特許 7005739 格納式ゲートシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-07

(45)【発行日】2022-01-24

(54)【発明の名称】格納式ゲートシステム

(51)【国際特許分類】

   A63G 31/00 20060101AFI20220117BHJP

【ＦＩ】

A63G31/00

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020502352

(86)(22)【出願日】2018-07-10

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-09-10

(86)【国際出願番号】 US2018041466

(87)【国際公開番号】W WO2019018162

(87)【国際公開日】2019-01-24

【審査請求日】2020-01-17

(31)【優先権主張番号】15/655,575

(32)【優先日】2017-07-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】511077292

【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100109335

【弁理士】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(74)【代理人】

【識別番号】100196612

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 慎也

(72)【発明者】

【氏名】マッダムマ マイケル

【審査官】前地 純一郎

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０３７２４５２７（ＵＳ，Ａ）

【文献】実公昭５２－０１０８５２（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】米国特許第０４８６５１１０（ＵＳ，Ａ）

【文献】特表２００１－５０４５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－１１５１３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１４４５９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開昭５８－１７７４６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２００９－５１３８４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｇ １／００－３３／００

Ｅ０６Ｂ ３／０４－ ３／５２

Ｅ０６Ｂ ３／９０－ ３／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゲートシステムであって、
それぞれの通路を定める複数の固定レールを含む第１の固定支持構造と、
開位置と閉位置との間で前記第１の固定支持構造に対して移動するように構成されたゲートと、
を含み、前記ゲートは、
前記ゲートが前記開位置と前記閉位置との間を移動するときに前記それぞれの通路内でスライドするように構成された複数のゲートレールであって、全体として、前記ゲートの一般的形状を形成する平面にわたっている、複数のゲートレールと、
前記複数のゲートレールに結合された１又は２以上の圧縮性シートと、
を含み、前記１又は２以上の圧縮性シートは、前記ゲートが前記開位置から前記閉位置に移動するときに、圧縮位置から拡張位置に移動するように構成され、
前記ゲートシステムは複数の付勢部材を含み、該複数の付勢部材の各付勢部材は、前記複数のゲートレールのそれぞれのゲートレールの第１の端部に軸方向の力を及ぼすことによって、前記ゲートを前記開位置に向かって付勢するように構成され、該複数の付勢部材の各々は前記通路のそれぞれに含まれる、
ゲートシステム。

【請求項2】

第２の固定支持構造に結合されたロック部材であって、該ロック部材がロック位置にある間は前記ゲートを前記閉位置に維持するように構成されたロック部材を含む、請求項１に記載のゲートシステム。

【請求項3】

前記ロック部材は、前記第２の固定支持構造上に配置された電磁石と、前記ゲート上に配置された電機子プレートと、を含む電磁ロックであり、前記電磁石は、前記ロック部材が前記ロック位置にあるときに電流を受けるように構成される、請求項２に記載のゲートシステム。

【請求項4】

前記１又は２以上の圧縮性シートの第１の圧縮性シートに結合され、前記複数のゲートレールのそれぞれのゲートレールを円周方向に囲む１又は２以上の留め具を含み、前記それぞれのゲートレールは、前記ゲートが前記開位置から前記閉位置に移動するときに、前記１又は２以上の留め具に対して、前記圧縮位置と前記拡張位置との間の前記第１の圧縮性シートの移行を容易にするように移動するよう構成される、請求項１に記載のゲートシステム。

【請求項5】

前記第１の圧縮性シートの第１の横方向端部は、前記第１の固定支持構造に結合され、前記第１の圧縮性シートの第２の横方向端部は、前記ゲートの垂直支持ビームに結合される、請求項４に記載のゲートシステム。

【請求項6】

前記複数のゲートレールの第１のゲートレール及び第２のゲートレールは、床に平行に向けられ、垂直距離だけ互いに分離される、請求項１に記載のゲートシステム。

【請求項7】

前記１又は２以上の圧縮性シートのうちの第１の圧縮性シートは、前記垂直距離によって定められるギャップを少なくとも部分的に横切って延びる、請求項６に記載のゲートシステム。

【請求項8】

前記複数のゲートレールのうちの１つのゲートレールに固定されたホイールを含み、前記ホイールは、前記開位置と前記閉位置との間の前記ゲートの移動を容易にするために、床の溝に沿って転動するように構成される、請求項１に記載のゲートシステム。

【請求項9】

ゲートシステムであって、
それぞれの通路を定める複数の固定レールを含む第１の固定支持構造と、
開位置と閉位置との間で前記第１の固定支持構造に対して移動するように構成されたゲートであって、該ゲートは前記開位置と前記閉位置との間を移動するときに前記それぞれの通路内でスライドするように構成された複数のゲートレールを含み、該複数のゲートレールは、全体として、該ゲートの一般的形状を形成する平面にわたっている、ゲートと、
前記複数のゲートレールに結合された１又は２以上の圧縮性シートと、
前記ゲートを前記開位置に向かって付勢するように構成された１又は２以上の付勢部材であって、該１又は２以上の付勢部材の各々は、前記複数のゲートレールのそれぞれのゲートレールの第１の端部に軸方向の力を及ぼすことによって、前記ゲートを前記開位置に向かって付勢するように構成され、該１又は２以上の付勢部材の各々は前記通路のそれぞれに含まれる、１又は２以上の付勢部材と、
第２の固定支持構造に結合されたロック部材であって、該ロック部材がロック位置にある間は前記ゲートを前記閉位置に維持するように構成されたロック部材と、
を含む、ゲートシステム。

【請求項10】

前記１又は２以上の圧縮性シートは、前記ゲートが前記閉位置から前記開位置に移動するときに、拡張位置から圧縮位置に移動するように構成される、請求項９に記載のゲートシステム。

【請求項11】

前記１又は２以上の圧縮性シートの少なくとも１つに結合され、前記複数のゲートレールのそれぞれのゲートレールを円周方向に囲む１又は２以上の留め具を含み、前記それぞれのゲートレールは、前記ゲートが前記開位置から前記閉位置に移動するときに、前記１又は２以上の留め具に対して、前記圧縮位置と前記拡張位置との間の前記１又は２以上の圧縮性シートのうちの前記少なくとも１つの圧縮性シートの移行を容易にするように移動するよう構成される、請求項１０に記載のゲートシステム。

【請求項12】

前記１又は２以上の付勢部材は、ばね、油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、又はこれらの何れかの組み合わせを含む、請求項９に記載のゲートシステム。

【請求項13】

前記ロック部材を前記ロック位置からアンロック位置に調整するための制御信号を提供して、これにより前記１又は２以上の付勢部材が前記ゲートを前記開位置に駆動できるように構成されたコントローラを含む、請求項９に記載のゲートシステム。

【請求項14】

前記ロック部材が電磁ロックである、請求項９に記載のゲートシステム。

【請求項15】

前記ロック部材は、前記第２の固定支持構造上に配置された電磁石と、前記ゲート上に配置された電機子プレートとを含み、前記電磁石は、前記ロック部材が前記ロック位置にあるときに電流を受けるように構成される、請求項１４に記載のゲートシステム。

【請求項16】

ゲートシステムであって、
遊園地の来園者の列の待ち行列経路を定める複数のゲートであって、該複数のゲートの各ゲートは、開位置と閉位置との間で対応する固定支持構造に対して移動するように構成され、該複数のゲートの各ゲートは、該対応する固定支持構造のそれぞれの通路内でスライドするように各々が構成された複数のゲートレールを含み、該複数のゲートレールは、全体として、該ゲートの一般的形状を形成する平面にわたっている、複数のゲートと、
複数の付勢部材であって、該複数の付勢部材の各付勢部材は、前記複数のゲートレールのそれぞれのゲートレールの第１の端部に軸方向の力を及ぼすことによって、前記複数のゲートのそれぞれのゲートを前記開位置に向かって付勢するように構成され、該複数の付勢部材の各々は前記通路のそれぞれに含まれる、複数の付勢部材と、
ロック位置にある間前記それぞれのゲートを前記閉位置に維持するように各々が構成された複数のロック部材と、
を含む、ゲートシステム。

【請求項17】

前記複数のロック部材を前記ロック位置からアンロック位置に同時に調整するための制御信号を提供して、これにより前記複数の付勢部材が前記複数のゲートを前記開位置に駆動できるように構成されたコントローラを含む、請求項１６に記載のゲートシステム。

【請求項18】

前記複数のゲートレールに結合された１又は２以上の圧縮性シートを含み、前記１又は２以上の圧縮性シートは、前記ゲートが前記閉位置にある間、前記ゲートを通る来園者の通過を阻止するように構成され、前記１又は２以上の圧縮性シートは、前記ゲートが前記開位置から前記閉位置に移動するときに圧縮するように構成される、請求項１６に記載のゲートシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に、ゲートシステムに関し、より具体的には、遊園地の来園者が待ち行列に出入りできるようにする格納式ゲートシステム(retractable gate system)に関する。

【背景技術】

【0002】

ほとんどの遊園地は、来園者の種々の様々な観客の興味に訴えるアトラクションを含む。アトラクションは、アニメのキャラクター、遊園地の乗り物、ライブショー、テレビ番組、ジェットコースター、及びウォータースライド、その他の様々な遊園地のアトラクションを含む。ピーク時（例えば、週末、祝日、及び／又は新しいアトラクションのグランドオープン）の間、来園者は、遊園地のアトラクションに参加するために長い時間期間の間行列をなして待機する可能性がある。場合によっては、待ち行列の経路が常に適切に定められているとは限らず、列の始まり及び／又は終わりがどこであるかについて混乱が生じる。例えば、待ち行列の経路は、簡単に取り除くことのできるコーン又は簡単に横断することのできるチェーンによって定められ、待ち行列の保全性が損なわれる可能性がある。場合によっては、待ち行列の経路を定めるゲートは、来園者の移動経路に向かって旋回することができるスイングゲートを含むことができ、これにより来園者が待ち行列にすぐに出入りするのを妨げ、及び／又は来園者が待ち行列に出入りできる速度を低下させることができる。

【0003】

来園者が待ち行列の経路を識別する効率、来園者が待ち行列を出入り及び／又は通過する速さ、又は一列になっているスポットを人々がジャンプするのを阻止するための待ち行列の整合性を高めることが有利とすることができる。従って、来園者が待ち行列の保全性を維持（例えば、一列になっているスポットをジャンプをするのを困難にすることによって）しながら、遊園地のアトラクションにつながる待ち行列に来園者が出入りする効率を高めることができるゲートシステムを提供することが望ましいと認識される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

最初に特許請求の範囲に記載された主題と同じ範囲にある幾つかの実施形態について、以下で要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定するものではなく、むしろ開示する幾つかの実施形態の概要を示すものにすぎない。実際に、本開示は、以下に記載する実施形態と同様の又は異なることができる様々な形態を含むことができる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態では、ゲートシステムは、それぞれの通路を定める複数の固定レールを含む第１の固定支持構造(fixed support structure)と、開位置と閉位置との間で第１の固定支持構造に対して移動するゲートとを含む。ゲートは、ゲートが開位置と閉位置との間を移動するときにそれぞれの通路内で滑動する（スライドする）(slide)複数のゲートレールを含む。更に、ゲートは、複数のゲートレールに結合された１又は２以上の圧縮性シート(compressible sheets)を含み、１又は２以上の圧縮性シートは、ゲートが開位置から閉位置に移動するときに圧縮位置(compressed position)から拡張位置(expanded position)に移動するように構成される。

【0006】

一実施形態では、ゲートシステムは、それぞれの通路を定める複数の固定レールを含む第１の固定支持構造と、開位置と閉位置との間で第１の固定支持構造に対して移動するゲートとを含む。ゲートは、ゲートが開位置と閉位置との間を移動するときにそれぞれの通路内で滑動する複数のゲートレールを含む。更に、ゲートシステムは、複数のゲートレールに結合された１又は２以上の圧縮性シートと、ゲートを開位置に向かって付勢する１又は２以上の付勢部材(biasing members)と、第２の固定支持構造に結合されたロック部材であって、ロック部材がロック位置(locking member)にある間はゲートを閉位置に維持するように構成されたロック部材と、を含む。

【0007】

一実施形態では、ゲートシステムは、遊園地の来園者の列の待ち行列経路(queue path)を定める複数のゲートを含む。複数のゲートの各ゲートは、開位置と閉位置の間で対応する固定支持構造に対して移動し、複数のゲートの各ゲートは、対応する固定支持構造のそれぞれの通路内を滑動する複数のゲートレールを含む。更に、ゲートシステムは、複数の付勢部材を含み、複数の付勢部材の各付勢部材は、複数のゲートのそれぞれのゲートを開位置に向かって付勢する。更に、ゲートシステムは、ロック位置にある間それぞれのゲートを閉位置に各々が維持する複数のロック部材を含む。

【0008】

全体を通じて同じ要素を同じ参照符号によって示す添付図面を参照しながら、以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれら及び他の特徴、態様及び利点がより良く理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の態様による、ゲートシステムによって定められた待ち行列経路に沿って移動する来園者の平面図を示す。

【図2】本開示の態様による、図１のゲートシステムにより定められた待ち行列経路に沿って移動する来園者の実施形態の斜視図を示す。

【図3】本開示の態様による、図１のゲートシステムの実施形態の正面斜視図を示す。

【図4】本開示の態様による、閉位置にある図１のゲートシステムの実施形態の立面図及び断面図を示す。

【図5】本開示の態様による、開位置にある図１のゲートシステムの実施形態の立面図及び断面図を示す。

【図6】本開示の態様による、図１のゲートシステムのゲートの実施形態の側断面図を示す。

【図7】本開示の態様による、図６のゲートの断面図の上部の実施形態の側断面図を示す。

【図8】本開示の態様による、図６のゲートの断面図の中央部分の実施形態の断面図を示す。

【図9】本開示の態様による、図６のゲートの断面図の下部の実施形態の断面図を示す。

【図10】本開示の態様による、図１のゲートシステムのロック部材の実施形態の斜視図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の１又は２以上の特定の実施形態について以下で説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を行うために、本明細書では、実際の実施態様の全ての特徴については説明しないことにする。何れかの技術又は設計プロジェクトと同様に、このような何らかの実際の実施構成の開発において、システム及びビジネスに関連した制約への準拠など、実施構成毎に異なる可能性のある開発者の特定の目標を達成するために、多数の実施時固有の決定を行う必要がある点は理解されたい。更に、このような開発の取り組みは、複雑で時間を要する可能性があるが、本開示の利点を有する当業者にとっては、設計、製作、及び製造の日常的な業務である点を理解されたい。

【0011】

通常、遊園地は、特にピーク時の間、大量の来園者の往来を生じる。そのため、来園者は、遊園地のアトラクションに参加する前に、一列になって待機している（以下「待ち行列」と呼ぶ）時間の大部分を費やす可能性がある。遊園地のアトラクションは、ジェットコースターの乗り物、ウォータースライド、デジタルメディアの上映、双方向ショー、他の様々なアトラクションを含むことができる。一実施形態では、遊園地のアトラクションに通じる待ち行列は、チェーン、取り外し可能なコーン、ロープ又は他の特徴物によって定められた経路を辿ることができる。更に、一実施形態では、来園者の入場及び／又は退出を可能にするゲートを挿入することができるが、ゲートはヒンジ作動することができ、旋回して開き、一部の来園者の移動経路を妨げることができる。このため、来園者が待ち行列に出入りする効率を高めることが有利とすることができる。

【0012】

開示されたゲートシステムは、来園者の経路を効果的に定めることができ、開位置と閉位置との間を効率的に調整することができる。現在開示されている主題は、遊園地の設定におけるゲートシステムについて記載しているが、本明細書に記載されているゲートシステムは、待ち行列を生じることができ、及び／又はゲートの使用から恩恵を得ることができるあらゆる環境に適用できる点に留意されたい。このため、本明細書で開示される主題は、レストラン、コンサート会場、銀行、ショッピングセンター、大学、カフェテリアなどに適用することができる。

【0013】

図１は、本開示の態様による、ゲートシステム１４によって定められた待ち行列経路４に沿って移動する来園者１２の待ち行列１０の平面図を示す。図示の実施形態は、遊園地のアトラクション入口１７を通過することによって遊園地アトラクションに参加する前に待ち行列１０に並んで待機することができる来園者１２を含む。議論を促進させるために、待ち行列１０、ゲートシステム１４、及び他の構成要素は、順方向１、横方向２、及び垂直方向３を含む座標系を基準として説明することができる。待ち行列１０に並んで待機している間、図示のように、待ち行列１０内の来園者１２は、待ち行列経路４が左右に曲がりくねるような、曲がりくねった（例えば、蛇状、ジグザグ、転回）経路を辿ることができる。待ち行列経路４は、あらゆる構成を有することができる点を理解されたい。

【0014】

一実施形態では、ゲートシステム１４は、来園者１２が待ち行列１０にアクセスし、待ち行列出口２０を通って効率的に出ることを可能にすることができる。図示のように、ゲートシステム１４は、来園者１２の通過を可能にする開位置と、来園者１２の通過を阻止する閉位置との間の横方向２に沿って滑動するゲート１６を含むことができる。閉位置では、ゲート１６は更に、待ち行列経路４を定めることができる。開位置におけるゲートシステム１４は、図５の説明について以下で詳細に説明される。閉位置にあるゲートシステム１４は、図４の説明について以下で詳細に説明される。

【0015】

一実施形態では、図示のゲート１６は、全て開位置にあり、これにより順方向１に沿った経路６（例えば、出口経路）を定め、待ち行列１０における来園者１２が待ち行列出口２０を介して待ち行列１０を迅速に出ることを可能にする。例えば、待ち行列１０に関連付けられた遊園地アトラクションが運用を停止又はシャットダウンした場合、来園者１２は、待ち行列１０から迅速に退出することを望む可能性がある。長くなる可能性のある待ち行列経路４を辿るのではなく、来園者１２は、開位置にあるときに順方向１に沿って経路６を辿り、ゲート１６が待ち行列１０から効率的に退出することができる。

【0016】

図示の実施形態は、待ち行列１０の領域によって形成された周囲の一部に配置された(positioned)アテンダントレーン２２を含む。一実施形態において、アテンダントレーン２２は、壁を介して待ち行列１０から分離することができる。加えて、壁は、遊園地の係員がアテンダントレーン２２から待ち行列１０を監視するのを可能にする窓を含むことができる。一実施形態において、ゲートシステム１４を制御することができるコントローラ３０が、アテンダントレーン２２に配置される。一実施形態において、アテンダントレーン２２の遊園地の係員は、コントローラ３０がゲートシステム１４のゲート１６を作動させるために処理することができる命令（例えば、コントローラ３０のユーザーインターフェースを介して、又はコントローラ３０に無線結合するなど、コントローラ３０に通信可能に結合される）を送ることができる。例えば、遊園地の係員は、ゲート１６を開位置から閉位置に変更する命令を送ることができる。コントローラ３０は、ゲート１６に近接するか、又はゲート１６から遠隔にある様々な位置の何れかに配置することができる点を理解されたい。更に、コントローラ３０は、１又は２以上のセンサー（例えば、乗り物がシャットダウンすることになることを示す雨又は風センサーからの信号、或いは待ち行列経路４、アトラクション、環境、又は遊園地のステータス又は状態を示す信号を提供する他の何れかの好適なセンサー）からの入力など、ゲート１６を制御するのに使用できる様々な入力を受信することができる。

【0017】

一実施形態では、コントローラ３０は、プロセッサ３４（例えば、マイクロプロセッサ）及びメモリ３２を含む。プロセッサ３４は、ゲートシステム１４を制御するソフトウェアなどのソフトウェア（例えば、メモリ３２に記憶される）を実行するのに使用することができる。更に、プロセッサ３４は、複数のマイクロプロセッサ、１又は２以上の汎用マイクロプロセッサ、１又は２以上の専用マイクロプロセッサ、及び／又は１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はこれらの何らかの組み合わせを含むことができる。例えば、プロセッサ３４は、１又は２以上の縮小命令セット（ＲＩＳＣ）プロセッサを含むことができる。

【0018】

メモリ３２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリデバイス、及び／又は読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）などの不揮発性メモリを含むことができる。メモリ３２は、様々な情報を記憶することができ、様々な目的に使用することができる。例えば、メモリ３２は、ゲートシステム１４を制御するための命令など、プロセッサ３４が実行するプロセッサ実行可能命令（例えば、ファームウェア又はソフトウェア）を記憶することができる。メモリ３２（例えば、不揮発性記憶装置）は、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、又はその他の適切な光学、磁気、又はソリッドステートの記憶媒体、又はこれらの組み合わせを含むことができる。メモリ３２は、データ（例えば、画像データ及び音声データ）、命令（例えば、ゲートシステム１４を制御するためのソフトウェア又はファームウェア）、及び他の何れかの好適なデータを記憶することができる。

【0019】

更に、図示の実施形態は、コントローラ３０に通信可能に結合することができ、ゲートシステム１４への電力出力を調節することができる電源３６を含む。電源３６は、閉位置と開位置との間でゲート１６を移動させるのに必要な電力を供給できる何れかの好適なデバイスとすることができる。例えば、電源３６は、バッテリー（例えば、鉛酸、及び／又はリチウム）、発電機などとすることができ、動力（例えば、電力）は、交流（ＡＣ）電源プラグ又はソケット介してゲートシステム１４に伝達されるようになる。一実施形態では、ゲート１６の位置は、コントローラ３０を介して電源３６の電力出力を調節することに基づいて（例えば、閉位置と開位置との間で）調整することができる。

【0020】

図２は、本開示の態様による、図１のゲートシステム１４によって定められた待ち行列経路４に沿って移動する来園者１２の実施形態の斜視図を示す。図示の実施形態は、閉鎖構成のゲートシステム１４を含む。すなわち、ゲートシステム１４は、来園者１２がゲート１６を通り抜けること、又は順方向１に沿って移動し続けることを阻止することによって待ち行列経路４を定め、待ち行列経路４の方向を横方向２に向けてシフトする。

【0021】

図に示すように、ゲートシステム１４は、第１のゲートレール４０、第２のゲートレール４２、及び第３のゲートレール４４を含み、以下これらをまとめて「ゲートレール」と呼ぶ。ゲートレール４０、４２、及び４４は各々、横方向２に沿って床と実質的に平行に配向される。ゲートレール４０、４２、及び４４は、全体として、ゲート１６の一般的形状を形成する平面にわたっている。更に、ゲートレール４０、４２、及び４４は、鋼、アルミニウム、鉄、プラスチック、及び／又は同様のものなどの材料で形成することができる。図示の実施形態は、３つのゲートレールを含むが、一実施形態では、ゲート１６は、あらゆる数のゲートレールを含むことができる。例えば、ゲート１６は、２本、４本、６本、８本、１０本、２０本、又はあらゆる数のゲートレールを含むことができる。図示のように、ゲート１６は、ゲートレール４０、４２、及び４４に結合された垂直支持ビーム４５を含む。

【0022】

以下を念頭に置いて、図示の実施形態は、何れかの２つの連続的に離間したゲートレール間の垂直距離（例えば、垂直方向３に沿った距離）によって形成されるそれぞれのギャップに配置された圧縮性シート５０（例えば、折り畳み可能なシート、又はパネル）を含む。例えば、図示の実施形態は、第１のゲートレール４０と第２のゲートレール４２との間に第１の圧縮性シート５１を含む。加えて、図示の実施形態は、第２のゲートレール４２と第３のゲートレール４４との間に第２の圧縮性シート５３を含む。一実施形態では、ゲート１６がより多くのゲートレールを含む場合、より多くの圧縮性シート５０が存在することができる。例えば、ゲート１６が、横方向２に沿って床に平行に配向されて、対応する垂直距離だけ他のゲートレールから分離された５本のゲートレールを含む場合、ゲート１６は、４枚の圧縮性シート５０を含むことができる。一実施形態では、圧縮性シート５０は含まれない（例えば、ゲート１６は、圧縮性シート５０がない）。

【0023】

一実施形態では、ゲート１６は、圧縮性シート５０を含まない何れかの２つのゲートレール間にギャップを含むことができる。例えば、第１のゲートレール４０と第２のゲートレール４２との間に圧縮性シート５１と、第２のゲートレール４２と第３のゲートレール４４との間に圧縮性シート５３を含むのではなく、ゲート１６は、第１のゲートレール４０と第２のゲートレール４２との間に圧縮性シート５０のみを含むことができる。このため、第２のゲートレール４２と第３のゲートレール４４との間に開放ギャップが存在することができる（例えば、圧縮性シート５０は、省略することができる）。

【0024】

一実施形態では、コントローラ３０は、例えば電源３６を調節することにより、プロセッサ３４を介して、ゲート１６を閉位置と開位置との間で移動させるメモリ３２に記憶された命令を実行することができる。圧縮性シート５０は、ゲートレール４０、４２、及び４４が開位置と閉位置との間を移動するにつれて移動（例えば、平行移動、折り畳み、及び／又は圧縮）することができる。このため、圧縮性シート５０は、（例えば、ゲートシステム１４が閉位置から開位置に移動する場合に）横方向２に沿って圧縮することができる何れかの材料のものとすることができる。例えば、一実施形態では、圧縮性シート５０は、ナイロン、綿、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエステル（ＰＥＴ）、又はこれらの何れかの組み合わせから作ることができる。一実施形態では、圧縮性シート５０は、ウレタンでコーティングされた又はポリエチレンなどのプラスチックで作られた布（例えば、キャンバス又はポリエステルなど）を更に含むことができる防水布などの実質的に耐水性又は防水性材料から作ることができる。更に、圧縮性シート５０は、横方向２に沿った圧縮を促進する何れかの好適なポリマーで作られた織物材料を含むことができる。

【0025】

図３に移ると、本開示の態様による、ゲートシステム１４の実施形態の正面斜視図が示される。図示の実施形態は、ゲートレールによって形成された垂直ギャップ内に圧縮性シート５０を備えた上述のゲートレール４０、４２、及び４４を含む。更に、図示の実施形態は、それぞれのゲートレールの周囲をループ状にすることができる留め具(clasp)５４（例えば、クリップ、リング、環状又はＣ字型構造）を受けることができるシート開口部５２（例えば、孔）を備えた圧縮性シート５０を含む。一実施形態では、シート開口部５２は、シート開口部５２と係合する留め具５４によって圧縮性シート５０の引き裂けを防止するために、各シート開口部５２の外周を辿るそれぞれの金属要素（例えば、グロメット）を含むことができる。

【0026】

更に、留め具５４は、それぞれの圧縮性シート５０のシート開口部５２と係合することによって、圧縮性シート５０のセットを垂直方向３に沿って互いに結合することができる。例えば、図示の実施形態は、第２のゲートレール４２の周囲に配置され且つ第１及び第２の圧縮性シート５１及び５３（例えば、第２のゲートレール４２の上下の圧縮性シート）に対応するシート開口部５２と係合する留め具５４を含む。一実施形態では、留め具５４は、何れかの他の材料（例えば、プラスチック）のものとすることができる。留め具５４は、ゲートレールをそれぞれの圧縮性シート５０のシート開口部５２に結合することができる。例えば、図示のように、第３のゲートレール４４は、第３のゲートレール４４の周囲にループ状にするのではなく、第３のゲートレール４４の内側に結合される４つの留め具５４を含む。

【0027】

一実施形態では、圧縮性シート５０は、圧縮性シート５０をゲート１６の周囲に結合することができるクリップ５６を含むことができる。図示の実施形態では、これらのクリップ５６は、圧縮性シート５０に横方向に係合する（例えば、圧縮性シート５０の側縁部に係合する）。一実施形態では、クリップ５６は、圧縮性シート５０を拡張位置に維持し、ゲート１６が閉位置にある間は圧縮性シート５０がそれぞれのゲートレール４０、４２、４４に沿って滑動するのを阻止する。

【0028】

ゲートシステム１４の図示の実施形態は、保護部材６２（例えばブラケット）を備えたホイール６０を含み、ホイール６０が床６６の線状開口部６４に沿って転動する(roll)ことができるようにする。他の実施形態では、ゲートシステム１４は、横方向２に沿ったゲート１６の移動を容易にするため、何れかの数のホイール６０又は転動部材を含むことができる。例えば、ゲートシステム１４は、横方向２に沿ったゲート１６の移動を容易にすることができる、２個、４個、６個、１０個、又は何れかの好適な数のホイール、転動部材、及び／又は滑動部材を含むことができる。図示のように、ホイール６０は、第１のゲートレール４０に結合され、ホイール６０は、横方向２に沿って転動し、閉位置から開位置への横方向２に沿ったゲート１６の移動を容易にすることができる。

【0029】

すなわち、ホイール６０は、横方向２に沿ってゲートレール１６及びそのゲートレール４０、４２、及び４４の移動を容易にすることができ、ゲート１６が閉位置（例えば、図３に示すように）から横方向２に沿って開位置まで、移動するときに、第１、第２、及び第３のゲートレール４０、４２、及び４４が各々、それぞれの通路を定めるそれぞれの固定レール内に滑動することができるようになる。図示の実施形態は、第１の通路７６を定める第１の固定レール７０と、第２の通路７８を定める第２の固定レール７２と、第３の通路８６を定める第３の固定レール７４とを含む第１の固定支持構造６９を含む。ゲート１６が閉位置から開位置に移動するときに、第１の通路７６は、第１のゲートレール４０を受け入れるように構成され、第２の通路７８は、第２のゲートレール４２を受け入れるように構成され、第３の通路８６は、第３のゲートレール４４を受け入れるように構成される。

【0030】

図示したゲートシステム１４は、１つのゲートを含むが、一実施形態では、ゲートシステム１４は、横方向２に沿ってそれぞれの固定レール７０、７２、及び７４に各々が滑動することができるゲート１６を含むことができる。一実施形態では、それぞれの固定レール７０、７２、及び７４は、それぞれのゲート１６を受け入れるそれぞれの通路７６、７８、及び８６を定めることができ、これによりゲート１６が閉位置から開位置まで滑動できるようにする。このような構成は、待ち行列１０の通過及び／又は待ち行列１０からの退出に干渉しない（例えば、ゲート１６は、来園者１２の経路にまで回転又は旋回しない）コンパクトなゲートシステム１４を提供することができる。

【0031】

図４は、本開示の態様による、閉位置にある図１のゲートシステム１４の実施形態の立面図及び断面図を示す。図示の実施形態は、横方向２に沿って移動するように構成することができる第１のゲートレール４０と、第２のゲートレール４２と、第３のゲートレール４４とを有するゲート１６を含み、ゲートレール４０、４２、及び４４が、対応する固定レール７０、７２、及び７４によって定められたそれぞれの通路７６、７８、及び８６に滑動することができるようになる。対応する固定レール７０、７２、及び７４は各々、床６６に実質的に平行に配置され、各々が第１の固定支持構造６９（例えば、床６６に対して固定）に当接する。ホイール６０は、床６６上の線状開口部６４に沿って転動し、横方向２に沿って閉位置から開位置及び／又は開位置から閉位置へのゲート１６の移動を容易にすることができる。一実施形態では、これらの線状開口部６４は、湾曲した（又は可撓性の）ゲートレール４０、４２、及び４４並びに湾曲した通路７６、７８、及び８６に対して湾曲することができる。上述のように、コントローラ３０は、プロセッサ３４を介して、メモリ３２に記憶された命令を実行し、ゲートシステム１４を閉位置と開位置との間で変更することができる。一実施形態では、閉位置と開位置との間のゲートシステム１４の変更は、電源３６を調節することを含むことができる。

【0032】

更に、図示の実施形態は、ゲートシステム１４を閉位置に維持するために、図示した横方向２と反対の力を及ぼすことができるロック部材８０（例えば、ロック）を含む。以下でより詳細に説明するように、ロック部材８０は、電源３６を介して電流（例えば、好適な周波数の交流電流）の供給を受けることができる電磁ロック(electromagnetic lock)とすることができる。一実施形態では、電磁ロックが及ぼすことができる力の大きさは、電源３６によって供給される電流に関連している。例えば、電源３６によってロック部材８０（例えば、電磁ロック）に供給される電流の大きさが大きいほど、ロック部材８０によって横方向２とは反対の方向にゲート１６に及ぼされる力の大きさがより大きくなる。

【0033】

ロック部材８０は、何れかの好適な構成を有することができる。例えば、ロック部材８０は、第２の固定支持構造１００上のフック開口部と係合することができるゲート１６上のフックを含むラッチシステムとすることができる。このため、ゲートシステム１４が閉位置にあるときには、ゲート１６上のフックは、図示した第２の固定支持構造１００の開口部に結合され、ゲートシステム１４が閉位置にとどまるように（例えば、図４に示されるように）することができる。フックは、コントローラ３０によって手動で操作及び／又は制御されて、開口部からラッチ解除し、ゲートシステム１４が閉位置から開位置まで移動できるようにすることができる。ゲートシステム１４は、第２の固定支持構造１００上に何れかの数のロック部材８０を含むことができる点に留意されたい。例えば、例示の実施形態は、１つのロック部材８０を含むが、更なる実施形態では、ゲートシステム１４は、２、４、６、１０、又は何れかの好適な数のロック部材８０を含むことができる。このため、一実施形態では、ロック部材８０は全て、各々がコントローラ３０及び電源３６に通信可能に結合することができる電磁ロックとすることができ、コントローラ３０及び電源３６が同じ電流供給を独立して受け取ることができるようになる。従って、ロック部材８０の一部又は全ては、コントローラ３０を介して同時に作動することができ、これにより、来園者の経路を迅速に調整又は提供することができる。一実施形態では、ロック部材８０は各々、同じ力を及ぼすことができ、或いは別の実施形態では、ロック部材８０は、異なる力を及ぼすことができる（例えば、電源３６か送給されてコントローラ３０によって調節される電力／電流に基づいて）。

【0034】

更に、図示の実施形態は、第１の結合要素９４を介して１又は２以上のゲートレール４０、４２、４４に結合することができる付勢システム９０を含む。より具体的には、図示の実施形態では、第１の固定レール７０の第１の通路７６、第２の固定レール７２の第２の通路７８、及び第３の固定レール７４の第３の通路８６は各々、それぞれの付勢部材９２を含む。付勢部材９２は、第１の結合要素９４及び第２の結合要素９６を含む。図示の実施形態では、第１及び第２の結合要素９４及び９６は、フック及びラッチシステム、チェーン、溶接部などの何れかの好適な結合要素とすることができる。更に詳細には、第１の結合要素９４は、付勢部材９２をそれぞれのゲートレール４０、４２、及び／又は４４に結合する。更に、第２の結合要素９６は、付勢部材９２を固定通路構造９８（例えば、床６６に対して固定された）に結合する。一実施形態では、固定通路構造９８は、固定レールによって形成された通路の内側に配置することができ、固定レールとすることができ、又は壁とすることができ、第２の結合要素９６が壁と直接係合して壁を付勢部材９２に結合するようにする。図示の実施形態は、各固定レール７０、７２及び７４に対応する付勢部材９２を含むが、一実施形態では、一部の固定レールが付勢部材を含むが、他は含まない点に留意されたい。

【0035】

図示の実施形態は、付勢部材９２としてばねを含み、ゲートシステム１４が閉位置にあるときには、ばねが固定通路構造９８及びゲート１６に固定されていることに起因して、ばねが延伸されるようになる。従って、付勢部材９２は、付勢部材９２の力に反作用するロック部材８０からの力が存在しないときには、図５に関して以下で論じられる開位置内にゲート１６を駆動することができる力（例えば、フックの法則による）を及ぼす。ゲート１６が図示した閉位置にあるときには、ばね（例えば、付勢部材９２）が伸びることができる。代替の実施形態では、付勢部材９２は、油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、又はこれらの何れかの組み合わせを含むことができる。

【0036】

一実施形態では、ロック部材８０は、付勢部材９２によって及ぼされる力と反対の力を及ぼすことができる。一実施形態において、ロック部材８０によって及ぼされる力（例えば、図示の横方向２と反対の方向に）は、付勢部材９２によって及ぼされる力（例えば、横方向２に沿って）よりも大きくすることができ、図４に示すように、ゲートシステム１４が閉位置にとどまるようになる。

【0037】

更に、図示の実施形態は、ゲートシステム１４が閉位置にあるときには、圧縮されていない（例えば、折り畳まれていない、及び／又は伸びている）圧縮性シート５０を含む。更に、ゲートシステム１４が閉位置にあるときには、ゲート１６は、ロック部材８０、又は第２の固定支持構造１００に当接するように配置される。前述のように、ゲートシステム１４が閉位置にあるときには、ロック部材８０によって及ぼされる力は、付勢システム９０の付勢部材９２によって及ぼされる力とは反対方向で、且つそれよりも大きくすることができる。

【0038】

図５に移ると、本開示の態様による、開位置にある図１のゲートシステム１４の一実施形態の立面断面図が示されている。すなわち、図４は、閉位置にあるゲートシステム１４を示すが、図５は、開位置にあるゲートシステム１４を示している。ゲートシステム１４は、コントローラ３０のプロセッサ３４からの制御信号に応答して、閉位置から図示の開位置に移動することができる。例えば、プロセッサ３４は、メモリ３２に記憶された命令を実行して、電源３６からロック部材８０に送給される電流を低減又は阻止し、これによりロック部材８０をロック位置からアンロック位置に移動させて、付勢システム９０がゲート１６を開位置に駆動できるようになる。図４に示した実施形態と同様に、図５は、第１の固定レール７０の第１の通路７６内に滑動するように構成された第１のゲートレール４０と、第２の固定レール７２の第２の通路７８内に滑動するように配置された第２のゲートレール４２と、更に第３の固定レール７４の第３の通路８６内に滑動するように構成された第３のゲートレール４４とを有するゲート１６を含むゲートシステム１４を示している。ゲートシステム１４は、第１の固定支持構造６９及び第２の固定支持構造１００を含むことができ、第２の固定支持構造１００がロック部材８０（例えば、電磁ロック）を含むようになる。更に、ゲートシステムのホイール６０は、床６６の線状開口部６４に沿って転動することによって、閉位置から開位置（及び開位置から閉位置）へのゲート１６の移動を容易にすることができる。

【0039】

更に、図示の実施形態は、ゲート１６を開位置に向かって付勢する付勢システム９０を含む。付勢システム９０は、付勢部材９２と、対応する付勢部材９２を対応するゲートレール４０、４２、及び／又は４４に結合するそれぞれの第１の結合要素９４と、対応する付勢部材９２を固定通路構造９８に結合するそれぞれの第２の結合要素９６とを含む。前述のように、一実施形態では、付勢部材９２はばねとすることができ、ばねが伸びたとき（例えば、ゲート１６が図示した開位置にないとき）には、力が常にゲートレール４０、４２、及び／又は４４に加えられるようになる。ゲート１６が図示の開位置にあるときには、ばね（例えば、付勢部材９２）は、圧縮（例えば、収縮）することができる。

【0040】

ゲート１６が閉位置から開位置に移行するときには、ゲートレール４０，４２、及び４４は、対応する固定レール７０、７２、及び７４によって定められたそれぞれの通路７６，７８、及び８６内へ横方向２に沿って滑動することができる。この動きは、ホイール６０によって促進される。更に、ゲート１６が開位置にあるときには、圧縮性シート５０は、移動方向（例えば、横方向２）に沿って圧縮される（例えば、折り畳まれる）。一実施形態では、圧縮性シート５０は、圧縮性シート５０をゲート１６の垂直支持ビーム４５及び第１の固定支持構造６９に結合することができるクリップ５６を含むことができる。一実施形態では、クリップ５６は、ゲート１６が開位置にある間に、圧縮性シートがそれぞれのゲートレール４０、４２、及び４４に沿って滑動することを防止することができる。

【0041】

図６は、本開示の態様による、図１のゲートシステム１４のゲート１６の実施形態の側断面図１０５を示す。図示の実施形態は、上記で議論された図において説明されたものと同じ座標系を含む。より具体的には、図示の実施形態は、第３のゲートレール４４と、クリップ５６と、第３のゲートレール４４の周りをループして第３のゲートレール４４を第１の圧縮性シート５１に結合する留め具５４と、を有する上部１１０を含む。更に、図示の実施形態は、第２のゲートレール４２と、クリップ５６と、第２のゲートレール４２の周りをループして第２のゲートレール４２を第１及び第２の圧縮性シート５１及び５３に結合する留め具５４と、を有する中間部１３０を含む。更に、図示の実施形態は、第１のゲートレール４０と、クリップ５６と、第１のゲートレール４０の周りをつなぎ、第１のゲートレール４０を第２の圧縮性シート５３に結合する留め具５４と、を有する下部１５０を含む。図示の実施形態は、４つのクリップ５６のみを含むが、ゲートシステム１４は、２、６、１０、１５、２０などの何れかの数のクリップ５６を含むことができる点に留意されたい。図示の実施形態は、圧縮性シート５０と横方向に係合するクリップ５６を含むが、一実施形態では、クリップ５６は、圧縮性シート５０と垂直及び／又は長手方向に係合することができる（例えば、圧縮性シート５０の上縁又は下縁に係合する）。

【0042】

更に、第３のゲートレール４４と第２のゲートレール４２との間の第２の圧縮性シート５３は、高さＨ１を有する。第１のゲートレール４０と第２のゲートレール４２との間の第１の圧縮性シート５１は、Ｈ２の高さを有する。一実施形態では、Ｈ１は、Ｈ２と同じとすることができるが、他の実施形態では、Ｈ１及びＨ２は異なることができる点に留意されたい。更に、一実施形態では、Ｈ１はまた、第３のゲートレール４４と第２のゲートレール４２との間の距離とすることができる。このため、Ｈ２はまた、第１のゲートレール４０と第２のゲートレール４２との間の距離とすることができる。更に、ゲート１６の高さＨ３は、床６６からの何れかの好適な高さとすることができる。

【0043】

図７は、本開示の態様による、図６のゲートの断面図の上部１１０の実施形態の側断面図を示す。図示のように、留め具５４は、第３のゲートレール４４の内側に配置されて、留め具５４を第３のゲートレール４４に結合するために第３のゲートレール４４の内面に係合する上部Ｔ字形部分１１２を含む。このため、一実施形態では、留め具５４は、第３のゲートレール４４に沿って滑動することができる。

【0044】

図示の実施形態は、留め具５４を受けることができるシート開口部５２の断面図を更に示す。より詳細には、シート開口部５２は、シート開口部５２の周囲を辿る布製アイレット１１４（例えば、グロメット）を含むことができる。一実施形態では、布製アイレット１１４は、シート開口部５２に強度を付加し、これにより圧縮性シート５０の耐久性を高めることができる金属材料製とすることができる。図示の実施形態は、圧縮性シート５０をゲート１６の周辺に固定することができるクリップ５６を示す。

【0045】

図８は、本開示の態様による、図６のゲートの断面図の中間部分１３０の実施形態の断面図を示す。より詳細には、図示の実施形態は、第２のゲートレール４２を含み、留め具５４は、第２のゲートレール４２の周囲に配置される。上述のように、第１及び第２の圧縮性シート５１及び５３は、シート開口部５２の周囲を辿る布製アイレット１１４（例えば、グロメット）を備えたシート開口部５２を含むことができる。更に、クリップ５６は、圧縮性シート５０を横方向２に沿ってゲート１６に固定することができる。

【0046】

図９は、本開示の態様による、図６のゲートの断面図の下部１５０の一実施形態の断面図を示す。より詳細には、図示の実施形態は、クリップ５６を介して横方向２に沿って固定された圧縮性シート５０を含む。更に、圧縮性シート５０は、シート開口部の周囲を辿る布製アイレット１１４（例えば、グロメット）を含むことができるシート開口部５２を含む。シート開口部５２は、留め具５４を受け入れて、圧縮性シート５０を第１のゲートレール４０に結合することができる。

【0047】

加えて、図示の実施形態は、ゲート１６の閉位置から開位置への移動を容易にするために線状の開口部６４に沿って転動することができるホイール６０を含む。更に、ホイール６０は、順方向１に沿ってホイール６０の前方及び後方に位置付けられた保護部材６２を含む。更に、保護部材６２は、ホイール６０のハブを受け入れるように構成された開口部を含むことができる。追加の実施形態において、ホイール６０は省略することができる点に留意されたい。更なる実施形態において、ホイール６０は、横方向２に沿ってゲートの移動を容易にすることができる何れかの要素によって置き換えることができる。

【0048】

図１０は、本開示の態様による、図１のゲートシステム１４のロック部材８０の実施形態の斜視図を示す。図示の実施形態は、それぞれのシート開口部５２を介して圧縮性シート５０と係合する複数の留め具５４を介して第２のゲートレール４２に結合された圧縮性シート５０を含む。シート開口部５２は、複数の留め具５４からシート開口部を保護することができる布製アイレット１１４を含むことができる。更に、圧縮性シート５０は、クリップ５６を介して垂直支持ビーム４５に結合される。

【0049】

更に、図示の実施形態は、コントローラ３０に通信可能に結合された電磁ロックであるロック部材８０を含む。コントローラ３０は、ゲートシステム１４のゲート１６の位置を制御するためにメモリ３２に記憶された命令を実行することができるプロセッサ３４を含む。例えば、プロセッサ３４は、ゲート１６を開位置から閉位置に移動させるためのユーザー入力を受けることができる。これに加えて又はこれとは別に、コントローラ３０は、ゲート１６の位置（例えば、閉位置と開位置との間）を制御することができる制御信号をロック部材８０に送信する自動制御方式を実行することができる。一実施形態では、コントローラ３０は、電源３６からロック部材８０に供給される電流を制御することができる。

【0050】

より具体的には、ロック部材８０は、第２の固定支持構造１００に取り付けられた電磁ロックの電磁部８２と、ゲート１６に取り付けられた電機子プレート(armature plate)８４とを含む。ゲート１６が閉位置にあるときには、本実施形態に示されているように、電磁部８２（例えば、電磁石）及び電機子プレート８４は、互いに接触することができる。或いは、及び／又はこれに加えて、ゲート１６が開位置にあるときには、電磁部８２（例えば、電磁石）及び電機子プレート８４は、互いに接触することができない。更に、電磁部８２（例えば、電磁石）が励磁されたとき（例えば、電源３６を形成する電流供給を介して）、電磁部８２を通過する電流は、電機子プレート８４を電磁部８２に引き付ける磁束を生成し、ゲート１６を閉位置に保持することができる力（例えば、ロック作用）を生成する。一実施形態では、電磁部８２（例えば、電磁石）及び電機子プレート８４との嵌合領域は、比較的大きくすることができる。このため、磁束に関連する力（例えば、ロック動作）は、付勢部材９２によって生成された応力（例えば、軸方向の力）下であっても、ゲート１６を閉位置に保持するのに十分強い可能性がある。

【0051】

本明細書では、幾つかの実施形態のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が思い浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本発明の実際の趣旨に該当するような全ての修正及び変更を含むものであると理解されたい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】