特許 7003973 収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-06

(45)【発行日】2022-01-21

(54)【発明の名称】収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 17/00 20060101AFI20220114BHJP

   A01D 27/00 20060101ALI20220114BHJP

【ＦＩ】

A01D17/00

A01D27/00

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019120176

(22)【出願日】2019-06-27

(65)【公開番号】P2021003086

(43)【公開日】2021-01-14

【審査請求日】2021-03-08

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137752

【弁理士】

【氏名又は名称】亀井 岳行

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】高木 真吾

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

(72)【発明者】

【氏名】二宮 浩二

【審査官】佐藤 智子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２１７２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５１－０９７１３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５９－０４０２３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０４０４９０５８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ １７／００

Ａ０１Ｄ １３／００－３３／１４

Ｂ６５Ｇ １５／００－１５／２８

Ｂ６５Ｇ １５／６０－１５／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作物を圃場から収穫する収穫装置（３）と、
前記収穫装置（３）で収穫された作物を容器（４８）に収容する収容装置（４）と、
前記収穫装置（３）で収穫された作物を清掃処理するよう搬送する第１ベルト搬送装置（５）と、
前記第１ベルト搬送装置（５）から作物が受け渡されるよう当該第１ベルト搬送装置（５）と一部並行した状態で配置され、その受け渡された作物を選別作業エリア（９）を通過させてから前記収容装置（４）に送り出すまで搬送する第２ベルト搬送装置（６）と、
を備え、
前記第２ベルト搬送装置（６）は、作物が載って搬送されるときの搬送面（６６）が、前記第１ベルト搬送装置（５）からの作物の受け渡し場所（Ｔｐ）を含む一部の区間（Ｒｐ）で窪んだ状態になって移動する１つの窪み搬送面（６７）になるよう配置された１つの搬送ベルト（６２）にて構成されており、
前記窪み搬送面（６７）は、前記作物の受け渡し場所（Ｔｐ）で下方に傾斜して移動する下降斜面部（６７ａ）と前記作物の受け渡し場所（Ｔｐ）を通過した後に上方に傾斜して移動する上昇斜面部（６７ｂ）とを有する搬送面になっていることを特徴とする収穫機（１）。

【請求項2】

前記第２ベルト搬送装置（６）の搬送ベルト（６２）は、前記窪み搬送面（６７）における前記上昇斜面部（６７ｂ）の搬送面が、当該窪み搬送面（６７）における前記下降斜面部（６７ａ）の下方に傾斜し始める地点（ｄｓ）の高さよりも高い地点（ｕｐ）に至るまで延長されるよう配置されていることを特徴とする請求項１に記載の収穫機。

【請求項3】

前記第２ベルト搬送装置（６）の搬送ベルト（６２）は、前記第１ベルト搬送装置（５）と並行する領域における搬送面（６６h1）が、当該第１ベルト搬送装置（５）の搬送面よりも下方になるよう配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の収穫機。

【請求項4】

前記第２ベルト搬送装置（６）は、前記搬送ベルト（６２）をその搬送終端側の位置で回転可能に支持して駆動する駆動支持回転体（７６Ｂ）と、当該搬送ベルト（６２）の搬送終端手前側の下方の部位に配置したモータ（８２）とを有し、前記モータ（８２）の動力を前記駆動支持回転体（７６Ｂ）にチェーン又はベルト式の駆動伝達手段（８３）を介して伝達させるよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の収穫機。

【請求項5】

前記第２ベルト搬送装置（６）は、前記搬送ベルト（６２）をその搬送始端側の位置で回転可能に支持する始端支持回転体（７１Ａ）と、前記始端支持回転体（７１Ａ）を変位可能に配置して変位させることで前記当該搬送ベルト（６２）に付与する張力を調節する張力調節機構（６８）とを有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、作物を収穫する収穫機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、野菜等の作物を圃場から収穫する収穫機としては、例えば、以下の特許文献１，２に記載されたものが知られている。

【0003】

特許文献１，２には、そのいずれにも、人参等の根菜作物を圃場から引き抜くとともにその茎葉部の切断を行う収穫部と、その収穫した根菜作物を収容する収容部と、茎葉部の切断がされた根菜作物の残葉処理を行うよう搬送する残葉処理ベルトコンベアと、その残葉処理された根菜作物を補助作業者が選別作業を行う選別作業エリアを通過させてから収容部まで搬送するベルト搬送装置とを備えた根菜類収穫機が記載されている。

【0004】

また特許文献１には、ベルト搬送装置が、間隔をあけて平行に配置される一対の伝動チェーンとその間に回転自在に取り付けられる複数の搬送バーとからなる１つの搬送ベルトを、その搬送面が搬送始端から搬送終端まで原則としてほぼ水平方向に直線状に延びた基本の状態になるよう配置されることが記載されている。

【0005】

また特許文献２には、ベルト搬送装置が、残葉処理ベルトコンベアよりも下方の位置で並行した状態に配置される回収ベルトコンベアと、回収ベルトコンベアの搬送終端部よりも下方の位置を搬送始端にして上方に傾斜して延びてから原則としてほぼ水平に直線状に延びた状態になるよう配置される選別搬送ベルトコンベアとで構成されていることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１４－２１７２９９号公報

【文献】特開２０１５－１２２９６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１，２に記載のいずれの根菜類収穫機においても、残葉処理ベルトコンベアからベルト搬送装置に移動して受け渡される根菜作物が、例えばベルト搬送装置の送り方向やその交差する方向にオーバーランするように過剰な勢いで移動しやすくなるという不具合や、そのオーバーランをするような移動や残葉処理ベルトコンベアからの搬送量むらのままでの移動によりベルト搬送装置で搬送されるときの量がばらつきやすくなるという不具合がある。
この場合、根菜作物がベルト搬送装置に過剰な勢いで移動して一部分に偏って存在しやすいことが、そのベルト搬送装置で搬送されるときの量のばらつきを誘発する要因になっていることもある。また、ベルト搬送装置で搬送されるときの根菜作物の量のばらつきが多い場合には、その搬送の途中で行われる選別作業が難しくなって選別むらを誘発するおそれがある。

【0008】

特に、特許文献１に記載の根菜類収穫機にあっては、上記２つの不具合が発生しやすい傾向にある。
一方、特許文献２に記載の根菜類収穫機にあっては、上記後者の不具合が少し抑制される傾向にあるが、ベルト搬送装置が回収ベルトコンベアおよび選別搬送ベルトコンベアという２つのコンベアで構成されることになるので、２つのコンベアの搬送ベルトを回転駆動させる構成が必要になり、部品点数や機体重量が増加してしまうという不具合がある。また、この根菜類収穫機にあっては、回収ベルトコンベアと選別搬送ベルトコンベアとの接続部が急な落差をもって非連続の状態で接続される構造になるため、根菜作物が回収ベルトコンベアから選別搬送ベルトコンベアに移動して受け渡されるときに衝撃を受けやすくなり、ダメージを受けるおそれもある。

【0009】

そこで、この発明は、圃場から収穫した作物を、残葉除去等の清掃処理をするよう搬送する第１ベルト搬送装置から、選別作業エリアを通過させて収容装置まで搬送する第２ベルト搬送装置に受け渡したときに、オーバーランするような勢いで移動することや必要以上の衝撃を受けることが抑制され、しかも第２ベルト搬送装置で搬送されるときの量がばらつくことを抑制することができる収穫機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この発明の上記課題は、以下の手段により解決される。
請求項１に係る発明は、作物を圃場から収穫する収穫装置（３）と、
前記収穫装置（３）で収穫された作物を容器（４８）に収容する収容装置（４）と、
前記収穫装置（３）で収穫された作物を清掃処理するよう搬送する第１ベルト搬送装置（５）と、
前記第１ベルト搬送装置（５）から作物が受け渡されるよう当該第１ベルト搬送装置（５）と一部並行した状態で配置され、その受け渡された作物を選別作業エリア（９）を通過させてから前記収容装置（４）に送り出すまで搬送する第２ベルト搬送装置（６）と、
を備え、
前記第２ベルト搬送装置（６）は、作物が載って搬送されるときの搬送面（６６）が、前記第１ベルト搬送装置（５）からの作物の受け渡し場所（Ｔｐ）を含む一部の区間（Ｒｐ）で窪んだ状態になって移動する１つの窪み搬送面（６７）になるよう配置された１つの搬送ベルト（６２）にて構成されており、
前記窪み搬送面（６７）は、前記作物の受け渡し場所（Ｔｐ）で下方に傾斜して移動する下降斜面部（６７ａ）と前記作物の受け渡し場所（Ｔｐ）を通過した後に上方に傾斜して移動する上昇斜面部（６７ｂ）とを有する搬送面になっていることを特徴とする収穫機（１）である。

【0012】

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記第２ベルト搬送装置（６）の搬送ベルト（６２）は、前記窪み搬送面（６７）における前記上昇斜面部（６７ｂ）の搬送面が、当該窪み搬送面（６７）における前記下降斜面部（６７ａ）の下方に傾斜し始める地点（ｄｓ）の高さよりも高い地点（ｕｐ）に至るまで延長されるよう配置されていることを特徴とする収穫機である。

【0013】

請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記第２ベルト搬送装置（６）の搬送ベルト（６２）は、前記第１ベルト搬送装置（５）と並行する領域における搬送面（６６h1）が、当該第１ベルト搬送装置（５）の搬送面よりも下方になるよう配置されていることを特徴とする収穫機である。

【0014】

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記第２ベルト搬送装置（６）は、前記搬送ベルト（６２）をその搬送終端側の位置で回転可能に支持して駆動する駆動支持回転体（７６Ｂ）と、当該搬送ベルト（６２）の搬送終端手前側の下方の部位に配置したモータ（８２）とを有し、前記モータ（８２）の動力を前記駆動支持回転体（７６Ｂ）にチェーン又はベルト式の駆動伝達手段（８３）を介して伝達させるよう構成されていることを特徴とする収穫機である。

【0015】

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記第２ベルト搬送装置（６）は、前記搬送ベルト（６２）をその搬送始端側の位置で回転可能に支持する始端支持回転体（７１Ａ）と、前記始端支持回転体（７１Ａ）を変位可能に配置して変位させることで前記当該搬送ベルト（６２）に付与する張力を調節する張力調節機構（６８）とを有していることを特徴とする収穫機である。

【発明の効果】

【0016】

請求項１に記載の発明によれば、第２ベルト搬送装置が、搬送面が第１ベルト搬送装置
からの作物の受け渡し場所を含む一部の領域で１つの窪み搬送面になるよう配置された１つの搬送ベルトにて構成されているので、圃場から収穫された作物を第１ベルト搬送装置から第２ベルト搬送装置に受け渡したときに、オーバーランするような勢いで移動することや必要以上の衝撃を受けることが抑制され、しかも第２ベルト搬送装置で搬送されるときの量がばらつくことを抑制することができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、第２ベルト搬送装置の搬送ベルトにおける窪み搬送面が下降傾斜部と上昇傾斜部とを有する搬送面であるため、上記効果が容易に得られつつ作物の搬送を良好に行うことができる。

【0018】

請求項２に記載の発明によれば、第２ベルト搬送装置の搬送ベルトの窪み搬送面における上昇傾斜部の傾斜面が下降傾斜部の傾斜が開始する地点の高さよりも上方の地点に至るまで延長された状態になっているので、第２ベルト搬送装置で搬送されるときの量がばらつくことをより確実に抑制することができる。

【0019】

請求項３に記載の発明によれば、第２ベルト搬送装置の搬送ベルトの第１ベルト搬送装置と並行する領域における搬送面が第１ベルト搬送装置の搬送面よりも下方に配置されているので、作物が第２ベルト搬送装置の搬送ベルトに受け渡されたときに散在するようになり、第２ベルト搬送装置で搬送されるときの量がばらつくことが抑制されやすくなる。

【0020】

請求項４に記載の発明によれば、第２ベルト搬送装置を構成する１つの搬送ベルトの駆動支持回転体にモータの動力が直結で伝達されることなくチェーン又はベルト式の駆動伝達手段という別の伝達経路を介して伝達されるので、１つの搬送ベルトに負荷や衝撃等が加わったときでも、その負荷や衝撃等がモータに直接及んでしまうことを回避することができる。また、モータは、搬送ベルトの搬送終端手前側の下方の部位に配置されているので、選別作業エリアにおける選別作業の妨げになるおそれがない。

【0021】

請求項５に記載の発明によれば、第２ベルト搬送装置の搬送ベルトに付与する張力の調節を周辺の装置や部品等の存在が障害になりにくく容易に行えるように対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施形態に係る収穫機を示す左側面図である。

【図2】収穫機を示す右側面図である。

【図3】収穫機を示す平面図である。

【図4】収穫機を示す背面図である。

【図5】収穫機の一部（第１ベルト搬送装置と第２ベルト搬送装置）の構成を示す概要平面図である。

【図6】第２ベルト搬送装置等の構成を示す概略背面図である。

【図7】第２ベルト搬送装置等の構成を示す概略平面図である。

【図8】（Ａ）は第２ベルト搬送装置の一部（可動コンベア部の搬送終端側）の構成を示す概略左側面図、（Ｂ）は第１ベルト搬送装置と第２ベルト搬送装置の搬送面どうしの高さ関係を示す概要図である。

【図9】第２ベルト搬送装置の第２搬送ベルトに関する構成を示す概要図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

【0024】

図１～図４には、この発明の実施形態に係る収穫機としての野菜収穫機１が示されている。
以下の説明では、収穫機１の前進方向を前方、その後進方向を後方とする。また同様に、収穫機１の前進方向に向いたときの左右の方向をそれぞれ左側、右側とし、収穫機１の上下の方向をそれぞれ上方、下方とする。

【0025】

野菜収穫機１は、図１～図４に示されるように、左右一対のクローラ２１Ａ，２１Ｂ等からなる走行装置にて支持される機体２に、野菜である作物１００を畑等の圃場２００から収穫する収穫装置３、収穫装置３で収穫された作物１００を容器の一例である収容袋４８に収容する収容装置４、収穫装置３で収穫された作物１００を清掃処理するよう搬送する第１ベルト搬送装置５、第１ベルト搬送装置５から受け渡された作物１００を選別作業エリア９を通過させてから収容装置４まで搬送する第２ベルト搬送装置６、走行および機器操作のための操縦部１２等を備えている。
この実施形態における作物１００は、根菜系の野菜である人参を対象とする。

【0026】

まず、上記機体２は、複数の支持フレーム、支持プレート等の部材で構成されている。走行装置であるクローラ２１Ａ，２１Ｂは、機体２に搭載される図示しないエンジンから出力される回転動力が伝達されて回転する車軸および駆動輪によりベルトクローラを駆動するようになっている。
また、上記操縦部１２は、操縦席ボックス１３に、操縦席１４、走行操作用や機器操作用の操縦レバー１５、計器パネル１６等を配置して構成されている。操縦部１２では、操縦席１４に座る操縦（作業）者により、計器パネル１６の確認、操縦レバー１５の操作等からなる操縦作業が行われる。

【0027】

次に、上記収穫装置３は、作物１００である人参の茎葉部を挟持して圃場から引き抜いた後に後方上部にむけて搬送する引抜き搬送装置３１、作物１００の茎葉部を圃場２００から引き起こす引き起こし装置３３、作物１００の茎葉部を切断する茎葉処理装置３４等を備えている。この収穫装置３は、機体２の左側に配置されている。また収穫装置３は、引抜き搬送装置３１と引き起こし装置３３が機体２に対して上下に移動して圃場２００に対する位置の調節ができるよう取り付けられている。

【0028】

図１～図３における符号１７は圃場２００に接地する接地輪、符号１８は振動を付与して土壌を柔らかくするサブソイラを示している。接地輪１７は、機体２に対して上下方向に移動可能な状態で取り付けられている。サブソイラ１８は、圃場２００のうち収穫する作物１００の両側付近における地中に差し込まれて振動を付与する。またサブソイラ１８は、接地輪１７と連結されているとともに、接地輪１７と連動して上下方向に移動可能な状態で取り付けられている。

【0029】

引抜き搬送装置３１は、圃場２００に接近した位置から機体２の後方上部に至る位置までに適宜配置される従動プーリ、駆動プーリ等の支持部品に懸架されて回転する左右一対の挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂ等を備えている。

【0030】

茎葉処理装置３４は、挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂで搬送される作物１００の茎葉部を挟持してほぼ水平方向の後方側に搬送する左右一対の搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂと、搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂのほぼ中間の位置において作物１００の茎葉部と根菜部との間を切断する左右一対の回転切断刃３６と、その切断された後の作物１００の根菜部における切り残された葉茎部（残葉）や付着する残土等の不要物を除去して清掃する清掃装置と、回転切断刃３６で切り落とされた作物１００の葉茎部を受けて圃場２００に滑り落とすよう傾斜している排出台３８等を備えている。
ここで清掃装置は、上記第１ベルト搬送装置５に相当する。

【0031】

上記第１ベルト搬送装置５は、図１～図５に示されるように、回転切断刃３６で切断された後に落下する作物１００の根菜部を受け止めて機体２の右方向に搬送するベルトコンベア５１と、ベルトコンベア５１で搬送される作物１００の根菜部における残葉、残土等を除去して清掃処理するとともに斜め前方や側方にある第２ベルト搬送装置６に送り出す清掃処理ローラ５２とで構成されている。

【0032】

ベルトコンベア５１は、第２ベルト搬送装置６よりも機体２の後方側の位置で機体２の左右方向に長く延びるよう機体２の前後方向に間隔をあけて配置された支持フレーム５３，５３と、支持フレーム５３，５３の長手方向の両端部における間にそれぞれ回転可能に設けられる駆動ローラ５４および従動ローラ５５と、その駆動ローラ５４と従動ローラ５５に掛け回されて回転する第１搬送ベルト５６とで構成されている。
またベルトコンベア５１は、第１搬送ベルト５６の搬送始端側が、回転切断刃３６のほぼ直下の位置に存在するよう配置されている。
さらにベルトコンベア５１は、支持フレーム５３のうち機体２の後方に配置される支持フレーム５３の上部が、第１搬送ベルト５６の搬送面５７よりも上方に突出した形状で形成されて、作物１００の第１搬送ベルト５６からのはみ出しや脱落を防止する側壁として使用される（図８（Ｂ））。

【0033】

ベルトコンベア５１では、第１搬送ベルト５６が、例えば上記図示しないエンジンからの回転動力の伝達で回転する駆動ローラ５４により、作物１００を搬送方向Ｅ１になるよう回転させられる。このときの搬送方向Ｅ１は、第１搬送ベルト５６の搬送面が機体２の左側から右側にむけて移動するときの方向になる。第１搬送ベルト５６としては、例えばゴム等の材料にて所要の幅、厚さおよび周長で製作された無端状のベルトが適用される。

【0034】

清掃処理ローラ５２は、ベルトコンベア５１の搬送終端側の上面部において作物１００の根菜部が通過しない程度の隙間をあけた状態でかつベルトコンベア５１の搬送方向に対して斜めに交差した状態で回転するよう配置されている。この清掃処理ローラ５２は、ベルトコンベア５１の搬送方向Ｅ１に対して、そのローラ前端５２ｆが機体２の右側に、そのローラ後端５２ｒが機体２の左側にそれぞれ位置するようローラ全体が傾斜した状態で配置されている。

【0035】

この第１ベルト搬送装置５では、図５に示されるように、ベルトコンベア５１の第１搬送ベルト５６により搬送方向Ｅ１に搬送される作物１００が、清掃処理ローラ５２との接触による残土落としや清掃処理ローラ５２と第１搬送ベルト５６の隙間に残葉が挟まれて取り除かれる残葉取り等の清掃処理を受けるとともに、清掃処理ローラ５２により機体２の右前方に案内されながら搬送され、最終的に、第２ベルト搬送装置６に移動させられて受け渡される。

【0036】

次に、上記第２ベルト搬送装置６は、茎葉処理装置３４における第１ベルト搬送装置５から受け渡される作物１００（の根菜部）を、機体２の左側から右側に搬送し始め、補助作業者が選別の作業をする選別作業エリア９を通過させた後に収容装置４へ送り出すまで搬送するベルトコンベア６１で構成されている。

【0037】

このベルトコンベア６１は、そのコンベア全体が１つの第２搬送ベルト６２を用いて構成されている。
また、このベルトコンベア６１は、第１ベルト搬送装置５からの作物１００の受け渡しを行う観点から、その一部（第２搬送ベルト６２の搬送始端側の領域）が、第１ベルト搬送装置５のベルトコンベア５１と並行した状態で配置されている。ベルトコンベア６１の全体は、機体２の操縦部１２よりも後方になる位置でかつ第１ベルト搬送装置５よりも前方になる位置において、機体２の左右方向に長く延びて存在する状態で配置されている。
さらに、このベルトコンベア６１は、固定コンベア部６１Ａと可動コンベア部６１Ｂとで構成されている。

【0038】

第２搬送ベルト６２は、図５、図８（Ａ）等に示されるように、ベルトコンベア６１の搬送方向Ｅ２になるよう回転する無端状の伝動チェーン６２１，６２１と、複数の搬送バー６２２，…と、複数の受け止め板６２３とで構成されている。このときの搬送方向Ｅ２は、第２搬送ベルト６２の搬送面が機体２の左側から右側にむけて移動するときの方向になる。
伝動チェーン６２１，６２１は、後述する支持回転体から回転動力を受けて回転するものであり、ベルトコンベア６１の搬送方向Ｅ２における左右両端（この実施形態では機体２の前後）にそれぞれ配置される。搬送バー６２２，…は、実際に作物１００を載せて搬送する部分であり、伝動チェーン６２１，６２１の間において回転方向に対して等間隔で配置される。受け止め板６２３は、搬送中の作物１００を受け止める板状の部材であり、複数の搬送バー６２２，…の所要数ごとの等間隔になる位置に所要の高さまで上方に突出した状態で配置される。
この第２搬送ベルト６２は、後述するようにモータ（８２）の回転動力を伝動チェーン６２１とは別の駆動経路（駆動伝達装置８３）から伝達されることにより回転するよう構成されている。

【0039】

固定コンベア部６１Ａは、ベルトコンベア６１のうち機体２の左端側で搬送始端になる位置から搬送途中（可動コンベア部６１Ｂとの接続部）の位置までの領域に固定された状態で配置される部分である。

【0040】

この固定コンベア部６１Ａは、第１ベルト搬送装置５のベルトコンベア５１と並行した状態から機体２の右側に突出するよう延長された状態で配置される固定支持フレーム６３を備えている。固定支持フレーム６３は、機体２の前後方向にほぼ一定の間隔をあけて向き合った状態で配置される対の側面フレームと、対の側面フレームどうしを連結する底面フレームを含む連結フレーム等で構成されている。
また固定コンベア部６１Ａは、固定支持フレーム６３に対して、第２搬送ベルト６２（の伝動チェーン６２１，６２１）の搬送始端側で固定コンベア部６１Ａ内を通過する部分を回転可能に支持する複数の支持回転体７１Ａ～７１Ｄ，７２Ａ～７２Ｃや、支持回転体７１，７２どうしの間で第２搬送ベルト６２（の伝動チェーン６２１，６２１）の回転時の移動を支えて案内する搬送ガイド７３等が配置されている。支持回転体７１Ａ～７１Ｄは、伝動チェーン６２１，６２１を噛み合いながら回転可能に支持するスプロケット等である。支持回転体７２Ａ～７２Ｃは、伝動チェーン６２１，６２１を回転可能に支持するプーリ等である。
さらに固定コンベア部６１Ａは、固定支持フレーム６３の上部が、第２搬送ベルト６２の搬送面５７より上方に突出した形状で形成されて作物１００の第２搬送ベルト６２からのはみ出しや脱落を防止する側壁として使用される（図８（Ｂ））。

【0041】

ベルトコンベア６１の固定コンベア部６１Ａにおける第２搬送ベルト６２は、図８（Ｂ）に示されるように、第１ベルト搬送装置５のベルトコンベア５１と並行する領域における搬送面６６（固定水平搬送面６６h1：図９）が、ベルトコンベア５１の第１搬送ベルト５６における搬送面５７よりも下方になるよう配置されている。これにより、ベルトコンベア５１で搬送される作物１００が、ベルトコンベア６１の固定コンベア部６１Ａにおける第２搬送ベルト６２に落下するように移動して確実に受け渡されやすくなる。
また図６における符号２５は、図示しないエンジンからの回転動力を出力する出力軸である。この出力軸２５から得られる回転動力は、例えば、第１ベルト搬送装置５のベルトコンベア５１、第２ベルト搬送装置６のベルトコンベア６１等の駆動部に図示しない駆動伝達装置を介してそれぞれ伝達されて使用される。

【0042】

一方、可動コンベア部６１Ｂは、ベルトコンベア６１のうち固定コンベア部６１Ａの搬送終端になる位置から収容装置４に達する位置までの領域に存在する部分であって、固定コンベア部６１Ａ寄りの端部を支点にして揺動可能な状態で配置される部分である。

【0043】

可動コンベア部６１Ｂは、固定コンベア部６１Ａにおける固定支持フレーム６３の搬送終端側部分と回動支軸６５を介して揺動可能に連結された状態から収容装置４の一部に入り込んだ状態で配置される可動支持フレーム６４を備えている。この可動支持フレーム６４も、上記固定支持フレーム６３の場合とほぼ同様に、機体２の前後方向にほぼ一定の間隔をあけて向き合った状態で配置される対の側面フレームと、対の側面フレームどうしを連結する底面フレームを含む連結フレーム等で構成されている。
また可動コンベア部６１Ｂは、可動支持フレーム６４に対して、第２搬送ベルト６２の搬送終端側で可動コンベア部６１Ｂ内を通過する部分を回転可能に支持する複数の支持回転体７６Ａ，７６Ｂや、支持回転体７６Ａ，７６Ｂどうしの間で第２搬送ベルト６２の回転時の移動を支えて案内する搬送ガイド７７等が配置されている。支持回転体７６Ａ，７６Ｂは、伝動チェーン６２１，６２１と噛み合って回転可能に支持するスプロケット等である。
さらに可動コンベア部６１Ｂは、可動支持フレーム６４の上部が、第２搬送ベルト６２の搬送面５７より上方に突出した形状で形成されて作物１００の第２搬送ベルト６２からのはみ出しや脱落を防止する側壁として使用される（図８（Ａ））。

【0044】

また可動コンベア部６１Ｂは、可動支持フレーム６４に対して、可動支持フレーム６４を回動支軸６５を支点にして上下方向に揺動させるよう伸縮する昇降用シリンダ８１（の一端部）や、回転動力を発生するモータ８２や、モータ８２の回転動力を第２搬送ベルト６２に伝達する駆動伝達装置８３等も配置されている。

【0045】

昇降用シリンダ８１は、図４、図６等に示されるように、例えばその昇降用シリンダ８１の上端部で伸縮時に出没するピストンロッド８１ａの上端部が可動支持フレーム６４の回動支軸６５寄りの底面部（底面フレーム）に対して回動可能に取り付けられている一方で、そのシリンダ８１の下端部が後述する作業フロア（９１）の上端部よりも機体２の左側になる部位に対して回動可能に取り付けられている。これにより、昇降用シリンダ８１は、最も収縮した状態にあるときに、全体として機体２の右側に少し倒れ込むよう傾いた状態で配置されている。
また昇降用シリンダ８１としては、例えば電動シリンダが適用される。昇降用シリンダ８１は、例えば作業フロア（９１）に設置するペダル８９を操作することにより作動する。ペダル８９は、上昇操作用のペダルと下降操作用のペダルで構成されている。可動コンベア部６１Ｂは、ペダル８９を操作して昇降用シリンダ８１を作動させることにより、回動支軸６５を支点に揺動する。

【0046】

駆動伝達装置８３は、図６等に示されるように、モータ８２の出力軸に取り付けられた出力ギヤ８４と、第２搬送ベルト６２（の伝動チェーン６２１）を駆動する駆動支持回転体７６Ｂの軸に取り付けられた駆動用ギヤ８５と、出力ギヤ８４と駆動用ギヤ８５に掛け回されて回転する伝動チェーン８６と、それらを覆って保護する外装カバー８７とで構成されている。
モータ８２は、可動支持フレーム６４の搬送終端よりも少し手前側の底面部に取付け用ブラケットなどを介して取り付けられている。このときのモータ８２は、第２ベルト搬送装置６の全体でみた場合、第２搬送ベルト６２の搬送終端の手前側における下方になる位置に配置されている。またモータ８２又はそのモータ８２を固定した取付け用ブラケットは、上記駆動用ギヤ８５に対して接近および離間する方向に長い長穴を介して可動支持フレーム６４に対する取付け位置を調整可能に取り付けられている。

【0047】

さらに可動コンベア部６１Ｂは、選別作業エリア９を通過して存在するよう配置されている。また可動コンベア部６１Ｂは、選別作業エリア９の一部を構成している。

【0048】

選別作業エリア９は、機体２の床フレーム２３において操縦部１２の操縦席ボックス１３よりも後方側の領域に設けられた作業フロア９１と、作業フロア９１のうち可動コンベア部６１Ｂよりも後方側の位置に設けられた選別作業席９２を備えている。図４では、選別作業席９２の図示を省略している。
この選別作業エリア９では、作業フロア９１に搭乗して選別作業席９２に着座した選別作業者が、可動コンベア部６１Ｂにおける第２搬送ベルト６２で搬送されるときの作物１００のうちから損傷、変形等の要因で不良品として認められるものを選別して手で掴んで取り除く等の作業が行われる。図６、図７等における符号９５は、選別作業者が掴んで使用する取っ手である。この取っ手９５は、可動支持フレーム６４における後方側の側面フレームに設けられている。

【0049】

次に、上記収容装置４は、図１、図３、図４等に示されるように、第２ベルト搬送装置６から搬送されて送り出される作物１００を収容するための収容袋４８を載置する載置台４１と、載置台４１に載置された収容袋４８の開口部４８ａを収容作業時に吊り下げて保持するハンガーアーム４５等で構成されている。

【0050】

載置台４１は、第２ベルト搬送装置６における可動コンベア部６１Ｂの搬送終端の下方側の位置で選別作業エリア９の作業フロア９１から機体２の右側に突出して存在する状態で配置されている。
また載置台４１は、平面形状が矩形状からなる板材で構成されており、機体２の右端から突出するよう設けられた支持軸４２に対して回動自在に取り付けられている。さらに載置台４１は、電動油圧シリンダ等で構成される姿勢切替え機構４３により支持軸４２を中心に水平の基準姿勢から前傾姿勢又は後傾姿勢に切り替えることができるようになっている。
これにより、収容装置４では、収穫後の作物１００を収容して重くなった収容袋４８を前傾姿勢又は後傾姿勢にした載置台４１から滑らせるようにして圃場２００等の上に容易に降ろすことができる。

【0051】

ハンガーアーム４５は、第２ベルト搬送装置６における可動支持フレーム６４の搬送終端側になる端部側面から上方に立ち上がるような状態で設けられている。
このハンガーアーム４５は、図４等に示されるように、可動支持フレーム６４の端部側面に固定して取り付けられる固定フレーム４６ａと、固定フレーム４６ａの立ち上がった上端部で支軸４６ｃを支点に吊り合うとともに揺動し得るよう取り付けられた可動フレーム４６ｂと、可動フレーム４６ｂの両端部にそれぞれ取り付けられ、収容袋４８の開口部４８ａに形成された引っ掛け孔等に引っ掻けて収容袋４８を吊り下げるフック４７とで構成されている。

【0052】

このハンガーアーム４５は、載置台４１に載せた収容袋４８について、その開口部４８ａをフック４７に引っ掛けて可動コンベア部６１Ｂの搬送終端に対して開口した状態に保持することができる。また、このハンガーアーム４５に吊り下げられて保持された収容袋４８は、可動フレーム４６ｂが固定フレーム４６ａに対して支軸４６ｃを支点に動くので、その開口部４８ａの姿勢を任意に調節することができる。これにより、野菜収穫機１では、第２ベルト搬送装置６の可動コンベア部６１Ｂから送り出される作物１００が収容袋４８内へ収容される作業が容易かつ的確に行われる。

【0053】

そして、この野菜収穫機１においては、図４～図７に示されるように、第２ベルト搬送装置６を構成する１つの第２搬送ベルト６２について、その第２搬送ベルト６２の作物１００が載って搬送されるときの搬送面６６が、第１ベルト搬送装置５からの作物１００の受け渡し場所Ｔｐを含む一部の区間Ｒｐで窪んだ状態になって移動する１つの窪み搬送面６７になるよう配置している。

【0054】

ここで、作物１００の受け渡し場所Ｔｐは、作物１００が第１ベルト搬送装置５のベルトコンベア５１から第２ベルト搬送装置６のベルトコンベア６１（の固定コンベア部６１Ａ）に移動して受け渡されることになる場所である。この実施形態では、受け渡し場所Ｔｐについて、図７等に示されるように、ベルトコンベア５１の搬送方向Ｅ１のうち少なくとも清掃処理ローラ５２のローラ後端５２ｒからローラ前端５２ｆに至るまでの範囲に設定している。

【0055】

また受け渡し場所Ｔｐを含む一部の区間Ｒｐは、第２ベルト搬送装置６のベルトコンベア６１（の固定コンベア部６１Ａ）のうち受け渡し場所Ｔｐと対応する区間をベルトコンベア６１の搬送方向Ｅ２における内側に含む区間である。この実施形態では、一部の区間Ｒｐについて、図７等に示されるように、受け渡し場所Ｔｐがベルトコンベア６１の搬送方向Ｅ２の上流側に相対的に偏った位置に存在する区間として設定している。

【0056】

第２ベルト搬送装置６における第２搬送ベルト６２は、その全体を概略的に説明すると、図４、図６、図９等に示されるように、その搬送面６６が、固定コンベア部６１Ａにおいて搬送始端側からほぼ水平の状態で固定して延びる固定水平搬送面６６h1として始まった後に窪み搬送面６７を経て上方に傾斜し続けるように延びて可動コンベア部６１Ｂに達し、しかる後、可動コンベア部６１Ｂにおいてその搬送始端側から搬送終端側に至るまでほぼ水平の状態で延びるとともに可動する可動水平搬送面６６h2として終わるような状態で配置されている。
このとき可動水平搬送面６６h2は、固定水平搬送面６６h1よりも高い位置になるよう設定されている。図９における符号ｔｅは、搬送終端の地点を示している。

【0057】

実際、第２搬送ベルト６２は、このような搬送面６６になるよう配置するために、図６、図９等に示されるように、その伝動チェーン６２１が、固定コンベア部６１Ａにおける搬送始端側にある支持回転体７２Ａのスプロケットに下方から支えられるよう掛け回される一方で、可動コンベア部６１Ｂにおける搬送始端側にある支持回転体７６Ａのスプロケットとその搬送終端側にある支持回転体７６Ｂのスプロケットとの間で下方から支えられるよう掛け回されている。

【0058】

このとき可動コンベア部６１Ｂでは、支持回転体７６Ａと支持回転体７６Ｂがほぼ同じ支持高さになる位置に設けられている。これにより、第２搬送ベルト６２は、可動コンベア部６１Ｂにおける支持回転体７６Ｂと支持回転体７６Ａの間で、その搬送面６６が終端側水平搬送面６６h2になっている。

【0059】

また第２搬送ベルト６２は、図６、図９等に示されるように、その伝動チェーン６２１が、固定コンベア部６１Ａにおいて窪み搬送面６７が形成される受け渡し場所Ｔｐを含む一部の区間Ｒｐの始点ｄｓに配置される支持回転体７２Ａのプーリにより下方から支持される一方で、その一部の区間Ｒｐの終点ｄｅを通過して可動コンベア部６１Ｂにおける搬送始端の手前に配置される支持回転体７２Ｃのプーリにより上方から押え付けられて支持されている。最後に、第２搬送ベルト６２は、その伝動チェーン６２１が、窪み搬送面６７の底部に相当する地点ｄｂに配置される支持回転体７２Ｂのプーリにより上方から押え付けられて支持される。

【0060】

このとき固定コンベア部６１Ａでは、支持回転体７２Ａが搬送始端にある支持回転体７１Ａとほぼ同じ支持高さになる位置に設けられている。これにより、第２搬送ベルト６２は、固定コンベア部６１Ａにおける支持回転体７１Ａと支持回転体７２Ａの間で、その搬送面６６が固定水平搬送面６６h1になっている。
また固定コンベア部６１Ａでは、支持回転体７２Ｂが支持回転体７２Ａよりも低い支持高さ（押さえ高さ）になる位置に設けられており、支持回転体７２Ｃが支持回転体７２Ａよりも高い支持高さ（押さえ高さ）になる位置に設けられている。これにより、第２搬送ベルト６２は、固定コンベア部６１Ａにおける支持回転体７２Ａと支持回転体７２Ｃの間で、その搬送面６６が支持回転体７２Ｂで下方に押し下げられて窪んだ状態の窪み搬送面７６になっている。

【0061】

さらに第２搬送ベルト６２は、固定コンベア部６１Ａにおいて支持回転体７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの間で下方側に窪んだ状態になるよう支持されていることに対応して、その下方側でほぼ同じように下方に窪んだ状態になるよう支持回転体７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄで支持されている。支持回転体７１Ｂは、支持回転体７２Ａのほぼ真下の位置に配置されて、第２搬送ベルト６２を下方から支持している。支持回転体７１Ｃは、支持回転体７２Ｂのほぼ真下の位置に配置されて、第２搬送ベルト６２を上方から押付けた状態で支持している。支持回転体７１Ｄは、支持回転体７２Ｃの右斜め下方の位置であって可動コンベア部６１Ｂの支持回転体７６Ａの最下部とほぼ同じ支持高さで接近した位置に配置されて、第２搬送ベルト６２を下方から支持している。

【0062】

第２ベルト搬送装置６では、図６、図７等に示されるように、固定コンベア部６１Ａの支持フレーム６３において搬送始端側に配置する始端支持回転体７１Ａを機体２の左右水平方向に対して変位可能な状態で配置し、その始端支持回転体７１Ａを変位させることで第２搬送ベルト６２（の伝動チェーン６２１）に付与する張力を調節する張力調節機構６８が設けられている。

【0063】

張力調節機構６８は、一端が始端支持回転体７１Ａの軸受に固定された支持アームを備えている。支持アームは、支持フレーム６３の取付け部に変位可能に取り付けられる。また、支持アームは、その他端にネジ山が形成されており、その他端のネジ部に支持フレーム６３の取付け部との間にコイルバネを介在させた状態でボルトが取り付けられている。
張力調節機構６８は、ボルトの締め位置を変更することにより、支持アームを介して始端支持回転体７１Ａの軸受の位置を変位させることで伝動チェーン６２１に付与する張力を調節することができる仕組みになっている。
また張力調節機構６８は、図２や図３に示されるように、第２ベルト搬送装置６の固定コンベア部６１Ａにおける機体２の左端に露出させた状態で配置されている。

【0064】

また、第２搬送ベルト６２については、図６、図９等に示されるように、その窪み搬送面６７が、少なくとも作物１００の受け渡し場所Ｔｐで下方に傾斜して移動する下降斜面部６７ａと作物の受け渡し場所Ｔｐを通過した後に上方に傾斜して移動する上昇斜面部６７ｂとを有する搬送面になるよう配置されている。
この窪み搬送面６７は、例えば、作物１００がベルトコンベア５１における受け渡し場所Ｔｐから第２搬送ベルト６２に受け渡される際にオーバーランするような勢いで移動することや第２ベルト搬送装置６で搬送されるときの量がばらつくことを抑制するという観点からすると、その下降斜面部６７ａの下方に傾斜し始める地点（窪み搬送面の始点）ｄｓと最も窪んだ底部（最下部）ｄｂとの高低差が、例えば収穫する作物の太さ以上であること等を考慮して４～８ｃｍの寸法以上の値になるよう設定することが好ましい。

【0065】

さらに、第２搬送ベルト６２については、図６、図９等に示されるように、その窪み搬送面６７における上昇斜面部６７ｂの搬送面が、窪み搬送面６７における下降斜面部６７ａの下方に傾斜し始める地点（窪み搬送面の始点）ｄｓの搬送面高さよりも高い上方の地点ｕｅに至るまで延長された状態になるよう配置されている。図９における符号ｄｅは、窪み搬送面６７における上昇斜面部６７ｂの下降斜面部６７ａにおける始点ｄｓの搬送面高さと同じ高さとなる地点（窪み搬送面の終点）である。
つまり、この実施形態における窪み搬送面６７は、上昇斜面部６７ｂの搬送面が窪み搬送面の終点ｄｅを通過した後に可動コンベア部６１Ｂの搬送始端でもある搬送面高さの地点ｕｅに至るまでの区間で連続して上方に傾斜する上昇搬送面６６ｕとつながっている。

【0066】

次に、この野菜収穫機１の動作等について説明する。

【0067】

野菜収穫機１においては、操縦部１２に乗り込む操縦者により収穫作業のための走行や各部の操作が行われ、また選別作業エリア９に搭乗する補助の選別作業者により作物１００の選別作業が行われる。

【0068】

はじめに、野菜収穫機１は、収穫対象の作物（人参）１００が植えられている圃場２００において作物１００のある畝に沿うよう前進走行させられるとともに収穫装置３が始動させられる。これにより、作物１００の収穫作業が開始される。

【0069】

この際、収穫装置３では、引抜き搬送装置３１の引き起こし装置３３が圃場２００の作物１００の茎葉部を倒伏した状態から上方に引き起こし、また引抜き搬送装置３１の回転する挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂが作物１００の茎葉部を挟持して機体２の後方上部にむけて搬送する。これにより、作物１００は、圃場２００から引き抜かれてから機体２の後方上部に搬送される。

【0070】

続いて、収穫装置３では、茎葉処理装置３４の回転する搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂが作物１００（の茎葉部）を挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂから引き継ぐように挟持して機体２の水平後方側にむけて搬送し、茎葉処理装置３４の回転切断刃３６が作物１００の茎葉部と根菜部の間を切断する。これにより、作物１００は、その根菜部が茎葉部から切り離される。

【0071】

この際、作物１００の茎葉部は、搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂでその終端部まで搬送された後に自然落下させられて排出台３８上に落され、排出台３８を介して圃場２００に滑り落とされる。
一方、作物１００の根菜部は、切断後に自然落下により、茎葉処理装置３４における清掃装置でもある第１ベルト搬送装置５のベルトコンベア５１上に落される。

【0072】

続いて、第１ベルト搬送装置５では、図５に示されるように、ベルトコンベア５１における搬送方向Ｅ１に回転する第１搬送ベルト５６が、その第１搬送ベルト５６の搬送面５７上に落下して乗る作物１００の茎葉部を機体２の右側にある清掃処理ローラ５２に接触させるよう搬送する。これにより、作物１００の根菜部は、ベルトコンベア５１と清掃処理ローラ５２との協働により、上記した残土落としや残葉取り等の清掃処理が行われる。

【0073】

また、第１ベルト搬送装置５では、ベルトコンベア５１と清掃処理ローラ５２が協働して、清掃処理される作物１００の根菜部を機体２の右前方に次第に案内するよう搬送する。これにより、作物１００の根菜部は、図５に示されるように、最終的にベルトコンベア５１における受け渡し場所Ｔｐから第２ベルト搬送装置６のベルトコンベア６１（固定コンベア部６１Ａ）における第２搬送ベルト６２上に移動させられて受け渡される。

【0074】

続いて、第２ベルト搬送装置６では、固定コンベア部６１Ａおよび可動コンベア部６１Ｂにおいてモータ８２の回動動力を駆動伝達装置８３から受けて搬送方向Ｅ２に回転する１つの第２搬送ベルト６２が、第１ベルト搬送装置５から受け渡された作物１００を固定コンベア部６１Ａから選別作業エリア９の一部を構成する可動コンベア部６１Ｂにむけて移動させるように搬送する。

【0075】

この際、第２搬送ベルト６２は、図６や図９に示されるように、その搬送面６６が、固定コンベア部６１Ａにおいて搬送始端側の固定水平搬送面６６h1から窪み搬送面６７になった後に上昇搬送面６６ｕになり、引き続き可動コンベア部６１Ｂにおいて搬送終端側の可動水平搬送面６６h2になるよう状態を逐次変化させながら移動する。

【0076】

一方、作物１００の根菜部は、第２搬送ベルト６２の搬送バー６２２で構成される搬送面６６に、前後の受け止め板６２３で囲まれる区域内に１本又は複数本存在するよう分配された状態で載って搬送される。また、作物１００の根菜部は、窪み搬送面６７の上昇斜面部６７ｂ、上昇搬送面６６ｕ等の上昇する搬送過程において搬送方向Ｅ２の後方（上流側）に移動しそうになっても、受け止め板６２３により受け止められた状態になるので確実に斜め上方にむけて搬送される。

【0077】

また、第２ベルト搬送装置６では、可動コンベア部６１Ｂにおいて可動水平搬送面６６h2を形成して移動する第２搬送ベルト６２が、作物１００の根菜部を選別作業エリア９を通過させるよう搬送する。
選別作業エリア９では、上記したように作業フロア９１上の選別作業席９２に着座した選別作業者が、可動コンベア部６１Ｂにおいて第２搬送ベルト６２の可動水平搬送面６６h2により搬送されるときの複数の作物１００のうちから不良品として認められるものを選別して手で掴んで取り除く等の作業が行われる。

【0078】

さらに、第２ベルト搬送装置６では、可動コンベア部６１Ｂにおいて搬送方向Ｅ２に回転する第２搬送ベルト６２が、選別作業エリア９を通過して残った作物１００を搬送終端まで搬送した後、その搬送終端において収容装置４に送り出す。

【0079】

続いて、収容装置４では、収穫作業を開始する前に予め収容袋４８が、その開口部４８ａをハンガーアーム４５のフック４７に引っ掛けて可動コンベア部６１Ｂの搬送終端に向き合って開口した状態にして載置台４１に載せられてセットされるという収容作業の準備がなされる。
これにより、第２ベルト搬送装置６の可動コンベア部６１Ｂにおける第２搬送ベルト６２の搬送終端から送り出される作物１００が、収容装置４にセットされた収容袋４８内にその開口部４８ａを通して順次収容される。

【0080】

収容装置４においては、収容作業が進行して収容袋４８に収容された作物１００が一定の量を越えたときは、補助作業者がペダル８９を足で踏んで操作して昇降用シリンダ８１を伸ばすよう作動させることにより、可動コンベア部６１Ｂを回転支軸６５を中心に揺動させて可動コンベア部６１Ｂの搬送終端側を所要の高さまで上昇させた状態にする。
この際、昇降用シリンダ８１は、図４や図６に示されるように、機体２の後方から見て、作業フロア９１の固定コンベア部６１Ａ寄りの位置で右に傾いた状態に配置されているので、回動支軸６５を支点に可動コンベア部６１Ｂを上昇させる方向に揺動させる際の負荷が昇降用シリンダ８１を作業フロア９１において鉛直方向に立てた状態や左に傾いた状態で配置している場合に比べると、分別作業する作業者の足元の邪魔になりにくく、その分別作業の妨げにならない。
また収容装置４においては、収容袋４８が作物１００で満杯になるときは、野菜収穫機１を停止させて、その満杯になった収容袋４８を載置台４１から降ろした後、その収容装置４に空の収容袋４８を改めてセットして収穫作業を再開する。

【0081】

以上により、野菜収穫機１では、圃場２００から作物１００を収穫して茎葉処理や清掃処理をした後に選別した後に収容装置４における収容袋４８内に収容することができる。

【0082】

また、この野菜収穫機１においては、作物１００が第１ベルト搬送装置５のベルトコンベア５１における受け渡し場所Ｔｐから第２ベルト搬送装置６のベルトコンベア６１に移動して受け渡されるとき、その作物１００が次のように移動する。
すなわち、このときの作物１００は、図２、図４、図８（Ｂ）等に示されるように、ベルトコンベア５１における第１搬送ベルト５６の搬送面５７よりも一段低い位置関係にあるベルトコンベア６１の固定コンベア部６１Ａにおける第２搬送ベルト６２の搬送面６６に少し落下させられるように移動する。またこのときの作物１００は、図３～図７等に示されるように、その第２搬送ベルト６２のうち窪み搬送面６７に送り出されるように移動する。

【0083】

これにより、作物１００は、受け渡し場所Ｔｐから一段低い位置関係にある第２搬送ベルト６２の搬送面６６における窪み搬送面６７に落下するように受け渡されたうえで、その窪み搬送面６７において一旦下降するように搬送された後に途切れることなく上昇するように切り替えられて搬送され、その窪み搬送面６７の窪んだ部分で一時的に滞留して減速するとともに散在した状態になって搬送されるようになる。このため、作物１００は、受け渡されたときの勢いが一時的に低減され、また窪み搬送面６７で落差部分による衝撃を受けて通過することなく一時的に分散させられように動かされやすくなる。

【0084】

したがって、野菜収穫機１では、収穫した作物１００を第１ベルト搬送装置５から第２ベルト搬送装置６に受け渡すときに、その作物１００がオーバーランするような勢いで移動することや必要以上の衝撃を受けることが抑制され、しかも、その作物１００が第２ベルト搬送装置６で搬送されるときの量がばらつくことも抑制される。
特に作物１００が第２ベルト搬送装置６で搬送されるときの量がばらつくことが抑制されることより、第２ベルト搬送装置６の搬送の途中で行われる選別作業がしやすくなって選別むらの発生を抑制することもできる。

【0085】

また、野菜収穫機１では、図６や図９に示されるように、第２搬送ベルト６２の窪み搬送面６７が下降斜面部６７ａと上昇斜面部６７ｂとを有する単純な形状の搬送面になっているので、作物１００が窪み搬送面６７を通過する際に複雑に動くことが抑制されるようになり、このため作物１００の窪み搬送面６７に受け渡されたときの上記抑制効果が容易に得られつつ作物１００の搬送を良好に行うことができる。

【0086】

さらに、野菜収穫機１では、第２搬送ベルト６２の窪み搬送面６７における上昇斜面部６７ｂの傾斜面が上昇搬送面６６ｕとつながっていて下降斜面部６７ａの傾斜が開始される地点（始点）ｄｓの高さよりも上方の地点ｕｅに至るまで延長された状態になっているので、例えば第２搬送ベルト６７の搬送面６６の一部に過剰に溜まった作物１００の余剰分が、窪み搬送面６７の上昇斜面部６７ｂにおける傾斜面を含む上昇搬送面６６ｕの間で受け止め板６２３を乗り越えて搬送後方側にずれるように動く機会が増える。このため、第２搬送ベルト６２で搬送されるときの作物１００の量がばらつくことをより確実に抑制することができる。

【0087】

この他にも、野菜収穫機１においては、第２搬送ベルト６２の駆動支持回転体７６Ｂにモータ８２の回転動力が直結で伝達されることなくチェーン式の駆動伝達装置８３を介して伝達されるので、稼働時に第２搬送ベルト６２に負荷や衝撃等が加わったときでも、その負荷や衝撃等が駆動伝達装置８３における伝動チェーン８６に吸収されてモータ８２に直接及んでしまうことが回避される。また、モータ８２は、可動コンベア部６１Ｂの支持フレーム６３の搬送終端手前側の下方の部位になる底面部に配置されているので、選別作業エリア９における選別作業の妨げになるおそれがない。

【0088】

また、野菜収穫機１においては、第２ベルト搬送装置５の第２搬送ベルト６２（の伝動チェーン６２１）に付与する張力を搬送始端側にある支持回転体７１Ａの軸受の位置を変位させることで調節する張力調節機構６８を、図２や図３に示されるように固定コンベア部６１Ａにおける機体２の左端に露出させた状態で配置されている。これにより、第２搬送ベルト６２に付与する張力の調節は、引抜き搬送装置３１、第１ベルト搬送装置５等の周辺の装置や部品等の存在が障害になりにくく容易に行うことができる。

【0089】

［変形例］
なお、第２ベルト搬送装置６の第２搬送ベルト６２における窪み搬送面６７については、実施形態で例示した構成例に限定されず、例えば下降斜面部６７ａと上昇斜面部６７ｂとの間に水平底面部を有する形態からなる搬送面にて構成したものであってもよい。
また、第１ベルト搬送装置５の駆動ローラ５４ひいては第１搬送ベルト５６については、駆動ローラ５４がエンジン以外のモータ等の駆動装置による回転動力を受けて回転するよう構成してもよい。
また、第２ベルト搬送装置６を構成する１つの第２搬送ベルト６２としては、上記実施形態で例示した形態に限らず、他の形態の搬送ベルトを適用しても構わない。
さらに、駆動伝達装置８３は、伝動チェーンに代えて、伝動ベルトを用いて構成される形式の装置であってよい。

【産業上の利用可能性】

【0090】

この発明は、作物１００としての人参を収穫するとともに選別する収穫機に限られず、例えば、それ以外の作物（大根などの根菜）を収穫するとともに選別する収穫機にも適用することができる。

【符号の説明】

【0091】

１ 野菜収穫機
３ 収穫装置
４ 収容装置
５ 第１ベルト搬送装置
６ 第２ベルト搬送装置
９ 選別作業エリア
４８ 収容袋（容器の一例）
５７ 第１ベルト搬送装置の搬送面
６２ 第２搬送ベルト（１つの搬送ベルトの一例）
６６ 搬送面
６７ 窪み搬送面
６７ａ 下降斜面部
６７ｂ 上昇斜面部
６８ 張力調節機構
７１Ａ 始端支持回転体
７６Ｂ 駆動支持回転体
８２ モータ
１００ 作物
２００ 圃場
Ｅ 搬送方向
Ｔｐ 作物の受け渡し場所
Ｒｐ 受け渡し場所を含む区間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】