特許 7004225 バックアップ電源装置およびバックアップシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-06

(45)【発行日】2022-01-21

(54)【発明の名称】バックアップ電源装置およびバックアップシステム

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/12 20100101AFI20220114BHJP

   F16H 61/32 20060101ALI20220114BHJP

   F16H 63/34 20060101ALI20220114BHJP

   F16H 63/40 20060101ALI20220114BHJP

   B60T 17/22 20060101ALI20220114BHJP

【ＦＩ】

F16H61/12

F16H61/32

F16H63/34

F16H63/40

B60T17/22 C

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020166682

(22)【出願日】2020-10-01

(62)【分割の表示】P 2019188345の分割

【原出願日】2016-07-19

(65)【公開番号】P2020204410

(43)【公開日】2020-12-24

【審査請求日】2020-10-01

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】特許業務法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森田 恭兵

【審査官】日下部 由泰

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－５７７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０４０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１８０２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３３９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１３３９３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５９／００－ ６１／１２

Ｆ１６Ｈ ６１／１６－ ６１／２４

Ｆ１６Ｈ ６１／６６－ ６１／７０

Ｆ１６Ｈ ６３／４０－ ６３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シフトバイワイヤ装置を搭載した車両に設けられ、バックアップ電源から、前記シフトバイワイヤ装置に含まれるシフト制御部にバックアップ電力を供給するバックアップ電源装置であって、
バッテリからの電力供給が失われるバッテリ失陥を検出した際に、検出信号を生成する失陥検出部と、
前記失陥検出部により前記バッテリ失陥が検出された場合に、パーキングレンジへのシフト指示を検出した際に、指示信号を生成するモニタ部と、
通常時、前記バックアップ電源から前記シフト制御部への電力供給は行われておらず、前記モニタ部からの前記指示信号を受け取った場合に、前記バックアップ電源から前記シフト制御部への前記バックアップ電力の供給を開始するバックアップ制御部と、を備える、バックアップ電源装置。

【請求項2】

前記失陥検出部と前記モニタ部と前記バックアップ制御部とは、一個のＡＳＩＣで構成されている、請求項１に記載のバックアップ電源装置。

【請求項3】

前記モニタ部は、前記パーキングレンジへの移行を示すパーキングレンジスイッチ、前記車両のドアの開閉を示すドアスイッチ、およびプッシュスタートスイッチをモニタする、請求項１または請求項２に記載のバックアップ電源装置。

【請求項4】

前記バックアップ制御部は、前記指示信号を受け取った場合に、前記シフト指示がなされたと判定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のバックアップ電源装置。

【請求項5】

前記バックアップ制御部は、前記検出信号を受け取った場合に、前記バッテリ失陥が検出されたと判定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のバックアップ電源装置。

【請求項6】

前記バックアップ制御部は、前記失陥検出部から前記検出信号を受け取っているが前記モニタ部から前記指示信号を受け取っていない場合に、前記バックアップ電源から前記シフト制御部への電力供給を禁止する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のバックアップ電源装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のバックアップ電源装置と、
前記シフト制御部を含むシフトバイワイヤ装置と、
車両のドアの開閉を示すドアスイッチが接続されるボディコントロールモジュールと、を備え、
前記バックアップ制御部は、前記モニタ部からの前記指示信号を受け取った場合に、前記シフト制御部に前記パーキングレンジへの移行を指示する移行指示処理を実行し、
前記シフト制御部は、前記バックアップ制御部からの前記パーキングレンジへ移行する指示にしたがって、前記パーキングレンジへの移行処理を実行する、バックアップシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示される技術は、バックアップ電源装置およびバックアップシステムに関し、詳しくは、バッテリ失陥時に、車両に設けられた、モータの駆動力によって自動変速機のシフトレンジを切り換える、いわゆるシフトバイワイヤ装置に含まれるシフト制御部にバックアップ電力を供給する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、上記、車両に設けられたシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）装置に含まれるシフト制御部にバックアップ電力を供給する技術として、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１には、車両に設けられたバッテリなどの電源、または電源供給系統などの配線に異常が生じた際に、すなわち、バッテリからの電力供給が失われるバッテリ失陥が発生した際に、キャパシタ（バックアップ電源）からバックアップ電力をＳＢＷ－ＥＣＵ（シフト制御部）に供給する技術が開示されている。同文献に開示された技術では、ＳＢＷ－ＥＣＵによって自動変速機のシフトレンジをパーキンングレンジ（Ｐレンジ）に切り換えることによって車両を安全に駐車させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１８０２５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記文献にも記載されているように、バッテリ失陥時に車両を所定の場所に駐車させるために、車両のユーザがシフトレンジをパーキンングレンジ（Ｐレンジ）に切り換える時期を指定したい場合がある。その場合、上記文献の技術では、バッテリ失陥時からパーキンングレンジ（Ｐレンジ）に切り換えるまでの間、バックアップ電源からＳＢＷ－ＥＣＵに電力を供給する必要があり、バックアップ電源の容量が大きくなるという不都合が生じる。

【0005】

また、設計上の都合等により、キャパシタ等のバックアップ電源からＳＢＷ－ＥＣＵ（シフト制御部）への電力供給を制御するバックアップ電源装置を、シフト制御部とは別個に設ける場合が考えられる。そのため、バッテリ失陥時に、ユーザの指示に従ってシフトレンジをパーキンングレンジに切り換える場合であって、且、そのようなバックアップ電源装置がシフト制御部とは個別に設けられる場合において、バックアップ電源を効率的に利用できる技術が所望されていた。

【0006】

本明細書に開示される技術は、上記のような事情に基づいて完成されたものであって、バッテリ失陥時にユーザの指示に従ってシフトレンジをパーキンングレンジに切り換える際に、シフト制御部に対するバックアップ電源を効率的に利用できるバックアップ電源装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書に開示されるバックアップ電源装置は、モータの駆動力によって自動変速機のシフトレンジを切り換えるシフトバイワイヤ装置が搭載される車両に設けられ、バッテリからの電力供給が失われるバッテリ失陥の発生時に、前記シフトバイワイヤ装置に含まれるシフト制御部にバックアップ電力を供給するバックアップ電源装置であって、前記バックアップ電力の供給源であるバックアップ電源と、前記バッテリ失陥を検出する失陥検出部と、前記失陥検出部によって前記バッテリ失陥が検出された際に、パーキングレンジへのシフト指示を行うシフト指示部のユーザによる操作をモニタし、前記シフト指示部の前記操作に応じて指示信号を生成するモニタ部と、バックアップ制御部と、を備え、前記バックアップ制御部は、前記バッテリ失陥が検出されたか否かを判定するバッテリ失陥判定処理と、前記バッテリ失陥判定処理において前記バッテリ失陥が検出されたと判定した際に、前記モニタ部から生成される前記指示信号に基づいて、前記シフト指示がなされたか否かを判定するシフト指示判定処理と、前記シフト指示判定処理において前記シフト指示がなされたと判定した場合、前記バックアップ電源から前記シフト制御部への電力供給を開始するとともに、前記シフト制御部に前記パーキングレンジへの移行を指示する移行指示処理と、を実行する。

【0008】

本構成によれば、バックアップ制御部は、バッテリ失陥時に、ユーザによるパーキングレンジへのシフト指示がなされたと判定した際に、シフト制御部への電力供給を開始するとともに、シフト制御部にパーキングレンジへの移行を指示する。そのため、バッテリ失陥時からユーザによるパーキングレンジへのシフト指示がなされるまでの期間においては、バックアップ電源からシフト制御部への電力供給がおこなわれない。それによって、バックアップ電源からシフト制御部への不要な電力供給がなされない。そのため、本構成によるバックアップ電源装置によれば、バッテリ失陥時にユーザの指示に従ってシフトレンジをパーキンングレンジに切り換える際に、シフト制御部に対するバックアップ電源を効率的に利用できる。それによって、バックアップ電源の容量を低減でき、バックアップ電源を小型・軽量化できる。なお、ここで「バッテリ失陥」には、バッテリ上がり、バッテリに接続される電源線がバッテリから離脱すること、あるいは電源線が途中で切断されること等が含まれる。

【0009】

上記バックアップ電源装置において、前記モニタ部は、前記車両に設けられた、前記シフト指示部としての前記パーキングレンジへの移行を示すパーキングレンジスイッチ、および前記シフト指示部としての前記車両のドアの開閉を示すドアスイッチをモニタし、前記バックアップ制御部は、前記シフト指示判定処理において、前記パーキングレンジスイッチがオンされたことを示す指示信号、または前記ドアスイッチがオンされたことを示す指示信号を受け取った場合に、前記シフト指示がなされたと判定するようにしてもよい。
本構成によれば、バッテリ失陥時のユーザによるパーキングレンジへのシフト指示を示すシフト指示部として、車両に設けられるパーキングレンジスイッチおよびドアスイッチを利用できる。そのため、新たにシフト指示のための構成を車両に設ける必要がない。
また、上記バックアップ電源装置において、前記バックアップ制御部は、前記バッテリ失陥判定処理において前記バッテリ失陥が検出されたと判定した際に、前記バックアップ電源から前記シフト制御部への電力供給を禁止する禁止処理をさらに実行するようにしてもよい。
本構成によれば、バッテリ失陥と同時にバックアップ電源からシフト制御部への電力供給が開始されることを、確実に防止できる。

【0010】

また、上記バックアップ電源装置において、前記バックアップ電源は、キャパシタによって構成されるようにしてもよい。

【0011】

また、本明細書に開示されるバックアップシステムは、上記の何れかに記載のバックアップ電源装置と、シフト制御部を含むシフトバイワイヤ装置と、前記シフト指示部としての車両のドアの開閉を示すドアスイッチが接続されるボディコントロールモジュールと、を備え、前記シフト制御部は、前記バックアップ制御部からの前記パーキングレンジへ移行する指示にしたがって、前記パーキングレンジへの移行処理を実行する。
本構成によれば、バッテリ失陥時にユーザの指示に従ってシフトレンジをパーキンングレンジに切り換える際に、シフト制御部に対するバックアップ電源を効率的に利用できるバックアップシステムを構築できる。

【発明の効果】

【0012】

本明細書に開示されるバックアップ電源装置によれば、バッテリ失陥時にユーザの指示に従ってシフトレンジをパーキンングレンジに切り換える際に、シフト制御部に対するバックアップ電源の容量を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施形態のバックアップシステムを示す概略的なブロック図

【図2】バックアップ電源供給処理の概略的なフローチャート

【図3】バックアップ電源供給処理を示す概略的なシーケンス図

【図4】バックアップ電源供給処理の比較例を示す概略的なシーケンス図

【発明を実施するための形態】

【0014】

一実施形態に係るバックアップシステム１を、図１から図３を参照しつつ説明する。

【0015】

１．バックアップシステムの構成
バックアップシステム１は、車両に搭載され、バックアップ電源装置１０、シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）装置２０、ボディコントロールモジュール（ＢＣＭ）３０、およびバッテリＢａ等を含む。なお、車両は、ガソリンエンジン自動車であってもよいし、ガソリンエンジンとモータ駆動併用のＨＶ車であってよいし、モータ駆動専用のＥＶ車であってもよい。要は、車両は、シフトバイワイヤ装置を搭載した車両であればよい。

【0016】

シフトバイワイヤ装置２０は、シフト制御ＥＣＵ２１、モータ２２、自動変速機２３、およびパーキングレンジスイッチ（以下、「Ｐレンジスイッチ」と記す）２４等を含む。シフト制御ＥＣＵ２１は、例えばＣＰＵを含み、モータ２２を制御して、モータ２２の駆動力によって自動変速機２３のシフトレンジを切り換える。シフトレンジは、例えば、ドライブレンジ（Ｄレンジ）、バックレンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、およびパーキングレンジ（以下、「Ｐレンジ」と記す）等を含む。シフト制御ＥＣＵ２１は、「シフト制御部」の一例である。

【0017】

Ｐレンジスイッチ２４は、通常、駐車時にユーザによって押圧されることによって自動変速機２３のシフトレンジがＰレンジに切り換えられる。また、バッテリＢａの失陥時には、後述するように、ユーザによるＰレンジへのシフト指示として使用される。また、車両のドアに設けられ、ＢＣＭ３０に接続されたドアスイッチ３１は、同様に、バッテリＢａの失陥時には、後述するように、ユーザによるＰレンジへのシフト指示として使用される。ここで、Ｐレンジスイッチ２４およびドアスイッチ３１は、ユーザの操作によってＰレンジへのシフト指示を行う「シフト指示部」の一例である。

【0018】

また、イグニッション（ＩＧ）スイッチ３２は、リレー３３のコイルに接続されている。ＩＧスイッチ３２がオンされるとコイルが励磁されて、接点が導通して、１２Ｖのバッテリ電圧Ｖｂが、後述するバックアップ電源装置１０の失陥検出回路１２に印加される。

【0019】

２．バックアップ電源装置の構成
バックアップ電源装置１０は、シフトバイワイヤ装置２０が搭載される車両に設けられる。バックアップ電源装置１０は、シフトバイワイヤ装置２０に含まれるシフト制御ＥＣＵ２１に対して個別に設けられ、車両に設けられたバッテリＢａからの電力供給が失われるバッテリ失陥が生じた際に、シフト制御ＥＣＵ２１にバックアップ電力を供給する。

【0020】

バックアップ電源装置１０は、図１に示されるように、ＣＰＵ１１、失陥検出回路１２、モニタ回路１３、充電回路１４、放電回路１５、キャパシタ１６、電源回路１７、およびＲＯＭ１８等を含む。

【0021】

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１８に格納されたプログラムにしたがってバックアップ電源装置１０全体を制御する。また、バッテリ失陥時には、ＣＰＵ１１は、後述するバッテリ失陥時のバックアップ処理を実行する。

【0022】

バックアップ処理においては、ＣＰＵ１１は、具体的には、バッテリ失陥が検出されたか否かを判定するバッテリ失陥判定処理と、バッテリ失陥判定処理においてバッテリ失陥が検出されたと判定した際に、モニタ回路１３からの指示信号Ｓｐに基づいて、シフト指示がなされたか否かを判定するシフト指示判定処理と、シフト指示判定処理においてシフト指示がなされたと判定した場合、キャパシタ１６からシフト制御ＥＣＵ２１への電力供給を開始するとともに、シフト制御ＥＣＵ２１にＰレンジへの移行を指示する移行指示処理と、を実行する。ＣＰＵ１１は、さらに、バッテリ失陥判定処理においてバッテリ失陥が検出されたと判定した際に、キャパシタ１６からシフト制御ＥＣＵ２１への電力供給を禁止する禁止処理をさらに実行する。ＣＰＵ１１は、「バックアップ制御部」の一例である。

【0023】

失陥検出回路１２は、バッテリ失陥を検出する。具体的には、本実施形態では、図１に示されるように、バッテリＢａから直接のバッテリ電圧Ｖｂ（１２Ｖ）と、リレー３３を介してのバッテリ電圧Ｖｂとをモニタし、両方のバッテリ電圧Ｖｂが検出されない場合に、バッテリ失陥の検出信号Ｓｄを生成し、検出信号ＳｄをＣＰＵ１１に供給する。なお、バッテリＢａからの直接のバッテリ電圧Ｖｂを検出し、リレー３３を介してのバッテリ電圧Ｖｂを検出しない場合は、バッテリ失陥ではなく、単にＩＧスイッチ３２がオフされただけなので、失陥検出回路１２は検出信号Ｓｄを生成しない。失陥検出回路１２は、「失陥検出部」の一例である。失陥検出回路１２は、電圧検出回路、ＡＮＤ回路等の周知の回路によって構成される。

【0024】

モニタ回路１３は、失陥検出回路１２よってバッテリ失陥が検出された際に、パーキングレンジへのシフト指示を行うＰレンジスイッチ２４、および車両のドアの開閉を示すドアスイッチ３１をモニタし、Ｐレンジスイッチ２４あるいはドアスイッチ３１の操作に応じて、それぞれ指示信号Ｓｐを生成する。本実施形態では、具体的には、モニタ回路１３の検出端子は、図１に示されるように、例えば、Ｐレンジスイッチ２４およびドアスイッチ３１に、プルアップされて接続されている。そして、バッテリ失陥時にユーザによってＰレンジスイッチ２４またはドアスイッチ３１がオン操作されて、モニタ回路１３の検出端子がプルダウンされることによって、モニタ回路１３は、ユーザによるＰレンジへのシフト指示を検出し、指示信号Ｓｐを生成する。なお、ドアスイッチ３１は、ユーザによってドアが開けられることによってオン操作される。指示信号ＳｐはＣＰＵ１１に供給される。モニタ回路１３は、「モニタ部」の一例である。

【0025】

充電回路１４は、１２Ｖのバッテリ電圧Ｖｂを受け取り、例えば、１１Ｖの電圧に変換する。そして、キャパシタ１６の充電状況に応じて充電電流を制御する。
放電回路１５は、例えば、半導体スイッチ回路（図示せず）を含み、バッテリ失陥時にＣＰＵ１１の指令に従ってスイッチ回路をオンし、キャパシタ１６からの電力をシフト制御ＥＣＵ２１に供給する。通常時、スイッチ回路はオフされており、キャパシタ１６からシフト制御ＥＣＵ２１への電力供給は行われない。

【0026】

キャパシタ１６は、バッテリ失陥時に、ＣＰＵ１１等のバックアップ電源装置１０の内部回路、およびシフト制御ＥＣＵ２１に電力を供給する。すなわち、キャパシタ１６は、バックアップ電力の供給源である。そのため、キャパシタ１６は、バッテリ失陥時に、少なくともシフト制御ＥＣＵ２１によってシフトレンジがＰレンジに切り換え可能な蓄電容量を有する。キャパシタ１６の容量は、バッテリ失陥時からＰレンジの切り換え時までの経過時間（図３のＫ１参照）の設定値や、バッテリ失陥時の負荷の容量等に応じて、適宜、事前に実験等によって決定される。キャパシタ１６は、「バックアップ電源」の一例である。なお、「バックアップ電源」はキャパシタ１６に限られず、例えば、二次電池等であってもよい。

【0027】

電源回路１７は、例えば、図１に示されるように、それぞれダイオードを介してバッテリＢａとキャパシタ１６とに接続される。電源回路１７には、通常時はバッテリＢａから電力が供給され、バッテリ失陥時には自動的にキャパシタ１６から電力が供給される。電源回路１７は、受け取った電圧を所定の電源電圧Ｖｄｄに変換して、電源電圧Ｖｄｄをバックアップ電源装置１０の各部に供給する。

【0028】

３．バッテリ失陥時のバックアップ処理
次に、図２および図３を参照して、所定のプログラムに基づいてＣＰＵ１１によって実行される「バッテリ失陥時のバックアップ処理」について説明する。なお、図３において、時刻ｔ１と時刻ｔ２、時刻ｔ２と時刻ｔ４、および時刻ｔ３と時刻ｔ４とは、ほぼ同時刻であるが説明の都合上、間隔を空けて記載されている。なお、図２に示すフローチャートに示される処理順序を一例を示すものである。

【0029】

図３の時刻ｔ０において、ユーザによってＩＧスイッチ３２がオンされると、ＣＰＵ１１は、失陥検出回路１２を介してバッテリ電圧Ｖｂをモニタする（図２のステップＳ１０）。モニタした際に、ＣＰＵ１１は、失陥検出回路１２によってバッテリ失陥が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０：バッテリ失陥判定処理）。具体的には、失陥検出回路１２からバッテリ失陥の検出信号Ｓｄを受け取ったか否かを判定する。バッテリ失陥が検出されていない、すなわち、検出信号Ｓｄを受け取っていないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ１０の処理に戻る。すなわち、ステップＳ１０、Ｓ２０の処理は、所定時間毎に繰り返されるループ処理である。

【0030】

一方、ステップＳ２０において、バッテリ失陥が検出された、すなわち、検出信号Ｓｄを受け取ったと判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０の処理に移行する。この場合は、図３の時刻ｔ１に相当する。すなわち、図３の時刻ｔ１において、例えば電力配線がバッテリＢａから離脱してバッテリ失陥が発生したとする。すると、このとき、ＣＰＵ１１は、放電回路１５のスイッチ回路のオフ状態を維持し、キャパシタ１６からシフト制御ＥＣＵ２１への電力供給を禁止する（禁止処理）。すなわち、図３の時刻ｔ１において、シフト制御ＥＣＵ２１、Ｐレンジスイッチ２４、およびドアスイッチ３１への電力供給は遮断される。

【0031】

また、時刻ｔ１に近い時刻ｔ２おいて、ＣＰＵ１１は、モニタ回路１３を介してＰレンジスイッチ２４およびドアスイッチ３１に電力を供給して、Ｐレンジスイッチ２４およびドアスイッチ３１の状態のモニタを開始する（ステップＳ３０）。モニタした際に、ＣＰＵ１１は、ユーザによってＰレンジへのシフト指示がなされたか否かを判定する（ステップＳ４０：シフト指示判定処理）。具体的には、モニタ回路１３から指示信号Ｓｐを受け取ったか否かを判定する。Ｐレンジへのシフト指示がなされていない、すなわち、指示信号Ｓｐを受け取っていないと判定した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ３０の処理に戻る。すなわち、ステップＳ３０、Ｓ４０の処理は、所定時間毎に繰り返されるループ処理である。

【0032】

一方、ステップＳ４０において、Ｐレンジへのシフト指示がなされた、すなわち、指示信号Ｓｐを受け取ったと判定した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０の処理に移行する。この場合は、図３の時刻ｔ３あるいは時刻ｔ４に相当する。すなわち、図３の時刻ｔ３において、ユーザによってＰレンジスイッチ２４がオンされ、図３の時刻ｔ４において、ユーザによってドアが開けられ、ドアスイッチ３１がオンされたとする。

【0033】

すると、ＣＰＵ１１は、ユーザによってＰレンジへの移行の指示がなされたと判断する（時刻ｔ５に相当）。そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５０において、キャパシタ１６からシフト制御ＥＣＵ２１への電力供給（バックアップ電源の供給）を開始するとともに、バックアップモードの開始をシフト制御ＥＣＵ２１に通知する、すなわち、Ｐレンジへの移行を指示する（移行指示処理）。

【0034】

それによって、シフト制御ＥＣＵ２１は、バックアップモードが開始され、Ｐレンジへの移行の必要があると判断して、モータ２２を駆動して自動変速機２３のシフトレンジをＰレンジに切り換える（移行処理）。それによって、バッテリ失陥時に車両を安全に駐車させることができる。

【0035】

４．比較例
図４には、シフト制御ＥＣＵ２１に対してバックアップ電源装置１０が個別に設けられる場合の比較例が示される。比較例では、バッテリ失陥時にキャパシタ１６からシフト制御ＥＣＵ２１に電力が供給されることは本実施形態と同様であるが、供給方法が異なる。すなわち、比較例では、図４の時刻ｔ１においてバッテリ失陥が発生したとすると、時刻ｔ１において自動的にキャパシタ１６からシフト制御ＥＣＵ２１への電力供給が開始される。これは、例えば、上記したバッテリ失陥時にバックアップ電源装置１０の電源回路１７にキャパシタ１６から電力供給が開始される方法と同様に、二個のダイオードを用いて行われる。

【0036】

そして、比較例では、シフト制御ＥＣＵ２１がユーザによってＰレンジへの移行指示をモニタし、移行指示があったと判定した際に、Ｐレンジに移行する（時刻ｔ５）。すなわち、比較例では、バッテリ失陥が検出された時刻ｔ１からＰレンジ移行時の時刻ｔ５までの期間Ｋ１中、キャパシタ１６からシフト制御ＥＣＵ２１への電力供給が継続される。この期間Ｋ１には、例えば車両の運転中であれば、ユーザがバッテリ失陥に気づき、車両を安全な場所に移動して車両を停止させ、Ｐレンジスイッチ２４を押すまで、あるいはドアを開けるまでの時間が含まれる。期間Ｋ１は、例えば数分間となる。

【0037】

それに対して、本実施形態では、図３に示されるように、期間Ｋ１の間、キャパシタ１６からシフト制御ＥＣＵ２１への電力供給が行われない。そのため、本実施形態では、比較例と比べて、バッテリ失陥時にシフト制御ＥＣＵ２１に供給する電力量を低減でき、それによってキャパシタ１６の容量を小さく、すなわち、キャパシタ１６を小型・軽量化することができる。

【0038】

５．本実施形態の効果
本実施形態では、ＣＰＵ１１は、バッテリ失陥時に、ユーザによるＰレンジへのシフト指示がなされたと判定した際に（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、シフト制御ＥＣＵ２１への電力供給を開始するとともに、シフト制御ＥＣＵ２１にＰレンジへの移行を指示する。そのため、バッテリ失陥時（時刻ｔ１）からユーザによるパーキングレンジへのシフト指示がなされ、シフト制御ＥＣＵ２１への電力供給が開始される（時刻ｔ５）までの期間Ｋ１においては、キャパシタ１６からシフト制御ＥＣＵ２１への電力供給が行なわれない。それによって、キャパシタ１６からシフト制御ＥＣＵ２１への不要な電力供給が行われない。そのため、本実施形態によるバックアップ電源装置１０によれば、バックアップ電源装置１０がシフト制御ＥＣＵ２１とは個別に設けられる場合において、バッテリ失陥時にユーザの指示に従ってシフトレンジをＰレンジに切り換える際に、シフト制御ＥＣＵ２１に対するキャパシタ１６を効率的に利用できる。それによって、キャパシタ１６の容量を低減でき、キャパシタ１６を小型・軽量化できる。

【0039】

また、バッテリ失陥時のユーザによるパーキングレンジへのシフト指示を示すシフト指示部として、車両に設けられるＰレンジスイッチ２４およびドアスイッチ３１を利用できる。そのため、新たにシフト指示のための構成を車両に設ける必要がない。

【0040】

また、本実施形態では、バッテリ失陥時にユーザの指示に従ってシフトレンジをＰレンジに切り換える際に、シフト制御ＥＣＵ２１に対するキャパシタ１６を効率的に利用できるバックアップシステム１を構築できる。

【0041】

なお、車両は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）を搭載した車両であることが好ましい。バッテリ失陥時には、電動パーキングブレーキが使用できなくなり、本実施形態のようにＰレンジで駐車できることの有用性が増大するからである。

【0042】

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

【0043】

（１）上記実施形態では、バックアップ制御部をＣＰＵ１１で構成し、失陥検出回路１２、モニタ回路１３、放電回路１５、ＲＯＭ１８等を個別に構成する例を示したが、これに限られない。例えば、ＣＰＵ１１、失陥検出回路１２、およびモニタ回路１３を一個のＡＳＩＣ（特定用途用ＩＣ）で構成するようにしてもよい。すなわち、バックアップ制御部に、失陥検出部、およびモニタ回路の機能を含めるようにしてもよい。あるいは、ＣＰＵ１１、失陥検出回路１２、モニタ回路１３、放電回路１５、およびＲＯＭ１８を一個のＡＳＩＣで構成するようにしてもよい。さらには、バックアップ制御部は、ＣＰＵによらずに、複数の論理回路によって構成され、複数の論理回路による論理構成によって各処理が実行されるようにしてもよい。

【0044】

（２）上記実施形態では、バッテリＢａの失陥時にユーザによるＰレンジへのシフト指示として使用されるシフト指示部を、Ｐレンジスイッチ２４およびドアスイッチ３１で構成する例を示したが、これに限られない。例えば、これらに、さらに、プッシュスタートスイッチを追加するようにしてもよい。あるいは、新たに、バッテリ失陥時専用のシフト指示部を設けるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１…バックアップシステム
１０…バックアップ電源装置
１１…ＣＰＵ（バックアップ制御部）
１２…失陥検出回路
１３…モニタ回路
１６…キャパシタ（バックアップ電源）
２０…電力線の一端部
２１…シフト制御ＥＣＵ（シフト制御部）
２４…Ｐレンジシフトスイッチ（シフト指示部）
３０…ボディコントロールモジュール
３１…ドアスイッチ（シフト指示部）
Ｂａ…バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】