特許 7008932 通信端末制御システム、コンピュータ、プログラムおよび自動運転車乗車中の通信端末の操作制限システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-14

(45)【発行日】2022-01-25

(54)【発明の名称】通信端末制御システム、コンピュータ、プログラムおよび自動運転車乗車中の通信端末の操作制限システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20220118BHJP

   A63F 13/55 20140101ALI20220118BHJP

   A63F 13/75 20140101ALI20220118BHJP

   A63F 13/422 20140101ALI20220118BHJP

   A63F 13/30 20140101ALI20220118BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20220118BHJP

   B60W 50/08 20200101ALI20220118BHJP

   B60W 60/00 20200101ALI20220118BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 A

A63F13/55

A63F13/75

A63F13/422

A63F13/30

H04M1/00 V

B60W50/08

B60W60/00

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020046189

(22)【出願日】2020-03-17

(65)【公開番号】P2021149252

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2020-07-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000129149

【氏名又は名称】株式会社カプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100131842

【弁理士】

【氏名又は名称】加島 広基

(72)【発明者】

【氏名】奥山 幹樹

【審査官】佐々木 佳祐

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２０－５０２７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２８８２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｂ６０Ｗ １０／００－１０／３０

Ｂ６０Ｗ ３０／００－６０／００

Ａ６３Ｆ １３／５５

Ａ６３Ｆ １３／７５

Ａ６３Ｆ １３／４２２

Ａ６３Ｆ １３／３０

Ｈ０４Ｍ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動運転システムを搭載する車両の運転ユーザの通信端末を特定するための情報を受け付ける運転ユーザ特定情報受付手段と、
自動運転条件を満たしているか否かの情報を受け付ける運転状況受付手段と、
前記運転ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記運転ユーザの前記通信端末に対して、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしている旨の情報が受け付けられている自動運転状態時に、実行中のアプリケーションへの前記運転ユーザの操作入力を反映させ、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしていない旨の情報が受け付けられている非自動運転状態時に、少なくとも前記アプリケーションへの前記運転ユーザの前記操作入力を反映させないよう制御する通信端末制御手段と、
前記非自動運転状態時に入力された前記運転ユーザの前記操作入力を反映させずに前記アプリケーションを自動制御する自動制御手段と、
を備えた、通信端末制御システム。

【請求項2】

自動運転システムを搭載する車両の運転ユーザの通信端末を特定するための情報を受け付ける運転ユーザ特定情報受付手段と、
自動運転条件を満たしているか否かの情報を受け付ける運転状況受付手段と、
前記運転ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記運転ユーザの前記通信端末に対して、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしている旨の情報が受け付けられている自動運転状態時に、実行中のアプリケーションへの前記運転ユーザの操作入力を反映させ、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしていない旨の情報が受け付けられている非自動運転状態時に、少なくとも前記アプリケーションへの前記運転ユーザの前記操作入力を反映させないよう制御する通信端末制御手段と、
前記車両における前記運転ユーザ以外の同乗ユーザの通信端末を特定するための情報を受け付ける同乗ユーザ特定情報受付手段と、
を備え、
前記通信端末制御手段は、前記同乗ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記同乗ユーザの前記通信端末に対して、前記自動運転状態時および前記非自動運転状態時の両方において、前記アプリケーションへの前記同乗ユーザの操作入力を反映させるよう制御する、通信端末制御システム。

【請求項3】

前記アプリケーションはゲームである、請求項１または２記載の通信端末制御システム。

【請求項4】

プログラムを実行することにより、
自動運転システムを搭載する車両の運転ユーザの通信端末を特定するための情報を受け付ける運転ユーザ特定情報受付手段と、
自動運転条件を満たしているか否かの情報を受け付ける運転状況受付手段と、
前記運転ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記運転ユーザの前記通信端末に対して、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしている旨の情報が受け付けられている自動運転状態時に、実行中のアプリケーションへの前記運転ユーザの操作入力を反映させ、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしていない旨の情報が受け付けられている非自動運転状態時に、少なくとも前記アプリケーションへの前記運転ユーザの前記操作入力を反映させないよう制御する通信端末制御手段と、
前記非自動運転状態時に入力された前記運転ユーザの前記操作入力を反映させずに前記アプリケーションを自動制御する自動制御手段と、
として機能する、コンピュータ。

【請求項5】

プログラムを実行することにより、
自動運転システムを搭載する車両の運転ユーザの通信端末を特定するための情報を受け付ける運転ユーザ特定情報受付手段と、
自動運転条件を満たしているか否かの情報を受け付ける運転状況受付手段と、
前記運転ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記運転ユーザの前記通信端末に対して、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしている旨の情報が受け付けられている自動運転状態時に、実行中のアプリケーションへの前記運転ユーザの操作入力を反映させ、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしていない旨の情報が受け付けられている非自動運転状態時に、少なくとも前記アプリケーションへの前記運転ユーザの前記操作入力を反映させないよう制御する通信端末制御手段と、
前記車両における前記運転ユーザ以外の同乗ユーザの通信端末を特定するための情報を受け付ける同乗ユーザ特定情報受付手段と、
として機能し、
前記通信端末制御手段は、前記同乗ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記同乗ユーザの前記通信端末に対して、前記自動運転状態時および前記非自動運転状態時の両方において、前記アプリケーションへの前記同乗ユーザの操作入力を反映させるよう制御する、コンピュータ。

【請求項6】

前記アプリケーションはゲームである、請求項４または５記載のコンピュータ。

【請求項7】

コンピュータを、
自動運転システムを搭載する車両の運転ユーザの通信端末を特定するための情報を受け付ける運転ユーザ特定情報受付手段と、
自動運転条件を満たしているか否かの情報を受け付ける運転状況受付手段と、
前記運転ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記運転ユーザの前記通信端末に対して、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしている旨の情報が受け付けられている自動運転状態時に、実行中のアプリケーションへの前記運転ユーザの操作入力を反映させ、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしていない旨の情報が受け付けられている非自動運転状態時に、少なくとも前記アプリケーションへの前記運転ユーザの前記操作入力を反映させないよう制御する通信端末制御手段と、
前記非自動運転状態時に入力された前記運転ユーザの前記操作入力を反映させずに前記アプリケーションを自動制御する自動制御手段と、
として機能させることを特徴とする、プログラム。

【請求項8】

コンピュータを、
自動運転システムを搭載する車両の運転ユーザの通信端末を特定するための情報を受け付ける運転ユーザ特定情報受付手段と、
自動運転条件を満たしているか否かの情報を受け付ける運転状況受付手段と、
前記運転ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記運転ユーザの前記通信端末に対して、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしている旨の情報が受け付けられている自動運転状態時に、実行中のアプリケーションへの前記運転ユーザの操作入力を反映させ、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしていない旨の情報が受け付けられている非自動運転状態時に、少なくとも前記アプリケーションへの前記運転ユーザの前記操作入力を反映させないよう制御する通信端末制御手段と、
前記車両における前記運転ユーザ以外の同乗ユーザの通信端末を特定するための情報を受け付ける同乗ユーザ特定情報受付手段と、
として機能させ、
前記通信端末制御手段は、前記同乗ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記同乗ユーザの前記通信端末に対して、前記自動運転状態時および前記非自動運転状態時の両方において、前記アプリケーションへの前記同乗ユーザの操作入力を反映させるよう制御する、プログラム。

【請求項9】

前記アプリケーションはゲームである、請求項７または８記載のプログラム。

【請求項10】

自動運転システムを搭載する車両の運転ユーザの通信端末を特定するための情報を受け付ける運転ユーザ特定情報受付手段と、
自動運転条件を満たしているか否かの情報を受け付ける運転状況受付手段と、
前記運転ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記運転ユーザの前記通信端末に対して、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしている旨の情報が受け付けられている自動運転状態時に、実行中のアプリケーションへの前記運転ユーザの操作入力を反映させ、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしていない旨の情報が受け付けられている非自動運転状態時に、少なくとも前記アプリケーションへの前記運転ユーザの前記操作入力を反映させないよう制御する通信端末制御手段と、
前記非自動運転状態時に入力された前記運転ユーザの前記操作入力を反映させずに前記アプリケーションを自動制御する自動制御手段と、
を備えた、自動運転車乗車中の通信端末の操作制限システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、通信端末制御システム、コンピュータ、プログラムおよび自動運転車乗車中の通信端末の操作制限システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両の自動運転技術が急速に発展しており、自動運転が完全に行われるようになると車両の走行中に運転者はスマートフォン等の通信端末で様々なアプリケーションを実行することができる。しかしながら、自動運転が解除されると、運転者の通信端末のアプリケーションの実行を中断させる必要がある。

【0003】

この点について、特許文献１には、自動運転の解除に伴って機器の操作が制限されることを機器の操作が制限される前に報知する報知制御装置が開示されている。また、特許文献２には自動運転に関連する重要な通知の発生を検知した場合にはハンズフリー通話を自動的に制限する車載システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】ＷＯ２０１８／１０５０７４

【文献】特開２０１９－１６１４０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した特許文献１、２には、自動運転が解除されるとアプリケーションへの運転ユーザの操作入力を反映させないような技術は開示されていない。

【0006】

本開示は、運転ユーザを運転に集中させることができる通信端末制御システム、コンピュータ、プログラムおよび自動運転車乗車中の通信端末の操作制限システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の側面は、
自動運転システムを搭載する車両の運転ユーザの通信端末を特定するための情報を受け付ける運転ユーザ特定情報受付手段と、
自動運転条件を満たしているか否かの情報を受け付ける運転状況受付手段と、
前記運転ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記運転ユーザの前記通信端末に対して、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしている旨の情報が受け付けられている自動運転状態時に、実行中のアプリケーションへの前記運転ユーザの操作入力を反映させ、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしていない旨の情報が受け付けられている非自動運転状態時に、少なくとも前記アプリケーションへの前記運転ユーザの前記操作入力を反映させないよう制御する通信端末制御手段と、
を備えた、通信端末制御システムである。

【0008】

また、第１の側面において、
前記通信端末制御手段は、前記非自動運転状態時に入力された前記アプリケーションへの前記運転ユーザの前記操作入力を反映させないよう制御することができる。

【0009】

また、第１の側面において、
前記通信端末制御手段は、前記運転ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記運転ユーザの前記通信端末に対して、前記非自動運転状態時に少なくとも前記アプリケーションの画面を表示させないよう制御することができる。

【0010】

また、第１の側面において、
前記非自動運転状態時に入力された前記運転ユーザの前記操作入力を反映させずに前記アプリケーションを自動制御する自動制御手段を更に備えることができる。

【0011】

また、第１の側面において、
前記車両における前記運転ユーザ以外の同乗ユーザの通信端末を特定するための情報を受け付ける同乗ユーザ特定情報受付手段を更に備え、
前記通信端末制御手段は、前記同乗ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記同乗ユーザの前記通信端末に対して、前記自動運転状態時および前記非自動運転状態時の両方において、前記アプリケーションへの前記同乗ユーザの操作入力を反映させるよう制御することができる。

【0012】

また、第１の側面において、
前記アプリケーションはゲームであり、
前記通信端末制御手段は、前記運転ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記運転ユーザの前記通信端末に対して、前記自動運転状態時に、実行中の前記ゲームへの前記運転ユーザの操作入力を反映させ、前記非自動運転状態時に、前記ゲームへの前記運転ユーザの操作入力を反映させないよう制御することができる。

【0013】

また、第１の側面において、
前記通信端末制御手段は、前記非自動運転状態時に入力された前記ゲームへの前記運転ユーザの前記操作入力を反映させないよう制御することができる。

【0014】

また、第１の側面において、
前記ゲームは、複数のユーザの前記通信端末で実行するマルチプレイゲームであってもよい。

【0015】

また、第１の側面において、
前記非自動運転状態時に入力された前記運転ユーザの前記操作入力を反映させずに前記ゲームを自動制御する自動制御手段を更に備えた、請求項６乃至８のいずれか一項に記載の通信端末制御システム。

【0016】

また、第１の側面において、
前記ゲームは、前記運転ユーザによる前記通信端末に対する操作入力に基づいて制御するプレイヤキャラクタを仮想空間に配置するものであり、前記自動制御手段は、前記非自動運転状態時に入力された前記運転ユーザの操作を反映させずに前記プレイヤキャラクタを仮想空間内で制御することができる。

【0017】

また、第１の側面において、
前記車両の前記運転ユーザの前記通信端末および前記運転ユーザ以外の同乗ユーザの通信端末により前記ゲームをマルチプレイで行うことができるようになっており、
前記車両における前記運転ユーザ以外の前記同乗ユーザの前記通信端末を特定するための情報を受け付ける同乗ユーザ特定情報受付手段を更に備え、
前記通信端末制御手段は、前記同乗ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記同乗ユーザの前記通信端末に対して、前記自動運転状態時および前記非自動運転状態時の両方において、前記ゲームへの前記同乗ユーザの操作入力を反映させるよう制御することができる。

【0018】

第２の側面は、
プログラムを実行することにより、
自動運転システムを搭載する車両の運転ユーザの通信端末を特定するための情報を受け付ける運転ユーザ特定情報受付手段と、
自動運転条件を満たしているか否かの情報を受け付ける運転状況受付手段と、
前記運転ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記運転ユーザの前記通信端末に対して、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしている旨の情報が受け付けられている自動運転状態時に、実行中のアプリケーションへの前記運転ユーザの操作入力を反映させ、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしていない旨の情報が受け付けられている非自動運転状態時に、少なくとも前記アプリケーションへの前記運転ユーザの前記操作入力を反映させないよう制御する通信端末制御手段と、
として機能する、コンピュータである。

【0019】

第３の側面は、
コンピュータを、
自動運転システムを搭載する車両の運転ユーザの通信端末を特定するための情報を受け付ける運転ユーザ特定情報受付手段と、
自動運転条件を満たしているか否かの情報を受け付ける運転状況受付手段と、
前記運転ユーザ特定情報受付手段により受け付けられた情報に基づいて特定される前記運転ユーザの前記通信端末に対して、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしている旨の情報が受け付けられている自動運転状態時に、実行中のアプリケーションへの前記運転ユーザの操作入力を反映させ、前記運転状況受付手段により前記自動運転条件を満たしていない旨の情報が受け付けられている非自動運転状態時に、少なくとも前記アプリケーションへの前記運転ユーザの前記操作入力を反映させないよう制御する通信端末制御手段と、
として機能させることを特徴とする、プログラムである。

【発明の効果】

【0020】

本開示によれば、運転ユーザを運転に集中させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本実施形態における通信端末制御システムの構成を示すブロック図である。

【図2】自動運転システムを搭載する車両の内部の構成を概略的に示す図である。

【図3】本実施形態における通信端末制御システムの一連の動作の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

〔実施形態〕
本開示の実施形態にかかる通信端末制御システム１について、図面を参照して説明する。

【0023】

＜通信端末制御システム１の説明＞
図１に示す通信端末制御システム１では、サーバ装置２（コンピュータ）、自動運転システム３および複数の通信端末５が通信ネットワーク６を介して互いに通信可能に接続されている。図２に示すように、自動運転システム３は車両１０に搭載され、当該車両１０の自動運転を行う。

【0024】

通信端末５は例えばスマートフォン、タブレット端末、携帯電話等である。以下では、通信端末５がスマートフォンである場合を例示する。

【0025】

＜通信端末制御システム１の概要＞
サーバ装置２（コンピュータ）は、ゲームプログラムおよびゲームデータを記憶しており、複数の通信端末５の各々に対してゲームに関する制御信号の送受信を行うことにより各通信端末５でゲームをマルチプレイで行わせる。なお、マルチプレイで行われるゲームは、対戦型ゲームおよび協調型ゲームの両方のタイプが含まれる。

【0026】

通信端末５は、ユーザの操作に基づいて所定のゲームを実行する。そのために、通信端末５は、通信ネットワーク６を介して、サーバ装置２からゲームプログラムおよびゲームデータを受信（具体的には、ダウンロードおよびインストール）する。

【0027】

各ユーザには、通信端末５に対応づけて、識別情報およびパスワードを含むアカウント情報が、ユーザごとに割り当てられている。このアカウント情報は、ログイン時、通信端末５からサーバ装置２に送信され、サーバ装置２におけるユーザ認証に利用される。

【0028】

ユーザ認証を経て、サーバ装置２と通信端末５との相互通信が可能となる。ログイン後、通信端末５は、ゲーム進行に必要なデータ（ゲーム進行状況に関するデータ）をサーバ装置２から受信すると、ユーザの操作に基づいてゲーム画像や音声をタッチパネル５７およびスピーカ５８に出力しながら、ゲームを進行させる。

【0029】

本実施形態では、自動運転システム３が車両１０の自動運転を行う間は、車両１０に乗っている運転ユーザ７および同乗ユーザ８の両者が自分の通信端末５によりアプリケーションとしてのゲームをマルチプレイで行うことができる。具体的には、運転ユーザ７と、同乗ユーザ８（または、車外のユーザや他の車両に乗っているユーザ等の他のユーザ）との操作に基づいて、各通信端末５からサーバ装置２にマルチプレイ参加要求が送信されると、サーバ装置２は受信したマルチプレイ参加要求に基づいてマッチング処理を実行する。そして、マッチングされた通信端末５間によるマルチプレイを実行する。

【0030】

一方、自動運転システム３が車両１０の自動運転を行わなくなり、運転ユーザ７が車両１０の運転を行う必要が生じたときに、通信端末５への運転ユーザ７の操作入力をゲームに反映させなくすることにより、運転ユーザ７がゲームを行うことができないようにする。このため運転ユーザ７は運転に集中することができる。

【0031】

＜通信端末制御システム１の構成＞
以下、図１を参照して、サーバ装置２、自動運転システム３および通信端末５の各ハードウェア構成について説明する。なお、複数の通信端末５の各々は、互いに同じ構成を有する。

【0032】

＜サーバ装置２の構成＞
図１に示すように、サーバ装置２は、ネットワークインターフェース２１、制御部２２および記憶部２３を有する。ネットワークインターフェース２１および記憶部２３は、バス２４を介して制御部２２と電気的に接続されている。

【0033】

ネットワークインターフェース２１は、インターネットおよびＬＡＮなどの通信ネットワーク６を介して自動運転システム３および各通信端末５と通信可能に接続されている。

【0034】

制御部２２は、ＣＰＵおよび半導体メモリを含むマイクロコンピュータで構成され、サーバ装置２の動作を制御する。

【0035】

制御部２２は、後述する記憶部２３に記憶されている各種プログラムを実行することにより、運転ユーザ特定情報受付手段２２１、同乗ユーザ特定情報受付手段２２２、運転状況受付手段２２３、通信端末制御手段２２４および自動制御手段２２５として機能する。

【0036】

運転ユーザ特定情報受付手段２２１は、自動運転システム３を搭載する車両１０の運転ユーザ７の通信端末５を特定するための情報を受け付ける。

【0037】

同乗ユーザ特定情報受付手段２２２は、自動運転システム３を搭載する車両１０の同乗ユーザ８の通信端末５を特定するための情報を受け付ける。

【0038】

運転状況受付手段２２３は、自動運転条件を満たしているか否かの情報を受け付ける。自動運転条件を満たしているか否かの情報は、自動運転システム３から通信ネットワーク６を介してサーバ装置２に送信される。

【0039】

本実施形態では、運転状況受付手段２２３により自動運転条件を満たしている旨の情報が受け付けられているときを自動運転状態時という。また、運転状況受付手段２２３により自動運転条件を満たしていない旨の情報が受け付けられているときを非自動運転状態時という。

【0040】

通信端末制御手段２２４は、運転ユーザ７の通信端末５に対して、自動運転状態時に、実行中のゲームへの運転ユーザ７の操作入力を反映させるよう制御信号を送る（反映させるよう制御する）。また、通信端末制御手段２２４は、運転ユーザ７の通信端末５に対して、非自動運転状態時に、実行中のゲームへの運転ユーザ７の操作入力を反映させないよう、制御信号を送る（反映させないよう制御する）。より詳細には、通信端末制御手段２２４は、非自動運転状態時に入力されたゲームへの運転ユーザ７の操作入力を反映させないよう、制御信号を送る。

【0041】

また、通信端末制御手段２２４は、運転ユーザ７の通信端末５に対して、非自動運転状態時に通信端末５のタッチパネル５７にゲームの画面を表示させないよう制御信号を送る。

【0042】

また、通信端末制御手段２２４は、同乗ユーザ８の通信端末５に対して、自動運転状態時および非自動運転状態時の両方において、実行中のゲームへの運転ユーザ７の操作入力を反映させるよう制御信号を送る。

【0043】

自動制御手段２２５は、非自動運転状態時に入力された運転ユーザ７の操作入力を反映させずにゲームを自動制御する。

【0044】

記憶部２３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などで構成されている。記憶部２３には、本実施形態にかかるゲームプログラムの一部を含む各種プログラムの他、ゲームデータなどの各種データなどが記憶されている。

【0045】

＜自動運転システム３の構成＞
図１に示すように、自動運転システム３は、ネットワークインターフェース３１、制御部３２および記憶部３３を有する。ネットワークインターフェース３１および記憶部３３は、バス３４を介して制御部３２と電気的に接続されている。

【0046】

ネットワークインターフェース３１は、インターネットおよびＬＡＮなどの通信ネットワーク６を介してサーバ装置２および各通信端末５と通信可能に接続されている。

【0047】

制御部３２は、ＣＰＵおよび半導体メモリを含むマイクロコンピュータで構成され、自動運転システム３の動作を制御する。

【0048】

制御部３２は、後述する記憶部３３に記憶されている各種プログラムを実行することにより、自動運転制御手段３２１および運転状況送信手段３２２として機能する。

【0049】

自動運転制御手段３２１は車両１０の自動運転を行う。なお、自動運転制御手段３２１により行われる車両１０の自動運転は、下記のレベルが日本政府や米国運輸省道路交通安全局（ＮＨＴＳＡ）等によって定義されている。

【0050】

レベル３（条件付き自動運転）では、限定的な環境下もしくは交通状況においてのみ、自動運転制御手段３２１が車両１０の加速、操縦、制動を行い、自動運転システム３が要請したときには運転ユーザ７が対応しなければならない状態となる。通常時は運転ユーザ７は運転から解放されるが、緊急時や自動運転システム３が車両１０の自動運転を維持できない状況下では、自動運転システム３からの運転操作切り替え要請に運転ユーザ７は適切に応じる必要がある。

【0051】

レベル４（高度自動運転）では、特定の状況下においてのみ、自動運転制御手段３２１が車両１０の加速、操縦、制動を行い、その状況が続く限りは運転ユーザ７は全く関与しない状態となる。なお、特定の状況下とは、例えば車両１０が高速道路上にあったり、または自動運転システム３の正常な動作を阻害するような極限環境（例えば、大雨や大雪等）以外であったりすることをいう。基本的には運転ユーザ７が操作をオーバーライドする必要はないが、特定の状況下を離れると運転ユーザ７による運転が必要となる。

【0052】

運転状況送信手段３２２は、車両１０の運転状況にかかる情報をサーバ装置２に送信する。具体的には、運転状況送信手段３２２は、自動運転制御手段３２１により車両１０の自動運転が行われている場合に、自動運転条件を満たしているという情報を、通信ネットワーク６を介してサーバ装置２に送信する。また、運転状況送信手段３２２は、自動運転制御手段３２１により車両１０の自動運転が行われていない場合に、自動運転条件を満たしていないという情報を、通信ネットワーク６を介してサーバ装置２に送信する。

【0053】

記憶部３３は、ＨＤＤ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＳＳＤなどで構成されている。記憶部３３には、車両１０の自動運転に必要な各種プログラムの他、マップデータなどの各種データなどが記憶されている。

【0054】

＜通信端末５の構成＞
図１に示すように、通信端末５は、タッチパネル５７およびスピーカ５８を有する。また、通信端末５は、ネットワークインターフェース５１、制御部５２、グラフィック処理部５３、操作部５４、オーディオ処理部５５および記憶部５６を有する。ネットワークインターフェース５１、グラフィック処理部５３、操作部５４、オーディオ処理部５５および記憶部５６は、バス５９を介して制御部５２と電気的に接続されている。

【0055】

ネットワークインターフェース５１は、通信端末５とサーバ装置２との間で各種データを送受信するために、通信ネットワーク６に通信可能に接続される。また、運転ユーザ７の通信端末５と自動運転システム３とはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により通信可能に接続される。

【0056】

制御部５２は、ＣＰＵおよび半導体メモリを含むマイクロコンピュータで構成され、通信端末５の動作を制御する。

【0057】

制御部５２は、後述する記憶部５６に記憶されている各種プログラムを実行することにより、通信手段５２１、ゲーム実行手段５２２および報知制御手段５２３として機能する。

【0058】

通信手段５２１は、ネットワークインターフェース５１を介してサーバ装置２との通信を行う機能である。

【0059】

通信手段５２１は、操作部５４がタッチパネル５７から受信した各種操作信号に応じて、サーバ装置２が把握可能な情報を生成して送信する。例えば、通信手段５２１は、アカウント情報、新たなゲームデータのダウンロード要求情報、クエスト実行要求などを、サーバ装置２に送信する。また、通信手段５２１は、ダウンロード要求情報に応じてサーバ装置２から送られてきた新たなゲームデータなどを受信する。

【0060】

ゲーム実行手段５２２は、通信端末５のユーザによるタッチパネル５７の操作に従って、ゲームデータに含まれる仮想ゲーム空間オブジェクトおよびテクスチャなどのデータを後述する記憶部５６から読み出すかまたはサーバ装置２から受信したデータを用いて、ゲームプログラムを実行しつつ、２次元または３次元のゲーム画像情報を生成する。ゲーム画像情報がグラフィック処理部５３によって処理されることにより、タッチパネル５７には処理後のゲーム画像が逐次表示される。

【0061】

そして、ゲーム実行手段５２２は、ゲーム画像上に、通信端末５のユーザの操作に従ってキャラクタを配置させ、そのユーザの操作およびゲームの進行状況に応じて仮想ゲーム空間におけるキャラクタの行動を制御する。例えば、ゲーム実行手段５２２は、タッチパネル５７を介したユーザの操作に応じて、ゲームにおいてクエストを実行させる。

【0062】

報知制御手段５２３は、ゲームの実行にあたり、通信端末５のユーザの操作などに応じてタッチパネル５７の表示制御およびスピーカ５８の音声出力制御を行う。

【0063】

グラフィック処理部５３は、制御部５２から出力されるゲーム画像情報に従って、キャラクタおよび仮想ゲーム空間に関する各種オブジェクトを含むゲーム画像を、動画形式で描写する。グラフィック処理部５３は、例えばタッチパネル５７と接続されており、動画形式に描写されたゲーム画像は、ゲーム画面としてタッチパネル５７上に表示される。

【0064】

操作部５４は、タッチパネル５７と接続され、タッチパネル５７への操作入力に関するデータをタッチパネル５７との間で送受信する。ユーザは、タッチパネル５７をタッチすることで、通信端末５に操作信号を入力する。

【0065】

オーディオ処理部５５は、スピーカ５８と接続され、制御部５２の指示に従ってゲーム音声を再生および合成すると、これをスピーカ５８から出力させる。

【0066】

記憶部５６は、ＨＤＤ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＳＳＤなどで構成されている。記憶部５６には、サーバ装置２からダウンロードしたゲームデータ、ゲームプログラムの一部を含む各種プログラム、通信端末５のアカウント情報などが格納されている。

【0067】

＜通信端末制御システム１の動作の流れ＞
図３は、本実施形態における通信端末制御システム１の一連の動作の流れを示すフローチャートである。

【0068】

まず、サーバ装置２の運転ユーザ特定情報受付手段２２１は、車両１０に乗っている運転ユーザ７の通信端末５を特定するための情報を受け付ける。また、サーバ装置２の同乗ユーザ特定情報受付手段２２２は、車両１０に乗っている同乗ユーザ８の通信端末５を特定するための情報を受け付ける。

【0069】

具体的には、自動運転システム３の制御部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により通信可能に接続された通信端末５にかかる情報をネットワークインターフェース３１によりサーバ装置２に送信する。そして、運転ユーザ特定情報受付手段２２１は、自動運転システム３の制御部３２から送信された情報を、車両１０に乗っている運転ユーザ７の通信端末５を特定するための情報として受け付ける。

【0070】

また、運転ユーザ７および同乗ユーザ８がそれぞれの通信端末５でゲームをマルチプレイで行っている場合には、サーバ装置２の制御部２２によりこの運転ユーザ７の通信端末５と同乗ユーザ８の通信端末５とが関連付けられる。このことにより、サーバ装置２の同乗ユーザ特定情報受付手段２２２は、車両１０に乗っている同乗ユーザ８の通信端末５を特定するための情報を受け付ける。

【0071】

自動運転システム３の運転状況送信手段３２２は、車両１０の運転状況にかかる情報をサーバ装置２に送信する。サーバ装置２の運転状況受付手段２２３は、自動運転条件を満たしているか否かの情報を受け付ける（ステップｓｔ１）。

【0072】

自動運転条件を満たしている場合には（ステップｓｔ１のＹＥＳ）、自動運転システム３が車両１０を自動制御している（ステップｓｔ２）。この場合には、運転ユーザ７が車両１０を運転する必要はない。このため、サーバ装置２の通信端末制御手段２２４は、運転ユーザ７および同乗ユーザ８の通信端末５に対して、実行中のゲームへの運転ユーザ７および同乗ユーザ８の操作入力を反映させるよう、制御信号を送る。

【0073】

このことにより、運転ユーザ７および同乗ユーザ８ともに自分の通信端末５において手動でゲームをプレイ可能となる（ステップｓｔ３）。

【0074】

一方、自動運転制御手段３２１により行われる車両１０の自動運転がレベル３（条件付き自動運転）である場合に、緊急時や自動運転システム３が車両１０の自動運転を維持できない状況下において自動運転システム３が運転ユーザ７による運転を要請したときには自動運転条件を満たさなくなる。また、自動運転制御手段３２１により行われる車両１０の自動運転がレベル４（高度自動運転）である場合に、特定の状況下を離れると自動運転条件を満たさなくなる。

【0075】

自動運転システム３の運転状況送信手段３２２は、自動運転条件を満たさなくなると、この情報をサーバ装置２に送信する。そして、サーバ装置２の運転状況受付手段２２３は、自動運転条件を満たしていないという情報を受け付ける。自動運転条件を満たしていない場合には（ステップｓｔ１のＮＯ）、自動運転システム３が車両１０を自動制御していない。この場合には、運転ユーザ７が車両１０を運転する必要がある（ステップｓｔ４）。

【0076】

具体的には、自動運転条件を満たしていない場合には（ステップｓｔ１のＮＯ）、車両１０の運転操作を自動運転システム３から運転ユーザ７に移譲する旨のメッセージが運転ユーザ７および同乗ユーザ８の通信端末５のタッチパネル５７に表示される。このことにより、運転ユーザ７が車両１０を運転する必要があることを運転ユーザ７および同乗ユーザ８が認識することができる。

【0077】

また、運転ユーザ７の通信端末５に対しては（ステップｓｔ５のＹＥＳ）、サーバ装置２の通信端末制御手段２２４は、実行中のゲームへの運転ユーザ７の操作入力を反映させないよう、制御信号を送る（ステップｓｔ７）。より詳細には、通信端末制御手段２２４は、非自動運転状態時に入力されたゲームへの運転ユーザ７の操作入力を反映させないよう、制御信号を送る。

【0078】

このことにより、運転ユーザ７は自分の通信端末５でゲームを行うことができなくなる。このため、運転ユーザ７は車両１０の運転に集中することができる。

【0079】

また、通信端末制御手段２２４は、運転ユーザ７の通信端末５に対して、非自動運転状態時にゲーム画面を通信端末５（タッチパネル５７）に表示させないよう、制御信号を送る（ステップｓｔ８）。このことにより、運転ユーザ７はゲーム画面を見ることがなくなる。なお、車両１０に搭載されているカーナビゲーションシステム等、運転ユーザ７の通信端末５以外のモニタにゲーム画面が表示されるようにしてもよい。また、通信端末制御手段２２４は、運転ユーザ７の通信端末５に対して、ゲームの音声は引き続きスピーカ５８により出力させるよう、制御信号を送ってもよい。

【0080】

また、自動制御手段２２５は、非自動運転状態時に入力された運転ユーザ７の操作入力を反映させずにゲームを自動制御する（ステップｓｔ９）。より詳細には、自動制御手段２２５は、非自動運転状態時に入力された運転ユーザ７の操作入力を反映させずにプレイヤキャラクタを仮想空間内で自動制御する（ノンプレイヤキャラクタとして制御される）。この場合は、ゲームをマルチプレイで行う場合でも、運転ユーザ７が操作していたプレイヤキャラクタがノンプレイヤキャラクタとして制御され、同乗ユーザ８が操作するプレイヤキャラクタとマルチプレイを継続する。

【0081】

また、自動運転条件を満たしていない場合でも（ステップｓｔ１のＮＯ）、同乗ユーザ８の通信端末５に対しては（ステップｓｔ５のＮＯ）、サーバ装置２の通信端末制御手段２２４は、実行中のゲームへの同乗ユーザ８の操作入力を反映させるよう、制御信号を送る（ステップｓｔ６）。このことにより、運転ユーザ７が車両１０を運転している間も、同乗ユーザ８は引き続き通信端末５でゲームを行うことができる。

【0082】

なお、非自動運転状態時から自動運転状態時に戻ると、運転ユーザ７の通信端末５において、運転ユーザ７からの操作に基づくゲームの実行を復帰させる旨のメッセージがタッチパネル５７に表示される。具体的には、運転ユーザ７の通信端末５のタッチパネル５７には復帰ボタンが表示される。そして、運転ユーザ７の操作によってその表示に対してゲームの実行の復帰を許可する旨の入力を行うと、運転ユーザ７は通信端末５で再びゲームを行うことができるようになる。

【0083】

以上をまとめると、通信端末制御システム１は、自動運転システム３を搭載する車両１０の運転ユーザ７の通信端末５を特定するための情報を受け付ける運転ユーザ特定情報受付手段２２１と、自動運転条件を満たしているか否かの情報を受け付ける運転状況受付手段２２３と、運転ユーザ特定情報受付手段２２１により受け付けられた情報に基づいて特定される運転ユーザ７の通信端末５に対して、運転状況受付手段２２３により自動運転条件を満たしている旨の情報が受け付けられている自動運転状態時に、実行中のゲーム（アプリケーション）への運転ユーザ７の操作入力を反映させ、運転状況受付手段２２３により自動運転条件を満たしていない旨の情報が受け付けられている非自動運転状態時に、少なくともゲーム（アプリケーション）への運転ユーザ７の操作入力を反映させないよう制御する通信端末制御手段２２４と、を備えるものである。

【0084】

＜効果＞
本実施形態によれば、非自動運転状態時には少なくともゲームへの運転ユーザ７の操作入力を反映させないため、運転ユーザ７は自分の通信端末５でゲームを行うことができなくなる。

【0085】

〔他の実施形態〕
前記実施形態において説明した各種制御手段および処理手順は一例であり、本発明、その適用物またはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。各種制御手段および処理手順は、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜設計変更が可能である。

【0086】

前記実施形態には、運転ユーザ７等が通信端末５によりアプリケーションとしてゲームを実行する例として説明した。しかしながら、本発明の実施形態はこれには限られない。運転ユーザ７等が通信端末５によりアプリケーションとしてゲーム以外のものを実行してもよい。ゲーム以外のアプリケーションとしては、例えば複数の通信端末５をつなげてビデオ会議を行うためのソフトや、教師用の通信端末５と生徒用の通信端末５とで信号の送受信を行う教育用ソフト等が考えられる。

【0087】

また、アプリケーションがゲームである場合、前記実施形態には、車両１０に乗っている運転ユーザ７および同乗ユーザ８が自分の通信端末５でマルチプレイを行う例として説明した。しかしながら、本発明の実施形態はこれには限られない。車両１０に乗っている運転ユーザ７と、車両１０の外にいるユーザまたは他の車両１０に乗っているユーザとがそれぞれの通信端末５によりマルチプレイでゲームを行ってもよい。

【0088】

また、本発明の更に他の実施形態において、車両１０に乗っている運転ユーザ７が単独で自分の通信端末５によりゲームを行ってもよい。この場合、ゲームはマルチプレイで行われるのではなく、シングルプレイとなる。

【0089】

また、運転ユーザ７の通信端末５の特定は、前記実施形態において説明した方法に限定されることはない。例えば車両１０の内部における運転ユーザ７の座席の近くにある通信端末５の位置情報を検知し、この通信端末５の位置情報をサーバ装置２に送信することによって、運転ユーザ７の通信端末５を特定するための情報を運転ユーザ特定情報受付手段２２１が受け付けてもよい。

【0090】

他の例として、運転ユーザ７の通信端末５の特定は、通信端末５の識別番号またはゲームのログイン時のユーザの識別番号等に基づいて行われてもよい。具体的には、運転ユーザ７が通信端末５によりゲームにログインする時に、この通信端末５のタッチパネル５７には「運転ユーザであるか否か」の確認メッセージが表示される。そして、運転ユーザであることを運転ユーザ７が通信端末５でタッチパネル５７に入力すると、通信端末５の識別番号または運転ユーザ７の識別番号が通信端末５からサーバ装置２に送信される。

【0091】

更に他の例として、車両１０には当該車両１０の内部を撮影するためのカメラ等が設置されており、このカメラ等によって運転ユーザ７の顔画像が撮像されてもよい。そして、撮像された顔画像に基づいて運転ユーザ７の顔認証を行うことにより、運転ユーザ７の通信端末５が特定されてもよい。この場合には、運転ユーザ７の顔認証の結果にかかる情報をサーバ装置２に送信することによって、運転ユーザ７の通信端末５を特定するための情報を運転ユーザ特定情報受付手段２２１が受け付ける。

【0092】

また、非自動運転状態時に、運転ユーザ７に関してゲームを自動制御手段２２５により自動制御したあと、自動運転状態時に切り替わって運転ユーザ７が通信端末５でゲームを実行可能となったときに、自動制御の結果が通信端末５に表示されてもよい。具体的には、運転ユーザ７に関してゲームが自動制御手段２２５により自動制御されたときのログ情報やリプレイ動画が、自動運転状態時に切り替わったときに運転ユーザ７の通信端末５に表示されてもよい。

【0093】

また、非自動運転状態時の運転ユーザ７による運転のスキルが車両１０に搭載された自動運転システム３や他のナビゲーションシステム等によって数値化されてもよい。この場合には、非自動運転状態時の運転ユーザ７による運転のスキル（例えば、アクセル操作の評価（急加速または速度超過の有無）、ブレーキ操作の評価（急減速）、ハンドル操作の評価（急ハンドルまたは車線内走行の維持）およびドライブレコーダーの映像解析による評価のうち少なくとも一つ）に基づいて、報酬が運転ユーザ７に付与されてもよい。

【0094】

報酬は、仮想ゲーム空間内で適用されるパラメータの変化、キャラクタの付与、複数の付与候補キャラクタの中から抽選により所定数のキャラクタが選択される（付与される）イベントを実行する権利（所謂ガチャチケット）、またはアイテム等を含む。具体的には、報酬としてパラメータの変化が付与される場合は、運転のスキルに基づいて、運転ユーザ７に関してゲームが自動制御手段２２５により自動制御されているときのプレイヤキャラクタ（ノンプレイヤキャラクタ）のパラメータ（例えば、攻撃力、防御力、体力値）等が変化する。また、報酬としてガチャチケット付与する場合は、運転のスキルに基づいて、ガチャの権利の内容が変化してもよい。例えば、運転のスキルに基づいて高レアリティのキャラクタの当選確率が選択される確率が高くなったり、高レアリティのキャラクタが必ず選択される権利を付与したりする。

【0095】

また、ゲームの課題（例えば、敵を倒すこと、他のプレイヤとの対戦に勝利すること）をクリアした場合に、運転ユーザ７による運転のスキルに基づいて、仮想ゲーム空間内で使用される報酬が運転ユーザ７に付与されてもよい。また、運転ユーザ７による運転のスキルだけではなく、運転ユーザ７が運転していた時間（非自動運転状態となってから自動運転状態に遷移するまでの時間）に応じて、運転ユーザ７に付与される報酬が変わったりしてもよい。例えば、運転ユーザ７が運転していた時間が長くなると、運転ユーザ７に付与される報酬がより良くなってもよい。

【0096】

また、ゲーム中に非自動運転状態となり、運転ユーザ７が操作するプレイヤキャラクタがノンプレイヤキャラクタに変化した場合、その運転ユーザ７と一緒にマルチプレイしている同乗ユーザ８についてもプレイヤキャラクタのパラメータ等が変化する等の報酬が付与されたりしてもよい。

【0097】

前記実施形態では、サーバ装置２がプログラムを機能させる場合を例示したが、これに限定されない。プログラムの全ての手段、すなわち、運転ユーザ特定情報受付手段２２１、同乗ユーザ特定情報受付手段２２２、運転状況受付手段２２３、通信端末制御手段２２４、自動制御手段２２５などが、自動運転システム３単体、通信端末５単体、サーバ装置２および通信端末５とは別の通信端末単体に備えられていてもよい。

【0098】

例えば、運転ユーザ７の通信端末５がホストとなって、この運転ユーザ７の通信端末５の制御部５２がプログラムを実行することにより、運転ユーザ特定情報受付手段２２１、同乗ユーザ特定情報受付手段２２２、運転状況受付手段２２３、通信端末制御手段２２４および自動制御手段２２５として機能してもよい。この場合には、サーバ装置２の設置を省略することができる。

【0099】

また、サーバ装置２、自動運転システム３および通信端末５のうち複数の装置が一体となってプログラムを機能させてもよい。すなわち、運転ユーザ特定情報受付手段２２１、同乗ユーザ特定情報受付手段２２２、運転状況受付手段２２３、通信端末制御手段２２４、自動制御手段２２５などが、サーバ装置２、自動運転システム３および通信端末５のうち複数の装置にて分散して機能してもよい。この場合に、どの手段をどの装置にて機能させるかも、適宜変更が可能である。

【0100】

これらの他の実施形態を採用した場合においても、本実施形態の作用効果は発揮される。また、本実施形態と他の実施形態、および他の実施形態同士を適宜組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0101】

１ 通信端末制御システム
２ サーバ装置（コンピュータ）
３ 自動運転システム
５ 通信端末
７ 運転ユーザ
８ 同乗ユーザ
１０ 車両
２２１ 運転ユーザ特定情報受付手段
２２２ 同乗ユーザ特定情報受付手段
２２３ 運転状況受付手段
２２４ 通信端末制御手段
２２５ 自動制御手段

【図1】

【図2】

【図3】