特許 7004409 エレベータ統括制御装置及び割当てかご決定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-06

(45)【発行日】2022-01-21

(54)【発明の名称】エレベータ統括制御装置及び割当てかご決定方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20220114BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 N

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020151134

(22)【出願日】2020-09-09

【審査請求日】2020-09-09

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】根本 竜太郎

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１９７３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８４１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２０３９３８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０２１０５３７８（ＣＮ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１３－００３１３３２（ＫＲ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０９０１７９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０６７４３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの乗場に向かう際に利用者の個人情報を照合して、許可された利用者に対して前記乗場への入場を許可すると共に、入場を許可された利用者に対して割当てられたかご情報を報知するセキュリティゲートと、前記エレベータの乗場に設置され、前記セキュリティゲートを通過した利用者の行先階登録を受付ける乗場行先呼び登録装置と、にそれぞれ接続され、
制御対象となる乗りかごから、乗りかごの運行状況を認識するために必要なかご情報を受信する運行状況認識部と、
前記セキュリティゲートで照合された個人情報から当該利用者の出発階、行先階、利用者の属性、認証セキュリティゲート番号を含む認証情報を受信する認証情報認識部と、
前記乗場行先呼び登録装置から出発階、行先階、利用者の属性、及び当該乗場行先呼び登録装置の番号を受信する乗場行先呼び認識部と、
前記乗場行先呼び認識部で任意の単位時間当たりに登録された呼びの個数をカウントする乗場行先呼び登録個数カウント部と、
前記乗場行先呼び登録個数カウント部によるカウント結果に応じて、各エレベータの乗りかごに同時に割当てられる許容人数を変更する同一かご割当て許容人数変更部と、
前記かご情報、前記認証情報及び前記同一かご割当て許容人数変更部からの情報に基づき、割当てかごが許容人数以内になるように前記利用者への割当てかごを決定する乗場行先呼び割当てかご決定部と、
を備えるエレベータ統括制御装置。

【請求項2】

前記同一かご割当て許容人数変更部が決定した許容人数を曜日毎、時間帯毎に記憶して、一定期間の平均値により曜日毎、時間帯毎の同一かご割当て許容人数を決定する同一かご割当て許容人数学習部を備え、
前記同一かご割当て許容人数変更部は、前記同一かご割当て許容人数学習部の学習結果に基づき、各時間帯の同一かご割当て許容人数の初期値を決定する、
請求項１に記載のエレベータ統括制御装置。

【請求項3】

前記乗場行先呼び登録個数カウント部によるカウント結果に基づき、単位時間に一定値以上の個数の乗場行先呼びが登録されていると認識した場合、前記エレベータの乗場が混雑していると判定する乗場混雑状況検知部と、
前記乗場混雑状況検知部の判定結果を前記セキュリティゲートに出力する乗場混雑状況出力部と、を更に備え、
前記乗場行先呼び割当てかご決定部は、前記乗場混雑状況検知部により乗場が混雑していると判定された場合、当該乗場行先呼びに対する割当てを実施しないように決定する、
請求項１又は２に記載のエレベータ統括制御装置。

【請求項4】

前記乗場行先呼び登録装置で登録された目的階情報を記憶し、目的階毎に乗場行先呼びの回数をカウントする目的階別乗場行先呼び登録回数カウント部と、
前記目的階別乗場行先呼び登録回数カウント部のカウント結果に基づき、乗場行先呼び登録装置による再登録が事前に設定した閾値よりも大きい場合には、前記セキュリティゲートから前記エレベータの乗場まで利用者が移動する予測移動時間を長く設定する利用者予測移動時間変更部と、を更に備え、
前記乗場行先呼び割当てかご決定部は、前記利用者予測移動時間変更部からの情報を加味して、前記利用者が割当てかごの前に移動した後に到着するかごの中から割当てかごを決定する、
請求項１から３の何れか１項に記載のエレベータ統括制御装置。

【請求項5】

前記乗場行先呼び登録装置は、個人情報認証機能を有し、前記利用者が前記乗場行先呼び登録装置から再度個人認証を行うことで乗場行先呼び登録を行う場合、
前記セキュリティゲートで認証した個人情報を記憶し、個人情報毎に割当てかご情報を保存するセキュリティゲート認証時割当てかご記憶部と、
前記セキュリティゲート認証時割当てかご記憶部からの情報と、前記乗場行先呼び登録装置の認証結果の情報とに基づき、割当てかご毎に乗場行先呼び登録装置で再登録された回数をカウントする割当てかご毎再登録数カウント部と、
前記割当てかご毎再登録数カウント部のカウント結果が予め設定した閾値よりも多い場合には、前記セキュリティゲートから前記乗りかごの利用者が移動する予測移動時間を長く設定するかご別利用者予測移動時間変更部とを備え、
前記乗場行先呼び割当てかご決定部は、かご別予測移動時間変更部からの情報を加味して、前記乗りかごを割当てられた利用者が割当てかごの前に移動した後に到着する乗りかごの中から割当てかごを決定する、
請求項１から４の何れか１項に記載のエレベータ統括制御装置。

【請求項6】

前記乗場行先呼び登録装置は、個人情報認証機能を有し、前記利用者が前記乗場行先呼び登録装置から再度個人認証を行うことで乗場行先呼び登録を行う場合、
前記乗場行先呼び登録装置で認証した個人情報を記憶し、個人情報毎に回数をカウントする個人別乗場行先呼び登録回数カウント部と、
前記個人別乗場行先呼び登録回数カウント部からの情報が、前記乗場行先呼び登録装置による再登録が事前設定した閾値よりも多い場合は、セキュリティゲートから前記乗場まで前記利用者が移動する予測到着時間を長く設定する個人別予測移動時間変更部と、を備え、
前記乗場行先呼び割当てかご決定部は、個人別予測移動時間変更部からの情報を加味して、前記乗りかごを割当てられた利用者が割当てかごの前に移動した後に到着するかごの中から割当てかごを決定する、
請求項１から５の何れか１項に記載のエレベータ統括制御装置。

【請求項7】

エレベータの乗場に向かう際に利用者の個人情報を照合して、許可された利用者に対して前記乗場への入場を許可すると共に、入場を許可された利用者に対して割当てられたかご情報を報知するセキュリティゲートと、前記エレベータの乗場に設置され、前記セキュリティゲートを通過した利用者の行先階登録を受け付ける乗場行先呼び登録装置と、にそれぞれ接続されたエレベータ統括制御装置が実施する割当てかご決定方法であって、
前記セキュリティゲートを通過した利用者により前記乗場行先呼び登録装置から呼び登録がされた場合を割当てかごへの乗り遅れ発生と捉えてその状況を分析し、
分析の結果、かごの割当て許可人数の多少、前記セキュリティゲートから割当てかごまでの平面的な予測移動時間の少なくとも何れかを調整して、割当てかごを決定する、
割当てかご決定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータ統括制御装置及び割当てかご決定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータの乗場へ向かう通路にセキュリティゲートを設け、セキュリティゲート通過時に行先呼びを登録する行先呼び登録装置を備えた行先階登録システムが知られている。このような行先階登録システムでは、呼びが登録された地点からエレベータの乗りかごまでの間に平面的な距離があるため、目的のエレベータに乗り遅れるおそれがある。

【0003】

このような乗り遅れの防止策として、従来、乗りかご内への利用者の乗り込みの有無を照合する装置を設ける提案がある。また、ゲート通過者の体重とかご内荷重とを比較する手段を設けて乗り込み完了が検知されるまで、乗りかごを出発させない装置も提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開２０１０／０２３７２３号公報

【文献】特開２０１３－４９５５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記従来の手法では、乗り遅れの可能性のあるかごに利用者を割当ててしまう可能性もあり、乗り遅れの発生を抑制することはできないという不具合がある。

【0006】

本発明の実施形態は上記事情に鑑み、乗り遅れの可能性のあるかごに利用者を割当ててしまう不具合を抑制でき、利用者に対するサービス性を向上させることができるエレベータ統括制御装置及び割当てかご決定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するための実施形態は、エレベータの乗場に向かう際に利用者の個人情報を照合して、許可された利用者に対して前記乗場への入場を許可すると共に、入場を許可された利用者に対して割当てられたかご情報を報知するセキュリティゲートと、前記エレベータの乗場に設置され、前記セキュリティゲートを通過した利用者の行先階登録を受付ける乗場行先呼び登録装置と、にそれぞれ接続され、制御対象となる乗りかごから、乗りかごの運行状況を認識するために必要なかご情報を受信する運行状況認識部と、前記セキュリティゲートで照合された個人情報から当該利用者の出発階、行先階、利用者の属性、認証セキュリティゲート番号を含む認証情報を受信する認証情報認識部と、前記乗場行先呼び登録装置から出発階、行先階、利用者の属性、及び当該乗場行先呼び登録装置の番号を受信する乗場行先呼び認識部と、前記乗場行先呼び認識部で任意の単位時間当たりに登録された呼びの個数をカウントする乗場行先呼び登録個数カウント部と、前記乗場行先呼び登録個数カウント部によるカウント結果に応じて、各エレベータの乗りかごに同時に割当てられる許容人数を変更する同一かご割当て許容人数変更部と、前記かご情報、前記認証情報及び前記同一かご割当て許容人数変更部からの情報に基づき、割当てかごが許容人数以内になるように前記利用者への割当てかごを決定する乗場行先呼び割当てかご決定部と、を備えるエレベータ統括制御装置である。

【0008】

また、他の実施形態は、エレベータの乗場に向かう際に利用者の個人情報を照合して、許可された利用者に対して前記乗場への入場を許可すると共に、入場を許可された利用者に対して割当てられたかご情報を報知するセキュリティゲートと、前記エレベータの乗場に設置され、前記セキュリティゲートを通過した利用者の行先階登録を受け付ける乗場行先呼び登録装置と、にそれぞれ接続されたエレベータ統括制御装置が実施する割当てかご決定方法であって、前記セキュリティゲートを通過した利用者により前記乗場行先呼び登録装置から呼び登録がされた場合を割当てかごへの乗り遅れ発生と捉えてその状況を分析し、分析の結果、かごの割当て許可人数の多少、前記セキュリティゲートから割当てかごまでの平面的な予測移動時間の少なくとも何れかを調整して、割当てかごを決定する、割当てかご決定方法である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係るエレベータ統括制御装置の実施形態が適用されるエレベータシステムの構成を示す説明図。

【図2】実施形態におけるセキュリティゲートの一例を示す説明図。

【図3】実施形態における乗場行先呼び登録装置の一例を示す説明図。

【図4】本発明に係るエレベータ統括制御装置の第１実施形態の構成を示すブロック図。

【図5】第１実施形態の処理手順を示すフローチャート。

【図6】本発明に係るエレベータ統括制御装置の第２実施形態の構成を示すブロック図。

【図7】第２実施形態の処理手順を示すフローチャート。

【図8】第２実施形態の処理手順を示すフローチャート。

【図9】本発明に係るエレベータ統括制御装置の第３実施形態の構成を示すブロック図。

【図10】第３実施形態の処理手順を示すフローチャート。

【図11】本発明に係るエレベータ統括制御装置の第４実施形態の構成を示すブロック図。

【図12】第４実施形態の処理手順を示すフローチャート。

【図13】本発明に係るエレベータ統括制御装置の第５実施形態の構成を示すブロック図。

【図14】第５実施形態の処理手順を示すフローチャート。

【図15】本発明に係るエレベータ統括制御装置の第６実施形態の構成を示すブロック図。

【図16】第６実施形態の処理手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１は本発明の実施形態が適用されるエレベータシステムの構成を示している。

【0011】

図１に示すように、実施形態のエレベータシステム１は、建屋に設置されたセキュリティゲート１０と、３台の号機エレベータ（１号機エレベータ２１、２号機エレベータ２２、３号機エレベータ２３）と、各号機エレベータ（１号機エレベータ２１、２号機エレベータ２２、３号機エレベータ２３）別に設置された乗りかご３１，３２，３３とを備える。また、各号機エレベータ２１，２２，２３を個別に制御する１号機制御装置４１、２号機制御装置４２、３号機制御装置４３を備える。

【0012】

また、エレベータの各乗場には、乗場行先呼び登録装置６０が設置され、各号機エレベータ２１～２３の乗場ドア付近には、それぞれ乗場行先階表示装置７１～７３が設置されている。各乗りかご３１～３３内には、それぞれかご内行先階表示装置８１～８３が設置されている。

【0013】

セキュリティゲート１０は、利用者（入場者）が所持する社員証等のセキュリティカードからエレベータ乗場に向かう個人の個人情報を読み取り、その個人が正当な利用者であるか否かを判定するもので、図２に示すように、ゲート毎に個人情報認識装置１１と、割当てかご報知装置１２とを備えている。

【0014】

個人情報認識装置１１は、エレベータの乗場に向かう際に利用者が所持するセキュリティカードの個人情報を照合して、許可された利用者に対して乗場への入場を許可する。

【0015】

割当てかご報知装置１２、入場を許可された利用者に対して割当てられたかご情報を報知する。

【0016】

乗場行先呼び登録装置６０は、図３に示すように、利用者が行先呼びを入力するためのキーパットを有する行先呼び登録装置６１と、利用者に対して割当てられたかごを報知する液晶ディスプレイを有する割当てかご報知装置とを備えている。

【0017】

さらに、実施形態のエレベータシステム１は、各号機制御装置４１～４３を統括制御するエレベータ統括制御装置１００（１００Ａ～１００Ｆ）とを備える。

【0018】

エレベータシステム１では、呼びが登録された地点からエレベータの乗りかご３１～３３までの間に平面的な距離があるため、目的のエレベータに乗り遅れるおそれがある。

【0019】

この不具合を解決するために、実施形態のエレベータ統括制御装置１００は、セキュリティゲート１０を通過した利用者により乗場行先呼び登録装置６０から呼び登録がされた場合を割当てかごへの乗り遅れ発生と捉えてその状況を分析する機能を有する。そして、分析の結果、かごの割当て許可人数の多少、セキュリティゲート１０から割当てかごまでの平面的な予測移動時間の少なくとも何れかを調整して、割当てかごを決定する機能を有する。

【0020】

＜第１実施形態＞
《第１実施形態の構成》
図４は第1実施形態のエレベータ統括制御装置１００Ａの構成を示すブロック図である。

【0021】

第１実施形態のエレベータ統括制御装置１００Ａは、運行状況認識部１０１と、認証情報認識部１０２と、乗場行先呼び認識部１０３と、単位時間乗場行先呼び登録個数カウント部１０４と、同一かご割当て許容人数変更部１０５と、乗場行先呼び割当てかご決定部１０６と、割当てかご情報出力部１０７と、割当て指令出力部１０８と、かご呼び登録部１０９とを備えている。

【0022】

運行状況認識部１０１は、制御対象となる乗りかごから、乗りかごの運行状況を認識するために必要なかご情報を受信する。

【0023】

認証情報認識部１０２は、セキュリティゲート１０で照合された個人情報から当該利用者の出発階、行先階、利用者の属性、認証セキュリティゲート番号を含む認証情報を受信する。

【0024】

乗場行先呼び認識部１０３は、乗場行先呼び登録装置６０から出発階、行先階、利用者の属性、及び乗場行先呼び登録装置６０の番号を受信する。

【0025】

単位時間乗場行先呼び登録個数カウント部１０４は、乗場行先呼び認識部１０３で任意の単位時間当たりに登録された呼びの個数をカウントする。

【0026】

同一かご割当て許容人数変更部１０５は、単位時間乗場行先呼び登録個数カウント部１０４によるカウント結果に応じて、各エレベータの乗りかご３１～３３に同時に割当てられる許容人数を変更する。

【0027】

乗場行先呼び割当てかご決定部１０６は、同一かご割当て許容人数変更部１０５からの情報を加味して許容人数以内になるように利用者への割当てかごを決定する。

【0028】

割当てかご情報出力部１０７は、乗場行先呼び割当てかご決定部１０６で決定された割当てかご情報を、対象の割当てかご報知装置１２へ出力する。

【0029】

割当て指令出力部１０８は、割当てかごに対して応答指令を出力する。

【0030】

かご呼び登録部１０９は、割当てかごに対して行先階のかご呼び登録情報を出力する。

【0031】

《第１実施形態の処理手順》
次に、第1実施形態のエレベータ統括制御装置１００Ａの処理手順を図５のフローチャートに基づいて説明する。

【0032】

エレベータの利用者は、建屋に入場する際に自身のセキュリティカードの情報をセキュリティゲート１０に読み取らせて入場する。セキュリティゲート１０の個人情報認識装置１１は、エレベータの利用者の個人情報を照合して、許可された利用者に対して乗場への入場を許可する。

【0033】

エレベータ統括制御装置１００Ａの運行状況認識部１０１は、制御対象となる乗りかご３１～３３から、乗りかご３１～３３の運行状況を認識するために必要なかご情報を受信する。

【0034】

また、認証情報認識部１０２は、セキュリティゲート１０で照合された個人情報から当該利用者の出発階、行先階、利用者の属性、認証セキュリティゲート番号を含む認証情報を受信する。

【0035】

乗場行先呼び認識部１０３は、乗場行先呼び登録装置６０から出発階、行先階、利用者の属性、及び当該乗場行先呼び登録装置の番号を受信する。

【0036】

単位時間乗場行先呼び登録個数カウント部１０４は、乗場行先呼び認識部１０３で任意の単位時間当たりに登録された呼びの個数をカウントする。

【0037】

同一かご割当て許容人数変更部１０５は、単位時間乗場行先呼び登録個数カウント部１０４によるカウント結果に応じて、各エレベータの乗りかご３１～３３に同時に割当てられる許容人数を変更する。

【0038】

次いで、同一かご割当て許容人数変更部１０５は、変更後の許容人数は保存されているか否かを判定する（ステップＳ１）。

【0039】

変更後の許容人数が保存されている場合（ステップＳ１YES）には、保存されている許容人数を現状の許容人数に設定する（ステップＳ２）。変更後の許容人数が保存されていない場合（ステップＳ１NO）には、予め設定されている許容人数の初期値を現状の許容人数に設定する（ステップＳ３）。

【0040】

次いで、同一かご割当て許容人数変更部１０５は、単位時間の乗場行先呼び登録個数が第１の閾値（閾値１）未満か否かを判定する（ステップＳ４）。例えば、第１の閾値としては、乗りかご３１～３３の定員が２０人の場合には、１６人程度（定員の８０％程度）がよい。考え方としては、単位時間当たりの出発回数の０．０～０．５倍くらいの人数がよい。例えば、単位時間５分間、平均出発間隔４０秒の場合は５分間の間に７．５回エレベータが当該階を出発したことになる。エレベータ側の制御以外の要因で割当て号機に乗り込まなかった人もいると考えられ、その人数は単位時間当たりの出発回数の０．５倍程度まで許容するものとする。

【0041】

単位時間の乗場行先呼び登録個数が第１の閾値（閾値１）未満であれば（ステップＳ４YES）、次に、同一割当てかご許容人数が予め設定した上限値か否かを判定する（ステップＳ５）。上限値は、乗りかご３１～３３の定員が２０人である場合には、その８０％である１８人である。

【0042】

同一割当て許容人数が予め設定した上限値を超えていない場合（ステップＳ５NO）には、同一かご割当て許容人数を現状の許容人数にｎ人加算する（ステップＳ６）。ｎ人は、少しずつ調整する方がよく、１～２人程度がよい。

【0043】

単位時間の乗場行先呼び登録個数が第１の閾値（閾値１）以上であれば（ステップＳ４NO）、単位時間の乗場行先呼び登録個数が閾値１以上、かつ、第２の閾値（閾値２）未満か否かを判定する（ステップＳ７）。第２の閾値としては、単位時間当たりの出発回数の1.0～1.5倍くらいの人数がよい。例えば、単位時間５分間、平均出発間隔４０秒の場合は５分間の間に７．５回エレベータが当該階を出発したことになる。これに対して７．５人乗場行先階呼びを登録した人がいれば毎回１人乗れなかった人がいるということになる。よって定員を変動させる基準は単位時間当たりに出発した回数の１．０～１．５倍程度の人数とすることが適正である。

【0044】

単位時間の乗場行先呼び登録個数が閾値１以上、かつ、第２の閾値（閾値２）未満であれば（ステップＳ７YES）、同一かご割当て許容人数を変更しない（ステップＳ８）。単位時間の乗場行先呼び登録個数が閾値１以上であるが、閾値２未満でない場合（ステップＳ７NO）、次に、同一割当てかご許容人数が予め設定した下限値か否かを判定する（ステップＳ９）。下限値は、積載人数の４５～５５％程度がよい。実際のビルでは、カバンを持っている等の理由により多くの人が乗り込めない出勤時間帯でも、５５％程度は乗り込んでいたという測定結果が得られている。

【0045】

同一かご割当て許容人数変更部１０５は、同一割当てかご許容人数が予め設定した下限値に達していれば（ステップＳ９YES）、ステップＳ８に移行して、同一かご割当て許容人数を変更しない。同一割当てかご許容人数が予め設定した下限値に達していない場合（ステップＳ９NO）には、同一かご割当て許容人数を現状の許容人数からｎ人減算する（ステップＳ１０）。

【0046】

ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ１０により、同一かご割当て許容人数が設定されると、設定された人数を現在の同一かご割当て許容人数として保存する（ステップＳ１１）。

【0047】

そして、乗場行先呼び割当てかご決定部１０６は、同一かご割当て許容人数変更部１０５からの情報を加味して許容人数以内になるように利用者への割当てかごを決定する。

【0048】

このように、第１実施形態によれば、同一かごに割当てる許容人数を変更することができるので、乗り遅れの可能性のあるかごに利用者を割当ててしまう不具合を抑制でき、利用者に対するサービス性を向上させることができる。

【0049】

＜第２実施形態＞
《第２実施形態の構成》
図６は第２実施形態のエレベータ統括制御装置１００Ｂの構成を示すブロック図である。

【0050】

第２実施形態では、図４に示した第１実施形態の構成に加えて、同一かご割当て許容人数学習部１１０を備えることを特徴とする。

【0051】

同一かご割当て許容人数学習部１１０は、同一かご割当て許容人数変更部１０５が決定した許容人数を曜日毎、時間帯毎に記憶して、一定期間の平均値により曜日毎、時間帯毎の同一かご割当て許容人数を決定する。そして、同一かご割当て許容人数変更部１０５は、同一かご割当て許容人数学習部１１０の学習結果に基づき、各時間帯の同一かご割当て許容人数の初期値を決定する。

【0052】

《第２実施形態の処理手順》
次に、第２実施形態のエレベータ統括制御装置１００Ｂの処理手順を図７、図８のフローチャートに基づいて説明する。

【0053】

図７に示すように、同一かご割当て許容人数変更部１０５は、同一かご割当て許容人数学習部１１０により学習された当該時間帯の許容人数が保存されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。

【0054】

学習された当該時間帯の許容人数が保存されている場合（ステップＳ２１YES）には、直近の時間帯の許容人数と学習の許容人数から、当該時間帯の学習の許容人数を更新する（ステップＳ２２）。

【0055】

学習された当該時間帯の許容人数が保存されていない場合（ステップＳ２１NO）には、予め設定されている許容人数の初期値を学習の許容人数に設定する（ステップＳ２３）。

【0056】

ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ１０により、学習された同一かご割当て許容人数が求められるとこれを保存する（ステップＳ２４）。

【0057】

図８に示すように、学習による許容人数が保存されている場合（ステップＳ３１YES）には、同一かご割当て許容人数変更部１０５は、学習による許容人数を現状の許容人数に設定する（ステップＳ３２）。

【0058】

学習による許容人数が保存されている場合（ステップＳ３１NO）には、予め設定されている許容人数の初期値を現状の許容人数に設定する（ステップＳ３３）。

【0059】

以下、ステップＳ３４～Ｓ４１の処理は、図５に示したステップＳ４～Ｓ１１の処理と同様である。

【0060】

そして、乗場行先呼び割当てかご決定部１０６は、同一かご割当て許容人数変更部１０５からの情報を加味して許容人数以内になるように利用者への割当てかごを決定する。

【0061】

このように、第２実施形態によれば、学習により許容人数を変更することができ、乗り遅れの可能性のあるかごに利用者を割当ててしまう不具合を抑制でき、利用者に対するサービス性を向上させることができる。

【0062】

＜第３実施形態＞
《第３実施形態の構成》
図９は第３実施形態のエレベータ統括制御装置１００Ｃの構成を示すブロック図である。

【0063】

第３実施形態では、図６に示した第２実施形態の構成に加えて、乗場混雑状況検知部１１１と、乗場混雑状況出力部１１２とを備えることを特徴とする。

【0064】

乗場混雑状況検知部１１１は、単位時間乗場行先呼び登録個数カウント部１０４によるカウント結果に基づき、単位時間に一定値以上の個数の乗場行先呼びが登録されていると認識した場合、エレベータの乗場が混雑していると判定する。

【0065】

乗場混雑状況出力部１１２は、乗場混雑状況検知部１１１の判定結果をセキュリティゲート１０に出力する。

【0066】

《第３実施形態の処理手順》
次に、第３実施形態のエレベータ統括制御装置１００Ｃの処理手順を図１０のフローチャートに基づいて説明する。

【0067】

単位時間乗場行先呼び登録個数カウント部１０４は、乗場行先呼び認識部１０３で任意の単位時間当たりに認識された呼びの個数をカウントする。

【0068】

乗場混雑状況検知部１１１は、単位時間乗場行先呼び登録個数カウント部１０４によるカウント結果に基づき、単位時間に一定値以上の個数の乗場行先呼びが登録されていると認識した場合、エレベータの乗場が混雑していると判定する。

【0069】

すなわち、乗場混雑状況検知部１１１は、先ず、単位時間の乗場行先呼び登録個数が第１の閾値（閾値１）未満か否かを判定する（ステップＳ４）。

【0070】

単位時間の乗場行先呼び登録個数が第１の閾値（閾値１）未満であれば（ステップＳ５１YES）、乗場混雑状況検知部１１１は、乗場の混雑状況を指標する乗場混雑フラグをクリアする（ステップＳ５２）。単位時間の乗場行先呼び登録個数が第１の閾値（閾値１）以上であれば（ステップＳ５１NO）、乗場混雑フラグをセットする（ステップＳ５３）。

【0071】

上述した乗場混雑フラグの情報は、乗場混雑状況出力部１１２からセキュリティゲート１０に対し混雑状況情報として出力される（ステップＳ５４）。

【0072】

そして、乗場行先呼び割当てかご決定部１０６は、乗場混雑状況検知部１１１により乗場が混雑していると判定された場合、当該乗場行先呼びに対する割当てを実施しないように決定する。

【0073】

このように、第３実施形態によれば、乗場の混雑度を考慮することができ、乗り遅れの可能性のあるかごに利用者を割当ててしまう不具合を抑制でき、利用者に対するサービス性を向上させることができる。

【0074】

＜第４実施形態＞
《第４実施形態の構成》
図１１は第４実施形態のエレベータ統括制御装置１００Ｄの構成を示すブロック図である。

【0075】

第４実施形態では、図９に示した第３実施形態の構成に加えて、目的階別乗場行先呼び登録回数カウント部１１３と、利用者予測移動時間変更部１１４とを備えることを特徴とする。

【0076】

目的階別乗場行先呼び登録回数カウント部１１３は、乗場行先呼び登録装置６０で登録された目的階情報を記憶し、目的階毎に乗場行先呼びの回数をカウントする。

【0077】

利用者予測移動時間変更部１１４は、目的階別乗場行先呼び登録回数カウント部１１３のカウント結果に基づき、乗場行先呼び登録装置６０による登録が事前に設定した閾値よりも大きい場合には、セキュリティゲート１０からエレベータの乗場まで利用者が移動する予測移動時間を長く設定する。ここでの閾値は、セキュリティゲートでの登録個数に対する乗場行先階呼び登録のパーセンテージに基づき、２０％～５０％程度がよい。例えば、セキュリティゲートで１０階行き呼びが１０回登録されたことに対して乗場行先呼びが４回登録されたら予測移動時間を長くするようにする。

【0078】

《第４実施形態の処理手順》
次に、第４実施形態のエレベータ統括制御装置１００Ｄの処理手順を図１２のフローチャートに基づいて説明する。

【0079】

目的階別乗場行先呼び登録回数カウント部１１３は、乗場行先呼び登録装置６０で登録された目的階情報を記憶し、目的階毎に乗場行先呼びの回数をカウントする。

【0080】

利用者予測移動時間変更部１１４は、目的階別乗場行先呼び登録回数カウント部１１３のカウント結果に基づき、乗場行先呼び登録装置６０による登録が事前に設定した閾値よりも大きい場合には、セキュリティゲート１０からエレベータの乗場まで利用者が移動する予測移動時間を長く設定する。

【0081】

すなわち、利用者予測移動時間変更部１１４は、先ず、変更後の利用者予測移動時間が保存されているか否かを判定する（ステップＳ６１）。

【0082】

変更後の利用者予測移動時間が保存されている場合（ステップＳ６１YES）には、保存されている利用者予測移動時間を現状の利用者予測移動時間に設定する（ステップＳ６２）。変更後の利用者予測移動時間が保存されていない場合（ステップＳ６１NO）には、予め設定されている利用者予測移動時間の初期値を現状の予測移動時間に設定する（ステップＳ６３）。

【0083】

単位時間の当該目的階の乗場行先呼び登録個数が第１の閾値（閾値１）未満か否かを判定する（ステップＳ６４）。

【0084】

単位時間の当該目的階の乗場行先呼び登録個数が第１の閾値（閾値１）未満であれば（ステップＳ６４YES）、次に、利用者予測移動時間が予め設定した上限値か否かを判定する（ステップＳ６５）。上限値は、建物の構造に依存しており、セキュリティゲート１０からエレベータの乗場までの距離に基づいて設定される。

【0085】

利用者予測移動時間が予め設定した上限値を超えていない場合（ステップＳ６５NO）には、利用者予測移動時間を現状の時間にｎ秒加算する（ステップＳ６６）。ｎ秒としては、初期設定値の５～２０％程度の秒数が適切である。

【0086】

単位時間の当該目的階の乗場行先呼び登録個数が第１の閾値（閾値１）以上であれば（ステップＳ６４NO）、単位時間の当該目的階の乗場行先呼び登録個数が閾値１以上、かつ、閾値２未満か否かを判定する（ステップＳ６７）。

【0087】

単位時間の乗場行先呼び登録個数が閾値１以上、かつ、第２の閾値（閾値２）未満であれば（ステップＳ６７YES）、利用者予測移動時間を変更しない（ステップＳ６８）。単位時間の乗場行先呼び登録個数が閾値１以上であるが、閾値２未満でない場合（ステップＳ６７NO）には、次に、利用者予測移動時間が予め設定した下限値か否かを判定する（ステップＳ６９）。

【0088】

利用者予測移動時間が予め設定した下限値に達していれば（ステップＳ６９YES）、ステップＳ６８に移行して、利用者予測移動時間を変更しない。利用者予測移動時間が予め設定した下限値に達していない場合（ステップＳ６９NO）には、利用者予測移動時間を現状の許容人数からｎ秒減算する（ステップＳ７０）。

【0089】

ステップＳ６６，Ｓ６８，Ｓ７０により、利用者予測移動時間が設定されると、設定された利用者予測移動時間を現在の利用者予測移動時間として保存する（ステップＳ７１）。

【0090】

そして、乗場行先呼び割当てかご決定部１０６は、利用者予測移動時間変更部１１４からの情報を加味して、利用者が割当てかごの前に移動した後に到着するかごの中から割当てかごを決定する、
このように、第４実施形態によれば、利用者の移動時間を考慮することができ、乗り遅れの可能性のあるかごに利用者を割当ててしまう不具合を抑制でき、利用者に対するサービス性を向上させることができる。

【0091】

＜第５実施形態＞
《第５実施形態の構成》
図１３は第５実施形態のエレベータ統括制御装置１００Ｅの構成を示すブロック図である。

【0092】

第５実施形態では、図１１に示した第４実施形態の構成に加えて、セキュリティゲート認証時割当てかご記憶部１１５と、割当てかご毎再登録数カウント部１１６と、かご別利用者予測移動時間変更部１１７とを備えることを特徴とする。

【0093】

セキュリティゲート認証時割当てかご記憶部１１５は、セキュリティゲート１０で認証した個人情報を記憶し、個人情報毎に割当てかご情報を保存する。

【0094】

割当てかご毎再登録数カウント部１１６は、セキュリティゲート認証時割当てかご記憶部１１５からの情報と、乗場行先呼び登録装置６０の認証結果の情報とに基づき、割当てかご毎に乗場行先呼び登録装置６０で再登録された回数をカウントする。

【0095】

かご別利用者予測移動時間変更部１１７は、割当てかご毎再登録数カウント部１１６のカウント結果が予め設定した閾値よりも多い場合には、セキュリティゲート１０から乗りかごの利用者が移動する予測移動時間を長く設定する。

【0096】

そして、乗場行先呼び割当てかご決定部１０６は、かご別利用者予測移動時間変更部１１７からの情報を加味して、乗りかごを割当てられた利用者が割当てかごの前に移動した後に到着する乗りかごの中から割当てかごを決定する。

【0097】

《第５実施形態の処理手順》
次に、第５実施形態のエレベータ統括制御装置１００Ｅの処理手順を図１４のフローチャートに基づいて説明する。

【0098】

セキュリティゲート認証時割当てかご記憶部１１５は、セキュリティゲート１０で認証した個人情報を認証情報認識部１０２を介して入力し、入力された個人情報を記憶し、個人情報毎に割当てかご情報として保存する。

【0099】

割当てかご毎再登録数カウント部１１６は、セキュリティゲート認証時割当てかご記憶部１１５からの情報と、乗場行先呼び登録装置６０の認証結果の情報とに基づき、割当てかご毎に乗場行先呼び登録装置６０で再登録された回数をカウントする。

【0100】

かご別利用者予測移動時間変更部１１７は、割当てかご毎再登録数カウント部１１６のカウント結果が予め設定した閾値よりも多い場合には、セキュリティゲート１０から乗りかごの利用者が移動する予測移動時間を長く設定するように変更する。

【0101】

この状態において、かご別利用者予測移動時間変更部１１７は、変更後のかご別利用者予測移動時間は保存されているか否かを判定する（ステップＳ８１）。

【0102】

変更後のかご別利用者予測移動時間が保存されている場合（ステップＳ８１YES）には、保存されているかご別利用者予測移動時間を現状の予測移動時間に設定する（ステップＳ８２）。変更後のかご別利用者予測移動時間が保存されていない場合（ステップＳ８１NO）には、予め設定されている予測移動時間の初期値を現状の予測移動時間に設定する（ステップＳ８３）。

【0103】

次いで、単位時間の当該割当てかごの乗場行先呼び再登録個数が第１の閾値（閾値１）未満か否かを判定する（ステップＳ８４）。

【0104】

単位時間の当該割当てかごの乗場行先呼び再登録個数が第１の閾値（閾値１）未満であれば（ステップＳ８４YES）、次に、かご別利用者予測移動時間が予め設定した上限値か否かを判定する（ステップＳ８５）。

【0105】

かご別利用者予測移動時間が予め設定した上限値を超えていない場合（ステップＳ８５NO）には、かご別利用者予測移動時間を現状の時間にｎ秒加算する（ステップＳ８６）。

【0106】

単位時間の当該割当てかごの乗場行先呼び再登録個数が第１の閾値（閾値１）以上であれば（ステップＳ８４NO）、単位時間の当該割当てかごの乗場行先呼び再登録個数が閾値１以上、かつ、閾値２未満か否かを判定する（ステップＳ８７）。

【0107】

単位時間の当該割当てかごの乗場行先呼び再登録個数が閾値１以上、かつ、第２の閾値（閾値２）未満であれば（ステップＳ８７YES）、かご別利用者予測移動時間を変更しない（ステップＳ８８）。単位時間の当該割当てかごの乗場行先呼び再登録個数が閾値１以上であるが、閾値２未満でない場合（ステップＳ８７NO）には、次に、かご別利用者予測移動時間が予め設定した下限値か否かを判定する（ステップＳ８９）。

【0108】

かご別利用者予測移動時間が予め設定した下限値に達していれば（ステップＳ８９YES）、ステップＳ８８に移行して、かご別利用者予測移動時間を変更しない。かご別利用者予測移動時間が予め設定した下限値に達していない場合（ステップＳ８９NO）には、かご別利用者予測移動時間を現状の許容人数からｎ秒減算する（ステップＳ９０）。

【0109】

ステップＳ８６，Ｓ８８，Ｓ９０により、かご別利用者予測移動時間が設定されると、設定されたかご別利用者予測移動時間を現在のかご別利用者予測移動時間として保存する（ステップＳ７１）。

【0110】

そして、乗場行先呼び割当てかご決定部１０６は、かご別利用者予測移動時間変更部１１７からの情報を加味して、乗りかごを割当てられた利用者が割当てかごの前に移動した後に到着する乗りかごの中から割当てかごを決定する。

【0111】

このように、第５実施形態によれば、かご別に利用者の移動時間を考慮することができ、乗り遅れの可能性のあるかごに利用者を割当ててしまう不具合を抑制でき、利用者に対するサービス性を向上させることができる。

【0112】

＜第６実施形態＞
《第６実施形態の構成》
図１５は第６実施形態のエレベータ統括制御装置１００Ｆの構成を示すブロック図である。

【0113】

第６実施形態では、図１３に示した第５実施形態の構成に加えて、個人別乗場行先呼び登録回数カウント部１１８と、個人別予測移動時間変更部１１９とを備えることを特徴とする。

【0114】

個人別乗場行先呼び登録回数カウント部１１８は、乗場行先呼び登録装置６０で認証した個人情報を乗場行先呼び認識部１０１を介して入力して記憶し、個人情報毎に乗場行先呼び登録回数をカウントする。

【0115】

個人別予測移動時間変更部１１９は、個人別乗場行先呼び登録回数カウント部１１８からの情報が、乗場行先呼び登録装置６０による再登録が事前設定した閾値よりも多い場合は、セキュリティゲート１０から乗場まで利用者が移動する予測到着時間を長く設定する。

【0116】

《第６実施形態の処理手順》
次に、第６実施形態のエレベータ統括制御装置１００Ｆの処理手順を図１６のフローチャートに基づいて説明する。

【0117】

個人別乗場行先呼び登録回数カウント部１１８は、乗場行先呼び登録装置６０で認証した個人情報を乗場行先呼び認識部１０１を介して入力して記憶し、個人情報毎に乗場行先呼び登録回数をカウントする。

【0118】

個人別予測移動時間変更部１１９は、個人別乗場行先呼び登録回数カウント部１１８からの情報が、乗場行先呼び登録装置６０による再登録が事前設定した閾値よりも多い場合は、セキュリティゲート１０から乗場まで利用者（特定の個人）が移動する予測到着時間を長く設定する。

【0119】

すなわち、個人別予測移動時間変更部１１９は、先ず、変更後の個人別予測移動時間が保存されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

【0120】

変更後の個人別予測移動時間が保存されている場合（ステップＳ１０１YES）には、保存されている当該個人の利用者予測移動時間を現状の予測移動時間に設定する（ステップＳ１０２）。変更後の個人別予測移動時間が保存されていない場合（ステップＳ１０１NO）には、予め設定されている利用者予測移動時間の初期値を現状の予測移動時間に設定する（ステップＳ１０３）。

【0121】

次いで、個人別乗場行先呼び登録回数が第１の閾値（閾値１）未満か否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【0122】

個人別乗場行先呼び再登録回数が第１の閾値（閾値１）未満であれば（ステップＳ１０４YES）、次に、個人別予測移動時間が予め設定した上限値か否かを判定する（ステップＳ１０５）。

【0123】

個人別予測移動時間が予め設定した上限値を超えていない場合（ステップＳ１０５NO）には、個人別予測移動時間を現状の時間にｎ秒加算する（ステップＳ１０６）。次いで、個人別乗場行先呼び登録回数をリセットする（ステップＳ１１０）。

【0124】

個人別乗場行先呼び再登録回数が第１の閾値（閾値１）以上であれば（ステップＳ１０４NO）、個人別乗場行先呼び登録回数が閾値１以上、かつ、閾値２未満か否かを判定する（ステップＳ１０７）。

【0125】

個人別乗場行先呼び登録回数が閾値１以上、かつ、第２の閾値（閾値２）未満であれば（ステップＳ１０７YES）、個人別予測移動時間を変更しない（ステップＳ１０８）。個人別乗場行先呼び登録回数が閾値１以上であるが、閾値２未満でない場合（ステップＳ１０７NO）には、次に、個人別予測移動時間が予め設定した下限値か否かを判定する（ステップＳ１０９）。

【0126】

個人別予測移動時間が予め設定した下限値に達していれば（ステップＳ１０９YES）、ステップＳ１０８に移行して、個人別予測移動時間を変更しない。個人別予測移動時間が予め設定した下限値に達していない場合（ステップＳ１０９NO）には、個人別予測移動時間を現状の許容人数からｎ秒減算する（ステップＳ１１０）。次いで、個人別乗場行先呼び登録回数をリセットする（ステップＳ１１３）。

【0127】

ステップＳ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１０により、かご別利用者予測移動時間が設定されると、設定されたかご別利用者予測移動時間を現在のかご別利用者予測移動時間として保存する（ステップＳ１１２）。

【0128】

そして、乗場行先呼び割当てかご決定部１０６は、個人別予測移動時間変更部１１９からの情報を加味して、乗りかご３１～３３が割当てられた個人が割当てかごの前に移動した後に到着する乗りかご３１～３３の中から割当てかごを決定する。

【0129】

このように、第６実施形態によれば、個人別の移動時間を考慮することができ、乗り遅れの可能性のある乗りかご３１～３３に利用者を割当ててしまう不具合を抑制でき、利用者に対するサービス性を向上させることができる。

【0130】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0131】

１…エレベータシステム、１０…セキュリティゲート、１１…個人情報認識装置、１２…割当てかご報知装置、２１…１号機エレベータ、２２…２号機エレベータ、２３…３号機エレベータ、３１，３２，３３…乗りかご、４１…１号機制御装置、４２…２号機制御装置、４３…３号機制御装置、６０…乗場行先呼び登録装置、６１…行先呼び登録装置、６２…割当てかご報知装置、７１，７２，７３…乗場行先階表示装置、８１，８２，８３…かご内行先階表示装置、１００，１００Ａ～１００Ｆ…エレベータ統括制御装置、１０１…乗場行先呼び認識部、１０２…認証情報認識部、１０３…運行状況認識部、１０４…単位時間乗場行先呼び登録個数カウント部（乗場行先呼び登録個数カウント部）、１０５…同一かご割当て許容人数変更部、１０６…乗場行先呼び割当てかご決定部、１０７…割当てかご情報出力部、１０８…割当て指令出力部、１０９…かご呼び登録部、１１０…同一かご割当て許容人数学習部、１１１…乗場混雑状況検知部、１１２…乗場混雑状況出力部、１１３…目的階別乗場行先呼び登録回数カウント部、１１４…利用者予測移動時間変更部、１１５…セキュリティゲート認証時割当てかご記憶部、１１６…割当てかご毎再登録数カウント部、１１７…かご別利用者予測移動時間変更部、１１８…個人別乗場行先呼び登録回数カウント部、１１９…個人別予測移動時間変更部

【要約】

【課題】乗り遅れの可能性のあるかごに利用者を割当ててしまう不具合を抑制でき、利用者に対するサービス性を向上させる。
【解決手段】エレベータの乗場に向かう際に利用者の個人情報を照合して、許可された利用者に対して乗場への入場を許可すると共に、入場を許可された利用者に対して割当てられたかご情報を報知するセキュリティゲートと、エレベータの乗場に設置され、セキュリティゲートを通過した利用者の行先階登録を受け付ける乗場行先呼び登録装置と、にそれぞれ接続されたエレベータ統括制御装置は、セキュリティゲートを通過した利用者により乗場行先呼び登録装置から呼び登録がされた場合を割当てかごへの乗り遅れ発生と捉えてその状況を分析し、分析の結果、かごの割当て許可人数の多少、セキュリティゲートから割当てかごまでの平面的な予測移動時間の少なくとも何れかを調整して、割当てかごを決定する。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】