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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-01-14
(45)【発行日】2022-01-25
(54)【発明の名称】インクジェット印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20220118BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20220118BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 303
B41J2/01 303
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2018087846
(22)【出願日】2018-04-27
(65)【公開番号】P2019188786
(43)【公開日】2019-10-31
【審査請求日】2020-09-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000137823
【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(72)【発明者】
【氏名】小林 寛
【審査官】上田 正樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－２５４５４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１９９５９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－２４０５５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１４５０９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－１５０５２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５８９８４４５（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／１６５
Ｂ４１Ｊ ２／０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷媒体との対向面に、複数のノズル孔が形成されたノズル面を有するヘッドと、前記ヘッドを保持するヘッド保持部材と、
前記ノズル面を払拭する払拭部材と、
前記払拭部材による前記ノズル面の払拭を制御する制御部と、を有し、
前記制御部が、前記ヘッド保持部材と前記払拭部材とを相対的に移動させて、前記ノズル面に付着したインクを払拭するインクジェット印刷装置であって、
前記ヘッド保持部材において前記ヘッドは、前記ヘッド保持部材と前記払拭部材との相対移動方向で、間隔をあけて並んでおり、
前記制御部は、
前記払拭部材を、前記相対移動方向で並んだ前記ヘッドの間から、前記相対移動方向に移動させて、前記相対移動方向における一方側に位置する前記ヘッドのノズル面の払拭と、他方側に位置する前記ヘッドのノズル面の払拭を行い、
前記払拭部材は、前記相対移動方向における一方側と他方側に、前記インクの掻取面を有しており、
前記払拭部材は、前記相対移動方向における一方側の前記掻取面で、前記相対移動方向における一方側に位置する前記ヘッドのノズル面を払拭し、前記相対移動方向における他方側の前記掻取面で、前記相対移動方向における他方側に位置する前記ヘッドのノズル面を払拭し、
前記ヘッド保持部材では、前記相対移動方向で並んだ前記ヘッドの間に、前記ノズル面から離れる方向に窪んだ凹部が設けられており、
前記払拭部材は、板状の弾性体であり、
前記凹部は、前記払拭部材との干渉を避ける深さで設けられていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項2】
前記払拭部材は、前記ノズル面を払拭する一端側が、当該一端に近づくにつれて前記相対移動方向の厚みが厚くなっていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項3】
前記払拭部材では、前記一方側の掻取面と前記他方側の掻取面に、円弧状に窪んだすくい面領域が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項4】
前記ヘッド保持部材では、前記印刷媒体との対向面から突出する突起部を有しており、前記突起部は、前記相対移動方向で並んだ前記ヘッドにおける前記凹部とは反対側の側縁に沿って、前記相対移動方向に交差する向きで設けられており、
前記突起部は、前記相対移動方向で前記ノズル面に隣接する位置を、前記ノズル面の前記相対移動方向に交差する方向に所定長さで設けられており、
前記突起部の突出方向における先端面は、前記ノズル面よりも前記ヘッド保持部材側に位置しており、
前記突起部の先端面は、前記相対移動方向の幅が、前記相対移動方向に交差する方向の一方側から他方側に向かうにつれて狭くなっていること特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項5】
前記突起部に、前記相対移動方向で前記ヘッドから離れるにつれて、前記払拭部材からの離間距離が大きくなる向きの傾斜面を有していることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェット印刷装置は、ノズル面に付着したインクを払拭する（掻き取る）ワイピング機構を備える。特許文献１では、複数のヘッドが一列に併設されたキャリッジにおいて、ヘッドの並び方向に沿う一方向へワイパを移動させて、ノズル面に付着したインクを払拭するインクジェット印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００２－６７３４５号公報
【0004】
図１０は、従来例にかかるインクジェット印刷装置１００を説明する図である。（ａ）は、印刷媒体側からノズル面３１０を見た図である。ワイパ６００は仮想線で示してある。（ｂ）は、（ａ）のＡ－Ａ断面図である。
図１０の（ａ）に示すように、従来例にかかるインクジェット印刷装置１００のヘッド３１は、キャリッジ３００に搭載されており、主走査方向Ｘに移動可能である。ヘッド３１は、インク滴を吐出するノズル孔３１５が複数形成されたノズル面３１０を有する。ヘッド３１のノズル面３１０は、図示しない印刷媒体に対向するように配置される。ノズル孔３１５からは印刷媒体に向けてインク滴が吐出される。
図１０の（ａ）に示すように、従来例にかかるインクジェット印刷装置１００のヘッド３１は、キャリッジ３００に搭載されており、主走査方向Ｘに移動可能である。ヘッド３１は、インク滴を吐出するノズル孔３１５が複数形成されたノズル面３１０を有する。ヘッド３１のノズル面３１０は、図示しない印刷媒体に対向するように配置される。ノズル孔３１５からは印刷媒体に向けてインク滴が吐出される。
【0005】
ここで、図１０の（ｂ）に示すように、ノズル面３１０にはインクＱが付着する。ノズル面３１０に付着したインクＱを除去するために、インクジェット印刷装置１００は、インクＱを除去するワイピング機構６を備える。ワイピング機構６は、主走査方向Ｘにおけるノズル面３１０の一側縁３１１から他側縁３１２に向かってワイパ６００を相対的に移動させて、ノズル面３１０に付着したインクＱを掻き取る（図中、矢印参照）。ワイパ６００は板状の弾性部材である。
【0006】
インクＱの掻き取りの際は、ワイパ６００は、ノズル面３１０上を摺動する先端６０１側が、基端６０２側よりも移動方向の後側に傾いた状態で弾性変形している。
弾性変形によるワイパ６００のひずみエネルギーは、ワイパ６００の先端６０１がノズル面３１０の他側縁３１２から離れた瞬間に解放される。これにより、ワイパ６００が掻き取ったインクＱは弾き飛ばされる。
弾性変形によるワイパ６００のひずみエネルギーは、ワイパ６００の先端６０１がノズル面３１０の他側縁３１２から離れた瞬間に解放される。これにより、ワイパ６００が掻き取ったインクＱは弾き飛ばされる。
【0007】
例えば、複数のヘッド３１が主走査方向Ｘに沿ってキャリッジ３００に並設された場合、１つのヘッド３１から弾き飛ばされたインクＱが、隣接するヘッド３１のノズル面３１０にかかって悪影響を及ぼす。これを避けるためには、隣接するヘッド３１同士の間隔を所定の長さだけ離間させる必要がある。よって、キャリッジ３００が大型化している。
【0008】
そこで、キャリッジの大型化を抑制することが求められている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は、
印刷媒体との対向面に、複数のノズル孔が形成されたノズル面を有するヘッドと、
前記ヘッドを保持するヘッド保持部材と、
前記ノズル面を払拭する払拭部材と、
前記払拭部材による前記ノズル面の払拭を制御する制御部と、を有し、
前記制御部が、前記ヘッド保持部材と前記払拭部材とを相対的に移動させて、前記ノズル面に付着したインクを払拭するインクジェット印刷装置であって、
前記ヘッド保持部材において前記ヘッドは、前記ヘッド保持部材と前記払拭部材との相対移動方向で、間隔をあけて並んでおり、
前記制御部は、
前記払拭部材を、前記相対移動方向で並んだ前記ヘッドの間から、前記相対移動方向に移動させて、前記相対移動方向における一方側に位置する前記ヘッドのノズル面の払拭と、他方側に位置する前記ヘッドのノズル面の払拭を行い、
前記払拭部材は、前記相対移動方向における一方側と他方側に、前記インクの掻取面を有しており、
前記払拭部材は、前記相対移動方向における一方側の前記掻取面で、前記相対移動方向における一方側に位置する前記ヘッドのノズル面を払拭し、前記相対移動方向における他方側の前記掻取面で、前記相対移動方向における他方側に位置する前記ヘッドのノズル面を払拭し、
前記ヘッド保持部材では、前記相対移動方向で並んだ前記ヘッドの間に、前記ノズル面から離れる方向に窪んだ凹部が設けられており、
前記払拭部材は、板状の弾性体であり、
前記凹部は、前記払拭部材との干渉を避ける深さで設けられている構成のインクジェット印刷装置とした。
印刷媒体との対向面に、複数のノズル孔が形成されたノズル面を有するヘッドと、
前記ヘッドを保持するヘッド保持部材と、
前記ノズル面を払拭する払拭部材と、
前記払拭部材による前記ノズル面の払拭を制御する制御部と、を有し、
前記制御部が、前記ヘッド保持部材と前記払拭部材とを相対的に移動させて、前記ノズル面に付着したインクを払拭するインクジェット印刷装置であって、
前記ヘッド保持部材において前記ヘッドは、前記ヘッド保持部材と前記払拭部材との相対移動方向で、間隔をあけて並んでおり、
前記制御部は、
前記払拭部材を、前記相対移動方向で並んだ前記ヘッドの間から、前記相対移動方向に移動させて、前記相対移動方向における一方側に位置する前記ヘッドのノズル面の払拭と、他方側に位置する前記ヘッドのノズル面の払拭を行い、
前記払拭部材は、前記相対移動方向における一方側と他方側に、前記インクの掻取面を有しており、
前記払拭部材は、前記相対移動方向における一方側の前記掻取面で、前記相対移動方向における一方側に位置する前記ヘッドのノズル面を払拭し、前記相対移動方向における他方側の前記掻取面で、前記相対移動方向における他方側に位置する前記ヘッドのノズル面を払拭し、
前記ヘッド保持部材では、前記相対移動方向で並んだ前記ヘッドの間に、前記ノズル面から離れる方向に窪んだ凹部が設けられており、
前記払拭部材は、板状の弾性体であり、
前記凹部は、前記払拭部材との干渉を避ける深さで設けられている構成のインクジェット印刷装置とした。
【0010】
本発明の一態様にかかるインクジェット印刷装置において、
前記払拭部材は、前記相対移動方向における一方側と他方側に、前記インクの掻取面を有しており、
前記払拭部材は、前記相対移動方向における一方側の前記掻取面で、前記相対移動方向における一方側に位置する前記ヘッドのノズル面を払拭し、前記相対移動方向における他方側の前記掻取面で、前記相対移動方向における他方側に位置する前記ヘッドのノズル面を払拭する。
前記払拭部材は、前記相対移動方向における一方側と他方側に、前記インクの掻取面を有しており、
前記払拭部材は、前記相対移動方向における一方側の前記掻取面で、前記相対移動方向における一方側に位置する前記ヘッドのノズル面を払拭し、前記相対移動方向における他方側の前記掻取面で、前記相対移動方向における他方側に位置する前記ヘッドのノズル面を払拭する。
【0011】
本発明の一態様にかかるインクジェット印刷装置において、
前記ヘッド保持部材では、前記相対移動方向で並んだ前記ヘッドの間に、前記ノズル面から離れる方向に窪んだ凹部が設けられており、
前記払拭部材は、板状の弾性体であり、
前記凹部は、前記払拭部材との干渉を避ける深さで設けられている。
前記ヘッド保持部材では、前記相対移動方向で並んだ前記ヘッドの間に、前記ノズル面から離れる方向に窪んだ凹部が設けられており、
前記払拭部材は、板状の弾性体であり、
前記凹部は、前記払拭部材との干渉を避ける深さで設けられている。
【0012】
本発明の一態様にかかるインクジェット印刷装置において、
前記払拭部材は、前記ノズル面を払拭する一端側が、当該一端に近づくにつれて前記相対移動方向の厚みが厚くなっている。
前記払拭部材は、前記ノズル面を払拭する一端側が、当該一端に近づくにつれて前記相対移動方向の厚みが厚くなっている。
【0013】
本発明の一態様にかかるインクジェット印刷装置において、
前記払拭部材では、前記一方側の掻取面と前記他方側の掻取面に、円弧状に窪んだすくい面領域が形成されている。
前記払拭部材では、前記一方側の掻取面と前記他方側の掻取面に、円弧状に窪んだすくい面領域が形成されている。
【0014】
本発明の一態様にかかるインクジェット印刷装置において、
前記ヘッド保持部材では、前記印刷媒体との対向面から突出する突起部を有しており、
前記突起部は、前記相対移動方向で並んだ前記ヘッドにおける前記凹部とは反対側の側縁に沿って、前記相対移動方向に交差する向きで設けられており、
前記突起部は、前記相対移動方向で前記ノズル面に隣接する位置を、前記ノズル面の前記相対移動方向に交差する方向に所定長さで設けられており、
前記突起部の突出方向における先端面は、前記ノズル面よりも前記ヘッド保持部材側に位置しており、
前記突起部の先端面は、前記相対移動方向の幅が、前記相対移動方向に交差する方向の一方側から他方側に向かうにつれて狭くなっている。
前記ヘッド保持部材では、前記印刷媒体との対向面から突出する突起部を有しており、
前記突起部は、前記相対移動方向で並んだ前記ヘッドにおける前記凹部とは反対側の側縁に沿って、前記相対移動方向に交差する向きで設けられており、
前記突起部は、前記相対移動方向で前記ノズル面に隣接する位置を、前記ノズル面の前記相対移動方向に交差する方向に所定長さで設けられており、
前記突起部の突出方向における先端面は、前記ノズル面よりも前記ヘッド保持部材側に位置しており、
前記突起部の先端面は、前記相対移動方向の幅が、前記相対移動方向に交差する方向の一方側から他方側に向かうにつれて狭くなっている。
【0015】
本発明の一態様にかかるインクジェット印刷装置において、
前記突起部に、前記相対移動方向で前記ヘッドから離れるにつれて、前記払拭部材からの離間距離が大きくなる向きの傾斜面を有している。
前記突起部に、前記相対移動方向で前記ヘッドから離れるにつれて、前記払拭部材からの離間距離が大きくなる向きの傾斜面を有している。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、キャリッジの大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】インクジェット印刷装置を説明する図である。
【図2】インクジェット印刷装置の要部拡大図である。
【図3】インクジェット印刷装置のキャリッジを説明する図である。
【図4】ワイピング機構を説明する図である。
【図5】ワイパ部を説明する図である。
【図6】ワイピング機構によるインクの掻き取りを説明する図である。
【図7】ワイピング機構によるインクの掻き取りを説明する図である。
【図8】ワイピング機構によるインクの掻き取りを説明する図である。
【図9】ワイピング機構によるインクの掻き取りを説明する図である。
【図10】従来例にかかるインクジェット印刷装置を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0018】
以下、本発明に係る実施の形態を、ワイピング機構６を備えるインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明する。
【0019】
図１は、インクジェット印刷装置１を説明する模式図である。なお、図１では、前カバーの記載は省略してある。またガイドレール２０の一部を仮想線で記載している。
図２は、インクジェット印刷装置１の要部拡大図であり、印刷部３が待機位置に配置された状態を説明する図である。なお、説明の便宜上、ワイピング機構６は主要部のみ記載してある。また、印刷部３の待機位置に対して、吸引装置７の位置を主走査方向Ｘにずらして示している。
また、以下の説明では、インクジェット印刷装置１の設置状態を基準とした鉛直線ＶＬ方向を、上下方向とも標記する。
図２は、インクジェット印刷装置１の要部拡大図であり、印刷部３が待機位置に配置された状態を説明する図である。なお、説明の便宜上、ワイピング機構６は主要部のみ記載してある。また、印刷部３の待機位置に対して、吸引装置７の位置を主走査方向Ｘにずらして示している。
また、以下の説明では、インクジェット印刷装置１の設置状態を基準とした鉛直線ＶＬ方向を、上下方向とも標記する。
【0020】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、筐体２と、印刷媒体Ｍへの画像形成（印刷）を行うための印刷部３と、インクを貯留するインクタンク１０と、メンテナンスを行うメンテナンス部５と、印刷媒体Ｍを搬送する搬送部８と、を備える。印刷媒体Ｍは、例えば紙や布、塩化ビニルやポリエステル等からなる樹脂シート等である。
【0021】
インクタンク１０は、使用するインクの種類に応じた数だけ設けられる。インクタンク１０内に貯留されたインクは、図示しないインク供給装置によって、後記する印刷部３のヘッド３１に供給される。搬送部８は、印刷媒体Ｍを副走査方向Ｙに搬送する。
【0022】
インクジェット印刷装置１は、筐体２に配設された操作パネル９０と、図示しない制御装置とを備える制御部９を有する。制御部９は、印刷部３やメンテナンス部５、搬送部８、その他インクジェット印刷装置１の各部と電気的に接続されている。制御部９は、操作パネル９０からの入力信号に応じて、インクジェット印刷装置１の各部の作動を制御する。印刷媒体Ｍへの印刷処理やインク排出処理、後記する印刷部３のメンテナンス処理（ノズル面の払拭）等を実行する。制御部９の制御装置は、具体的にはマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入力ポート、及び出力ポートを備える。
【0023】
印刷部３は、筐体２内に配置されている。印刷部３は、図２に示すように、インク滴を印刷媒体Ｍに向けて吐出するヘッド３１、３２、３３、３４と、当該ヘッド３１、３２、３３、３４を保持するキャリッジ３０と、を備える。４つのヘッド３１、３２、３３、３４は主走査方向Ｘに沿ってキャリッジ３０に並設されている。
【0024】
印刷部３のキャリッジ３０は、筐体２内に設けられたガイドレール２０に係合している。ガイドレール２０は、長手方向を主走査方向Ｘに沿わせて設けられている。キャリッジ３０は、ガイドレール２０を介して主走査方向Ｘに往復移動可能である。キャリッジ３０の移動は、図示しないキャリッジ移動装置を用いて行われる。
【0025】
ここで、図１に示すように、ガイドレール２０は印刷媒体Ｍの上方に配置される。主走査方向Ｘにおいて、ガイドレール２０の長さＬａは、印刷媒体Ｍの長さＬｂよりも長い（Ｌａ＞Ｌｂ）。この場合において、ガイドレール２０は、長手方向の一端２０ａ側が印刷媒体Ｍに上下方向で対向し、他端２０ｂ側が後記するメンテナンス部５に上下方向で対向する。
【0026】
ガイドレール２０は、一端２０ａ側で印刷媒体Ｍに上下方向で対向する第１ガイド部２１と、他端２０ｂ側でメンテナンス部５に上下方向で対向する第２ガイド部２２と、から構成される。
印刷を行う場合、制御部９からの制御指令に基づいて、印刷部３は第１ガイド部２１上を移動し、印刷媒体Ｍにインク滴を吐出する。
印刷を行わない場合、制御部９からの制御指令に基づいて、印刷部３は第２ガイド部２２上の所定位置で待機する（図２参照。以下、この位置を待機位置とも標記する）。
印刷部３は、第２ガイド部２２上の待機位置において、メンテナンス部５によってヘッド３１、３２、３３、３４のメンテナンスが行われる。
印刷を行う場合、制御部９からの制御指令に基づいて、印刷部３は第１ガイド部２１上を移動し、印刷媒体Ｍにインク滴を吐出する。
印刷を行わない場合、制御部９からの制御指令に基づいて、印刷部３は第２ガイド部２２上の所定位置で待機する（図２参照。以下、この位置を待機位置とも標記する）。
印刷部３は、第２ガイド部２２上の待機位置において、メンテナンス部５によってヘッド３１、３２、３３、３４のメンテナンスが行われる。
【0027】
［メンテナンス部５］
図２に示すように、インクジェット印刷装置１のメンテナンス部５は、主走査方向Ｘにおけるガイドレール２０の他端２０ｂ側（図１中、右側）に設けられている。
メンテナンス部５は、後記する各ヘッドのノズル面を払拭するワイピング機構６と、各ヘッド内のインクを吸引する吸引装置７と、を備える。ワイピング機構６と吸引装置７は、それぞれ制御部９からの制御指令に基づいて作動する。詳細は後記する。
図２に示すように、インクジェット印刷装置１のメンテナンス部５は、主走査方向Ｘにおけるガイドレール２０の他端２０ｂ側（図１中、右側）に設けられている。
メンテナンス部５は、後記する各ヘッドのノズル面を払拭するワイピング機構６と、各ヘッド内のインクを吸引する吸引装置７と、を備える。ワイピング機構６と吸引装置７は、それぞれ制御部９からの制御指令に基づいて作動する。詳細は後記する。
【0028】
［ワイピング機構６］
ワイピング機構６は、第２ガイド部２２の下方に配置されている。
実施の形態にかかるワイピング機構６は、印刷部３の待機位置において、主走査方向Ｘにおけるヘッド３１とヘッド３２の間に配置される。ワイピング機構６は、ヘッドのノズル面に付着したインクＱを掻き取る（払拭する）。詳細は後記する。
ワイピング機構６は、第２ガイド部２２の下方に配置されている。
実施の形態にかかるワイピング機構６は、印刷部３の待機位置において、主走査方向Ｘにおけるヘッド３１とヘッド３２の間に配置される。ワイピング機構６は、ヘッドのノズル面に付着したインクＱを掻き取る（払拭する）。詳細は後記する。
【0029】
［吸引装置７］
吸引装置７は、第２ガイド部２２の下方に配置されている。吸引装置７は、印刷部３の待機位置において当該印刷部３の下方に位置する。吸引装置７は、本体部７０と、ヘッド３１、３２、３３、３４に対応するキャップ７１、７２、７３、７４と、図示しないインク排出管と、図示しない吸引ポンプとを有する。
吸引装置７は、第２ガイド部２２の下方に配置されている。吸引装置７は、印刷部３の待機位置において当該印刷部３の下方に位置する。吸引装置７は、本体部７０と、ヘッド３１、３２、３３、３４に対応するキャップ７１、７２、７３、７４と、図示しないインク排出管と、図示しない吸引ポンプとを有する。
【0030】
キャップ７１、７２、７３、７４は、本体部７０に保持されている。印刷部３が待機位置にある場合において、キャップ７１、７２、７３、７４は、ヘッド３１、３２、３３、３４のそれぞれのノズル面に対向する。本体部７０は上下方向に移動可能になっている。
本体部７０が上方に移動されると、キャップ７１はヘッド３１のノズル面３１０を覆う。キャップ７２はヘッド３２のノズル面３２０を覆う。キャップ７３はヘッド３３のノズル面３３０を覆う。キャップ７４はヘッド３４のノズル面３４０を覆う。
本体部７０が上方に移動されると、キャップ７１はヘッド３１のノズル面３１０を覆う。キャップ７２はヘッド３２のノズル面３２０を覆う。キャップ７３はヘッド３３のノズル面３３０を覆う。キャップ７４はヘッド３４のノズル面３４０を覆う。
【0031】
これにより、吸引装置７は、例えばキャップ７１とヘッド３１のノズル面３１０との間に形成された空間に負圧を発生させ、図示しないヘッド３１のノズル内に残存するインクを吸引する。図示しないインク排出管は、吸引ポンプによって吸引されたインクを図示しない廃インクタンクに排出する。
【0032】
ここで、メンテナンス部５によるヘッドのメンテナンスは、以下の手順で行われる。
例えばヘッド３１では、
（ｉ）ヘッド３１のノズル内に残存するインクＱを吸引装置７で吸引する。
（ｉｉ）吸引によって、ノズル面３１０からはインクＱが膨出する。ノズル面３１０から膨出した（付着した）インクＱをワイピング機構６で掻き取る。
（ｉｉｉ）膨出したインクＱの掻き取り後、ヘッド３１からインク滴を吐出してノズル内のフラッシングを行う。
例えばヘッド３１では、
（ｉ）ヘッド３１のノズル内に残存するインクＱを吸引装置７で吸引する。
（ｉｉ）吸引によって、ノズル面３１０からはインクＱが膨出する。ノズル面３１０から膨出した（付着した）インクＱをワイピング機構６で掻き取る。
（ｉｉｉ）膨出したインクＱの掻き取り後、ヘッド３１からインク滴を吐出してノズル内のフラッシングを行う。
【0033】
［キャリッジ３０］
図３は、キャリッジ３０を説明する模式図である。（ａ）は、図２おけるＡ－Ａ矢視方向から見たキャリッジ３０の斜視図である。（ｂ）は、（ａ）におけるＡ領域の拡大図である。なお、図３の（ｂ）では、ヘッド３２の一部を切り欠いて示すことで、ヘッド３２を収容する開口部３５０を示している。（ｃ）は、（ｂ）におけるＣ－Ｃ断面図である。
図３は、キャリッジ３０を説明する模式図である。（ａ）は、図２おけるＡ－Ａ矢視方向から見たキャリッジ３０の斜視図である。（ｂ）は、（ａ）におけるＡ領域の拡大図である。なお、図３の（ｂ）では、ヘッド３２の一部を切り欠いて示すことで、ヘッド３２を収容する開口部３５０を示している。（ｃ）は、（ｂ）におけるＣ－Ｃ断面図である。
【0034】
インクジェット印刷装置１においてキャリッジ３０は、主走査方向Ｘに移動可能に設けられている。
図２、図３の（ａ）に示すように、キャリッジ３０では、複数のヘッド３１、３２、３３、３４が、主走査方向Ｘに並んでいる。
ヘッド３１、３２、３３、３４の各々は、キャリッジ３０の下面に固定されたヘッド保持部３５で、下端３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａが保持される。
なお、各ヘッド３１、３２、３３、３４の構成は同じであるので、ここでは、主としてヘッド３１、３２を例に挙げて説明する。
図２、図３の（ａ）に示すように、キャリッジ３０では、複数のヘッド３１、３２、３３、３４が、主走査方向Ｘに並んでいる。
ヘッド３１、３２、３３、３４の各々は、キャリッジ３０の下面に固定されたヘッド保持部３５で、下端３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａが保持される。
なお、各ヘッド３１、３２、３３、３４の構成は同じであるので、ここでは、主としてヘッド３１、３２を例に挙げて説明する。
【0035】
図３の（ｂ）に示すように、ヘッド３１、３２の下端３１ａ、３２ａでは、主走査方向Ｘにおける略中央部に、ノズル孔３１５が並んだ領域（ノズル面３１０、３２０）が設けられている。
ノズル面３１０、３２０は、鉛直線ＶＬに直交する平坦面であり、ノズル面３１０、３２０では、複数のノズル孔３１５が直列に並んだノズル列３１６が、主走査方向Ｘに等間隔で複数設けられている。
ノズル面３１０、３２０は、鉛直線ＶＬに直交する平坦面であり、ノズル面３１０、３２０では、複数のノズル孔３１５が直列に並んだノズル列３１６が、主走査方向Ｘに等間隔で複数設けられている。
【0036】
各ノズル列３１６においてノズル孔３１５は、副走査方向Ｙに等間隔で直列に並んでいる。ヘッド３１では、ノズル列３１６ごとに異なる色のインク滴が吐出される。
なお、図３の（ｂ）に示したノズル面３１０、３２０の位置、ノズル列３１６の配置、ノズル列３１６を構成するノズル孔３１５は、一例であり、図３の（ｂ）に示した態様にのみ限定されない。
なお、図３の（ｂ）に示したノズル面３１０、３２０の位置、ノズル列３１６の配置、ノズル列３１６を構成するノズル孔３１５は、一例であり、図３の（ｂ）に示した態様にのみ限定されない。
【0037】
キャリッジ３０のヘッド保持部３５には、ヘッド３１、３２、３３、３４に対応した形状の開口部３５０が設けられている。各ヘッド３１、３２、３３、３４は、対応する開口部３５０にノズル面側が挿入された状態で、キャリッジ３０に保持されている。
【0038】
この状態において、ヘッド３１、３２のノズル面３１０、３２０は、ヘッド保持部３５の底面３５ａよりも下方に配置される（図６の（ｂ）参照）。
本実施の形態では、ノズル面３１０、３２０は、底面３５ａから所定高さＴ２だけ下方に突出している。ヘッド保持部３５では、ヘッド３１に対応する開口部３５０と、ヘッド３２に対応する開口部３５０の間の領域には、ノズル面３１０、３２０から離れる方向（図６の（ｂ）における上方向）に窪んだ凹部Ｒが設けられている。この凹部Ｒは、後記するワイパーブレード６１との干渉を避けるために設けられている。
本実施の形態では、ノズル面３１０、３２０は、底面３５ａから所定高さＴ２だけ下方に突出している。ヘッド保持部３５では、ヘッド３１に対応する開口部３５０と、ヘッド３２に対応する開口部３５０の間の領域には、ノズル面３１０、３２０から離れる方向（図６の（ｂ）における上方向）に窪んだ凹部Ｒが設けられている。この凹部Ｒは、後記するワイパーブレード６１との干渉を避けるために設けられている。
【0039】
図３に示すように、ヘッド保持部３５では、主走査方向Ｘで隣接する２つの開口部３５０、３５０の間に、凹部Ｒが設けられている。本実施の形態にかかるヘッド保持部３５では、２つの開口部３５０、３５０と、これらの間の凹部Ｒとの組み合わせが、主走査方向Ｘに２つ並んでいる。
【0040】
［突起部４］
図３の（ｂ）に示すように、開口部３５０は、主走査方向Ｘに沿う向きで互いに平行に配置された一対の側縁３５１、３５２と、側縁３５１、３５２の端部同士を接続する一対の側縁３５３、３５４と、を有する。
一対の側縁３５３、３５４は、副走査方向Ｙに沿う向きで、互いに平行に設けられている。開口部３５０は、ヘッド３１、３２、３３、３４の外形と整合する矩形形状を成している。
図３の（ｂ）に示すように、開口部３５０は、主走査方向Ｘに沿う向きで互いに平行に配置された一対の側縁３５１、３５２と、側縁３５１、３５２の端部同士を接続する一対の側縁３５３、３５４と、を有する。
一対の側縁３５３、３５４は、副走査方向Ｙに沿う向きで、互いに平行に設けられている。開口部３５０は、ヘッド３１、３２、３３、３４の外形と整合する矩形形状を成している。
【0041】
ヘッド保持部３５では、ヘッド３１に対応する開口部３５０の側縁３５３に沿って、突起部４が設けられている。突起部４は、ヘッド保持部３５の底面３５ａから下方に突出しており、キャリッジ３０と一体に形成されている（図６の（ｂ）参照）。
【0042】
図３の（ｂ）に示すように、突起部４は、副走査方向Ｙにおける側縁３５３の全長に亘って延びる基部４０と、当該基部４０から側縁３５２に沿って延びる延出部４１と、を有する。
延出部４１は、副走査方向Ｙにおける基部４０の端部から、主走査方向Ｘに延出している。主走査方向Ｘの延出部４１の延出長さΔｔは、開口部３５０とヘッド３１との隙間の長さΔｄよりも長い（Δｔ＞Δｄ）。
延出部４１は、副走査方向Ｙにおける基部４０の端部から、主走査方向Ｘに延出している。主走査方向Ｘの延出部４１の延出長さΔｔは、開口部３５０とヘッド３１との隙間の長さΔｄよりも長い（Δｔ＞Δｄ）。
【0043】
図３の（ｂ）に示すように、基部４０は、主走査方向Ｘで開口部３５０から離れるほど、副走査方向Ｙにおける幅Ｗ１が狭くなっている。また、基部４０は主走査方向Ｘにおける長さＬ１が副走査方向Ｙにおける側縁３５２から側縁３５１に向かうにつれて短くなっている。つまり、基部４０は、図３の（ｂ）における下側から上側に向かうにつれて、主走査方向Ｘの幅が狭くなっており、下方から見た基部４０の形状は、略直角三角形形状となっている。
【0044】
図６の（ｂ）に示すように、基部４０及び延出部４１の底面３５ａからの突出高さＴ１は、前記したノズル面３１０の底面３５ａからの突出高さＴ２より僅かに低い（Ｔ１＜Ｔ２）。上下方向における基部４０の先端面４０ａは、ヘッド３１の下端３１ａ（ノズル面３１０）と平行であり、この先端面４０ａは、前記した延出部４１の先端面４１ａと、同じ高さで設けられている（図３の（ｃ）参照）。
【0045】
基部４０では、延出部４１とは反対側（図３の（ｃ）における左側）に傾斜面４０ｂが設けられている。傾斜面４０ｂは、ヘッド３１から主走査方向Ｘに離れるにつれて（図３の（ｃ）における左側に向かうにつれて）、底面３５ａからの突出高さＴ１が低くなる傾斜面である。
【0046】
図３の（ｂ）に示すように、傾斜面４０ｂの主走査方向Ｘの幅は、は副走査方向Ｙの略全長に亘って略同じとなっている。そのため、先端面４０ａは、傾斜面４０ｂが設けられていることにより、図３の（ｂ）における下側から上側に向かうにつれて、主走査方向Ｘの幅が狭くなっている。
主走査方向Ｘにおける基部４０の開口部３５０側の側面４０ｃ（図６の（ｂ）参照）は、上下方向で開口部３５０の側縁３５３と面一である。
主走査方向Ｘにおける基部４０の開口部３５０側の側面４０ｃ（図６の（ｂ）参照）は、上下方向で開口部３５０の側縁３５３と面一である。
【0047】
［突起部４’］
図３の（ｂ）に示すように、凹部Ｒを挟んで、ヘッド３１の開口部３５０とは反対側に位置する開口部３５０には、ヘッド３２が設けられている。
このヘッド３２が設けられた開口部３５０では、凹部Ｒとは反対側の側縁３５４に沿って、突起部４'が設けられている。
図３の（ｂ）に示すように、凹部Ｒを挟んで、ヘッド３１の開口部３５０とは反対側に位置する開口部３５０には、ヘッド３２が設けられている。
このヘッド３２が設けられた開口部３５０では、凹部Ｒとは反対側の側縁３５４に沿って、突起部４'が設けられている。
【0048】
突起部４'は、前記した突起部４と同一の形状を有しており、下方から見て突起部４'は、突起部４を、交点Ｃｘを中心として向きを１８０°回転させた配置で設けられている。
ここで、交点Ｃｘは、開口部３５０の副走査方向Ｙの中間点を通る直線Ｃ１と、主走査方向Ｘで隣接する開口部３５０、３５０の中間点を通る直線Ｃ２との交点である。
なお、突起部４’は、凹部Ｒ（直線Ｃ２）を挟んで突起部４と線対称の形状であっても良い。
突起部４’は、底面３５ａから下向きに突出し、キャリッジ３０と一体に形成されている（図３の（ｃ）参照）。
ここで、交点Ｃｘは、開口部３５０の副走査方向Ｙの中間点を通る直線Ｃ１と、主走査方向Ｘで隣接する開口部３５０、３５０の中間点を通る直線Ｃ２との交点である。
なお、突起部４’は、凹部Ｒ（直線Ｃ２）を挟んで突起部４と線対称の形状であっても良い。
突起部４’は、底面３５ａから下向きに突出し、キャリッジ３０と一体に形成されている（図３の（ｃ）参照）。
【0049】
［ワイピング機構６］
図４、５を用いてワイピング機構６について説明する。
図４は、ワイピング機構６を説明する図である。（ａ）は、ワイピング機構６の斜視図であり、ワイピング機構６の主要構成を示した図である。（ｂ）は、リンク機構が展開された状態を示す図である。（ｃ）は、リンク機構が折り畳まれた状態を示す図である。
図５は、ワイパ部６０を説明する図である。（ａ）は、ワイパ部６０の斜視図である。（ｂ）は、ワイパ部６０の平面図である。（ｃ）は、（ｂ）のワイパ部６０のＡ－Ａ断面図である。
図４、５を用いてワイピング機構６について説明する。
図４は、ワイピング機構６を説明する図である。（ａ）は、ワイピング機構６の斜視図であり、ワイピング機構６の主要構成を示した図である。（ｂ）は、リンク機構が展開された状態を示す図である。（ｃ）は、リンク機構が折り畳まれた状態を示す図である。
図５は、ワイパ部６０を説明する図である。（ａ）は、ワイパ部６０の斜視図である。（ｂ）は、ワイパ部６０の平面図である。（ｃ）は、（ｂ）のワイパ部６０のＡ－Ａ断面図である。
【0050】
［ワイパ部６０］
図５の（ａ）に示すように、ワイパ部６０は、板状のワイパーブレード６１と、当該ワイパーブレード６１を保持する保持部材６２と、を有する。ワイパーブレード６１は、例えばプロピレン等の樹脂材料や、ＥＰＤＭ等の弾性材料から構成される。
図５の（ａ）に示すように、ワイパ部６０は、板状のワイパーブレード６１と、当該ワイパーブレード６１を保持する保持部材６２と、を有する。ワイパーブレード６１は、例えばプロピレン等の樹脂材料や、ＥＰＤＭ等の弾性材料から構成される。
【0051】
図５の（ｂ）に示すように、副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の幅Ｗ２は、ノズル面３１０の幅Ｗ３（図３参照）以上の大きさになっている（Ｗ２≧Ｗ３）。詳細は後記するが、インクＱの払拭において、ノズル面３１０の全体を略均一に払拭するためである。
【0052】
図５に示すように、ワイパーブレード６１は、板状の基部６１０を有している。
図５の（ｂ）に示すように、基部６１０は長方形形状で形成されており、この基部６１０の基端６１０ｄ側は、保持部材６２のスリット６２１に挿入されている。
図５の（ｂ）に示すように、基部６１０は長方形形状で形成されており、この基部６１０の基端６１０ｄ側は、保持部材６２のスリット６２１に挿入されている。
【0053】
基部６１０の上端６１０ｕ側は、保持部材６２から上方に突出しており、基部６１０のスリット６２１から突出した領域では、厚み方向における一方の面と他方の面が、ノズル面に付着したインクの払拭面６１０ａ、６１０ａとなっている。
【0054】
払拭面６１０ａ、６１０ａは、基部６１０の厚み方向の中心線Ｃｔを挟んで対称となる形状を有している。
基部６１０の上端６１０ｕ側は、上端６１０ｕに向かうにつれて厚みが厚くなる先広がりの形状で形成されており、払拭面６１０ａ、６１０ａの上端６１０ｂ、６１０ｂ側は、
互いに離れる方向に円弧状に湾曲している。払拭面６１０ａ、６１０ａの上端６１０ｂ、６１０ｂは、基部６１０の基端６１０ｄ側よりも、基部６１０の厚み方向における外側に位置している。
払拭面６１０ａ、６１０ａの上端６１０ｂ、６１０ｂ側は、基部６１０の厚み方向の外側が、弧状に窪んだすくい面領域６１０ｃ、６１０ｃとなっている。
基部６１０の上端６１０ｕ側は、上端６１０ｕに向かうにつれて厚みが厚くなる先広がりの形状で形成されており、払拭面６１０ａ、６１０ａの上端６１０ｂ、６１０ｂ側は、
互いに離れる方向に円弧状に湾曲している。払拭面６１０ａ、６１０ａの上端６１０ｂ、６１０ｂは、基部６１０の基端６１０ｄ側よりも、基部６１０の厚み方向における外側に位置している。
払拭面６１０ａ、６１０ａの上端６１０ｂ、６１０ｂ側は、基部６１０の厚み方向の外側が、弧状に窪んだすくい面領域６１０ｃ、６１０ｃとなっている。
【0055】
ワイパーブレード６１は、保持部材６２で片持ち支持されており、基部６１０の上端６１０ｕ側（すくい面領域６１０ｃ、６１０ｃ側）は、基部６１０の厚み方向（中心線Ｃｔに直交する方向）に弾性的に変位可能となっている。
【0056】
なお、基部６１０の上端６１０ｕ側に中心線Ｃｔに沿うスリットを設けて、基部６１０の上端６１０ｕ側をより弾性変形しやすくするようにしても良い。
【0057】
［保持部材６２］
図５の（ｃ）に示すように、ワイパーブレード６１の基部６１０を保持する保持部材６２は、断面視において矩形形状を成す基部６２０の中央に、スリット６２１を有している。
スリット６２１は、インクジェット印刷装置１の設置状態を基準とした鉛直線ＶＬ方向で、上方を向いて開口している。
図５の（ｃ）に示すように、ワイパーブレード６１の基部６１０を保持する保持部材６２は、断面視において矩形形状を成す基部６２０の中央に、スリット６２１を有している。
スリット６２１は、インクジェット印刷装置１の設置状態を基準とした鉛直線ＶＬ方向で、上方を向いて開口している。
【0058】
保持部材６２においてワイパーブレード６１は、当該ワイパーブレード６１の基部６１０を上方側からスリット６２１に挿入した状態で、保持部材６２に支持されている。
この状態において、ワイパーブレード６１の上端６１０ｕは、水平線ＨＬ方向に沿わせた向きで設けられている（図５の（ｂ）参照）。
この状態において、ワイパーブレード６１の上端６１０ｕは、水平線ＨＬ方向に沿わせた向きで設けられている（図５の（ｂ）参照）。
【0059】
ワイパーブレード６１は、保持部材６２の上端６２ａから上端６１０ｕまでの突出高さｈｂが、略一定の高さとなるように、保持部材６２で支持されている。
保持部材６２の基部６２０では、ワイパーブレード６１の厚み方向における一方の面６２０ａに、係合突起６４が設けられており、他方の面６２０ｂに、係止部６３が設けられている。
保持部材６２の基部６２０では、ワイパーブレード６１の厚み方向における一方の面６２０ａに、係合突起６４が設けられており、他方の面６２０ｂに、係止部６３が設けられている。
【0060】
係合突起６４は、基部６２０の一方の面６２０ａから、水平線ＨＬ方向に突出した円柱形状の部材であり、この係合突起６４には、後記する第２リンク部材６９の一端６９１が回動可能に連結される（図４参照）。
【0061】
係止部６３は、基部６２０の他方の面６２０ｂから、水平線ＨＬ方向に延びる腕部６３１と、当該腕部６３１の先端から下方に延びる係止片６３２と、を有している。
係止片６３２は、基部６２０の他方の面６２０ｂとの間に間隔をあけて、他方の面６２０ｂに対して平行に設けられており、他方の面６２０ｂと係止片６３２との間の領域に、ガイドレール６５が挿入されるようになっている。
この状態において係止片６３２は、ガイドレール６５の長手方向に移動可能となっている。
係止片６３２は、基部６２０の他方の面６２０ｂとの間に間隔をあけて、他方の面６２０ｂに対して平行に設けられており、他方の面６２０ｂと係止片６３２との間の領域に、ガイドレール６５が挿入されるようになっている。
この状態において係止片６３２は、ガイドレール６５の長手方向に移動可能となっている。
【0062】
図２に示すように、ガイドレール６５は、キャリッジ３０の下方で、主走査方向Ｘに直交する向きで設けられており、ガイドレール６５に係止部６３を介して支持された保持部材６２は、主走査方向Ｘに直交する副走査方向Ｙに移動可能となっている。
【0063】
ワイパ部６０は、ワイパーブレード６１の幅方向を副走査方向Ｙに沿わせた向きで保持部材６２に設けられている。ワイパーブレード６１は、保持部材６２の副走査方向Ｙへの移動に連動して、副走査方向Ｙに移動するようになっている。
【0064】
図４に示すように、ワイピング機構６には、ワイパ部６０を副走査方向Ｙで進退移動させる駆動機構６６が設けられている。
駆動機構６６は、モータ６７と、モータ６７の出力軸に連結された第１リンク部材６８と、第１リンク部材６８と保持部材６２とを接続する第２リンク部材６９と、を有している。モータ６７は、制御部９からの制御指令に基づいて作動する。
駆動機構６６は、モータ６７と、モータ６７の出力軸に連結された第１リンク部材６８と、第１リンク部材６８と保持部材６２とを接続する第２リンク部材６９と、を有している。モータ６７は、制御部９からの制御指令に基づいて作動する。
【0065】
第１リンク部材６８は、長手方向の一端６８１が、モータ６７の出力軸６７１に連結されており、第１リンク部材６８の長手方向の他端６８２は、モータ６７の出力回転で、回転軸Ｘ１周りの周方向に変位する。
【0066】
第２リンク部材６９は、長手方向の一端６９１が、保持部材６２の係合突起６４に相対回転可能に連結されており、他端６９２が、第１リンク部材６８の他端６８２に相対回転可能に連結されている。
【0067】
そのため、図４に示すように、モータ６７の出力軸６７１が時計回り方向ＣＷに回動すると、第１リンク部材６８の他端６８２と、第２リンク部材６９の他端６９２との連結点Ｘ２が、回転軸Ｘ１周りの周方向に変位する。
【0068】
そうすると、第２リンク部材６９の一端６９１が、モータ６７に近づく方向に引き寄せられて、第２リンク部材６９の一端６９１が連結された保持部材６２が、ワイパーブレード６１と共に、モータ６７側に移動するようになっている。
この際に、保持部材６２に設けた係止部６３が、ガイドレール６５の正面を摺動することで、ワイパーブレード６１が、当該ワイパーブレード６１の上端６１０ｕを水平線ＨＬに沿わせたままの状態で、副走査方向Ｙに移動するようになっている。
この際に、保持部材６２に設けた係止部６３が、ガイドレール６５の正面を摺動することで、ワイパーブレード６１が、当該ワイパーブレード６１の上端６１０ｕを水平線ＨＬに沿わせたままの状態で、副走査方向Ｙに移動するようになっている。
【0069】
［ワイピング機構６の動作］
ワイピング機構６では、リンク機構（第１リンク部材６８、第２リンク部材６９）が、モータ６７の出力軸６７１の回転軸Ｘ１回りの回動に連動して、副走査方向Ｙで展開または折り畳まれることで、ワイパーブレード６１を保持する保持部材６２が、ガイドレール６５に沿って副走査方向Ｙで進退移動する（図４の（ｂ）、（ｃ）参照）。
ワイピング機構６では、リンク機構（第１リンク部材６８、第２リンク部材６９）が、モータ６７の出力軸６７１の回転軸Ｘ１回りの回動に連動して、副走査方向Ｙで展開または折り畳まれることで、ワイパーブレード６１を保持する保持部材６２が、ガイドレール６５に沿って副走査方向Ｙで進退移動する（図４の（ｂ）、（ｃ）参照）。
【0070】
前記したように、キャリッジ３０のヘッド保持部３５では、主走査方向Ｘで隣接する開口部３５０、３５０の間に、上方に窪んだ凹部Ｒが形成されている。
実施の形態にかかるワイピング機構６は、ワイパーブレード６１を保持する保持部材６２を、ワイパーブレード６１を凹部Ｒ内に配置した払拭位置（図６の（ｂ）参照）と、凹部Ｒから退避させた退避位置（図６の（ｃ）参照）との間で進退移動させる。
実施の形態にかかるワイピング機構６は、ワイパーブレード６１を保持する保持部材６２を、ワイパーブレード６１を凹部Ｒ内に配置した払拭位置（図６の（ｂ）参照）と、凹部Ｒから退避させた退避位置（図６の（ｃ）参照）との間で進退移動させる。
【0071】
インクＱの掻き取りを行わない場合（例えば印刷中など）、ワイピング機構６のリンク機構（第１リンク部材６８、第２リンク部材６９）は、折り畳まれる。
この状態では、ワイパーブレード６１が退避位置に配置される。退避位置は、副走査方向Ｙにおけるガイドレール６５の他方側（図２における紙面奥側、図４の（ｃ）参照）に設定されている。
この状態では、ワイパーブレード６１が退避位置に配置される。退避位置は、副走査方向Ｙにおけるガイドレール６５の他方側（図２における紙面奥側、図４の（ｃ）参照）に設定されている。
【0072】
インクＱの掻き取りを行う際には、ワイピング機構６のリンク機構（第１リンク部材６８、第２リンク部材６９）は副走査方向Ｙに展開される。
そうすると、ワイパーブレード６１は副走査方向Ｙにおける一方側に位置決めされる（図２における紙面手前側、図４の（ｂ）参照）。
この状態では、ワイパーブレード６１が払拭位置に配置される。払拭位置は、副走査方向Ｙにおけるガイドレール６５の一方側（図２における紙面手前側、図４の（ｂ）参照）に設定されている。
そうすると、ワイパーブレード６１は副走査方向Ｙにおける一方側に位置決めされる（図２における紙面手前側、図４の（ｂ）参照）。
この状態では、ワイパーブレード６１が払拭位置に配置される。払拭位置は、副走査方向Ｙにおけるガイドレール６５の一方側（図２における紙面手前側、図４の（ｂ）参照）に設定されている。
【0073】
図６の（ｂ）に示すように、ワイパーブレード６１が払拭位置に配置されると、ワイパーブレード６１の厚み方向における一方のすくい面領域６１０ｃは、ヘッド３１側を向いて配置され、他方のすくい面領域６１０ｃは、ヘッド３２側を向いて配置される。
【0074】
すなわち、すくい面領域６１０ｃ、６１０ｃは、主走査方向Ｘに直交する向きで配置される。
そのため、ワイパーブレード６１を払拭位置に配置した状態で、キャリッジ３０（ヘッド３１、３２）を主走査方向Ｘに移動させると、すくい面領域６１０ｃ、６１０ｃが、ヘッド３１のノズル面３１０と、ヘッド３２のノズル面３２０を、それぞれ摺動するようになっている。
そのため、ワイパーブレード６１を払拭位置に配置した状態で、キャリッジ３０（ヘッド３１、３２）を主走査方向Ｘに移動させると、すくい面領域６１０ｃ、６１０ｃが、ヘッド３１のノズル面３１０と、ヘッド３２のノズル面３２０を、それぞれ摺動するようになっている。
【0075】
［インク掻き取り］
ワイピング機構６によるインクＱの掻き取りについて説明する。
図６、図７は、ワイピング機構６による、ノズル面３１０のインクＱの掻き取りを説明する図である。
図６の（ａ）は、ノズル面３１０に対するワイパーブレード６１の位置関係を説明する図である。図６の（ｂ）は、ワイパーブレード６１がノズル面３１０に対して、（Ｐ０）アプローチ位置に配置された状態を実線で示すと共に、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置、（Ｐ２）掻き取り途中位置、（Ｐ３）掻き取り終了位置、にそれぞれある場合を仮想線で示してある。
図７の（ａ）～（ｃ）は、図６の（ａ）におけるＡ－Ａ断面を示す図である。
（ａ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置にある場合を示している。（ｂ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ２）掻き取り途中位置にある場合を示している。（ｃ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ３）掻き取り終了位置にある場合を示している。
図７の（ｄ）～（ｆ）は、図６の（ａ）におけるＢ－Ｂ断面を示す図である。
（ｄ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置にある場合を示している。（ｅ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ２）掻き取り途中位置にある場合を示している。（ｆ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ３）掻き取り終了位置にある場合を示している。なお、図７では、ワイピング機構６はワイパーブレード６１と保持部材６２のみ記載してある。
ワイピング機構６によるインクＱの掻き取りについて説明する。
図６、図７は、ワイピング機構６による、ノズル面３１０のインクＱの掻き取りを説明する図である。
図６の（ａ）は、ノズル面３１０に対するワイパーブレード６１の位置関係を説明する図である。図６の（ｂ）は、ワイパーブレード６１がノズル面３１０に対して、（Ｐ０）アプローチ位置に配置された状態を実線で示すと共に、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置、（Ｐ２）掻き取り途中位置、（Ｐ３）掻き取り終了位置、にそれぞれある場合を仮想線で示してある。
図７の（ａ）～（ｃ）は、図６の（ａ）におけるＡ－Ａ断面を示す図である。
（ａ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置にある場合を示している。（ｂ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ２）掻き取り途中位置にある場合を示している。（ｃ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ３）掻き取り終了位置にある場合を示している。
図７の（ｄ）～（ｆ）は、図６の（ａ）におけるＢ－Ｂ断面を示す図である。
（ｄ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置にある場合を示している。（ｅ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ２）掻き取り途中位置にある場合を示している。（ｆ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ３）掻き取り終了位置にある場合を示している。なお、図７では、ワイピング機構６はワイパーブレード６１と保持部材６２のみ記載してある。
【0076】
ワイピング機構６によるインクＱの掻き取りは、制御部９からの制御指令に基づいて行われる。
具体的には、ワイパーブレード６１を（Ｐ０）アプローチ位置に配置したのち、印刷部３（図２参照）を主走査方向Ｘ（ヘッド３１をワイパーブレード６１に近づける方向：図６の（ｂ）における右方向）に変位させる。
そうすると、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置に到達した時点で、ワイパーブレード６１が弾性的に変形しながらノズル面３１０に乗り上げることになる（図７の（ａ）参照）。
具体的には、ワイパーブレード６１を（Ｐ０）アプローチ位置に配置したのち、印刷部３（図２参照）を主走査方向Ｘ（ヘッド３１をワイパーブレード６１に近づける方向：図６の（ｂ）における右方向）に変位させる。
そうすると、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１）掻き取り開始位置に到達した時点で、ワイパーブレード６１が弾性的に変形しながらノズル面３１０に乗り上げることになる（図７の（ａ）参照）。
【0077】
この際に、ワイパーブレード６１が弾性的に変形して、キャリッジ３０の移動側（図中、右側）に傾くことになる。
これにより、ワイパーブレード６１の払拭面６１０ａが、ノズル面３１０に対して傾斜した状態となり、ワイパーブレード６１にはひずみエネルギーが溜まる。
これにより、ワイパーブレード６１の払拭面６１０ａが、ノズル面３１０に対して傾斜した状態となり、ワイパーブレード６１にはひずみエネルギーが溜まる。
【0078】
その後、ワイパーブレード６１は、（Ｐ２）掻き取り途中位置を経て、（Ｐ３）掻き取り終了位置に向けて移動する。この過程で、一方の払拭面６１０ａがノズル面３１０を摺動することで、すくい面領域６１０ｃによってノズル面３１０のインクＱが掻き取られる。
【0079】
図６に示すように、ノズル面３１０を下側から見ると、ワイパーブレード６１は、主走査方向Ｘにおける（Ｐ０）アプローチ位置側から、（Ｐ３）掻き取り終了位置側に向かって相対的に移動する（図中、矢印参照）。
よって、図６の（ａ）では、図中右側が、ワイパーブレード６１の移動方向の上流となり、左側が下流となる。
よって、図６の（ａ）では、図中右側が、ワイパーブレード６１の移動方向の上流となり、左側が下流となる。
【0080】
図７の（ａ）、（ｄ）に示すように、ワイパーブレード６１が（Ｐ０）アプローチ位置に配置されたのち、下流側（左側）に移動すると、（Ｐ１）掻き取り開始位置でワイパーブレード６１の払拭面６１０ａの上端６１０ｂ側がノズル面３１０に当接する。
【0081】
図７の（ｂ）、（ｅ）に示すように、さらにワイパーブレード６１が下流側に移動すると、ワイパーブレード６１は弾性変形しながらノズル面３１０上を摺動する（（Ｐ２）掻き取り途中位置）。この摺動により、すくい面領域６１０ｃはノズル面３１０に付着したインクＱを掻き取る。
【0082】
ここで、すくい面領域６１０ｃはノズル面３２０に対して略４５度傾斜する。この角度は、インクＱを掻き取るすくい角となる。そして、インクＱの掻き取りはこのすくい角が大きい方が好ましい。
図７の（ｂ）に示すように、実施の形態では、すくい面領域６１０ｃを設けることで、ノズル面３１０と払拭面６１０ａとのなす角度θ１よりもすくい角を大きくしている。
これにより、ノズル面３１０に付着したインクＱは、確実に掻き取られる。
図７の（ｂ）に示すように、実施の形態では、すくい面領域６１０ｃを設けることで、ノズル面３１０と払拭面６１０ａとのなす角度θ１よりもすくい角を大きくしている。
これにより、ノズル面３１０に付着したインクＱは、確実に掻き取られる。
【0083】
なお、前記したように、ワイパーブレード６１の幅Ｗ２は１つのノズル面３１０の幅Ｗ３以上の大きさになっている（Ｗ２≧Ｗ３）。よって、ワイパーブレード６１の一回の主走査方向Ｘの移動で、１つのヘッド３１のノズル面３１０のインクの掻き取りが可能である。
【0084】
図７の（ｃ）、（ｆ）に示すように、さらにワイパーブレード６１が下流側に移動すると、ノズル面３１０でのインクＱの掻き取りが終わった後に、ワイパーブレード６１は突起部４に乗り上げる（（Ｐ３）掻き取り終了位置）。
ワイパーブレード６１が突起部４に乗り上げると、当該ワイパーブレード６１は基部４０の先端面４０ａ上を摺動する。
ワイパーブレード６１が突起部４に乗り上げると、当該ワイパーブレード６１は基部４０の先端面４０ａ上を摺動する。
【0085】
ここで、ヘッド３１と開口部３５０との間には主走査方向Ｘに僅かに隙間があるが、ワイパーブレード６１は、この隙間を通過する前に突起部４の延出部４１に乗り上げる。前記したとおり、隙間の長さΔｄよりも延出部４１の延出長さΔｔの方が長いからである（Δｔ＞Δｄ）。これにより、ワイパーブレード６１がヘッド３１と開口部３５０との隙間に挟まることを防止している。
【0086】
突起部４の基部４０は、上下方向から見て略直角三角形形状を成している。
ワイパーブレード６１が基部４０上を主走査方向Ｘに移動すると、副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の一方側（図６の（ａ）における上側）は、基部４０の先端面４０ａを摺動しなくなる（図７の（ｃ）参照）。つまり、ワイパーブレード６１が弾性変形した状態が解除される。
この場合において、副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の他方側（図６における下側）は、基部４０の先端面４０ａ上を摺動している（図７の（ｆ）参照）。つまり、ワイパーブレード６１が弾性変形した状態が維持されている。
ワイパーブレード６１が基部４０上を主走査方向Ｘに移動すると、副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の一方側（図６の（ａ）における上側）は、基部４０の先端面４０ａを摺動しなくなる（図７の（ｃ）参照）。つまり、ワイパーブレード６１が弾性変形した状態が解除される。
この場合において、副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の他方側（図６における下側）は、基部４０の先端面４０ａ上を摺動している（図７の（ｆ）参照）。つまり、ワイパーブレード６１が弾性変形した状態が維持されている。
【0087】
よって、副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の一方側のひずみエネルギーが最初に解放される。そして、ワイパーブレード６１が主走査方向Ｘに移動するにつれて、ワイパーブレード６１は、副走査方向Ｙにおける一方（開口部３５０の側縁３５１）側から他方（開口部３５０の側縁３５２）側に向かって順番にひずみエネルギーが解放されていく。よって、ひずみエネルギーを少しずつ解放させることが出来る。これにより、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
これにより、ワイパーブレード６１は副走査方向Ｙにおける全長に亘ってひずみエネルギーが一気に解放されることを防止している。
これにより、ワイパーブレード６１は副走査方向Ｙにおける全長に亘ってひずみエネルギーが一気に解放されることを防止している。
【0088】
ここで、主走査方向Ｘにおける突起部４のヘッド３１と反対側は、傾斜面４０ｂとなっている（図３の（ｃ）参照）。ワイパーブレード６１はひずみエネルギーを解放する際、ワイパーブレード６１が傾斜面４０ｂを摺動する。よってワイパーブレード６１が傾斜面４０ｂを摺動する際の摩擦によって、解放されるひずみエネルギーは軽減される。
【0089】
図示は省略するが、さらにワイパーブレード６１を主走査方向Ｘに移動させると、ワイパーブレード６１は突起部４から離れる。
【0090】
図８、図９は、ワイピング機構６によるノズル面３２０のインクＱを掻き取る場合を説明する図である。
図８では、ワイパーブレード６１がノズル面３２０に対して（Ｐ０）アプローチ位置、（Ｐ１’）掻き取り開始位置、（Ｐ２’）掻き取り途中位置、（Ｐ３’）掻き取り終了位置、にそれぞれある場合を仮想線で示してある。
図９の（ａ）～（ｃ）は、図８におけるＡ－Ａ断面を示す図である。
（ａ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１’）掻き取り開始位置にある場合を示している。（ｂ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ２’）掻き取り途中位置にある場合を示している。（ｃ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ３’）掻き取り終了位置にある場合を示している。
図９の（ｄ）～（ｆ）は、図８におけるＢ－Ｂ断面を示す図である。
（ｄ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１’）掻き取り開始位置にある場合を示している。（ｅ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ２’）掻き取り途中位置にある場合を示している。（ｆ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ３’）掻き取り終了位置にある場合を示している。なお、図９では、ワイピング機構６はワイパーブレード６１と保持部材６２のみ記載してある。
図８では、ワイパーブレード６１がノズル面３２０に対して（Ｐ０）アプローチ位置、（Ｐ１’）掻き取り開始位置、（Ｐ２’）掻き取り途中位置、（Ｐ３’）掻き取り終了位置、にそれぞれある場合を仮想線で示してある。
図９の（ａ）～（ｃ）は、図８におけるＡ－Ａ断面を示す図である。
（ａ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１’）掻き取り開始位置にある場合を示している。（ｂ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ２’）掻き取り途中位置にある場合を示している。（ｃ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ３’）掻き取り終了位置にある場合を示している。
図９の（ｄ）～（ｆ）は、図８におけるＢ－Ｂ断面を示す図である。
（ｄ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ１’）掻き取り開始位置にある場合を示している。（ｅ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ２’）掻き取り途中位置にある場合を示している。（ｆ）は、ワイパーブレード６１が、（Ｐ３’）掻き取り終了位置にある場合を示している。なお、図９では、ワイピング機構６はワイパーブレード６１と保持部材６２のみ記載してある。
【0091】
ヘッド３１のノズル面３１０についてインクＱの掻き取りが終了すると、次にヘッド３２のノズル面３２０のインクＱを掻き取る。ワイパーブレード６１がノズル面３１０と突起部４を下流側に通り抜けると、リンク機構（第１リンク部材６８、第２リンク部材６９）は折り畳まれ（図４の（ｃ）参照）、印刷部３（図２参照）は元の待機位置に配置される。
そして、再度リンク機構（第１リンク部材６８、第２リンク部材６９）が展開され（図４の（ｂ）参照）、ワイパーブレード６１が（Ｐ０）アプローチ位置に配置される。ワイパーブレード６１のすくい面領域６１０ｃは、主走査方向Ｘにおけるノズル面３２０の移動経路と交差する。
そして、再度リンク機構（第１リンク部材６８、第２リンク部材６９）が展開され（図４の（ｂ）参照）、ワイパーブレード６１が（Ｐ０）アプローチ位置に配置される。ワイパーブレード６１のすくい面領域６１０ｃは、主走査方向Ｘにおけるノズル面３２０の移動経路と交差する。
【0092】
ヘッド３２のノズル面３２０のインクＱの掻き取りは、ワイパーブレード６１を（Ｐ０）アプローチ位置に配置したのち、印刷部３（図２参照）を主走査方向Ｘ（ヘッド３２をワイパーブレード６１に近づける方向：図８における左方向）に変位させることで行われる。
【0093】
図８に示すように、ノズル面３２０を下側から見ると、ワイパーブレード６１は、主走査方向Ｘにおける（Ｐ０）アプローチ位置側から、（Ｐ３’）掻き取り終了位置側に向かって相対的に移動する（図中、矢印参照）。
図８では、図中左側がワイパーブレード６１の移動方向の上流となり、右側が下流となる。
図８では、図中左側がワイパーブレード６１の移動方向の上流となり、右側が下流となる。
【0094】
図９の（ａ）、（ｄ）に示すように、ワイパーブレード６１が（Ｐ０）アプローチ位置に配置されたのち、下流側（右側）に移動すると、（Ｐ１）掻き取り開始位置でワイパーブレード６１の払拭面６１０ａの上端６１０ｂ側がノズル面３２０に当接する。
【0095】
図９の（ｂ）、（ｅ）に示すように、さらにワイパーブレード６１が下流側に移動すると、ワイパーブレード６１は、移動方向の後ろ側（図中、左側）に傾いた状態で弾性変形しながらノズル面３２０上を摺動する（（Ｐ２’）掻き取り途中位置）。この摺動により、すくい面領域６１０ｃはノズル面３２０に付着したインクＱを掻き取る。
【0096】
ここで、すくい面領域６１０ｃはノズル面３２０に対して略４５度傾斜する。この角度は、インクＱを掻き取るすくい角となる。前記したとおり、インクＱの掻き取りはこのすくい角が大きい方が好ましい。
図９の（ｂ）に示すように、実施の形態では、すくい面領域６１０ｃを設けることで、ノズル面３２０と払拭面６１０ａとのなす角度θ２よりもすくい角を大きくしている。
これにより、ノズル面３２０に付着したインクＱは、確実に掻き取られる。
図９の（ｂ）に示すように、実施の形態では、すくい面領域６１０ｃを設けることで、ノズル面３２０と払拭面６１０ａとのなす角度θ２よりもすくい角を大きくしている。
これにより、ノズル面３２０に付着したインクＱは、確実に掻き取られる。
【0097】
図９の（ｃ）、（ｆ）に示すように、さらにワイパーブレード６１が下流側に移動すると、ノズル面３２０でのインクＱの掻き取りが終わった後に、ワイパーブレード６１は突起部４’に乗り上げる（（Ｐ３’）掻き取り終了位置）。
ワイパーブレード６１が突起部４’に乗り上げると、当該ワイパーブレード６１は基部４０’の先端面４０ａ’上を摺動する。
ワイパーブレード６１が突起部４’に乗り上げると、当該ワイパーブレード６１は基部４０’の先端面４０ａ’上を摺動する。
【0098】
突起部４’の基部４０’は、上下方向から見て略直角三角形形状を成している。
ワイパーブレード６１が基部４０’上を主走査方向Ｘに移動すると、副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の他方側（図８における下側）は、基部４０’の先端面４０ａ’を摺動しなくなる（図９の（ｆ）参照）。つまり、ワイパーブレード６１が弾性変形した状態が解除される。
この場合において、副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の一方側（図８における上側）は、基部４０’の先端面４０ａ’上を摺動している（図９の（ｃ）参照）。つまり、ワイパーブレード６１が弾性変形した状態が維持されている。
ワイパーブレード６１が基部４０’上を主走査方向Ｘに移動すると、副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の他方側（図８における下側）は、基部４０’の先端面４０ａ’を摺動しなくなる（図９の（ｆ）参照）。つまり、ワイパーブレード６１が弾性変形した状態が解除される。
この場合において、副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の一方側（図８における上側）は、基部４０’の先端面４０ａ’上を摺動している（図９の（ｃ）参照）。つまり、ワイパーブレード６１が弾性変形した状態が維持されている。
【0099】
よって、副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の他方側のひずみエネルギーが最初に解放される。そして、ワイパーブレード６１が主走査方向Ｘに移動するにつれて、ワイパーブレード６１は、副走査方向Ｙにおける他方（開口部３５０の側縁３５２）側から一方（開口部３５０の側縁３５１）側に向かって順番にひずみエネルギーが解放されていく。よって、ひずみエネルギーを少しずつ解放させることが出来る。これにより、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
これにより、ワイパーブレード６１は副走査方向Ｙにおける全長に亘ってひずみエネルギーが一気に解放されることを防止している。
これにより、ワイパーブレード６１は副走査方向Ｙにおける全長に亘ってひずみエネルギーが一気に解放されることを防止している。
【0100】
ここで、主走査方向Ｘにおける突起部４’のヘッド３２と反対側は、傾斜面４０ｂ’となっている（図３の（ｃ）参照）。ワイパーブレード６１はひずみエネルギーを解放する際、ワイパーブレード６１が傾斜面４０ｂ’を摺動する。よってワイパーブレード６１が傾斜面４０ｂ’を摺動する際の摩擦によって、解放されるひずみエネルギーは軽減される。
【0101】
図示は省略するが、さらにワイパーブレード６１を主走査方向Ｘに移動させると、ワイパーブレード６１は突起部４’から離れる。
【0102】
このように、ヘッド３２のノズル面３２０についてのインクＱの掻き取りを行う場合でも、ヘッド３１の場合と同様にして、ワイパーブレード６１のひずみエネルギーが一気に解放されることを防止している。
【0103】
以上の通り、実施の形態では以下の構成を有する。
（１）インクジェット印刷装置１は、
印刷媒体Ｍとの対向面に複数のノズル孔３１５が形成されたノズル面３１０を有するヘッド３１と、
印刷媒体Ｍとの対向面に複数のノズル孔３１５が形成されたノズル面３２０を有するヘッド３２と、
ヘッド３１、３２を保持するキャリッジ３０（ヘッド保持部材）と、
ノズル面３１０、３２０を払拭するワイパーブレード６１（払拭部材）と、
ワイパーブレード６１によるノズル面３１０、３２０の払拭を制御する制御部９と、を有する。
制御部９が、キャリッジ３０とワイパーブレード６１とを相対的に移動させて、ノズル面３１０、３２０に付着したインクＱを払拭する。
キャリッジ３０においてヘッド３１、３２は、キャリッジ３０とワイパーブレード６１との主走査方向Ｘ（相対移動方向）で、間隔をあけて並んでいる。
制御部９は、
ワイパーブレード６１を、主走査方向Ｘで並んだヘッド３１、３２の間から、主走査方向Ｘに移動させて、主走査方向Ｘにおける一方側に位置するヘッド３１のノズル面３１０のインクＱの掻き取り（払拭）と、他方側に位置するヘッド３２のノズル面３２０のインクＱの掻き取りを行う。
（１）インクジェット印刷装置１は、
印刷媒体Ｍとの対向面に複数のノズル孔３１５が形成されたノズル面３１０を有するヘッド３１と、
印刷媒体Ｍとの対向面に複数のノズル孔３１５が形成されたノズル面３２０を有するヘッド３２と、
ヘッド３１、３２を保持するキャリッジ３０（ヘッド保持部材）と、
ノズル面３１０、３２０を払拭するワイパーブレード６１（払拭部材）と、
ワイパーブレード６１によるノズル面３１０、３２０の払拭を制御する制御部９と、を有する。
制御部９が、キャリッジ３０とワイパーブレード６１とを相対的に移動させて、ノズル面３１０、３２０に付着したインクＱを払拭する。
キャリッジ３０においてヘッド３１、３２は、キャリッジ３０とワイパーブレード６１との主走査方向Ｘ（相対移動方向）で、間隔をあけて並んでいる。
制御部９は、
ワイパーブレード６１を、主走査方向Ｘで並んだヘッド３１、３２の間から、主走査方向Ｘに移動させて、主走査方向Ｘにおける一方側に位置するヘッド３１のノズル面３１０のインクＱの掻き取り（払拭）と、他方側に位置するヘッド３２のノズル面３２０のインクＱの掻き取りを行う。
【0104】
このように構成すると、ワイパーブレード６１を、ヘッド３１とヘッド３２の間に配置できるので、弾かれたインクＱが隣接するヘッドに悪影響を与えることはない。よって、キャリッジ３０の大型化を抑制することができる。
【0105】
（２）ワイパーブレード６１は、主走査方向Ｘにおける一方側と他方側に、インクＱの払拭面６１０ａ、６１０ａ（掻取面）を有している。
ワイパーブレード６１は、主走査方向Ｘにおける一方側の払拭面６１０ａで、主走査方向Ｘにおける一方側に位置するヘッド３１のノズル面３１０を払拭し、主走査方向Ｘにおける他方側の払拭面６１０ａで、主走査方向Ｘにおける他方側に位置するヘッド３２のノズル面３２０を払拭する。
ワイパーブレード６１は、主走査方向Ｘにおける一方側の払拭面６１０ａで、主走査方向Ｘにおける一方側に位置するヘッド３１のノズル面３１０を払拭し、主走査方向Ｘにおける他方側の払拭面６１０ａで、主走査方向Ｘにおける他方側に位置するヘッド３２のノズル面３２０を払拭する。
【0106】
このように構成すると、ノズル面３１０に付着したインクＱは、払拭面６１０ａで掻き取られる。ノズル面３２０に付着したインクＱは、払拭面６１０ａで払拭される。よって、それぞれのノズル面３１０、３２０に対して、インクＱの付着していないきれいな払拭面を使用することが出来る。
例えば一方向のみでの払拭の場合、下流側のヘッドのノズル面は、上流側のノズル面の払拭で先に使用された払拭面で払拭することになる。
このような場合、上流側のノズル面に比べて下流側のノズル面の方が汚れてしまう恐れがあるが、これを防止できる。
例えば一方向のみでの払拭の場合、下流側のヘッドのノズル面は、上流側のノズル面の払拭で先に使用された払拭面で払拭することになる。
このような場合、上流側のノズル面に比べて下流側のノズル面の方が汚れてしまう恐れがあるが、これを防止できる。
【0107】
（３）キャリッジ３０では、主走査方向Ｘで並んだヘッド３１、３２の間に、ノズル面３１０、３２０から離れる方向に窪んだ凹部Ｒが設けられている。
ワイパーブレード６１は、板状の弾性体である。
凹部Ｒは、ワイパーブレード６１との干渉を避ける深さで設けられている。
ワイパーブレード６１は、板状の弾性体である。
凹部Ｒは、ワイパーブレード６１との干渉を避ける深さで設けられている。
【0108】
このように構成すると、ワイパーブレード６１を凹部Ｒ内に収容することができる。
【0109】
（４）ワイパーブレード６１は、ノズル面３１０を払拭する上端６１０ｕ（一端）側が、当該上端６１０ｕに近づくにつれて主走査方向Ｘの厚みが厚くなっている。
【0110】
このように構成すると、すくい面領域６１０ｃ、６１０ｃが主走査方向Ｘで、払拭面６１０ａ、６１０ａよりも外側にオーバーハングする。そうすると、ワイパーブレード６１が弾性変形した際に、オーバーハングしていない場合と比較して大きなすくい角が確保される。よって、確実にインクＱを掻き取ることができる。
【0111】
（５）ワイパーブレード６１では、厚み方向における一方の払拭面６１０ａと他方の払拭面６１０ａに、円弧状に窪んだすくい面領域６１０ｃ、６１０ｃが設けられている。
【0112】
このように構成すると、すくい面領域６１０ｃ、６１０ｃがそれぞれノズル面３１０、３２０に対向する。よって、すくい面領域６１０ｃ、６１０ｃですくい上げるようにしてインクＱを掻き取ることが出来る。
【0113】
（６）キャリッジ３０は、印刷媒体Ｍとの対向面から突出する突起部４、４’を有している。
突起部４は、主走査方向Ｘで並んだヘッド３１における凹部Ｒとは反対側の側縁３５３に沿って、主走査方向Ｘに直交（交差）する向きで設けられている。
突起部４は、主走査方向Ｘでノズル面３１０に隣接する位置を、ノズル面３１０の副走査方向Ｙにおける開口部３５０の側縁３５１から側縁３５２（主走査方向Ｘに交差する方向の一方から他方）まで及ぶ長さで設けられている。
突起部４の突出方向における先端面４０ａは、ノズル面３１０よりもキャリッジ３０側に位置している。
突起部４の先端面４０ａは、主走査方向Ｘの幅が、副走査方向Ｙ（相対移動方向に交差する方向）の開口部３５０の側縁３５２（他方）側から側縁３５１（一方）側に向かうにつれて狭くなっている。
突起部４’は、主走査方向Ｘで並んだヘッド３２における凹部Ｒとは反対側の側縁３５４に沿って、主走査方向Ｘに交差する向きで設けられている。
突起部４’は、主走査方向Ｘでノズル面３２０に隣接する位置を、ノズル面３２０の副走査方向Ｙにおける開口部３５０の側縁３５１から側縁３５２（主走査方向Ｘに交差する方向の一方から他方）まで及ぶ所定長さで設けられている。
突起部４’の突出方向における先端面４０ａ’は、ノズル面３２０よりもキャリッジ３０側に位置している。
突起部４’の先端面４０ａ’は、主走査方向Ｘの幅が、副走査方向Ｙの開口部３５０の側縁３５１（一方）側から側縁３５２（他方）側に向かうにつれて狭くなっている。
突起部４は、主走査方向Ｘで並んだヘッド３１における凹部Ｒとは反対側の側縁３５３に沿って、主走査方向Ｘに直交（交差）する向きで設けられている。
突起部４は、主走査方向Ｘでノズル面３１０に隣接する位置を、ノズル面３１０の副走査方向Ｙにおける開口部３５０の側縁３５１から側縁３５２（主走査方向Ｘに交差する方向の一方から他方）まで及ぶ長さで設けられている。
突起部４の突出方向における先端面４０ａは、ノズル面３１０よりもキャリッジ３０側に位置している。
突起部４の先端面４０ａは、主走査方向Ｘの幅が、副走査方向Ｙ（相対移動方向に交差する方向）の開口部３５０の側縁３５２（他方）側から側縁３５１（一方）側に向かうにつれて狭くなっている。
突起部４’は、主走査方向Ｘで並んだヘッド３２における凹部Ｒとは反対側の側縁３５４に沿って、主走査方向Ｘに交差する向きで設けられている。
突起部４’は、主走査方向Ｘでノズル面３２０に隣接する位置を、ノズル面３２０の副走査方向Ｙにおける開口部３５０の側縁３５１から側縁３５２（主走査方向Ｘに交差する方向の一方から他方）まで及ぶ所定長さで設けられている。
突起部４’の突出方向における先端面４０ａ’は、ノズル面３２０よりもキャリッジ３０側に位置している。
突起部４’の先端面４０ａ’は、主走査方向Ｘの幅が、副走査方向Ｙの開口部３５０の側縁３５１（一方）側から側縁３５２（他方）側に向かうにつれて狭くなっている。
【0114】
このように構成すると、ワイパーブレード６１の弾性変形によるひずみエネルギーは、突起部４では、副走査方向Ｙにおける一方（開口部３５０の側縁３５１）から他方（開口部３５０の側縁３５２）に順番に解放される。
突起部４’では、副走査方向Ｙにおける他方（開口部３５０の側縁３５２）から一方（開口部３５０の側縁３５１）に順番に解放される。
よって、ひずみエネルギーを少しずつ解放させることが出来、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
突起部４’では、副走査方向Ｙにおける他方（開口部３５０の側縁３５２）から一方（開口部３５０の側縁３５１）に順番に解放される。
よって、ひずみエネルギーを少しずつ解放させることが出来、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
【0115】
（７）突起部４は、主走査方向Ｘでヘッド３１から離れるにつれて、ワイパーブレード６１からの離間距離が大きくなる向きの傾斜面４０ｂを有している。
突起部４’は、主走査方向Ｘでヘッド３２から離れるにつれて、ワイパーブレード６１からの離間距離が大きくなる向きの傾斜面４０ｂ’を有している。
突起部４’は、主走査方向Ｘでヘッド３２から離れるにつれて、ワイパーブレード６１からの離間距離が大きくなる向きの傾斜面４０ｂ’を有している。
【0116】
このように構成すると、ワイパーブレード６１が突起部４から離れる際に、傾斜面４０ｂを摺動する。ワイパーブレード６１が突起部４’から離れる際に、傾斜面４０ｂ’を摺動する。
そうすると、弾性変形によるワイパーブレード６１のひずみエネルギーは、摺動抵抗を受けつつ解放される（軽減される）。
よって、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
そうすると、弾性変形によるワイパーブレード６１のひずみエネルギーは、摺動抵抗を受けつつ解放される（軽減される）。
よって、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
【0117】
本願発明は、上記した実施の形態の態様に限定されるものではなく、本願発明の技術的な思想の範囲内で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0118】
１ インクジェット印刷装置
２ 筐体
３ 印刷部
４、４’ 突起部
５ メンテナンス部
６ ワイピング機構
７ 吸引装置
８ 搬送部
９ 制御部
１０ インクタンク
２０ ガイドレール
２１ 第１ガイド部
２２ 第２ガイド部
３０ キャリッジ
３１ ヘッド
３２ ヘッド
３３ ヘッド
３４ ヘッド
３１０ ノズル面
３２０ ノズル面
３３０ ノズル面
３４０ ノズル面
３５０ 開口部
４０、４０’ 基部
４０ｂ、４０ｂ’ 傾斜面
６０ ワイパ部
６１ ワイパーブレード
６１０ 基部
６１１ｕ 上端
６１０ａ 払拭面
６１０ｂ 上端
６１０ｃ すくい面領域
６２ 保持部
６３ 係止部
６４ 係合突起
６５ ガイドレール
６６ 駆動機構
６７ モータ
６８ 第１リンク部材
６９ 第２リンク部材
７０ 本体部
７１、７２、７３、７４ キャップ
９０ 操作パネル
Ｍ 印刷媒体
Ｑ インク
Ｒ 凹部
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向
ＶＬ 鉛直線
２ 筐体
３ 印刷部
４、４’ 突起部
５ メンテナンス部
６ ワイピング機構
７ 吸引装置
８ 搬送部
９ 制御部
１０ インクタンク
２０ ガイドレール
２１ 第１ガイド部
２２ 第２ガイド部
３０ キャリッジ
３１ ヘッド
３２ ヘッド
３３ ヘッド
３４ ヘッド
３１０ ノズル面
３２０ ノズル面
３３０ ノズル面
３４０ ノズル面
３５０ 開口部
４０、４０’ 基部
４０ｂ、４０ｂ’ 傾斜面
６０ ワイパ部
６１ ワイパーブレード
６１０ 基部
６１１ｕ 上端
６１０ａ 払拭面
６１０ｂ 上端
６１０ｃ すくい面領域
６２ 保持部
６３ 係止部
６４ 係合突起
６５ ガイドレール
６６ 駆動機構
６７ モータ
６８ 第１リンク部材
６９ 第２リンク部材
７０ 本体部
７１、７２、７３、７４ キャップ
９０ 操作パネル
Ｍ 印刷媒体
Ｑ インク
Ｒ 凹部
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向
ＶＬ 鉛直線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】