特許 7005540 転圧機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-07

(45)【発行日】2022-01-21

(54)【発明の名称】転圧機械

(51)【国際特許分類】

   E01C 19/26 20060101AFI20220114BHJP

【ＦＩ】

E01C19/26

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019007163

(22)【出願日】2019-01-18

(65)【公開番号】P2020117866

(43)【公開日】2020-08-06

【審査請求日】2020-09-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090022

【弁理士】

【氏名又は名称】長門 侃二

(72)【発明者】

【氏名】竹田 奈美

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 正和

(72)【発明者】

【氏名】青坂 隆史

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 鉄朗

【審査官】三笠 雄司

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６２－１４６３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１０７３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２０３１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１６９５６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１０－２０４８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３５６１４１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｃ １９／００－１９／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体に備えられる転圧ローラに液剤を噴霧する液剤噴霧装置と、
前記転圧ローラに水を散水する散水装置と、
前記液剤噴霧装置及び前記散水装置を制御するコントローラと、を備えた転圧機械において、
前記コントローラは、前記機体が実施した１レーンあたりの転圧作業の回数である転圧回数を記録する記録部と前記機体の前後方向における進行方向が切り替えられたか否かを判定する折り返し判定部と前記転圧ローラの回転数を判定するローラ回転数算出部とを有し、前記折り返し判定部により前記機体の前後方向における進行方向が切り替えられたことを判定したときに前記記録部に記録される転圧回数が所定回数を超えた場合、前記散水装置を停止し、前記液剤噴霧装置を作動させ、前記ローラ回転数算出部により算出される前記転圧ローラの回転数が規定回数回転する期間経過後、前記液剤噴霧装置を停止し、前記散水装置を作動させることを特徴とする転圧機械。

【請求項2】

前記機体の前後進を操作する前後進操作装置を備え、
前記折り返し判定部は、前記前後進操作装置が前進位置と後進位置との間に位置する中立位置を通過するときに前記機体の前後方向における進行方向が切り替えられたと判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。

【請求項3】

前記コントローラは、前記機体の速度を算出する機体速度算出部を備え、前記機体速度算出部によって算出される機体の速度が０または規定速度以上のとき、前記散水装置を停止し、前記液剤噴霧装置を停止する、ことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は転圧機械に係り、特に水及び液剤の噴霧時期の適正化を図る技術に関する。

【背景技術】

【0002】

タイヤローラ等の転圧機械には、路面の舗装工事等で舗装材を締め固めるために車体の前部及び後部に車輪を兼ねた転圧ローラ（例えば転圧タイヤや鉄輪）が備えられている。
このような転圧機械は、アスファルト混合物等の舗装材を敷きつめた路面を走行しながら、転圧ローラによって舗装材を締め固めている。

【0003】

しかしながら、転圧ローラは舗装材に対し強い圧力で接することから、その表面には舗装材から剥離した欠片が付着し、平滑な路面を形成する妨げになる。
そこで、転圧ローラの近接位置に散水ノズルを配設し、舗装工事中に散水ノズルから転圧ローラの外周面に散水することにより舗装材の付着を防止している。

【0004】

また、散水ノズルから転圧ローラの外周面に散水する水を節水する技術が開発されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５－２０３１８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、このような転圧機械では、散水ノズルから散水する水の他にアスファルト合材付着防止剤等の液剤を噴霧することが知られている。この液剤は、転圧ローラと路面との温度差が大きい場合であっても転圧ローラにアスファルトが付着することを防止することが可能である（液剤による作用）。このような液剤の噴霧は、散水と同時に行うと液剤が薄まり、液剤による作用が低下する虞があった。また、液剤の噴霧が必要以上に行われると、却って路面を荒らす（液剤による反作用）虞があった。
ここで上記特許文献１に開示される技術を鑑みると、散水する水を節水する技術については開示されているが、液剤の噴霧については開示されておらず、更なる改善の余地があった。

【0007】

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液剤による作用を良好に保つとともに、液剤による反作用を抑制することができる転圧機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するため、本発明の転圧機械は、機体に備えられる転圧ローラに液剤を噴霧する液剤噴霧装置と、前記転圧ローラに水を散水する散水装置と、前記液剤噴霧装置及び前記散水装置を制御するコントローラと、を備えた転圧機械において、前記コントローラは、前記機体が実施した１レーンあたりの転圧作業の回数である転圧回数を記録する記録部と前記機体の前後方向における進行方向が切り替えられたか否かを判定する折り返し判定部と前記転圧ローラの回転数を判定するローラ回転数算出部とを有し、前記折り返し判定部により前記機体の前後方向における進行方向が切り替えられたことを判定したときに前記記録部に記録される転圧回数が所定回数を超えた場合、前記散水装置を停止し、前記液剤噴霧装置を作動させ、前記ローラ回転数算出部により算出される前記転圧ローラの回転数が規定回数回転する期間経過後、前記液剤噴霧装置を停止し、前記散水装置を作動させることを特徴とする。

【0009】

これにより、転圧回数が所定回数を超えると、転圧ローラの回転数が規定回数回転する期間液剤の噴霧のみを実施し、転圧ローラの回転数が当該規定回数回転する期間経過後、水の散水のみを実施するよう、液剤噴霧装置及び散水装置をコントローラによって制御することで、転圧ローラの回転数に基づいて転圧ローラに液剤を噴霧する適切な期間を的確に規定し、転圧ローラに水及び液剤を散水、噴霧する時期を作業者の操作によらずにコントローラによって管理することが可能とされる。

【0010】

その他の態様として、前記機体の前後進を操作する前後進操作装置を備え、前記折り返し判定部は、前記前後進操作装置が前進位置と後進位置との間に位置する中立位置を通過するときに前記機体の前後方向における進行方向が切り替えられたと判定するのが好ましい。

【0011】

これにより、作業者による機体の前後進操作を前後進操作装置の操作態様から判定することで、作業者による機体の前後進操作を的確に判定することが可能とされる。

【0014】

その他の態様として、前記コントローラは、前記機体の速度を算出する機体速度算出部を備え、前記機体速度算出部によって算出される機体の速度が０または規定速度以上のとき、前記散水装置を停止し、前記液剤噴霧装置を停止するのが好ましい。

【0015】

これにより、機体の速度が０とき、換言すると機体が停車しているときには水の散水及び液剤の噴霧を停止することで、折り返し判定部による判定が誤判定であった場合であっても、不必要な水及び液剤の散水、噴霧を停止することが可能とされる。

【0016】

また、機体の速度が規定速度以上ときにも、水の散水及び液剤の噴霧を停止することで、例えば規定速度が転圧作業における機体の速度としては不適切な速度である場合、換言すると機体が転圧作業をしているのではなく、移動しているときである場合のような水及び液剤の散水、噴霧が不必要な場合に水及び液剤の散水、噴霧を停止することが可能とされる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の転圧機械によれば、転圧回数が所定回数を超えると、転圧ローラの回転数が規定回数回転する期間液剤の噴霧のみを実施し、転圧ローラの回転数が当該規定回数回転する期間経過後、水の散水のみを実施するよう、液剤噴霧装置及び散水装置をコントローラによって制御したので、転圧ローラの回転数に基づいて転圧ローラに液剤を噴霧する適切な期間を的確に規定し、転圧ローラに噴霧する液剤の時期を作業者の操作によらずにコントローラによって管理することができる。

【0018】

これにより、液剤による作用を良好に保つとともに、液剤による反作用を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明にかかる機体の側面図である。

【図2】機体後方から視た操作ユニットの斜視図である。

【図3】ＥＣＵの接続構成が示されたブロック図である。

【図4】転圧施工の説明図である。

【図5】ＥＣＵが実行する、本発明に係る転圧機械の噴霧制御の制御手順を示すルーチンが示されたフローチャートである。

【図6】ＥＣＵが実行する、本発明に係る転圧機械の噴霧制御の制御手順を示すルーチンが示されたフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
図１を参照すると、本発明にかかる機体１の側面図が示されている。

【0021】

機体１は、車輪３、操作ユニット５、散水装置７及び液剤噴霧装置８を備えたタイヤローラである。この機体１は、後述する転圧施工をすることでアスファルト舗装工事における締固め作業をすることが可能である。車輪（転圧ローラ）３は、ゴム製のタイヤであり、図示しない駆動装置により回転することで機体１を走行させ、減速することで機体１を減速させることが可能な転圧ローラである。

【0022】

散水装置７は、作動することで散水ノズル７ａから水を車輪３に散水することが可能な噴霧装置である。この散水装置７は、機体１のフレーム１ａに内設される図示しない水タンクに貯留される水を散水することが可能である。

【0023】

液剤噴霧装置８は、作動することで液剤ノズル８ａから液剤を車輪３に噴霧することが可能な噴霧装置である。ここで、液剤とは、例えば車輪３と舗装路面との間に温度差がある場合にアスファルトが付着することを防止するために噴霧する所謂アスファルト合材付着防止剤のことである。

【0024】

図２を参照すると、機体後方から視た操作ユニット５の斜視図が示されている。操作ユニット５は、前後進レバー（前後進操作装置）１１、ステアリング１３、スピードメータ１５及び噴霧設定部１７を備えている。この操作ユニット５は、作業者が機体１の走行、転舵、制動、散水及び噴霧等の各種操作をするための装置である。

【0025】

前後進レバー１１は、作業者が操作することで図示しないＨＳＴ（Hydraulic Static Transmission）を制御し、車輪３の回転方向を変更することで機体１の前後方向における進行方向を切り替えるレバーである。この前後進レバー１１は、前進位置、中立位置及び後進位置の３つの位置に切り替えることができる。

【0026】

前後進レバー１１が前進位置のとき、作業者がアクセルペダル３１を踏圧すると、ＨＳＴは、機体１が前方向に移動可能となるように制御される。また、前後進レバー１１が後進位置のとき、作業者がアクセルペダル３１を踏圧すると、ＨＳＴは、機体１が後方向に移動可能となるように制御される。一方、前後進レバー１１が中立位置のとき、ＨＳＴは、作業者がアクセルペダル３１を踏圧しても機体１が加速しないように制御される。

【0027】

ステアリング１３は、作業者が操作することで機体上下方向を軸にして機体前側の車輪３を回動させ、機体１の左右方向における進行方向を調整する転舵装置である。
スピードメータ１５は、例えば車輪３近傍に設けられた車輪速センサ３ａによって検出される車輪３の回転数から算出される機体１の速度が表示されるメータである。このスピードメータ１５には、例えば図示しないエンジンの回転数等も表示される。

【0028】

噴霧設定部１７は、散水液剤連動スイッチ２１及び転圧回数設定スイッチ２３を備えている。散水液剤連動スイッチ２１は、後述する散水液剤連動制御のＯＮ、ＯＦＦを作業者の任意で切り替えることが可能な切替スイッチである。転圧回数設定スイッチ２３は、機体が１レーンあたりに行う転圧作業の回数（以下、転圧回数という）を作業者によって選択することが可能なスイッチである。

【0029】

ＥＣＵ（コントローラ）４０は、エンジンの運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されている。

【0030】

図３を参照すると、ＥＣＵ４０の接続構成がブロック図で示されている。
ＥＣＵ４０の入力側には、車輪速センサ３ａ、前後進レバー１１、散水液剤連動スイッチ２１及び転圧回数設定スイッチ２３が電気的に接続されている。

【0031】

これにより、ＥＣＵ４０には、車輪速センサ３ａからは車輪３の回転速度情報が入力され、前後進レバー１１からは作業者による前後進操作情報が入力され、散水液剤連動スイッチ２１からは作業者による散水液剤連動制御のＯＮ、ＯＦＦ操作が入力され、転圧回数設定スイッチ２３からは作業者による転圧回数情報が入力される。

【0032】

一方、ＥＣＵ４０の出力側には、散水装置７及び液剤噴霧装置８が電気的に接続されている。これにより、ＥＣＵ４０は、散水装置７及び液剤噴霧装置８を制御（ＯＮ、ＯＦＦ）して適宜水及び液剤を散水、噴霧することができる。

【0033】

ＥＣＵ４０には、算出部として車輪回転数算出部４２及び機体速度算出部４４が、判定部として折り返し判定部５２が、各算出部や判定部による算出、判定結果を記録する記録部６２がそれぞれ備えられている。

【0034】

車輪回転数算出部４２は、車輪速センサ３ａから入力される車輪３の回転速度情報に基づき、車輪３の回転数をカウントすることが可能な算出部である。
機体速度算出部４４は、車輪速センサ３ａから入力される車輪３の回転速度情報に基づき、機体１の速度を算出することが可能な算出部である。

【0035】

折り返し判定部５２は、作業者により前後進レバー１１が操作されて機体１の前後方向における進行方向を切り替えられたときに後述する転圧作業をしているレーン上で折り返したと判定する判定部の一つである。

【0036】

図４を参照すると、転圧施工の説明図が示されている。また、図５及び図６を参照すると、ＥＣＵ４０が実行する、本発明に係る転圧機械の噴霧制御の制御手順を示すルーチンがフローチャートで示されている。以下、図４～６に沿い、噴霧制御の制御手順について説明する。なお、説明の便宜上、施工する区画（区画Ｆ）全体における締固め作業のことを転圧施工という。

【0037】

図４によると、機体１を用いた区画Ｆの転圧施工では、区画Ｆを予め第１レーン、第２、・・・第Ｎレーンといった複数のレーンに分け、１レーンあたり例えば８回（設定回数Ｎ）、締固め作業を行う。すなわち、転圧施工において、機体１は１レーンあたり４往復する。以下、１往路または１復路における締固め作業を転圧作業という。

【0038】

図５によると、本ルーチンは、散水液剤連動スイッチ２１がＯＮ操作されるとスタートする（ステップＳ１）。このとき、記録回数Ｘもまた０とする。
ステップＳ１０では、機体速度算出部４４によって算出される機体１の速度Ｖが時速０ｋｍ（以下、単に０という）か否かを判別する。ステップＳ１０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、機体１の速度Ｖが０、すなわち機体１が停止していると判別すると、ステップＳ５５及びステップＳ６０に移行する。また、ステップＳ１０の判別結果が偽（Ｎｏ）で、機体１の速度Ｖが０ではない、すなわち機体１が走行していると判別すると、ステップＳ１５に移行する。

【0039】

ステップＳ１５では、機体速度算出部４４によって算出される機体１の速度Ｖが制限速度Ｖｍａｘか否かを判別する。ここで、制限速度Ｖｍａｘとは、例えば転圧施工における機体１の速度として最大の速度のことである。ステップＳ１５の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、機体１の速度Ｖが制限速度Ｖｍａｘより速い、すなわち機体１は転圧施工をしているのではなく、移動していると判別すると、ステップＳ５５及びステップＳ６０に移行する。また、ステップＳ１５の判別結果が偽（Ｎｏ）で、機体１の速度Ｖが制限速度Ｖｍａｘ以下、すなわち機体１は転圧施工をしていると判別すると、ステップＳ２０に移行する。

【0040】

したがって、ステップＳ１０及びステップＳ１５では、機体１が転圧施工を実施しているか否かを判定し、転圧施工を実施していない場合はステップＳ５５及びステップＳ６０に移行し、散水装置７及び液剤噴霧装置８をＯＦＦにして本ルーチンを終了する。これにより、機体１が転圧施工を実施していないような場合にまで水及び液剤が散水、噴霧されることを抑制することが可能である。

【0041】

ステップＳ２０では、機体１の前後方向における進行方向が切り替えられたと折り返し判定部５２が判定したか否かを判別する。ここで、折り返し判定部５２は、例えば作業者による前後進レバー１１の切替操作により、前後進レバー１１が前進位置または後進位置から中立位置を通過して相対する後進位置または前進位置に移動したことを検出すると、機体１の前後方向における進行方向が切り替えられたと判定する。

【0042】

ステップＳ２０の判別結果が偽（Ｎｏ）で、機体１の前後方向における進行方向が切り替えられたと折り返し判定部５２が判定していないと判別すると、ステップＳ２１に移行し（図５、６のＡ）、液剤噴霧装置８がＯＮか否かを判別する。

【0043】

ステップＳ２１の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、液剤噴霧装置８がＯＮであると判別すると、後述するステップＳ１００に移行する（図５、６のＢ）。また、ステップＳ２１の判別結果が偽（Ｎｏ）で、液剤噴霧装置８がＯＦＦであると判別すると、ステップＳ２２に移行する。なお、ステップＳ２１の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、液剤噴霧装置８がＯＮであると判別する場合とは、例えば本ルーチン中に作業者によって液剤噴霧スイッチが操作されて本ルーチンに関わらず液剤を噴霧しているような場合である。

【0044】

ステップＳ２２では、散水装置７がＯＮか否かを判別する。ステップＳ２２の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、散水装置７がＯＮであると判別すると、本ルーチンを終了する（図５、６のＣ）。また、ステップＳ２１の判別結果が偽（Ｎｏ）で、散水装置７がＯＦＦであると判別すると、ステップＳ２３に移行し、液剤噴霧装置８をＯＮにして後述するステップＳ１００に移行する（図５、６のＢ）。なお、ステップＳ２１の判別結果が偽（Ｎｏ）で、散水装置７がＯＦＦであると判別する場合とは、例えば本ルーチンの開始直後であって、まだ液剤の噴霧及び水の散水のいずれも実施していないような場合である。

【0045】

したがって、ステップＳ２１～Ｓ２３では、液剤噴霧及び散水がされているか否かを判別し（ステップＳ２１、Ｓ２２）、散水がされている場合であれば（ステップＳ２２でＹｅｓ）、ステップＳ２０で機体１の前後方向における進行方向が切り替えられたと折り返し判定部５２が判定するまでの間、散水を続けるため、本ルーチンを終了する。
また、散水がされていない場合であっても、液剤噴霧がされている場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）は、後述するステップＳ１００に移行し、液剤噴霧がされていない場合（ステップＳ２１及びＳ２２でＮｏ）は、液剤噴霧を開始（ステップＳ２３）してからステップＳ１００に移行する。
一方、ステップＳ２０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、機体１の前後方向における進行方向が切り替えられたと折り返し判定部５２が判定したと判別すると、ステップＳ３０に移行する。

【0046】

ステップＳ３０では、記録部６２に記録される、現レーンにおける転圧作業を完了した回数（記録回数Ｘ）に１を加算した回数が、作業者が転圧回数設定スイッチ２３を操作して選択した転圧回数（以下、設定回数Ｎという。）と同じか否かを判別する。ここで、記録回数Ｘに１を加算した回数とは、折り返し判定部５２が機体１の前後方向における進行方向が切り替えられたと判定した直後の転圧作業を完了させた回数（以下、完了回数Ｆという）である。

【0047】

ステップＳ３０の判別結果が真（Ｎｏ）で、完了回数Ｆが設定回数Ｎと同じではない、すなわち機体１の前後方向における進行方向が切り替えられたと折り返し判定部５２が判定する（ステップＳ２０でＹｅｓ）直前の転圧作業（以下、前転圧作業という）が現レーンにおける最後の転圧作業ではなかったと判別すると、ステップＳ４０に移行する。ステップＳ３０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、完了回数Ｆが設定回数Ｎと同じ、すなわち前転圧作業が現レーンにおける最後の転圧作業であったと判別すると、ステップＳ７０に移行する。

【0048】

したがって、ステップＳ３０では、完了回数Ｆが設定回数Ｎと同じか否かを判別することで、前転圧作業が現レーンにおける最後の転圧作業であるか否かを判別することができる。

【0049】

ステップＳ４０では、記録回数Ｘに１を加算してステップＳ５０に移行し、散水装置７をＯＮにして本ルーチンを終了する。
これにより、現レーンにおける転圧作業の回数に１を加算することで（ステップＳ４０）、転圧回数をカウントすることができる。また、散水装置７のみをＯＮにする（ステップＳ５０）ことで、車輪３に水を散水しつつ、液剤の節約および水と液剤とが混ざり液剤の効果を低下させることを抑制することができる。

【0050】

一方、ステップＳ３０の判別結果が真（Ｙｅｓ）のときに移行するステップＳ７０では、記録回数Ｘを０、すなわちリセットしてステップＳ８０に移行し、散水装置７をＯＦＦにしてステップＳ９０に移行し、液剤噴霧装置８をＯＮにしてステップＳ１００に移行する。

【0051】

このように、記録回数Ｘをリセットすることで（ステップＳ４０）、現転圧回数から改めて転圧回数をカウントすることができる。また、散水装置７をＯＦＦにしつつ（ステップＳ８０）、液剤噴霧装置８をＯＮにする（ステップＳ９０）ことで、車輪３に液剤を噴霧しつつ、水と液剤とが混ざり液剤の効果を低下させることを抑制することができる。

【0052】

ステップＳ１００では、車輪回転数算出部４２により算出される車輪３の回転数に基づき、ステップＳ９０以降に車輪３が回転した車輪回転数が規定回数Ｒ以上回転したか否かを判別する。ここで、規定回数Ｒとは、車輪３に液剤を必要十分に噴霧するのに適した車輪３の回転数のことであり、例えば１回転である。

【0053】

ステップＳ１００の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、車輪３に液剤を必要十分に噴霧したと判別するまでステップＳ１００を繰り返したあとステップＳ１１０に移行し、液剤噴霧装置８をＯＦＦにしてステップＳ５０に移行し、散水装置７をＯＮにして本ルーチンを終了する。なお、ステップＳ１００を繰り返す間に機体１が停止した場合は、ステップＳ１００の判別結果が偽（Ｎｏ）であってもステップＳ１１０に移行するようにしてもよい。

【0054】

したがって、ステップＳ８０～ステップＳ１１０及びステップＳ５０では、液剤のみの噴霧（ステップＳ８０、Ｓ９０）を車輪３が規定回数Ｒ回転するまで実施し（ステップＳ１００）、その後は水のみの散水（ステップＳ１１０、Ｓ５０）を実施する。これにより、必要十分な液剤の噴霧をしたあとは、水のみの散水をして、適切な量の液剤の噴霧を作業者に依らず実施することができる。

【0055】

さらに、上記したようにステップＳ３０、Ｓ４０及びＳ７０により、転圧回数を管理することで、現レーンにおける転圧回数ごとに液剤を噴霧する時期を管理することができる。

【0056】

本実施形態では、ステップＳ３０のように完了回数Ｆが設定回数Ｎと同じ回数になると液剤を噴霧するため、各レーンにおける１回目の転圧作業のときに液剤を車輪３に噴霧し、その後はレーン変更をするまで水のみを散水する。これにより、液剤の不必要な噴霧を防止することで、液剤の節約及び施工路面の精度を向上させることができる。

【0057】

なお、散水液剤連動スイッチ２１がＯＮ操作されたときに（ステップＳ１）、水の散水を実施してから本ルーチンをスタートするように噴霧制御を実行する場合は、散水液剤連動スイッチ２１がＯＮ操作されたときに、まずステップＳ５０に移行し、その後、上記の噴霧制御を実行すればよい。

【0058】

以上説明したように、本発明に係る転圧機械では、機体１に備えられる車輪３に液剤を噴霧する液剤噴霧装置８と、車輪３に水を散水する散水装置７と、液剤噴霧装置８及び散水装置７を制御するＥＣＵ４０と、を備えた転圧機械において、ＥＣＵ４０は、機体１が実施した１レーンあたりの転圧作業の回数である記録回数Ｘを記録する記録部６２と機体１の前後方向における進行方向が切り替えられたか否かを判定する折り返し判定部５２とを有し、折り返し判定部５２により機体１の前後方向における進行方向が切り替えられたことを判定したときに記録部６２に記録される記録回数Ｘが設定回数Ｎを超えた場合、散水装置７を停止し、液剤噴霧装置８を作動させ、一定期間経過後、液剤噴霧装置８を停止し、散水装置７を作動させる。

【0059】

従って、記録回数Ｘに１を加算した完了回数Ｆと設定回数Ｎとが同じ値になることで記録回数Ｘが設定回数Ｎを超えると、一定期間液剤の噴霧のみを実施し、一定期間経過後は水の散水のみを実施するよう、液剤噴霧装置８及び散水装置７をＥＣＵ４０によって制御したので、車輪３に噴霧する液剤の時期を作業者の操作によらずにＥＣＵ４０によって管理することができる。

【0060】

そして、機体１の前後進を操作する前後進レバー１１を備え、折り返し判定部５２は、前後進レバー１１が前進位置と後進位置との間に位置する中立位置を通過するときに機体１の前後方向における進行方向が切り替えられたと判定する。
従って、作業者による機体１の前後進操作を前後進レバー１１の操作態様から判定したので、作業者による機体１の前後進操作を的確に判定することができる。

【0061】

そして、ＥＣＵ４０は、車輪３の回転数を判定する車輪回転数算出部４２を備え、一定期間は、車輪回転数算出部４２により算出される車輪３の回転数が規定回数Ｒ回転する期間である。
従って、車輪回転数算出部４２により算出される車輪３の回転数が規定回数Ｒ回転する間、噴霧のみを実施するよう、液剤噴霧装置８及び散水装置７をＥＣＵ４０によって制御したので、車輪３の回転数に基づいて車輪３に液剤を噴霧する適切な期間を的確に規定することができる。

【0062】

そして、ＥＣＵ４０は、機体１の速度を算出する機体速度算出部４４を備え、機体１速度算出部によって検出される機体１の速度が０または制限速度Ｖｍａｘ以上のとき、散水装置７を停止し、液剤噴霧装置８を停止する。
従って、機体１の速度が０とき、換言すると機体１が停車しているときには水の散水及び液剤の噴霧を停止したので、折り返し判定部５２による判定が誤判定であった場合であっても、不必要な水及び液剤の散水、噴霧を停止することができる。
また、機体１の速度が制限速度Ｖｍａｘ以上ときにも、水の散水及び液剤の噴霧を停止したので、例えば制限速度Ｖｍａｘが転圧作業における機体１の速度としては不適切な速度である場合、換言すると機体１が転圧作業をしているのではなく、移動しているときである場合のような水及び液剤の散水、噴霧が不必要な場合に水及び液剤の散水、噴霧を停止することができる。

【0063】

以上で本発明に係る転圧機械の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本実施形態では、現レーンにおける最初の転圧作業時を一定期間として車輪３に液剤を噴霧するようにしたが、各転圧作業の最初や各レーン毎に２回以上液剤を噴霧するようにしてもよく、液剤の種類や路面の温度等に応じて一定期間を変更するようにしてもよい。

【0064】

また、本実施形態では、前後進レバー１１の操作態様から機体１の前後進操作を判定するようにしたが、機体１の速度から判定するようにしてもよい。

【0065】

また、本実施形態では、前後進レバー１１の操作から機体１の前後進切替操作を判定するようにしたが、例えば作業者が転圧作業を終える毎に押下する折り返しボタンを操作ユニット５に備え、折り返しボタンの操作から機体１の前後進切替操作を判定するようにしてもよい。

【0066】

また、本実施形態では、図５のフローチャートに基づいて噴霧制御の制御手順を説明したが、各ステップの順序は、適宜変更するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１ 機体
３ 車輪（転圧ローラ）
７ 散水装置
８ 液剤噴霧装置
１１ 前後進レバー（前後進操作装置）
４０ ＥＣＵ（コントローラ）
４２ 車輪回転数算出部（ローラ回転数算出部）
４４ 機体速度算出部
５２ 折り返し判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】