特許 7005416 建設機械の油圧回路

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-07

(45)【発行日】2022-01-21

(54)【発明の名称】建設機械の油圧回路

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/00 20060101AFI20220114BHJP

   E02F 9/22 20060101ALI20220114BHJP

   F15B 11/08 20060101ALI20220114BHJP

【ＦＩ】

F15B11/00 Q

E02F9/22 E

F15B11/08 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018076183

(22)【出願日】2018-04-11

(65)【公開番号】P2019183980

(43)【公開日】2019-10-24

【審査請求日】2021-03-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000140719

【氏名又は名称】株式会社加藤製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100189913

【氏名又は名称】鵜飼 健

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(72)【発明者】

【氏名】柿本 浩

【審査官】松浦 久夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－７２１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－７８０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５６３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２７６１５１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－２３００３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１２７７２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１５Ｂ １１／００－ １１／２２

Ｅ０２Ｆ ９／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行体と、前記走行体に対して旋回可能な旋回体と、前記旋回体に取付けられるブームと、圧油が供給されることにより前記ブームを前記旋回体に対して作動させるブームシリンダと、を備える建設機械に設けられる油圧回路であって、
前記ブームシリンダに供給される前記圧油を吐出する第１ポンプと、
流入した前記圧油をタンクへ流出させるセンターバイパス管路と、
前記ブームを作動させる操作が入力されることにより中立位置から変位するブーム方向制御弁であって、前記中立位置に位置する状態において、前記センターバイパス管路に前記圧油を供給し、ブーム下げ操作が入力されたことに基づいて前記中立位置から変位することにより、前記ブームシリンダと前記センターバイパス管路の両方に前記圧油を供給する、ブーム方向制御弁と、
前記センターバイパス管路に設けられ、前記センターバイパス管路の状態を切替える調整弁と、
前記センターバイパス管路において前記調整弁よりも下流側に設けられ、前記圧油が流入することにより前記第１ポンプからの前記圧油の吐出量を小さくする、流量調整部材と、
前記調整弁の状態を切替える切替部であって、前記ブーム下げ操作が入力され、かつ、前記旋回体を前記走行体に対して旋回させる旋回操作が入力された場合に、前記流量調整部材に前記圧油を流入させ、前記ブーム下げ操作が入力され、かつ、前記旋回操作が入力されない場合に、前記流量調整部材に流入する前記圧油を遮断又は減少させる、切替部と、
を備える油圧回路。

【請求項2】

前記調整弁は、前記切替部からパイロット油が供給されることにより、前記流量調整部材に流入する前記圧油を遮断又は減少させ、
前記切替部は、前記パイロット油を前記調整弁に供給する油圧管路に設けられるとともに、前記油圧管路の状態を切替える切替弁であり、
前記切替弁は、前記ブーム下げ操作が入力され、かつ、前記旋回操作が入力されない場合に、前記調整弁に前記パイロット油を供給し、前記ブーム下げ操作が入力され、かつ、前記旋回操作が入力された場合に、前記調整弁への前記パイロット油の供給を遮断する、
請求項１の油圧回路。

【請求項3】

前記切替部は、前記調整弁に電気的に接続される制御装置であって、
前記制御装置は、前記ブーム下げ操作が入力されたことによる前記ブーム方向制御弁の前記中立位置からの変位量を取得し、前記旋回操作が入力されたか否かを判断し、前記変位量、及び、前記旋回操作についての判断結果に基づいて、前記調整弁の状態を制御する、
請求項１の油圧回路。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械に設けられる油圧回路に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、建設機械の作動回路として、油圧ショベルの油圧回路が開示されている。この油圧回路では、油圧ポンプからブームシリンダ、アームシリンダ等のアクチュエータへの流路に、操作弁が配置されている。油圧回路では、操作弁を作動させる操作が入力されることにより、ブームシリンダやアームシリンダに油圧が供給される。操作弁を作動させる操作が入力されていない状態では、センターバイパス管路を介して、油圧ポンプからの圧油がタンクへ流出する。

【0003】

ブームを下げ方向に作動させる場合は、ブームを上げ方向に作動させる場合に比べて、ブームを作動させる作動力は小さくてよい。このため、ブームを下げ方向に作動させる際には、ブームシリンダへ圧油を供給するとともに、センターバイパス管路に圧油を流し、センターバイパス管路を介して圧油の一部をタンクへ流出させる。これにより、ブームシリンダを下げ方向に作動させる場合は、ブームシリンダを上げ方向に作動させる場合に比べて、ブームシリンダへ供給する油量が少なくなり、エネルギーが効率的に消費される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第２５９９７７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の建設機械のメンテナンス時等には、ブームを作動させることにより、車体をジャッキアップすることがある。この場合、バケットを接地させた状態で、ブームを下げ方向に操作することにより、車体を上昇させる。また、バケットから排土した土砂や、軟弱地盤を押し固めるために、転圧作業を行うことがある。転圧作業では、ブームを下げ方向に操作することにより、バケットの背の部分を軟弱地盤や排出された土砂に強く押しつけることにより、軟弱地盤や排出された土砂を押し固める。ジャッキアップや転圧作業においてブームを下げ方向に操作した際に、油圧ポンプからの圧油の一部がタンクへ流出すると、ブームシリンダに供給される圧油が少なくなる。このため、ブームを下げ方向へ作動させる作動力が不足し、ジャッキアップ及び転圧作業の作業性に影響を及ぼす可能性がある。

【0006】

本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ブーム操作時の作業性が確保された油圧回路を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するため、本発明のある態様は、走行体と、前記走行体に対して旋回可能な旋回体と、前記旋回体に取付けられるブームと、圧油が供給されることにより前記ブームを前記旋回体に対して作動させるブームシリンダと、を備える建設機械に設けられる油圧回路であって、前記ブームシリンダに供給される前記圧油を吐出する第１ポンプと、流入した前記圧油をタンクへ流出させるセンターバイパス管路と、前記ブームを作動させる操作が入力されることにより中立位置から変位するブーム方向制御弁であって、前記中立位置に位置する状態において、前記センターバイパス管路に前記圧油を供給し、ブーム下げ操作が入力されたことに基づいて前記中立位置から変位することにより、前記ブームシリンダと前記センターバイパス管路の両方に前記圧油を供給する、ブーム方向制御弁と、前記センターバイパス管路に設けられ、前記センターバイパス管路の状態を切替える調整弁と、前記センターバイパス管路において前記調整弁よりも下流側に設けられ、前記圧油が流入することにより前記第１ポンプからの前記圧油の吐出量を小さくする、流量調整部材と、前記調整弁の状態を切替える切替部であって、前記ブーム下げ操作が入力され、かつ、前記旋回体を前記走行体に対して旋回させる旋回操作が入力された場合に、前記流量調整部材に前記圧油を流入させ、前記ブーム下げ操作が入力され、かつ、前記旋回操作が入力されない場合に、前記流量調整部材に流入する前記圧油を遮断又は減少させる、切替部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ブーム操作時の作業性が確保された油圧回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る油圧回路の構成を示す概略図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係る油圧回路が設けられた油圧ショベルを概略的に示す図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係るブームの操作における旋回操作の操作状態と、ブームシリンダに供給される圧油の流量との関係を示す図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る油圧回路が設けられた油圧ショベルをジャッキアップした状態を概略的に示す図である。

【図5】図５は、第２の実施形態に係る油圧回路の構成を示す概略図である。

【図6】図６は、第２の実施形態に係るブームの操作における旋回操作の操作状態と、ブームシリンダに供給される圧油の流量との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図１乃至図４を参照して説明する。図１は、本実施形態の油圧回路１を示す図である。油圧回路１は、例えば油圧ショベル等の建設機械に用いられる。

【0011】

図２は、本実施形態の油圧回路１が設けられる建設機械の一例として、油圧ショベル６０を示す図である。図２に示すように、油圧ショベル６０は、車体６１と、車体に取付けられる作業装置６４と、を備える。車体６１は、下部走行体（走行体）６２と、上部旋回体（旋回体）６３とを備える。下部走行体６２は、無限軌道（クローラ）６５を備える。上部旋回体６３は、キャビン６６を備える。上部旋回体６３は、下部走行体６２上に設けられ、下部走行体６２に対して旋回（回転）可能である。作業装置６４は、上部旋回体６３に連結されている。

【0012】

作業装置６４は、ブーム６７と、アーム６８と、バケット６９とを備える。ブーム６７は、上部旋回体６３に取付けられている。上部旋回体６３には、ブーム６７の操作用のブームシリンダ５が取付けられている。ブームシリンダ５は、油圧シリンダである。ブーム６７は、ブームシリンダ５が駆動されることにより、上部旋回体６３に対して回動（起伏）する。

【0013】

ブーム６７の先端部には、アーム６８と、アーム６８の操作用のアームシリンダ７１が取付けられている。アームシリンダ７１は、油圧シリンダである。アーム６８は、アームシリンダ７１が駆動されることにより、ブーム６７に対して回動する。

【0014】

アーム６８の先端部には、作業アタッチメントであるバケット６９と、バケット６９の操作用のバケットシリンダ７２が取付けられている。バケットシリンダ７２は、油圧シリンダである。バケット６９は、バケットシリンダ７２が駆動されることによりアーム６８に対して回動する。

【0015】

ブーム６７、アーム６８、バケット６９、及び、各油圧シリンダ（５、７１、７２）は、上部旋回体６３と一緒に下部走行体６２に対して旋回する。油圧ショベル６０は、バケット６９を用いて土砂などの掘削を行う油圧式作業車である。

【0016】

図１に示すように、油圧回路１は、ブーム作動用油圧回路Ａと、旋回用油圧回路Ｂとを備える。ブーム作動用油圧回路Ａは、ブーム６７を作動させるための圧油をブームシリンダ５に供給する油圧回路である。旋回用油圧回路Ｂは、上部旋回体６３を下部走行体６２に対して旋回させるための圧油を旋回モータ３５に供給する油圧回路である。また、油圧回路１は、ブーム作動用油圧回路Ａ及び旋回用油圧回路Ｂで用いられる圧油（作動油）が溜められるタンク（油タンク）１０を備える。

【0017】

ブーム作動用油圧回路Ａは、第１ポンプ２を備える。第１ポンプ２は、油圧ポンプである。第１ポンプ２は、容量（吐出量）が変化可能な容量可変ポンプである。第１ポンプ２が作動されることにより、タンク１０から第１ポンプ２に作動油が供給され、第１ポンプ２から圧油が吐出される。

【0018】

ブーム作動用油圧回路Ａは、ブーム方向制御弁３を備える。ブーム方向制御弁３は、第１吐出流路１１を介して、第１ポンプ２に接続されている。第１ポンプ２から吐出された圧油は、第１吐出流路１１を通って、ブーム方向制御弁３に供給される。ブーム作動用油圧回路Ａでは、ブーム方向制御弁３からセンターバイパス管路１９が延設されている。センターバイパス管路１９は、タンク１０まで延設されている。

【0019】

ブーム作動用油圧回路Ａは、アクチュエータとして、ブームシリンダ５を備える。ブームシリンダ５は、ブームシリンダ縮小側管路１６及びブームシリンダ伸長側管路１７を介して、ブーム方向制御弁３に接続されている。ブームシリンダ５は、ブームシリンダ縮小側管路１６を介してブーム方向制御弁３から圧油が供給されることにより、縮小する。また、ブームシリンダ５は、ブームシリンダ伸長側管路１７を介してブーム方向制御弁３から圧油が供給されることにより、伸長する。本実施形態では、ブームシリンダ５が伸長することにより、ブーム６７が上げ方向に作動される。また、ブームシリンダ５が縮小することにより、ブーム６７が下げ方向に作動される。

【0020】

ブーム方向制御弁３は中立位置を有し、中立位置から第１の変位方向（図１の矢印Ｙ１の方向）及び第２の変位方向（図１の矢印Ｙ２の方向）に変位可能である。ブーム方向制御弁３が中立位置に位置する状態では、ブーム方向制御弁３において、第１吐出流路１１とセンターバイパス管路１９との間が連通する。このため、ブーム方向制御弁３からセンターバイパス管路１９に圧油が流入する。また、ブーム方向制御弁３が中立位置に位置する状態では、第１吐出流路１１とブームシリンダ伸長側管路１７との連通、及び、第１吐出流路１１とブームシリンダ縮小側管路１６との連通のそれぞれが、遮断される。したがって、ブーム方向制御弁３が中立位置に位置する状態では、ブームシリンダ５に圧油が供給されず、ブームシリンダ５は作動されない。

【0021】

ブーム方向制御弁３が中立位置から第１の変位方向へ変位すると、第１吐出流路１１がブームシリンダ伸長側管路１７と連通し、ブームシリンダ縮小側管路１６がタンク１０と連通する。このため、ブーム方向制御弁３からブームシリンダ伸長側管路１７を通してブームシリンダ５に圧油が供給されるとともに、ブームシリンダ５からブームシリンダ縮小側管路１６を通してタンク１０に圧油が回収される。この際、ブームシリンダ伸長側管路１７を通してブームシリンダ５に圧油が供給されることにより、ブームシリンダ５が伸長する。そして、ブームシリンダ５が伸長することにより、ブーム６７がブーム上げ方向に作動される。

【0022】

また、ブーム方向制御弁３の中立位置から第１の変位方向への変位量が大きくなるにつれて、ブーム方向制御弁３でのセンターバイパス管路１９に対する開口面積が小さくなり、ブーム方向制御弁３でのブームシリンダ縮小側管路１６及びブームシリンダ伸長側管路１７に対する開口面積が大きくなる。このため、ブーム方向制御弁３の中立位置からの変位量が大きくなるにつれて、ブーム方向制御弁３からセンターバイパス管路１９に流入する圧油の流量が小さくなり、ブーム方向制御弁３からブームシリンダ５に供給される圧油の流量が大きくなる。

【0023】

そして、ブーム方向制御弁３の第１の変位方向への変位量が最大になる状態において、ブーム方向制御弁３において、第１吐出流路１１とセンターバイパス管路１９との連通が遮断される。これにより、ブーム方向制御弁３からセンターバイパス管路１９に圧油が流入しなくなる。したがって、ブーム方向制御弁３の第１の変位方向への変位量が最大になる状態では、圧油は、センターバイパス管路１９を通ってタンク１０に流出しない。

【0024】

ブーム方向制御弁３が中立位置から第２の変位方向へ変位すると、ブーム方向制御弁３において、第１吐出流路１１がブームシリンダ縮小側管路１６と連通し、ブームシリンダ伸長側管路１７がタンク１０と連通する。これにより、ブーム方向制御弁３からブームシリンダ縮小側管路１６を通してブームシリンダ５に圧油が供給されるとともに、ブームシリンダ５からブームシリンダ伸長側管路１７を通してタンク１０に圧油が回収される。この際、ブームシリンダ縮小側管路１６を通してブームシリンダ５に圧油が供給されることにより、ブームシリンダ５が縮小する。そして、ブームシリンダ５が縮小することにより、ブーム６７が下げ方向に作動される。

【0025】

また、ブーム方向制御弁３の中立位置から第２の変位方向への変位量が大きくなるにつれて、ブーム方向制御弁３でのセンターバイパス管路１９に対する開口面積が小さくなるとともに、ブーム方向制御弁３でのブームシリンダ縮小側管路１６及びブームシリンダ伸長側管路１７に対する開口面積が大きくなる。このため、ブーム方向制御弁３の中立位置からの変位量が大きくなるにつれて、ブーム方向制御弁３からブームシリンダ５に供給される圧油の流量が大きくなる。

【0026】

そして、ブーム方向制御弁３の第２の変位方向への変位量が最大になる状態において、ブーム方向制御弁３において、第１吐出流路１１とセンターバイパス管路１９は絞り２５を介し連通する。従って、第１ポンプ２からブーム方向制御弁３に流入する圧油は、ブームシリンダ縮小側管路１６を通してブームシリンダ５に供給可能であり、ブーム方向制御弁３に流入する圧油は、センターバイパス管路１９に流入可能である。

【0027】

ブーム作動用油圧回路Ａは、リモコン弁（操作弁）７と、操作入力部である操作レバー（第１操作部）８を備える。リモコン弁７は、操作レバー８に接続されている。操作レバー８では、ブーム６７をブーム上げ方向又はブーム下げ方向に作動させる操作が入力される。リモコン弁７は、操作レバー８での操作入力が行われていない状態では、中立状態である。リモコン弁７は、操作レバー８での操作入力に基づいて、中立状態から変位する。

【0028】

ブーム作動用油圧回路Ａは、ブーム上げパイロット経路１３及びブーム下げパイロット経路１４を備える。ブーム上げパイロット経路１３及びブーム下げパイロット経路１４のそれぞれは、リモコン弁７からブーム方向制御弁３まで延設されている。リモコン弁７は、パイロット油を吐出するサブポンプ（図示しない）と接続されている。操作レバー８での操作入力が行われることにより、リモコン弁７において、ブーム上げパイロット経路１３及びブーム下げパイロット経路１４のそれぞれとサブポンプとの連通状態が切替わる。

【0029】

操作レバー８において操作が入力されない状態では、リモコン弁７が中立状態となり、リモコン弁７において、サブポンプとブーム上げパイロット経路１３との連通、及び、サブポンプとブーム下げパイロット経路１４との連通が、遮断される。このため、ブーム方向制御弁３には、パイロット油が供給されず、ブーム方向制御弁３は中立位置で維持される。

【0030】

操作レバー８においてブーム６７をブーム上げ方向に作動させる操作が入力されると、リモコン弁７が中立位置から変位し、リモコン弁７において、サブポンプとブーム上げパイロット経路１３とが、連通する。これにより、サブポンプからのパイロット油が、ブーム上げパイロット経路１３を通して、ブーム方向制御弁３に供給される。そして、ブーム方向制御弁３が中立位置から第１の変位方向へ変位することにより、ブームシリンダ伸長側管路１７と第１吐出流路１１とが連通される。これにより、ブーム方向制御弁３からブームシリンダ５に圧油が供給され、ブームシリンダ５が伸長する。この際、操作レバー８の変位量が大きくなるにつれて、ブーム方向制御弁３に供給されるパイロット油の油圧が大きくなり、ブーム方向制御弁３の第１の変位方向への変位量が大きくなる。

【0031】

ブーム方向制御弁３が第１の変位方向について最大変位位置に移動すると、第１吐出流路１１とセンターバイパス管路１９との連通が遮断される。このため、ブーム方向制御弁３において圧油がセンターバイパス管路１９に流入せず、センターバイパス管路１９からタンク１０へは圧油は流出しない。このため、第１ポンプ２からブーム方向制御弁３に供給される圧油のうちの全量が、ブームシリンダ５に供給される。

【0032】

操作レバー８においてブーム６７をブーム下げ方向に作動させる操作が入力されると、リモコン弁７が中立位置から変位し、リモコン弁７において、サブポンプとブーム下げパイロット経路１４とが、連通する。これにより、サブポンプからのパイロット油が、ブーム下げパイロット経路１４を通して、ブーム方向制御弁３に供給される。そして、ブーム方向制御弁３が中立位置から第２の変位方向へ変位することにより、ブームシリンダ縮小側管路１６と第１吐出流路１１とが連通される。これにより、ブーム方向制御弁３からブームシリンダ５に圧油が供給され、ブームシリンダ５が収縮する。この際、操作レバー８の変位量が大きくなるにつれて、ブーム方向制御弁３に供給されるパイロット油の油圧が大きくなり、ブーム方向制御弁３の第２の変位方向への変位量が大きくなる。

【0033】

センターバイパス管路１９では、センターカット弁（調整弁）９が、設けられている。センターカット弁９は、ブーム方向制御弁３より下流側に設けられている。センターカット弁９は、基準位置と変位位置との間で変位可能である。センターカット弁９は、基準位置と変位位置との間で変位することにより、センターバイパス管路１９の開閉状態を切替える。

【0034】

センターカット弁９が基準位置に位置する状態では、センターカット弁９において、センターバイパス管路１９は開状態（開いた状態）となる。センターバイパス管路１９が開状態である場合、センターバイパス管路１９を介してブーム方向制御弁３とタンク１０とが連通される。センターカット弁９が変位位置に位置する状態では、センターカット弁９においてセンターバイパス管路１９が閉状態（閉じた状態）となる。センターバイパス管路１９が閉状態である場合、ブーム方向制御弁３とタンク１０との連通が遮断される。

【0035】

ブーム作動用油圧回路Ａには、ブーム下げパイロット経路１４からパイロット油が流入可能な分岐管路２４が設けられている。また、センターカット弁９は、パイロット信号受信部２０を備える。分岐管路２４は、ブーム下げパイロット経路１４から分岐し、センターカット弁９のパイロット信号受信部２０に接続されている。分岐管路２４は、ブーム下げパイロット経路１４から流入したパイロット油を、センターカット弁９のパイロット信号受信部２０に導く油圧管路である。

【0036】

分岐管路２４からセンターカット弁９のパイロット信号受信部２０にパイロット油が供給されない場合、センターカット弁９は、基準位置に位置する。このため、センターカット弁９において、センターバイパス管路１９が開状態となり、センターバイパス管路１９を介してブーム方向制御弁３とタンク１０とが連通される。一方、分岐管路２４からセンターカット弁９のパイロット信号受信部２０にパイロット油が供給された場合、センターカット弁９は、変位位置に変位する。このため、センターカット弁９において、センターバイパス管路１９が閉状態となり、ブーム方向制御弁３とタンク１０との連通が遮断される。

【0037】

センターバイパス管路１９では、センターカット弁９より下流側に、ネガコン絞り（流量調整部材）２１が設けられている。ネガコン絞り２１は、センターバイパス管路１９において、センターカット弁９とタンク１０の間に設けられている。

【0038】

ブーム作動用油圧回路Ａでは、第１ポンプ２からの圧油の吐出量を調整する吐出容量制御部（吐出調整部）２３が設けられている。吐出容量制御部２３は、第１ポンプ２の容量を変化させることにより、第１ポンプ２からの圧油の吐出量を変化させる。本実施形態では、吐出容量制御部２３は、いわゆるネガティブ制御を行う。ネガティブ制御では、吐出容量制御部２３は、吐出容量制御部２３に供給される制御圧力が高くなると、第１ポンプ２からの吐出量を少なくする。

【0039】

ブーム作動用油圧回路Ａでは、ネガコン圧経路（制御流路）２２がセンターバイパス管路１９から分岐している。ネガコン圧経路２２は、センターカット弁９より下流側で、かつ、ネガコン絞り２１より上流側において、センターバイパス管路１９から分岐し、吐出容量制御部２３まで延設されている。センターバイパス管路１９においてセンターカット弁９を通過した圧油がネガコン絞り２１を通過することにより、ネガコン絞り２１において油圧が発生する。ネガコン絞り２１において発生した油圧は、ネガコン絞り２１での圧油の通過流量に応じて、変化する。ネガコン絞り２１で発生した油圧は、ネガコン圧経路２２を介して吐出容量制御部２３に導かれ、吐出容量制御部２３に作用する。ネガコン絞り２１で発生した油圧（制御圧力）が吐出容量制御部２３に伝わることにより、吐出容量制御部２３は、第１ポンプ２からの圧油の吐出量を減少させる。

【0040】

旋回用油圧回路Ｂは、第２ポンプ（油圧ポンプ）３２を備える。第２ポンプ３２は、容量（吐出量）が変化可能な容量可変ポンプである。第２ポンプ３２が作動されることにより、タンク１０から第２ポンプ３２に作動油が供給され、第２ポンプ３２から圧油が吐出される。

【0041】

旋回用油圧回路Ｂは、旋回方向制御弁３３を備える。旋回方向制御弁３３は、第２吐出流路４１を介して、第２ポンプ３２に接続されている。第２ポンプ３２から吐出された圧油は、第２吐出流路４１を通って、旋回方向制御弁３３に供給される。旋回方向制御弁３３は中立位置を有し、中立位置から第１の変位方向（図１の矢印Ｚ１の方向）及び第２の変位方向（図１の矢印Ｚ２の方向）に変位可能である。

【0042】

旋回用油圧回路Ｂでは、旋回方向制御弁３３からセンターバイパス管路４９が延設されている。センターバイパス管路４９は、タンク１０まで延設されている。

【0043】

旋回用油圧回路Ｂは、アクチュエータとして、旋回モータ３５を備える。旋回モータ３５は、右旋回用管路４６及び左旋回用管路４７を介して、旋回方向制御弁３３と接続されている。旋回モータ３５は、右旋回用管路４６を介して旋回方向制御弁３３から圧油が供給されることにより、上部旋回体６３を右旋回方向に旋回させる。また、旋回モータ３５は、左旋回用管路４７を介して旋回方向制御弁３３から圧油が供給されることにより、上部旋回体６３を左旋回方向に旋回させる。

【0044】

旋回用油圧回路Ｂは、リモコン弁３７と、操作入力部である操作レバー（第２操作部）３８を備える。リモコン弁３７は、操作レバー３８に接続されている。操作レバー３８では、上部旋回体６３を右旋回方向又は左旋回方向に旋回させる操作が入力される。リモコン弁３７は、操作レバー３８での操作入力に基づいて変位する。

【0045】

旋回用油圧回路Ｂは、右旋回パイロット経路４４及び左旋回パイロット経路４３を備える。右旋回パイロット経路４４及び左旋回パイロット経路４３のそれぞれは、リモコン弁３７から旋回方向制御弁３３まで延設されている。右旋回パイロット経路４４及び左旋回パイロット経路４３のそれぞれは、リモコン弁３７を介して、サブポンプ（図示しない）と接続されている。操作レバー３８での操作入力が行われることにより、リモコン弁３７において、右旋回パイロット経路４４及び左旋回パイロット経路４３のそれぞれとサブポンプとの連通状態が切替わる。

【0046】

操作レバー３８において操作が入力されない状態では、旋回方向制御弁３３には、パイロット油が供給されず、旋回方向制御弁３３は中立位置で維持される。旋回方向制御弁３３が中立位置に位置する状態では、第２吐出流路４１とセンターバイパス管路４９との間が連通し、第２吐出流路４１と左旋回用管路４７との連通、及び、第２吐出流路４１と右旋回用管路４６との連通のそれぞれが、遮断される。したがって、操作レバー３８において操作が入力されない状態では、旋回方向制御弁３３に供給された圧油は、センターバイパス管路４９に流入し、旋回モータ３５には供給されない。

【0047】

操作レバー３８において上部旋回体６３を旋回させる操作が入力されると、リモコン弁３７において、右旋回パイロット経路４４及び左旋回パイロット経路４３の一方が、サブポンプと連通する。これにより、右旋回パイロット経路４４及び左旋回パイロット経路４３の一方を通って、旋回方向制御弁３３にパイロット油が供給される。旋回方向制御弁３３は、パイロット油が供給されることにより、中立位置から第１の変位方向（図１の矢印Ｚ１の方向）又は第２の変位方向（図１の矢印Ｚ２の方向）へ、変位する。旋回方向制御弁３３が第１の変位方向又は第２の変位方向へ変位することにより、右旋回用管路４６及び左旋回用管路４７の一方が第２吐出流路４１と連通し、右旋回用管路４６及び左旋回用管路４７の他方がタンク１０と連通する。そして、旋回方向制御弁３３から右旋回用管路４６及び左旋回用管路４７の一方を通して旋回モータ３５に圧油が供給されるとともに、旋回モータ３５から右旋回用管路４６及び左旋回用管路４７の他方を通してタンク１０に圧油が回収される。これにより、旋回モータ３５が作動され、上部旋回体６３が下部走行体６２に対して旋回する。

【0048】

センターバイパス管路４９では、旋回方向制御弁３３より下流側に、ネガコン絞り５０が設けられている。センターバイパス管路４９からは、ネガコン絞り５０を通してタンク１０に圧油が流入する。また、旋回用油圧回路Ｂでは、第２ポンプ３２からの圧油の吐出量を調整する吐出容量制御部（吐出調整部）５２が設けられている。吐出容量制御部５２は、第２ポンプ３２の容量を変化させることにより、第２ポンプ３２からの圧油の吐出量を変化させる。

【0049】

旋回用油圧回路Ｂでは、旋回方向制御弁３３より下流側で、かつ、ネガコン絞り５０より上流側において、ネガコン圧経路（制御流路）５１がセンターバイパス管路４９から分岐している。ネガコン圧経路５１は、吐出容量制御部５２まで延設されている。ネガコン絞り５０で発生した油圧（制御圧力）がネガコン圧経路５１を介して吐出容量制御部５２に伝わることにより、第２ポンプ３２からの圧油の吐出量が減少する。

【0050】

分岐管路２４には、切替弁５３が、設けられている。切替弁５３は、基準位置と変位位置との間で変位可能である。切替弁５３は、基準位置と変位位置との間で変位することにより、分岐管路２４の開閉状態を切替える。切替弁５３は、本実施形態における切替部である。

【0051】

切替弁５３が基準位置に位置する状態では、切替弁５３において、分岐管路２４が開状態（開いた状態）となる。分岐管路２４が開状態である場合、分岐管路２４を介して、ブーム下げパイロット経路１４とセンターカット弁９とが連通される。

【0052】

一方、切替弁５３が変位位置に位置する状態では、切替弁５３において、分岐管路２４が閉状態（閉じた状態）となる。分岐管路２４が閉状態である場合、ブーム下げパイロット経路１４とセンターカット弁９との連通が、遮断される。

【0053】

切替弁５３とリモコン弁３７との間には、分岐管路（パイロット流路）５８が延設されている。また、切替弁５３は、パイロット信号受信部５４を備える。分岐管路５８は、パイロット信号受信部５４に接続されている。切替弁５３には、分岐管路５８を介して、右旋回パイロット経路４４又は左旋回パイロット経路４３からのパイロット油の油圧信号が、伝達される。

【0054】

右旋回パイロット経路４４及び左旋回パイロット経路４３のそれぞれは、シャトル弁５９を介して分岐管路５８へ接続される。シャトル弁５９では、右旋回パイロット経路４４及び左旋回パイロット経路４３のそれぞれから分岐管路５８に圧油が流入可能である。また、シャトル弁５９では、右旋回パイロット経路４４から左旋回パイロット経路４３への圧油の流入、及び、左旋回パイロット経路４３から右旋回パイロット経路４４への圧油の流入が、防止される。シャトル弁５９によって、右旋回パイロット経路４４又は左旋回パイロット経路４３からのパイロット油の油圧信号が、分岐管路５８を介して、切替弁５３に伝達される。

【0055】

切替弁５３に分岐管路５８からパイロット油の油圧信号が伝達されない場合、切替弁５３は基準位置に位置する。この場合、切替弁５３において、分岐管路２４が開状態となる。一方、切替弁５３に分岐管路５８からパイロット油の油圧信号が伝達された場合、切替弁５３は変位位置に位置する。この場合、切替弁５３において、分岐管路２４が閉状態となる。

【0056】

操作レバー３８において旋回操作が入力されていない状態では、リモコン弁３７は中立位置に位置する。この際、切替弁５３にパイロット油が供給されないため、切替弁５３は基準位置に位置する。このため、切替弁５３において、分岐管路２４は開状態となる。

【0057】

操作レバー３８で旋回操作が入力されると、リモコン弁３７が中立位置から変位し、右旋回パイロット経路４４又は左旋回パイロット経路４３を通って、旋回方向制御弁３３にパイロット油が供給される。旋回方向制御弁３３は、右旋回パイロット経路４４又は左旋回パイロット経路４３からパイロット油が供給されることにより、中立位置から変位する。そして、第２吐出流路４１と旋回モータ３５とが連通され、第２ポンプ３２から旋回方向制御弁３３に供給される圧油が旋回モータ３５に供給される。これにより、旋回モータ３５が作動し、上部旋回体６３が下部走行体６２に対して旋回する。

【0058】

この際、右旋回パイロット経路４４又は左旋回パイロット経路４３にパイロット油が流れることにより、シャトル弁５９及び分岐管路５８を介して、切替弁５３にパイロット油が供給される。切替弁５３は、パイロット油が供給されることにより変位位置に変位する。これにより、切替弁５３において、分岐管路２４が閉状態となる。

【0059】

次に、本実施形態の油圧回路１の作用及び効果について説明する。

【0060】

本実施形態の油圧回路１は、油圧ショベルなどの建設機械に設けられる。操作レバー８においてブーム６７の操作が行われない状態では、リモコン弁７及びブーム方向制御弁３は、中立位置に位置する。ブーム方向制御弁３が中立位置に位置する状態では、第１吐出流路１１とセンターバイパス管路１９が連通し、第１吐出流路１１とブームシリンダ５との連通が遮断される。このため、第１ポンプ２からブーム方向制御弁３に供給される圧油は、ブームシリンダ５へは供給されず、センターバイパス管路１９に流入する。また、センターカット弁９及び切替弁５３のそれぞれは、基準位置に位置する。このため、センターバイパス管路１９及び分岐管路２４のそれぞれは、開状態となる。このため、圧油は、ブーム方向制御弁３からセンターバイパス管路１９を通してタンク１０に流出する。

【0061】

（ブーム上げ操作）
図３は、ブーム６７の作動操作と、ブームシリンダ５に供給される圧油の流量との関係を示す図である。ブーム６７の上げ操作が単独で行われた場合、切替弁５３において、分岐管路２４は開状態である。ブーム６７の上げ操作とともに、操作レバー３８で旋回操作が入力される場合、切替弁５３において、分岐管路２４は閉状態となる。

【0062】

また、操作レバー８においてブーム６７の上げ操作が入力されることにより、ブーム方向制御弁３が第１の変位方向へ移動する。ブーム方向制御弁３が第１の変位方向について最大変位位置に移動すると、第１吐出流路１１とセンターバイパス管路１９との連通が遮断され、第１ポンプ２からブーム方向制御弁３に供給される圧油のうちの全量が、ブームシリンダ５に供給される。

【0063】

このように、ブーム６７の上げ操作では、第１吐出流路１１とセンターバイパス管路１９との連通が遮断されるため、旋回操作の有無及び切替弁５３の状態等に関わらず、ネガコン絞り２１には圧油が流入しない。このため、吐出容量制御部２３には、ネガコン絞り２１で発生した油圧が伝達されず、第１ポンプ２からの圧油の吐出量は減少されない。このため、ブームシリンダ５に供給される圧油の流量が大きい状態が維持される。

【0064】

（ブーム下げ操作と旋回操作の同時操作）
操作レバー８でブーム６７の下げ操作が入力されると、リモコン弁７が中立状態から変位し、ブーム下げパイロット経路１４を通ってブーム方向制御弁３にパイロット油が供給される。ブーム方向制御弁３は、ブーム下げパイロット経路１４からパイロット油が供給されることにより、中立位置から第２の変位方向に変位する。ブーム方向制御弁３が中立位置から第２の変位方向に移動すると、第１吐出流路１１とセンターバイパス管路１９との間が絞られるとともに、ブームシリンダ縮小側管路１６と第１吐出流路１１とが連通される。これにより、ブーム方向制御弁３からブームシリンダ５に圧油が供給され、ブームシリンダ５が収縮する。そして、ブームシリンダ５が収縮することにより、ブーム６７がブーム下げ方向に作動される。そして、ブーム方向制御弁３の第２の変位方向への変位量が最大になる状態においても、第１吐出流路１１とセンターバイパス管路１９は遮断されることなく、絞り２５により連通状態になる。この際、第１ポンプ２からブーム方向制御弁３に供給される圧油は、一部がセンターバイパス管路１９に流入し、センターバイパス管路１９に流入しない残りがブームシリンダ５に供給される。

【0065】

ブーム６７の下げ操作と旋回操作が同時に行われた場合、操作レバー３８で旋回操作が入力されることにより、リモコン弁３７が中立位置から変位し、上部旋回体６３が下部走行体６２に対して旋回する。この際、右旋回パイロット経路４４又は左旋回パイロット経路４３にパイロット油が流れることにより、シャトル弁５９及び分岐管路５８を通って、切替弁５３にパイロット油が供給される。切替弁５３は、パイロット油が供給されることにより変位位置に変位し、これにより、切替弁５３において、分岐管路２４が閉状態になる。

【0066】

このように、ブーム６７の下げ操作と旋回操作の同時操作では、ブーム下げパイロット経路１４にパイロット油が流れる。一方、分岐管路２４が閉状態であるため、センターカット弁９には、パイロット油は供給されない。パイロット油が供給されないため、センターカット弁９は、基準位置から変位しない。このため、センターカット弁９において、センターバイパス管路１９が開状態で維持される。したがって、ブーム方向制御弁３からセンターバイパス管路１９に流入した圧油は、センターカット弁９及びネガコン絞り２１を通って、タンク１０に流出する。

【0067】

この際、ネガコン絞り２１に圧油が流入することにより、ネガコン絞り２１において油圧が発生する。ネガコン絞り２１で発生した油圧は、ネガコン圧経路２２を介して吐出容量制御部２３に伝達される。このため、吐出容量制御部２３は、第１ポンプ２からの圧油の吐出量を減少させる。第１ポンプ２からの圧油の吐出量が減少することにより、ブーム方向制御弁３を介してブームシリンダ５に供給される圧油の流量が減少する。

【0068】

（単独のブーム下げ操作）
ブーム６７の下げ操作が単独で行われた場合、操作レバー３８での旋回操作は行われない。この場合、リモコン弁３７及び旋回方向制御弁３３は、中立位置に維持される。右旋回パイロット経路４４及び左旋回パイロット経路４３にはパイロット油が流れないため、切替弁５３は、基準位置から変位しない。このため、切替弁５３において、分岐管路２４が開状態に維持される。

【0069】

前述のように、単独のブーム６７の下げ操作では、ブーム下げパイロット経路１４にパイロット油が流れる。そして、分岐管路２４が開状態であるため、ブーム下げパイロット経路１４に流れるパイロット油は、分岐管路２４を介して、センターカット弁９に供給される。センターカット弁９は、パイロット油が供給されることにより、変位位置に変位する。これにより、センターカット弁９において、センターバイパス管路１９が閉状態になる。したがって、ブーム方向制御弁３からセンターバイパス管路１９に流入した圧油は、センターカット弁９において遮断される。このため、ブーム方向制御弁３からセンターバイパス管路１９に流入した圧油は、ネガコン絞り２１に流入せず、また、タンク１０へ流出しない。このため、ブームシリンダ５には、ブーム方向制御弁３に流入した圧油のうち全量が、供給される。また、ネガコン絞り２１に圧油が流入しないため、吐出容量制御部２３には、ネガコン絞り２１で発生した油圧が伝達されず、第１ポンプ２からの圧油の吐出量は減少されない。このため、ブームシリンダ５に供給される圧油の流量が大きい状態が維持される。

【0070】

（作用効果）
前述のように、本実施形態では、ブーム６７を作動させる操作において、ブーム下げ操作と旋回操作が同時に行われた場合に、ブーム方向制御弁３に供給される圧油のうちの一部がセンターバイパス管路１９及びネガコン絞り２１を通ってタンク１０に流出し、第１ポンプ２からの圧油の吐出量が減少する。このため、ブーム下げ操作と旋回操作が同時に行われた場合において、他の場合と比べて、ブームシリンダ５に供給される圧油の流量が小さくなる。

【0071】

ここで、ブーム６７の作動時には、通常、ブーム６７を動作させる操作と同時に、上部旋回体６３を旋回させる操作を行う。すなわち、ブーム６７の操作時には、通常、ブーム６７の操作と上部旋回体６３の旋回操作が同時に行われる。

【0072】

また、ブーム６７の下げ操作では、ブーム６７の上げ操作に比べて、ブーム６７を作動させるのに必要な作動力が小さい。本実施形態では、ブーム６７の下げ操作と旋回操作が同時に行われた場合には、ブームシリンダ５に供給される圧油の流量が小さくなる。このため、適切な量の圧油をブームシリンダ５に供給でき、無用なエネルギーロスを最小にすることにより、エネルギーの消費を少なくすることができる。これにより、省エネルギー化が実現され、燃費が低減する。

【0073】

また、ブーム６７の下げ操作と旋回操作が同時に行われた場合には、ブーム方向制御弁３に供給された圧油の一部が、センターバイパス管路１９を通ってタンク１０に流出する。このため、ブーム６７を下げ方向に作動させる操作が急に行われた場合でも、圧力の急激な立ち上がりが緩和され、ブーム６７の急作動が防止される。これにより、ブーム６７の急作動による油圧ショベル６０の振動が抑制され、操作性が向上する。

【0074】

一方、図４に示すように、油圧ショベル６０のメンテナンスや修理を行う際には、ブーム６７を使用して、車体６１のジャッキアップを行うことがある。この場合、バケット６９を接地した状態で、操作レバー８においてブーム６７の下げ操作が行われる。この作業時には、操作レバー３８において上部旋回体６３の旋回操作は行われない。したがって、ブーム６７の下げ操作が単独で行われる。バケット６９が接地した状態でブーム６７の下げ操作が単独で行われることにより、バケット６９の接地部分が固定された状態で、車体６１がブーム６７を含む作業装置６４に対して回動する。同時に、車体６１が、ブーム６７との接続部から遠い側の無限軌道６５の接地部分を中心として回転し、ブーム６７との接続部に近い側の無限軌道６５が地面から上側に離れる。これにより、修理等のメンテナンスが容易となる。

【0075】

また、油圧ショベル６０を用いた転圧作業では、軟弱地盤や、排出された土砂を、押し固めることがある。この場合、バケット６９の背面を押し固める対象に接触させた状態で、操作レバー８においてブーム６７の下げ操作が行われる。この作業時には、操作レバー３８において上部旋回体６３の旋回操作は行われない。したがって、ブーム６７の下げ操作が単独で行われる。バケット６９の背面が作業対象に接触した状態でブーム６７の下げ操作が単独で行われることにより、軟弱地盤や排出された土砂が押し固められる。

【0076】

本実施形態では、ブーム６７の下げ操作が単独で行われ、操作レバー８においてブーム６７の下げ操作が最大位置まで行われた状態では、ブーム方向制御弁３に供給された油圧のうち全量がブームシリンダ５に供給される。また、ブームシリンダ５に供給される圧油の流量は減少しない。このため、ブームシリンダ５における作動圧を確保することができ、十分なジャッキアップ作業や転圧作業が可能になる。これにより、ブームシリンダ５に供給される圧油の流量が減少することによってブーム６７を作動させる作動力が不足することが防止され、作動力の不足がジャッキアップ作業や転圧作業に影響を及ぼすことが防止される。

【0077】

また、ブーム方向制御弁３に供給された油圧のうち全量がブームシリンダ５に供給されることにより、ジャッキアップ作業や転圧作業において、ブーム６７とバケット６９等との同時操作を行う場合でも、対応する油圧シリンダにおいて十分な作動圧を確保することができ、作業性が確保される。

【0078】

また、本実施形態では、単独のブーム６７の下げ操作において、センターカット弁９においてセンターバイパス管路１９の開閉状態を切替えることにより、タンク１０への圧油の流出を防止する。このため、ブーム方向制御弁３に設けられる絞り２５の大きさ（設定）に関係なく、ブーム方向制御弁３からタンク１０への圧油の流出を防止することができる。したがって、ブーム方向制御弁３に設けられる絞り２５を大きくすることができる。絞り２５を大きくすることにより、ブーム６７の下げ操作と旋回操作が同時に行われる場合において、ブーム方向制御弁３からタンク１０へ流出する圧油の流量が大きくなり、ブームシリンダ５に供給される圧油をより小さくすることができる。これにより、単独でのブーム６７の下げ操作におけるブームシリンダ５の作動力の低下を防止し、かつ、ブーム６７の下げ操作と旋回操作の同時操作における省エネルギー効果を大きくすることができる。

【0079】

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について、図５を参照して説明する。本実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通りに変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については、同一の符号を付して、その説明は省略する。

【0080】

図５は、本実施形態の油圧回路１を示す図である。本実施形態では、油圧回路１は、切替弁５３の代わりに、制御部（制御装置）５７を備える。制御部５７は、センターカット弁９への電力の供給を制御することにより、センターカット弁９の位置を切替える。そして、制御部５７は、センターカット弁９の位置を切替えることにより、センターバイパス管路１９の開閉状態を切替える。制御部５７は、本実施形態における切替部である。

【0081】

制御部５７は、電力制御部５７ａと、変位検出部５７ｂと、変位検出部５７ｃとを備える。電力制御部５７ａ、変位検出部５７ｂ及び変位検出部５７ｃのそれぞれは、例えば、制御部５７においてプロセッサを構成する電子回路から形成されている。電力制御部５７ａは、センターカット弁９への電力の供給を制御する。変位検出部５７ｂは、ブーム方向制御弁３の中立位置から第２の変位方向への変位を検出し、ブーム方向制御弁３が第２の変位方向へ変位したか否かを判断する。変位検出部５７ｂは、ブーム方向制御弁３の第２の変位方向への変位に関する判断結果を、電力制御部５７ａに伝達する。変位検出部５７ｃは、旋回方向制御弁３３の中立位置からの変位を検出し、旋回方向制御弁３３が中立位置から変位したか否かを判断する。変位検出部５７ｃは、旋回方向制御弁３３の変位に関する判断結果を、電力制御部５７ａに伝達する。

【0082】

油圧回路１は、圧力センサ５５と、圧力スイッチ５６を備える。圧力センサ５５は、ブーム下げパイロット経路１４のパイロット油の油圧を検出する油圧検出部である。圧力センサ５５は、検出した油圧を示す検出信号を変位検出部５７ｂに伝達する。変位検出部５７ｂは、圧力センサ５５から検出結果が伝達されることにより、ブーム下げパイロット経路１４の油圧を取得する。変位検出部５７ｂは、取得した油圧に基づいて、ブーム方向制御弁３の中立位置から第２の変位方向への変位量を算出する。ブーム方向制御弁３の中立位置から第２の変位方向への変位量は、例えば、操作レバー８でのブーム下げ操作の操作量に対応する。変位検出部５７ｂは、ブーム方向制御弁３の中立位置から第２の変位方向への変位量に基づいて、ブーム方向制御弁３が中立位置から第２の変位方向へ変位したか否かを判断する。変位検出部５７ｂは、例えば、ブーム方向制御弁３の中立位置から第２の変位方向への変位量が０より大きいことに基づいて、ブーム方向制御弁３が中立位置から第２の変位方向へ変位したと判断し、ブーム方向制御弁３の中立位置から第２の変位方向への変位量が０であることに基づいて、ブーム方向制御弁３が中立位置から第２の変位方向へ変位していないと判断する。変位検出部５７ｂは、ブーム方向制御弁３が第２の変位方向へ変位したと判断した場合に、ブーム方向制御弁３の第２の変位方向への変位量を示す電気信号を電力制御部５７ａに伝達する。

【0083】

圧力スイッチ５６は、右旋回パイロット経路４４及び左旋回パイロット経路４３のパイロット油の油圧を検出する油圧検出部である。圧力スイッチ５６は、検出した油圧を示す検出信号を、変位検出部５７ｃに伝達する。変位検出部５７ｃは、圧力スイッチ５６から検出結果が伝達されることにより、右旋回パイロット経路４４及び左旋回パイロット経路４３の油圧を取得する。変位検出部５７ｃは、取得した油圧に基づいて、旋回方向制御弁３３が中立位置から変位したか否かを判断する。この際、変位検出部５７ｃは、取得した油圧が所定の値より大きいことに基づいて、旋回方向制御弁３３が中立位置から変位したと判断する。所定の値は、例えば、旋回方向制御弁３３が中立位置に位置する状態における右旋回パイロット経路４４及び左旋回パイロット経路４３の油圧である。また、所定の値は、旋回方向制御弁３３が中立位置に位置する状態における右旋回パイロット経路４４及び左旋回パイロット経路４３の油圧よりも大きい値であってもよい。変位検出部５７ｃは、旋回方向制御弁３３が変位したと判断した場合に、電気信号を電力制御部５７ａに伝達する。

【0084】

圧力スイッチ５６の近傍には、シャトル弁５９が設けられている。シャトル弁５９は、右旋回パイロット経路４４又は左旋回パイロット経路４３での油圧を圧力スイッチ５６に導き、油圧を圧力スイッチ５６に作用させる。これにより、圧力スイッチ５６によって、右旋回パイロット経路４４又は左旋回パイロット経路４３の油圧を検出することが可能になる。

【0085】

本実施形態では、センターカット弁９として、電磁弁が用いられている。センターカット弁９は、制御部５７と電気的に接続されている。電力制御部５７ａは、センターカット弁９へ電力を供給することにより、電気信号を伝達する。

【0086】

制御部５７からセンターカット弁９に電力が供給されていない状態では、センターカット弁９に電気信号は伝達されない。センターカット弁９に電気信号が伝達されない状態では、センターカット弁９において、センターバイパス管路１９は開状態になる。センターカット弁９においてセンターバイパス管路１９が開状態になることにより、センターカット弁９を通ってタンク１０まで、圧油が流入可能になる。

【0087】

制御部５７からセンターカット弁９に電力が供給された状態では、センターカット弁９に電気信号が伝達される。センターカット弁９に電気信号が伝達された状態では、センターカット弁９において、センターバイパス管路１９は閉状態になる。センターカット弁９においてセンターバイパス管路１９が閉状態になることにより、センターカット弁９より下流側には、圧油が流入しなくなる。

【0088】

電力制御部５７ａは、ブーム方向制御弁３の中立位置から第２の変位方向への変位量、及び、旋回方向制御弁３３が中立位置から変位したことを示す電気信号が検出されたか否かに基づいて、センターカット弁９への電力の供給を制御する。すなわち、電力制御部５７ａは、ブーム方向制御弁３が中立位置から第２の変位方向へ変位したか否か、及び、旋回方向制御弁３３が中立位置から変位したか否か、に基づいて、センターカット弁９への電気信号の伝達を制御する。電力制御部５７ａは、変位検出部５７ｂでのブーム方向制御弁３の変位量の算出結果、及び、変位検出部５７ｃでの判断結果に基づいて、センターカット弁９への電気信号の伝達を制御する制御部である。

【0089】

図６は、電力制御部５７ａがセンターカット弁９への電力の供給を制御する処理において、用いられるテーブルの一例である。図６に示す一例では、変位検出部５７ｂからの電気信号が検出されず、かつ、変位検出部５７ｃからの電気信号が検出されない場合、電力制御部５７ａは、センターカット弁９への電気信号を出力しない。すなわち、変位検出部５７ｂにおいてブーム方向制御弁３が中立位置から第２の変位方向へ変位していないと判断され、かつ、変位検出部５７ｃにおいて旋回方向制御弁３３が中立位置から変位していないと判断された場合、電力制御部５７ａは、センターカット弁９への電気信号を出力しない。この場合、センターカット弁９に電気信号が伝達されず、センターカット弁９は、基準位置から変位しない。このため、センターカット弁９において、センターバイパス管路１９が開状態になる。

【0090】

また、変位検出部５７ｂからの電気信号が検出され、かつ、変位検出部５７ｃからの電気信号が検出されない場合、電力制御部５７ａは、ブーム方向制御弁３の第２の変位方向への変位量に基づいて、センターカット弁９への電気信号の出力を制御する。すなわち、変位検出部５７ｂにおいてブーム方向制御弁３が中立位置から第２の変位方向へ変位したと判断され、かつ、変位検出部５７ｃにおいて旋回方向制御弁３３が中立位置から変位していないと判断された場合、電力制御部５７ａは、センターカット弁９への電気信号を出力する。センターカット弁９に電気信号が伝達されることにより、センターカット弁９は、ブーム方向制御弁３の第２の変位方向への変位量に応じて、基準位置から変位位置へ変位する。これにより、センターカット弁９においてセンターバイパス管路１９が絞られる又は閉状態になる。

【0091】

また、変位検出部５７ｂからの電気信号が検出されず、かつ、変位検出部５７ｃからの電気信号が検出された場合、電力制御部５７ａは、センターカット弁９への電気信号を出力しない。すなわち、変位検出部５７ｂにおいてブーム方向制御弁３が中立位置から第２の変位方向へ変位していないと判断され、かつ、変位検出部５７ｃにおいて旋回方向制御弁３３が中立位置から変位したと判断された場合、電力制御部５７ａは、センターカット弁９への電気信号を出力しない。この場合、センターカット弁９に電気信号が伝達されず、センターカット弁９は基準位置から変位しない。このため、センターカット弁９において、センターバイパス管路１９が開状態になる。

【0092】

また、変位検出部５７ｂからの電気信号が検出され、かつ、変位検出部５７ｃからの電気信号が検出された場合、電力制御部５７ａは、センターカット弁９への電気信号を出力しない。すなわち、変位検出部５７ｂにおいてブーム方向制御弁３が中立位置から第２の変位方向へ変位したと判断され、かつ、変位検出部５７ｃにおいて旋回方向制御弁３３が中立位置から変位したと判断された場合、電力制御部５７ａは、センターカット弁９への電気信号を出力しない。この場合、センターカット弁９に電気信号が伝達されず、センターカット弁９は基準位置から変位しない。このため、センターカット弁９において、センターバイパス管路１９が開状態になる。

【0093】

次に、本実施形態の油圧回路１の動作及び作用について、説明する。

【0094】

本実施形態では、制御部５７の電力制御部５７ａは、変位検出部５７ｂでの判断結果、変位検出部５７ｃでの判断結果、及び、図６のテーブルに基づいて、センターカット弁９への電力の供給を制御する。これにより、センターカット弁９の位置が切替えられる。センターカット弁９の位置が切替えられることにより、センターカット弁９において、センターバイパス管路１９の開閉状態が切替えられる。すなわち、電力制御部５７ａは、変位検出部５７ｂでの検出結果、及び、変位検出部５７ｃでの検出結果に基づいて、センターバイパス管路１９の開閉状態を切替える。

【0095】

（ブーム上げ操作）
本実施形態においても、ブーム６７の上げ操作が行われた場合、操作レバー８においてブーム６７の上げ操作が入力されることにより、ブーム方向制御弁３が第１の変位方向へ移動する。ブーム方向制御弁３が第１の変位方向について最大変位位置に移動すると、第１吐出流路１１とセンターバイパス管路１９との連通が遮断され、第１ポンプ２からブーム方向制御弁３に供給される圧油のうちの全量が、ブームシリンダ５に供給される。

【0096】

ブーム６７の上げ操作では、第１吐出流路１１とセンターバイパス管路１９との連通が遮断されるため、センターカット弁９には、ブーム方向制御弁３に供給された油圧は流入しない。したがって、旋回操作の有無、及び、センターカット弁９の状態等に関わらず、ネガコン絞り２１には圧油が流入しない。このため、吐出容量制御部２３には、ネガコン絞り２１で発生した油圧が伝達されず、第１ポンプ２からの圧油の吐出量は減少されない。このため、ブームシリンダ５に供給される圧油の流量が大きい状態が維持される。

【0097】

（ブーム下げ操作と旋回操作の同時操作）
操作レバー８でブーム６７の下げ操作が入力されると、第１の実施形態と同様にして、ブーム方向制御弁３からブームシリンダ５に圧油が供給され、ブームシリンダ５が収縮する。そして、ブームシリンダ５が収縮することにより、ブーム６７がブーム下げ方向に作動される。この際、第１ポンプ２からブーム方向制御弁３に供給される圧油は、一部がセンターバイパス管路１９に流入し、センターバイパス管路１９に流入しない残りがブームシリンダ５に供給される。

【0098】

このとき、変位検出部５７ｂでは、ブーム方向制御弁３が中立状態から第２の変位方向へ変位したと判断される。そして、変位検出部５７ｂから電力制御部５７ａに、ブーム方向制御弁３の中立状態から第２の変位方向への変位量を示す電気信号が伝達される。

【0099】

ブーム６７の下げ操作と旋回操作が同時に行われた場合には、操作レバー３８で旋回操作が入力されることにより、リモコン弁３７が中立位置から変位し、上部旋回体６３が下部走行体６２に対して旋回する。この際、変位検出部５７ｃでは、旋回方向制御弁３３が中立状態から変位したと判断される。そして、変位検出部５７ｃから電力制御部５７ａに、旋回方向制御弁３３が中立状態から変位したことを示す電気信号が伝達される。

【0100】

電力制御部５７ａは、変位検出部５７ｂからの電気信号が検出されたこと、変位検出部５７ｃからの電気信号が検出されたこと、及び、図６のテーブルに基づいて、センターカット弁９への電力の供給を制御することにより、センターカット弁９において、センターバイパス管路１９を開状態にする。

【0101】

このように、ブーム６７の下げ操作と旋回操作の同時操作では、第１ポンプ２からブーム方向制御弁３に供給される圧油の一部がセンターバイパス管路１９に流入し、かつ、センターカット弁９においてセンターバイパス管路１９が開状態となる。したがって、ブーム方向制御弁３からセンターバイパス管路１９に流入した圧油は、センターカット弁９及びネガコン絞り２１を通って、タンク１０に流出する。

【0102】

この際、ネガコン絞り２１に圧油が流入することにより、ネガコン絞り２１において油圧が発生する。ネガコン絞り２１で発生した油圧は、ネガコン圧経路２２を介して吐出容量制御部２３に伝達される。このため、吐出容量制御部２３は、第１ポンプ２からの圧油の吐出量を減少させる。第１ポンプ２からの圧油の吐出量が減少することにより、ブーム方向制御弁３を介してブームシリンダ５に供給される圧油の流量が減少する。

【0103】

（単独のブーム下げ操作）
ブーム６７の下げ操作が単独で行われた場合、操作レバー３８での旋回操作は行われない。この場合、変位検出部５７ｃでは、旋回方向制御弁３３が中立状態から変位していないと判断される。このため、変位検出部５７ｃから電力制御部５７ａには、電気信号が伝達されない。

【0104】

電力制御部５７ａは、変位検出部５７ｂからの電気信号が検出されたこと、変位検出部５７ｃからの電気信号が検出されないこと、及び、図６のテーブルに基づいて、センターカット弁９への電力の供給を制御することにより、センターカット弁９においてセンターバイパス管路１９を絞る又は閉状態にする。

【0105】

したがって、ブーム６７の下げ操作が単独で行われた場合では、第１ポンプ２からブーム方向制御弁３に供給される圧油の一部がセンターバイパス管路１９に流入し、かつ、センターカット弁９においてセンターバイパス管路１９が絞られる又は閉状態となる。したがって、ブーム方向制御弁３からセンターバイパス管路１９に流入した圧油は、センターカット弁９において減少する又は遮断される。このため、ブーム方向制御弁３からセンターバイパス管路１９に流入した圧油のネガコン絞り２１及びタンク１０への流入が、減少する又は遮断される。このため、ブーム方向制御弁３に流入した圧油のうちブームシリンダ５に供給される量が維持される。また、ネガコン絞り２１に流入する圧油が減少する又は遮断されるため、ネガコン絞り２１から吐出容量制御部２３に伝達される油圧が減少し、第１ポンプ２からの圧油の吐出量の減少量が抑制される。このため、ブームシリンダ５に供給される圧油の流量が大きい状態が維持される。

【0106】

（作用効果）
前述のように、本実施形態においても、ブーム６７を作動させる操作において、ブーム下げ操作と旋回操作が同時に行われた場合に、ブーム方向制御弁３に供給される圧油のうちの一部がセンターバイパス管路１９及びネガコン絞り２１を通ってタンク１０に流出し、第１ポンプ２からの圧油の吐出量が減少する。このため、ブーム下げ操作と旋回操作が同時に行われた場合において、他の場合と比べて、ブームシリンダ５に供給される圧油の流量が小さくなる。したがって、本実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。

【0107】

（第２の実施形態の変形例）
本実施形態のある変形例では、センターカット弁９に電気信号が伝達された状態では、センターカット弁９においてセンターバイパス管路１９が開状態になり、センターカット弁９に電気信号が伝達されない状態では、センターカット弁９においてセンターバイパス管路１９が閉状態になる。この場合、変位検出部５７ｂにおいて圧力センサ５５からの電気信号が検出され、かつ、変位検出部５７ｃにおいて圧力スイッチ５６からの電気信号が検出されない場合にのみ、電力制御部５７ａは、センターカット弁９への電気信号を出力せず、他の場合において、電力制御部５７ａは、センターカット弁９への電気信号を出力する。これにより、本実施形態においても、ブーム下げ操作と旋回操作が同時に行われた場合において、ブーム下げ操作が単独で行われた場合に比べて、ブームシリンダ５に供給される圧油の流量が小さくなる。

【0108】

また、本実施形態の別のある変形例では、操作レバー８とブーム方向制御弁３のそれぞれが、制御部５７に電気的に接続される。この場合、ブーム方向制御弁３には、電磁弁が用いられる。制御部５７には、操作レバー８で操作入力が行われたことを示す電気信号が入力される。制御部５７は、操作レバー８から入力された操作信号に基づいて、ブーム方向制御弁３を制御する。変位検出部５７ｂは、操作レバー８からの操作信号に基づいて、ブーム方向制御弁３が第２の変位方向へ変位したか否かを判断する。

【0109】

（その他の実施形態）
また、別のある実施形態では、センターカット弁９が変位位置に位置する状態では、センターカット弁９に設けられた絞りによって、センターバイパス管路１９が絞られる。この実施形態では、ブーム６７の下げ操作が単独で行われた場合には、ブーム方向制御弁３からセンターバイパス管路１９に流入した圧油は、センターカット弁９において絞られる。このため、ブーム６７の下げ操作が単独で行われた場合には、ブーム６７の下げ操作が上部旋回体６３の旋回操作と同時に行われた場合に比べて、タンク１０へ流出する圧油の流量が小さくなる。このため、ブーム６７の下げ操作が単独で行われた場合には、ブーム６７の下げ操作が上部旋回体６３の旋回操作と同時に行われた場合に比べて、ブームシリンダ５に供給される圧油の流量が大きくなる。これにより、十分なジャッキアップ作業や転圧作業が可能になる。

【0110】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

【符号の説明】

【0111】

１…油圧回路、２…第１ポンプ、３…ブーム方向制御弁、５…ブームシリンダ、７…リモコン弁、９…センターカット弁、１０…タンク、１９…センターバイパス管路、２１…ネガコン絞り、２３…吐出容量制御部、３２…第２ポンプ、３３…旋回方向制御弁、３５…旋回モータ、３７…リモコン弁、５３…切替弁、６０…油圧ショベル、６２…下部走行体、６３…上部旋回体、６７…ブーム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】