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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-01-11
(45)【発行日】2022-01-24
(54)【発明の名称】インクジェット記録装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/21 20060101AFI20220117BHJP
B41J 2/155 20060101ALI20220117BHJP
【ＦＩ】
B41J2/21
B41J2/155
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018013175
(22)【出願日】2018-01-30
(65)【公開番号】P2019130699
(43)【公開日】2019-08-08
【審査請求日】2020-12-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坪谷 真吾
【審査官】小宮山 文男
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２００６／０６１９８１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－１７７３５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０５８７１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０２８４３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２８５４２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３０１１４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／０１２２３１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２２９１９５（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックからなる基本色のインクと、イエロー、マゼンタ及びシアンとは色相が異なる特色のインクとを用いて、イエロー、マゼンタ及びシアンのうち少なくとも一色と前記特色とを混色させた部分を含む画像を記録媒体に記録可能なインクジェット記録装置であって、記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される記録媒体に対して、前記基本色の各々、第１の前記特色、及び当該第１の特色とは色相が異なる第２の前記特色のうち互いに異なる一色のインクをそれぞれ吐出する複数のインク吐出部と、
を備え、
前記第１の特色及び前記第２の特色は、色相環において、イエロー、マゼンタ及びシアンに対応する色相の位置で区分された３つの色相範囲のうち互いに異なる色相範囲に属し、
前記複数のインク吐出部の各々は、前記搬送部による記録媒体の搬送方向について互いに異なる位置に設けられ、
前記複数のインク吐出部のうち前記第１の特色のインクを吐出する第１のインク吐出部は、前記搬送方向について、前記複数のインク吐出部のうちイエロー、マゼンタ及びシアンのインクを吐出するインク吐出部の配置範囲の外側に配置されており、
前記複数のインク吐出部のうち前記第２の特色のインクを吐出する第２のインク吐出部は、前記搬送方向について前記配置範囲の前記第１のインク吐出部側とは反対側に配置されているインクジェット記録装置。
【請求項2】
前記第１の特色は、両端がイエロー及びマゼンタに対応する色相である前記色相範囲に属し、前記第２の特色は、両端がマゼンタ及びシアンに対応する色相である前記色相範囲に属する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項3】
前記第１の特色はオレンジであり、前記第２の特色はブルーである請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項4】
前記第１の特色はレッドであり、前記第２の特色はバイオレットである請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項5】
イエロー、マゼンタ及びシアンのうち、前記第１の特色が属する前記色相範囲の両端の色相とは異なる色相の色のインクを吐出する前記インク吐出部は、前記配置範囲のうち前記搬送方向について前記第１のインク吐出部から最も遠い位置に設けられており、イエロー、マゼンタ及びシアンのうち、前記第２の特色が属する前記色相範囲の両端の色相とは異なる色相の色のインクを吐出する前記インク吐出部は、前記配置範囲のうち前記搬送方向について前記第２のインク吐出部から最も遠い位置に設けられている請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項6】
シアンのインクを吐出する前記インク吐出部は、前記配置範囲のうち前記搬送方向について前記第１のインク吐出部から最も遠い位置に設けられており、イエローのインクを吐出する前記インク吐出部は、前記配置範囲のうち前記搬送方向について前記第２のインク吐出部から最も遠い位置に設けられている請求項２から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項7】
前記複数のインク吐出部は、前記第１の特色及び前記第２の特色とは色相が異なる第３の前記特色のインクを吐出する第３のインク吐出部を有し、前記第３の特色は、前記第１の特色及び前記第２の特色のいずれか一方である所定の特色が属する前記色相範囲に属し、
前記第３のインク吐出部は、前記搬送方向について前記所定の特色のインクを吐出する前記インク吐出部に隣り合う位置に設けられている請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項8】
前記記録媒体は布帛である請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、搬送部により搬送されている記録媒体に対し、インク吐出部に設けられたノズルからインクを吐出させて所望の位置に着弾させることで画像などを記録するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置の一つとして、互いに異なる色のインクを各々吐出する複数のインク吐出部が記録媒体の搬送方向について異なる位置に設けられ、搬送されている記録媒体に対して各インク吐出部から適切なタイミングでインクを吐出させることでカラー画像を記録することができるものがある。
【0003】
このようなインクジェット記録装置では、プロセスカラー（基本色）であるイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのインクを吐出するインク吐出部に加えて、イエロー、マゼンタ及びシアンとは色相が異なる特色のインクを吐出するインク吐出部をさらに設け、イエロー、マゼンタ及びシアンのうち少なくとも一色と当該特色とを混色させた色の画像も記録可能とすることで、記録画像の色再現性を向上させる技術が知られている（例えば、特許文献１）。ここで、複数の色を混色させるためには、混色させる色のインク同士を記録媒体上の所定の近傍範囲内に着弾させる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００５－８８２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記のインクジェット記録装置では、記録媒体の搬送にともなって、搬送方向に直交する幅方向についての記録媒体の位置にずれが生じてしまう（例えば、記録媒体が斜行してしまう）場合がある。ここで、搬送方向について異なる２点間における記録媒体の幅方向の相対的な位置ずれ量は、当該２点間の距離が大きいほど増大する傾向がある。
【0006】
記録媒体にこのような位置ずれが生じると、記録媒体への幅方向についてのインクの着弾位置にもずれが生じるため、複数のインク吐出部からそれぞれ吐出されたインク同士による所望の混色がなされず、記録画像における色ずれの発生に繋がる。特に、特色のインクを用いるインクジェット記録装置では、使用するインクの色数、すなわちインク吐出部の数が多いほど複数のインク吐出部の搬送方向についての配置範囲が大きくなる。このため、搬送方向についての配置間隔が大きいインク吐出部の間でインクの幅方向の着弾位置ずれが大きくなりやすく、当該着弾位置ずれに起因する色ずれが顕著となりやすいという課題がある。
【0007】
この発明の目的は、記録画像における色ずれを抑制することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックからなる基本色のインクと、イエロー、マゼンタ及びシアンとは色相が異なる特色のインクとを用いて、イエロー、マゼンタ及びシアンのうち少なくとも一色と前記特色とを混色させた部分を含む画像を記録媒体に記録可能なインクジェット記録装置であって、
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される記録媒体に対して、前記基本色の各々、第１の前記特色、及び当該第１の特色とは色相が異なる第２の前記特色のうち互いに異なる一色のインクをそれぞれ吐出する複数のインク吐出部と、
を備え、
前記第１の特色及び前記第２の特色は、色相環において、イエロー、マゼンタ及びシアンに対応する色相の位置で区分された３つの色相範囲のうち互いに異なる色相範囲に属し、
前記複数のインク吐出部の各々は、前記搬送部による記録媒体の搬送方向について互いに異なる位置に設けられ、
前記複数のインク吐出部のうち前記第１の特色のインクを吐出する第１のインク吐出部は、前記搬送方向について、前記複数のインク吐出部のうちイエロー、マゼンタ及びシアンのインクを吐出するインク吐出部の配置範囲の外側に配置されており、
前記複数のインク吐出部のうち前記第２の特色のインクを吐出する第２のインク吐出部は、前記搬送方向について前記配置範囲の前記第１のインク吐出部側とは反対側に配置されている。
イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックからなる基本色のインクと、イエロー、マゼンタ及びシアンとは色相が異なる特色のインクとを用いて、イエロー、マゼンタ及びシアンのうち少なくとも一色と前記特色とを混色させた部分を含む画像を記録媒体に記録可能なインクジェット記録装置であって、
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される記録媒体に対して、前記基本色の各々、第１の前記特色、及び当該第１の特色とは色相が異なる第２の前記特色のうち互いに異なる一色のインクをそれぞれ吐出する複数のインク吐出部と、
を備え、
前記第１の特色及び前記第２の特色は、色相環において、イエロー、マゼンタ及びシアンに対応する色相の位置で区分された３つの色相範囲のうち互いに異なる色相範囲に属し、
前記複数のインク吐出部の各々は、前記搬送部による記録媒体の搬送方向について互いに異なる位置に設けられ、
前記複数のインク吐出部のうち前記第１の特色のインクを吐出する第１のインク吐出部は、前記搬送方向について、前記複数のインク吐出部のうちイエロー、マゼンタ及びシアンのインクを吐出するインク吐出部の配置範囲の外側に配置されており、
前記複数のインク吐出部のうち前記第２の特色のインクを吐出する第２のインク吐出部は、前記搬送方向について前記配置範囲の前記第１のインク吐出部側とは反対側に配置されている。
【0009】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の特色は、両端がイエロー及びマゼンタに対応する色相である前記色相範囲に属し、
前記第２の特色は、両端がマゼンタ及びシアンに対応する色相である前記色相範囲に属する。
前記第１の特色は、両端がイエロー及びマゼンタに対応する色相である前記色相範囲に属し、
前記第２の特色は、両端がマゼンタ及びシアンに対応する色相である前記色相範囲に属する。
【0010】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の特色はオレンジであり、前記第２の特色はブルーである。
前記第１の特色はオレンジであり、前記第２の特色はブルーである。
【0011】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の特色はレッドであり、前記第２の特色はバイオレットである。
前記第１の特色はレッドであり、前記第２の特色はバイオレットである。
【0012】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
イエロー、マゼンタ及びシアンのうち、前記第１の特色が属する前記色相範囲の両端の色相とは異なる色相の色のインクを吐出する前記インク吐出部は、前記配置範囲のうち前記搬送方向について前記第１のインク吐出部から最も遠い位置に設けられており、
イエロー、マゼンタ及びシアンのうち、前記第２の特色が属する前記色相範囲の両端の色相とは異なる色相の色のインクを吐出する前記インク吐出部は、前記配置範囲のうち前記搬送方向について前記第２のインク吐出部から最も遠い位置に設けられている。
イエロー、マゼンタ及びシアンのうち、前記第１の特色が属する前記色相範囲の両端の色相とは異なる色相の色のインクを吐出する前記インク吐出部は、前記配置範囲のうち前記搬送方向について前記第１のインク吐出部から最も遠い位置に設けられており、
イエロー、マゼンタ及びシアンのうち、前記第２の特色が属する前記色相範囲の両端の色相とは異なる色相の色のインクを吐出する前記インク吐出部は、前記配置範囲のうち前記搬送方向について前記第２のインク吐出部から最も遠い位置に設けられている。
【0013】
請求項６に記載の発明は、請求項２から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
シアンのインクを吐出する前記インク吐出部は、前記配置範囲のうち前記搬送方向について前記第１のインク吐出部から最も遠い位置に設けられており、
イエローのインクを吐出する前記インク吐出部は、前記配置範囲のうち前記搬送方向について前記第２のインク吐出部から最も遠い位置に設けられている。
シアンのインクを吐出する前記インク吐出部は、前記配置範囲のうち前記搬送方向について前記第１のインク吐出部から最も遠い位置に設けられており、
イエローのインクを吐出する前記インク吐出部は、前記配置範囲のうち前記搬送方向について前記第２のインク吐出部から最も遠い位置に設けられている。
【0014】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記複数のインク吐出部は、前記第１の特色及び前記第２の特色とは色相が異なる第３の前記特色のインクを吐出する第３のインク吐出部を有し、
前記第３の特色は、前記第１の特色及び前記第２の特色のいずれか一方である所定の特色が属する前記色相範囲に属し、
前記第３のインク吐出部は、前記搬送方向について前記所定の特色のインクを吐出する前記インク吐出部に隣り合う位置に設けられている。
前記複数のインク吐出部は、前記第１の特色及び前記第２の特色とは色相が異なる第３の前記特色のインクを吐出する第３のインク吐出部を有し、
前記第３の特色は、前記第１の特色及び前記第２の特色のいずれか一方である所定の特色が属する前記色相範囲に属し、
前記第３のインク吐出部は、前記搬送方向について前記所定の特色のインクを吐出する前記インク吐出部に隣り合う位置に設けられている。
【0015】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体は布帛である。
前記記録媒体は布帛である。
【発明の効果】
【0016】
本発明に従うと、記録画像における色ずれを抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図2】ヘッドユニットの構成を示す模式図である。
【図3】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図4】ヘッドユニットの配列順序を示す図である。
【図5】インクの色の色相環における位置を示す図である。
【図6】ヘッドユニットの配列順序の他の例を示す図である。
【図7】変形例１におけるインクの色の色相環における位置を示す図である。
【図8】変形例１におけるヘッドユニットの配列順序を示す図である。
【図9】変形例２におけるヘッドユニットの配列順序を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明のインクジェット記録装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0019】
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０と、記録部２０と、制御部３０などを備える。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０と、記録部２０と、制御部３０などを備える。
【0020】
搬送部１０は、駆動ローラー１１と、従動ローラー１２と、搬送ベルト１３（搬送部材）と、搬送モーター１４と、ロータリーエンコーダー１５と、押圧ローラー１６と、剥がしローラー１７などを備える。
駆動ローラー１１は、搬送モーター１４の駆動によって回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２（以下ではまとめて搬送ローラーとも記す）により内側が支持された輪状のベルトであり、駆動ローラー１１が回転動作するのに従って周回移動する。従動ローラー１２は、搬送ベルト１３の周回移動に伴って駆動ローラー１１の回転軸と平行な回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３としては、搬送ローラーとの接触面で柔軟に屈曲し、かつ確実に記録媒体Ｍを支持する材質のものが用いられ、例えば、ゴムなどの樹脂製のベルトや、スチールベルトなどを用いることができる。この搬送ベルト１３は、記録媒体Ｍが吸着される材質及び／又は構成を有することで、より記録媒体Ｍを安定して搬送ベルト１３に載置可能とすることができる。
駆動ローラー１１は、搬送モーター１４の駆動によって回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２（以下ではまとめて搬送ローラーとも記す）により内側が支持された輪状のベルトであり、駆動ローラー１１が回転動作するのに従って周回移動する。従動ローラー１２は、搬送ベルト１３の周回移動に伴って駆動ローラー１１の回転軸と平行な回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３としては、搬送ローラーとの接触面で柔軟に屈曲し、かつ確実に記録媒体Ｍを支持する材質のものが用いられ、例えば、ゴムなどの樹脂製のベルトや、スチールベルトなどを用いることができる。この搬送ベルト１３は、記録媒体Ｍが吸着される材質及び／又は構成を有することで、より記録媒体Ｍを安定して搬送ベルト１３に載置可能とすることができる。
【0021】
搬送モーター１４は、制御部３０からの制御信号に応じた回転速度で駆動ローラー１１を回転動作させる。搬送モーター１４は、駆動ローラー１１を通常の搬送方向とは反対方向に逆回転させることも可能となっている。搬送部１０は、搬送ベルト１３の搬送面上に記録媒体Ｍが載置された状態で、駆動ローラー１１の回転速度に応じた速度で搬送ベルト１３が周回移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト１３の移動方向（搬送方向）に搬送する搬送動作を行う。
なお、記録媒体Ｍの搬送は、例えば搬送部１０によるインク吐出が行われる期間一時停止させるといった態様で間欠的に行われても良い。搬送部１０による搬送動作は、上記のように搬送を一時停止させる動作を含むものとする。
なお、記録媒体Ｍの搬送は、例えば搬送部１０によるインク吐出が行われる期間一時停止させるといった態様で間欠的に行われても良い。搬送部１０による搬送動作は、上記のように搬送を一時停止させる動作を含むものとする。
【0022】
本実施形態では、記録媒体Ｍとして布帛が用いられる。記録媒体Ｍは、記録媒体Ｍが巻き取られたロール（記録媒体巻出部）から巻き出されて（繰り出されて）搬送ベルト１３上に供給される。本実施形態の搬送部１０は、搬送方向と直交する幅方向の幅が約２ｍ、ロール全体での長さが約４０００ｍの記録媒体Ｍを搬送可能に構成されている。なお、搬送部１０により、幅方向の幅が２ｍより小さい記録媒体Ｍを搬送しても良い。また、搬送部１０は、幅方向の幅が２ｍより大きい記録媒体Ｍを搬送可能な構成とされていても良く、また、搬送可能な記録媒体Ｍの幅方向の最大幅が２ｍより小さい構成とされていても良い。
なお、記録媒体Ｍは、上述の布帛に限定されず、紙やシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。また、ロールから巻き出される長尺の記録媒体Ｍに代えて、枚葉紙等の短尺の記録媒体Ｍが用いられても良い。
なお、記録媒体Ｍは、上述の布帛に限定されず、紙やシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。また、ロールから巻き出される長尺の記録媒体Ｍに代えて、枚葉紙等の短尺の記録媒体Ｍが用いられても良い。
【0023】
ロータリーエンコーダー１５は、駆動ローラー１１が所定の角度回転するごとにパルス信号（検出信号）を制御部３０及びヘッド制御部２４（図３）に出力する。ロータリーエンコーダー１５の構成は、特には限られないが、例えば、所定の円周上に配列された複数のスリットが設けられ駆動ローラー１１とともに回転するコードホイールと、当該コードホイールのスリットに光を照射する発光部と、発光部から射出されスリットを通過した光を検出する受光部とを備え、受光部による光の検出結果に基づくパルス信号を制御部３０及びヘッド制御部２４に出力する構成とすることができる。ここで、パルス信号は、例えば、スリット通過光の受光周期と同一の周期を有し互いに位相が９０度異なる２つの方形派（Ａ相及びＢ相）の各々における立ち上がり及び立ち下りのタイミングで出力されるものとすることができる。このような構成では、Ａ相及びＢ相の位相により駆動ローラー１１の回転方向を検出することもできる。
【0024】
押圧ローラー１６は、搬送ベルト１３の搬送面に供給される記録媒体Ｍを当該搬送面に対して押圧することでしわなどの搬送面からの浮きを除去する。
剥がしローラー１７は、搬送ベルト１３に吸着された状態で搬送されてきた記録媒体Ｍを所定の圧力で引っ張ることで、記録媒体Ｍを搬送面から引き剥がして図示略の後処理装置へ送る。本実施形態では、後処理装置として、画像が記録された記録媒体Ｍを乾燥させる乾燥装置、発色を良くし、またインクを固着させるために記録媒体Ｍを蒸す装置、汚れや未固着のインク等を洗い落す洗浄装置、記録媒体Ｍを所定の位置で裁断する裁断装置などが設けられている。
剥がしローラー１７は、搬送ベルト１３に吸着された状態で搬送されてきた記録媒体Ｍを所定の圧力で引っ張ることで、記録媒体Ｍを搬送面から引き剥がして図示略の後処理装置へ送る。本実施形態では、後処理装置として、画像が記録された記録媒体Ｍを乾燥させる乾燥装置、発色を良くし、またインクを固着させるために記録媒体Ｍを蒸す装置、汚れや未固着のインク等を洗い落す洗浄装置、記録媒体Ｍを所定の位置で裁断する裁断装置などが設けられている。
【0025】
記録部２０は、６つのヘッドユニット２１（インク吐出部）を備える。各ヘッドユニット２１は、画像データに基づいてインクを吐出するインク吐出動作を各々行う複数の記録素子を有し、当該複数の記録素子がインク吐出動作を行うことにより、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍ上に画像を記録する画像記録動作を行う。６つのヘッドユニット２１の各々は、互いに異なる色のインクを吐出する。具体的には、各ヘッドユニット２１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、オレンジ（Ｏ）、ブルー（Ｂ）の６色のうち互いに異なる一色のインクを吐出する。
【0026】
これらの６色のうち、減法混色による色の表現に用いられる３原色（Ｙ、Ｍ及びＣ）と、当該３原色の重ね合わせのみでは実際には得られ難いブラック（Ｋ）とからなる４色は、プロセスカラー（基本色）と呼ばれ、インクジェット記録装置をはじめとする各種の画像形成装置による画像の記録に用いられる基本的な色の組合せである。
また、Ｏ及びＢは、プロセスカラーのうちＹ、Ｍ及びＣとは色相が異なる色であり、特色と呼ばれる。本実施形態では、特色は、プロセスカラーのうちＹ、Ｍ及びＣのうち少なくとも一色との混色により、プロセスカラーとは異なる色を表現するために用いられる。
このように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、プロセスカラーのインクと、Ｏ（第１の特色）及びＢ（第２の特色）のインクとを用いることで、プロセスカラー同士の混色により得られる色に加えて、Ｙ、Ｍ及びＣのうち少なくとも一色とＯ又はＢとの混色により得られる色を表現することができるようになっている。
ここで、インクジェット記録装置１による画像形成における混色は、異なる色のインクを記録媒体Ｍ上の所定の近傍範囲内に着弾させることで、記録媒体Ｍの（通常の巨視的な視点からの）観察者には当該異なる色同士が混ぜ合わされた色に見える効果を用いて表現される。したがって、必ずしも記録媒体Ｍ上で液体状態のインク同士が合一するようにインクを吐出させる必要はなく、近接位置に（又は少なくとも一部が重なる位置に）着弾した異なる色のインク同士が互いに別個のタイミングで固化する態様で（すなわち、液体状態で合一しない態様で）インクを吐出させても良い。
また、Ｏ及びＢは、プロセスカラーのうちＹ、Ｍ及びＣとは色相が異なる色であり、特色と呼ばれる。本実施形態では、特色は、プロセスカラーのうちＹ、Ｍ及びＣのうち少なくとも一色との混色により、プロセスカラーとは異なる色を表現するために用いられる。
このように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、プロセスカラーのインクと、Ｏ（第１の特色）及びＢ（第２の特色）のインクとを用いることで、プロセスカラー同士の混色により得られる色に加えて、Ｙ、Ｍ及びＣのうち少なくとも一色とＯ又はＢとの混色により得られる色を表現することができるようになっている。
ここで、インクジェット記録装置１による画像形成における混色は、異なる色のインクを記録媒体Ｍ上の所定の近傍範囲内に着弾させることで、記録媒体Ｍの（通常の巨視的な視点からの）観察者には当該異なる色同士が混ぜ合わされた色に見える効果を用いて表現される。したがって、必ずしも記録媒体Ｍ上で液体状態のインク同士が合一するようにインクを吐出させる必要はなく、近接位置に（又は少なくとも一部が重なる位置に）着弾した異なる色のインク同士が互いに別個のタイミングで固化する態様で（すなわち、液体状態で合一しない態様で）インクを吐出させても良い。
【0027】
また、本実施形態では、綿や麻といった天然繊維などの記録媒体Ｍに対して好適に用いられる反応染料インクが用いられている。反応染料インクは、記録媒体Ｍに吐出した後に蒸し処理（加熱及び加湿）を行うことで染料分子が記録媒体の分子と共有結合し、安定した状態で記録媒体Ｍを着色させることができる。
【0028】
６つのヘッドユニット２１は、記録媒体Ｍの搬送方向について互いに異なる位置に、所定の間隔を開けて配列されている。このような構成において、各ヘッドユニット２１は、記録素子から吐出するインクの色に対応する画像を形成し、インクジェット記録装置１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｏ、Ｂの画像を記録媒体Ｍ上の同一領域に重ねて記録することにより記録対象のカラー画像を記録する。
なお、６つのヘッドユニット２１の配列順序については、後に詳述する。
なお、６つのヘッドユニット２１の配列順序については、後に詳述する。
【0029】
図２は、ヘッドユニット２１の構成を示す模式図である。図２では、ヘッドユニット２１の全体を搬送ベルト１３の搬送面に相対する側から見た平面図が示されている。
ヘッドユニット２１は、インクを吐出する複数の記録素子がそれぞれ設けられた５４個の記録ヘッド２２を備える。各記録ヘッド２２では、幅方向について約７２ｍｍの幅に亘って連続するように記録素子が配列されている。記録ヘッド２２に設けられた記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２３とを有する。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２３からインクを吐出する。図２では、記録素子におけるノズル２３のインク吐出口の位置が示されている。なお、各記録ヘッド２２における記録素子の配列方向は、搬送方向に直交する幅方向に限られず、直角以外の角度で搬送方向と交差する方向であっても良い。
ヘッドユニット２１は、インクを吐出する複数の記録素子がそれぞれ設けられた５４個の記録ヘッド２２を備える。各記録ヘッド２２では、幅方向について約７２ｍｍの幅に亘って連続するように記録素子が配列されている。記録ヘッド２２に設けられた記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２３とを有する。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２３からインクを吐出する。図２では、記録素子におけるノズル２３のインク吐出口の位置が示されている。なお、各記録ヘッド２２における記録素子の配列方向は、搬送方向に直交する幅方向に限られず、直角以外の角度で搬送方向と交差する方向であっても良い。
【0030】
ヘッドユニット２１では、記録素子のノズル２３が幅方向について交互に配置されるような位置関係で搬送方向に隣接して配置された２つの記録ヘッド２２により、ヘッドモジュール２２Ｍが構成されている。また、ヘッドユニット２１では、２７個のヘッドモジュール２２Ｍが、ノズル２３からインクを吐出可能な範囲が幅方向についての画像の記録幅（約２ｍ）に亘って連続的に繋がるような位置関係で、幅方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置されてラインヘッドが構成されている。ヘッドユニット２１は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｍの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。なお、ヘッドモジュール２２Ｍの数（従って記録ヘッド２２の数）は、記録媒体Ｍの幅方向の長さなどに応じて適宜変更することができる。
【0031】
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０に設けられた搬送駆動部１０１及びロータリーエンコーダー１５と、ヘッドユニット２１に設けられたヘッド制御部２４及びヘッド駆動部２２１と、制御部３０と、画像処理部４１と、操作表示部４２と、入出力インターフェース４３と、バス４４などを備える。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０に設けられた搬送駆動部１０１及びロータリーエンコーダー１５と、ヘッドユニット２１に設けられたヘッド制御部２４及びヘッド駆動部２２１と、制御部３０と、画像処理部４１と、操作表示部４２と、入出力インターフェース４３と、バス４４などを備える。
【0032】
搬送駆動部１０１は、制御部３０から供給される制御信号に基づいて搬送モーター１４に駆動信号を供給して駆動ローラー１１を所定の回転速度で回転させることにより、搬送ベルト１３を所定の移動速度で移動させる。
【0033】
ヘッド制御部２４は、制御部３０からの制御信号や、ロータリーエンコーダー１５から入力されたパルス信号のカウント数に応じた適切なタイミングで、ヘッド駆動部２２１に対して各種制御信号や画像データを出力する。
ヘッド駆動部２２１は、ヘッド制御部２４から入力される制御信号や画像データに応じて記録ヘッド２２の記録素子に対して圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給し、各ノズル２３の開口部からインクを吐出させる。
ヘッド駆動部２２１は、ヘッド制御部２４から入力される制御信号や画像データに応じて記録ヘッド２２の記録素子に対して圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給し、各ノズル２３の開口部からインクを吐出させる。
【0034】
制御部３０は、ＣＰＵ３１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ３２（Random Access Memory）、ＲＯＭ３３（Read Only Memory）及び記憶部３４を有する。
【0035】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ３２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ３１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
【0036】
ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ３２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
【0037】
ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ３３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【0038】
記憶部３４には、入出力インターフェース４３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部３４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
【0039】
画像処理部４１は、制御部３０による制御下で、記憶部３４に記憶された画像データに対して所定の画像処理を行い、画像処理後の画像データを記憶部３４に記憶させる。画像処理部４１が行う画像処理としては、外部装置２から入力され記憶部３４に記憶されたＰＤＬ（Page Description Language）データをラスター形式の画像データに変換するラスタライズ処理、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像データをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｏ、Ｂの各色成分の画像データに変換する色変換処理、画像データに対するハーフトーン処理などがある。このように生成されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｏ、Ｂの画像データは、６つのヘッドユニット２１のうちインクの色が対応するヘッドユニット２１に供給され、制御部３０及びヘッド制御部２４による制御下で、当該供給された画像データに基づいてインク吐出動作が行われる。
なお、画像処理部４１を設けず、制御部３０において上記各種の画像処理を行っても良い。また、インクジェット記録装置１の外部に設けられた外部装置２において上記各種の画像処理を行い、処理後の画像データを記憶部３４に記憶させるようにしても良い。
なお、画像処理部４１を設けず、制御部３０において上記各種の画像処理を行っても良い。また、インクジェット記録装置１の外部に設けられた外部装置２において上記各種の画像処理を行い、処理後の画像データを記憶部３４に記憶させるようにしても良い。
【0040】
操作表示部４２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部４２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部３０に出力する。
【0041】
入出力インターフェース４３は、外部装置２と制御部３０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース４３は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【0042】
バス４４は、制御部３０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【0043】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース４３を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部３０に供給する。
【0044】
なお、インクジェット記録装置１の構成要素は上記に限られず、必要に応じて他の構成要素が設けられていても良い。例えば、搬送方向についてヘッドユニット２１の上流側に、記録媒体Ｍの浮きといった載置異常や記録媒体Ｍ上に付着した異物などの検出を行うためのセンサー（異状検知部）を設けても良い。
【0045】
次に、６つのヘッドユニット２１の配列順序について説明する。
図４は、本実施形態におけるヘッドユニット２１の配列順序を示す図である。この図では、６つのヘッドユニット２１の搬送方向における配置位置（搬送方向上流側から順にＰ１～Ｐ６とする）と、各配置位置Ｐ１～Ｐ６に配置されたヘッドユニット２１により吐出されるインクの色との関係が示されている。図４に示されるとおり、本実施形態では、Ｏ、Ｙ、Ｍ、Ｋ、Ｃ、Ｂのインクを吐出するヘッドユニット２１が搬送方向上流側からこの順に配列されている。
このような順序でヘッドユニット２１を配置することにより、記録画像における色ずれの発生を抑制することができる。以下では、その理由について説明する。
図４は、本実施形態におけるヘッドユニット２１の配列順序を示す図である。この図では、６つのヘッドユニット２１の搬送方向における配置位置（搬送方向上流側から順にＰ１～Ｐ６とする）と、各配置位置Ｐ１～Ｐ６に配置されたヘッドユニット２１により吐出されるインクの色との関係が示されている。図４に示されるとおり、本実施形態では、Ｏ、Ｙ、Ｍ、Ｋ、Ｃ、Ｂのインクを吐出するヘッドユニット２１が搬送方向上流側からこの順に配列されている。
このような順序でヘッドユニット２１を配置することにより、記録画像における色ずれの発生を抑制することができる。以下では、その理由について説明する。
【0046】
インクジェット記録装置１では、別個のヘッドユニット２１からそれぞれ吐出された異なる色のインクが所望の位置に着弾されなかった場合には、当該異なる色同士の混色が適切に行われなくなって記録画像における色ずれの発生に繋がる。
具体的には、本実施形態のインクジェット記録装置１では、搬送ベルト１３に蛇行が生じていると、搬送方向について異なる位置の間で記録媒体Ｍの幅方向についての位置ずれが生じ（すなわち、記録媒体Ｍの斜行が生じ）、別個のヘッドユニット２１からそれぞれ吐出されたインクの幅方向についての着弾位置が相対的にずれて上記の色ずれが発生する。搬送ベルト１３の蛇行は、当該搬送ベルト１３が搬送ローラーから受ける力の幅方向についての分布の不均衡などに起因して、搬送ローラーにおける搬送ベルト１３の接触範囲が幅方向にずれることなどにより生じる。
搬送ベルト１３の蛇行等に起因して記録媒体Ｍが斜行している場合、記録媒体Ｍの幅方向についての位置ずれ量は、搬送方向についての距離が大きい２点間ほど大きくなる傾向がある。したがって、６つのヘッドユニット２１のうち搬送方向についての配置間隔が大きいヘッドユニット２１からそれぞれ吐出されたインクほど、幅方向についての着弾位置がずれやすく、記録画像における色ずれに繋がりやすい。
具体的には、本実施形態のインクジェット記録装置１では、搬送ベルト１３に蛇行が生じていると、搬送方向について異なる位置の間で記録媒体Ｍの幅方向についての位置ずれが生じ（すなわち、記録媒体Ｍの斜行が生じ）、別個のヘッドユニット２１からそれぞれ吐出されたインクの幅方向についての着弾位置が相対的にずれて上記の色ずれが発生する。搬送ベルト１３の蛇行は、当該搬送ベルト１３が搬送ローラーから受ける力の幅方向についての分布の不均衡などに起因して、搬送ローラーにおける搬送ベルト１３の接触範囲が幅方向にずれることなどにより生じる。
搬送ベルト１３の蛇行等に起因して記録媒体Ｍが斜行している場合、記録媒体Ｍの幅方向についての位置ずれ量は、搬送方向についての距離が大きい２点間ほど大きくなる傾向がある。したがって、６つのヘッドユニット２１のうち搬送方向についての配置間隔が大きいヘッドユニット２１からそれぞれ吐出されたインクほど、幅方向についての着弾位置がずれやすく、記録画像における色ずれに繋がりやすい。
【0047】
他方で、インクジェット記録装置１で用いられる６色のインクには、互いに混色させずに用いられる色の組み合わせも存在し、これらの組み合わせの色同士では、インクの着弾位置にずれが生じても記録画像における色ずれには繋がらない。どのような色同士を混色させずに用いるかについては、色相環における色相の相対関係に基づいて説明することができる。
【0048】
図５は、６つのヘッドユニット２１から吐出されるインクの色の色相環における位置を示す図である。
ここで、色相環は、色の三要素の一つである色相を、連続的に変化して知覚されるような順序で円環状に配置したものである。図５の色相環では、Ｙ、Ｒ（レッド）、Ｍ、Ｂ、Ｃ、Ｇ（グリーン）が時計回りでこの順に６０度間隔で配置されている。以下では、色相環において、Ｙ、Ｍ及びＣに対応する色相の位置で区分された３つの範囲を色相範囲Ａ１～Ａ３とする。このうち色相範囲Ａ１は、Ｙ及びＭに対応する色相の位置で区分された範囲であり、色相範囲Ａ２は、Ｍ及びＣに対応する色相の位置で区分された範囲であり、色相範囲Ａ３は、Ｃ及びＹに対応する色相の位置で区分された範囲である。
ここで、色相環は、色の三要素の一つである色相を、連続的に変化して知覚されるような順序で円環状に配置したものである。図５の色相環では、Ｙ、Ｒ（レッド）、Ｍ、Ｂ、Ｃ、Ｇ（グリーン）が時計回りでこの順に６０度間隔で配置されている。以下では、色相環において、Ｙ、Ｍ及びＣに対応する色相の位置で区分された３つの範囲を色相範囲Ａ１～Ａ３とする。このうち色相範囲Ａ１は、Ｙ及びＭに対応する色相の位置で区分された範囲であり、色相範囲Ａ２は、Ｍ及びＣに対応する色相の位置で区分された範囲であり、色相範囲Ａ３は、Ｃ及びＹに対応する色相の位置で区分された範囲である。
【0049】
本実施形態のインクジェット記録装置１で用いられている特色のうちＯは、色相範囲Ａ１に属し、Ｂは、Ｏとは異なる色相範囲Ａ２に属している。
本実施形態で用いられている反応染料インクでは、当該反応染料インクに使用可能な染料の色の関係上、色相範囲Ａ１の中ではオレンジの色相を有するインクが調製しやすく、また色相範囲Ａ２の中ではブルーの色相を有するインクが調製しやすい。このため、本実施形態では、２つの特色としてＯ及びＢが用いられている。
ここで、特色として用いられるオレンジは、例えば色相がマンセル色相環において７．５Ｒ～７．５ＹＲの範囲内にある色である。また、特色として用いられるブルーは、例えば色相がマンセル色相環において７．５Ｂ～７．５ＰＢの範囲内にある色である。
本実施形態で用いられている反応染料インクでは、当該反応染料インクに使用可能な染料の色の関係上、色相範囲Ａ１の中ではオレンジの色相を有するインクが調製しやすく、また色相範囲Ａ２の中ではブルーの色相を有するインクが調製しやすい。このため、本実施形態では、２つの特色としてＯ及びＢが用いられている。
ここで、特色として用いられるオレンジは、例えば色相がマンセル色相環において７．５Ｒ～７．５ＹＲの範囲内にある色である。また、特色として用いられるブルーは、例えば色相がマンセル色相環において７．５Ｂ～７．５ＰＢの範囲内にある色である。
【0050】
インクジェット記録装置１による画像の記録では、色相環のうちある色相範囲に属する特色は、当該特色が属する色相範囲の両端の色相に対応するプロセスカラー（以下では、便宜上「近傍プロセスカラー」と記す）との間で混色させて用いる一方、通常、当該特色が属する色相範囲の両端の色相とは異なる色相のプロセスカラー（以下では、便宜上「反対プロセスカラー」と記す）との間では混色させずに用いる。これは、特色と反対プロセスカラーとを混色させると無彩色に近い色となるため、混色による記録画像の色再現性の向上には寄与しないためである。
具体的には、本実施形態の特色のうちＯは、Ｏについての近傍プロセスカラーであるＹ及びＭと混色させて用いる一方、反対プロセスカラーであるＣとは混色させずに用いる。同様に、Ｂは、Ｂについての近傍プロセスカラーであるＭ及びＣと混色させて用いる一方、反対プロセスカラーであるＹとは混色させずに用いる。
具体的には、本実施形態の特色のうちＯは、Ｏについての近傍プロセスカラーであるＹ及びＭと混色させて用いる一方、反対プロセスカラーであるＣとは混色させずに用いる。同様に、Ｂは、Ｂについての近傍プロセスカラーであるＭ及びＣと混色させて用いる一方、反対プロセスカラーであるＹとは混色させずに用いる。
【0051】
さらに、インクジェット記録装置１による画像の記録では、互いに異なる色相範囲に属する特色同士も、混色させずに用いる。これは、特色及び反対プロセスカラーを混色させない理由と同様の理由による。したがって、本実施形態の２つの特色であるＯ及びＢは、互いに混色させずに用いる。
【0052】
上述した画像処理部４１よる色変換処理では、上記の混色の可否に係る条件が満たされるようにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｏ、Ｂの各画像データが生成される。具体的には、互いに混色させないＯ及びＣの画像データの各々では、Ｏ及びＣのインクが混色して認識される近傍範囲に吐出されないような位置関係で、インク吐出に対応する画素（オン画素）が配置される。同様に、Ｂ及びＹ、Ｏ及びＢの画像データの組み合わせにおいても、同様の位置関係でオン画素が配置される。
【0053】
図４に示されるとおり、本実施形態のインクジェット記録装置１では、互いに混色させて用いられることのない２つの特色（Ｏ及びＢ）を吐出するヘッドユニット２１が、搬送方向における両端（Ｐ１、Ｐ６）に配置されている。すなわち、２つの特色のうちＯのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｏ（第１のインク吐出部）は、搬送方向について、Ｙ、Ｍ及びＣのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの配置範囲の外側に配置され、２つの特色のうちＢのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｂ（第２のインク吐出部）は、搬送方向についてヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの配置範囲のヘッドユニット２１Ｏ側とは反対側に配置されている。
この結果、幅方向のインクの着弾位置ずれが大きくなる搬送方向上流側端部及び下流側端部のヘッドユニット２１からは、混色させることのないＯ及びＢのインクがそれぞれ吐出されるため、搬送ベルト１３の蛇行によって、これらのヘッドユニット２１から吐出されたインクの幅方向の着弾位置ずれが生じても、記録画像における色ずれには繋がらないようになっている。
また、このような配置の結果、混色させる頻度の高いＹ、Ｍ、Ｃのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ同士を、互いにを近接させて配置することができる（Ｐ２、Ｐ３、Ｐ５）。このため、互いに混色させるプロセスカラーのインクについて幅方向の着弾位置ずれを小さくすることができ、記録画像における色ずれを抑制することができる。
この結果、幅方向のインクの着弾位置ずれが大きくなる搬送方向上流側端部及び下流側端部のヘッドユニット２１からは、混色させることのないＯ及びＢのインクがそれぞれ吐出されるため、搬送ベルト１３の蛇行によって、これらのヘッドユニット２１から吐出されたインクの幅方向の着弾位置ずれが生じても、記録画像における色ずれには繋がらないようになっている。
また、このような配置の結果、混色させる頻度の高いＹ、Ｍ、Ｃのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ同士を、互いにを近接させて配置することができる（Ｐ２、Ｐ３、Ｐ５）。このため、互いに混色させるプロセスカラーのインクについて幅方向の着弾位置ずれを小さくすることができ、記録画像における色ずれを抑制することができる。
【0054】
また、２つの特色のうちＯについての反対プロセスカラーであるＣのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｃは、ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの配置範囲のうち搬送方向についてヘッドユニット２１Ｏの位置（Ｐ１）から最も遠い位置（Ｐ５）に設けられている。
また、２つの特色のうちＢについての反対プロセスカラーであるＹのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｙは、ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの配置範囲のうち搬送方向についてヘッドユニット２１Ｂの位置（Ｐ６）から最も遠い位置（Ｐ２）に設けられている。
この結果、搬送方向についての間隔が大きい位置関係のヘッドユニット２１から、混色させることのない特色及び反対プロセスカラーのインクがそれぞれ吐出されることとなるため、搬送ベルト１３の蛇行によって、これらのヘッドユニット２１から吐出されたインクの幅方向の着弾位置ずれが生じても、記録画像における色ずれに繋がらないようになっている。
また、このような配置の結果、特色のインクを吐出するヘッドユニット２１と、当該特色と混色させる近傍プロセスカラーのインクを吐出するヘッドユニット２１とを相対的に近づけることができる。具体的には、互いに混色させるＯ、Ｙ、Ｍのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｏ、２１Ｙ、２１Ｍの配置位置を近接させることができ（Ｐ１～Ｐ３）、また、互いに混色させて用いられるＢ、Ｃ、Ｍのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｍの配置位置を近接させることができる（Ｐ３、Ｐ５、Ｐ６）。このため、互いに混色させる特色及びプロセスカラーのインクについて幅方向の着弾位置ずれを小さくすることができ、記録画像における色ずれを抑制することができる。
また、２つの特色のうちＢについての反対プロセスカラーであるＹのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｙは、ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの配置範囲のうち搬送方向についてヘッドユニット２１Ｂの位置（Ｐ６）から最も遠い位置（Ｐ２）に設けられている。
この結果、搬送方向についての間隔が大きい位置関係のヘッドユニット２１から、混色させることのない特色及び反対プロセスカラーのインクがそれぞれ吐出されることとなるため、搬送ベルト１３の蛇行によって、これらのヘッドユニット２１から吐出されたインクの幅方向の着弾位置ずれが生じても、記録画像における色ずれに繋がらないようになっている。
また、このような配置の結果、特色のインクを吐出するヘッドユニット２１と、当該特色と混色させる近傍プロセスカラーのインクを吐出するヘッドユニット２１とを相対的に近づけることができる。具体的には、互いに混色させるＯ、Ｙ、Ｍのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｏ、２１Ｙ、２１Ｍの配置位置を近接させることができ（Ｐ１～Ｐ３）、また、互いに混色させて用いられるＢ、Ｃ、Ｍのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｍの配置位置を近接させることができる（Ｐ３、Ｐ５、Ｐ６）。このため、互いに混色させる特色及びプロセスカラーのインクについて幅方向の着弾位置ずれを小さくすることができ、記録画像における色ずれを抑制することができる。
【0055】
【0056】
（変形例１）
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例では、使用する特色が上記実施形態とは異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
本変形例では、インク中に染料が分散された状態となっている分散染料インクが用いられる。分散染料インクは、ポリエステルやアセテートといった化学染料に対して好適に用いられる。
また、本変形例では、特色として、レッド（Ｒ）及びバイオレット（Ｖ）が用いられる。
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例では、使用する特色が上記実施形態とは異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
本変形例では、インク中に染料が分散された状態となっている分散染料インクが用いられる。分散染料インクは、ポリエステルやアセテートといった化学染料に対して好適に用いられる。
また、本変形例では、特色として、レッド（Ｒ）及びバイオレット（Ｖ）が用いられる。
【0057】
図７は、本変形例の６つのヘッドユニット２１から吐出されるインクの色の色相環における位置を示す図である。この図に示されるように、本変形例で用いられる特色のうち、Ｒは、上記実施形態のＯと同一の色相範囲Ａ１に属し、Ｖは、上記実施形態のＢと同一の色相範囲Ａ２に属している。このため、上記実施形態と同様の理由により、本変形例の特色のうちＲは、Ｙ及びＭとは混色させて用いる一方、Ｃとは混色させずに用いる。また、Ｖは、Ｍ及びＣと混色させて用いる一方、Ｙとは混色させずに用いる。また、Ｒ及びＶの特色同士は、混色させずに用いる。
【0058】
分散染料インクでは、当該分散染料インクに使用可能な染料の色の関係上、色相範囲Ａ１の中ではレッドの色相を有する色のインクが調製しやすく、また色相範囲Ａ２の中ではバイオレットの色相を有する色のインクが調製しやすい。このため、本実施形態では、２つの特色としてＲ及びＶが選択されている。
ここで、特色として用いられるレッドは、例えば色相がマンセル色相環において７．５ＲＰ～７．５Ｒの範囲内にある色である。また、特色として用いられるバイオレットは、例えば色相がマンセル色相環において７．５ＰＢ～７．５Ｐの範囲内にある色である。
ここで、特色として用いられるレッドは、例えば色相がマンセル色相環において７．５ＲＰ～７．５Ｒの範囲内にある色である。また、特色として用いられるバイオレットは、例えば色相がマンセル色相環において７．５ＰＢ～７．５Ｐの範囲内にある色である。
【0059】
図８は、本変形例におけるヘッドユニット２１の配列順序を示す図である。
本変形例では、図８（ａ）に示されるように、Ｒ、Ｙ、Ｍ、Ｋ、Ｃ、Ｖのインクを吐出するヘッドユニット２１が搬送方向上流側からこの順に配列されている。
図８（ａ）の配列順序は、上記実施形態の図４の配列順序におけるＯを、Ｏと同一の色相範囲Ａ１に属するＲに入れ換え、Ｂを、Ｂと同一の色相範囲Ａ２に属するＶに入れ替えたものに相当する。このような配列順序とすることで、互いに混色させることのないＲとＶ、ＲとＣ、ＹとＶのインクを吐出するヘッドユニット２１同士を搬送方向について離れた位置に配置することができる。よって、これらの組み合わせのインクの着弾位置が搬送ベルト１３の蛇行によりずれたとしても、記録画像における色ずれに繋がらないようになっている。
なお、図８（ｂ）に示されるように、６つのヘッドユニット２１の配列順序を図８（ａ）とは逆にしても良い。
本変形例では、図８（ａ）に示されるように、Ｒ、Ｙ、Ｍ、Ｋ、Ｃ、Ｖのインクを吐出するヘッドユニット２１が搬送方向上流側からこの順に配列されている。
図８（ａ）の配列順序は、上記実施形態の図４の配列順序におけるＯを、Ｏと同一の色相範囲Ａ１に属するＲに入れ換え、Ｂを、Ｂと同一の色相範囲Ａ２に属するＶに入れ替えたものに相当する。このような配列順序とすることで、互いに混色させることのないＲとＶ、ＲとＣ、ＹとＶのインクを吐出するヘッドユニット２１同士を搬送方向について離れた位置に配置することができる。よって、これらの組み合わせのインクの着弾位置が搬送ベルト１３の蛇行によりずれたとしても、記録画像における色ずれに繋がらないようになっている。
なお、図８（ｂ）に示されるように、６つのヘッドユニット２１の配列順序を図８（ａ）とは逆にしても良い。
【0060】
（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例では、Ｏ、Ｒ及びＢの３色の特色のインクが用いられる。したがって、記録部２０は、上記実施形態の６つのヘッドユニット２１に、Ｒのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｒを加えた７つのヘッドユニット２１を有する構成とされる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例では、Ｏ、Ｒ及びＢの３色の特色のインクが用いられる。したがって、記録部２０は、上記実施形態の６つのヘッドユニット２１に、Ｒのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｒを加えた７つのヘッドユニット２１を有する構成とされる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【0061】
図９は、本変形例におけるヘッドユニット２１の配列順序を示す図である。
この図に示されるように、本変形例では、Ｒ、Ｏ、Ｙ、Ｍ、Ｋ、Ｃ、Ｂのインクを吐出するヘッドユニット２１が搬送方向上流側からこの順に配列されている。本変形例の３つの特色のうち、Ｏ及びＲは、同一の色相範囲Ａ１に属しているため、混色させて用いられることがある。このため、Ｏ及びＲのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｏ及びヘッドユニット２１Ｒは、互いに近接する位置、すなわち、図９のように搬送方向について隣り合う位置に配置される。
なお、図９においてヘッドユニット２１Ｏ及びヘッドユニット２１Ｒの位置を入れ替えても良い。また、７つのヘッドユニット２１の配列順序を図９とは逆にしても良い。
この図に示されるように、本変形例では、Ｒ、Ｏ、Ｙ、Ｍ、Ｋ、Ｃ、Ｂのインクを吐出するヘッドユニット２１が搬送方向上流側からこの順に配列されている。本変形例の３つの特色のうち、Ｏ及びＲは、同一の色相範囲Ａ１に属しているため、混色させて用いられることがある。このため、Ｏ及びＲのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｏ及びヘッドユニット２１Ｒは、互いに近接する位置、すなわち、図９のように搬送方向について隣り合う位置に配置される。
なお、図９においてヘッドユニット２１Ｏ及びヘッドユニット２１Ｒの位置を入れ替えても良い。また、７つのヘッドユニット２１の配列順序を図９とは逆にしても良い。
【0062】
上記では、Ｏ、Ｒ及びＢの３色の特色のインクを用いる例を挙げて説明したが、本変形例の態様はこれに限られず、３色以上の特色のうち２色以上が同一の色相範囲に属する任意の態様が本変形例に含まれる。これらのいずれの態様においても、同一の色相範囲に属する特色のインクを吐出するヘッドユニット２１を互いに隣り合う位置関係で設けることが望ましい。例えばＯ、Ｂ及びＶの特色を用いる場合には、Ｂ及びＶのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｂ及びヘッドユニット２１Ｖを互いに隣り合う位置に配置すれば良い。
【0063】
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫからなるプロセスカラー（基本色）のインクと、Ｙ、Ｍ及びＣとは色相が異なる特色のインクとを用いて、Ｙ、Ｍ及びＣのうち少なくとも一色と特色とを混色させた部分を含む画像を記録媒体Ｍに記録可能なインクジェット記録装置１であって、記録媒体Ｍを搬送する搬送部１０と、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍに対して、プロセスカラーの各々、Ｏ（第１の特色）、及びＯとは色相が異なるＢ（第２の特色）のうち互いに異なる一色のインクをそれぞれ吐出する複数のヘッドユニット２１と、を備え、Ｏ及びＢの各特色は、色相環において、Ｙ、Ｍ及びＣに対応する色相の位置で区分された３つの色相範囲のうち互いに異なる色相範囲に属し、複数のヘッドユニット２１の各々は、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送方向について互いに異なる位置に設けられ、複数のヘッドユニット２１のうちＯのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｏ（第１のインク吐出部）は、搬送方向について、複数のヘッドユニット２１のうちＹ、Ｍ及びＣのインクを吐出するヘッドユニット２１の配置範囲の外側に配置されており、複数のヘッドユニット２１のうちＢのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｂ（第２のインク吐出部）は、搬送方向について上記配置範囲のヘッドユニット２１Ｏ側とは反対側に配置されている。
【0064】
このような構成における２つの特色（Ｏ及びＢ）は、色相環において間に少なくとも一色のプロセスカラーを挟む関係の色相を有する。このような色相関係の２つの特色は、当該特色が属する色相範囲の両端のプロセスカラーと混色させることで記録画像の色再現性の向上に寄与する。一方で、上記２つの特色同士を直接混色させても上記色再現性の向上効果が補強されないため、通常、これらの特色同士は混色させずに用いられる。
上記構成では、このような特色のインクを吐出するヘッドユニット２１Ｏ及びヘッドユニット２１Ｂが、プロセスカラーのヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃを間に挟む位置に配置される。この配置では、ヘッドユニット２１Ｏとヘッドユニット２１Ｂとの間隔が大きいため、これらの各ヘッドユニット２１の位置の間で搬送ベルト１３の蛇行等による記録媒体Ｍの幅方向についての位置ずれが大きくなりやすい。しかしながら、ヘッドユニット２１Ｏ及びヘッドユニット２１Ｂから互いに混色させないインクがそれぞれ吐出されるため、記録媒体Ｍの位置ずれに起因して幅方向のインクの着弾位置に相対的なずれが生じても、記録画像における色ずれに繋がらないようにすることができる。
また、プロセスカラーのヘッドユニット２１Ｃ、２１Ｍ及び２１Ｙの配置範囲の一方側に２つの特色のヘッドユニット２１をまとめて配置する従来の配置では、一方の特色と、Ｃ、Ｍ及びＹとの間に他方の特色が挟まる位置関係でヘッドユニット２１が配置されるため、当該一方の特色のヘッドユニット２１と、Ｃ、Ｍ及びＹのヘッドユニット２１との間隔が大きくなる問題があった。これに対し、上記構成のように２つの特色のヘッドユニット２１Ｏ、２１Ｂをヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの配置範囲の両側に配置することで、各特色について、Ｃ、Ｍ及びＹのヘッドユニット２１との間隔を小さくすることができる。よって、互いに混色させる特色のインク及びプロセスカラーのインクについて幅方向の着弾位置のずれを小さくすることができ、記録画像における色ずれを抑制することができる。
また、上記構成のようにヘッドユニット２１Ｏ及びヘッドユニット２１Ｂが配置される結果、プロセスカラーのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ同士の相対距離を小さくすることができるため、互いに混色させるＹ、Ｍ及びＣのインクについて幅方向の着弾位置のずれを小さくすることができ、記録画像における色ずれを抑制することができる。
上記構成では、このような特色のインクを吐出するヘッドユニット２１Ｏ及びヘッドユニット２１Ｂが、プロセスカラーのヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃを間に挟む位置に配置される。この配置では、ヘッドユニット２１Ｏとヘッドユニット２１Ｂとの間隔が大きいため、これらの各ヘッドユニット２１の位置の間で搬送ベルト１３の蛇行等による記録媒体Ｍの幅方向についての位置ずれが大きくなりやすい。しかしながら、ヘッドユニット２１Ｏ及びヘッドユニット２１Ｂから互いに混色させないインクがそれぞれ吐出されるため、記録媒体Ｍの位置ずれに起因して幅方向のインクの着弾位置に相対的なずれが生じても、記録画像における色ずれに繋がらないようにすることができる。
また、プロセスカラーのヘッドユニット２１Ｃ、２１Ｍ及び２１Ｙの配置範囲の一方側に２つの特色のヘッドユニット２１をまとめて配置する従来の配置では、一方の特色と、Ｃ、Ｍ及びＹとの間に他方の特色が挟まる位置関係でヘッドユニット２１が配置されるため、当該一方の特色のヘッドユニット２１と、Ｃ、Ｍ及びＹのヘッドユニット２１との間隔が大きくなる問題があった。これに対し、上記構成のように２つの特色のヘッドユニット２１Ｏ、２１Ｂをヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの配置範囲の両側に配置することで、各特色について、Ｃ、Ｍ及びＹのヘッドユニット２１との間隔を小さくすることができる。よって、互いに混色させる特色のインク及びプロセスカラーのインクについて幅方向の着弾位置のずれを小さくすることができ、記録画像における色ずれを抑制することができる。
また、上記構成のようにヘッドユニット２１Ｏ及びヘッドユニット２１Ｂが配置される結果、プロセスカラーのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ同士の相対距離を小さくすることができるため、互いに混色させるＹ、Ｍ及びＣのインクについて幅方向の着弾位置のずれを小さくすることができ、記録画像における色ずれを抑制することができる。
【0065】
また、第１の特色として、両端がＹ及びＭに対応する色相である色相範囲Ａ１に属する色を用い、第２の特色として、両端がＭ及びＣに対応する色相である色相範囲Ａ２に属する色を用いた場合には、上記の特徴を有する特色の反応染料インクや分散染料インクを容易に調製することができる。
【0066】
また、第１の特色をＯとし、第２の特色をＢとした場合には、上記の特徴を有する特色の反応染料インクを容易に調製することができる。
【0067】
また、第１の特色をＲとし、第２の特色をＶとした場合には、上記の特徴を有する特色の分散染料インクを容易に調製することができる。
【0068】
また、Ｙ、Ｍ及びＣのうち、第１の特色が属する色相範囲の両端の色相とは異なる色相の色（反対プロセスカラー）のインクを吐出するヘッドユニット２１は、ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの配置範囲のうち搬送方向について第１のインク吐出部に対応するヘッドユニット２１から最も遠い位置に設けられており、Ｙ、Ｍ及びＣのうち、第２の特色が属する色相範囲の両端の色相とは異なる色相の色（反対プロセスカラー）のインクを吐出するヘッドユニット２１は、ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの配置範囲のうち搬送方向について第２のインク吐出部に対応するヘッドユニット２１から最も遠い位置に設けられている。具体的には、Ｃのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｃは、ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの配置範囲のうち搬送方向についてヘッドユニット２１Ｏから最も遠い位置に設けられており、Ｙのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｙは、ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ及び２１Ｃの配置範囲のうち搬送方向についてヘッドユニット２１Ｂから最も遠い位置に設けられている。
特色と、当該特色についての反対プロセスカラーとは、混色させても上述した色再現性の向上効果が補強されないため、通常、互いに混色させずに用いられる。
上記構成によれば、特色及び反対プロセスカラーのインクをそれぞれ吐出する一対のヘッドユニット２１の間隔が大きくなるため、これらの各ヘッドユニット２１の位置の間で搬送ベルト１３の蛇行等による記録媒体Ｍの幅方向についての位置ずれが大きくなりやすい。しかしながら、これらの各ヘッドユニット２１から、混色させることのない特色及び反対プロセスカラーのインクがそれぞれ吐出されるため、記録媒体Ｍの位置ずれに起因して幅方向のインクの着弾位置に相対的なずれが生じても、記録画像における色ずれに繋がらないようにすることができる。
また、特色及び反対プロセスカラーのインクをそれぞれ吐出する一対のヘッドユニット２１が上記のように配置される結果、特色のインクを吐出するヘッドユニット２１と、当該特色と混色させる近傍プロセスカラーのインクを吐出するヘッドユニット２１とを相対的に近づけることができる。このため、互いに混色させる特色及びプロセスカラーのインクについて幅方向の着弾位置ずれを小さくすることができ、記録画像における色ずれを抑制することができる。
特色と、当該特色についての反対プロセスカラーとは、混色させても上述した色再現性の向上効果が補強されないため、通常、互いに混色させずに用いられる。
上記構成によれば、特色及び反対プロセスカラーのインクをそれぞれ吐出する一対のヘッドユニット２１の間隔が大きくなるため、これらの各ヘッドユニット２１の位置の間で搬送ベルト１３の蛇行等による記録媒体Ｍの幅方向についての位置ずれが大きくなりやすい。しかしながら、これらの各ヘッドユニット２１から、混色させることのない特色及び反対プロセスカラーのインクがそれぞれ吐出されるため、記録媒体Ｍの位置ずれに起因して幅方向のインクの着弾位置に相対的なずれが生じても、記録画像における色ずれに繋がらないようにすることができる。
また、特色及び反対プロセスカラーのインクをそれぞれ吐出する一対のヘッドユニット２１が上記のように配置される結果、特色のインクを吐出するヘッドユニット２１と、当該特色と混色させる近傍プロセスカラーのインクを吐出するヘッドユニット２１とを相対的に近づけることができる。このため、互いに混色させる特色及びプロセスカラーのインクについて幅方向の着弾位置ずれを小さくすることができ、記録画像における色ずれを抑制することができる。
【0069】
また、変形例２に係るインクジェット記録装置１では、複数のヘッドユニット２１は、第１の特色（Ｏ）及び第２の特色（Ｂ）とは色相が異なる第３の特色（Ｒ）のインクを吐出するヘッドユニット２１Ｒを有し、第３の特色は、第１の特色及び第２の特色のいずれか一方である所定の特色が属する色相範囲に属し、ヘッドユニット２１Ｒは、搬送方向について上記所定の特色のインクを吐出するヘッドユニット２１に隣り合う位置に設けられている。このような構成によれば、記録画像における色ずれを抑制しつつ、より多くの特色を用いることで記録画像の色再現性をさらに向上させることができる。
【0070】
また、布帛の記録媒体Ｍを用いる場合には、プロセスカラーと特色とを混色させることが色再現性の向上のために効果的であるところ、上記の構成を適用することで、色ずれを抑制して所望の色再現性向上効果を得ることができる。
【0071】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、特色は、上記実施形態及び各変形例に示したものに限られず、Ｙ、Ｍ及びＣとは色相が異なり、かつＹ、Ｍ及びＣのうち少なくとも一色と混色させて用いる他の任意の色を特色として用いても良い。例えば、図５の色相範囲Ａ３に属する色（グリーン等）を用いても良い。
なお、互いに異なる色相範囲に属する３色の特色を用いる場合には、このうち２色の特色については上記実施形態で説明したように配列順序を定め、他の一色については、２色の特色のいずれかに隣り合う位置に配置することができる。
例えば、特色は、上記実施形態及び各変形例に示したものに限られず、Ｙ、Ｍ及びＣとは色相が異なり、かつＹ、Ｍ及びＣのうち少なくとも一色と混色させて用いる他の任意の色を特色として用いても良い。例えば、図５の色相範囲Ａ３に属する色（グリーン等）を用いても良い。
なお、互いに異なる色相範囲に属する３色の特色を用いる場合には、このうち２色の特色については上記実施形態で説明したように配列順序を定め、他の一色については、２色の特色のいずれかに隣り合う位置に配置することができる。
【0072】
また、Ｋ（ブラック）のインクを吐出するヘッドユニット２１Ｋの位置は、上記実施形態及び各変形例に示した位置に限られない。例えば、図４、図６、図８、図９において、ヘッドユニット２１Ｋとヘッドユニット２１Ｍの位置を互いに入れ換えても良い。さらに、ヘッドユニット２１Ｋの位置は、他の色のインクによる着色に影響を与えない範囲で配列順序を変更しても良く、例えば搬送方向についていずれか一方の端の位置としても良い。これは、ヘッドユニット２１Ｋ（ブラック）のインクは、他の色のインクと混色しても無彩色のままであり、他の色のインクとの間で着弾位置に相対的なずれがあっても記録画像における色ずれに繋がらないためである。
【0073】
また、色相環は、上記実施形態のもの（Ｙ、Ｒ、Ｍ、Ｂ、Ｃ、Ｇが６０度間隔で配置されているもの）に限られず、マンセル色相環やＰＣＣＳ色相環といった、Ｙ、Ｒ、Ｍ、Ｂ、Ｃ、Ｇに対応する色相がこの順に配列された他の種別の色相環を用いても良い。
【0074】
また、上記実施形態及び各変形例では、搬送ベルト１３を備える搬送部１０により記録媒体Ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部１０は、例えば、搬送部材として搬送ドラムを用い、回転する搬送ドラムの外周面上で記録媒体Ｍを保持して搬送するものであっても良い。このような搬送ドラムを用いた場合であっても、記録媒体Ｍの幅方向についての位置ずれが生じ得るため、本発明を適用することで、記録媒体Ｍの位置ずれに起因する色ずれを抑制することができる。
【0075】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0076】
１ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 搬送部
１１ 駆動ローラー
１２ 従動ローラー
１３ 搬送ベルト
１４ 搬送モーター
１５ ロータリーエンコーダー
１６ 押圧ローラー
１７ ローラー
２０ 記録部
２１ ヘッドユニット
２２ 記録ヘッド
２２Ｍ ヘッドモジュール
２３ ノズル
２４ ヘッド制御部
３０ 制御部
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ ＲＯＭ
３４ 記憶部
４１ 画像処理部
４２ 操作表示部
４３ 入出力インターフェース
４４ バス
Ａ１～Ａ３ 色相範囲
Ｍ 記録媒体
２ 外部装置
１０ 搬送部
１１ 駆動ローラー
１２ 従動ローラー
１３ 搬送ベルト
１４ 搬送モーター
１５ ロータリーエンコーダー
１６ 押圧ローラー
１７ ローラー
２０ 記録部
２１ ヘッドユニット
２２ 記録ヘッド
２２Ｍ ヘッドモジュール
２３ ノズル
２４ ヘッド制御部
３０ 制御部
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ ＲＯＭ
３４ 記憶部
４１ 画像処理部
４２ 操作表示部
４３ 入出力インターフェース
４４ バス
Ａ１～Ａ３ 色相範囲
Ｍ 記録媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】