特許 7005264 シート綴じ装置及びシート処理装置並びに画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-07

(45)【発行日】2022-01-21

(54)【発明の名称】シート綴じ装置及びシート処理装置並びに画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B42B 5/00 20060101AFI20220114BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20220114BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20220114BHJP

【ＦＩ】

B42B5/00

B65H37/04 Z

G03G15/00 432

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2017199543

(22)【出願日】2017-10-13

(65)【公開番号】P2019072883

(43)【公開日】2019-05-16

【審査請求日】2020-10-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(74)【代理人】

【識別番号】100098062

【弁理士】

【氏名又は名称】梅田 明彦

(74)【代理人】

【識別番号】100147599

【弁理士】

【氏名又は名称】丹羽 匡孝

(72)【発明者】

【氏名】高橋 雅也

【審査官】中澤 俊彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－００２７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５９４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０５１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３０２０８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４２Ｂ ５／００

Ｂ６５Ｈ ３７／０４

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

歯列方向に平行に並んだ複数の圧着歯を有した一対の圧着部材を備え、該一対の圧着部材の圧着歯をシート束を挟んで互いと噛み合わせることによってシート束を圧着させて綴じ合わせるシート綴じ装置であって、
前記一対の圧着部材のうちの一方を他方に対して歯列方向に移動させる噛み合い位置移動機構と、
前記一対の圧着部材を互いに対して接近離反させる綴じ処理駆動機構と、
前記噛み合い位置移動機構の動作を制御して、前記一対の圧着部材の一方の複数の圧着歯が他方の圧着部材の複数の圧着歯と噛合するように配置される通常位置と前記一対の圧着部材の一方が他方の前記圧着部材に対して前記通常位置から歯列方向に移動させられたオフセット位置との間で前記一対の圧着部材を相対移動させる噛み合い位置制御装置と、
前記綴じ処理駆動機構の動作を制御して、前記一対の圧着部材の間でシート束を挟圧する圧着位置と前記一対の圧着部材を互いから離間させた待機位置との間で、前記一対の圧着部材を接近離反させる綴じ処理制御装置と、を備え、
前記複数の圧着歯の歯列方向を向いた二つの側面の少なくとも一方は、前記圧着歯の先端の歯列方向の幅が前記圧着歯の根元よりも細くなるように傾斜して形成され、前記一対の圧着部材の一方の前記複数の圧着歯の傾斜した前記側面と前記一対の圧着部材の他方の前記複数の圧着歯の傾斜した前記側面とが、前記一対の圧着部材を噛み合わせるときに対向して位置するように配置されており、
前記綴じ処理制御装置は、前記通常位置と前記オフセット位置の何れかに前記一対の圧着部材を配置した状態で前記一対の圧着部材の歯を噛み合わせさせるように前記綴じ処理駆動機構により前記一対の圧着部材を接近させ、前記オフセット位置のオフセット移動量は、前記圧着歯の歯列方向における一つの歯と隣接する歯とのピッチ幅よりも小さく設定する、ことを特徴とするシート綴じ装置。

【請求項2】

前記オフセット位置は、前記通常位置よりも前記一対の圧着部材を噛み合わせた際の噛み合い深さを浅くする請求項１に記載のシート綴じ装置。

【請求項3】

前記綴じ処理制御装置は、前記一対の圧着部材の一方を他方の前記圧着部材に接近させるときに前記一対の圧着部材が互いに付与する力が予め定められた値に達することにより、前記一対の圧着部材が前記圧着位置に到達したことを検知し、前記一対の圧着部材の接近を停止させる、請求項１又は２に記載のシート綴じ装置。

【請求項4】

前記綴じ処理駆動機構は、綴じ駆動モータと、該綴じ駆動モータの回転を前記一対の圧着部材を接近離反させる動作に変換して前記一対の圧着部材に伝達する伝動機構とを含み、前記綴じ処理制御装置は、前記一対の圧着部材を互いに対して接近させるときに前記綴じ駆動モータへ供給する電流値が予め定められた閾値に達することにより、前記一対の圧着部材が前記圧着位置に到達したことを検知し、前記綴じ駆動モータの回転を停止させる、請求項３に記載のシート綴じ装置。

【請求項5】

前記オフセット位置に配置された前記一対の圧着部材を互いに接近させるときの前記閾値として、前記通常位置に配置された前記一対の圧着部材を互いに接近させるときの前記閾値より小さい値が設定される、請求項４に記載のシート綴じ装置。

【請求項6】

前記噛み合わせ位置移動機構は、噛み合い駆動モータと、外周面に雄ねじ部が形成されており且つ該噛み合い駆動モータにより回転される送りねじと、一方の前記圧着部材を歯列方向に貫通して延び前記送りねじの前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ孔とによって構成されている、請求項１乃至５の何れか一項に記載のシート綴じ装置。

【請求項7】

前記一対の圧着部材の歯列方向の二つの側面はともに、前記圧着歯の先端が前記圧着歯の根元よりも細くなるように傾斜して形成されている、請求項１乃至６の何れか一項に記載のシート綴じ装置。

【請求項8】

上流側から送られてくるシートを所定の綴じ位置に束状に集積させるシート集積部と、
前記シート集積部に集積されたシートを束状にしたシート束に綴じ処理を施す請求項１乃至７の何れか一項に記載のシート綴じ装置と、
を備えることを特徴とするシート処理装置。

【請求項9】

シート上に画像を形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットから送られてくるシートを束状に集積したシート束に綴じ処理を施すシート処理ユニットと、
を備え、該シート処理ユニットが請求項８に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを束状に集積したシート束に綴じ処理を施すシート綴じ装置及びこのようなシート綴じ装置を用いたシート処理装置並びにこのようなシート処理装置を用いた画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数のシートを束状に集積したシート束に綴じ処理を施すシート綴じ装置は、画像形成システムにおけるシート処理装置などで使用されている。綴じ処理機構としては、シート束をステープル針で綴じるステープル綴じ機構が広く知られている。しかしながら、ステープル針を用いて綴じ処理を行うと、リサイクル目的のシートの廃棄時やシュレッダーにかける際に、シート束からステープル針を取り除く必要が生じる。このため、近年、ステープル針を用いずに、シート束を綴じる針なし綴じ機構が注目されてきた。このような針なし綴じ機構として、山形形状の凹凸歯を有する一対の圧着部材の間にシート束を挟んで加圧することにより、シートの繊維を絡ませて圧着する圧着綴じ機構が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－３２０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような圧着綴じ機構では、一対の圧着部材の間にシート束を挟持して、一方の圧着部材の凸部の頂部と他方の圧着部材の凸部の頂部とで重なったシートを反対方向に変形させて引き延ばした状態で主に凹凸歯の側面でシートを加圧してシートの繊維を絡み合わせることによりシート束を結束させる。このため、シート束の上下両側が凹凸歯の側面で加圧される領域の面積が大きいほど、結束力が強くなる。したがって、凹凸歯の高さを大きくして側面の長さを大きくするほど結束力を強くすることができる。また、シート束が厚くなると、同じ加圧力下では、加圧時の一対の圧着部材の間隔が広くなって、シート束の上下両側が凹凸歯の側面で加圧される面積が小さくなり、結束力が弱くなる。このため、シート束が厚い場合に十分な結束力が得られるように凹凸歯の高さを大きくする必要が生じる。しかしながら、凹凸歯の歯の高さを大きくすると、一方の圧着部材の凸部の頂部と他方の圧着部材の凸部の頂部とによりシート束が引き伸ばされる量が増えることになり、特にシート束の厚さが薄いときにシートの破れが発生する恐れが生じる。

【0005】

したがって、シート束の厚さに応じて一対の圧着部材の凹凸歯の高さを変更することが好ましいが、このためには、圧着部材の交換が必要となってしまう。この問題を解決するために、例えば特許文献１に記載のように、一対の回転部材の外周に異なる高さの凹凸歯を有する領域を形成して、使用する領域を選択できるようにすることにより、シート束に応じて凹凸歯の高さを変更できるようにしたシート処理装置を利用することが提案されている。しかしながら、特許文献１のようなシート処理装置では、回転部材が大きくなってしまうため、装置が大型化してしまうという問題がある。

【0006】

よって、本発明の目的は、従来技術に存する問題を解決して、圧着式のシート綴じ装置において、装置の大型化を抑制しつつ、シート束の結束力の調整を可能にすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的に鑑み、本発明に係るシート綴じ処理は、歯列方向に平行に並んだ複数の圧着歯を有した一対の圧着部材を備え、該一対の圧着部材の圧着歯をシート束を挟んで互いと噛み合わせることによってシート束を圧着させて綴じ合わせるシート綴じ装置であって、前記一対の圧着部材のうちの一方を他方に対して歯列方向に移動させる噛み合い位置移動機構と、前記一対の圧着部材を互いに対して接近離反させる綴じ処理駆動機構と、前記噛み合い位置移動機構の動作を制御して、前記一対の圧着部材の一方の複数の圧着歯が他方の圧着部材の複数の圧着歯と噛合するように配置される通常位置と前記一対の圧着部材の一方が他方の前記圧着部材に対して前記通常位置から歯列方向に移動させられたオフセット位置との間で前記一対の圧着部材を相対移動させる噛み合い位置制御装置と、前記綴じ処理駆動機構の動作を制御して、前記一対の圧着部材の間でシート束を挟圧する圧着位置と前記一対の圧着部材を互いから離間させた待機位置との間で、前記一対の圧着部材を接近離反させる綴じ処理制御装置と、を備え、前記複数の圧着歯の歯列方向を向いた二つの側面の少なくとも一方は、前記圧着歯の先端の歯列方向の幅が前記圧着歯の根元よりも細くなるように傾斜して形成され、前記一対の圧着部材の一方の前記複数の圧着歯の傾斜した前記側面と前記一対の圧着部材の他方の前記複数の圧着歯の傾斜した前記側面とが、前記一対の圧着部材を噛み合わせるときに対向して位置するように配置されており、前記綴じ処理制御装置は、前記通常位置と前記オフセット位置の何れかに前記一対の圧着部材を配置した状態で前記一対の圧着部材の歯を噛み合わせさせるように前記綴じ処理駆動機構により前記一対の圧着部材を接近させ、前記オフセット位置のオフセット移動量は、前記圧着歯の歯列方向における一つの歯と隣接する歯とのピッチ幅よりも小さく設定する、ことを特徴とする。

【0008】

上記シート綴じ装置では、一対の圧着部材の複数の圧着歯の歯列方向を向いた二つの側面の少なくとも一方は、圧着歯の先端の歯列方向の幅が根元よりも細くなるように形成して傾斜された山型形状となっており、一方の圧着歯部材の複数の圧着歯の傾斜した側面と他方の圧着歯部材の複数の圧着歯の傾斜した側面とが一対の圧着部材を噛み合わせるときに対向して位置するように配置されている。したがって、噛み合い位置制御装置が噛み合い位置移動機構を用いて一対の圧着部材を互いに対して歯列方向に通常位置からオフセット位置に移動させると、噛み合わせ時に、より短い移動距離で、一対の圧着部材の圧着歯の対向する側面同士の間でシート束を挟圧できるようになり、一対の圧着部材の圧着歯の噛み合い深さが浅くなる。この結果、一対の圧着部材を待機位置から圧着位置に接近させたときに、一対の圧着部材が通常位置に配置されている状態と比較して、一対の圧着部材がオフセット位置に配置されている状態では、一対の圧着部材の圧着歯の側面によりシート束が加圧される領域が狭くなり、結束力が弱くなる。したがって、一対の圧着部材を通常位置とオフセット位置との間で移動させることにより、シート束の結束力を調整することが可能になる。また、オフセット位置のときは、通常位置のときと比較して、一対の圧着部材の圧着歯の噛み合い深さが浅くなるので、圧着時にシート束を引き延ばす力も小さくなり、破れが生じにくくなる。

【0009】

前記シート綴じ装置は、前記一対の圧着部材の一方を他方に接近させるときに前記一対の圧着部材が互いに付与する力が予め定められた値に達することにより、前記一対の圧着部材が前記圧着位置に到達したことを検知し、前記一対の圧着部材の接近を停止させることが好ましい。これにより、一対の圧着部材の歯列方向の相対位置関係やシート束の厚さなどによる一対の圧着部材の圧着位置における一対の圧着部材の噛合方向の位置の変化に容易に対応することが可能となる。

【0010】

一つの実施形態として、前記綴じ処理駆動機構は、綴じ駆動モータと、該綴じ駆動モータの回転を前記一対の圧着部材を接近離反させる動作に変換して前記一対の圧着部材に伝達する伝動機構とを含み、前記綴じ処理制御装置は、前記一対の圧着部材を互いに対して接近させるときに前記綴じ駆動モータへ供給する電流値が予め定められた閾値に達することにより、前記一対の圧着部材が前記圧着位置に到達したことを検知し、前記綴じ駆動モータの回転を停止させるようにすることができる。この場合、前記オフセット位置に配置された前記一対の圧着部材を互いに接近させるときの前記閾値として、前記通常位置に配置された前記一対の圧着部材を互いに接近させるときの前記閾値よりも小さい値が設定されることが好ましい。

【0011】

また、前記噛み合わせ位置移動機構は、噛み合い駆動モータと、外周面に雄ねじ部が形成されており且つ該噛み合い駆動モータにより回転される送りねじと、一方の前記圧着部材が取り付けられるブロックを歯列方向に貫通して延び且つ前記送りねじの前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ孔とによって構成されていることが好ましい。これにより、通常位置からオフセット位置に圧着部材を移動させるときに、圧着部材を歯列方向に押圧する送りねじのねじ山の側面が、噛合時に圧着部材からブロックに作用する力で送りねじのねじ山を押圧する雌ねじ孔のねじ溝の側面と当接した状態となるので、オフセット位置に配置された一対の圧着部材が噛合するときに、ねじ山とねじ溝との遊びで、可動側の圧着部材が移動してしまうことを抑制することができる。

【0012】

前記一対の圧着部材の歯列方向の二つの側面はともに、前記圧着歯の先端が前記圧着歯の根元よりも細くなるように傾斜して形成されていることが好ましい。

【0013】

本発明は、他の態様として、上流側から送られてくるシートを所定の綴じ位置に束状に集積させるシート集積部と、前記シート集積部に集積されたシートを束状にしたシート束に綴じ処理を施す上述のシート綴じ装置とを備えるシート処理装置を提供する。

【0014】

また、本発明は、別の態様として、シート上に画像を形成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットから送られてくるシートを束状に集積したシート束に綴じ処理を施すシート処理ユニットとを備え、該シート処理ユニットが上述のシート処理装置である画像形成システムを提供する。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、一対の圧着部材を歯列方向に移動させて通常位置とオフセット位置とを切り換えることにより、シート束の結束力を調整することができ、シートの材質や厚さ、シートの枚数などに応じて、適した結束力を選択することができるようになり、破れなども抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明によるシート綴じ装置を備える画像形成システムの全体構成の説明図である。

【図2】図１に示されている画像形成システムにおけるシート処理装置の全体構成の説明図である。

【図3】図２に示されているシート処理装置に内蔵されているシート綴じ装置としての圧着綴じ装置の全体構成を示す説明図である。

【図4】図３に示されている圧着綴じ装置の圧着部の一実施形態の内部構造を断面で示した説明図である。

【図5】図３に示されているシート綴じ装置の圧着綴じ部の他の実施形態の内部構造を断面で示した説明図である。

【図6】図３示されている圧着綴じ装置の動作の説明図であり、（ａ）は綴じ処理動作前の待機状態を、（ｂ）は綴じ処理動作の開始時の状態を、（ｃ）は綴じ処理動作が終了した状態を示している。

【図7】図１に示されている画像形成システムの制御装置の構成を示すブロック図である。

【図8】シート綴じ処理装置における圧着綴じ動作を示すフローチャートである。

【図9】一対の圧着部材が通常位置に配置されているときの圧着綴じ動作の過程における一対の圧着部材の圧着歯とシート束との関係を示す説明図であり、（ａ）は一対の圧着部材が待機位置に配置されている状態を、（ｂ）は圧着綴じ動作を開始した状態を、（ｃ）は圧着歯がシート束に接触した状態を、（ｄ）は圧着歯がシート束を挟圧して変形させた状態を、（ｅ）は一対の圧着部材が圧着位置に到達した状態を示している。

【図10】一対の圧着部材がオフセット位置に配置されているときの圧着綴じ動作の過程における一対の圧着部材の圧着歯とシート束との関係を示す説明図であり、（ａ）は一対の圧着部材が待機位置に配置されている状態を、（ｂ）は圧着綴じ動作を開始した状態を、（ｃ）は圧着歯がシート束に接触した状態を、（ｄ）は一対の圧着部材が圧着位置に到達した状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、添付図面を参照して、本発明による綴じ処理装置を用いた画像形成システムの実施の形態を説明する。なお、添付図面では、同一又は類似の構成要素には、同じ参照符号を付して表すこととする。

【0018】

図１は、本発明による綴じ処理装置を用いた画像形成システムを示している。画像形成システムは、画像形成装置Ａと、シート処理装置Ｂとを含んで構成され、シート処理装置Ｂにはユニットとしてシート綴じ装置Ｃが組み込まれており、シート処理装置Ｂにおいて、画像形成装置Ａによって画像形成されたシートを部揃え集積し、集積されたシート束にシート綴じ装置Ｃで綴じ処理を施して、下流側のスタックトレイに収納する。以下、画像形成装置Ａ、シート処理装置Ｂ及びシート綴じ装置Ｃについて詳細に説明する。

【0019】

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、給紙部１と画像形成部２と排紙部３と信号処理部（図示せず）を装置ハウジング４内に備えている。給紙部１は、シートを収納する複数のカセット５で構成され、異なるサイズのシートを収納可能になっている。各カセット５にはシートを繰り出す給紙ローラ６と、シートを一枚ずつ分離する分離爪や分離ローラなどの分離手段（図示せず）とが内蔵されている。

【0020】

また、給紙部１には、給紙経路７が設けられており、各カセット５からシートを画像形成部２に給送するようになっている。この給紙経路７の経路端には、レジストローラ対８が設けられており、各カセット５から送られたシートを先端揃えして待機させ、画像形成部２の画像形成タイミングに応じて給紙を行う。

【0021】

画像形成部２は、給紙部１から送られたシートに画像を形成するように構成されていればよく、シート上に画像形成する種々の画像形成機構が採用可能である。図示されている実施形態では、画像形成部２として、静電式画像形成機構が用いられている。しかしながら、画像形成部２は、図示されている静電式画像形成機構に限定されるものではなく、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構などを採用することも可能である。図示されている実施形態では、図１に示されているように、装置ハウジング４内に感光体（ホトコンダクタ）で構成される感光ドラム９が色成分に応じて複数設けられると共に、各感光ドラム９ごとに、レーザヘッドなどの発光器１０と、現像器１１とが設けられており、発光器１０で各感光ドラム９に潜画像（静止画像）を形成し、現像器１１でトナーインクを付着させるようになっている。感光ドラム９上に付着されたインク画像は、色成分ごとに転写ベルト１２に転写され画像合成される。

【0022】

転写ベルト１２に形成された転写画像は、給紙部１から送られたシートに転写チャージャ１３で画像転写され、定着器（加熱ローラ）１４で定着された後に排紙部３に送られる。排紙部３は、装置ハウジング４内に形成された排紙空間１５にシートを排出する排紙口１６と、画像形成部２からのシートを排紙口１６に案内するシート搬送経路１７とによって構成されている。なお、排紙部３には、後述するデュープレックス経路１８が連設されており、表面に画像形成したシートを裏表反転して再び画像形成部２に給送できるようになっている。

【0023】

このように構成された画像形成装置Ａの上部には、画像原稿を読み取る画像読取ユニットＤが設けられており、画像読取ユニットＤのさらに上部に、原稿給送ユニットＥが搭載されている。画像読取ユニットＤは、透明ガラスで形成されたプラテン１９ａと、プラテン１９ａに沿って往復動する読取キャリッジ１９ｂとを備え、プラテン１９ａ上に載置された原稿シートの画像を読取キャリッジ１９ｂで走査して読み取るようになっている。また、原稿給送ユニットＥは給紙トレイ２０ａと排紙トレイ２０ｂとを含み、給紙トレイ２０ａ上に載置された原稿シートを一枚ずつ分離して画像読取ユニットＤのプラテン１９ａに自動的に給送し、画像を読み取った後に排紙トレイ２０ｂに収納するようになっている。

【0024】

［シート処理装置］
シート処理装置Ｂは画像形成システムの端末装置として構成されており、シート処理装置Ｂには、綴じユニットとしてシート綴じ装置Ｃが内蔵されている。

【0025】

図示されている実施形態では、シート処理装置Ｂは、装置ハウジング２１と、装置ハウジング２１内に設けられたシート搬送路２２と、シート搬送経路２２の排紙口２２ｂの下流側に配置された処理トレイ２３と、処理トレイ２３のさらに下流側に配置されたスタックトレイ２４とを備えている。

【0026】

処理トレイ２３には、シートを搬入するシート搬入手段２５と、搬入されたシートを所定の綴じ位置に位置決めする位置規制手段としてのシート端規制部材２６及び側縁整合部材２７と、シート束（シートを積み重ねて集積させたもの）に綴じ処理を施すシート綴じ装置Ｃとが配置されている。図示されている実施形態では、シート綴じ装置Ｃとして、ステープル針を用いてシート束を綴じるステープル綴じ装置２８と、ステープル針を用いずに圧着によりシート束を綴じる圧着綴じ装置２９とが設けられている。

【0027】

装置ハウジング２１内には、図２に示されているように、搬入口２２ａと排紙口２２ｂを有するシート搬送経路２２が設けられている。図示されている実施形態では、給紙口２２ａを経てシートを受け取り、略水平方向に搬送して排出口２２ｂから搬出するように構成されている。このシート搬送経路２２には、シートを搬送するための搬送機構が内蔵されている。

【0028】

上記搬送機構は、経路長に応じて所定間隔に配置された搬送ローラ対によって構成され、搬入口２２ａの近傍に搬入ローラ対３０が、排紙口２２ｂの近傍に排紙ローラ対３１が配置されている。搬入ローラ対３０と排紙ローラ対３１とは、同一の駆動モータ（図示せず）によって駆動され、同一周速度でシートを搬送する。また、シート搬送経路２２には、シートの先端と後端との少なくとも一方を検出するシートセンサＳｅ１が設けられている。

【0029】

シート搬送経路２２の排紙口２２ｂの下流側には、排紙口２２ｂと段差を隔てた下方に処理トレイ２３が配置されている。処理トレイ２３は、排紙口２２ｂから搬出されたシートを上方に積み重ねて束状に集積するために、シートの少なくとも一部を支持する紙載面２３ａを備えており、紙載面２３ａ上に束状に集積されたシートが所定姿勢に整合された後に、綴じ処理を施され、下流側のスタックトレイ２４に搬出されるようになっている。

【0030】

また、排紙口２２ｂの近傍には、シート搬入手段２５が設けられており、排紙口２２ｂから搬出されたシートを処理トレイ２３の所定位置に搬送する。図示されている実施形態では、シート搬入手段２５として、パドル回転体が設けられており、さらに、処理トレイ２３には、シートの先端がシート端規制部材２６に突き当たるように案内する掻き込み搬送手段３２が設けられている。掻き込み搬送手段３２は、シート端規制部材２６の上流側に配置され、図示されている実施形態では、掻き込み搬送手段３２として、リング形状のベルト部材が設けられており、このベルト部材が紙載面２３ａ上のシート束の最上のシートと係合するとともにシート端規制部材２６に向けてシートを搬送する方向に回転するようになっている。

【0031】

処理トレイ２３の先端部（図２中における排紙方向後端部）には、シートを位置決めするシート端規制部材２６が設けられており、排紙口２２ｂから搬出され、掻き込み搬送手段３２によって処理トレイ２３内に搬入されたシートの先端がシート端位置規制部材２６に突き当てられ、その位置が規制される。このようにして、シート端位置規制部材２６は、処理トレイ２３条に集積されたシートを所定の処理位置に整合させる。

【0032】

また、処理トレイ２３には、シート端規制部材２６に位置決めされたシートの幅方向を所定の基準ライン（センタ基準又はサイド基準）に位置決めする側縁整合部材２７が設けられている。図示されている実施形態では、側縁整合部材２７は、左右一対の整合板によって構成されており、排紙口２２ｂから搬出されシート端規制部材２６に位置決めされたシートを処理トレイ２３の紙載面２３ａ上で排紙方向と直交する方向に幅寄せして、所定の基準ラインに位置決め、整合する。

【0033】

処理トレイ２４には、シート綴じ装置Ｃとして、シート端規制部材２６に突き当て規制され、側縁整合部材２７で幅方向を位置決めされたシート束に綴じ処理を施すステープル綴じ装置２８と圧着綴じ装置２９とがさらに設けられている。ステープル綴じ装置２８によるシート綴じ処理機構及び綴じ処理動作は、既によく知られているので、その説明を省略する。

【0034】

［圧着綴じ装置］
圧着綴じ装置２９は、束状に集積された複数のシートを互いに噛み合うように加圧変形させて綴じ合わせる。このため、圧着綴じ装置２９は、対向して形成された凹凸部を噛み合わせるように複数のシートを挟んで圧着するクランプ機構を備えている。

【0035】

図３及び図４を参照すると、圧着綴じ装置２９は、対向して配置され且つ歯列方向に平行に並んだ複数の圧着歯が対向する面に形成されている一対の圧着部材３３（３３ａ，３３ｂ）と、一対の圧着部材３３を互いに対して接近離反させる綴じ処理駆動機構３４とを備え、一対の圧着部材３３の間にシート束Ｓを挟み、一対の圧着部材３３に形成された複数の圧着歯３５からなる凹凸部を互いに噛み合わせてシート束Ｓを加圧することによってシート束Ｓを圧着させる。綴じ処理駆動機構３４は、一対の圧着部材３３の間にシート束Ｓが配置されたときに一対の圧着部材３３の圧着歯３５によりシート束Ｓの裏表を加圧してシート束Ｓを圧着させる圧着位置Ａｐ（図６参照）と、圧着位置Ａｐから一対の圧着部材３３を互いから離れる方向に移動させてシート束Ｓから離れさせる待機位置（噛合解除位置）Ｗｐ（図６参照）との間で一対の圧着部材３３を相対移動させるように制御される。一対の圧着部材３３ａ，３３ｂは、それぞれ、フレーム部材３６，３７に支持されたブロック３８ａ，３８ｂ上に固定されており、一方のフレーム部材３６が他方のフレーム部材３７に搖動支軸３９によって搖動可能に連結されている。一対のフレーム部材３６，３７は、それぞれに支持される一対の圧着部材３３が圧着位置Ａｐと待機位置Ｗｐとの間で移動できるようにユニットフレーム４０に取り付けられている。

【0036】

図示されている実施形態では、固定側のフレーム部材（以下、「固定フレーム」と記載する。）３６に支持されたブロック（以下、「固定側ブロック」と記載する。）３８ａに取り付けられた圧着部材（以下、「固定側部材」と記載する。）３３ａと、可動側のフレーム部材（以下、「可動フレーム」と記載する。）３７ｂに支持されたブロック（以下、「可動側ブロック」と記載する。）３８ｂに取り付けられた圧着部材（以下、「可動側部材」と記載する。）３３ｂと、固定フレーム３６に対して可動フレーム３７を搖動させて固定側部材３３ａに対して可動側部材３３ｂを接近離反させる綴じ処理駆動機構３４とによってクランプ機構が構成されており、処理トレイ２３上に載置されたシート束Ｓを固定側部材３３ａと可動側部材３３ｂとの間で挟圧するようになっている。

【0037】

また、固定フレーム３６は、ユニットフレーム４０に一体的に固定されており、可動フレーム３７は、固定フレーム３６に固定された搖動支軸３９を中心に搖動可能に軸支されている。搖動支軸３９は、固定フレーム３６ではなく、ユニットフレーム４０など他の部材に固定されてもよい。さらに、固定フレーム３６の先端部には固定側ブロック３８ａが、可動フレーム３７の先端部には可動側ブロック３８ｂが支持されている。このようにして、固定フレーム３６に支持される固定側ブロック３８ａに取り付けられた固定側部材３３ａと可動フレーム３７に支持される可動側ブロック３８ｂに取り付けられた可動側部材３３ｂとは、固定フレーム３６に対して可動フレーム３７を搖動支軸３９を中心に搖動させることにより、シート束Ｓを挟圧する加圧状態（圧着位置Ａｐ）と、シート束Ｓから離れた非加圧状態（待機位置Ｗｐ）との間で移動する。

【0038】

図３及び図４に示されている圧着綴じ装置２９では、固定フレーム３６が金属や強化樹脂などから形成された断面コ字形状（チャンネル形状）の枠部材によって構成され、固定フレーム３６の両側壁３６ａ，３６ｂの間に可動フレーム３７が搖動支軸３９によって搖動可能に支持されている。このような構成により、可動フレーム３７は固定フレーム３６の両側壁３６ａ，３６ｂに案内され搖動支軸３９を中心に搖動運動をする。また、可動フレーム３７には、可動フレーム３７を待機位置Ｗｐへ向けて付勢する復帰スプリング４１が接続されている。図示されている実施形態では、復帰スプリング４１は可動フレーム３７とユニットフレーム４０との間に配置されているが、固定フレーム３６と可動フレーム３７との間に配置されてもよい。

【0039】

なお、本実施形態では、二つのフレーム部材３６，３７のうちの一方のフレーム部材３６をユニットフレーム４０に固定し、他方のフレーム部材３７をユニットフレーム４０に対して移動可能に支持する構造を採用しているが、二つのフレーム部材３６，３７が共にユニットフレーム４０に対して移動可能に支持される構造を採用することも可能である。

【0040】

一対の圧着部材３３は、互いと対向する面にそれぞれ形成されている複数の圧着歯３５からなる凹凸が互いに噛み合うように配置されている。各圧着歯３５の形状（特にエッジ形状）は、圧着歯３５によりシート束Ｓを加圧したときにシートに損傷を与えないように配慮し、且つ、重なり合うシート同士が噛み合うように変形する最適の形状に構成する。また、各圧着歯３５の歯列方向を向いた二つの側面のうちの少なくとも一方は、圧着歯の先端の歯列方向の幅が圧着歯の根元よりも細くなるように傾斜して形成されており、一方の圧着部材３３ａの複数の圧着歯３５の傾斜した側面と他方の圧着部材３３ｂの複数の圧着歯３５の傾斜した側面とが一対の圧着部材３３ａ，３３ｂを噛み合わせるときに対向して位置するように配置される。図示されている実施形態では、各圧着歯３５の歯列方向を向いた両方の側面が圧着歯３５の先端の歯列方向の幅が細くなるように傾斜している。このような複数の圧着歯３５により構成される凹凸面によって挟圧されたシートは、一方の圧着部材３３ａの圧着歯（凸部）３５の頂部と他方の圧着部材３３ｂの圧着歯（凸部）３５の頂部とで正反対方向に押されてギャザ状（波形状）に変形され引き伸ばされた状態で圧着歯３５の側面の間で加圧してシートの繊維を絡み合わせることにより、重なり合うシート同士が結束される。

【0041】

次に、図３及び図４に示されている実施形態を参照して、綴じ処理駆動機構３４について説明する。固定フレーム３６に搖動可能に支持される可動フレーム３７には、先端部に、可動側部材３３ｂが取り付けられている可動側ブロック３８ｂが支持されている一方、搖動支軸３９を挟んで先端部と反対側に位置する基端部に、フォロアコロ（カムフォロア）４２が設けられている。可動側部材３３ｂとフォロアコロ４２とは搖動支軸３９を介して梃子の作用（倍力機構）が働く位置関係で配置されている。

【0042】

また、固定フレーム３６の基端部には、カム部材（図示されている実施形態では、円筒カム）４３が設けられている。カム部材４３は固定フレーム３６に回転可能に軸支されたカム軸４４に支持されており、カム部材４３とフォロアコロ４２とは互いに係合する位置関係で配置されている。さらに、カム軸４４には、伝動機構４５を介して綴じ駆動モータＤＣ１の回転が伝達され、カム部材４３が綴じ駆動モータＤＣ１の正逆回転に伴って正逆回転するようにカム軸４４に連結されている。

【0043】

図３に示されているように、綴じ駆動モータＤＣ１は、ユニットフレーム４０に取り付けられており、その駆動軸４６の回転は、伝動機構４５を構成する伝動歯車Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４及びＧ５を介してカム軸４４に伝達され、カム軸４４に連結されたカム部材４３が回転する。図示されている実施形態では、綴じ駆動モータＤＣ１の正逆転で、カム部材４３が所定角度範囲で反時計回り方向回転（ＣＣＷ）と時計回り方向回転（ＣＷ）とを繰り返すように構成されている。カム部材４３のカム面４３ａは、フォロアコロ４２と係合して、フォロアコロ４２と一体の可動フレーム４２を搖動支軸３９周りに搖動運動させる。

【0044】

図３に示されている綴じ処理駆動機構３４では、カム部材４３のカム面４３ａに、非係合部Ｃｐｘ（図６（ａ）参照）が形成されており、フォロアコロ４２がこの領域に係合しているときは、可動フレーム３７がフォロアコロ４２を介したカム面４３ａからの力の作用を受けず、復帰スプリング４１の作用で待機位置（噛合解除位置）Ｗｐへ向かって付勢される。したがって、フォロアコロ４２が非係合部Ｃｐｘに係合しているとき、可動フレーム３７は、復帰スプリング４１のバネ力により待機位置Ｗｐに移動し、その位置で停止する。この状態から、綴じ駆動モータＤＣ１を図３中の反時計回り方向に回転すると、カム部材４３がカム軸４４周りに反時計回り方向に回転してフォロアコロ４２を従動させ、これと一体の可動フレーム３７が搖動支軸３９を中心に反時計回り方向に搖動し、可動フレーム３７に可動側ブロック３８ｂを介して支持されている可動側部材３３ｂが図６（ａ）に示されている待機位置Ｗｐから図６（ｃ）に示されている圧着位置Ａｐへ向かって移動する。

【0045】

詳細には、フォロアコロ４２が図６（ａ）に示されているカム面４３ａの搖動開始位置Ｃｐｓに到達すると、カム面４３ａがフォロアコロ４２を介して可動フレーム３７に搖動支軸３９周りに搖動させる力の付与を開始し、図６（ｂ）に示されているカム面４３ａ上の加圧開始位置Ｃｐｍ（シート束Ｓの厚さによって位置が異なる）で、可動フレーム３７に可動側ブロック３８ｂを介して支持される可動側部材３３ｂによるシート束Ｓへの加圧が開始され、さらに、図６（ｃ）に示されている加圧終了位置Ｃｐｅ（シート束Ｓの厚さによって位置が異なる）で、可動側部材３３ｂが最大加圧力をシート束Ｓに作用させ、加圧動作が終了する。これにより、シート束Ｓの圧着が完了する。その後、綴じ駆動モータＤＣ１の時計回り方向の回転によりカム部材４３が時計回りに回転され、フォロアコロ４２がカム面４３ａと係合する位置が加圧終了位置Ｃｐｅから加圧開始位置Ｃｐｍ、搖動開始位置Ｃｐｓを経て非係合部Ｃｐｘへと移動し、待機位置Ｗｐへの復帰動作が行われる。

【0046】

なお、上述の実施形態では、フォロアコロ４２を可動フレーム３７に、カム部材４３を固定フレーム３６に設けているが、カム部材４３を可動フレーム３７に、フォロアコロ４２を固定フレーム３６に設けることも可能である。この場合、ユニットフレーム４０に取り付けられた綴じ駆動モータＤＣ１によりカム軸４４に直接回転を伝達するようにするとよい。

【0047】

図４に示されているように、圧着綴じ装置２９は、一対の圧着部材３３のうちの一方を他方に対して歯列方向に移動させる噛み合い位置移動機構４７をさらに備える。図示されている実施形態では、噛み合い位置移動機構４７によって可動側ブロック３８ｂに対して固定側ブロック３８ａを歯列方向に移動させることにより、可動側部材３３ｂに対して固定側部材３３ａを歯列方向に移動させている。しかしながら、噛み合い位置移動機構４７は、固定側部材３３ａと可動側部材３３ｂとを歯列方向に相対移動させることができれば、可動側部材３３ｂが固定されている可動側ブロック３８ｂ及び固定側部材３３ａが固定されている固定側ブロック３８ａの両方を移動させてもよく、可動側部材３３ｂ又は固定側部材３３ａを直接的に歯列方向に移動させてもよい。

【0048】

噛み合い位置移動機構４７の一つの実施形態が図４に示されている。可動フレーム３７の先端部には、凹形状の可動側ブロック受容部４８が形成されており、可動側ブロック３８ｂが可動側ブロック受容部４８に圧入されて、可動フレーム３７に固定的に支持されている。また、固定フレーム３６の先端部にも、凹形状の固定側ブロック受容部４９が形成されているが、固定側ブロック３８ａは、歯列方向の移動が許容されるように固定側ブロック受容部４９に挿入されている。固定側ブロック４９には歯列方向に延びる雌ねじ孔５０が形成されており、固定側ブロック受容部４９の歯列方向に対向する二つの側壁４９ａ，４９ａに両端部を回転可能に支持された送りねじ５１の外周部に形成された雄ねじ部５１ａが雌ねじ孔５０に螺合されている。また、固定側ブロック３８ａの固定側部材３３ａが固定されている面側の端部には、歯列方向に外方へ突出して延びるタブ部５２が形成されており、固定側ブロック受容部４９の少なくとも歯列方向に対向する側壁４９ａ，４９ａの上端面に当接している。送りねじ５１には、伝動歯車Ｇ６及びＧ７を介して噛み合い駆動モータＤＣ２が接続されており、送りねじ５１が噛み合い駆動モータＤＣ２の正逆回転に伴って回転するようになっている。なお、噛み合い駆動モータＤＣ２はユニットフレーム４０に取り付けられている。送りねじ５１は、伝動歯車を介さず、噛み合い駆動モータＤＣ２によって直接的に回転駆動されるようにすることも可能である。

【0049】

このような構成により、噛み合い駆動モータＤＣ２を正逆回転させると、送りねじ５１が回転して、固定側ブロック３８ａがタブ部５２により固定側ブロック受容部４９の歯列方向に対向する側壁４９ａ，４９ａの上端面に沿って案内されながら歯列方向に移動し、固定側ブロック３８ａに取り付けられた固定側部材３３ａが可動側ブロック３８ｂに取り付けられた可動側部材３３ｂに対して歯列方向に移動する。

【0050】

噛み合い位置移動機構は図４に示されている構成に限定されるものではなく、他の構成を採用することも可能である。例えば、図５に示されている他の実施形態の噛み合い位置移動機構４７´のように、固定側部材３３ａが固定されている面と反対側の固定側ブロック３８ａの面に歯列方向に延びるラック部５３を設け、噛み合い駆動モータＤＣ２によって駆動されるピニオン５４を係合させることによって、固定側ブロック３８ａを歯列方向に貫通して延び且つ両端部を固定側ブロック受容部４９の側壁４９ａ，４９ａに支持される案内軸５５に沿って、固定側ブロック３８ａを歯列方向に移動させるようにしてもよい。

【0051】

上述した圧着綴じ装置２９では、一対の圧着部材３３に形成された複数の圧着歯３５の各々の歯列方向を向いた二つの側面のうちの少なくとも一方は、圧着歯３５の先端の歯列方向の幅が圧着歯３５の根元よりも細くなるように形成された概略山型形状を有しており、一方の圧着部材３３ａの複数の圧着歯３５の傾斜した側面と他方の圧着部材３３ｂの複数の圧着歯３５の傾斜した側面とが一対の圧着部材３３を噛み合わせるときに対向して位置するように配置される。したがって、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂを互いに対して歯列方向に移動させると、噛み合い深さが変化する。例えば、一方の圧着部材３３ａの各圧着歯３５の頂部が他方の圧着部材３３ｂの隣合う圧着歯３５の間に形成される凹部の最深部に噛合するような位置に一対の圧着部材３３ａ，３３ｂが配置される位置（通常位置）から歯列方向に一方の圧着部材３３ａを移動させた位置（オフセット位置）に配置すると、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂを噛合させる方向に移動させたときに、一方の圧着部材３３ａの各圧着歯３５の頂部は、他方の圧着部材３３ｂの隣合う圧着歯３５の間の凹部の最深部ではなく、圧着歯３５の傾斜した側面と当接するようになる。この結果、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂを通常位置からオフセット位置に移動させると、一方の圧着部材３３ｂの各圧着歯３５の頂部が他方の圧着部材３３ａに当接するまでの噛合方向の相対移動距離が短くなり、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの複数の圧着歯３５の噛み合い深さが浅くなって、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの圧着歯３５の側面間の接触面積も狭くなる。

【0052】

したがって、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの間でシート束Ｓを挟圧したときにも、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂが通常位置に配置されているときと比較して、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂがオフセット位置に配置されているときの圧着歯３５の噛み合い深さは浅くなり、シート束Ｓが一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの圧着歯３５の側面間で押圧される領域の面積も狭くなるので、シート束Ｓの結束力が弱くなる。一方で、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの複数の圧着歯３５の噛み合い深さが浅くなれば、シートの変形量が減少するので、シートの破れが生じにくくなる。一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの通常位置として、一方の圧着部材３３ａの圧着歯３５の頂部が他方の圧着部材３３ｂの隣合う圧着歯３５，３５の間の凹部の最深部から歯列方向にずれて噛合方向に対向するような位置、すなわち一方の圧着部材３３ａの圧着歯３５の頂部が他方の圧着部材３３ｂの圧着歯３５の傾斜した側面と噛合方向に対向するように、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂが配置される位置が設定されていても、通常位置よりもオフセット位置において、一方の圧着部材３３ａの圧着歯３５の頂部がより近い位置で他方の圧着部材３３ｂと当接するように一対の圧着部材３３ａ，３３ｂが配置される限り、同様の効果が得られる。

【0053】

[制御装置]
次に、図７を参照して、図１に示されている画像形成システムの制御装置６０の構成について説明する。制御装置６０は、画像形成装置Ａの動作を制御する画像形成制御部６５と、シート処理装置Ｂの動作を制御するシート処理制御部７０とを含んでいる。画像形成処理部６５は、画像形成装置制御ＣＰＵによって構成され、画像形成装置制御ＣＰＵ６５には、画像形成装置Ａに設けられたコントロールパネル６６とモード設定手段６７とが接続されている。コントロールパネル６６を通じて、画像形成形成条件及び綴じ処理モードが入力され、モード設定手段６７に設定される。綴じ処理モードに関しては、ステープル綴じ装置２８によって綴じ処理を実行するか、圧着綴じ装置２９によって綴じ処理を実行するかが選択される。

【0054】

シート処理制御部７０は、シート処理装置制御ＣＰＵによって構成されており、シート処理装置制御ＣＰＵには、ＲＡＭ７１及びＲＯＭ７２が接続されている。シート処理装置制御ＣＰＵ７０は、ＲＯＭ７１に格納された実行プログラムを呼び出してシート処理を実行する。また、ＲＡＭ７２には、圧着綴じ装置２９による綴じ動作の加圧時間などの制御データが格納されている。

【0055】

シート処理制御部７０は、集積制御部７０ａと、綴じ処理制御部７０ｂと、噛み合い位置制御部７０ｃと、スタック制御部７０ｄとを含んでいる。集積制御部７０ａは、画像形成装置Ａから送られたシートを処理トレイ２３上に部揃え集積するようにシート処理装置Ｂの各部の動作を制御する。綴じ処理制御部７０ｂは、ステープル綴じモードが選択されたときには、ステープル綴じ装置２８を動作させて綴じ処理を行わせ、圧着綴じモードが選択されたときには、圧着綴じ装置２９の綴じ処理駆動機構３４を動作させて綴じ処理を行わせる。噛み合い位置制御部７０ｃは、圧着綴じモードが選択されたときに、シートの枚数、厚さ、材質などの情報に応じて、又は、コントロールパネル６６を通じて操作者が選択した結束力の大きさ、例えば『製本綴じ（強結束力）』又は『簡易綴じ（弱結束力）』に応じて、圧着綴じ装置２９の噛み合い位置移動機構４７の動作を制御して可動側ブロック３８ｂに対して固定側ブロック３８ａを移動させ、通常位置とオフセット位置との間で一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの噛み合い位置を変更する。スタック制御部７０ｄは、処理トレイ２３に設けられた図示されていない搬送機構を制御して、綴じ処理を施されたシート束Ｓをスタックトレイ２４に排出する。

【0056】

図示されている実施形態では、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂを互いに接近離反させる方向に移動させるための綴じ駆動モータＤＣ１と一対の圧着部材の噛み合い位置を変更するための噛み合い駆動モータＤＣ２とが直流モータによって構成されている。綴じ処理制御部７０ｂは、綴じ駆動モータＤＣ１を駆動するためのモータドライバ７３と、綴じ駆動モータＤＣ１に取り付けられたエンコーダ７４と、電流検出回路７５とに接続されており、エンコーダ７４により固定フレーム３６に対する可動フレーム３７の相対位置すなわち固定側部材３３ａに対する可動側部材３３ｂの相対位置を把握すると共に、モータドライバ７３に供給される電流値を電流検出回路７５によって検出し、電流値が予め定められた閾値に達したときに、シート束Ｓへの加圧力が所定の値に到達し、固定側ブロック３８ａを介して固定フレーム３６に支持される固定側部材３３ａに対して、可動側ブロック３８ｂを介して可動フレーム３７に支持される可動側部材３３ｂを圧着位置まで移動させたと判断できるようになっている。また、噛み合い位置制御部７０ｃは、固定側ブロック３８ａを歯列方向に移動させるための噛み合い駆動モータＤＣ２を駆動するモータドライバ７６と、噛み合い駆動モータＤＣ２に取り付けられたエンコーダ７７とに接続されており、エンコーダ７７により固定側ブロック３８ａに固定される固定側部材３３ａの位置を検出することによって、可動側ブロック３８ｂに固定される可動側部材３３ｂに対する固定側部材３３ａの歯列方向の噛み合わせ位置を把握し、所望の位置関係に移動させることができる。

【0057】

次に、図８を参照して、圧着綴じ装置２９の綴じ処理動作について説明する。圧着綴じ装置２９による圧着綴じに関し、弱い結束力の場合と強い結束力の場合とについてシート束Ｓの結束に必要な加圧力を得るために駆動モータＤＣ１に供給されるべき電流値が予め実験によって予め設定され、ＲＡＭ７２に記憶されている。また、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの噛み合わせ位置が通常位置のときとオフセット位置のときとの位置の差が予め設定され、エンコーダ７７からのパルス信号の数に換算されてＲＡＭ７２に記憶されていると共に、通常位置とオフセット位置とを切り換えるときのシート枚数やシート束Ｓの厚さの閾値やシートの材質に関する情報がＲＡＭ７２に記憶されている。

【0058】

画像形成装置Ａから画像形成されたシートがシート処理装置Ｂに送られてくると、集積制御部７０ａは、処理トレイ２３上にシートを集積するようにシート処理装置Ｂの搬送機構等を制御する。このとき、シート処理制御部７０は、画像形成装置Ａからシート処理装置Ｂに送られるシートについての種類情報（厚さや材質に関する情報）や枚数に関する情報を取得して（ステップＳ１）、シートが所定枚数以上か否かを確認する（ステップＳ２）。噛み合わせ位置制御部７０ｃは、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂが待機位置Ｗｐに配置されている状態で噛み合わせ位置移動機構４７の噛み合い駆動モータＤＣ２を駆動することにより、シートの枚数が所定値（閾値）以上のときには、可動側部材３３ｂに対する固定側部材３３ａの圧着歯３５の噛み合わせ位置が通常位置となるように固定側ブロック３８ａを移動させ（ステップＳ３）、シートの枚数が所定値より少ないときには、可動側部材３３ｂに対する固定側部材３３ａの圧着歯３５の噛み合わせ位置がオフセット位置になるように固定側ブロック３８ａを移動させる（ステップＳ１０）。

【0059】

また、画像形成装置Ａのコントロールパネル６６では、例えば「綴じ力強」モードと「綴じ力弱」モードなど結束力（綴じ力）が指定できるようになっており、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの噛み合わせ位置が通常位置になっている場合でも、「綴じ力弱」モードが指定されている場合には、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの噛み合わせ位置がオフセット位置となるように固定側ブロック３８ａが移動させられる（ステップＳ４）。

【0060】

なお、ここでは、シートの枚数に応じて、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの噛み合わせ位置について通常位置とオフセット位置を切り換えているが、シート束Ｓの厚さや材質に応じて、噛み合わせ位置を切り換えてもよい。シート束Ｓの厚さは、例えば、シートの枚数とシートの厚さから算出することができる。また、図示されている実施形態では、噛み合わせ位置の設定は２種類となっているが、２つ以上のオフセット位置を設定して、切り換えることも可能である。

【0061】

図９（ａ）に示されているように、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂが待機位置Ｗｐで通常位置に配置された後、図９（ｂ）に示されているように、処理トレイ２３上で集積されたシート束Ｓが一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの間に配置されると、綴じ処理制御部７０ｂが綴じ処理駆動機構３４の綴じ駆動モータＤＣ１を駆動させることにより、綴じ処理動作を開始し、固定側部材３３ａへ向かって可動側部材３３ｂを接近させる（ステップＳ５）。このとき、綴じ処理制御部７０ｂは、電流検出回路７５を通じてモータドライバ７３から綴じ駆動モータＤＣ１に供給される電流値を監視し、綴じ駆動モータＤＣ１へ供給される電流値がＲＡＭ７２から読みだされた通常位置用の閾値Ａに達するまで可動側部材の移動を継続させる（ステップＳ６）。図９（ｃ）に示されているように可動側部材３３ｂ及び固定側部材３３ａの複数の圧着歯３５の頂部がシート束Ｓに当接した状態から、図９（ｄ）に示されているように、さらに固定側部材３３ａへ向かって可動側部材３３ｂを接近させると、シート束Ｓの抵抗により、綴じ駆動モータＤＣ１に供給される電流値が大きくなっていく。綴じ処理制御部７０ｂは、綴じ駆動モータＤＣ１へ供給される電流値が閾値Ａに到達すると、図９（ｅ）に示されているように、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂが圧着位置Ａｐに達してシート束Ｓへの加圧力が所定値に到達したと判断して、綴じ駆動モータＤＣ１を停止させる（ステップＳ７）。

【0062】

次に、綴じ処理制御部７０ｂは、予め定められた時間だけ加圧状態を維持した後、綴じ駆動モータＤＣ１を逆回転させることにより固定側部材３３ａから離間する方向に可動側部材３３ｂを移動させて（ステップＳ８）、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの圧着歯３５が噛み合う状態を解除した待機位置Ｗｐへ一対の圧着部材３３ａ，３３ｂを配置させ、綴じ動作を終了させる（ステップＳ９）。その後、スタック制御部７０ｄは、綴じ処理を施されたシート束Ｓをスタックトレイ２４に排出させる。

【0063】

ステップＳ１０で、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの噛み合わせがオフセット位置に切り換えられた場合には、図１０（ａ）に示されているように、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂが待機位置Ｗｐでオフセット位置に配置される。この状態で、図１０（ｂ）に示されているように、処理トレイ２３上で集積されたシート束Ｓが一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの間に配置されると、綴じ処理制御部７０ｂが綴じ処理駆動機構３４の綴じ駆動モータＤＣ１を駆動させることにより、綴じ処理動作を開始し、固定側部材３３ａに可動側部材３３ｂを接近させる（ステップＳ１１）。このとき、綴じ処理制御部７０ｂは、電流検出回路７５を通じてモータドライバ７３から綴じ駆動モータＤＣ１に供給される電流値を監視し、綴じ駆動モータＤＣ１へ供給される電流値がＲＡＭ７２から読みだされたオフセット位置用の閾値Ｂに達するまで可動側部材３３ｂの移動を継続させる（ステップＳ１２）。図１０（ｃ）に示されているように可動側部材３３ｂ及び固定側部材３３ａの複数の圧着歯３５の頂部がシート束Ｓに当接した状態から、さらに固定側部材３３ａへ向かって可動側部材３３ｂを接近させると、シート束Ｓの抵抗により、綴じ駆動モータＤＣ１に供給される電流値が大きくなっていく。綴じ処理制御部７０ｂは、綴じ駆動モータＤＣ１へ供給される電流値が閾値Ｂに到達すると、図１０（ｄ）に示されているように、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂが圧着位置Ａｐに達してシート束Ｓへの加圧力が所定値に到達したと判断して、通常位置の場合と同様に、綴じ駆動モータＤＣ１を停止させ（ステップＳ７）、予め定められた時間だけ加圧状態を維持した後、綴じ駆動モータＤＣ１を逆回転させることにより固定側部材３３ａから離間する方向に可動側部材３３ｂを移動させて（ステップＳ８）、一対の圧着部材３３ａ，３３ｂの圧着歯３５が噛み合い状態を解除した待機位置へ一対の圧着部材３３ａ，３３ｂを配置させ、綴じ動作を終了させる（ステップＳ９）。その後、スタック制御部７０ｄは、綴じ処理を施されたシート束Ｓをスタックトレイ２４に排出させる。

【0064】

オフセット位置では、可動側部材３３ａに対して固定側部材３３ａが通常位置から歯列方向に移動されているので、待機位置Ｗｐから固定側部材３３ａへ向かって可動側部材３３ｂを接近させたときに、可動側部材３３ｂの圧着歯３５の傾斜した側面が通常位置の場合よりも早く固定側部材３３ａの圧着歯３５の傾斜した側面との間にシート束Ｓを挟圧した状態となると共に、可動側部材３３ｂの圧着歯３５の傾斜した側面が固定側部材３３ａの圧着歯３５の傾斜した側面との間でシート束Ｓを加圧する領域の面積が小さくなる。すなわち、可動側部材３３ｂの圧着歯３５と固定側部材３３ａの圧着歯３５との噛み合いが浅くなると共に、圧着歯３５の間で加圧されるシート束Ｓの領域の面積が狭くなる。この結果、シート束Ｓの変形量と加圧面積の減少の相乗効果で、結束力が減少する。したがって、シート枚数が少ない場合などシート束Ｓの厚さが薄い場合に、オフセット位置を選択することで、シート束の厚さや材質に応じた適切な結束力の付与が可能になると共に、過剰な加圧や変形によるシートの破れを防止することが可能となる。

【0065】

以上、図示されている実施形態を参照して、本発明による綴じ処理装置を説明したが、本発明は、図示されている実施形態に限定されるものではない。例えば、図示されている実施形態では、オフセット位置が一種類のみ設定されているが、二種類以上のオフセット位置を設定し、シート束Ｓの厚さなどに応じて、結束力をより細かく切り換えることも可能である。

【符号の説明】

【0066】

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート処理装置
Ｃ シート綴じ装置
２９ 圧着綴じ装置
３３ 圧着部材
３３ａ 固定側部材
３３ｂ 可動側部材
３４ 綴じ処理駆動機構
３５ 圧着歯
４７ 噛み合い位置移動機構
５０ 雌ねじ孔
５１ 送りねじ
５１ａ 雄ネジ
５３ ラック部
５４ ピニオン
５５ 案内軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】