特許 7008927 昇降装置とそれを備えた味付システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-14

(45)【発行日】2022-01-25

(54)【発明の名称】昇降装置とそれを備えた味付システム

(51)【国際特許分類】

   A23G 3/24 20060101AFI20220118BHJP

   B66F 7/14 20060101ALI20220118BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20220118BHJP

【ＦＩ】

A23G3/24

B66F7/14

B65G47/52 C

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020028877

(22)【出願日】2020-02-21

(65)【公開番号】P2021132534

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2020-03-03

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 （１）電子メールの送信日：平成３１年２月２６日，電子メールの送信先：株式会社天乃屋（岩手県奥州市前沢古城字外ヶ沢６５－５ 岩手工場），（２）電子メールの送信日：平成３１年４月９日，電子メールの送信先：株式会社天乃屋（岩手県奥州市前沢古城字外ヶ沢６５－５ 岩手工場），（３）納品日：令和１年８月３１日，販売した場所：株式会社天乃屋（福島県西白河郡矢吹町中畑南５５－１ 矢吹工場）

(73)【特許権者】

【識別番号】591095708

【氏名又は名称】株式会社新井機械製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100109807

【弁理士】

【氏名又は名称】篠田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】新井 進二

【審査官】田ノ上 拓自

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１４８４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０７－０２８３９０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０３－０６５１４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－１５８８９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特公平０５－０４７１８１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】実開平１－１０９９９４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２３Ｇ １／００－９／５２

Ｂ６６Ｆ ７／１４

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の貫通穴を設けていて米菓を入れる米菓容器を、吊り下げた状態で他の容器の中に収まる位置と上記他の容器の上方の位置との間を上下に動かす昇降装置であって、
フレームと、上記フレームに設けられた本体駆動部と、上記本体駆動部によって上下に移動する昇降部と、上記昇降部の上下の移動を案内するガイド部と、上記昇降部の移動軌跡に沿って開いた開口部を設けた本体カバー部と、を備えており、
上記フレームが、ベース部と、上記ベース部から立ち上がる二本の支柱部と、二本の上記支柱部の上端に架け渡していると共に後方へ張り出した上方プレート部と、二本の上記支柱部に架け渡されていると共に後方へ張り出していて上記上方プレート部の下方に設けられた下方プレート部と、を備え、
上記本体駆動部が、一方の端部を上記上方プレート部に回転自在に支えられ他方の端部を上記下方プレート部に回転自在に支えられて二本の上記支柱部の間で上下に延びたネジ部品と、上下に移動可能に上記ネジ部品に取り付けられたナットと、上記ベース部と上記下方プレート部との間に設けられていて上記ネジ部品を回転する原動機と、を備え、
上記昇降部が、棒状に形成されており、さらに上記ネジ部品を通すネジ用貫通穴を設けて上記ネジ部品と交差して一方の端側がアームとして外に張り出した棒状部材を備え、
上記ナットが上記棒状部材の上記ネジ用貫通穴に取り付けられており、
上記本体カバー部が、二本の上記支柱部と、上記上方プレート部と、上記下方プレート部と、上記ネジ部品と、上記棒状部材（上記アームを除く。）と、を覆っており、
上記ガイド部が、上記上方プレート部と上記下方プレート部との間に設けられる第１ガイドと、二本の上記支柱部の間に設けられる第２ガイドと、を備え、
上記第１ガイドが、一方の端部を上記上方プレート部の張り出した部分に支えられ他方の端部を上記下方プレート部の張り出した部分に支えられて上下に延びたガイドバーと、上記棒状部材の他方の端側に設けられていて上記ガイドバーを通すガイド用貫通穴と、を備え、
上記第２ガイドが、上記昇降部に設けた複数の回転体と、上記回転体が当たって転がる複数の回転体受部と、を備え、
上記米菓容器が、上記開口部を通して張り出した上記棒状部材の上記アームに吊り下げられていることを特徴とする、昇降装置。

【請求項2】

上記米菓容器が、上に開く投入口と下に開く排出口とを有する収容本体部と、上記投入口を閉じる上蓋部と、上記排出口を閉じる下蓋部と、を設けていて、
さらに、上記米菓容器が上記他の容器の上方の位置に保持された状態で上記上蓋部を動かして上記投入口を開閉する上蓋開閉装置と、上記米菓容器が上記他の容器の上方の位置に保持された状態で上記下蓋部を動かして上記排出口を開閉する下蓋開閉装置と、上記米菓容器が上記他の容器の中に収まる位置に保持された状態で上記米菓容器を回転する回転装置と、を上記棒状部材の上記アームに設けると共に、バランス用のウェイトを上記棒状部材の他方の端に設けたことを特徴とする、請求項１に記載の昇降装置。

【請求項3】

上記棒状部材の上記アームの上に被さり内側に空間を有する突出側カバー部をさらに備え、
上記上蓋開閉装置は、上記棒状部材の上記アームの上にシリンダーチューブ側を設けた第１エアシリンダーと、上記棒状部材の上記アームの下方で上記第１エアシリンダーのピストンロッドによって上下に移動すると共に上記上蓋部を持ち上げるピストンロッドを設けた第２エアシリンダーと、を備え、
上記下蓋開閉装置は、上記棒状部材の上記アームの上に設けた第３エアシリンダーと、上下に延びていて上端側が上記第３エアシリンダーのピストンロッドにつながっていると共に下端側が上記下蓋部につながっている延長ロッドと、を備え、
上記回転装置は、上記棒状部材の上記アームの上に設けた回転用の原動機と、上下に延びていて上端側がギヤを介して回転用の上記原動機につながっていると共に下端側が上記収容本体部につながっているシャフトと、を備えていて、
上記第１エアシリンダーのシリンダーチューブ側と上記第３エアシリンダーと回転用の上記原動機と上記ギヤとが、上記突出側カバー部の中に設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の昇降装置。

【請求項4】

上記支柱部がＨ形鋼で構成されていて、上記回転体受部が上記Ｈ形鋼のフランジ部であることを特徴とする、請求項１から請求項３の何れかに記載の昇降装置。

【請求項5】

上に開く投入口と下に開く排出口とを有する収容本体部と、上記投入口を閉じる上蓋部と、上記排出口を閉じる下蓋部と、を設けていて、米菓を入れる米菓容器と、
上記米菓容器を中に入れて上記米菓を味付用のタレに浸す味付容器と、
上記米菓容器へ向けて味付け前の上記米菓を運ぶ上流搬送装置と、
上記米菓容器から出される味付け後の上記米菓を運ぶ下流搬送装置と、
上記米菓容器を吊り下げた昇降部を上下に動かして、上記米菓容器を上記味付容器の中の味付位置と、上記米菓容器を上記味付容器の上方の投入位置と排出位置との何れかに配置する昇降装置と、
上記昇降部に設けられていて上記上蓋部を動かして上記投入口を開閉する上蓋開閉装置と、
上記昇降部に設けられていて上記下蓋部を動かして上記排出口を開閉する下蓋開閉装置と、を備えており、
上記収容本体部と上記下蓋部とが複数の貫通穴を有し、
上記昇降装置が、フレームと、上記フレームに設けられた本体駆動部と、上記本体駆動部によって上下に移動する上記昇降部と、上記昇降部の上下の移動を案内するガイド部と、を備えており、
上記本体駆動部が、一方の端部を上記フレームに回転自在に支えられ他方の端部を上記フレームに回転自在に支えられて上下に延びたネジ部品と、上下に移動可能に上記ネジ部品に取り付けられたナットと、上記ネジ部品を回転する原動機と、を備え、
上記昇降部が上記ネジ部品を通すネジ用貫通穴を設けており、
上記ナットが上記昇降部の上記ネジ用貫通穴に取り付けられており、
上記上流搬送装置が、味付け前の上記米菓を運ぶ上流ベルトコンベヤ部と、上記上流ベルトコンベヤ部の送出先に設けられていると共に上記投入位置に配置された上記米菓容器の上記投入口より高い位置に設けられたシュートと、上記上流ベルトコンベヤ部と共に上記シュートを水平に動かす上流スライド機構と、を備え、
上記下流搬送装置が、上記排出位置に配置された上記米菓容器の上記排出口及び上記下蓋部より低い位置に設けられると共に上記味付容器より高い位置に設けられていて味付け後の上記米菓を運ぶ下流ベルトコンベヤ部と、上記下流ベルトコンベヤ部を水平に動かす下流スライド機構と、を備えていて、
上記昇降装置が上記投入位置に上記米菓容器を吊り下げた状態では、上記上蓋開閉装置が上記上蓋部を上記シュートより高い位置まで動かして上記投入口を開け、さらに上記シュートが上記上流スライド機構によって上記米菓容器の上記投入口の上方に移動し、
上記昇降装置が上記排出位置に上記米菓容器を吊り下げた状態では、上記下流ベルトコンベヤ部が上記下流スライド機構によって上記米菓容器の下方に移動し、さらに上記下蓋開閉装置が上記排出口を開けることを特徴とする、味付システム。

【請求項6】

上記米菓容器から落ちる上記米菓の欠片を受ける欠片受装置を備え、
上記欠片受装置が、上記投入位置に配置された上記米菓容器より低い位置に設けられていて上記欠片を載せるトレイ部と、上記トレイ部を水平に動かすトレイ用スライド機構と、を備え、
上記昇降装置が上記投入位置に上記米菓容器を吊り下げた状態で、上記トレイ部が上記トレイ用スライド機構によって上記米菓容器の下方に移動することを特徴とする、請求項５に記載の味付システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、煎餅などの米菓を入れた容器を上下に移動する昇降装置の構造に関する。

【背景技術】

【0002】

煎餅などの米菓は、例えば材料シートから所定の形状に型抜きして得た生地を、所定の水分量に調整した後に焼き、その後に味付けを行って製造する。焼き上がった煎餅に味付けを行う場合には、タレを入れた容器内に煎餅を浸す味付装置を利用する。

【0003】

従来、味付装置は、搬入する味付け前の煎餅を運ぶ上流搬送部と、上流搬送部から所定量の煎餅を入れる収容部と、しょうゆなどのタレを入れた味付用の容器と、味付けした煎餅を後の乾燥工程へ送る下流搬出部と、空の或いは煎餅を入れた収容部を運ぶ移動手段と、を備えている。

【0004】

従来の味付装置では、上流搬送部が下流搬送部よりも高い位置に保持されていて、収容部が上流搬送部から煎餅を受け取る位置と、収容部が下流搬送部へ煎餅を移す位置とが同じに設定されている。この搬入かつ搬出の位置から離れた箇所に味付用の容器を設けていて、収容部が移動手段によって味付用の容器や上流搬送部や下流搬出部へ向けて移動する。移動手段は、収容部を水平方向に動かす機構と、収容部を上下方向に動かす機構と、を備えている。

【0005】

煎餅を入れる収容部は、側面などが金網で構成されていて複数の通水用の孔を備えていると共に、煎餅を入れるために上方に開く投入口と、煎餅を出すために下方に開く排出口と、投入口を閉じる上蓋と、排出口を閉じる下蓋とを備えている。これに関連して、味付装置は、上蓋を開閉する手段と、下蓋を開閉する手段を備えている。

【0006】

味付装置では、煎餅を収容部へ投入する工程と、煎餅を投入位置から味付用の容器の上方の位置まで水平に移動する工程と、煎餅を味付用の容器の中まで下げてタレに浸した後に元の高さまで上昇させる工程と、味付用の容器の上方の位置から排出位置まで水平に移動する工程と、煎餅を収容部から出す工程とを順に行う。

【0007】

投入工程では、収容部が投入位置で投入口を開けて、上流搬送部から煎餅を受け入れる。所定量の煎餅が入った後に投入口は上蓋で閉じられて、搬入が完了する。味付工程では、収容部が下降して味付用の容器に入り、収容部が所定時間を味付け位置に保持されて、煎餅をしょうゆなどのタレに浸して味付けを行う。排出工程では、収容部が排出口を開けて、煎餅を下流搬送部へ落とす。煎餅を排出した後に排出口が下蓋で閉じられて、排出が完了する。

【0008】

従来の味付装置の移動手段において、水平移動の機構は、軸を介して端部を装置本体に取り付けられたアームを備えていて、収容部がアームから延びた棒部材によって吊り下げられている。アームが軸まわりに動くことで、収容部が高さを一定に保持されたまま、投入位置から味付用の容器の上方の位置へ又は味付用の容器の上方の位置から排出位置へ移動する。水平移動の機構を備えた乾燥装置が特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特公平５―４７１８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

従来の味付装置では、移設の際に、アームが他の設備などと当たる恐れがあるとそのまま設置できない。このため、収容部の水平移動を省いて装置を構成することで、装置の設置の自由度を高めることが望ましい。煎餅の味付に代えて、生地を水に漬けたり、生地を油で揚げたり、煎餅製造における他の用途などに利用する場合も、収容部の水平移動を省いて、煎餅などの米菓を入れた容器を上下に移動する昇降装置が望ましい。

【0011】

本発明は、設置の自由度の高い昇降装置とそれを備えた味付システムとを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明は、複数の貫通穴を設けていて米菓を入れる米菓容器を、吊り下げた状態で他の容器の中に収まる位置と上記他の容器の上方の位置との間を上下に動かす昇降装置である。上記昇降装置は、フレームと、上記フレームに設けられた本体駆動部と、上記本体駆動部によって上下に移動する昇降部と、上記昇降部の上下の移動を案内するガイド部と、上記昇降部の移動軌跡に沿って開いた開口部を設けた本体カバー部と、を備えており、上記フレームは、ベース部と、上記ベース部から立ち上がる二本の支柱部と、二本の上記支柱部の上端に架け渡していると共に後方へ張り出した上方プレート部と、二本の上記支柱部に架け渡されていると共に後方へ張り出していて上記上方プレート部の下方に設けられた下方プレート部と、を備えている。上記本体駆動部は、一方の端部を上記上方プレート部に回転自在に支えられ他方の端部を上記下方プレート部に回転自在に支えられて二本の上記支柱部の間で上下に延びたネジ部品と、上下に移動可能に上記ネジ部品に取り付けられたナットと、上記ベース部と上記下方プレート部との間に設けられていて上記ネジ部品を回転する原動機と、を備えている。上記昇降部は、棒状に形成されており、さらに上記ネジ部品を通すネジ用貫通穴を設けて上記ネジ部品と交差して一方の端側がアームとして外に張り出した棒状部材を備えて、上記ナットが上記棒状部材の上記ネジ用貫通穴に取り付けられている。上記本体カバー部が、二本の上記支柱部と、上記上方プレート部と、上記下方プレート部と、上記ネジ部品と、上記棒状部材（上記アームを除く。）と、を覆っている。上記ガイド部は、上記上方プレート部と上記下方プレート部との間に設けられる第１ガイドと、二本の上記支柱部の間に設けられる第２ガイドと、を備え、上記第１ガイドが、一方の端部を上記上方プレート部の張り出した部分に支えられ他方の端部を上記下方プレート部の張り出した部分に支えられて上下に延びたガイドバーと、上記棒状部材の他方の端側に設けられていて上記ガイドバーを通すガイド用貫通穴と、を備え、上記第２ガイドが、上記昇降部に設けた複数の回転体と、上記回転体が当たって転がる複数の回転体受部と、を備えている。上記米菓容器は、上記開口部を通して張り出した上記棒状部材の上記アームに吊り下げられている。

【0013】

また、本発明の味付システムは、上に開く投入口と下に開く排出口とを有する収容本体部と上記投入口を閉じる上蓋部と上記排出口を閉じる下蓋部とを設けていて米菓を入れる米菓容器と、上記米菓容器を中に入れて上記米菓を味付用のタレに浸す味付容器と、上記米菓容器へ向けて味付け前の上記米菓を運ぶ上流搬送装置と、上記米菓容器から出される味付け後の上記米菓を運ぶ下流搬送装置と、上記米菓容器を吊り下げた昇降部を上下に動かして、上記米菓容器を上記味付容器の中の味付位置と、上記米菓容器を上記味付容器の上方の投入位置と排出位置との何れかに配置する昇降装置と、上記昇降部に設けられていて上記上蓋部を動かして上記投入口を開閉する上蓋開閉装置と、上記昇降部に設けられていて上記下蓋部を動かして上記排出口を開閉する下蓋開閉装置と、を備えている。上記収容本体部と上記下蓋部とが複数の貫通穴を有する。上記昇降装置が、フレームと、上記フレームに設けられた本体駆動部と、上記本体駆動部によって上下に移動する上記昇降部と、上記昇降部の上下の移動を案内するガイド部と、を備えている。上記本体駆動部が、一方の端部を上記フレームに回転自在に支えられ他方の端部を上記フレームに回転自在に支えられて上下に延びたネジ部品と、上下に移動可能に上記ネジ部品に取り付けられたナットと、上記ネジ部品を回転する原動機と、を備えている。上記昇降部が上記ネジ部品を通すネジ用貫通穴を設けており、上記ナットが上記昇降部の上記ネジ用貫通穴に取り付けられている。上記上流搬送装置が、味付け前の上記米菓を運ぶ上流ベルトコンベヤ部と、上記上流ベルトコンベヤ部の送出先に設けられていると共に上記投入位置に配置された上記米菓容器の上記投入口より高い位置に設けられたシュートと、上記上流ベルトコンベヤ部と共に上記シュートを水平に動かす上流スライド機構と、を備えている。上記下流搬送装置が、上記排出位置に配置された上記米菓容器の上記排出口及び上記下蓋部より低い位置に設けられると共に上記味付容器より高い位置に設けられていて味付け後の上記米菓を運ぶ下流ベルトコンベヤ部と、上記下流ベルトコンベヤ部を水平に動かす下流スライド機構と、を備えている。上記昇降装置が上記投入位置に上記米菓容器を吊り下げた状態では、上記上蓋開閉装置が上記上蓋部を上記シュートより高い位置まで動かして上記投入口を開け、さらに上記シュートが上記上流スライド機構によって上記米菓容器の上記投入口の上方に移動し、上記昇降装置が上記排出位置に上記米菓容器を吊り下げた状態では、上記下流ベルトコンベヤ部が上記下流スライド機構によって上記米菓容器の下方に移動し、さらに上記下蓋開閉装置が上記排出口を開ける。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、従来技術のような米菓容器を水平に移動させる際に必要なスペースを考慮する必要がなくなることから、設置の自由度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】（ａ）は本発明の実施形態に係る味付システムを示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）の味付システムの平面図である。

【図2】（ａ）は図１の味付システムを構成する米菓容器を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）の米菓容器の分解斜視図である。

【図3】（ａ）～（ｃ）は、図１の味付システムを構成する昇降装置と米菓容器と味付容器とを示す左側面図である。

【図4】（ａ）～（ｃ）は図１の味付システムを構成する上流搬送装置と下流搬送装置と米菓容器と味付容器とを示す正面図である。

【図5】（ａ）～（ｃ）は図１の味付システムを構成する欠片受装置と米菓容器と味付容器とを示す正面図である。

【図6】（ａ）と（ｂ）は図５の欠片受装置を示す斜視図であり、（ｃ）は（ｂ）のＳ１－Ｓ１線に沿ったトレイ部の断面図である。

【図7】図１（ａ）のＳ２－Ｓ２線に沿った昇降装置の断面図である。

【図8】（ａ）は図７の昇降装置のフレームを示す斜視図であり、（ｂ）が本体カバー部で覆われたフレームを示す斜視図であり、（ｃ）が（ａ）のフレームのベース部を示す平面図であり、（ｄ）が（ａ）のフレームの二本の支柱部を示す平面図である。

【図9】（ａ）は図７の昇降装置の昇降本体を示す左側面図であり、（ｂ）が図１（ａ）のＳ３－Ｓ３線に沿った昇降本体の断面図である。

【図10】（ａ）は図７の昇降装置の昇降本体を示す左側面図であり、（ｂ）が図７の昇降装置の昇降部と支柱部とを示す部分斜視図であり、（ｃ）が図７の昇降装置の昇降部と支柱部とを示す部分平面図である。

【図11】図３（ａ）の昇降装置のアーム周辺を示す左側面図である。

【図12】（ａ）～（ｃ）は図２の米菓容器の上蓋部を開ける動作を示す図である。

【図13】図２の米菓容器の下蓋部を開ける動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１は本発明の実施形態に係る味付システム１を示しており、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が平面図である。味付システム１は、煎餅を入れる米菓容器１０と、米菓容器１０の下方に設けられていて米菓容器１０を中に入れて煎餅を味付用のタレに浸す味付容器２０（他の容器）と、米菓容器１０へ向けて味付け前の煎餅を運ぶ上流搬送装置３０Ｕと、米菓容器１０から出される味付け後の煎餅を運ぶ下流搬送装置３０Ｄと、煎餅を米菓容器１０へ投入した際に米菓容器１０から落ちる煎餅の欠片を受ける欠片受装置４０と、米菓容器１０を吊り下げた状態で昇降する昇降装置５０と、上蓋開閉装置６０と、下蓋開閉装置７０と、回転装置８０と、制御部と、を備えている。

【0017】

（米菓容器１０）
図２は米菓容器１０を示しており、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が分解斜視図である。米菓容器１０は、上に開く投入口１１０Ａと下に開く排出口１１０Ｂとを有する収容本体部１１０と、投入口１１０Ａを閉じる上蓋部１２０と、排出口１１０Ｂを閉じる二つの下蓋部１３０と、を設けて、ステンレス鋼で構成されており、内側に煎餅を入れることができる。

【0018】

収容本体部１１０は、環状の下枠１１１と、下枠１１１の上方に設けられる上枠１１２と、下枠１１１と上枠１１２とをつなぐ連結棒１１３と、下枠１１１から上枠１１２に亘って設けられる側面部１１４と、を備えている。側面部１１４は、複数の貫通穴１１４Ａを備えていて、例えば側面部１１４を金網状に構成する。

【0019】

投入口１１０Ａは例えば円形に形成されていて、これに対応して上蓋部１２０は、円板状に形成されて収容本体部１１０の上枠１１２に被さる蓋本体部１２１と、蓋本体部１２１から上に突き出た突起部１２２と、を備えている。蓋本体部１２１の周縁側を上枠１１２に当てた状態では投入口１１０Ａが塞がれ、蓋本体部１２１を上枠１１２から離すことで投入口１１０Ａが開く。上蓋部１２０も外側から内側へ通じるように複数の貫通穴を備えてもよい。

【0020】

排出口１１０Ｂが、収容本体部１１０の下の開口端を分けて二つの半円形に形成されていて、下蓋部１３０は二つ設けられ、それぞれ半円の板状に形成されている。二つの下蓋部１３０は互いの直線状の縁を寄せていると共に、直線状の縁に沿った開閉用の軸１３１を介して収容本体部１１０の下枠１１１に取り付けられている。二つの下蓋部１３０を水平に広げた状態にすると二つの排出口１１０Ｂが塞がれ、二つの下蓋部１３０を軸１３１のまわりに動かして傾けると二つの排出口１１０Ｂが開く。下蓋部１３０も外側から内側へ通じる複数の貫通穴を備えている。

【0021】

米菓容器１０は、昇降装置５０によって吊り下げられた状態に保持されていて、昇降して位置Ｐ１～Ｐ３の何れかへ移動する。図３（ａ）～（ｃ）は、昇降装置５０と米菓容器１０と味付容器２０とを示す左側面図である。図３（ａ）では、位置Ｐ１にある米菓容器１０を示しており、位置Ｐ１は味付前の煎餅を米菓容器１０に投入する際に米菓容器１０を配置する投入位置であると共に、味付後の煎餅を米菓容器１０から排出する際に米菓容器１０を配置する排出位置である。図３（ｂ）では、位置Ｐ２にある米菓容器１０を示しており、位置Ｐ２は煎餅をタレに浸す際に米菓容器１０を配置する味付位置である。図３（ｃ）では、位置Ｐ３にある米菓容器１０を示しており、位置Ｐ３は煎餅に付着した余剰のタレを落とす際に米菓容器１０を配置する位置である。

【0022】

（味付容器２０）
図３では味付容器２０を一点鎖線で表しており、味付容器２０は、しょうゆをベースにしたタレを内側に収容した容器下部２１０と、容器下部２１０から上に延びた筒状の容器上部２２０と、を備えて、ステンレス鋼で構成されている。煎餅をタレに浸す位置Ｐ２では米菓容器１０の蓋本体部１２１と収容本体部１１０が容器下部２１０に収まる。煎餅に付着した余剰のタレを落とす位置Ｐ３では、米菓容器１０の収容本体部１１０が容器上部２２０に収まり、上蓋部１２０の突起部１２２は容器上部２２０から上に突き出ている。

【0023】

（上流搬送装置３０Ｕと下流側搬送部３０Ｄ）
図４の（ａ）～（ｃ）は味付容器２０と米菓容器１０と上流搬送装置３０Ｕと下流搬送装置３０Ｄとを示す正面図である。上流搬送装置３０Ｕは、位置Ｐ１に保持された米菓容器１０へ向けて煎餅を搬送し、下流搬送装置３０Ｄは位置Ｐ１に保持された米菓容器１０から煎餅を受けて煎餅を装置外へ向けて搬送する。

【0024】

上流搬送装置３０Ｕと下流搬送装置３０Ｄとは、設置面から立ち上がる着地フレーム３１０と、着地フレーム３１０に支えられていて煎餅を載せるベルトコンベヤ部３２０と、着地フレーム３１０に設けられていてベルトコンベヤ部３２０を水平に移動するスライド機構３３０と、を備えている。上流搬送装置３０Ｕでは、シュート３５０がベルトコンベヤ部３２０の送出先に設けられている。

【0025】

ベルトコンベヤ部３２０は、コンベヤフレーム３２１と、コンベヤの末端にそれぞれ配置されるようコンベヤフレーム３２１に設けられたプーリ３２２と、金網などで構成されておりプーリ３２２に架け渡していて煎餅を載せる面が水平或いは斜めに延びたコンベヤベルト３２３と、コンベヤフレーム３２１に設けられていて一方のプーリ３２２を回転させてベルト３２３を駆動するベルト用原動機３２５と、を備えている。

【0026】

スライド機構３３０は、着地フレーム３１０に取り付けられたスライド用原動機３３１と、スライド用原動機３３１の軸に取り付けられたピニオン３３２と、米菓容器１０側へ向けて水平に延びていてピニオン３３２が噛み合うラック３３３と、ラック３３３と平行に延びていて着地フレーム３１０に取り付けられたレール部３３４と、レール部３３４によって移動をガイドされていると共にラック３３３を支えるスライダー部３３５と、を備えている。

【0027】

スライド機構３３０のスライダー部３３５がベルトコンベヤ部３２０のコンベヤフレーム３２１につながっていて、スライド用原動機３３１を作動させることで、ベルトコンベヤ部３２０が着地フレーム３１０に対する位置を変える。

【0028】

以下、上流搬送装置３０Ｕと下流搬送装置３０Ｄの構成で、同じ名称のものには両者を区別するように、符号の後に（Ｕｐ）と（Ｄｗ）とを加える。
上流搬送装置３０Ｕでは、ベルトコンベヤ部３２０（Ｕｐ）とシュート３５０とが、図４（ｂ）に示すように位置Ｐ１に配置された米菓容器１０の投入口１１０Ａよりも高い位置に設けられている。なお、シュート３５０はベルトコンベヤ部３２０（Ｕｐ）のコンベヤフレーム３２１（Ｕｐ）に設けられている。シュート３５０やコンベヤベルト３２３（Ｕｐ）は、幅が投入口１１０Ａと比べて狭く構成されている。

【0029】

煎餅を米菓容器１０に入れるときに、ベルトコンベヤ部３２０（Ｕｐ）が米菓容器１０に近接する投入位置へ向けて水平にスライドして、図４（ｂ）に示すようにシュート３５０の先端を米菓容器１０の投入口１１０Ａの上方に配置する。煎餅２はベルトコンベヤ部３２０（Ｕｐ）からシュート３５０を経て米菓容器１０に入る。煎餅２の投入が完了すると、ベルトコンベヤ部３２０（Ｕｐ）とシュート３５０とは逆方向へスライドして、図４（ａ）に示すようにシュート３５０が米菓容器１０の上から退避位置まで戻る。

【0030】

下流搬送装置３０Ｄでは、ベルトコンベヤ部３２０（Ｄｗ）が、位置Ｐ１に配置された米菓容器１０の排出口１１０Ｂより低い位置、具体的には図４（ｃ）に示すように排出口１１０Ｂを開けた状態の下蓋部１３０よりも低い位置であり、さらに味付容器２０の上方に設けられている。コンベヤベルト３２３（Ｄｗ）は、幅が米菓容器１０と比べて広く構成されている。

【0031】

煎餅２を米菓容器１０から排出するときに、ベルトコンベヤ部３２０（Ｄｗ）が米菓容器１０の下方の煎餅落下位置へ向けて水平にスライドする。図４（ｃ）に示すようにベルトコンベヤ部３２０（Ｄｗ）が米菓容器１０の排出口１１０Ｂの下方に配置された状態で、下蓋部１３０が動いて排出口１１０Ｂからベルトコンベヤ部３２０（Ｄｗ）へ煎餅２が落下する。煎餅の排出が完了すると、ベルトコンベヤ部３２０（Ｄｗ）は逆方向へスライドして、図４（ａ）に示すように米菓容器１０の下の煎餅落下位置から退避位置へ戻る。

【0032】

（欠片受装置４０）
欠片受装置４０は、位置Ｐ１に保持された米菓容器１０に煎餅を投入した際、落下する煎餅の欠片を受けて、欠片がタレに混ざることを回避する。図５の（ａ）～（ｃ）は欠片受装置４０を示す正面図である。欠片受装置４０は、設置面から立ち上がる着地フレーム４１０と、着地フレーム４１０に支えられていて煎餅の欠片を載せるトレイ部４２０と、着地フレーム４１０に設けられていてトレイ部４２０を米菓容器１０の下へ向けて水平に移動するトレイ用のスライド機構４３０と、着地フレーム４１０に設けられていてトレイ部４２０に載った欠片を排出する欠片排出部４４０と、を備えている。

【0033】

図６の（ａ）と（ｂ）はトレイ部４２０と欠片排出部４４０とを示す斜視図であり、（ｃ）は（ｂ）のＳ１－Ｓ１線に沿ったトレイ部４２０の断面図である。トレイ部４２０は、平面視で輪郭が横長の矩形型であり平坦な面に形成された底部４２１とその周縁から立ち上がる側面部４２２とを備えて、ステンレス鋼で構成されている。底部４２１は味付容器２０の開口よりも大きく形成されていると共に平滑な面として形成されている。図５（ａ）に示すようにトレイ部４２０は排出口１１０Ｂを下蓋部１３０で閉じた米菓容器１０よりも低い位置であると共に味付容器２０よりも高い位置に設けられている。

【0034】

トレイ用のスライド機構４３０は、上流搬送装置３０Ｕのスライド機構３３０と同様に、スライド用原動機４３１と、ピニオン４３２と、ラック４３３と、レール部４３４と、スライダー部４３５と、を備えている。上流搬送装置３０Ｕのスライド機構３３０と同じ名称のものについては、その機能や構成が同様であるため、説明を省略する。トレイ部４２０がスライダー部４３５につながっている。トレイ部４２０は、スライド用原動機４３１を作動させることで、着地フレーム４１０に対して位置を変える。トレイ部４２０は、煎餅を米菓容器１０に入れるときに、米菓容器１０の下方で味付容器２０を覆う欠片落下位置へ向けて水平にスライドする。煎餅投入が完了すると、トレイ部４２０は逆方向へスライドして、米菓容器１０の下や味付容器２０の上から退避位置まで戻る。

【0035】

図６（ｂ）はトレイ部４２０が退避位置に移動した状態を示しており、欠片排出部４４０は、トレイ部４２０が欠片落下位置から退避位置へスライドする過程で、トレイ部４２０に載った欠片２Ａの移動を妨げる移動規制部４４１と、移動規制部４４１をトレイ部４２０の底部４２１に当てる或いは近接させる位置と上方の離れた位置の何れかに配置する配置変更部４４２と、移動規制部４４１に当たって集まる欠片２Ａの移動を案内する欠片排出シュート４４３と、欠片排出シュート４４３から落ちる欠片２Ａを入れる容器や袋などの欠片溜部４４４と、を備えている。

【0036】

配置変更部４４２は、着地フレーム４１０に固定された駆動本体４４２Ａと、駆動本体４４２Ａに対して位置を変える可動部４４２Ｂとを備えており、可動部４４２Ｂが上下に移動する。配置変更部４４２は、例えばエアシリンダーを用いることができ、シリンダーチューブ６１１を着地フレーム４１０に固定し、ピストンロッド６１２の先端で移動規制部４４１を直接或いは間にブラケットなどの他の部材を設けて支える。図６（ａ）は配置変更部４４２によって底部４２１から離れた移動規制部４４１を表しており、図６（ｂ）は移動規制部４４１を下げて低い位置に保持した状態を表していて、移動規制部４４１は、底部４２１から立ち上がるように設けられ、さらにトレイ部４２０の中を仕切るように一方の長い側面から他方の長い側面まで延びている。移動規制部４４１や欠片排出シュート４４３はステンレス鋼で構成されている。

【0037】

図５（ａ）及び図６（ｃ）に示すようにトレイ部４２０が退避位置にある状態で、移動規制部４４１は、欠片落下位置側に設けられる短い側面部４２２Ａと所定の間隔で配置されており、それらの間が欠片を寄せ集める欠片スペースを構成する。トレイ部４２０は、図６（ｂ）に一点鎖線で示すように欠片スペースからトレイ外へ通じるように開いた欠片排出口４２０Ａを側面部４２２或いは底部４２１に有し、欠片排出シュート４４３が欠片排出口４２０Ａから欠片２Ａを受けて欠片溜部４４４へ移すように着地フレーム４１０に設けられている。

【0038】

欠片受装置４０では、上流搬送装置３０Ｕで煎餅を米菓容器１０に入れる前に、移動規制部４４１が配置変更部４４２によって持ち上げられて下端がトレイ部４２０の底部４２１から離れた状態で図６（ａ）に示すようにトレイ部４２０が米菓容器１０の下方の欠片落下位置へ向けてスライドして、図５（ｂ）に示すように平坦な面を米菓容器１０の下方に配置して味付容器２０を覆う。煎餅の投入過程で欠片２Ａはトレイ部４２０に落下する。煎餅の投入が完了すると、移動規制部４４１が配置変更部４４２によって下がり下端がトレイ部４２０の底部４２１に接した状態で図５（ｃ）に示すようにトレイ部４２０が米菓容器１０の下の欠片落下位置から退避位置へ向けてスライドする。トレイ部４２０が退避位置に戻る過程で、トレイ部４２０の上の欠片２Ａは移動規制部４４１に当たって移動が妨げられて、集められる。トレイ部４２０が退避位置に到達すると集めた欠片２Ａが欠片スペースに寄せられて、このスライド移動の前に集められた欠片２Ａと合わさり、余剰の欠片２Ａが欠片排出口４２０Ａからシュート３３０に入って、欠片溜部４４４の中に移る。

【0039】

（昇降装置５０）
昇降装置５０は、図３（ａ）に示すように、米菓容器１０を吊り下げた状態で上下に移動する。図７は図１（ａ）のＳ２－Ｓ２線に沿った昇降装置５０の断面図である。昇降装置５０は、ステンレス鋼で構成されたフレーム５１と、フレーム５１に設けられた本体駆動部５２と、本体駆動部５２によって上下に移動する昇降部５３と、昇降部５３の上下の移動を案内するガイド部と、本体カバー部５５と、を備えている。

【0040】

（フレーム５１）
図８（ａ）はフレーム５１を示す斜視図であり、（ｂ）が本体カバー部５５で覆われた状態を示している。フレーム５１は、ベース部５１１と、ベース部５１１から立ち上がる二本の支柱部５１２と、二本の支柱部５１２に架け渡された上方プレート部５１３と下方プレート部５１４と、を備えている。

【0041】

ベース部５１１は、設置面に着地する着地部５１１Ａと、着地部５１１Ａの上に設けられた取付プレート部５１１Ｂと、を備えていて、取付プレート部５１１Ｂを設置面の上方、例えば数ｃｍ浮かした状態に保持する。

【0042】

図８（ｃ）はフレーム５１のベース部５１１を示す平面図である。着地部５１１Ａは、平面視で縦に延びた二本の縦材Ｍ１と、二本の縦材Ｍ１の間に設けられていて縦材Ｍ１をつなぐように横に延びた二本の横材Ｍ２と、を備えている。二本の横材Ｍ２の内、一方は中心側で横に延びていて、他方は一方の横材Ｍ２から後方へ離れた位置で平行に設けられている。取付プレート部５１１Ｂは、図８（ｃ）に破線で示すように、左右の縦材Ｍ１と前後に並んだ二本の横材Ｍ２に固定されている。図８（ａ）に示すように縦材Ｍ１と横材Ｍ２の端部は下方へ突き出た脚部５１１Ｃを構成している。なお、ベース部５１１は脚部５１１Ｃを省いて縦材Ｍ１や横材Ｍ２を直に置いてもよいし、着地部５１１Ａを省いて広く構成した取付プレート部５１１Ｂを直に設置面に置いてもよい。

【0043】

取付プレート部５１１Ｂは、図８（ｃ）に示すように、横に延びた前縁を中央側の横材Ｍ２の縁に寄せて平行に設けられていて、取付プレート部５１１Ｂから前方で二本の縦材Ｍ１の間には、味付容器２０が一点鎖線で示すように配置される。

【0044】

二本の支柱部５１２は、下端を取付プレート部５１１Ｂに固定されて上端を揃えて同じ高さの位置まで上下に延びており、取付プレート部５１１Ｂの前縁に沿って横に並んでいる。図では二本の支柱部５１２としてＨ形鋼を用いた構成例を示している。また、図８（ｄ）は支柱部５１２として二本のＨ形鋼が並んだ状態を示す平面図であり、二本の支柱部５１２は第１フランジ部５１２Ａと第２フランジ部５１２Ｂとをそれぞれ備えていて、ウェブが向かい合うように並んでいて、第１フランジ部５１２Ａと第２フランジ部５１２Ｂの先端Ｅ１，Ｅ２は鉛直に延びている。

【0045】

一方の支柱部５１２においては、第１フランジ部５１２Ａと第２フランジ部５１２Ｂとには、対向する第１対向面Ａ１と第２対向面Ａ２とが設けられている。他方の支柱部５１２も一方の支柱部５１２と同様に、第１対向面Ａ１と第２対向面Ａ２を備えていて、両方の支柱部５１２に設けられる第１対向面Ａ１と第２対向面Ａ２とが平行であって、支柱部５１２の全長に亘って鉛直に延びている。

【0046】

上方プレート部５１３が、二本の支柱部５１２の上端を覆うように設けられている。上方プレート部５１３は、二本の支柱部５１２に架け渡して設けられている。上方プレート部５１３では、後述するネジ部品５２２の一方の端部が二本の支柱部５１２の間の部分に軸受を介して取り付けられ、後述する上下に延びたガイドバー５４１の一方の端部が支柱部５１２から後方へ水平に張り出す部分に取り付けられる。

【0047】

下方プレート部５１４は、ベース部５１１の上方で水平に広がるように二本の支柱部５１２に取り付けられている。下方プレート部５１４は、上方プレート部５１３と平行に設けられていて、後述するネジ部品５２２の他方の端部が二本の支柱部５１２の間の部分に軸受を介して取り付けられ、後述する上下に延びたガイドバー５４１の他方の端部が支柱部５１２から後方へ水平に張り出す部分に取り付けられる。

【0048】

図８（ｂ）に示すように本体カバー部５５が取り付けられた状態で、フレーム５１の二本の支柱部５１２と、上方プレート部５１３、下方プレート部５１４とが本体カバー部５５に収まる。本体カバー部５５は二本の支柱部５１２の間の前方で開いた開口部５５Ａを備えている。開口部５５Ａは昇降部５３の移動軌跡に沿って本体カバー部５５の前面で縦長に形成されている。

【0049】

（本体駆動部５２）
本体駆動部５２がフレーム５１に取り付けられていて、昇降部５３を上下に動かす。本体駆動部５２は、原動機５２１と、上下に延びていて原動機５２１によって回転するネジ部品５２２と、ネジ部品５２２に取り付けられていて上下に移動可能なナット５２３と、を備えている。

【0050】

（ネジ部品５２２）
ネジ部品５２２は、表面にネジ山を設けて棒状に形成されており、上の端部が上方プレート部５１３にベアリングなどの軸受を介して取り付けられていて、下の端部が下方プレート部５１４に軸受を介して取り付けられている。ネジ部品５２２は、二本の支柱部５１２の間で上下に延びていて、下に設けられる原動機５２１の軸につながっている。ネジ部品５２２は、米菓容器１０を上下に所定のストロークの範囲で移動させるように、長さが設定されており、例えば台形ねじを用いる。なお、原動機５２１は、直交軸型のギヤードモータを利用し、例えばモータのシャフトに対して直交するネジ部品５２２の下端をギヤヘッドで受けるように構成されている。図示例では、原動機５２１が、ベース部５１１の取付プレート部５１１Ｂと下方プレート部５１４の間に設けられており、一部を本体カバー部５５の背面に設けた開口部５５Ｂから外に出している。

【0051】

（ナット５２３）
ナット５２３は、筒状のナット本体とナット本体の一方の開口端側で外周面から張り出すフランジ部とを備えている。ナット５２３は、内周面にネジ部品５２２の外周面のおねじと嵌り合うめねじを設けており、ネジ部品５２２の一部を覆うように取り付けられている。ナット５２３は、昇降部５３に外周面や開口端を当てて固定されている。

【0052】

（昇降部５３）
図９（ａ）は昇降部５３を示す左側面図であり、昇降部５３は、棒状に形成されていてネジ部品５２２と交差する棒状部材５３１と、棒状部材５３１よりも短く形成されていて棒状部材５３１の下方で棒状部材５３１と平行に設けられた平行部５３２と、棒状部材５３１の一方の端部と平行部５３２の一方の端部とにつながっていて棒状部材５３１と平行部５３２とに対してそれぞれ垂直に設けられる第１垂直部５３３と、棒状部材５３１と平行部５３２の他方の端部とにつながっていて棒状部材５３１と平行部５３２とに対してそれぞれ垂直に設けられる第２垂直部５３４と、を備えている。昇降部５３は、鋳造などによって一体に製造するものの他、棒状部材５３１に対して別途製造した平行部５３２や第１垂直部５３３や第２垂直部５３４を溶接或いはブラケットなどによって一体に組み立てたものなどを利用することができる。

【0053】

図９（ｂ）は図１（ａ）のＳ３－Ｓ３線に沿った昇降部５３の断面図であり、棒状部材５３１は、上下に貫通したネジ用貫通穴５３１Ａと、後述するガイドバー５４１を通すために上下に貫通したガイド用貫通穴５３１Ｂと、を備えている。

【0054】

ネジ用貫通穴５３１Ａでは、下に開いた口部がナット５２３を入れることができるように上の口部よりも大きく形成されている。ナット５２３は、非フランジ部側をネジ用貫通穴５３１Ａに差し込んで棒状部材５３１に取り付けられ、ネジ用貫通穴５３１Ａとナット５２３の穴とはネジ部品５２２が棒状部材５３１を貫通するよう続いている。平行部５３２は、棒状部材５３１のネジ用貫通穴５３１Ａと対向する位置に上下に貫通したネジ用貫通穴５３２Ａを備えている。

【0055】

昇降装置５０では、棒状部材５３１がネジ用貫通穴５３１Ａを設けた部分を二本の支柱部５１２の間に入れて水平に延びた状態に保持されている。また、棒状部材５３１は、一方の端側がアーム５３１Ｆとして本体カバー部５５の開口部５５Ａを通って外に張り出し、他方の端側が本体カバー部５５の中に、平行部５３２と第１垂直部５３３と共に、収まるように設けられている。なお、図示例では、第１垂直部５３３の前面が本体カバー部５５の開口部５５Ａを通して現れるように設けられているが、後述する先端ガイド部を取り付ける鉛直面は、開口部５５Ａの内側と外側の何れかに限定されるものではない。

【0056】

（ガイド部）
昇降装置５０は、棒状部材５３１が二本の支柱部５１２の間に一部を配置して本体カバー部５５の中から外へ向けて一方向に延びた状態で昇降するように第１ガイドと第２ガイドとを備えている。

【0057】

第１ガイドは、上方プレート部５１３と下方プレート部５１４との間に設けられている。第１ガイドは、フレーム５１に設けられていて上下に延びたガイドバー５４１と、昇降部５３に設けられていてガイドバー５４１を通すガイド用貫通穴５３１Ｂ，５３２Ｂと、を備えている。ガイドバー５４１は、上端が上方プレート部５１３に取り付けられていると共に下端が下方プレート部５１４に取り付けられて、ネジ部品５２２から後方へ離れて設けられている。ガイド用貫通穴５３１Ｂは棒状部材５３１で他方の端側にネジ用貫通穴５３１Ａと離れて設けられている。平行部５３２は棒状部材５３１のガイド用貫通穴５３１Ｂと対向する位置に上下に貫通したガイド用貫通穴５３２Ｂを備えている。軸受がそれぞれのガイド用貫通穴５３１Ｂ，５３２Ｂに取り付けられている。

【0058】

第２ガイドは、二本の支柱部５１２の間に設けられている。第２ガイドは、昇降部５３で二本の支柱部５１２と対向する側面側それぞれに設けた複数の回転体と、二本の支柱部５１２それぞれに設けられていて回転体が当たって転がる複数の回転体受部と、を備えている。第２ガイドの構成に関して、以下一方の支柱部５１２とこれに対向する昇降部５３の一方の側面側の構成について説明する。図１０の（ａ）は昇降部５３を示す左側面図であり、（ｂ）は昇降部５３と一方の支柱部５１２とを示す部分斜視図であり、（ｃ）は昇降部５３と支柱部５１２とを示す部分平面図である。なお、図１０の（ｂ）と（ｃ）では、昇降部５３の詳細の形を省略して一点鎖線で表している。

【0059】

棒状部材５３１と平行部５３２とは、支柱部５１２と対向する側面に、回転体として、第１ガイドローラー５４２Ａと第２ガイドローラー５４２Ｂと第３ガイドローラー５４２Ｃとを備えている。第１ガイドローラー５４２Ａと第２ガイドローラー５４２Ｂとは、ブラケット５４３を介して棒状部材５３１に取り付けられており、第３ガイドローラー５４２Ｃはブラケット５４４を介して棒状部材５３１に取り付けられている。

【0060】

ブラケット５４３は、棒状部材５３１の側面から平行部５３２の側面へ亘って取り付けられていて、一つの第１ガイドローラー５４２Ａと二つの第２ガイドローラー５４２Ｂとを回転自在に支えている。第１ガイドローラー５４２Ａは、棒状部材５３１より低く平行部５３２より高い位置に配置されている。二つの第２ガイドローラー５４２Ｂは、一方が棒状部材５３１側、図示例では棒状部材５３１の横に設けられていて、他方が平行部５３２側、図示例では平行部５３２の横に設けられている。ブラケット５４４は、二つ設けられていて、一方が棒状部材５３１の側面に取り付けられていて、他方が平行部５３２の側面に取り付けられており、それぞれ第３ガイドローラー５４２Ｃを回転自在に支えている。

【0061】

図１０（ｂ）に示すように、支柱部５１２は、第１ガイドローラー５４２Ａの回転体受部として第１対向面Ａ１を設けており、第２ガイドローラー５４２Ｂの回転体受部として第２対向面Ａ２を設けており、さらに第３ガイドローラー５４２Ｃの回転体受部として第１フランジ部５１２Ａの先端Ｅ１を設けている。

【0062】

昇降部５３の上下の移動に伴って、複数の回転体がそれぞれ対応する回転体受部に当たって転がるように、それぞれの回転の軸がブラケット５４３やブラケット５４４に支えられている。

【0063】

昇降部５３では他方の支柱部５１２と対向する他方の側面側にも、一方の側面側と同様に、回転体として、第１ガイドローラー５４２Ａと二つの第２ガイドローラー５４２Ｂと二つの第３ガイドローラー５４２Ｃがブラケット５４３やブラケット５４４を介して設けられており、これらは図１０（ｃ）に二点鎖線で示すように対向する他方の支柱部５１２に設けられた回転体受部に当たる。

【0064】

昇降部５３は、第１ガイドと第２ガイドによって、移動方向とは異なる方向への動きを抑えられて、アーム５３１Ｆが二本の支柱部５１２の間から突き出した状態で、上下に移動する。昇降部５３に固定されたナット５２３はネジ部品５２２に対して変位し、例えば原動機５２１を正回転させるとナット５２３が上昇し、原動機５２１を逆回転させるとナット５２３が下降する。

【0065】

昇降装置５０は、米菓容器１０を昇降部５３のアーム５３１Ｆに吊り下げている。吊り下げ用のシャフト５３６が、上の端部を本体カバー部５５の開口部５５Ａから突き出た棒状部材５３１に支えられて、下方へ延びている。棒状部材５３１は、図９（ｂ）に示すようにシャフト５３６を通すよう上下に貫通したシャフト５３６用の貫通穴５３１Ｃと、図９（ａ）に示すようにシャフト５３６の一方の端部を回転自在に支える軸受５３７と、を備えている。なお、図９（ｂ）ではシャフト５３６と軸受５３７とを一点鎖線で表し、その詳細な断面の構成を省略して表している。

【0066】

シャフト５３６の下の端部は、米菓容器１０の収容本体部１１０に固定されており、例えば、間に連結棒などを介在させて、下枠１１１とシャフト５３６とがつながっていると共に、上枠１１２とシャフト５３６とがつながっている。なお、上蓋部１２０は、図２（ｂ）に示すように、蓋本体部１２１と突起部１２２とを貫通していてシャフト５３６を通すシャフト用の貫通穴１２０Ａを備えており、さらに突起部１２２は、図２（ａ）に示すように蓋本体部１２１から上方へ延びていてシャフト５３６の外周面を囲うシャフト被着部１２２Ａと、シャフト被着部１２２Ａの上端から外側へ張り出すフランジ部１２２Ｂと、を備えている。

【0067】

昇降装置５０が米菓容器１０を吊り下げた昇降部５３を動かして、米菓容器１０は所定の高さの位置Ｐ１～Ｐ３の何れかに移動する。味付システム１は、昇降装置５０が位置Ｐ１に米菓容器１０を保持した状態で投入口１１０Ａ又は排出口１１０Ｂを開閉し、昇降装置５０が位置Ｐ３に米菓容器１０を保持した状態で余剰のタレを落とす。図１１は昇降部５３のアーム５３１Ｆ周辺を示す左側面図であり、味付システム１は、昇降部５３に、上蓋開閉装置６０と下蓋開閉装置７０と回転装置８０とこれらの一部を覆う突出側カバー部５３８とを備えている。なお、図１１では突出側カバー部５３８を一点鎖線で表し、その中に収まる構成を実線で表している。

【0068】

（上蓋開閉装置６０）
上蓋開閉装置６０は、棒状部材５３１に設けられた第１エアシリンダー６１と、第１エアシリンダー６１によって上下に移動する第２エアシリンダー６２と、を備えている。第１エアシリンダー６１のシリンダーチューブ６１１は、棒状部材５３１の上に取り付けられている。棒状部材５３１は、上面から立ち上がるブラケット６３をネジ部品５２２や第２垂直部５３４に寄せた位置に設けており、第１エアシリンダー６１のシリンダーチューブ６１１がブラケット６３に固定されている。

【0069】

ピストンロッド６１２がシリンダーチューブ６１１から下方へ突き出るように、第１エアシリンダー６１は設けられていて、棒状部材５３１は、図９（ｂ）に示すようにピストンロッド６１２を通すよう上下に貫通したロッド用の貫通穴５３１Ｄを備えている。ピストンロッド６１２は貫通穴５３１Ｄを通って棒状部材５３１の下まで延びており、先端部が開口部５５Ａから外に現れる第２垂直部５３４の前面に近接して設けられている。第２垂直部５３４は、ピストンロッド６１２の先端部の移動を案内する先端ガイド部を備えている。先端ガイド部は、ピストンロッドの先端の移動方向に沿って延びたレール部と、レール部上を移動するスライダー部と、を備えている。図示例の先端ガイド部９１では、レール部９１Ａが第２垂直部５３４の前面に設けられていて上下に延びて、スライダー部９１Ｂをガイドして上方向と下方向へ移動させる。ピストンロッド６１２の先端部或いは一部がスライダー部９１Ｂに固定されている。

【0070】

第１エアシリンダー６１のピストンロッド６１２の先端部又は第１スライド機構６４のスライダー部９１Ｂは、第２エアシリンダー６２を取り付けるためのブラケット６５を設けている。ブラケット６５には、第２エアシリンダー６２のシリンダーチューブ６２１側が固定されて、ピストンロッド６２２がシャフト５３６へ向けて水平に突き出るように設けられている。また、ブラケット６５には、ピストンロッド６２２の先端部の移動を案内する先端ガイド部９２を備えている。先端ガイド部９２では、レール部９２Ａがシャフト５３６へ向けて水平に延びていて、ピストンロッド６２２の一部がスライダー部９２Ｂに固定されている。レール部９２Ａは、スライダー部９２Ｂのシャフト５３６側へとこれとは逆のシリンダーチューブ６２１側への移動を案内する。ピストンロッド６２２の先端は、蓋当接部６２３として、先が分かれるように並んだ二つの枝部を備えていて、二つの枝部が横に並ぶように先端ガイド部９２に支えられている。

【0071】

（上蓋開閉装置６０の動作）
米菓容器１０が、位置Ｐ１に保持された状態で、図１２（ａ）に示すように、第１エアシリンダー６１によって第２エアシリンダー６２を上蓋部１２０の高さまで下ろす。次に、第２エアシリンダー６２によって蓋当接部６２３を上蓋部１２０の突起部１２２へ向けて水平に動かして、上蓋部１２０のシャフト被着部１２２Ａを二つの枝部の間に入れる。図１２（ｂ）に示すように、蓋当接部６２３の二つの枝部が突起部１２２のフランジ部１２２Ｂの下に配置した状態で、第１エアシリンダー６１によって第２エアシリンダー６２を上昇させると、蓋当接部６２３が上蓋部１２０のフランジ部１２２Ｂに下方から当たり、さらに上昇させて図１２（ｃ）に示すように上蓋部１２０を持ち上げると、投入口１１０Ａが開く。上蓋部１２０は上流搬送装置３０Ｕのシュート３３０やベルトコンベア部３２０よりも高いに位置まで持ち上げられる。

【0072】

（下蓋開閉装置７０）
下蓋開閉装置７０は、棒状部材５３１の上面に設けられた第３エアシリンダー７１と、上下に延びた延長ロッド７２と、延長ロッド７２の上端と第３エアシリンダー７１とをつなぐ上連結部７３と、延長ロッド７２の下端と米菓容器１０の下蓋部１３０とをつなぐ下連結部７４と、を備えている。

【0073】

棒状部材５３１は、第３エアシリンダー７１用のブラケット７５を上面でシャフト５３６用の貫通穴５３１Ｃに寄せた位置に設けている。第３エアシリンダー７１のピストンロッド７１２が上に突き出るように、シリンダーチューブ７１１はブラケット７５に取り付けられている。また、ブラケット７５には、ピストンロッド７１２の先端部の移動を案内する先端ガイド部９３を備えている。先端ガイド部９３では、レール部９３Ａが上下に延びていて、スライダー部９３Ｂの上方向と下方向への移動を案内する。ピストンロッド７１２の先端部はスライダー部９３Ｂに固定されている。

【0074】

延長ロッド７２は、棒状部材５３１によって吊り下げられた中空のシャフト５３６の中を通って上下に延びており、シャフト５３６の上の開口端から外に現れた上の端部とピストンロッド７１２の先端部とを、図に示すように水平に延びた棒状部や他のブラケットなどの上連結部７３を間に介在させてつないでいる。

【0075】

下連結部７４は、シャフト５３６の下の開口端から現れた端部に下蓋開閉用の軸１３１と平行に設けられた二つのスライドバー７４１と、二つの下蓋部１３０にそれぞれ設けられていて下蓋開閉用の軸１３１に対して直角になる方向へ内周の長い縁が延びていてスライドバー７４１を入れると共に長い縁に沿って移動させる長穴部７４２と、を備えている。長穴部７４２が下蓋部１３０から米菓容器１０の外側へ突き出た凸部１３２に設けられている。

【0076】

（下蓋開閉装置７０の動作）
米菓容器１０が、位置Ｐ１に保持された状態で、図１３に示すように、第３エアシリンダー７１によって延長ロッド７２を下方へ動かすと、米菓容器１０の下に設けられたスライドバー７４１が延長ロッド７２と共に下降する。スライドバー７４１が下蓋部１３０に設けた長穴部７４２の中を移動すると、下蓋部１３０が開閉用の軸１３１まわりに動いて下枠１１１から離れて、排出口１１０Ｂが開く。延長ロッド７２とスライドバー７４１が最下点に到達すると、排出口１１０Ｂが全開の状態に至る。

【0077】

（回転装置８０とその動作）
昇降装置５０は、米菓容器１０を位置Ｐ３に保持した状態で、米菓容器１０をシャフト５３６まわりに動かす回転装置８０を備えている。回転装置８０は、図１１に示すように、棒状部材５３１の上面に設けられたシャフト５３６用の原動機８１と、棒状部材５３１に回転自在に設けられていて原動機８１によって回転する上記のシャフト５３６と、を備えている。シャフト５３６は、棒状部材５３１の上に現れる端部がギヤ８２，８３を介してシャフト５３６用の原動機８１とつながっている。なお、原動機８１は、直交軸型のギヤードモータを利用し、例えばモータの水平に延びたシャフトに対して上下に延びて直交する直交軸をギヤヘッドに備えている。回転装置８０は、原動機８１によってシャフト５３６と共に米菓容器１０とを、図１（ｂ）に矢印ｄ１、ｄ２で示す方向へ、回転する。

【0078】

昇降部５３は、本体カバー部５５の中に収まる棒状部材５３１の他方の端に、上蓋開閉装置６０と下蓋開閉装置７０と回転装置８０とを設けたアーム５３１Ｆ側とのバランス用のウェイト５３９を備えている。図示例では、ウェイト５３９が第１垂直部５３３に固定されている。

【0079】

（制御部）
制御部が、昇降装置５０、上蓋開閉装置６０、下蓋開閉装置７０、上流搬送装置３０Ｕ、下流搬送装置３０Ｄ、欠片受装置４０、回転装置８０にそれぞれ設けられた原動機やエアシリンダーなどの駆動部が所望の動作を行うよう制御する。なお、制御部は、昇降装置５０の中や外に設けられており、例えば起動や停止などのボタンを備えた操作部からの信号を受けて、各制御を行う。

【0080】

以下、味付システム１における動作を、煎餅の投入、煎餅の味付、煎餅の排出の段階に分けて説明する。
（煎餅の投入）
味付前の煎餅の投入工程では、昇降装置５０が空の米菓容器１０を位置Ｐ１に保持する。この状態で、上蓋開閉装置６０が上蓋部１２０を動かして投入口１１０Ａを開け、さらに上流搬送装置３０Ｕでは、スライド機構３３０によってシュート３３０が米菓容器１０の投入口１１０Ａの上に移動する。さらに欠片受装置４０のスライド機構４３０によってトレイ部４２０が米菓容器１０の下方へ移動する。トレイ部４２０が味付容器２０を覆った状態で味付前の煎餅をベルトコンベヤ部３２０から米菓容器１０の中に入れ、煎餅の投入の間、落下する煎餅の欠片がトレイ部４２０に載る。煎餅の投入が完了すると、ベルトコンベヤ部３２０が退避位置へ向けてスライドし、上蓋開閉装置６０が上蓋部１２０を動かして投入口１１０Ａを閉じる。トレイ部４２０もその退避位置へ向けてスライドし、この移動の過程でトレイ上の欠片が集められる。

【0081】

（煎餅の味付け）
煎餅の味付工程では、味付前の煎餅を入れた米菓容器１０が昇降装置５０によって位置Ｐ１から味付容器２０内へ向けて下降する。米菓容器１０が昇降装置５０によって容器下部２１０の中に収まる位置Ｐ２に保持されて、煎餅をタレに浸す。蓋本体部１２１が煎餅の浮き上がりを抑えて、煎餅をタレに沈める。所定の時間経過した後、米菓容器１０が昇降装置５０によって容器下部２１０内の位置Ｐ２から容器上部２２０の中に収まる位置Ｐ３まで上昇する。米菓容器１０が回転装置８０によって液面の上方で回転して、煎餅に付いた余剰のタレを落とす。

【0082】

（煎餅の排出）
昇降装置５０は、味付け後の煎餅を入れた米菓容器１０を位置Ｐ３から位置Ｐ１まで上昇させて、位置Ｐ１に保持する。この状態で、下流搬送装置３０Ｄでは、スライド機構３３０によってベルトコンベア部３２０が米菓容器１０の排出口１１０Ｂの下に移動する。さらに下蓋開閉装置７０が下蓋部１３０を動かして排出口１１０Ｂを開けると、味付けをした煎餅が排出口１１０Ｂからベルトコンベヤ部３２０へ落ちて、搬出される。煎餅のベルトコンベヤ部３２０への排出や装置外への搬出が完了すると、下蓋開閉装置７０が下蓋部１３０を動かして排出口１１０Ｂを閉じ、さらにベルトコンベヤ部３２０が退避位置へ向けてスライドする。

【0083】

実施形態の味付システム１では、煎餅の投入と排出を行う位置Ｐ１にある米菓容器１０の下方に味付容器２０を配置して、位置Ｐ１に保持した米菓容器１０の上方に上流搬送装置３０Ｕのシュート３３０を移動させ、位置Ｐ１に保持した米菓容器１０の下方に下流搬送部３０Ｄのベルトコンベヤ部３２０を移動させるので、従来技術と異なり、米菓容器１０は、位置Ｐ１と位置Ｐ３の間だけを上下に移動させるだけで、煎餅の投入、味付け、排出を行うことができる。さらに、米菓容器１０を吊り下げた状態で、米菓容器１０の上蓋部１２０を開閉する上蓋開閉装置６０などが、昇降装置５０で本体カバー部５５の外に現れる、昇降部５３のアーム５３１Ｆに搭載されているため、昇降部５３を支える本体カバー部５５側を小型に構成することができる。小型化と共に、従来技術のような米菓容器１０を水平に移動させる際に必要なスペースを考慮する必要がなくなることから、味付システム１は、従来技術と比べて設置の自由度を高く構成することができる。

【0084】

米菓容器１０の上方で突出側カバー部５３８の中に原動機８１やギヤ８２，８３を収容すると共に、蓋開閉の際にエアシリンダーを利用することで、煎餅への工業用潤滑油の付着を防止することができる。

【0085】

本発明は、上記の説明に限らず、構成を変えて実施をすることができる。
米菓の投入位置と米菓の排出位置とが位置Ｐ１として同じに設定されているが、それぞれ高さの異なる位置に変えて米菓の投入と排出とを行ってもよい。
第２ガイドとして、Ｈ形鋼のフランジ部の縁や面に代えて、別途レールなどを回転体受部として設けてもよい。
本発明は、煎餅の味付に代えて、生地を水に漬けたり、生地を油で揚げたり、煎餅製造における他の用途などに利用してもよい。

【符号の説明】

【0086】

１ 味付システム
２ 煎餅
２Ａ 欠片
１０ 米菓容器
１１０ 収容本体部
１１０Ａ 投入口
１１０Ｂ 排出口
１２０ 上蓋部
１３０ 下蓋部
２０ 味付容器
２１０ 容器下部
２２０ 容器上部
３０Ｕ 上流搬送装置
３０Ｄ 下流搬送装置
３１０，４１０ 着地フレーム
３２０ ベルトコンベヤ部
３２１ コンベヤフレーム
３２２ プーリ
３２３ コンベヤベルト
３２４ 駆動ギヤ
３２５ ベルト用原動機
３３０，４３０ スライド機構
３３１ スライド用原動機
３３２ ピニオン
３３３ ラック
３３４ レール部
３３５ スライダー部
３５０ シュート
４０ 欠片受装置
４２０ トレイ部
４４０ 欠片排出部
４４１ 移動規制部
４４２ 配置変更部
４４３ 欠片排出シュート
４４４ 欠片溜部
５０ 昇降装置
５１ フレーム
５１１ ベース部
５１２ 支柱部
５１３ 上方プレート部
５１４ 下方プレート部
５２ 本体駆動部
５２１ 原動機
５２２ ネジ部品
５２３ ナット
５３ 昇降部
５３１ 棒状部材
５３１Ｆ アーム
５３６ シャフト
５３８ 突出側カバー部
５４１ ガイドバー
５４２Ａ 第１ガイドローラー
５４２Ｂ 第２ガイドローラー
５４６ 第３ガイドローラー
５５ 本体カバー部
６０ 上蓋開閉装置
６１ 第１エアシリンダー
６１１，６２１，７２１ シリンダーチューブ
６１２，６２２，７２２ ピストンロッド
６２ 第２エアシリンダー
７０ 下蓋開閉装置
７１ 第３エアシリンダー
７２ 延長ロッド
８０ 回転駆動装置
９１，９２，９３ 先端ガイド部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】