特許 7009538 歯科インプラント用の最適化されたライブラリソリューション

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-14

(45)【発行日】2022-02-10

(54)【発明の名称】歯科インプラント用の最適化されたライブラリソリューション

(51)【国際特許分類】

   A61C 13/34 20060101AFI20220203BHJP

   A61C 8/00 20060101ALI20220203BHJP

   G16H 40/40 20180101ALN20220203BHJP

【ＦＩ】

A61C13/34 Z

A61C8/00 Z

G16H40/40

【請求項の数】 20

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020061370

(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公開番号】P2020171686

(43)【公開日】2020-10-22

【審査請求日】2020-07-28

(31)【優先権主張番号】62/826,451

(32)【優先日】2019-03-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】517204841

【氏名又は名称】バイオメット ３アイ，リミティド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100123593

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 宣夫

(74)【代理人】

【識別番号】100133835

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 努

(74)【代理人】

【識別番号】100174942

【弁理士】

【氏名又は名称】平方 伸治

(72)【発明者】

【氏名】アンドレアス ガイアー

(72)【発明者】

【氏名】ザカリー ビー．サッティン

【審査官】宮部 愛子

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３２０５１６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２００９－５１２５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５０６８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５３３２２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｃ １３／３４

Ａ６１Ｃ ８／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

デンタルプロトタイプ模型を生成するためのデンタル類似物方法であって、
３Ｄプリントテスト模型内の複数の類似物ポケット内にデンタル類似物を挿入することと、
前記デンタル類似物に好ましくフィットする類似物ポケットを識別することと、
前記好ましくフィットする類似物ポケットに対応する類似物ライブラリファイルを識別することであって、前記類似物ライブラリファイルが、前記好ましくフィットする類似物ポケットに関連付けられる類似物ポケットジオメトリを含む、ことと、
前記識別された類似物ライブラリファイルに基づく類似物ポケットジオメトリを使用して最終デンタルプロトタイプ模型を３Ｄプリントすることと、
を含む、方法。

【請求項2】

前記複数の類似物ポケットの各々が保持機構を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記保持機構が、戻り止め機構、摩擦嵌めジオメトリ、小さめの機械的干渉機構及び小さめの類似物固定開口の少なくとも１つを含む、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記複数の類似物ポケットの各々が、前記好ましくフィットする類似物ポケットの前記識別を支援するためにフィッティングフィードバック装置を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記フィッティングフィードバック装置が、触覚フィードバック機構及び聴覚フィードバック機構の少なくとも一方を含む、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

３Ｄプリント可能模型を受信することと、
前記３Ｄプリント可能模型に基づいて前記３Ｄプリントテスト模型を３Ｄプリントすることと、
を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記３Ｄプリントテスト模型を３Ｄプリントすることが、複数の視覚インディケータをプリントすることを含み、前記複数の視覚インディケータの各々が、前記複数の類似物ポケットの各々を固有に識別する、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記複数の類似物ポケットが、漸増ジオメトリ特徴に基づいて配列される、請求項１に記載の方法。

【請求項9】

少なくとも１つの３Ｄプリンタパラメータを受信することを更に含み、前記テスト模型を３Ｄプリントすること及び前記最終デンタルプロトタイプ模型を３Ｄプリントすることの双方が、前記少なくとも１つの３Ｄプリンタパラメータに基づく、請求項１に記載の方法。

【請求項10】

前記少なくとも１つの３Ｄプリンタパラメータに基づいて公称ポケットジオメトリ及び類似物ポケット公差値を識別することを更に含む、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記少なくとも１つの３Ｄプリンタパラメータが、修正類似物模型、３Ｄ樹脂タイプ、３Ｄプリント技法及び３Ｄプリンタセレクションの少なくとも１つを含む、請求項９に記載の方法。

【請求項12】

デンタルプロトタイプ模型を生成するためのデンタル類似物装置であって、
複数の類似物ポケットを含む３Ｄプリントテスト模型を備え、
前記複数の類似物ポケットの各々が、好ましくフィットする類似物ポケットを識別するためにデンタル類似物を受け入れるように構成され、
前記複数の類似物ポケットの各々が、前記好ましくフィットする類似物ポケットに対応する類似物ライブラリファイルを固有に識別するように構成され、前記類似物ライブラリファイルが、前記好ましくフィットする類似物ポケットと関連付けられる類似物ポケットジオメトリを含み、
前記類似物ライブラリファイルが、３Ｄプリント最終デンタルプロトタイプ模型に組み込まれるように構成される、装置。

【請求項13】

前記複数の類似物ポケットの各々が保持機構を含む、請求項１２に記載の装置。

【請求項14】

前記保持機構が、戻り止め機構、摩擦嵌めジオメトリ、小さめの機械的干渉機構及び小さめの類似物固定開口の少なくとも１つを含む、請求項１３に記載の装置。

【請求項15】

前記複数の類似物ポケットの各々が、前記好ましくフィットする類似物ポケットの前記識別を支援するためにフィッティングフィードバック装置を含む、請求項１２に記載の装置。

【請求項16】

前記フィッティングフィードバック装置が、触覚フィードバック機構及び聴覚フィードバック機構の少なくとも一方を含む、請求項１５に記載の装置。

【請求項17】

前記３Ｄプリントテスト模型が、複数のプリント視覚インディケータを含み、前記複数の視覚インディケータの各々が、前記複数の類似物ポケットの各々を固有に識別する、請求項１３に記載の装置。

【請求項18】

前記複数の類似物ポケットが、漸増ジオメトリ特徴に基づいて配列される、請求項１２に記載の装置。

【請求項19】

前記テスト模型が、受信した３Ｄプリンタパラメータに基づく、請求項１２に記載の装置。

【請求項20】

前記３Ｄプリンタパラメータが、公称ポケットジオメトリ及び類似物ポケット公差を識別する、請求項１９に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、歯科インプラント用のデンタル模型の３Ｄプリントに関する。

【背景技術】

【0002】

デジタル歯科は、歯科医及び歯科助手が歯科処置を実施するのを手助けするために開発されてきた。デジタル歯科は、歯科インプラント、インプラント修復、インプラント模型、手術ガイド及びその他の歯科処置用装置を設計するために使用できるコンピュータ支援歯科を含むことができる。コンピュータ支援歯科の例として、スキャン及びコンピュータ支援設計を使用するインプラント構成成分の製造を説明する米国特許第８１８５２２４号明細書がある。

【0003】

コンピュータ支援歯科の１つの形式は、デンタル類似物と呼ぶことができるインプラントレプリカを製造することを含む。本明細書において使用する場合、デンタル類似物は、患者のための物理的なデンタル模型に使用できるインプラントレプリカを含む。デンタル類似物は、患者の口の中でのインプラントの位置及び向きを複製するために、インプラント修復を展開するために、又は、その他の歯科処置のために、使用できる。デンタル類似物は、歯科インプラントと同じ接続具（例えば、スクリュー、ボルト又はその他の締結器具）を含むことができるが、デンタル類似物は患者の顎に固定されない（例えば、ねじ込まれない）ので、インプラントと同じマクロジオメトリ又は表面技術を必要としない可能性がある。

【0004】

デンタル類似物の使用は、患者の顎のデジタル模型を作ることを含み、模型は、デンタル類似物のフィッティングを実施するために、クラウンを組み立てるために、ブリッジを組み立てるために、又は、その他の歯科処置をシミュレートするために、３Ｄプリントできる。患者の顎のデジタル的に３Ｄプリントされたプロトタイプ模型と組み合わせて使用される場合、デンタル類似物は、デジタル類似物と呼ぶことができる。デジタル類似物は、プリントされたデンタル模型内においてインプラントの代用品として振る舞う。プリントされたデンタル模型に使用される場合、デンタル類似物の外部は、噛み合うポケットが模型の中に配置できるように、類似物接続具の位置（例えば、ｘｙｚ位置）と関連付けられる特徴部を含み、プリントされたデンタル模型内での類似物の位置を、したがって類似物接続具の位置を、制御できるようにする。

【0005】

残念ながら、３Ｄプリンタ、３Ｄプリンタに使用される樹脂、これらのプリンタの較正設定、これらのプリンタから外された後の清浄又は後処理及びその他には変動があるので、３Ｄプリントされたプロトタイプ模型にはかなりの変動性がある。３Ｄプリントされたプロトタイプ模型が変動する可能性は、３Ｄプリンタのタイプ及び新たな３Ｄプリント用樹脂の数が増大するにつれて、増大する。３Ｄプリントされたプロトタイプ模型の変動性は、デンタル類似物のフィッティング及び他の歯科処置の変動性を引き起こし、これらの模型から作られる装置の精度を減じる可能性がある。デンタル類似物のフィッティングが、デンタル類似物と３Ｄプリントされたプロトタイプとの間の適合が不完全であることを示す場合、修正類似物模型、異なる樹脂、異なる３Ｄプリント法、異なる３Ｄプリンタ又はその他の変化などの異なるパラメータを使用して、新しいプロトタイプをプリントする必要がある場合が多い。患者の顎の３Ｄプリントされたプロトライプ模型には精度が必要とされるので、各３Ｄプロトタイプをプリントするには数時間かかる可能性がある。デンタル類似物の次のフィッティングが、デンタル類似物と新たにプリントされたプロトタイプとの適合が不完全であることを示す場合、別のプロトタイプをプリントする必要があるかもしれない。このサイクルは、正確なパラメータの組み合わせが識別されるまで繰り返し行う必要がある可能性がある。必要とされるのは、デンタル類似物のフィッティングの改良された方法である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

米国特許第８１８５２２４号明細書

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1A】いくつかの実施形態に従った、類似物テストブロックの斜視図である。

【図1B】いくつかの実施形態に従った、類似物テストブロックの上面図である。

【図2】いくつかの実施形態に従った、類似物テストブロックの第１断面図である。

【図3】いくつかの実施形態に従った、類似物テストブロックの第２断面図である。

【図4】いくつかの実施形態に従った、デンタル類似物技術を示すフローチャートである。

【図5】いくつかの実施形態に従って、本明細書において論じる技法（方法論）の１つ又はそれ以上を実施できる、機械のブロック図の例を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本開示は、デンタル類似物のフィッティングが直面する様々な技術的問題に対する技術的解決策を説明する。実施形態において、様々なサイズの多数の類似物ポケットを含むテストブロックがプリントされる。デンタル類似物は、どの類似物ポケットがベストフィットするかを測定するために類似物ポケット内でテストできる。ベストフィットする類似物ポケットが識別されたら、その類似物ポケットのジオメトリ（幾何学形状）を示す対応する理想的ライブラリファイル又はコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）ファイルが識別され、理想的類似物ライブラリファイルに基づいて、デンタルプロトタイプが３Ｄプリントされ得る。デンタルプロトタイプ模型及びテストブロックは、デンタル模型又はその他の器具をプリントするデンタルラボラトリによって典型的に使用されるプリントパラメータを使用してプリントでき、プリントパラメータは、共通３Ｄプリンタ、３Ｄプリンタ設定及び樹脂を使用することを含むことができる。共通のプリントパラメータ及び識別された理想的類似物ライブラリファイルを使用してプリントすることによって、その後のデンタルプロトタイプ模型は、テストブロック内のベストフィットで識別された類似物ポケットと同じ、模型と類似物との間のフィットをもたらす。テストブロックのこのような使用は、複数のプリントされたデンタルプロトタイプのプリント及びそのテストの反復的サイクルの必要を減少または排除する。

【0009】

必ずしも縮尺通りではない図面において、同様の参照符号は様々な図において同様のコンポーネントを指す。異なる文字接尾符を持つ同様の参照番号は、同様のコンポーネントの異なる事例を表すことができる。図面は、概略的に、例えば（限定的でなく）本明細書において論じる様々な実施形態を図解する。

【0010】

図１Ａ～１Ｂは、いくつかの実施形態に従った、類似物テストブロック１００の斜視図及び上面図である。デンタル類似物１１０は、ベストフィットを与える類似物ポケットを識別するためにテストブロック１００内の複数の類似物ポケット１２０の中へ嵌められる。テストブロック１００は、類似物ポケット１２０を固有に識別するために１つ又は複数の外部ラベル１３０を含むことができる。ベストフィットする類似物ポケット１２０が識別されたら、外部ラベル１３０を使用して、対応する類似物ライブラリファイルを識別でき、デンタルプロトタイプは、この類似物ライブラリファイルに基づいて１つ又は複数の類似物ポケットを使って３Ｄプリントできる。複数の類似物ポケット１２０を含むテストブロック１００を使用することによって、ベストフィットする類似物ポケットを識別するために、多様なポケット構成を迅速に、かつ繰り返しなしに、テストできるので、デンタル類似物のフィッティングのために複数のデンタルプロトタイプをプリントする時間のかかるプロセスを減少または回避できるようにする。

【0011】

テストブロック１００は、複数の列および行の類似物ポケットを含むことができる。類似物ポケットは、類似物ポケット直径、類似物ポケット高さ、内部デンタル類似物保持特徴部、類似物ポケットジオメトリ、類似物ポケット設計体系又はその他の特徴に応じて、互いに配列できる。例えば、図１Ａ～１Ｂに示す８つの類似物ポケットの左側のグループは、より短い類似物ポケット深さを持つことができ、類似物ポケットの右側のグループは、より長い類似物ポケット深さを持つことができる。類似物ポケットの複数の列は、類似物ポケットの特徴を区別するために使用できる。１つの実施形態において、外部ラベル１３０に最も近い類似物の列は、第１デンタル類似物保持機構を含み、外部ラベル１３０から遠い類似物ポケットの列は、第２デンタル類似物保持機構を含む。テストブロック１００は、４つの類似物ポケットの４つのグループに配列された１６の類似物ポケットを示すが、別の数および配列の類似物ポケットを使用できる。

【0012】

公称デンタル類似物ジオメトリを、公称ポケットとして識別でき、隣接するポケットは、設定公差値だけ増大する。１つの実施形態において、漸増又は漸減ポケット直径を与えるために設定公差値０.０２ｍｍを使用できる。隣接する類似物ポケット及び類似物ポケットのグループは、３Ｄプリントのタイプ、３Ｄプリント用樹脂材料に基づいて又は他のプリントパラメータに基づいて選択できる。３Ｄプリンタタイプ、３Ｄプリントパターン又は３Ｄプリント用樹脂材料などの３Ｄプリンタパラメータの特定の組合せのために、好ましい類似物ジオメトリ及びデジタルライブラリを識別できる。例えば、３Ｄプリンタパラメータの特定の組合せによってフィットする類似物ポケットを正確に予測することができなくても、これらの３Ｄプリンタパラメータを使用して、公称類似物ジオメトリ及び隣り合う類似物ポケットの間の設定公差値を決定できる。公称類似物ジオメトリ及び設定公差値を使用して、テストブロック１００内の類似物ポケットのジオメトリ及び配列を設計できる。公称類似物ジオメトリ及び設定公差値は、各類似物ポケットに対応する類似物ライブラリファイルを生成又は識別するためにも使用でき、類似物ライブラリファイルは、デンタルプロトタイプをプリントするために使用される。

【0013】

図２は、いくつかの実施形態に従った、類似物テストブロック２００の第１断面図である。特に、図２は、テストブロック２００内の類似物ポケット２２０の中へ挿入される直前のデンタル類似物２１０を示す。デンタル類似物２１０は、戻り止め機構などの対応するデンタル類似物保持機構２２５と噛み合えるリッジなどの保持噛合い機構２１５を含むことができる。類似物ポケット２２０は、デンタル類似物２１０のフィッティングを改良するために、例えば、摩擦嵌め、小さめの機械的干渉、小さめの類似物固定開口、触覚又は聴覚フィッティングフィードバックを与えるための他の構造及び機構、又は、他の構造若しくは機構を含むことができる。

【0014】

図３は、いくつかの実施形態に従った類似物テストブロック３００の第２断面図である。特に、図３は、テストブロック３００内の類似物ポケット３２０の中へ挿入されているデンタル類似物３１０を示す。デンタル類似物３１０は、対応するデンタル類似物保持機構３２５と噛み合った保持噛合い機構３１５を含む。

【0015】

図４は、いくつかの実施形態に従ったデンタル類似物技法４００のフローチャートである。１つの実施形態において、技法４００は、テスト模型を３Ｄプリントすること４１０を含み、テスト模型は、複数の類似物ポケットを含む。１つの実施形態において、複数の類似物ポケットは、漸増直径など漸増又は漸減のジオメトリ特徴に基づいて配列できる。デンタル類似物は、テスト模型内の様々な類似物ポケットに挿入され４２０、デンタル類似物にベストフィットする類似物ポケットが識別される４３０。識別された類似物ポケットに基づいて、識別された類似物ポケットに対応する類似物ライブラリファイルが、デンタルプロトタイプ模型化ソフトウェアにインストールされる４４０。類似物ライブラリファイルを使用して、最終デンタルプロトタイプ模型が３Ｄプリントされる４５０。ベストフィットするデンタル類似物のジオメトリを複製するために、テスト模型をプリントするために使用された同じ３Ｄプリントパラメータを、最終デンタルプロトライプ模型をプリントするために使用できる。

【0016】

図５は、概略的に、いくつかの実施形態に従って本明細書において論じる技法（例えば、方法論）の１つ又はそれ以上を実施できる、機械５００のブロック図の例である。別の実施形態において、機械５００は、自立型装置として作動するか、又は、他の機械に接続（又はネットワーク化）できる。ネットワーク展開において、機械５００は、サーバーマシン、クライアントマシン又はサーバークライアント両方のネットワーク環境において、作動できる。機械５００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、移動電話、ウェブアプライアンス、ネットワークルータ、スイッチ若しくはブリッジ、又は、機械が行うべき動作を指示する命令（順次又はその他の）を実行できる任意の機械とすることができる。更に、単一の機械のみを図示するが、「機械」は、クラウドコンピューティング、サービスとしてのソフトウェア（ＳａａＳ）、その他のコンピュータクラスタ構成など、本明細書において論じる方法論の１つ又はそれ以上を実施するために１組（又は数組）の命令を個別に又は一緒に実行する、機械の任意のセレクションを含むことができる。

【0017】

本明細書において論じる例は、ロジック又は多数のコンポーネント、モジュール又は同様の機構を含むか、これに基づいて作動できる。このような機構は、作動するとき指定された動作を実施できる有形体（例えば、ハードウェア）である。１つの実施例において、ハードウェアは、具体的に、固有の動作を実行するように（例えば、ハードワイヤで）構成できる。１つの実施例において、ハードウェアは、構成可能な実行ユニット（例えば、トランジスタ、回路等）及び命令を含むコンピュータ可読媒体を含むことができ、命令は、作動時に固有の動作を実行するための実行ユニットを構成する。構成は、実行ユニット又はローディング機構の指示のもとに行える。したがって、実行ユニットは、装置が作動するとき、コンピュータ可読媒体に通信可能に結合される。例えば、作動を受けて、実行ユニットは、１つの時点で第１組の特徴を実現するために第１組の命令によって構成でき、第２組の特徴を実現するために第２組の命令によって再構成できる。

【0018】

機械（例えば、コンピュータシステム）５００は、ハードウェアプロセッサ５０２（例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、ハードウェアプロセッサコア又はそれらの任意の組合せ）、メインメモリ５０４及びスタティックメモリ５０６を含むことができ、これらのいくつか又は全ては、インターリンク（例えば、バス）５０８を介して相互に通信できる。機械５００は、更に、ディスプレイユニット５１０、英数字入力装置５１２（例えば、キーボード）及びユーザーインターフェイス（ＵＩ）ナビゲーション装置５１４（例えば、マウス）を含むことができる。１つの実施例において、ディスプレイユニット５１０、英数字入力装置５１２及びＵＩナビゲーション装置５１４は、タッチスクリーンディスプレイとすることができる。ディスプレイユニット５１０は、ゴーグル、眼鏡、拡張現実（ＡＲ）ディスプレイ、仮想現実（ＶＲ）ディスプレイ又は別のディスプレイコンポーネントを含むことができる。例えば、ディスプレイユニットは、使用者の頭に着用でき、ヘッドアップディスプレイを使用者に与えることができる。英数字入力装置５１２は、仮想キーボード（例えば、ＶＲまたはＡＲセッティングにおいて仮想的に表示されたキーボード）を含むことができる。

【0019】

機械５００は、更に、記憶装置（例えば、ドライブユニット）５１６、信号発生装置５１８（例えば、スピーカ）、ネットワークインターフェイス装置５２０、及び地球位置測定システム（ＧＰＳ）センサ、コンパス、加速度計又はその他のセンサなどの１つ又は複数のセンサ５２１を含むことができる。機械５００は、１つ又は複数の周辺装置と通信又はこれを制御するために、シリアル（例えばユニバーサルシリアルバスＵＳＢ））、パラレル又はその他の有線又は無線（例えば、赤外線（ＩＲ）、近距離通信（ＮＦＣ）など）接続などの出力コントローラ５２８を含むことができる。

【0020】

記憶装置５１６は、非一時的な機械可読媒体５２２を含むことができ、これに、本明細書において説明する技法又は機能の１つ又はそれ以上を体現する又はこれによって利用される１組または複数組のデータ構造又は命令５２４（例えば、ソフトウェア）が記憶される。命令５２４はまた、機械５００による実行中、メインメモリ５０４内、スタティックメモリ５０６内、又はハードウェアプロセッサ５０２内に、完全に又は少なくとも部分的に存在することもできる。１つの実施例において、ハードウェアプロセッサ５０２、メインメモリ５０４、スタティックメモリ５０６又は記憶装置５１６の１つ又はその任意の組合せは、機械可読媒体を構成できる。

【0021】

機械可読媒体５２２は、単一媒体として示されているが、「機械可読媒体」は、１つまたは複数の命令５２４を記憶するように構成された単一の媒体又は複数の媒体（例えば、集中又は分散データベース又は関連付けられたキャッシュ及びサーバ）を含むことができる。

【0022】

「機械可読媒体」は、機械５００が実行するための命令を記憶、コード化若しくは搬送でき、機械５００に本開示の技法の１つ又はそれ以上を実施させる、又は、前記の命令が使用する若しくは前記の命令と関連付けられるデータ構造を記憶、コード化若しくは搬送できる、任意の媒体を含むことができる。非限定的な機械可読媒体の例は、ソリッドステートメモリ及び光学及び磁気媒体を含む。機械可読媒体の具体的な例は、半導体メモリ装置（例えば、電気的プログラマブル読み取り専用メモリＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）及びフラッシュメモリ装置などの非揮発性メモリ、内蔵ハードディスク及びリムーバブルディスクなどの磁気ディスク、磁気光学ディスク、及びＣＤ-ＲＯＭ及びＤＶＤ-ＲＯＭディスクを含むことができる。

【0023】

命令５２４は、更に、多数の転送プロトコル（例えば、フレームリレー、インターネットプロトコル（ＩＰ）、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）、ユーザーデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）など）の任意の１つを利用するネットワークインターフェイス装置５２０を介した伝送媒体を使用するネットワーク５２６越しに送受信できる。ネットワークの例は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、パケットデータネットワーク（例えば、インターネット）、移動電話網（例えば、セルラーネットワーク）、単純旧式電話サービス（ＰＯＴＳ）網及び無線データネットワーク（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）として知られる規格の米国電気電子工学会（ＩＥＥＥ）８０２.１１ファミリー、Bluetooth Special Interest Groupによって広められるＢｌｏｏｔｏｏｔｈ（登録商標）として知られる規格のパーソナルエリアネットワークファミリー、ピア－ピア（Ｐ２Ｐ）ネットワークを含むことができる。１つの実施例において、ネットワークインターフェイス装置５２０は、ネットワーク５２６に接続するために、１つ又は複数のフィジカルジャック（例えば、イーサネット（登録商標）、同軸又は電話ジャック）又は１つ又は複数のアンテナを含むことができる。１つの実施例において、ネットワークインターフェイス装置５２０は、単一入力複数出力（ＳＩＭＯ）、複数入力複数出力（ＭＩＭＯ）又は複数入力単一出力（ＭＩＳＯ）技法の少なくとも１つを使用して無線で通信するために複数のアンテナを含むことができる。「伝送媒体」は、機械５００によって実行するための命令を記憶、コード化又は搬送できる任意の無形媒体を含むものと解釈され、このようなソフトウェアの通信を容易にするために、デジタル若しくはアナログ通信信号又はその他の無形媒体を含む。

【0024】

これらの非限定的例の各々は、自立的であるか、又は、他の実施例の１つ又はそれ以上と様々な順列又は組合せで組み合わせることができる。

【0025】

本明細書において説明する方法の例は、少なくとも部分的に機械又はコンピュータによって実現できる。いくつかの例は、上述の例において説明された方法を実施するために、電子装置を構成するように動作可能な命令でコード化された、コンピュータ可読媒体又は機械可読媒体を含むことができる。このような方法の実現は、マイクロコード、アセンブリ言語コード、高水準言語コード又はこれに類似するものなどのコードを含むことができる。このようなコードは、様々な方法を実施するためのコンピュータ可読命令を含むことができる。コードは、コンピュータプログラム製品の一部を形成できる。更に、１つの例において、コードは、実行時又はその他の時点で、１つ又は複数の揮発性、非一時的又は非揮発性有形コンピュータ可読媒体に有形に記憶できる。このような有形コンピュータ可読媒体の事例は、ハードディスク、リムーバブル磁気ディスク、リムーバブル光学ディスク（例えば、コンパクトディスク及びデジタルビデオディスク）、磁気カセット、メモリカード又はスティック、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）及びこれに類似するものを含むが、これらに限定されない。

【0026】

実施例１は、デンタルプロトタイプ模型を生成するためのデンタル類似物の方法であり、方法は、３Ｄプリントテスト模型（3D-printed test model）内の複数の類似物ポケット内にデンタル類似物を挿入することと、デンタル類似物が好ましくフィットする類似物ポケットを識別することと、好ましくフィットする類似物ポケットに対応する類似物ライブラリファイルを識別することであって、類似物ライブラリファイルが、好ましくフィットする類似物ポケットと関連付けられる類似物ポケットジオメトリを含む、類似物ライブラリファイルを識別することと、識別された類似物ライブラリファイルに基づく類似物ポケットジオメトリを使用して最終デンタルプロトタイプ模型を３Ｄプリントすることと、を含む。

【0027】

実施例２において、実施例１の内容は、任意に、複数の類似物ポケットの各々は保持機構を含む、ことを含む。

【0028】

実施例３において、実施例２の内容は、任意に、保持機構が、戻り止め機構、摩擦嵌めジオメトリ、小さめの機械的干渉機構、及び、小さめの類似物固定開口の少なくとも１つを含む、ことを含む。

【0029】

実施例４において、実施例１～３のいずれかの内容は、任意に、複数の類似物ポケットの各々が、好ましくフィットする類似物ポケットの識別を支援するためにフィッティングフィードバック装置を含む、ことを含む。

【0030】

実施例５において、実施例２～４のいずれかの内容は、任意に、フィッティングフィードバック装置が、触覚フィードバック機構及び聴覚フィードバック機構の少なくとも一方を含む、ことを含む。

【0031】

実施例６において、実施例１～５のいずれかの内容は、任意に、３Ｄプリント可能模型を受信すること、３Ｄプリント可能模型に基づいて３Ｄプリントテスト模型を３Ｄプリントすること、を含む。

【0032】

実施例７において、実施例６の内容は、任意に、３Ｄプリントテスト模型を３Ｄプリントすることが、複数の視覚インディケータをプリントすることを含み、複数の視覚インディケータの各々が、固有に複数の類似物ポケットの各々を識別する、ことを含む。

【0033】

実施例８において、実施例１～７のいずれかの内容は、任意に、複数の類似物ポケットが、漸増ジオメトリ特徴に基づいて配列される、ことを含む。

【0034】

実施例９において、実施例１～８のいずれかの内容は、任意に、漸増ジオメトリ特徴が漸増直径を含む、ことを含む。

【0035】

実施例１０において、実施例１～９のいずれかの内容は、任意に、少なくとも１つの３Ｄプリンタパラメータを受信することを含み、テスト模型を３Ｄプリントすること及び最終デンタルプロトタイプ模型を３Ｄプリントすることの双方が、少なくとも１つの３Ｄプリンタパラメータに基づく、ことを含む。

【0036】

実施例１１において、実施例１０の内容は、任意に、少なくとも１つの３Ｄプリンタパラメータに基づいて、公称ポケットジオメトリ及び類似物ポケット公差値を識別することを含む。

【0037】

実施例１２において、実施例１０又は１１の内容は、任意に、少なくとも１つの３Ｄプリンタパラメータが、修正類似物模型、３Ｄ樹脂タイプ、３Ｄプリント技法及び３Ｄプリンタセレクションの少なくとも１つを含む、ことを含む。

【0038】

実施例１３は、コンピュータシステムによって実行されるとき、コンピュータシステムが実施例１～１２の方法のいずれかを実施するようにする命令を含む、１つ又は複数の機械可読媒体である。

【0039】

実施例１４は、実施例１～１２の方法のいずれかを実施するための手段を備える機器である。

【0040】

実施例１５は、実施例１～１２の方法のいずれかの動作を実施するためのシステムである。

【0041】

実施例１６は、デンタルプロタイプ模型を生成するためのデンタル類似物装置であり、装置は、複数の類似物ポケットを含む３Ｄプリントテスト模型を備え、複数の類似物ポケットの各々は、好ましくフィットする類似物ポケットを識別するためにデンタル類似物を受け入れるように構成され、複数の類似物ポケットの各々は、好ましくフィットする類似物ポケットに対応する類似物ライブラリファイルを固有に識別するように構成され、類似物ライブラリファイルは、好ましくフィットする類似物ポケットと関連付けられる類似物ポケットジオメトリを含み、類似物ライブラリファイルは、３Ｄプリントされる最終デンタルプロトタイプ模型に組み込まれるように構成される。

【0042】

実施例１７において、実施例１６の内容は、任意に、複数の類似物ポケットの各々が保持機構を含む、ことを含む。

【0043】

実施例１８において、実施例１７の内容は、任意に、保持機構が戻り止め機構、摩擦嵌めジオメトリ、小さめの機械的干渉機構、及び、小さめの類似物固定開口の少なくとも１つを含む、ことを含む。

【0044】

実施例１９において、実施例１６～１８のいずれかの内容は、任意に、複数の類似物ポケットの各々が、好ましくフィットする類似物ポケットの識別を支援するためにフィッティングフィードバック装置を含む、ことを含む。

【0045】

実施例２０において、実施例１７～１９のいずれかの内容は、任意に、フィッティングフィードバック装置が触覚フィードバック機構及び聴覚フィードバック機構の少なくとも一方を含む、ことを含む。

【0046】

実施例２１において、実施例１６～２０のいずれかの内容は、任意に、３Ｄプリントテスト模型が、受信した３Ｄプリント可能模型に基づく、ことを含む。

【0047】

実施例２２において、実施例１７～２１のいずれかの内容は、任意に、３Ｄプリントテスト模型が、複数のプリント視覚インディケータを含み、複数の視覚インディケータの各々が、複数の類似物ポケットの各々を固有に識別する、ことを含む。

【0048】

実施例２３において、実施例１６～２２のいずれかの内容は、任意に、複数の類似物ポケットが、漸増ジオメトリ特徴に基づいて配列される、ことを含む。

【0049】

実施例２４において、実施例１６～２３のいずれかの内容は、任意に、漸増ジオメトリ特徴が漸増直径を含む、ことを含む。

【0050】

実施例２５において、実施例１６～２４のいずれかの内容は、任意に、テスト模型が受信した３Ｄプリンタパラメータに基づく、ことを含む。

【0051】

実施例２６において、実施例２５の内容は、任意に、３Ｄプリンタパラメータが、公称ポケットジオメトリ及び類似物ポケット公差を識別する、ことを含む。

【0052】

実施例２７において、実施例２５又は２６の内容は、任意に、少なくとも１つの３Ｄプリンタパラメータが、修正類似物模型、３Ｄ樹脂タイプ、３Ｄプリント技法及び３Ｄプリンタセレクションの少なくとも１つを含む、ことを含む。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】