(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-01-11
(45)【発行日】2022-01-24
(54)【発明の名称】連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置
(51)【国際特許分類】
B65H 23/195 20060101AFI20220117BHJP
B65H 18/06 20060101ALI20220117BHJP
B65H 18/10 20060101ALI20220117BHJP
B65H 41/00 20060101ALI20220117BHJP
【ＦＩ】
B65H23/195
B65H18/06
B65H18/10
B65H41/00 A
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2018240357
(22)【出願日】2018-12-21
(65)【公開番号】P2020100483
(43)【公開日】2020-07-02
【審査請求日】2020-08-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000161057
【氏名又は名称】株式会社ミヤコシ
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100167553
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 久典
(74)【代理人】
【識別番号】100206081
【弁理士】
【氏名又は名称】片岡 央
(74)【代理人】
【識別番号】100152146
【弁理士】
【氏名又は名称】伏見 俊介
(72)【発明者】
【氏名】高橋 一人
(72)【発明者】
【氏名】嵯峨 利浩
【審査官】松林 芳輝
(56)【参考文献】
【文献】実開昭５１－１２８４９７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００７－３０２４６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－００１４７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０３４１１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭４９－０２８７５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２４５９８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２１１８３８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ２３／１８－２３／１９８
Ｂ６５Ｈ １８／００－１８／２８
Ｂ６５Ｈ ２６／００－２６／０８
Ｂ６５Ｈ ４１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハーフ抜き加工を施した連続ラベル用紙を搬送し、台紙に貼着した抜き製品と抜き粕とに分離する剥離ローラを備えている連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置であって、前記剥離ローラから離れて設けられ、前記抜き粕をロール状に巻き取る粕巻取軸と、 前記粕巻取軸を、前記剥離ローラから離れる方向に移動可能な移動機構と、
前記連続ラベル用紙の搬送経路中に設けられ、前記連続ラベル用紙の搬送量を検出する第１検出部と、
前記粕巻取軸の１回転を検出する第２検出部と、
前記粕巻取軸が１回転するごとに前記第２検出部から発信されるパルスに対する前記第１検出部のパルス量から前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕のロール径を求める演算部と、を備え、
前記演算部で求めた前記ロール径に基づいて、前記粕巻取軸を前記剥離ローラから離れる方向に移動させる制御をおこなうとともに、
前記ロール径の変化に対応させて、前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕の外周面に当接可能な粕押さえローラと、
前記剥離ローラと前記粕押さえローラとに巻回されて、前記剥離ローラから前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕のロールまで前記抜き粕をガイドする無端状のガイドベルトと、を備え、
前記剥離ローラと前記粕押さえローラとにガイド溝が設けられ、前記剥離ローラと前記粕押さえローラとの軸線方向に分割された前記ガイドベルトが前記ガイド溝に巻回されることを特徴とする連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置。
【請求項2】
前記粕押さえローラが前記剥離ローラの軸線を中心として揺動可能に設けられ、前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕の外周面に向けて前記粕押さえローラを押圧する粕押さえ搬送部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置。
【請求項3】
前記粕巻取軸の駆動側に設けられ、前記抜き粕に付与される張力を調整する張力調整部を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置。
【請求項4】
前記剥離ローラの軸心と前記粕巻取軸の軸心線とを結ぶ方向に対して直交する方向に、前記剥離ローラの軸心位置を調整する剥離ローラ位置調整部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置として、連続ラベル用紙に文字や絵柄を印刷した後、連続ラベル用紙のラベル基材および粘着層を所定の形状に抜き、不要な抜き粕部分を台紙から剥離して粕巻取軸に巻き取るものが知られている。所定の形状で抜き取られた抜き粕は、強度を確保し難く、粕巻取軸に到達するまでの間に切断してしまうことが考えらえる。
このため、抜き粕を台紙から剥離してから粕巻取軸に到達するまでの間において、抜き粕に強い張力を与えることは好ましくない。
このため、抜き粕を台紙から剥離してから粕巻取軸に到達するまでの間において、抜き粕に強い張力を与えることは好ましくない。
【0003】
ここで、抜き粕にかかる張力は、粕巻取軸のトルクが一定であれば、粕巻取軸に巻かれた抜き粕のロール径の変化に応じて変動する。また、抜き粕にかかる張力は、機械系の機械損失や巻取速度の加減速によるサーボモータのトルク変動に影響して変動する。そのため、抜き粕の巻取中の張力の変動が抜き粕の切断の原因にもなる。
さらに、抜き粕は、所定の形状で抜き加工されている。このため、抜き粕は、搬送方向に張力が付与されると、張力の方向と直角方向（抜き粕の幅方向）に縮む性質がある。ここで、所定の形状が長方形以外の円形あるいは不定形のラベルの場合、抜き粕の縮み量が一定になり難い。このため、抜き粕の縮み量が大きい部分に負荷が集中して張力の方向と直角方向に波打つことが考えられる。この状態において、抜き粕の張力が変動すると、抜き粕が切断されやすくなる。
さらに、抜き粕は、所定の形状で抜き加工されている。このため、抜き粕は、搬送方向に張力が付与されると、張力の方向と直角方向（抜き粕の幅方向）に縮む性質がある。ここで、所定の形状が長方形以外の円形あるいは不定形のラベルの場合、抜き粕の縮み量が一定になり難い。このため、抜き粕の縮み量が大きい部分に負荷が集中して張力の方向と直角方向に波打つことが考えられる。この状態において、抜き粕の張力が変動すると、抜き粕が切断されやすくなる。
【0004】
特に、抜き粕が台紙から剥離してから粕巻取軸に到達するまでの区間（以下、粕パスという）では、抜き粕の幅方向の縮み量が大きくなって負荷が集中する箇所が増大する場合がある。さらに、抜き粕の幅方向の縮み量が大きいと、巻き取られた抜き粕のロール径に大きいところと小さいところが発生し、ロール径の大きい箇所で巻き取られる抜き粕は高張力となる。
抜き粕は、抜き粕の幅方向の縮み量が大きく負荷が集中する箇所や粕巻取径が大きく高張力となる箇所で切断されやすい。
抜き粕は、抜き粕の幅方向の縮み量が大きく負荷が集中する箇所や粕巻取径が大きく高張力となる箇所で切断されやすい。
【0005】
連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置のなかには、抜き粕の切断を抑えるために、粕巻取軸に巻き取られた抜き粕の外周を、粕ロール駆動ローラに加圧接触させるものがある。粕ロール駆動ローラは、連続ラベル用紙の搬送速度で同期回転する。
抜き粕の外周を粕ロール駆動ローラに加圧接触することにより抜き粕の粘着層が粕巻取軸に貼付される。この状態で粕巻取軸を従動回転させて、抜き粕を連続的にロール状に巻取る。この連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置によれば、抜き粕が幅方向に波打ち、上記障害を生じやすい粕パスを著しく短くでき、抜き粕に張力を与えることなく巻き取ることができ、抜き粕の切断を抑えることが可能である（例えば、特許文献１の図２、図４参照）。
抜き粕の外周を粕ロール駆動ローラに加圧接触することにより抜き粕の粘着層が粕巻取軸に貼付される。この状態で粕巻取軸を従動回転させて、抜き粕を連続的にロール状に巻取る。この連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置によれば、抜き粕が幅方向に波打ち、上記障害を生じやすい粕パスを著しく短くでき、抜き粕に張力を与えることなく巻き取ることができ、抜き粕の切断を抑えることが可能である（例えば、特許文献１の図２、図４参照）。
【0006】
一方、特許文献１の図１、図３に開示された装置においては、ラベル基材及び粘着層が共に所定の形状に打抜かれた多数のラベルが貼着された連続ラベル用紙から、抜き粕部分を剥離して粕巻取軸で巻き上げる。この際、粕巻取軸が抜き粕を巻き取ることで粕ロールの外周面が形成される。
この装置では、粕ロールの外周面が剥離ローラと干渉することを避けるために、剥離ローラから粕巻取軸までの抜き粕の搬送経路が、粕ロールの最大半径以上に長くされている。
この装置では、粕ロールの外周面が剥離ローラと干渉することを避けるために、剥離ローラから粕巻取軸までの抜き粕の搬送経路が、粕ロールの最大半径以上に長くされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２０００－３５５４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
ところで、連続ラベル用紙の抜き面積が大きい場合、粕巻取軸に巻かれた粕ロールの外周面は形状が歪になる。しかし、特許文献１の図２，図４に開示された装置では、歪な粕ロールを粕ロール駆動ローラに加圧接触させて回転させるため、振動が発生する。そして、一般的に抜き面積が多い抜き粕は、連続ラベル用紙の種類にもよるが、抜き粕の面積が少ないために、連続ラベル用紙から製品のラベルを抜いた後の抜き粕の形状維持が不安定で振動して切れやすくなるという問題がある。さらに、この振動発生を防止した場合、粕巻取り速度を上げることができないという問題がある。
【0009】
ここで、変形ラベルの抜き粕、つまり、複雑で比較的大きな抜き粕であり、細い横枠と縦枠で支持するラベルの抜き粕部分を剥離して粕巻取軸で巻き上げる場合がある。
この変形ラベルのように、抜き形状が複雑な場合や、抜き粕における巻き取り方向（搬送方向）の縦枠が細く本数も少なくて巻上力が抜き粕の一部にしか伝わらない場合には、剥離ローラでの抜き粕の剥離と粕上げがスムーズに行われないときがあるという問題がある。
この変形ラベルのように、抜き形状が複雑な場合や、抜き粕における巻き取り方向（搬送方向）の縦枠が細く本数も少なくて巻上力が抜き粕の一部にしか伝わらない場合には、剥離ローラでの抜き粕の剥離と粕上げがスムーズに行われないときがあるという問題がある。
【0010】
また、特許文献１の図１，図３に開示された装置のように、剥離ローラから粕巻取軸までの抜き粕の搬送経路が粕ロールの最大半径以上に長く設定されている場合、特に、変形ラベルの抜き粕では、その搬送過程における抜き粕の振動や左右のテンション差などを原因として、抜き粕の横枠にねじれが発生して抜き粕が反転する現象や、抜き粕の縦枠にねじれが発生して抜き粕が破断する現象を生じやすいという問題がある。
【0011】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、連続ラベル用紙をラベル製品と抜き粕に分離して粕上げを行う工程において、搬送される抜き粕をガイドして、抜き粕に弛みやよれなどが起こらないようにするという目的を達成しようとするものである。さらに、本発明は、抜き粕の搬送経路における抜き粕のねじれ、反転、切断の発生を防止し、かつ、抜き粕ロール外周面の凹凸を整えるという目的を達成しようとするものである。
【0012】
また、本発明は、抜き粕ロールの外周面を発生源とする抜き粕の振動をなくし、安定した張力で抜き粕を巻取ることができるようにするという目的を達成しようとするものである。
さらに、本発明は、剥離ローラにおける抜き粕の剥離と粕上げをスムーズに行わせることにより、抜き粕の切断を防止し、粕の巻取速度を向上させるという目的を達成しようとするものである。
さらに、本発明は、剥離ローラにおける抜き粕の剥離と粕上げをスムーズに行わせることにより、抜き粕の切断を防止し、粕の巻取速度を向上させるという目的を達成しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記の課題を解決するために、本発明の連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置は、ハーフ抜き加工を施した連続ラベル用紙を搬送し、台紙に貼着した抜き製品と抜き粕とに分離する剥離ローラを備えている連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置であって、
前記剥離ローラから離れて設けられ、前記抜き粕をロール状に巻き取る粕巻取軸と、
前記粕巻取軸を、前記剥離ローラから離れる方向に移動可能な移動機構と、
前記連続ラベル用紙の搬送経路中に設けられ、前記連続ラベル用紙の搬送量を検出する第１検出部と、
前記粕巻取軸の１回転を検出する第２検出部と、
前記粕巻取軸が１回転するごとに前記第２検出部から発信されるパルスに対する前記第１検出部のパルス量から前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕のロール径を求める演算部と、を備え、
前記演算部で求めた前記ロール径に基づいて、前記粕巻取軸を前記剥離ローラから離れる方向に移動させる制御をおこなうとともに、
前記ロール径の変化に対応させて、前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕の外周面に当接可能な粕押さえローラと、
前記剥離ローラと前記粕押さえローラとに巻回されて、前記剥離ローラから前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕のロールまで前記抜き粕をガイドする無端状のガイドベルトと、を備え、
前記剥離ローラと前記粕押さえローラとにガイド溝が設けられ、前記剥離ローラと前記粕押さえローラとの軸線方向に分割された前記ガイドベルトが前記ガイド溝に巻回されることにより上記課題を解決した。
前記剥離ローラから離れて設けられ、前記抜き粕をロール状に巻き取る粕巻取軸と、
前記粕巻取軸を、前記剥離ローラから離れる方向に移動可能な移動機構と、
前記連続ラベル用紙の搬送経路中に設けられ、前記連続ラベル用紙の搬送量を検出する第１検出部と、
前記粕巻取軸の１回転を検出する第２検出部と、
前記粕巻取軸が１回転するごとに前記第２検出部から発信されるパルスに対する前記第１検出部のパルス量から前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕のロール径を求める演算部と、を備え、
前記演算部で求めた前記ロール径に基づいて、前記粕巻取軸を前記剥離ローラから離れる方向に移動させる制御をおこなうとともに、
前記ロール径の変化に対応させて、前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕の外周面に当接可能な粕押さえローラと、
前記剥離ローラと前記粕押さえローラとに巻回されて、前記剥離ローラから前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕のロールまで前記抜き粕をガイドする無端状のガイドベルトと、を備え、
前記剥離ローラと前記粕押さえローラとにガイド溝が設けられ、前記剥離ローラと前記粕押さえローラとの軸線方向に分割された前記ガイドベルトが前記ガイド溝に巻回されることにより上記課題を解決した。
【0014】
本発明の連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置は、前記粕押さえローラが前記剥離ローラの軸線を中心として揺動可能に設けられ、前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕の外周面に向けて前記粕押さえローラを押圧する粕押さえ搬送部を設けることができる。
【0016】
本発明の連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置は、前記粕巻取軸の駆動側に設けられ、前記抜き粕に付与される張力を調整する張力調整部を備えることができる。
【0017】
本発明の連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置は、前記剥離ローラの軸心と前記粕巻取軸の軸心とを結ぶ方向に対して直交する方向に、前記剥離ローラの軸心位置を調整する剥離ローラ位置調整部を備えることができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、抜き粕をロール状に粕巻取軸に巻き取る際に、ガイドベルトによって剥離ローラから粕巻取軸に巻き取られた抜き粕のロールまで抜き粕の搬送をガイドする。これにより、抜き粕の横枠にねじれが発生して抜き粕が反転する現象や、抜き粕の縦枠にねじれが発生して抜き粕が破断する現象を防止することができる。同時に、粕上げをスムーズに行わせることにより、抜き粕の切断を防止し、粕の巻取速度を向上させることができる。
【0019】
また、ロール状に粕巻取軸に巻き取った抜き粕を巻き取る際に、粕押さえ搬送部によって、粕押さえローラが抜き粕を粕巻取軸に向かって一定圧力で押圧しながら、抜き粕を巻き取ることができる。また、剥離ローラから粕巻取軸に巻き取られた抜き粕のロールまで搬送される抜き粕の搬送距離を一定として、抜き粕を巻き取ることができる。これにより、粕上げをスムーズにおこなうことが可能となる。
【0020】
ロール状に粕巻取軸に巻き取った抜き粕のロール径が増加するが、この変化に対応して、粕押さえローラによって粕巻取軸に向かって抜き粕を押圧する押圧力を一定にしつつ、剥離ローラから粕巻取軸に巻き取られる抜き粕のロールまでガイドベルトにより抜き粕を安定してガイドすることができる。これにより、粕上げをスムーズにおこなうことが可能となる。
【0021】
さらに、粕巻取軸に巻き取られた抜き粕のロール径に基づいて、粕巻取軸を剥離ローラから離れる方向に移動することができる。よって、粕巻取軸に巻き取られた抜き粕の外周面と、剥離ローラの外周面との間隔を小さく抑えることができる。すなわち、剥離ローラの外周面から抜き粕の外周面までの粕パス寸法を小さく抑えることができる。
これにより、抜き製品の所定の形状が、長方形以外の円形あるいは不定形の場合でも、巻取り中の抜き粕に発生する張力を安定させることにより、抜き粕が切断されることを最大限に防止できる。
さらに、抜き粕の切断を抑制することにより、抜き粕を粕巻取軸に巻き取る速度を速くできる。これにより、連続ラベル用紙の印刷速度を速くでき、抜き製品の生産性を大幅に向上できる。
これにより、抜き製品の所定の形状が、長方形以外の円形あるいは不定形の場合でも、巻取り中の抜き粕に発生する張力を安定させることにより、抜き粕が切断されることを最大限に防止できる。
さらに、抜き粕の切断を抑制することにより、抜き粕を粕巻取軸に巻き取る速度を速くできる。これにより、連続ラベル用紙の印刷速度を速くでき、抜き製品の生産性を大幅に向上できる。
【0022】
また、粕巻取軸の駆動側に張力調整部を設けることにより、巻き取りにより抜き粕に加わる張力を調整して一定に保つことができる。これにより、巻き取り時の張力変動で抜き粕が切断されることを抑え、抜き粕を安定した状態で巻き取ることができる。
【0023】
さらに、ロール径の変化に粕押さえローラを対応させて、粕押さえローラを抜き粕の外周面に当接可能とした。よって、抜き粕の外周面の全域を粕押さえローラで平坦に均すことができる。これにより、粕巻取軸に巻き取られた抜き粕の外周面と、剥離ローラの外周面との間隔を一層好適に保つことができる。したがって、巻取中の抜き粕に発生する張力を一層良好に安定させることができる。
【0024】
また、剥離ローラ位置調整部を設けることにより、剥離ローラにおける粕上げ位置を調整可能とすることができる。これにより、剥離ローラで抜き粕の剥離と粕上げがスムーズに行われるための、連続ラベル用紙の搬送方向における剥離ローラの相対位置、つまり、粕上げ位置を調整することができるので、抜き粕に発生する張力を一層良好に安定させることができる。また、連続ラベル用紙の搬送向における剥離ローラの相対位置、つまり、粕上げ位置を調整することができる。
さらに、抜き粕の切断を抑制して、抜き粕を粕巻取軸に巻き取る速度を速くできる。これにより、連続ラベル用紙の印刷速度を速くでき、抜き製品の生産性を大幅に向上できる。
さらに、抜き粕の切断を抑制して、抜き粕を粕巻取軸に巻き取る速度を速くできる。これにより、連続ラベル用紙の印刷速度を速くでき、抜き製品の生産性を大幅に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の一実施形態における抜き粕巻取り装置を示す原動側正面図である。
【図2】本発明の一実施形態における抜き粕巻取り装置を示す操作側正面図である。
【図3】本発明の一実施形態における剥離ローラ、粕押さえローラ、ガイドベルト、粕押さえ搬送部、剥離ローラ位置調整部を示す図であり、手前側に存在する操作側のフレームを透過して原動側方向に向かって内部を見た模式正面図である。
【図4】本発明の一実施形態における連続ラベル用紙をラベルと抜き粕とに分離する状態を示す斜視図である。
【図5】本発明の一実施形態における剥離ローラ、粕押さえローラ、ガイドベルト、粕押さえ搬送部、剥離ローラ位置調整部を示す一部断面視した平面図である。
【図6】本発明の一実施形態における連続ラベル用紙をラベルと抜き粕とに分離する状態を示す模式図である。
【図11】本発明の一実施形態における抜き粕巻取り装置の抜き粕ロールのロール径を求める方法を説明する操作側正面図である。
【図12】本発明の一実施形態における抜き粕巻取り装置の粕巻取軸、抜き粕、剥離ローラの位置関係を示す正面図である。
【図13】本発明の一実施形態における抜き粕巻取り装置の粕巻取軸の上昇タイミングを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明に係る抜き粕巻取り装置の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図において、符号１０は、連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置である。
図において、符号１０は、連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置である。
【0027】
本実施形態に係る連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置１０は、図１～図３に示すように、フレーム１２と、巻取機構１４と、上下移動機構（移動機構）１６と、検出手段２０と、演算部２２と、制御部２４と、粕押さえ搬送部２００と、剥離ローラ位置調整部２２０と、を備えている。以下、連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置１０を「抜き粕巻取り装置１０」と略記して説明する。
【0028】
抜き粕巻取り装置１０には、図２～図４に示すように、連続ラベル用紙３０が矢印Ａの如く搬送される。連続ラベル用紙３０は、台紙３１に粘着層（図示せず）を介してラベル基材が接着されている。連続ラベル用紙３０は、抜き粕巻取り装置１０の搬送方向上流側や、別ライン装置に設けられた印刷工程でラベル基材に対して文字や絵柄が印刷される。
印刷工程の後、加工工程において、彫刻刃や腐食刃（すなわち、フレキシブルダイ）、あるいはレーザービームによって、ラベル基材および粘着層に抜き製品（以下、ラベルという）３４のハーフ抜き加工が施される。ハーフ抜き加工は、連続ラベル用紙３０のラベル基材および粘着層までが所定の形状に縁取られたように加工される。すなわち、台紙３１はハーフ抜き加工では加工されない。
ハーフ抜き加工により、ラベル基材からラベル３４と抜き粕３６とが形成される。
印刷工程の後、加工工程において、彫刻刃や腐食刃（すなわち、フレキシブルダイ）、あるいはレーザービームによって、ラベル基材および粘着層に抜き製品（以下、ラベルという）３４のハーフ抜き加工が施される。ハーフ抜き加工は、連続ラベル用紙３０のラベル基材および粘着層までが所定の形状に縁取られたように加工される。すなわち、台紙３１はハーフ抜き加工では加工されない。
ハーフ抜き加工により、ラベル基材からラベル３４と抜き粕３６とが形成される。
【0029】
連続ラベル用紙３０にラベル３４のハーフ抜き加工が施された後、剥離ローラ１４７によって、連続ラベル用紙３０の台紙３１から抜き粕３６が剥離される。これにより、連続ラベル用紙３０は、粘着層によって台紙３１に貼着したラベル３４と、台紙３１から剥離された抜き粕３６に剥離ローラ１４７で分離される。台紙３１に貼着したラベル３４は、台紙３１とともに矢印Ｂ方向へ搬送される。
【0030】
一方、台紙３１から剥離された抜き粕３６は、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａの約半周分巻付けられる。その後、抜き粕３６は、剥離ローラ１４７から上側位置の粕巻取軸５１に達するまでの搬送経路において、後述するように、剥離ローラ１４７の軸線方向となる抜き粕３６の幅方向に離間した状態で剥離ローラ１４７に巻回された複数本のガイドベルト（丸ベルト）１４５によって形成された搬送ガイドコンベア上に延べ広げられてガイドされて支持される。抜き粕３６は、このように搬送経路でガイドされて、弛みやよれが生じないようにして粕巻取軸５１まで搬送される。
【0031】
搬送された抜き粕３６は、粕巻取軸５１の紙管６４に貼り付き、粕巻取軸５１の回転によってロール状に巻き取られる。
以下、粕巻取軸５１にロール状に巻き取られた抜き粕３６を、「抜き粕ロール３７」という。
以下、粕巻取軸５１にロール状に巻き取られた抜き粕３６を、「抜き粕ロール３７」という。
【0032】
以下、抜き粕巻取り装置１０の構成を図１～図１０に基づいて説明する。
図１～図３、図８に示すように、抜き粕巻取り装置１０のフレーム１２には、巻取機構１４、上下移動機構１６、粕押さえ搬送部２００、および検出手段２０が支持されている。また、フレーム１２には、搬送ローラ４１、ニップローラ（あるいは、ニップコロ）４２、ガイドローラ４３、転換ローラ４４、ラベル移行用ローラ４５、再圧着受けローラ４６、再圧着ローラ４７が回転自在に支持されている。搬送ローラ４１は、ニップローラ（あるいは、ニップコロ）４２とともに連続ラベル用紙３０を挟持して搬送する。再圧着受けローラ４６は、再圧着ローラ４７とともに連続ラベル用紙３０を挟持して搬送する。
図１～図３、図８に示すように、抜き粕巻取り装置１０のフレーム１２には、巻取機構１４、上下移動機構１６、粕押さえ搬送部２００、および検出手段２０が支持されている。また、フレーム１２には、搬送ローラ４１、ニップローラ（あるいは、ニップコロ）４２、ガイドローラ４３、転換ローラ４４、ラベル移行用ローラ４５、再圧着受けローラ４６、再圧着ローラ４７が回転自在に支持されている。搬送ローラ４１は、ニップローラ（あるいは、ニップコロ）４２とともに連続ラベル用紙３０を挟持して搬送する。再圧着受けローラ４６は、再圧着ローラ４７とともに連続ラベル用紙３０を挟持して搬送する。
【0033】
搬送ローラ４１、ニップローラ（あるいは、ニップコロ）４２、ガイドローラ４３、転換ローラ４４、ラベル移行用ローラ４５、再圧着受けローラ４６、再圧着ローラ４７は、例えば、連続ラベル用紙３０の搬送経路の上流側から順に設けられ、連続ラベル用紙３０の搬送経路を形成する。なお、図１，図２においては、連続ラベル用紙３０の搬送経路を一部省略している。
また、フレーム１２には、後述するように、剥離ローラ１４７が回転自在に支持されている。なお、図においては、説明のためフレーム１２等を一部省略する場合がある。
また、フレーム１２には、後述するように、剥離ローラ１４７が回転自在に支持されている。なお、図においては、説明のためフレーム１２等を一部省略する場合がある。
【0034】
図３に示すように、剥離ローラ１４７は、その外周面１４７ａの最下端となる位置に、ラベル移行用ブレード１４４が設けられる。
ラベル移行用ブレード１４４は、剥離ローラ１４７との隙間に連続ラベル用紙３０が搬送された際に、抜き粕３６が分離された連続ラベル用紙３０において、台紙３１を方向転換して（折り返して）、台紙３１に貼着したラベル３４を台紙３１から剥離するとともに、台紙３１を転換ローラ４４へと分離する。
ラベル移行用ブレード１４４は、剥離ローラ１４７との隙間に連続ラベル用紙３０が搬送された際に、抜き粕３６が分離された連続ラベル用紙３０において、台紙３１を方向転換して（折り返して）、台紙３１に貼着したラベル３４を台紙３１から剥離するとともに、台紙３１を転換ローラ４４へと分離する。
【0035】
ラベル移行用ブレード１４４の先端位置には、ラベル移行用ローラ４５が設けられる。ラベル移行用ローラ４５は、ラベル移行用ブレード１４４の先端位置で剥離されたラベル３４を、台紙３１に再度貼り着け可能な位置に配置される。
ラベル移行用ローラ４５の下流側には、再圧着受けローラ４６、再圧着ローラ４７が配置される。
ラベル移行用ローラ４５の下流側には、再圧着受けローラ４６、再圧着ローラ４７が配置される。
【0036】
剥離ローラ１４７は、その外周面１４７ａの最下端となる底面１４７ｇが連続ラベル用紙３０をラベル移行用ブレード１４４側に付勢することのない所定の隙間を保つように位置されている。剥離ローラ１４７は、後述するように、剥離ローラ位置調整部２２０によって、水平移動可能としてフレーム１２に支持されている。
剥離ローラ１４７、ラベル移行用ブレード１４４、転換ローラ４４、ラベル移行用ローラ４５は、ラベル移行機構を構成する。
剥離ローラ１４７、ラベル移行用ブレード１４４、転換ローラ４４、ラベル移行用ローラ４５は、ラベル移行機構を構成する。
【0037】
【0038】
巻取機構１４は、粕巻取軸５１と、パウダークラッチ（張力調整部）５３と、第１サーボモータ５５とを備えている。粕巻取軸５１、パウダークラッチ５３、および第１サーボモータ５５は、上下移動機構１６の移動体７６に取り付けられている。
粕巻取軸５１は、移動体７６の第１テーブル８５の上部８５ａに軸受を介して回転自在に支持されている。粕巻取軸５１は、剥離ローラ１４７のローラ中心１４７ｂに対して略鉛直方向上側に設けられている（図２参照）。
粕巻取軸５１は、移動体７６の第１テーブル８５の上部８５ａに軸受を介して回転自在に支持されている。粕巻取軸５１は、剥離ローラ１４７のローラ中心１４７ｂに対して略鉛直方向上側に設けられている（図２参照）。
【0039】
また、粕巻取軸５１は、断面円形の中空状に形成され、外周に軸方向に延びる複数の長穴（スリット）５７が形成されている。粕巻取軸５１には第１タイミングプーリ５８が同軸上に取り付けられている。
粕巻取軸５１の内部にはゴムチューブが弾性変形可能に収納されている。ゴムチューブの外周に金属製の爪（以下、ラグという）６２が仕込まれている。ゴムチューブの内部には空気流路が連通されている。空気流路は、ロータリジョイント６３を介して空気供給源に連通されている。
粕巻取軸５１の内部にはゴムチューブが弾性変形可能に収納されている。ゴムチューブの外周に金属製の爪（以下、ラグという）６２が仕込まれている。ゴムチューブの内部には空気流路が連通されている。空気流路は、ロータリジョイント６３を介して空気供給源に連通されている。
【0040】
空気供給源から供給された空気が、ロータリジョイント６３や空気流路を経てゴムチューブの内部に空気が充填される。よって、ゴムチューブが径方向外側に膨張して、ラグ６２が粕巻取軸５１の長穴５７から径方向外側に突出する。ここで、粕巻取軸５１には紙管６４（図２参照）が嵌合されている。よって、粕巻取軸５１の長穴５７から突出されたラグ６２が紙管６４の内面に当接し、紙管６４が粕巻取軸５１に同軸上に固定される。
実施形態では、空気圧を利用してラグ６２を径方向外側に突出させる例について説明するが、これに限らない。その他の例として、例えば、ラグ６２を機械的に径方向外側に突出させてもよい。
ロータリジョイント６３のケースには、回止めブラケット６５が取り付けられている。回止めブラケット６５は、移動体７６の第２テーブル８６に取り付けられている。よって、ロータリジョイント６３のケースの連れ回りが回止めブラケット６５で抑えられる。
実施形態では、空気圧を利用してラグ６２を径方向外側に突出させる例について説明するが、これに限らない。その他の例として、例えば、ラグ６２を機械的に径方向外側に突出させてもよい。
ロータリジョイント６３のケースには、回止めブラケット６５が取り付けられている。回止めブラケット６５は、移動体７６の第２テーブル８６に取り付けられている。よって、ロータリジョイント６３のケースの連れ回りが回止めブラケット６５で抑えられる。
【0041】
図７～図９に示すように、粕巻取軸５１にはパウダークラッチ５３を介して第１サーボモータ５５が連結されている。第１サーボモータ５５は、第２テーブル８６の下部のプレート８３に取り付けられている。プレート８３は第２テーブル８６の下部に取り付けられている。
具体的には、第２テーブル８６の下部に複数の第１長孔８６ａが上下方向に延びるように形成されている。複数の第１長孔８６ａを貫通した第１ボルト８１でプレート８３が第２テーブル８６の下部に取り付けられている。第１サーボモータ５５は、移動体７６の第２テーブル８６の下部にプレート８３を介して取り付けられている。
よって、第１ボルト８１を緩めてプレート８３を上下方向に移動することにより、第１サーボモータ５５を上下方向に移動することができる。すなわち、第１サーボモータ５５は、パウダークラッチ５３に対して上下方向に位置調整できる。
第１サーボモータ５５の出力軸には第２タイミングプーリ６６が同軸上に取り付けられている。
具体的には、第２テーブル８６の下部に複数の第１長孔８６ａが上下方向に延びるように形成されている。複数の第１長孔８６ａを貫通した第１ボルト８１でプレート８３が第２テーブル８６の下部に取り付けられている。第１サーボモータ５５は、移動体７６の第２テーブル８６の下部にプレート８３を介して取り付けられている。
よって、第１ボルト８１を緩めてプレート８３を上下方向に移動することにより、第１サーボモータ５５を上下方向に移動することができる。すなわち、第１サーボモータ５５は、パウダークラッチ５３に対して上下方向に位置調整できる。
第１サーボモータ５５の出力軸には第２タイミングプーリ６６が同軸上に取り付けられている。
【0042】
第２テーブル８６において、第１サーボモータ５５と粕巻取軸５１との間にパウダークラッチ５３が配置されている。ここで、第２テーブル８６には、上部に複数の第２長孔８６ｂが上下方向に延びるように形成されている。第２ボルト９７は、複数の第２長孔８６ｂを貫通して一対の連結部材８７に対してねじ込まれるようになっており、第２ボルト９７を絞めこむことにより第２テーブル８６を固定できるようになっている。
よって、第２ボルト９７を緩めて第２テーブル８６を上下方向に移動することにより、パウダークラッチ５３を上下方向に移動することができる。すなわち、パウダークラッチ５３は、粕巻取軸５１に対して上下方向に位置調整できる。
パウダークラッチ５３は、粕巻取軸５１の駆動側に設けられ、例えば長尺物の生産などに一般に採用されている。パウダークラッチ５３は、トルクの伝達にパウダ（磁性鉄粉）を使用するもので、流体クラッチの滑らかさと、摩擦板式クラッチの高能率な連結性とを兼ね備えている。
よって、第２ボルト９７を緩めて第２テーブル８６を上下方向に移動することにより、パウダークラッチ５３を上下方向に移動することができる。すなわち、パウダークラッチ５３は、粕巻取軸５１に対して上下方向に位置調整できる。
パウダークラッチ５３は、粕巻取軸５１の駆動側に設けられ、例えば長尺物の生産などに一般に採用されている。パウダークラッチ５３は、トルクの伝達にパウダ（磁性鉄粉）を使用するもので、流体クラッチの滑らかさと、摩擦板式クラッチの高能率な連結性とを兼ね備えている。
【0043】
すなわち、パウダークラッチ５３をなめらかに滑らせて、抜き粕３６に付与される張力の変動を一定に保つことができる。また、パウダークラッチ５３の設定トルクを抜き粕ロール３７のロール径Ｄ（図２参照）に応じて段階的に変更させることができる。よって、粕巻取軸５１の駆動側にパウダークラッチ５３が設けられることにより、抜き粕ロール３７の抜き粕３６に付与される張力を調整して、張力の変動を一定に保つことができる。 これにより、抜き粕３６に付与される張力の変動で抜き粕３６が切断されることを防止できる。
【0044】
図２～図４に示すように、本実施形態において、粕巻取軸５１の回転数は、抜き粕ロール３７のロール径Ｄが最小の紙管６４の径のときに、抜き粕３６の巻取量が、少なくとも搬送経路の連続ラベル用紙３０の搬送量と同じ、あるいは、それ以上の一定値に設定されている。
よって、抜き粕３６は弛むことなく粕巻取軸５１に巻き取られる。一方、抜き粕ロール３７のロール径Ｄが大きくなると、搬送経路の連続ラベル用紙３０の搬送量に対して粕巻取軸５１の抜き粕３６の巻取量が増加する。この場合、抜き粕３６に掛かる張力が増加するので、パウダークラッチ５３（図９参照）の設定トルクを段階的に調整できるようにしている。
よって、抜き粕３６は弛むことなく粕巻取軸５１に巻き取られる。一方、抜き粕ロール３７のロール径Ｄが大きくなると、搬送経路の連続ラベル用紙３０の搬送量に対して粕巻取軸５１の抜き粕３６の巻取量が増加する。この場合、抜き粕３６に掛かる張力が増加するので、パウダークラッチ５３（図９参照）の設定トルクを段階的に調整できるようにしている。
【0045】
図２、図８，図９に示すように、抜き粕ロール３７の抜き粕３６には張力が付与されている。張力は、抜き粕ロール３７のロール径Ｄの変化、または機械系の機械損失や、第１サーボモータ５５の加減速時のトルク変動に影響して変動する。よって、粕巻取軸５１と第１サーボモータ５５との間にパウダークラッチ５３を介在させることで、抜き粕３６に付与される張力の変動を一定に保つことができる。
【0046】
また、パウダークラッチ５３は、抜き粕ロール３７のロール径Ｄの変動に対応させるために、設定トルクを抜き粕ロール３７のロール径Ｄに応じて段階的に変更可能な構造も備えている。すなわち、抜き粕３６に付与される張力は、粕巻取軸５１のトルクが一定であれば、抜き粕ロール３７のロール径Ｄの変化に応じて変動する。よって、パウダークラッチ５３の設定トルクを抜き粕ロール３７のロール径Ｄに応じて段階的に変更させることにより、張力の変動を一定に保つことができる。
【0047】
このように、粕巻取軸５１の駆動側にパウダークラッチ５３を設けることにより、巻き取りにより抜き粕３６に加わる張力を一定に保つことができる。これにより、巻き取り時の張力の変動で抜き粕３６が切断されることを抑え、抜き粕３６を安定した状態で巻き取ることができる。
パウダークラッチ５３の設定トルクは、抜き粕巻取り装置１０に設置されたモニター画面上で変更することができる。
パウダークラッチ５３の設定トルクは、抜き粕巻取り装置１０に設置されたモニター画面上で変更することができる。
【0048】
パウダークラッチ５３は、移動体７６の第２テーブル８６の上部に取り付けられている。パウダークラッチ５３の入力軸には、第３タイミングプーリ６８が同軸状に取り付けられている。また、パウダークラッチ５３の出力軸には、第４タイミングプーリ６９が同軸状に取り付けられている。第３タイミングプーリ６８は、パウダークラッチ５３の入力軸および出力軸を介して第４タイミングプーリ６９に連結されている。
【0049】
第１サーボモータ５５の第２タイミングプーリ６６は、パウダークラッチ５３の第３タイミングプーリ６８に第１タイミングベルト７１を介して連結されている。第１タイミングベルト７１は、複数の第１ボルト８１（図７参照）を緩めて第１サーボモータ５５を上下方向に移動することにより張力が好適に調整されている。
また、パウダークラッチ５３の第４タイミングプーリ６９は、粕巻取軸５１の第１タイミングプーリ５８に第２タイミングベルト７２を介して連結されている。第２タイミングベルト７２は、複数の第２ボルト９７（図７参照）を緩めてパウダークラッチ５３を上下方向に移動することにより張力が好適に調整されている。
また、パウダークラッチ５３の第４タイミングプーリ６９は、粕巻取軸５１の第１タイミングプーリ５８に第２タイミングベルト７２を介して連結されている。第２タイミングベルト７２は、複数の第２ボルト９７（図７参照）を緩めてパウダークラッチ５３を上下方向に移動することにより張力が好適に調整されている。
【0050】
この状態において、第１サーボモータ５５で第２タイミングプーリ６６を回転することにより、第２タイミングプーリの回転が第１タイミングベルト７１を介してパウダークラッチ５３の第３タイミングプーリ６８に伝えられる。第３タイミングプーリ６８が回転することにより、パウダークラッチ５３の入力軸が回転する。
パウダークラッチ５３の入力軸が回転することにより、パウダークラッチ５３の出力軸が回転する。パウダークラッチ５３の出力軸が回転することにより、第４タイミングプーリ６９が回転する。第４タイミングプーリ６９の回転が第２タイミングベルト７２を介して第１タイミングプーリ５８に伝えられる。第１タイミングプーリ５８が回転することにより、粕巻取軸５１が抜き粕３６の巻取り方向に回転する。これにより、粕巻取軸５１の紙管６４に抜き粕３６が巻き取られる。
パウダークラッチ５３の入力軸が回転することにより、パウダークラッチ５３の出力軸が回転する。パウダークラッチ５３の出力軸が回転することにより、第４タイミングプーリ６９が回転する。第４タイミングプーリ６９の回転が第２タイミングベルト７２を介して第１タイミングプーリ５８に伝えられる。第１タイミングプーリ５８が回転することにより、粕巻取軸５１が抜き粕３６の巻取り方向に回転する。これにより、粕巻取軸５１の紙管６４に抜き粕３６が巻き取られる。
【0051】
ここで、第４タイミングプーリ６９と第１タイミングプーリ５８とは同じ歯数に形成されている。よって、粕巻取軸５１の回転数は、パウダークラッチ５３の出力軸の回転数と同じになる。また、第１サーボモータ５５の出力軸の第２タイミングプーリ６６と、パウダークラッチ５３の入力軸の第３タイミングプーリ６８とは、パウダークラッチ５３の出力軸の第４タイミングプーリ６９と同じ歯数に形成されている。
【0052】
このように、粕巻取軸５１と第１サーボモータ５５との間にパウダークラッチ５３を介在させることで、抜き粕３６に付与される張力の変動をパウダークラッチ５３で一定に保つことができる。
また、抜き粕３６に付与される張力は、粕巻取軸５１のトルクが一定に保たれている場合、抜き粕ロール３７のロール径Ｄの変化に応じて変動する。ロール径Ｄの変動に対応させるために、パウダークラッチ５３の設定トルクを抜き粕ロール３７のロール径Ｄに応じて段階的に変更させることができる。
これにより、抜き粕３６に付与される張力の変動で抜き粕３６が切断されることを防止できる。
また、抜き粕３６に付与される張力は、粕巻取軸５１のトルクが一定に保たれている場合、抜き粕ロール３７のロール径Ｄの変化に応じて変動する。ロール径Ｄの変動に対応させるために、パウダークラッチ５３の設定トルクを抜き粕ロール３７のロール径Ｄに応じて段階的に変更させることができる。
これにより、抜き粕３６に付与される張力の変動で抜き粕３６が切断されることを防止できる。
【0053】
第１サーボモータ５５、パウダークラッチ５３、および粕巻取軸５１の連結は実施形態の構成に限らない。粕巻取軸５１と第１サーボモータ５５とがパウダークラッチ５３を介して連結されていればよい。
巻取機構１４は、上下移動機構１６の移動体７６に取り付けられている。
巻取機構１４は、上下移動機構１６の移動体７６に取り付けられている。
【0054】
図１、図８に示すように、上下移動機構１６は、一対の直動ガイド７５と、移動体７６と、一対のボールねじ７７と、一対のドリブンギア７８と、一対のドライブギア７９と、第２サーボモータ８２とを備えている。
一対の直動ガイド７５は、フレーム１２において逃げ穴４８の両側に取り付けられている。一対の直動ガイド７５は、逃げ穴４８に沿って上下方向に延びている。一対の直動ガイド７５に移動体７６が上下方向に移動自在に支持されている。
一対の直動ガイド７５は、フレーム１２において逃げ穴４８の両側に取り付けられている。一対の直動ガイド７５は、逃げ穴４８に沿って上下方向に延びている。一対の直動ガイド７５に移動体７６が上下方向に移動自在に支持されている。
【0055】
移動体７６は、複数のスライダ８４と、第１テーブル８５と、第２テーブル８６とを備えている。複数のスライダ８４は、一対の直動ガイド７５に移動自在に支持されている。具体的には、複数のスライダ８４は、例えば、一方の直動ガイド７５に２個のスライダ８４が上下方向に間隔をおいて移動自在に支持され、他方の直動ガイド７５に２個のスライダ８４が上下方向に間隔をおいて移動自在に支持されている。
複数のスライダ８４は、第１テーブル８５に取り付けられている。第１テーブル８５には第２テーブル８６が連結部材８７を介して取り付けられている。
複数のスライダ８４は、第１テーブル８５に取り付けられている。第１テーブル８５には第２テーブル８６が連結部材８７を介して取り付けられている。
【0056】
すなわち、複数のスライダ８４、第１テーブル８５、連結部材８７および第２テーブル８６は一体に取り付けられている。よって、複数のスライダ８４、第１テーブル８５、連結部材８７および第２テーブル８６は、一対の直動ガイド７５に上下方向へ移動自在に支持されている。第１テーブル８５および第２テーブル８６に、巻取機構１４が取り付けられている。すなわち、巻取機構１４は、移動体７６を介して一対の直動ガイド７５に上下方向へ移動自在に支持されている。移動体７６の両側に一対のボールねじ７７が設けられている。
【0057】
一対のボールねじ７７は、フレーム１２において、移動体７６の両側で、かつ、一対の直動ガイド７５よりも逃げ穴４８から離れた位置に上下の軸受８８を介して回転自在に取り付けられている。一対のボールねじ７７は、逃げ穴４８に沿って上下方向に延びている。一対のボールねじ７７にナット（図示せず）が回転自在に支持され、ナットが連結ブラケット９２に支持されている。連結ブラケット９２は、連結部材８７（図７も参照）に取り付けられている。
一対のボールねじ７７の下端部には一対のドリブンギア７８が取り付けられている。具体的には、一対のボールねじ７７の一方に、一対のドリブンギア７８の一方が同軸上に取り付けられている。また、一対のボールねじ７７の他方に、一対のドリブンギア７８の他方が同軸上に取り付けられている。一対のドリブンギア７８はかさ歯車である。
一対のボールねじ７７の下端部には一対のドリブンギア７８が取り付けられている。具体的には、一対のボールねじ７７の一方に、一対のドリブンギア７８の一方が同軸上に取り付けられている。また、一対のボールねじ７７の他方に、一対のドリブンギア７８の他方が同軸上に取り付けられている。一対のドリブンギア７８はかさ歯車である。
【0058】
一対のドリブンギア７８には一対のドライブギア７９が噛み合わされている。すなわち、一対のドリブンギア７８の一方に、一対のドライブギア７９の一方が噛み合わされている。また、一対のドリブンギア７８の他方に、一対のドライブギア７９の他方が噛み合わされている。
一対のドライブギア７９は、かさ歯車であり、回転軸８９の両端部近傍に同軸上に取り付けられている。回転軸８９は、フレーム１２に両端部が軸受９１を介して回転自在に支持されている。回転軸８９の中央部に第５タイミングプーリ９３が同軸上に取り付けられている。回転軸８９の下方に第２サーボモータ８２が取り付けられている。
一対のドライブギア７９は、かさ歯車であり、回転軸８９の両端部近傍に同軸上に取り付けられている。回転軸８９は、フレーム１２に両端部が軸受９１を介して回転自在に支持されている。回転軸８９の中央部に第５タイミングプーリ９３が同軸上に取り付けられている。回転軸８９の下方に第２サーボモータ８２が取り付けられている。
【0059】
第２サーボモータ８２は、取付ブラケット９４を介してフレーム１２に取り付けられている。第２サーボモータ８２の出力軸には、第６タイミングプーリ９５が同軸状に取り付けられている。第２サーボモータ８２の第６タイミングプーリ９５は、回転軸８９の第５タイミングプーリ９３に第３タイミングベルト９６を介して連結されている。第３タイミングベルト９６は、第２サーボモータ８２を上下方向に移動することにより張力が好適に調整されている。
【0060】
この状態において、第２サーボモータ８２で第６タイミングプーリ９５を回転することにより、第６タイミングプーリの回転が第３タイミングベルト９６を介して回転軸８９の第５タイミングプーリ９３に伝えられる。第５タイミングプーリ９３が回転することにより、回転軸８９を介して一対のドライブギア７９が回転する。
一対のドライブギア７９が回転することにより、一対のドリブンギア７８が回転する。一対のドリブンギア７８が回転することにより、一対のボールねじ７７が回転する。一対のボールねじ７７が回転することにより、連結ブラケット９２（すなわち、移動体７６）が上下方向に移動する。
移動体７６の第１テーブル８５および第２テーブル８６に、巻取機構１４が取り付けられている。移動体７６が上下方向に移動することにより、巻取機構１４の粕巻取軸５１が上下方向に移動する。
一対のドライブギア７９が回転することにより、一対のドリブンギア７８が回転する。一対のドリブンギア７８が回転することにより、一対のボールねじ７７が回転する。一対のボールねじ７７が回転することにより、連結ブラケット９２（すなわち、移動体７６）が上下方向に移動する。
移動体７６の第１テーブル８５および第２テーブル８６に、巻取機構１４が取り付けられている。移動体７６が上下方向に移動することにより、巻取機構１４の粕巻取軸５１が上下方向に移動する。
【0061】
図８、図１０に示すように、粕巻取軸５１を上下移動機構１６で上下方向（矢印Ｃ方向）に移動させることにより、抜き粕ロール３７のロール径Ｄの変化に対応させて粕巻取軸５１を上下方向に移動できる。すなわち、粕巻取軸５１を上下移動機構１６で、剥離ローラ１４７から離れる方向、または剥離ローラ１４７に近づく方向に移動できる。
これにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとが接触せず、後述する所定の間隔（距離）ｒ（図１２及び図１３参照）に粕巻取軸５１を調整可能である。
これにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとが接触せず、後述する所定の間隔（距離）ｒ（図１２及び図１３参照）に粕巻取軸５１を調整可能である。
【0062】
図２～図５に示すように、剥離ローラ１４７の上方で剥離ローラ１４７と粕巻取軸５１との側方位置に粕押さえ搬送部２００が設けられている。
なお、図２においては、剥離ローラ１４７等の外側（手前側）にある支持部１２ａおよびフレーム１２等の図示を一部省略している。
なお、図２においては、剥離ローラ１４７等の外側（手前側）にある支持部１２ａおよびフレーム１２等の図示を一部省略している。
【0063】
粕押さえ搬送部２００は、粕押さえローラ１４２と、ガイドベルト１４５と、揺動部１５０と、粕押さえエアシリンダ１５３と、を備えている。
粕押さえローラ１４２は、剥離ローラ１４７のローラ中心１４７ｂに対して揺動可能な揺動部１５０に回転可能に取り付けられている。揺動部１５０の一端部は、剥離ローラ１４７のローラ中心１４７ｂに対して同軸に揺動可能とされる。揺動部１５０の他端部には、剥離ローラ１４７の軸線と平行な軸線を有する粕押さえローラ１４２が回転可能に取り付けられている。
粕押さえローラ１４２は、剥離ローラ１４７のローラ中心１４７ｂに対して揺動可能な揺動部１５０に回転可能に取り付けられている。揺動部１５０の一端部は、剥離ローラ１４７のローラ中心１４７ｂに対して同軸に揺動可能とされる。揺動部１５０の他端部には、剥離ローラ１４７の軸線と平行な軸線を有する粕押さえローラ１４２が回転可能に取り付けられている。
【0064】
粕押さえローラ１４２は、揺動部１５０が剥離ローラ１４７のローラ中心１４７ｂに対して揺動可能であることに伴って、図３に矢印Ｓで示すように、剥離ローラ１４７のローラ中心１４７ｂに対して、揺動部１５０の長さ寸法で規定される所定の円弧に沿って揺動可能とされている。
揺動部１５０の長さ寸法は、抜き粕ロール３７のロール径Ｄの変化に対応させて粕押さえローラ１４２が抜き粕ロール３７の外周面３６ａに常に接触可能なように配置される。
揺動部１５０の長さ寸法は、抜き粕ロール３７のロール径Ｄの変化に対応させて粕押さえローラ１４２が抜き粕ロール３７の外周面３６ａに常に接触可能なように配置される。
【0065】
剥離ローラ１４７と粕押さえローラ１４２とは、略等しい径寸法を有する。
粕押さえローラ１４２の軸線は、剥離ローラ１４７の軸線と粕巻取軸５１の軸線とを結ぶ鉛直面に対して、水平方向で連続ラベル用紙３０の搬送方向上流側に位置する。同時に、粕押さえローラ１４２の軸線は、剥離ローラ１４７の軸線に対して、鉛直方向で粕巻取軸５１の軸線側に位置する。
粕押さえローラ１４２の軸線は、剥離ローラ１４７の軸線と粕巻取軸５１の軸線とを結ぶ鉛直面に対して、水平方向で連続ラベル用紙３０の搬送方向上流側に位置する。同時に、粕押さえローラ１４２の軸線は、剥離ローラ１４７の軸線に対して、鉛直方向で粕巻取軸５１の軸線側に位置する。
【0066】
揺動部１５０の他端部には、また、粕押さえエアシリンダ１５３の一端１５３ａが回動可能（揺動可能）に取り付けられている。
粕押さえエアシリンダ１５３の他端１５３ｂは、上下方向において剥離ローラ１４７の軸線よりも下側で、かつ、水平方向において粕押さえエアシリンダ１５３の一端１５３ａよりも剥離ローラ１４７の軸線から離間する位置に回動可能に固定されている。
粕押さえエアシリンダ１５３の他端１５３ｂは、上下方向において剥離ローラ１４７の軸線よりも下側で、かつ、水平方向において粕押さえエアシリンダ１５３の一端１５３ａよりも剥離ローラ１４７の軸線から離間する位置に回動可能に固定されている。
【0067】
粕押さえエアシリンダ１５３は図示しないエアレギュレータに接続されて、駆動用のエアを供給制御することにより、揺動部１５０の他端部側を一定の押圧力で押圧可能とされている。粕押さえエアシリンダ１５３は、エアレギュレータにより伸張するようにエアを供給することで、揺動部１５０の揺動に対応して粕押さえエアシリンダ１５３を粕巻取軸５１に向けて押圧可能とされている。これにより、粕押さえエアシリンダ１５３は、粕押さえローラ１４２を抜き粕ロール３７に接触する方向に１４７ｂ中心に揺動させるとともに、このとき粕押さえローラ１４２と抜き粕ロール３７との接触圧力を調整することができる。
なお、抜き粕ロール３７に向かう粕押さえローラ１４２への加圧力の付与は、エアシリンダに限定されず、加圧スプリング、電動シリンダ等であってもよい。
なお、抜き粕ロール３７に向かう粕押さえローラ１４２への加圧力の付与は、エアシリンダに限定されず、加圧スプリング、電動シリンダ等であってもよい。
【0068】
粕押さえエアシリンダ１５３と揺動部１５０と粕押さえローラ１４２とガイドベルト１４５とは、粕押さえ搬送部２００を構成している。
粕押さえローラ１４２は、粕押さえエアシリンダ１５３によって押圧されて、抜き粕ロール３７のロール径Ｄが変化（増加）した場合でも、抜き粕ロール３７の外周面３６ａに常に一定圧で接触して、抜き粕ロール３７の巻取り速度と同速で回転するようになっている。
粕押さえローラ１４２は、粕押さえエアシリンダ１５３によって押圧されて、抜き粕ロール３７のロール径Ｄが変化（増加）した場合でも、抜き粕ロール３７の外周面３６ａに常に一定圧で接触して、抜き粕ロール３７の巻取り速度と同速で回転するようになっている。
【0069】
剥離ローラ１４７の外周面１４７ａと粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａとには、いずれも周方向にガイド溝１４７ｆ，１４２ｆが周設されている。
ガイド溝１４７ｆ，１４２ｆは、剥離ローラ１４７と粕押さえローラ１４２との軸線方向において互いに一致する位置として同数設けられる。
ガイド溝１４７ｆ，１４２ｆは、Ｕ字溝、あるいはＶ字溝とされて、剥離ローラ１４７と粕押さえローラ１４２との軸線方向に少なくとも２箇所設けられる。
ガイド溝１４７ｆ，１４２ｆは、剥離ローラ１４７と粕押さえローラ１４２との軸線方向において互いに一致する位置として同数設けられる。
ガイド溝１４７ｆ，１４２ｆは、Ｕ字溝、あるいはＶ字溝とされて、剥離ローラ１４７と粕押さえローラ１４２との軸線方向に少なくとも２箇所設けられる。
【0070】
ガイド溝１４７ｆ，１４２ｆには、無端状のガイドベルト（丸ベルト）１４５がそれぞれ巻き掛けられており、ガイドベルト（丸ベルト）１４５のベルト幅方向の位置を決めている。
ガイド溝１４７ｆ，１４２ｆの深さは、ガイドベルト（丸ベルト）１４５の断面外径と等しいかやや大きく設定され、ガイド溝１４７ｆ，１４２ｆからガイドベルト（丸ベルト）１４５がそれぞれの外周面１４７ａ，１４２ａから外側に突出しない深さに設定されている。
ガイド溝１４７ｆ，１４２ｆの深さは、ガイドベルト（丸ベルト）１４５の断面外径と等しいかやや大きく設定され、ガイド溝１４７ｆ，１４２ｆからガイドベルト（丸ベルト）１４５がそれぞれの外周面１４７ａ，１４２ａから外側に突出しない深さに設定されている。
【0071】
剥離ローラ１４７の外周面１４７ａと粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａとに巻き掛けられた複数本のガイドベルト（丸ベルト）１４５は、互いに平行で、抜き粕３６の搬送方向に対し概略一致する方向に移動する。
複数本のガイドベルト（丸ベルト）１４５は、剥離ローラ１４７の軸線方向となる抜き粕３６の幅方向に配置されて、いずれも抜き粕３６の搬送方向と平行な平面を形成している。ガイドベルト（丸ベルト）１４５は、剥離ローラ１４７の軸線方向となる抜き粕３６の幅方向に少なくとも２本設けられていればよいが、安定して抜き粕３６を搬送するためには、複数本が抜き粕３６の幅方向に略等しい間隔をもって設けられることが好ましい。
複数本のガイドベルト（丸ベルト）１４５は、剥離ローラ１４７の軸線方向となる抜き粕３６の幅方向に配置されて、いずれも抜き粕３６の搬送方向と平行な平面を形成している。ガイドベルト（丸ベルト）１４５は、剥離ローラ１４７の軸線方向となる抜き粕３６の幅方向に少なくとも２本設けられていればよいが、安定して抜き粕３６を搬送するためには、複数本が抜き粕３６の幅方向に略等しい間隔をもって設けられることが好ましい。
【0072】
これらにより、搬送される抜き粕３６は剥離ローラ１４７の外周面１４７ａと粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａとに均一に接触して案内される。
ガイドベルト（丸ベルト）１４５としては、例えばバンドー化学社製のバンコードなどを適用することができる。
なお、ガイドベルト１４５は、丸ベルトに限定されるものではなく、平ベルト、あるいはＶベルト等でもよい。この際、ガイド溝１４７ｆ，１４２ｆも、採用したガイドベルトに対応した断面形状とすることが好ましい。また、ガイドベルト１４５は、抜き粕３６の全幅に対して抜き粕３６自体の変形を防止してガイド可能であればよく、その配置は本実施形態の図示例に限定されるものではない。また、ガイドベルト１４５は、剥離ローラ１４７と粕押さえローラ１４２との軸線方向に分割されていれば、その幅寸法（断面寸法）、本数は限定されない。
ガイドベルト（丸ベルト）１４５としては、例えばバンドー化学社製のバンコードなどを適用することができる。
なお、ガイドベルト１４５は、丸ベルトに限定されるものではなく、平ベルト、あるいはＶベルト等でもよい。この際、ガイド溝１４７ｆ，１４２ｆも、採用したガイドベルトに対応した断面形状とすることが好ましい。また、ガイドベルト１４５は、抜き粕３６の全幅に対して抜き粕３６自体の変形を防止してガイド可能であればよく、その配置は本実施形態の図示例に限定されるものではない。また、ガイドベルト１４５は、剥離ローラ１４７と粕押さえローラ１４２との軸線方向に分割されていれば、その幅寸法（断面寸法）、本数は限定されない。
【0073】
さらに、ガイドベルト（丸ベルト）１４５は、剥離ローラ１４７と粕押さえローラ１４２との間に巻き掛けられており、粕押さえローラ１４２との接触により粕押さえローラ１４２と剥離ローラ１４７との間を回転する。同時に、ガイドベルト（丸ベルト）１４５は、剥離ローラ１４７と粕押さえローラ１４２との間に巻き掛けられているので、剥離ローラ１４７と粕押さえローラ１４２とを同速で回転可能としている。
これにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａに接触しており、抜き粕ロール３７の巻き取り速度に対応する回転速度とされる粕押さえローラ１４２の回転に対して、剥離ローラ１４７を同速で回転させることができる。
これにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａに接触しており、抜き粕ロール３７の巻き取り速度に対応する回転速度とされる粕押さえローラ１４２の回転に対して、剥離ローラ１４７を同速で回転させることができる。
【0074】
したがって、抜き粕ロール３７の巻き取り速度と、剥離ローラ１４７における粕上げ速度とを同期させることができる。
ガイドベルト（丸ベルト）１４５は、抜き粕ロール３７の外周面３６ａに当接する付近で、粕押さえローラ１４２に巻き付いているため、複数本の丸ベルトにガイドされて剥離ローラ１４７から粕押さえローラ１４２まで搬送されてきた抜き粕３６は、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが凹凸形状になるのを抑制されて粕巻取軸５１に巻き取られる。
ガイドベルト（丸ベルト）１４５は、抜き粕ロール３７の外周面３６ａに当接する付近で、粕押さえローラ１４２に巻き付いているため、複数本の丸ベルトにガイドされて剥離ローラ１４７から粕押さえローラ１４２まで搬送されてきた抜き粕３６は、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが凹凸形状になるのを抑制されて粕巻取軸５１に巻き取られる。
【0075】
なお、上記の構成では、剥離ローラ１４７と粕押さえローラ１４２とにモータ等の回転駆動源を接続していない。粕押さえローラ１４２は、回転駆動される抜き粕ロール３７の外周面３６ａと接触することで回転している。剥離ローラ１４７は、回転する粕押さえローラ１４２に巻回されたガイドベルト（丸ベルト）１４５によって回転駆動される。剥離ローラ１４７と粕押さえローラ１４２とにモータ等の回転駆動源を接続して駆動する構成とすることもできる。
【0076】
台紙３１から剥離された抜き粕３６は、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａの約半周分巻付けられる。その後、抜き粕３６は、剥離ローラ１４７から上側位置の粕巻取軸５１に達するまでの搬送経路において、複数本のガイドベルト（丸ベルト）１４５によって形成された搬送ガイドコンベアで抜き粕３６の形状を維持するようにガイドされる。抜き粕３６は、搬送経路でガイドされて、弛みやよれが生じないようにして粕巻取軸５１まで搬送される。
【0077】
搬送ガイドコンベアにおける下流になる位置に設けた粕押さえローラ１４２は、剥離ローラ１４７の支持軸であるローラ中心１４７ｂを支点に旋回可能である。粕押さえローラ１４２は、粕押さえエアシリンダ１５３の加圧力により、抜き粕ロール３７の外周面３６ａに常に一定圧で接触回転し、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの凹凸を平均に均し、形状を整える作用を有す。これにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの凹凸による張力変動が少なくなり、抜き粕ロール３７の偏心回転による振動も少なくなるので、抜き粕３６が切断されることなく巻き取ることができる。
【0078】
粕押さえエアシリンダ１５３の加圧力は、エアレギュレータの圧設定により調整可能なため、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの凹凸に対応して増減可能とされる。
【0079】
粕押さえローラ１４２は、エア配管経路に設けたレギュレータで粕押さえエアシリンダ１５３によるエア圧力を調整可能である。例えば、レギュレータのエア圧力を０．０５～０．３ＭＰａに調整して、粕押さえローラ１４２の接触圧を、連続ラベル用紙３０（図４参照）の種類、抜き面積などの条件に対応させて任意に変更可能に構成されている。
【0080】
すなわち、粕押さえローラ１４２は、抜き粕ロール３７の外周面３６ａに振動が発生しないような圧力で接触するように調整されている。抜き粕ロール３７の外周面３６ａに振動が発生しないような圧力を加えることによって、粕巻取軸５１に巻取中の抜き粕３６の巻き崩れや、巻き取られた抜き粕３６層間に空気が過剰に巻き込まれることを防止できる。すなわち、抜き粕ロール３７のロール形状を粕押さえローラ１４２によって好適に補正できる。
抜き粕ロール３７のロール形状を粕押さえローラ１４２で補正（修正）することにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの凹凸をある程度均一化できる。これにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの凹凸に起因する張力の変動をある程度抑えることができる。
抜き粕ロール３７のロール形状を粕押さえローラ１４２で補正（修正）することにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの凹凸をある程度均一化できる。これにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの凹凸に起因する張力の変動をある程度抑えることができる。
【0081】
このように、抜き粕ロール３７のロール径Ｄの変化に粕押さえローラ１４２を対応させて、粕押さえローラ１４２を抜き粕ロール３７の外周面３６ａに当接可能とした。よって、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの全域を粕押さえローラ１４２で平坦に均すことができる。これにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとの間隔ｒを、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとが接触せず、また、粕押さえローラ１４２が抜き粕ロール３７の外周面３６ａに当接する状態として好適に保つことができる。したがって、粕巻取軸５１に巻取中の抜き粕３６に発生する張力を良好に安定させることができる。
【0082】
剥離ローラ１４７のローラ中心１４７ｂは、剥離ローラ位置調整部２２０によって、粕巻取軸５１の軸心位置に対して、剥離ローラ１４７の軸心と粕巻取軸５１の軸心とを結ぶ方向に対して直交する方向、つまり、水平方向に位置設定可能とされている。
剥離ローラ位置調整部２２０は、剥離ローラ１４７の両端位置に一対設けられ、それぞれが独立に剥離ローラ１４７の水平位置を設定可能とされている。
剥離ローラ位置調整部２２０は、剥離ローラ１４７の両端位置に一対設けられ、それぞれが独立に剥離ローラ１４７の水平位置を設定可能とされている。
【0083】
図３，図４，図５に示すように、剥離ローラ位置調整部２２０は、フレーム１２に設けられて剥離ローラ１４７の端部を支持する支持溝部２２１と、この支持溝部２２１の内部に位置して支持溝部２２１と平行に延在するねじ部２２２と、ねじ２２２にアームの軸２２３を介して接続された調整ハンドル２２４とを有する。
なお、図４においては、剥離ローラ位置調整部２２０の図示を一部省略している。
なお、図４においては、剥離ローラ位置調整部２２０の図示を一部省略している。
【0084】
支持溝部２２１は、フレーム１２と一体として剥離ローラ１４７側に設けられた支持部１２ａに設けられる。支持溝部２２１は、略水平方向に直線上に延在し、略平面とされる直線部上面２２１ａと、直線部上面２２１ａと平行な直線部下面２２１ｂとを有する。支持溝部２２１には、ボールベアリング１４７ｍを介して、ローラ中心１４７ｂを回転中心として剥離ローラ－１４７を回転可能に支持する剥離ローラ支持軸１４７ｋの端部が位置している。
剥離ローラ支持軸１４７ｋは、支持部１２ａおよびフレーム１２に対して水平方向に摺動可能として支持溝部２２１に支持されている。剥離ローラ支持軸１４７ｋの端部付近には、その上下位置となる部分が平取りされて平取り面１４７ｎが形成されている。平取り面１４７ｎは、いずれも支持溝部２２１の直線部上面２２１ａおよび直線部下面２２１ｂと接している。
ねじ部２２２は、剥離ローラ１４７の軸線と直交する水平方向に延在して、剥離ローラ支持軸１４７ｋの端部を貫通するように螺合されている。ねじ部２２２が回転することで、剥離ローラ支持軸１４７ｋの端部が支持溝部２２１に沿ってねじ部２２２の延在する方向に移動可能とされている。
剥離ローラ支持軸１４７ｋは、支持部１２ａおよびフレーム１２に対して水平方向に摺動可能として支持溝部２２１に支持されている。剥離ローラ支持軸１４７ｋの端部付近には、その上下位置となる部分が平取りされて平取り面１４７ｎが形成されている。平取り面１４７ｎは、いずれも支持溝部２２１の直線部上面２２１ａおよび直線部下面２２１ｂと接している。
ねじ部２２２は、剥離ローラ１４７の軸線と直交する水平方向に延在して、剥離ローラ支持軸１４７ｋの端部を貫通するように螺合されている。ねじ部２２２が回転することで、剥離ローラ支持軸１４７ｋの端部が支持溝部２２１に沿ってねじ部２２２の延在する方向に移動可能とされている。
【0085】
アームの軸２２３の一端には、位置規制部２２７を設け、ねじ部２２２の水平方向位置を規制した上で、ねじ部２２２が同軸状態に形成される。アームの軸２２３の他端には、調整ハンドル２２４が接続される。調整ハンドル２２４を回転させると、アームの軸２２３を介してねじ部２２２が回転し、ねじ部２２２の回転に従って、剥離ローラ支持軸１４７ｋの端部が、剥離ローラ１４７の軸線と直交する水平方向に移動可能となる。
アームの軸２２３の他端には、移動量表示器２２６が設けられる。移動量表示器２２６は、アームの軸２２３の回転数を検出して、剥離ローラ支持軸１４７ｋの端部の移動量、つまり、剥離ローラ１４７のローラ中心１４７ｂの移動量を表示可能とされている。
アームの軸２２３の他端には、移動量表示器２２６が設けられる。移動量表示器２２６は、アームの軸２２３の回転数を検出して、剥離ローラ支持軸１４７ｋの端部の移動量、つまり、剥離ローラ１４７のローラ中心１４７ｂの移動量を表示可能とされている。
【0086】
図３～図６に示すように、剥離ローラ位置調整部２２０は、調整ハンドル２２４によって、流れ方向に近接して設けた剥離ローラ１４７とラベル移行用ブレード１４４との相対位置を調整できるようにしている。
剥離ローラ位置調整部２２０の調整ハンドル２２４を回転することで、剥離ローラ１４７は、図６に実線で示す右側位置、および、図６に破線で示す左側位置のように水平移動できる。このとき、剥離ローラ１４７は、外周面１４７ａの最下端となる底面１４７ｇが連続ラベル用紙３０をラベル移行用ブレード１４４側に付勢することのない所定の隙間を保ちつつ水平移動できる。
剥離ローラ位置調整部２２０の調整ハンドル２２４を回転することで、剥離ローラ１４７は、図６に実線で示す右側位置、および、図６に破線で示す左側位置のように水平移動できる。このとき、剥離ローラ１４７は、外周面１４７ａの最下端となる底面１４７ｇが連続ラベル用紙３０をラベル移行用ブレード１４４側に付勢することのない所定の隙間を保ちつつ水平移動できる。
【0087】
ここで、剥離ローラが図６に破線で示す左側位置にあるときは、連続ラベル用紙３０の抜き粕３６が、台紙（剥離シート）３１から剥がされ、ラベル３４は台紙（剥離シート）３１に貼りついたままラベル移行用ローラ４５側に向かう。
しかし、変形ラベルの抜き粕３６、つまり、複雑で比較的大きな抜き粕３６のため、剥離ローラ１４７での抜き粕３６の剥離と粕上げがスムーズに行われないときは、調整ハンドル２２４を回して、剥離ローラ１４７を前進させ、図６に実線で示す右側位置にする。
しかし、変形ラベルの抜き粕３６、つまり、複雑で比較的大きな抜き粕３６のため、剥離ローラ１４７での抜き粕３６の剥離と粕上げがスムーズに行われないときは、調整ハンドル２２４を回して、剥離ローラ１４７を前進させ、図６に実線で示す右側位置にする。
【0088】
この図６に実線で示す右側位置では、ラベル移行用ブレード１４４により連続ラベル用紙３０の抜き粕３６およびラベル３４が、台紙（剥離シート）３１から分離されてから剥離ローラ１４７に向かうことになる。このため、図６に実線で示す右側位置では、台紙（剥離シート）３１から抜き粕３６を剥がしながら巻き上げを行う図６に破線で示す左側位置よりも、スムーズに抜き粕の巻き上げが行われる。
【0089】
このとき、剥離ローラ１４７を出たラベル３４は、ラベル移行用ブレード１４４から転換ローラ４４を経由し、ラベル移行用ローラ４５に巻き掛けられ搬送される台紙（剥離シート）３１に対し、天地位置をずらせた状態で再び貼り付けられて下流側に搬送される。また、抜き粕３６はエンドレスにつながっているため、上方のガイドベルト（丸ベルト）１４５、粕押さえローラ１４２、および、粕巻取軸５１による巻上げ力により剥離ローラ１４７側に向かい、図６に矢印Ｆ１で示す剥離ローラ１４７での上昇テンションにより、上方に引っ張られる。
【0090】
これに対し、ラベル３４には、ラベル移行用ブレード１４４の先端で台紙（剥離シート）３１を下向きに流す力が図６に矢印Ｆ２で示すように働き、ラベル移行用ローラ４５の方向に移動するため、抜き粕３６と共に巻き上げられることはない。
【0091】
なお、剥離ローラ１４７で抜き粕３６の剥離と粕上げがスムーズに行われるための、剥離ローラ１４７とラベル移行用ブレード１４４との相対位置は、抜き粕３６の形状により変化するので、その都度、調整ハンドル２２４にて相対位置を調整する。また、剥離ローラ１４７を前後方向に移動したとき、揺動部１５０に関連して前述した抜き粕ロール３７の外周面３６ａと、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとの間隔ｒの設定も、必要に応じて変更する。
【0092】
図７、図９に示すように、検出手段２０は、第１センサ１１６と、第２センサ１１７と、第３センサ（第２検出部）１１８と、ラインエンコーダ（第１検出部）１１９（図３，図１１参照）とを備えている。
第１センサ１１６は、フレーム１２の上部１２ｂに第１取付ブラケット１２７を介して取り付けられている。第１センサ１１６は、検出片１２８を検出する。検出片１２８は、第１テーブル８５の側面８５ｂの端部８５ｃに取り付けられている。第１センサ１１６が検出片１２８を検出することにより、上下方向に移動する第１テーブル８５（すなわち、移動体７６）の上限を判定する。
第２センサ１１７は、フレーム１２の上部１２ｂより下部寄りの部位１２ｃに、第２取付ブラケット１２９を介して取り付けられている。第２センサ１１７は、検出片１２８を検出する。第２センサ１１７が検出片１２８を検出することにより、上下方向に移動する第１テーブル８５（すなわち、移動体７６）の下限を判定する。
第１センサ１１６は、フレーム１２の上部１２ｂに第１取付ブラケット１２７を介して取り付けられている。第１センサ１１６は、検出片１２８を検出する。検出片１２８は、第１テーブル８５の側面８５ｂの端部８５ｃに取り付けられている。第１センサ１１６が検出片１２８を検出することにより、上下方向に移動する第１テーブル８５（すなわち、移動体７６）の上限を判定する。
第２センサ１１７は、フレーム１２の上部１２ｂより下部寄りの部位１２ｃに、第２取付ブラケット１２９を介して取り付けられている。第２センサ１１７は、検出片１２８を検出する。第２センサ１１７が検出片１２８を検出することにより、上下方向に移動する第１テーブル８５（すなわち、移動体７６）の下限を判定する。
【0093】
ここで、第１センサ１１６、第２センサ１１７の取付位置や検出位置、および第１センサ１１６、第２センサ１１７の数は実施例に限定されない。例えば第１テーブル８５の正面側から第１センサ１１６、第２センサ１１７を取り付けても良い。また、スライダ８４の正面に最大移動量＋αの長さで長穴を設け、スライダ８４の正面側にセンサを１個設けてもよい。さらに、第１テーブル８５の側面８５ｂを上下端方向で段付きに削り落とし、凸状態を移動量＋αにして、一箇所に設けたセンサで判定してもよい。
【0094】
第３センサ１１８は、パウダークラッチ５３の出力軸側のブラケット１２１に取り付けられている。具体的には、パウダークラッチ５３の出力軸側にプレート１２２が取り付けられている。プレート１２２の下端部にブラケット１２１の一端１２１ａが取り付けられている。ブラケット１２１の他端１２１ｂに第３センサ１１８が取り付けられている。 また、パウダークラッチ５３の出力軸の第４タイミングプーリ６９に回転体１３２が同軸上に設けられ、回転体１３２の外周に検出片１３３が設けられている。
ここで、パウダークラッチ５３の出力軸の第４タイミングプーリ６９と、粕巻取軸５１の第１タイミングプーリ５８とは、同じ歯数に形成されている。すなわち、回転体１３２（すなわち、検出片１３３）の回転数は、粕巻取軸５１の回転数と同じになる。よって、第３センサ１１８で検出片１３３を検出することにより粕巻取軸５１の１回転が検出される。
以下、粕巻取軸５１の回転数を示すパルス信号を「巻取パルス」という。
ここで、パウダークラッチ５３の出力軸の第４タイミングプーリ６９と、粕巻取軸５１の第１タイミングプーリ５８とは、同じ歯数に形成されている。すなわち、回転体１３２（すなわち、検出片１３３）の回転数は、粕巻取軸５１の回転数と同じになる。よって、第３センサ１１８で検出片１３３を検出することにより粕巻取軸５１の１回転が検出される。
以下、粕巻取軸５１の回転数を示すパルス信号を「巻取パルス」という。
【0095】
ここで、第３センサ１１８および検出片１３３の取付位置は本実施形態の例に限定されない。その他の取付位置として、例えば、フレーム１２の原動側で、粕巻取軸５１と同じ回転箇所であればよい。粕巻取軸５１が１回転するたびに第３センサ１１８からパルスが１回発信されるような取付位置であればよい。
【0096】
図１～図３、図１１に示すように、連続ラベル用紙３０の搬送経路には、連続ラベル用紙３０を搬送させるための第３サーボモータ（図示せず）と、搬送ローラ４１、ニップローラ（あるいは、ニップコロ）４２、ガイドローラ４３、転換ローラ４４、ラベル移行用ローラ４５、再圧着受けローラ４６、再圧着ローラ４７とが設けられている。第３サーボモータに付随してラインエンコーダ１１９が設けられている。なお、図１１においては、ラベル移行用ブレード１４４、転換ローラ４４、ラベル移行用ローラ４５、再圧着受けローラ４６、再圧着ローラ４７、の図示を省略している。
【0097】
ラインエンコーダ１１９は、連続ラベル用紙３０の搬送経路中（具体的には、搬送ローラ４１）に連結されたロータリエンコーダである。ラインエンコーダ１１９は、連続ラベル用紙３０の搬送量に対応するパルス信号を発信する。すなわち、ラインエンコーダ１１９は、連続ラベル用紙３０の搬送量を検出する。以下、搬送量に対応するパルス信号を「搬送パルス」という。
ここで、粕巻取軸５１が１回転する際の巻取パルスに対し、ラインエンコーダ１１９の搬送パルスを検出することにより、連続ラベル用紙３０の搬送量から抜き粕ロール３７のロール径Ｄを演算で求めることができる。
なお、搬送ローラ４１、ニップローラ（あるいは、ニップコロ）４２、ガイドローラ４３、転換ローラ４４、ラベル移行用ローラ４５、再圧着受けローラ４６、再圧着ローラ４７、およびラインエンコーダ１１９の位置は図の位置に限定されない。
ここで、粕巻取軸５１が１回転する際の巻取パルスに対し、ラインエンコーダ１１９の搬送パルスを検出することにより、連続ラベル用紙３０の搬送量から抜き粕ロール３７のロール径Ｄを演算で求めることができる。
なお、搬送ローラ４１、ニップローラ（あるいは、ニップコロ）４２、ガイドローラ４３、転換ローラ４４、ラベル移行用ローラ４５、再圧着受けローラ４６、再圧着ローラ４７、およびラインエンコーダ１１９の位置は図の位置に限定されない。
【0098】
巻取パルスおよび搬送パルス量に基づいて演算部２２で抜き粕ロール３７のロール径Ｄが求められる。すなわち、演算部２２は、粕巻取軸５１が１回転するごとに第３センサ１１８から発信される巻取パルスに対する、ラインエンコーダ１１９の搬送パルス量から抜き粕ロール３７のロール径Ｄを求めることができる。
【0099】
つぎに、抜き粕ロール３７のロール径Ｄを演算部２２で求める方法を図１１に基づいて説明する。
図１１に示すように、抜き粕ロール３７のロール径をＤ、粕巻取軸５１が１回転するときの連続ラベル用紙３０の送り量（すなわち、巻き取られた抜き粕３６の円周）をＬとすると、
Ｄ＝Ｌ／π …（１）
となる。
一方、連続ラベル用紙３０の搬送経路には、ロール径ｄの第１搬送ローラ４１およびラインエンコーダ１１９が設けられている。
図１１に示すように、抜き粕ロール３７のロール径をＤ、粕巻取軸５１が１回転するときの連続ラベル用紙３０の送り量（すなわち、巻き取られた抜き粕３６の円周）をＬとすると、
Ｄ＝Ｌ／π …（１）
となる。
一方、連続ラベル用紙３０の搬送経路には、ロール径ｄの第１搬送ローラ４１およびラインエンコーダ１１９が設けられている。
【0100】
第１搬送ローラ４１の１回転につき、ラインエンコーダ１１９が発信する搬送パルス数をｎとする。連続ラベル用紙３０が距離πｄだけ搬送されたとき、ラインエンコーダ１１９から搬送パルスがｎパルス発信される。よって、ラインエンコーダ１１９が発信する１搬送パルスあたりの連続ラベル用紙３０の送り量は、πｄ／ｎとなる。
【0101】
ここで、粕巻取軸５１が１回転するときのラインエンコーダ１１９の搬送パルスの発信パルス数をｎｏとすると、
Ｌ＝πｄｎｏ／ｎ …（２）
となる。
式（２）を式（１）に代入することにより、
Ｄ＝ｄｎｏ／ｎ …（３）
が得られる。
ロール径ｄ、およびラインエンコーダ１１９の搬送パルス数ｎは既知の値である。これにより、ラインエンコーダ１１９が発信する搬送パルス数ｎｏから、抜き粕ロール３７のロール径Ｄを求めることができる。
Ｌ＝πｄｎｏ／ｎ …（２）
となる。
式（２）を式（１）に代入することにより、
Ｄ＝ｄｎｏ／ｎ …（３）
が得られる。
ロール径ｄ、およびラインエンコーダ１１９の搬送パルス数ｎは既知の値である。これにより、ラインエンコーダ１１９が発信する搬送パルス数ｎｏから、抜き粕ロール３７のロール径Ｄを求めることができる。
【0102】
ついで、粕巻取軸５１を制御部２４で上昇させる例を図４、図１２、図１３に基づいて説明する。
図４に示すように、剥離された抜き粕３６は、ラベル３４が抜かれて空穴状態になっている。このため、粕巻取軸５１への粕巻取時に、抜き粕３６に付与される張力が変動すると切断しやすい状態にある。ここで、ラベル３４は単一の四角形や円形などの単純な輪郭形状のみに限定されない。特に、図４に示すように、ラベル３４の所定の形状が複雑な輪郭を有する不定形の場合には、抜き粕３６の張力が変動すると、抜き粕３６が切断しやすい状態になる。なお、図４において示すラベル３４の輪郭形状は、構成の理解を容易にするために、一例として、連続ラベル用紙３０の幅方向と搬送方向とで、長さが均一でない形状として説明する。
図４に示すように、剥離された抜き粕３６は、ラベル３４が抜かれて空穴状態になっている。このため、粕巻取軸５１への粕巻取時に、抜き粕３６に付与される張力が変動すると切断しやすい状態にある。ここで、ラベル３４は単一の四角形や円形などの単純な輪郭形状のみに限定されない。特に、図４に示すように、ラベル３４の所定の形状が複雑な輪郭を有する不定形の場合には、抜き粕３６の張力が変動すると、抜き粕３６が切断しやすい状態になる。なお、図４において示すラベル３４の輪郭形状は、構成の理解を容易にするために、一例として、連続ラベル用紙３０の幅方向と搬送方向とで、長さが均一でない形状として説明する。
【0103】
例えば、ラベル３４の抜き粕３６は、粕パスが長い場合には、抜き粕３６の幅方向の縮み量が大きくなり負荷が集中する箇所や、抜き粕ロール３７のロール径が大きくなり抜き粕３６に付与される張力が高くなる箇所で切れやすくなる。
ここで、粕パスとは、抜き粕３６が剥離ローラ１４７によって台紙３１から剥離してから粕巻取軸５１に到達するまでの区間を意味しており、この区間において剥離ローラ１４７から粕巻取軸５１まで抜き粕３６が支持なしに搬送されることをいう。
ここで、粕パスとは、抜き粕３６が剥離ローラ１４７によって台紙３１から剥離してから粕巻取軸５１に到達するまでの区間を意味しており、この区間において剥離ローラ１４７から粕巻取軸５１まで抜き粕３６が支持なしに搬送されることをいう。
【0104】
一方で、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａと圧接した状態に保たれることが考えられる。
この状態において、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの凹凸形状などの巻きムラが原因で、抜き粕ロール３７の外周面３６ａのうち、いずれかの箇所にロール径Ｄの差が生じることが考えられる。また、粕パスにおいて抜き粕３６が波打ち、ねじれなどの変形を発生することで、抜き粕ロール３７が紙管６４に対して偏芯して巻き取られることや、振動が発生することが考えられる。このため、抜き粕３６に付与する張力が変動して、抜き粕３６が切断されるおそれがある。
この状態において、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの凹凸形状などの巻きムラが原因で、抜き粕ロール３７の外周面３６ａのうち、いずれかの箇所にロール径Ｄの差が生じることが考えられる。また、粕パスにおいて抜き粕３６が波打ち、ねじれなどの変形を発生することで、抜き粕ロール３７が紙管６４に対して偏芯して巻き取られることや、振動が発生することが考えられる。このため、抜き粕３６に付与する張力が変動して、抜き粕３６が切断されるおそれがある。
【0105】
以上のことから、粕巻取軸５１の位置は、粕パス、つまり、抜き粕３６が支持されていない区間が常に短い距離になり、かつ、巻きムラが発生しない位置にあることが好ましい。そこで、本実施形態の抜き粕巻取り装置１０においては、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが剥離ローラ１４７の外周面１４７ａに接蝕せず、また、粕押さえローラ１４２が抜き粕ロール３７の外周面３６ａに当接する状態の間隔（距離）ｒ（図８，図１０，図１１，図１２参照）である位置に粕巻取軸５１の位置が決定される。また、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａとが圧接されるように、粕巻取軸５１の位置が決定される。
【0106】
ここで、抜き粕３６に張力が付与されることにより、抜き粕３６は幅方向に収縮する。例えば、図４に示すように、抜き粕３６が不定形状に抜かれている場合、抜き粕３６には、搬送方向に連続した部分である搬送方向帯状部３６１と、幅方向に連続した部分である幅方向帯状部３６２とが形成されている。
抜き粕３６の搬送方向帯状部３６１は張力により搬送方向に延ばされて幅方向に収縮した状態で粕巻取軸５１に巻き取られる。この場合、格子状の抜き粕３６の幅方向帯状部３６２は張力が作用せず、搬送方向帯状部３６１に対して弛んで浮いた状態となり、抜き粕３６の厚み方向に曲がった状態で粕巻取軸５１に巻き取られる場合がある。
抜き粕３６の搬送方向帯状部３６１は張力により搬送方向に延ばされて幅方向に収縮した状態で粕巻取軸５１に巻き取られる。この場合、格子状の抜き粕３６の幅方向帯状部３６２は張力が作用せず、搬送方向帯状部３６１に対して弛んで浮いた状態となり、抜き粕３６の厚み方向に曲がった状態で粕巻取軸５１に巻き取られる場合がある。
【0107】
このため、抜き粕ロール３７の幅方向帯状部３６２のロール径Ｄ（図１１参照）が、搬送方向帯状部３６１のロール径Ｄよりも大きくなる。そこで、抜き粕ロール３７の幅方向帯状部３６２のロール径Ｄと、抜き粕ロール３７の搬送方向帯状部３６１のロール径Ｄが同じ径となるように粕押さえローラ１４２（図４参照）を設けている。
同時に、粕パス、つまり、抜き粕３６が支持されていない区間をなくすために、剥離ローラ１４７から抜き粕ロール３７の外周面３６ａまでの区間で、搬送方向に延在する複数本のガイドベルト（丸ベルト）１４５によって抜き粕３６を支持している。
同時に、粕パス、つまり、抜き粕３６が支持されていない区間をなくすために、剥離ローラ１４７から抜き粕ロール３７の外周面３６ａまでの区間で、搬送方向に延在する複数本のガイドベルト（丸ベルト）１４５によって抜き粕３６を支持している。
【0108】
巻取りを行うとき、剥離ローラ１４７の下流側で連続ラベル用紙３０から分離された抜き粕３６は、剥離ローラ１４７に約半周分巻付けられた後、上側の粕巻取軸５１に搬送される。この剥離ローラ１４７から抜き粕ロール３７の外周面３６ａに達するまでの搬送経路においては、幅方向に離間して搬送方向に複数本張られたガイドベルト（丸ベルト）１４５によって搬送ガイドコンベアが構成されている。抜き粕３６は、搬送ガイドコンベア上に延べ広げられてガイドされる。この搬送経路は、抜き粕３６がガイドされて支持されているため、粕パスではないとみなせることになる。したがって、抜き粕３６は、ねじれ、反転等が発生することなく、安定した粕上げが可能になる。
【0109】
この搬送ガイドコンベアにおいては、搬送方向におけるガイドベルト（丸ベルト）１４５の長さ、つまり、搬送経路の搬送方向における距離が、図１２（Ａ）に示される紙管６４の外周面６４ａで粕上げを行う初期位置において、抜き粕３６を真っ直ぐな形状を維持するために必要な最小のスパンＬＣ（図１２参照）以上に設定される。スパンＬＣは、一例として７４ｍｍに設定される。このガイドベルト（丸ベルト）１４５の長さは、揺動部１５０の長さ、つまり、剥離ローラ１４７と粕押さえローラ１４２との軸間距離ＬＤにて規定される。
【0110】
図３～図５に示すように、搬送ガイドコンベア下流側に位置する粕押さえローラ１４２は、搬送ガイドコンベア上流の剥離ローラ１４７の軸線を中心として上記の軸間距離ＬＤ（図３参照）を回転半径として旋回可能である。また、粕押さえローラ１４２は、粕押さえエアシリンダ１５３により、抜き粕ロール３７の外周面３６ａに向けて押圧されている。これにより、抜き粕ロール３７のロール径Ｄが増加しても、粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａが抜き粕ロール３７の外周面３６ａに常に一定圧で接触して、抜き粕ロール３７の巻取り速度と粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａとが同じ周方向速度で回転するようになっている。
【0111】
粕押さえローラ１４２と剥離ローラ１４７との間には、ガイドベルト（丸ベルト）１４５が巻き掛けられており、抜き粕ロール３７との接触により回転する粕押さえローラ１４２と剥離ローラ１４７とを同速で回転する。したがって、抜き粕ロール３７の外周面３６ａにおける巻取り速度と、粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａの周方向速度と、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａの周方向速度とは、いずれも一致する。
これにより、剥離ローラ１４７で分離されてから抜き粕ロール３７の外周面３６ａまで、抜き粕３６は、剥離ローラ１４７、粕押さえローラ１４２がいずれも抜き粕ロール３７の巻取り速度と同速で支持する。
これにより、剥離ローラ１４７で分離されてから抜き粕ロール３７の外周面３６ａまで、抜き粕３６は、剥離ローラ１４７、粕押さえローラ１４２がいずれも抜き粕ロール３７の巻取り速度と同速で支持する。
【0112】
剥離ローラ１４７の外周面１４７ａにおいて、ガイドベルト（丸ベルト）１４５はガイド溝１４７ｆから突出しないように巻回されている。これにより、抜き粕３６は剥離ローラ１４７の外周面１４７ａに均一に接触して案内される。
抜き粕３６は、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａに接して粕上げされた後、ガイドベルト（丸ベルト）１４５によって支持されながらガイドベルト（丸ベルト）１４５に沿ってガイドされる。なおガイドベルト１４５は、ガイド溝１４７ｆに沈めた分、抜き粕ロール３７の巻取り速度より遅く周回して、抜き粕３６をガイドしている。
抜き粕３６は、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａに接して粕上げされた後、ガイドベルト（丸ベルト）１４５によって支持されながらガイドベルト（丸ベルト）１４５に沿ってガイドされる。なおガイドベルト１４５は、ガイド溝１４７ｆに沈めた分、抜き粕ロール３７の巻取り速度より遅く周回して、抜き粕３６をガイドしている。
【0113】
同様に、粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａにおいて、ガイドベルト（丸ベルト）１４５はガイド溝１４２ｆから突出しないように巻回されている。これにより、抜き粕３６は粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａに均一に接触して案内される。
ガイドベルト（丸ベルト）１４５に沿ってガイドされた抜き粕３６は、粕押さえローラ１４２と抜き粕ロール３７の外周面３６ａとの接触位置で、抜き粕ロール（紙管）３７の外周面３６ａに添って滑らかに巻き付いていく。
ガイドベルト（丸ベルト）１４５は、図１，図２に示す粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａのガイドベルト入口の入口ニップＮ区間において抜き粕ロール３７の外周面３６ａに接するように抜き粕３６をガイドする。
ガイドベルト（丸ベルト）１４５に沿ってガイドされた抜き粕３６は、粕押さえローラ１４２と抜き粕ロール３７の外周面３６ａとの接触位置で、抜き粕ロール（紙管）３７の外周面３６ａに添って滑らかに巻き付いていく。
ガイドベルト（丸ベルト）１４５は、図１，図２に示す粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａのガイドベルト入口の入口ニップＮ区間において抜き粕ロール３７の外周面３６ａに接するように抜き粕３６をガイドする。
【0114】
また、ガイドベルト（丸ベルト）１４５は、弾性を有する材料からなる。このため、ガイドベルト（丸ベルト）１４５は、粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａの入口ニップＮ区間では、粕ロール３７の巻取り速度で速く送られ、ニップがなくなるＮの最下流付近で元の遅い周回速度に戻り、Ｎ区間で余分に送られたガイドベルト（丸ベルト）１４５が浮き上がる。よって、ガイドベルト（丸ベルト）１４５は、粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａにおいて、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと離間した部分から下流側が、図４に示すように、ガイド溝１４２ｆから飛び出す。
言い換えると、図１において、粕押さえローラ１４２は、抜き粕ロール３７と同速で回転するが、ガイドベルト１４５はガイド溝に沈めた分、抜き粕ロール３７の巻取り速度より遅く周回している。このとき、粕押さえローラ１４２の入口ニップＮ区間では、ガイドベルトが抜き粕ロール３７と同速で早く送られるためニップがなくなるＮの最下流付近で浮き上がってしまう。これにより、ガイドベルト１４５が、図４に示すように、ガイド溝１４２ｆから飛び出す。
これにより、円筒状とされる粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａに対して、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが凹状となった部分においても、抜き粕３６を抜き粕ロール３７の外周面３６ａ側に押圧することができる。したがって、凹凸を有する抜き粕ロール３７の外周面３６ａに対しても、抜き粕３６を安定して巻き付けて貼り着けることが可能となる。
言い換えると、図１において、粕押さえローラ１４２は、抜き粕ロール３７と同速で回転するが、ガイドベルト１４５はガイド溝に沈めた分、抜き粕ロール３７の巻取り速度より遅く周回している。このとき、粕押さえローラ１４２の入口ニップＮ区間では、ガイドベルトが抜き粕ロール３７と同速で早く送られるためニップがなくなるＮの最下流付近で浮き上がってしまう。これにより、ガイドベルト１４５が、図４に示すように、ガイド溝１４２ｆから飛び出す。
これにより、円筒状とされる粕押さえローラ１４２の外周面１４２ａに対して、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが凹状となった部分においても、抜き粕３６を抜き粕ロール３７の外周面３６ａ側に押圧することができる。したがって、凹凸を有する抜き粕ロール３７の外周面３６ａに対しても、抜き粕３６を安定して巻き付けて貼り着けることが可能となる。
【0115】
このように、ガイドベルト（丸ベルト）１４５にガイドされて安定搬送された抜き粕３６は、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが凹凸形状になることを抑制されて粕巻取軸５１に巻き取られる。
【0116】
図１２に示すように、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとの間隔ｒは、通常３０ｍｍ程度となるように設定されている。ただし、スパンＬＣや、抜き粕ロール３７、剥離ローラ１４７、粕押さえローラ１４２の各径と位置の設定によっては、間隔ｒの設定を変更して、間隔ｒを２０～５０ｍｍの範囲内とすることも可能である。粕巻取軸５１の初期位置は、図１２（Ａ）に示す位置となる。粕巻取軸５１の初期位置とは、粕巻取軸５１に固定された紙管６４にラベル３４の抜き粕３６が巻き取られていない状態における粕巻取軸５１の位置をいう。
【0117】
図４に戻って、粕巻取軸５１に固定された紙管６４の外周面６４ａが、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａと接蝕せず、また、粕押さえローラ１４２が抜き粕ロール３７の外周面３６ａに当接する状態になるように間隔ｒ（図８，図１０，図１１，図１２参照）が設定されている。よって、抜き粕３６は、剥離ローラ１４７によって台紙３１から剥離されるとガイドベルト（丸ベルト）１４５にガイドされて粕巻取軸５１に固定された紙管６４に巻き取られる。巻き取られた抜き粕３６は、抜き粕３６の粘着面によって粕巻取軸５１（すなわち、紙管６４）と一体化する。
これにより、抜き粕３６が単体で搬送される粕パスがなく、抜き粕３６が切断されることなく巻き取られる。
これにより、抜き粕３６が単体で搬送される粕パスがなく、抜き粕３６が切断されることなく巻き取られる。
【0118】
以下、抜き粕３６が単体で搬送される粕パスのない連続ラベル用紙の抜き粕巻取り方法を図１２に基づいて説明する。なお、図１２において、粕押さえローラ１４２は図示を省略している。
図３、図１２（Ａ）に示すように、まず、粕巻取軸５１の軸位置Ｐを、紙管６４の外周面６４ａと外周面１４７ａとが接蝕しないように離間した状態として設定する。
具体的には、粕押さえローラ１４２径、剥離ローラ１４７径をそれぞれφ６０ｍｍ、スパンＬＣを７４ｍｍとし、φ１００ｍｍからφ６００ｍｍの抜き粕ロール３７径で巻取る場合、間隔ｒは、通常、３０ｍｍ程度に設定されている。なお、軸位置Ｐは、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａと粕巻取軸５１の中心５１ａとの距離を示す。
図３、図１２（Ａ）に示すように、まず、粕巻取軸５１の軸位置Ｐを、紙管６４の外周面６４ａと外周面１４７ａとが接蝕しないように離間した状態として設定する。
具体的には、粕押さえローラ１４２径、剥離ローラ１４７径をそれぞれφ６０ｍｍ、スパンＬＣを７４ｍｍとし、φ１００ｍｍからφ６００ｍｍの抜き粕ロール３７径で巻取る場合、間隔ｒは、通常、３０ｍｍ程度に設定されている。なお、軸位置Ｐは、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａと粕巻取軸５１の中心５１ａとの距離を示す。
【0119】
図３、図１２（Ｂ）に示すように、連続ラベル用紙３０の搬送が開始されると、粕巻取り工程において、粕巻取軸５１が回転する。粕巻取軸５１が回転することにより、台紙３１（図４参照）から剥離された抜き粕３６が粕巻取軸５１の紙管６４に巻き取られる。
ロール径演算工程において、抜き粕ロール３７のロール径Ｄを、第３センサ１１８（図１参照）からの巻取パルス信号や、ラインエンコーダ１１９からの搬送パルス信号に基づいて求める。第３センサ１１８は、粕巻取軸５１の１回転を検出する。ラインエンコーダ１１９は、連続ラベル用紙３０の搬送量を検出する。
つぎに、算出したロール径Ｄを、コントローラ２１内の演算部２２に記憶させる。演算部２２に記憶したロール径Ｄに、任意に設定した径方向寸法の増加分を加えたロール径を、予め抜き粕ロール３７の「上昇開始ロール径Ｄ１」と設定する。
ロール径演算工程において、抜き粕ロール３７のロール径Ｄを、第３センサ１１８（図１参照）からの巻取パルス信号や、ラインエンコーダ１１９からの搬送パルス信号に基づいて求める。第３センサ１１８は、粕巻取軸５１の１回転を検出する。ラインエンコーダ１１９は、連続ラベル用紙３０の搬送量を検出する。
つぎに、算出したロール径Ｄを、コントローラ２１内の演算部２２に記憶させる。演算部２２に記憶したロール径Ｄに、任意に設定した径方向寸法の増加分を加えたロール径を、予め抜き粕ロール３７の「上昇開始ロール径Ｄ１」と設定する。
【0120】
図３、図１２（Ｃ）に示すように、連続ラベル用紙３０の搬送中において、粕巻取軸５１が１回転するごとに切り出されたラインエンコーダ１１９の搬送パルス量から抜き粕ロール３７のロール径Ｄを毎回演算して求める。
粕巻取軸移動工程において、求めた抜き粕ロール３７のロール径Ｄを「上昇開始ロール径Ｄ１」と比較する。比較したロール径Ｄが「上昇開始ロール径Ｄ１」よりも大きい場合、制御部２４からの信号に基づいて上下移動機構１６の第２サーボモータ８２（図１参照）を駆動する。
第２サーボモータ８２で第６タイミングプーリ９５を回転することにより、第６タイミングプーリの回転が第３タイミングベルト９６を介して回転軸８９の第５タイミングプーリ９３に伝えられる。第５タイミングプーリ９３が回転することにより、回転軸８９を介して一対のドライブギア７９が回転する。
粕巻取軸移動工程において、求めた抜き粕ロール３７のロール径Ｄを「上昇開始ロール径Ｄ１」と比較する。比較したロール径Ｄが「上昇開始ロール径Ｄ１」よりも大きい場合、制御部２４からの信号に基づいて上下移動機構１６の第２サーボモータ８２（図１参照）を駆動する。
第２サーボモータ８２で第６タイミングプーリ９５を回転することにより、第６タイミングプーリの回転が第３タイミングベルト９６を介して回転軸８９の第５タイミングプーリ９３に伝えられる。第５タイミングプーリ９３が回転することにより、回転軸８９を介して一対のドライブギア７９が回転する。
【0121】
一対のドライブギア７９が回転することにより、一対のドリブンギア７８が回転する。一対のドリブンギア７８が回転することにより、一対のボールねじ７７が回転する。一対のボールねじ７７が回転することにより、連結ブラケット９２（すなわち、移動体７６）が上下方向に移動する。
移動体７６の第１テーブル８５および第２テーブル８６に、巻取機構１４が取り付けられている。移動体７６が上下方向に移動することにより、任意に設定した粕巻取軸５１の粕巻取軸上昇設定値だけ粕巻取軸５１を軸位置Ｐまで上昇する。すなわち、粕巻取軸５１を剥離ローラ１４７から離す方向に移動する。
これにより、図１２（Ｃ）に示すように、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとの間隔ｒが、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが剥離ローラ１４７の外周面１４７ａに接しない程度の距離になる。
移動体７６の第１テーブル８５および第２テーブル８６に、巻取機構１４が取り付けられている。移動体７６が上下方向に移動することにより、任意に設定した粕巻取軸５１の粕巻取軸上昇設定値だけ粕巻取軸５１を軸位置Ｐまで上昇する。すなわち、粕巻取軸５１を剥離ローラ１４７から離す方向に移動する。
これにより、図１２（Ｃ）に示すように、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとの間隔ｒが、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが剥離ローラ１４７の外周面１４７ａに接しない程度の距離になる。
【0122】
粕巻取軸５１の上昇動作完了後、同様の方法で再び抜き粕ロール３７のロール径Ｄを演算する。ロール径Ｄを演算部２２に上書きすることにより、粕巻取軸５１の新たな「上昇開始ロール径Ｄ１」を定める。以下、同様に、制御部２４からの信号に基づいて粕巻取軸５１を上昇する。
【0123】
すなわち、制御部２４は、演算部２２で求めたロール径Ｄに基づいて、粕巻取軸５１を剥離ローラ１４７から離れる方向または剥離ローラ１４７に近づく方向に移動させるように上下移動機構１６を制御する。
つぎに、粕巻取軸５１を制御部２４で剥離ローラ１４７から離れる方向に移動する例を図１２、図１３に基づいて詳しく説明する。
つぎに、粕巻取軸５１を制御部２４で剥離ローラ１４７から離れる方向に移動する例を図１２、図１３に基づいて詳しく説明する。
【0124】
図１２は、図１３のＲＡ、ＲＢ、ＲＣの時点における粕巻取軸５１、抜き粕ロール３７、剥離ローラ１４７の位置関係を示す正面図である。図１３は、抜き粕の巻取動作を実行した場合の粕巻取軸５１の上昇タイミングの例を示すグラフである。
図１２において、間隔ｒは、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとの距離、または紙管６４の外周面６４ａと剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとの距離を示す。また、上述したように、軸位置Ｐは、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａと粕巻取軸５１の中心５１ａとの距離を示す。
図１２において、間隔ｒは、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとの距離、または紙管６４の外周面６４ａと剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとの距離を示す。また、上述したように、軸位置Ｐは、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａと粕巻取軸５１の中心５１ａとの距離を示す。
【0125】
図１２（Ａ）、図１３に示すように、粕巻取軸５１が回転数ＲＡの時点において、紙管６４の管径は上昇開始ロール径Ｄ１より小さく形成されている。例えば、紙管６４は管径１００ｍｍに設定されている。よって、紙管６４の外周面６４ａと剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとの間に間隔ｒが保たれている。これにより、粕巻取軸５１が上昇しない状態において、抜き粕３６が粕巻取軸５１の紙管６４に巻き取られる。
【0126】
図１２（Ｂ）、図１３に示すように、抜き粕３６が粕巻取軸５１の紙管６４に巻き取られることにより、抜き粕ロール３７のロール径Ｄが大きくなる。同時に、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとの間隔ｒが小さくなる。
粕巻取軸５１が回転数ＲＢに達した状態において、抜き粕ロール３７のロール径Ｄは「上昇開始ロール径Ｄ１」を上回る。
粕巻取軸５１が回転数ＲＢに達した状態において、抜き粕ロール３７のロール径Ｄは「上昇開始ロール径Ｄ１」を上回る。
【0127】
粕巻取軸５１は上昇を開始する。粕巻取軸５１の上昇中において、抜き粕３６は粕巻取軸５１に継続して巻き取られる。抜き粕３６が粕巻取軸５１の紙管６４に継続して巻き取られることにより、抜き粕ロール３７のロール径Ｄが大きくなる。この状態において、粕巻取軸５１が上昇されている。よって、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとの間隔ｒは予め設定した粕巻取軸上昇設定値に向けて増加していく。
【0128】
図１２の状態（Ｃ）、図１３に示すように、粕巻取軸５１が回転数ＲＣの時点において、粕巻取軸５１の上昇値が予め設定した粕巻取軸上昇設定値（例えば、５．０ｍｍ）に到達する。よって、粕巻取軸５１は上昇を停止する。粕巻取軸５１が上昇を停止した時のロール径Ｄに対して、任意に設定した径方向寸法の増加分（例えば、３．０ｍｍ）を加えたロール径を、新たな上昇開始ロール径Ｄ１として定める。そして、ロール径Ｄが上昇開始ロール径Ｄ１に達するまで、粕巻取軸５１を上昇させずに抜き粕３６を巻き取る。
【0129】
以上説明したように、ＲＡ～ＲＣの動作を順次繰り返すことで、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとの間隔ｒは、通常、２０ｍｍ≦ｒ≦５０ｍｍの範囲に設定されている。
よって、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａに接しない程度以上の距離を保つことができる。これにより、抜き粕３６が切断されること無く安定した抜き粕３６の巻取り形状を維持できる。
よって、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａに接しない程度以上の距離を保つことができる。これにより、抜き粕３６が切断されること無く安定した抜き粕３６の巻取り形状を維持できる。
【0130】
このように、抜き粕ロール３７のロール径Ｄに基づいて、粕巻取軸５１を剥離ローラ１４７から離れる方向または剥離ローラ１４７に近づく方向に移動させることができる。よって、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとの間隔ｒを、これらが接触しない状態に維持することができる。
同時に、剥離ローラ１４７によって台紙３１から剥離された抜き粕３６を、ガイドベルト（丸ベルト）１４５にガイドした状態で巻き取ることで、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａから抜き粕ロール３７の外周面３６ａまでの粕パス寸法を抑えることができる。
同時に、剥離ローラ１４７によって台紙３１から剥離された抜き粕３６を、ガイドベルト（丸ベルト）１４５にガイドした状態で巻き取ることで、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａから抜き粕ロール３７の外周面３６ａまでの粕パス寸法を抑えることができる。
【0131】
これにより、ラベル３４の所定の形状が長方形や円形など以外であり、抜き粕３６における縦横の張力が不均一となる不定形とされた場合でも、巻取り中の抜き粕３６に発生する張力を安定させることにより、抜き粕３６が切断されることを最大限に防止できる。
また、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａから抜き粕ロール３７の外周面３６ａまでの搬送経路をガイドベルト（丸ベルト）１４５でガイドして、粕パス寸法をなくすことにより、従来技術と比較して、抜き粕３６に強い張力を与えても抜き粕３６が切断することを抑制できる。
また、剥離ローラ１４７の外周面１４７ａから抜き粕ロール３７の外周面３６ａまでの搬送経路をガイドベルト（丸ベルト）１４５でガイドして、粕パス寸法をなくすことにより、従来技術と比較して、抜き粕３６に強い張力を与えても抜き粕３６が切断することを抑制できる。
【0132】
また、粕押さえローラ１４２により抜き粕ロール３７の外周面３６ａを押さえながら抜き粕３６を巻き取るとともに、ガイドベルト（丸ベルト）１４５によって凹凸の生じた抜き粕ロール３７の外周面３６ａに向けて抜き粕３６を押し付けながら巻き取ることで、抜き粕３６を安定して巻き付けて、抜き粕３６が切断されることを最大限に防止できる。
さらに、抜き粕３６の切断を抑制することにより、連続ラベル用紙３０の印刷速度を速くできる。その結果、ラベル３４の生産性を大幅に向上できる。
さらに、抜き粕３６の切断を抑制することにより、連続ラベル用紙３０の印刷速度を速くできる。その結果、ラベル３４の生産性を大幅に向上できる。
【0133】
なお、本実施形態においては、径方向寸法の増加分を３．０ｍｍ、粕巻取軸上昇設定値を５．０ｍｍに設定したが、径方向寸法の増加分および粕巻取軸上昇設定値は、３．０ｍｍや５．０ｍｍに限定されるものではない。すなわち、粕巻取軸５１にラグ６２で固定した紙管６４の外周面６４ａ、または抜き粕ロール３７の外周面３６ａと剥離ローラ１４７の外周面１４７ａとの間隔ｒが一定範囲を保つように粕巻取軸５１が上昇する制御であればよい。
その他の例として、例えば、連続ラベル用紙３０の厚さ寸法を巻取り開始前に測定し、その値に応じて粕巻取軸上昇設定値を変更することもできる。また、連続ラベル用紙３０の種類や巻取速度によって値を変更できるようにしてもよい。
その他の例として、例えば、連続ラベル用紙３０の厚さ寸法を巻取り開始前に測定し、その値に応じて粕巻取軸上昇設定値を変更することもできる。また、連続ラベル用紙３０の種類や巻取速度によって値を変更できるようにしてもよい。
【0134】
また、粕巻取軸５１の上下移動機構１６は、本実施形態で説明したような、運転時の自動動作に加えて、例えば、巻取動作停止中に粕巻取軸５１を手動で上下動作させることも可能である。粕巻取軸５１の手動動作は、例えば、抜き粕ロール３７が最大ロール径に達したときに、抜き粕ロールを粕巻取軸５１から取り外す場合などに使用する。
【0135】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせなどは一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求などに基づき種々変更可能である。
【0136】
例えば、上記実施形態では、一対の直動ガイド７５と、一対のボールねじ７７によって移動体７６を上下方向に移動させているが、移動体７６の移動方法は上記実施形態に限らない。その他の例として、例えば、一対のボールねじ７７に代えて、台形ねじなどを使用することも可能である。さらに、ボールねじ７７や台形ねじの本数も位置精度や耐久性などの点では一対設けるのが好ましいが、１本としてもよい。
【0137】
また、上記実施形態では、張力調整部としてパウダークラッチ５３を例示し、パウダークラッチ５３で抜き粕ロール３７の抜き粕３６に付与される張力の変動を一定に保つ例について説明したが、これに限らない。その他の張力調整部として、なめらかに滑らせ、かつ、設定トルクを段階的に変更させる機能を備えた他のクラッチなどを採用することも可能である。
【0138】
さらに、上記実施形態では、連続ラベル用紙３０の搬送量検出する第１検出部のラインエンコーダ１１９としてロータリエンコーダを例に説明したが、これに限らない。
【0139】
また、上記実施形態では、演算部２２で求めたロール径Ｄに基づいて、制御部２４で粕巻取軸５１を移動させる例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、演算部２２で求めたロール径Ｄに基づいて、手動で粕巻取軸５１を移動させることも可能である。
【0140】
さらに、上記実施形態では、剥離ローラとして剥離ローラ１４７を例示したが、これに限らない。その他の例として、例えば剥離ローラを可動式剥離ローラとすることも可能である。
【0141】
また、上記実施形態では、剥離ローラ１４７のローラ中心１４７ｂに対して鉛直方向上側に粕巻取軸５１を設けた例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、剥離ローラ１４７の斜め上側、剥離ローラ１４７の横側などの他の方向に粕巻取軸５１を設けることも可能である。
【0142】
上記実施形態では、剥離ローラ１４７、ラベル移行用ブレード１４４、転換ローラ４４、ラベル移行用ローラ４５によってラベル移行機構を構成し、粕上げ後にラベル３４を台紙３１に再貼り着けする構成としたが、ラベル移行機構を設けることなく、ラベル３４を台紙３１から剥離せずに、粕上げをおこなう構成とすることもできる。
この例としては、図１１に示す構成を、図示省略している構成として採用することができる。
この例としては、図１１に示す構成を、図示省略している構成として採用することができる。
【符号の説明】
【0143】
１０…抜き粕巻取り装置（連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置）
１２…フレーム
１４…巻取機構
１６…上下移動機構（移動機構）
２１…コントローラ
２２…演算部
２４…制御部
３０…連続ラベル用紙
３１…台紙（剥離シート）
３２…ラベル基材
３４…ラベル（抜き製品）
３６…抜き粕
３７…抜き粕ロール
１４２…粕押さえローラ
１４２ｆ…ガイド溝
１４４…ラベル移行用ブレード
１４５…ガイドベルト（丸ベルト）
１４７…剥離ローラ
１４７ｆ…ガイド溝
１５０…揺動部
１５３…粕押さえエアシリンダ
２００…粕押さえ搬送部
２２０…剥離ローラ位置調整部
５１…粕巻取軸
５１ａ…粕巻取軸の中心
５３…パウダークラッチ（張力調整部）
１１８…第３センサ（第２検出部）
１１９…ラインエンコーダ（第１検出部）
Ｄ…抜き粕ロールのロール径（抜き粕のロール径）
１２…フレーム
１４…巻取機構
１６…上下移動機構（移動機構）
２１…コントローラ
２２…演算部
２４…制御部
３０…連続ラベル用紙
３１…台紙（剥離シート）
３２…ラベル基材
３４…ラベル（抜き製品）
３６…抜き粕
３７…抜き粕ロール
１４２…粕押さえローラ
１４２ｆ…ガイド溝
１４４…ラベル移行用ブレード
１４５…ガイドベルト（丸ベルト）
１４７…剥離ローラ
１４７ｆ…ガイド溝
１５０…揺動部
１５３…粕押さえエアシリンダ
２００…粕押さえ搬送部
２２０…剥離ローラ位置調整部
５１…粕巻取軸
５１ａ…粕巻取軸の中心
５３…パウダークラッチ（張力調整部）
１１８…第３センサ（第２検出部）
１１９…ラインエンコーダ（第１検出部）
Ｄ…抜き粕ロールのロール径（抜き粕のロール径）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】