特許 7005678 ロボット掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-07

(45)【発行日】2022-01-21

(54)【発明の名称】ロボット掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 11/24 20060101AFI20220114BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20220114BHJP

【ＦＩ】

A47L11/24

A47L9/28 E

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020072818

(22)【出願日】2020-04-15

(65)【公開番号】P2021084018

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2020-04-15

(31)【優先権主張番号】201911219787. X

(32)【優先日】2019-11-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】520132562

【氏名又は名称】深▲セン▼津梁生活科技有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】李 建全

(72)【発明者】

【氏名】趙 宇▲ユン▼

(72)【発明者】

【氏名】王 錚

【審査官】石井 茂

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０６４１９７６０（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｌ １１／２４

Ａ４７Ｌ ９／２８

Ａ４７Ｌ １／００

Ａ４７Ｌ ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロボット本体（４００）と、前記ロボット本体（４００）に着脱可能に接続されているモップケース（３０）とを含むロボット掃除機（４０）であって、
前記モップケース（３０）は、
ケース本体（３００）と、
前記ケース本体（３００）に着脱可能に接続され、少なくとも第一のモップリールと第二のモップリールとを含む、少なくとも二つのモップリール（２０）と、
一端が前記第一のモップリールに固定的に接続され、他端が前記第二のモップリールに固定的に接続されたモップ構造（１０）であって、いずれか一つの前記モップリール（２０）に巻き付けられることが可能であり、前記第一のモップリールから次第に繰り出された後、前記第二のモップリールに巻き付けられることができる、モップ構造（１０）とを含み、
前記ケース本体（３００）内に、前記モップリール（２０）に接続されている駆動装置と、前記駆動装置と電気的に接続されている制御ユニットとが設けられ、
前記制御ユニットは、前記モップリール（２０）を回転駆動するように前記駆動装置を制御し、前記モップ構造（１０）を一方の前記モップリール（２０）から次第に繰り出して他方の前記モップリール（２０）に巻き付けるように構成されており、
前記モップケース（３０）内に、前記駆動装置に接続される駆動ギア（３１１）が回転可能に設けられ、前記モップリール（２０）に従動ギア（３１２）が固定的に接続され、
前記モップケース（３０）内に第一の回動フレーム（３１０Ａ）と第二の回動フレーム（３１０Ｂ）とが設けられ、前記モップ構造（１０）の一端は一方の前記モップリール（２０）に固定され、前記モップ構造（１０）は、前記第一の回動フレーム（３１０Ａ）及び前記第二の回動フレーム（３１０Ｂ）を順に巡った後に、他方の前記モップリール（２０）に固定されるように構成され、
前記第一の回動フレーム（３１０Ａ）及び前記第二の回動フレーム（３１０Ｂ）は、前記ケース本体（３００）に対して回動可能であり、かつ、前記駆動ギア（３１１）と前記従動ギア（３１２）とを噛み合わせ又は噛み合い状態から離脱させることが可能であるように構成されている
ことを特徴とするロボット掃除機（４０）。

【請求項2】

前記モップリール（２０）は、
周方向に沿って第一の係止溝（２００Ａ）と第二の係止溝（２００Ｂ）とが設けられているリール本体（２００）と、
圧着部（２１１）と、前記圧着部（２１１）の両端にそれぞれ設けられている第一の位置決めポスト（２１２）及び第二の位置決めポスト（２１３）とを含む押圧シート（２１０）とを含み、
前記第一の位置決めポスト（２１２）は前記第一の係止溝（２００Ａ）と着脱可能に係合し、前記第二の位置決めポスト（２１３）は前記第二の係止溝（２００Ｂ）と着脱可能に係合し、前記押圧シート（２１０）は前記第一の位置決めポスト（２１２）及び前記第二の位置決めポスト（２１３）により前記リール本体（２００）と係合し、前記押圧シート（２１０）と前記リール本体（２００）との間に、前記モップ構造（１０）を収容し且つ押圧して固定する固定溝（２１４）が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機（４０）。

【請求項3】

前記圧着部（２１１）の延在方向に沿って、複数の前記第一の位置決めポスト（２１２）が間隔をあけて設けられていることを特徴とする請求項２に記載のロボット掃除機（４０）。

【請求項4】

前記モップケース（３０）は、前記ケース本体（３００）に回動可能に接続されている第一の回動フレーム（３１０Ａ）と、前記ケース本体（３００）に回動可能に接続されている第二の回動フレーム（３１０Ｂ）とをさらに含み、
前記ケース本体（３００）の両側に、それぞれ第一のモップ吐出口（３００Ａ）及び第二のモップ吐出口（３００Ｂ）が設けられ、前記モップリール（２０）は少なくとも第一のモップリールと第二のモップリールとを含み、前記第一のモップリールは、前記第一の回動フレーム（３１０Ａ）に着脱可能かつ回転可能に接続され、前記第二のモップリールは、前記第二の回動フレーム（３１０Ｂ）に着脱可能かつ回転可能に接続され、
前記モップ構造（１０）の一端は前記第一のモップリールに固定的に接続され、前記モップ構造（１０）は、前記ケース本体（３００）の底部を巡った後に前記第二のモップリールに固定的に接続され、前記モップ構造（１０）は、いずれか一つの前記モップリール（２０）に巻き付けられることが可能であり、前記第一のモップリールから次第に繰り出された後、前記第二のモップリールに巻き付けられることが可能であるように構成され、前記第一の回動フレーム（３１０Ａ）及び前記第二の回動フレーム（３１０Ｂ）が前記ケース本体（３００）に対して回動することにより、それぞれに対応する前記モップリール（２０）はそれぞれ前記第一のモップ吐出口（３００Ａ）及び前記第二のモップ吐出口（３００Ｂ）から前記ケース本体（３００）の外部に回動することが可能であるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機（４０）。

【請求項5】

前記モップケース（３０）内には、外部駆動装置と接続される駆動ギア（３１１）が回転可能に設けられ、前記モップリール（２０）には、従動ギア（３１２）が固定的に接続され、
前記第一の回動フレーム（３１０Ａ）及び前記第二の回動フレーム（３１０Ｂ）が前記ケース本体（３００）に対して回動することにより、前記駆動ギア（３１１）と前記従動ギア（３１２）とを噛み合わせ又は噛み合い状態から離脱させることができるように構成されている
ことを特徴とする請求項４に記載のロボット掃除機（４０）。

【請求項6】

前記第一の回動フレーム（３１０Ａ）及び前記第二の回動フレーム（３１０Ｂ）のいずれにも第一のロックフック（３２０）が設けられ、前記ケース本体（３００）に第二のロックフック（３２１）が接続され、前記第二のロックフック（３２１）に、前記第二のロックフック（３２１）を移動するように駆動することにより、前記第一のロックフック（３２０）と前記第二のロックフック（３２１）とをロックし又はロック解除するように構成されているロックキー（３２２）が接続されている
ことを特徴とする請求項４に記載のロボット掃除機（４０）。

【請求項7】

前記第一の回動フレーム（３１０Ａ）と前記ケース本体（３００）との間に、及び、前記第二の回動フレーム（３１０Ｂ）と前記ケース本体（３００）との間に、それぞれ第一の弾性部材（３２３）が設けられ、
前記ロックキー（３２２）の駆動により前記第二のロックフック（３２１）と前記第一のロックフック（３２０）とがロック解除されると、二つの前記第一の弾性部材（３２３）は、前記第一の回動フレーム（３１０Ａ）及び前記第二の回動フレーム（３１０Ｂ）をそれぞれ前記ケース本体（３００）の外部へ回動するように駆動することができるように構成されている
ことを特徴とする請求項６に記載のロボット掃除機（４０）。

【請求項8】

前記ケース本体（３００）と前記ロックキー（３２２）との間に第二の弾性部材（３２４）が設けられ、ロック解除時に、前記ロックキー（３２２）に外力を加えて前記第二の弾性部材（３２４）を弾性変形させ、前記ロックキー（３２２）への外力を撤去した後、前記第二の弾性部材（３２４）は前記ロックキー（３２２）を初期状態に回復するように駆動するように構成されている
ことを特徴とする請求項６に記載のロボット掃除機（４０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、清掃機械の技術分野に関し、特にロボット掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

ロボット掃除機の技術発展に伴い、人手に代わってロボット掃除機を利用して床を掃除することが多くなってきている。

【0003】

従来のロボット掃除機では、床拭きの作業中に人手でモップの取り外し、洗浄、乾燥、取り付けを頻繁にする必要があり、作業全体が煩雑で、時間がかかる。ロボット掃除機の利用体験が悪くなってしまう。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

これに鑑みて、本発明は上記課題に対して、ロボット掃除機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一実施例に係るロボット掃除機は、
ロボット本体と、前記ロボット本体に着脱可能に接続されているモップケースとを含み、
前記モップケースは、
ケース本体と、
前記ケース本体に着脱可能に接続され、少なくとも第一のモップリールと第二のモップリールとを含む、少なくとも二つのモップリールと、
一端が前記第一のモップリールに固定的に接続され、他端が前記第二のモップリールに固定的に接続されたモップ構造であって、いずれか一つの前記モップリールに巻き付けられることが可能であり、前記第一のモップリールから次第に繰り出された後、前記第二のモップリールに巻き付けられることができる、モップ構造と、を含む。

【0006】

一実施例において、前記ケース本体内に、前記モップリールに接続されている駆動装置と、前記駆動装置と電気的に接続されている制御ユニットとが設けられ、前記制御ユニットは、前記モップリールを回転駆動するように前記駆動装置を制御し、前記モップ構造を一方の前記モップリールから次第に繰り出して他方の前記モップリールに巻き付けるように構成されている。

【0007】

一実施例において、前記モップケース内に前記駆動装置に接続する駆動ギアが回転可能に設けられ、前記モップリールに従動ギアが固定的に接続され、
前記モップケース内に第一の回動フレームと第二の回動フレームとが設けられ、前記モップ構造の一端は一方の前記モップリールに固定され、前記モップ構造は、前記第一の回動フレーム及び前記第二の回動フレームを順に巡った後に、他方の前記モップリールに固定されるように構成され、
前記第一の回動フレーム及び前記第二の回動フレームは、前記ケース本体に対して回動可能であり、かつ、前記駆動ギアと前記従動ギアとを噛み合わせる又は噛み合い状態から離脱させることが可能であるように構成されている。

【0008】

一実施例において、前記モップリールは、
周方向に沿って第一の係止溝と第二の係止溝とが設けられているリール本体と、
圧着部と、前記圧着部の両端にそれぞれ設けられている第一の位置決めポスト及び第二の位置決めポストとを含む押圧シートと、を含み、
前記第一の位置決めポストは前記第一の係止溝と着脱可能に係合し、前記第二の位置決めポストは前記第二の係止溝と着脱可能に係合し、
前記押圧シートは前記第一の位置決めポスト及び前記第二の位置決めポストにより前記リール本体と係合し、前記押圧シートと前記リール本体との間に、前記モップ構造を収容し且つ押圧して固定するための固定溝が形成されている。

【0009】

一実施例において、前記圧着部の延在方向に沿って、複数の前記第一の位置決めポストが間隔をあけて設けられている。

【0010】

一実施例において、前記モップケースは、前記ケース本体に回動可能に接続されている第一の回動フレームと、前記ケース本体に回動可能に接続されている第二の回動フレームとをさらに含み、
前記ケース本体の両側に、それぞれ第一のモップ吐出口及び第二のモップ吐出口が設けられ、前記モップリールは少なくとも第一のモップリールと第二のモップリールとを含み、前記第一のモップリールは、前記第一の回動フレームに着脱可能かつ回転可能に接続され、前記第二のモップリールは、前記第二の回動フレームに着脱可能かつ回転可能に接続され、
前記モップ構造の一端は前記第一のモップリールに固定的に接続され、前記モップ構造は、前記ケース本体の底部を巡った後に前記第二のモップリールに固定的に接続され、前記モップ構造は、いずれか一つの前記モップリールに巻き付けられることが可能であり、前記第一のモップリールから次第に繰り出された後、前記第二のモップリールに巻き付けられることが可能であるように構成され、
前記第一の回動フレーム及び前記第二の回動フレームが前記ケース本体に対して回動することにより、それぞれに対応する前記モップリールをそれぞれ前記第一のモップ吐出口及び前記第二のモップ吐出口から前記ケース本体の外部に回動させることが可能であるように構成されている。

【0011】

一実施例において、前記モップケース内には、外部駆動装置に接続する駆動ギアが回転可能に設けられ、前記モップリールには、従動ギアが固定的に接続され、
前記第一の回動フレーム及び前記第二の回動フレームが前記ケース本体に対して回動することにより、前記駆動ギアと前記従動ギアとは噛み合って又は噛み合い状態から離脱することができるように構成されている。

【0012】

一実施例において、前記第一の回動フレーム及び前記第二の回動フレームのいずれにも第一のロックフックが設けられ、前記ケース本体に第二のロックフックが接続され、
前記第二のロックフックに、前記第二のロックフックを移動するように駆動することにより、前記第一のロックフックと前記第二のロックフックとをロックし又はロック解除するように構成されているロックキーが接続されている。

【0013】

一実施例において、前記第一の回動フレームと前記ケース本体との間に、及び、前記第二の回動フレームと前記ケース本体との間に、それぞれ第一の弾性部材が設けられ、
前記ロックキーの駆動により前記第二のロックフックと前記第一のロックフックとがロック解除されると、二つの前記第一の弾性部材は、前記第一の回動フレーム及び前記第二の回動フレームをそれぞれ前記ケース本体の外部へ回動するように駆動することができるように構成されている。

【0014】

一実施例において、前記ケース本体と前記ロックキーとの間に第二の弾性部材が設けられ、ロック解除時に、前記ロックキーに外力を加えて前記第二の弾性部材を弾性変形させ、前記ロックキーへの外力を撤去した後、前記第二の弾性部材は前記ロックキーを初期状態に回復するように駆動するように構成されている。

【0015】

本発明によるロボット掃除機は、着脱・交換可能なモップケースを備え、モップケースを全体で交換できる。さらに、ロボット掃除機の動作中に、所定の面積を掃除してモップが汚れた時、汚れたモップが一方のモップリールに巻き取られるとともに、他方のモップリールから清潔なモップが引き出されることができ、使用が便利で、時間の節約ができる有益な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】（ａ）本発明の一実施例におけるモップ構造の正面図である。（ｂ）図１（ａ）に示す構造のＡ-Ａ方向に沿った断面図である。

【図2】本発明の一実施例におけるモップ構造がロール状に巻き取られた状態の概略図である。

【図3】本発明の一実施例におけるモップリールの構造概略図である。うち、図３（ａ）は、モップリールの斜視図であり、図３（ｂ）は、モップリールの左側面図である。

【図4】本発明の一実施例におけるモップリール接続構造の概略図である。うち、図４（ａ）はモップリール接続構造の斜視図であり、図４（ｂ）はモップリール接続構造の左側面図である。

【図5】本発明の一実施例におけるモップケースの斜視図である。

【図6】本発明の一実施例におけるモップケースの構造概略図である。うち、図６（ａ）は、回動フレームがケース本体内に位置する状態の概略図であり、図６（ｂ）は、回動フレームがケース本体の外部に弾み出された状態の概略図であり、図６（ｃ）は、モップ構造がロール状に巻き取られた状態の概略図である。

【図7】本発明の一実施例に係るロボット掃除機の底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の理解を容易にするために、次に、図面を参照しながら、本発明についてより詳しく説明する。

【0018】

図面には、本発明の最適な実施例が示されている。しかし、本発明は様々な形で実現でき、ここで記述される実施例に限らない。逆に、これらの実施例を挙げる目的は、本発明の開示の理解をより徹底的かつ完全にすることにある。

【0019】

本明細書において、一要素が他要素に「固定」されると記載する場合、該一要素が前記他要素に直接に固定され、或いは、中間要素を介して固定されることを意味する。また、一要素が他要素に「接続」されると記載する場合、該一要素が前記他要素に直接に接続され、或いは、中間要素を介して接続されることを意味する。一方、一要素が他要素に「直接に固定」されると記載する場合、中間要素が存在しないことを意味する。また、本明細書で使用する「垂直」、「水平」、「左」、「右」などの用語及び類似する表現は説明のためのものに過ぎない。

【0020】

図１（ａ）は、本発明の一実施例におけるモップ構造１０の正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す構造のＡ-Ａ方向に沿った断面図である。このモップ構造１０は、ロボット掃除機４０に取り付けられ、ロボット掃除機４０の動きに合わせて床拭きを行うためのものである。図７は、本発明の一実施例に係るロボット掃除機４０の底面図である。図７に示すように、モップ構造１０は、ロボット掃除機４０の底部に取り付けられ、ロボット掃除機４０が床面を掃除する同時に、このモップ構造１０によって床拭きの機能を実現する。このモップ構造１０は、ロボット掃除機４０に着脱可能に接続され、床拭きを所定の時間行った後、ロボット掃除機４０から取り外されて新たなものに交換されればよい。

【0021】

一実施例において、このモップ構造１０は、モップケース３０内に集積されている。図５は、本発明の一実施例におけるモップケース３０の斜視図である。図５に示すように、モップケース３０は、ロボット掃除機４０に着脱可能に接続されている。モップ構造１０がモップケース３０内に集積されているため、モップ構造１０を交換する必要がある場合、モップケース３０全体をロボット掃除機４０から取り外して、新たなモップケース３０に交換する。

【0022】

図６は、本発明の一実施例におけるモップケース３０の構造模式図である。図６（ａ）に示すように、モップ構造１０は、モップケース３０内にロール状で収容されている。モップケース３０内に、モップロールが二つ設けられてよい。二つのモップロールのうち、図６（ｃ）に示すように、一つのモップロールは新たなモップ構造１０を保持するものであり、他方のモップロールは汚れたモップ構造１０を保持するものである。モップ構造１０の上記二つのモップロールの間における部分は床拭きをする部分である。モップ構造１０の床拭きをする部分が汚れた後、モップロールの回転により汚れた部分が巻き取られるとともに、新たな部分が引き出されて床拭きを続けてする。モップケース３０内のモップ構造１０の全てが汚れた後に、モップケース３０をロボット掃除機４０から取り外し、新たなモップケース３０に交換すればよい。

【0023】

図１の（ａ）、（ｂ）に示すように、モップ構造１０は、モップ本体１００及びモップヘッド１１０を含む。ここで、モップ本体１００は床拭きに用いられる部分であり、モップヘッド１１０は固定するための部分であり、モップヘッド１１０によってモップ構造１０はモップケース３０内に固定的に取り付けられる。モップ構造１０は、ロール状に巻き取られる必要があるため、シート状となっている。具体的に、モップ構造１０は薄いシート状で素地が柔らかく、これにより、モップケース３０内に巻き取られることが可能である。一実施例において、モップ本体１００は、外側被覆層及び内部充填層を含んでよい。外側被覆層は吸水性材料によって構成され、内部充填層を被覆する。内部充填層も吸水性材料によって構成される。外側被覆層と内部充填層の相違点は、外側被覆層がより良好な靭性及び一体性を有し、内部充填層より高い靭性を有するが、内部充填層より低い吸水性を有してよく、内部充填層が、外側被覆層より高い吸水性を有するが、外側被覆層より低い靭性を有してよいことにある。すなわち、外側被覆層は内部充填層を保護する機能を果たして、床拭きを行う際にモップ構造１０を破損しにくくする一方、内部充填層はより優れた吸水能力を備える。例えば、外側被覆層は不織布であり、内部充填層はスポンジであってよい。本発明におけるモップ本体１００はシート状に構成され、長手方向に沿ってロール状に巻き取られている。図２は、本発明の一実施例におけるモップ構造１０がロール状に巻き取られた状態の概略図である。図２に示すように、モップ構造１０は、ロール状に巻き取られてモップケース３０内に収容されており、使用時に新たなモップ本体１００がモップロールから次第に引き出されることが可能である。図２に示すように、モップ構造１０を巻き取る時には、モップ本体１００をその長手方向に沿って巻き取る。モップ本体１００には、長手方向に沿ってモップヘッド１１０が二つ設けられており、モップ構造１０が巻き取られた後、一方のモップヘッド１１０はロール状構造の内部に位置し、他方のモップヘッド１１０はロール状構造の外部に位置する。

【0024】

ここで、モップヘッド１１０には、モップ構造１０をモップリール２０の位置決めポストに接続するための位置決め穴１１１が設けられている。図３は、本発明の一実施例におけるモップリール２０の構造概略図であり、図３（ａ）はモップリール２０の斜視図であり、図３（ｂ）はモップリール２０の左側面図である。モップリール２０はモップ構造１０を固定するためのものであり、モップ構造１０はモップリール２０にロール状に巻き付けられることができる。モップリール２０は、リール本体２００及び押圧シート２１０を含む。リール本体２００と押圧シート２１０は着脱可能に接続され、この両者が接続されることで、モップ構造１０のモップヘッド１１０をしっかり挟むことができる。

【0025】

具体的には、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、リール本体２００は長尺状となっており、その外周に周方向に沿って第一の係止溝２００Ａ及び第二の係止溝２００Ｂが設けられている。押圧シート２１０は、圧着部２１１と、圧着部２１１の両端に設けられた第一の位置決めポスト２１２及び第二の位置決めポスト２１３とを含む。第一の位置決めポスト２１２は第一の係止溝２００Ａに着脱可能に係合され、第二の位置決めポスト２１３は第二の係止溝２００Ｂに着脱可能に係合されている。つまり、押圧シート２１０が第一の位置決めポスト２１２及び第二の位置決めポスト２１３を介してリール本体２００と係合されることで、押圧シート２１０とリール本体２００との間にモップ構造１０を収容して押圧する固定溝２１４が形成される。図３に示す実施例では、固定溝２１４は、モップ構造１０のモップヘッド１１０を収容して押圧する。

【0026】

一実施例において、図３に示すように、リール本体２００には、その周方向に複数の溝２１５が設けられ、これらの溝２１５により、リール本体２００自体の軽量化を図ることができる。

【0027】

一実施例において、図３（ｂ）に示すように、第一の位置決めポスト２１２及び第二の位置決めポスト２１３の末端に突起部ｔが形成され、第一の位置決めポスト２１２及び第二の位置決めポスト２１３のそれぞれの突起部ｔは互いから離れるように構成されている。第一の係止溝２００Ａ及び第二の係止溝２００Ｂのそれぞれに、対応する突起部ｔはしっかり係止されることができ、これにより、押圧シート２１０はリール本体２００に固定的に接続される。第一の位置決めポスト２１２及び第二の位置決めポスト２１３はある程度の弾性を有する。そのため、取り外す際には、第一の位置決めポスト２１２及び第二の位置決めポスト２１３のそれぞれに対応する突起部ｔを互いに近づくように移動させることにより、第一の位置決めポスト２１２及び第二の位置決めポスト２１３をそれぞれに対応する係止溝から離脱させることができる。

【0028】

モップリール２０とモップ構造１０とが組み立てられると、モップリール接続構造が形成される。図４は、本発明の一実施例におけるモップリール接続構造の概略図であり、図４（ａ）はモップリール接続構造の斜視図であり、図４（ｂ）はモップリール接続構造の左側面図である。図２に示すように、モップ構造１０には、位置決め穴１１１が設けられている。位置決め穴１１１に、第一の位置決めポスト２１２が嵌着されてもよく、第二の位置決めポスト２１３が嵌着されてもよい。つまり、モップリール接続構造では、モップ構造１０の位置決め穴１１１と、第一の位置決めポスト２１２及び第二の位置決めポスト２１３のいずれか一方とが接続され、モップヘッド１１０はリール本体２００と押圧シート２１０との間に挿し込まれる。ここで、リール本体２００と押圧シート２１０によりモップヘッド１１０がしっかり押圧されることにより、モップヘッド１１０はモップリール２０に強固に接続される。さらに、位置決め穴１１１といずれか一方の位置決めポスト（第一の位置決めポスト２１２又は第二の位置決めポスト２１３）との嵌合により、モップリール２０とモップ構造１０との接続の強固さが高まる。

【0029】

モップヘッド１１０の位置決め穴１１１と位置決めポストとの嵌合に起因して、モップヘッド１１０が引っ張られて力を受けると、位置決め穴１１１の周縁に裂け目ができやすい。一実施例において、モップリール接続構造の強度を向上させ、モップ構造１０の位置決め穴１１１に裂け目が出るのを防止するために、モップヘッド１１０に裂け目防止構造を設けてよい。例えば、この裂け目防止構造は、位置決め穴１１１に位置する金属リングであってよい。この場合、位置決めポストは、位置決め穴に接続される時、実際に金属リング内にも挿入されることになり、位置決め穴１１１の縁部は裂け目が出ないように保護される。モップヘッド１１０が不織布により構成される場合、位置決め穴１１１の周縁に沿ってミシンで密な線を縫うことにより、裂け目防止構造を形成してよい。一部の実施例において、モップヘッド１１０自体は金属やゴム等の材料により構成されてもよい。この場合、モップ構造１０をモップリール２０に巻き付け可能にするために、モップヘッド１１０とモップ本体１００とは可撓に接続されてよい。

【0030】

一実施例において、図１に示すように、モップ本体１００は、外側被覆層及び内部充填層を含む。外側被覆層は不織布により構成されてよく、モップヘッド１１０も不織布により構成されてよい。つまり、外側被覆層はそのまま先端から伸び出すことによりモップヘッド１１０を形成してもよい。図１（ｂ）に示すように、モップ本体１００は外側被覆層及び内部充填層を含む一方、モップヘッド１１０は外側被覆層がそのまま先端から伸び出すことにより形成されてよいため、モップヘッド１１０の厚さはモップ本体１００の厚さより小さくなれる。モップヘッド１１０は外側被覆層が先端から伸び出すことにより形成されることができるため、モップヘッド１１０とモップ本体１００とは一体的に成形されることが可能である。一部の実施例において、モップヘッド１１０は不織布により構成されてよく、外側被覆層は不織布により構成されてよく、内部充填層はスポンジにより構成されてよいが、具体的な材質は上記実施例に限定されるものではなく、具体的な状況に応じて適宜選択することができるのは無論である。

【0031】

図１及び図２に示すように、各モップヘッド１１０には、複数の位置決め穴１１１が設けられ、複数の位置決め穴１１１は、モップ本体１００の幅方向に沿って配列されてよい。図３に示すように、モップリール２０の圧着部２１１は長尺状となっており、圧着部２１１の延在方向（即ち、長手方向）に沿って複数の第一の位置決めポスト２１２が間隔をあけて設けられている。このように、それぞれの第一の位置決めポスト２１２は、一つの位置決め穴１１１に一対一で接続されることができる。また、例えば、圧着部２１１の延在方向に沿って複数の第二の位置決めポスト２１３が間隔をあけて設けられている。このように、それぞれの第二の位置決めポスト２１３は、一つの位置決め穴１１１に一対一で接続されることができる。なお、モップリール接続構造では、一モップヘッド１１０のいずれか一つの位置決め穴１１１が第一の位置決めポスト２１２に接続されると、このモップヘッド１１０の全ての位置決め穴１１１はいずれも第一の位置決めポスト２１２に接続されるはずである。同様に、一モップヘッド１１０のいずれか一つの位置決め穴１１１が第二の位置決めポスト２１３に接続されると、このモップヘッド１１０の全ての位置決め穴１１１はいずれも第二の位置決めポスト２１３に接続されるはずである。

【0032】

図３に示すように、押圧シート２１０とリール本体２００との間に、モップヘッド１１０を収容して且つ押圧するための固定溝２１４が形成されている。これに対し、図１に示すように、位置決め穴１１１はモップヘッド１１０に設けられ、かつ、モップ本体１００に近接して設けられている。位置決め穴１１１が第一の位置決めポスト２１２又は第二の位置決めポスト２１３と嵌合した後、モップヘッド１１０の相当な部分が、固定溝２１４内に収容されて押圧シート２１０及びリール本体２００により挟まれて固定されることができる。このように、モップ構造１０とモップリール２０との接続強度が向上する。

【0033】

図１に示すように、位置決め穴１１１は細長い形状になっており、具体的には、細長い形状の位置決め穴１１１はモップ本体１００の幅方向に沿って延びる。対応する第一の位置決めポスト２１２及び第二の位置決めポスト２１３も細長い形状で、例えば、第一の位置決めポスト２１２及び第二の位置決めポスト２１３は、いずれも細長いシート状構造である。第一の位置決めポスト２１２及び第二の位置決めポスト２１３の形状と、位置決め穴１１１の形状とが一致している。このように、第一の位置決めポスト２１２及び第二の位置決めポスト２１３と位置決め穴１１１とが嵌合した後、モップ構造１０及びモップリール２０はお互いに対してがたつくことがなく、接続の安定性が向上する。

【0034】

一実施例において、図３に示すように、第一の位置決めポスト２１２及び第二の位置決めポスト２１３は、圧着部２１１から折り曲がって形成されている。つまり、第一の位置決めポスト２１２と圧着部２１１との間はある程度の折り曲げ角が形成され、第二の位置決めポスト２１３と圧着部２１１との間もある程度の折り曲げ角が形成されている。例えば、第一の位置決めポスト２１２及び第二の位置決めポスト２１３それぞれの、圧着部２１１に対して折り曲がった部分は略平行であってよい。このように、第一の位置決めポスト２１２は第一の係止溝２００Ａに挿入しやすく、第二の位置決めポスト２１３は第二の係止溝２００Ｂに挿入しやすい。

【0035】

図５及び図６に示すように、モップケース３０は、ケース本体３００を含む。ケース本体３００の側方向横断面の外輪郭は略台形となっており、上辺が短く、下辺が長い。台形の左右の辺に、それぞれ第一のモップ吐出口３００Ａ及び第二のモップ吐出口３００Ｂが設けられている。モップ構造１０の一端は、第一のモップ吐出口３００Ａを通ってケース本体３００から引き出され、そして下方に延びてケース本体３００の底部を巡り、第二のモップ吐出口３００Ｂを通ってケース本体３００内に戻ることができる。モップケース３０は、ケース本体３００に回動可能に接続されている第一の回動フレーム３１０Ａ及び第二の回動フレーム３１０Ｂをさらに含む。例えば、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第一の回動フレーム３１０Ａはケース本体３００の左部に設けられ、第二の回動フレーム３１０Ｂはケース本体３００の右部に設けられている。モップケース３０は、二つのモップリール２０をさらに含み、一方のモップリール２０は、第一の回動フレーム３１０Ａに着脱可能に接続され、他方のモップリール２０は、第二の回動フレーム３１０Ｂに着脱可能に接続されている。ここで、上記した着脱可能な接続は、モップリール２０を対応する回動フレームから取り外すことを可能にして、交換の便利さを向上させるための接続である。

【0036】

さらに、モップケース３０は、モップ構造１０をさらに含む。モップ構造１０の一端は一方のモップリール２０に固定的に接続され、モップ構造１０はケース本体３００の底部を巡って他方のモップリール２０に固定的に接続される。例えば、モップ構造１０は、一端が第一の回動フレーム３１０Ａにおけるモップリール２０に接続され、他端が第二の回動フレーム３１０Ｂにおけるモップリール２０に接続される。モップ構造１０は一方のモップリール２０から繰り出された後、他方のモップリール２０に巻き付けられることができる。例えば、図６（ａ）に示すように、第一の回動フレーム３１０Ａにおけるモップリール２０に巻き付けられているモップ構造１０は使用されていない（まだ床拭きに使われていないため、清潔である）。モップ構造１０は、下方に延びてケース本体３００の底部を巡り、第二の回動フレーム３１０Ｂにおけるモップリール２０に巻き付けられる。ケース本体３００の底部のモップ構造１０は床拭きをして汚れた後、第二の回動フレーム３１０Ｂにおけるモップリール２０に巻き付けられる。これとともに、第一の回動フレーム３１０Ａにおける清潔なモップ構造１０はケース本体３００の底部に移動させられ、床拭きを継続して行うことができる。図６（ｂ）に示すように、第一の回動フレーム３１０Ａ及び第二の回動フレーム３１０Ｂをケース本体３００に対して回動させることにより、それぞれに対応するモップリール２０をそれぞれ第一のモップ吐出口３００Ａ及び第二のモップ吐出口３００Ｂからケース本体３００の外部に移動させることができる。モップリール２０が回動フレームに着脱可能に接続されているため、回動フレームをモップ吐出口から外部に回動させた後、モップ構造１０を新たなものに交換できる。

【0037】

一実施例において、図６に示すように、モップケース３０内には、外部駆動装置に接続されている駆動ギア３１１が回転可能に設けられている。モップリール２０には、従動ギア３１２が固定的に接続されている。第一の回動フレーム３１０Ａ及び第二の回動フレーム３１０Ｂをケース本体３００に対して回動させることにより、駆動ギア３１１と従動ギア３１２とを噛み合わせて、又は噛み合い状態から離脱させることができる。図６（ａ）から図６（ｂ）の状態に遷移する際、第一の回動フレーム３１０Ａ及び第二の回動フレーム３１０Ｂはそれぞれケース本体３００に対して両側に開き、開いた後、第一の回動フレーム３１０Ａにおけるモップリール２０に固定されている従動ギア３１２とケース本体３００内の駆動ギア３１１とは噛み合い状態から離脱し、かつ、第二の回動フレーム３１０Ｂにおけるモップリール２０に固定されている従動ギア３１２とケース本体３００内の駆動ギア３１１とも噛み合い状態から離脱する。図６（ｂ）から図６（ａ）の状態に回復すると、第一の回動フレーム３１０Ａにおけるモップリール２０に固定されている従動ギア３１２とケース本体３００内の駆動ギア３１１とが再び噛み合い、かつ、第二の回動フレーム３１０Ｂにおけるモップリール２０に固定されている従動ギア３１２とケース本体３００内の駆動ギア３１１とも再び噛み合う。ここで、外部駆動装置はモータであってよい。モータにより駆動ギア３１１が回転駆動されることで、汚れたモップ構造１０は自動的にモップケース３０内に巻き取られるとともに、清潔なモップ構造１０はモップケース３０の底部に移動させられる。図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、第一の回動フレーム３１０Ａ及び第二の回動フレーム３１０Ｂをケース本体３００の外部に回動させた後、図（ｃ）のモップ構造１０及びモップリール２０を取り出して、新たなモップリール２０又はモップ構造１０に交換することができる。

【0038】

一実施例において、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第一の回動フレーム３１０Ａ及び第二の回動フレーム３１０Ｂのそれぞれに第一のロックフック３２０が設けられ、ケース本体３００内に第二のロックフック３２１が設けられている。第二のロックフック３２１には、第二のロックフック３２１を駆動して移動させることにより、第一のロックフック３２０と第二のロックフック３２１とを互いにロックする又はロック解除するように構成されたロックキー３２２が接続されている。例えば、図６（ａ）に示す状態では、第一のロックフック３２０と第二のロックフック３２１とは互いにロックされ、第一の回動フレーム３１０Ａ及び第二の回動フレーム３１０Ｂはいずれもケース本体３００に対して回動できない。このとき、ロックキー３２２を操作することにより、第二のロックフック３２１を動かして、第二のロックフック３２１と第一のロックフック３２０とをロック状態から離脱させることができる。この時、第一の回動フレーム３１０Ａ及び第二の回動フレーム３１０Ｂをケース本体３００に対して回動させることが可能になる。同様に、図６（ｂ）から図６（ａ）の状態に回復すると、第一のロックフック３２０と第二のロックフック３２１とは再び互いにロックされる。

【0039】

一実施例において、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第一の回動フレーム３１０Ａとケース本体３００との間に、及び、第二の回動フレーム３１０Ｂとケース本体３００との間には、それぞれ、第一の弾性部材３２３が設けられている。ロックキー３２２の駆動により第二のロックフック３２１と第一のロックフック３２０とがロック状態から離脱すると、二つの第一の弾性部材３２３は、第一の回動フレーム３１０Ａ及び第二の回動フレーム３１０Ｂをそれぞれケース本体３００の外部へ回動するように駆動させることができる。例えば、第一の弾性部材３２３はねじりバネであり、その一端がケース本体３００に接続され、他端が第一の回動フレーム３１０Ａ又は第二の回動フレーム３１０Ｂに接続されている。ねじりバネによる弾性力は、第一の回動フレーム３１０Ａをケース本体３００の外部へ回動するように駆動し、又は、第二の回動フレーム３１０Ｂをケース本体３００の外部へ回動するように駆動することができる。

【0040】

さらに、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ケース本体３００とロックキー３２２との間には、第二の弾性部材３２４が設けられている。ロック解除時に、ロックキー３２２に外力を加えて第二の弾性部材３２４を弾性変形させ、ロックキー３２２への外力を撤去した後、第二の弾性部材３２４はロックキー３２２を初期状態に回復するように駆動する。例えば、ロックキー３２２の初期状態は図６（ａ）及び図６（ｂ）の状態であり、ロックキー３２２の左側及び右側にはそれぞれ第二の弾性部材３２４が設けられ、ロックキー３２２は、ケース本体３００に対して左方向又は右方向にスライド可能である。例えば、ロックキー３２２をケース本体３００に対して左方向にスライドさせると、左側の第二の弾性部材３２４が圧縮され、第一の回動フレーム３１０Ａにおける第一のロックフック３２０と左側の第二のロックフック３２１とはロック解除され、そして、左側の第一の弾性部材３２３により第一の回動フレーム３１０Ａはケース本体３００の外部に弾み出されることができる。また、ロックキー３２２をケース本体３００に対して右方向にスライドさせると、右側の第二の弾性部材３２４が圧縮され、第二の回動フレーム３１０Ｂにおける第一のロックフック３２０と右側の第二のロックフック３２１とはロック解除され、そして、右側の第一の弾性部材３２３により第二の回動フレーム３１０Ｂはケース本体３００の外部に弾み出されることができる。ロックキー３２２への外力を撤去した後、左右二つの第二の弾性部材３２４により、ロックキー３２２は中間に位置する初期状態に回復することができる。

【0041】

図７に示すように、ロボット掃除機４０は、ロボット本体４００と、ロボット本体４００に着脱可能に接続されたモップケース３０とを含む。例えば、モップケース３０は、係合によりロボット本体４００に着脱可能に接続される。例えば、図５及び図６に示すように、モップケース３０のケース本体３００の上部には、端部がケース本体３００に突出する支持軸３２５が設けられ、ロボット本体４００には、ケース本体３００の支持軸３２５と係合可能な係合構造が設けられている。モップケース３０は、例えば上記実施例のいずれか一つにおけるモップケース３０であってよい。一実施例において、ロボット掃除機４０は、駆動装置及び制御ユニットを含み、制御ユニットはＣＰＵ及び電気回路構成を含んでよく、駆動装置はモータであってよい。駆動装置は、制御ユニットに電気的に接続され、制御ユニットに制御されて回転することができる。例えば、制御ユニットは、モップケース３０内のモップリール２０を回転駆動するように駆動装置を制御し、従って、モップ構造１０を一方のモップリール２０から次第に繰り出して他方のモップリール２０に巻き付ける。例えば、時間閾値を設定して、当該時間閾値だけロボット掃除機４０が動作した後に、上記したモップ構造１０の交換プロセスを自動的に起動するようにしてもよい。

【0042】

上述した実施例の各技術的特徴は任意に組み合わせることができる。記述の簡潔化のために、上述した実施例における各技術的特徴のあらゆる組合せについて説明していないが、これらの技術的特徴の組合せは矛盾しない限り、本明細書に記述されている範囲内であると考えられるべきである。

【0043】

上述した実施例は、本出願のいくつかの実施形態を示したものにすぎず、その記述が具体的かつ詳細であるが、本発明の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。なお、当業者にとって、本出願の趣旨から逸脱しないかぎり、若干の変形および改良を行うことができ、これら変形や改良もすべて本出願の保護範囲内に含まれる。本出願の保護範囲は、特許請求の範囲に準ずるものとする。

【符号の説明】

【0044】

１０ モップ構造
１００ モップ本体
１１０ モップヘッド
１１１ 位置決め穴
２０ モップリール
２００ リール本体
２００Ａ 第一の係止溝
２００Ｂ 第二の係止溝
２１０ 押圧シート
２１１ 圧着部
２１２ 第一の位置決めポスト
２１３ 第二の位置決めポスト
２１４ 固定溝
２１５ 溝
３０ モップケース
３００ ケース本体
３００Ａ 第一のモップ吐出口
３００Ｂ 第二のモップ吐出口
３１０Ａ 第一の回動フレーム
３１０Ｂ 第二の回動フレーム
３１１ 駆動ギア、３１２ 従動ギア
３２０ 第一のロックフック
３２１ 第二のロックフック
３２２ ロックキー
３２３ 第一の弾性部材
３２４ 第二の弾性部材
３２５ 支持軸
４０ ロボット掃除機
４００ ロボット本体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】