特許 7003123 加工片回収点ユニットおよび加工片の処理を支援するための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-05

(45)【発行日】2022-01-20

(54)【発明の名称】加工片回収点ユニットおよび加工片の処理を支援するための方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20220113BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20220113BHJP

   B23K 26/38 20140101ALI20220113BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 E

G05B19/418 Z

B23K26/38 A

【請求項の数】 24

(21)【出願番号】P 2019520987

(86)(22)【出願日】2017-10-20

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-02-27

(86)【国際出願番号】 EP2017076865

(87)【国際公開番号】W WO2018073418

(87)【国際公開日】2018-04-26

【審査請求日】2020-09-23

(31)【優先権主張番号】102016120132.4

(32)【優先日】2016-10-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】502300646

【氏名又は名称】トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト

【氏名又は名称原語表記】ＴＲＵＭＰＦ Ｗｅｒｋｚｅｕｇｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＧｍｂＨ ＋ Ｃｏ． ＫＧ

【住所又は居所原語表記】Ｊｏｈａｎｎ－Ｍａｕｓ－Ｓｔｒａｓｓｅ ２，Ｄ－７１２５４ Ｄｉｔｚｉｎｇｅｎ，Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】マヌエル キーファー

(72)【発明者】

【氏名】イェンス オットナード

(72)【発明者】

【氏名】エーベルハルド ヴァール

(72)【発明者】

【氏名】コルビニアン ヴァイス

(72)【発明者】

【氏名】ベンヤミン シュヴァルツ

(72)【発明者】

【氏名】フィリップ シュプリンガー

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２４３０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１０２４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５７９４７８９（ＵＳ，Ａ）

【文献】特表２００８－５３２８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０１５２４０６３（ＥＰ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１４／０２８９５９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｂ２３Ｋ ２６／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

処理計画（１６）に従って平台機械工具（３）、特にレーザ切断または型打ち平台機械工具によって製造されている加工片（９）を処理するための処理段階のシーケンスを支援するための方法であって、加工片回収点ユニット（１３）は、加工片（９）を回収するために使用され、前記加工片回収点ユニット（１３）のうちの少なくとも１つは、信号装置（４７）および表示ユニット（４３）を含み、
前記方法は、
前記処理計画を、前記加工片（９）の画像に基づく検出によって生成された仕分け画像データセットと比較するステップ（ステップ８１）であって、さらに処理されることになる加工片（９）に関する情報を含む仕分け信号が生成される（ステップ８３）、比較するステップと、
前記仕分け信号と関連付けられる前記加工片回収点ユニット（１３）のうちの１つを選択するステップ（ステップ８５）と、
さらに処理されることになる前記加工片（９）を配置するための、前記選択されている加工片回収点ユニット（１３）の位置をオペレータ（１１）に指示する識別信号を出力するように、前記選択されている加工片回収点ユニット（１３）の前記信号装置（４７）を駆動するステップ（ステップ８７）と、
さらに処理されることになる前記加工片（９）に関する、前記仕分け信号からもたらされる加工片情報を、前記選択されている加工片回収点ユニット（１３）に送信するステップ（ステップ８９）と、
前記選択されている加工片回収点ユニット（１３）の前記表示ユニット（４３）上に前記加工片情報を表示するステップ（ステップ９１）と、
を含む方法。

【請求項2】

前記方法が、
前記信号装置（４７）によって前記識別信号を、前記選択されている加工片回収点ユニット（１３）に対する位置特定要求に応答して出力するステップ（ステップ８８Ａ）および／または近距離センサの起動時に出力するステップ（ステップ８８Ｂ）、
をさらに含み、
前記信号装置（４７）は、任意選択的に、オペレータの注意が前記加工片回収点ユニット（１３）に向けられるように、光学識別信号、特に点滅識別信号、および／または音響識別信号を出力するように制御される、
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記選択されている加工片回収点ユニット（１３）によって前記平台機械工具の制御ユニット（８）からの仕分け信号に関係する前記加工片情報を要求するステップと、
前記仕分け信号に関係する前記加工片情報を受信するステップと、
前記選択されている加工片回収点ユニット（１３）の前記表示ユニット（４３）を用いて、前記仕分け信号に関係する前記加工片情報を、特に人間が読解できるようにおよび／または機械が読解できるように表示するステップと、
をさらに含む、
請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

前記加工片回収点ユニット（１３）に配置されている加工片の数を検出するステップ（ステップ９３Ａ）と、
前記数を、特に前記加工片回収点ユニット（１３）の前記加工片情報の一部として与えられる目標数と比較するステップ（９３Ｂ）と、
前記目標数に達するときに前記信号装置（４７）によって前記識別信号を出力し、および／または、次の処理段階に関係する情報を出力するステップであって、前記情報は、特に前記加工片回収点ユニット（１３）の前記加工片情報の一部として与えられている、出力するステップと、
をさらに含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項5】

前記加工片回収点ユニット（１３）に配置されている前記加工片の数を検出する前記ステップは、前記平台機械工具の仕分け台（２１）の画像化に基づく検出、特に、オペレータ（１１）によって実行される除去されている加工片（９）の配置動作の監視に基づいて、および／または前記加工片回収点ユニット（１３）の重量監視によって実施される、
請求項４に記載の方法。

【請求項6】

加工片配置動作が正確に実施されたことが検出されるときに仕分け動作完了信号を出力するように、前記選択されている加工片回収点ユニット（１３）の前記信号装置（４７）を駆動するステップ（ステップ９７）と、
任意選択的に、前記選択されている加工片回収点ユニット（１３）の前記表示ユニット（４３）を、前記加工片（９）の表示数に関して更新するステップと、
をさらに含む、
請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項7】

前記選択されている加工片回収点ユニット（１３）の前記信号装置（４７）を、加工片配置動作が前記加工片回収点ユニット（１３）に対して実施されなかったときにエラー信号を出力するように駆動するステップ、
をさらに含む、
請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項8】

前記加工片回収点ユニット（１３）の位置情報と、仕分けされている加工片（９）、特に前記加工片を動かす手の位置情報とを比較するステップであって、前記加工片は、比較が肯定的である場合に前記加工片回収点ユニット（１３）に対してブッキングされる、比較するステップ、
をさらに含む、
請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。

【請求項9】

前記位置情報を比較する前記ステップは、
前記加工片回収点ユニット（１３）および／または前記平台機械工具のより上位の制御システムによって実行される、
請求項８に記載の方法。

【請求項10】

機械工具、特にレーザ切断または型打ち平台機械工具（３）のような平台機械工具のための加工片回収点ユニット（１３）であって、
処理計画（１６）の枠組みの中で前記機械工具によって生成されている加工片（９）の配置領域（４１）と、
前記配置領域（４１）上に配置された、さらに処理されることになる前記加工片（９）に関する加工片情報をオペレータ（１１）に表示するように適合されている表示ユニット（４３）と、
さらに処理されることになる前記加工片（９）を配置するための、選択されている加工片回収点ユニット（１３）の位置をオペレータ（１１）に指示する識別信号を出力するように適合されている信号装置（４７）と、
を備えた加工片回収点ユニット（１３）。

【請求項11】

前記表示ユニット（４３）および／または前記信号装置（４７）は、特に前記配置される加工片（９）に関する情報を受信し、前記情報をオペレータ（１１）に出力するために、データ交換のために前記機械工具の制御ユニット（８）に接続するように適合されている、
請求項１０に記載の加工片回収点ユニット（１３）。

【請求項12】

前記表示ユニット（４３）は、前記加工片情報を人間が読解できるようにおよび／または機械が読解できるように表示するように適合されており、前記加工片情報は、特に、配置されることになる加工片（９）の数、後続の処理段階、および／または基礎となる注文に関する情報を含む、
請求項１０または１１に記載の加工片回収点ユニット（１３）。

【請求項13】

前記表示ユニット（４３）は電子インクディスプレイであり、
前記表示ユニット（４３）は前記信号装置（４７）を有するユニットを形成し、および／または
前記信号装置（４７）は、ＬＥＤベースの光源、特に明るく印象的な光源のような光源、および、任意選択的に、音響信号源を含む、
請求項１０から１２のいずれか１項に記載の加工片回収点ユニット（１３）。

【請求項14】

前記加工片回収点ユニット（１３）は構造要素、特に、回収容器、ハウジング、パレット、キャリッジ、または一般に、支持面を有する底部要素を含み、前記表示ユニット（４３）および／または前記信号装置（４７）、特に、前記表示ユニット（４３）および前記信号装置（４７）からなるユニットは、前記加工片回収点ユニット（１３）の前記構造要素に、クリップオンなど、取り外し可能に固定されるように取り付けることができる、
請求項１０から１３のいずれか１項に記載の加工片回収点ユニット（１３）。

【請求項15】

前記加工片回収点ユニット（１３）内に配置されている加工片の数を監視するための充填レベル検出システム、および／または
入力装置、もしくは、外部入力装置へのインターフェース、および／または
前記加工片回収点ユニット（１３）、および／または、例えば、手もしくは外部入力装置上に設けられる近傍の送信機の位置情報に関係するデータを交換するための近距離監視システム、
をさらに備えた、
請求項１０から１４のいずれか１項に記載の加工片回収点ユニット（１３）。

【請求項16】

平台機械工具（３）、特にレーザ切断または型打ち平台機械工具であって、
処理ユニット、特にレーザ切断処理ユニットまたは型打ち処理ユニットと、
処理画像データセット（１６’）に従って空間的に互いに隣接して配置される加工片（９）を生成するように前記処理ユニットを制御するための、処理計画（１６）が記憶されている制御ユニット（８）と、
生成後に仕分けするために前記配置されている加工片（９）を提供するための仕分け台（２１）と、
請求項１０から１５のいずれか１項に記載の信号装置（４７）および表示ユニット（４３）を有する加工片回収点ユニット（１３）と、
を備えた平台機械工具。

【請求項17】

前記信号装置は、オペレータ（１１）が除去した加工片（９）を後続の処理段階に関連付けるのを支援するために、特に、前記除去されている加工片を前記加工片回収点ユニット（１３）に配置するために、仕分け信号に応じて配置信号を表示するように適合されている、
請求項１６に記載の平台機械工具。

【請求項18】

前記表示ユニット（４３）は、前記平台機械工具の制御ユニット（８）にデータ技術的に接続されており、前記配置される加工片（９）に関する加工片情報を受信し、前記加工片情報をオペレータ（１１）に出力するようにさらに適合されており、および／または
前記制御ユニット（８）は、特に、請求項１から９のいずれか１項に記載の方法を実施するように適合されている、
請求項１６または１７に記載の平台機械工具。

【請求項19】

複数の加工片（９）が空間的に互いに隣接して配置されている前記仕分け台（２１）を画像化し、第１の時点における少なくとも１つの第１の仕分け画像データセット（２７）および後続する第２の時点における第２の仕分け画像データセット（２９）を生成するための検出ユニット（１５）、
をさらに備えた請求項１６から１８のいずれか１項に記載の平台機械工具。

【請求項20】

インテリジェント工場（１）を形成するための平台機械工具設備の通信システムであって、
所定の処理計画（１６）に従って加工片製造を制御するための制御ユニット（８）を有する少なくとも１つの平台機械工具（３）と、
前記制御ユニット（８）がリンクされ、前記処理計画（１６）に関係する注文情報を管理する製造実行システム（５）であって、前記注文情報は加工片情報を含む、製造実行システム（５）と、
各々が表示ユニット（４３）および信号出力装置（４７）を含む組み合わせ信号／表示ユニット（４４）であって、前記表示ユニット（４３）は、前記組み合わせ信号／表示ユニットと関連付けられる１つまたは複数の加工片に関する前記加工片情報をオペレータに表示するように適合されており、前記信号出力装置は、前記組み合わせ信号／表示ユニットの位置をオペレータに指示する識別信号を出力するように適合されている、複数の組み合わせ信号／表示ユニット（４４）、および／または
請求項１０から１５のいずれか１項に記載の信号装置（４７）および表示ユニット（４３）を有する複数の加工片回収点ユニット（１３）と、
を備えた通信システム。

【請求項21】

前記組み合わせ信号／表示ユニットはさらに各々、データ供給システム（１４）を介して前記組み合わせ信号／表示ユニットを前記制御ユニット（８）および／または前記製造実行システム（５）に接続するために通信インターフェースを接続し、任意選択的に、前記データ供給システムは、前記組み合わせ信号／表示ユニットの一部である、
請求項２０に記載の通信システム。

【請求項22】

製造実行システム（５）を有するインテリジェント工場（１）を形成するように平台機械工具設備を改造するための方法であって、
各々が表示ユニット（４３）および信号出力装置（４７）を備える複数の組み合わせ信号／表示ユニット（４４）であって、前記表示ユニット（４３）は、前記組み合わせ信号／表示ユニットと関連付けられる１つまたは複数の加工片に関する加工片情報をオペレータに表示するように適合されており、前記信号出力装置は、前記組み合わせ信号／表示ユニットの位置をオペレータに指示する識別信号を出力するように適合されている、組み合わせ信号／表示ユニット（４４）、および／または
請求項１０から１５のいずれか１項に記載の信号出力装置（４７）および表示ユニット（４３）を有する加工片回収点ユニット（１３）、
を提供するステップと、
前記提供されている複数の組み合わせ信号／表示ユニットおよび／または加工片回収点ユニット（１３）を前記製造実行システム（５）にリンクするステップと、
を含む方法。

【請求項23】

部品の認識のための画像処理のために仕分け台の画像情報を出力するために前記製造実行システム（５）とリンクされている１つまたは複数のカメラを用いて平台機械工具を改造するステップ、
をさらに含む、
請求項２２に記載の方法。

【請求項24】

５つ以上の角および／または５つ以上の辺を有する加工片（９）のための、請求項１から２３のいずれか１項に記載の加工片回収点ユニット、平台機械工具（３）、通信システム、および／または方法の使用。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特に情報の流れを処理段階のシーケンスに組み込むことによって、加工片を処理するための処理段階のシーケンスを支援するための方法に関する。本発明はさらに、加工片回収点ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

機械工具において部品、特にレーザ切断された材料または型打ちされた加工片、特にシート金属部品を仕分けするとき、オペレータは通常、各個々の切断された部品を、それぞれの部品の注文書の図面と視覚的に比較する。そのようなほぼ紙ベースの仕分けには、対応するさらなる処理を開始することができるように、特別に仕上げられた部品を個々に探し出し、それを正確な注文に割り当てることを必要とする。処理工程の後、切断または抜打ちされたシート金属部品は多くの場合、グループ単位でそれぞれの下流の製造段階に利用可能にされる。特に、多くの異なる部品形態が切断される場合、視覚的な比較は時間がかかり、エラーを起こしやすくなる。例えば、部品を認識し、その後、例えば、注文特有の加工片回収点ユニットへと仕分けする間、多種多様な部品が問題を引き起こす可能性がある。部品が不正確に配置される場合、後続の工程が悪影響を受ける可能性がある。

【0003】

特許文献１は、その中でシートが切断または型打ちされる加工片をマーキングする工程を開示している。プロジェクタが、種々の光学的マーキングを切断または型打ちされる加工片に投影する。この手順は、加工片を表示することによってオペレータの加工片の仕分けを単純化し、そのような切断または型打ちされる加工片のさらなる処理またはさらなる使用のための工程制御手順を提供するように意図されている。シート金属処理においてしばしばそうであるように、加工片が非常に小さい場合、マーキングを認識することが困難になる場合があり、それによって、オペレータもまた紙ベースで仕分けするようになってしまう。

【0004】

物流の分野において、作業者を支援するための様々な手順が知られている。例えば、特許文献２は、商品を操作するための設備において作業者を援助するためのカメラによって援助される手順を開示しており、特許文献３は、作業環境を検出することによる自動工程制御のための手順を開示しており、特許文献４および特許文献５は、手作業のピッキング動作を視覚的に支援するための手順を開示している。デジタル支援ピッキング工程の一例として、ピックバイライトも知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】欧州特許出願公開第１５２４０６３号明細書

【文献】国際公開第２０１４／０２８９５９号

【文献】欧州特許第１４８７６１６号明細書

【文献】欧州特許第２１６１２１９号明細書

【文献】独国特許出願公開第１０２０１４２１１３５３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本開示の１つの態様は、割り当てを容易にすること、割り当ての際にエラーを低減すること、および／または、後続の工程が効率的に実行されることを可能にすることという目的に基づく。

【課題を解決するための手段】

【0007】

これらの目的のうちの少なくとも１つは、請求項１に記載の加工片を処理するための処理段階のシーケンスを支援するための方法、請求項１０に記載の加工片回収点ユニット、および請求項１６に記載の平台機械工具によって解決される。さらなる実施形態が、従属請求項において示されている。さらに、これらの目的のうちの少なくとも１つは、請求項２０に記載のインテリジェント工場を構築するための平台機械工具設備の通信システム、および、請求項２２に記載の平台機械工具設備を改造するための方法によって解決される。

【0008】

一態様において、機械工具、特にレーザ切断または型打ち平台機械工具のような平台機械工具のための加工片回収点ユニットは、処理計画の枠組みの中で機械工具によって生成された加工片のための配置領域と、配置領域内に配置されている、さらに処理されることになる加工片に関する加工片情報をオペレータに表示するように適合されている表示ユニットと、さらに処理されることになる加工片を配置するための、選択されている加工片回収点ユニットの位置をオペレータに指示する識別信号を出力するように適合されている信号装置とを備える。

【0009】

本明細書において開示されているさらなる態様は、組み合わせ信号／表示ユニットを含む。組み合わせ信号／表示ユニットは、組み合わせ信号／表示ユニットと関連付けられる１つまたは複数の加工片の加工片情報をオペレータに表示するように適合されているディスプレイを含む。さらに、組み合わせ信号／表示ユニットは、特に組み合わせ信号／表示ユニットに関連付けられる加工片を配置するための、組み合わせ信号／表示ユニットの位置をオペレータに指示する識別信号を出力するように適合されている信号出力装置を含む。組み合わせ信号／表示ユニットは、データ供給システムを介して平台機械設備の制御システムまたは平台機械設備のＭＥＳに組み合わせ信号／表示ユニットを接続するための通信インターフェースをさらに含む。代替的に、データ供給システムは、組み合わせ信号／表示ユニットに組み込むことができる。

【0010】

加工片回収点ユニット（または組み合わせ信号／表示ユニット）のいくつかの実施形態において、表示ユニットおよび／または信号装置は、特に配置される加工片に関する情報を受信し、特に要求し、情報をオペレータに出力するために、データ交換のために機械工具の制御ユニットに接続するように適合されている。特に、表示ユニットは、加工片情報を、人間が読解できるようにおよび／または機械が読解できるように表示するように構成することができる。加工片情報は、特に、配置されることになる加工片の数、後続の処理段階、および／または基礎となる注文に関する情報を含む。表示ユニットは、例えば、電子インクディスプレイであってもよく、および／または、信号装置を有するユニットとして形成することができる。その上、信号装置は、ＬＥＤベースの光源、特に明るく印象的な光源のような光源、および、任意選択的に、音響信号源を含むことができる。

【0011】

いくつかの実施形態において、加工片回収点ユニットは、構造要素、特に、回収容器、ハウジング、パレット、キャリッジ、または一般的に支持面を有する底部要素を含む。その上、表示ユニットおよび／または信号装置、特に、表示ユニットおよび信号装置を備えるユニットは、加工片回収点ユニットの構造要素に取り外し可能に固定されるように取り付けることができる。

【0012】

いくつかの実施形態において、加工片回収点ユニットは、加工片回収点ユニット内に配置されている加工片の数を監視するための充填レベル検出システム、および／または、外部入力装置に対する入力装置もしくはインターフェース、および／または、加工片回収点ユニットの位置情報および／または例えば手にもしくは外部入力装置上に与えられる近傍の送信機の位置情報に関係するデータを交換するための近距離監視システムをさらに含む。組み合わせ信号／表示ユニットは、それぞれの実施形態を有することができる。

【0013】

さらなる態様において、加工片回収点ユニット（または組み合わせ信号／表示ユニット）は、平台機械工具設備、特に１つまたは複数のレーザ切断または型打ち平台機械工具を有するシステムの一部である。それによって、平台機械工具は、処理ユニット、特にレーザ切断または型打ち処理ユニットと、処理画像データセットに従って空間的に互いに隣接して配置されている、加工片を生成するための処理ユニットを制御するための、処理計画が記憶されている制御ユニットと、製造が完了した後に仕分けするために、配置されている加工片を提供するための仕分け台とを含むことができる。

【0014】

さらなる態様において、インテリジェント工場を形成するための平台機械工具設備の通信システムは、所定の処理計画に従って加工片製造を制御するための制御ユニットを有する少なくとも１つの平台機械工具と、制御ユニットがリンクされ、処理計画に関係する注文情報を管理する製造実行システムであって、注文情報は加工片情報を含む、製造実行システムとを含む。さらに、通信システムは、複数の組み合わせ信号／表示ユニットおよび／または加工片回収点ユニットを含む。組み合わせ信号／表示ユニットは各々、表示ユニットおよび信号出力装置を含み、それによって、表示ユニットは、組み合わせ信号／表示ユニットと関連付けられる１つまたは複数の加工片に関する加工片情報をオペレータに表示するように適合されており、信号出力装置は、組み合わせ信号／表示ユニットの位置をオペレータに指示する識別信号を出力するように適合されている。加工片回収点ユニットは、上記で要約したように、それぞれの信号装置および表示ユニットを含む。

【0015】

さらなる態様は、製造実行システムに基づいてインテリジェント工場を形成するように平台機械工具設備を改造するための改造方法に関する。方法は、複数の組み合わせ信号／表示ユニットおよび／または加工片回収点ユニットを提供するステップを含む。組み合わせ信号／表示ユニットは各々、表示ユニットおよび信号出力装置を含み、それによって、表示ユニットは、組み合わせ信号／表示ユニットと関連付けられる１つまたは複数の加工片に関する加工片情報をオペレータに表示するように適合されており、信号出力装置は、組み合わせ信号／表示ユニットの位置をオペレータに指示する識別信号を出力するように適合されている。加工片回収点ユニットは、上記で要約したように、それぞれの信号出力装置および表示ユニットを含む。方法は、提供されている複数の組み合わせ信号／表示ユニットおよび／または加工片回収点ユニットを製造実行システムにリンクするステップをさらに含む。

【0016】

改造方法のいくつかの実施形態において、平台機械工具は、部品認識のための画像処理のために仕分け台の画像情報を出力するために製造実行システムにリンクされているカメラ（または複数のカメラを備えるカメラシステム）によってさらに改造される。

【0017】

さらなる態様は、処理計画に従って平台機械工具、特にレーザ切断または型打ち平台機械工具によって製造されている加工片を処理するための処理段階のシーケンスを支援するための方法に関し、加工片回収点ユニットは、加工片を回収するために使用され、加工片回収点ユニットのうちの少なくとも１つは、信号装置および表示ユニットを含む。方法は、
処理計画を、加工片の画像に基づく検出によって生成された仕分け画像データセットと比較するステップであって、さらに処理されることになる加工片に関する情報を含む仕分け信号が生成される、比較するステップと、
仕分け信号と関連付けられる加工片回収点ユニットのうちの１つを選択するステップと、
さらに処理されることになる加工片を配置するための、選択されている加工片回収点ユニットの位置をオペレータに指示する識別信号を出力するように、選択されている加工片回収点ユニットの信号装置を駆動するステップと、
さらに処理されることになる加工片に関する、仕分け信号からもたらされる加工片情報を、選択されている加工片回収点ユニットに送信するステップと、
選択されている加工片回収点ユニットの表示ユニット上に加工片情報を表示するステップと、
を含む。

【0018】

処理段階のシーケンスを支援するための方法のいくつかの実施形態において、信号装置および／または表示ユニットの制御は、特に図面の説明内で説明されている条件を考慮した上で実施される。

【0019】

さらに、処理段階のシーケンスを支援するための方法は、処理計画に一致するように平台機械工具によって製造されている、仕分け台上に配置されている加工片の仕分け工程を支援するための方法に寄与することができる。そのような方法は、とりわけ、少なくとも１つの加工片がそれに基づいて配置されている処理計画の処理画像データセットを提供するステップと、空間的に互いに隣接して配置されている複数の加工片を有する仕分け台を画像に基づいて検出し、第１の仕分け画像データセットを生成するステップと、仕分け台を繰り返し画像化するステップと、空間的に互いに隣接して配置されている複数の加工片のうちの少なくとも１つの加工片が仕分け台から除去された後に、第２の仕分け画像データセットを生成するステップと、処理画像データセットを含め、第１の仕分け画像データセットと第２の仕分け画像データセットとを比較するステップであって、少なくとも１つの除去されている加工片のタイプ、位置、および／または形状を含む情報を含有する、仕分け信号が生成される、比較するステップとを含む。

【0020】

いくつかの実施形態において、仕分け工程を支援するための方法は、
オペレータが除去されている加工片を後続の処理ステップに割り当てるのを支援するために、特に、除去されている加工片を加工片回収点ユニットに配置するために、仕分け信号に応じて配置信号を出力するステップと、
オペレータによって実行される、除去されている加工片の配置動作を監視するステップであって、配置動作の監視は、例えば、特定の加工片回収点の重量監視、および／または、除去されている加工片もしくは移動を引き起こす物体の移動軌道もしくは移動軌道の一部分の監視を含む、監視するステップと、
配置動作が、仕分け信号と関連付けられる配置動作に対応するときに、仕分け動作完了信号を出力し、任意選択的に、除去されている加工片の配置に関連する加工片回収点に特有の表示を更新するステップと、
配置動作が、仕分け信号と関連付けられる配置動作と異なるときに、エラー信号を出力し、任意選択的に、仕分け信号に割り当てられる配置動作に関係する情報を表示するステップと、
廃棄物回収点において少なくとも１つの除去されている加工片のオペレータの配置動作を監視し、少なくとも１つの除去されている加工片を廃棄片として割り当て、任意選択的に、廃棄片を欠品リストに入れるステップと、
製造制御システムに補完製造信号を出力するステップと、
除去されている加工片の製造パラメータを、後続の処理計画と比較し、製造パラメータが後続の処理計画に対応し、かつ、除去されている加工片が利用可能である場合、廃棄加工片に対する差し替え加工片を生成する製造段階によって後続の処理計画を補完するステップと、
例えば、第１の仕分け画像データセットおよび第２の仕分け画像データセットを比較するステップの一部分として、除去されている加工片の形状または仕分け台上の空の残りの領域の形状を認識するために画像処理する、および／または、認識されている形状を処理プログラム内に記憶されている形状と比較するために画像処理するステップと、
例えば、仕分け台の画像を取得するステップの一部分として、可視および／もしくは赤外線波長範囲において光学画像信号を光学的に取得し、および／または、超音波画像信号を音波に基づいて検出し、第１の仕分け画像データセットおよび第２の仕分け画像データセットを形成するために、検出されている光学画像信号および／または超音波信号を処理するステップと
のうちの１つまたは複数を含むことができる。

【0021】

一般に、本明細書に開示の個々の方法ステップは、生成される仕分け信号が、加工片が除去された後、たとえば０．５秒未満内で、特に０．２秒未満内で、特に０．１秒未満内で生成されるような処理時間によって迅速に、特に部分的に並列に処理することができる。概して、仕分け信号は、例えば、いくつかの加工片が除去される場合に、各々が除去されている加工片に割り当てられる部分信号を含むことができる。加えて、信号は概して、オペレータのデータグラスおよび／もしくは制御システムの監視モニタ上の情報としてならびに／または点滅信号として出力することができる。

【0022】

さらに、本方法の実施態様は、平台機械工具、特にレーザ切断または型打ち平台機械工具と連携して実施することができ、平台機械工具は、処理ユニット、特にレーザ切断または型打ち処理ユニットと、処理画像データセットに従って、空間的に互いに隣接して配置されている加工片を製造するように処理ユニットを制御するための、処理計画が記憶されている制御ユニットとを有する。さらに、平台機械工具は、製造完了後に、特にオペレータによる仕分けのために、配置されている加工片を提供するための仕分け台と、空間的に互いに隣接して配置されている複数の加工片を有する仕分け台を画像化に基づいて検出し、第１の時点における少なくとも１つの第１の仕分け画像データセットおよび後続する第２の時点における第２の仕分け画像データセットを生成するための検出ユニットとを含むことができる。平台機械工具のいくつかの実施形態において、検出ユニットは、可視および／または赤外線波長範囲内の画像信号を光学的に検出し、および／または、超音波画像信号を音波に基づいて検出するように適合されており、対応するセンサを含む。

【0023】

特に、本発明者らは、本明細書において開示されている概念および本明細書において記載されている装置におけるそれらの概念の適用が、反射性または部分的に透明な加工片に特に適しており、これを仕分けする際に利点をもたらすことができると認識するに至った。反射性または部分的に透明な加工片は、例えば、板金、ガラス、半導体基板構造、プリント回路基板構造およびプラスチック部品を含み、それによって、材料自体、特にそれらの表面特性が、光を透過するか、または、少なくとも部分的に反射することができる。特に、そのような加工片では、例えば、より大きい加工片についてでさえ、投影されるマーキングを十分に認識できないことが多く、それゆえ、オペレータもまた紙ベースで仕分けするようになってしまう可能性があることが認められていた。対照的に、本明細書において開示されている概念は、特にそのような加工片について、仕分けの効率を増大させることができる。

【0024】

さらに、本明細書において開示されている概念および本明細書において記載されている装置におけるそれらの概念の適用は、オペレータにとって、部品を仕分けする所定の制御手順に束縛されないという追加の利点を有し得ることが示されている。例えば、本明細書において開示されている概念を使用して、および、使用せずに、仕分けを行うときの異なるオペレータによる実験は、驚くべきことに、オペレータが仕分けの順序に関して自身の計画に従うことができ、かつ、外部の仕様に縛られない場合、仕分けは通常、より高速であり、より効率的であることが示されている。これは、とりわけ、平台機械工具を用いて製造される加工片を仕分けする特定の状況に起因し得る。このように製造される加工片は、例えば、残留格子の形態で形成される切り屑とともに、仕分け台に到来する。分離工程に起因して、加工片は多くの場合、残留接合部（いわゆるマイクロ接合部）によって切り屑（残留格子）に接続されたままである可能性がある。仕分けするとき、オペレータは最初に、加工片を残りの格子から分離し、その後、それらの加工片を加工片特有のトレーへと仕分けする。個々の加工片がもはや仕分け台上に堅固に配置されていないか、または、残りの格子に接続されたままであり、したがって残りの格子内ですでに傾いて懸垂されている場合、オペレータが最初にそれらを仕分けし出すことが有利であり得る。この手順は、特に、耐屈曲性加工片に当てはまり、それによって、本明細書において開示されている概念および本明細書において記載されている装置におけるそれらの概念の適用はまた、耐屈曲性加工片の仕分けにも特に適し得る。耐屈曲性加工片は、例えば、板金、ガラス、またはプラスチックから作成することができる。さらに、半導体基板またはプリント回路基板から切り出される（または抜打ちされる）部品は、耐屈曲性であることが多い。

【0025】

概して、平台機械工具は、レーザによってのみ切断するか、または、型打ちによってのみ切断するレーザ切断または型打ち平台機械工具であり得る。さらに、平台機械工具は、両方の分離工程を実施する組み合わせ機械であり得る。バリ取り、曲げ、折り曲げ、溶接、穿孔、ねじ切りなどのような、さらなる処理ステップも、平台機械工具上で実行され得る。

【0026】

概して、加工片は、板金、ガラス、半導体基板構造、プリント回路基板構造およびプラスチック部品から作成される。基礎となる材料は、それぞれの画像化技法による画像化が使用されることを可能にする特性を有する。光学的画像化に関して、加工片の材料特性、特にそれらの表面特性もまた、例えば、少なくとも部分的に、画像データ取得が大きく影響を及ぼされることなく、可視および／または赤外線波長範囲内の光を透過または少なくとも部分的に反射し得る。さらに、材料は通常、特に、音響および超音波反射性であり、特に、超音波に基づく画像データ取得を可能にする硬表面を有する。上述したレーザ切断または型打ち平台機械工具はまた、急速な手作業の仕分けの間に大きな変形をもたらさない曲げ強度（剛性）を有する固形材料から加工片を生成するために一般的に使用される。

【0027】

さらに、本明細書において開示されている概念および本明細書において記載されている装置におけるそれらの概念の適用は、可能な場合に支援情報をリアルタイムで提供するように適合される。その時間的系列がオペレータの手作業の手順の流れおよび速度によって決定される仕分け工程は（例えば、仕分け信号を待つことによって）減速されるべきではなく、または、少なくとも、実施された活動に関するフィードバック（例えば、回収点に対する関連付けが正確かまたは不正確か）は即時に与えられるべきであるため、適時の提供は不可欠である。したがって、例えば、リアルタイムでの様々な仕分け動作の予約の正確な実行は、インテリジェント工場内で本明細書において開示されている概念を実施するためには不可欠である。即時の検出のためだけに、システムは、合理的な示唆を作成することができ、それらの示唆をオペレータにとってアクセス可能にすることができる。提案されている仕分け支援は、画像化、比較、およびＭＥＳにおける入力のような重要なステップを自動的に、例えば、バックグラウンドで実行する。概して、構成要素およびシステム構造は、個々の方法ステップが短い処理時間で、特に部分的に並列に処理されるように構成される。好ましくは、仕分け信号は、例えば、加工片が除去された後、０．５秒未満内で、特に０．２秒未満内で、特に０．１秒未満内で生成される。

【0028】

いくつかの実施形態において、例えば、切断された部品をピックアップするとき、いずれのクレート（加工片回収点ユニットの一例として）内に部品が配置されることになるかがオペレータに表示される。特に、表示は光学的であり得る。しかしながら、例えば、音響表示または光学的表示に対する音響支援を有することも考えられる。それによって、配置が実施されると直ちに、部品の特定の所属が、より上位のシステムに自動的に入力され得る。例えば、廃棄または機械機能不全に起因して部品が欠けている場合、製造制御システム（製造実行システム：ＭＥＳ）へのインターフェースを介して追加の製造を直接的に開始することができる。製造制御システムは、少なくとも部分的に自動化された製造を監視および実施するための多層管理システムの一部分である。これはリアルタイムで、例えば、特に個々の製造段階の実行、制御、または製造の監視に組み込まれる。

【0029】

機械工具システムは、対象空間全体を取り込むことを可能にするために、本明細書において開示されている概念のいくつかを実行するためのカメラ（または複数のカメラから成るカメラシステム）を備えうる。例えば、１つまたは複数のカメラは、機械ハウジング上に永続的に設置することができ、平台または型打ちレーザ切断機械の仕分け台の画像情報を提供することができる。カメラが板金表面／仕分け台に対して較正された後、部品認識のための画像処理アルゴリズムを、本明細書において開示されている手順に使用することができる。したがって、仕分け工程を支援するための方法に組み込まれている複数のカメラは、例えば、画像処理によって、例えば、その形状および／または仕分け台上の位置に基づいて、オペレータが把持する部品を識別することを可能にする。画像処理アルゴリズムは、特に、注文情報にアクセスすることができ、したがって、部品の識別が単純化される。

【0030】

さらに、例えば、ＱＲコードまたは材料番号（ｍａｔｅｒｉａｌ ｎｕｍｂｅｒ）を、処理中にレーザまたはマーキングレーザを用いて刻印することができる。カメラを用いることによって、このコーディングを読み取り、その後、識別および仕分けの支援に使用することができる。代替形態として、または、補完形態として、オペレータは、部品認識のための補助画像情報を提供することができ、実際に知覚される環境の画像に加えて、ＱＲコードまたは材料番号のようなさらなる情報を視野内に表示するデータグラスを使用することができる。

【0031】

平台機械工具のいくつかの実施形態において、差分画像内の変化の位置は、画像処理によって決定することができる。例えば、従来のパターンマッチングと比較して、差分画像ベースの分析は、表面の分散、光の入射、視点などによってあまり乱されないため、より高いシステム公差を達成することができる。それゆえ、概して、特に形状ベースのマッチングではわずかな逸脱でさえも構成要素の認識を困難にする可能性があるため、加工片の識別について従来のパターンマッチングなしで済ますことが有利であり得る。特に、横方向の視点からシーンを観察するとき、そのような従来の画像処理手法は困難になる。そのため、そのような手法はおそらく、特に平台機械工具ではまだ実施されていない。対照的に、本明細書において開示されている概念は、そのような問題を解決する。

【0032】

画像処理のいくつかの実施形態において、加えて、処理手順の前または間に発生している、シート幾何形状の絶対位置の変化を考慮に入れることができる。これは、例えば、例としてその後、作業領域内の初期材料の実際の位置を調整するための画像処理に帰する、ゼロ点移動および／または座標変換に関する制御ユニット／ＭＥＳによって提供される情報によって行うことができる。

【0033】

画像取得および評価から得られる情報を注文情報と比較することによって、より上位の仕分けシステムは、加工片認識を支援し、例えば、意図されている配置を識別することができる。例えば、トレーがデータグラス上でオペレータに対して視覚的にマーキングされ、オペレータは、部品が正確に配置されているか否かのフィードバックを受け取る。

【0034】

カメラ、特に、取得されている画像情報と処理計画の（例えば、切断プログラムの）切断指示との比較によって、製造される加工片がカメラによって監視される作業領域から除去されていることを認識することができる。ＭＥＳへのインターフェースを介して、次にいずれのステーションに部品が輸送されるべきかを決定することもできる。ユーロパレットまたは輸送クレートなどのパレットのような、荷物キャリアとしても参照される、加工片回収点ユニットにおける光学信号は、いずれのユニットに部品が配置されるべきかが示されるように制御することができる。光学信号は、特定の表示、特定のＬＥＤの作動、または荷物キャリアへの情報の投影を含む。

【0035】

荷物キャリア上の画像監視および／もしくは位置特定システムおよび／またはセンサシステムが、正確な配置を検出およびチェックすることができる。ＭＥＳへのフィードバックによって、例えば、廃棄物回収点に配置された廃棄部品に対して、補完的な事後製造を、次の可能な時点において自動的に開始することができる。

【0036】

概して、本明細書において開示されている概念は、工程信頼性の増大、スループットタイムの最適化、および、したがって、製造のコスト最適化を可能にすることができる。特に、本明細書において開示されている概念は、必要とされる数の部品の製造から後続の工程のために正確である配置までの、一定程度までの考慮可能な工程内の時間の節約をもたらし、関連付けにおけるエラーを回避し、例えば、加工片の自動予約によって、直感的なワークフローを可能にすることができる。複数の注文を、１つのシート（例えば、切断されることになる板金）内で確実に処理することができ、それぞれの後続の工程のために、切断された部品を複数の注文にまたがって分離することが可能になる。仕分けしながら１つのシート上で複数の注文の複雑さに対処することによって、すべてのオープンな注文を自動的（循環的）に、新たに共通した入れ子構造にすることが可能である。

【0037】

したがって、部品除去の柔軟な処理およびペーパーレス工程フロー（付随して作業準備の時間が節約される）、レーザ切断機または型打ち機の半自動製造工程への組み込みを、より効率的にすることができる。加えて、エラー防止および自動的で正確な予約が、板金製造のデータに基づくリアルタイムの制御のための基礎を構築することができる。したがって、小さいバッチサイズの製造に使用される機械も、インダストリー４．０の枠組みの中で、ＭＥＳによって制御される板金製造に組み込むことができる。

【0038】

さらに、オペレータの邪魔になる、スキャナまたはタブレットのような携帯型手持ち式装置の使用を省略することができる。

【0039】

さらに、本発明者らは、本明細書において開示されているインテリジェント加工片回収点ユニットを含めることで、インテリジェント工場の製造工程および特にその間接工程をより効率的にすることができると認識するに至った。これは、加工片に割り当てられている加工片回収点ユニットを表示すること、または、誤って仕分けされた加工片および後続の処理段階に関する情報を提供することのような、仕分け工程の間にオペレータに信号を出力することによる、上記で説明した利点を含む。しかしながら、リンクはまた、後続の処理段階への輸送、注文のステータスに関するリアルタイム情報や、例えばすでに関連付けられている加工片の数に関するリアルタイム情報などのプロセスをも含む。さらなる位置特定装置とともに、加工片回収点ユニットの現在位置を、例えば、ＭＥＳに通信し、これを制御ステーションにおいて表示するか、または、例えば、現在位置を、点滅または音響信号によって現場で通信することも可能である。

【0040】

本明細書において、従来技術の諸態様を少なくとも部分的に改善することを可能にする概念が開示される。特に、追加の特徴およびそれらの有用性が、図面に基づく以下の実施形態の説明からもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1】レーザ切断または型打ち平台機械工具を有するインテリジェント工場の一部分の概略空間図。

【図2】仕分け画像データセットの画像化検出のための例示的な構成の概略空間図。

【図3】処理計画の処理画像データセットおよび２つの検出されている仕分け画像データセットの例示的な概略図。

【図4】除去されている加工片の配置手順の例示的な監視の概略空間図。

【図5】例示的な加工片回収点ユニットの概略空間図。

【図6】仕分け工程の支援における例示的な工程フローを例示するための流れ図。

【図7】加工片回収点ユニットと通信するときの例示的な工程フローを例示するための流れ図。

【発明を実施するための形態】

【0042】

本明細書において記載されている態様は部分的に、レーザ切断または型打ち平台機械工具内で、製造されている切断材料が配置される仕分け台の画像化と組み合わされた精密な切断計画の存在を、仕分け工程を支援し、さらなる処理手順に適した情報を得るために使用することができるという認識に基づいている。

【0043】

本明細書において記載されている概念は、特に、いわゆるシート（所定の厚さおよび所定のサイズの開始シート）から後続の処理段階のための加工片を製造するために型打ちまたはレーザ切断を使用する平板金属設備に関する。特に、加工片は、レーザ技術を使用した非常に柔軟な板金処理を用いて、平台機械のための平坦な形状など、自由に選択可能な形状に変換することができる。その後、後続の曲げおよび溶接工程が、立体的な製品を生成する。そのようなレーザ切断または型打ち平台機械工具によって、処理計画（例えば、切断計画）は、機械制御における入力パラメータとして記憶され、処理計画は、製造されている加工片の正確な形状および互いに対する相対位置を含む。（切断）処理計画に加えて、（切断）処理計画を未加工シートの実際の位置に適合させるための座標変換のような、たとえば処理手順中に得られる追加の情報を使用することもできる。そのような情報は、例えば、（切断）処理計画にリンクされている制御ユニットに記憶され、必要に応じて、ＭＥＳにも通信される。

【0044】

バッチサイズの縮小、すなわち、短い時間窓の中で、少量の、さらには個別化された製品を製造することが可能である必要性が、型打ちまたはレーザ切断の現在の課題であり、これらの課題は、板金製造企業における製造工程の自動化に特に影響を及ぼす。本明細書において記載されている概念は、特により小さいバッチサイズについて、ＩＴ支援工程を協調させ、統合し、これらを個々の機械に割り当て、製造計画の適合的な作成において一定の役割を果たすことができる。

【0045】

目標は、いわゆるインテリジェント工場（「スマート工場」）において多種多様な製品の高い需要を満たすことである。本発明者らは、製造工程のより効率的な設計が、間接工程、すなわち、分離工程の前後に行われるステップにあることを認識するに至った。例えば、廃棄加工片のより効率的でエラーのない仕分けおよび補償を可能にすることによって、すべての製造工程にわたる注文のスループットタイムを短縮することができ、インテリジェント工場のより効率的な利用を達成することができる。

【0046】

間接工程が相互にリンクされるトランスペアレントな製造計画は、製造工程の全体を見渡すことを可能にし、それらの最適化を可能にする。オペレータは、特にバッチサイズの小さい注文について、自身の監督によって材料の流れを制御する工程管理者になる。

【0047】

図１は、一例として示されているレーザ切断または型打ち平台機械３のような自己適合製造リソースと、関連付けられるＭＥＳ５とを備える、インテリジェント工場１（「スマート工場」）の概観を示す。通常、いくつかのそのような平台機械設備がインテリジェント工場を形成する。ネットワーク７において、仮想および物理製造要素および製造ステップ、特に加工片９に関する情報（必要な数、形状、材質、種類．．．）が、ともにＭＥＳ５内に入来する。ＰＣ、コンピューティングノードまたは同様の適切なハードウェアのような制御ユニット８が、平台機械３およびそれに割り当てられる他の構成要素を制御するために使用される。制御ユニット８は特に、インテリジェント工場のリアルタイム運用中に仕分けを支援するように構成されている。基礎となるコンピューティングシステムは、例えば、データ入力および制御出力を有するマイクロプロセッサ回路を有するデジタルプロセッサシステムを含み、プロセッサシステムは、コンピュータ可読媒体上に記憶されているコンピュータ可読命令に従って操作される。一般的に、制御ユニット８は、リアルタイム支援のための高いコンピューティング能力、および、プログラム命令を記憶するための長期（不揮発性）メモリ、ならびに、画像データ取り込みおよび画像データ処理中に（またはその結果としてもたらされる）取り込まれたデータおよび評価結果を記憶するための非常に高速な短期（揮発性）メモリを含む。

【0048】

図１はまた、１つはキャリッジ３９として示されており、１つは仕分け台２１上で可動なブリッジ４０として示されている、２つの仕分け装置３８をも示す。仕分け装置３８は各々、複数の加工片回収点ユニット１３を含む。各加工片回収点ユニット１３は、ディスプレイ１９および信号出力装置４７を有する表示ユニット４３を有する。

【0049】

表示ユニット４３は、例えば、送受信ユニット、および、例としてバッテリ、蓄電池、またはキャパシタなどのケーブルに依存しない電源を有する、容易に置換可能なユニットとすることができる。表示ユニット４３は、例えば、締結、ねじ留め、または磁気付着によって加工片回収点ユニット１３に配置、特に取り付けることができる。

【0050】

信号出力装置４７は、表示ユニット４３に組み込むことができ、または、表示ユニット４３の外部に配置することができる。表示ユニット４３に組み込まれる信号出力装置４７には、電源および送受信ユニットを、表示ユニット１９と共用することができるという利点がある。

【0051】

図１および図５にある、当該図面とともに説明されている例示的な実施形態における加工片回収点ユニット１３は、例えば、（加工片の配置領域の一例として）加工片が配置される底部と、任意選択的に、１つまたは複数の側壁とを有する回収容器を含む。図１において、表示ユニット４３は例示的に、外側において、回収容器の長手方向側壁に取り付けられる。一般的に、加工片回収点ユニットは、回収容器、ハウジング、パレット、キャリッジ、または一般的に支持面を有する底部要素のような構造要素を備えることができる。

【0052】

いくつかの実施形態において、加工片回収点ユニット１３（回収容器に対して代替的に）は、一般に、加工片９向けに意図された位置（加工片の配置領域）を有することができる。これは、例えば、例えば、キャリッジ上のパレットなど、仕分け装置３８上の領域とすることができる。これによって、大きい加工片のためのより大きい配置領域を提供することが可能である。これらの規定の領域はまた、注文に対して割り当てられることになる、仕分けされている加工片９が単一片である場合、または、小さいバッチ内にわずかな加工片９しかない場合に、使用することもできる。

【0053】

特に、大きくかさばる加工片では、そのような配置領域は加工片に割り当てられ、これはその後、加工片の近くに位置決めされ、加工片に割り当てられるユニットによる処理工程の一部になり、表示ユニット４３および信号出力装置４７を含むユニット、組み合わせ信号／表示ユニット４４が図１においてブリッジ４０上に示されている。

【0054】

一般的に、加工片回収点ユニットは、構造要素を含むことができる。構造要素の例は、回収容器、部分的に開いたハウジング／レセプタクル、パレット、キャリッジ、または一般に、支持面を有する構造要素である。通常、配置領域は、例えば、回収容器の底部、キャリッジ上の配置面、例えばより大きい加工片を輸送するために使用されるパレットの上面など、構造要素の支持面によって形成される。様々な処理工程において、配置領域は、構造要素ごとに変化することができ、それによって、例えば、表示ユニット４３および／または信号出力装置４７を再接続することができる。代替的に、視覚化を、１つの表示ユニット４３（および／または信号出力装置４７）から他の表示ユニット４３へと再プログラムすることができる。

【0055】

オペレータ１１は、平台機械３によって出力されるシート１７から取られる加工片９を、加工片回収点ユニット１３へと仕分けする。加工片９が除去された後、対応する信号出力装置４７が、いずれの加工片回収点ユニット１３へとオペレータが加工片９を配置すべきかを、オペレータに指示する。ディスプレイ１９が、例えば、記憶された加工片９の数、依然として欠けている数、または、エラーが検出されたか否かなどの、ステータス（一般的な加工片情報）を示す。
「権限強化オペレータ（ａｕｇｍｅｎｔｅｄ ｏｐｅｒａｔｏｒ）」として包括的な情報をリアルタイムで与えられるオペレータ１１が、製造を制御および監視する。熟練した意思決定者として、オペレータ１１は、製造ネットワークのすべての関連する工程において、最終的な意思決定者の役割を保持する。したがって、オペレータは、本明細書において開示されている仕分け工程を支援するための方法および本明細書において開示されている加工片回収点ユニット１３のような、ＩＴベースの援助システムによって支援されて、局面的かつ文脈的に目標に影響を及ぼすことができる。

【0056】

製造計画に関して、平台機械３は、他の構成要素と接触して配置され、順序制御、特にＭＥＳ５とインテリジェントに相互リンクされる「ソーシャル機械」である。したがって、例えば、平台機械は、独立して、および、状況に応じて、切断工程における可能性のある逸脱に反応され得る。

【0057】

従来の製造において、オペレータは繰り返し、注文に関係する書類を拾い上げ、手動で注文を開始し、部品を仕分けし、これらを作業進捗報告書に関連付け、計画を設定することになる。これは、機械が長期間にわたって静止したままになることが多いことを意味する。

【0058】

それとは対照的に、インテリジェント工場１における相互リンクされた製造は、その間接工程を最適化し、実行される製造工程の見通しを提供する。オペレータ１１は、材料の流れを追跡および制御する工程管理者になる。

【0059】

概して、例えば、切断部品などの部品のピックアップおよび仕分けは時間がかかり、エラーが起こりやすく、この複雑な形態（１つのブランクからの複数の注文）における大きな問題である。本明細書において提案されている概念によって、例えば、バッチあたりの少ない量についての製造注文を、入れ子状の部品のために効率的に仕分けすることができる。

【0060】

下記により詳細に説明するように、例えば、支援のために提供される、オペレータ１１の手の画像処理および自動位置特定を有する、例えば、カメラ１５などの画像化システムを使用することによって、平台機械３によって出力されているシート１７からいずれの加工片９が除去されたかを検出することを可能にする。インテリジェントな相互リンクされた加工片回収点ユニット１３のうちの１つにおいて、その後、ディスプレイ１９がサインを与え、オペレータ１１に、例えば、ＭＥＳ５によって割り当てられる仕分け位置を示すことができる（例えば、図６のステップ６３、６５も参照されたい）。手を位置特定することによって、配置動作がＭＥＳ５において予約されることも可能にすることができる。加えて、インテリジェントクレートとして設計されている加工片回収点ユニットは、例えば、ＭＥＳ５から受信される現在の注文情報を、例えば電子インクディスプレイ上に出力することができる。それらは、例えば、（空間的には粗い可能性がある）電気的位置特定を可能にし、例えば、点滅によって、オペレータの直感的な「細かい検索」を可能にすることができる。例えば、加工片回収点ユニット１３は、それら自体のデータ供給システム１４に接続されており、データ供給システム１４は特に、データ交換のためにＭＥＳ５および制御ユニット８に接続されている。

【0061】

複数の必要な加工片が加工片回収点ユニット１３’に仕分けされた後、オペレータ１１’（または自動ロボットシステム）は、例えば、加工片回収点ユニット１３’を後続の処理段階に運ぶ。

【0062】

本明細書において提案されている解決策は、状況的情報を提供することによって情報側でオペレータ１１を支援する電子アシスタントを介して実施することができる。これによって、オペレータ１１が、仕分け工程において個々の嗜好（例えば、どこで開始するか、小型ハンドバッファ（ｓｍａｌｌ ｈａｎｄ ｂｕｆｆｅｒ）を作成するか否か．．．）を実施し続けることを可能にする。解決策は、以下の基本原理、すなわち、状況に必要な情報の観測、評価、および提供に従う。

【0063】

図２および図３は、例示的に、仕分け画像データセットが、画像化検出のためのカメラ１５を含むカメラシステムによってどのように得られ、処理されるかを示す（図６のステップ５３、５５、５７も参照されたい）。除去されている部品を検出するために、カメラ１５は、平台機械３の仕分け台２１、特に、仕分けされるべき処理済みシートの上方の作業空間２３を検出する。仕分けはオペレータ１１によって実行され、オペレータ１１は、図１に示す例示的な実施形態では人間の形態であり、すなわち、ロボットではない。パレット上での例えば、切断されたシートの位置を決定するために、カメラ１５は、機械座標に対して較正されなければならない。カメラは、例えば、可視および／もしくは赤外線波長範囲ならびに／または音波、特に超音波において、仕分けされるべき部品を有する仕分け台２１の画像を光学的に記録する画像化システムの一部分である。したがって、カメラは、波長範囲内の画像信号を記録するためのセンサシステムを含む。画像化システムは、画像信号から画像を生成するための画像処理ユニットを含む。

【0064】

カメラ１５および平台機械３へのインターフェースを有する制御ユニット８上で、適切な画像処理方法（例えば、差分画像生成）が使用されて、加工片９が仕分け台２１からいつ除去されるかが検出される。ソフトウェアは、平台機械３に対するインターフェースを使用して、処理プログラムから、例えば、切断されている加工片９のシート１７上のレイアウトおよび輪郭を再構築する。

【0065】

図３は、仕分け台２１上に少なくとも１つの加工片９を配置する基礎となった、処理画像データセット１６’を有する処理計画１６を概略的に示す（図６のステップ５１も参照されたい）。模式的なシート１７’上に３つのタイプａ、ｂ、ｃの例示的な計画されている成形部品が認められ、成形部品は３つの注文Ａ、Ｂ、Ｃに割り当てられる。製造されている成形部品は、加工片回収点ユニットとしてのキャリッジ記号２５’上でタイプａ、ｂ、ｃに従って３つのスタックに仕分けされるべきであることも分かる。

【0066】

図３はまた、成形部品がシート１７から切り出されているシート１７の第１のカメラ画像２７も概略的に示しており、画像は、切断工程の直後の第１の時点、すなわち、成形部品の最初の除去の前に取り込まれている。別のカメラ画像２９は、成形部品（図３の斜線領域３１）の最初の除去の後、すなわち、第２の時点（第１の時点の後）におけるシート１７を示す。

【0067】

例えば、実際のカメラ画像と参照画像との間の差分画像を連続的に生成することによって、例えば、ＣＮＣプログラムまたはあるタイプの成形部品の処理画像データセットの仮想的な重ね合わせによる比較が可能となる。それによって、部品がいつ除去されたかを明確に識別することができる。参照画像は、部品が除去されるたびに、その後の新たなシーンを用いて更新することができる。

【0068】

比較はまた、例えば、加工片が切り出されているシートの絶対位置を追跡することによって実行することもできる。これは、例えば、ブランクシートの外縁を付加的に検出することによって行うことができる。追跡は、構成の大域的な変位が、例えば、オペレータの手動介入によって補償されることを可能にする。

【0069】

さらに、平台機械３は、加工片特有のＱＲコードまたは材料番号を刻印するためのレーザシステム（例えば、追加のマーキングレーザまたは対応して調整可能な切断レーザ）を有することができる。加工片が処理中にＱＲコードまたは材料番号を与えられた場合、カメラシステムは、付加的に、このコーディングを認識し、読み取ることができる。これは、加工片が、例えば、処理計画において割り当てられており、生成されることになる加工片、および／または、ＭＥＳ５に記憶されているさらなる処理ステップにより迅速に割り当てられることを可能にすることができる。

【0070】

除去されている部品（典型的には、さらなる輸送のために加工片回収点ユニット１３としてクレート内に配置される）について次に何が行われるかについてオペレータ１１に通知することを可能にするために、制御ユニット８はＭＥＳ５にアクセスする必要がある。次の位置（いずれのクレート内に部品が配置されなければならないか）だけでなく、材質、注文番号、顧客などのような他の情報も、その中に記憶されている。

【0071】

加工片回収点ユニット１３はまた、制御ユニット８に対する通信インターフェースをも有し、例えば、ディスプレイ１９としての電子インクディスプレイを介して、注文に関する情報を出力することができる。したがって、インターフェースを介して、加工片回収点ユニット１３はまた、加工片９をピックアップしているオペレータ１１に対して、いずれのクレート内に加工片を配置しなければならないかを示すための位置にある（図６のステップ５９も参照されたい）。内蔵スケールまたは別の適切なセンサユニットを使用して、オペレータ１１が加工片９を正確なクレート内に配置したか否かを判定することができる（図６のステップ６１も参照されたい）。したがって、例えば、電子インクディスプレイ上のカウンタを介して、フィードバックを送ることができる。したがって、制御ユニット８において、すべての部品が正確に仕分けされた否か、または、注文の部品が欠けている否か、例えば、残りの格子を通じて落ちたか否かの比較を行うことができる。

【0072】

オペレータ１１が仕分け中に欠陥のある部品を認識し、廃棄物のために設けられた回収点にこれを配置することも考えられる（図６のステップ６９も参照されたい）。別の事例において、平台機械３が、欠陥のある切断、手動オペレータ介入、またはさらにはシート処理中の衝突を自動的に記録し、影響を受けた部品を廃棄物として、インターフェースを介して制御ユニット８に記録する。そのような事例について、特に上述したすべての事例において、識別された廃棄物の事後製造の注文を、ＭＥＳ５において自動的に作成し、計画することができる（図６のステップ７３も参照されたい）。

【0073】

内部位置特定および制御ユニット８に対するインターフェースによってシステムを拡張することによって、加工片回収点ユニットの位置をさらに決定し、および／または、オペレータ１１の手の動きを検出することができる。そのような位置特定は、例えば、４つ以上のいわゆる「アンカ」および１つまたは複数の「タグ」からなる超広帯域システムを介して行うことができる。アンカは、受信手段としての役割を果たし、作業領域２３の周りに静止して位置決めすることができる。タグはすべての加工片回収点ユニットおよびオペレータ１１の手に取り付けられ、それらの位置を決定するために使用される。さらなる内部位置特定システムは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ、赤外線およびＲＦＩＤを含む。

【0074】

図４に示すように、オペレータ１１の手を追跡することで、加工片９が正確なクレート内に配置されたか、または例示的に示された信号／表示ユニット４４に配置されたかを決定することができる。一例として、加工片９を除去するときの手の移動軌道３３が図４に示されている。さらに、追跡情報を使用して、除去された部品を検出するための手順を改善することができる。手（例えば、位置３５）、その移動軌道または移動軌道の一部分を位置特定することによって、対象領域３７（「関心領域」）が画像領域内に画定される。画像処理は、各計算ステップにおいて、変化について作業空間２３全体を探索する必要はなく、オペレータ１１の手の周りの関心領域のみを探索すればよい。仕分け工程中に複数人のオペレータ１１が作業する場合、関心領域は、仕分け台２１において各オペレータ１１について同時に画定することができる。したがって、各オペレータ１１に、加工片の正確な配置位置に関する個々の情報を与えることができる。

【0075】

中央コンピューティングノードで（制御ユニット）において論理およびコンピューティング能力を実行する、以前に明示的に言及した手法に加えて、他の既知のトポロジを、平台機械３、カメラ１５（一般的には画像化システム）、加工片回収点を有するクレート、ＭＥＳ５、および位置特定システムをリンクするために使用することができる。

【0076】

加えて、記憶位置にあるデータを表示する機能および配置の制御は、データグラスによって実施することができる。そのような「拡張現実」グラスは、正確な配置位置だけでなく、その目標高さをも表示するために使用することができる。例えば、ホログラフィック３Ｄ物体を固定位置に表示するために、「ホロレンズ」データグラスを使用することができる。それによって、オペレータ１１は、加工片のスタックが完了しているか否かを容易にチェックすることができる。

【0077】

データグラスを使用するさらなる実施形態において、残留する格子－部品グループにおける部品生成後に、部品がオペレータ１１に対して利用可能になる。制御ユニット８およびＭＥＳ５を介して、いずれの部品がこのグループ内のいずれの位置にあるか、および、これをどこに配置すべきかが分かる。データグラスを用いて、オペレータ１１は、部品の検出に成功したか否か、および、再試行戦略に対する提案に関するフィードバックを受け取る。

【0078】

オペレータ１１に、たとえオペレータが依然として自身が選択した戦略に従って仕分けすることができる場合であっても、データグラスの投影スクリーンを介して最適な仕分け戦略も示唆することができる。多くの小さい部品について、例えば、オペレータに、複数の同一の部品を同時に除去することを示唆することができる。アルゴリズムを使用して、例えば、個々の部品のサイズおよび重量に応じて、一度に除去することができる部品の数をリアルタイムで計算および表示することが可能である。これはまた、オペレータに応じて個々に調整可能でもあり得る。さらに、オペレータ１１がタイプａの成形部品をピックアップした場合、例えば、好ましい移動軌道に沿って、同じタイプの他の部品の位置をオペレータ１１に表示することができる。これによって、例えば、不要な経路を回避することができる。

【0079】

除去されている部品を読み込むのに成功した後、制御ユニット８は、制御システムとして、例えば、データグラスの投影スクリーンを介して、オペレータ１１に正確な配置位置を出力する。これは、例えば、番号を振られた保管区画であってもよい。保管区画がより離れた位置にある場合、データグラスの投影面を使用して、マップを介して保管領域を参照することができる。データグラスの支援カメラも、保管区画が視認可能な領域に入ると直ちに保管区画を認識し、これを投影面上でマークすることができる。

【0080】

制御システムはまた、配置手順中に部品が正確な区画に配置されたか否かを監視し、グラスの投影面を介してオペレータ１１にフィードバックを提供する。したがって、理想的には、それ自体のＧＰＳ座標系を有するか、または、外部測位システムに結合することができる様々な市販のデータグラスを、本明細書において提示されている概念に組み込むことができる。

【0081】

図５は、キャリッジ３９上の加工片回収点ユニット１３を示す。加工片回収点ユニット１３は、処理計画の一部分として機械工具によって生成される加工片９の配置領域４１を備える。加工片回収点ユニット１３はまた、例えば、機械工具の制御ユニット８から、加工片回収点ユニット１３に配置されている加工片に関する情報４５を受信し、この情報をオペレータに出力するように構成されている表示ユニット４３をも有する。

【0082】

例えば、表示ユニット４３は、例として、配置されている加工片９の数、欠けている加工片、後続の処理段階、基礎となる注文（顧客）、目標材料などに関する情報を受信および出力するように構成されている。

【0083】

表示ユニット４３は、キャリッジ３９に取り付けられている、例えば、電子インクディスプレイ（電子ペーパーディスプレイとしても知られている）などの、現実の表示ユニットであってもよい。代替的にまたは加えて、デジタルエミュレートされている表示ユニットを、例えば、例としてタブレット上に表示されるユーザインターフェースなどの、制御手段の表現内で使用することができる。

【0084】

以前に明示的に言及されている電子インクディスプレイの手法に加えて、配置されている部品が検出されるときに、１つまたは複数のＬＥＤ、アクティブＬＣＤディスプレイ、音響信号源のような、信号発信装置を作動させることによって、または、プロジェクタもしくはレーザスキャナを用いて投影することによって、表示データおよびクレートフィードバックを提供することもできる。加えて、スケールによる正確な配置の（補完的な）制御測定値、スタックの高さ測定値（レーザスキャナのような光学測定方法）、または画像ベースの制御手段（カメラカウントシステム）を使用することができる。振動センサ（例えば、加速度センサ）も（付加的に）使用することができる。一般的に、信号出力装置４７は、オペレータにフィードバック信号を出力するように適合される。

【0085】

上記で言及したように、表示ユニット４３および信号出力装置４７は、組み合わせて、本明細書においては組み合わせ信号／表示ユニットとしても参照される１つのユニットにすることができる。組み合わせ信号／表示ユニットは、特に、本明細書において開示されている通信システムのフレーム内で使用され、特に可搬式加工片回収点ユニットとともに、平台機械工具の設備をインテリジェント工場へと改造することを可能にする。

【0086】

構造要素に永続的に接続される表示ユニット４３および信号出力装置４７に加えて、組み合わせ信号／表示ユニットは、加工片の幾何学手形状が、例えば合理的な様式で荷物キャリアを使用することを許容しない場合に、１つまたは複数の加工片に割り当てることができるため、工程の経過において独立したユニットとして使用することもできる。オペレータはこのとき、組み合わせ信号／表示ユニットを、割り当てられている加工片とともに、処理段階毎に運ぶことができる。

【0087】

図６は、仕分け工程の支援における例示的な方法手順を例示するための流れ図を示す。処理計画に基づいて、平台機械工具、特に上述したようなレーザ切断または型打ち平台機械工具を用いて製造されている加工片が、仕分け台上に配置されていると仮定される。

【0088】

制御ユニット８において、生成されている加工片を配置する基礎となった処理計画の処理画像データセット（例えば、図３の処理画像データセット１６’を参照されたい）が提供される（ステップ５１）。さらに、第１の仕分け画像データセット（例えば、図３の第１のカメラ画像２７を参照されたい）を生成するために、空間的に互いに隣接して配置されている複数の加工片を有する仕分け台が、例えば、可視または赤外線波長範囲内で光学的に、または、音波、特に超音波を用いて画像化される（ステップ５３）。

【0089】

この後、仕分け台から少なくとも１つの加工片が除去され（ステップ５４）、仕分け台の画像取得が繰り返され、これに基づいて、第２の仕分け画像データセットが生成される（ステップ５５）。

【0090】

ここで、仕分け信号を静止するために、例えば、画像処理アルゴリズムを用いて、処理画像データセットを用いて第１の仕分け画像データセットおよび第２の仕分け画像データセットが比較される（ステップ５７）。仕分け信号は、少なくとも１つの除去されている加工片のタイプ、位置、および／または形状に関する情報、ならびに、任意選択的に、位置特定情報を含む。少なくとも１つの除去されている加工片の処理を進めるか否か、および、どのように進めるかを示すこともできる。仕分け信号は、制御ユニット８および／またはＭＥＳ５に送信することができ、下流の工程をトリガすることができる。

【0091】

第１の仕分け画像データセットおよび第２の仕分け画像データセットの比較は、除去されている加工片の形状または仕分け台上にブランクのまま残されている領域の形状を検出するための画像処理、および／または、検出されている形状を、処理プログラム内に記憶されている形状と比較するための画像処理を含むことができる。

【0092】

さらに、オペレータによる除去されている加工片の後続の処理段階への割り当てを支援するために、仕分け信号に応じて配置信号を出力することができる（ステップ５９）。例えば、注文による除去されている加工片の配置は、注文に対応する加工片回収点において促される。これは、例えば、関連付けられるクレートを光らせること、クレートと関連付けられるディスプレイ上の特別な表示、および／または、関連付けられるクレートのマーキングを、データグラスの表示に融合することを含み得る。

【0093】

オペレータによって実行される除去されている加工片の配置工程（ステップ６０）を監視することができる（ステップ６１）配置動作を監視することは、例えば、特定の加工片回収点の重量を監視すること、および／または、除去されている加工片もしくは移動を引き起こす物体の移動軌道もしくは移動軌道の一部分を監視することを含む（例えば、図４を参照されたい）。

【0094】

配置動作が、仕分け信号と関連付けられる配置動作に対応する場合、例えば、ここでも点滅信号、例えば加工片回収点ユニットのディスプレイ上の特別な出力、および／または、データグラスの表示内のマーキングによって、仕分け完了信号を出力することができる（ステップ６３）。例えば、加工片回収点特有の表示を、除去されている加工片の配置に関して更新することができる（ステップ６５）。

【0095】

配置動作が、仕分け信号と関連付けられる配置動作から逸脱する場合、例えば、ここでも加工片回収点ユニットにおける点滅信号、加工片回収点ユニットにあるディスプレイ上の特別な出力、および／または、データグラスの表示内のマーキングによって、エラー信号を出力することができる（ステップ６７）。仕分け信号に割り当てられている正確な配置動作に関する情報も、同時に繰り返し表示することができる。

【0096】

加えて、例えば、配置動作中に、少なくとも１つの除去されている加工片がオペレータによって廃棄物回収点に配置されたか否かを監視することができる（ステップ６９）。除去されている加工片は、ＭＥＳ５によって廃棄部品として示され、例えば、任意選択的に、欠品のリストに入れられる（ステップ７１）。

【0097】

検出されている廃棄部品に対する補完製造信号を、製造制御システムに出力することができる。ここで、例えば、除去されている加工片の製造パラメータが、後続の処理計画と比較される。製造パラメータが後続する処理計画と対応する場合、かつ、除去されている加工片の新たな製造が利用可能である場合、後続の処理計画は、廃棄部品に対する差し替え加工片の製造のための製造段階によって補完することができる（ステップ７３）。差し替え加工片の生成はまた、後に後続する処理計画において可能にされ得る。

【0098】

図６の破線の経路によって示されるように、仕分け動作の連続的なリアルタイムの監視および支援を保証するために、方法の様々なステップは繰り返すことができる。

【0099】

加えて、図７は、加工片回収点ユニットとの通信の例示的な工程フローを例示する流れ図を示す。これは、特に、図１に示すインテリジェント加工片回収点ユニットに関連して説明される。

【0100】

例えば、図６において説明されているステップは、例えば、ＭＥＳ５に記憶されている処理計画を、仕分け画像データセットと比較する（ステップ８１）ために使用される。これは、加工片を画像化することによって生成されている（図６のステップ５３）。比較に基づいて、仕分け信号が生成され（ステップ８３）、これは、さらに処理されることになる加工片に関する情報を含む。

【0101】

製造されている加工片を仕分けするために、複数の加工片回収点ユニットが利用可能であり、それによって、加工片回収点ユニットの各々が特定の加工片に、したがって、特定の後続の処理段階に割り当てられる。割り当ては、オペレータによる最初の加工片の仕分けによって行うことができ、または、中央で、例えば、ＭＥＳによって実行することができる。

【0102】

仕分け信号に基づいて、制御ユニットまたはＭＥＳは、仕分け信号によって割り当てられる加工片回収点ユニットを選択し（ステップ８５）、通信リンクを確立する。

【0103】

通信リンクは、識別信号を出力するように、選択されている加工片回収点ユニットの信号装置を駆動することを可能にする（ステップ８７）。識別信号は、さらに処理されることになる加工片を配置するための、選択されている加工片回収点ユニットの位置をオペレータに指示し、オペレータの注意は加工片回収点ユニットに向けられる。

【0104】

図７に示すように、識別信号は、仕分け信号が生成されるたびに出力することができる。識別信号は、例えば、選択されている加工片回収点ユニットに対して位置特定要求が行われる場合（ステップ８８Ａ）、および／または、例えば、加工片回収点ユニットを検索するかもしくは加工片を配置するときに加工片回収点ユニットの近距離センサが起動される場合（ステップ８８Ｂ）に、さらに出力することができる。

【0105】

通信リンクはまた、さらに処理されることになる加工片に関する、仕分け信号からもたらされる加工片情報を、選択されている加工片回収点ユニットに送信することも可能にする（ステップ８９）。選択されている加工片回収点ユニットの表示ユニット上に加工片情報が表示される（ステップ９１）。例えば、選択されている加工片回収点ユニットが、機械工具の制御ユニットから、仕分け信号に属する加工片情報を要求し、人間が読解可能なおよび／または機械が読解可能な態様でこの加工片情報を表示ユニットのディスプレイ上に表示する。

【0106】

加工片情報の存在は、ここで、加工片を処理するための処理段階のシーケンスを支援するためにさらに使用することができる。

【0107】

例えば、加工片回収点ユニット内に配置されている加工片の数を検出することができ（ステップ９３Ａ）、特に加工片回収点ユニットの加工片情報の一部として提供されている目標数と比較することができる（ステップ９３Ｂ）。配置されている加工片の数は、特に、オペレータによって実行される除去されている加工片のピックアップ工程を監視することによって、および／または、加工片回収点ユニットの重量を監視することによって、仕分け台の画像化に基づく検出に基づいて、決定することができる。図７の破線矢印の接続９４Ａおよび９４Ｂによって示すように、目標数に達すると、信号装置によってさらなる識別信号を出力することができ、および／または、次の処理段階に関する情報を表示ユニットによって表示することができ、この情報は、特に、加工片情報の一部として加工片回収点ユニットに提供される。

【0108】

図７の破線矢印の接続９５Ａによってさらに例示されるように、例えば、選択されている加工片回収点ユニットの信号装置は、例えば、加工片配置工程が正確に実行されたことを画像化に基づく検出（ステップ９７）が検出した場合に、仕分け工程完了信号を出力するように制御することができる。それによって、選択されている加工片回収点ユニットの表示ユニットは、加工片の表示数に関して更新することもできる（破線矢印の接続９５Ｂ）。同様に、選択されている加工片回収点ユニットの信号装置は、加工片配置工程が正確な加工片回収点ユニットに対して実行されなかった場合に、エラー信号を出力するように制御することができる。

【0109】

図１を参照すると、上述のステップにおいて、通信は、加工片回収点ユニット１３、特にその表示ユニット４３と、その信号装置４７との間の、機械工具３の制御ユニット８への、つまりはＭＥＳ５へのデータリンクに基づくことができる。データ交換は、広く一般的なデータ接続（ＣＡＮ、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、ＲＳ２３２、ＲＳ４８５、ＵＳＢ、ＬＡＮなど）を用いてデータケーブルを介して行うことができる。データ交換はまた、赤外線または無線（ＷＬＡＮ、ＷｉＦｉなど）を介して行うこともできる。図１に一例として示すように、自身のデータ供給システム１４を有する加工片回収点ユニット１３は、当該データ交換のためにＭＥＳ５および制御ユニット８に無線接続されている。

【0110】

通信はさらに、オペレータが、加工片回収点ユニットにおいて直接的に情報を、例えば、ＭＥＳ５から受信される情報を与えられることも可能にする。一方において、利用可能になり得る情報は、製造工程および加工片回収点ユニットに記憶される、加工片の関連付けられるデータを参照する、加工片特有の情報（本明細書においては、加工片情報としても参照される）を含む。他方において、利用可能になり得る情報は、加工片回収点ユニット自体、特に、その位置に関する情報を含み、この情報は、信号装置を介して識別信号として光学的におよび／また音響的に通信することができる。

【0111】

加工片情報は、例えば、エネルギーを節約するように、したがって、例えば、バッテリによって動作するように、表示ユニットを介して提供することができる。表示ユニットは、加工片回収点ユニットに固定的に接続することができ、または、加工片回収点ユニットを使用し始めるときにこれに取り付けることができる。いずれにせよ、加工片を処理するための注文が、通常、加工片回収点ユニットに永続的に割り当てられる。それによって、一般的に、クレートまたはパレットまたは荷物キャリアが次の作業場所に搬送された場合、例えば、より上位の制御ソフトウェアによって制御される表示ユニット４３は、動作シーケンスを単純化し、例えば、次の作業段階を表示することができる。

【0112】

加工片回収点ユニット１３はまた、位置特定システムに組み込むこともできる。例えば、機械工具ホール内の適切なシステムによって、複数の処理機械および／または作業ステーションが設けられる場合、送受信システムを介して位置特定が可能になり得る。

【0113】

制御センターにおいて処理動作を監視および制御するオペレータは、特定の注文が工程チェーン内で現在位置する場所、および、そのステータスを、自身の監視モニタ上で見ることができる。したがって、オペレータは、嗜好、作業段階などのような表示データ（加工片情報）を適合させるために、表示ユニットに直接アクセスすることもできる。代替的にまたは加えて、これはまた、加工片回収点ユニットにある入力装置（例えば、押しボタン、スイッチ、タッチパッド）によって、または、外部にある、例えば可搬式の入力ユニット（スマートフォン、ｉＰａｄ、スマートウォッチなど）にアクセスすることを可能にするデータインターフェースを介して、現場で行うこともできる。対応して、加工片回収点ユニットは、例えば、近距離場無線ネットワーク（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＮＦＣ）を有する。これはまた、例えば、加工片回収点ユニットを位置特定するための近距離位置特定システムの一部として使用することもできる。後者は、例えば、多数の加工片回収点ユニットに隠れている場合に、加工片回収点ユニットを見つけるのをより容易にする。例えば、信号装置（例えば、高輝度ＬＥＤ）が起動されるように、加工片回収点ユニットが特定的に制御される。

【0114】

近距離位置特定はさらに、例えば、手（特に、位置特定システムと対話するインテリジェントグローブ）の位置が加工片回収点ユニットによって位置特定される場合に、例えば仕分けするときに使用することができる。オペレータの「手」が残留格子から部品を除去する場合、ＭＥＳ内で部品の位置が残留格子から手へとブッキングされる。手が加工片回収点ユニットの位置特定システム付近で動く場合、ＭＥＳは、この部品が、関連付けられる加工片回収点ユニットに配置されていることをブッキングする。他方、位置特定システムは、加工片を有する手が近づいたことを検出することができる。他方、より上位のシステム（例えば、ＭＥＳ）が、加工片回収点ユニットと手の位置とをリンクさせることができる。

【0115】

開示されている加工片回収点ユニット１３、平台機械工具３、通信システムおよび／または方法はまた、特に、５つ以上の角および／または５つ以上の辺を有する加工片９および／または成形部品ａ、ｂ、ｃに使用することもできる。

【0116】

本明細書および／または特許請求の範囲に開示されているすべての特徴は、元の開示の目的のために、ならびに、実施形態および／または特許請求の範囲内の特徴の組成とは無関係に特許請求される発明を制限する目的のために、別個にかつ互いから独立して開示されるように意図されていることは明示的に述べておく。すべての値範囲またはエンティティのグループの指示は、特に値範囲の制限として、元の開示の目的のために、および、特許請求される発明を制限する目的のために、すべての可能な中間値または中間エンティティを開示することは明示的に述べておく。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】