ホーム > 特許ランキング > ＮＡＮＪＩＮＧ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬ ＭＥＣＨＡＮＩＺＡＴＩＯＮ， ＭＩＮＩＳＴＲＹ ＯＦ ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＥ ＡＮＤ ＲＵＲＡＬ ＡＦＦＡＩＲＳ
特許7005818生分解性苗トレイに適した気流力式順番に苗を植え付ける苗投げ植え機および苗投げ植えの方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-01-07
(45)【発行日】2022-01-24
(54)【発明の名称】生分解性苗トレイに適した気流力式順番に苗を植え付ける苗投げ植え機および苗投げ植えの方法
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20220117BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 350Z
A01C11/02 360Z
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021533323
(86)(22)【出願日】2020-06-09
(86)【国際出願番号】 CN2020095150
(87)【国際公開番号】W WO2021109520
(87)【国際公開日】2021-06-10
【審査請求日】2021-06-10
(31)【優先権主張番号】201911219173.1
(32)【優先日】2019-12-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】520193507
【氏名又は名称】農業農村部南京農業機械化研究所
【氏名又は名称原語表記】ＮＡＮＪＩＮＧ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬ ＭＥＣＨＡＮＩＺＡＴＩＯＮ， ＭＩＮＩＳＴＲＹ ＯＦ ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＥ ＡＮＤ ＲＵＲＡＬ ＡＦＦＡＩＲＳ
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．１００ Ｌｉｕｙｉｎｇ， Ｘｕａｎｗｕ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｎａｎｊｉｎｇ， Ｊｉａｎｇｓｕ ２１００１４ Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100205936
【弁理士】
【氏名又は名称】崔 海龍
(74)【代理人】
【識別番号】100132805
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 貴之
(72)【発明者】
【氏名】紀 要
(72)【発明者】
【氏名】張 文毅
(72)【発明者】
【氏名】夏 倩倩
(72)【発明者】
【氏名】李 坤
(72)【発明者】
【氏名】胡 敏娟
(72)【発明者】
【氏名】祁 兵
(72)【発明者】
【氏名】扈 凱
(72)【発明者】
【氏名】厳 偉
【審査官】中村 圭伸
(56)【参考文献】
【文献】特公平３－１４４０２（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開昭５８－１８３００５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平２－２６４１５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平７－７９６１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第３７７８４７１（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】中国特許出願公開第１０８２６０３８６（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｃ１１／００ － １１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
生分解性苗トレイに適した気流力式の順番に苗を植え付ける苗投げ植え機であって、苗投げ植え機シャーシ（１）と、ギアボックス（３）と、苗取り部材（５）と、苗分離部材（６）と、ファン（２）と、分配器（４）と、定植苗立ち管（７）と、苗投げ植え機の動力出力軸（１０１）と、苗投げ植え機のフレーム（１０２）と、を備え、前記苗投げ植え機の動力出力軸（１０１）は、前記ギアボックス（３）を通じて前記苗取り部材（５）および前記苗分離部材（６）に動力を供給し、前記ギアボックス（３）がギアボックスの第１出力軸（３０１）と、ギアボックスの第２出力軸（３０２）と、を備え、前記苗取り部材（５）は、苗取り部材のフレーム（５０１）と、苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）と、苗取り部材の従動ベルトプーリー（５０３）と、苗送りベルト（５０４）と、駆動歯車（５０５）と、苗箱（５０６）と、苗トレイ規制板（５０７）と、苗取りカッターヘッドセット（５０８）と、苗規制姿勢調整板（５２２）と、ベアリングユニット（５０９）と、ベアリングユニット取り付け板（５２５）と、備え、
前記苗取り部材のフレーム（５０１）は、苗投げ植え機のフレーム（１０２）に取り付けられ、前記苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）、前記苗規制姿勢調整板（５２２）、前記苗取りカッターヘッドセット（５０８）、前記駆動歯車（５０５）、前記苗取り部材の従動ベルトプーリー（５０３）、前記苗箱（５０６）が前記苗取り部材のフレーム（５０１）に順次取り付けられ、
前記苗取り部材（５）の動力入力側は、前記ギアボックス（３）を通じて前記苗投げ植え機の動力出力軸（１０１）と接続し、
前記苗箱（５０６）の上に前記苗トレイ規制板（５０７）が固結され、苗トレイは、前記苗トレイ規制板（５０７）の上に配置され、苗トレイの移送過程中の左右移動を防止するため、前記苗トレイ規制板（５０７）が苗トレイ鉢体の下の隙間内に位置し、苗トレイが生分解性苗トレイであり、前記苗箱（５０６）は、前記苗送りベルト（５０４）上に位置し、前記苗送りベルト（５０４）が前記苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）および前記苗取り部材の従動ベルトプーリー（５０３）に接続され、前記苗送りベルト（５０４）の数が作業条数に等しく、各前記苗送りベルト（５０４）が互いに独立して並列し、
前記苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）は、前記ベアリングユニット（５０９）に固結され、前記ベアリングユニット（５０９）が前記ベアリングユニット取り付け板（５２５）に接続して前記苗取り部材のフレーム（５０１）の上に固定され、前記苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）のギアボックスに近い端に第１歯車（５１０）および第２スプロケット（５１１）に固結され、前記第２スプロケット（５１１）は、２列スプロケットであり、第１チェーン（５１２）を介して第１スプロケット（５１３）に接続して時計回り方向に沿って一定速度で回転し、前記第１スプロケット（５１３）は、前記ギアボックスの第１出力軸（３０１）に固定され、前記ギアボックス（３）を通じて前記苗投げ植え機の動力出力軸（１０１）と接続し、
前記第１歯車（５１０）と第２歯車（５１４）とが噛み合い、前記第１歯車（５１０）は、前記苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）に追従して時計回り方向に沿って一定速度で回転し、前記第２歯車（５１４）は、前記苗取りカッターヘッドセット（５０８）の右側に固結され、
前記苗取りカッターヘッドセット（５０８）は、苗取りカッターヘッドセットの駆動軸（５１５）と、苗取りカッターヘッドセットの位置規制ナット（５１６）と、切断刃（５１７）と、刃規制スペーサー（５１８）と、を備え、Ｎ個の前記苗規制姿勢調整板（５２２）は、前記刃規制スペーサー（５１８）および前記苗取りカッターヘッドセットの位置規制ナット（５１６）を介して前記苗取りカッターヘッドセットの駆動軸（５１５）に等距離で固定され、前記距離は、苗トレイの横方向に隣り合う２穴の間隔と同じで、苗トレイの横方向の苗ポットの数は、Ｍで、前記苗規制姿勢調整板（５２２）の数がＮ＝Ｍ－１であり、
前記苗取りカッターヘッドセット（５０８）の下に左ガイドグリッド（５２３）および右ガイドグリッド（５２４）が取り付けられ、前記苗規制姿勢調整板（５２２）の刃先縁が苗トレイの頂部からはみ出され、各隣り合う２つの前記苗送りベルト（５０４）の間に前記苗規制姿勢調整板（５２２）が配置され、
前記左ガイドグリッド（５２３）および前記右ガイドグリッド（５２４）は、前記苗分離部材（６）に固定され、
前記苗分離部材（６）は、第１左苗分離部材（６０１）と、第２左苗分離部材（６０２）と、第２右苗分離部材（６０３）と、第１右苗分離部材（６０４）と、を備え、前記第１左苗分離部材（６０１）および前記第２左苗分離部材（６０２）は、左可動ピン（６０５）と左固定ピン（６０６）で連結され、前記第１左苗分離部材（６０１）が前記左固定ピン（６０６）を中心として回転させて上向きに折り畳むことができ、前記第１右苗分離部材（６０４）および前記第２右苗分離部材（６０３）は、右可動ピン（６０７）と右固定ピン（６０８）で連結され、前記第１右苗分離部材（６０４）が前記右固定ピン（６０８）を中心として回転させて上向きに折り畳むことができ、
前記第１左苗分離部材（６０１）は、第１苗分離機構左取付フレーム（６０９）と、２Ｍ１個のベアリングユニット（６１０）と、２Ｍ１個のベアリングユニット取り付け板（６１１）と、Ｍ１個の苗分離ベルト（６１２）と、Ｍ１個の従動ベルトプーリー（６１３）と、を備え、前記第２左苗分離部材（６０２）は、第２苗分離機構左取付フレーム（６１４）と、前記左固定ピン（６０６）と、２Ｍ２個の前記ベアリングユニット（６１０）と、２Ｍ２個の前記ベアリングユニット取り付け板（６１１）と、Ｍ２個の前記苗分離ベルト（６１２）と、前記左駆動ベルトプーリー（６１５）と、Ｍ２個の前記従動ベルトプーリー（６１３）と、を備え、前記第１右苗分離部材（６０４）および前記第２右苗分離部材（６０３）の構造は、各々前記第１左苗分離部材（６０１）および前記第２左苗分離部材（６０２）の構造と同じであり、Ｍ１＋Ｍ２＝Ｍ／２、各々の前記苗分離ベルト（６１２）は、互いに独立し、
前記第２左苗分離部材（６０２）は、第２苗分離部材左取付フレーム（６１４）を通じて前記苗投げ植え機のフレーム（１０２）に取り付けられ、上方が前記苗取り部材（５）に接続され、
前記左駆動ベルトプーリー（６１５）の両端は、各々前記ベアリングユニット（６１０）を通じて前記第２苗分離部材左取付フレーム（６１４）に固定され、前記従動ベルトプーリー（６１３）は、前記苗分離ベルト（６１２）を通じて前記左駆動ベルトプーリー（６１５）に接続され、前記従動ベルトプーリー（６１３）の両端が各々前記ベアリングユニット（６１０）に接続されて、前記ベアリングユニット取り付け板（６１１）に固定され、前記ベアリングユニット取り付け板（６１１）は、前記第２苗分離機構左取付フレーム（６１４）に対し等距離で取り付けられ、
前記第２右苗分離部材（６０３）は、前記第２左苗分離部材（６０２）と同じ構造であり、第２苗分離機構部材右取付フレーム（６１６）を通じて前記苗投げ植え機のフレーム（１０２）に取り付けられ、前記第２右苗分離部材（６０３）は、前記第２左苗分離部材（６０２）の斜め上方にずらして配置されることで、全ての隣り合う前記苗分離ベルト（６１２）の間の縦方向（苗投げ植え機の前進方向）の距離が苗トレイの横方向に隣り合う鉢体の間隔に等しいことを確保し、同時に全ての前記従動ベルトプーリー（６１３）が正射投影された時、隣り合う投影間の横方向の間隔が所要の苗の条間Ｌに等しいことを確保し、
前記左駆動ベルトプーリー（６１５）および右駆動ベルトプーリー（６１７）は、各々カップリングを通じてギアボックスの第１出力軸（３０２）およびギアボックスの第２出力軸（３０１）と連結され、
第１左苗分離ガイドグリッド（６１８）は、第１苗分離部材左取付フレーム（６０９）に固定され、第２左苗分離ガイドグリッド（６１９）が前記第２苗分離部材左取付フレーム（６１４）に固定され、第１右苗分離ガイドグリッド（６２０）が第１苗分離機構右取付フレーム（６２２）に固定され、第２右苗分離ガイドグリッド（６２１）が第２苗分離部材左取付フレーム（６１６）に固定され、各苗分離ガイドグリッドは、各々対応する前記苗分離ベルト（６１２）の真上に位置し、
前記従動ベルトプーリー（６１３）の下に前記定植苗立ち管（７）が対応して固定され、
前記各定植苗立ち管（７）は、Ｂ個の外方突出吸気管（７０３）と、前記定植苗立ち管（７）の頂端に位置する苗投入口（７０１）と、前記定植苗立ち管（７）の底端に位置する苗出口（７０２）と、を備え、前記定植苗立ち管（７）は、上下に貫通する円筒体であり、前記苗投入口（７０１）と前記苗出口（７０２）の上下位置に対応し、前記苗投入口（７０１）が上方に向かって広がるフレア形状であり、前記苗出口（７０２）の内径が苗鉢体の外径より１０～２０ｍｍ大きく、前記吸気管（７０３）と前記定植苗立ち管（７）の軸線上の夾角が４０～４５度であり、前記吸気管（７０３）は前記定植苗立ち管（７）と連絡し、連通箇所から前記定植苗立ち管（７）入口までの距離が前記定植苗立ち管（７）の高さの１／３であり、Ｂは、２より大きいかまたは等しく、
前記定植苗立ち管（７）の前記吸気管（７０３）は、ホースを通じて前記分配器（４）の分配器出口（４０２）に密接され、
前記分配器（４）は、分配器入口（４０１）と、Ｋ個の前記分配器出口（４０２）と、を備え、前記分配器入口（４０１）が前記ファン（２）排気口に密接され、Ｋ＝Ｍ×Ｂである、
ことを特徴とする、生分解性苗トレイに適した気流力式の順番に苗を植え付ける苗投げ植え機。
【請求項2】
前記苗トレイは、生分解性材料で製造され、苗トレイの縦方向に隣り合う鉢体の上表面接続箇所に専用の横方向の切れ目が入れられることを特徴とする、請求項１に記載の生分解性苗トレイに適した気流力式の順番に苗を植え付ける苗投げ植え機。
【請求項3】
前記ギアボックス（３）には、一対のかさ歯車と、一対の互いに噛み合う同一の平歯車が含まれ、一対のかさ歯車が投げ植え機の元の出力を方向変換して、苗取り部材動力伝達の位置要件を満たすために用いられ、前記ギアボックスに一対の互いに噛み合う同一の平歯車が設けられ、前記ギアボックスの第１出力軸（３０１）および前記ギアボックスの第２出力軸（３０２）は反対方向に沿って等速度回転させ、両側の前記苗分離ベルト（６１２）が横方向に沿って反対方向に走行するようにさせることを特徴とする、請求項１に記載の生分解性苗トレイに適した気流力式の順番に苗を植え付ける苗投げ植え機。
【請求項4】
前記切断刃（５１７）は、両面に刃を立て、刃先の長さが１０～２０ｍｍで、前記苗規制姿勢調整板（５２２）の刃先縁が苗トレイ頂部から５～１０ｍｍはみ出されることで、縦方向に搬送される苗トレイの切断に便利であることを特徴とする、請求項１に記載の生分解性苗トレイに適した気流力式の順番に苗を植え付ける苗投げ植え機。
【請求項5】
前記第１苗分離機構左取付フレーム（６０９）に第１左苗分離規制グリッド（６２８）が固定され、前記第２苗分離機構左取付フレーム（６１４）に第２左苗分離規制グリッド（６１９）が固定され、前記第１苗分離機構右取付フレーム（６２２）に第１右苗分離規制グリッド（６２０）が固定され、第２苗分離機構右取付フレーム（６１６）に第２右苗分離規制グリッド（６２１）が固定され、第１左苗分離規制グリッド（６１８）、前記第２左苗分離規制グリッド（６１９）、前記第１右苗分離規制グリッド（６２０）、前記第２右苗分離規制グリッド（６２１）は、各々真下の前記苗分離ベルト（６１２）に一対一で対応し、苗分離過程中に苗が隣り合う前記苗分離ベルト（６１２）に移動するのを防止する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の生分解性苗トレイに適した気流力式の順番に苗を植え付ける苗投げ植え機。
【請求項6】
前記Ｂ個の外方突出吸気管（７０３）は、前記定植苗立ち管（７）の周方向に沿って均一に配置され、螺旋気流を形成し、下向きに定植苗立ちを加速するため、前記Ｂ個の外方突出吸気管（７０３）の軸線が前記定植苗立ち管（７）の軸線に対して偏心して配置されることを特徴とする、請求項１に記載の生分解性苗トレイに適した気流力式の順番に苗を植え付ける苗投げ植え機。
【請求項7】
請求項１～６に記載のいずれかの生分解性苗トレイに適した気流力式の順番に苗を植え付ける苗投げ植え機の次のステップ１～ステップ６を含むことを特徴とする、苗投げ植え方法であって、トレイ全体の正確な苗送りステップ１：苗取対象のセル成型苗を有する苗トレイを苗箱（５０６）上の苗トレイ規制板（５０７）に置き、複数組の苗送りベルト（５０４）の駆動下で、苗トレイを苗取りカッターヘッドセット（５０８）の作業位置に正確に搬送し、各列鉢体の位置が下の苗送りベルト（５０４）位置に一対一で対応し、
損傷なしで一列分の苗取りステップ２：Ｎ個の切断刃（５１７）で、同時に正確に切断し、高速かつ損傷なしで一列分の苗を一括で取り出し、取り出された一列分の苗が互いに単体になり、切断刃（５１７）の数は、Ｎ＝Ｍ－１であり、Ｍが苗トレイの横方向苗ポットの数であり、
正確な一列分の苗送りステップ３：前記単体は、苗送りベルト（５０４）を介して苗規制姿勢調整板（５２２）に正確に送られ、単体が苗規制姿勢調整板（５２２）の位置規制・姿勢調整を通じて、苗を正確な姿勢で苗分離部材（６）に入らせるよう確保し、
一列分の正確な導入ステップ４：苗は、苗規制姿勢調整板（５２２）で位置規制・姿勢調整された後、一列分の各セル成型苗を各々左ガイドグリッド（５２３）と右ガイドグリッド（５２４）内に同時に置かせ、ガイド作用を経た後、一列分の分散する苗単体が下の対応する苗分離ベルト（６１２）に落下され、
高効率な等距離の条分けステップ５：ギアボックス（３）は、同時に全ての苗分離ベルト（６１２）を駆動して横方向に沿って伝動させることで、苗分離ベルト（６１２）上の苗を動かせて等距離の横一列分の苗分離を実現し、定植苗立ちを準備するため各苗が所定間隔で定植苗立ち管（７）に落下され、
気流力による定植苗立ちステップ６：苗は、定植苗立ち管（７）に落下された後、重力と螺旋気流力の二重作用において、定植苗立ち管（７）の正方向に沿って垂直に落下することで、水田内に正確に定植され、
各前記ステップは、連続的に繰り返す作業である、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移植栽培機械分野に関し、特に、投げ植え技術に関する。
【背景技術】
【0002】
水稲は、我が国の主要な農作物の一つである。現在水稲栽培は、直播栽培と移植栽培に分かれ、移植栽培にも植え付けと投げ植えの２つの方法がある。投げ植え方法は、植え傷み程度が軽く、活着が早く、分げつが早く、安定収量・高収量という特徴を備えているため、応用普及が得られる。現在、在来の苗投げ植え方法は、主に手作業であり、労働集約度が高く、効率が低く、苗の条間・株間が保証されておらず、全体的な規則性が低く、苗の成長とその後の水田管理に役立たない。従来の苗投げ植え機は、構造が複雑で効率が低いため、セル付き移植栽培時に苗トレイの回収が難しいという問題も存在し、苗立性も悪い。また、苗取り機構の多くは、押し出し式と抜き取り式があり、押し出し式苗取りは、押し出し棒を介して苗を押し出し、そして苗送り・投げ機構に入る。この方法は、苗取りプロセスが多く、機構が複雑で、信頼性が低く、育苗の要求が高く、容易に根系と土壌構造に損傷を与え、抜き取り式苗取りは回転機構を介して苗を抜き出した後、苗送り、苗投げプロセスに進む。この方法の回転機構が複雑で、信頼性が低く、容易に苗の根や茎に損傷を与え、後期の活着に不利になり、苗取り後の苗分割プロセス構造が複雑で効率が低く、条間を任意に調整できず、調整が複雑で、信頼性も低く、高速で正確な植え付けを実現できず、かつ苗を単体に分けて苗を投げる時、苗投げ植え方法が完全に自重で水田に落ちるため、苗の直立性が悪く、植え付け深さを制御できない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明の目的は、構造が単純で、製造コストが安く、信頼性が高く、苗取り効率が高くポット苗を損傷させず、条間制御が正確で、定植苗立ち効果が良好な気流力式整然として投げ植えを実現し、従来の苗投げ植え機の苗取り機構が複雑で、精度が高くなく、苗を損傷しやすく、苗分離の安定性に不足し、条間の正確な制御が難しく、苗立ち効果が悪く、植え付け深さが不安定であるという技術的課題を解決する生分解性苗トレイに適した気流力式の順番に苗を植え付ける苗投げ植え機と苗投げ植え方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明は、上記技術的課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
生分解性苗トレイに適した気流力式の順番に苗を植え付ける苗投げ植え機であって、苗投げ植え機シャーシ（１）と、ギアボックス（３）と、苗取り部材（５）と、苗分離部材（６）と、ファン（２）と、分配器（４）と、定植苗立ち管（７）と、苗投げ植え機の動力出力軸（１０１）と、苗投げ植え機のフレーム（１０２）と、を備え、苗投げ植え機の動力出力軸（１０１）は、ギアボックス（３）を通じて苗取り部材（５）および苗分離部材（６）に動力を供給し、ギアボックス（３）がギアボックスの第１出力軸（３０１）と、ギアボックスの第２出力軸（３０２）と、を備え、
前記苗取り部材（５）は、苗取り部材のフレーム（５０１）と、苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）と、苗取り部材の従動ベルトプーリー（５０３）と、苗送りベルト（５０４）と、駆動歯車（５０５）と、苗箱（５０６）と、苗トレイ規制板（５０７）と、苗取りカッターヘッドセット（５０８）と、苗規制姿勢調整板（５２２）と、ベアリングユニット（５０９）と、ベアリングユニット取り付け板（５２５）と、備え、
前記苗取り部材のフレーム（５０１）は、苗投げ植え機のフレーム（１０２）に取り付けられ、前記苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）、苗規制姿勢調整板（５２２）、苗取りカッターヘッドセット（５０８）、駆動歯車（５０５）、苗取り部材の従動ベルトプーリー（５０３）、苗箱（５０６）が苗取り部材のフレーム（５０１）に順次取り付けられ、
前記苗取り部材（５）の動力入力側は、ギアボックス（３）を通じて苗投げ植え機の動力出力軸（１０１）と接続し、
前記苗箱（５０６）の上に苗トレイ規制板（５０７）が固結され、苗トレイは、苗トレイ規制板（５０７）の上に配置され、苗トレイの移送過程中の左右移動を防止するため、苗トレイ規制板（５０７）が苗トレイ鉢体の下の隙間内に位置し、苗トレイが生分解性苗トレイであり、苗箱（５０６）は、苗送りベルト（５０４）上に位置し、苗送りベルト（５０４）が苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）および苗取り部材の従動ベルトプーリー（５０３）に接続され、苗送りベルト（５０４）の数は、作業条数に等しく、各苗送りベルト（５０４）が互いに独立して並列し、
前記苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）は、ベアリングユニット（５０９）に固結され、ベアリングユニット（５０９）がベアリングユニット取り付け板（５２５）に接続して苗取り部材のフレーム（５０１）の上に固定され、苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）のギアボックスに近い端に第１歯車（５１０）および第２スプロケット（５１１）に固結され、第２スプロケット（５１１）は、２列スプロケットであり、第１チェーン（５１２）を介して第１スプロケット（５１３）に接続して時計回り方向に沿って一定速度で回転し、前記第１スプロケット（５１３）は、ギアボックスの第１出力軸（３０１）に固定され、ギアボックス（３）を通じて苗投げ植え機の動力出力軸（１０１）と接続し、
前記第１歯車（５１０）と第２歯車（５１４）とが噛み合い、第１歯車（５１０）は、苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）に追従して時計回り方向に沿って一定速度で回転し、前記第２歯車（５１４）は、苗取りカッターヘッドセット（５０８）の右側に固結され、
前記苗取りカッターヘッドセット（５０８）は、苗取りカッターヘッドセットの駆動軸（５１５）と、苗取りカッターヘッドセットの位置規制ナット（５１６）と、切断刃（５１７）と、刃規制スペーサー（５１８）と、を備え、Ｎ個の切断刃（５１７）は、刃規制スペーサー（５１８）および苗取りカッターヘッドセットの位置規制ナット（５１６）を介して苗取りカッターヘッドセットの駆動軸（５１５）に等距離で固定され、前記距離は、苗トレイの横方向に隣り合う２穴の間隔と同じで、苗トレイの横方向の苗ポットの数は、Ｍで、切断刃（５１７）の数がＮ＝Ｍ－１であり、
前記苗取りカッターヘッドセット（５０８）の下に左ガイドグリッド（５２３）および右ガイドグリッド（５２４）が取り付けられ、切断刃（５１７）の刃先縁が苗トレイの頂部からはみ出され、各隣り合う２つの苗送りベルト（５０４）の間に切断刃（５１７）が配置され、
前記左ガイドグリッド（５２３）および右ガイドグリッド（５２４）は、苗分離部材（６）に固定され、
前記苗分離部材（６）は、第１左苗分離部材（６０１）と、第２左苗分離部材（６０２）と、第２右苗分離部材（６０３）と、第１右苗分離部材（６０４）と、を備え、前記第１左苗分離部材（６０１）および第２左苗分離部材（６０２）は、左可動ピン（６０５）と左固定ピン（６０６）で連結され、第１左苗分離部材（６０１）が左固定ピン（６０６）を中心として回転させて上向きに折り畳むことができ、第１右苗分離部材（６０４）および第２右苗分離部材（６０３）は、右可動ピン（６０７）と右固定ピン（６０８）で連結され、第１右苗分離部材（６０４）が右固定ピン（６０８）を中心として回転させて上向きに折り畳むことができ、
前記第１左苗分離部材（６０１）は、第１苗分離機構左取付フレーム（６０９）と、２Ｍ１個のベアリングユニット（６１０）と、２Ｍ１個のベアリングユニット取り付け板（６１１）と、Ｍ１個の苗分離ベルト（６１２）と、Ｍ１個の従動ベルトプーリー（６１３）と、を備え、前記第２左苗分離部材（６０２）は、第２苗分離機構左取付フレーム（６１４）と、左固定ピン（６０６）と、２Ｍ２個のベアリングユニット（６１０）と、２Ｍ２個のベアリングユニット取り付け板（６１１）と、Ｍ２個の苗分離ベルト（６１２）と、左駆動ベルトプーリー（６１５）と、Ｍ２個の従動ベルトプーリー（６１３）と、を備え、前記第１右苗分離部材（６０４）および第２右苗分離部材（６０３）の構造は、各々第１左苗分離部材（６０１）および第２左苗分離部材（６０２）の構造と同じであり、Ｍ１＋Ｍ２＝Ｍ／２、各々の苗分離ベルト（６１２）は、互いに独立し
前記第２左苗分離部材（６０２）は、第２苗分離部材左取付フレーム（６１４）を通じて苗投げ植え機のフレーム（１０２）に取り付けられ、上方が苗取り部材（５）に接続され、
前記左駆動ベルトプーリー（６１５）の両端は、各々ベアリングユニット（６１０）を通じて第２苗分離部材左取付フレーム（６１４）に固定され、前記従動ベルトプーリー（６１３）は、苗分離ベルト（６１２）を通じて左駆動ベルトプーリー（６１５）に接続され、従動ベルトプーリー（６１３）の両端が各々ベアリングユニット（６１０）に接続されて、ベアリングユニット取り付け板（６１１）に固定され、前記ベアリングユニット取り付け板（６１１）は、第２苗分離機構左取付フレーム（６１４）に等距離で取り付けられ、
前記第２右苗分離部材（６０３）は、第２左苗分離部材（６０２）と同じ構造であり、第２苗分離機構部材右取付フレーム（６１６）を通じて苗投げ植え機のフレーム（１０２）に取り付けられ、第２右苗分離部材（６０３）は、第２左苗分離部材（６０２）の斜め上方にずらして配置されることで、全ての隣り合う苗分離ベルト（６１２）の間の縦方向（苗投げ植え機の前進方向）の距離が苗トレイの横方向に隣り合う鉢体の間隔に等しいことを確保し、同時に全ての従動ベルトプーリー（６１３）が正射投影された時、隣り合う投影間の横方向の間隔が所要の苗の条間Ｌに等しいことを確保し、
前記左駆動ベルトプーリー（６１５）および右駆動ベルトプーリー（６１７）は、各々カップリングを通じてギアボックスの第１出力軸（３０２）およびギアボックスの第２出力軸（３０１）と連結され、
第１左苗分離ガイドグリッド（６１８）は、第１苗分離部材左取付フレーム（６０９）に固定され、第２左苗分離ガイドグリッド（６１９）が第２苗分離部材左取付フレーム（６１４）に固定され、第１右苗分離ガイドグリッド（６２０）が第１苗分離機構右取付フレーム（６２２）に固定され、第２右苗分離ガイドグリッド（６２１）が第２苗分離部材左取付フレーム（６１６）に固定され、各苗分離ガイドグリッドは、各々対応する苗分離ベルト（６１２）の真上に位置し、
前記従動ベルトプーリー（６１３）の下に定植苗立ち管（７）が対応して固定され、
前記各定植苗立ち管（７）は、Ｂ個の外方突出吸気管（７０３）と、定植苗立ち管（７）の頂端に位置する苗投入口（７０１）と、定植苗立ち管（７）の底端に位置する苗出口（７０２）と、を備え、定植苗立ち管（７）は、上下に貫通する円筒体であり、苗投入口（７０１）と苗出口（７０２）の上下位置に対応し、苗投入口（７０１）が上方に向かって広がるフレア形状であり、苗出口（７０２）の内径が苗鉢体の外径より１０～２０ｍｍ大きく、吸気管（７０３）と定植苗立ち管（７）の軸線上の夾角が４０～４５度であり、吸気管（７０３）は定植苗立ち管（７）と連絡し、連通箇所から定植苗立ち管（７）入口までの距離が定植苗立ち管（７）の高さの１／３であり、Ｂは、２より大きいかまたは等しく、
前記定植苗立ち管（７）の吸気管（７０３）は、ホースを通じて分配器（４）の分配器出口（４０２）に密接され、
前記分配器（４）は、分配器入口（４０１）と、Ｋ個の分配器出口（４０２）と、を備え、分配器入口（４０１）がファン（２）排気口に密接され、Ｋ＝Ｍ×Ｂである。
生分解性苗トレイに適した気流力式の順番に苗を植え付ける苗投げ植え機であって、苗投げ植え機シャーシ（１）と、ギアボックス（３）と、苗取り部材（５）と、苗分離部材（６）と、ファン（２）と、分配器（４）と、定植苗立ち管（７）と、苗投げ植え機の動力出力軸（１０１）と、苗投げ植え機のフレーム（１０２）と、を備え、苗投げ植え機の動力出力軸（１０１）は、ギアボックス（３）を通じて苗取り部材（５）および苗分離部材（６）に動力を供給し、ギアボックス（３）がギアボックスの第１出力軸（３０１）と、ギアボックスの第２出力軸（３０２）と、を備え、
前記苗取り部材（５）は、苗取り部材のフレーム（５０１）と、苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）と、苗取り部材の従動ベルトプーリー（５０３）と、苗送りベルト（５０４）と、駆動歯車（５０５）と、苗箱（５０６）と、苗トレイ規制板（５０７）と、苗取りカッターヘッドセット（５０８）と、苗規制姿勢調整板（５２２）と、ベアリングユニット（５０９）と、ベアリングユニット取り付け板（５２５）と、備え、
前記苗取り部材のフレーム（５０１）は、苗投げ植え機のフレーム（１０２）に取り付けられ、前記苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）、苗規制姿勢調整板（５２２）、苗取りカッターヘッドセット（５０８）、駆動歯車（５０５）、苗取り部材の従動ベルトプーリー（５０３）、苗箱（５０６）が苗取り部材のフレーム（５０１）に順次取り付けられ、
前記苗取り部材（５）の動力入力側は、ギアボックス（３）を通じて苗投げ植え機の動力出力軸（１０１）と接続し、
前記苗箱（５０６）の上に苗トレイ規制板（５０７）が固結され、苗トレイは、苗トレイ規制板（５０７）の上に配置され、苗トレイの移送過程中の左右移動を防止するため、苗トレイ規制板（５０７）が苗トレイ鉢体の下の隙間内に位置し、苗トレイが生分解性苗トレイであり、苗箱（５０６）は、苗送りベルト（５０４）上に位置し、苗送りベルト（５０４）が苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）および苗取り部材の従動ベルトプーリー（５０３）に接続され、苗送りベルト（５０４）の数は、作業条数に等しく、各苗送りベルト（５０４）が互いに独立して並列し、
前記苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）は、ベアリングユニット（５０９）に固結され、ベアリングユニット（５０９）がベアリングユニット取り付け板（５２５）に接続して苗取り部材のフレーム（５０１）の上に固定され、苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）のギアボックスに近い端に第１歯車（５１０）および第２スプロケット（５１１）に固結され、第２スプロケット（５１１）は、２列スプロケットであり、第１チェーン（５１２）を介して第１スプロケット（５１３）に接続して時計回り方向に沿って一定速度で回転し、前記第１スプロケット（５１３）は、ギアボックスの第１出力軸（３０１）に固定され、ギアボックス（３）を通じて苗投げ植え機の動力出力軸（１０１）と接続し、
前記第１歯車（５１０）と第２歯車（５１４）とが噛み合い、第１歯車（５１０）は、苗取り部材の駆動ベルトプーリー（５０２）に追従して時計回り方向に沿って一定速度で回転し、前記第２歯車（５１４）は、苗取りカッターヘッドセット（５０８）の右側に固結され、
前記苗取りカッターヘッドセット（５０８）は、苗取りカッターヘッドセットの駆動軸（５１５）と、苗取りカッターヘッドセットの位置規制ナット（５１６）と、切断刃（５１７）と、刃規制スペーサー（５１８）と、を備え、Ｎ個の切断刃（５１７）は、刃規制スペーサー（５１８）および苗取りカッターヘッドセットの位置規制ナット（５１６）を介して苗取りカッターヘッドセットの駆動軸（５１５）に等距離で固定され、前記距離は、苗トレイの横方向に隣り合う２穴の間隔と同じで、苗トレイの横方向の苗ポットの数は、Ｍで、切断刃（５１７）の数がＮ＝Ｍ－１であり、
前記苗取りカッターヘッドセット（５０８）の下に左ガイドグリッド（５２３）および右ガイドグリッド（５２４）が取り付けられ、切断刃（５１７）の刃先縁が苗トレイの頂部からはみ出され、各隣り合う２つの苗送りベルト（５０４）の間に切断刃（５１７）が配置され、
前記左ガイドグリッド（５２３）および右ガイドグリッド（５２４）は、苗分離部材（６）に固定され、
前記苗分離部材（６）は、第１左苗分離部材（６０１）と、第２左苗分離部材（６０２）と、第２右苗分離部材（６０３）と、第１右苗分離部材（６０４）と、を備え、前記第１左苗分離部材（６０１）および第２左苗分離部材（６０２）は、左可動ピン（６０５）と左固定ピン（６０６）で連結され、第１左苗分離部材（６０１）が左固定ピン（６０６）を中心として回転させて上向きに折り畳むことができ、第１右苗分離部材（６０４）および第２右苗分離部材（６０３）は、右可動ピン（６０７）と右固定ピン（６０８）で連結され、第１右苗分離部材（６０４）が右固定ピン（６０８）を中心として回転させて上向きに折り畳むことができ、
前記第１左苗分離部材（６０１）は、第１苗分離機構左取付フレーム（６０９）と、２Ｍ１個のベアリングユニット（６１０）と、２Ｍ１個のベアリングユニット取り付け板（６１１）と、Ｍ１個の苗分離ベルト（６１２）と、Ｍ１個の従動ベルトプーリー（６１３）と、を備え、前記第２左苗分離部材（６０２）は、第２苗分離機構左取付フレーム（６１４）と、左固定ピン（６０６）と、２Ｍ２個のベアリングユニット（６１０）と、２Ｍ２個のベアリングユニット取り付け板（６１１）と、Ｍ２個の苗分離ベルト（６１２）と、左駆動ベルトプーリー（６１５）と、Ｍ２個の従動ベルトプーリー（６１３）と、を備え、前記第１右苗分離部材（６０４）および第２右苗分離部材（６０３）の構造は、各々第１左苗分離部材（６０１）および第２左苗分離部材（６０２）の構造と同じであり、Ｍ１＋Ｍ２＝Ｍ／２、各々の苗分離ベルト（６１２）は、互いに独立し
前記第２左苗分離部材（６０２）は、第２苗分離部材左取付フレーム（６１４）を通じて苗投げ植え機のフレーム（１０２）に取り付けられ、上方が苗取り部材（５）に接続され、
前記左駆動ベルトプーリー（６１５）の両端は、各々ベアリングユニット（６１０）を通じて第２苗分離部材左取付フレーム（６１４）に固定され、前記従動ベルトプーリー（６１３）は、苗分離ベルト（６１２）を通じて左駆動ベルトプーリー（６１５）に接続され、従動ベルトプーリー（６１３）の両端が各々ベアリングユニット（６１０）に接続されて、ベアリングユニット取り付け板（６１１）に固定され、前記ベアリングユニット取り付け板（６１１）は、第２苗分離機構左取付フレーム（６１４）に等距離で取り付けられ、
前記第２右苗分離部材（６０３）は、第２左苗分離部材（６０２）と同じ構造であり、第２苗分離機構部材右取付フレーム（６１６）を通じて苗投げ植え機のフレーム（１０２）に取り付けられ、第２右苗分離部材（６０３）は、第２左苗分離部材（６０２）の斜め上方にずらして配置されることで、全ての隣り合う苗分離ベルト（６１２）の間の縦方向（苗投げ植え機の前進方向）の距離が苗トレイの横方向に隣り合う鉢体の間隔に等しいことを確保し、同時に全ての従動ベルトプーリー（６１３）が正射投影された時、隣り合う投影間の横方向の間隔が所要の苗の条間Ｌに等しいことを確保し、
前記左駆動ベルトプーリー（６１５）および右駆動ベルトプーリー（６１７）は、各々カップリングを通じてギアボックスの第１出力軸（３０２）およびギアボックスの第２出力軸（３０１）と連結され、
第１左苗分離ガイドグリッド（６１８）は、第１苗分離部材左取付フレーム（６０９）に固定され、第２左苗分離ガイドグリッド（６１９）が第２苗分離部材左取付フレーム（６１４）に固定され、第１右苗分離ガイドグリッド（６２０）が第１苗分離機構右取付フレーム（６２２）に固定され、第２右苗分離ガイドグリッド（６２１）が第２苗分離部材左取付フレーム（６１６）に固定され、各苗分離ガイドグリッドは、各々対応する苗分離ベルト（６１２）の真上に位置し、
前記従動ベルトプーリー（６１３）の下に定植苗立ち管（７）が対応して固定され、
前記各定植苗立ち管（７）は、Ｂ個の外方突出吸気管（７０３）と、定植苗立ち管（７）の頂端に位置する苗投入口（７０１）と、定植苗立ち管（７）の底端に位置する苗出口（７０２）と、を備え、定植苗立ち管（７）は、上下に貫通する円筒体であり、苗投入口（７０１）と苗出口（７０２）の上下位置に対応し、苗投入口（７０１）が上方に向かって広がるフレア形状であり、苗出口（７０２）の内径が苗鉢体の外径より１０～２０ｍｍ大きく、吸気管（７０３）と定植苗立ち管（７）の軸線上の夾角が４０～４５度であり、吸気管（７０３）は定植苗立ち管（７）と連絡し、連通箇所から定植苗立ち管（７）入口までの距離が定植苗立ち管（７）の高さの１／３であり、Ｂは、２より大きいかまたは等しく、
前記定植苗立ち管（７）の吸気管（７０３）は、ホースを通じて分配器（４）の分配器出口（４０２）に密接され、
前記分配器（４）は、分配器入口（４０１）と、Ｋ個の分配器出口（４０２）と、を備え、分配器入口（４０１）がファン（２）排気口に密接され、Ｋ＝Ｍ×Ｂである。
【0005】
前記苗トレイは、生分解性材料で製造され、苗トレイの縦方向に隣り合う鉢体の上表面接続箇所に専用の横方向の切れ目が入れられる。
【0006】
前記ギアボックス（３）には、一対のかさ歯車と、一対の互いに噛み合う同一の平歯車が含まれ、一対のかさ歯車が投げ植え機の元の出力を方向変換して、苗取り部材動力伝達の位置要件を満たすために用いられ、前記ギアボックスに一対の互いに噛み合う同一の平歯車が設けられ、ギアボックスの第１出力軸（３０１）およびギアボックスの第２出力軸（３０２）は反対方向に沿って等速度回転させ、両側の苗分離ベルト（６１２）が横方向に沿って反対方向に走行するようにさせる。
【0007】
前記切断刃（５１７）は、両面に刃を立て、刃先の長さが１０～２０ｍｍで、切断刃（５１７）の刃先縁が苗トレイ頂部から５～１０ｍｍはみ出されることで、縦方向に搬送される苗トレイの切断に便利である。
【0008】
前記第１苗分離機構左取付フレーム（６０９）に第１左苗分離規制グリッド（６２８）が固定され、第２苗分離機構左取付フレーム（６１４）に第２左苗分離規制グリッド（６１９）が固定され、第１苗分離機構右取付フレーム（６２２）に第１右苗分離規制グリッド（６２０）が固定され、第２苗分離機構右取付フレーム（６１６）に第２右苗分離規制グリッド（６２１）が固定され、
第１左苗分離規制グリッド（６１８）、第２左苗分離規制グリッド（６１９）、第１右苗分離規制グリッド（６２０）、第２右苗分離規制グリッド（６２１）は、各々真下の苗分離ベルト（６１２）に一対一で対応し、苗分離過程中に苗が隣り合う苗分離ベルト（６１２）に移動するのを防止する。
第１左苗分離規制グリッド（６１８）、第２左苗分離規制グリッド（６１９）、第１右苗分離規制グリッド（６２０）、第２右苗分離規制グリッド（６２１）は、各々真下の苗分離ベルト（６１２）に一対一で対応し、苗分離過程中に苗が隣り合う苗分離ベルト（６１２）に移動するのを防止する。
【0009】
前記Ｂ個の外方突出吸気管（７０３）は、定植苗立ち管（７）の周方向に沿って均一に配置され、螺旋気流を形成し、下向きに定植苗立ちを加速するため、Ｂ個の外方突出吸気管（７０３）の軸線が定植苗立ち管（７）の軸線に対して偏心して配置される。
【0010】
生分解性苗トレイに適した気流力式の整然として苗投げ植え方法であって、次のステップ１～ステップ六を含むことを特徴とする。すなわち、
トレイ全体の正確な苗送りステップ１：苗取対象のセル成型苗を有する苗トレイを苗箱（５０６）上の苗トレイ規制板（５０７）に置き、複数組の苗送りベルト（５０４）の駆動下で、苗トレイを苗取りカッターヘッドセット（５０８）の作業位置に正確に搬送し、各列鉢体の位置が下の苗送りベルト（５０４）位置に一対一で対応し、
損傷なしで一列分の苗取りステップ２：Ｎ個の切断刃（５１７）で、同時に正確に切断し、高速かつ損傷なしで一列分の苗を一括で取り出し、取り出された一列分の苗が互いに単体になり、切断刃（５１７）の数は、Ｎ＝Ｍ－１であり、Ｍが苗トレイの横方向苗ポットの数であり、
正確な一列分の苗送りステップ３：前記単体は、苗送りベルト（５０４）を介して苗規制姿勢調整板（５２２）に正確に送られ、単体が苗規制姿勢調整板（５２２）の位置規制・姿勢調整を通じて、苗を正確な姿勢で苗分離部材（６）に入らせるよう確保し、
一列分の正確な導入ステップ４：苗は、苗規制姿勢調整板（５２２）で位置規制・姿勢調整された後、一列分の各セル成型苗を各々左ガイドグリッド（５２３）と右ガイドグリッド（５２４）内に同時に置かせ、ガイド作用を経た後、一列分の分散する苗単体が下の対応する苗分離ベルト（６１２）に落下され、
高効率な等距離の条分けステップ５：ギアボックス（３）は、同時に全ての苗分離ベルト（６１２）を駆動して横方向に沿って伝動させることで、苗分離ベルト（６１２）上の苗を動かせて等距離の横一列分の苗分離を実現し、定植苗立ちを準備するため各苗が所定間隔で定植苗立ち管（７）に落下され、
気流力による定植苗立ちステップ６：苗は、定植苗立ち管（７）に落下された後、重力と螺旋気流力の二重作用において、定植苗立ち管（７）の正方向に沿って垂直に落下することで、水田内に正確に定植され、
各前記ステップは、連続的に繰り返す作業である。
トレイ全体の正確な苗送りステップ１：苗取対象のセル成型苗を有する苗トレイを苗箱（５０６）上の苗トレイ規制板（５０７）に置き、複数組の苗送りベルト（５０４）の駆動下で、苗トレイを苗取りカッターヘッドセット（５０８）の作業位置に正確に搬送し、各列鉢体の位置が下の苗送りベルト（５０４）位置に一対一で対応し、
損傷なしで一列分の苗取りステップ２：Ｎ個の切断刃（５１７）で、同時に正確に切断し、高速かつ損傷なしで一列分の苗を一括で取り出し、取り出された一列分の苗が互いに単体になり、切断刃（５１７）の数は、Ｎ＝Ｍ－１であり、Ｍが苗トレイの横方向苗ポットの数であり、
正確な一列分の苗送りステップ３：前記単体は、苗送りベルト（５０４）を介して苗規制姿勢調整板（５２２）に正確に送られ、単体が苗規制姿勢調整板（５２２）の位置規制・姿勢調整を通じて、苗を正確な姿勢で苗分離部材（６）に入らせるよう確保し、
一列分の正確な導入ステップ４：苗は、苗規制姿勢調整板（５２２）で位置規制・姿勢調整された後、一列分の各セル成型苗を各々左ガイドグリッド（５２３）と右ガイドグリッド（５２４）内に同時に置かせ、ガイド作用を経た後、一列分の分散する苗単体が下の対応する苗分離ベルト（６１２）に落下され、
高効率な等距離の条分けステップ５：ギアボックス（３）は、同時に全ての苗分離ベルト（６１２）を駆動して横方向に沿って伝動させることで、苗分離ベルト（６１２）上の苗を動かせて等距離の横一列分の苗分離を実現し、定植苗立ちを準備するため各苗が所定間隔で定植苗立ち管（７）に落下され、
気流力による定植苗立ちステップ６：苗は、定植苗立ち管（７）に落下された後、重力と螺旋気流力の二重作用において、定植苗立ち管（７）の正方向に沿って垂直に落下することで、水田内に正確に定植され、
各前記ステップは、連続的に繰り返す作業である。
【0011】
本発明の動作原理：苗投げ植え機を起動させ、ファン（２）をオンにしてセル成型苗付き生分解性苗トレイを苗箱（５０６）に投入し、苗トレイの重力および苗送りベルト（５０４）の二重作用において、苗取り部材（５）を正確に送り、苗取り部材（５）内の苗取りカッターヘッドセット（５０８）が苗トレイの苗を一列分の単体ポット苗に分割し、苗規制姿勢調整板（５２２）の位置規制・姿勢調整を経た後、下の苗分離部材（６）に送られ、複数の苗分離ベルト（６１２）を通じて分割された一列分の単体ポット苗を高速で各条に送り、苗分離ベルト（６１２）の一定速度伝動中において、下の定植苗立ち管（７）内に落下し、定植苗立ち管（７）の螺旋気流力の加速を通じて、水田に苗を定植する。
【発明の効果】
【0012】
本発明は、有利な効果を有する。本発明の苗投げ植え機は、生分解性材質の苗トレイに基づき、移植栽培時泥中に持ち込まれ、苗トレイ回収装置がないため、作業効率を効果的に向上する。移植栽培時、苗取り部材は、苗取りカッターヘッドセットを通じて、苗トレイの一列分の苗を切って苗を取り、苗トレイが横方向に移送する必要がないため、苗取り部材の複雑さを軽減し、苗取りの精度を向上し、同時に苗取り部材が苗トレイに作用し、苗と接触せず、苗取りの際の苗損傷の問題を根本的に解決し、本発明の苗分離部材は、一列分の苗取り方式の正確かつ高速で条を分けるのに適し、条間が異なる植え付けの農業要件に基づいて調整でき、従来の投げ植え技術の乱雑さを解決し、本発明の定植苗立ち管は、螺旋気流力で定植苗立ちを加速させ、従来の機具が苗の自重によって水田に落下することで、転び苗・浮き苗が生じやすいという問題を解決する。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の上段の生分解性トレイ模型を示す模式図である。
【図2】本発明のライニングトレイ模型を示す模式図である。
【図3】本発明の２つのトレイ重ね合わせ模型を示す模式図である。
【図4】本発明の切断されたセルトレイのセル構造を示す模式図である。
【図5】本発明の１株の苗を示す模式図である。
【図6】本発明の苗投げ植え機構造の模式図である。
【図7】本発明の苗投げ植え機構造の正面図である。
【図8】本発明の苗取り部材構造の模式図である。
【図9】本発明の苗取りカッターヘッドセット構造の模式図である。
【図10】本発明の苗分離部材位置を示す図である。
【図11】本発明の苗分離部材構造の模式図である。
【図12】本発明の苗分離ベルト位置を示す図である。
【図13】本発明の定植苗立ち管構造の模式図である。
【図14】本発明の分配器構造の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、添付の図面および具体的実施例を参照しつつ本発明の技術的手段を詳細に説明する。
【0015】
本発明の苗投げ植え機に適した生分解性苗トレイは、図１、図２および図３に示す。ここで、図１は、上段の生分解性トレイを示す模式図で、図２はライニングトレイを示す模式図で、図３は２つのトレイを重ね合わせて使用する場合の模式図である。育苗時２つを重ね合わせて使用し、移植栽培時下段のライニングトレイを取り外し、苗付き上段の生分解性トレイを苗投げ植え機の苗箱に置き、一列分の苗を切って苗を取った後のセルトレイのセル構造を図４に示し、１株の苗の構造を図５に示す。
【0016】
図６に示すように、本発明の苗投げ植え機構造は、苗投げ植え機シャーシ１と、ファン２と、ギアボックス３と、分配器４と、苗取り部材５と、苗分離部材６と、定植苗立ち管７と、を備える。図７に示すように、苗分離部材６は、苗投げ植え機のフレーム１０２に固結され、動力が苗投げ植え機の動力出力軸１０１からギアボックス３を通じて伝達され、苗取り部材５は、苗取り部材のフレーム５０１を通じて苗分離部材６および苗投げ植え機のフレーム１０２に接続される。図８に示すように、苗取り部材構造は、苗取り部材の駆動ベルトプーリー５０２と、苗取り部材の従動ベルトプーリー５０３と、苗送りベルト５０４と、苗箱５０６と、苗トレイ規制板５０７と、苗取りカッターヘッドセット５０８と、を備え、図９に示すように、苗取りカッターヘッドセット５０８の構造は、苗取りカッターヘッドセットの駆動軸５１５と、苗取りカッターヘッドセットの位置規制ナット５１６と、切断刃５１７と、刃規制スペーサー５１８と、を備え、複数の切断刃５１７は、刃規制スペーサー５１８で苗取りカッターヘッドセットの駆動軸５１５に等距離に固定され、苗取りカッターヘッドセットの駆動軸の一端がステップによって規制され、他端が苗取りカッターヘッドセットの位置規制ナット５１６でロックして規制される。
【0017】
図１０に示すように、移植栽培時、苗送りベルト５０４で苗トレイを苗トレイ規制板５０７によって苗取りカッターヘッドセット５０８に正確に送り、列全体の苗取り後苗規制姿勢調整板５２２を介して姿勢を調整した後、左ガイドグリッド５２３および右ガイドグリッド５２４によって単体に分割されたポット苗をガイドして苗分離部材６に送る。
【0018】
図１１に示すように、苗分離部材６の構造は、第１左苗分離部材６０１と、第２左苗分離部材６０２と、第２右苗分離部材６０３と、第１右苗分離部材６０４と、ベアリングユニット６１０、苗分離ベルト６１２と、従動ベルトプーリー６１３と、右駆動ベルトプーリー６１７と、を備え、第１左苗分離部材６０１および第１右苗分離部材６０４の両方が上向きに折り畳むことができ、左駆動ベルトプーリー６１５および右駆動ベルトプーリー６１７は、カップリングを介してギアボックスの第１出力軸３０２およびギアボックスの第２出力軸３０１に連結されて、苗分離ベルト６１２を等速度で逆回転させる。
【0019】
苗分離ベルト６１２の位置は、図１２に示す。列全体を切って苗を取ったポット苗を苗分離ベルト６１２に正確に落下させるため、各苗分離ベルト６１２の縦方向位置と苗トレイの横方向鉢体位置とが一対一で対応し、苗分離ベルト６１２の横方向間隔が苗の植え付け条間に等しい。列全体を切って苗を取った後のポット苗は、苗分離ベルト６１２を介して高速かつ整然として条を分け、単体ポット苗を下の定植苗立ち管７に送る。
【0020】
図１３に示すように、定植苗立ち管７の構造は、頂端にある苗投入口７０１と、底端にある苗出口７０２と、周方向に均一に配置された複数の吸気管７０３と、を備え、螺旋気流を形成するため、各吸気管７０３の軸線と定植苗立ち管７の軸線は、同一平面になく、吸気管７０３がホースで分配器４に接続される。
【0021】
図１４に示すように、分配器の構造は、分配器入口４０１と、複数の分配器出口４０２と、を備え、分配器入口４０１がファン２の排気口に密接され、ファン２が起動された時、螺旋気力の加速を通じて単体ポット苗を水田に整然として定植・苗立つ。
【0022】
投げ植えプロセス
トレイ全体の正確な苗送りステップ１：苗取対象のセル成型苗を有する苗トレイを苗箱５０６上の苗トレイ規制板５０７に置き、複数組の苗送りベルト５０４の駆動下で、苗トレイを苗取りカッターヘッドセット５０８の作業位置に正確に搬送し、各列鉢体の位置が下の苗送りベルト５０４位置に一対一で対応し、
損傷なしで一列分の苗取りステップ２：Ｎ個の切断刃５１７で、同時に正確に切断し、高速かつ損傷なしで一列分の苗を一括で取り出し、取り出された一列分の苗が互いに単体になり、苗トレイの横方向苗ポットの数は１４であり、
正確な一列分の苗送りステップ３：前記単体は、苗送りベルト５０４を介して苗規制姿勢調整板５２２に正確に送られ、単体が苗規制姿勢調整板５２２の位置規制・姿勢調整を通じて、苗を正確な姿勢で苗分離部材６に入らせるよう確保し、
一列分の正確な導入ステップ４：苗は、苗規制姿勢調整板５２２で位置規制・姿勢調整された後、一列分の各セル成型苗を各々左ガイドグリッド５２３と右ガイドグリッド５２４内に同時に置かせ、ガイド作用を経た後、一列分の分散する苗単体が下の対応する苗分離ベルト６１２に落下され、
高効率な等距離の条分けステップ５：ギアボックス３は、同時に全ての苗分離ベルト６１２を駆動して横方向に沿って伝動させることで、苗分離ベルト６１２上の苗を動かせて等距離の横一列分の苗分離を実現し、定植苗立ちを準備するため各苗が所定間隔で定植苗立ち管７に落下され、
気流力による定植苗立ちステップ６：苗は、定植苗立ち管７に落下された後、重力と螺旋気流力の二重作用において、定植苗立ち管７の正方向に沿って垂直に落下することで、水田内に正確に定植され、これを繰り返す。
トレイ全体の正確な苗送りステップ１：苗取対象のセル成型苗を有する苗トレイを苗箱５０６上の苗トレイ規制板５０７に置き、複数組の苗送りベルト５０４の駆動下で、苗トレイを苗取りカッターヘッドセット５０８の作業位置に正確に搬送し、各列鉢体の位置が下の苗送りベルト５０４位置に一対一で対応し、
損傷なしで一列分の苗取りステップ２：Ｎ個の切断刃５１７で、同時に正確に切断し、高速かつ損傷なしで一列分の苗を一括で取り出し、取り出された一列分の苗が互いに単体になり、苗トレイの横方向苗ポットの数は１４であり、
正確な一列分の苗送りステップ３：前記単体は、苗送りベルト５０４を介して苗規制姿勢調整板５２２に正確に送られ、単体が苗規制姿勢調整板５２２の位置規制・姿勢調整を通じて、苗を正確な姿勢で苗分離部材６に入らせるよう確保し、
一列分の正確な導入ステップ４：苗は、苗規制姿勢調整板５２２で位置規制・姿勢調整された後、一列分の各セル成型苗を各々左ガイドグリッド５２３と右ガイドグリッド５２４内に同時に置かせ、ガイド作用を経た後、一列分の分散する苗単体が下の対応する苗分離ベルト６１２に落下され、
高効率な等距離の条分けステップ５：ギアボックス３は、同時に全ての苗分離ベルト６１２を駆動して横方向に沿って伝動させることで、苗分離ベルト６１２上の苗を動かせて等距離の横一列分の苗分離を実現し、定植苗立ちを準備するため各苗が所定間隔で定植苗立ち管７に落下され、
気流力による定植苗立ちステップ６：苗は、定植苗立ち管７に落下された後、重力と螺旋気流力の二重作用において、定植苗立ち管７の正方向に沿って垂直に落下することで、水田内に正確に定植され、これを繰り返す。
【0023】
圃場試験
２０１９年、江蘇省常州市遠播機械有限公司は、苗投げ植え機の条数１４条、条間２５ｃｍ、作業幅３．５ｍの本発明の苗投げ植え機を試作した。苗投げ植え機シャーシは、洋馬社製乗用田植機シャーシで、分配器が１つの入口と、２８つの出口と、を備え、定植苗立ち管が１つの苗投入口と、１つの苗出口と、２つの吸気管と、を備える。６月１８日にりつ陽市で本発明の苗投げ植え機により圃場試験を行い、試験用苗は育苗日数１８日の水稲ポット苗であり、育苗トレイが２段の生分解性苗トレイであり、上段トレイに切り目を事前入れ、苗トレイの仕様が横方向１４穴，縦方向２８穴である。投げ植え時、苗投げ植え機の運転者１名および苗供給者２名を配置し、機械は水田に入り、指定位置まで運転し、ファンを起動して苗供給者が育苗トレイのライニングトレイを引き剥がし、上段の可生分解性苗トレイを苗箱に置き、機械が前進し、植え付け位置までギアリングして、苗投げ植え機の動力出力軸は苗分離部材および苗取り部材を駆動して動作させ、トイレ全体の苗が苗箱に沿って苗送りベルトの搬送下で苗取りカッターヘッドセット位置まで送られ、列全体を切り、苗取りカッターヘッドセットが列ごとに縦方向に切り目を入れた苗トレイをセルに切断し、左右ガイドグリッドを介して苗分離部材に送り、１４本の苗分離ベルトで両側に向けて同時に条を分け、単体ポット苗が苗分離ベルトの駆動下で、従動ベルトプーリー側に到達した時、下の定植苗立ち管内に落下され、螺旋気流力を通じて水田に定植。苗立つ。試験を介して苗を水田に投げた後、転び苗・浮き苗の現象がなく、投げ植え効率は１０アール／時間に達した。
２０１９年、江蘇省常州市遠播機械有限公司は、苗投げ植え機の条数１４条、条間２５ｃｍ、作業幅３．５ｍの本発明の苗投げ植え機を試作した。苗投げ植え機シャーシは、洋馬社製乗用田植機シャーシで、分配器が１つの入口と、２８つの出口と、を備え、定植苗立ち管が１つの苗投入口と、１つの苗出口と、２つの吸気管と、を備える。６月１８日にりつ陽市で本発明の苗投げ植え機により圃場試験を行い、試験用苗は育苗日数１８日の水稲ポット苗であり、育苗トレイが２段の生分解性苗トレイであり、上段トレイに切り目を事前入れ、苗トレイの仕様が横方向１４穴，縦方向２８穴である。投げ植え時、苗投げ植え機の運転者１名および苗供給者２名を配置し、機械は水田に入り、指定位置まで運転し、ファンを起動して苗供給者が育苗トレイのライニングトレイを引き剥がし、上段の可生分解性苗トレイを苗箱に置き、機械が前進し、植え付け位置までギアリングして、苗投げ植え機の動力出力軸は苗分離部材および苗取り部材を駆動して動作させ、トイレ全体の苗が苗箱に沿って苗送りベルトの搬送下で苗取りカッターヘッドセット位置まで送られ、列全体を切り、苗取りカッターヘッドセットが列ごとに縦方向に切り目を入れた苗トレイをセルに切断し、左右ガイドグリッドを介して苗分離部材に送り、１４本の苗分離ベルトで両側に向けて同時に条を分け、単体ポット苗が苗分離ベルトの駆動下で、従動ベルトプーリー側に到達した時、下の定植苗立ち管内に落下され、螺旋気流力を通じて水田に定植。苗立つ。試験を介して苗を水田に投げた後、転び苗・浮き苗の現象がなく、投げ植え効率は１０アール／時間に達した。
【符号の説明】
【0024】
１ 苗投げ植え機シャーシ、
１０１ 苗投げ植え機の動力出力軸、
１０２ 苗投げ植え機のフレーム、
２ ファン、
３ ギアボックス、
３０１ ギアボックスの第１出力軸、
３０２ ギアボックスの第２出力軸、
４ 分配器、
４０１ 分配器入口、
４０２ 分配器出口、
５ 苗取り部材、
５０１ 苗取り部材のフレーム、
５０２ 苗取り部材の駆動ベルトプーリー、
５０３ 苗取り部材の従動ベルトプーリー、
５０４ 苗送りベルト、
５０５ 駆動歯車、
５０６ 苗箱、
５０７ 苗トレイ規制板、
５０８ 苗取りカッターヘッドセット、
５０９ ベアリングユニット、
５１０ 第１歯車、
５１１ 第２スプロケット、
５１２ 第１チェーン、
５１３ 第１スプロケット、
５１４ 第２歯車、
５１５ 苗取りカッターヘッドセットの駆動軸、
５１６ 苗取りカッターヘッドセットの位置規制ナット、
５１７ 切断刃、
５１８ 刃規制スペーサー、
５１９ 第２チェーン、
５２０ 第３スプロケット、
５２１ 駆動歯車、
５２２ 苗規制姿勢調整板、
５２３ 左ガイドグリッド、
５２４ 右ガイドグリッド、
５２５ ベアリングユニット取り付け板、
６ 苗分離部材、
６０１ 第１左苗分離部材、
６０２ 第１左苗分離部材、
６０３ 第２右苗分離部材、
６０４ 第１右苗分離部材、
６０５ 左可動ピン、
６０６ 左固定ピン、
６０７ 右可動ピン、
６０８ 右固定ピン、
６０９ 第１苗分離機構左取付フレーム、
６１０ ベアリングユニット、
６１１ ベアリングユニット取り付け板、
６１２ 苗分離ベルト、
６１３ 従動ベルトプーリー
６１４ 第１苗分離機構左取付フレーム、
６１５ 左駆動ベルトプーリー、
６１６ 第２苗分離機構部材右取付フレーム、
６１７ 右駆動ベルトプーリー、
６１８ 第１左苗分離ガイドグリッド、
６１９ 第２左苗分離ガイドグリッド、
６２０ 第１右苗分離ガイドグリッド、
６２１ 第２右苗分離ガイドグリッド、
６２２ 第１苗分離機構右取付フレーム、
７ 定植苗立ち管、
７０１ 苗投入口、
７０２ 苗出口、
７０３ 吸気管。
１０１ 苗投げ植え機の動力出力軸、
１０２ 苗投げ植え機のフレーム、
２ ファン、
３ ギアボックス、
３０１ ギアボックスの第１出力軸、
３０２ ギアボックスの第２出力軸、
４ 分配器、
４０１ 分配器入口、
４０２ 分配器出口、
５ 苗取り部材、
５０１ 苗取り部材のフレーム、
５０２ 苗取り部材の駆動ベルトプーリー、
５０３ 苗取り部材の従動ベルトプーリー、
５０４ 苗送りベルト、
５０５ 駆動歯車、
５０６ 苗箱、
５０７ 苗トレイ規制板、
５０８ 苗取りカッターヘッドセット、
５０９ ベアリングユニット、
５１０ 第１歯車、
５１１ 第２スプロケット、
５１２ 第１チェーン、
５１３ 第１スプロケット、
５１４ 第２歯車、
５１５ 苗取りカッターヘッドセットの駆動軸、
５１６ 苗取りカッターヘッドセットの位置規制ナット、
５１７ 切断刃、
５１８ 刃規制スペーサー、
５１９ 第２チェーン、
５２０ 第３スプロケット、
５２１ 駆動歯車、
５２２ 苗規制姿勢調整板、
５２３ 左ガイドグリッド、
５２４ 右ガイドグリッド、
５２５ ベアリングユニット取り付け板、
６ 苗分離部材、
６０１ 第１左苗分離部材、
６０２ 第１左苗分離部材、
６０３ 第２右苗分離部材、
６０４ 第１右苗分離部材、
６０５ 左可動ピン、
６０６ 左固定ピン、
６０７ 右可動ピン、
６０８ 右固定ピン、
６０９ 第１苗分離機構左取付フレーム、
６１０ ベアリングユニット、
６１１ ベアリングユニット取り付け板、
６１２ 苗分離ベルト、
６１３ 従動ベルトプーリー
６１４ 第１苗分離機構左取付フレーム、
６１５ 左駆動ベルトプーリー、
６１６ 第２苗分離機構部材右取付フレーム、
６１７ 右駆動ベルトプーリー、
６１８ 第１左苗分離ガイドグリッド、
６１９ 第２左苗分離ガイドグリッド、
６２０ 第１右苗分離ガイドグリッド、
６２１ 第２右苗分離ガイドグリッド、
６２２ 第１苗分離機構右取付フレーム、
７ 定植苗立ち管、
７０１ 苗投入口、
７０２ 苗出口、
７０３ 吸気管。
【要約】
【課題】生分解性苗トレイに適した気流力式の順番に苗を植え付ける苗投げ植え機および苗投げ植え方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、生分解性苗トレイに適した気流力式の順番に苗を植え付ける苗投げ植え機および苗投げ植え方法を開示する。苗投げ植え機は、苗投げ植え機シャーシと、苗箱と、ギアボックスと、苗送りベルトと、苗取り部材と、苗分離部材と、ファンと、分配器と、定植苗立ち管と、苗投げ植え機の動力出力軸と、苗投げ植え機のフレームと、を備える。全トレイの水稲ポット苗は、正確に苗箱に置かれ、苗送りベルトで一列分を苗取り部材に送られ、苗取り部材によって一列分の苗を取った後、各列のポット苗が複数のポット苗単体に分割され、一列分を苗分離部材に送り、苗分離部材の作用において、一列分のポット苗単体は所定の条間により正確に複数条に分けられてから各条の下の定植苗立ち管に落下され、定植苗立ち管の軸方向に複数の螺旋気流が吹き込まれ、ポット苗単体は、重力および螺旋気流の作用下で整然と水田に定植・苗立て、このように繰り返す。本発明の機構が単純で、作業効率が高く、苗トレイを回収する必要がなく、苗取りが正確で苗を損傷せず、生分解性苗トレイで育苗するポット苗の移植栽培に適する。
【選択図】図６
【解決手段】本発明は、生分解性苗トレイに適した気流力式の順番に苗を植え付ける苗投げ植え機および苗投げ植え方法を開示する。苗投げ植え機は、苗投げ植え機シャーシと、苗箱と、ギアボックスと、苗送りベルトと、苗取り部材と、苗分離部材と、ファンと、分配器と、定植苗立ち管と、苗投げ植え機の動力出力軸と、苗投げ植え機のフレームと、を備える。全トレイの水稲ポット苗は、正確に苗箱に置かれ、苗送りベルトで一列分を苗取り部材に送られ、苗取り部材によって一列分の苗を取った後、各列のポット苗が複数のポット苗単体に分割され、一列分を苗分離部材に送り、苗分離部材の作用において、一列分のポット苗単体は所定の条間により正確に複数条に分けられてから各条の下の定植苗立ち管に落下され、定植苗立ち管の軸方向に複数の螺旋気流が吹き込まれ、ポット苗単体は、重力および螺旋気流の作用下で整然と水田に定植・苗立て、このように繰り返す。本発明の機構が単純で、作業効率が高く、苗トレイを回収する必要がなく、苗取りが正確で苗を損傷せず、生分解性苗トレイで育苗するポット苗の移植栽培に適する。
【選択図】図６
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
