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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-01-11
(45)【発行日】2022-02-10
(54)【発明の名称】ポット精紡機
(51)【国際特許分類】
D01H 1/08 20060101AFI20220203BHJP
D01H 7/78 20060101ALI20220203BHJP
【ＦＩ】
D01H1/08
D01H7/78
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2018192364
(22)【出願日】2018-10-11
(65)【公開番号】P2020059951
(43)【公開日】2020-04-16
【審査請求日】2021-01-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100179936
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 明日香
(74)【代理人】
【識別番号】100195006
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 勇蔵
(72)【発明者】
【氏名】中村 祐介
(72)【発明者】
【氏名】槌田 大輔
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 江平
【審査官】▲高▼辻 将人
(56)【参考文献】
【文献】特開平８－６０４３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２５６４３４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０１Ｈ １／００ー１７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
下向きに開口するポット開口部を有するポットと、前記ポット内に糸を導くとともに、前記糸を排出する糸排出口を下端部に有する導糸管と、
下向きに開口するカバー開口部を有するとともに、前記ポットを囲む固定カバーと、
前記固定カバーの前記カバー開口部を開閉する蓋と、
を備え、
前記蓋は、前記カバー開口部を前記蓋で閉じた場合に、前記ポット開口部を通して前記ポット内に入り込んで配置され、糸切り時に前記導糸管の前記糸排出口から排出される糸を前記ポットの内壁に導く突出部を有する
ポット精紡機。
【請求項2】
前記カバー開口部を前記蓋で閉じた場合に、前記ポットの下端部を基準とする前記突出部の入り込み量が０．１ｍｍ以上である請求項１に記載のポット精紡機。
【請求項3】
糸材料を引き伸ばすドラフト装置と、前記ドラフト装置を駆動するドラフト駆動部と、
前記導糸管を駆動する導糸管駆動部と、
前記糸排出口が前記突出部の突端と同じ高さ位置に配置された状態、または前記糸排出口が前記突出部の突端よりも下方に配置された状態で糸切りを行うように、前記ドラフト駆動部および前記導糸管駆動部を制御する制御部と、
を備える請求項１または２に記載のポット精紡機。
【請求項4】
前記導糸管の下端部に設けられる台形円錐形状のガイド部材と、前記導糸管に取り付けられるとともに、前記導糸管の中心軸方向で前記ガイド部材の上端に接して配置される円盤状のカッターと、
をさらに備え、
前記蓋は、前記突出部の内側に、前記ガイド部材および前記カッターとの干渉を避けるための凹部を有し、
前記突出部の突端を基準とする前記凹部の深さ寸法は、少なくとも前記突出部の突出寸法よりも大きく設定され、かつ、前記凹部の内径は、前記カッターの外径よりも大きく設定されている
請求項１～３のいずれか一項に記載のポット精紡機。
【請求項5】
前記カッターの外周には刃が形成され、前記凹部の深さ寸法は、前記導糸管および前記ガイド部材のいずれかの下端部から前記カッターの刃までの高さ寸法よりも大きく設定されている
請求項４に記載のポット精紡機。
【請求項6】
前記ガイド部材の外周にはテーパー面が形成され、前記凹部の底面には、前記ガイド部材のテーパー面との接触によって前記導糸管の位置ずれを補正するガイド孔が設けられている
請求項４または５に記載のポット精紡機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ポット精紡機に関する。
【背景技術】
【0002】
精紡機の１つとして、円筒形のポットを備えるポット精紡機が知られている。ポット精紡機では、まず、高速で回転するポット内に導糸管を通して糸を導入するとともに、導入した糸をポットの回転にともなう遠心力を利用してポットの内壁に巻き付ける。その際、導糸管をポットの中心軸方向に繰り返し往復移動させながら、導糸管の位置を徐々に下方に変位させることにより、ポットの内壁にケークを形成する。次いで、導糸管への糸の供給を停止すべく糸切りを行った後、ポット内に挿入したボビンに糸を巻き返す。その際、下向きに開口するポット開口部を有するポットを用いて、ポット開口部を開放したまま糸切りを行うと、巻き返しの起点となるべき糸の部分（以下、「巻き返し起点部」という。）がポット外に引き出され、巻き返しに失敗する可能性が高くなる。以下、詳しく説明する。
【0003】
まず、糸切りを行う前は、導糸管に導入される糸に所定の張力が付与されている。このため、糸切りを行うと、糸の張力が解放される。糸の張力が解放されると、糸切りによって生じた糸端部分がポットの内壁に張り付かずにポット外に排出され、かつ、排出された糸端部分に引っ張られてポット内の糸がポット外に引き出されてしまう。その結果、本来であればポットの内壁に張り付いて巻き返し起点部を形成すべき糸がポット外に引き出され、ボビンへの巻き返しに失敗する可能性が高くなる。巻き返しに失敗する例としては、たとえば、上述のようにポット外に引き出された糸が、導糸管に巻き付いてしまうことで、巻き返しに失敗する場合が考えられる。
【0004】
そこで、たとえば特許文献１には、下向きに開口するポット開口部を有する円筒形のポットと、下向きに開口するハウジング開口部を有する円筒形のハウジングと、ポット開口部を閉塞する内蓋と、ハウジング開口部を閉塞する外蓋と、を備えたポット精紡機が記載されている。このポット精紡機では、ポットと一体に内蓋が回転する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開平８－６０４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載されたポット精紡機では、ポット内でケークを形成している糸をボビンに巻き返す場合に、それに先立ってポット内にボビンを挿入する必要があるが、その際に次のような不具合がある。
まず、ポット内にボビンを挿入するには、ハウジング開口部を閉塞している外蓋と、ポット開口部を閉塞している内蓋を順に開ける必要がある。また、内蓋を開けるには、ポットから内蓋を取り外す必要があるが、その際に、ポットの回転を停止したり、ポットの回転速度を過度に低下させたりすると、遠心力の消滅または低下によってケークが崩れてしまう。また、ケークの崩れを避けるためにポットの回転速度を所定のレベル以上に維持したまま、ポットから内蓋を取り外すことは技術的にきわめて困難である。また、ポットに内蓋を取り付けずにポット開口部を開放したまま糸切りを行うと、糸切りによって生じる糸端部分がポット開口部を通してポット外に排出されるため、上記と同様にボビンへの巻き返しに失敗する可能性が高くなる。
まず、ポット内にボビンを挿入するには、ハウジング開口部を閉塞している外蓋と、ポット開口部を閉塞している内蓋を順に開ける必要がある。また、内蓋を開けるには、ポットから内蓋を取り外す必要があるが、その際に、ポットの回転を停止したり、ポットの回転速度を過度に低下させたりすると、遠心力の消滅または低下によってケークが崩れてしまう。また、ケークの崩れを避けるためにポットの回転速度を所定のレベル以上に維持したまま、ポットから内蓋を取り外すことは技術的にきわめて困難である。また、ポットに内蓋を取り付けずにポット開口部を開放したまま糸切りを行うと、糸切りによって生じる糸端部分がポット開口部を通してポット外に排出されるため、上記と同様にボビンへの巻き返しに失敗する可能性が高くなる。
【0007】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、回転中のポットから内蓋を取り外すという技術的な困難をともなうことなく、ボビンへの巻き返しの成功率を向上させることができるポット精紡機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係るポット精紡機は、下向きに開口するポット開口部を有するポットと、前記ポット内に糸を導くとともに、前記糸を排出する糸排出口を下端部に有する導糸管と、下向きに開口するカバー開口部を有するとともに、前記ポットを囲む固定カバーと、前記固定カバーの前記カバー開口部を開閉する蓋と、を備え、前記蓋は、前記カバー開口部を前記蓋で閉じた場合に、前記ポット開口部を通して前記ポット内に入り込んで配置され、糸切り時に前記導糸管の前記糸排出口から排出される糸を前記ポットの内壁に導く突出部を有する。
【0009】
本発明に係るポット精紡機は、前記カバー開口部を前記蓋で閉じた場合に、前記ポットの下端部を基準とする前記突出部の入り込み量が０．１ｍｍ以上であることが好ましい。
【0010】
本発明に係るポット精紡機は、糸材料を引き伸ばすドラフト装置と、前記ドラフト装置を駆動するドラフト駆動部と、前記導糸管を駆動する導糸管駆動部と、前記糸排出口が前記突出部の突端と同じ高さ位置に配置された状態、または前記糸排出口が前記突出部の突端よりも下方に配置された状態で糸切りを行うように、前記ドラフト駆動部および前記導糸管駆動部を制御する制御部と、を備えるものであってもよい。
【0011】
本発明に係るポット精紡機は、前記導糸管の下端部に設けられる台形円錐形状のガイド部材と、前記導糸管に取り付けられるとともに、前記導糸管の中心軸方向で前記ガイド部材の上端に接して配置される円盤状のカッターと、をさらに備え、前記蓋は、前記突出部の内側に、前記ガイド部材および前記カッターとの干渉を避けるための凹部を有し、前記突出部の突端を基準とする前記凹部の深さ寸法は、少なくとも前記突出部の突出寸法よりも大きく設定され、かつ、前記凹部の内径は、前記カッターの外径よりも大きく設定されていることが好ましい。
【0012】
本発明に係るポット精紡機において、前記カッターの外周には刃が形成され、前記凹部の深さ寸法は、前記導糸管および前記ガイド部材のいずれかの下端部から前記カッターの刃までの高さ寸法よりも大きく設定されていることが好ましい。
【0013】
本発明に係るポット精紡機において、前記ガイド部材の外周にはテーパー面が形成され、前記凹部の底面には、前記ガイド部材のテーパー面との接触によって前記導糸管の位置ずれを補正するガイド孔が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、回転中のポットから内蓋を取り外すという技術的な困難をともなうことなく、ボビンへの巻き返しの成功率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の第１実施形態に係るポット精紡機の構成を示す概略図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係る蓋の平面図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係る蓋の側面図である。
【図5】本発明の第１実施形態に係るポット精紡機の駆動制御系の構成例を示すブロック図である。
【図6】本発明の第１実施形態に係るポット精紡方法の基本的な流れを示す図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係るポット精紡機の第１の状態を示す図である。
【図8】ケーク形成ステップにおける導糸管の動作を説明する図である。
【図9】本発明の第１実施形態に係るポット精紡機の第２の状態を示す図である。
【図10】本発明の第１実施形態に係るポット精紡機の第３の状態を示す図である。
【図11】本発明の第１実施形態に係るポット精紡機の第４の状態を示す図である。
【図12】本発明の第１実施形態に係るポット精紡機の第５の状態を示す図である。
【図13】本発明の第１実施形態に係るポット精紡機の第６の状態を示す図である。
【図14】本発明の第１実施形態に係るポット精紡機の第７の状態を示す図である。
【図15】本発明の第２実施形態に係るポット精紡機の構成を示す概略図である。
【図16】ポット開口部を通してポット内を見た図である。
【図17】本発明の第２実施形態に係るポット精紡機の各部の寸法を説明するための図である。
【図18】弦糸をカッターで切断するときの状況を説明する図である。
【図19】本発明の第３実施形態に係るポット精紡機の構成を示す概略図である。
【図20】本発明の第３実施形態に係るポット精紡機の効果を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0017】
［第１実施形態］
＜ポット精紡機の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るポット精紡機の構成を示す概略図である。
図１に示すように、ポット精紡機１は、ドラフト装置１０と、吸篠管１２と、導糸管１４と、ポット１６と、固定カバー１８と、ボビン支持部２０と、蓋５０と、を備えている。なお、これらの構成要素は、紡績の一単位となる１つの紡錘を構成するものである。ポット精紡機１は複数の紡錘を備えるものであるが、ここではそのうちの１つの紡錘の構成について説明する。
＜ポット精紡機の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るポット精紡機の構成を示す概略図である。
図１に示すように、ポット精紡機１は、ドラフト装置１０と、吸篠管１２と、導糸管１４と、ポット１６と、固定カバー１８と、ボビン支持部２０と、蓋５０と、を備えている。なお、これらの構成要素は、紡績の一単位となる１つの紡錘を構成するものである。ポット精紡機１は複数の紡錘を備えるものであるが、ここではそのうちの１つの紡錘の構成について説明する。
【0018】
（ドラフト装置）
ドラフト装置１０は糸材料を引き伸ばす装置である。ドラフト装置１０は、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３からなる複数のローラ対を用いて構成されている。複数のローラ対は、糸材料の送り方向の上流側から下流側に向かって、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３の順に配置されている。
ドラフト装置１０は糸材料を引き伸ばす装置である。ドラフト装置１０は、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３からなる複数のローラ対を用いて構成されている。複数のローラ対は、糸材料の送り方向の上流側から下流側に向かって、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３の順に配置されている。
【0019】
各々のローラ対２１，２２，２３は、後述するドラフト駆動部の駆動に従って回転するものである。各々のローラ対２１，２２，２３の単位時間あたりの回転数（ｒｐｍ）を比較すると、ミドルローラ対２２の回転数はバックローラ対２１の回転数よりも高く、フロントローラ対２３の回転数はミドルローラ対２２の回転数よりも高い。このように各々のローラ対２１，２２，２３の回転数は互いに異なり、この回転数の違い、すなわち回転速度差を利用して、ドラフト装置１０は糸材料を細く引き伸ばす。
【0020】
（吸篠管）
吸篠管１２は、ドラフト装置１０から供給される糸２５を吸い込むとともに、吸い込んだ糸２５を導糸管１４へと送り出すものである。吸篠管１２は、ドラフト装置１０で引き伸ばされた糸２５を、空気の旋回流を利用して吸篠管１２内に吸い込む。
吸篠管１２は、ドラフト装置１０から供給される糸２５を吸い込むとともに、吸い込んだ糸２５を導糸管１４へと送り出すものである。吸篠管１２は、ドラフト装置１０で引き伸ばされた糸２５を、空気の旋回流を利用して吸篠管１２内に吸い込む。
【0021】
（導糸管）
導糸管１４は、ドラフト装置１０から吸篠管１２を経由して搬送された糸２５をポット１６内に導くものである。導糸管１４は、細長い管状に形成されている。導糸管１４を長さ方向と直交する方向に断面したときの形状は円形になっている。導糸管１４は、ドラフト装置１０よりも下流側に、吸篠管１２およびポット１６と同軸に配置されている。導糸管１４は、ポット１６の上部を貫通してポット１６内に挿入されている。導糸管１４の上端部は糸導入口１４ａとして開口し、同下端部は糸排出口１４ｂとして開口している。導糸管１４の糸導入口１４ａから導入された糸２５は、導糸管１４の内部を通して、導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される。
導糸管１４は、ドラフト装置１０から吸篠管１２を経由して搬送された糸２５をポット１６内に導くものである。導糸管１４は、細長い管状に形成されている。導糸管１４を長さ方向と直交する方向に断面したときの形状は円形になっている。導糸管１４は、ドラフト装置１０よりも下流側に、吸篠管１２およびポット１６と同軸に配置されている。導糸管１４は、ポット１６の上部を貫通してポット１６内に挿入されている。導糸管１４の上端部は糸導入口１４ａとして開口し、同下端部は糸排出口１４ｂとして開口している。導糸管１４の糸導入口１４ａから導入された糸２５は、導糸管１４の内部を通して、導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される。
【0022】
（ポット）
ポット１６は、撚りかけとケーク２４の形成と糸の巻き返しに用いられるものである。ケーク２４は、ポット１６の内壁２９に形成される糸の積層体である。ポット１６は、円筒形に形成されている。ポット１６は、ポット１６の中心軸Ｋまわりに回転可能に設けられている。ポット１６の中心軸Ｋは、鉛直方向と平行に配置されている。このため、ポット１６の中心軸方向の一方は上方、他方は下方となっている。ポット１６の下端にはポット開口部２６が形成されている。ポット開口部２６は、ポット１６の内径と同じ径で下向きに開口している。
ポット１６は、撚りかけとケーク２４の形成と糸の巻き返しに用いられるものである。ケーク２４は、ポット１６の内壁２９に形成される糸の積層体である。ポット１６は、円筒形に形成されている。ポット１６は、ポット１６の中心軸Ｋまわりに回転可能に設けられている。ポット１６の中心軸Ｋは、鉛直方向と平行に配置されている。このため、ポット１６の中心軸方向の一方は上方、他方は下方となっている。ポット１６の下端にはポット開口部２６が形成されている。ポット開口部２６は、ポット１６の内径と同じ径で下向きに開口している。
【0023】
（固定カバー）
固定カバー１８は、ポット１６を囲むようにポット１６の外側に配置されている。固定カバー１８は、固定部２７に固定されている。固定カバー１８は、ポット１６よりも大きな直径で円筒形に形成されている。固定カバー１８はポット１６と同軸に配置されている。固定カバー１８の上端側の開口部は固定部２７によって閉塞されている。一方、固定カバー１８の下端部にはカバー開口部２８が設けられている。カバー開口部２８は、固定カバー１８の内径と同じ径で下向きに開口している。また、カバー開口部２８はポット開口部２６よりも下方に配置されている。
固定カバー１８は、ポット１６を囲むようにポット１６の外側に配置されている。固定カバー１８は、固定部２７に固定されている。固定カバー１８は、ポット１６よりも大きな直径で円筒形に形成されている。固定カバー１８はポット１６と同軸に配置されている。固定カバー１８の上端側の開口部は固定部２７によって閉塞されている。一方、固定カバー１８の下端部にはカバー開口部２８が設けられている。カバー開口部２８は、固定カバー１８の内径と同じ径で下向きに開口している。また、カバー開口部２８はポット開口部２６よりも下方に配置されている。
【0024】
（ボビン支持部）
ボビン支持部２０は、ポット１６の下方でボビン３０を支持するものである。ボビン支持部２０は、昇降レール３１と、ボビン支持部材３２と、エアーノズル３３と、を有している。昇降レール３１は、後述するレール駆動部によって昇降可能に設けられている。ボビン支持部材３２は昇降レール３１に取り付けられている。ボビン支持部材３２は、ボビン３０が着脱自在に装着される部分となる。ボビン支持部材３２は、ポット１６の中心軸Ｋで導糸管１４と対向するように、導糸管１４およびポット１６と同軸に配置されている。このため、ボビン支持部材３２にボビン３０を装着すると、ボビン３０はポット１６の中心軸Ｋ上で導糸管１４と対向して配置される。
ボビン支持部２０は、ポット１６の下方でボビン３０を支持するものである。ボビン支持部２０は、昇降レール３１と、ボビン支持部材３２と、エアーノズル３３と、を有している。昇降レール３１は、後述するレール駆動部によって昇降可能に設けられている。ボビン支持部材３２は昇降レール３１に取り付けられている。ボビン支持部材３２は、ボビン３０が着脱自在に装着される部分となる。ボビン支持部材３２は、ポット１６の中心軸Ｋで導糸管１４と対向するように、導糸管１４およびポット１６と同軸に配置されている。このため、ボビン支持部材３２にボビン３０を装着すると、ボビン３０はポット１６の中心軸Ｋ上で導糸管１４と対向して配置される。
【0025】
ボビン３０は、ボビン外周径がボビン中心軸方向の一端側から他端側に向かって連続的に変化するテーパー構造になっている。ボビン３０は、ボビン支持部材３２から垂直に起立して支持される。ボビン３０の外周径は、ポット１６の内壁２９に形成されるケーク２４の最小径よりも小さく設定されている。これにより、ポット１６のポット開口部２６を通してポット１６内にボビン３０を挿入して配置するときに、ボビン３０とケーク２４の接触を避けることができる。
【0026】
エアーノズル３３は、ポット１６の内壁領域２９ａに巻かれる糸に空気を吹き付けるためのものである。ポット１６の内壁領域２９ａは、ポット１６の内壁２９の一部を構成する領域であって、ポット１６の内壁２９に形成されるケーク２４の巻き終わり側の端部２４ｂよりもポット開口部２６側に位置する領域である。ポット１６の内壁領域２９ａには、ボビン３０への巻き返し起点部となる糸部が巻かれる。これに対し、エアーノズル３３は、ボビン３０への巻き返し起点部となる糸部を、圧縮空気の吹き付けによってポット１６外に排出する。
【0027】
巻き返し起点部は、ケーク２４を形成する糸をボビン３０に巻き返す際に、ボビン３０に最初に巻き付けられる糸の部分である。このため、ボビン３０への巻き返しは、巻き返し起点部となる糸部がボビン３０に巻き付いたときに始まる。本実施形態においては、ポット１６の内壁２９に巻き付けられる糸のうち、ポット１６の中心軸方向においてケーク２４の巻き終わり側の端部２４ｂとポット開口部２６との間に巻かれる糸の部分が、巻き返し起点部となる。また、ケーク２４の巻き終わり側の端部２４ｂは、ポット１６の中心軸Ｋ方向でみると、ポット開口部２６側のケーク端部に相当する。
【0028】
エアーノズル３３は、ボビン支持部２０において、昇降レール３１に取り付けられている。また、エアーノズル３３は、昇降レール３１から垂直に起立するように、ボビン支持部材３２の近傍に配置されている。
【0029】
エアーノズル３３は、圧縮空気を噴出する噴出口３３ａを有する。エアーノズル３３の噴出口３３ａは、エアーノズル３３の上端部近傍に配置されている。エアーノズル３３の噴出口３３ａから噴出する圧縮空気は、後述するエアーノズル駆動部の駆動により、ポット１６の内壁領域２９ａに斜めに吹き付けられるようになっている。
【0030】
（蓋）
蓋５０は、固定カバー１８のカバー開口部２８を開閉するためのものである。蓋５０は、後述する蓋駆動部の駆動により、カバー開口部２８を閉塞する閉塞位置と、カバー開口部２８を開放する開放位置とに配置可能に設けられている。蓋駆動部は、たとえば、図示はしないが、ポット１６の中心軸Ｋ方向と平行な方向である鉛直方向、すなわち上下方向に蓋５０を移動させる昇降機構と、ポット１６の中心軸Ｋ方向と直交する方向である水平方向に蓋５０を移動させる水平移動機構と、によって構成される。また、これ以外にも、蓋駆動部は、たとえば、図示はしないが、固定カバー１８のカバー開口部２８の近傍で蓋５０を開閉自在に支持する支持軸を有するヒンジ部と、ヒンジ部の支持軸を中心に蓋５０を開閉動作させるアクチュエータ部と、によって構成される。いずれの構成を採用する場合でも、固定カバー１８のカバー開口部２８を開放してボビン３０をポット１６に挿入したり、挿入したボビン３０をポット１６から取り出したりする際には、蓋駆動部は、蓋５０とボビン３０とが干渉しないよう、蓋５０を退避させる。
蓋５０は、固定カバー１８のカバー開口部２８を開閉するためのものである。蓋５０は、後述する蓋駆動部の駆動により、カバー開口部２８を閉塞する閉塞位置と、カバー開口部２８を開放する開放位置とに配置可能に設けられている。蓋駆動部は、たとえば、図示はしないが、ポット１６の中心軸Ｋ方向と平行な方向である鉛直方向、すなわち上下方向に蓋５０を移動させる昇降機構と、ポット１６の中心軸Ｋ方向と直交する方向である水平方向に蓋５０を移動させる水平移動機構と、によって構成される。また、これ以外にも、蓋駆動部は、たとえば、図示はしないが、固定カバー１８のカバー開口部２８の近傍で蓋５０を開閉自在に支持する支持軸を有するヒンジ部と、ヒンジ部の支持軸を中心に蓋５０を開閉動作させるアクチュエータ部と、によって構成される。いずれの構成を採用する場合でも、固定カバー１８のカバー開口部２８を開放してボビン３０をポット１６に挿入したり、挿入したボビン３０をポット１６から取り出したりする際には、蓋駆動部は、蓋５０とボビン３０とが干渉しないよう、蓋５０を退避させる。
【0031】
図２は、本発明の第１実施形態に係る蓋の平面図であり、図３は同側面図である。また、図４は、図２におけるＩＶ－ＩＶ断面図である。
蓋５０は、閉塞位置に配置されることにより、固定カバー１８のカバー開口部２８を閉塞した状態に保持する。また、蓋５０は、糸切りしたときに糸端部分がポット開口部２６を通してポット１６外に排出されないよう、糸をガイドする機能を有する。本明細書で記載する「糸端部分」とは、糸切りによって生じる糸の末端を含む部分であって、糸切りが行われる糸切り位置から導糸管１４の糸排出口１４ｂまでの長さを有する糸の部分をいう。本実施形態においては、ドラフト装置１０の各ローラ対の回転を制御することによって糸切りが行われるため、糸切り位置はドラフト装置１０のローラ位置に対応して設定される。
蓋５０は、閉塞位置に配置されることにより、固定カバー１８のカバー開口部２８を閉塞した状態に保持する。また、蓋５０は、糸切りしたときに糸端部分がポット開口部２６を通してポット１６外に排出されないよう、糸をガイドする機能を有する。本明細書で記載する「糸端部分」とは、糸切りによって生じる糸の末端を含む部分であって、糸切りが行われる糸切り位置から導糸管１４の糸排出口１４ｂまでの長さを有する糸の部分をいう。本実施形態においては、ドラフト装置１０の各ローラ対の回転を制御することによって糸切りが行われるため、糸切り位置はドラフト装置１０のローラ位置に対応して設定される。
【0032】
蓋５０は、板状の本体部５１と、円環状の突出部５２と、を備えている。蓋５０は、好ましくは、樹脂の一体成形品によって構成される。ただし、蓋５０を構成する材料は樹脂に限らず、たとえば、金属やセラミックスなどでもよい。すなわち、蓋５０を構成する材料は特定の材料に限定されない。
【0033】
本体部５１は、平面視円形の平らな板状に形成されている。本体部５１の直径Ｄ１（図３参照）は、固定カバー１８のカバー開口部２８を蓋５０によって閉塞できるよう、固定カバー１８の外径に対応して設定されている。カバー開口部２８を蓋５０によって閉塞するには、本体部５１の直径Ｄ１が固定カバー１８の内径以上に設定されていればよい。本実施形態においては、一例として、本体部５１の直径Ｄ１が固定カバー１８の外径と同じ寸法に設定されている。
【0034】
蓋５０を閉塞位置に配置すると図１のようになる。この状態では、本体部５１の上面５１ａの外周部が固定カバー１８の下端部に接触して配置される。また、本体部５１の上面５１ａは、ポット１６の下端部１６ａに対向して配置され、本体部５１の下面５１ｂは、ボビン支持部材３２に対向して配置される。
【0035】
突出部５２は、本体部５１の上面５１ａに設けられている。突出部５２は、本体部５１の上面５１ａから蓋５０の厚み方向に突出寸法Ｌａだけ突出している。突出部５２の内側には凹部５３（図４参照）が形成されている。突出部５２の外径Ｄ２（図３参照）は、ポット開口部２６の開口径よりも小さく設定されている。突出部５２の突端５２ａは、図４に示すように断面円弧状に丸みをつけて形成されている。また、突出部５２の突端５２ａは、突出部５２の円周方向の全周にわたって一様に同じ高さに形成されている。ただし、突出部５２の突端５２ａは必ずしも全周にわたって一様に同じ高さに形成されていなくてもよい。
【0036】
突出部５２は、図１に示すように、蓋５０を閉塞位置に配置してカバー開口部２８を蓋５０で閉じた場合に、ポット開口部２６を通してポット１６に入り込んで配置される。この配置状態において、突出部５２は、糸切り時に導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される糸をポット１６の内壁２９に導くように機能する。
【0037】
また、カバー開口部２８を蓋５０で閉じた場合、ポット１６の下端部１６ａを基準とする突出部５２の入り込み量Ｌｂ（図１参照）は、０．１ｍｍ以上である。突出部５２の入り込み量Ｌｂを０．１ｍｍ以上確保することにより、糸切りによって生じる糸端部分がポット１６外に排出されることを突出部５２によって効果的に抑制することができる。なお、突出部５２の入り込み量Ｌｂは、突出部５２の突出寸法Ｌａを変更することにより増減可能である。ただし、突出部５２の入り込み量Ｌｂが過度に大きくなると、ポット１６の下端部１６ａ近傍において巻き返し起点部を形成するための領域を充分に確保できなくなるおそれがある。このため、突出部５２の入り込み量Ｌｂの上限は、巻き返し起点部の形成に必要な領域を確保し得る範囲内で設定するとよい。
【0038】
図５は、本発明の第１実施形態に係るポット精紡機の駆動制御系の構成例を示すブロック図である。
図５に示すように、ポット精紡機１は、制御部６１と、ドラフト駆動部６２と、導糸管駆動部６３と、ポット駆動部６４と、レール駆動部６５と、ノズル駆動部６６、蓋駆動部６７と、を備えている。
図５に示すように、ポット精紡機１は、制御部６１と、ドラフト駆動部６２と、導糸管駆動部６３と、ポット駆動部６４と、レール駆動部６５と、ノズル駆動部６６、蓋駆動部６７と、を備えている。
【0039】
（制御部）
制御部６１は、ポット精紡機１全体の動作を統括的に制御するものである。制御部６１には、制御の対象として、ドラフト駆動部６２、導糸管駆動部６３、ポット駆動部６４、レール駆動部６５、ノズル駆動部６６および蓋駆動部６７が電気的に接続されている。
制御部６１は、ポット精紡機１全体の動作を統括的に制御するものである。制御部６１には、制御の対象として、ドラフト駆動部６２、導糸管駆動部６３、ポット駆動部６４、レール駆動部６５、ノズル駆動部６６および蓋駆動部６７が電気的に接続されている。
【0040】
（ドラフト駆動部）
ドラフト駆動部６２は、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３をそれぞれ所定の回転数で回転させるものである。ドラフト駆動部６２は、制御部６１からドラフト駆動部６２に与えられるドラフト駆動信号に基づいて駆動することにより、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３を回転させる。
ドラフト駆動部６２は、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３をそれぞれ所定の回転数で回転させるものである。ドラフト駆動部６２は、制御部６１からドラフト駆動部６２に与えられるドラフト駆動信号に基づいて駆動することにより、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３を回転させる。
【0041】
（導糸管駆動部）
導糸管駆動部６３は、導糸管１４を動作させるものである。導糸管駆動部６３は、導糸管１４を上下方向に移動させるように動作させる。導糸管駆動部６３は、制御部６１から導糸管駆動部６３に与えられる導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、導糸管１４を上下方向に移動させる。
導糸管駆動部６３は、導糸管１４を動作させるものである。導糸管駆動部６３は、導糸管１４を上下方向に移動させるように動作させる。導糸管駆動部６３は、制御部６１から導糸管駆動部６３に与えられる導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、導糸管１４を上下方向に移動させる。
【0042】
（ポット駆動部）
ポット駆動部６４は、ポット１６を回転させるものである。ポット駆動部６４は、制御部６１から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット１６の中心軸Ｋを回転中心としてポット１６を回転させる。
ポット駆動部６４は、ポット１６を回転させるものである。ポット駆動部６４は、制御部６１から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット１６の中心軸Ｋを回転中心としてポット１６を回転させる。
【0043】
（レール駆動部）
レール駆動部６５は、昇降レール３１を昇降動作させるものである。レール駆動部６５は、ボビン支持部材３２に装着されるボビン３０を、エアーノズル３３と一体に上下方向に移動させるように、昇降レール３１を昇降動作させる。レール駆動部６５は、制御部６１から与えられるレール駆動信号に基づいて駆動することにより、昇降レール３１を昇降動作させる。
レール駆動部６５は、昇降レール３１を昇降動作させるものである。レール駆動部６５は、ボビン支持部材３２に装着されるボビン３０を、エアーノズル３３と一体に上下方向に移動させるように、昇降レール３１を昇降動作させる。レール駆動部６５は、制御部６１から与えられるレール駆動信号に基づいて駆動することにより、昇降レール３１を昇降動作させる。
【0044】
（ノズル駆動部）
ノズル駆動部６６は、エアーノズル３３を動作させるものである。ノズル駆動部６６は、エアーノズル３３の噴出口３３ａから圧縮空気を噴出させるようにエアーノズル３３を動作させる。ノズル駆動部６６は、制御部６１から与えられるノズル駆動信号に基づいて駆動することにより、エアーノズル３３の噴出口３３ａから圧縮空気を噴出させる。
ノズル駆動部６６は、エアーノズル３３を動作させるものである。ノズル駆動部６６は、エアーノズル３３の噴出口３３ａから圧縮空気を噴出させるようにエアーノズル３３を動作させる。ノズル駆動部６６は、制御部６１から与えられるノズル駆動信号に基づいて駆動することにより、エアーノズル３３の噴出口３３ａから圧縮空気を噴出させる。
【0045】
（蓋駆動部）
蓋駆動部６７は、カバー開口部２８を蓋５０で開閉すべく、蓋５０を動作させるものである。蓋駆動部６７は、固定カバー１８のカバー開口部２８を閉じる場合はこれに対応する閉塞位置に蓋５０を配置し、固定カバー１８のカバー開口部２８を開放する場合はこれに対応する開放位置に蓋５０を配置するように蓋５０を動作させる。蓋駆動部６７は、制御部６１から与えられる蓋開閉駆動信号に基づいて駆動することにより、蓋５０を動作させる。
蓋駆動部６７は、カバー開口部２８を蓋５０で開閉すべく、蓋５０を動作させるものである。蓋駆動部６７は、固定カバー１８のカバー開口部２８を閉じる場合はこれに対応する閉塞位置に蓋５０を配置し、固定カバー１８のカバー開口部２８を開放する場合はこれに対応する開放位置に蓋５０を配置するように蓋５０を動作させる。蓋駆動部６７は、制御部６１から与えられる蓋開閉駆動信号に基づいて駆動することにより、蓋５０を動作させる。
【0046】
＜ポット精紡方法＞
図６は、本発明の第１実施形態に係るポット精紡方法の基本的な流れを示す図である。
図６に示すように、ポット精紡方法は、引き伸ばしステップＳ１と、ケーク形成ステップＳ２と、巻き返しステップＳ３と、を備える。
図６は、本発明の第１実施形態に係るポット精紡方法の基本的な流れを示す図である。
図６に示すように、ポット精紡方法は、引き伸ばしステップＳ１と、ケーク形成ステップＳ２と、巻き返しステップＳ３と、を備える。
【0047】
引き伸ばしステップＳ１は、粗糸などの糸材料を所定の細さに引き伸ばすステップである。ケーク形成ステップＳ２は、引き伸ばしステップＳ１で所定の細さに引き伸ばされた糸をポット１６の内壁２９に巻き付けてケーク２４を形成するステップである。巻き返しステップＳ３は、ケーク２４を形成している糸をボビン３０へと巻き返すステップである。以下、各ステップに基づくポット精紡機１の動作について説明する。
【0048】
なお、ポット精紡機１を動作させる前は、吸篠管１２に導糸管１４が近接して配置されるとともに、ボビン支持部２０のボビン支持部材３２にボビン３０が装着され、かつ、ボビン３０がポット１６よりも下方に退避して配置される。また、蓋５０は閉塞位置に配置される。このため、固定カバー１８のカバー開口部２８は蓋５０によって閉じられる。また、蓋５０の突出部５２は、ポット１６の内側に入り込んで配置される。
【0049】
（引き伸ばしステップ）
引き伸ばしステップＳ１は、ドラフト装置１０を用いて行われる。ドラフト駆動部６２は、制御部６１から与えられるドラフト駆動信号に基づいて駆動することにより、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３をそれぞれ所定の回転速度で回転させる。これにより、粗糸などの糸材料は、各々のローラ対２１，２２，２３の回転に従って搬送される。
引き伸ばしステップＳ１は、ドラフト装置１０を用いて行われる。ドラフト駆動部６２は、制御部６１から与えられるドラフト駆動信号に基づいて駆動することにより、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３をそれぞれ所定の回転速度で回転させる。これにより、粗糸などの糸材料は、各々のローラ対２１，２２，２３の回転に従って搬送される。
【0050】
その際、制御部６１は、バックローラ対２１の回転速度をミドルローラ対２２の回転速度よりも低速に設定するとともに、ミドルローラ対２２の回転速度をフロントローラ対２３の回転速度よりも低速に設定する。これにより、バックローラ対２１とミドルローラ対２２との間では、それらのローラ対の回転速度差によって糸が引き伸ばされる。同様に、ミドルローラ対２２とフロントローラ対２３との間でも、それらのローラ対の回転速度差によって糸が引き伸ばされる。
【0051】
その結果、粗糸などの糸材料は、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３を順に通過しながら所定の細さに引き伸ばされる。こうして引き伸ばされた糸２５は、その後、空気の旋回流を利用して吸篠管１２に引き込まれた後、糸導入口１４ａを通して導糸管１４に導入される。
【0052】
また、制御部６１は、引き伸ばしステップＳ１の開始に先立って、ポット駆動部６４にポット駆動信号を与えることにより、ポット１６を所定の回転数で回転させる。これに対し、固定カバー１８は、ポット１６が回転しているか否かにかかわらず常に停止している。
【0053】
（ケーク形成ステップ）
ケーク形成ステップＳ２は、導糸管１４とポット１６を用いて行われる。導糸管駆動部６３は、制御部６１から与えられる導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、導糸管１４を所定量だけ下方に移動させる。また、ポット駆動部６４は、制御部６１から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット１６の回転を継続する。なお、導糸管１４を下方に移動させると、吸篠管１２から導糸管１４が離間した状態となる。また、吸篠管１２から導糸管１４に導入された糸２５は、導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される。
ケーク形成ステップＳ２は、導糸管１４とポット１６を用いて行われる。導糸管駆動部６３は、制御部６１から与えられる導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、導糸管１４を所定量だけ下方に移動させる。また、ポット駆動部６４は、制御部６１から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット１６の回転を継続する。なお、導糸管１４を下方に移動させると、吸篠管１２から導糸管１４が離間した状態となる。また、吸篠管１２から導糸管１４に導入された糸２５は、導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される。
【0054】
導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される糸２５には、ポット１６の回転によって遠心力が働き、この遠心力によって糸２５がポット１６の内壁２９に押し付けられる。また、ポット１６の内壁２９に押し付けられる糸２５は、ポット１６の回転によって撚られる。その結果、導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される糸２５は、ポット１６の回転によって撚りを加えられた状態でポット１６の内壁２９に巻き付けられる。
【0055】
また、導糸管駆動部６３は、上記導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、図７に示すように、導糸管１４を所定の周期で繰り返し上下方向に往復移動させながら、導糸管１４の位置を相対的に下方に変位させる。これにより、ポット１６の内壁２９に糸２５が巻き付けられるとともに、その巻き付け位置をずらしながら糸２５が積層される結果、ポット１６の内壁２９にケーク２４が形成される。
【0056】
図８は、ケーク形成ステップにおける導糸管の動作を説明する図である。図中の縦軸は、ポット中心軸方向における導糸管の位置を示し、横軸は時間を示す。
図８において、導糸管１４は、まず、Ｐ１位置まで下降した後、Ｐ２位置まで上昇し、次いでＰ３位置まで下降した後、Ｐ４位置まで上昇する。つまり、導糸管１４は繰り返し上下方向に往復移動する。この場合、導糸管１４がＰ１位置に到達してからＰ３位置に到達するまでの期間Ｔ１、および、導糸管１４がＰ２位置に到達してからＰ４位置に到達するまでの期間Ｔ２が、それぞれ一周期となる。また、導糸管１４の位置を相対的に下方に変位させるため、Ｐ３位置はＰ１位置よりも低位となり、Ｐ４位置はＰ２位置よりも低位となる。Ｐ１位置とＰ３位置との上下方向のズレ量Ｈ１、および、Ｐ２位置とＰ４位置との上下方向のズレ量Ｈ２は、それぞれ一周期における導糸管１４の変位ステップ量となる。つまり、導糸管１４は、一定の周期で繰り返し上下方向への往復移動を繰り返しながら、一定の変位ステップ量ずつ下方に変位する。このような導糸管１４の動作は、導糸管１４がＰｍ位置に到達するまで続く。この場合、Ｐ１位置は、図１に示すケーク２４の巻き始め側の端部２４ａを規定し、Ｐｍ位置は、同図に示すケーク２４の巻き終わり側の端部２４ｂを規定する。
図８において、導糸管１４は、まず、Ｐ１位置まで下降した後、Ｐ２位置まで上昇し、次いでＰ３位置まで下降した後、Ｐ４位置まで上昇する。つまり、導糸管１４は繰り返し上下方向に往復移動する。この場合、導糸管１４がＰ１位置に到達してからＰ３位置に到達するまでの期間Ｔ１、および、導糸管１４がＰ２位置に到達してからＰ４位置に到達するまでの期間Ｔ２が、それぞれ一周期となる。また、導糸管１４の位置を相対的に下方に変位させるため、Ｐ３位置はＰ１位置よりも低位となり、Ｐ４位置はＰ２位置よりも低位となる。Ｐ１位置とＰ３位置との上下方向のズレ量Ｈ１、および、Ｐ２位置とＰ４位置との上下方向のズレ量Ｈ２は、それぞれ一周期における導糸管１４の変位ステップ量となる。つまり、導糸管１４は、一定の周期で繰り返し上下方向への往復移動を繰り返しながら、一定の変位ステップ量ずつ下方に変位する。このような導糸管１４の動作は、導糸管１４がＰｍ位置に到達するまで続く。この場合、Ｐ１位置は、図１に示すケーク２４の巻き始め側の端部２４ａを規定し、Ｐｍ位置は、同図に示すケーク２４の巻き終わり側の端部２４ｂを規定する。
【0057】
制御部６１は、導糸管駆動部６３に導糸管駆動信号を与えることにより、図７および図８に示すように導糸管１４を動作させる。これにより、ポット１６の内壁２９には図７に示すような形状でケーク２４が形成される。本実施形態では、ケーク形成ステップＳ２において、導糸管１４の動作によりケーク２４を形成した後、さらに次のような動作を行う。
【0058】
制御部６１は、導糸管１４がＰｍ位置に到達した後、導糸管１４を所定量Ｌｈだけ下方に移動させる。これにより、ポット１６の内壁２９には、図９に示すように、ケーク２４の巻き終わり側の端部２４ｂよりもポット開口部２６側の内壁領域２９ａに、ボビン３０への巻き返し起点部となる糸部２５ａが巻き付けられる。この糸部２５ａは、１層で巻き付けてもよいし、複数層で巻き付けてもよい。糸部２５ａを１層で巻き付ける場合は、導糸管１４をＰｍ位置からＰｎ位置へと下降させた段階で糸切りを行えばよい。また、糸部２５ａを複数層で巻き付ける場合は、導糸管１４をＰｍ位置からＰｎ位置へと下降させてから、Ｐｎ位置よりも高い位置まで上昇させる動作を、少なくとも１回行った段階で糸切りを行えばよい。なお、所定量Ｌｈは、好ましくは、３ｍｍ以上７ｍｍ以下である。
【0059】
ここで、「糸切り」と「糸切れ」の違いについて説明する。
糸切りは、ポット１６の内壁２９に予め決められた所定量の糸２５が巻かれた段階で意図的に行われるものである。これに対し、糸切れは、ポット１６の内壁２９に所定量の糸２５が巻かれる前に何らかの理由によって途中で糸２５が切れてしまう現象である。
糸切りは、ポット１６の内壁２９に予め決められた所定量の糸２５が巻かれた段階で意図的に行われるものである。これに対し、糸切れは、ポット１６の内壁２９に所定量の糸２５が巻かれる前に何らかの理由によって途中で糸２５が切れてしまう現象である。
【0060】
糸切りは、制御部６１の制御下で行われる。具体的には、制御部６１は、フロントローラ対２３の回転を継続したまま、バックローラ対２１およびミドルローラ対２２の回転を共に停止するように、ドラフト駆動部６２の駆動を制御する。これにより、ミドルローラ対２２の下流側で糸２５が強制的に切られる。ケーク形成ステップＳ２は、上述のようにケーク形成および糸切りが行われた段階で終了となる。
【0061】
（蓋の技術的な意義について）
ここで、蓋５０の技術的な意義について説明する。
蓋５０は、ポット１６の回転中に固定カバー１８のカバー開口部２８を蓋５０で閉じることにより、以下の（１）～（３）の効果を発揮する。
（１）ポット１６の風損を低減する。
（２）ポット１６周囲の安全性を確保する。
（３）ポット１６内への風綿の吸い込みを抑制する。
ここで、蓋５０の技術的な意義について説明する。
蓋５０は、ポット１６の回転中に固定カバー１８のカバー開口部２８を蓋５０で閉じることにより、以下の（１）～（３）の効果を発揮する。
（１）ポット１６の風損を低減する。
（２）ポット１６周囲の安全性を確保する。
（３）ポット１６内への風綿の吸い込みを抑制する。
【0062】
また、蓋５０は、糸切り時に導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される糸がポット１６外に排出されることを抑制する機能と、糸切り時に導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される糸がポット１６の内壁領域２９ａに張り付くように糸を導く機能を発揮する。以下、詳しく説明する。
【0063】
まず、ケーク形成を開始してから糸切りが行われるまでの間、蓋５０は閉塞位置に配置されたままとなる。このため、ケーク形成と糸切りは、カバー開口部２８を蓋５０によって閉じた状態で行われる。また、カバー開口部２８を蓋５０によって閉じた状態では、蓋５０の突出部５２がポット１６内に入り込んで配置される。
【0064】
このような状況のもとで糸切りを行うと、糸切りによって生じる糸端部分が下方向に急加速される。そして、糸に張力が働いている間は、導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される糸端部分がポット１６の内壁に順に張り付くが、糸に働く張力が消滅すると図１０に示すように導糸管１４の糸排出口１４ｂから糸端部分２５ｂが飛び出す。このとき、蓋５０の突出部５２は、ポット開口部２６を通してポット１６内に入り込んで配置されているため、糸排出口１４ｂから飛び出した糸端部分２５ｂは、一旦、突出部５２内側の凹部５３に受け入れられる。
【0065】
次に、糸端部分２５ｂは、突出部５２によってポット１６の内壁２９に導かれる。具体的には、突出部５２の内側に受け入れられた糸端部分２５ｂが、ポット１６の回転に連れ回りながら突出部５２の突端５２ａを乗り越えてポット１６の内壁２９に張り付く。このとき、突出部５２の突端５２ａを乗り越える糸端部分２５ｂは、突端５２ａに沿ってポット１６の内壁２９に導かれる。このため、ポット１６の内壁２９に対して糸端部分２５ｂが張り付く位置は、突出部５２の突端５２ａとほぼ同じ高さ位置になる。これにより、図１１に示すように、ポット１６の内壁領域２９ａ、すなわち糸の巻き返し基端部を形成すべき位置に糸端部分２５ｂが張り付く。したがって、糸切りによって生じる糸端部分２５ｂを含めて、巻き返し基端部を形成する糸をポット１６の内壁領域２９ａに確実に巻き付けることができる。
【0066】
また、糸切りを行うにあたって、制御部６１は、導糸管１４の糸排出口１４ｂが蓋５０の突出部５２の突端５２ａと同じ高さ位置に配置された状態、または糸排出口１４ｂが突端５２ａよりも下方に配置された状態で糸切りを行うよう、ドラフト駆動部６２および導糸管駆動部６３を制御することが好ましい。このように制御することにより、糸切りによって生じる糸端部分２５ｂを突出部５２内側の凹部５３に確実に受け入れることができる。したがって、ポット１６の内壁２９に対して糸端部分２５ｂが張り付く位置を安定させることができる。
【0067】
なお、本発明を実施するにあたっては、導糸管１４の糸排出口１４ｂが蓋５０の突出部５２の突端５２ａよりも上方に配置された状態で糸切りを行ってもよい。その場合、固定カバー１８のカバー開口部２８を蓋５０で閉じておけば、蓋５０の突出部５２がポット１６内に入り込んで配置されるため、糸切りによって生じた糸端部分２５ｂがポット１６外に排出されることはない。ただし、ポット１６の内壁２９に対して糸端部分２５ｂが張り付く位置を安定させるうえでは、導糸管１４の糸排出口１４ｂが蓋５０の突出部５２の突端５２ａと同じ高さ位置に配置された状態、あるいは突端５２ａよりも下方に配置された状態で糸切りを行うことが好ましい。
【0068】
（巻き返しステップ）
巻き返しステップＳ３は、ポット１６とボビン３０とエアーノズル３３を用いて行われる。巻き返しステップＳ３は、ポット１６の回転を継続した状態で行われる。巻き返しステップＳ３では、まず、制御部６１から与えられる蓋駆動信号に基づいて蓋駆動部６７が駆動することにより、蓋５０を閉塞位置から開放位置へと移動させる。これにより、図１２に示すように、固定カバー１８のカバー開口部２８が開放された状態になる。
巻き返しステップＳ３は、ポット１６とボビン３０とエアーノズル３３を用いて行われる。巻き返しステップＳ３は、ポット１６の回転を継続した状態で行われる。巻き返しステップＳ３では、まず、制御部６１から与えられる蓋駆動信号に基づいて蓋駆動部６７が駆動することにより、蓋５０を閉塞位置から開放位置へと移動させる。これにより、図１２に示すように、固定カバー１８のカバー開口部２８が開放された状態になる。
【0069】
また、巻き返しステップＳ３では、制御部６１から与えられる導糸管駆動信号に基づいて導糸管駆動部６３が駆動するとともに、導糸管１４を上方に移動させる。これにより、導糸管１４は、ボビン３０の進入に先立って、ボビン３０と接触しない位置に退避する。また、巻き返しステップＳ３では、制御部６１から与えられるレール駆動信号に基づいてレール駆動部６５が駆動することにより、昇降レール３１を上方に移動させる。これにより、ボビン支持部材３２に装着されているボビン３０と、昇降レール３１に取り付けられているエアーノズル３３は、共に上方に移動する。また、ボビン３０とエアーノズル３３は、カバー開口部２８とポット開口部２６とを順に通してポット１６内に進入する。
【0070】
次に、制御部６１は、上述したレール駆動部６５の駆動によりポット１６内へのボビン３０の挿入を終えた後、ノズル駆動部６６にノズル駆動信号を与えることにより、図１３に示すように、エアーノズル３３から圧縮空気３４を噴出させる。圧縮空気３４の噴出時間は、たとえば、０．２秒以上２秒以下の範囲内に設定するとよい。これにより、エアーノズル３３から噴出された圧縮空気３４が、ポット１６の内壁２９に対して斜め下向きに吹き付けられる。また、圧縮空気３４は、ポット１６の内壁領域２９ａに巻かれている糸部、すなわちボビン３０への巻き返し起点部となる糸端部分２５ｂに吹き付けられる。そうすると、糸端部分２５ｂが圧縮空気３４に押されてポット開口部２６からポット１６外に排出される。
【0071】
このように、エアーノズル３３からの圧縮空気３４の吹き付けによって糸端部分２５ｂをポット１６外に排出すると、糸端部分２５ｂは、ポット１６の回転に遅れて連れ回り、やがてボビン３０に巻き付き始める。これにより、ポット１６に対してボビン３０の挿入を確実に終えた後に、ボビン３０への巻き返しを開始することができる。
【0072】
その後、図１４に示すように、ケーク２４を形成していたすべての糸２５がボビン３０に巻き返されると、制御部６１は、レール駆動部６５にレール駆動信号を与えることにより、昇降レール３１を下方に移動させる。これにより、巻き返しステップＳ３が終了となる。
【0073】
以上の動作により、所定量の糸２５が巻き返されたボビン３０、すなわち満管のボビン３０が得られる。その後、満管のボビン３０はボビン支持部材３２から取り外された後、空のボビン３０がボビン支持部材３２に装着される。また、蓋５０は、蓋駆動部６７の駆動により閉塞位置に配置される。以降は、上記と同様の動作が繰り返される。
【0074】
＜第１実施形態の効果＞
本発明の第１実施形態においては、固定カバー１８のカバー開口部２８を開閉する蓋５０を設けるとともに、カバー開口部２８を蓋５０で閉じた場合に、ポット１６内に入り込んで配置される突出部５２を利用して、糸をポット１６の内壁２９に導く構成を採用している。これにより、巻き返し基端部となる糸をポット１６の内壁領域２９ａに確実に巻き付けることができる。したがって、回転中のポットから内蓋を取り外すなどの技術的な困難をともなうことなく、ボビン３０への巻き返しの成功率を向上させることができる。
本発明の第１実施形態においては、固定カバー１８のカバー開口部２８を開閉する蓋５０を設けるとともに、カバー開口部２８を蓋５０で閉じた場合に、ポット１６内に入り込んで配置される突出部５２を利用して、糸をポット１６の内壁２９に導く構成を採用している。これにより、巻き返し基端部となる糸をポット１６の内壁領域２９ａに確実に巻き付けることができる。したがって、回転中のポットから内蓋を取り外すなどの技術的な困難をともなうことなく、ボビン３０への巻き返しの成功率を向上させることができる。
【0075】
また、本発明の第１実施形態においては、固定カバー１８のカバー開口部２８を蓋５０で閉じた場合、ポット１６の下端部１６ａを基準とする突出部５２の入り込み量Ｌｂが０．１ｍｍ以上確保されている。これにより、糸切りによって生じる糸端部分２５ｂがポット１６外に排出されることを突出部５２によって効果的に抑制することができる。
【0076】
また、本発明の第１実施形態においては、導糸管１４の糸排出口１４ｂが蓋５０の突出部５２の突端５２ａと同じ高さ位置に配置された状態、または糸排出口１４ｂが突出部５２の突端５２ａよりも下方に配置された状態で糸切りを行うように、制御部６１がドラフト駆動部６２および導糸管駆動部６３を制御する。これにより、ポット１６の内壁２９に対して糸端部分２５ｂが張り付く位置を安定させることができる。
【0077】
［第２実施形態］
ところで、上述のように糸切りした場合、導糸管１４の糸排出口１４ｂから飛び出した糸の一部がポット１６の内壁２９から離れたまま、ポット１６内の空間に存在する場合がある。このように、ポット１６の内壁２９から離れて存在する糸は「弦」と呼ばれる。本明細書では、弦を形成する糸を「弦糸」という。弦糸は、ポット１６の回転にともなう遠心力を受けて湾曲するが、ポット１６の内壁２９に巻かれる糸からは離れて孤立して存在する。
ところで、上述のように糸切りした場合、導糸管１４の糸排出口１４ｂから飛び出した糸の一部がポット１６の内壁２９から離れたまま、ポット１６内の空間に存在する場合がある。このように、ポット１６の内壁２９から離れて存在する糸は「弦」と呼ばれる。本明細書では、弦を形成する糸を「弦糸」という。弦糸は、ポット１６の回転にともなう遠心力を受けて湾曲するが、ポット１６の内壁２９に巻かれる糸からは離れて孤立して存在する。
【0078】
上述のようにポット１６内の空間に弦糸が存在すると、たとえば、弦糸が導糸管１４の外周面に接触することにより、弦糸が導糸管１４に巻き付いてしまうことがある。また、これ以外にも、たとえば、ポット１６内にボビン３０を挿入する途中で弦糸がボビン３０の外周面に接触し、これによってボビン３０への巻き返しが想定よりも早く始まってしまうことがある。その結果、いずれの場合もボビン３０への巻き返しに失敗してしまう。
【0079】
＜ポット精紡機の構成＞
そこで、本発明の第２実施形態においては、図１５に示すように、弦糸の発生に起因する巻き返しの失敗を避けるために導糸管１４にカッター７１を設け、糸切れ時に糸端が導糸管１４に巻き付くことを防止するためにガイド部材７２を設け、これに対応して蓋５０に所定寸法の凹部５３を設けた構成を採用している。なお、本発明の第２実施形態においては、上述した第１実施形態と同様の構成部分に同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
そこで、本発明の第２実施形態においては、図１５に示すように、弦糸の発生に起因する巻き返しの失敗を避けるために導糸管１４にカッター７１を設け、糸切れ時に糸端が導糸管１４に巻き付くことを防止するためにガイド部材７２を設け、これに対応して蓋５０に所定寸法の凹部５３を設けた構成を採用している。なお、本発明の第２実施形態においては、上述した第１実施形態と同様の構成部分に同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【0080】
（カッター）
カッター７１は、ポット１６の内壁２９から離れてポット１６内の空間に存在する弦糸２５ｃ（図１６参照）を切断するために設けられたものである。カッター７１は円盤状に形成されている。カッター７１の外周部には全周にわたって刃７１ａが形成されている。カッター７１の刃７１ａは、導糸管１４の中心軸方向から見て円形に形成されている。また、カッター７１の刃７１ａは、糸２５を切断できるように鋭利に形成されている。カッター７１は、たとえば、超硬合金などの金属材料によって構成することができる。
カッター７１は、ポット１６の内壁２９から離れてポット１６内の空間に存在する弦糸２５ｃ（図１６参照）を切断するために設けられたものである。カッター７１は円盤状に形成されている。カッター７１の外周部には全周にわたって刃７１ａが形成されている。カッター７１の刃７１ａは、導糸管１４の中心軸方向から見て円形に形成されている。また、カッター７１の刃７１ａは、糸２５を切断できるように鋭利に形成されている。カッター７１は、たとえば、超硬合金などの金属材料によって構成することができる。
【0081】
カッター７１の中心部には、導糸管１４の外径に対応する孔が形成され、この孔に導糸管１４が挿入されている。カッター７１の外周径は、カッター７１の刃７１ａがケーク２４に接触しないよう、ケーク２４の最小内径よりも小さく設定されている。
【0082】
（ガイド部材）
ガイド部材７２は、導糸管１４の下端部に設けられている。ガイド部材７２は、導糸管１４の中心軸方向において、下側の直径が上側の直径よりも小さい台形円錐形状に形成されている。このため、ガイド部材７２の外周面はテーパー面７２ａとなっている。ガイド部材７２の上面はカッター７１の下面に密着して配置されている。テーパー面７２ａは、糸切れ時に糸端が導糸管１４に巻き付くことを防止するために形成された面である。
ガイド部材７２は、導糸管１４の下端部に設けられている。ガイド部材７２は、導糸管１４の中心軸方向において、下側の直径が上側の直径よりも小さい台形円錐形状に形成されている。このため、ガイド部材７２の外周面はテーパー面７２ａとなっている。ガイド部材７２の上面はカッター７１の下面に密着して配置されている。テーパー面７２ａは、糸切れ時に糸端が導糸管１４に巻き付くことを防止するために形成された面である。
【0083】
ガイド部材７２は、たとえば、セラミックス、金属などによって構成することができる。導糸管１４とガイド部材７２を共に金属材料によって構成する場合は、両者を一体構造で形成することができる。その場合の金属材料には、たとえばステンレス鋼などを適用することができる。また、導糸管１４とガイド部材７２を別構造とする場合は、導糸管１４の外径に対応する径の貫通孔をガイド部材７２に形成し、導糸管１４に対して、たとえば接着、ネジ止め、圧入等によってガイド部材７２を固定すればよい。一方、カッター７１に関しては、導糸管１４と一体構造とされたガイド部材７２、あるいは、導糸管１４に固定されたガイド部材７２に対し、たとえば、ネジ止め、接着等によってカッター７１を固定すればよい。また、カッター７１を導糸管１４に直接、固定してもよい。
【0084】
（蓋）
蓋５０は、本体部５１、突出部５２および凹部５３を一体に有している。凹部５３は、カッター７１およびガイド部材７２と蓋５０との干渉を避けるために突出部５２の内側に形成されている。凹部５３は、図１７に示すように、本体部５１の上面５１ａおよび下面５１ｂよりも下方にへこんで形成されている。これにより、突出部５２の突端５２ａを基準とする凹部５３の深さ寸法Ｌｃは、突出部５２の突出寸法Ｌａよりも大きく設定されている。また、導糸管１４の下端部からカッター７１の刃７１ａまでの高さ寸法をＬｄとすると、凹部５３の深さ寸法Ｌｃは上記高さ寸法Ｌｄよりも大きく設定されている。また、凹部５３の内径Ｄ３は、カッター７１の外径Ｄ４よりも大きく設定されている。なお、ガイド部材７２の下端部が導糸管１４の下端部よりも下方に配置される場合は、ガイド部材７２の下端部からカッター７１の刃までの高さ寸法で上記Ｌｄが規定されるものとする。
蓋５０は、本体部５１、突出部５２および凹部５３を一体に有している。凹部５３は、カッター７１およびガイド部材７２と蓋５０との干渉を避けるために突出部５２の内側に形成されている。凹部５３は、図１７に示すように、本体部５１の上面５１ａおよび下面５１ｂよりも下方にへこんで形成されている。これにより、突出部５２の突端５２ａを基準とする凹部５３の深さ寸法Ｌｃは、突出部５２の突出寸法Ｌａよりも大きく設定されている。また、導糸管１４の下端部からカッター７１の刃７１ａまでの高さ寸法をＬｄとすると、凹部５３の深さ寸法Ｌｃは上記高さ寸法Ｌｄよりも大きく設定されている。また、凹部５３の内径Ｄ３は、カッター７１の外径Ｄ４よりも大きく設定されている。なお、ガイド部材７２の下端部が導糸管１４の下端部よりも下方に配置される場合は、ガイド部材７２の下端部からカッター７１の刃までの高さ寸法で上記Ｌｄが規定されるものとする。
【0085】
＜ポット精紡機の動作＞
本発明の第２実施形態においては、ケーク形成ステップＳ２で図７および図８に示すように導糸管１４を動作させた後、糸切りする。このとき、図１６に示すように、導糸管１４の糸排出口１４ｂから飛び出した糸の一部が弦糸２５ｃとなってポット１６内に存在する場合がある。弦糸２５ｃの両端は、ポット１６の内壁２９に巻かれる糸２５に引っ掛かるかたちで支持される。このように、ポット１６内に弦糸２５ｃが存在すると、前述したとおり、弦糸２５ｃが導糸管１４の外周面に接触したり、あるいは、弦糸２５ｃがボビン３０の外周面に接触したりして、巻き返しに失敗するおそれがある。そこで、本第２実施形態のポット精紡機１では、ドラフト装置１０によって糸切りした後、カッター７１によって弦糸２５ｃを切断するために導糸管１４を所定量だけ下方に移動させる。
本発明の第２実施形態においては、ケーク形成ステップＳ２で図７および図８に示すように導糸管１４を動作させた後、糸切りする。このとき、図１６に示すように、導糸管１４の糸排出口１４ｂから飛び出した糸の一部が弦糸２５ｃとなってポット１６内に存在する場合がある。弦糸２５ｃの両端は、ポット１６の内壁２９に巻かれる糸２５に引っ掛かるかたちで支持される。このように、ポット１６内に弦糸２５ｃが存在すると、前述したとおり、弦糸２５ｃが導糸管１４の外周面に接触したり、あるいは、弦糸２５ｃがボビン３０の外周面に接触したりして、巻き返しに失敗するおそれがある。そこで、本第２実施形態のポット精紡機１では、ドラフト装置１０によって糸切りした後、カッター７１によって弦糸２５ｃを切断するために導糸管１４を所定量だけ下方に移動させる。
【0086】
ここで、カッター７１が弦糸２５ｃを切断するときの状況について説明する。
まず、ポット１６内に弦糸２５ｃが存在する状態で、導糸管１４を下降させていくと、弦糸２５ｃは、ガイド部材７２のテーパー面７２ａに導かれて図１８のようにカッター７１に接触し、最終的にカッター７１の刃７１ａによって切断される。こうして弦糸２５ｃが切断されると、それまで弦糸２５ｃを形成していた糸は、ポット１６の回転にともなう遠心力によってポット１６の内壁２９に押し当てられる。その結果、ポット１６内の空間から弦糸２５ｃが消滅する。また、カッター７１による弦糸２５ｃの切断は、固定カバー１８のカバー開口部２８を蓋５０で閉じた状態で行われる。このため、カッター７１によって切断された弦糸２５ｃがポット１６外に排出されるおそれもない。
まず、ポット１６内に弦糸２５ｃが存在する状態で、導糸管１４を下降させていくと、弦糸２５ｃは、ガイド部材７２のテーパー面７２ａに導かれて図１８のようにカッター７１に接触し、最終的にカッター７１の刃７１ａによって切断される。こうして弦糸２５ｃが切断されると、それまで弦糸２５ｃを形成していた糸は、ポット１６の回転にともなう遠心力によってポット１６の内壁２９に押し当てられる。その結果、ポット１６内の空間から弦糸２５ｃが消滅する。また、カッター７１による弦糸２５ｃの切断は、固定カバー１８のカバー開口部２８を蓋５０で閉じた状態で行われる。このため、カッター７１によって切断された弦糸２５ｃがポット１６外に排出されるおそれもない。
【0087】
また、弦糸２５ｃは、蓋５０の突出部５２の突端５２ａよりも少し上方の位置、あるいは突端５２ａとほぼ同じ高さ位置に形成される。このため、弦糸２５ｃをカッター７１で切断するには、糸切りした後で導糸管１４をさらに下方に移動させる必要がある。このとき、仮に凹部５３の深さ寸法Ｌｃが突出部５２の突出寸法Ｌａと同一に設定されていると、弦糸２５ｃを切断する際に、導糸管１４の下端部が凹部５３の底面に突き当たり、カッター７１を弦糸２５ｃに接触させることができないおそれがある。
【0088】
これに対して、凹部５３の深さ寸法Ｌｃを少なくとも突出部５２の突出寸法Ｌａよりも大きく設定しておけば、弦糸２５ｃを切断する際に、導糸管１４の下降量をより大きく確保することができる。このため、カッター７１の刃７１ａに弦糸２５ｃを接触させやすくなる。また、凹部５３の内径Ｄ３をカッター７１の外径Ｄ４よりも大きく設定しておけば、蓋５０の突出部５２とカッター７１の刃７１ａとの干渉を避けることができる。さらに、凹部５３の深さ寸法Ｌｃを上記高さ寸法Ｌｄよりも大きく設定した場合には、突出部５２の突端５２ａよりも下方位置までカッター７１を下降させることができる。このため、突出部５２の突端５２ａで弦糸２５ｃを支持しながらカッター７１の刃７１ａに弦糸２５ｃを確実に接触させることができる。
【0089】
［第３実施形態］
＜ポット精紡機の構成＞
次に、本発明の第３実施形態に係るポット精紡機について説明する。
本発明の第３実施形態においては、図１９に示すように、蓋５０の凹部５３の底面にガイド孔７５を設けた構成を採用している。ガイド孔７５は、ガイド部材７２のテーパー面７２ａとの接触によって導糸管１４の位置ずれを補正するものである。導糸管１４の位置ずれは、ポット１６の中心軸Ｋに対する導糸管１４の芯ずれや傾きなどによって生じるものである。なお、本発明の第３実施形態においては、上述した第１実施形態および第２実施形態と同様の構成部分に同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
＜ポット精紡機の構成＞
次に、本発明の第３実施形態に係るポット精紡機について説明する。
本発明の第３実施形態においては、図１９に示すように、蓋５０の凹部５３の底面にガイド孔７５を設けた構成を採用している。ガイド孔７５は、ガイド部材７２のテーパー面７２ａとの接触によって導糸管１４の位置ずれを補正するものである。導糸管１４の位置ずれは、ポット１６の中心軸Ｋに対する導糸管１４の芯ずれや傾きなどによって生じるものである。なお、本発明の第３実施形態においては、上述した第１実施形態および第２実施形態と同様の構成部分に同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【0090】
ガイド孔７５は、凹部５３の底面の中央部にすり鉢状に形成されている。ガイド孔７５は、固定カバー１８のカバー開口部２８を蓋５０で閉じた場合に、ポット１６の中心軸Ｋと同軸状に配置される。ガイド孔７５の内周には、ガイド部材７２のテーパー面７２ａに対応するテーパーガイド面７５ａが形成されている。テーパーガイド面７５ａは、ガイド部材７２のテーパー面７２ａと同じ方向に傾斜している。
【0091】
＜ポット精紡機の動作＞
本発明の第３実施形態においては、弦糸２５ｃを切断するために導糸管１４を下降動作させる場合に、導糸管１４の位置がポット１６の中心軸Ｋからずれていると、カッター７１の刃７１ａが蓋５０の突出部５２に接触するおそれがある。これに対して、凹部５３の底面にガイド孔７５を形成しておけば、図２０に示すように、ガイド部材７２のテーパー面７２ａがガイド孔７５のテーパーガイド面７５ａに接触することにより、導糸管１４の位置がポット１６の中心軸Ｋ側に寄せられる。これにより、導糸管１４の位置ずれが補正される。このため、カッター７１の刃７１ａが蓋５０の突出部５２に接触することを抑制することができる。
本発明の第３実施形態においては、弦糸２５ｃを切断するために導糸管１４を下降動作させる場合に、導糸管１４の位置がポット１６の中心軸Ｋからずれていると、カッター７１の刃７１ａが蓋５０の突出部５２に接触するおそれがある。これに対して、凹部５３の底面にガイド孔７５を形成しておけば、図２０に示すように、ガイド部材７２のテーパー面７２ａがガイド孔７５のテーパーガイド面７５ａに接触することにより、導糸管１４の位置がポット１６の中心軸Ｋ側に寄せられる。これにより、導糸管１４の位置ずれが補正される。このため、カッター７１の刃７１ａが蓋５０の突出部５２に接触することを抑制することができる。
【0092】
＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
【0093】
たとえば、上記実施形態においては、ポット１６を固定カバー１８で直接囲む構成を例示したが、これに限らず、ポット１６を図示しない回転カバーで囲み、この回転カバーを介してポット１６を固定カバー１８で囲む構成を採用してもよい。回転カバーは、ポット１６と一体に回転するものである。
【0094】
また、固定カバー１８のカバー開口部２８を閉塞する蓋５０の中心部には孔が形成されていてもよい。
【符号の説明】
【0095】
１ ポット精紡機、１０ ドラフト装置、１４ 導糸管、１４ｂ 糸排出口、１６ ポット、１８ 固定カバー、２６ ポット開口部、２８ カバー開口部、５０ 蓋、５２ 突出部、５２ａ 突端、５３ 凹部、６１ 制御部、６２ ドラフト駆動部、６３ 導糸管駆動部、７１ カッター、７１ａ 刃、７２ ガイド部材、７２ａ テーパー面、７５ ガイド孔、７５ａ テーパーガイド面、Ｌａ 突出寸法、Ｌｂ 入り込み量、Ｌｃ 深さ寸法、Ｌｄ 高さ寸法。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】