(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-01-12
(45)【発行日】2022-01-25
(54)【発明の名称】標的システム
(51)【国際特許分類】
F41J 5/06 20060101AFI20220117BHJP
A63F 9/02 20060101ALI20220117BHJP
【ＦＩ】
F41J5/06
A63F9/02 B
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2018554241
(86)(22)【出願日】2017-11-30
(86)【国際出願番号】 JP2017043043
(87)【国際公開番号】W WO2018101401
(87)【国際公開日】2018-06-07
【審査請求日】2020-11-27
(31)【優先権主張番号】P 2016233046
(32)【優先日】2016-11-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2017167504
(32)【優先日】2017-08-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】512198660
【氏名又は名称】株式会社エイテック
(74)【代理人】
【識別番号】100121131
【弁理士】
【氏名又は名称】西川 孝
(74)【代理人】
【識別番号】100082131
【弁理士】
【氏名又は名称】稲本 義雄
(72)【発明者】
【氏名】永井 克己
【審査官】諸星 圭祐
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０１５９５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０９０１７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－３１７５１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１６１３９６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許第０９２５５７７３（ＵＳ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ４１Ｊ ５／０６
Ａ６３Ｆ ９／０２
Ｆ４１Ｊ １／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成される標的板と、前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部と、
前記標的板の第１の辺に対して固定され、前記第１の辺に沿った形状の第１の固定部材と、
前記標的板の前記第１の辺に対向する第２の辺に対して固定され、前記第２の辺に沿った形状の第２の固定部材と、
前記第１の固定部材および前記第２の固定部材によって対向する両辺が固定されて前記標的板の背面側に配置され、軟質の部材により構成される背面板と
を備え、
前記標的板は、
前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置に配置された状態で、所定の形状を維持し、
前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置から取り外された状態で、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材のうち少なくとも一方を軸として巻き取り可能に構成され、
前記背面板は、
前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置に配置された状態で、前記標的板に対して設けられる一定の間隔を維持し、
前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置から取り外された状態で、前記標的板とともに巻き取り可能に構成される
標的システム。
【請求項2】
前記第１の固定部材が、前記標的となる標的画像を表示する表示装置の上辺に沿った規定位置に配置され、前記第２の固定部材が、前記表示装置の下辺に沿った規定位置に配置された状態で、前記標的板および前記背面板は、前記表示装置の前方において略垂直となるように平面的に張った形状を維持する請求項１に記載の標的システム。
【請求項3】
前記第１の固定部材および前記第２の固定部材の一方の端部近傍を支持する第１の支持部材と、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材の他方の端部近傍を支持する第２の支持部材と
をさらに備え、
前記第１の支持部材および前記第２の支持部材は、それぞれ前記第１の固定部材および前記第２の固定部材に対して着脱可能に取り付けられる
請求項１または２に記載の標的システム。
【請求項4】
前記第１の固定部材に固定され、壁面に固定された係止具に対して係止される係止部材と、前記第２の固定部材に固定され、前記係止部材が前記係止具に対して係止された状態で、前記標的板が略垂直に保たれるように前記壁面と当接する補助部材と
をさらに備える請求項３に記載の標的システム。
【請求項5】
前記第１の支持部材および前記第２の支持部材により前記第１の固定部材と前記第２の固定部材とが支持された状態で、前記第１の支持部材および前記第２の支持部材とともに自立を支持する自立支持部材をさらに備える請求項３に記載の標的システム。
【請求項6】
前記第１の固定部材を前記標的となる標的画像を表示する表示装置の上辺に沿った状態で保持する第１の保持部と、前記第２の固定部材を前記表示装置の下辺に沿った状態で保持する第２の保持部と
をさらに備える請求項１または２に記載の標的システム。
【請求項7】
前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が、互いに平行となるように、前記標的板の前記第１の辺および前記第２の辺の間の長さに応じた所定の間隔を設けて壁面に対して固定される請求項１に記載の標的システム。
【請求項8】
前記標的板および前記背面板が、互いに一定の間隔となるように湾曲した形状を維持する請求項１に記載の標的システム。
【請求項9】
前記検出部が配置される前記標的板および前記背面板の間の空間の少なくとも一部が外部に開放されて構成される
請求項１に記載の標的システム。
【請求項10】
前記標的板および前記背面板は、前記標的板および前記背面板に対して掛けられるテンションが調整可能となるように固定される請求項１に記載の標的システム。
【請求項11】
前記標的板および前記背面板は、上辺および下辺、並びに、右辺および左辺が固定部材により固定されているとともに、それぞれ均等に上下方向または左右方向に一定のテンションが掛けられている請求項１０に記載の標的システム。
【請求項12】
標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成される標的板と、
前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部と、
前記標的板の第１の辺に対して固定され、前記第１の辺に沿った形状の第１の固定部材と、
前記標的板の前記第１の辺に対向する第２の辺に対して固定され、前記第２の辺に沿った形状の第２の固定部材と、
前記第１の固定部材および前記第２の固定部材の一方の端部近傍を支持する第１の支持部材と、
前記第１の固定部材および前記第２の固定部材の他方の端部近傍を支持する第２の支持部材と
を備え、
前記標的板は、
前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置に配置された状態で、所定の形状を維持し、
前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置から取り外された状態で、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材のうち少なくとも一方を軸として巻き取り可能に構成され、
前記第１の支持部材および前記第２の支持部材は、それぞれ前記第１の固定部材および前記第２の固定部材に対して着脱可能に取り付けられる
標的システム。
【請求項13】
前記第１の固定部材に固定され、壁面に固定された係止具に対して係止される係止部材と、
前記第２の固定部材に固定され、前記係止部材が前記係止具に対して係止された状態で、前記標的板が略垂直に保たれるように前記壁面と当接する補助部材と
をさらに備える請求項１２に記載の標的システム。
【請求項14】
前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が、互いに平行となるように、前記標的板の前記第１の辺および前記第２の辺の間の長さに応じた所定の間隔を設けて壁面に対して固定される
請求項１２または１３に記載の標的システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、標的システムに関し、特に、より良好な取り扱いを可能とし、測定精度の向上を図ることができるようにした標的システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、プラスチック製の弾丸（以下、ＢＢ（Ball Bullet）弾と称する）を低圧の圧縮空気などで発射する機構を備えたトイガンであるソフトエアガンを使用して標的を射撃し、標的にＢＢ弾が着弾したときの着弾位置に応じて得られるスコアを競う射撃競技が行われている。このような射撃競技では、ＢＢ弾の着弾位置を正確に検出することが重要である。
【0003】
そこで、本願出願人は、標的板にＢＢ弾が着弾したときに発生する衝撃波を検出することで、標的板に着弾したＢＢ弾の着弾位置や着弾速度、エネルギーなどを正確に算出することができる標的システムを提案している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１４－２５６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、上述の特許文献１で開示されている標的システムは、標的板の固定に用いられる筐体や、標的板の背面側に配置される背面板などに、硬質な板状の部材を使用して構成されている。このため、例えば、標的装置を大型化するのに伴って、可搬性が低下したり収納スペースの確保が困難になったりすると想定されるため、取り扱い易い構成とすることが求められている。また、より精度良く着弾位置を測定可能とすることも求められている。
【0006】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より良好な取り扱いを可能とし、測定精度の向上を図ることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の第１の側面の標的システムは、標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成される標的板と、前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部と、前記標的板の第１の辺に対して固定され、前記第１の辺に沿った形状の第１の固定部材と、前記標的板の前記第１の辺に対向する第２の辺に対して固定され、前記第２の辺に沿った形状の第２の固定部材と、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材によって対向する両辺が固定されて前記標的板の背面側に配置され、軟質の部材により構成される背面板とを備え、前記標的板は、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置に配置された状態で、所定の形状を維持し、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置から取り外された状態で、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材のうち少なくとも一方を軸として巻き取り可能に構成され、前記背面板は、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置に配置された状態で、前記標的板に対して設けられる一定の間隔を維持し、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置から取り外された状態で、前記標的板とともに巻き取り可能に構成される。
【0008】
本開示の第１の側面においては、標的システムは、標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成される標的板と、飛翔物体が標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部と、標的板の第１の辺に対して固定され、第１の辺に沿った形状の第１の固定部材と、標的板の前記第１の辺に対向する第２の辺に対して固定され、第２の辺に沿った形状の第２の固定部材と、第１の固定部材および第２の固定部材によって対向する両辺が固定されて標的板の背面側に配置され、軟質の部材により構成される背面板とを備えて構成される。そして、標的板は、第１の固定部材および第２の固定部材が規定位置に配置された状態で、所定の形状が維持され、第１の固定部材および第２の固定部材が規定位置から取り外された状態で、第１の固定部材および第２の固定部材のうち少なくとも一方を軸として巻き取り可能に構成され、背面板は、第１の固定部材および第２の固定部材が規定位置に配置された状態で、標的板に対して設けられる一定の間隔を維持し、第１の固定部材および第２の固定部材が規定位置から取り外された状態で、標的板とともに巻き取り可能に構成される。
【0009】
本開示の第２の側面の標的システムは、標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、前記飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成される標的板と、前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部と、前記標的板の第１の辺に対して固定され、前記第１の辺に沿った形状の第１の固定部材と、前記標的板の前記第１の辺に対向する第２の辺に対して固定され、前記第２の辺に沿った形状の第２の固定部材と、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材の一方の端部近傍を支持する第１の支持部材と、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材の他方の端部近傍を支持する第２の支持部材とを備え、前記標的板は、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置に配置された状態で、所定の形状を維持し、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材が規定位置から取り外された状態で、前記第１の固定部材および前記第２の固定部材のうち少なくとも一方を軸として巻き取り可能に構成され、前記第１の支持部材および前記第２の支持部材は、それぞれ前記第１の固定部材および前記第２の固定部材に対して着脱可能に取り付けられる。
【0010】
本開示の第２の側面においては、標的システムは、標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止め、飛翔物体の反発を抑制する軟質の部材により構成される標的板と、飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部と、標的板の第１の辺に対して固定され、第１の辺に沿った形状の第１の固定部材と、標的板の第１の辺に対向する第２の辺に対して固定され、第２の辺に沿った形状の第２の固定部材と、第１の固定部材および第２の固定部材の一方の端部近傍を支持する第１の支持部材と、第１の固定部材および第２の固定部材の他方の端部近傍を支持する第２の支持部材とを備えて構成される。そして、標的板は、第１の固定部材および第２の固定部材が規定位置に配置された状態で、所定の形状が維持され、第１の固定部材および第２の固定部材が規定位置から取り外された状態で、第１の固定部材および第２の固定部材のうち少なくとも一方を軸として巻き取り可能に構成されるとともに、第１の支持部材および第２の支持部材は、それぞれ第１の固定部材および第２の固定部材に対して着脱可能に取り付けられる。
【発明の効果】
【0011】
本開示の第１および第２の側面によれば、より良好な取り扱いを可能とすることができ、また、測定精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の標的システムの構成例を示す斜視図である。
【図2】標的装置の第１の構成例を示す正面図である。
【図3】標的装置の第１の構成例を示す平面図である。
【図4】標的装置の第１の構成例を示す側面図である。
【図5】標的装置を壁面に取り付けた状態を示す側面図である。
【図6】標的装置を自立させた状態を示す側面図である。
【図7】標的装置の第２の構成例を示す正面図である。
【図8】標的装置の第２の構成例を示す平面図である。
【図9】標的装置の第２の構成例を示す側面図である。
【図10】標的装置の第３の構成例を示す側面図である。
【図11】標的装置の第４の構成例を示す側面図である。
【図12】標的装置の第５の構成例を示す平面図である。
【図13】標的装置の第５の構成例を示す正面図である。
【図14】スペーサの断面図である。
【図15】標的装置の第６の構成例を示す正面図である。
【図16】標的装置の第６の構成例を示す平面図である。
【図17】標的装置の第７の構成例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0014】
＜標的システムの構成例＞
【0015】
図１に示すように、標的システム１０は、標的装置１１、ディスプレイ１２、およびＰＣ（Personal Computer）１３により構成されており、標的装置１１の背面側にディスプレイ１２が配置される。なお、図１では、ノート型のＰＣ１３が図示されているが、タブレット型のＰＣなども使用可能である。
【0016】
ユーザは、例えば、ＰＣ１３を手元に設置し、標的装置１１とＰＣ１３とを信号ケーブル１４により接続し、ディスプレイ１２とＰＣ１３とを映像ケーブル１５により接続する。なお、信号ケーブル１４および映像ケーブル１５に替えてワイヤレス通信を利用し、例えば、標的装置１１およびＰＣ１３が、ワイヤレス通信により接続されるように構成してもよい。そして、ユーザは、ＰＣ１３を操作して、射的を行う際の標的を表す標的画像１６をディスプレイ１２に表示させる。
【0017】
その後、ユーザは、ソフトエアガン１７の銃身を標的装置１１に向け、その銃身に沿って固定されている照準器を覗き込んで、ディスプレイ１２に表示される標的画像１６に対して照準を合わせて射的を行うことができる。ソフトエアガン１７から発射されたＢＢ弾１８は、標的装置１１の標的板２３（図２乃至図４参照）が撓むことによって衝突の勢いが吸収される。そして、標的装置１１の標的板２３に着弾したＢＢ弾１８は、標的装置１１の手前側の下方に配置される捕集マット１９に落下して、散らばることなく回収される。
【0018】
ここで、捕集マット１９には、例えば、ボア生地やパイル生地などのように、ＢＢ弾１８の落下の衝撃を吸収し、かつ、ＢＢ弾１８が跳ね返らないような低反発性（ゆっくりと元の形状に戻る性質）を備えたものを使用することが好適である。例えば、表面に毛などの柔らかい突起や凹凸などがある捕集マット１９を使用することにより、捕集マット１９上に落下したＢＢ弾１８が転がることが防止され、より確実にＢＢ弾１８の飛散を防止することができる。また、捕集マット１９上に散らばったＢＢ弾１８を回収する際には、例えば、捕集マット１９の両端を持ち上げて前後に窄めることにより、捕集マット１９の中央にＢＢ弾１８が集まり、容易に回収することができる。より好適には、いわゆるマイクロファイバータオルの厚手のものを二つ折りにして使用することによって、ＢＢ弾１８が散らばることなく完全に回収可能であることが確認された。
【0019】
また、後述するようにロール状に丸められた標的装置１１を収納可能な大きさの袋状の捕集マット１９を採用した場合には、例えば、標的装置１１の搬送時に、捕集マット１９により標的装置１１を保護することができる。もちろん、捕集マット１９は、袋状のものに限定されることはない。なお、標的システム１０は、ＢＢ弾１８が散らばることなく回収することができればよく、例えば、箱形状の捕集トレー２０（後述の図６参照）などを使用してもよい。
【0020】
そして、標的システム１０では、標的装置１１にＢＢ弾１８が着弾した着弾位置を検出することができ、その着弾位置を示す着弾マークＰが、ディスプレイ１２に表示される標的画像１６に重畳して表示される。そして、標的システム１０では、ＰＣ１３の表示部にも、ディスプレイ１２と同様の標的画像１６が表示されており、ユーザは、ＰＣ１３の表示部に表示される着弾マークＰにより、ＢＢ弾１８の着弾位置を詳細に確認することができる。
【0021】
このように標的システム１０は構成されており、ディスプレイ１２に表示される標的画像１６を標的として着弾位置の正確さを競う競技に使用することができる。また、より大きな画面サイズのディスプレイ１２を使用して、臨場感を向上させたいというニーズがあり、標的装置１１を大型化しても可搬性や収納性などの取り扱いが良好な構成とすることが重要となっている。
【0022】
＜標的装置の第１の構成例＞
【0023】
図２乃至図４を参照して、第１の構成例の標的装置１１について説明する。図２には、標的装置１１の正面図が示されており、図３には、標的装置１１の平面図が示されており、図４には、標的装置１１の側面図が示されている。
【0024】
図示するように、標的装置１１は、上辺固定部材２１、下辺固定部材２２、標的板２３、背面板２４、側部支持部材２５および２６、音響センサ２７－１乃至２７－４、並びに、コントロールユニット２８を備えて構成される。
【0025】
上辺固定部材２１は、例えば、図４に示すように断面形状がコ字状の部材であって、標的板２３および背面板２４の横幅とほぼ同じ長さの部材である。また、上辺固定部材２１は、標的板２３および背面板２４の上辺に沿った細長い形状とされ、標的板２３および背面板２４の上辺に対して、所定のピッチ間隔で複数本のネジを用いて固定される。もちろん、ネジ以外の固定方法で標的板２３および背面板２４を上辺固定部材２１に固定してもよく、例えば、標的板２３および背面板２４それぞれの上端部を、細長い板上の部材で上辺固定部材２１に挟み込むような固定方法を採用してもよい。
【0026】
下辺固定部材２２は、上辺固定部材２１と同様の形状であって、標的板２３および背面板２４の下辺に対して固定される。
【0027】
標的板２３は、ディスプレイ１２に表示された標的画像１６を透過させる透明な部材であって、標的画像１６に向かってソフトエアガンにより発射されたＢＢ弾１８の衝突を撓むことによって受け止めることができる軟質なシート状の部材が用いられる。例えば、標的板２３には、衝撃による変形に対する復元速度が緩やかな材質として、厚み1.5ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂などを使用することが好ましい。また、標的板２３は、ディスプレイ１２の前方において略垂直となるように張った状態で全体的に平坦となるように、即ち、撓みが生じないように平面的に、上辺が上辺固定部材２１の前面側の側面に固定されるとともに、下辺が下辺固定部材２２の前面側の側面に固定される。
【0028】
背面板２４は、標的板２３と同様の透明で軟質なシート状の部材、例えば、厚み1.5ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂などが使用され、標的板２３の背面側（ユーザから見てディスプレイ１２側）に配置される。即ち、背面板２４は、標的板２３と同様に平面的に、上辺が上辺固定部材２１の背面側の側面に固定されるとともに、下辺が下辺固定部材２２の背面側の側面に固定される。
【0029】
このように、上辺固定部材２１および下辺固定部材２２の前面側の側面に標的板２３が固定されるとともに、上辺固定部材２１および下辺固定部材２２の背面側の側面に背面板２４が固定される。これにより、標的板２３と背面板２４との間には、上辺固定部材２１の上面の幅および下辺固定部材２２の下面の幅に応じて、図３および図４に示すような間隔Ｄの空間２９が設けられる。
【0030】
側部支持部材２５および２６は、全長に亘って側面にネジが形成された棒状の部材（いわゆる寸切りボルト）であり、標的板２３および背面板２４の縦幅よりも若干長くなるように形成される。図２に示すように標的装置１１を正面から見て、側部支持部材２５は、上辺固定部材２１および下辺固定部材２２の左側端部を支持し、側部支持部材２６は、上辺固定部材２１および下辺固定部材２２の右側端部を支持する。
【0031】
また、側部支持部材２５は、ナット３１乃至３４を使用して、上辺固定部材２１および下辺固定部材２２に対して容易に着脱可能に取り付けられる。同様に、側部支持部材２６は、ナット３５乃至３８を使用して、上辺固定部材２１および下辺固定部材２２に対して容易に着脱可能に取り付けられる。
【0032】
具体的には、側部支持部材２５の上部のネジに、上辺固定部材２１の左側の端部近傍を挟み込むようにナット３１およびナット３２が螺合されるとともに、側部支持部材２５の下部のネジに、下辺固定部材２２の左側の端部近傍を挟み込むようにナット３３およびナット３４が螺合される。同様に、側部支持部材２６の上部のネジに、上辺固定部材２１の右側の端部近傍を挟み込むようにナット３５およびナット３６が螺合されるとともに、側部支持部材２６の下部のネジに、下辺固定部材２２の右側の端部近傍を挟み込むようにナット３７およびナット３８が螺合される。これにより、上辺固定部材２１および下辺固定部材２２の両端部が支持される。例えば、ナット３２、ナット３３、ナット３６、およびナット３７として、ある程度の長さのあるナット（いわゆる高ナット）を使用することにより、指で摘まみ易い長さとなるので、それらを工具の使用なしに容易に回転させることができる。
【0033】
音響センサ２７－１乃至２７－４は、例えば、ＢＢ弾１８が標的板２３に着弾したときに生じる衝撃音を取得し、取得した衝撃音の振幅の変化に従った音響信号をコントロールユニット２８に供給する。
【0034】
音響センサ２７－１乃至２７－４の配置については、標的板２３の背面側であって、それぞれ標的板２３の四隅に近い位置となるように、標的板２３および背面板２４に挟まれた空間２９内に固定される。例えば、音響センサ２７－１は、上辺固定部材２１の下側を向く面の左端近傍に配置され、音響センサ２７－２は、上辺固定部材２１の下側を向く面の右端近傍に配置される。また、音響センサ２７－３は、下辺固定部材２２の上側を向く面の左端近傍に配置され、音響センサ２７－４は、下辺固定部材２２の上側を向く面の右端近傍に配置される。なお、以下適宜、音響センサ２７－１乃至２７－４それぞれを区別する必要がない場合、単に、音響センサ２７と称する。
【0035】
このように、音響センサ２７は、間隔Ｄで平行に固定される標的板２３および背面板２４に挟まれた空間２９に配置されており、標的板２３および背面板２４の間で衝撃音が共鳴することによって、安定的な音響信号を取得することができる。
【0036】
なお、本実施の形態では４個の音響センサ２７－１乃至２７－４を用いた構成について説明するが、音響センサ２７の個数は４個に限定されるものではない。例えば、３個や６個、８個など、標的装置１１のサイズまたは形状に応じて、着弾位置などを適切に測定可能な個数の音響センサ２７を用いることができる。例えば、６個の音響センサ２７を用いる場合には、四隅に加え、上辺中央および下辺中央にも音響センサ２７が配置される。
【0037】
コントロールユニット２８は、上辺固定部材２１の上側面の中央に固定されている主固定板４１に対して取り付けられ、音響センサ２７－１乃至２７－４から出力される音響信号を入力するための信号線（図示せず）が接続される。
【0038】
例えば、コントロールユニット２８には、ＢＢ弾１８が標的板２３に着弾したときに音響センサ２７－１乃至２７－４から出力される音響信号に対して所定の信号処理を施す信号処理基板が収納される。この信号処理基板は、音響センサ２７－１乃至２７－４から出力される音響信号に基づいて、ＢＢ弾１８が標的板２３に着弾したときの着弾位置や着弾速度などを検出するための検出信号を出力する。例えば、信号処理基板による所定の信号処理では、音響信号を増幅して全波整流し、その振幅のピーク値を保持したピークホールド信号、および、ピークホールド信号を積分して得られる信号が基準値以上となったタイミングを示す衝撃音検出時刻信号を、検出信号として出力する。
【0039】
また、図４に示すように、コントロールユニット２８の側面には、図１の信号ケーブル１４を接続するためのコネクタ５２、および、コントロールユニット２８に電源が供給されていることを示す電源表示ＬＥＤ（Light Emitting Diode）５３が設けられている。そして、コントロールユニット２８に収納された信号処理基板から出力される検出信号は、信号ケーブル１４を介して、図１のＰＣ１３に供給される。
【0040】
ここで、図４に示すように、主固定板４１は、上辺固定部材２１から背面側に突出するように固定されており、その突出している部分の下側を向く面に緩衝用ゴム板５１が貼着されている。そして、緩衝用ゴム板５１をディスプレイ１２の上面に密着させた状態とすることで、標的装置１１をディスプレイ１２に装着することができる。このとき、標的装置１１の背面板２４とディスプレイ１２の表面との間に若干の隙間を設けるために、ディスプレイ１２の外枠の四隅（図２参照）にスペーサ７１乃至７４が貼着されている。なお、標的装置１１では、緩衝用ゴム板５１の厚み（枚数）を、例えば、使用するディスプレイ１２の上辺の枠幅に応じて適切に選択して、ディスプレイ１２の表示領域を覆うように標的板２３および背面板２４が配置されるように調整することができる。なお、緩衝用ゴム板５１に替えて、軽量な発泡樹脂などを緩衝用に用いてもよい。また、ディスプレイ１２に表示される標的画像１６の表示位置を微調整することができる。
【0041】
また、図３に示すように、上辺固定部材２１の上側面の左端近傍に補助固定板４２が取り付けられるとともに、上辺固定部材２１の上側面の右端近傍に補助固定板４３が取り付けられている。補助固定板４２および４３は、上辺固定部材２１に対してネジ止めされており、そのネジを緩めた状態で回転可能となり、そのネジを締めた状態で固定されるように取り付けられる。
【0042】
このように標的装置１１は構成されており、ディスプレイ１２に装着した状態で、上辺固定部材２１は、ディスプレイ１２の上辺に沿った規定位置に配置され、下辺固定部材２２は、ディスプレイ１２の下辺に沿った規定位置に配置される。そして、標的装置１１は、側部支持部材２５および２６により上辺固定部材２１と下辺固定部材２２とを支持する構成により、標的板２３および背面板２４が、ディスプレイ１２の前方において略垂直となるように平面的に張った形状を維持することができる。
【0043】
また、標的装置１１は、ディスプレイ１２の画面サイズに対応した大きさで構成することができ、例えば、３２インチ以上の大きさのディスプレイ１２に対応する場合には、標的装置１１の大きさは、縦×横が約４５ｃｍ×約８０ｃｍ以上となる。従って、標的装置１１が、仮に、背面板２４として、硬質な板状の部材（アクリル樹脂板など）を使用する構成である場合、大きな板状の背面板２４を持ち運んだり収納したりすることは容易ではなく、標的装置１１の取り扱いが困難になると想定される。
【0044】
そのため、標的装置１１は、上述したように、背面板２４として、標的板２３と同様に軟質の塩化ビニル樹脂などを使用して構成される。従って、標的装置１１は、側部支持部材２５および２６を取り外すことにより、下辺固定部材２２を軸として標的板２３および背面板２４を巻き取り可能な構成となっており、標的板２３および背面板２４を巻き取ってロール状にすることができる。なお、標的装置１１は、上辺固定部材２１を軸とし、または、上辺固定部材２１および下辺固定部材２２の両方を軸として巻き取り可能であるが、上辺固定部材２１にコントロールユニット２８が固定される構成であることより、下辺固定部材２２のみを軸とする方が好ましい。
【0045】
このように、標的装置１１は、軟質の部材を使用した標的板２３および背面板２４を巻き取り可能な構成とすることで、上辺固定部材２１および下辺固定部材２２の長さの筒状の形態とすることができる。これにより、標的装置１１は、例えば、ソフトエアガン１７とともに持ち運ぶことが容易になり、可搬性を向上させることができる。同様に、標的装置１１を使用せずに収納するときには、背面板２４として硬質な板状の部材を使用した構成と比較して、狭いスペースに収納することができ、例えば、ディスプレイ１２の背後に容易に片づけることができる。即ち、標的装置１１は、可搬性や収納性などの点で、より良好な取り扱いが可能となる。
【0046】
また、標的装置１１は、側部支持部材２５および２６により上辺固定部材２１と下辺固定部材２２とを支持し、ナット３１乃至３８の位置を調整して、標的板２３および背面板２４にある程度のテンションが掛かった状態にすることができる。つまり、標的装置１１は、上辺固定部材２１および下辺固定部材２２を規定の間隔（相対的な規定位置）とすることで、軟質の部材を使用した標的板２３および背面板２４が、撓みが生じないように平面的に張った形状を維持することができる。
【0047】
ところで、標的板２３および背面板２４は、ロール状で流通している軟質塩化ビニルシートを用いていることより、丸まった状態を維持するような癖がついている場合がある。この場合、同一の厚み（例えば、1.5mm）の標的板２３および背面板２４を使用して、標的板２３および背面板２４の癖が同じ向きとなるように使用することで、標的板２３および背面板２４の間の間隔Ｄを、全面に亘って一定のものとすることができる。これにより、標的装置１１は、より安定的な音響信号を音響センサ２７により取得可能な構成とすることができる。
【0048】
なお、標的装置１１は、音響センサ２７－１乃至２７－４の位置を左右に移動可能とし、上辺固定部材２１および下辺固定部材２２の長さを伸縮可能または付けたし可能な構成として、使用するディスプレイ１２の大きさに合わせた標的板２３および背面板２４を用いることで、様々なサイズまたは縦横比のディスプレイ１２に対応することができる。同様に、側部支持部材２５および２６の長さを変更することや、高ナットを利用して連結することなどにより、縦方向および横方向に様々なサイズまたは縦横比のディスプレイ１２に対応することができる。
【0049】
さらに、標的装置１１は、図示するような横向きに設置する他、例えば、縦向きに設置して使用することができる。即ち、標的装置１１は、上辺固定部材２１および下辺固定部材２２を縦方向に向かうようにして、ディスプレイ１２の左右に配置するとともに、側部支持部材２５および２６を横方向に向かうようにして、ディスプレイ１２の上下に配置するように設置してもよい。このように標的装置１１を縦向きに設置する場合、より長い側部支持部材２５および２６を用いることで、大画面のディスプレイ１２に対応することが可能となる。なお、この場合、標的板２３および背面板２４に対して上下方向にテンションを掛けるようにして使用することが好ましい。
【0050】
また、標的装置１１は、ディスプレイ１２に装着して使用する他、例えば、壁面に固定して使用したり、テーブルなどの上に自立させて使用したりすることができる。
【0051】
図５には、標的装置１１を壁面８１に固定した使用例が示されている。
【0052】
上述の図３に示すように、主固定板４１の後端近傍には、穴４４－１が形成されている。同様に、補助固定板４２の後端近傍には、穴４４－２が形成されており、補助固定板４３の後端近傍には、穴４４－３が形成されている。
【0053】
そして、これらの穴４４を、図５に示すように、壁面８１に固定された壁掛けフック８２に対して係止することで、標的装置１１を壁面８１に固定することができる。このとき、上辺固定部材２１に対して取り付けられる補助固定板４３と同様に、下辺固定部材２２にも補助固定板８３を取り付けて、補助固定板８３が壁面８１に適切に当接するように調整することで、標的装置１１を略垂直に保つことができる。なお、図５においては、標的装置１１の右側に取り付けられる補助固定板８３が図示されているが、標的装置１１の左側にも、上辺固定部材２１に対して取り付けられる補助固定板４２と同様に、図示しない補助固定板が下辺固定部材２２に取り付けられている。
【0054】
なお、標的装置１１を壁面８１に固定して使用する際には、例えば、図１に示すような標的画像１６が描かれた標的紙（図示せず）が、背面板２４の裏面に貼り付けられ、その標的紙に向かって射的が行われる。あるいは、背面板２４の背後の壁面８１に対して、標的画像１６が描かれた標的紙を設置してもよい。また、背面板２４または標的板２３を白色などにして、プロジェクタにより標的板２３または背面板２４に標的画像１６を投影してもよい。または、背面板２４の裏面側にプロジェクタスクリーンを設置したり、背面板２４の背後の壁面８１にプロジェクタスクリーンを固定したりして、そのプロジェクタスクリーンに標的画像１６を投影してもよい。なお、標的画像１６が描かれた標的紙（図示せず）を背面板２４の表面に貼り付けて、その標的紙が標的板２３および背面板２４の間に配置されるようにすることで、例えば、標的板２３および背面板２４どうしが接触する際の滑り難さを解消して、より良好に標的装置１１を丸めることができる。
【0055】
図６には、標的装置１１を自立させた使用例が示されている。
【0056】
標的装置１１は、図６に示すように、上辺固定部材２１に対して取り付けられる補助固定板４３と同様に、下辺固定部材２２にも補助固定板８３を取り付けて、補助固定板４３および補助固定板８３に対して自立支持部材８４を取り付けることができる。なお、図６においては、標的装置１１の右側の補助固定板８３および自立支持部材８４が図示されているが、標的装置１１の左側にも、図示しない補助固定板および自立支持部材が同様に取り付けられている。
【0057】
自立支持部材８４は、側部支持部材２６と同様に全長に亘って側面にネジが形成された棒状の部材（いわゆる寸切りボルト）である。そして、自立支持部材８４の上部のネジに、補助固定板４３の後端近傍を挟み込むようにナット８５およびナット８６が螺合されるとともに、自立支持部材８４の下部のネジに、補助固定板８３の後端近傍を挟み込むようにナット８７およびナット８８が螺合される。
【0058】
そして、標的装置１１は、右側の側部支持部材２６および自立支持部材８４と、左側の側部支持部材２５および自立支持部材（図示せず）とによる４点で、例えば、テーブル上に自立することができる。例えば、ディスプレイ１２の前方に標的装置１１を自立させた状態で、ディスプレイ１２に表示される標的画像１６に向かって射的を行うことができる。なお、標的装置１１を自立させて使用する場合、例えば、長めの側部支持部材２６および自立支持部材８４（左側においても同様に）を用いてもよい。そして、下辺固定部材２２よりも下方に突出する側部支持部材２６の長さを調整するとともに、補助固定板８３よりも下方に突出する自立支持部材８４の長さを調整して、標的装置１１の高さをディスプレイ１２に合わせることができる。または、側部支持部材２６および自立支持部材８４に、ある程度の長さのあるナット（いわゆる高ナット）などの接続部材を用いて、標的装置１１が配置される高さを調整するための脚部（例えば、寸切りボルトやアジャスタなど）を接続してもよい。さらには、下辺固定部材２２より下方に設けられるナット３４や、ナット３８、ナット８８などに高ナットを用いて、高ナット自体を脚部として使用してもよい。
【0059】
また、ディスプレイ１２を用いずに標的装置１１を自立させて使用する際には、例えば、図１に示すような標的画像１６が描かれた標的紙（図示せず）が、背面板２４の裏面に貼り付けられ、その標的紙に向かって射的が行われる。また、背面板２４または標的板２３を白色などにして、プロジェクタにより背面板２４または標的板２３に標的画像１６を投影してもよい。また、背面板２４の裏面側にプロジェクタスクリーンを設置して、そのプロジェクタスクリーンに標的画像１６を投影してもよい。
【0060】
さらに、例えば、標的装置１１をディスプレイ１２や壁面などに近づけて設置することができる場合、背面板２４を備えない構成としてもよい。この場合、標的板２３とディスプレイ１２や壁面などとの間で衝撃音が共鳴することによって、音響センサ２７により安定的な音響信号を取得することができる。
【0061】
このように、標的装置１１を壁面８１に固定したり、標的装置１１を自立させたりする他、例えば、標的装置１１をプロジェクタスクリーン用のスタンドに掛けた状態で使用してもよく、その他、様々な使用例を適用することができる。
【0062】
＜標的装置の第２の構成例＞
【0063】
図７乃至図９を参照して、第２の構成例の標的装置１１Ａについて説明する。図７には、標的装置１１Ａの正面図が示されており、図８には、標的装置１１Ａの平面図が示されており、図９には、標的装置１１Ａの側面図が示されている。なお、標的装置１１Ａを構成する各部について、図２乃至図４を参照して説明した標的装置１１と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0064】
上述したように図２乃至図４の標的装置１１は、側部支持部材２５および２６を使用して、上辺固定部材２１と下辺固定部材２２とを支持することによって、標的板２３および背面板２４が平面的に張った状態となるように構成されている。
【0065】
これに対し、標的装置１１Ａは、側部支持部材２５および２６を使用するのではなく、紐１０１並びにストッパ１０２および１０３と平ゴム紐１０４とを使用して、標的板２３および背面板２４が平面的に張った状態となるように構成されている。例えば、紐１０１並びにストッパ１０２および１０３は、上辺固定部材２１がディスプレイ１２の上辺に沿って水平となるような状態で保持し、平ゴム紐１０４は、下辺固定部材２２がディスプレイ１２の下辺に沿って水平となるような状態で保持する。
【0066】
具体的には、紐１０１の一端を補助固定板４２の穴４４－２を下から上に通した後、補助固定板４２の上面側で、紐１０１の一端にストッパ１０２を固定する。同様に、紐１０１の他端を補助固定板４３の穴４４－３を下から上に通した後、補助固定板４３の上面側で、紐１０１の他端にストッパ１０２を固定する。そして、紐１０１の中央部分をディスプレイ１２の背面側の土台で押さえたときに、上辺固定部材２１がディスプレイ１２の上辺に沿って水平となるように、ストッパ１０２およびストッパ１０３による紐１０１の固定位置を調整する。
【0067】
さらに、平ゴム紐１０４の両端を、下辺固定部材２２の両端近傍にそれぞれ固定した後、下辺固定部材２２がディスプレイ１２の下辺に沿って水平となるように、平ゴム紐１０４の中央部分をディスプレイ１２の前面側の土台で押さえる。このとき、平ゴム紐１０４の長さは、標的板２３および背面板２４に適切なテンションが掛かるように調整されている。
【0068】
このように、標的装置１１Ａは、紐１０１並びにストッパ１０２および１０３を、上辺固定部材２１がディスプレイ１２の上辺に沿った状態で保持する保持部として使用するとともに、平ゴム紐１０４を、下辺固定部材２２がディスプレイ１２の下辺に沿った状態で保持する保持部として使用することができる。これにより、標的装置１１Ａでは、軟質の部材を使用した標的板２３および背面板２４が、撓みが生じないように平面的に張った形状を維持することができる。
【0069】
また、標的装置１１Ａは、平ゴム紐１０４をディスプレイ１２の前面側の土台から外すだけで、下辺固定部材２２を軸として標的板２３および背面板２４を巻き取り可能とすることができ、例えば、より容易にディスプレイ１２の背後に収納することができる。従って、標的装置１１Ａも、可搬性や収納性などの点で、より良好な取り扱いが可能となる。
【0070】
＜標的装置の第３の構成例＞
【0071】
図１０には、第３の構成例の標的装置１１Ｂの側面図が示されている。なお、標的装置１１Ｂを構成する各部について、上述の図２乃至図４を参照して説明した標的装置１１と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0072】
【0073】
また、標的装置１１Ｂは、上述の図７乃至図９の標的装置１１Ａと同様に、紐１０１並びにストッパ１０２および１０３と平ゴム紐１０４とを使用して、標的板２３が平面的に張った状態となるように構成される。即ち、標的装置１１Ｂでは、紐１０１並びにストッパ１０２および１０３により、上辺固定部材２１Ｂがディスプレイ１２の上辺に沿って水平となるような状態で保持され、平ゴム紐１０４により、下辺固定部材２２Ｂがディスプレイ１２の下辺に沿って水平となるような状態で保持される。なお、破線で図示するように、下辺固定部材２２Ｂに対して、ディスプレイ１２との間の間隔Ｄに応じた長さのスペーサ１０５（例えば、発泡スチロール製のブロック）を貼着してもよく、これにより、標的板２３の配置を安定的に維持することができる。
【0074】
そして、標的装置１１Ｂは、背面板２４を用いない構成であることより、音響センサ２７－１乃至２７－４は、標的板２３とディスプレイ１２との間の間隔Ｄの空間２９内に配置されることになる。即ち、背面板２４を用いなくても、標的板２３およびディスプレイ１２の間で衝撃音が共鳴することによって、音響センサ２７－１乃至２７－４は、安定的な音響信号を取得することができる。
【0075】
なお、標的装置１１Ｂにおいて、下辺固定部材２２Ｂとして、ある程度の重さのある鉄板などを利用した場合、例えば、平ゴム紐１０４を使用しなくても、標的板２３にテンションが掛かった状態にすることができる。即ち、この場合、下辺固定部材２２Ｂの重さにより、標的板２３に撓みが生じないように平面的に張った形状を維持することができる。
【0076】
そして、標的装置１１Ｂは、平ゴム紐１０４をディスプレイ１２の前面側の土台から外すだけで、下辺固定部材２２Ｂを軸として標的板２３を巻き取り可能とすることができる。従って、標的装置１１Ｂも、可搬性や収納性などの点で、より良好な取り扱いが可能となる。
【0077】
＜標的装置の第４の構成例＞
【0078】
図１１には、第４の構成例の標的装置１１Ｃの側面図が示されている。なお、標的装置１１Ｃを構成する各部について、上述の図２乃至図４を参照して説明した標的装置１１と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0079】
図１０に示すように、標的装置１１Ｃは、背面板２４（図４参照）を用いない構成となっており、上辺固定部材２１Ｃおよび下辺固定部材２２Ｃとして、図示するように断面形状が折り曲げられた板状の部材が使用される。
【0080】
例えば、標的装置１１Ｃは、上辺固定部材２１Ｃおよび下辺固定部材２２Ｃが互いに平行に水平となるように壁面８１に固定される。このとき、上辺固定部材２１Ｃおよび下辺固定部材２２Ｃの間隔は、標的板２３が略垂直となるように平面的に張った形状を維持するように、標的板２３の縦方向の長さ（即ち、上辺および下辺の間の長さ）に応じて規定される。
【0081】
また、標的装置１１Ｃは、例えば、図１０に示したような平ゴム紐１０４を下辺固定部材２２Ｃに取り付けて、壁面８１に固定された壁掛けフック８２に対して平ゴム紐１０４を係止するような構成としてもよい。これにより、標的板２３に対して適切なテンションが掛けられ、標的板２３は、撓みが生じないように平面的に張った形状を維持することができる。または、下辺固定部材２２Ｃとして、ある程度の重さのある鉄板などを利用して、下辺固定部材２２Ｃの重量により標的板２３に対して真下方向のテンションが掛かるようにしてもよい。さらに、図示するような形状の下辺固定部材２２Ｃに替えて、例えば、図１０を参照して説明したようなスペーサ１０５が貼着された下辺固定部材２２Ｂを採用してもよい。
【0082】
なお、標的装置１１Ｃにおいても、標的板２３および壁面８１の間で衝撃音が共鳴することによって、音響センサ２７－１乃至２７－４は、安定的な音響信号を取得することができる。
【0083】
そして、標的装置１１Ｃは、上辺固定部材２１Ｃおよび下辺固定部材２２Ｃを壁面８１から取り外すことで、下辺固定部材２２Ｃを軸として標的板２３を巻き取り可能とすることができる。従って、標的装置１１Ｃも、可搬性や収納性などの点で、より良好な取り扱いが可能となる。
【0084】
＜標的装置の第５の構成例＞
【0085】
図１２乃至図１４を参照して、第５の構成例の標的装置１１Ｄについて説明する。図１２には、標的装置１１Ｄの平面図が示されており、図１３には、標的装置１１Ｄの正面図が示されている。なお、標的装置１１Ｄを構成する各部について、図２乃至図４を参照して説明した標的装置１１と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0086】
上述したように図２乃至図４の標的装置１１は、標的板２３および背面板２４が平面的に張った形状を維持するように構成されているのに対し、標的装置１１Ｄは、標的板２３および背面板２４が湾曲した形状を維持するように構成されている。図示するように、標的装置１１Ｄは、側部固定部材１２１および１２２、並びに、スペーサ１２３－１乃至１２３－１４を利用して、標的板２３および背面板２４が左右方向に亘って円弧状となるような湾曲形状に維持される。
【0087】
側部固定部材１２１および１２２は、上辺固定部材２１（図４参照）と同様に、断面形状がコ字状の直線的に形成された部材であって、標的板２３および背面板２４の側部に対して固定される。図１３に示すように、標的装置１１Ｄを正面から見て、側部固定部材１２１は、標的板２３および背面板２４の右側の側部に固定され、側部固定部材１２２は、標的板２３および背面板２４の左側の側部に固定される。また、側部固定部材１２１に対してコントロールユニット２８が取り付けられる。
【0088】
スペーサ１２３－１乃至１２３－７は、それぞれ所定の間隔を設けて標的板２３および背面板２４の上辺に固定され、スペーサ１２３－８乃至１２３－１４は、それぞれ所定の間隔を設けて標的板２３および背面板２４の下辺に固定される。そして、スペーサ１２３－１乃至１２３－１４により、標的板２３および背面板２４は、互いに一定の間隔Ｄが設けられた状態で、湾曲形状が維持される。以下、適宜、スペーサ１２３－１乃至１２３－１４それぞれを区別する必要がない場合、単に、スペーサ１２３と称する。
【0089】
例えば、図１４に示すように、スペーサ１２３は、間隔Ｄに応じた長さの平板部１４１の一方の端部にリブ部１４２および１４３が設けられるとともに、その他方の端部にリブ部１４４および１４５が設けられた部材である。平板部１４１には、ネジ穴１５１が形成されている。
【0090】
リブ部１４２および１４３は、例えば、それらの間に標的板２３を挟み込める間隔で、平板部１４１に対して直角に設けられ、リブ部１４２には穴１５２が形成されるとともに、リブ部１４３にはネジ穴１５３が形成される。そして、リブ部１４２および１４３の間に標的板２３を差し込んで、リブ部１４２側からネジを差し込んで標的板２３を固定することができる。同様に、リブ部１４４および１４５は、例えば、それらの間に背面板２４を挟み込める間隔で、平板部１４１に対して直角に設けられ、リブ部１４４にはネジ穴１５４が形成されるとともに、リブ部１４５には穴１５５が形成される。そして、リブ部１４４および１４５の間に背面板２４を差し込んで、リブ部１４５側からネジを差し込んで背面板２４を固定することができる。
【0091】
このように、標的装置１１Ｄは、側部固定部材１２１および１２２により標的板２３と背面板２４との両側部が垂直に固定され、スペーサ１２３－１乃至１２３－１４により上辺および下辺が一定の間隔Ｄで固定される。そして、標的装置１１Ｄは、標的板２３および背面板２４が湾曲形状を維持した状態で、この湾曲形状によって自立することができる。
【0092】
さらに、標的装置１１Ｄは、図１２に示すように、標的板２３および背面板２４を覆うような大きさの有孔ボード１２４を天井として利用し、スペーサ１２３の平板部１４１に形成されているネジ穴１５１により、スペーサ１２３を有孔ボード１２４にネジ止めすることができる。これにより、標的装置１１Ｄを設置する際の安定性を向上させることができるとともに、標的板２３および背面板２４の湾曲形状が、任意の径となるように自在に調整することができる。もちろん、スペーサ１２３を直線的に配置して、標的板２３および背面板２４が平面形状となるようにしてもよい。
【0093】
また、標的装置１１Ｄは、６個の音響センサ２７－１乃至２７－６により、ＢＢ弾１８が標的板２３に着弾したときに生じる衝撃音を測定するように構成されている。即ち、標的装置１１Ｄでは、上述の標的装置１１と同様に、四隅に音響センサ２７－１乃至２７－４が配置されるとともに、上辺の中央に音響センサ２７－５が追加され、下辺の中央に音響センサ２７－６が追加されて配置される。このように、標的装置１１Ｄは、音響センサ２７の個数を増やすことにより、より面積の広い標的板２３であっても、ＢＢ弾１８の着弾位置の測定精度が低下することを回避することができる。また、図１２に示すように、音響センサ２７－１乃至２７－６は、背面板２４に対して固定することができる。
【0094】
このように構成される標的装置１１Ｄでは、背面板２４に対して背面投影式のスクリーンを貼付したり、背面板２４自身に背面投影を可能とするような加工を行ったりすることで、標的装置１１Ｄの背面側からプロジェクタ１３１－１乃至１３１－３を用いて、標的画像１６を投影することができる。
【0095】
例えば、プロジェクタ１３１－１乃至１３１－３は、図１２に示すように、標的装置１１Ｄの湾曲した形状に合わせた角度で配置され、図１３において二点鎖線で示すような横方向に長い形状の投影領域に画像を投影することができる。これにより、標的装置１１Ｄは、その前方にいるユーザＡの視界を覆うような投影領域に標的画像１６を表示することができ、より臨場感の高い射的を体験させることができる。即ち、標的装置１１Ｄにより、ユーザＡは、自身の周囲を囲うように表示される標的画像１６に対して射的を行うことができる。
【0096】
なお、例えば、図１２において破線で示すように、標的装置１１Ｄの手前側にプロジェクタ１３１－１乃至１３１－３を配置してもよい。この場合、標的板２３および背面板２４を白色などにしたり、背面板２４に対してプロジェクタスクリーンを貼付したりして、標的装置１１Ｄの斜め上方または斜め下方から標的画像１６が投影される。なお、プロジェクタ１３１の個数や配置位置などは、図１２に示す例に限定されることなく、標的装置１１Ｄの大きさや湾曲形状に応じて適切なものを採用することができる。さらには、標的装置１１Ｄの背後に、曲面形状のディスプレイを設置してもよい。
【0097】
また、標的装置１１Ｄでは、標的板２３および背面板２４が湾曲した形状であっても、スペーサ１２３により一定の間隔Ｄを維持することで、標的板２３および背面板２４の間の空間２９を衝撃音が安定的に共鳴して伝播する。これにより、標的装置１１Ｄは、標的板２３および背面板２４が平面的となっている構成と同様に、音響センサ２７－１乃至２７－６が安定的な音響信号を取得することができ、ＢＢ弾１８の着弾位置を正確に検出することができる。なお、標的装置１１Ｄの湾曲形状を変更する必要がない場合、複数のスペーサ１２３を使用するのに替えて、例えば、標的板２３および背面板２４の上辺および下辺に沿った長さの円弧状のスペーサを使用することができる。また、標的装置１１Ｄを平面形状とする場合には、直線状のスペーサを使用すればよい。
【0098】
また、標的装置１１Ｄは、スペーサ１２３を取り外すことにより、例えば、側部固定部材１２２を軸として標的板２３および背面板２４を巻き取ってロール状にすることができる。従って、上述したように、標的装置１１Ｄは、可搬性や収納性などの点で、より良好な取り扱いが可能となる。
【0099】
なお、スペーサ１２３を利用する構成では、リブ部１４２および１４３の間に標的板２３を挟み込み、リブ部１４４および１４５の間に背面板２４を挟み込むだけで、ネジ止めすることなく標的板２３および背面板２４を湾曲形状に維持することができる。また、標的板２３および背面板２４を挟み込むような構成とするのではなく、例えば、平板部１４１の両端にリブ部１４３および１４４が設けられた断面形状がコ字状のスペーサを利用して、必ずネジ止めを行うことにより標的板２３および背面板２４を湾曲形状とする構成を採用してもよい。
【0100】
また、例えば、標的装置１１Ｄにおいても、図１に示したような捕集マット１９が、標的装置１１Ｄの手前側に配置され、標的板２３に着弾したＢＢ弾１８を回収することができる。例えば、上述したようなボア生地やパイル生地などのような柔軟な捕集マット１９を、標的装置１１Ｄの湾曲形状に沿って容易に配置することができる。
【0101】
このような捕集マット１９を使用する際には、例えば、捕集マット１９の両端を持ち上げて前後に窄めることにより、捕集マット１９上に散らばったＢＢ弾１８が中央に集めることができる。そして、捕集マット１９の中央の窪みにＢＢ弾１８が溜まった状態とし、小さな容器にＢＢ弾１８を容易に回収することができる。例えば、いわゆるマイクロファイバータオルは、非常に柔軟であるので、湾曲形状に合わせたり弛ませて窪みを作ったりするような形態を容易に行うことができ、その形態を維持することができる。なお、例えば、粘着ゲルを利用してＢＢ弾１８を回収するような構成では、ＢＢ弾１８を確実に回収することができたとしても、粘着ゲルからＢＢ弾１８を剥がす手間が発生し、捕集マット１９のように容易にＢＢ弾１８を回収することは困難である。
【0102】
ところで、標的装置１１（上述の各構成例を含む）では、より薄い標的板２３および背面板２４を使用することで、より小さく丸めることが可能となる。また、標的装置１１では、より薄い標的板２３および背面板２４を使用することで、射的を行うユーザから見たときに、ＢＢ弾１８が標的板２３に着弾した位置と、ディスプレイ１２に表示される着弾マークＰとの誤差（以下、視認誤差と称する）を小さくすることができる。なお、標的板２３および背面板２４のいずれか一方を薄くしても良い。
【0103】
例えば、背面板２４を薄くする場合には、ある程度の硬質な部材を使用しても、軟質な部材と同様に丸めることができるとともに、標的板２３および背面板２４に挟まれた空間２９において衝撃音の音圧が大きく減衰しないことも確認された。背面板２４として、例えば、厚み0.2mmのポリカーボネート板を用いた構成では、衝撃音の音圧の減衰は、ＢＢ弾１８の着弾位置などの検出に影響がない程度のものであった。また、標的装置１１では、背面板２４を設けることによって、音響センサ２７が衝撃音を取得する際に、標的装置１１よりも背後側の構造や雑音などによる悪影響を低減することができる。
【0104】
なお、標的装置１１は、標的板２３の背面側に配置される音響センサ２７が一定の間隔Ｄの空間２９内に配置される構成となっていればよく、上述したような平面形状や湾曲形状の他、例えば、ユーザの周囲全周（３６０°）を囲うような筒型の形状や、ドーム型の形状を採用してもよい。
【0105】
ところで、上述したように、標的装置１１は、標的板２３に、ＢＢ弾１８の衝突を撓むことによって受け止めることができる軟質なシート状の部材が採用されるとともに、背面板２４にも、同様の軟質なシート状の部材が採用される構成となっている。このように、背面板２４が軟質の部材により構成されることにより、標的装置１１は、測定精度の向上を図ることができる。
【0106】
即ち、標的板２３にＢＢ弾１８が衝突したときの衝撃音や、標的板２３が局所的に凹むことによる空間２９内の気圧変化などは、標的板２３の背後にある背面板２４にも伝わって振動を生じさせることになる。このとき、背面板２４が硬質の部材により構成されていると、背面板２４の内部を伝播する振動が板全体に伝わるので、その振動が音響センサ２７にも伝わる可能性がある。例えば、背面板２４がアクリル樹脂で構成されている場合、空気中より遥かに速い2800m/秒程度の音速で背面板２４の内部を振動が伝播し、その振動が音響センサ２７によって検出されると、ＢＢ弾１８の着弾位置や着弾速度などを誤検出する原因となってしまう。
【0107】
これに対し、背面板２４を軟質の部材により構成すると、背面板２４の内部では振動が殆ど伝播しないため、背面板２４を伝わって音響センサ２７が振動を検出することは防止される。従って、ＢＢ弾１８の着弾位置や着弾速度などを誤検出する原因を排除することができる結果として、標的装置１１は、測定精度の向上を図ることができる。
【0108】
即ち、標的装置１１は、着弾位置から周囲へ向かって部材を介して振動が伝わらない構成となっていることで、音響センサ２７により着弾位置を正確に検出することができる。このように、標的板２３および背面板２４について、板全体に振動が伝わるような硬質の部材とするのではなく、軟質の部材を採用することによって、着弾位置を正確に検出するのに非常に好適である。
【0109】
また、一般的に、硬質の薄板は大きくなるほど入手が困難であり、取扱いも運搬も大変であるのに対し、軟質の板であればロール状で流通および運搬されるので、大きなものでも入手および保管が容易である。従って、背面板２４が軟質の部材により構成される標的装置１１は、より扱いを簡易なものとすることができる。また、ＢＢ弾１８の衝突によって標的板２３が大きく撓んで背面板２４に当接したとしても、背面板２４が軟質な部材であることより、硬質の薄板のように割れることなどがないため、標的装置１１を壊れにくい構造とすることができる。なお、ＢＢ弾１８が衝突する標的板２３は、使用に伴って次第に表面に傷が付いたり、透明度が低下したりするような消耗品であり、交換可能な構成とすることが好ましい。そこで、背面板２４として、標的板２３と同様な軟質の部材を採用することで、標的板２３の交換時に、標的板２３および背面板２４のテンションを緩めることで、標的板２３を容易に交換することが可能となる。
【0110】
特に、硬質の薄板は、大型になるのに従って温度による伸縮を考慮して設計しなければならないのに対し、標的板２３および背面板２４の両方を軟質の部材にすることで、標的装置１１の前方および後方に同程度のテンションが掛かることになり、よりバランスの良い構成とすることができる。また、標的装置１１は、簡易な構造で、標的板２３および背面板２４に均等となるように一定のテンションを掛けることができるので、それらに歪が生じることを回避して、バランスよく張ることができる。
【0111】
特に、標的板２３および背面板２４の間の間隔Ｄを狭めるのに伴って、測定精度を向上させることができるが、間隔Ｄを狭めた場合には、標的板２３にＢＢ弾１８が衝突したときの振動が背面板２４に伝わり易くなる。従って、間隔Ｄを狭める構成の標的装置１１において、背面板２４を軟質の部材により構成することは、誤検出を回避することができるという点で、特に有効である。
【0112】
また、このように標的板２３および背面板２４の間の間隔Ｄを狭めた構成の標的装置１１は、標的板２３にＢＢ弾１８が着弾して大きな凹みが発生して、標的板２３が背面板２４に当接することが想定される。しかしながら、このような場合であっても、背面板２４が軟質であることより、標的装置１１は、例えば、背面板２４が割れてしまうような事態を回避することができ、間隔Ｄを、より狭めた構成とすることができる。さらに、標的装置１１は、標的板２３とともに背面板２４が撓むことができる構成であることより、標的板２３および背面板２４により衝突を受け止めることができるので、例えば、より強大な衝突力にも壊れることなく対応することができ、汎用性を向上させることができる。
【0113】
＜標的装置の第６の構成例＞
【0114】
図１５および図１６を参照して、第６の構成例の標的装置１１Ｅについて説明する。図１５には、標的装置１１Ｅの正面図が示されており、図１６には、標的装置１１Ｅの平面図が示されている。なお、標的装置１１Ｅを構成する各部について、図２乃至図４を参照して説明した標的装置１１と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0115】
【0116】
側部固定部材２０１は、上辺固定部材２１および下辺固定部材２２と同様に、図１６に示すように断面形状がコ字状の部材であって、図１５に示すように、標的板２３および背面板２４の縦幅とほぼ同じ長さの部材である。また、側部固定部材２０１は、標的板２３および背面板２４の左辺に沿った細長い形状とされ、標的板２３および背面板２４の左辺に対して、所定のピッチ間隔で複数本のネジを用いて固定される。また、側部固定部材２０２は、側部固定部材２０１と同様の形状の部材であり、標的板２３および背面板２４の右辺に対して、所定のピッチ間隔で複数本のネジを用いて固定される。もちろん、標的板２３および背面板２４の固定に、ネジ以外の固定方法を採用してもよい。
【0117】
また、側部固定部材２０１は、その上端部が、スタッドボルト２２１が固定されたＬ型金具２１１を利用して上辺固定部材２１に固定され、その下端部が、スタッドボルト２２３が固定されたＬ型金具２１３を利用して下辺固定部材２２に固定される。例えば、Ｌ型金具２１１は、ナット３１を利用して上辺固定部材２１に固定されるとともに、回転止めのための小ネジにより固定される。同様に、Ｌ型金具２１３は、ナット３４を利用して下辺固定部材２２に固定されるとともに、回転止めのための小ネジにより固定される。
【0118】
そして、側部固定部材２０１の上側の端部近傍を挟み込むように、ナット２３１および２３２がスタッドボルト２２１に螺合されるとともに、側部固定部材２０１の下側の端部近傍を挟み込むように、ナット２３５および２３６がスタッドボルト２２３に螺合される。これにより、側部固定部材２０１が上辺固定部材２１および下辺固定部材２２に対して、スタッドボルト２２１および２２３の長さの分だけ左右方向の位置が調整可能に取り付けられる。
【0119】
同様に、側部固定部材２０２の上側の端部近傍を挟み込むように、ナット２３３および２３４がスタッドボルト２２２に螺合されるとともに、側部固定部材２０２の下側の端部近傍を挟み込むように、ナット２３７および２３８がスタッドボルト２２４に螺合される。これにより、側部固定部材２０２が上辺固定部材２１および下辺固定部材２２に対して、スタッドボルト２２２および２２４の長さの分だけ左右方向の位置が調整可能に取り付けられる。
【0120】
このように構成される標的装置１１Ｅは、上辺固定部材２１と下辺固定部材２２とにより標的板２３および背面板２４に対して上下方向にテンションを掛けられるだけでなく、左右方向にもテンションを掛けられるので、標的板２３および背面板２４を、より平坦に、かつ、平行に張ることができる。これにより、測定精度の向上を図ることができる。また、標的板２３および背面板２４に対して上下方向にテンションを掛けるだけの構造では、例えば、大型化したときに、標的板２３および背面板２４の左右端が広がって間隔Ｄが開いてしまうことが想定される。これに対し、標的装置１１Ｅは、標的板２３および背面板２４の左右端が広がることを防止することができる。
【0121】
もちろん、標的装置１１Ｅは、標的板２３および背面板２４から側部固定部材２０１と側部固定部材２０２とを取り外すことで、上述した標的装置１１と同様に、下辺固定部材２２を軸として標的板２３および背面板２４を巻き取り可能な構成となっている。即ち、標的装置１１Ｅも、標的装置１１と同様に、より良好な取り扱いが可能となる。
【0122】
＜標的装置の第７の構成例＞
【0123】
図１７には、第７の構成例の標的装置１１Ｆの側面図が示されている。なお、標的装置１１Ｆを構成する各部について、上述の図２乃至図４を参照して説明した標的装置１１と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0124】
図１７に示すように、標的装置１１Ｆは、背面板２４（図４参照）を用いない構成となっており、図４の標的装置１１において背面板２４が装着されていた箇所に、標的板２３が装着されて構成される。つまり、上述したように、標的板２３および背面板２４ともに軟質塩化ビニルシートが用いられており、標的装置１１Ｆは、実質的には、図４の標的装置１１から標的板２３を取り外して、背面板２４を標的板２３として使用するような構成となっている。
【0125】
また、標的装置１１Ｆでは、ＢＢ弾１８が衝突するのに応じて標的板２３が凹んだときに、標的板２３がディスプレイ１２に当接することを回避する程度の厚みのスペーサ７１Ｆ乃至７４Ｆ（図１７には、左側面側のスペーサ７３Ｆおよび７４Ｆのみ図示されている）が使用される。例えば、標的装置１１Ｆが、３２インチのディスプレイ１２に対応する大きさで設計される場合、スペーサ７１Ｆ乃至７４Ｆの厚みは８ｍｍ以上とすることが好ましい。
【0126】
このように、標的装置１１Ｆは、ユーザ側から見て、上辺固定部材２１および下辺固定部材２２に対して背面側（ディスプレイ１２側）に標的板２３が配置される。なお、標的装置１１Ｆでは、図１７には図示されないが、音響センサ２７が、標的板２３よりも、ユーザ側から見て手前側に配置される構成となっている。このような構成では、上述したように空間２９で衝撃音が共鳴するような効果は得られないが、ＢＢ弾１８が標的板２３に着弾する際の衝撃音を直接的に検出することで、標的板２３の中央領域であればＢＢ弾１８の着弾位置を正確に検出することができる。さらに、このような構成では、ＢＢ弾１８が跳ね返って音響センサ２７に当たってしまうことが懸念される。このため、標的装置１１Ｆは、例えば、厚さ２ｍｍ以上の低密度スポンジなどを音響センサ２７に被せることで、衝撃波の検出に悪影響を与えることなく音響センサ２７を保護することが好ましい。
【0127】
また、標的装置１１Ｆは、図４の標的装置１１よりも、標的板２３がディスプレイ１２の近傍となるように、標的板２３およびディスプレイ１２の間隔を狭く配置することができる。これにより、標的板２３にＢＢ弾１８が着弾した着弾位置と、ディスプレイ１２に表示される着弾マークＰとの視認誤差を小さくすることができ、ユーザが標的装置１１Ｆを快適に使用することができる。また、標的装置１１Ｆは、ユーザが持ち運ぶ際に、標的板２３の１枚だけを丸めればよい構成となっており、より小径に丸めることができる。従って、ユーザは、標的装置１１Ｆを快適に持ち運ぶことができる。
【0128】
ところで、上述した各実施の形態の標的装置１１では、上辺固定部材２１および下辺固定部材２２に音響センサ２７の基板を取り付ける際のスペーサとしても、軟質の塩化ビニル樹脂を利用することができる。例えば、厚さ２ｍｍで硬度＃490の軟質の塩化ビニル樹脂は、防振材としても優れており、音を殆ど伝えず、ネジで締め込んでもつぶれないだけの硬さがあるので、標的板２３にＢＢ弾１８が衝突したときの振動が、上辺固定部材２１または下辺固定部材２２から伝播して音響センサ２７に伝わることを防止することができる。これによっても、音響センサ２７が、ＢＢ弾１８の着弾位置や着弾速度などを誤検出する原因を排除することができる。
【0129】
なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【0130】
例えば、標的に対して飛翔物体を当てる任意の競技や遊戯、具体的には、ダーツ、吹き矢などの標的システムに適用してもよい。この場合、弾痕マークの代わりにダーツや吹き矢の矢を標的画像上に表示すればよい。また、当然ながら、ＢＢ弾に代わるダーツや吹き矢の矢が標的板２３に刺さらないようにその先端を丸める必要がある。さらに、標的板２３の強度を増せば、本発明は、トイガン（ソフトエアガン）よりも着弾時のエネルギーが強い実銃（空気銃等）の標的システムにも適用することも可能である。また、上述した各構成例の標的装置１１において、コントロールユニット２８を取り外し可能としたり、コントロールユニット２８を標的装置１１に固定せずに、音響センサ２７から出力される音響信号を入力するための信号線が接続されるような構成としたりしてもよい。
【符号の説明】
【0131】
１０ 標的システム， １１ 標的装置， １２ ディスプレイ， １３ ＰＣ， １４ 信号ケーブル， １５ 映像ケーブル， １６ 標的画像， １７ ソフトエアガン， １８ ＢＢ弾， １９ 捕集マット， ２０ 回収トレー， ２１ 上辺固定部材， ２２ 下辺固定部材， ２３ 標的板， ２４ 背面板， ２５および２６ 側部支持部材， ２７－１乃至２７－４ 音響センサ， ２８ コントロールユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】