特許 7007139 内視鏡装置、内視鏡システム及び検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-11

(45)【発行日】2022-01-24

(54)【発明の名称】内視鏡装置、内視鏡システム及び検査方法

(51)【国際特許分類】

   G02B 23/24 20060101AFI20220117BHJP

   A61B 1/045 20060101ALI20220117BHJP

【ＦＩ】

G02B23/24 B

A61B1/045 618

A61B1/045 610

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2017180448

(22)【出願日】2017-09-20

(65)【公開番号】P2019056764

(43)【公開日】2019-04-11

【審査請求日】2020-07-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002907

【氏名又は名称】特許業務法人イトーシン国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100076233

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 進

(74)【代理人】

【識別番号】100101661

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 靖

(74)【代理人】

【識別番号】100135932

【弁理士】

【氏名又は名称】篠浦 治

(72)【発明者】

【氏名】光永 修

【審査官】堀井 康司

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１６９２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０９４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１１９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２２１５６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００６－３３７２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－００２３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１８２０６９８（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ２３／２４－２３／２６

Ａ６１Ｂ １／００－１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部によって取得された検査画像に対する評価判定の判定結果を受け付ける操作部と、
前記判定結果の情報に基づいて、データ蓄積部に保存されている判定支援画像を検索して抽出する制御部と、
抽出された前記判定支援画像を前記検査画像と共に表示部に表示させる表示制御部とを具備し、
前記判定支援画像は、検査対象物の傷の種類及び傷のランクの情報が付与された過去の検査画像又は傷の種類及び傷のランクの基準として作成されたリファレンス画像であり、
前記表示制御部は、前記撮像部が前記検査画像を取得した機材と同一機材について過去に取得された検査画像、前記機材と同じタイプの機材について過去に取得された検査画像、前記リファレンス画像の優先順で前記判定支援画像を表示する
ことを特徴とする内視鏡装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記撮像部が検査画像を取得した検査部位の情報及び前記判定結果の情報に基づいて前記判定支援画像を検索して抽出することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項3】

前記操作部は、前記評価判定の判定結果の修正を受け付け、
前記制御部は、修正された前記判定結果に基づいて、前記判定支援画像を再検索して抽出し、
前記表示制御部は、再検索されて抽出された前記判定支援画像を表示に用いることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項4】

前記操作部は、前記評価判定の判定結果の確定操作を受け付け、
前記制御部は、確定された前記判定結果の情報を前記検査画像に付与して記録させることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。

【請求項5】

前記操作部は、前記判定支援画像の切換え操作を受け付け、
前記表示制御部は、前記判定支援画像の切換え操作に応じて、表示する前記判定支援画像を切換えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項6】

前記判定結果は、検査対象物の傷の種類及び傷のランクを示すものであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項7】

前記操作部は、前記検査画像を記録する検査フォルダの指定を受け付け、
前記制御部は、前記判定結果の情報が付与された検査画像を指定された検査フォルダに格納させることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。

【請求項8】

前記表示制御部は、表示する前記判定支援画像が、前記同一機材についてのものか前記同じタイプの機材についてのものか前記リファレンス画像であるかを示す表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項9】

前記データ蓄積部に保存されている判定支援画像には、異常箇所の位置を示すマークが付与されており、
前記表示制御部は、前記判定支援画像の表示に際して、前記マークを表示又は非表示に設定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項10】

前記表示制御部は、検査対象物の傷の種類の評価判定に際して、傷の種類毎に作成された複数の代表画像のうち評価判定された傷の種類に応じた代表画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。

【請求項11】

請求項１に記載の内視鏡装置と、
前記内視鏡装置とネットワークを介して接続されたサーバと、を含み、
前記データ蓄積部は、前記サーバに設けられていることを特徴とする内視鏡システム。

【請求項12】

前記内視鏡装置は、メモリを具備し、
前記サーバは、前記判定結果の情報に基づく前記判定支援画像の検索及び抽出処理の前に、前記データ蓄積部に保存されている前記判定支援画像を前記内視鏡装置に転送して前記メモリに記憶させることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システム。

【請求項13】

前記制御部は、前記サーバから転送されて前記メモリに記憶された前記判定支援画像に対して検索及び抽出処理を行うことを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。

【請求項14】

前記制御部は、前記メモリに前記判定支援画像を記憶させる場合には以前に記憶されていた前記判定支援画像を消去することを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。

【請求項15】

操作部によって、撮像部によって取得された検査画像に対する評価判定の判定結果を受け付け、
制御部によって、前記判定結果の情報に基づいて、データ蓄積部に保存されている判定支援画像を検索して抽出し、
表示制御部によって、抽出された前記判定支援画像を前記検査画像と共に表示部に表示させる検査方法において、
前記判定支援画像は、検査対象物の傷の種類及び傷のランクの情報が付与された過去の検査画像又は傷の種類及び傷のランクの基準として作成されたリファレンス画像であり、
前記表示制御部は、前記撮像部が前記検査画像を取得した機材と同一機材について過去に取得された検査画像、前記機材と同じタイプの機材について過去に取得された検査画像、前記リファレンス画像の優先順で前記判定支援画像を表示する
ことを特徴とする検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡装置、内視鏡システム及び検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、内視鏡装置は、工業分野及び医療分野において広く利用されている。内視鏡装置は、先端部に撮像ユニットが設けられた挿入部を有し、検査者であるユーザは、挿入部の先端部を被写体に接近させ、挿入部の先端部の撮像ユニットにより撮像された画像をモニタに表示させ、かつ必要に応じて記憶装置に画像を記録させることができる。例えば、ユーザは、本体に、USBメモリなどの記憶装置を接続して、その記憶装置に内視鏡画像を記録することができる。

【0003】

例えば、特許文献１においては、各タービン翼毎に過去の画像を記録する技術が開示されている。

【0004】

更に、内視鏡装置は、検査によって得た検査画像の記録に際して、例えば傷の種類や、ランク等の検査結果を画像ファイルに付与することもできるようになっている。これらの検査画像と検査結果の情報を用いることで、検査レポートの作成を効果的に行うことも可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００８－２２５０１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、検査箇所についての傷の種類とランクを決定する作業は、検査者個人の判断による。この検査結果は個人毎にバラツキが生じやすい。判断基準は、マニュアル等で規定されており、検査結果の検査者毎のバラツキを低減するためには、検査者がマニュアルを都度参照するか又は記憶しておく必要があり、検査者の負担が大きいという問題があった。

【0007】

本発明は、各検査者における判断基準のバラツキを抑制して、評価基準のぶれが少ない安定した判断による整合性に優れた検査結果を得ることができる内視鏡装置、内視鏡システム及び検査方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様の内視鏡装置は、撮像部によって取得された検査画像に対する評価判定の判定結果を受け付ける操作部と、前記判定結果の情報に基づいて、データ蓄積部に保存されている判定支援画像を検索して抽出する制御部と、抽出された前記判定支援画像を前記検査画像と共に表示部に表示させる表示制御部とを具備し、前記判定支援画像は、検査対象物の傷の種類及び傷のランクの情報が付与された過去の検査画像又は傷の種類及び傷のランクの基準として作成されたリファレンス画像であり、前記表示制御部は、前記撮像部が前記検査画像を取得した機材と同一機材について過去に取得された検査画像、前記機材と同じタイプの機材について過去に取得された検査画像、前記リファレンス画像の優先順で前記判定支援画像を表示する。

【0009】

本発明の一態様の内視鏡システムは、前記内視鏡装置と、前記内視鏡装置とネットワークを介して接続されたサーバと、を含み、前記データ蓄積部は、前記サーバに設けられている。

【0010】

本発明の一態様の検査方法は、操作部によって、撮像部によって取得された検査画像に対する評価判定の判定結果を受け付け、制御部によって、前記判定結果の情報に基づいて、データ蓄積部に保存されている判定支援画像を検索して抽出し、表示制御部によって、抽出された前記判定支援画像を前記検査画像と共に表示部に表示させる検査方法において、前記判定支援画像は、検査対象物の傷の種類及び傷のランクの情報が付与された過去の検査画像又は傷の種類及び傷のランクの基準として作成されたリファレンス画像であり、前記表示制御部は、前記撮像部が前記検査画像を取得した機材と同一機材について過去に取得された検査画像、前記機材と同じタイプの機材について過去に取得された検査画像、前記リファレンス画像の優先順で前記判定支援画像を表示する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、各検査者における判断基準のバラツキを抑制して、評価基準のぶれが少ない安定した判断による整合性に優れた検査結果を得ることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を示す外観構成図。

【図2】内視鏡装置１の本体部２の内部の回路構成を説明するためのブロック図。

【図3】階層構造のフォルダの例を説明するための説明図。

【図4】第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。

【図5】検査フォルダの指定操作時の画面表示の例を示す説明図。

【図6】傷の種類の選択時の画面表示の例を示す説明図。

【図7】傷のランクの選択時の画面表示の例を示す説明図。

【図8】静止画と判定支援画像との画面表示の例を示す説明図。

【図9】変形例を示すフローチャート。

【図10】変形例を示すフローチャート。

【図11】代表画像の表示例を示す説明図。

【図12】第２の実施の形態を示すブロック図。

【図13】第２の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。

【0014】

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を示す外観構成図である。

【0015】

本実施の形態は、内視鏡検査に際して、損傷等の異常についての評価判定に際して評価基準を想起させるための画像（以下、判定支援画像という）を表示させる。このような判定支援画像としては、過去の検査において取得された内視鏡画像（検査画像）である過去画像や評価基準として予め作成されるリファレンス画像等が考えられる。本実施の形態においては、過去画像等の判定支援画像を記録保持するとともに、傷の種類及びランク等を考慮して判定支援画像を検索して表示を行うことで、各検査者の検査における評価判定のバラツキを低減して、評価基準に適合する評価を容易にするものである。

【0016】

なお、以下の説明では、過去の検査において取得された内視鏡画像（検査画像）である過去画像を記録保持するとともに、傷の種類及びランク等を考慮して検索した過去画像の表示を行う例について説明するが、過去画像に代えてリファレンス画像を検索して表示するようになっていてもよい。なお、リファレンス画像とは、傷の長さ、幅や深さ等が記載された参考画像やスケッチ画像をいう。

【0017】

先ず、図１に基づき、内視鏡装置１の構成について説明する。

【0018】

図１に示すように、内視鏡装置１は、メインユニットである本体部２と、本体部２に接続されるスコープユニット３とを含んで構成される。本体部２は、内視鏡画像（検査画像）、操作メニュー等が表示される表示装置としての液晶パネル（以下、ＬＣＤと略す）４を有する。ＬＣＤ４は、内視鏡画像を表示する表示部である。後述するように、ＬＣＤ４にタッチパネル（図２）が設けられてもよい。スコープユニット３は、操作部５と、接続ケーブルであるユニバーサルケーブル６により、本体部２と接続され、可撓性の挿入チューブからなる挿入部７を有する。スコープユニット３は、本体部２に着脱可能となっている。挿入部７の先端部８には、後述する撮像ユニット（図２）が内蔵されている。撮像ユニットは、撮像素子、例えばＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等、と、撮像素子の撮像面側に配置されたレンズ等の撮像光学系から構成される。先端部８の基端側には、湾曲部９が設けられている。先端部８には、光学アダプタ１０が取り付け可能になっている。操作部５には、フリーズボタン、記録指示ボタン（以下、ＲＥＣボタン）、上下左右（Ｕ／Ｄ／Ｌ／Ｒ）方向ジョイスティック、湾曲用ジョイスティック、等の各種操作ボタンが、設けられている。

【0019】

ユーザは、操作部５の各種操作ボタンを操作して、被写体の撮像、静止画記録等を行うことができる。さらに、ユーザは、後述する内視鏡画像の記録先フォルダを変更する場合には、操作部５に設けられたジョイスティック５ａを、上下左右のいずれかの方向に傾倒させる操作をすることによって、記録先フォルダの選択をすることができる。またＬＣＤ４にタッチパネルが設けられている構成の場合、ユーザは、タッチパネルを操作して、内視鏡装置１の種々の操作を指示することもできる。すなわち、タッチパネルは、内視鏡装置１の動作内容を指示する操作部を構成する。

【0020】

撮像して得られた内視鏡画像の画像データは、検査対象の検査データであり、記録媒体であるメモリカード１１に記録される。メモリカード１１は、本体部２に対して着脱可能となっている。データ蓄積部としてのメモリカード１１には、検査画像だけでなく、過去画像やリファレンス画像等も記録されるようになっていてもよい。

【0021】

なお、本実施の形態では、画像データは、本体部２に対して着脱可能な記録媒体としてメモリカード１１に記録されるが、本体部２に内蔵された図示しないフラッシュメモリ等の記録媒体に記録されるようにしてもよい。

【0022】

また、画像データの記録をメモリカード１１に代えて本体部２の外部の機器において行ってもよい。例えば、外部機器として記録媒体を備えたファイルサーバを採用し、本体部２にサーバとの通信を行うためのインタフェースを設けて、検査画像、過去画像、リファレンス画像等をファイルサーバに記録するようになっていてもよい。

【0023】

ユーザは、検査対象の検査部位に、挿入部７の先端部８を近付けて、その検査部位を撮影して内視鏡画像を得、この内視鏡画像をＬＣＤ４に表示させることができる。さらに、後述するように、ユーザは、検査時に内視鏡画像を記録するメモリカード１１内のフォルダを確認しながら、かつ必要であれば、操作部５のジョイスティック５ａを操作して、内視鏡画像の記録先フォルダを変更することができる。

【0024】

更に、ユーザは、検査画像毎に、傷の種類及びランクを評価し、評価判定の結果を検査画像に対応付けて記録させることもできるようになっている。この場合において、本実施の形態においては、本体部２は、ユーザの評価判定の判定結果に基づいて検索した過去画像をＬＣＤ４の表示画面上に表示させることで、評価判定のバラツキを低減させ、評価基準に適合した評価を容易にするための支援を行うようになっている。

【0025】

（回路構成）
図２は、内視鏡装置１の本体部２の内部の回路構成を説明するためのブロック図である。

【0026】

本体部２は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３とを含み、互いにバス２４を介して接続されている。さらに、バス２４には、複数の各種インタフェース（以下、Ｉ／Ｆという）２５～３０が接続されている。Ｉ／Ｆ２５は、スコープ３の撮像ユニット４１への駆動信号の送信と、撮像ユニット４１からの撮像信号の受信を行うための駆動及び受信回路である。Ｉ／Ｆ２６は、照明部としてのＬＥＤ４２へ駆動信号を送信するための駆動回路である。

【0027】

Ｉ／Ｆ２７は、操作部５からの各種操作信号を受信するための回路である。操作部５からの各種操作信号には、ジョイスティック５ａの操作信号が含まれる。ＬＣＤ４にタッチパネル３２が設けられている構成の場合、Ｉ／Ｆ２８は、操作部としてのタッチパネル３２への駆動信号及びタッチパネル３２からの操作信号を受信するための回路として設けられる。Ｉ／Ｆ２９は、ＬＣＤ４への画像信号を供給するための回路である。表示制御部としてのＣＰＵ２１は、ＬＣＤ４の表示を制御する。

【0028】

Ｉ／Ｆ３０は、メモリカード１１への画像信号の書き込みとメモリカード１１からの画像信号の読み出しを行うための回路である。Ｉ／Ｆ３０は、本体部２に設けられたコネクタ３３を介して、メモリカード１１に接続されている。メモリカード１１は、コネクタ３３に着脱可能に装着される。

【0029】

各Ｉ／Ｆは、ＣＰＵ２１の制御の下で、動作する。内視鏡装置１が起動されると、ＣＰＵ２１は、各種駆動信号をＩ／Ｆ２５を介して撮像ユニット４１へ出力し、撮像ユニット４１は、撮像信号をＣＰＵ２１へ出力する。ＣＰＵ２１が、ＬＥＤ４２の駆動指示信号をＩ／Ｆ２６へ出力し、ＬＥＤ４２はＩ／Ｆ２６の出力により駆動されて、被写体を照明し、その結果、ＬＣＤ４にライブ画像が表示される。

【0030】

操作部５は、Ｉ／Ｆ２７を介して、ＣＰＵ２１に接続されている。操作部５は、操作部５に対するユーザによる操作を受け付け、ユーザ操作に基づく各種操作信号をＣＰＵ２１へ供給する。ユーザが、後述するようなフリーズボタンを押すと、ＣＰＵ２１は、撮像ユニット４１からの撮像信号に基づいて静止画を生成し、さらにユーザがＲＥＣボタンを押すと、その静止画の画像データは、メモリカード１１に記録される。フリーズによる静止画は、ＬＣＤ４に表示されるので、ユーザは、静止画を確認することができ、その静止画を記録する場合は、ＲＥＣボタンを押す。

【0031】

（フォルダ及びファイル名）
メモリカード１１内には、ＣＰＵ２１等によって、ユーザ操作に基づく任意のフォルダが作成される。例えば、ユーザは、図示しないパーソナルコンピュータを用いて、メモリカード１１内に、階層構造を有する複数のフォルダを、内視鏡検査の前に作成してもよい。例えば、ユーザは、メモリカード１１内の「ｒｏｏｔ」フォルダの下に、所望のフォルダ名で階層構造を有するフォルダを複数作成することができる。そして、後述するように、ユーザは、スコープ３の撮像ユニット４１で撮像して得られた内視鏡画像を、メモリカード１１内の所望のフォルダに記録することができる。

【0032】

例えば、メモリカード１１内に作成するフォルダの階層構造と、フォルダ名及び各フォルダ内に格納する内視鏡画像のファイル名とを、検査対象の検査物、検査部位等に応じて適宜設定することによって、ファイル名及びフォルダ名から、いずれの検査部位の検査画像であるかを容易に判断できる。

【0033】

図３はこのような階層構造のフォルダの例を説明するための説明図である。なお、図３は、階層構造のフォルダを説明するために、各フォルダとそのフォルダに含まれるファイルを模式的に表現したもので、ここでは、フォルダが２つの階層すなわち２つのレベルを有する例を示している。

【0034】

図３に示すように、メモリカード１１内には「ｒｏｏｔ」フォルダが作成されており、この「ｒｏｏｔ」の下に、「ＤＣＩＭ」のフォルダがあり、「ＤＣＩＭ」のフォルダの下に、「ＩＶ７０００１」という下位フォルダがある。
また、「ｒｏｏｔ」の下には、「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」のフォルダが作成され、「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」のフォルダの下に、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」と「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿２」と「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ２＿１」という３つの下位フォルダが作成されている。

【0035】

さらに、「ｒｏｏｔ」の下には、「ＥＮＧＩＮＥ２＿ＳＮ００２」のフォルダも作成され、「ＥＮＧＩＮＥ２＿ＳＮ００２」のフォルダの下に、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」と「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿３」という２つの下位フォルダが作成されている。

【0036】

フォルダ中の「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」と「ＥＮＧＩＮＥ２＿ＳＮ００２」における「ＥＮＧＩＮＥ１」と「ＥＮＧＩＮＥ２」は、例えば、エンジン名称であり、「ＳＮ００１」と「ＳＮ００２」は、シリアル番号などであり、「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」と「ＥＮＧＩＮＥ２＿ＳＮ００２」は、それぞれ検査部位を示す。

【0037】

ユーザは、メモリカード１１内に、「ｒｏｏｔ」の下に、任意の名前でフォルダを予め作成しておく。ユーザはこのフォルダの作成作業を、パーソナルコンピュータ等の外部装置で行なってもよいし、内視鏡装置１にハードウェアキーボードを接続し、ハードウェアキーボードを操作して行ってもよい。またユーザは、ＬＣＤ４に表示された設定画面及びＧＵＩとして構成されるソフトウェアキーボードを操作してフォルダの作成作業を行ってもよい。さらにまた、ＬＣＤ４にタッチパネル３２が設けられている構成の場合、ユーザはＬＣＤ４に表示された設定画面を用いて、タッチパネル３２等を操作してフォルダの作成作業を行ってもよい。後述するように、ユーザは、このように予め作成した複数のフォルダの中から任意のフォルダを、内視鏡画像の記録先フォルダとして選択して、その選択したフォルダに、取得された内視鏡画像を記録することができる。

【0038】

なお、本実施の形態では、フォルダの階層は２つであるが、フォルダの階層は、３つ以上あってもよく、さらに、図３において点線で示すように、同階層のフォルダ数も、３つ以上あってもよい。また必ずしもフォルダの階層は２つ以上である必要はなく、「ｒｏｏｔ」の下に１階層のみのフォルダ構造であってもよい。

【0039】

本実施の形態においては、各検査部位に対する内視鏡検査によって、検査画像が取得されると共に、各検査画像毎に、傷の種類及び傷の程度であるランクが評価判定され、検査画像の画像ファイルに異常の検査結果として傷の種類及びランクの情報が付与されるようになっている。

【0040】

図３の例は、既に評価判定されて検査結果が付与された検査画像の画像ファイルが格納されている例を示している。図３の例では、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」と「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿２」と「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ２＿１」の３つフォルダに、検査画像の画像ファイルがＪＰＥＧ形式で複数登録されていることを示している。

【0041】

各フォルダに含まれるファイル名は、上位と下位の階層のフォルダ名に、ファイルマークと連番が追加された構成である。ファイルマークは、記録されるファイル名に付加される、識別記号として機能する所定のマークであり、例えば、傷のランクを示すものである。すなわち、ファイル名は、「上位フォルダ名＿下位フォルダ名＿ファイルマーク＿連番．ｊｐｇ」となっている。

【0042】

例えば、上位フォルダの「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」のフォルダ名と下位フォルダの「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１」のフォルダ名を、記号「＿」（アンダーバー）で接続して、さらにファイルマーク「Ａ」と連番「００１」を付加して、「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１＿ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１＿Ａ＿００１．ｊｐｇ」というファイル名が生成されている。

【0043】

図３の例は、４種類のファイルマーク、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」が付加されていることを示しており、「Ａ」は「問題無し（Ａｃｃｅｐｔ）」、「Ｂ」は「要交換（Ｒｅｊｅｃｔ）」、「Ｃ」は「要補修（Ｒｅｐａｉｒ）」、「Ｄ」は「要再検査（Ｒｅ－Ｉｎｓｐｅｃｔ）」の各ランクを示している。また、ファイルマークとして、「Ｘ」（マーク無し（Ｎｏ Ｍａｒｋ））が設定されていてもよい。なお、図３の例では、ファイルマークは単一の文字であるが、複数の文字、「ＡＣＣＥＰＴ」、「ＲＥＰＡＩＲ」等の文字列でもよい。

【0044】

また、検査時に評価判定される傷としては、欠け、へこみ、はがれ等の表面欠陥、クラック、腐食等の種類がある。本実施の形態においては、傷の種類の情報も各検査画像の画像ファイルに付与される。例えば、傷の種類の情報については、画像ファイル中のＥＸＩＦ領域に保存されるようになっていてもよい。

【0045】

ＣＰＵ２１は、撮像ユニット４１の駆動、撮像ユニット４１による撮像画像のＬＣＤ４の表示画面上での表示、内視鏡画像（検査画像）を記録する検査フォルダの指定、傷の種類及びランク付けのための処理を行う。更に、ＣＰＵ２１は、傷の種類及びランクの指定が行われると、ＲＯＭ２２内の検索プログラム領域２２ａに記録されている検索プログラムを実行して、ユーザが指定した傷の種類及びランクに一致する情報が付与された過去画像を検索して判定支援画像として表示する判定支援画像表示処理を実施するようになっている。この判定支援画像表示処理によって表示された判定支援画像を参照することで、各検査者は評価基準に適合する評価を行ったか否かを容易に判断することができる。

【0046】

また、評価判定時において傷の位置が特定しやすいように、判定支援画像には傷位置を囲む円や傷位置を示す矢印等の記号や、傷に関するテキスト文や、傷を特定する手書きでのマーク等を付与しておいてもよい。例えばこれらの情報を判定支援画像の画像上でなく、ＥＸＩＦ領域に記録しておいてもよい。この場合には、これらの情報を判定支援画像の表示時に重畳表示することもでき、また非表示とすることもできる。

【0047】

また、ＣＰＵ２１は、判定支援画像の表示方法を適宜設定することができる。

【0048】

次に、このように構成された実施の形態の動作について図４から図８を参照して説明する。図４は第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。図５は検査フォルダの指定操作時の画面表示の例を示す説明図である。図６は傷の種類の選択時の画面表示の例を示す説明図であり、図７は傷のランクの選択時の画面表示の例を示す説明図である。図８は静止画と判定支援画像との画面表示の例を示す説明図である。

【0049】

本体部２に電源が投入されて撮像ユニット４１による撮影が可能になると、ＣＰＵ２１は、撮像ユニット４１によって撮影された内視鏡画像をライブ画像としてＬＣＤ４の表示画面上に表示させる。そして、ＣＰＵ２１は、操作部５によって内視鏡画像（検査画像）を記録する検査フォルダの指定操作を受け付け、ユーザ操作に基づいて検査フォルダを指定する（ステップＳ１）。

【0050】

図５は検査フォルダの指定時における画面表示及び画面遷移の例を示している。ユーザは、画面に表示された検査対象（図５では、タービンブレード）のライブ画像を見ながら、検査を行う。ＬＣＤ４の表示画面４ａには、そのライブ画像と、画像の記録先フォルダ（検査フォルダ）名が表示される。電源ＯＮ後は、「ｒｏｏｔ」の下の「ＤＣＩＭ」フォルダが記録先フォルダとして、予め設定されている。そのため、画面５１に示すように、電源ＯＮ直後は、記録先フォルダとして、「ＤＣＩＭ￥」が、表示画面４ａ上に表示される。

【0051】

なお、図５の画面５１では、表示画面４ａの左上に、記録先フォルダが「ＤＣＩＭ」のフォルダであることを示す情報「ＤＣＩＭ￥」が表示され、他の画面５２等においても、表示画面４ａの左上に、記録先フォルダ名を含む情報が表示されているが、その情報の位置は、画面の左上でなくてもよく、例えば、右上でもよい。

【0052】

さらになお、図５の場合、記録先フォルダを示す情報として、画面５１，５２，５３では、記録先フォルダのフォルダ名にマーク「￥」を付加しているが、マーク「￥」はなくてもよい。

【0053】

さらに、図５の場合、記録先フォルダを示す情報は記録先フォルダのフォルダ名を含む情報であるが、ユーザが記録先フォルダを認識して判別できればよいので、記録先フォルダを示す情報は、記録先フォルダのフォルダ名を含まなくてもよい。

【0054】

ユーザは、予め作成した所望のフォルダに静止画を記録したい場合は、ジョイスティック５ａを操作することによって、そのフォルダを選択することができる。ジョイスティック５ａを、上（Ｕ）、下（Ｄ）、左（Ｌ）及び右（Ｒ）のいずれかの方向に傾倒させると、その方向に応じて、階層構造の複数のフォルダの中から、フォルダが選択され、記録先フォルダとして設定される。

【0055】

図５は、図３に示す２つの階層レベルを有し、各階層の下に２つのフォルダが作成されているフォルダ群の中から、記録先フォルダを選択する場合の画面遷移を表す。各階層内における記録先フォルダの表示の順番は、フォルダの作成日時、フォルダ名のアルファベット順等の所定の順番で行われるように予め設定されている。

【0056】

図５に示すように、画面５１の状態から、ジョイスティック５ａを下に傾倒する（すなわちＤ方向に傾倒する）と、同階層の次のフォルダ（図３では、「ＤＣＩＭ」のフォルダの下のフォルダ）である「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５１から画面５２に遷移する。

【0057】

画面５２の状態で、ジョイスティック５ａを上に傾倒する（すなわちＵ方向に傾倒する）と、同階層の前のフォルダ（図３では、「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」のフォルダの上のフォルダ）である「ＤＣＩＭ」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５２から画面５１に遷移する。

【0058】

画面５２の状態から、ジョイスティック５ａを下に傾倒する（すなわちＤ方向に傾倒する）と、同階層の次のフォルダである「ＥＮＧＩＮＥ２＿ＳＮ００２」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５２から画面５３に遷移する。
画面５３の状態から、ジョイスティック５ａを下に傾倒する（すなわちＤ方向に傾倒する）と、同階層の最初のフォルダである「ＤＣＩＭ」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５３から画面５１に遷移する。

【0059】

また、画面５２の状態で、ジョイスティック５ａを右に傾倒する（すなわちＲ方向に傾倒する）と、下位階層の最初のフォルダ（図３では、一番上のフォルダ）である「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５２から画面５４に遷移する。

【0060】

さらにまた、画面５４の状態で、ジョイスティック５ａを左に傾倒する（すなわちＬ方向に傾倒する）と、上位階層のフォルダである「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５４から画面５２に遷移する。

【0061】

画面５４の状態から、ジョイスティック５ａを下に傾倒する（すなわちＤ方向に傾倒する）と、同階層の次のフォルダである「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿２」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５４から画面５５に遷移する。

【0062】

画面５５の状態で、ジョイスティック５ａを上に傾倒する（すなわちＵ方向に傾倒する）と、同階層の前のフォルダである「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５５から画面５４に遷移する。
画面５５の状態から、ジョイスティック５ａを下に傾倒する（すなわちＤ方向に傾倒する）と、同階層の次のフォルダである「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ２＿１」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５５から画面５６に遷移する。
また、画面５６の状態で、ジョイスティック５ａを上に傾倒する（すなわちＵ方向に傾倒する）と、同階層の前のフォルダである「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿２」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５６から画面５５に遷移する。
また、画面５４の状態で、ジョイスティック５ａを上に傾倒する（すなわちＵ方向に傾倒する）と、同階層の最後のフォルダである「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ２＿１」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５４から画面５６に遷移する。
また、画面５６の状態で、ジョイスティック５ａを下に傾倒する（すなわちＤ方向に傾倒する）と、同階層の最初のフォルダである「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５６から画面５４に遷移する。

【0063】

さらにまた、画面５５あるいは画面５６の状態で、ジョイスティック５ａを左に傾倒する（すなわちＬ方向に傾倒する）と、上位階層のフォルダである「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」のフォルダが、記録先フォルダとして選択され、画面は、画面５５あるいは画面５６から画面５２に遷移する。

【0064】

「ＥＮＧＩＮＥ２＿ＳＮ００２」のフォルダと、下位の２つフォルダ「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」、「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿３」の間の画面遷移も、図５に示すように、画面５３，５７，５８間で、画面５２，５４－５６の画面遷移と同様に遷移する。
従って、ユーザは、ライブ画像を見ながら、記録先フォルダを確認でき、かつ変更を容易に行うことができる。なお、ジョイスティック５ａは、記録先フォルダの変更あるいは選択のための専用のジョイスティックであるが、湾曲動作に使用するジョイスティックを、モード切替の下で、記録先フォルダ選択のための操作器として用いるようにしてもよい。

【0065】

なお、図５の場合、画面５５，５６又は５８から、それぞれ画面５２又は５３に遷移した後に、画面５２又は５３の状態で、ジョイスティック５ａを右に傾倒する（すなわちＲ方向に傾倒する）と、下位階層の最初のフォルダである「ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」のフォルダが、記録先フォルダとして選択されるように、画面は、画面５２又は５３から画面５４又は５７に遷移するが、画面５５，５６又は５８からそれぞれ画面５２又は５３に遷移した後に、画面５２又は５３の状態で、ジョイスティック５ａが右に傾倒された（すなわちＲ方向に傾倒された）場合は、図５において点線ＤＬ１で示すように、画面５５，５６又は５８が表示されるようにしてもよい。そのためには、遷移画面のフォルダデータをＲＡＭ２３に記憶しておき、遷移してきた前のフォルダを表示するように、ＣＰＵ２１は、画面表示を制御する。

【0066】

なお、図５の場合は、デフォルトで「ＤＣＩＭ」のフォルダが記録先フォルダとして選択又は設定されているが、デフォルトで、「ＤＣＩＭ」のフォルダ以外の最上位階層のフォルダの中の所定のフォルダ、例えば第１のフォルダとしての「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１」のフォルダ、を選択するようにしてもよい。

【0067】

さらになお、最上位の階層において、同階層のフォルダに移動するときに、「ＤＣＩＭ」以外のフォルダ間のみで、選択されるようにしてもよい。図５において、点線ＤＬ２で示すように、画面５３の状態で、ジョイスティック５ａを下に傾倒する（すなわちＤ方向に傾倒する）と、画面５２に遷移し、画面５２の状態で、ジョイスティック５ａを上に傾倒する（すなわちＵ方向に傾倒する）と、画面５３に遷移するようにしてもよい。

【0068】

本実施の形態では現在選択中の階層のフォルダ名のみが画面に表示されているが、例えば下位の階層のフォルダ名を表示するとき、そのフォルダの上位の階層のフォルダ名を合わせて表示するようにしてもよい。このとき、例えば画面５４におけるフォルダ名は、「ＥＮＧＩＮＥ１＿ＳＮ００１￥ＨＰＣ＿ＳＴＡＧＥ１＿ＺＯＮＥ１＿１」となる。

【0069】

ユーザは、検査フォルダを指定すると、検査部位に挿入部７の先端部８を移動させて、フリーズボタンを押下操作する。これにより、撮像ユニット４１は検査部位の静止画を取得して、Ｉ／Ｆ２５を介してＣＰＵ２１に供給する。ＣＰＵ２１は、取得された静止画をＲＡＭ２３に記憶させると共に、Ｉ／Ｆ２９を介してＬＣＤ４に与えて、静止画（検査画像）を表示させる（ステップＳ２）。

【0070】

本実施の形態においては、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３において、検査画像を表示したＬＣＤ４の表示画面４ａ上に、傷の種類の選択のための表示を表示させる。

【0071】

図６はこの場合の表示例を示しており、表示画面４ａ上には、検査画像６１が表示されると共に、傷の種類の選択表示６２が表示されている。なお、図６では検査画像６１中のブレードにはクラック６１ａが発生していることを示している。また、図６では、傷の種類として、クラック、へこみ、はがれ、欠け、腐食の５種類を指定可能な例を示しているが、これに限定されるものではない。

【0072】

検査者は検査画像６１中のクラック６１ａについて、傷の種類を評価判定して、判定結果を指示する。例えば、検査者は、操作部５のジョイスティック５ａをＬ方向又はＲ方向に傾倒させることで、傷が、クラック、へこみ、はがれ、腐食のいずれの種類であるかを選択して図示しない決定ボタンの操作によって、傷の種類を指定してもよい。図６では、実線は選択されている種類を示し、破線は選択されていない種類を示している。

【0073】

ＣＰＵ２１は、ユーザによる傷の種類の指定操作が終了すると、指定された傷の種類の情報をＲＡＭ２３に記憶させ、次のステップＳ４において、検査画像を表示したＬＣＤ４の表示画面４ａ上に、傷のランクの選択のための表示を表示させる。

【0074】

図７はこの場合の表示例を示しており、表示画面４ａ上には、検査画像６１が表示されると共に、ファイルマークとして指定する傷のランクの選択表示６３が表示されている。図６では、傷のランクとして、上述したＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｘの５種類を指定可能な例を示しているが、これに限定されるものではない。

【0075】

検査者は検査画像６１中のクラック６１ａについて、傷のランクを評価判定して、判定結果を指示する。例えば、検査者は、操作部５のジョイスティック５ａをＬ方向又はＲ方向に傾倒させることで、傷が、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｘのいずれのランクであるかを選択して図示しない決定ボタンの操作によって、傷のランクを指定してもよい。図７では、実線は選択されているランクを示し、破線は選択されていないランクを示している。

【0076】

ＣＰＵ２１は、ユーザによる傷のランクの指定操作が終了すると、指定された傷のランク（ファイルマーク）の情報をＲＡＭ２３に記憶させて、次のステップＳ５に移行する。ユーザによる検査対象物の傷等の異常について評価判定の判定結果は、この段階では確定しない。本実施の形態においては、検査者毎の評価判定のバラツキを抑制するために、ユーザが自分の判定結果が正しいか否かを比較的容易に判断できるように、ユーザの判定結果に基づいて判定支援画像を表示させる。ユーザは、検査画像と判定支援画像とを見比べることで、比較的容易に評価判定の正誤を判断できる。

【0077】

即ち、ＣＰＵ２１は、ユーザが指定した傷の種類及び傷のランクを検索キーとして、過去画像の検索を行う。例えば、ＣＰＵ２１は、現在指定されている検査フォルダ中において、検査者が指定した傷の種類及びランクが付与された画像ファイルを検索して、検索結果の画像（判定支援画像）を得る。上述したように、傷のランクはファイル名によって簡単に検索することができる。また、傷の種類は、画像ファイル中のＥＸＩＦ領域に記録されており、各画像ファイルを解析することで、検索することができる。

【0078】

なお、ＥＸＩＦ領域の解析には比較的長い時間が必要であるので、各画像ファイルと傷の種類との対応関係を示すインデックスファイルを事前に生成してメモリカード１１の所定の領域に記憶させておき、このインデックスファイルに対する検索処理によって、指定された傷の種類と同一の傷の種類の情報が付与された画像ファイルを検索するようになっていてもよい。また、傷の種類の情報はＥＸＩＦ領域に記録されるものと説明したが、傷の種類の情報をファイル名に含めるようにしてもよく、この場合には、傷の種類およびランクを検索キーにしてファイル名の検索を行うことで、簡単に判定支援画像を得ることができる。

【0079】

なお、ＣＰＵ２１は、判定支援画像を現在指定されている検査フォルダ中から検索するものと説明したが、同一階層の他の検査フォルダ内から検索してもよく、あるいは上位階層の他の検査フォルダ内から検索してもよい。

【0080】

ＣＰＵ２１は、検査者が指定した傷の種類及び傷のランクを検索キーとした検索では判定支援画像が検索できなかった場合には、処理をステップＳ５からステップＳ１１に移行して、検査者によって指定された傷の種類及びランクを確定してその情報を静止画の画像ファイルに付与して、メモリカード１１に記憶する。

【0081】

ＣＰＵ２１は、検索の結果、該当する画像ファイルが存在した場合には、ステップＳ６において、ＬＣＤ４の表示画面４ａ上に判定支援画像を表示する。

【0082】

図８はこの場合の表示例を示しており、表示画面４ａ上に検査画像６４と過去画像から抽出された判定支援画像６５とが表示される。なお、現在の検査画像６４は、図６及び図７の検査画像６１に対応するものであり、クラック６４ａはクラック６１ａに対応する。判定支援画像６５には、ブレードに生じたクラック６５ａの画像部分が含まれる。

【0083】

更に、ＣＰＵ２１は、表示画面４ａの下端に、検査者の評価判定の判断が正しかったか否かを指示するための判定指示表示６６を表示する。図８の例では、判定指示表示６６として、別の判定支援画像を表示させるための「別画像」、検査者の評価判定の判断が正しかったことを示す「ＯＫ」及び検査者の現在の評価判定を採用せず評価判定を再度実施することを示す「ＮＧ」の３種類の指示表示が表示されている。図８では、実線は選択されている指示表示を示し、破線は選択されていない指示表示を示している。

【0084】

検査者は、現在検査画像６４のクラック６４ａの状態と抽出された判定支援画像６５のクラック６５ａの状態を比較することで、傷の種類及びランクについての自己の評価判定が正しかったか否かを判断する。検査者は、他の判定支援画像を見たい場合には、指示表示６６の「別画像」を選択して実行させる。

【0085】

ＣＰＵ２１は、ステップＳ７において、ユーザの操作があったか否かを判定している。ユーザ操作があった場合には、ＣＰＵ２１は、ステップＳ８において判定支援画像の変更操作であるかを判定し、ステップＳ９において自己の評価判定の正誤の指示操作であるかを判定する。ユーザが「別画像」の指示操作を行うと、ＣＰＵ２１は、ステップＳ８からステップＳ１０に移行して、別の判定支援画像があるか否かを判定する。別の判定支援画像が存在する場合には、ＣＰＵ２１はステップＳ６に処理を戻して、別の判定支援画像を表示させる。なお、別の判定支援画像が存在しない場合には、ＣＰＵ２１はステップＳ７に処理を戻して、ユーザ操作の待機状態となる。

【0086】

ユーザが図８の「ＮＯ」の指示操作を行うと、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９からステップＳ３に処理を戻す。即ち、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３，Ｓ４において、ユーザに再度傷の種類及びランクを選択させる。ＣＰＵ２１は、ユーザが指定した傷の種類及びランクに対応した過去画像を再度抽出して表示させ、評価判定が正しかったか否かをユーザが判断するための支援を行う。

【0087】

ユーザが図８の「ＯＫ」の指示操作やＲＥＣボタンの押下操作を行うと、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９からステップＳ１１に処理を移行して、検査者が指定した傷の種類及びランク（判定結果）を確定して検査結果とする。ＣＰＵ２１は、撮像ユニット４１からの検査画像（静止画）の画像ファイルに確定した傷とランクの情報を付加してメモリカード１１に記録する。こうして、検査者は、現在取得している検査画像と同一の傷の種類及びランクの過去画像とを比較することによって、評価基準に適合した検査を比較的容易に行うことができる。

【0088】

なお、図６から図８ではユーザの選択操作等のためのボタン表示を表示画面４ａの下端に表示させる例を示したが、これらの表示はポップアップウィンドウやプルダウンメニューなどの各種表示方法によって表示してもよい。

【0089】

また、図６から図８の選択及び指示操作は、操作部５だけでなくタッチパネル３２を用いて行うこともできる。例えば、ジョイスティック５ａに代えて、所謂、十字キー、上下左右キー等でもよい。さらに、ＬＣＤ４の表示画面４ａ上にソフトウエアで生成された十字キー、上下左右キー等を表示させてタッチパネル３２による操作によって、選択及び指定操作を行ってもよい。

【0090】

なお、上述した説明では、判定支援画像の表示方法として、検査画像を左側、判定支援画像を右側に表示する例について説明したが、以下の各表示及びその組み合わせによる表示を採用してもよい。

【0091】

検査画像と判定支援画像のいずれかの画像を拡大（ズーム）したりスクロール表示にて見る位置を切り替える。
検査画像と判定支援画像の一方の画像を全面表示し、他方の画像を一方の画像上に透過することなく子画面表示する。
検査画像と判定支援画像の一方の画像表示領域を拡大し、他方の画像を縮小して表示する。
検査画像と判定支援画像とで画像表示位置の左右、上下を切り替えて表示する。
検査画像と判定支援画像の画像を回転させて表示する。
検査画像と判定支援画像の一方の画像上に、他方の画像を透過させて重ねて表示する。

【0092】

このように本実施の形態においては、撮影されて取得された検査画像に対して検査者が指定した傷の種類及びランクに対応する過去画像を表示させており、検査者が検査の評価基準に適合した評価判定を行うことを支援することができる。

【0093】

（変形例）
図９は変形例を示すフローチャートである。図９において図４と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。上述した実施の形態においては、判定支援画像として過去画像を検索して表示する例について説明した。本変形例は、判定支援画像として過去画像だけでなくリファレンス画像も表示すると共に、表示順に優先順位を付けた例を示している。

【0094】

図４はステップＳ５によって、傷の種類及びランクに一致する判定支援画像の有無を判定したが、本変形例の図９ではステップＳ１５～Ｓ１７によって判定を行う。ステップＳ１５において、ＣＰＵ２１は同一機材について傷の種類及びランクに一致する過去の検査画像が存在するか否かを判定する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ５において同一機材について同一部位の判定支援画像が存在する場合には、当該判定支援画像をＬＣＤ４の表示画面４ａ上に表示する（ステップＳ６）。

【0095】

同一機材についての同一部位の判定支援画像が存在しない場合には、ＣＰＵ２１は次のステップＳ１６において、検査する機材と同じタイプの機材について傷の種類及びランクに一致する同一部位の過去の検査画像が存在するか否かを判定し、存在する場合には当該判定支援画像を表示画面４ａ上に表示する。

【0096】

同一タイプ機材についての同一部位の判定支援画像が存在しない場合には、ＣＰＵ２１は、次のステップＳ１７において、傷の種類及びランクに一致する同一部位のリファレンス画像が存在するか否かを判定し、存在する場合には当該判定支援画像を表示画面４ａ上に表示する。ＣＰＵ２１はステップＳ１７において同一部材のリファレンス画像が存在しないと判定した場合には、処理をステップＳ１１に移行する。

【0097】

なお、図９の例では同一部位の過去画像、またはリファレンス画像が存在する場合にのみ判定支援画像として表示する例を説明したが、異なる部位についての過去画像、またはリファレンス画像が存在する場合においてもこの画像を判定支援画像として表示するようにしてもよい。

【0098】

他の作用は図４と同様である。

【0099】

なお、判定支援画像としていずれの種類の画像を表示されているかを明確にするために、判定支援画像上に、「同一機材」、「同タイプ機材」、「リファレンス」等の文字表示を表示させるようにしてもよい。このような表示によって検査者が判定支援画像として表示している画像の種類を誤認識することを防ぐことができる。

【0100】

このように本変形例では、判定支援画像として、同一機材の判定支援画像、同タイプ機材の判定支援画像、リファレンス画像の順で選択して表示する。同一機材の同一部位の過去画像は、検査時に検査画像と見比べた場合には、評価判定が極めてやりやすいと考えられ、検査基準として用いる画像として極めて有効である。一方、必ずしも同一機材の同一部位の過去画像が存在するとは限らないので、同一機材でなくても同一タイプ機材の過去画像を判定支援画像として採用し、更に、リファレンス画像も利用することで、検査の評価基準として用いる画像がなくて評価基準が曖昧になることを防止することができる。

【0101】

（変形例）
図１０は変形例を示すフローチャートである。図１０において図４と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。上述した実施の形態においては、ステップＳ３においてユーザによる傷の種類の指定を受け付けた。本変形例は、傷の種類の指定の間違いを防止するために、傷の種類の選択を支援する代表画像を表示させるものである。

【0102】

図１０はステップＳ３に代えてステップＳ２１～Ｓ２３によって、傷の種類の指定を可能にするものである。ＣＰＵ２１は、ステップＳ２において、検査部位の静止画を取得して表示すると、ステップＳ２１において、例えば傷の種類の選択のための選択表示を表示させて、ユーザによる傷の種類の選択操作を受け付ける。ユーザが傷の種類を指定すると、ＣＰＵ２１は、メモリカード１１に記録されている傷の種類についての代表画像を読み出して、ＬＣＤ４の表示画面４ａ上に表示させる（ステップＳ２２）。

【0103】

図１１は代表画像の表示例を示す説明図である。図１１においては、表示画面４ａの左側に現在の検査画像６４が表示され、右側に代表画像７１が表示される。表示画面４ａの下端には、傷の種類を選択するための選択表示７２が表示されている。選択表示７２では、傷の種類として、クラック、へこみ、はがれ、欠け、腐食の５種類を指定可能な例を示している。図１１では実線によってユーザが選択していることを示し、破線はユーザが選択していないことを示している。図１１の例ではユーザが傷の種類として「欠け」を選択した例を示しており、「欠け」の代表画像７１が表示されている。代表画像７１は、傷の位置を明確にするために傷を囲む円表示７３が表示されている。

【0104】

ユーザは、検査画像と代表画像とを比較することで、傷の種類についての自分の指定が正しかったか否かの判断が容易となる。図１１の例では、検査画像６４のクラック６４ａと円表示７３において囲った「欠け」とは傷の種類が異なることが明確であり、ユーザは自分の傷の指定が間違っていたことを容易に判断することができる。

【0105】

ユーザは検査画像の傷と代表画像の傷とを参照することで、自分の傷の指定が間違っていたものと判断すると、傷の選択の指定のやり直しのための操作を行う。ＣＰＵ２１は、ユーザが自分の判断が正しかったか否かについてのユーザ操作を受け付けており、ステップＳ２３において、指定が間違っていたことを示すユーザ操作があったものと判定すると、処理をステップＳ２１に戻して、傷の種類に対するユーザの指定操作を受け付ける。ＣＰＵ２１は、ユーザが自分の判断が正しかったことを示すユーザ操作があったものと判定すると、処理をステップＳ２３からステップＳ４に移行して、傷の種類についてユーザによって指定された傷の種類を確定し、次に傷のランクの指定操作を受け付ける。

【0106】

他の作用は図４と同様である。

【0107】

このように本変形例では、傷の代表画像を表示させていることから、ユーザが傷の種類の選択を間違うことを防止することができる。

【0108】

なお、上述した説明では、代表画像の表示方法として、検査画像を左側、代表画像を右側に表示する例について説明したが、検査画像と判定支援画像との表示の場合と同様に、上述した各種表示及びその組み合わせを採用してもよい。

【0109】

（第２の実施の形態）
図１２は第２の実施の形態を示すブロック図である。図１２において図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は、画像データの記録先として、外部機器であるサーバ上の記録媒体を採用する例を示しており、検査画像、過去画像及びリファレンス画像の全部又は一部をサーバ上の記録媒体に記憶させるものである。なお、サーバ側に検査画像、過去画像及びリファレンス画像の全てを記録させる場合には、本体部２に装着するメモリカードや本体部２に内蔵する図示しないメモリは省略してもよい。

【0110】

サーバからの画像の転送には、本体部２内のバス２４を介した画像転送よりも低速の無線伝送路等が採用される。このため、過去画像の読み出しに比較的長時間を要し、画像転送時間によって検査時間が長時間となることがある。そこで、本実施の形態においては、必要と考えられる過去画像を推定して、サーバから本体部２に事前に転送しておくことで、検査時間の短縮を図るものである。

【0111】

本体部２には、バス２４に接続されたＩ／Ｆ７５を介して無線通信部７６が接続されている。無線通信部７６は、外部機器との間で無線による通信が可能である。Ｉ／Ｆ７５は、ＣＰＵ２１からのデータを無線通信部７６に供給すると共に、無線通信部７６の受信データをＣＰＵ２１に供給するようになっている。

【0112】

サーバ８０は、ＣＰＵ８１を備えており、ＣＰＵ８１はサーバ８０内の各部を制御する。サーバ８０は無線通信部８２を備えており、無線通信部８２は本体部２の無線通信部７６との間で無線通信を行って、データの授受を行う。ＣＰＵ８１は無線通信部８２が受信したデータをハードディスクやメモリ媒体等により構成されるデータ蓄積部８４に与えて記憶させると共に、データ蓄積部８４から読み出したデータを無線通信部８２を介して本体部２の無線通信部７６に送信させることができるようになっている。

【0113】

ＣＰＵ８１は、本体部２のＣＰＵ２１から検査画像の記録先である検査フォルダについての指示が発生すると、当該指示に基づいてデータ蓄積部８４を制御する。これにより、データ蓄積部８４に、所定の検査フォルダを作成することができると共に、検査画像の記録先のフォルダをユーザ操作に基づいて切換えることもできるようになっている。

【0114】

ＣＰＵ８１は、本体部２から検査画像が送信されると、この検査画像をデータ蓄積部８４に与えて、ユーザにより指定された検査フォルダに記録する。また、ＣＰＵ８１は、本体部２から判定支援画像や代表画像等の転送要求が発生した場合には、これらの画像の抽出のための情報を画像抽出部８３に与えて、これらの画像の抽出を指示する。画像抽出部８３は、ＣＰＵ８１に制御されて、データ蓄積部８４から画像を抽出して、ＣＰＵ８１に与える。ＣＰＵ８１は、抽出された画像を無線通信部８２を介して本体部２に転送するようになっている。

【0115】

更に、本実施の形態においては、ＣＰＵ８１は、無線通信部８２，７６を介して受信されたデータに基づいて、データ蓄積部８４から読み出すべきデータを予測し、画像抽出部８３によってデータ蓄積部８４から予測したデータを抽出させて、本体部２に転送するようになっている。

【0116】

例えば、ＣＰＵ８１は、本体部２のＣＰＵ２１から検査画像の記録先である検査フォルダが指定されると、当該検査フォルダに格納されている過去画像のうち傷が生じていることを示すランクの情報（ファイルマーク）が付加させている画像ファイルの読み出しを画像抽出部８３に指示する。画像抽出部８３によって指定された画像ファイルが抽出されると、ＣＰＵ８１は、抽出された画像ファイルを無線通信部８２，７６を介して本体部２に転送する。この場合には、本体部２のＣＰＵ２１は、転送された画像ファイルを例えばＲＡＭ２３に格納しておくようになっている。これにより、ＣＰＵ２１は、検査画像と過去画像とを表示する場合には、ＲＡＭ２３に記憶されている過去画像を読み出して表示に用いればよく、サーバ８０からの画像読み出しに要する時間により検査時間が増大することを抑制することができる。

【0117】

次に、このように構成された実施の形態の動作について図１３を参照して説明する。図１３は第２の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。図１３において図４と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。

【0118】

図１３のステップＳ１において、ユーザが検査フォルダを指定すると、ＣＰＵ２１は、指定された検査フォルダの情報を無線通信部７６を介してサーバ８０に送信する。ＣＰＵ８１は、無線通信部８２を介して検査フォルダの情報が与えられると、以後、本体部２から送信される検査画像を指定された検査フォルダに記録するように設定する。

【0119】

更に、本実施の形態においては、ＣＰＵ８１は、ＣＰＵ２１が判定支援画像の検索を行う前に、画像抽出部８３を制御して、指定された検査フォルダに格納されている過去画像のうち、傷等が生じている検査対象の画像を抽出させる。画像抽出部８３は、例えば、ファイル名に含まれるファイルマークによって、抽出する画像を検索する。ＣＰＵ８１は、画像抽出部８３によって抽出された画像を無線通信部８２を介して本体部２に転送する（ステップＳ３１）。本体部２のＣＰＵ２１は、転送された過去画像を例えばＲＡＭ２３に記憶させる。

【0120】

ユーザは、ライブ画像を見ながら検査部位に到達したか否かを確認しながら、挿入部７の先端部８を移動させて検査部位を探す。挿入部７が検査部位の撮影位置に到達すると、ユーザは、撮影部位を決定して撮影のためのフリーズボタンの押下操作を行う。ユーザの検査フォルダの指定操作から検査部位の撮影操作を行うまでの期間は比較的長く、ＣＰＵ２１は、この間に過去画像の多くを本体部２に転送することができる。

【0121】

ステップＳ３，Ｓ４において、ユーザが傷の種類及びランクを指定すると、ＣＰＵ２１はこの傷の種類及びランクを検索キーとして、ＲＡＭ２３に格納されている過去画像から傷の種類及びランクが一致する画像を判定支援画像として抽出して、ＬＣＤ４の表示画面４ａ上に表示する。サーバ３０のデータ蓄積部８４内の検査フォルダに記録されている過去画像のうち判定支援画像として表示される可能性のある画像については事前にＲＡＭ２３に転送されており、ユーザによる傷の種類とランクの指定から比較的短時間に、判定支援画像を表示画面４ａ上に表示することができる。

【0122】

ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１において画像ファイルを記録する処理を行う。この場合には、ＣＰＵ２１は、記録すべき情報を無線通信部７６を介してサーバ８０に転送する。サーバ８０のＣＰＵ８１は、検査画像の画像ファイルをデータ蓄積部８４に与えて対応する検査フォルダに記録させる。

【0123】

ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１において画像ファイルを記録する処理が終了すると、次のステップＳ３２において検査終了の指示が行われたか否かを判定する。検査終了が指示された場合には処理を終了し、指示されていない場合にはステップＳ３３において、検査部位に対応する検査フォルダの指定が変更されたか否かを判定する。検査フォルダが変更されていない場合には処理をステップＳ２に戻して、次の検査画像（静止画）について、同様の処理を繰り返す。検査フォルダが変更された場合には、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ３４に移行して、サーバ８０から転送されたＲＡＭ２３に格納された検査画像（静止画）を消去し、ユーザによって新たに指定された検査フォルダの情報をサーバ８０のＣＰＵ８１に転送する。

【0124】

他の作用は図４と同様である。

【0125】

このように本実施の形態においては、画像ファイル等のデータを本体部から外部機器に転送して記録する。この場合において、例えば検査フォルダが指定されると、外部機器の指定された検査フォルダに格納されている過去画像のうち、傷等の異常を有する検査対象の過去画像を抽出して、事前に本体部に転送する。これにより、本体部は、判定支援画像の表示を比較的短時間に行うことができ、検査時間を短縮することができる。

【0126】

本明細書における各「部」は、実施の形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウエアやソフトウエア・ルーチンに１対１には対応しない。上記各実施の形態では、各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施の形態を説明した。また、本実施の形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施の形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウエアにより実現してもよい。

【0127】

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

【符号の説明】

【0128】

１…内視鏡装置、２…本体部、３…スコープユニット、４…ＬＣＤ、５…操作部、６…ユニバーサルケーブル、７…挿入部、８…先端部、９…湾曲部、１０…光学アダプタ、１１…メモリカード。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】