特許 7005157 レセプタクルコネクタ、コネクタシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-07

(45)【発行日】2022-01-21

(54)【発明の名称】レセプタクルコネクタ、コネクタシステム

(51)【国際特許分類】

   H01R 13/639 20060101AFI20220114BHJP

   H01R 13/64 20060101ALI20220114BHJP

   H01R 12/85 20110101ALI20220114BHJP

   A61B 8/14 20060101ALI20220114BHJP

【ＦＩ】

H01R13/639 Z

H01R13/64

H01R12/85

A61B8/14

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2017062354

(22)【出願日】2017-03-28

(65)【公開番号】P2018166038

(43)【公開日】2018-10-25

【審査請求日】2020-02-26

(73)【特許権者】

【識別番号】505194077

【氏名又は名称】アイティーティー マニュファクチャーリング エンタープライジズ エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100189913

【氏名又は名称】鵜飼 健

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(72)【発明者】

【氏名】池中 一夫

【審査官】高橋 裕一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０８６１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／００５５９９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０００－０３６３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５１３９８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｒ１２／００－１２／９１

Ｈ０１Ｒ１３／５６－１３／７２

Ｈ０１Ｒ２４／００－２４／８６

Ａ６１Ｂ ８／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の第１のコンタクトを具備したプラグコネクタが着脱可能なレセプタクルコネクタであって、
並んで配置された複数の第２のコンタクトと、
前記複数の第２のコンタクトに沿って配置されたシャフトと、
前記シャフトに設けられ、前記シャフトが回転することにより、前記複数の第２のコンタクトが前記複数の第１のコンタクトに接触する状態と、前記複数の第２のコンタクトと前記複数の第１のコンタクトとの接触が解除された状態と、を切り替えるカムと、
を具備する、レセプタクルコネクタにおいて、
前記接触する状態及び前記接触が解除された状態において、取り付けられた前記プラグコネクタをロックするロック機構として機能する、前記プラグコネクタに設けられた突出部に係合する第１の位置と前記突出部との係合が解除される第２の位置との間で回動するロックフックと、前記ロック機構によるロックを解除する解除機構として機能する、被押圧部材と、前記被押圧部材が押されることにより、前記ロックフックを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる移動機構と、を具備し、前記ロックフック及び前記移動機構をレセプタクルコネクタハウジングの両端部に具備し、一つの被押圧部材により両移動機構を移動させる
レセプタクルコネクタ。

【請求項2】

前記シャフトを回転する電動モータを具備する
請求項１に記載のレセプタクルコネクタ。

【請求項3】

前記ロックフックは、前記シャフトに回転可能に設けられる
請求項１または２に記載のレセプタクルコネクタ。

【請求項4】

複数の第１のコンタクトを具備したプラグコネクタと、前記プラグコネクタが着脱可能なレセプタクルコネクタと、を具備し、
前記レセプタクルコネクタは、
並んで配置された複数の第２のコンタクトと、
前記複数の第２のコンタクトに沿って配置されたシャフトと、
前記シャフトに設けられ、前記シャフトが回転することにより、前記複数の第２のコンタクトが前記複数の第１のコンタクトに接触する状態と、前記複数の第２のコンタクトと前記複数の第１のコンタクトとの接触が解除された状態と、を切り替えるカムと、
を具備し、
前記接触する状態及び前記接触が解除された状態において、前記プラグコネクタを前記レセプタクルコネクタにロックするロック機構として機能する、前記プラグコネクタに設けられた突出部に係合する第１の位置と前記突出部との係合が解除される第２の位置との間で回動するロックフックと、前記ロック機構によるロックを解除する解除機構として機能する、被押圧部材と、前記被押圧部材が押されることにより、前記ロックフックを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる移動機構と、を具備し、前記ロックフック及び前記移動機構をレセプタクルコネクタハウジングの両端部に具備し、一つの被押圧部材により両移動機構を移動させる
コネクタシステム。

【請求項5】

前記レセプタクルコネクタは、前記シャフトを回転する電動モータを具備する請求項４に記載のコネクタシステム。

【請求項6】

前記ロックフックは、前記シャフトに回転可能に設けられる
請求項４または５に記載のコネクタシステム。

【請求項7】

複数の第１のコンタクトを具備したプラグコネクタが着脱可能なレセプタクルコネクタと、
制御部と、
前記制御部と前記レセプタクルコネクタとに接続された回路部と、
を具備し、
前記レセプタクルコネクタは、
並んで配置された複数の第２のコンタクトと、
前記複数の第２のコンタクトに沿って配置されたシャフトと、
前記シャフトに設けられ、前記シャフトが回転することにより、前記複数の第２のコンタクトが前記複数の第１のコンタクトに接触する状態と、前記複数の第２のコンタクトと前記複数の第１のコンタクトとの接触が解除された状態と、を切り替えるカムと、
前記シャフトを回転する電動モータと、
前記接触する状態及び前記接触が解除された状態において、前記プラグコネクタを前記レセプタクルコネクタにロックするロック機構として機能する、前記プラグコネクタに設けられた突出部に係合する第１の位置と前記突出部との係合が解除される第２の位置との間で回動するロックフックと、前記ロック機構によるロックを解除する解除機構として機能する、被押圧部材と、前記被押圧部材が押されることにより、前記ロックフックを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる移動機構と、を具備し、前記ロックフック及び前記移動機構をレセプタクルコネクタハウジングの両端部に具備し、一つの被押圧部材により両移動機構を移動させる、
を具備し、
前記制御部は、前記電動モータを制御し、かつ、前記プラグコネクタが接続された装置からの信号を受信する
コネクタシステム。

【請求項8】

前記レセプタクルコネクタを複数具備する
請求項７に記載のコネクタシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プラグコネクタが接続されるレセプタクルコネクタと、レセプタクルコネクタ及びプラグコネクタを有するコネクタシステムと、に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、信号の送受信を行う２つの装置を接続する、プラグコネクタとレセプタクルコネクタとを有するコネクタシステムが知られている。コネクタシステムは、例えば、プローブと、このプローブとの間で信号を送受信する超音波診断装置本体と、を有する超音波診断装置に用いられている。具体的には、プラグコネクタがプローブに設けられ、レセプタクルコネクタが超音波診断装置に設けられている。

【0003】

プラグコネクタとレセプタクルコネクタとは、それぞれ、複数のコンタクトを有している。これらコンタクトは、例えば、プラグコネクタのレセプタクルコネクタへの挿入方向に直交する方向に並んで配置されている。そして、レセプタクルコネクタのコンタクトは、プラグコネクタのレセプタクルコネクタへの挿入方向に直交する方向に、プラグコネクタのコンタクトに接触する。

【0004】

この為、送受信する信号数の増加に伴ってコンタクトの数が増えると、レセプタクルコネクタのコンタクトとプラグコネクタのコンタクトとの間の摩擦力が強くなるので、プラグコネクタをレセプタクルコネクタへ挿入する際に要する力が大きくなる。

【0005】

この為、ＺＩＦ（Zero Insertion Force）式のコネクタシステムが知られている。ＺＩＦ式のコネクタシステムでは、レセプタクルコネクタのコンタクトは、例えばプラグコネクタのコンタクトに接触しない位置に配置されており、プラグコネクタがレセプタクルコネクタに挿入された後、レセプタクルコネクタに設けられたシャフトを回転することにより、このシャフトに設けられたカムによりレセプタクルコネクタがプラグコネクタの端子に押圧される。

【0006】

すなわち、プラグコネクタをレセプタクルコネクタに挿入する際に、プラグコネクタのコンタクトとレセプタクルコネクタのコンタクトとが接触しないので、プラグコネクタをレセプタクルコネクタに簡単に挿入することができる。

【0007】

また、シャフトを電動モータで回転することにより、簡単に、プラグコネクタのコンタクトをレセプタクルコネクタのコンタクトに接触させる技術も知られている（例えば、特許文献１乃至３参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】実公平７－３９１８３号公報

【文献】特許第５７９６１１１号公報

【文献】実開平６－３８９１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上述のＺＩＦ式のコネクタシステムでは、以下の問題があった。すなわち、プラグコネクタがレセプタクルコネクタに挿入されていても、レセプタクルコンタクトがプラグコンタクトに接触していない状態では、レセプタクルコンタクトとレセプタクルコンタクトとの間に生じる摩擦力が無いので、プラグコネクタはプラグコネクタから抜けやすい。この為、レセプタクルコンタクトがレセプタクルコンタクトに接触していない状態では、小さい力で例えば周囲の作業者が接触する程度の力で外れてしまう場合がある。

【0010】

この為、本発明は、コンタクト同士が接触していない状態においても、プラグコネクタが不意に外れることを防止可能なレセプタクルコネクタと、コネクタシステムと、を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一態様に係るレセプタクルコネクタは、複数の第１のコンタクトを具備したプラグコネクタが着脱可能なレセプタクルコネクタであって、並んで配置された複数の第２のコンタクトと、前記複数の第２のコンタクトに沿って配置されたシャフトと、前記シャフトに設けられ、前記シャフトが回転することにより、前記複数の第２のコンタクトが前記複数の第１のコンタクトに接触する状態と、前記複数の第２のコンタクトと前記複数の第１のコンタクトとの接触が解除された状態と、を切り替えるカムと、ロック／解除機構の少なくとも一部と、を備える。前記ロック／解除機構は、前記接触する状態及び前記接触が解除された状態において取り付けられた前記プラグコネクタをロックするロック機構と、前記ロック機構によるロックを解除する解除機構と、を備える。

【0012】

本発明の一態様に係るコネクタシステムは、複数の第１のコンタクトを具備したプラグコネクタと、前記プラグコネクタが着脱可能なレセプタクルコネクタと、を備える。前記レセプタクルコネクタは、並んで配置された複数の第２のコンタクトと、前記複数の第２のコンタクトに沿って配置されたシャフトと、前記シャフトに設けられ、前記シャフトが回転することにより、前記複数の第２のコンタクトが前記複数の第１のコンタクトに接触する状態と、前記複数の第２のコンタクトと前記複数の第１のコンタクトとの接触が解除された状態と、を切り替えるカムと、ロック／解除機構の少なくとも一部と、を備える。前記ロック／解除機構は、前記接触する状態及び前記接触が解除された状態において前記プラグコネクタを前記レセプタクルコネクタにロックするロック機構と、前記ロック機構によるロックを解除する解除機構と、を備える。

【0013】

本発明の一態様に係るコネクタシステムは、複数の第１のコンタクトを具備したプラグコネクタが着脱可能なレセプタクルコネクタと、制御部と、前記制御部と前記レセプタクルコネクタとに接続された回路部と、を備える。前記レセプタクルコネクタは、並んで配置された複数の第２のコンタクトと、前記複数の第２のコンタクトに沿って配置されたシャフトと、前記シャフトに設けられ、前記シャフトが回転することにより、前記複数の第２のコンタクトが前記複数の第１のコンタクトに接触する状態と、前記複数の第２のコンタクトと前記複数の第１のコンタクトとの接触が解除された状態と、を切り替えるカムと、前記シャフトを回転する電動モータと、ロック／解除機構の少なくとも一部と、を備える。前記ロック／解除機構は、前記接触する状態及び前記接触が解除された状態において前記プラグコネクタを前記レセプタクルコネクタにロックするロック機構と、前記ロック機構によるロックを解除する解除機構と、を備える。前記制御部は、前記電動モータを制御し、かつ、前記プラグコネクタが接続された装置からの信号を受信する。

【発明の効果】

【0014】

発明によれば、コンタクト同士が接触していない状態においても、プラグコネクタが不意に外れることを防止できるレセプタクルコネクタと、コネクタシステムと、を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る超音波診断装置を示す斜視図。

【図2】同超音波診断装置を示す概略図。

【図3】同超音波診断装置のコネクタシステムを示す斜視図。

【図4】同コネクタシステムのプラグコネクタとレセプタクルコネクタとを示す斜視図。

【図5】同プラグコネクタが同レセプタクルコネクタから分離した状態を示す斜視図。

【図6】同プラグコネクタのプラグコネクタ本体を示す斜視図。

【図7】同プラグコネクタが同レセプタクルコネクタに挿入途中である状態を示す断面図。

【図8】同レセプタクルコネクタを示す分解斜視図。

【図9】同レセプタクルコネクタの第１のシャフトアッセンブリを示す斜視図。

【図10】同レセプタクルコネクタの一部を示す斜視図。

【図11】同レセプタクルコネクタと同プラグコネクタとを示す断面図。

【図12】同コネクタシステムの第２のフックを示す斜視図。

【図13】同レセプタクルコネクタと同プラグコネクタとを示す断面図。

【図14】同レセプタクルコネクタと同プラグコネクタとを示す断面図。

【図15】同レセプタクルコネクタと同プラグコネクタとを示す断面図。

【図16】同コネクタシステムの変形例を示す断面図。

【図17】同変形例を示す断面図。

【図18】本発明の一実施形態に係るプラグシステムの、プラグコネクタがレセプタクル挿入されたことを検出する検出部を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の第１の実施形態に係るコネクタシステム１０を、図１乃至図１５を用いて説明する。コネクタシステム１０は、２つの装置を接続可能に構成されている。コネクタシステム１０は、本実施形態では、一例として、超音波診断装置２０に用いられている。

【0017】

図１は、超音波診断装置２０を示す斜視図である。図１に示すように、超音波診断装置２０は、超音波診断装置本体３０と、超音波診断装置２０に、コネクタシステム１０により接続されるプローブ４０と、を有している。すなわち、コネクタシステム１０は、超音波診断装置本体３０とプローブ４０とを接続可能に構成されている。

【0018】

図２は、超音波診断装置２０を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、超音波診断装置本体３０は、プローブ４０への信号の出力、及び、プローブ４０からの信号を受信し、この受信した信号を処理する機能を有している。超音波診断装置本体３０は、具体的には、制御部３１と、制御部３１とコネクタシステム１０のレセプタクルコネクタ６０とを接続する回路部３２と、モニタ３３（図１に示す）と、を有している。

【0019】

制御部３１は、プローブ４０への信号を出力可能に構成されている。また、制御部３１は、プローブ４０から受信した信号を処理可能に構成されている。これら信号の送受信は、コネクタシステム１０を介してなされる。制御部３１は、プローブ４０から受信した信号の処理結果を、モニタ３３に表示可能に構成されている。また、制御部３１は、レセプタクルコネクタ６０を制御可能に構成されている。その制御の一例としては、後述する第１の検出装置８０の検出結果と、後述する第２の検出装置８５の検出結果と、に基づいて、後述する電動モータ６６を制御する。

【0020】

回路部３２は、制御部３１と、各レセプタクルコネクタ６０とを接続している。回路部３２は、制御部３１と各レセプタクルコネクタ６０との間の信号を伝達可能に構成されている。モニタ３３は、制御部３１の制御により、画像を表示可能に構成されている。

【0021】

プローブ４０は、作業者により操作可能に構成されている。プローブ４０は、制御部３１の制御により、駆動が制御される。プローブ４０は、複数の振動子を有しており、この振動子により、超音波を発信可能に、かつ、反射してプローブ４０に戻った超音波を検出可能に構成されている。プローブ４０は、検出結果に基づいた信号を出力する。

【0022】

図３は、コネクタシステム１０を示す斜視図である。図３に示すようにコネクタシステム１０は、プローブ４０に接続されたプラグコネクタ５０と、超音波診断装置本体３０に設けられたレセプタクルコネクタ６０と、プラグコネクタ５０とレセプタクルコネクタ６０をロック可能な、また、このロックを解除可能なロック／解除機構９０と、を有している。なお、ここで言うロックとは、プラグコネクタ５０とレセプタクルコネクタ６０とを互いに固定することである。図３は、超音波診断装置本体３０の内部の一部を示している。例えば図３に示されるコネクタシステム１０のレセプタクルコネクタ６０の外側には、超音波診断装置本体３０の外壁部が配置されている。図３ではこの外壁部の図示が省略されており、レセプタクルコネクタ６０の近傍が示されている。

【0023】

本実施形態では、レセプタクルコネクタ６０は、一例として複数設けられており、そのさらに一例として、４つ設けられている。図４は、１つのプラグコネクタ５０と、このプラグコネクタ５０が接続されたレセプタクルコネクタ６０と、を示している。図４では、プラグコネクタ５０とレセプタクルコネクタ６０とは、図３とは異なる方向から見た状態が示されている。

【0024】

図５は、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０から分離された状態を示している。図４及び図５に示すように、プラグコネクタ５０は、レセプタクルコネクタ６０に着脱可能に固定される。なお、図５では、レセプタクルコネクタ６０のレセプタクルハウジング６１内に収容される構成は、図示が省略されている。

【0025】

プラグコネクタ５０は、プラグコネクタ５０の外郭を規定するシェル部材５１と、シェル部材５１に固定され、かつ、シェル部材５１内に配置されたプラグコネクタ本体５２（図６に示す）と、を有している。

【0026】

シェル部材５１は、例えば上部が閉塞された矩形の筒状、すなわち直方体状に形成されている。シェル部材５１は、例えば底部の開口を通して、その内部にプラグコネクタ本体５２が配置される。

【0027】

図６は、プラグコネクタ本体５２を示す斜視図である。図７は、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に挿入途中である状態を示す断面図である。挿入途中とは、プラグコネクタ５０を、さらに深い位置までレセプタクルコネクタ６０にさらに挿入できる状態である。最後まで挿入された状態は、図１４に示されている。図７は、プラグコネクタ５０とレセプタクルコネクタ６０とを、プラグハウジング５３の長手方向に直交する方向に切断した状態を示している。なお、本実施形態では、プラグコネクタ５０は、一例として、レセプタクルコネクタ６０に、挿入されることによって、レセプタクルコネクタ６０に取り付けられる。また、本実施形態では、プラグコネクタ５０は、レセプタクルコネクタ６０に嵌合可能に形成されている。すなわち、プラグコネクタ５０は、レセプタクルコネクタ６０に挿入されると、レセプタクルコネクタ６０に嵌合する。

【0028】

図６及び図７に示すように、プラグコネクタ本体５２は、プラグハウジング５３と、プラグインシュレータ５４と、２つのプラグコンタクトアッセンブリ５５と、を有している。

【0029】

プラグハウジング５３は、例えば、矩形の筒状すなわち外観が直方体状となる筒状に形成されている。プラグハウジング５３内には、プラグハウジング５３内を幅方向Ｗに２つの空間に仕切る仕切壁部５３ａが設けられている。幅方向Ｗは、プラグハウジング５３の長手方向に直交する方向である。仕切壁部５３ａは、プラグハウジング５３の幅方向Ｗの中央部に配置されており、プラグハウジング５３の長手方向に延びている。

【0030】

プラグインシュレータ５４は、プラグハウジング５３の内部の２つの空間部のそれぞれに設けられている。プラグインシュレータ５４は、絶縁材料から形成されている。プラグインシュレータ５４は、プラグハウジング５３内の空間部内に嵌まる筒状に形成されている。本実施形態では、プラグインシュレータ５４は、一例として、矩形の筒状に形成されている。

【0031】

プラグコンタクトアッセンブリ５５は、複数のプラグコンタクト５６と、これら複数のプラグコンタクト５６を支持する支持部５７と、を有している。プラグコンタクト５６は、金属等の導電性を有する材料から形成されており、例えば屈曲した線状に形成されている。複数のプラグコンタクト５６は、２列に並んで配置されている。プラグコンタクト５６により構成される列は直線状の列である。

【0032】

本実施形態では、プラグコンタクトアッセンブリ５５は、２つ設けられている。一方のプラグコンタクトアッセンブリ５５の、複数のプラグコンタクト５６により構成される一方の列を第１の列Ｌ１とし、複数のプラグコンタクト５６により構成される他方の列を第２の列Ｌ２とする。列Ｌ１，Ｌ２は、平行である。他方のプラグコンタクトアッセンブリ５５の、複数のプラグコンタクト５６により構成される一方の列を第３の列Ｌ３とし、複数のプラグコンタクト５６により構成される他方の列を第４の列Ｌ４とする。列Ｌ３，Ｌ４は、平行である。

【0033】

一方のプラグコンタクトアッセンブリ５５は、列Ｌ１，Ｌ２がプラグハウジング５３の長手方向に沿う姿勢で一方のプラグインシュレータ５４内に固定されている。他方のプラグコンタクトアッセンブリ５５は、列Ｌ３，Ｌ４がプラグハウジング５３の長手方向に沿う姿勢で他方のプラグインシュレータ５４内に固定されている。列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、プラグコネクタ５０のレセプタクルコネクタ６０への挿入方向と交差する方向に平行である。本実施形態では、列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、一例として、プラグコネクタ５０のレセプタクルコネクタ６０への挿入方向と直交する方向と平行である。

【0034】

複数のプラグコンタクト５６の下端部は、プラグハウジング５３の下端部に位置している。複数のプラグコンタクト５６の上端部は、プラグハウジング５３の外側に位置している。例えば、プラグコンタクト５６においてプラグハウジング５３から外側に出ている部分が、プローブ４０に電気的に接続されている。

【0035】

レセプタクルコネクタ６０は、本実施形態では一例として、ＺＩＦ（zero insertion force）式のコネクタである。図８は、レセプタクルコネクタ６０を示す分解斜視図である。図５及び図８に示すように、レセプタクルコネクタ６０は、回路部３２の基板３２ａ上に固定されている。レセプタクルコネクタ６０は、本実施形態では、一例として４つ設けられている。レセプタクルコネクタ６０が設けられる基板３２ａは、超音波診断装置本体３０の上下方向に沿って配置されている。すなわち、基板３２ａにおいてレセプタクルコネクタ６０が配置される面は、上下方向に平行な面である。ここでいう上下方向は、重力の作用方向を下方向として設定されている。

【0036】

なお、上述の通り、基板３２ａは、超音波診断装置本体３０の外壁よりも内側に配置されている。超音波診断装置本体３０の外壁には、レセプタクルコネクタ６０を露出可能な孔が形成されている。プラグコネクタ５０は、この孔を通してレセプタクルコネクタ６０に挿入される。

【0037】

レセプタクルコネクタ６０は、基板３２ａに固定されるレセプタクルハウジング６１と、２つのレセプタクルコンタクトアッセンブリ６２と、シャフトカバー６３と、第１のシャフトアッセンブリ６４と、第２のシャフトアッセンブリ６５と、第１のシャフトアッセンブリ６４を回転する電動モータ６６と、を有している。

【0038】

レセプタクルハウジング６１は、図７に示すように、プラグハウジング５３の一部を内部に配置可能な筒状に形成されている。本実施形態では、レセプタクルハウジング６１は、矩形の筒状、すなわち外観が直方体状となる筒状に形成されている。なお、プラグハウジング５３の長手方向沿う側面には、段部５３ｂが形成されている。プラグハウジング５３は、段部５３ｂよりも挿入方向の先端側の幅が狭く、レセプタクルハウジング６１内に挿入可能に形成されている。プラグハウジング５３は、段部５３ｂがレセプタクルハウジング６１の開口縁に当接するまで、レセプタクルハウジング６１内に挿入される。

【0039】

レセプタクルハウジング６１の長手方向に沿う両側面の下端部には、フランジ部６１ａが形成されている。フランジ部６１ａには、ねじ等の固定部材を内部に配置可能な孔６１ｂが形成されている。レセプタクルハウジング６１は、ねじ等の固定部材により、基板３２ａに固定されている。

【0040】

レセプタクルハウジング６１の内部は、仕切壁部６７によって、幅方向Ｗ１に２つの空間部に仕切られている。仕切壁部６７は、レセプタクルハウジング６１の幅方向Ｗ１の中央部に位置しており、レセプタクルハウジング６１の長手方向に延びている。幅方向Ｗ１は、レセプタクルハウジング６１の長手方向に直交する方向である。プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に固定された状態では、幅方向Ｗ，Ｗ１は平行となる。

【0041】

レセプタクルハウジング６１の長手方向の一端部には、図８に示すように、電動モータ６６が固定される固定部６８が形成されている。固定部６８の一部は、レセプタクルハウジング６１より幅方向Ｗ１の一方向に突出している。また、レセプタクルハウジング６１の長手方向の他端部には、フランジ部６９が形成されている。フランジ部６９は、レセプタクルハウジング６１より幅方向Ｗ１の一方向に突出している。

【0042】

レセプタクルコンタクトアッセンブリ６２は、プラグコネクタ５０の複数のプラグコンタクト５６に電気的に接続される複数のレセプタクルコンタクト７０と、これら複数のレセプタクルコンタクト７０を支持する支持部７１を有している。

【0043】

本実施形態では、複数のレセプタクルコンタクト７０は、２列に並んで配置されている。レセプタクルコンタクト７０により構成される列は直線状の列である。レセプタクルコンタクト７０は、金属等の導電性材料から例えば屈曲した線状に形成されている。支持部７１は、複数のレセプタクルコンタクト７０を支持している。支持部７１は、絶縁材料から形成されており、例えば複数のレセプタクルコンタクト７０がインサートモールド成形されている。複数のレセプタクルコンタクト７０の下端部は、支持部７１の外側に位置している。複数のレセプタクルコンタクト７０の下端部は、回路部３２に電気的に接続されている。

【0044】

本実施形態では、レセプタクルコンタクトアッセンブリ６２は、２つ設けられている。一方のレセプタクルコンタクトアッセンブリ６２の、複数のレセプタクルコンタクト７０により構成される一方の列を第５の列Ｌ５とし、複数のレセプタクルコンタクト７０により構成される他方の列を第６の列Ｌ６とする。列Ｌ５，Ｌ６は、平行である。他方のレセプタクルコンタクトアッセンブリ６２の、複数のレセプタクルコンタクト７０により構成される一方の列を第７の列Ｌ７とし、複数のレセプタクルコンタクト７０により構成される他方の列を第８の列Ｌ８とする。列Ｌ７，Ｌ８は、平行である。

【0045】

一方のレセプタクルコンタクトアッセンブリ６２は、列Ｌ５，Ｌ６がレセプタクルハウジング６１の長手方向に沿う姿勢で一方の空間部内に配置されている。他方のレセプタクルコンタクトアッセンブリ６２は、列Ｌ７，Ｌ８がレセプタクルハウジング６１の長手方向に沿う姿勢で、他方の空間部内に配置されている。両レセプタクルコンタクトアッセンブリ６２は、例えばレセプタクルハウジング６１に固定されている。列Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８は、プラグコネクタ５０のレセプタクルコネクタ６０への挿入方向と交差する方向に平行である。本実施形態では、列Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８は、一例として、プラグコネクタ５０のレセプタクルコネクタ６０への挿入方向と直交する方向と平行である。

【0046】

第５の列Ｌ５と第６の列Ｌ６とのレセプタクルコンタクト７０の上端部は、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０内に挿入されると、第１の列Ｌ１と第２の列Ｌ２とのプラグコンタクト５６の下端部の間に配置される。第５の列Ｌ５を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０は、第１の列Ｌ１を構成する複数のプラグコンタクト５６に、第１のシャフトアッセンブリ６４により、選択的に接触される。第６の列Ｌ６を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０は、第２の列Ｌ２を構成する複数のプラグコンタクト５６に、第１のシャフトアッセンブリ６４により、選択的に接触される。

【0047】

具体的には、本実施形態では、第５の列Ｌ５を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０の上端部は、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に挿入された状態において、第１の列Ｌ１を構成する複数のプラグコンタクト５６の下端部に対して幅方向Ｗ１に対向しており、かつ、この下端部との間に隙間を有している。第５の列Ｌ５を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０は、第１のシャフトアッセンブリ６４が回転することにより、第１のシャフトアッセンブリ６４に付勢されて幅方向外側に向かって変位するように変形し、上端部が第１の列Ｌ１を構成する複数のプラグコンタクト５６の下端部に接触する。

【0048】

第６の列Ｌ６を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０の上端部は、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に挿入された状態において、第２の列Ｌ２を構成する複数のプラグコンタクト５６の下端部に幅方向Ｗ１に対向しており、かつ、この下端部との間に隙間を有している。第６の列Ｌ６を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０は、第１のシャフトアッセンブリ６４が回転することにより、第１のシャフトアッセンブリ６４に付勢されて幅方向外側に変位するように変形し、上端部が第２の列Ｌ２を構成する複数のプラグコンタクト５６の下端部に接触する。

【0049】

第７の列Ｌ７と第８の列Ｌ８とのレセプタクルコンタクト７０の上端部は、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０内に挿入されると、第３の列Ｌ３と第４の列Ｌ４とのプラグコンタクト５６の下端部間の間に配置される。第７の列Ｌ７を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０は、第３の列Ｌ３を構成する複数のプラグコンタクト５６に、第２のシャフトアッセンブリ６５により、選択的に接触される。第８の列Ｌ８を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０は、第４の列Ｌ４を構成する複数のプラグコンタクト５６に、第２のシャフトアッセンブリ６５により、選択的に接触される。

【0050】

具体的には、本実施形態では、第７の列Ｌ７を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０の上端部は、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に挿入された状態において、第３の列Ｌ３を構成する複数のプラグコンタクト５６の下端部に幅方向Ｗ１に対向しており、かつ、この下端部との間に隙間を有している。第７の列Ｌ７を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０は、第２のシャフトアッセンブリ６５が回転することにより、第２のシャフトアッセンブリ６５に付勢されて幅方向外側に変位するように変形し、上端部が第３の列Ｌ３を構成する複数のプラグコンタクト５６の下端部に接触する。

【0051】

第８の列Ｌ８を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０の上端部は、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に挿入された状態において、第４の列Ｌ４を構成する複数のプラグコンタクト５６の下端部に幅方向Ｗ１に対向しており、かつ、この下端部との間に隙間を有している。第８の列Ｌ８を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０は、第２のシャフトアッセンブリ６５が回転することにより、第２のシャフトアッセンブリ６５に付勢されて幅方向外側に変形し、上端部が第４の列Ｌ４を構成する複数のプラグコンタクト５６の下端部に接触する。

【0052】

シャフトカバー６３は、図８に示すように、２つのレセプタクルコンタクトアッセンブリ６２の上端部に設けられている。シャフトカバー６３は、それぞれのレセプタクルコンタクトアッセンブリ６２の複数のレセプタクルコンタクト７０の上端部が露出することを防止可能に、かつ、上述のように第１のシャフトアッセンブリ６４及び第２のシャフトアッセンブリ６５によりレセプタクルコンタクト７０が変形されたときには、複数のレセプタクルコンタクト７０の上端部を外部に露出可能に、形成されている。

【0053】

シャフトカバー６３は、具体的には、複数のレセプタクルコンタクト７０の上端部を内側に配置している。また、シャフトカバー６３は、複数の溝が形成されており、シャフトアッセンブリ６４，６５により複数のレセプタクルコンタクト７０が変形されると、複数のレセプタクルコンタクト７０がこの溝を通してシャフトカバー６３の外側に出る。

【0054】

シャフトカバー６３は、レセプタクルハウジング６１内に固定されている。シャフトカバー６３は、例えば、図７に示すように、レセプタクルハウジング６１の長手方向に沿う内側面に形成された段部７２に当接するまでレセプタクルハウジング６１内に挿入される。シャフトカバー６３は、段部７２に当接することにより位置決めされる。シャフトカバー６３は、ねじ等の固定部材６３ａにより、レセプタクルハウジング６１に固定される。

【0055】

第１のシャフトアッセンブリ６４は、図７に示すように、第５の列Ｌ５を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０と第６の列Ｌ６を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０との間に配置されている。図９は、第１のシャフトアッセンブリ６４を示す斜視図である。図８及び図９に示すように、第１のシャフトアッセンブリ６４は、シャフト７３と、シャフト７３に設けられたカム７４と、シャフト７３に設けられた歯車７５と、を有している。

【0056】

一方の歯車７５は、シャフト７３の一端部に、シャフト７３と一体に回転可能に固定されている。他方の歯車７５は、シャフト７３の中途部に、シャフト７３と一体に回転可能に固定されている。

【0057】

本実施形態では、シャフト７３は、その断面が例えば多角形に形成されている。本実施形態では、その一例として断面が矩形となる棒状に形成されている。歯車７５は、その内部にシャフト７３が嵌まる矩形の孔が形成されている。この孔にシャフト７３が嵌まることにより、歯車７５はシャフト７３と一体に回転可能に、シャフト７３に固定される。歯車７５は、シャフト７３にその軸方向にも固定されている。なお、歯車７５の固定は、これに限定されない。

【0058】

カム７４は、シャフト７３において一方の歯車７５と他方の歯車７５との間の部分に設けられている。カム７４は、シャフト７３と一体に回転可能にシャフト７３に固定されている。カム７４は、シャフト７３の軸方向に延びる筒状に形成されている。

【0059】

このように構成された第１のシャフトアッセンブリ６４は、レセプタクルハウジング６１内に配置される。一方の歯車７５は、レセプタクルハウジング６１内において第５の列Ｌ５及び第６の列Ｌ６の一端に配置されたレセプタクルコンタクト７０よりも、シャフト７３の軸方向に外側に位置し、他方の歯車７５はレセプタクルハウジング６１内において第５の列Ｌ５及び第６の列Ｌ６の他端に配置されたレセプタクルコンタクト７０よりもシャフト７３の軸方向に外側に位置する。

【0060】

シャフト７３の歯車７５より他端側の部分の一部、すなち、シャフト７３の中途部に設けられた歯車７５よりも他方の歯車７５とは反対側のシャフト７３の部分は、レセプタクルハウジング６１に形成された溝６１ｃ内に配置されている。カム７４は、少なくとも、シャフト７３の軸方向に、第５の列Ｌ５及び第６の列Ｌ６の一端に配置されたレセプタクルコンタクト７０と他端に配置されたレセプタクルコンタクト７０とまで延びる長さを有している。この為、第１のシャフトアッセンブリ６４が回転すると、カム７４は、列Ｌ５，Ｌ６の全てのレセプタクルコンタクト７０を幅方向外側に押圧することにより変形させることが可能となる。また、第１のシャフトアッセンブリ６４の両歯車７５は、レセプタクルハウジング６１内に配置されている。

【0061】

第２のシャフトアッセンブリ６５は、図７及び図８に示すように、第７の列Ｌ７を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０と第８の列Ｌ８を構成する複数のレセプタクルコンタクト７０との間に配置されている。第２のシャフトアッセンブリ６５は、第１のシャフトアッセンブリ６４と同様に形成されている。第２のシャフトアッセンブリ６５は、具体的には、シャフト７３と、カム７４と、２つの歯車７５と、を有している。なお、第２のシャフトアッセンブリ６５のシャフト７３は、第１のシャフトアッセンブリ６４のシャフト７３よりも短い。第２のシャフトアッセンブリ６５では、歯車７５は、シャフト７３の両端部に、シャフト７３と一体に回転可能に固定されている。

【0062】

このように構成された第２のシャフトアッセンブリ６５は、レセプタクルハウジング６１内に配置される。一方の歯車７５は、レセプタクルハウジング６１内において第７の列Ｌ７及び第８の列Ｌ８の一端に配置されたレセプタクルコンタクト７０よりもシャフト７３の軸方向に外側に位置し、他方の歯車７５はレセプタクルハウジング６１内において第７の列Ｌ７及び第８の列Ｌ８の他端に配置されたレセプタクルコンタクト７０よりもシャフト７３の軸方向に外側に位置する。カム７４は、少なくとも、シャフト７３の軸方向に、第７の列Ｌ７及び第８の列Ｌ８の一端に配置されたレセプタクルコンタクト７０と他端に配置されたレセプタクルコンタクト７０とまで延びる長さを有している。この為、第２のシャフトアッセンブリ６５が回転すると、カム７４は、列Ｌ７，Ｌ８の全てのレセプタクルコンタクト７０を幅方向外側に押圧して変形させることが可能となる。

【0063】

また、第２のシャフトアッセンブリ６５の両歯車７５は、レセプタクルハウジング６１内に配置されている。また、第２のシャフトアッセンブリ６５の一方の歯車７５は、第１のシャフトアッセンブリ６４の一方の歯車７５に噛み合っている。第２のシャフトアッセンブリ６５の他方の歯車７５は、第１のシャフトアッセンブリ６４の他方の歯車７５に噛み合っている。

【0064】

この、第１のシャフトアッセンブリ６４の歯車７５と第２のシャフトアッセンブリ６５の歯車７５との噛み合いにより、第１のシャフトアッセンブリ６４と第２のシャフトアッセンブリ６５とは、一体に回転する。

【0065】

なお、第１のシャフトアッセンブリ６４のカム７４と、第２のシャフトアッセンブリ６５のカム７４と、は、同じタイミングでレセプタクルコンタクト７０を幅方向外側に押圧し、かつ、同じタイミングでレセプタクルコンタクト７０に対する押圧が解除される形状に形成されている。シャフト７３に固定されている。

【0066】

電動モータ６６は、第１のシャフトアッセンブリ６４を回転可能に構成されている。電動モータ６６は、具体的には、第１のシャフトアッセンブリ６４のシャフト７３を回転可能に構成されている。電動モータ６６は、シャフト７３を回転する為に、例えば、その主軸７６が、第１のシャフトアッセンブリ６４のシャフト７３にカップリン等の固定部材７７により固定されている。電動モータ６６は、この固定により、第１のシャフトアッセンブリ６４のシャフト７３を回転する。電動モータ６６は、その主軸７６がシャフト７３の軸方向と同軸となる姿勢で、ブラケット７８とねじ等の固定部材７９により、レセプタクルハウジング６１の固定部６８に固定されている。なお、主軸７６は、電動モータ６６の回転子に固定されて回転子と一体に回転する軸である。なお、電動モータ６６は、一方向のみに回転可能に構成されることに限定されない。例えば、一方向、及び、この方向の逆方向に回転可能に構成されてもよい。

【0067】

第１のシャフトアッセンブリ６４の回転位置は、図１０に示すように、第１の検出装置８０により検出される。図１０は、レセプタクルコネクタ６０の一部を示す斜視図である。なお、図１０では、第１のシャフトアッセンブリ６４においてレセプタクルハウジング６１内に配置される部分と、第２のシャフトアッセンブリ６５と、レセプタクルコンタクトアッセンブリ６２と、は、省略されている。図１０に示すように、第１の検出装置８０は、一例として、第１のシャフトアッセンブリ６４のシャフト７３に一体に回転可能に固定されたセンサプレート８１と、基板３２ａに固定されたフォトセンサ８２と、を有している。フォトセンサ８２によるセンサプレート８１の検出結果に基づいて、第１のシャフトアッセンブリ６４が所定位置に回転したことと、第２のシャフトアッセンブリ６５が所定位置に回転したことと、が検出可能となる。フォトセンサ８２の検出結果は、制御部３１に送信される。ここで言う所定位置は、本実施形態では一例として、ロック／解除機構９０の第１のロック機構１１０の第１のフック１１１が第１の突出部１１２に係合する位置であり、第２のロック機構１２０の第２のフック１２１が第２の突出部１２２に係合する位置である。

【0068】

ロック／解除機構９０は、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に挿入された状態をロック可能に、かつ、このロックを解除可能に構成されている。ロック／解除機構９０は、具体的には、ロック機構１００と、解除機構１３０と、を有している。

【0069】

ロック機構１００は、複数のプラグコンタクト５６と複数のレセプタクルコンタクト７０とが接触した状態において、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０から取り外されることを防止可能な第１のロック機構１１０と、複数のプラグコンタクト５６と複数のレセプタクルコンタクト７０との接触状態によらずに、すなわち、接触状態に関係なく、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０から取り外されることを防止可能な第２のロック機構１２０と、を有している。

【0070】

第１のロック機構１１０は、図９に示すように、第１のシャフトアッセンブリ６４のシャフト７３に一体に回転可能に固定された２つの第１のフック１１１と、図６に示された、プラグハウジング５３に設けられた２つの第１の突出部１１２と、を有している。

【0071】

第１のフック１１１は、シャフト７３において、歯車７５とカム７４との間の部分に１つずつ設けられており、第１の突出部１１２に係合可能に形成されている。第１のフック１１１は、第１の突出部１１２を配置可能な溝１１３を有している。

【0072】

図１１は、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に挿入された状態を、一方の第１のフック１１１の近傍で切断した状態を示す斜視図である。なお、図１１では、プラグコネクタ５０は、第１の突出部１１２と、後述される第２のロック機構１２０の第２の突出部１２２とが実線で示されており、他の部分は省略されて外郭が二点鎖線で示されている。

【0073】

図１１に示すように、第１の突出部１１２は、プラグコネクタ５０の長手方向の両端面に１つずつ設けられている。第１の突出部１１２は、プラグコネクタ５０のレセプタクルコネクタ６０への挿入方向に平行な方向に、第１のシャフトアッセンブリ６４のシャフト７３に対向する位置に位置している。

【0074】

第１のフック１１１は、プラグコネクタ５０が図１４に示すようにレセプタクルコネクタ６０内に最後まで挿入された状態、すなわち段部５３ｂがレセプタクルハウジング６１の開口縁に当接するまで挿入された状態において、第１のシャフトアッセンブリ６４が回転すると、第１のシャフトアッセンブリ６４と一体に回転することにより溝１１３内に第１の突出部１１２を収容する。

【0075】

第１のフック１１１は、レセプタクルコンタクト７０がプラグコンタクト５６に接触する状態では、第１の突出部１１２を溝１１３内に配置しており、プラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０から引き抜こうとしても、プラグコンタクト５６とレセプタクルコンタクト７０との接触が解除されることを防止可能に形成されている。なお、第１のフック１１１が、図１１に示すように溝１１３内に第１の突出部１１２を配置する位置にあるときに、第１のフック１１１と第１の突出部１１２との間に若干の隙間があってよいし、または、なくてもよい。隙間がない場合は、プラグコネクタ５０は、レセプタクルコネクタ６０に対して相対的に移動しない。隙間がある場合は、この隙間分、プラグコネクタ５０は、レセプタクルコネクタ６０に対して移動可能となる。本実施形態では、第１のフック１１１において、溝１１３内に第１の突出部１１２が配置されてプラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０から抜け出ることを防止する位置を、係合位置とする。

【0076】

第２のロック機構１２０は、第２のシャフトアッセンブリ６５のシャフト７３に設けられた第２のフック１２１と、プラグコネクタ５０に設けられ、第２のフック１２１が係合可能な第２の突出部１２２と、を有している。

【0077】

第２のフック１２１は、本実施形態では一例としてシャフト７３の両端部に１つずつ設けられている。第２のフック１２１は、歯車７５とカム７４との間に位置している。第２のフック１２１は、シャフト７３に対して相対的に回転可能に形成されている。本実施形態では、図１１に示すように、第２のシャフトアッセンブリ６５のシャフト７３において第２のフック１２１が設けられる部分は、断面が円形に形成されている。第２のフック１２１には、シャフト７３において断面が円形となる部分を配置する断面円形の孔が形成されている。第２のフック１２１は、孔内にシャフト７３の断面が円となる部分が配置されることにより、シャフト７３に対して相対的に回転可能となる。すなわち、シャフト７３が回転しても、この回転に伴って第２のフック１２１が回転することはない。

【0078】

図１２は、第２のフック１２１と、その近傍と、を示す斜視図である。図１２に示すように、第２のフック１２１は、第２の突出部１２２を内側に配置可能な鉤状に形成されたフック部１２３と、シャフト７３を挟んでフック部１２３と反対側に設けられた第１の延出部１２４と、第１の延出部１２４と異なる方向に延びる第２の延出部１２５と、を有している。

【0079】

フック部１２３は、シャフト７３を配置する孔との間に第２の突出部１２２を配置することにより、第２の突出部１２２と係合する。すなわち、フック部１２３は、第２の突出部１２２が配置されることにより、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０から抜こうとすると、第２の突出部１２２との当接により、第２のフック１２１が第２の突出部１２２に係合することとなる。なお、第２のフック１２１が、図１１に示すように内側に第２の突出部１２２を配置する位置（後述する第１の位置Ｐ１）にあるときに、フック部１２３と第２の突出部１２２との間に若干の隙間があってよいし、または、なくてもよい。隙間がない場合は、プラグコネクタ５０は、レセプタクルコネクタ６０に対して相対的に移動しない。隙間がある場合は、この隙間分、プラグコネクタ５０は、レセプタクルコネクタ６０に対して移動可能となる。

【0080】

第１の延出部１２４は、レセプタクルハウジング６１の下端部に位置している。第２の延出部１２５は、第２の突出部１２２がフック部１２３の内側に配置された状態において、レセプタクルコネクタ６０の幅方向Ｗ１に沿って延びている。第２の延出部１２５は、コイルばね１２７により、基板３２ａ側に付勢されている。具体的には、コイルばね１２７の一端は第２の延出部１２５の先端部に固定され、コイルばね１２７の他端は、レセプタクルコネクタ６０に形成された固定部に固定されている。

【0081】

第２の延出部１２５がコイルばね１２７により基板３２ａ側に引っ張られることにより、第２のフック１２１は、図１１に示すように第２の突出部１２２に係合する第１の位置Ｐ１に位置決められる。なお、第２のフック１２１の係合する第１の位置Ｐ１は、プラグコネクタ５０を引き抜こうとするとき、第２の突出部１２２との接触により、プラグコネクタ５０が引き抜かれることを防止する位置である。第１の位置Ｐ１は、図１１に示す位置である。第１の位置Ｐ１は、本発明で言う係合位置の一例である。なお、第２のフック１２１は、図１１に示す第１の位置Ｐ１にある状態において、レセプタクルハウジング６１の内面に当接することにより、第１の位置Ｐ１を越えて、第２の位置Ｐ２とは反対側に回転しない。

【0082】

なお、第２のフック１２１は、コイルばね１２７がたわむことにより、第１の位置Ｐ１から、第２のフック１２１と第２の突出部１２２との係合が解除される第２の位置Ｐ２まで、回転可能である。係合が解除される位置は、プラグコネクタ５０を引き抜く際に、第２のフック１２１が第２の突出部１２２に干渉しない位置である。

【0083】

フック部１２３の上端には、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０内に挿入されると、第２の突出部１２２と当接することにより第２のフック１２１を回転させるガイド面１２８が形成されている。ガイド面１２８は、例えば、プラグコネクタ５０のレセプタクルコネクタ６０への挿入方向に対して傾斜する平面に形成されている。

【0084】

第２の突出部１２２は、プラグコネクタ５０の長手方向の両端面に１つずつ設けられている。第２の突出部１２２は、プラグコネクタ５０のレセプタクルコネクタ６０への挿入方向に平行な方向に、第２のシャフトアッセンブリ６５のシャフト７３に対向する位置に位置している。

【0085】

解除機構１３０は、第１のロック機構１１０によるロックを解除する第１の解除機構と、第２のロック機構１２０によるロックを解除可能な第２の解除機構１４０と、を有している。

【0086】

第１の解除機構は、本実施形態では、電動モータ６６である。すなわち、電動モータ６６により第１のシャフトアッセンブリ６４が回転されることにより、第１のフック１１１と第１の突出部１１２とが係合され、また、第１のフック１１１と第１の突出部１１２との係合が解除される。

【0087】

第２の解除機構１４０は、被押圧部材１４１と、被押圧部材１４１が押されることにより、第２のフック１２１を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動可能な移動機構１４２と、を有している。

【0088】

被押圧部材１４１は、人により直接操作可能に形成されてもよいし、または、間接的に操作されてもよい。本実施形態では、上述のように、レセプタクルコネクタ６０は、超音波診断装置本体３０の外面より内側に配置されている。この為、本実施形態では、この外面に配置された別の操作部が人により操作されると、この操作部により、被押圧部材１４１が押圧されることとなる。被押圧部材１４１は、図８及び図１１に示すように、レセプタクルハウジング６１に回動可能に支持されている。被押圧部材１４１は、具体的には、レセプタクルハウジング６１の固定部６８とフランジ部６９に形成された軸部１４３に回動可能に支持されている。

【0089】

被押圧部材１４１は、軸部１４３に支持される本体部１４４と、本体部１４４に設けられた被押圧部１４５と、本体部１４４に形成され、移動機構１４２のピン部材１４６を回動可能に支持する支持部１４７と、を有している。

【0090】

本体部１４４は、固定部６８からフランジ部６９までの延びる長さを有している。本体部１４４は、例えば、棒状に形成されている。被押圧部１４５は、本体部１４４の中途部に形成されており、本体部１４４から突出している。被押圧部１４５は、押圧力を受ける部分である。被押圧部１４５は、例えば平面矩形状に形成されている。支持部１４７は、本体部１４４の両端部に設けられている。支持部１４７は、軸部１４８を有している。

【0091】

移動機構１４２は、本実施形態では、被押圧部材１４１の軸部１４３回りの回動に応じてレセプタクルハウジング６１の幅方向Ｗ１に移動するピン部材１４６である。ピン部材１４６は、２つ設けられている。一方のピン部材１４６は、一方の支持部１４７の軸部１４８に回転可能に支持されており、一方の第２のフック１２１を移動可能に構成されている。他方のピン部材１４６は、他方の支持部１４７の軸部１４８に回転可能に支持されており、他方の第２のフック１２１を移動可能に構成されている。

【0092】

具体的には、ピン部材１４６の一端部は、被押圧部材１４１の支持部１４７の軸部１４８に回動可能に支持されている。また、ピン部材１４６の他端部は、第２のフック１２１の第１の延出部１２４に当接可能に形成されている。さらに詳細には、レセプタクルハウジング６１には、ピン部材１４６の一部を移動可能に配置する孔１４９が形成されている。ピン部材１４６は、その一部を孔１４９に位置し、他端をレセプタクルハウジング６１内において、幅方向Ｗ１に第１の延出部１２４に対向する位置している。

【0093】

第２の解除機構１４０は、また、被押圧部材１４１を、移動機構１４２すなわちピン部材１４６が第２のフック１２１が第２の位置Ｐ２に回転しない位置に位置決めするコイルばね１５０を有している。このコイルばね１５０は、図８に示すように、本体部１４４とレセプタクルハウジング６１との間に設けられている。コイルばね１５０は、軸部１４３の軸線よりも下方に位置している。この為、コイルばね１５０により本体部１４４が付勢されることによって、被押圧部材１４１は、軸部１４３回りに付勢され、図１１に示すように、ピン部材１４６が第２のフック１２１を第２の位置Ｐ２側に押圧しない位置に、位置決められる。

【0094】

なお、ピン部材１４６は、本実施形態では一例として、被押圧部材１４１が押圧されてない状態において、すなわち、図１１に示すように回動してない状態において、第２のフック１２１の第１の延出部１２４に当接している。なお、ピン部材１４６は、被押圧部材１４１が押圧されてない状態において、第２のフック１２１の第１の延出部１２４に当接することに限定されない。

【0095】

また、レセプタクルコネクタ６０は、第２の検出装置８５を有している。第２の検出装置８５は、プラグコネクタ５０が、プラグコンタクト５６がレセプタクルコンタクト７０に接触可能となる位置までレセプタクルコネクタ６０に挿入された状態を検出可能に構成されている。本実施形態では、第２の検出装置８５は、プラグコンタクト５６がレセプタクルコンタクト７０に接触可能となる位置として、一例として、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に、図１４に示すように最後まで挿入された状態を検出する。

【0096】

図１８は、第２の検出装置８５と、その近傍と、を示すコネクタシステム１０の断面図である。図１８では、プラグコネクタ５０は、レセプタクルコネクタ６０に挿入されていない。図１８に示すように、第２の検出装置８５は、レセプタクルハウジング６１内に配置されたスイッチプレート８６と、レセプタクルハウジング６１側に設けられたディテクトスイッチ８７と、を有している。

【0097】

スイッチプレート８６は、レセプタクルハウジング６１内で、プラグコネクタ５０の挿入方向に平行な方向に移動可能に構成されている。スイッチプレート８６は、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０内に図１４に示すように最後まで挿入された状態において、プラグコネクタ５０に押圧されて初期位置からディテクトスイッチ８７側に移動している。スイッチプレート８６は、例えばばね等の弾性部材により、初期位置に付勢されており、プラグコネクタ５０により押圧されていない状態では、初期位置に位置決められている。

【0098】

ディテクトスイッチ８７は、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に図１４に示すように最後の位置まで挿入されると、スイッチプレート８６によって押圧されてオン状態となり、信号を制御部３１に送信可能に形成されている。ディテクトスイッチ８７は、固定される位置であるレセプタクルハウジング６１側の一例として、基板３２aのレセプタクルハウジング６１に囲まれる範囲内に固定されている。なお、ディテクトスイッチ８７は、レセプタクルハウジング６１に固定されてもよい。要するに、プラグコネクタ５０に対してレセプタクルコネクタ６０側に固定されればよい。

【0099】

制御部３１は、ディテクトスイッチ８７からの信号を受信すると、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に図１４に示すように最後まで挿入されたと判断する。なお、第２の検出装置８５の上述の構成は一例である。第２の検出装置８５は、別の手段により、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に、図１４に示す最後の位置まで挿入された状態を検出可能に構成されてもよい。

【0100】

次に、コネクタシステム１０の動作を説明する。まず、プラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０に挿入する動作を説明する。プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に挿入される前の状態では、図１３に示すように、第１のシャフトアッセンブリ６４は、第１のフック１１１が第１の突出部１１２に係合しない位置であって、かつ、第１のフック１１１がプラグコネクタ５０のレセプタクルコネクタ６０への挿入の際に第１の突出部１１２に干渉しない位置に回転される。この位置は、予め決定されており、制御部３１により電動モータ６６が制御される。なお、制御部３１は、第１の検出装置８０の検出結果に基づいて、電動モータ６６の回転を制御する。第２のフック１２１は、コイルばね１２７により、第１の位置Ｐ１の位置に位置決められている。

【0101】

プラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０に挿入する場合、まず、プラグコネクタ５０の先端部を、レセプタクルコネクタ６０の開口より挿入する。プラグコネクタ５０は、図１４に示すように、プラグコネクタ５０に形成された段部５３ｂがレセプタクルハウジング６１の開口の縁に当接するまで、レセプタクルハウジング６１内に挿入される。

【0102】

プラグコネクタ５０が、段部５３ｂがレセプタクルハウジング６１の開口の縁に当接するまで挿入される途中において、プラグハウジング５３に形成された第２の突出部１２２が第２のフック１２１のガイド面１２８に当接する。第２のフック１２１は、第２の突出部１２２によりガイド面１２８が押圧されると、第２の位置Ｐ２に向かって回転する。

【0103】

第２のフック１２１が第２の位置Ｐ２に向かって回転することにより、第２の突出部１２２がフック部１２３内に収容される。第２の突出部１２２がフック部１２３内に収容されることにより、プラグコネクタ５０を、図１４に示すように段部５３ｂがレセプタクルハウジング６１の開口縁に当接するまで、挿入することができる。なお、この挿入作業の際には、レセプタクルコンタクト７０はプラグコンタクト５６には接触していないので、プラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０に少ない力で、挿入することができる。

【0104】

次に、制御部３１の動作の一例を説明する。制御部３１は、作業者により選択された１つのプローブ４０のみ、超音波診断装置２０に電気的に接続させる。例えば、超音波診断装置本体３０に複数のプローブ４０が挿入されている場合では、作業者により選択された１つのプローブ４０と超音波診断装置本体３０とを電気的に接続し、これらの間で信号の送受信を可能とする。

【0105】

具体的には、制御部３１は、例えば作業者がキーボードやスイッチ等の操作部を操作することにより１つのプローブ４０を選択すると、第２の検出装置８５の検出結果に基づいて、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に、図１４に示すように最後まで挿入されているか否かを判断する。制御部３１は、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に図１４に示すように最後まで挿入されていると判断すると、選択されたプローブ４０に設けられたプラグコネクタ５０が挿入されたレセプタクルコネクタ６０の電動モータ６６を回転する。制御部３１は、電動モータ６６を制御する際には、第１の検出装置８０の検出結果に基づいて、電動モータ６６を制御する。

【0106】

なお、制御部３１は、第２の検出装置８５の検出結果に基づいて、選択された１つのプローブ４０に設けられたプラグコネクタ５０が、レセプタクルコネクタ６０に最後まで挿入されていないと判断すると、モニタ３３に、プラグコネクタ５０が正しく挿入されていない旨の注意を、文字や光等で表示してもよい。

【0107】

電動モータ６６により第１のシャフトアッセンブリ６４が回転すると、歯車７５により、第２のシャフトアッセンブリ６５も一体に回転する。

【0108】

複数のレセプタクルコンタクト７０は、図１４に示すように第１のシャフトアッセンブリ６４と第２のシャフトアッセンブリ６５とが回転されることにより、カム７４により押圧されて、カム７４に対して幅方向Ｗ１の外側に、すなわちプラグコンタクト５６側に変位するように変形する。複数のレセプタクルコンタクト７０は、この変形により、複数のプラグコンタクト５６に接触する。

【0109】

レセプタクルコンタクト７０がプラグコンタクト５６に接触する第１のシャフトアッセンブリ６４の回転位置は、予め決定されている。制御部３１は、第１の検出装置８０の検出結果に基づいて、レセプタクルコンタクト７０がプラグコンタクト５６に接触する位置まで、第１のシャフトアッセンブリ６４を回転し、当該接触する位置まで回転すると、電動モータ６６の回転を停止する。複数のレセプタクルコンタクト７０と複数のプラグコンタクト５６とが接触することより、超音波診断装置本体３０と選択された１つのプローブ４０とが電気的に接続される。さらに、第１のシャフトアッセンブリ６４が、レセプタクルコンタクト７０がプラグコンタクト５６に接触する位置まで回転されると、第１のフック１１１は、第１の突出部１１２に係合される。この係合は、複数のレセプタクルコンタクト７０と複数のプラグコンタクト５６との接続が解除されないように、レセプタクルコネクタ６０に対するプラグコネクタ５０の相対的な移動を防止することである。すなわち、接触が解除されない程度の隙間であれば、第１の突出部１１２と第１のフック１１１との間に設けられてもよい。

【0110】

なお、制御部３１は、他のプラグコネクタ５０のプラグコンタクト５６とレセプタクルコンタクト７０とは、互いに接触させない。すなわち、制御部３１は、電動モータ６６を制御することにより、選択された１つのプローブ４０のプラグコネクタ５０の複数のプラグコンタクト５６のみ、レセプタクルコネクタ６０の複数のレセプタクルコンタクト７０に接触させる。

【0111】

制御部３１は、選択された１つのプローブ４０に設けられたプラグコネクタ５０が挿入されたレセプタクルコネクタ６０の電動モータ６６を制御してこれらのコンタクトどうしを互いに接触させると、選択された１つのプローブ４０との間で、信号の送受信が可能となり、かつ、プローブ４０から送信された信号を処理する等の作業が可能となる。

【0112】

なお、制御部３１は、１つのプラグコネクタ５０のみがレセプタクルコネクタ６０に挿入されている状態では、作業者によるプローブの選択作業なし、電動モータ６６を制御し、この１つのプラグコネクタ５０のプラグコンタクト５６とレセプタクルコネクタ６０のレセプタクルコンタクト７０とを互いに接触させてもよい。

【0113】

次に、プラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０から取り外す動作を説明する。作業者は、使用されていないプローブ４０、すなわち、超音波診断装置本体３０に電気的に接続されていないプローブ４０に設けられたプラグコネクタ５０を、レセプタクルコネクタ６０から取り外すことができる。このプラグコネクタ５０が挿入されたレセプタクルコネクタ６０は、図１５に示すように、第１のシャフトアッセンブリ６４が、第１のフック１１１が第１の突出部１１２との係合が解除される位置まで回転されている。係合が解除される位置とは、プラグコネクタ５０を引き抜く方向に移動したときに第１のフック１１１が第１の突出部１１２に接触しない位置であり、かつ、カム７４によりプラグコンタクト５６とレセプタクルコンタクト７０との接触が解除される位置である。なお、制御部３１は、使用されていないプローブ４０のプラグコネクタ５０が接続されたレセプタクルコネクタ６０の電動モータ６６を駆動し、使用されていないプラグコネクタ５０のプラグコンタクト５６とレセプタクルコンタクト７０は、接触していない。この為、使用されていないプローブ４０のプラグコネクタ５０が接続されるレセプタクルコネクタ６０では、第１のシャフトアッセンブリ６４が、第１のフック１１１が第１の突出部１１２との係合が解除される位置まで回転されている。

【0114】

次に、作業者は、被押圧部材１４１に押圧力を入力する。被押圧部材１４１は、押圧力が入力されることによって軸部１４３回りに回転する。この回転により、ピン部材１４６がレセプタクルハウジング６１内に押し込まれる。ピン部材１４６が押し込まれることにより、第２のフック１２１が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に回転される。第２のフック１２１が第２の位置Ｐ２に回転されることにより、第２のフック１２１と第２の突出部１２２との係合が解除される。なお、作業者による動作は、被押圧部材１４１に押圧力を入力するだけである。作業者は、被押圧部材１４１に押圧力を入力すると、プラグコネクタ５０を引き抜く。

【0115】

このように構成されたコネクタシステム１０では、レセプタクルコンタクト７０とプラグコンタクト５６との接続に要する第１のシャフトアッセンブリ６４と第２のシャフトアッセンブリ６５との回転は、電動モータ６６によりなされる。この為、レセプタクルコンタクト７０とプラグコンタクト５６とを、簡単に互いに接触することができる。

【0116】

また、ロック／解除機構９０は、レセプタクルコンタクト７０とプラグコンタクト５６との接触状態によらずに、プラグコネクタ５０とレセプタクルコネクタ６０にロックできる第２のロック機構１２０を有している。すなわち、電動モータ６６により回転される第１のシャフトアッセンブリ６４の回転とは関係しない、第２のロック機構１２０を有している。さらに換言すると、第２のロック機構１２０は、レセプタクルコンタクト７０とプラグコンタクト５６とが接触する状態、及び、レセプタクルコンタクト７０とプラグコンタクト５６とが接触しない状態（接触が解除された状態）において、プラグコネクタ５０とレセプタクルコネクタ６０とを互いに固定する（ロックする）。

【0117】

この為、第１のシャフトアッセンブリ６４が回転されておらず、レセプタクルコンタクト７０がプラグコンタクト５６に接触せず、かつ、第１のフック１１１が第１の突出部１１２に係合していない状態であっても、第２のロック機構１２０により、プラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０にロックすることができる。この為、使用されていない、プローブ４０に設けられたプラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０から不意に外れることを防止できる。

【0118】

また、レセプタクルコンタクト７０がプラグコンタクト５６に接触している状態においてプラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０にロックする第１のロック機構１１０を有することにより、レセプタクルコンタクト７０がプラグコンタクト５６に接触している状態において万が一、被押圧部材１４１が操作されて第２のロック機構１２０のロックが解除されても、第１のロック機構１１０によるロックが維持されていることにより、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０から抜き取られることを防止できる。

【0119】

また、レセプタクルコンタクト７０とプラグコンタクト５６との接触が、電動モータ６６の回転により制御されることにより、制御部３１は、実際に使用されているプローブ４０（選択された１つのプローブ４０）のプラグコネクタ５０のプラグコンタクト５６のみをレセプタクルコンタクト７０に接触させることができる。例えば、４つのプラグコネクタ５０が４つのレセプタクルコネクタ６０に挿入されている状態であっても、実際に用いられるプローブ４０は、一つである。

【0120】

この為、この、実際に使用されるプローブ４０のプラグコネクタ５０のプラグコンタクト５６のみをレセプタクルコンタクト７０に接触させ、他の３つのプラグコネクタ５０のプラグコンタクト５６は、レセプタクルコンタクト７０に接触させない。この他の３つのプラグコネクタ５０は、第２のロック機構１２０のみにより、レセプタクルコネクタ６０にロックされている。

【0121】

このように、実際に使用される１つのプローブ４０のプラグコネクタ５０のプラグコンタクト５６のみをレセプタクルコンタクト７０に接続させることができる。すなわち、制御部３１は、実際に使用されているプローブ４０のみに電気的に接続される状態とすることができる。この為、回路部３２は、制御部３１が複数のプローブ４０と電気的に接続される場合において実際に用いられるプローブと制御部３１のみの間で信号の送受信を行うために必要なリレーが不要となる。この為、回路部３２の構成を簡単にすることができる。

【0122】

なお、本実施形態では、電動モータ６６は、主軸７６がシャフト７３と同軸となる姿勢でレセプタクルハウジング６１に固定されたが、これに限定されない。他の例では、電動モータ６６は、主軸７６は、例えば歯車等の伝達機構を介して、シャフト７３と交差する姿勢（例えば直交する姿勢）で、レセプタクルハウジング６１に固定されてもよい。

【0123】

本実施形態では、レセプタクルコンタクト７０とプラグコンタクト５６との接触または非接触に関わらずにプラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０にロックするロック機構の一例として、第２のロック機構１２０が用いられた。そして、第２のロック機構１２０は、プラグコネクタ５０に設けられた第２の突出部１２２と、レセプタクルコネクタ６０に設けられた第２のフック１２１とを有している。さらに、第２のロック機構１２０によるロックを解除する第２の解除機構１４０の構成は、全てレセプタクルコネクタ６０に設けられている。

【0124】

このように、本実施形態では、レセプタクルコンタクト７０とプラグコンタクト５６との接触または非接触に関わらずにプラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０にロックする第２のロック機構１２０の一部がレセプタクルコネクタ６０に設けられ、第２の解除機構１４０の全てがレセプタクルコネクタ６０に設けられている。この為、第２のロック機構１２０と第２の解除機構１４０とにより構成されるロック／解除機構の少なくとも一部がレセプタクルコネクタ６０に設けられている。

【0125】

なお、レセプタクルコンタクト７０とプラグコンタクト５６との接触または非接触に関わらずにプラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０にロックするロック機構の全てと、このロック機構によるロックを解除するロック機構の全てと、が、レセプタクルコネクタ６０に設けられてもよい。

【0126】

また、第２のロック機構１２０は、第２のフック１２１と、第２の突出部１２２と、を有する構成に限定されない。第２のロック機構１２０は、他の構成により達成されてもよい。図１６は、第２のロック機構１２０の変形例である第２のロック機構１２０Ａによりロックされたプラグコネクタ５０とレセプタクルコネクタ６０とを示す断面図である。図１７は、第２のロック機構１２０Ａによるロックが解除された状態のプラグコネクタ５０とレセプタクルコネクタ６０とを示す断面図である。なお、図１６、１７では、プラグコネクタ５０は、シェル部材５１のみを示して他の構成は省略され、レセプタクルコネクタ６０は、レセプタクルハウジング６１のみを示して他の構成は、省略されている。

【0127】

図１６，１７に示すように、第２のロック機構１２０Ａは、プラグコネクタ５０のシェル部材５１に設けられた第２のフック１２１Ａと、レセプタクルコネクタ６０に設けられた、第２の突出部１２２Ａと、を有している。

【0128】

第２のフック１２１Ａは、シェル部材５１の長手方向に沿う両側面のそれぞれに回動可能に設けられている。第２のフック１２１Ａの回動軸は、シェル部材５１の長手方向に平行な方向である。第２のフック１２１Ａは、例えば、シェル部材５１の側面に形成された凹部内に配置されている。第２のフック１２１Ａの側面には、軸部が形成されている。この軸部が、凹部の内面に回動可能に支持されている。

【0129】

第２のフック１２１Ａの下端部には、フック部１２３Ａが形成されている。フック部１２３Ａは、幅方向Ｗに内側に突出する突出部により形成されている。

【0130】

第２のフック１２１Ａは、フック部１２３Ａを幅方向Ｗに内側に付勢する付勢手段を有している。この付勢手段の一例としては、コイルばねがある。フック部１２３Ａの下端面は、プラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０に挿入する挿入方向に対して傾斜する傾斜面に形成されている。第２のフック１２１Ａの上面は、例えば、第２のフック１２１Ａが回動していない状態、すなわち、後述する第２の突出部１２２Ａとの係合位置にある状態において、プラグコネクタ５０のレセプタクルコネクタ６０へ挿入方向に直交する平面である。

【0131】

第２の突出部１２２Ａは、レセプタクルハウジング６１の長手方向に沿う両側面のそれぞれに形成されており、幅方向Ｗ１に外側に突出している。第２の突出部１２２Ａは、レセプタクルハウジング６１の長手方向に平行に延びている。第２の突出部１２２Ａは、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０に最後まで挿入された状態において、第２のフック１２１Ａのフック部１２３Ａに係合可能に形成されている。第２の突出部１２２Ａの上面は、フック部１２３Ａの下端面に当接することにより、第２のフック１２１Ａを、付勢手段による付勢力に抗って幅方向Ｗに外側に向かって回動することをうながす傾斜面に形成されている。第２の突出部１２２Ａの下面は、第２の突出部１２２Ａの上面に面接触可能な平面に形成されている。

【0132】

このように構成された第２のロック機構１２０Ａによるロック動作を説明する。図１６に示すように、プラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０に挿入すると、最後まで挿入される前に、フック部１２３Ａの下端面が第２の突出部１２２Ａの上面に当接する。この当接状態よりさらにプラグコネクタ５０が挿入されると、第２のフック１２１Ａは、フック部１２３Ａの下端面と第２の突出部１２２Ａの上面とにより、外側に向かって回動される。

【0133】

この回動により、フック部１２３Ａが第２の突出部１２２Ａを乗り越える。フック部１２３Ａが第２の突出部１２２Ａを完全に乗り越えると、第２のフック１２１Ａは、付勢手段による付勢力により幅方向Ｗに内側に移動し、図１６に示すように、フック部１２３Ａが第２の突出部１２２Ａに係合する。この係合により、ロックがなされる。ここで言う係合は、プラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０から引き抜こうとすると、フック部１２３と第２の突出部１２２Ａとの当接により、プラグコネクタ５０がレセプタクルコネクタ６０から引き抜かれることが防止される状態である。この状態では、第２のフック１２１Ａのフック部１２３Ａの上面は、第２の突出部１２２Ａの下面と、引き抜き方向に面接触していてもよいし、または、引き抜き方向に若干の隙間があっても良い。

【0134】

第２のロック機構１２０Ａによるロックを解除する場合は、図１７に示すように、第２のフック１２１Ａを押圧することにより第２のフック１２１Ａのフック部１２３Ａを幅方向Ｗ１に外側に回動し、フック部１２３Ａを、第２の突出部１２２Ａとの係合が解除される位置まで、幅方向Ｗ１に外側に移動する。ここで言う係合が解除される位置とは、プラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０から引き抜く際に、フック部１２３Ａが第２の突出部１２２Ａに接触しない位置である。

【0135】

フック部１２３Ａが、係合が解除される位置に移動されると、作業者は、プラグコネクタ５０をレセプタクルコネクタ６０から完全に引き抜くことができる。

【0136】

なお、本実施形態では、カム７４は、レセプタクルコンタクト７０を押圧することにより、レセプタクルコンタクト７０を変形させてプラグコンタクト５６に接触させたがこれに限定されない。他の例では、レセプタクルコンタクト７０がプラグコンタクト５６に対して幅方向外側に配置される構造の場合では、カム７４は、レセプタクルコンタクト７０幅方向外側に押圧することによりレセプタクルコンタクト７０を変形させてプラグコンタクト５６と非接触とし、回転することにより、カム７４によるレセプタクルコンタクト７０に対する押圧を解除し、レセプタクルコンタクト７０の自身の弾性力によってプラグコンタクト５６に接触させてもよい。

【0137】

要するに、カム７４は、回転することにより、レセプタクルコンタクト７０がプラグコンタクト５６に接触する状態と非接触状態（接触が解除される状態）とを、切換可能に形成されればよい。

【0138】

また、本実施形態では、プラグコネクタ５０は、複数のプラグコンタクト５６により構成された複数の列（第１の列Ｌ１～第４の列Ｌ４）を有し、レセプタクルコネクタ６０は、複数のレセプタクルコンタクト７０により構成された複数の列（第５の列Ｌ５～第８の列Ｌ８）を有しているが、これに限定されない。他の例では、プラグコネクタ５０は、複数のプラグコンタクト５６により構成される１つの列のみを有し、レセプタクルコネクタ６０は、複数のレセプタクルコンタクト７０により構成される１つの列のみを有してもよい。

【0139】

また、本実施形態では、第１のシャフトアッセンブリ６４は、第５の列Ｌ５と第６の列Ｌ６に共通して用いられ、第２のシャフトアッセンブリ６５は、第７の列Ｌ７と第８の列Ｌ８とに共通して用いられた。他の例では、複数の列を有する場合、複数の列のそれぞれを押圧可能な１つの専用のシャフトアッセンブリが設けられてもよい。この例としては、第５の列Ｌ５のみを押圧可能な１つの専用のシャフトアッセンブリが設けられ、第６の列Ｌ６のみを押圧可能な１つの専用のシャフトアッセンブリが設けられる。

【0140】

３つ以上のシャフトアッセンブリが設けられる場合では、それぞれのシャフトアッセンブリは、本実施形態のように歯車７５等の連結機構により、一体に回転可能に連結される。さらに、３つ以上のシャフトアセンブリが設けられる場合では、第１のシャフトアッセンブリ６４のように電動モータ６６により回転されるシャフトアッセンブリ以外のシャフトアッセンブリの少なくとも１つに、第２のフック１２１が設けられればよい。

【0141】

また、本実施形態では、第１のフック１１１と第２のフック１２１とは、それぞれ、２つ設けられ、第１の突出部１１２と第２の突出部１２２とは、それぞれ２つ設けられた。他の例では、第１のフック１１１と第２のフック１２１と第１の突出部１１２と第２の突出部１２２とは、それぞれ、１つであってもよい。第１のフック１１１と第２のフック１２１と第１の突出部１１２と第２の突出部１２２とのそれぞれが少なくとも１つ設けられることにより、第１のロック機構１１０は、ロックすることができ、第２のロック機構１２０は、ロックすることができる。

【0142】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 複数の第１のコンタクトを具備したプラグコネクタが着脱可能なレセプタクルコネクタであって、
並んで配置された複数の第２のコンタクトと、
前記複数の第２のコンタクトに沿って配置されたシャフトと、
前記シャフトに設けられ、前記シャフトが回転することにより、前記複数の第２のコンタクトが前記複数の第１のコンタクトに接触する状態と、前記複数の第２のコンタクトと前記複数の第１のコンタクトとの接触が解除された状態と、を切り替えるカムと、
前記接触する状態及び前記接触が解除された状態において取り付けられた前記プラグコネクタをロックするロック機構と、前記ロック機構によるロックを解除する解除機構と、を具備したロック／解除機構の少なくとも一部と、
を具備する
レセプタクルコネクタ。
［２］ 前記シャフトを回転する電動モータを具備する
［１］に記載のレセプタクルコネクタ。
［３］ 前記ロック機構のうち、回動可能に設けられ、前記プラグコネクタに設けられた突出部に係合する第１の位置と前記突出部との係合が解除される第２の位置との間で回動するロックフックを具備し、
前記解除機構のうち、被押圧部材と、前記被押圧部材が押されることにより、前記ロックフックを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する移動機構と、を具備する［１］に記載のレセプタクルコネクタ。
［４］ 前記ロックフックは、前記シャフトに回転可能に設けられる
［３］に記載のレセプタクルコネクタ。
［５］ 複数の第１のコンタクトを具備したプラグコネクタと、前記プラグコネクタが着脱可能なレセプタクルコネクタと、を具備し、
前記レセプタクルコネクタは、
並んで配置された複数の第２のコンタクトと、
前記複数の第２のコンタクトに沿って配置されたシャフトと、
前記シャフトに設けられ、前記シャフトが回転することにより、前記複数の第２のコンタクトが前記複数の第１のコンタクトに接触する状態と、前記複数の第２のコンタクトと前記複数の第１のコンタクトとの接触が解除された状態と、を切り替えるカムと、
前記接触する状態及び前記接触が解除された状態において前記プラグコネクタを前記レセプタクルコネクタにロックするロック機構と、前記ロック機構によるロックを解除する解除機構と、を具備したロック／解除機構の少なくとも一部と、
を具備する
コネクタシステム。
［６］ 前記レセプタクルコネクタは、前記シャフトを回転する電動モータを具備する［５］に記載のコネクタシステム。
［７］ 前記ロック機構は、
前記プラグコネクタに設けられた突出部と、
前記レセプタクルコネクタに設けられ、前記突出部に係合する第１の位置と前記突出部との係合が解除される第２の位置との間で回動するロックフックと、
前記レセプタクルコネクタに設けられた被押圧部材と、
前記レセプタクルコネクタに設けられ、前記被押圧部材が押されることにより、前記ロックフックを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する移動機構と、
を具備する［５］に記載のコネクタシステム。
［８］ 前記ロックフックは、前記シャフトに回転可能に設けられる
［７］に記載のコネクタシステム。
［９］ 複数の第１のコンタクトを具備したプラグコネクタが着脱可能なレセプタクルコネクタと、
制御部と、
前記制御部と前記レセプタクルコネクタとに接続された回路部と、
を具備し、
前記レセプタクルコネクタは、
並んで配置された複数の第２のコンタクトと、
前記複数の第２のコンタクトに沿って配置されたシャフトと、
前記シャフトに設けられ、前記シャフトが回転することにより、前記複数の第２のコンタクトが前記複数の第１のコンタクトに接触する状態と、前記複数の第２のコンタクトと前記複数の第１のコンタクトとの接触が解除された状態と、を切り替えるカムと、
前記シャフトを回転する電動モータと、
前記接触する状態及び前記接触が解除された状態において前記プラグコネクタを前記レセプタクルコネクタにロックするロック機構と、前記ロック機構によるロックを解除する解除機構と、を具備したロック／解除機構の少なくとも一部と、
を具備し、
前記制御部は、前記電動モータを制御し、かつ、前記プラグコネクタが接続された装置からの信号を受信する
コネクタシステム。
［１０］ 前記レセプタクルコネクタを複数具備する
［９］に記載のコネクタシステム。

【符号の説明】

【0143】

１０…コネクタシステム、２０…超音波診断装置、３０…超音波診断装置本体、３１…制御部、３２…回路部、５０…プラグコネクタ、５６…プラグコンタクト（第１のコンタクト）、６０…レセプタクルコネクタ、６４…第１のシャフトアッセンブリ、６５…第２のシャフトアッセンブリ、６６…電動モータ、７０…レセプタクルコンタクト、７３…シャフト、９０…ロック／解除機構、１００…ロック機構、１１０…第１のロック機構、１２０…第２のロック機構、１２１…第２のフック、１３０…解除機構、１４０…第２の解除機構、１４１…被押圧部材、１４２…移動機構、１４６…ピン部材、Ｌ１…第１の列、Ｌ２…第２の列、Ｌ３…第３の列、Ｌ４…第４の列、Ｌ５…第５の列、Ｌ６…第６の列、Ｌ７…第７の列、Ｌ８…第８の列。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】