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特許 7008079出願番号 特願 2019-545408
無人移動体制御装置、無人移動体制御方法、及び無人移動体システム
出願人 株式会社日立国際電気（識別番号 1122）
2026年 特許公開件数ランキング 428位 56件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 428位 45件（※）
公報発行日 2022年1月25
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7008079 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
同時に活動する複数の無人移動体（例えばドローン）を適切に制御する無人移動体制御装置、無人移動体制御方法、及び無人移動体システム
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
無人移動体システムにおける、地上側着地装置（無人移動体制御装置）の構成を示すブロック図である。
【図2】
無人移動体システムにおける、上空側着地装置（無人移動体制御装置）の構成を示すブロック図である。
【図3】
２機のドローンが同一の着地地点に着地しようとしている際の飛行ルートを鉛直方向において示す図である。
【図4】
２機のドローンが同一の着地地点に着地しようとしている際の飛行ルートを水平方向において示す図である。
【図5】
地上と上空に無人移動体制御装置を配した際に２機のドローンが同一の着地地点に着地しようとしている際の状況を鉛直方向において示す図である。
【図6】
１機のドローンに対して２つの着地地点が存在する場合の状況を鉛直方向において示す図である。
【図7】
２機のドローンに対して２つの着地地点が存在する場合の状況を水平方向において示す図である。
代表図 図1本件の代表的な図
１０ 地上側着地装置（無人移動体制御装置）
１１、２１ 送信部
１２、２２ 受信部
１３、２３ 送受信アンテナ
１４、２４ データ記憶部（データ記憶手段）
１５、２５ 制御部（制御手段）
２０ 上空側着地装置（無人移動体制御装置）
Ａ、Ａ１、Ａ２ 着地地点
Ｄ１、Ｄ２ ドローン（無人移動体）
Ｖ１、Ｈ１ 飛行可能ゾーン
Ｖ２、Ｈ２ 衝突回避ゾーン
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