特許 7005221 塗装板材、自動車、検出システム、及び検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-07

(45)【発行日】2022-02-04

(54)【発明の名称】塗装板材、自動車、検出システム、及び検出方法

(51)【国際特許分類】

   G06K 19/06 20060101AFI20220128BHJP

   G06K 7/12 20060101ALI20220128BHJP

   B32B 7/025 20190101ALI20220128BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20220128BHJP

   B62D 25/10 20060101ALI20220128BHJP

   G01B 15/04 20060101ALI20220128BHJP

   B62D 65/18 20060101ALN20220128BHJP

【ＦＩ】

G06K19/06

G06K7/12

B32B7/025

B60J5/00 Z

B62D25/10 A

G01B15/04 C

B62D65/18 D

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2017156525

(22)【出願日】2017-08-14

(65)【公開番号】P2019036094

(43)【公開日】2019-03-07

【審査請求日】2020-07-20

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】上野 大司

(72)【発明者】

【氏名】大野 幸彦

【審査官】甲斐 哲雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０９５１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／００１９１８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ １９／０６

Ｇ０６Ｋ ７／１２

Ｂ３２Ｂ ７／０２５

Ｂ６０Ｊ ５／００

Ｂ６２Ｄ ２５／１０

Ｇ０１Ｂ １５／０４

Ｂ６２Ｄ ６５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

テラヘルツ波を反射する等間隔凹凸状の凹凸領域を表面に有する基材と、
前記基材の前記表面に形成され、少なくとも前記凹凸領域を覆い、かつ、前記テラヘルツ波を透過する塗装層と、
を備える塗装板材。

【請求項2】

前記凹凸領域は、前記基材の前記表面と、前記基材の前記表面に形成された凹部とで凹凸状に形成される
請求項１に記載の塗装板材。

【請求項3】

前記凹凸領域は、１次元コード又は２次元コードに対応するパターンを構成する
請求項１又は請求項２に記載の塗装板材。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の塗装板材を車体に備え、
前記塗装板材の前記凹凸領域は、前記車体を識別する識別情報に基づいて形状が設定される
自動車。

【請求項5】

前記識別情報は、前記車体の車台番号を含む
請求項４に記載の自動車。

【請求項6】

前記塗装板材は、前記塗装層が前記車体の表面に配置される
請求項４又は請求項５に記載の自動車。

【請求項7】

前記車体は、ボンネットと、ドアとを有し、
前記塗装板材は、前記車体のうち、前記ボンネット及び前記ドアの少なくとも１つに用いられる
請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の自動車。

【請求項8】

前記塗装板材の前記塗装層は、前記基材の前記表面に積層される電着層を有し、
前記凹凸領域は、前記基材の前記表面と、前記基材の前記表面に形成された凹部とで凹凸状に形成され、
前記電着層は、前記凹部を埋めるように形成される
請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の自動車。

【請求項9】

前記電着層は、厚さ方向の寸法が前記基材の前記表面から前記凹部の底部までの深さ方向の寸法よりも大きい
請求項８に記載の自動車。

【請求項10】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の塗装板材、又は請求項４から請求項９のいずれか一項に記載の自動車に設けられる塗装板材に対して前記テラヘルツ波を照射する照射装置と、
前記塗装板材の前記塗装層を透過し前記基材の前記表面の前記凹凸領域で反射した前記テラヘルツ波を検出して検出信号を出力する検出装置と、
前記検出信号に基づいて、前記凹凸領域に対応する情報を抽出する制御装置と
を備える検出システム。

【請求項11】

前記制御装置は、前記検出信号を整形し、整形後の前記検出信号に基づいて前記凹凸領域に対応する前記情報を抽出する
請求項１０に記載の検出システム。

【請求項12】

前記塗装板材は、請求項４から請求項９のいずれか一項に記載の自動車に設けられる塗装板材であり、
前記制御装置は、前記検出信号に基づいて、前記凹凸領域に対応する前記情報として、前記自動車の車体を識別する識別情報を抽出する
請求項１０又は請求項１１に記載の検出システム。

【請求項13】

前記識別情報に対応する前記車体に関する車体情報を記憶するサーバを更に備え、
前記制御装置は、抽出した前記識別情報に基づいて、前記サーバから前記車体情報を取得する
請求項１２に記載の検出システム。

【請求項14】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の塗装板材、又は請求項４から請求項９のいずれか一項に記載の自動車に設けられる塗装板材に対して前記テラヘルツ波を照射することと、
前記塗装板材の前記塗装層を透過し前記基材の前記表面の前記凹凸領域で反射した前記テラヘルツ波を検出して検出信号を出力することと、
前記検出信号に基づいて、前記凹凸領域に対応する情報を抽出することと
を含む検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塗装板材、自動車、検出システム、及び検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、外観において視認することが困難な状態で、対象物に識別情報を付与し、かつ付与した識別情報を検出する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、可視光に対して透明な不可視インクにより対象物の表面に識別情報を付与する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－７９０２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

基材の表面に塗装層を有する塗装板材において、外観において視認することが困難な状態で凹凸領域を付与し、当該凹凸領域を検出する技術が求められている。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、基材の表面に塗装層を有する塗装板材において、外観において視認することが困難な状態で凹凸領域が付与された塗装板材、自動車、外観において視認することが困難な状態で当該凹凸領域を検出可能な検出システム、及び検出方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る塗装板材は、テラヘルツ波を反射する等間隔凹凸状の凹凸領域を表面に有する基材と、前記基材の前記表面に形成され、少なくとも前記凹凸領域を覆い、かつ、前記テラヘルツ波を透過する塗装層と、を備える。

【0007】

本発明によれば、基材の表面に形成される等間隔凹凸状の凹凸領域が塗装層で覆われる構成であっても、塗装層に対してテラヘルツ波を照射することにより、テラヘルツ波が塗装層を透過して基材の表面で反射し、当該反射したテラヘルツ波が塗装層の外部に出射する。基材の表面のうち、等間隔の凹凸状の凹凸領域で反射したテラヘルツ波は、凹凸の間隔が照射されるテラヘルツ波の波長の整数倍である時、各凹凸の反射面から反射されるテラヘルツ波の干渉により、テラヘルツ波の入射した方向から一定の角度の方向に強い反射が得られる。このため、塗装層から出射したテラヘルツ波について等間隔の凹凸の有無によって形成される強度分布を検出することにより、基材の表面のうち塗装層で覆われた領域に設けられた凹凸領域を検出できる。このように、外観において視認することが困難な状態で凹凸領域が付与された塗装板材が得られる。

【0008】

また、上記の塗装板材において、前記凹凸領域は、前記基材の前記表面と、前記基材の前記表面に形成された凹部とで凹凸状に形成されてもよい。

【0009】

従って、基材の表面に凹部を形成することで容易に凹凸状の凹凸領域を形成することができる。

【0010】

また、上記の塗装板材において、前記凹凸領域は、１次元コード又は２次元コードに対応するパターンを構成してもよい。

【0011】

従って、パターンに含まれる凹凸領域を検出することにより、１次元コード又は２次元コードに相当する情報を得ることができる。

【0012】

本実施形態に係る自動車は、上記の塗装板材を車体に備え、前記塗装板材の前記凹凸領域は、前記車体を識別する識別情報に基づいて形状が設定される。

【0013】

従って、基材の表面に設けられ塗装層で覆われた凹凸状の凹凸領域を検出することにより、外観において視認することが困難な状態で、塗装層を傷つけることなく車体の識別情報を得ることができる。

【0014】

また、上記の自動車において、前記識別情報は、前記車体の車台番号を含んでもよい。

【0015】

従って、基材の表面に設けられ塗装層で覆われた凹凸状の凹凸領域を検出することにより、車台番号を容易かつ安定して得ることができる。

【0016】

また、上記の自動車において、前記塗装板材は、前記塗装層が前記車体の表面に配置されてもよい。

【0017】

この構成においては、凹凸領域を改変しようとする場合、車体の表面の塗装層を除去する必要が生じる。車体の表面の塗装層を除去した場合、外部から容易に視認可能となる。これにより、凹凸領域を改変した場合には、外部から容易に視認可能となる。

【0018】

また、上記の自動車において、前記車体は、ボンネットと、ドアとを有し、前記塗装板材は、前記車体のうち、前記ボンネット及び前記ドアの少なくとも１つに用いられてもよい。

【0019】

従って、基材に凹凸領域を容易に形成することができる。

【0020】

また、上記の自動車において、前記塗装板材の前記塗装層は、前記基材の前記表面に積層される電着層を有し、前記電着層は、前記凹部を埋めるように形成されてもよい。

【0021】

従って、塗装層の表面を平坦に形成することができるため、外部から凹凸領域を視認し難くすることができる。

【0022】

また、上記の自動車において、前記電着層は、厚さ方向の寸法が前記基材の前記表面から前記凹部の底部までの深さ方向の寸法よりも大きくてもよい。

【0023】

従って、電着層において、凹部を埋める部分に凹凸が形成されるのを抑えることができる。

【0024】

本発明に係る検出システムは、上記の塗装板材、上記の自動車に設けられる塗装板材に対して前記テラヘルツ波を照射する照射装置と、前記塗装板材の前記塗装層を透過し前記基材の前記表面の前記凹凸領域で反射した前記テラヘルツ波を検出して検出信号を出力する検出装置と、前記検出信号に基づいて、前記凹凸領域に対応する情報を抽出する制御装置とを備える。

【0025】

従って、基材の表面に形成される凹凸状の凹凸領域が塗装層で覆われる構成であっても、塗装層に対してテラヘルツ波を照射し、表面で反射して塗装層から出射したテラヘルツ波を検出することにより、当該凹凸領域を、外観において視認することが困難な状態で検出することができる。

【0026】

また、上記の検出システムにおいて、前記制御装置は、前記検出信号を整形し、整形後の前記検出信号に基づいて前記凹凸領域に対応する前記情報を抽出してもよい。

【0027】

従って、塗装層にテラヘルツ波を反射する異物が含まれる場合であっても、検出精度の低下を抑制できる。

【0028】

また、上記の検出システムにおいて、前記塗装板材は、上記の自動車に設けられる塗装板材であり、前記制御装置は、前記検出信号に基づいて、前記凹凸領域に対応する前記情報として前記識別情報を抽出してもよい。

【0029】

従って、制御装置により自動車の識別情報を自動的に抽出することができるため、効率的に検出を行うことができる。

【0030】

また、前記識別情報に対応する前記車体に関する車体情報を記憶するサーバを更に備え、前記制御装置は、抽出した前記識別情報に基づいて、前記サーバから前記車体情報を取得してもよい。

【0031】

従って、取得した車体情報を用いて、自動車に関するより高度な管理を行うことができる。

【0032】

本発明に係る検出方法は、上記の塗装板材、又は上記の自動車に設けられる塗装板材に対して前記テラヘルツ波を照射することと、前記塗装板材の前記塗装層を透過し前記基材の前記表面の前記凹凸領域で反射した前記テラヘルツ波を検出して検出信号を出力することと、前記検出信号に基づいて、前記凹凸領域に対応する情報を抽出することとを含む。

【0033】

従って、基材の表面に形成される等間隔の凹凸状の凹凸領域が塗装層で覆われる構成であっても、塗装層に対してテラヘルツ波を照射し、表面で反射して塗装層から出射したテラヘルツ波の強度分布を検出することにより、基材の表面に設けられ塗装層で覆われた等間隔凹凸状の凹凸領域を容易かつ安定して検出することができる。

【発明の効果】

【0034】

本発明によれば、基材の表面に設けられ塗装層で覆われた凹凸状の凹凸領域を容易かつ安定して検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】図１は、第１実施形態に係る塗装板材及び検出システムの一例を示す図である。

【図2】図２は、第２実施形態に係る自動車及び検出システムの一例を示す図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る自動車に用いられる塗装板材の一例を示す図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る自動車の製造方法の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、本実施形態に係る検出システムの一例を示す機能ブロック図である。

【図6】図６は、検出システムを用いた検出方法の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、制御装置に入力される検出信号の一例を示す図である。

【図8】図８は、整形部において成形された検出信号の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下、本発明に係る塗装板材、自動車、検出システム、及び検出方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0037】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る塗装板材１０及び検出システム１６の一例を示す断面図である。図１に示すように、本実施形態に係る塗装板材１０は、基材１１と、塗装層１２とを備える。基材１１は、例えば板状に形成されるが、これに限定されず、球状、柱状、錘状等、他の形状であってもよい。基材１１は、テラヘルツ波を反射する材料を用いて形成される。このような材料としては、例えば金属材料等の密度の高い材料が挙げられる。ここで、テラヘルツ波は、例えば０．１ＴＨｚ以上１０ＴＨｚ以下の周波数（約３０μｍ以上約３ｍｍ以下の波長）を有する電磁波である。

【0038】

基材１１は、凹凸領域１１Ｐを有する。凹凸領域１１Ｐは、基材１１のうち塗装層１２が形成される表面１１ａに形成される。凹凸領域１１Ｐは、表面１１ａに等間隔凹凸状に形成される。具体的には、基材１１の表面１１ａには、当該表面１１ａに対して凹部１１ｂが例えば溝状に形成される。なお、凹部１１ｂに代えて、基材１１の表面１１ａに対して凸部が形成されてもよい。凹部１１ｂは、例えば断面視において矩形状に形成されるが、これに限定されず、三角形状、円形状、楕円形状等、他の形状であってもよい。凹凸領域１１Ｐは、基材１１の表面１１ａと凹部１１ｂとで凹凸状に形成される。このような凹凸領域１１Ｐを直線方向又は平面方向に組み合わせることにより、例えば平面視において、１次元コード又は２次元コードに対応するパターン１１Ｑを構成する。なお、当該パターン１１Ｑは、１つの凹凸領域１１Ｐで構成されてもよい。

【0039】

凹凸領域１１Ｐは、基材１１の１つの領域又は複数の領域に配置される。基材１１に複数の凹凸領域１１Ｐが配置される場合、凹凸領域１１Ｐの形状、つまり凹部１１ｂの形状は、凹凸領域１１Ｐ毎に異なってもよいし、同一形状の凹凸領域１１Ｐが２箇所以上に設けられてもよい。また、凹凸領域１１Ｐは、塗装板材１０毎に異なる形状であってもよいし、異なる塗装板材１０において同一の形状であってもよい。凹部１１ｂは、例えばレーザーマーカー等を用いて形成することができるが、これに限定されず、他の手法によって形成してもよい。

【0040】

塗装層１２は、基材１１の表面１１ａに形成される。塗装層１２は、少なくとも凹凸領域１１Ｐを覆う範囲に配置される。塗装層１２は、基材１１の表面１１ａの全面に設けられてもよい。塗装層１２は、例えば樹脂材料を主成分として形成される。塗装層１２は、上記のテラヘルツ波を透過する。なお、塗装層１２は、照射するテラヘルツ波Ｌの回り込みが発生する波長よりも十分小さい粒径の金属微粒子を含んでいてもよい。塗装層１２の表面１２ａは、例えば平坦に形成される。また、塗装層１２は、可視光に対して非透明の状態で形成される。したがって、塗装層１２の表面１２ａにおいて、基材１１の表面１１ａの凹凸領域１１Ｐは、外観において視認することが困難な状態となっている。

【0041】

上記のように構成される塗装板材１０に対して、例えば照射装置１３等からテラヘルツ波Ｌを塗装層１２の表面１２ａに照射する場合、テラヘルツ波Ｌは塗装層１２の表面１２ａから入射して当該塗装層１２を透過し、基材１１の表面１１ａの凹凸領域１１Ｐにおいて反射される。この凹凸領域１１Ｐで反射されたテラヘルツ波Ｌは、塗装層１２内を透過して表面１２ａから出射される。

【0042】

表面１２ａから出射されたテラヘルツ波Ｌについて、基材１１の凹凸領域１１Ｐが無い部分で反射されたテラヘルツ波Ｌは並行に出射される。一方、等間隔の凹凸がある凹凸領域１１Ｐで反射されたテラヘルツ波Ｌは、凹凸部の反射角の違いから特定の反射角で干渉が発生し、強い反射が得られる。したがって、表面１２ａから出射されたテラヘルツ波Ｌは、強弱の分布が形成されている。このため、当該テラヘルツ波Ｌを検出装置１４等を用いて検出することにより、凹凸領域１１Ｐの形状に対応する波形の検出信号を得ることができる。

【0043】

以上のように、本実施形態に係る塗装板材１０は、テラヘルツ波Ｌを反射する材料を用いて形成され、表面１１ａに等間隔凹凸状の凹凸領域１１Ｐを有する基材１１と、テラヘルツ波Ｌを透過する材料を用いて基材１１の表面１１ａに形成され、少なくとも凹凸領域１１Ｐを覆う塗装層１２と、を備える。

【0044】

本発明によれば、基材１１の表面１１ａに形成される等間隔凹凸状の凹凸領域１１Ｐが塗装層１２で覆われる構成であっても、塗装層１２に対してテラヘルツ波Ｌを照射することにより、テラヘルツ波Ｌが塗装層１２を透過して基材１１の表面１１ａで反射し、当該反射したテラヘルツ波Ｌが塗装層１２の外部に出射する。基材１１の表面１１ａのうち、等間隔の凹凸状の凹凸領域１１Ｐで反射したテラヘルツ波Ｌは、凹凸領域１１Ｐにおける凹凸の間隔が照射されるテラヘルツ波Ｌの波長の整数倍である時、各凹凸の反射面から反射されるテラヘルツ波Ｌの干渉により、テラヘルツ波Ｌの入射した方向から一定の角度の方向に強い反射が得られる。このため、塗装層１２から出射したテラヘルツ波Ｌについて等間隔の凹凸の有無によって形成される強度分布を検出することにより、塗装層１２で覆われた凹凸領域１１Ｐを検出できる。このように、外観において視認することが困難な状態で凹凸領域１１Ｐが付与された塗装板材１０が得られる。

【0045】

また、本実施形態に係る塗装板材１０において、凹凸領域１１Ｐは、基材１１の表面１１ａと、基材１１の表面１１ａに形成された凹部１１ｂとで凹凸状に形成される。従って、基材１１の表面１１ａに凹部１１ｂを形成することで容易に凹凸状の凹凸領域を形成することができる。

【0046】

また、本実施形態に係る塗装板材１０において、凹凸領域１１Ｐは、１次元コード又は２次元コードに対応するパターン１１Ｑを構成する。従って、パターン１１Ｑにおける凹凸領域１１Ｐを検出することにより、１次元コード又は２次元コードに相当する情報を得ることができる。

【0047】

また、本実施形態に係る検出システム１６は、照射装置１３と、検出装置１４と、制御装置１５とを備える。照射装置１３は、塗装板材１０に対してテラヘルツ波Ｌを照射する。検出装置１４は、塗装板材１０の基材１１の表面１１ａで反射されたテラヘルツ波Ｌを検出し、検出信号を出力する。検出装置１４としては、公知のテラヘルツ波検出器等を用いることができる。制御装置１５は、検出装置１４から出力される検出信号に基づいて、凹凸領域１１Ｐに対応する情報を抽出する。

【0048】

この検出システム１６を用いる場合、基材１１の表面１１ａに形成される凹凸状の凹凸領域１１Ｐが塗装層１２で覆われる構成であっても、凹凸領域１１Ｐを検出可能となる。つまり、塗装層１２に対してテラヘルツ波Ｌを照射することにより、テラヘルツ波Ｌが塗装層１２を透過して基材１１の表面１１ａで反射し、当該反射したテラヘルツ波Ｌが塗装層１２の外部に出射する。基材１１の表面１１ａのうち、凹凸状の凹凸領域１１Ｐで反射したテラヘルツ波Ｌは、凸状部分で反射された成分よりも凹状部分で反射された成分の方が強度が低くなる。このため、塗装層１２から出射したテラヘルツ波Ｌの強度分布を検出することにより、外観において視認することが困難な状態で凹凸領域１１Ｐを容易に検出することができる。

【0049】

＜第２実施形態＞
図２は、第２実施形態に係る自動車６０及び検出システム１００の一例を示す図である。図２に示すように、自動車６０は、車体６１と、走行装置６２とを有する。車体６１は、フレーム６３と、ボンネット６４と、前部ドア６５と、後部ドア６６と、トランクドア６７とを有する。走行装置６２は、フロントタイヤ、リアタイヤ等を含む。

【0050】

本実施形態に係る自動車６０は、例えばボンネット６４、前部ドア６５、後部ドア６６、トランクドア６７、及びフレーム６３のうち少なくとも１つに、第１実施形態に記載の塗装板材１０と同様の構成を有する塗装板材７０が用いられている。本実施形態では、自動車６０のボンネット６４に塗装板材７０が用いられる場合を例に挙げて説明するが、これに限定されない。

【0051】

図３は、本実施形態に係る自動車６０に用いられる塗装板材７０の一例を示す図である。図３に示すように、塗装板材７０は、基材７１と、塗装層７２とを備える。基材７１は、例えば板状に形成される。基材７１は、例えば鋼材等、テラヘルツ波を反射する材料を用いて形成される。なお、基材７１を構成する材料としては、テラヘルツ波を反射する材料であれば、例えば金属材料やカーボン材料等、他の材料であってもよい。ここで、テラヘルツ波は、上記同様、例えば０．１ＴＨｚ以上１０ＴＨｚ以下の周波数（約３０μｍ以上約３ｍｍ以下の波長）を有する電磁波である。

【0052】

基材７１は、凹凸領域７１Ｐを有する。凹凸領域７１Ｐは、基材７１のうち塗装層７２が形成される表面７１ａに形成される。凹凸領域７１Ｐは、表面７１ａに等間隔凹凸状に形成される。具体的には、基材７１の表面７１ａには、当該表面７１ａに対して１つ以上の凹部７１ｂが例えば溝状に形成される。凹部７１ｂは、例えば断面視において矩形状に形成される。凹凸領域７１Ｐは、基材７１の表面７１ａと凹部７１ｂとで凹凸状に形成される。このような凹凸領域７１Ｐを直線方向又は平面方向に組み合わせることにより、例えば平面視において、１次元コード又は２次元コードに対応するパターンを構成する。なお、当該パターンは、１つの凹凸領域７１Ｐで構成されてもよい。凹凸領域７１Ｐは、車体６１を識別する識別情報に基づいて形状が設定される。このような識別情報としては、例えば車体６１の車台番号等が挙げられる。車台番号は、国土交通省によって設定され、自動車６０に固有の番号であり、アルファベット及び数字の組み合わせで構成される番号である。

【0053】

基材７１において、表面７１ａと裏面７１ｃとの間の厚さ方向の寸法ｔ１は、例えば４００μｍ以上５００μｍ以下に形成される。凹凸領域７１Ｐにおいて、凹部７１ｂの深さ方向の寸法ｔ２は、例えば１０μｍ程度に形成される。また、凹凸領域７１Ｐにおいて、凹部７１ｂの幅方向の寸法ｄは、例えばテラヘルツ波Ｌの波長と同程度の寸法を有する。具体的には、寸法ｄは、約３０μｍ以上約３ｍｍ以下、好ましくは１００μｍ程度に形成される。

【0054】

凹凸領域７１Ｐは、基材７１の１つの領域又は複数の領域に配置される。基材７１に複数の凹凸領域７１Ｐが配置される場合、凹凸領域７１Ｐの形状、つまり凹部７１ｂの形状は、凹凸領域７１Ｐ毎に異なってもよいし、同一形状の凹凸領域７１Ｐが２箇所以上に設けられてもよい。また、凹凸領域７１Ｐは、塗装板材７０毎に異なる形状であってもよいし、異なる塗装板材７０において同一の形状であってもよい。

【0055】

塗装層７２は、基材７１の表面７１ａに形成される。塗装層７２は、基材７１の表面７１ａの全面に設けられる。したがって、塗装層７２は、凹凸領域７１Ｐの全体を覆った状態である。塗装層７２の表面７２ａは、例えば平坦に形成される。したがって、塗装層７２の表面７２ａにおいて、基材７１の表面７１ａの凹凸領域７１Ｐが外観において視認することが困難な状態となっている。

【0056】

本実施形態において、塗装層７２は、車体６１の表面に配置されている。塗装層７２は、上記のテラヘルツ波を透過する樹脂材料等を主成分として形成される。具体的には、塗装層７２は、電着層７３と、中塗り層７４と、ベース層７５と、クリア層７６とを有する。電着層７３は、基材７１の表面７１ａの全面に形成される。電着層７３は、例えばカチオン電着塗料等によって形成される。電着層７３は、凹凸領域７１Ｐの凹部７１ｂを埋めるように形成される。例えば、電着層７３の厚さ方向の寸法ｔ３が１５μｍ以上２０μｍ以下となっている。寸法ｔ３は、凹部７１ｂの深さ方向の寸法ｔ２よりも大きい値である。

【0057】

電着層７３上には、中塗り層７４、ベース層７５、クリア層７６が順に積層される。塗装層７２において、各層の厚さ方向の寸法は、中塗り層７４が３０μｍ以上３５μｍ以下、ベース層７５が１５μｍ程度、クリア層７６が３０μｍ以上４０μｍ以下、となっている。このため、基材７１の表面７１ａ上に形成される部分の厚さ方向の寸法ｔ４は、例えば９０μｍ以上１１０μｍ以下に形成される。なお、各層の寸法については一例であり、上記寸法に限定されない。

【0058】

図４は、本実施形態に係る自動車６０の製造方法の一例を示すフローチャートである。図４に示すように、上記の自動車６０を製造する場合、まず、原材料となる金属を加工及び成形することにより、車体６１のフレーム６３、ボンネット６４、前部ドア６５、後部ドア６６、及びトランクドア６７の各部の基材を形成する（ステップＳ１１０）。各部の基材を形成した後、ボンネット６４を構成する基材７１の車体表面側、つまり表面７１ａに、本実施形態に係る凹凸領域７１Ｐを形成する（ステップＳ１２０）。この場合、例えばレーザーマーカー等を用いて表面７１ａに凹部７１ｂを形成することができるが、これに限定されず、他の手法によって形成してもよい。

【0059】

凹凸領域７１Ｐを形成した後、ボンネット６４、前部ドア６５、後部ドア６６、及びトランクドア６７の各部の基材をフレーム６３の基材に組み付ける（ステップＳ１３０）。なお、ステップＳ１３０は、ステップＳ１４０の前であれば、例えばステップＳ１２０の前に行ってもよい。ステップＳ１１０からステップＳ１３０までの工程を行った後、組み付けた状態の基材に対して塗装を行う（ステップＳ１４０）。これにより、ボンネット６４を構成する基材７１の表面７１ａに形成される凹凸領域７１Ｐが、塗装層７２によって覆われる。その後、内燃機関、走行装置６２等を組み付けることにより、自動車６０が製造される。

【0060】

また、図２に示すように、検出システム１００は、自動車６０に設けられる塗装板材７０の凹凸領域７１Ｐを検出する。検出システム１００は、照射装置２０と、検出装置３０と、制御装置４０と、サーバ５０とを備える。

【0061】

照射装置２０は、自動車６０に設けられる塗装板材７０に対してテラヘルツ波Ｌを照射する。照射装置２０は、検出ゲートＧに取り付けられる。照射装置２０は、自動車６０が検出ゲートＧを通過する際に、自動車６０に設けられる塗装板材７０に対してテラヘルツ波Ｌを照射する角度に設定される。

【0062】

検出装置３０は、塗装板材７０の基材７１の表面７１ａで反射されたテラヘルツ波Ｌを検出し、検出信号を出力する。検出装置３０としては、公知のテラヘルツ波検出器等を用いることができる。検出装置３０は、ボンネット６４で反射されるテラヘルツ波Ｌを効率的に検出可能となるように、例えばボンネット６４に入射するテラヘルツ波Ｌと、ボンネット６４に用いられる塗装板材７０から出射するテラヘルツ波Ｌとの成す角度θに応じて検出方向が調整されている。

【0063】

図５は、本実施形態に係る検出システム１００の一例を示す機能ブロック図である。図５に示すように、制御装置４０は、検出装置３０から出力される検出信号に基づいて、凹凸領域７１Ｐに対応する情報を抽出する。制御装置４０は、検出制御部４１と、整形部４２と、抽出部４３と、取得部４４とを有する。検出制御部４１は、照射装置２０及び検出装置３０の動作を制御する。整形部４２は、検出装置３０から出力された検出信号を整形して、成形後の検出信号を出力する。

【0064】

抽出部４３は、整形部４２から出力された検出信号に基づいて、凹凸領域７１Ｐに対応する識別情報である車台番号を抽出する。例えば、上記の検出信号は、凹凸領域７１Ｐで反射されたテラヘルツ波Ｌの強弱の分布に基づいた形状であるため、「強」を示す電圧値と、「弱」を示す電圧値との２種類の電圧値を含む矩形波となる。この場合、検出信号は、「強」を示す電圧値に対応する信号を１とし、「弱」を示す電圧値に対応する信号を０とする、２進法の数値情報を含む信号として取り扱うことができる。したがって、例えば凹凸領域７１Ｐの形状を、車台番号の各桁を示すアルファベット又は数値を２進法で示した値に対応する形状とすることで、抽出部４３は、検出信号に対応する車台番号を容易に抽出可能となる。なお、凹凸領域７１Ｐの形状は、上記に限定されない。

【0065】

取得部４４は、抽出部４３で抽出された車台番号に基づいて、後述するサーバ５０に記憶される車体情報を取得する。

【0066】

サーバ５０は、例えば自動車６０を管理する管理センターＣ等に配置される。サーバ５０は、ネットワークＮを介して制御装置４０に接続される。なお、管理センターＣは、検出場所Ｄに設置けられてもよいし、検出場所Ｄから離れた遠隔地に設置されてもよい。サーバ５０は、車体情報記憶部５１を有する。車体情報記憶部５１は、自動車６０の車体６１に関する車体情報を記憶する。車体情報としては、例えば自動車６０の製造履歴、購入履歴、走行履歴、修理履歴等の履歴情報や、自動車６０に付与されたオプション情報、リコール等の有無の情報等、各種情報を含む。

【0067】

次に、上記のように構成された検出システム１００の動作を説明する。図６は、検出システム１００を用いた検出方法の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、検出制御部４１は、照射装置２０からテラヘルツ波Ｌを出射させ、検出装置３０においてテラヘルツ波Ｌを検出させる。この状態で、例えば自動車６０が検出ゲートＧに向けて近づいた場合、照射装置２０からのテラヘルツ波Ｌが自動車６０のボンネット６４に照射された場合、ボンネット６４で反射されるテラヘルツ波Ｌが検出装置３０に入射する。検出装置３０は、テラヘルツ波Ｌを検出し、検出信号を出力する。これにより、当該検出信号は、制御装置４０に入力される（ステップＳ１０）。

【0068】

図７は、制御装置４０に入力される検出信号の一例を示す図である。図７の縦軸は検出信号の電圧値を示し、横軸は検出装置３０の所定の基準位置に対する場合のテラヘルツ波Ｌの検出位置を示している。図７に示すように、検出信号Ｑ１は、例えば電圧値Ｖ１、Ｖ２を２つの値の間で変化する波形であるが、波形が乱れた部分Ｑ１ａを含んでいる。例えば電着層７３に金属の微粒子等が含まれる場合、当該微粒子によってテラヘルツ波Ｌの一部が反射することがあるため、検出信号Ｑ１に波形が乱れた部分Ｑ１ａが形成される。

【0069】

制御装置４０に検出信号が入力された場合、整形部４２は、入力された検出信号を整形する（ステップＳ２０）。

【0070】

図８は、整形部４２において成形された検出信号の一例を示す図である。図８の縦軸は検出信号の電圧値を示し、横軸は検出装置３０の所定の基準位置に対する場合のテラヘルツ波Ｌの検出位置を示している。図８に示すように、検出信号を整形することにより、検出信号Ｑ２は、波形が乱れた部分Ｑ１ａが除去され、電圧値Ｖ１、Ｖ２の２つの値の間で変化する矩形波に成形される。

【0071】

次に、抽出部４３は、整形部４２から出力された検出信号に基づいて、凹凸領域７１Ｐに対応する識別情報である車台番号を抽出する（ステップＳ３０）。そして、取得部４４は、抽出部４３で抽出された車台番号に基づいて、サーバ５０に記憶される車体情報を取得する（ステップＳ４０）。制御装置４０は、取得した車体情報を、例えば不図示の表示装置に表示させてもよい。

【0072】

以上のように、本実施形態に係る自動車６０は、塗装板材７０を車体６１に備え、塗装板材７０の凹凸領域７１Ｐは、車体６１を識別する識別情報に基づいて形状が設定される。これにより、基材７１の表面７１ａに設けられ塗装層７２で覆われた凹凸状の凹凸領域７１Ｐを検出することにより、外観において視認することが困難な状態で、塗装層７２を傷つけることなく車体６１の識別情報を得ることができる。

【0073】

また、本実施形態に係る自動車６０において、識別情報は、車体６１の車台番号を含んでもよい。従って、凹凸領域７１Ｐを検出することにより、外観において視認することが困難な状態で、塗装層７２を傷つけることなく車台番号を得ることができる。

【0074】

また、本実施形態に係る自動車６０において、塗装板材７０は、塗装層７２が車体６１の表面に配置されてもよい。この構成においては、凹凸領域７１Ｐを改変しようとする場合、車体６１の表面の塗装層７２を除去する必要が生じる。車体６１の表面の塗装層７２を除去した場合、外部から容易に視認可能となる。これにより、凹凸領域７１Ｐを改変した場合には、外部から容易に視認可能となる。

【0075】

また、本実施形態に係る自動車６０において、車体６１は、ボンネット６４と、前部ドア６５と、後部ドア６６と、トランクドア６７とを有し、塗装板材７０は、車体６１のうち、ボンネット６４と、前部ドア６５、後部ドア６６、及びトランクドア６７の少なくとも１つに用いられる。この場合、基材７１に凹凸領域７１Ｐを容易に形成することができる。

【0076】

また、本実施形態に係る自動車６０において、塗装板材７０の塗装層７２は、基材７１の表面７１ａに積層される電着層７３を有し、電着層７３は、凹部７１ｂを埋めるように形成される。従って、塗装層７２の表面７２ａを平坦に形成することができるため、外部から凹凸領域７１Ｐを視認し難くすることができる。

【0077】

また、本実施形態に係る自動車６０において、電着層７３は、厚さ方向の寸法ｔ１が基材７１の表面７１ａから凹部７１ｂの底部までの深さ方向の寸法ｔ２よりも大きい。従って、電着層７３において、凹部７１ｂを埋める部分に凹凸が形成されるのを抑えることができる。

【0078】

本発明に係る検出システム１００は、上記の自動車６０に設けられる塗装板材７０に対してテラヘルツ波Ｌを照射する照射装置２０と、塗装板材７０の塗装層７２を透過し基材７１の表面７１ａの凹凸領域７１Ｐで反射したテラヘルツ波Ｌを検出して検出信号Ｑ１を出力する検出装置３０と、検出信号Ｑ１に基づいて、凹凸領域７１Ｐに対応する情報を抽出する制御装置４０とを備える。

【0079】

従って、基材７１の表面７１ａに形成される等間隔凹凸状の凹凸領域７１Ｐが塗装層７２で覆われる構成であっても、塗装層７２に対してテラヘルツ波Ｌを照射し、表面７１ａで反射して塗装層７２から出射したテラヘルツ波Ｌを検出することにより、当該凹凸領域７１Ｐを、外観において視認することが困難な状態で検出することができる。

【0080】

また、本発明に係る検出システム１００において、制御装置４０は、検出信号Ｑ１を整形し、整形後の検出信号Ｑ２に基づいて凹凸領域７１Ｐに対応する情報を抽出する。従って、塗装層７２にテラヘルツ波Ｌを反射する異物が含まれる場合であっても、検出精度の低下を抑制できる。

【0081】

また、本発明に係る検出システム１００において、塗装板材は、上記の自動車６０に設けられる塗装板材７０であり、制御装置４０は、検出信号Ｑ１に基づいて、凹凸領域７１Ｐに対応する情報として識別情報を抽出する。従って、制御装置４０により自動車６０の識別情報を自動的に抽出することができるため、効率的に検出を行うことができる。

【0082】

また、本発明に係る検出システム１００は、識別情報に対応する車体情報を記憶するサーバ５０を更に備え、制御装置４０は、抽出した識別情報に基づいて、サーバ５０から車体情報を取得する。従って、取得した車体情報を用いて、自動車６０に関するより高度な管理を行うことができる。

【0083】

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記第２実施形態では、自動車６０に用いられる塗装板材７０を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば塗装板材１０は、テラヘルツ波を反射する材料を用いて形成され、表面１１ａに等間隔凹凸状の凹凸領域１１Ｐを有する基材１１と、テラヘルツ波を透過する材料を用いて基材１１の表面１１ａに形成され、少なくとも凹凸領域１１Ｐを覆う塗装層１２とを備える構成であれば、例えば時計のムーブメント、カメラのボディ等、他の製品に対しても適用可能である。

【0084】

また、上記実施形態では、凹凸領域１１Ｐは、基材１１の表面１１ａにレーザーマーカー等により加工して形成する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、凹凸領域として、予め等間隔凹凸状に形成した金属膜等を基材１１の表面１１ａに添付する構成であってもよい。

【符号の説明】

【0085】

１０，７０ 塗装板材
１１ｂ，７１ｂ 凹部
１１，７１ 基材
１１Ｐ，７１Ｐ 凹凸領域
１１Ｑ パターン
１１ａ，１２ａ，７１ａ，７２ａ 表面
１２，７２ 塗装層
１３，２０ 照射装置
１４，３０ 検出装置
１５，４０ 制御装置
１６，１００ 検出システム
４１ 検出制御部
４２ 整形部
４３ 抽出部
４４ 取得部
５０ サーバ
５１ 車体情報記憶部
６０ 自動車
６１ 車体
６２ 走行装置
６３ フレーム
６４ ボンネット
６５ 前部ドア
６６ 後部ドア
６７ トランクドア
７１ｃ 裏面
７３ 電着層
７４ 中塗り層
７５ ベース層
７６ クリア層
θ 角度
Ｃ 管理センター
Ｄ 検出場所
Ｇ 検出ゲート
Ｌ テラヘルツ波
Ｎ ネットワーク
Ｑ１，Ｑ２ 検出信号
Ｑ１ａ 部分
Ｖ１，Ｖ２ 電圧値
ｄ，ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４ 寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】