特許 7007655 エレベータのドア装置及びエレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-12

(45)【発行日】2022-01-24

(54)【発明の名称】エレベータのドア装置及びエレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/30 20060101AFI20220117BHJP

【ＦＩ】

B66B13/30 F

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020085190

(22)【出願日】2020-05-14

(65)【公開番号】P2021178718

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2020-05-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114421

【弁理士】

【氏名又は名称】薬丸 誠一

(72)【発明者】

【氏名】片山 知

(72)【発明者】

【氏名】新井 晋治

(72)【発明者】

【氏名】中川 淳一

(72)【発明者】

【氏名】劉 紅軍

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－２５５４８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １３／００－１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

横方向に移動して開口を開閉するドアと、
開口の下縁に沿って配置される敷居と、
敷居の上面から出退自在であり、突出時にドアの下部に係入する可動部材と、
ドアの移動に関連して作動し、可動部材の出退動作を操作する操作手段とを備え、
敷居は、上面から下方に形成されるガイド孔を備え、
可動部材は、ガイド孔に挿入され、ガイド孔にガイドされつつ直線運動して出退動作するとともに、操作手段とは別部材であり、下方に入力部を備え、
操作手段は、入力部と接触しつつ揺動運動して可動部材を直線運動させる作用部を備える
エレベータのドア装置。

【請求項2】

可動部材は、ブロック状であり、
ガイド孔は、可動部材が横に移動したり、傾くのを規制すべく、可動部材の断面形状と同じ断面形状を有する
請求項１に記載のエレベータのドア装置。

【請求項3】

ガイド孔は、可動部材の落下を防止する底部段付き孔である
請求項１又は２に記載のエレベータのドア装置。

【請求項4】

ドアは、第１ドアと、第１ドアよりも移動量が多い第２ドアとの組み合わせからなる２枚ドアを備え、
可動部材は、第１ドア用の第１可動部材と、第２ドア用の第２可動部材とを備え、
敷居は、第１可動部材用のガイド孔と、第２可動部材用のガイド孔とを備え、
操作手段は、第１可動部材用の第１作用部と、第２可動部材用の第２作用部とを備える
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータのドア装置。

【請求項5】

操作手段は、第１可動部材が先に突出を開始し、第２可動部材が後に突出を開始するよう構成される
請求項４に記載のエレベータのドア装置。

【請求項6】

操作手段は、
ドアの移動に伴って横方向に運動するカムと、
カムの運動に伴って上下方向に運動するカムフォロアと、
カムフォロアの運動に伴って揺動し、揺動中心を挟んでカムフォロアと反対側の所定部位に作用部が形成される揺動部材とを備える
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のエレベータのドア装置。

【請求項7】

ドアの下部は、ドアの幅に沿って上方に凹となる溝を備え、
カムは、溝に設けられ、横方向に対して傾斜する傾斜カムを備え、
カムフォロアは、開口の枠外において、敷居に形成された貫通孔に挿入され、カムフォロアの上端側は、敷居の上面よりも上方に位置して傾斜カムと接触し、カムフォロアの下端側は、敷居の下方に位置して揺動部材と接触し、
揺動部材は、敷居の下方に位置し、敷居に沿った長尺部材であり、
可動部材の入力部は、敷居の下方に位置して揺動部材の作用部と接触する
請求項６に記載のエレベータのドア装置。

【請求項8】

溝は、ドアの前後方向に並列する２つの溝を備え、
カムは、一方の溝に設けられ、
可動部材は、突出時にもう一方の溝に係入する
請求項７に記載のエレベータのドア装置。

【請求項9】

揺動部材の揺動中心は、揺動部材の重心よりもカムフォロアに寄った部位に設定される
請求項６ないし８のいずれか１項に記載のエレベータのドア装置。

【請求項10】

請求項１ないし９のいずれか１項に記載のドア装置を備える
エレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータのドア装置及びエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータのかご及び各階床の乗場は、それぞれドア装置を備える。かごドア装置は、かごドアと、ドア支持構造と、ドア開閉装置とを備える。乗場ドア装置は、乗場ドアと、ドア支持構造とを備える。かごが階床に停止すると、ドア開閉装置が作動し、かごドアが開動作する。かごドアと乗場ドアとは、作動的に連結されており、乗場ドアは、かごドアの開動作に従動して開動作する。所定時間開放後あるいはドア閉ボタンが押されると、ドア開閉装置が反転作動し、かごドアが閉動作するとともに、これに従動して乗場ドアが閉動作する。

【0003】

ドア支持構造は、敷居を備える。敷居は、「シル」ともいい、かごの開口の下縁及び乗場の開口の下縁に沿って設けられる。敷居は、ドアの開閉動作を可能としつつ、ドアの下部を支持する構造体である。敷居は、開口の下縁に沿って溝を備える。ドアは、下端から突出するガイドシューを備える。ガイドシューは、敷居の溝に係入され、これにより、ドアの下部は、前後方向に動かないように支持される。

【0004】

敷居の溝には、埃や小石等の異物が溜まったり、鍵等が落ちてはまることがある。この状態でかごドアが閉じると、ガイドシューがこれらを噛み込み、かごドアが僅かに傾いた状態で閉じることがある。そして、この状態でかごが走行すると、走行中の振動でかごドアが僅かに開き、ドア全閉検知スイッチがＯＦＦとなり、かごが緊急停止してしまうことがある。この場合、復旧までに乗客がかご内に閉じ込められるという不具合が発生する。

【0005】

そこで、異物が溝に溜まらないように、溝がないタイプの敷居を用いることが考えられる。この場合、ドアの下部を支持するために、ガイドシューが敷居の上面に突出して設けられる。

【0006】

しかし、ガイドシューが突出していると、人がかごに乗り降りする際、邪魔である。また、つまずいたり、引っ掛かったりして、安全上好ましくない。

【0007】

そこで、これらの不具合を解消するため、特許文献１では、敷居と、敷居上に往復動可能に設けられ、下端部に案内溝が形成されているドアと、案内溝内に設けられている案内片操作カムと、敷居の下部に揺動可能に設けられているとともに、一端部に敷居の戸袋部に出没可能な戸袋側案内片を、他端部に敷居の出入口部に出没可能な出入口側案内片をそれぞれ有している揺動部材とを備え、戸開時には、出入口側案内片が下動するとともに、戸袋側案内片が上動し、戸閉時には、案内片操作カムにより戸袋側案内片が押圧されて下動するとともに、出入口側案内片が敷居上に突出して案内溝に係合するドア装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開平７－１０４４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかし、特許文献１に記載のドア装置において、出入口側案内片は、揺動運動により敷居の上面から出退する。このため、敷居には、出入口側案内片よりも大きめの孔が形成される必要がある。この場合、出入口側案内片と孔との間に隙間が形成され、隙間に異物等が挟み込まれ、出入口側案内片の出退動作が阻害されるという問題が発生する。

【0010】

そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、溝がないタイプの敷居を用いるドア装置において、ドアの下部を支持する構造の最適化を図ることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係るエレベータのドア装置は、
横方向に移動して開口を開閉するドアと、
開口の下縁に沿って配置される敷居と、
敷居の上面から出退自在であり、突出時にドアの下部に係入する可動部材と、
ドアの移動に関連して作動し、可動部材の出退動作を操作する操作手段とを備え、
敷居は、上面から下方に形成されるガイド孔を備え、
可動部材は、ガイド孔に挿入され、ガイド孔にガイドされつつ直線運動して出退動作するとともに、操作手段とは別部材であり、下方に入力部を備え、
操作手段は、入力部と接触しつつ揺動運動して可動部材を直線運動させる作用部を備える
エレベータのドア装置である。

【0012】

ここで、本発明に係るエレベータのドア装置の一態様として、
可動部材は、ブロック状であり、
ガイド孔は、可動部材が横に移動したり、傾くのを規制すべく、可動部材の断面形状と同じ断面形状を有する
との構成を採用することができる。
また、本発明に係るエレベータのドア装置の他態様として、
ガイド孔は、可動部材の落下を防止する底部段付き孔である
との構成を採用することができる。

【0013】

この場合、
ドアは、第１ドアと、第１ドアよりも移動量が多い第２ドアとの組み合わせからなる２枚ドアを備え、
可動部材は、第１ドア用の第１可動部材と、第２ドア用の第２可動部材とを備え、
敷居は、第１可動部材用のガイド孔と、第２可動部材用のガイド孔とを備え、
操作手段は、第１可動部材用の第１作用部と、第２可動部材用の第２作用部とを備える
との構成を採用することができる。

【0014】

さらに、この場合、
操作手段は、第１可動部材が先に突出を開始し、第２可動部材が後に突出を開始するよう構成される
との構成を採用することができる。

【0015】

また、本発明に係るエレベータのドア装置の他態様として、
操作手段は、
ドアの移動に伴って横方向に運動するカムと、
カムの運動に伴って上下方向に運動するカムフォロアと、
カムフォロアの運動に伴って揺動し、揺動中心を挟んでカムフォロアと反対側の所定部位に作用部が形成される揺動部材とを備える
との構成を採用することができる。

【0016】

この場合、
ドアの下部は、ドアの幅に沿って上方に凹となる溝を備え、
カムは、溝に設けられ、横方向に対して傾斜する傾斜カムを備え、
カムフォロアは、開口の枠外において、敷居に形成された貫通孔に挿入され、カムフォロアの上端側は、敷居の上面よりも上方に位置して傾斜カムと接触し、カムフォロアの下端側は、敷居の下方に位置して揺動部材と接触し、
揺動部材は、敷居の下方に位置し、敷居に沿った長尺部材であり、
可動部材の入力部は、敷居の下方に位置して揺動部材の作用部と接触する
との構成を採用することができる。
さらに、この場合、
溝は、ドアの前後方向に並列する２つの溝を備え、
カムは、一方の溝に設けられ、
可動部材は、突出時にもう一方の溝に係入する
との構成を採用することができる。
さらに、これらの場合、
揺動部材の揺動中心は、揺動部材の重心よりもカムフォロアに寄った部位に設定される
との構成を採用することができる。

【0017】

また、本発明に係るエレベータは、
上記ドア装置を備える
エレベータである。

【発明の効果】

【0018】

以上の如く、本発明によれば、溝がないタイプの敷居を用いるドア装置において、ドアの下部を支持する構造の最適化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係るエレベータの概略斜視図である。

【図2】図２（ａ）は、同エレベータのかごであって、かごドアが全閉した状態の正面図である。図２（ｂ）は、同かごであって、かごドアが全開した状態の正面図である。

【図3】図３は、同エレベータのかごドア装置及び乗場ドア装置の一部断面側面図である。

【図4】図４（ａ）は、同かごの下部であって、かごドアが全開した状態の正面図である。図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、同下部であって、かごドアが閉じる途中の状態の正面図である。図４（ｄ）は、同下部であって、かごドアが全閉した状態の正面図である。

【図5】図５（ａ）は、同エレベータのかごドア装置及び乗場ドア装置の下部であって、図４（ａ）のＡ－Ａ線断面図である。図５（ｂ）は、同下部であって、図４（ｄ）のＢ－Ｂ線断面図である。

【図6】図６（ａ）は、同かごの下部であって、図５（ａ）のＣ線位置に対応する断面図である。図６（ｂ）は、同下部であって、図５（ａ）のＤ線位置に対応する断面図である。図６（ｃ）は、同下部であって、図５（ｂ）のＥ線位置に対応する断面図である。図６（ｄ）は、同下部であって、図５（ｂ）のＦ線位置に対応する断面図である。

【図7】図７（ａ）ないし図７（ｄ）は、変形例に係るかごの下部であって、図６（ａ）ないし図６（ｄ）の断面位置に対応する断面図である。

【図8】図８（ａ）は、本発明の第２実施形態に係るエレベータのかごであって、かごドアが全閉した状態の正面図である。図８（ｂ）は、同かごであって、かごドアが全開した状態の正面図である。

【図9】図９は、同エレベータのかごドア装置及び乗場ドア装置の一部断面側面図である。

【図10】図１０（ａ）は、同かごの下部であって、かごドアが全開した状態の正面図である。図１０（ｂ）ないし図１０（ｄ）は、同下部であって、かごドアが閉じる途中の状態の正面図である。

【図11】図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、同かごの下部であって、図１０（ｄ）の続きのかごドアが閉じる途中の状態の正面図である。図１１（ｃ）は、同下部であって、かごドアが全閉した状態の正面図である。

【図12】図１２（ａ）は、同エレベータのかごドア装置及び乗場ドア装置の下部であって、図１０（ａ）のＡ－Ａ線断面図である。図１２（ｂ）は、同下部であって、図１１（ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。図１２（ｃ）は、同下部であって、図１１（ｃ）のＣ－Ｃ線断面図である。

【図13】図１３（ａ）は、同かごの下部であって、図１２（ａ）のＤ線位置に対応する断面図である。図１３（ｂ）は、同下部であって、図１２（ａ）のＥ線位置に対応する断面図である。図１３（ｃ）は、同下部であって、図１２（ｂ）のＦ線位置に対応する断面図である。図１３（ｄ）は、同下部であって、図１２（ｂ）のＧ線位置に対応する断面図である。

【図14】図１４（ａ）は、同かごの下部であって、図１２（ｃ）のＨ線位置に対応する断面図である。図１４（ｂ）は、同下部であって、図１２（ｃ）のＩ線位置に対応する断面図である。

【図15】図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、変形例に係るかごの下部であって、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）の断面位置に対応する断面図である。図１５（ｃ）及び図１５（ｄ）は、他の変形例に係るかごの下部であって、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）の断面位置に対応する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

＜第１実施形態＞
以下、本発明に係るエレベータの第１実施形態として、左右各１枚のドアによるセンターオープンタイプ（２ＣＯ）のドア装置を備えるエレベータについて、図面を参酌して説明する。

【0021】

図１に示すように、エレベータ１は、階層を有する建物内において上下方向に延びる昇降路１０と、昇降路１０内を昇降するとともに、指定された階層に停止するかご２０とを備える。

【0022】

かご２０は、かご室２１と、かご枠２２とを備える。かご枠２２は、かご室２１を囲むように配置され、上枠と、下枠と、縦枠２２ａとを備える。縦枠２２ａの上部及び下部には、ガイドシュー２３，２３が取り付けられる。昇降路１０内には、かご２０の両側方において上下方向に延びる一対のガイドレール１１，１１が配置される。かご２０の上下左右の４つのガイドシュー２３，…が一対のガイドレール１１，１１を摺動することにより、かご２０は、ガイドレール１１，１１に案内されて昇降路１０内を昇降可能となる。

【0023】

かご２０は、かごドア装置２４を備える。かごドア装置２４は、かごドア２５と、ドア支持構造２６と、ドア開閉装置２９とを備える。かごドア２５は、横方向に移動してかご室２１の前面の開口（出入口）を開閉して人の乗り降りを可能とする。ドア支持構造２６は、かごドア２５の開閉動作を可能としつつ、かごドア２５を支持する構造体である。ドア開閉装置２９は、かごドア２５を開閉動作させるための装置で、たとえばかご室２１の前面上部に配置される。

【0024】

これに対し、各階床の乗場３０は、三方枠３１と、乗場ドア装置３２とを備える。三方枠３１は、壁面に形成され、枠内がかご２０の開口に対応した大きさの開口となる。乗場ドア装置３２は、乗場ドア３３と、ドア支持構造３４とを備える。乗場ドア３３は、横方向に移動して三方枠３１内の開口（出入口）を開閉して人の乗り降りを可能とする。乗場ドア３３は、通常は閉となっており、階床に停止したかご２０のかごドア２５の開閉動作に従動して開閉される。一般的には、かごドア２５は、乗場ドア３３側に突出する係合部を備え、乗場ドア３３は、かごドア２５側に突出する被係合部を備え、かご２０が乗場３０に到来すると、係合部と被係合部とが係合し、かごドア２５と乗場ドア３３とが作動的に連結される。ドア支持構造３４は、乗場ドア３３の開閉動作を可能としつつ、乗場ドア３３を支持する構造体である。

【0025】

図２及び図３に示すように、かごドア装置２４のドア支持構造２６は、ドアレール２７と、敷居２８とを備える。ドアレール２７は、帯状に形成され、かご室２１の前面上部に左右方向に設けられる。かごドア２５は、ドアハンガ２５０を備える。ドアハンガ２５０は、一対のローラ２５１，２５１を備える。一対のローラ２５１，２５１は、ドアレール２７の上縁部に載置される。これにより、かごドア２５は、ドアレール２７に沿って左右方向にスライド可能な状態で、ドアレール２７に吊り下げられる。このように、ドアレール２７は、かごドア２５の開閉動作を可能としつつ、かごドア２５の上部を支持する構造体である。他方、敷居２８は、かご２０の開口２０ａの下縁に沿って、かつ、両端が開口２０ａの下縁よりも左右に広がるように、かご室２１の前面下部に左右方向に設けられる。敷居２８は、かごドア２５の開閉動作を可能としつつ、かごドア２５の下部を支持する構造体である。乗場ドア装置３２のドア支持構造３４も、ドアレール３５と、敷居３６とを備え、かごドア装置２４のドア支持構造２６と同様の構造である。

【0026】

ドア開閉装置２９は、駆動モータ２９０と、減速プーリ２９１と、一対のプーリ２９２，２９２と、減速ベルト２９３と、駆動ベルト２９４と、連結具２９５とを備える。駆動モータ２９０は、かご室２１の上面前部に設けられる。減速プーリ２９１は、かご室２１の前面上部の左右いずれか一端側に設けられる。一方のプーリ２９２は、減速プーリ２９１と同軸かつ一体に設けられる。他方のプーリ２９２は、かご室２１の前面上部の左右いずれか他端側に設けられる。減速ベルト２９３は、駆動モータ２９０の駆動軸及び減速プーリ２９１間に巻き掛けられた無端ベルトである。駆動ベルト２９４は、一対のプーリ２９２，２９２間に巻き掛けられた無端ベルトである。連結具２９５は、かごドア２５（のドアハンガ２５０）を駆動ベルト２９４に連結する器具である。

【0027】

駆動モータ２９０が駆動すると、回転が減速ベルト２９３を介して減速プーリ２９１に伝達され、減速プーリ２９１及びプーリ２９２が回転し、これに伴い、駆動ベルト２９４が循環する。これにより、左右２枚のかごドア２５，２５は、ドアレール２７に沿って往復動し、開閉動作する。一方のかごドア２５は、駆動ベルト２９４の一辺に連結され、他方のかごドア２５は、駆動ベルト２９４の他辺に連結される。これにより、一対のかごドア２５，２５は、互いに相反する方向に移動する。すなわち、ドア装置２４，３２は、かご２０の開口２０ａが中央から開くセンターオープンタイプである。

【0028】

図４及び図５に示すように、敷居２８は、固定ガイドシュー（ガイドレール）２８０と、可動ガイドシュー２８１とを備える。固定ガイドシュー２８０は、敷居２８のうち、かご２０の開口２０ａの枠外（すなわち、開口２０ａの枠線Ｓの外側）の部分において、敷居２８の上面に突出して設けられる。固定ガイドシュー２８０は、かごドア２５の幅の１／２以上の幅を有する。本実施形態においては、固定ガイドシュー２８０は、かごドア２５の幅と同じ幅を有する。可動ガイドシュー２８１は、本発明の可動部材に相当する。可動ガイドシュー２８１は、敷居２８のうち、開口２０ａの枠内（すなわち、開口２０ａの枠線Ｓの内側）の部分であって、敷居２８の上面から出退自在に設けられる。可動ガイドシュー２８１は、開口２０ａの中心線（かごドア２５の停止線と一致）Ｃの近傍に配置される。可動ガイドシュー２８１は、固定ガイドシュー２８０の幅よりも短く、かごドア２５の幅の１／２以下の幅を有する。このため、固定ガイドシュー２８０は、レール状であり、可動ガイドシュー２８１は、ブロック状である。

【0029】

かごドア２５の下端には、第１溝２５２と、第２溝２５３が形成される。第１溝２５２及び第２溝２５３は、かごドア２５の幅に沿って設けられ、上方に凹となる溝である。第１溝２５２及び第２溝２５３は、かごドア２５の前後方向に並列して設けられる。固定ガイドシュー２８０及び可動ガイドシュー２８１は、第１溝２５２に係入される。これにより、かごドア２５は、固定ガイドシュー２８０及び可動ガイドシュー２８１にガイド（案内）及び支持されつつ、開閉動作する。

【0030】

図５及び図６に示すように、可動ガイドシュー２８１は、敷居２８に形成されたガイド孔２８２に挿入され、ガイド孔２８２にガイド（案内）されつつ、出退動作する。ガイド孔２８２は、敷居２８の上面から下方に（向かって）形成される。本実施形態においては、ガイド孔２８２は、敷居２８の上面に対して垂直方向に形成される。ガイド孔２８２は、可動ガイドシュー２８１の断面形状と同じ断面形状を有し、可動ガイドシュー２８１が横に移動したり、傾くのを規制する。これにより、可動ガイドシュー２８１は、上下方向に直線運動する。

【0031】

可動ガイドシュー２８１の出退動作を操作する手段（可動ガイドシュー操作手段）として、かごドア装置２４は、カム２５４と、カムフォロア２８３と、揺動部材（レバー）２８４とを備える。カム２５４は、かごドア２５に設けられ、かごドア２５の開閉動作に伴って左右方向に直線運動する。カムフォロア２８３は、カム２５４と接触し、カム２５４の直線運動に伴って上下方向に直線運動する。揺動部材２８４は、カムフォロア２８３と接触し、カムフォロア２８３の直線運動に伴って揺動運動する。可動ガイドシュー２８１は、揺動部材２８４と接触し、揺動部材２８４の揺動運動に伴って上下方向に直線運動する。可動ガイドシュー２８１は、かごドア２５の全開状態では、敷居２８の上面から突出しない状態にある。本実施形態においては、可動ガイドシュー２８１は、可動ガイドシュー２８１の上面と敷居２８の上面とが面一となる状態にある。そして、かごドア２５が閉動作してカムフォロア２８３及び揺動部材２８４が作動すると、可動ガイドシュー２８１は、押し上げられて敷居２８の上面から突出する。これにより、可動ガイドシュー２８１は、出退動作する。

【0032】

カム２５４は、第２溝２５３に設けられる。カム２５４は、平行カム２５４ａと、傾斜カム２５４ｂとを備える。平行カム２５４ａは、左右方向に沿って設けられ、カムフォロア２８３を従動させない部分である。傾斜カム２５４ｂは、左右方向に対して傾斜し、カムフォロア２８３を従動させる部分である。傾斜カム２５４ｂは、かごドア２５の閉動作方向に対し、平行カム２５４ａの後位に位置する。

【0033】

カムフォロア２８３は、ロッド等の長尺部材であり、敷居２８に形成された貫通孔に挿入され、貫通孔にガイド（案内）されつつ、スライド動作する。本実施形態においては、貫通孔は、敷居２８の上面に対して垂直方向に形成される。これにより、カムフォロア２８３は、上下方向に直線運動する。本実施形態においては、カムフォロア２８３の上端部及び下端部は、先端にローラを回転自在に備え、円端の接触子となっている。カムフォロア２８３の上端側の接触子は、敷居２８の上面よりも上方に位置し、カム２５４と接触する。カムフォロア２８３の下端側の接触子は、敷居２８の上面よりも下方に位置し、揺動部材２８４と接触する。

【0034】

カムフォロア２８３は、かご２０の開口２０ａの枠内に突出しないよう、開口２０ａの枠外に配置される。しかし、開口２０ａの枠線Ｓから遠ざかった位置に配置されると、かごドア２５が全閉したときに、カムフォロア２８３がカム２５４から離脱してしまうことになる。そこで、カムフォロア２８３は、かごドア２５の全開状態と全閉状態とのラップ領域の幅に収まるように配置される。具体的には、カムフォロア２８３は、開口２０ａの全開側の枠線Ｓの近傍に配置される。

【0035】

揺動部材２８４は、帯板体等の長尺部材であり、敷居２８の上面よりも下方に位置し、中間部の第１部位（図６では点で表す）がかご室２１又は敷居２８に直接又は間接に固定された取付部材（ブラケット）２８５に回転自在に取り付けられることにより、揺動する。揺動部材２８４の第２部位は、カムフォロア２８３の下端側の接触子と接触する。揺動部材２８４の第３部位は、可動ガイドシュー２８１と接触する。揺動部材２８４の第３部位は、可動ガイドシュー２８１を動作させる部分であることから、可動ガイドシュー２８１に対する作用部２８４ａとなる。本実施形態においては、揺動部材２８４の第２部位は、揺動部材２８４の一端部であり、揺動部材２８４の第３部位は、揺動部材２８４の他端部である。

【0036】

揺動部材２８４の第１部位は、揺動部材２８４の重心よりもカムフォロア２８３に寄った位置に設定される。このため、揺動部材２８４には、第１部位を中心として、第２部位が上がり、第３部位が下がる回転方向に回転力が働く。これにより、揺動部材２８４とカムフォロア２８３とは、常時接触しているとともに、カムフォロア２８３がカム２５４に押し付けられることにより、カムフォロア２８３とカム２５４とは、常時接触している。

【0037】

なお、可動ガイドシュー２８１は、かごドア２５の第１溝２５２の下方に配置され、揺動部材２８４は、第２溝２５３の下方に配置される。このため、可動ガイドシュー２８１及び揺動部材２８４は、前後方向にずれて配置される。そこで、作用部２８４ａは、揺動部材２８４の本体と交差する方向（前後方向）に突出し、可動ガイドシュー２８１と接触可能な形状を有する。

【0038】

可動ガイドシュー２８１は、下方に突出する入力部２８１ａを備える。入力部２８１ａは、ロッド等の長尺部材であり、可動ガイドシュー２８１の下面に突出して設けられる。本実施形態においては、入力部２８１ａは、先端にローラを回転自在に備え、円端の接触子となっている。入力部２８１ａの接触子は、敷居２８の上面よりも下方に位置し、揺動部材２８４の作用部２８４ａと接触する。

【0039】

乗場ドア装置３２も、固定ガイドシュー（ガイドレール）３６０と、可動ガイドシュー３６１と、可動ガイドシュー操作手段とを備え、かごドア装置２４と同じ構造である。

【0040】

本実施形態に係るエレベータ１の構成は、以上の説明のとおりである。次に、ドア装置２４，３２の開閉動作について、図４及び図６を参酌して説明する。なお、ドア装置２４，３２は、上述のとおり、連動し、同じ開閉動作となる。そこで、以下においては、かごドア装置２４の開閉動作について記載し、乗場ドア装置３２の開閉動作については、かごドア装置２４の開閉動作についての記載と同様であるとして、記載を省略する。

【0041】

かごドア２５の全開状態（図４（ａ）、図６（ａ）、（ｂ））では、固定ガイドシュー２８０がかごドア２５の第１溝２５２に係入し、かごドア２５の下部は、前後方向に動かないように支持される。これに対し、可動ガイドシュー２８１は、敷居２８の上面から突出しない位置状態にある。本実施形態においては、可動ガイドシュー２８１は、この上面と敷居２８の上面とが面一となる位置状態にある。これにより、人は、可動ガイドシュー２８１でつまずいたり、可動ガイドシュー２８１に引っ掛かることなく、安全にかご２０を乗り降りすることができる。

【0042】

そして、かごドア２５が閉動作を開始すると、かごドア２５は、固定ガイドシュー２８０にガイドされつつ、移動する。しかし、可動ガイドシュー２８１は、かごドア２５の下部の先端部（かごドア２５の下部の左右両端部のうち、かご２０の開口２０ａの中心線Ｃに近い側の端部）が可動ガイドシュー２８１を通過するまでは、敷居２８の上面から突出しない位置状態が維持される（図４（ｂ））。これは、カムフォロア２８３が平行カム２５４ａと接触し、作動しないからである。

【0043】

かごドア２５がさらに移動して可動ガイドシュー２８１を通過し、可動ガイドシュー２８１がかごドア２５の下部に隠れた状態になると、カムフォロア２８３が傾斜カム２５４ｂと接触して作動し、これに伴い、揺動部材２８４が作動し、可動ガイドシュー２８１が揺動部材２８４に押し上げられる。このため、可動ガイドシュー２８１は、突出を開始する（図４（ｃ））。

【0044】

そして、かごドア２５の全閉状態（図４（ｄ）、図６（ｃ）、（ｄ））では、可動ガイドシュー２８１は、完全に突出し、かごドア２５の第１溝２５２に係入する。また、かごドア２５は、固定ガイドシュー２８０から離脱するわけではなく、固定ガイドシュー２８０の先端部が第１溝２５２に係入した状態が残される。これにより、かごドア２５の下部は、基端部（かごドア２５の下部の左右両端部のうち、かご２０の開口２０ａの中心線Ｃから遠い側の端部）及び先端部（かごドア２５の下部の左右両端部のうち、開口２０ａの中心線Ｃに近い側の端部）の左右両端部にて、固定ガイドシュー２８０及び可動ガイドシュー２８１により、前後方向に動かないように支持される。

【0045】

このように、本実施形態に係るドア装置２４，３２によれば、ドア２５，３３の全開状態及びドア２５，３３の開閉動作中では、出入口（かご２０の開口２０ａ及び乗場３０の三方枠３１内の開口）の下縁は、なんらの突出物もないフラットな状態である。このため、人は、つまずいたり、引っ掛かることなく、安全にかご２０を乗り降りすることができる。他方、ドア２５，３３の全閉状態では、ドア２５，３３の下部の両端部は、前後方向に動かないように支持される。このため、ドア２５，３３に外力が加わっても、これに対抗することができ、ドア２５，３３又はドア支持構造２６，３４が破損するのを好適に防止することができる。

【0046】

また、本実施形態に係るドア装置２４，３２によれば、敷居２８，３６は、溝がないフラットタイプである。このため、溝に異物が溜まり、ドア２５，３３が傾いた状態になること及びこれに伴う誤作動を好適に防止することができる。

【0047】

また、本実施形態に係るドア装置２４，３２によれば、敷居２８，３６に形成されるガイド孔２８２，３６２は、可動ガイドシュー２８１，３６１の断面形状と同じ断面形状を有し、可動ガイドシュー２８１，３６１が横に移動したり、傾くのを規制し、可動ガイドシュー２８１，３６１を直線運動させる。すなわち、可動ガイドシュー２８１，３６１とガイド孔２８２，３６２との間に隙間は形成されない。このため、隙間に異物等が挟み込まれ、可動ガイドシュー２８１，３６１の出退動作が阻害されるという問題の発生を好適に防止することができる。

【0048】

また、本実施形態に係るドア装置２４，３２によれば、可動ガイドシュー２８１，３６１とガイド孔２８２，３６２との間に隙間や段差が形成されない。このため、可動ガイドシュー２８１，３６１を幅広化することができる（特許文献１に記載のものであれば、出入口側案内片を幅広化することにより、隙間や段差がより大きなものとなり、異物等の挟み込みの問題が顕著化する。）。そして、可動ガイドシュー２８１，３６１を幅広化することにより、ドア２５，３３の下部の支持力を強化することができるとともに、ドア２５，３３の開閉動作の安定性を向上することができる。また、幅広の可動ガイドシュー２８１，３６１を使用できるため、幅広のドア装置（サイズが大きいかご）に好適に適用することができる。

【0049】

また、本実施形態に係るドア装置２４，３２によれば、可動ガイドシュー２８１，３６１は、横に移動したり、傾くことなく、前後方向において強固に固定される。このため、ドア２５，３３に大きな外力が加わっても、これに対抗することができ、耐衝撃性を向上することができる。

【0050】

また、本実施形態に係るドア装置２４，３２によれば、可動ガイドシュー操作手段内において、カム２５４，３３４とカムフォロア２８３，３６３、カムフォロア２８３，３６３と揺動部材２８４，３６４とは、常時接触している。また、可動ガイドシュー操作手段（の揺動部材２８４，３６４）と可動ガイドシュー２８１，３６１とも、常時接触している。このため、離間した状態から接触する状態への変化に伴う騒音の発生を好適に防止することができる。

【0051】

＜第１実施形態の変形例＞
図７に第１実施形態の変形例が示される。第１実施形態においては、左右のドア２５，２５に対して設けられる左右一対の可動ガイドシュー２８１，２８１は、物理的に分離された部材である。これに対し、変形例では、一対の可動ガイドシュー２８１，２８１は、下部が横架部により連結され、一体化されている。入力部２８１ａも一つに統合される。可動ガイドシュー操作手段も一つにすることもできる。このため、変形例によれば、部品数及び工数を削減、ひいては製造コストを削減することができる。

【0052】

＜第２実施形態＞
次に、本発明に係るエレベータの第２実施形態として、２枚のドアによるサイドオープンタイプ（２Ｓ）のドア装置を備えるエレベータについて、図面を参酌して説明する。なお、以下においては、本実施形態に係るエレベータが第１実施形態に係るエレベータと異なる点について記載し、同じ点については、第１実施形態についての記載と同様であるとして、記載を省略する。また、かごドア装置２４及び乗場ドア装置３２は、同じ構造である。そこで、以下においては、かごドア装置２４について記載し、乗場ドア装置３２については、かごドア装置２４についての記載と同様であるとして、記載を省略する。

【0053】

図８及び図９に示すように、ドア装置２４において、ドア２５は、第１ドア２５ｓ及び第２ドア２５ｆの２枚ドアで構成される。また、ドア装置２４において、第１ドア２５ｓ及び第２ドア２５ｆは、同じ方向に移動する。ただし、第２ドア２５ｆは、第１ドア２５ｓよりも多く移動する。これにより、サイドオープンタイプは、出入口が端から開く構造である。なお、第１ドア２５ｓは、移動量が少ない、すなわち移動速度が遅い、ということで、一般的に「スロードア」といわれる。第２ドア２５ｆは、移動量が多い、すなわち、移動速度が速い、ということで、一般的に「ファーストドア」といわれる。

【0054】

ドアレール２７は、第１ドア２５ｓ用のものと、第２ドア２５ｆ用のものとがあり、前後方向に間隔を有して並列する。第１ドア２５ｓは、一方のドアレール２７に沿って左右方向にスライド可能な状態で、一方のドアレール２７に吊り下げられる。第２ドア２５ｆは、他方のドアレール２７に沿って左右方向にスライド可能な状態で、他方のドアレール２７に吊り下げられる。一般的には、第１ドア２５ｓは、内側、第２ドア２５ｆは、外側、に配置される。

【0055】

ドア開閉装置２９は、さらに、取付部材（アーム）２９６と、一対のプーリ２９７，２９７と、駆動ベルト２９８とを備える。取付部材２９６は、左右方向に延び、第１ドア２５ｓ（のドアハンガ２５０）に連結して設けられる。一対のプーリ２９７，２９７は、取付部材２９６の両端部に設けられる。駆動ベルト２９８は、一対のプーリ２９７，２９７間に巻き掛けられ、両端がかご室２１の上面前部に固定される無端状のベルトである（ワイヤである場合もある）。第２ドア２５ｆは、一つの連結具２９５を介して駆動ベルト２９４に連結されるとともに、もう一つの連結具２９５を介して駆動ベルト２９８に連結される。

【0056】

駆動モータ２９０が駆動すると、第２ドア２５ｆは、ドアレール２７に沿って移動する。また、これに伴い、駆動ベルト２９８が駆動ベルト２９４の半分の速度に減速されて循環し、取付部材２９６が半分の速度で移動する。このため、第１ドア２５ｓは、ドアレール２７に沿ってかつ第２ドア２５ｆの半分の移動量で移動する。これにより、第２ドア２５ｆが第１ドア２５ｓを覆うようにして両者が重なるかごドア２５の全開状態から、かごドア２５が閉動作すると、第２ドア２５ｆが第１ドア２５ｓの２倍の移動量で移動し、かごドア２５の全閉状態となる。

【0057】

図１０ないし図１２に示すように、固定ガイドシュー（ガイドレール）２８０は、第１ドア２５ｓ用のものと、第２ドア２５ｆ用のものとがある。可動ガイドシュー２８１も、第１ドア２５ｓ用のもの（第１可動ガイドシュー２８１ｓ）と、第２ドア２５ｆ用のもの（第２可動ガイドシュー２８１ｆ）とがある。

【0058】

第１可動ガイドシュー２８１ｓ及び第２可動ガイドシュー２８１ｆは、敷居２８のうち、かご２０の開口２０ａの枠内（すなわち、開口２０ａの枠線Ｓの内側）の部分であって、敷居２８の上面から出退自在に設けられる。第１可動ガイドシュー２８１ｓは、開口２０ａの中心線（第１ドア２５ｓの停止線とおおむね一致）Ｃの近傍に配置される。第２可動ガイドシュー２８１ｆは、開口２０ａの全閉側の枠線（第２ドア２５ｆの停止線とおおむね一致）Ｓの近傍に配置される。

【0059】

第１ドア２５ｓ用の固定ガイドシュー２８０及び第１可動ガイドシュー２８１ｓは、第１ドア２５ｓの第１溝２５２に係入される。第２ドア２５ｆ用の固定ガイドシュー２８０及び第２可動ガイドシュー２８１ｆは、第２ドア２５ｆの第１溝２５２に係入される。これにより、第１ドア２５ｓは、第１ドア２５ｓ用の固定ガイドシュー２８０及び第１可動ガイドシュー２８１ｓにガイド（案内）及び支持されつつ、開閉動作する。また、第２ドア２５ｆは、第２ドア２５ｆ用の固定ガイドシュー２８０及び第２可動ガイドシュー２８１ｆにガイド（案内）及び支持されつつ、開閉動作する。

【0060】

図１２ないし図１４に示すように、第１可動ガイドシュー２８１ｓ及び第２可動ガイドシュー２８１ｆは、敷居２８に形成されたガイド孔２８２に挿入され、ガイド孔２８２にガイド（案内）されつつ、出退動作する。ガイド孔２８２は、敷居２８の上面から下方に（向かって）形成される。本実施形態においては、ガイド孔２８２は、敷居２８の上面に対して垂直方向に形成される。ガイド孔２８２は、第１可動ガイドシュー２８１ｓ及び第２可動ガイドシュー２８１ｆの断面形状と同じ断面形状を有し、第１可動ガイドシュー２８１ｓ及び第２可動ガイドシュー２８１ｆが横に移動したり、傾くのを規制する。これにより、第１可動ガイドシュー２８１ｓ及び第２可動ガイドシュー２８１ｆは、上下方向に直線運動する。

【0061】

本実施形態に係る可動ガイドシュー操作手段は、第１実施形態に係る可動ガイドシュー操作手段と基本的には同じ構成である。異なる点は、本実施形態に係る可動ガイドシュー操作手段は、１つの揺動部材（レバー）２８４で、二つの可動ガイドシュー２８１ｓ，２８１ｆを操作する点である。このため、揺動部材２８４は、２つの作用部（第１作用部２８４ａ及び第２作用部２８４ｂ）を備える。第１作用部２８４ａは、揺動部材２８４の第３部位に設けられ、第１可動ガイドシュー２８１ｓに対する作用部である。第２作用部２８４ｂは、揺動部材２８４の第４部位に設けられ、第２可動ガイドシュー２８１ｆに対する作用部である。なお、揺動部材２８４の第１部位は、揺動部材２８４の中間部に設定される揺動中心であり、揺動部材２８４の第２部位は、揺動部材２８４の、カムフォロア２８３の下端側の接触子と接触する部位である。本実施形態においては、揺動部材２８４の第２部位は、揺動部材２８４の一端部であり、揺動部材２８４の第３部位は、揺動部材２８４の、第２部位からの距離が第１部位よりも遠い位置にある中間部の部位であり、揺動部材２８４の第４部位は、揺動部材２８４の他端部である。

【0062】

揺動部材２８４の第１部位は、第２部位と第３部位との間であって、揺動部材２８４の重心よりもカムフォロア２８３に寄った位置に設定される。このため、揺動部材２８４には、第１部位を中心として、第２部位が上がり、第３部位及び第４部材が下がる回転方向に回転力が働く。これにより、揺動部材２８４とカムフォロア２８３とは、常時接触しているとともに、カムフォロア２８３がカム２５４に押し付けられることにより、カムフォロア２８３とカム２５４とは、常時接触している。

【0063】

なお、第１可動ガイドシュー２８１ｓは、第１ドア２５ｓの第１溝２５２の下方に配置され、揺動部材２８４は、第１ドア２５ｓの第２溝２５３の下方に配置され、第２可動ガイドシュー２８１ｆは、第２ドア２５ｆの第１溝２５２の下方に配置される。このため、第１可動ガイドシュー２８１ｓ、揺動部材２８４及び第２可動ガイドシュー２８１ｆは、前後方向にずれて配置される。そこで、第１作用部２８４ａ及び第２作用部２８４ｂは、揺動部材２８４の本体と交差する方向（前後方向）に突出し、第１可動ガイドシュー２８１ｓ及び第２可動ガイドシュー２８１ｆと接触可能な形状を有する。

【0064】

揺動部材２８４は、中間部の所定部位（本実施形態においては、揺動部材２８４の第３部位あたり）が屈曲し、非線形となっている。これは、第２可動ガイドシュー２８１ｆの突出動作のタイミングを第１可動ガイドシュー２８１ｓの突出動作のタイミングよりも遅らせるとともに、第２可動ガイドシュー２８１ｆの退避動作のタイミングを第１可動ガイドシュー２８１ｓの退避動作のタイミングよりも早めるためである。この点については、後に説明する。

【0065】

また、このため、揺動部材２８４の第１作用部２８４ａと第１可動ガイドシュー２８１ｓの入力部２８１ａとは、常時接触しているが、揺動部材２８４の第２作用部２８４ｂと第２可動ガイドシュー２８１ｆの入力部２８１ａとの間には、離間状態が発生する。この離間により、第２可動ガイドシュー２８１ｆが落下してガイド孔２８２から離脱するのを防止するため、第２可動ガイドシュー２８１ｆ用のガイド孔２８２は、第２可動ガイドシュー２８１ｆの落下を防止する底部段付き孔となっている。

【0066】

本実施形態に係るエレベータ１の構成は、以上の説明のとおりである。次に、ドア装置２４，３２の開閉動作について、図１０、図１１、図１３及び図１４を参酌して説明する。なお、ドア装置２４，３２は、上述のとおり、連動し、同じ開閉動作となる。そこで、以下においては、かごドア装置２４の開閉動作について記載し、乗場ドア装置３２の開閉動作については、かごドア装置２４の開閉動作についての記載と同様であるとして、記載を省略する。

【0067】

かごドア２５の全開状態（図１０（ａ）、図１３（ａ）、（ｂ））では、固定ガイドシュー２８０が第１ドア２５ｓ及び第２ドア２５ｆの各第１溝２５２に係入し、第１ドア２５ｓ及び第２ドア２５ｆの下部は、前後方向に動かないように支持される。これに対し、第１可動ガイドシュー２８１ｓ及び第２可動ガイドシュー２８１ｆは、敷居２８の上面から突出しない位置状態にある。本実施形態においては、第１可動ガイドシュー２８１ｓ及び第２可動ガイドシュー２８１ｆは、この上面と敷居２８の上面とが面一となる位置状態にある。これにより、人は、第１可動ガイドシュー２８１ｓ又は第２可動ガイドシュー２８１ｆでつまずいたり、第１可動ガイドシュー２８１ｓ又は第２可動ガイドシュー２８１ｆに引っ掛かることなく、安全にかご２０を乗り降りすることができる。

【0068】

そして、かごドア２５が閉動作を開始すると、第１ドア２５ｓ及び第２ドア２５ｆは、固定ガイドシュー２８０，２８０にガイドされつつ、移動する。しかし、第１可動ガイドシュー２８１ｓは、第２ドア２５ｆの下部の先端部（第２ドア２５ｆの下部の左右両端部のうち、開口２０ａの全閉側の枠線Ｓに近い側の端部）が第１可動ガイドシュー２８１ｓを通過するまでは、敷居２８の上面から突出しない位置状態が維持される（図１０（ｂ））。これは、カムフォロア２８３が平行カム２５４ａと接触し、作動しないからである。また、第２可動ガイドシュー２８１ｆは、第２ドア２５ｆの下部の先端部が第２可動ガイドシュー２８１ｆを通過するまでは、敷居２８の上面から突出しない位置状態が維持される（図１０（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、図１１（ａ））。これは、揺動部材２８４が可動ガイドシュー２８１ｆと離間しているからである。

【0069】

第２ドア２５ｆがさらに移動して第１可動ガイドシュー２８１ｓを通過し、第１可動ガイドシュー２８１ｓが第２ドア２５ｆの下部に隠れた状態になると、カムフォロア２８３が傾斜カム２５４ｂと接触して作動し、これに伴い、揺動部材２８４が作動し、第１可動ガイドシュー２８１ｓが揺動部材２８４に押し上げられる。このため、第１可動ガイドシュー２８１ｓは、突出を開始する（図１０（ｃ））。

【0070】

そして、第２ドア２５ｆがさらに移動して第２可動ガイドシュー２８１ｆを通過し、第２可動ガイドシュー２８１ｆが第２ドア２５ｆの下部に隠れた状態になると、揺動部材２８４がそれまで離間していた第２可動ガイドシュー２８１ｆと接触し（図１１（ａ）、図１３（ｃ）、（ｄ））、第２可動ガイドシュー２８１ｆが揺動部材２８４に押し上げられる。このため、第２可動ガイドシュー２８１ｆは、突出を開始する（図１１（ｂ））。

【0071】

そして、かごドア２５の全閉状態（図１１（ｃ）、図１４（ａ）、（ｂ））では、第１可動ガイドシュー２８１ｓ及び第２可動ガイドシュー２８１ｆは、完全に突出し、第１可動ガイドシュー２８１ｓは、第１ドア２５ｓの第１溝２５２に、第２可動ガイドシュー２８２ｆは、第２ドア２５ｆの第１溝２５２に、それぞれ係入する。また、第２ドア２５ｆは、固定ガイドシュー２８０から離脱するが、第１ドア２５ｓは、固定ガイドシュー２８０から離脱するわけではなく、固定ガイドシュー２８０の先端部が第１ドア２５ｓの第１溝２５２に係入した状態が残される。これにより、第１ドア２５ｓの下部は、基端部（第１ドア２５ｓの下部の左右両端部のうち、かご２０の開口２０ａの中心線Ｃから遠い側の端部）及び先端部（第１ドア２５ｓの下部の左右両端部のうち、開口２０ａの中心線Ｃに近い側の端部）の左右両端部にて、固定ガイドシュー２８０及び第１可動ガイドシュー２８１ｓにより、前後方向に動かないように支持される。また、第２ドア２５ｆの下部は、基端部（第２ドア２５ｆの下部の左右両端部のうち、開口２０ａの全閉側の枠線Ｓから遠い側の端部）及び先端部（第２ドア２５ｆの下部の左右両端部のうち、開口２０ａの全閉側の枠線Ｓに近い側の端部）の左右両端部にて、第１ドア２５ｓ及び第２可動ガイドシュー２８１ｆにより、前後方向に動かないように支持される。

【0072】

このように、本実施形態に係るドア装置２４，３２によっても、第１実施形態に係るドア装置２４，３２と同様の作用効果を奏する。

【0073】

＜第２実施形態の変形例＞
図１５（ａ）及び（ｂ）に第２実施形態の一つの変形例が示される。図１５（ｃ）及び（ｄ）にもう一つの変形例が示される。第２実施形態においては、第２ドア２５ｆに対し、可動ガイドシュー２８１は、１つであって、かご２０の開口２０ａの全閉側の枠線Ｓの近傍に設けられる。これに対し、一つの変形例では、第２ドア２５ｆに対し、可動ガイドシュー２８１は、２つ（第２可動ガイドシュー２８１ｆ１及び第３可動ガイドシュー２８１ｆ２）であって、開口２０ａの中心線Ｃの近傍及び開口２０ａの全閉側の枠線Ｓの近傍に設けられる（第２ドア３３ｆに対しても同様。）。作用部も、２つ（第２作用部２８４ｂ１、第３作用部２８４ｂ２）設けられる。もう一つの変形例では、第２ドア２５ｆに対し、可動ガイドシュー２８１は、１つであるが、第２実施形態の可動ガイドシュー２８１よりも幅広で、開口２０ａの中心線Ｃ及び全閉側の枠線Ｓ間の中央部に設けられる（第２ドア３３ｆに対しても同様。）。このため、これらの変形例によれば、第２ドア２５ｆの下部の支持力を強化することができるとともに、第２ドア２５ｆの開閉動作の安定性を向上することができる。なお、これら２つの変形例は、第１実施形態に係るドア装置２４，３２にも適用できることはいうまでもない。

【0074】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0075】

上記各実施形態においては、可動ガイドシュー２８１，３６１は、ドア２５，３３の下部の先端部が可動ガイドシュー２８１，３６１を通過するまでは、敷居２８，３６の上面から突出しない位置状態が維持され、ドア２５，３３の下部の先端部が可動ガイドシュー２８１，３６１を通過した時点で突出を開始するものである。また、可動ガイドシュー操作手段は、このような可動ガイドシュー２８１，３６１の突出動作を得るために設計される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。ドアが全閉状態となる手前の時点で突出を開始する可動ガイドシューについては、すでにその時点で出入口が狭まって人は通れなくなっているので、ドアの下部の先端部が可動ガイドシューを通過する前の時点で突出を開始するようにしてもよい。

【0076】

また、上記第２実施形態においては、第１可動ガイドシュー２８１ｓ，３６１ｓは、第２ドア２５ｆ，３３ｆの下部の先端部が第１可動ガイドシュー２８１ｓ，３６１ｓを通過するまでは、敷居２８，３６の上面から突出しない位置状態が維持され、第２ドア２５ｆ，３３ｆの下部の先端部が第１可動ガイドシュー２８１ｓ，３６１ｓを通過した時点で突出を開始するものである。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。第１可動ガイドシューは、これよりも遅い時点（たとえば、第１ドアの下部の先端部が第１可動ガイドシューを通過する前の時点や通過した時点）で突出を開始するようにしてもよい。

【0077】

また、上記第２実施形態においては、第２可動ガイドシュー２８１ｆ，３６１ｆ用のガイド孔２８２，３６２は、第２可動ガイドシュー２８１ｆの落下を防止する底部段付き孔である。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。第１実施形態における可動ガイドシュー用のガイド孔や、第２実施形態における第１可動ガイドシュー用のガイド孔も、底部段付き孔としてもよい。また、この場合、揺動部材の作用部が常時接触せず、離間するようにしてもよい。

【0078】

また、上記各実施形態においては、可動ガイドシュー２８１，３６１を係入させるために、ドア２５，３３の下部に溝２５２，３３２が形成される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。可動ガイドシューが係入するのは、たとえば、溝ではなく、局所的に形成される凹部であってもよい。

【0079】

また、上記各実施形態においては、ドア２５，３３の下部に、固定ガイドシュー２８０，３６０及び可動ガイドシュー２８１，３６１のために、第１溝２５２，３３２が形成され、カム２５４，３３４のために、第２溝２５３，３３３が形成される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、溝は、１つであり、この溝に、カムが設置され、ガイドシューが係入するようにしてもよい。

【0080】

また、本発明において、固定ガイドシューは必須ではない。可動ガイドシューだけでドアの下部が支持されるようにしてもよい。

【0081】

また、上記各実施形態の可動ガイドシュー操作手段は、一例に過ぎない。本発明において、操作手段は、各種の形態を採用することができる。

【0082】

また、上記第１実施形態に係るドア装置２４，３２は、左右各１枚のドアによるセンターオープンタイプ（２ＣＯ）であり、上記第２実施形態に係るドア装置２４，３２は、２枚のドアによるサイドオープンタイプ（２Ｓ）である。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、左右各２枚のドアによるセンターオープンタイプ（４ＣＯ）のドア装置や、１枚のドアによるサイドオープンタイプ（１Ｓ）のドア装置にも適用できることはいうまでもない。ちなみに、４ＣＯのドア装置は、２Ｓのドア装置が左右線対称に配置され、かつ、２ＣＯのドア装置のように、一方の第２ドアが駆動ベルトの一辺に連結されるとともに、他方の第２ドアが駆動ベルトの他辺に連結される構造である。また、１Ｓのドア装置は、２Ｓのドア装置の第１ドアがない構造である。なお、上記第１実施形態の変形例は、４ＣＯのドア装置にも適用できることはいうまでもない。また、上記第２実施形態の各変形例は、４ＣＯのドア装置や１Ｓのドア装置にも適用できることはいうまでもない。

【0083】

また、「中央」、「中心」、「端部」、「同じ」、「一致」、「垂直」、「平行」、「面一」、「上下」、「前後」、「左右」といった形状、部位、状態又は方向を特定する用語は、本発明において、そのもののほか、それに近いないし類するという意味の「略」の概念も含むものである。また、「上方」、「下方」とは、鉛直方向に限定されず、鉛直方向に対して傾斜する方向も含むものである。

【符号の説明】

【0084】

１…エレベータ、１０…昇降路、１１…ガイドレール、２０…かご、２０ａ…開口（出入口）、２１…かご室、２２…かご枠、２２ａ…縦枠、２３…ガイドシュー、２４…かごドア装置、２５…かごドア、２５ｓ…第１ドア、２５ｆ…第２ドア、２５０…ドアハンガ、２５１…ローラ、２５２…第１溝、２５３…第２溝、２５４…カム、２５４ａ…平行カム、２５４ｂ…傾斜カム、２６…ドア支持構造、２７…ドアレール、２８…敷居、２８０…固定ガイドシュー（ガイドレール）、２８１…可動ガイドシュー、２８１ｓ…第１可動ガイドシュー、２８１ｆ，２８１ｆ１…第２可動ガイドシュー、２８１ｆ２…第３可動ガイドシュー、２８１ａ…入力部、２８２…ガイド孔、２８３…カムフォロア、２８４…揺動部材（レバー）、２８４ａ…作用部、第１作用部、２８４ｂ，２８４ｂ１…第２作用部、２８４ｂ２…第３作用部、２８５…取付部材（ブラケット）、２９…ドア開閉装置、２９０…駆動モータ、２９１…減速プーリ、２９２…プーリ、２９３…減速ベルト、２９４…駆動ベルト、２９５…連結具、２９６…取付部材（アーム）、２９７…プーリ、２９８…駆動ベルト、３０…乗場、３１…三方枠、３２…乗場ドア装置、３３…乗場ドア、３３ｓ…第１ドア、３３ｆ…第２ドア、３３０…ドアハンガ、３３１…ローラ、３３２…第１溝、３３３…第２溝、３３４…カム、３３４ａ…平行カム、３３４ｂ…傾斜カム、３４…ドア支持構造、３５…ドアレール、３６…敷居、３６０…固定ガイドシュー（ガイドレール）、３６１…可動ガイドシュー、３６１ｓ…第１可動ガイドシュー、３６１ｆ…第２可動ガイドシュー、３６１ａ…入力部、３６２…ガイド孔、３６３…カムフォロア、３６４…揺動部材（レバー）、３６４ａ…作用部、第１作用部、３６４ｂ…第２作用部、３６５…取付部材（ブラケット）、Ｃ…開口の中心線、Ｓ…開口の枠線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】