特許 7005597 可変力電子式車両クラッチペダル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-07

(45)【発行日】2022-01-21

(54)【発明の名称】可変力電子式車両クラッチペダル

(51)【国際特許分類】

   G05G 5/03 20080401AFI20220114BHJP

   B60K 23/02 20060101ALI20220114BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20220114BHJP

【ＦＩ】

G05G5/03 Z

B60K23/02 A

G05G1/30 E

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2019510620

(86)(22)【出願日】2017-08-21

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2019-10-10

(86)【国際出願番号】 US2017047723

(87)【国際公開番号】W WO2018039098

(87)【国際公開日】2018-03-01

【審査請求日】2020-07-31

(31)【優先権主張番号】62/378,038

(32)【優先日】2016-08-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】15/681,401

(32)【優先日】2017-08-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】516220468

【氏名又は名称】シーティーエス・コーポレーション

【氏名又は名称原語表記】ＣＴＳ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

【住所又は居所原語表記】４９２５ Ｉｎｄｉａｎａ Ａｖｅ． Ｌｉｓｌｅ， Ｉｌｌｉｎｏｉｓ ６０５３２ Ｕ．Ｓ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100105131

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 満

(74)【代理人】

【識別番号】100105795

【弁理士】

【氏名又は名称】名塚 聡

(72)【発明者】

【氏名】ブラウン，スティーブン

(72)【発明者】

【氏名】マクカファーティ，ジェラード

(72)【発明者】

【氏名】ベルシャー，ローリー

【審査官】岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】特表２００７－５０４０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１２２１７５４１（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ ５／０３

Ｂ６０Ｋ ２３／０２

Ｇ０５Ｇ １／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、
前記ハウジングに結合され、第１の車両ペダル締結方向へのペダルアームに対する足の力の印加に応じて前記ハウジングに対して回転可能であり、複数の表面部を含む接触面を画定するペダルアームと、
前記ハウジングの周囲を枢動自在であり、前記ペダルアームの前記接触面と当接する第１の端部を有するフォースレバーと、
前記ペダルアームと当接する第１の端部及び、前記フォースレバーと当接する第２の端部を有する圧縮性部材と、
を備え、
前記第１の車両ペダル締結方向への前記ペダルアームに対する足の力の印加が、前記フォースレバーの枢動及び、大きさが増大し、その後減少し、その後増大する前記ペダルアームの前記第１の車両ペダル締結方向への前記ペダルアームに対する力を発生させる、前記ペダルアームの前記複数の表面部に沿った前記フォースレバーの摺動をもたらす、
車両ペダル。

【請求項2】

ハウジングと、
前記ハウジングに結合され、それに対して回転可能であり、前記ハウジングに対して回転可能である遠位ドラムを含み、勾配の異なる複数の表面部を含む接触面を画定するペダルアームと、
前記ハウジングの周囲を枢動自在であり、前記ペダルアームの前記ドラム上で前記接触面と当接する第１の端部を有するフォースレバーと、
前記ペダルアームと当接する第１の端部及び、前記フォースレバーの第２の端部と当接する第２の端部を有する圧縮性部材と、
前記フォースレバーの前記第１の端部に取り付けられ、前記ペダルアームの前記ドラムの前記接触面と当接する、接触部材
を備え、
前記ペダルアームの回転が、前記フォースレバーの枢動及び、前記圧縮性部材による、前記ペダルアーム上の大小の力の作用をもたらす、車両ペダル。

【請求項3】

前記接触部材が、前記ペダルアームの前記ドラムの前記接触面と当接する遠位先端部で終端する先端を含む、請求項２に記載の車両ペダル。

【請求項4】

前記フォースレバーの前記第１の端部内で画定されたレセプタクルであって、前記接触部材が、前記フォースレバーの前記第１の端部内で画定された前記レセプタクル内に位置し、取り付けられる、前記レセプタクルをさらに備える、請求項３に記載の車両ペダル。

【請求項5】

前記ハウジングの周囲の、また、それに対する枢動移動のために前記フォースレバーを取り付けるために、前記ハウジングまたは前記フォースレバーの一方が一対のスロットを含み、前記ペダルハウジングまたは前記フォースレバーの他方が、前記一対のスロット内に延在する一対のイヤーをそれぞれ含む、請求項１に記載の車両ペダル。

【請求項6】

前記ドラム上の前記接触面が、第１のアール面部及び、前記第１のアール面部から離間した第２のアール面部及び、その間の細長いストレート面部を含み、前記フォースレバーが、前記ペダルアーム上で可変力を発生させるために、前記第１の、第２の、及び第３の表面部に沿って、また、それに対して摺動するよう適合された、請求項１に記載の車両ペダル。

【請求項7】

内部空洞を画定する基部を含むハウジングと、
前記ハウジングに結合され、第１の車両ペダル締結方向へのペダルアームに対する足の力の印加に応じて前記ハウジングに対して回転可能であり、前記ペダルハウジングの前記空洞内に延在するドラムを含むペダルアームであって、前記ドラムが、長さ及び勾配が異なる複数の表面部を含む外部接触面を有する前記ペダルアームと、
前記ハウジングの周囲を枢動自在であり、前記ドラムの前記接触面の前記複数の前記表面部に対する摺動接触に適合された第１の端部において接触部材を含むフォースレバーと、
前記ペダルアームの下側と当接する第１の端部及び、前記フォースレバーの第２の端部と当接する第２の端部を有する圧縮性部材と、
を備え、
前記ペダルアームが前記第１の車両ペダル締結方向への前記ペダルアームに対する足の力の印加に応じて前記ペダルハウジングの周囲を回転可能であり、前記ハウジングに対する前記フォースレバーの枢動及び、前記ペダルアームの前記ドラムの長さ及び勾配が異なる前記複数の前記表面部に対する前記フォースレバーの前記接触部材の摺動接触を引き起こし、前記圧縮性部材に、大きさが増大し、その後減少し、その後増大する前記ペダルアームの前記第１の車両ペダル締結方向への前記ペダルアームに対する可変力を作用させる、
車両ペダル。

【請求項8】

離間し、同一線上にあるそれぞれのスロットを画定する一対の離間した張出部を有する基部を含むハウジングと、
一対の離間したイヤーを含むフォースレバーであって、前記ハウジングの前記基部の周囲の枢動移動のために、前記フォースレバーを取り付けるために前記それぞれの張出部内に画定された前記それぞれのスロット内に着座する前記それぞれの一対のイヤーとの関係において、前記ハウジングの前記基部に着座する前記フォースレバーと、
前記ハウジング内に延在し、その周囲を回転可能であり、前記フォースレバーの一端に当接した状態のノーズを含むペダルアームであって、前記フォースレバーが、前記フォースレバーの前記一端内に取り付けられた接触部材を含み、前記接触部材が前記ペダルアームの前記ノーズに当接する、前記ペダルアームと、
前記フォースレバーの他端と当接する一端及び、前記ペダルアームの下側と当接する他端を含む圧縮性部材と、
を備え、
前記ハウジングに対する前記ペダルアームの回転が前記ペダルアームの前記ノーズの回転をもたらし、それにより、前記フォースレバーの前記一端の移動がもたらされ、前記フォースレバーの枢動がもたらされ、前記圧縮性部材の圧縮及び前記ペダルアーム上の大小の力の付与がもたらされる、
車両ペダル。

【請求項9】

前記接触部材が、前記ペダルアームの前記ノーズに当接した状態の遠位先端部で終端する先端を含む、請求項８に記載の車両ペダル。

【請求項10】

前記先端が、前記遠位先端部で終端する一対の傾斜面を含む、請求項９に記載の車両ペダル。

【請求項11】

前記接触部材が、前記先端を前記フォースレバーに取り付けるために、前記フォースレバーの前記一端内に画定されるレセプタクル内に延在するネックを含む、請求項９に記載の車両ペダル。

【請求項12】

前記ノーズが、前記ペダルアーム上に前記大小の力を発生させるために、様々な勾配及び長さの複数の表面部を有する外面を含む、請求項８に記載の車両ペダル。

【請求項13】

前記ノーズの前記外面が、第１の、及び第２の離間したアール面部ならびにその間のストレート面部を含む、請求項１２に記載の車両ペダル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１６年８月２２日付で出願された米国特許仮出願番号第６２／３７８，０３８号の出願日の優先権及び利益を主張し、本開示及び内容は、本明細書において参照することにより、明示的に援用される。

【0002】

本発明は一般に、電子式車両クラッチペダルに関し、より詳細には、可変力電子式車両クラッチペダルに関する。

【背景技術】

【0003】

車両クラッチペダルは長年、手動変速機車両において利用されている。クラッチペダルは現在、機械式であり、機械的クラッチ締結解放連結を含む。特に、クラッチペダルは、車両のクラッチを動作させ、クラッチの解放及び締結と相関して、ペダルを通じて力を感じることによりドライバーがクラッチを制御することを可能にするフォースフィードバックをドライバーに提供する機械的システムを作動させる。

【0004】

車両効率及びドライバーの快適度を向上させるために、全電子式クラッチペダル解決策への移行が継続している。しかし、単に機械的出力クラッチシステムを削除し電子フィードバックを付加するだけでは、ペダルはクラッチの感触がしなくなり、クラッチの締結及び解放ポイントをドライバーが探し当て、感じることができなくなるため、望ましくない状態になる。

【0005】

本発明は、機械的クラッチ締結解放連結を用いたクラッチペダルの感触及び力をシミュレーションするよう適合された構造及び特徴を含む、機械的連結が不要な可変力電子式車両クラッチペダルを対象とする。

【発明の概要】

【0006】

本発明は、ハウジング、ハウジングに結合され、それに対して回転可能であり、ハウジングに対して回転可能である遠位ドラムを含み、勾配の異なる複数の表面部を含む接触面を画定するペダルアーム、ハウジングの周囲を枢動自在であり、ペダルアームのドラム上の接触面と当接する第１の端部を有するフォースレバー、ならびに、ペダルアームと当接する第１の端部及びフォースレバーの第２の端部と当接する第２の端部を有する圧縮性部材を備え、ペダルアームの回転により、フォースレバーの枢動及び、圧縮性部材によるペダルアーム上での大小の力の作用をもたらす、電子式車両クラッチペダルを対象とする。

【0007】

一実施形態において、接触部材はフォースレバーの第１の端部に取り付けられ、ペダルアームのドラムの接触面と当接する。

【0008】

一実施形態において、接触部材はペダルアームのドラムの接触面と当接する遠位先端部で終端する先端を含む。

【0009】

一実施形態において、レセプタクルはフォースレバーの第１の端部において画定され、接触部材が、フォースレバーの第１の端部において画定されるレセプタクル内に位置し、取り付けられる。

【0010】

一実施形態において、ハウジングまたはフォースレバーの一方は一対のスロットを含み、ペダルハウジングまたはフォースレバーの他方は、ハウジングの周囲の、また、それに対する枢動移動のためのフォースレバーを取り付けるために一対のスロット内に延在する一対のイヤーを含む。

【0011】

一実施形態において、ドラム上の接触面は、第１のアール面部、第１のアール面部から離間した第２のアール面部、及び、その間の細長いストレート面部を含み、フォースレバー上の接触部材は、ペダルアーム上に可変力を発生させるために、第１の、第２の、及び第３の表面部に沿って、また、それに対して摺動するよう適合されている。

【0012】

本発明はまた、内部空洞を共に画定する基部及び一対の離間した側壁を含むハウジング、ハウジングに結合され、それに対して回転可能であり、ペダルハウジングの空洞内に、また、離間した側壁の間に延在し、長さ及び勾配が異なる複数の表面部を含む外部接触面を有するノーズを含む遠位ドラムを含むペダルアーム、ハウジングの周囲を枢動自在であり、ドラムのノーズ上の接触面の複数の表面部に対する摺動接触に適合された第１の端部において接触部材を含むフォースレバー、ならびに、ペダルアームの下側と当接する第１の端部及び、フォースレバーの第２の端部と当接する第２の端部を有する圧縮性部材を備え、ハウジングに対してフォースレバーを枢動させ、圧縮性部材にペダルアームに対する可変力を作用させるために、ペダルアームがペダルハウジングの周囲を回転可能である、電子式車両クラッチペダルを対象とする。

【0013】

本発明はさらに、離間し、同一線上にあるそれぞれのスロットを画定する一対の離間した張出部を有する基部を含むハウジング、一対の離間したイヤーを含み、ハウジングの基部の周囲の枢動移動のために、フォースレバーを取り付けるためのそれぞれの張出部内で画定されるそれぞれのスロット内に着座するそれぞれの一対のイヤーとの関係においてハウジングの基部に着座するフォースレバー、ハウジング内に延在して、その周囲を回転可能であり、フォースレバーの一端と当接した状態のノーズを含むペダルアーム、ならびに、フォースレバーの他端と当接する一端及び、ペダルアームの下側と当接する他端を含む圧縮性部材を備え、ハウジングに対するペダルアームの回転により、ペダルアームのノーズの回転をもたらし、それによりフォースレバーの一端の移動をもたらし、それによりフォースレバーの枢動をもたらし、それにより圧縮性部材の圧縮及びペダルアーム上での大小の力の付与をもたらす、電子式車両クラッチペダルを対象とする。

【0014】

一実施形態において、フォースレバーは、フォースレバーの一端内に取り付けられ、ペダルアームのノーズに当接する接触部材を含む。

【0015】

一実施形態において、接触部材は、ペダルアームのノーズに当接した状態の遠位先端部で終端する先端を含む。

【0016】

一実施形態において、先端は、遠位先端部で終端する一対の傾斜面を含む。

【0017】

一実施形態において、接触部材は、フォースレバーの先端を取り付けるためにフォースレバーの一端内で画定されたレセプタクル内に延在するネックを含む。

【0018】

一実施形態において、ノーズは、ペダルアーム上で大小の力を発生させるために、様々な勾配及び長さの複数の表面部を有する外面を含む。

【0019】

一実施形態において、ノーズの外面は、第１の、及び第２の離間したアール面部ならびにその間のストレート面部を含む。

【0020】

本発明の他の利点と特徴は、本発明の好適な実施形態の以下の詳細な説明、添付図面及び添付の特許請求の範囲と合わせて検討すれば、より容易に明らかとなる。

【0021】

本発明のこれら及びその他の特徴は、以下の添付図面の説明により、最もよく理解できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明による、可変力電子式車両クラッチペダルの斜視図である。

【図2】本発明による、可変力電子式車両クラッチペダルの分解斜視図である。

【図3】本発明のペダルのフォースレバーの拡大斜視図である。

【図4】本発明のペダルのフォースレバーの拡大分解斜視図である。

【図5】本発明のペダルのフォースレバーの拡大縦断面図である。

【図6】ペダルアームがアイドル解放位置にある、可変力電子式クラッチペダルの縦断面図である。

【図7】ペダルアームが中間締結回転位置にある、可変力電子式車両クラッチペダルの縦断面図である。

【図8】ペダルアームが完全締結回転位置にある、可変力電子式車両クラッチペダルの縦断面図である。

【図9】本発明による、電子式車両クラッチペダルのペダルアームの力対移動のグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１から８は、本発明による、可変力電子式車両クラッチペダル１０を示す。

【0024】

ペダル１０は、内部中央ハウジング空洞１６を共に画定する、基部１３、離間して対向し、平行であり、直径方向に対向した、それぞれの側壁１５のそれぞれの外部長手方向縁部から概ね通常に上方に外向きに延在する側壁１５、基部１３の横方向に細長い後縁部から概ね上方に外向きに延在する後壁１７、及び頂壁１９を含むペダルハウジング１２を備える。基部１３はまた、車両（図示せず）の床（図示せず）にペダル１０を取り付けるためのそれぞれの貫通孔を画定する複数のコーナーブラケット２１を含み、かつ画定する。

【0025】

図２を参照すると、ハウジング１２は、それぞれの側壁１５の内面から外向きに延在し、ハウジング１２の基部１３の上部外面から上方に外向きにさらに突出する一対の内部の細長い張出部またはプラットフォーム２３を含む。張出部２３の各々は、概ね半円形状の側面または凹部または溝またはスロット２５を含み、画定する。示される実施形態において、それぞれの張出部２３は、ハウジング１２の中央長手方向軸Ｌから離間し、その対辺上にあり、それに対して概ね平行に延在し、また、それぞれの溝２５が対向し、直径方向に対向した同一線上にある関係において配置される。

【0026】

側壁１５の各々は、それぞれの張出部２３の外部上面とそれぞれの側壁１５の上面との間に延在する内部の細長いショルダ２７をさらに含む。それぞれのショルダ２７は、通常の関係において、長手方向軸Ｌの対辺上に延在し、それぞれの張出部１７内で画定されるそれぞれの溝２０の後方にあり、そこから離間した関係において、ハウジング１２内に位置する。

【0027】

側壁１５の各々はまた、長手方向軸Ｌの方向に対し通常の関係及び方向において、それぞれの内面と外面の間で延在するシャフト貫通開口部２６を画定する。貫通開口部２６は、直径方向に対向し、同一線上にある関係に配置され、それぞれの側壁１５内のそれぞれの溝２５とそれぞれのショルダ２７との間に、また、それらから離間して長手方向軸Ｌの方向でそれぞれの側壁１５内に位置する。貫通開口部２６の各々は、リング状ベアリング４０を受容するよう適合される。

【0028】

ペダル１０は、ペダルアーム３０が基部１３上に、また、それぞれのハウジング側壁１５の間に位置する関係において、遠位足接触パッド３１及び、ペダルハウジング１２の内部空洞１６内に延在する近位ドラム３２を含む細長いペダルアーム３０をさらに備える。ペダルアーム３０は、ドラム３２の対向側面で終端する貫通孔または開口部３６を画定し、ハウジング長手方向軸Ｌの方向に対し通常の関係及び方向において延在する。細長い概筒状のペダルシャフト３４は、ハウジング１６内での、また、それに対する時計回り及び反時計回りの回転のため、ペダルアーム３０をハウジング１６内に取り付けるために、ドラム貫通孔または開口部３６及びそれぞれのハウジング側壁貫通開口部２６及びそれぞれのベアリング４０を通って延在する。

【0029】

ペダル１０は、足の力がペダルアーム３０に付与され、以下により詳細に説明するようにペダルアーム３０がハウジング１２に対して回転する際にペダルアーム３０上に可変抵抗力を生成し、発生させるためのアセンブリをさらに備える。

【0030】

可変力アセンブリはまず、ペダルドラム３２の遠位端から外向きに延在し、示される実施形態において、異なる長さ、勾配、形状、及び配向の複数の外部接触領域または部５２ａ、５２ｂ、及び５２ｃ、より具体的には、第１のＲ形状のまたは湾曲したコーナー領域または部５２ａ、第１のＲ形状のまたは湾曲したコーナー領域または部５２ａの端部から延在する細長い前部領域または部５２ｂ及び、第１のＲ形状のまたは湾曲した領域５２ａに対向し、それから離間して、第１のＲ形状のまたは湾曲したコーナー領域５２ａに結合された前部または領域５２ｂの端部と対向する前部または領域５２ｂの端部から延在する第２のＲ形状のまたは湾曲したコーナー領域５２ｃを有する外部接触面５２を含むバンプまたはノーズまたは突起５０から構成される。

【0031】

したがって、示される実施形態において、前部領域５２ｂは、第１の、及び第２のＲ形状の領域５２ａと５２ｃとの間に、また、それらに結合されて位置する。

【0032】

図は、ドラムノーズまたは突起５０の一実施形態、より具体的には、図９に示すように大小のペダル抵抗力を発生させるために、領域または部５２ａ～５２ｃの数、長さ、勾配、形状、位置、及び配向が選択された、その領域または部５２ａ～５２ｃの一実施形態を示す。しかし、ドラムノーズまたは突起５０は、所望の付与に応じた異なる可変ペダル力を発生させるために、異なる長さ、勾配、形状、配向、及び位置で領域または部を組み込んでもよいことが理解される。

【0033】

可変力アセンブリはまた、中央の細長い本体６２及び一対の対向し、離間した遠位端６４及び６６を含む、枢動フォースプレートまたはレバー６０から構成される。枢動レバー６０の遠位端６４は、以下に詳細により説明するように、圧縮性部材８０の遠位端８４を受容するよう適合されたリング状レセプタクル６８を含み、画定する。枢動レバー６０の遠位端６６は、以下に同様により詳細に説明するように、ドラムノーズ５０の領域または部５２ａ～５２ｃとの当接摩擦摺動接触に適合された先端７３を含む別個のドラムノーズ接触部材７２を受容し、収容するよう共に適合された内部レセプタクルまたは開口部７０及びボア７１（図４及び５）を含み、画定する。

【0034】

示される実施形態において、先端７３は概ね矢形であり、遠位湾曲点または先端７４において終端する一対の先細り角度の付いた外面７２ａ及び７２ｂを含む。細長いネック７６は、先端７３の下部から外向きに一元的に下がり、延在する。一対の凹部またはスロット７２ｃ及び７２ｄは、それぞれの表面７２ａ及び７２ｂの下側内に画定され、延在する。図３及び５に示すように、接触部材７２は枢動レバー６０内で、枢動レバー６０の端部６６内で画定されるボア７１を通って延在するそのネック７６を用いて受容され、収容され、先端７３は枢動レバー６０の端部において画定されるレセプタクル７０内に着座し、レバー６０の端部６６内の一対の先端７５は、接触部材７２をレバー６０の端部６６に取り付けるために、接触部材７２の先端７３内のそれぞれの凹部またはスロット７２ｃ及び７２ｄに延在する。

【0035】

枢動レバー６０は付加的に、一対の直径方向に対向し、同一線上にあり、枢動レバー６０の本体６２のそれぞれの外部側面から外向きに突出するトラニオンまたはイヤーまたは突起６３（図３及び４）を画定する。示される実施形態において、イヤー６３は枢動レバー６０上の概ね中央に位置し、枢動レバー６０のそれぞれの端部６４と６６との間に、またそれらから離間して、本体６２上に配置される。

【0036】

枢動レバー６０は、ペダルハウジング１２の内部空洞１６内に位置し、以下の関係において取り付けられる。枢動レバー６０は同じ方向に、より具体的には、ペダルハウジング１２の長手方向軸Ｌと同一線上にある関係において延在し、そのそれぞれのイヤー６３は、ハウジング１２に対する、またその周囲の枢動移動のために、ペダルハウジング１２の内部で画定される、ハウジング１２内にレバー６０を枢動させ、取り付けるためのそれぞれの張出部２３内に画定されるそれぞれの溝２３内に着座し、枢動レバー６０の端部６６は、ドラム３２のノーズ５０に対向する関係において、より具体的には、ノーズ接触部材７２の先端７４がドラム３２のノーズ５０の外面５２と当接摩擦摺動接触する関係において配置され、枢動レバー６０の対向する端部６４は圧縮性部材８０の端部に当接した状態である。

【0037】

したがって、本発明により、枢動レバー６０は、ハウジング１２の基部１３の外部の上面に対して離間し、対向し、上部にあり、概ね平行である関係において、ドラム及びペダルアーム３０の下側に対向し、離間し、下部にある関係において、より具体的には、枢動レバー６０がハウジング基部１３とペダルアーム３０との間に、また、それらから離間して位置する関係において、また、長手方向軸Ｌの方向において、枢動レバー６０上のそれぞれのイヤー６３がドラムノーズ５０とハウジング１２の端部との間に、またそれらから離間して位置する関係及び位置において、さらに、レバー６０が、以下により詳細に説明するように、ペダルアーム３０の回転を受けた、それぞれの内部ハウジング張出部２３内で画定されるそれぞれの溝２５及びイヤー６３によって画定される枢動点の周囲の枢動または上下のティータリングのために適合される関係において、ハウジング１２の内部空洞１６内に位置し、取り付けられる。

【0038】

可変力アセンブリはさらに、示される実施形態において、一対の伸縮螺旋状圧縮ばね８０ａ及び８０ｂの形式であり、それぞれの圧縮ばね８０ａ及び８０ｂの第１の遠位端が、ペダルアーム３０の下面または下側に画定されるリング状レセプタクル３１内に位置し、着座し、また、それぞれの圧縮ばね８０ａ及び８０ｂの対向する第２の遠位端が、レバー６０の遠位端６４内に画定されるリング状レセプタクル６８内に位置し、着座する関係において、ペダル１０内に位置し、取り付けられる、圧縮性部材８０を備える。

【0039】

したがって、示される実施形態において、圧縮性部材８０は、ドラム３２及びペダルアーム３０のノーズ５０の後方に、ハウジング１２の基部１３とペダルアーム３０の下側の間に延在して、ハウジング１２の基部１３及び長手方向軸Ｌに対して概ね横方向に、位置及び関係において、ペダル１０内に位置し、配置される。

【0040】

ペダル１０はさらに、示される実施形態において、ＣＴＳ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎに譲渡された、米国特許第６，５１５，４７３号に開示された種類の非接触型センサアセンブリである、ペダルアーム３０の位置を感知するためのアセンブリを備える。

【0041】

したがって、示される実施形態において、磁石１００はペダルアーム３０のドラム３２に取り付けられ、ホールセンサ１０２は、センサコネクタ９０の端部に取り付けられたプリント回路基板１０４に取り付けられる。コネクタ９０は、磁石１００から離間し、それに対向する関係において、内部ハウジング空洞１６内に位置するホールセンサ１０２を用いてペダルハウジング１２の後壁１７に取り付けられ、それを通って延在する。

【0042】

ホールセンサ１０２は、全てペダルアーム３０の位置を判定し、ペダル１０の車両電子制御ユニット（ＥＣＵ）（図示せず）が、例えば、ギアチェンジのためのクラッチ締結及び解放状態を含む特定の車両動作状態を起動するよう指示するための、ペダルハウジング１２に対するペダルアーム３０の回転位置の変化によるホールセンサ１０２に対する磁石１００の位置の変化による磁場の変化による電圧の変化を感知するよう適合される。

【0043】

さらに、いずれの図にも図示されていないが、ペダル１０は、以下の付加的な特徴を備える。冗長性／ＡＳＩＬ Ｂのために必要とされた場合の２つの磁気非接触型センサ設計押圧または１つの磁気非接触型センサ設計によるペダルアーム１４のドラム３２への嵌合、ペダルハウジング１２の側壁１５の１つに組み込まれたコネクタ及びプレスフィットＰＣＡ/コンプライアントピン、二重勾配出力のための８から１０のピンコネクタ及びスイッチのための１２Ｖ供給、ならびに、電子勾配をスイッチ状態として利用するよう適合された内部電子回路を組み込むプリント回路アセンブリ（ＰＣＡ）。

【0044】

次に、図９のグラフ上に表されるペダルアーム３０上で増減する可変力を生成し、発生させるためのペダル１０の動作の説明について記載する。

【0045】

図１及び６は、ペダル１０を、より具体的には、ペダルハウジング１２に対してアイドルまたは解放位置及び配向にあるそのペダルアーム３０を示す。この位置では、図３に示すように、レバー６０上の接触部材７２が、ノーズ５０の第１のＲ形状の領域５２ａの後端及びノーズ５０の前部５２ｂの前端に当接する関係において配置される。また、この位置において、レバー６０は、ハウジング１２の基部１３の外面に概ね平行であり、それから離間した関係において配置され、圧縮性部材８０は完全に延在して圧縮されない。

【0046】

ペダルアーム３０は、以下により詳細に説明するように、ペダルアーム３０上に可変力を発生させるために、その図６の解放位置からその図７及び図８の締結位置への時計回りの回転に適合される。

【0047】

本発明によると、ペダルアーム３０の時計回りの回転により、ペダルアーム３０のドラム３２の時計回りの回転が引き起こされ、かつもたらされ、それにより、ドラム３２のノーズ５０の時計回りの回転が引き起こされ、かつもたらされ、それによって、ノーズ５０の勾配及び形状ならびに大きさ、より具体的には、その前面部５２ｂの勾配及び形状のために、接触部材７２、より具体的には、レバー６０の先端７３の、ノーズ５０の前面部５２ｂの長さに対する、また、それに沿った摺動移動が引き起こされ、それにより、レバー６０の端部６６の、ハウジング１２の基部１３の外部上面の、またそれに向かう方向での下方枢動移動が引き起こされ、かつもたらされ、それにより、基部１３から離れる、また、ペダルアーム３０の下側の方向でのレバー６０の対向する端部６４の上方枢動移動が引き起こされ、かつもたらされ、それにより、圧縮性部材８０の圧縮がもたらされ、それにより、圧縮性部材８０の端部がペダルアーム３０の下側と当接し、ペダルアーム３０の下側に対する力を作用させ、それにより、車両の操作者の足によって感じられるペダルアーム３０の足接触パッド３１上での抵抗力の付与がもたらされる。

【0048】

本発明により、ドラム３２のノーズ５０の長さ、勾配、構成、及び大きさ、より具体的には、その外面５２の外部接触面部５２ａ～５２ｃの長さ、勾配、及び構成、レバー６０の長さ、ならびに、圧縮性部材８０の長さ及び大きさが、本発明により、図９において図示されるように、機械的クラッチ締結解放連結を用いてクラッチペダルに作用されるよう適合された、ペダルアーム３０の移動に応じて、可変的に最初は増大し、その後減少し、その後、増大する正逆のペダルストロークまたは抵抗力を発生させ、生成させるために、選択され、指定される。

【0049】

ペダルの電気的出力は、デュアル冗長ＡＳＩＣによるＡＳＩＬ要件を保護するため、双方向スイッチによる単一勾配出力または二重勾配出力のいずれかであってもよい。二重勾配回路は、スイッチ状態を起動するための勾配を可能にする。

【0050】

上述の実施形態の多数の変形や修正は、本発明の新規な特徴の趣旨及び範囲から逸脱することなく行うことができる。本明細書に記載の可変力電子式車両クラッチペダルに関して制限は意図されておらず、または、推論されるべきではないことが理解されるべきである。もちろん、添付の特許請求の範囲により、特許請求の範囲に該当するような修正は全て包括することが意図される。
下記は、本願の出願当初に記載の発明である。
＜請求項１＞
ハウジングと、
前記ハウジングに結合され、それに対して回転可能であり、前記ハウジングに対して回転可能である遠位ドラムを含み、勾配の異なる複数の表面部を含む接触面を画定するペダルアームと、
前記ハウジングの周囲を枢動自在であり、前記ペダルアームの前記ドラム上で前記接触面と当接する第１の端部を有するフォースレバーと、
前記ペダルアームと当接する第１の端部及び、前記フォースレバー第２の端部と当接する第２の端部を有する圧縮性部材と、
を備え、
前記ペダルアームの回転が、前記フォースレバーの枢動及び、前記圧縮性部材による、前記ペダルアーム上の大小の力の作用をもたらす、
電子式車両クラッチペダル。
＜請求項２＞
前記フォースレバーの前記第１の端部に取り付けられ、前記ペダルアームの前記ドラムの前記接触面と当接する、接触部材をさらに備える 、請求項１に記載の電子式車両クラッチペダル。
＜請求項３＞
前記接触部材が、前記ペダルアームの前記ドラムの前記接触面と当接する遠位先端部で終端する先端を含む、請求項２に記載の電子式車両クラッチペダル。
＜請求項４＞
前記フォースレバーの前記第１の端部内で画定されたレセプタクルであって、前記接触部材が、前記フォースレバーの前記第１の端部内で画定された前記レセプタクル内に位置し、取り付けられる、前記レセプタクルをさらに備える、請求項３に記載の電子式車両クラッチペダル。
＜請求項５＞
前記ハウジングの周囲の、また、それに対する枢動移動のために前記フォースレバーを取り付けるために、前記ハウジングまたは前記フォースレバーの一方が一対のスロットを含み、前記ペダルハウジングまたは前記フォースレバーの他方が、前記一対のスロット内に延在する一対のイヤーをそれぞれ含む、請求項１に記載の電子式車両クラッチペダル。
＜請求項６＞
前記ドラム上の前記接触面が、第１のアール面部及び、前記第１のアール面部から離間した第２のアール面部及び、その間の細長いストレート面部を含み、前記フォースレバー上の前記接触部材が、前記ペダルアーム上で可変力を発生させるために、前記第１の、第２の、及び第３の表面部に沿って、また、それに対して摺動するよう適合された、請求項２に記載の電子式車両クラッチペダル。
＜請求項７＞
内部空洞を共に画定する基部及び一対の離間した側壁を含むハウジングと、
前記ハウジングに結合され、それに対して回転可能であり、前記ペダルハウジングの前記空洞内に、また、前記離間した側壁の間に延在する遠位ドラムを含むペダルアームであって、前記ドラムが、長さ及び勾配が異なる複数の表面部を含む外部接触面を有するノーズを含む前記ペダルアームと、
前記ハウジングの周囲を枢動自在であり、前記ドラムの前記ノーズ上の前記接触面の前記複数の前記表面部に対する摺動接触に適合された第１の端部において接触部材を含むフォースレバーと、
前記ペダルアームの下側と当接する第１の端部及び、前記フォースレバーの第２の端部と当接する第２の端部を有する圧縮性部材と、
を備え、
前記ペダルアームが前記ペダルハウジングの周囲を回転可能であり、前記ハウジングに対する前記フォースレバーの枢動を引き起こし、前記圧縮性部材に前記ペダルアームに対する可変力を作用させる、
電子式車両クラッチペダル。
＜請求項８＞
離間し、同一線上にあるそれぞれのスロットを画定する一対の離間した張出部を有する基部を含むハウジングと、
一対の離間したイヤーを含むフォースレバーであって、前記ハウジングの前記基部の周囲の枢動移動のために、前記フォースレバーを取り付けるために前記それぞれの張出部内に画定された前記それぞれのスロット内に着座する前記それぞれの一対のイヤーとの関係において、前記ハウジングの前記基部に着座する前記フォースレバーと、
前記ハウジング内に延在し、その周囲を回転可能であり、前記フォースレバーの一端に当接した状態のノーズを含むペダルアームと、
前記フォースレバーの他端と当接する一端及び、前記ペダルアームの下側と当接する他端を含む圧縮性部材と、
を備え、
前記ハウジングに対する前記ペダルアームの回転が前記ペダルアームの前記ノーズの回転をもたらし、それにより、前記フォースレバーの前記一端の移動がもたらされ、前記フォースレバーの枢動がもたらされ、前記圧縮性部材の圧縮及び前記ペダルアーム上の大小の力の付与がもたらされる、
電子式車両クラッチペダル。
＜請求項９＞
前記フォースレバーが、前記フォースレバーの前記一端内に取り付けられた接触部材を含み、前記接触部材が前記ペダルアームの前記ノーズに当接する、請求項８に記載の電子式車両クラッチペダル。
＜請求項１０＞
前記接触部材が、前記ペダルアームの前記ノーズに接した状態の遠位先端部で終端する先端を含む、請求項９に記載の電子式車両クラッチペダル。
＜請求項１１＞
前記先端が、前記遠位先端部で終端する一対の傾斜面を含む、請求項１１に記載の電子式車両クラッチペダル。
＜請求項１２＞
前記接触部材が、前記先端を前記フォースレバーに取り付けるために、前記フォースレバーの前記一端内に画定されるレセプタクル内に延在するネックを含む、請求項１０に記載の電子式車両クラッチペダル。
＜請求項１３＞
前記ノーズが、前記ペダルアーム上に前記大小の力を発生させるために、様々な勾配及び長さの複数の表面部を有する外面を含む、請求項８に記載の電子式車両クラッチペダル。
＜請求項１４＞
前記ノーズの前記外面が、第１の、及び第２の離間したアール面部ならびにその間のストレート面部を含む、請求項１３に記載の電子式車両クラッチペダル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】