特許 7002187 動作玩具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-04

(45)【発行日】2022-01-20

(54)【発明の名称】動作玩具

(51)【国際特許分類】

   A63H 31/08 20060101AFI20220113BHJP

   A63H 29/00 20060101ALI20220113BHJP

【ＦＩ】

A63H31/08 B

A63H29/00 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2016130499

(22)【出願日】2016-06-30

(65)【公開番号】P2018000453

(43)【公開日】2018-01-11

【審査請求日】2019-06-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000135748

【氏名又は名称】株式会社バンダイ

(72)【発明者】

【氏名】隅田 将之

(72)【発明者】

【氏名】勝野 真弥

(72)【発明者】

【氏名】平 良幸

【審査官】比嘉 翔一

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００６／１３３０６４（ＷＯ，Ａ２）

【文献】実開昭５０－０１８３９３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｈ １／００－３７／００

Ｆ１６Ｈ１９／００－３７／１６

Ｆ１６Ｈ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

反復動作可能な動作部と、
前記動作部を動作させるための操作部と、
前記操作部の操作を反復動作として前記動作部に伝達する伝達部と、
前記操作部が操作される一方向とは反対方向に前記操作部を付勢する付勢部材と、
を備え、
前記伝達部は、
互いに歯面を対向させて配置された第１ラック及び第２ラックと、
前記第１ラック及び前記第２ラックの間に配置されており、前記操作部の操作に応じて回動され、回動に応じて前記第１ラック及び前記第２ラックのうち一方のラックと選択的に係合する切欠き歯が円周上の一部に形成された間欠歯車と、
を有し、
前記操作部が前記一方向に操作された際に、前記切欠き歯が前記第１ラック及び前記第２ラックに交互に係合する動作玩具。

【請求項2】

請求項１記載の動作玩具であって、
前記操作部は、操作部の操作方向に沿った歯車を有し、
前記間欠歯車は、前記操作部の操作が入力される操作部側歯車を有する動作玩具。

【請求項3】

請求項１乃至２に記載の動作玩具であって、
前記操作部の操作される方向は、前記反復動作の方向と異なる動作玩具。

【請求項4】

請求項１乃至３に記載の動作玩具であって、
前記操作部の操作される方向は、直線方向である動作玩具。

【請求項5】

請求項１乃至４に記載の動作玩具であって、
前記操作部は、操作部の操作方向に沿った歯車を有し、
前記間欠歯車は、前記操作部の操作が入力される操作部側歯車を有し、
前記操作部の歯車と前記操作部側歯車との間に調整歯車を有する動作玩具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、反復動作可能な動作部を有する動作玩具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載された作動装置はロボット玩具等の腕部材を往復動作させるものである。この作動装置では、操作杆が回転操作され、操作杆の回転に応じて腕部材が往復動作される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平６－２６９５７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された作動装置では、腕部材の一回の往復動作に対し、操作杆の回転操作として操作方向が互いに異なる正回転及び逆回転の二回の回転操作が必要である。このため、腕部材の往復動作の繰り返しには、多くの操作回数及び頻繁な操作方向の切り換えを要し、操作性が悪かった。

【0005】

本発明は、動作部の反復動作を行うことができ、操作性に優れた動作玩具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る動作玩具は、反復動作可能な動作部と、前記動作部を動作させるための操作部と、前記操作部の操作を反復動作として前記動作部に伝達する伝達部と、を備え、前記伝達部は、互いに歯面を対向させて配置された第１ラック及び第２ラックと、前記第１ラック及び前記第２ラックの間に配置されており、前記操作部の操作に応じて回動され、回動に応じて前記第１ラック及び前記第２ラックのうち一方のラックと選択的に係合する切欠き歯が円周上の一部に形成された間欠歯車と、を有し、前記操作部が一方向に操作された際に、前記切欠き歯が前記第１ラック及び前記第２ラックに交互に係合することを特徴とする。また、本発明に係る動作玩具は、反復動作可能な動作部と、前記動作部を動作させるための操作部と、前記操作部の操作を反復動作として前記動作部に伝達する伝達部と、前記操作部が操作される一方向とは反対方向に前記操作部を付勢する付勢部材と、を備え、前記伝達部は、互いに歯面を対向させて配置された第１ラック及び第２ラックと、前記第１ラック及び前記第２ラックの間に配置されており、前記操作部の操作に応じて回動され、回動に応じて前記第１ラック及び前記第２ラックのうち一方のラックと選択的に係合する切欠き歯が円周上の一部に形成された間欠歯車と、を有し、前記操作部が前記一方向に操作された際に、前記切欠き歯が前記第１ラック及び前記第２ラックに交互に係合することを特徴とする。

【0007】

また、本発明に係る動作玩具においては、前記操作部は、操作部の操作方向に沿った歯車を有し、前記間欠歯車は、前記操作部の操作が入力される操作部側歯車を有してもよい。

【0008】

また、本発明に係る動作玩具においては、 請求項１乃至２に記載の動作玩具であって、前記操作部の操作される方向は、前記反復動作の方向と異なってもよい。

【0009】

また、本発明に係る動作玩具においては、前記操作部の操作される方向は、直線方向であってもよい。

【0010】

また、本発明に係る動作玩具においては、前記操作歯車と前記操作部側歯車との間に調整歯車を有してもよい。また、本発明に係る動作玩具においては、前記操作部は、操作部の操作方向に沿った歯車を有し、前記間欠歯車は、前記操作部の操作が入力される操作部側歯車を有し、前記操作部の歯車と前記操作部側歯車との間に調整歯車を有してもよい。

【0011】

また、本発明に係る動作玩具においては、前記操作部の操作方向とは反対方向に前記操作部を付勢する付勢部材をさらに備えてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、動作部の反復動作を行うことができ、操作性に優れた動作玩具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態を説明するための動作玩具の一例の分解斜視図である。

【図2】図１の動作玩具の他の角度から見た分解斜視図である。

【図3】図１の動作玩具の動作を示す模式図である。

【図4】図１の動作玩具の動作を示す模式図である。

【図5】図１の動作玩具の動作を示す模式図である。

【図6】図１の動作玩具の動作を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１及び図２は、本発明の実施形態を説明するための動作玩具の一例を示す。

【0015】

図１及び図２に示す動作玩具１は、動作部１０と、動作部１０を動作させるための操作部２０と、操作部２０の操作を動作部１０に伝達する伝達部３０と、ケーシング部４０とを備える。ケーシング部４０は、左右ケーシング部４０ａ，４０ｂに二分されており、互いに組み合わされる左右ケーシング部４０ａ，４０ｂの間に動作部１０、操作部２０、及び伝達部３０が収容される。

【0016】

動作部１０は、ケーシング部４０の外部に配置される円柱状の胴部１１と、胴部１１の一端に接続されており且つケーシング部４０の内部に収容される連結部１２とを有する。連結部１２は、連結部右半分１２ａと連結部左半分１２ｂとに左右に二分されており、連結部右半分１２ａ及び連結部左半分１２ｂそれぞれの上面壁部１２ｕｗ、下面壁部１２ｄｗ及び側面壁部１２ｓｗは、胴部１１の中心軸線である軸線ＣＬと平行とされ、ケーシング部４０の内壁面に摺動可能に適宜支持されている。これにより、連結部１２及び胴部１１は軸線ＣＬに沿って往復動作可能（図中、矢印Ｘ１方向及び矢印Ｘ２方向に移動可能）とされている。
なお、本実施形態においては、動作部１０が往復動作をする場合について説明をするが、動作は往復動作に限らない。例えば、動作部１０が所定の軌跡上を反復動作するものでも良い。

【0017】

操作部２０は、操作部本体２１と、付勢部材としてのバネ２５とを有する。操作部本体２１は、軸線ＣＬ上で連結部１２の後方に配置されており、軸線ＣＬと直交する方向（図中、矢印Ｙ１方向及び矢印Ｙ２方向）に操作可能に、且つケーシング部４０に設けられた切り欠き部４１を通して先端部２１ｅがケーシング部４０の外部に配置された状態でケーシング部４０の内部に収容されている。そして、ケーシング部４０の内部に収容されている操作部本体２１の一側面には、操作部本体２１の操作可能方向に延びる操作部ラック２２が形成されている。

【0018】

バネ２５は、ケーシング部４０の下壁面４０ｂｗと操作部本体２１の内壁２３ｕｗとの間で操作部本体２１の操作可能方向に挟み込まれており、操作部本体２１の操作可能方向に伸縮可能に支柱４９によって支持されている。バネ２５は、操作部本体２１の操作可能方向のうち、操作部本体２１がケーシング部４０の内部に向けて押し込まれる方向（図中、矢印Ｙ１方向）とは反対方向（図中、Ｙ２方向）に操作部本体２１を付勢している。なお、バネ２５によって付勢されている操作部本体２１は、例えば操作部ラック２２の端面と切り欠き部４１の縁部との係合等により、ケーシング部４０から抜け止めされている。

【0019】

伝達部３０は、操作部２０に設けられている操作部ラック２２と、連結部１２に設けられている第１ラック３１及び第２ラック３２と、操作部ラック２２と第１ラック及び第２ラック３２との間に介在する間欠歯車３３とを含む。

【0020】

第１ラック３１及び第２ラック３２は、連結部１２を構成する連結部右半分１２ａに形成されており、軸線ＣＬに平行に延び且つ軸線ＣＬを挟んで互いに歯面を対向させて配置されている。

【0021】

間欠歯車３３は、操作部２０の操作が入力される操作部側ピニオン３３ａと、操作部２０の操作を連結部１２に出力する切欠き歯３３ｂとを有し、操作部側ピニオン３３ａ及び切欠き歯３３ｂは、間欠歯車軸３３ｃを回転中心として一体に構成されている。

【0022】

切欠き歯３３ｂは第１ラック３１及び第２ラック３２の間に配置されており、切欠き歯３３ｂの歯面は間欠歯車軸３３ｃを中心にして円周方向の一部に形成されている。間欠歯車３３が間欠歯車軸３３ｃまわりに一方向に回動された際には、切欠き歯３３ｂは第１ラック３１及び第２ラック３２のうち一方のラックと選択的に且つ交互に係合する。

【0023】

操作部側ピニオン３３ａには調整歯車３８を介して操作部２０の操作が入力される。調整歯車３８は、間欠歯車軸３３ｃと平行な調整歯車軸３８ｃを回転中心として一体に構成されている小径歯車部３８ａ及び大径歯車部３８ｂを有し、小径歯車部３８ａが操作部ラック２２に係合し、大径歯車部３８ｂが操作部側ピニオン３３ａに係合している。操作部２０の操作は、小径歯車部３８ａと大径歯車部３８ｂとの歯車比、及び大径歯車部３８ｂと操作部側ピニオン３３ａとの歯車比によって適宜増幅されて切欠き歯３３ｂに伝達される。

【0024】

間欠歯車軸３３ｃ及び調整歯車軸３８ｃは、連結部１２に形成された左右両側の切欠き部１２ａｈ、１２ｂｈから連結部１２の左右外側に突出して配置され、左右ケーシング部４０ａ，４０ｂの側壁に設けられた間欠歯車軸受部４３及び調整歯車軸受部４８に回転可能にそれぞれ支持されている。

【0025】

以下、図３から図６を参照して、動作玩具１の動作について説明する。
て説明する。

【0026】

図３（ａ）に示すように、操作部２０が操作される前の状態において、操作部２０はバネ２５に付勢され、先端部２１ｅがケーシング部４０から最も外側に突出した待機位置Ｐ_０に配置されている。そして、動作部１０は、ケーシング部４０内に最も引き込まれた状態にあるものとする。

【0027】

図３（ｂ）に示すように、操作部２０が押し込まれる（図中の矢印Ｙ１方向に操作される）と、操作部２０の操作に応じて、操作部ラック２２に係合している調整歯車３８が反時計回りに回動され、調整歯車３８に係合している間欠歯車３３が時計回りに回動される。これにより、切欠き歯３３ｂが第１ラック３１に係合し、動作部１０が突き出される（図中、Ｘ１方向に移動される）。

【0028】

図３（ｃ）に示すように、操作部２０が待機位置Ｐ_０から所定の操作量Δだけ操作されて第１位置Ｐ_１まで押し込まれると、切欠き歯３３ｂの回転方向の最後端の歯面が第１ラック３１との噛み合いから外れ、動作部１０の突き出し動作が完了する。

【0029】

続いて、図４（ａ）に示すように、操作部２０が第１位置Ｐ_１まで押し込まれた状態で、切欠き歯３３ｂの回転方向の最前端の歯面が第２ラック３２に噛み合っている。

【0030】

図４（ｂ）に示すように、操作部２０が第１位置Ｐ_１から更に押し込まれると、操作部２０の操作量に応じて、操作部ラック２２に係合している調整歯車３８が反時計回りに更に回動され、調整歯車３８に係合している間欠歯車３３が時計回りに更に回動される。これにより、切欠き歯３３ｂが第２ラック３２に係合し、動作部１０が引き込まれる（図中、矢印Ｘ２方向に移動される）。

【0031】

図４（ｃ）に示すように、操作部２０が第１位置Ｐ_１から所定の操作量Δだけ操作されて第２位置Ｐ_２まで押し込まれると、切欠き歯３３ｂの回転方向の最後端の歯面が第２ラック３２との噛み合いから外れ、動作部１０の引き込み動作が完了する。

【0032】

図５は、操作部２０が待機位置Ｐ_０から最大ストロークで押し込まれる際の動作部１０の動作を示す。

【0033】

図５に示す例では、操作部２０が待機位置Ｐ_０から第１位置Ｐ_１及び第２位置Ｐ_２を経て、第２位置Ｐ_２から所定の操作量Δだけさらに押し込まれた第３位置Ｐ_３まで押し込まれている。

【0034】

図５（ｂ）は、操作部２０が待機位置Ｐ_０から第１位置Ｐ_１まで押し込まれた状態を示し、操作部２０が第１位置Ｐ_１まで押し込まれる過程で、図３に詳細に示した通り、切欠き歯３３ｂが第１ラック３１に係合し、動作部１０が突き出される。

【0035】

図５（ｃ）は、操作部２０が第１位置Ｐ_１から第２位置Ｐ_２まで押し込まれた状態を示し、操作部２０が第２位置Ｐ_２まで押し込まれる過程で、図４に詳細に示した通り、切欠き歯３３ｂが第２ラック３２に係合し、動作部１０が引き込まれる。

【0036】

図５（ｄ）は、操作部２０が第２位置Ｐ_２から第３位置Ｐ_３まで押し込まれた状態を示し、操作部２０が第３位置Ｐ_３まで押し込まれる過程で、切欠き歯３３ｂが再び第１ラック３１に係合し、動作部１０が突き出される。

【0037】

図６は、最大ストロークで押し込まれた操作部２０が再び待機位置Ｐ_０まで操作される際の動作部１０の動作を示す。

【0038】

操作部２０は、バネ２５によって押し込み方向（図中、矢印Ｙ１方向）とは反対方向（図中、Ｙ２方向）に付勢されており、押し込み操作から解放されるのに応じて、自動的に第３位置Ｐ_３から待機位置Ｐ_０に向けて押し戻される。

【0039】

図６（ｂ）は、操作部２０が第３位置Ｐ_３から第２位置Ｐ_２まで押し戻された状態を示し、操作部２０が第２位置Ｐ_２まで押し戻される過程で、切欠き歯３３ｂが第１ラック３１に係合し、動作部１０が引き込まれる。

【0040】

図６（ｃ）は、操作部２０が第２位置Ｐ_２から第１位置Ｐ_１まで押し戻された状態を示し、操作部２０が第１位置Ｐ_１まで押し戻される過程で、切欠き歯３３ｂが第２ラック３２に係合し、動作部１０が突き出される。

【0041】

図６（ｄ）は、操作部２０が第１位置Ｐ_１から待機位置Ｐ_０まで押し戻された状態を示し、操作部２０が待機位置Ｐ_０まで押し戻される過程で、切欠き歯３３ｂが再び第１ラック３１に係合し、動作部１０が引き込まれる。

【0042】

以上説明したとおり、動作玩具１によれば、操作部２０の一方向の操作において、間欠歯車３３の切欠き歯３３ｂを第１ラック３１及び第２ラック３２に交互に係合させて動作部１０を反復動作させることができ、動作玩具１の操作性を高めることができる。

【0043】

また、動作玩具１によれば、操作部２０をバネ２５によって押し戻しており、操作部２０の押し込み方向（図中、矢印Ｙ１方向）の操作のみによって動作部１０の反復動作を繰り返すことができ、動作玩具１の操作性をさらに高めることができる。

【0044】

なお、操作部２０の一方向の操作において、間欠歯車３３の切欠き歯３３ｂが第１ラック３１及び第２ラック３２に交互に係合するとは、切欠き歯３３ｂが第１ラック３１及び第２ラック３２のそれぞれと一回以上係合することを意味する。図５及び図６に示した例では、操作部２０の一方向の操作において、切欠き歯３３ｂは、第１ラック３１と二回係合し、第２ラック３２と一回係合しているが、第１ラック３１及び第２ラック３２のそれぞれと一回係合するものであってもよいし、第１ラック３１及び第２ラック３２のそれぞれと複数回係合するものであってもよい。操作部２０の一方向の操作における切欠き歯３３ｂと第１ラック３１及び第２ラック３２のそれぞれとの係合回数、すなわち操作部２０の一方向の操作における動作部１０の反復動作の回数は、例えば操作部ラック２２の歯数、小径歯車部３８ａと大径歯車部３８ｂとの歯車比、及び大径歯車部３８ｂと操作部側ピニオン３３ａとの歯車比によって適宜変更することができる。

【0045】

なお、本実施形態に係る動作玩具は、人形玩具、ロボット玩具、武器玩具等の形象玩具であっても良い。これにより、操作部２０の一方向の操作のみによって、例えば、腕であれば連続パンチをさせたり、武器であれば連続突き攻撃をさせたり、噴水であれば連続で噴出させたり等が可能になり、玩具の操作性及び趣向性を高めることができる。

【0046】

さらに、本発明の動作玩具は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良が可能である。
例えば、前述した実施形態においては、操作部２０を一方向に直線的に押し込む操作をした場合について説明をしてきたが、これに限らない。例えば、操作部２０を一方向へ回転操作するものであっても良いし、一方向へ曲線的に傾斜させるように操作するものであっても良い。
また、例えば、前述した実施形態に置いては、操作部２０の操作方向は軸線ＣＬと直交する方向である場合について説明をしてきたが、これに限らない。例えば、操作部２０の操作方向と軸線ＣＬは平行でも良いし、直交でない方向で交差しても良い。

【符号の説明】

【0047】

１ 動作玩具
１０ 動作部
１１ 胴部
１２ 連結部
２０ 操作部
２２ 操作部ラック
２５ バネ（付勢部材）
３０ 伝達部
３１ 第１ラック
３２ 第２ラック
３３ 間欠歯車
３３ａ 操作部側ピニオン
３３ｂ 切欠き歯
３８ 調整歯車
３８ａ 小径歯車部
３８ｂ 大径歯車部
４０ ケーシング部
ＣＬ 軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】