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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-01-06
(45)【発行日】2022-02-14
(54)【発明の名称】作物収穫車両
(51)【国際特許分類】
A01D 33/10 20060101AFI20220114BHJP
A01D 27/00 20060101ALI20220114BHJP
【ＦＩ】
A01D33/10
A01D27/00
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021010621
(22)【出願日】2021-01-26
【審査請求日】2021-08-31
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100092794
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 正道
(72)【発明者】
【氏名】二宮 浩二
(72)【発明者】
【氏名】高木 真吾
(72)【発明者】
【氏名】黒瀬 英明
(72)【発明者】
【氏名】弓達 武志
【審査官】星野 浩一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１２７２６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２０９０６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０２７２７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】ヰセキ にんじん収穫期 フレコンパック(４００Ｋｇ仕様)，日本，井関農機株式会社，2021年09月09日，https://products.iseki.co.jp/cms/upload/pdf/catalog/VHC14002400.pdf
【文献】ヰセキ にんじん収穫期 取扱説明書 ＶＨＣ１４００／２４００，日本，井関農機株式会社，2021年09月09日， https://i-next.iseki.co.jp/data/pdf/pdf_seihin/to_torisetsu/to_y0a5_61j_a03_10_vhc1400_2400.pdf
【文献】クボタ にんじん収穫機 ＮＳ－１Ｋ，日本，株式会社 クボタ，2021年09月09日，https://agriculture.kubota.co.jp/product/kanren/pdf/7-00-3-0007-01.pdf
【文献】にんじん収穫機 ＮＳ１Ｊｓｅｒies／HN１４００／HN２４００，日本，ヤンマーアグリ株式会社，2021年09月09日，https://www.yanmar.com/media/news/2019/04/01014335/ns1j-hn1400-hn2400_201907.pdf
【文献】ヰセキ にんじん収穫機 VHC１１４(１４ＰＳ)，日本，井関農機株式会社，2021年09月09日，https://www.iseki.co.jp/products/yasai/yasa-07/catalog.pdf
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ３３／１０
Ａ０１Ｄ ２７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
作物収穫装置（３００）により収穫された作物を車体外側へ向かって搬送するコンベアー装置（５００）と、前記コンベアー装置（５００）のコンベアー終端部（５２１）から落下する作物を受容するフレキシブルコンテナー（６５０）を吊下げるハンガー（７５０）と、
前記ハンガー（７５０）を保持するハンガー保持クレーンアーム機構（７００）と、
前記フレキシブルコンテナー（６５０）を載置する、車体（１００）へ取付けられた載置台（６１０）と、
を備え、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）は、前記載置台（６１０）へ前記載置されていたフレキシブルコンテナー（６５０）が前記載置台（６１０）と比較して前記車体外側へ下ろされるように、前記フレキシブルコンテナー（６５０）を吊下げている前記ハンガー（７５０）を前記車体外側へ向かって移動させることができ、
フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）が、コンベアー（５２０）の中央下側近傍においてピン部材として前記コンベアー装置（５００）へ設けられており、
前記フレキシブルコンテナー（６５０）が前記落下する作物が受容するとき、前記フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）は前記フレキシブルコンテナー（６５０）へ設けられたリング部材または孔と係止し、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記ハンガー（７５０）を前記車体外側へ向かって移動させていくとき、前記フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）が滑って前記フレキシブルコンテナー（６５０）から自然に外れることができる態様で、前記フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）は設けられており、
前記コンベアー装置（５００）は前記車体（１００）へ回動可能に取付けられており、前記コンベアー終端部（５２１）の高さは前記コンベアー装置（５００）の回動とともに変化することができ、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）は、前記コンベアー装置（５００）へ回動可能に取付けられており、
前記コンベアー終端部（５２１）の前記高さが前記コンベアー装置（５００）の前記回動とともに大きくなるように変化していくとき、前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記コンベアー装置（５００）の前記回動とともに押上げ向きに回動させられる態様で、当接部材（５１０）が前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）と当接するように前記コンベアー装置（５００）へ設けられていることを特徴とする作物収穫車両。
【請求項2】
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記コンベアー装置（５００）の前記回動にかかわらず前記押上げ向きに回動させられる態様で、付勢部材（７１０）が前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）を付勢するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作物収穫車両。
【請求項3】
前記載置台（６１０）を傾斜させる、前記車体（１００）へ取付けられたアクチュエーター（６２０）を備え、前記フレキシブルコンテナー（６５０）が車体前後方向における前側または後側へ向かって荷下ろし時に滑落ちることができる態様で、前記載置台（６１０）は前記車体（１００）へ前記車体前後方向において傾斜可能に取付けられており、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）との干渉が発生しない位置で、前記アクチュエーター（６２０）は前記車体（１００）へ取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の作物収穫車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、人参収穫車両などのような作物収穫車両に関する。
【背景技術】
【0002】
人参収穫装置により収穫された人参を車体外側へ向かって搬送するコンベアー装置と、コンベアー装置のコンベアー終端部から落下する人参を受容するフレキシブルコンテナーを吊下げるハンガーと、ハンガーを保持するハンガー保持クレーンアーム機構と、を有し、ハンガー保持クレーンアーム機構は、フレキシブルコンテナーを吊下げているハンガーを車体外側へ向かって移動させることができる人参収穫車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１１－３０４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述された従来の人参収穫車両などのような作物収穫車両については、引掛りなどに起因するフレキシブルコンテナーの破損が発生することがある。
【0005】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、引掛りなどに起因するフレキシブルコンテナーの破損の発生を低減することができる作物収穫車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の本発明は、作物収穫装置（３００）により収穫された作物を車体外側へ向かって搬送するコンベアー装置（５００）と、
前記コンベアー装置（５００）のコンベアー終端部（５２１）から落下する作物を受容するフレキシブルコンテナー（６５０）を吊下げるハンガー（７５０）と、
前記ハンガー（７５０）を保持するハンガー保持クレーンアーム機構（７００）と、
前記フレキシブルコンテナー（６５０）を載置する、車体（１００）へ取付けられた載置台（６１０）と、
を備え、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）は、前記載置台（６１０）へ前記載置されていたフレキシブルコンテナー（６５０）が前記載置台（６１０）と比較して前記車体外側へ下ろされるように、前記フレキシブルコンテナー（６５０）を吊下げている前記ハンガー（７５０）を前記車体外側へ向かって移動させることができ、
フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）が、コンベアー（５２０）の中央下側近傍においてピン部材として前記コンベアー装置（５００）へ設けられており、
前記フレキシブルコンテナー（６５０）が前記落下する作物が受容するとき、前記フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）は前記フレキシブルコンテナー（６５０）へ設けられたリング部材または孔と係止し、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記ハンガー（７５０）を前記車体外側へ向かって移動させていくとき、前記フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）が滑って前記フレキシブルコンテナー（６５０）から自然に外れることができる態様で、前記フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）は設けられており、
前記コンベアー装置（５００）は前記車体（１００）へ回動可能に取付けられており、前記コンベアー終端部（５２１）の高さは前記コンベアー装置（５００）の回動とともに変化することができ、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）は、前記コンベアー装置（５００）へ回動可能に取付けられており、
前記コンベアー終端部（５２１）の前記高さが前記コンベアー装置（５００）の前記回動とともに大きくなるように変化していくとき、前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記コンベアー装置（５００）の前記回動とともに押上げ向きに回動させられる態様で、当接部材（５１０）が前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）と当接するように前記コンベアー装置（５００）へ設けられていることを特徴とする作物収穫車両である。
第２の本発明は、前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記コンベアー装置（５００）の前記回動にかかわらず前記押上げ向きに回動させられる態様で、付勢部材（７１０）が前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）を付勢するように設けられていることを特徴とする第１の本発明の作物収穫車両である。
第３の本発明は、前記載置台（６１０）を傾斜させる、前記車体（１００）へ取付けられたアクチュエーター（６２０）を備え、
前記フレキシブルコンテナー（６５０）が車体前後方向における前側または後側へ向かって荷下ろし時に滑落ちることができる態様で、前記載置台（６１０）は前記車体（１００）へ前記車体前後方向において傾斜可能に取付けられており、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）との干渉が発生しない位置で、前記アクチュエーター（６２０）は前記車体（１００）へ取付けられていることを特徴とする第１の本発明の作物収穫車両である。
本発明に関連する第１の発明は、作物収穫装置（３００）により収穫された作物を車体外側へ向かって搬送するコンベアー装置（５００）と、
前記コンベアー装置（５００）のコンベアー終端部（５２１）から落下する作物を受容するフレキシブルコンテナー（６５０）を吊下げるハンガー（７５０）と、
前記ハンガー（７５０）を保持するハンガー保持クレーンアーム機構（７００）と、
を備え、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）は、前記フレキシブルコンテナー（６５０）を吊下げている前記ハンガー（７５０）を前記車体外側へ向かって移動させることができ、
フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）が、前記コンベアー装置（５００）へ設けられており、
前記フレキシブルコンテナー（６５０）が前記落下する作物が受容するとき、前記フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）は前記フレキシブルコンテナー（６５０）と係止し、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記ハンガー（７５０）を前記車体外側へ向かって移動させていくとき、前記フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）が前記フレキシブルコンテナー（６５０）から自然に外れることができる態様で、前記フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）は設けられていることを特徴とする作物収穫車両である。
前記コンベアー装置（５００）のコンベアー終端部（５２１）から落下する作物を受容するフレキシブルコンテナー（６５０）を吊下げるハンガー（７５０）と、
前記ハンガー（７５０）を保持するハンガー保持クレーンアーム機構（７００）と、
前記フレキシブルコンテナー（６５０）を載置する、車体（１００）へ取付けられた載置台（６１０）と、
を備え、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）は、前記載置台（６１０）へ前記載置されていたフレキシブルコンテナー（６５０）が前記載置台（６１０）と比較して前記車体外側へ下ろされるように、前記フレキシブルコンテナー（６５０）を吊下げている前記ハンガー（７５０）を前記車体外側へ向かって移動させることができ、
フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）が、コンベアー（５２０）の中央下側近傍においてピン部材として前記コンベアー装置（５００）へ設けられており、
前記フレキシブルコンテナー（６５０）が前記落下する作物が受容するとき、前記フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）は前記フレキシブルコンテナー（６５０）へ設けられたリング部材または孔と係止し、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記ハンガー（７５０）を前記車体外側へ向かって移動させていくとき、前記フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）が滑って前記フレキシブルコンテナー（６５０）から自然に外れることができる態様で、前記フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）は設けられており、
前記コンベアー装置（５００）は前記車体（１００）へ回動可能に取付けられており、前記コンベアー終端部（５２１）の高さは前記コンベアー装置（５００）の回動とともに変化することができ、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）は、前記コンベアー装置（５００）へ回動可能に取付けられており、
前記コンベアー終端部（５２１）の前記高さが前記コンベアー装置（５００）の前記回動とともに大きくなるように変化していくとき、前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記コンベアー装置（５００）の前記回動とともに押上げ向きに回動させられる態様で、当接部材（５１０）が前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）と当接するように前記コンベアー装置（５００）へ設けられていることを特徴とする作物収穫車両である。
第２の本発明は、前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記コンベアー装置（５００）の前記回動にかかわらず前記押上げ向きに回動させられる態様で、付勢部材（７１０）が前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）を付勢するように設けられていることを特徴とする第１の本発明の作物収穫車両である。
第３の本発明は、前記載置台（６１０）を傾斜させる、前記車体（１００）へ取付けられたアクチュエーター（６２０）を備え、
前記フレキシブルコンテナー（６５０）が車体前後方向における前側または後側へ向かって荷下ろし時に滑落ちることができる態様で、前記載置台（６１０）は前記車体（１００）へ前記車体前後方向において傾斜可能に取付けられており、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）との干渉が発生しない位置で、前記アクチュエーター（６２０）は前記車体（１００）へ取付けられていることを特徴とする第１の本発明の作物収穫車両である。
本発明に関連する第１の発明は、作物収穫装置（３００）により収穫された作物を車体外側へ向かって搬送するコンベアー装置（５００）と、
前記コンベアー装置（５００）のコンベアー終端部（５２１）から落下する作物を受容するフレキシブルコンテナー（６５０）を吊下げるハンガー（７５０）と、
前記ハンガー（７５０）を保持するハンガー保持クレーンアーム機構（７００）と、
を備え、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）は、前記フレキシブルコンテナー（６５０）を吊下げている前記ハンガー（７５０）を前記車体外側へ向かって移動させることができ、
フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）が、前記コンベアー装置（５００）へ設けられており、
前記フレキシブルコンテナー（６５０）が前記落下する作物が受容するとき、前記フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）は前記フレキシブルコンテナー（６５０）と係止し、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記ハンガー（７５０）を前記車体外側へ向かって移動させていくとき、前記フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）が前記フレキシブルコンテナー（６５０）から自然に外れることができる態様で、前記フレキシブルコンテナー係止部材（５０１）は設けられていることを特徴とする作物収穫車両である。
【0007】
本発明に関連する第２の発明は、作物収穫装置（３００）により収穫された作物を車体外側へ向かって搬送するコンベアー装置（５００）と、
前記コンベアー装置（５００）のコンベアー終端部（５２１）から落下する作物を受容するフレキシブルコンテナー（６５０）を吊下げるハンガー（７５０）と、
前記ハンガー（７５０）を保持するハンガー保持クレーンアーム機構（７００）と、
を備え、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）は、前記フレキシブルコンテナー（６５０）を吊下げている前記ハンガー（７５０）を前記車体外側へ向かって移動させることができ、
２個のフレキシブルコンテナー吊下げ部材（７５１ａ、７５１ｂ）が、前記ハンガー（７５０）へ設けられており、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記ハンガー（７５０）を前記車体外側へ向かって移動させ終わったとき、前記２個のフレキシブルコンテナー吊下げ部材（７５１ａ、７５１ｂ）の内、少なくとも車体近側の前記フレキシブルコンテナー吊下げ部材（７５１ａ）が前記フレキシブルコンテナー（６５０）から引掛りなく外されることができる態様で、少なくとも前記車体近側の前記フレキシブルコンテナー吊下げ部材（７５１ａ）は前記車体外側へ向かって開いた略円弧形状をもつように設けられていることを特徴とする作物収穫車両である。
前記コンベアー装置（５００）のコンベアー終端部（５２１）から落下する作物を受容するフレキシブルコンテナー（６５０）を吊下げるハンガー（７５０）と、
前記ハンガー（７５０）を保持するハンガー保持クレーンアーム機構（７００）と、
を備え、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）は、前記フレキシブルコンテナー（６５０）を吊下げている前記ハンガー（７５０）を前記車体外側へ向かって移動させることができ、
２個のフレキシブルコンテナー吊下げ部材（７５１ａ、７５１ｂ）が、前記ハンガー（７５０）へ設けられており、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記ハンガー（７５０）を前記車体外側へ向かって移動させ終わったとき、前記２個のフレキシブルコンテナー吊下げ部材（７５１ａ、７５１ｂ）の内、少なくとも車体近側の前記フレキシブルコンテナー吊下げ部材（７５１ａ）が前記フレキシブルコンテナー（６５０）から引掛りなく外されることができる態様で、少なくとも前記車体近側の前記フレキシブルコンテナー吊下げ部材（７５１ａ）は前記車体外側へ向かって開いた略円弧形状をもつように設けられていることを特徴とする作物収穫車両である。
【0008】
本発明に関連する第３の発明は、前記コンベアー装置（５００）は車体（１００）へ回動可能に取付けられており、前記コンベアー終端部（５２１）の高さは前記コンベアー装置（５００）の回動とともに変化することができ、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）は、前記コンベアー装置（５００）へ回動可能に取付けられており、
前記コンベアー終端部（５２１）の前記高さが前記コンベアー装置（５００）の前記回動とともに大きくなるように変化していくとき、前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記コンベアー装置（５００）の前記回動とともに押上げ向きに回動させられる態様で、当接部材（５１０）が前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）と当接するように前記コンベアー装置（５００）へ設けられていることを特徴とする本発明に関連する第１または第２の発明の作物収穫車両である。
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）は、前記コンベアー装置（５００）へ回動可能に取付けられており、
前記コンベアー終端部（５２１）の前記高さが前記コンベアー装置（５００）の前記回動とともに大きくなるように変化していくとき、前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記コンベアー装置（５００）の前記回動とともに押上げ向きに回動させられる態様で、当接部材（５１０）が前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）と当接するように前記コンベアー装置（５００）へ設けられていることを特徴とする本発明に関連する第１または第２の発明の作物収穫車両である。
【0009】
本発明に関連する第４の発明は、前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）が前記コンベアー装置（５００）の前記回動にかかわらず前記押上げ向きに回動させられる態様で、付勢部材（７１０）が前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）を付勢するように設けられていることを特徴とする本発明に関連する第３の発明の作物収穫車両である。
【0010】
本発明に関連する第５の発明は、前記フレキシブルコンテナー（６５０）を載置する、車体（１００）へ傾斜可能に取付けられた載置台（６１０）と、
前記載置台（６１０）を傾斜させる、前記車体（１００）へ取付けられたアクチュエーター（６２０）と、
を備え、
前記フレキシブルコンテナー（６５０）が車体前後方向における前側または後側へ向かって荷下ろし時に滑落ちることができる態様で、前記載置台（６１０）は前記車体（１００）へ前記車体前後方向において傾斜可能に取付けられており、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）との干渉が発生しない位置で、前記アクチュエーター（６２０）は前記車体（１００）へ取付けられていることを特徴とする本発明に関連する第１または第２の発明の作物収穫車両である。
前記載置台（６１０）を傾斜させる、前記車体（１００）へ取付けられたアクチュエーター（６２０）と、
を備え、
前記フレキシブルコンテナー（６５０）が車体前後方向における前側または後側へ向かって荷下ろし時に滑落ちることができる態様で、前記載置台（６１０）は前記車体（１００）へ前記車体前後方向において傾斜可能に取付けられており、
前記ハンガー保持クレーンアーム機構（７００）との干渉が発生しない位置で、前記アクチュエーター（６２０）は前記車体（１００）へ取付けられていることを特徴とする本発明に関連する第１または第２の発明の作物収穫車両である。
【発明の効果】
【0011】
本発明により、引掛りなどに起因するフレキシブルコンテナー（６５０）の破損の発生を低減することが可能である。
本発明に関連する第１の発明により、引掛りなどに起因するフレキシブルコンテナー（６５０）の破損の発生を低減することが可能である。
本発明に関連する第１の発明により、引掛りなどに起因するフレキシブルコンテナー（６５０）の破損の発生を低減することが可能である。
【0012】
本発明に関連する第２の発明により、引掛りなどに起因するフレキシブルコンテナー（６５０）の破損の発生を低減することが可能である。
【0013】
本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第１または第２の発明の効果に加えて、フレキシブルコンテナー（６５０）の取扱いやすさを向上することが可能である。
【0014】
本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第３の発明の効果に加えて、フレキシブルコンテナー（６５０）の取扱いやすさをさらに向上することが可能である。
【0015】
本発明に関連する第５の発明により、本発明に関連する第１または第２の発明の効果に加えて、フレキシブルコンテナー（６５０）の取扱いやすさを向上することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明における実施の形態の人参収穫車両の右側面図
【図2】（ａ）本発明における実施の形態の人参収穫車両のハンガー近傍の部分左側面図、（ｂ）本発明における実施の形態の人参収穫車両のハンガー近傍の部分平面図、（ｃ）本発明における実施の形態の人参収穫車両のハンガー近傍の部分背面図
【図3】（ａ）本発明における実施の形態の人参収穫車両の経時的な説明のための背面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の人参収穫車両の経時的な説明のための背面図（その二）、（ｃ）本発明における実施の形態の人参収穫車両の経時的な説明のための背面図（その三）、（ｄ）本発明における実施の形態の人参収穫車両の経時的な説明のための背面図（その四）、（ｅ）本発明における実施の形態の人参収穫車両の経時的な説明のための背面図（その五）、（ｆ）本発明における実施の形態の人参収穫車両の経時的な説明のための背面図（その六）
【図4】本発明における実施の形態の人参収穫車両の背面図
【図5】本発明における実施の形態の人参収穫車両の拡大背面図（その一）
【図6】本発明における実施の形態の人参収穫車両の拡大背面図（その二）
【図7】本発明における実施の形態の人参収穫車両の拡大背面図（その三）
【図8】本発明における実施の形態の人参収穫車両の拡大背面図（その四）
【図9】本発明における実施の形態の人参収穫車両の拡大背面図（その五）
【図10】本発明における実施の形態の人参収穫車両の拡大背面図（その六）
【図11】（ａ）本発明における変形例（その一）の実施の形態の人参収穫車両の右側面図、（ｂ）本発明における変形例（その一）の実施の形態の人参収穫車両の平面図、（ｃ）本発明における変形例（その一）の実施の形態の人参収穫車両の背面図
【図12】（ａ）本発明における変形例（その二）の実施の形態の人参収穫車両の右側面図、（ｂ）本発明における変形例（その二）の実施の形態の人参収穫車両の平面図、（ｃ）本発明における変形例（その二）の実施の形態の人参収穫車両の背面図
【図13】（ａ）本発明における変形例（その三）の実施の形態の人参収穫車両の右側面図、（ｂ）本発明における変形例（その三）の実施の形態の人参収穫車両の平面図、（ｃ）本発明における変形例（その三）の実施の形態の人参収穫車両の背面図
【発明を実施するための形態】
【0017】
図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。
【0018】
本実施の形態の人参は本発明における作物の例であり、本実施の形態の人参収穫車両は本発明における作物収穫車両の例である。
【0019】
人参収穫装置３００は、本発明における作物収穫装置の例である。
【0020】
以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。
【0021】
はじめに、図１を主として参照しながら、本実施の形態の人参収穫車両の構成および動作について具体的に説明する。
【0022】
ここに、図１は、本発明における実施の形態の人参収穫車両の右側面図である。
【0023】
本実施の形態の人参収穫車両は、操縦装置４００における手動操作または自動操作に応じて、走行装置２００で走行しながら、人参収穫装置３００により人参の収穫を行うための車両である。
【0024】
コンベアー装置５００は、人参収穫装置３００により収穫された人参を車体外側へ向かって搬送する装置である。
【0025】
人参収穫装置３００は車体左右方向において左側に設けられており、フレキシブルコンテナー載置台機構６００は車体左右方向において右側に設けられており、人参収穫装置３００により収穫された人参を収容するフレキシブルコンテナー６５０は車体１００の車体左右方向における右側に保持される。したがって、コンベアー装置５００の搬送向きは、車体左右方向において右向きである。
【0026】
ハンガー７５０は、コンベアー装置５００のコンベアー終端部５２１から落下する人参を受容するフレキシブルコンテナー６５０を吊下げるハンガーである。
【0027】
本発明における実施の形態の人参収穫車両のハンガー７５０近傍の部分左側面図である図２（ａ）、本発明における実施の形態の人参収穫車両のハンガー７５０近傍の部分平面図である図２（ｂ）、および本発明における実施の形態の人参収穫車両のハンガー７５０近傍の部分背面図である図２（ｃ）を参照しながら、より具体的に説明するとつぎの通りである。
【0028】
２個のハンガー７５０は車体前後方向において並んだコンテナー吊下げ部材として設けられており、前側に設けられたハンガー７５０はフレキシブルコンテナー６５０の袋口部の前側を吊下げ、後側に設けられたハンガー７５０はフレキシブルコンテナー６５０の袋口部の後側を吊下げる。
【0029】
ハンガー７５０の形状は車体左右方向を基準として対称的であり、２個のハンガー７５０の形状は同様である。
【0030】
ハンガー保持クレーンアーム機構７００は、ハンガー７５０を保持する機構である。
【0031】
ハンガー保持クレーンアーム機構７００は、フレキシブルコンテナー６５０を吊下げているハンガー７５０を車体外側へ向かって移動させることができる。
【0032】
本発明における実施の形態の人参収穫車両の経時的な説明のための背面図（その一から六）である図３（ａ）から３（ｆ）を参照しながら、より具体的に説明するとつぎの通りである。
【0033】
コンベアー装置５００は車体１００へ回動可能に取付けられており、コンベアー終端部５２１の高さはコンベアー装置５００の回動とともに変化することができる。
【0034】
ハンガー保持クレーンアーム機構７００は、コンベアー装置５００へ回動可能に取付けられている。
【0035】
本実施の形態の人参収穫車両は、選別などのための可動コンベアーであるコンベアー５２０により根菜である人参を搬送し、選別などのためのフレキシブルコンテナー６５０に収容するための野菜収穫機である。吊り紐のようなコンテナー吊り輪（図示省略）などでハンガー７５０へ取付けられてコンベアー終端部５２１へセットされるフレキシブルコンテナー６５０は、コンベアー終端部５２１の高さが大きくなるように変化していく収穫作業の終了にともなって吊下げられている状態で側方へ移動させられて車体１００の横の位置で圃場地面へ降ろされる。
【0036】
本発明における実施の形態の人参収穫車両の背面図である図４を参照しながら、より具体的に説明するとつぎの通りである。
【0037】
フレキシブルコンテナー６５０を側方へ移動させるためのクレーンアーム７２０および７３０は、コンベアー５２０の上方の選別エリア空間へ折畳まれて格納される。したがって、ハンガー保持クレーンアーム機構７００は格納時に側方の横空間および上空間へ大きく張出さないので、クレーンアーム７２０および７３０は邪魔にならず、有効な空間の利用が実現される。
【0038】
つぎに、図１を主として参照しながら、本実施の形態の人参収穫車両の構成および動作についてより具体的に説明する。
【0039】
フレキシブルコンテナー係止部材５０１が、コンベアー装置５００へ設けられている。
【0040】
フレキシブルコンテナー６５０が落下する人参が受容するとき、フレキシブルコンテナー係止部材５０１はフレキシブルコンテナー６５０と係止する。
【0041】
ハンガー保持クレーンアーム機構７００がハンガー７５０を車体外側へ向かって移動させていくとき、フレキシブルコンテナー係止部材５０１がフレキシブルコンテナー６５０から自然に外れることができる態様で、フレキシブルコンテナー係止部材５０１は設けられている。
【0042】
本発明における実施の形態の人参収穫車両の拡大背面図（その一）である図５を参照しながら、より具体的に説明するとつぎの通りである。
【0043】
【0044】
フレキシブルコンテナー６５０へ設けられたリング部材または孔などと協働してフレキシブルコンテナー６５０を取付けるためのピンの如きフレキシブルコンテナー係止部材５０１の先端向きは車体背面視において右向きであるので、フレキシブルコンテナー係止部材５０１はコンベアー５２０の中央下側近傍においてフレキシブルコンテナー６５０から見て矢印Ｘ１で示された向きにうまく外れて、フレキシブルコンテナー６５０は破れない。フレキシブルコンテナー係止部材５０１は、フレキシブルコンテナー６５０が吊下がっているときは下向きのコンテナー荷重を受容し、フレキシブルコンテナー６５０が側方へ移動させられるときは滑ってフレキシブルコンテナー６５０から外れる。
【0045】
２個のフレキシブルコンテナー吊下げ部材７５１ａおよび７５１ｂが、ハンガー７５０へ設けられている。
【0046】
ハンガー保持クレーンアーム機構７００がハンガー７５０を車体外側へ向かって移動させ終わったとき、２個のフレキシブルコンテナー吊下げ部材７５１ａおよび７５１ｂの内、少なくとも車体近側のフレキシブルコンテナー吊下げ部材７５１ａがフレキシブルコンテナー６５０から引掛りなく外されることができる態様で、少なくとも車体近側のフレキシブルコンテナー吊下げ部材７５１ａは車体外側へ向かって開いた略円弧形状をもつように設けられている。
【0047】
本発明における実施の形態の人参収穫車両の拡大背面図（その二）である図６を参照しながら、より具体的に説明するとつぎの通りである。
【0048】
【0049】
フレキシブルコンテナー６５０へ設けられたリング部材または孔などと協働してフレキシブルコンテナー６５０を取付けるためのピンの如き車体近側のフレキシブルコンテナー吊下げ部材７５１ａの先端向きは車体背面視において右斜め上向きであるので、フレキシブルコンテナー吊下げ部材７５１ａはコンベアー５２０の中央下側近傍においてフレキシブルコンテナー６５０から見て矢印Ｘ２で示された向きにうまく外れて、フレキシブルコンテナー６５０は破れない。フレキシブルコンテナー吊下げ部材７５１ａおよび７５１ｂは、フレキシブルコンテナー６５０が吊下がっているときは下向きのコンテナー荷重を受容し、フレキシブルコンテナー６５０が側方へ移動させられるときは滑ってフレキシブルコンテナー６５０から外れる。
【0050】
載置台６１０は、フレキシブルコンテナー６５０を載置する、車体１００へ傾斜可能に取付けられた台である。
【0051】
つぎに、図１を主として参照しながら、本実施の形態の人参収穫車両の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。
【0052】
コンベアー終端部５２１の高さがコンベアー装置５００の回動とともに大きくなるように変化していくとき、ハンガー保持クレーンアーム機構７００がコンベアー装置５００の回動とともに押上げ向きに回動させられる態様で、当接部材５１０がハンガー保持クレーンアーム機構７００と当接するようにコンベアー装置５００へ設けられている。
【0053】
本発明における実施の形態の人参収穫車両の拡大背面図（その三および四）である図７および８を参照しながら、より具体的に説明するとつぎの通りである。
【0054】
【0055】
当接部材５１０は、コンベアー５２０が回動する範囲の中途位置において根元側のクレーンアームであるクレーンアーム７２０を起上がらせるための突起のような案内板としてコンベアー５２０などへ設けられている。クレーンアーム７２０および７３０は格納時に側方の横空間および上空間へ大きく張出して邪魔にならないように折畳み可能であるが、クレーンアーム重量は小さくないので、折畳み状態から作業状態へのクレーンアーム展開が容易に行われるように、当接部材５１０が設けられている。したがって、上述された有効な空間の利用のみならず、クレーンアーム展開における労力低減も、実現される。
【0056】
もちろん、当接部材５１０は、クレーンアーム７２０を同様に起上がらせるためのローラーとしてコンベアー５２０などへ設けられていてもよい。
【0057】
ハンガー保持クレーンアーム機構７００がコンベアー装置５００の回動にかかわらず押上げ向きに回動させられる態様で、付勢部材７１０がハンガー保持クレーンアーム機構７００を付勢するように設けられている。
【0058】
本発明における実施の形態の人参収穫車両の拡大背面図（その五および六）である図９および１０を参照しながら、より具体的に説明するとつぎの通りである。
【0059】
【0060】
クレーンアーム７２０は、コンベアー５２０の長手方向とクレーンアーム７２０の長手方向との間の角度θが小さくなる向きへの姿勢変更により回動可能である。したがって、コンベアー終端部５２１の高さがフレキシブルコンテナー６５０の袋口部と比べて低くなったときでも、収穫された人参はコンベアー５２０により押潰されにくい。そして、クレーンアーム７２０が再びコンベアー５２と接触した後にさらに下降されても、角度θは変化するので、フレキシブルコンテナー６５０に収容された人参の押付けが発生しにくく、発生した押付けによる押付け力は散逸される。
【0061】
回動支点へ取付けられたトルクスプリングのような付勢部材７１０による付勢の向きは角度θが小さくなるような向きであることが、しばしば望ましい。なぜならば、上述された人参の押付けが発生しにくいのみならず、ハンガー保持クレーンアーム機構７００は、下降され終わって圃場地面へ降ろされたフレキシブルコンテナー６５０から、コンテナー吊り輪の取外しにともなって自然に外れるからである。そして、コンベアー５２が上昇されなくても、クレーンアーム長はフレキシブルコンテナー６５０との引掛りなく操作可能である。
【0062】
このような付勢の量は、コンベアー５２が収穫開始時にまだ上昇されておらずコンベアー終端部５２１の高さが小さいときでも、フレキシブルコンテナー６５０の袋口部が高くなって収穫された人参がフレキシブルコンテナー６５０の外側へ飛出さないような量であることが、しばしば望ましい。そして、付勢の量がある程度は大きくてフレキシブルコンテナー６５０の袋口部が自然に高くなるので、フレキシブルコンテナー６５０に収容された人参はフレキシブルコンテナー６５０からこぼれ落ちにくい。
【0063】
＜１＞いわゆる張出しハンガーアーム型の横降ろしクレーンにおいては、根元側のクレーンアームであるクレーンアーム７２０と、先端側のクレーンアームであるクレーンアーム７３０と、が逆Ｖ字形状に湾曲可能であることにより、シリンダー１１１０の取付けスペースが有効に形成される。
【0064】
本発明における変形例（その一）の実施の形態の人参収穫車両の右側面図である図１１（ａ）、本発明における変形例（その一）の実施の形態の人参収穫車両の平面図である図１１（ｂ）、および本発明における変形例（その一）の実施の形態の人参収穫車両の背面図である図１１（ｃ）を参照しながら、より具体的に説明するとつぎの通りである。
【0065】
ハンガー７５０へ取付けられた吊りフックである併せて４個のフレキシブルコンテナー吊下げ部材７５１ａおよび７５１ｂについては、ハンガー吊上げ時の負荷によりそれ自身で開かない向きへの力が作用する。
【0066】
シリンダー１１１０があまり伸長しておらず、クレーンアーム７２０が折畳まれてクレーンアーム７２０とクレーンアーム７３０との間の角度があまり大きくない収穫時には、ハンガー７５０のアッセンブリはコンベアー終端部５２１のコンベアー出口部へかなり接近し、フレキシブルコンテナー６５０の袋口部とコンベアー終端部５２１の出口部と間のオーバーラップは十分に確保されるので、コンベアー終端部５２１から落下する人参はフレキシブルコンテナー６５０により受容されてこぼれ出しにくい。
【0067】
コンベアー５２の昇降、およびシリンダー１１１０も利用されるハンガー保持クレーンアーム機構７００のクレーンアーム張出し展開などは、たとえば、車体１００の前側へ設けられた運転席のわきへ取付けられている、ジョイスティック装置１１２０からのユーザー指示により行われる。
【0068】
４個の矢印で示された車体前後方向および車体左右方向におけるいわゆるワンレバー操作が、ジョイスティック装置１１２０により実現される。
【0069】
このようなワンタッチレバー操作のための操作レバーについては、コンベアー５２の昇降、およびシリンダー１１１０が利用されるクレーンアーム７３０の張出しが同時に行われないように、作動牽制が導入される。したがって、コンベアー５２の昇降およびクレーンアーム７３０の張出しのためのなどアクチュエーターにおいて、大きな電流が集中的に発生しにくい。
【0070】
クレーンアーム７３０についてはいわゆるガタが折畳み収納側である上側において設けられており、フレキシブルコンテナー６５０の弛みが低減されるように、スプリング付勢などを利用することにより、上昇側である上側へ向かうスイングがコンベアー５２に対して行われてもよい。
【0071】
夜間の照明のためのライト装置１１３０が、ハンガー保持クレーンアーム機構７００へ設けられている。
【0072】
ライト装置１１３０は、たとえば、クレーンアーム７３０の中途位置または根元側の回動支点位置近傍へ設けられており、コンベアー終端部５２１の高さおよびクレーンアーム７３０の張出し位置に依存しないで、フレキシブルコンテナー６５０の内部を照明することができる。
【0073】
上述された横降ろしクレーンの機能は、収穫作業がホイールローダー運搬車なしで行われるように、圃場地面へ降ろされたフレキシブルコンテナー６５０のバッグ回収およびバッグ積込みなどに利用される。
【0074】
このようなバッグ回収は、フレキシブルコンテナー６５０のいわゆるバッグ耳紐の係止吊下げによってではなく、フレキシブルコンテナー６５０のバッグ外側吊り紐の係止吊下げにより、ハンガー７５０への係止を利用して行われてもよい。
【0075】
ハンガー７５０のロック解除ハンドル１１４０は、上述されたバッグ外側吊り紐の係止吊下げのためのフックとして利用可能である。
【0076】
車体１００の走行が行われているとき、ハンガー保持クレーンアーム機構７００のクレーンシステムの操作が制限されるように、ジョイスティック装置１１２０などの作動牽制が行われる。
【0077】
このようなクレーンシステムにおける操作の制限については、たとえば、先端側のクレーンアームであるクレーンアーム７３０の作動牽制は行われるが、コンベアー５２の作動牽制は行われない。
【0078】
たとえば、クレーンアーム７３０の作動牽制条件としては、駐車ブレーキスイッチがオンであるという条件が利用可能である。
【0079】
＜２＞フレキシブルコンテナー６５０の水平性が常に維持されるように、クレーンアーム７３０とハンガー７５０との間の連結部は自由に回動可能である。
【0080】
本発明における変形例（その二）の実施の形態の人参収穫車両の右側面図である図１２（ａ）、本発明における変形例（その二）の実施の形態の人参収穫車両の平面図である図１２（ｂ）、および本発明における変形例（その二）の実施の形態の人参収穫車両の背面図である図１２（ｃ）を参照しながら、より具体的に説明するとつぎの通りである。
【0081】
フレキシブルコンテナー６５０の予備バッグとして機能する予備フレキシブルコンテナー１２１０が、ハンガー保持クレーンアーム機構７００に準備されている。
【0082】
予備フレキシブルコンテナー１２１０はコンパクトに折返されてクレーンアーム７２０および７３０などへ着脱可能に固定されるので、上述された横降ろしクレーンの操作および選別における作業は予備フレキシブルコンテナー１２１０の取付けに起因して妨げられない。
【0083】
根元側のクレーンアームであるクレーンアーム７２０へ取付けられたスプリングなどを利用することにより、フレキシブルコンテナー６５０の弛みのみならず予備フレキシブルコンテナー１２１０の弛みが低減されてもよい。
【0084】
車体１００へ取付けられた傾斜センサー（図示省略）などを利用することにより、横降ろしクレーンの操作における動作警告または動作停止の機能が実現される。
【0085】
車体１００の水平性維持機能が先端側のクレーンアームであるクレーンアーム７３０の作動などにともなって自動的にオンされるので、車体１００はフレキシブルコンテナー６５０が吊下げられる車体外側へ向かって傾きにくく、車体転倒リスクはほとんどない。
【0086】
予備フレキシブルコンテナー１２１０は、バケットとも呼ばれる載置台６１０の底面へ敷かれるように積込まれる。
【0087】
複数の折返しを利用して折畳まれた予備フレキシブルコンテナー１２１０は、載置台６１０の上へ単に載置されてもよいが、望ましくは、予備フレキシブルコンテナー１２１０が車体１００の作業振動などに起因して載置台６１０の底面から過度に飛跳ねにくいように、上下方向においてしっかりと載置台６１０を挟むように積込まれる。
【0088】
複数の予備フレキシブルコンテナー１２１０が、このようなコンパクトなバッグ積込みにより無理なく準備される。
【0089】
車体側方における予備フレキシブルコンテナー１２１０の着脱は、載置台６１０の開放端側である車体外側から容易に行われる。
【0090】
＜３＞上述されたクレーンアーム７３０の張出しなどによる横降ろしクレーンの機能へ、いわゆる滑り台式の載置台である載置台６１０の機能が組合わせられる。
【0091】
本発明における変形例（その三）の実施の形態の人参収穫車両の右側面図である図１３（ａ）、本発明における変形例（その三）の実施の形態の人参収穫車両の平面図である図１３（ｂ）、および本発明における変形例（その三）の実施の形態の人参収穫車両の背面図である図１３（ｃ）を参照しながら、より具体的に説明するとつぎの通りである。
【0092】
アクチュエーター６２０は、載置台６１０を傾斜させる、車体１００へ取付けられたアクチュエーターである。
【0093】
フレキシブルコンテナー６５０が車体前後方向における前側または後側へ向かって荷下ろし時に滑落ちることができる態様で、載置台６１０は車体１００へ車体前後方向において傾斜可能に取付けられている。
【0094】
ハンガー保持クレーンアーム機構７００との干渉が発生しない位置で、アクチュエーター６２０は車体１００へ取付けられている。
【0095】
載置台６１０の昇降のための前降ろし方式または後降ろし方式が採用されるので、横降ろしクレーンの機能はアクチュエーター６２０により妨げられない。
【0096】
アクチュエーター６２０は車体１００の後側へ向かって突出することにより載置台６１０の側面を避けるように配置されるので、載置台６１０の収納にともなうラジエータカバーのような部材との干渉はほとんど発生しない。
【0097】
アクチュエーター６２０は非動力式のガススプリングなどを利用することにより設けられ、簡素な構成が実現されてもよい。
【0098】
載置台６１０の上面の外側端はフラットであり、横降ろしクレーンの操作におけるフレキシブルコンテナー６５０の外側端との引掛りはほとんど発生しない。
【0099】
いわゆるミニコンテナー（図示省略）が利用される場合には、載置台６１０の車体前後方向における長さは、フレキシブルコンテナー６５０の車体前後方向における長さの寸法へミニコンテナーの車体前後方向における長さが足された長さである。車体左右方向において右側に設けられた載置台６１０の右端側には、ミニコンテナーの一部分のみが引掛かる縁部が設けられていることが、望ましい。なぜならば、フレキシブルコンテナー６５０が側方へ移動させられるとき、フレキシブルコンテナー６５０との摩擦および干渉に起因して側方へ落下しやすい、フレキシブルコンテナー６５０のわきへ載置されたミニコンテナーが落下しにくくなるからである。
【産業上の利用可能性】
【0100】
本発明における作物収穫車両は、引掛りなどに起因するフレキシブルコンテナーの破損の発生を低減することができ、人参収穫車両などのような作物収穫車両に利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【0101】
１００ 車体
２００ 走行装置
３００ 人参収穫装置
４００ 操縦装置
５００ コンベアー装置
５０１ フレキシブルコンテナー係止部材
５１０ 当接部材
５２０ コンベアー
５２１ コンベアー終端部
６００ フレキシブルコンテナー載置台機構
６１０ 載置台
６２０ アクチュエーター
６５０ フレキシブルコンテナー
７００ ハンガー保持クレーンアーム機構
７１０ 付勢部材
７２０、７３０ クレーンアーム
７５０ ハンガー
７５１ａ、７５１ｂ フレキシブルコンテナー吊下げ部材
１１１０ シリンダー
１１２０ ジョイスティック装置
１１３０ ライト装置
１１４０ ロック解除ハンドル
１２１０ 予備フレキシブルコンテナー
θ 角度
２００ 走行装置
３００ 人参収穫装置
４００ 操縦装置
５００ コンベアー装置
５０１ フレキシブルコンテナー係止部材
５１０ 当接部材
５２０ コンベアー
５２１ コンベアー終端部
６００ フレキシブルコンテナー載置台機構
６１０ 載置台
６２０ アクチュエーター
６５０ フレキシブルコンテナー
７００ ハンガー保持クレーンアーム機構
７１０ 付勢部材
７２０、７３０ クレーンアーム
７５０ ハンガー
７５１ａ、７５１ｂ フレキシブルコンテナー吊下げ部材
１１１０ シリンダー
１１２０ ジョイスティック装置
１１３０ ライト装置
１１４０ ロック解除ハンドル
１２１０ 予備フレキシブルコンテナー
θ 角度
【要約】
【課題】 従来の人参収穫車両などのような作物収穫車両については、引掛りなどに起因するフレキシブルコンテナーの破損が発生することがある。
【解決手段】 フレキシブルコンテナー係止部材５０１が、コンベアー装置５００へ設けられており、フレキシブルコンテナー６５０が落下する人参が受容するとき、フレキシブルコンテナー係止部材５０１はフレキシブルコンテナー６５０と係止し、ハンガー保持クレーンアーム機構７００がハンガー７５０を車体外側へ向かって移動させていくとき、フレキシブルコンテナー係止部材５０１がフレキシブルコンテナー６５０から自然に外れることができる態様で、フレキシブルコンテナー係止部材５０１は設けられている人参収穫車両である。
【選択図】 図５
【解決手段】 フレキシブルコンテナー係止部材５０１が、コンベアー装置５００へ設けられており、フレキシブルコンテナー６５０が落下する人参が受容するとき、フレキシブルコンテナー係止部材５０１はフレキシブルコンテナー６５０と係止し、ハンガー保持クレーンアーム機構７００がハンガー７５０を車体外側へ向かって移動させていくとき、フレキシブルコンテナー係止部材５０１がフレキシブルコンテナー６５０から自然に外れることができる態様で、フレキシブルコンテナー係止部材５０１は設けられている人参収穫車両である。
【選択図】 図５
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
