ホーム > 特許ランキング > 東芝エレベータ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-01-14
(45)【発行日】2022-01-25
(54)【発明の名称】張力調整装置
(51)【国際特許分類】
B66B 23/20 20060101AFI20220118BHJP
【ＦＩ】
B66B23/20
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020120802
(22)【出願日】2020-07-14
【審査請求日】2020-07-14
(73)【特許権者】
【識別番号】390025265
【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】上村 晃正
(72)【発明者】
【氏名】首藤 正志
(72)【発明者】
【氏名】木村 修一
(72)【発明者】
【氏名】川西 洋司
(72)【発明者】
【氏名】藤田 直也
(72)【発明者】
【氏名】宮川 祥一
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 憲治
【審査官】三宅 達
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－００１４９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公昭４８－０２０２３６（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】実開昭６３－１８０６８８（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗客を搬送する乗客コンベアに設けた無端状の移動手すりに配置され、前記移動手すりの張力を調整する張力調整装置であって、躯体に固定した基板と、
前記移動手すりに当接するローラと、
前記ローラを水平方向に突設して支持すると共に前記基板に対して上下方向に移動可能なローラ支持部材と、
前記ローラ支持部材を下方に向けて所定の付勢力で付勢する付勢部材と、
前記基板に設けた被係止部と前記ローラ支持部材に設けた係止部とを有し、前記係止部が前記被係止部に係止することで前記ローラ支持部材の移動を制限するロック機構と、を備え、
前記ローラ支持部材は、前記係止部と前記ローラとの間に前記係止部が前記基板側に向けて揺動可能な揺動支点を有し、前記移動手すりが駆動を停止しているときには前記ローラ支持部材は上下方向に移動自在であり、移動手すりの運転中には前記ローラ支持部材が前記ローラから前記付勢部材の付勢力を超える上向き力を受けて、前記揺動支点回りの回転モーメントが生じたときに前記ローラ支持部材が前記揺動支点に対して揺動して前記係止部が前記被係止部に係止する張力調整装置。
【請求項2】
前記付勢部材の付勢力の作用点は、前記揺動支点と、前記ローラが前記移動手すりから受ける反力の作用点との間に位置する請求項１に記載の張力調整装置。
【請求項3】
前記被係止部は、上下方向に並んで設けた複数の凹部であり、前記係止部は、前記凹部に入り込む爪部である請求項１又は２に記載の張力調整装置。
【請求項4】
前記揺動支点は、前記基板と前記ローラ支持部材との間に設けたスペーサである請求項１～３のいずれか一項に記載の張力調整装置。
【請求項5】
前記基板は、前記ローラ支持部材を貫通する案内軸を有し、前記案内軸は前記スペーサを貫通して設けてある請求項４に記載の張力調整装置。
【請求項6】
前記基板には、前記揺動支点の上方に前記ローラ支持部材を水平方向に押圧するロック解除用付勢部材が設けられており、前記ロック解除用付勢部材は前記ロック機構をその係止位置から解除位置に付勢する請求項１～５のいずれか一項に記載の張力調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、移動手すりの張力を調整する張力調整装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、エスカレータやオートロード等のような乗客コンベアにおいて、移動手すりの張力を調整する張力調整装置が公知である。
かかる張力調整装置では、移動手すりに常時押圧力を付与して張力を付与し、所定の張力範囲を超えると報知するものがある。そして、所定の張力範囲を超えた場合には、張力調整装置を設定し直すようなメンテナンスをしている。
一方、乗客が手を乗せる際に加わる荷重やいたずら等で、移動手すりに走行方向に反した逆向きの力が作用すると、急激な衝撃力（反力）となって張力調整装置に損傷をあたえるおそれがあった。張力調整装置が損傷すると、メンテナンスが必要になる。
また、移動手すりに付与する押圧力が小さすぎると、移動手すりにたるみが生じて、屈曲が生じたり、動手すりを案内する案内レールと擦れて、激しく摩耗するという不都合がある。
したがって、張力調整装置の押圧力の設定のし直しや張力調整装置の損傷によるメンテナンスには手間がかかるという問題がある。
かかる張力調整装置では、移動手すりに常時押圧力を付与して張力を付与し、所定の張力範囲を超えると報知するものがある。そして、所定の張力範囲を超えた場合には、張力調整装置を設定し直すようなメンテナンスをしている。
一方、乗客が手を乗せる際に加わる荷重やいたずら等で、移動手すりに走行方向に反した逆向きの力が作用すると、急激な衝撃力（反力）となって張力調整装置に損傷をあたえるおそれがあった。張力調整装置が損傷すると、メンテナンスが必要になる。
また、移動手すりに付与する押圧力が小さすぎると、移動手すりにたるみが生じて、屈曲が生じたり、動手すりを案内する案内レールと擦れて、激しく摩耗するという不都合がある。
したがって、張力調整装置の押圧力の設定のし直しや張力調整装置の損傷によるメンテナンスには手間がかかるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００６－８３８８号公報
【文献】実開昭６３－１８０６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような事情から、最適な押圧力を長期間維持し続けることができ且つ駆動中に急激な衝撃力が作用したときには損傷を防止できる移動手すりの張力調整装置が望まれている。
【0005】
そこで、最適な押圧力を長期間維持し続けることができ且つ駆動中に急激な衝撃力が作用したときには損傷を防止できる移動手すりの張力調整装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態に係る移動手すりの張力調整装置は、乗客を搬送する乗客コンベアに設けた無端状の移動手すりに配置され、前記移動手すりの張力を調整する張力調整装置であって、躯体に固定した基板と、前記移動手すりに当接するローラと、前記ローラを水平方向に突設して支持すると共に前記基板に対して上下方向に移動可能なローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を下方に向けて所定の付勢力で付勢する付勢部材と、前記基板に設けた被係止部と前記ローラ支持部材に設けた係止部とを有し、前記係止部が前記被係止部に係止することで前記ローラ支持部材の移動を制限するロック機構と、を備え、前記ローラ支持部材は、前記係止部と前記ローラとの間に前記係止部が前記基板側に向けて揺動可能な揺動支点を有し、前記移動手すりが駆動を停止しているときには前記ローラ支持部材は上下方向に移動自在であり、移動手すりの運転中には前記ローラ支持部材が前記ローラから前記付勢部材の付勢力を超える上向き力を受けて、前記揺動支点回りの回転モーメントが生じたときに前記ローラ支持部材が前記揺動支点に対して揺動して前記係止部が前記被係止部に係止する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態にかかる乗客コンベアにおいて、移動手すりの駆動装置全体を概略的に示す縦断面である。
【図6】張力調整装置の作用を説明する断面図であり、（ａ）はロック機構がロックするときの図であり、（ｂ）はロック機構がロックを解除するときの図である。
【図7】第２実施形態にかかる張力調整装置であって、ロック機構及びその周囲を示す断面図である。
【図8】被係止部の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、実施形態に係る張力調整装置及び乗客コンベアについて説明するが、まず、図１～図６を参照して、第１実施形態にかかる張力調整装置７を備える乗客コンベアについて説明する。
乗客コンベアは、エスカレータであり、例えば、建物の上階と下階との間に傾斜して設置されている。
図１に示すように、移動手すり駆動装置１では、無端状の移動手すり３が乗客コンベアのステップ（図示せず）の移動と同期して循環駆動されている。
乗客コンベアは、エスカレータであり、例えば、建物の上階と下階との間に傾斜して設置されている。
図１に示すように、移動手すり駆動装置１では、無端状の移動手すり３が乗客コンベアのステップ（図示せず）の移動と同期して循環駆動されている。
【0009】
移動手すり駆動装置１において、移動手すり３は、駆動装置５aに巻き掛けられ、駆動プーリ５ｂと押し付けローラ５ｃにより挟まれている。駆動プーリ５ｂを所定の方向に回転させることで、駆動プーリ５ｂと移動手すり３の間の摩擦力で移動手すり３は走行する。
移動手すり３は、横断面がＣ字形状となっており、ゴム製の本体と、本体に一体に設けられた帆布を備えており、本体には、鋼材製の芯線が埋め込まれている。乗客が移動手すり３を持つことができるようにＣ字形状の開口部が下を向いて移動手すり３が走行する部分を往路側と称している。また、移動手すり３が反転し、開口部が上を向いて移動手すり３が走行する部分を帰路側と称している。
移動手すり３は案内レール（図示せず）に沿って駆動される。図１では、Ｘ部から図の反時計回りにＹ部までの往路側に、案内レールが設置されている。
駆動装置５aの前後（移動手すり３の走行方向の前後、以下同じ）には、駆動下部案内ローラ５ｄと、駆動上部案内ローラ５ｅが設置されており、移動手すり３が駆動装置５ａに入る際に、急角度で屈曲することなくスムーズに変形するようになっている。移動手すり３の帰路側の下部には、たるみ取り部５ｆが設けられている。たるみ取り部５ｆには手すり３の張力を調整する張力調整装置７が設けられ、移動手すり３に、図１の下方向に押圧力を付加することで、移動手すり３に適切な張力を与え、たるみを吸収する。
たるみ取り部５ｆの前後には、たるみ取り下部案内ローラ５ｇと、たるみ取り上部案内ローラ５ｈが設置されており、移動手すり３がたるみ取り部５ｆに入る際に、スムーズに変形するようになっている。
尚、移動手すり３の帰路側で、下側乗降デッキ５ｊと上側乗降デッキ５ｋとの間はカバー６で覆ってある。
移動手すり３は、横断面がＣ字形状となっており、ゴム製の本体と、本体に一体に設けられた帆布を備えており、本体には、鋼材製の芯線が埋め込まれている。乗客が移動手すり３を持つことができるようにＣ字形状の開口部が下を向いて移動手すり３が走行する部分を往路側と称している。また、移動手すり３が反転し、開口部が上を向いて移動手すり３が走行する部分を帰路側と称している。
移動手すり３は案内レール（図示せず）に沿って駆動される。図１では、Ｘ部から図の反時計回りにＹ部までの往路側に、案内レールが設置されている。
駆動装置５aの前後（移動手すり３の走行方向の前後、以下同じ）には、駆動下部案内ローラ５ｄと、駆動上部案内ローラ５ｅが設置されており、移動手すり３が駆動装置５ａに入る際に、急角度で屈曲することなくスムーズに変形するようになっている。移動手すり３の帰路側の下部には、たるみ取り部５ｆが設けられている。たるみ取り部５ｆには手すり３の張力を調整する張力調整装置７が設けられ、移動手すり３に、図１の下方向に押圧力を付加することで、移動手すり３に適切な張力を与え、たるみを吸収する。
たるみ取り部５ｆの前後には、たるみ取り下部案内ローラ５ｇと、たるみ取り上部案内ローラ５ｈが設置されており、移動手すり３がたるみ取り部５ｆに入る際に、スムーズに変形するようになっている。
尚、移動手すり３の帰路側で、下側乗降デッキ５ｊと上側乗降デッキ５ｋとの間はカバー６で覆ってある。
【0010】
次に、第１実施形態にかかる張力調整装置７について説明する。
図２及び図３に示すように、張力調整装置７は、基板９と、移動手すり３に当接するローラ１３、１３と、基板９に対して上下動可能であり各ローラ１３を支持するローラ支持部材１５と、基板９に対してローラ支持部材１５を所定の押圧力で押圧する付勢部材１９、１９と、ローラ支持部材１５の移動を制限するロック機構１７、１７とを備えている。
図２及び図３に示すように、張力調整装置７は、基板９と、移動手すり３に当接するローラ１３、１３と、基板９に対して上下動可能であり各ローラ１３を支持するローラ支持部材１５と、基板９に対してローラ支持部材１５を所定の押圧力で押圧する付勢部材１９、１９と、ローラ支持部材１５の移動を制限するロック機構１７、１７とを備えている。
【0011】
基板９は、トラス部材(躯体：図示せず)に固定ボルト１１、１１で固定してある。
図５に示すように、この基板９には、ローラ支持部材１５を貫通する案内軸９ａが基板９の表面から水平方向に突設して設けられている。本実施形態では、案内軸９ａは、移動手すり３の移動方向（図１の左右方向）に間隔を空けて合計２つ設けてある。各案内軸９ａには、ローラ支持部材１５から突設した部分にナット１２を装着して、ローラ支持部材１５を基板９とナット１２で挟んである。
また、図２及び図３に示すように、基板９には、付勢部材１９の一端部（上端部）を支持する付勢部材一端支持部９ｂ、９ｂと、ローラ支持部材１５の移動を案内する案内部９ｃ、９ｃとが一体に形成されている。付勢部材一端支持部９ｂ、９ｂと案内部９ｃ、９ｃとは、ローラ１３、１３の突設方向（水平方向）突設されており、付勢部材一端支持部９ｂ、９ｂは基板９の上端側で、移動手すり３の移動方向（図２の左右方向）に間隔を空けて合計２つ設けてある。案内部９ｃ、９ｃは、基板９において、移動手すり３の移動方向（図２の左右方向）の各左右端側に設けてある。
図５に示すように、この基板９には、ローラ支持部材１５を貫通する案内軸９ａが基板９の表面から水平方向に突設して設けられている。本実施形態では、案内軸９ａは、移動手すり３の移動方向（図１の左右方向）に間隔を空けて合計２つ設けてある。各案内軸９ａには、ローラ支持部材１５から突設した部分にナット１２を装着して、ローラ支持部材１５を基板９とナット１２で挟んである。
また、図２及び図３に示すように、基板９には、付勢部材１９の一端部（上端部）を支持する付勢部材一端支持部９ｂ、９ｂと、ローラ支持部材１５の移動を案内する案内部９ｃ、９ｃとが一体に形成されている。付勢部材一端支持部９ｂ、９ｂと案内部９ｃ、９ｃとは、ローラ１３、１３の突設方向（水平方向）突設されており、付勢部材一端支持部９ｂ、９ｂは基板９の上端側で、移動手すり３の移動方向（図２の左右方向）に間隔を空けて合計２つ設けてある。案内部９ｃ、９ｃは、基板９において、移動手すり３の移動方向（図２の左右方向）の各左右端側に設けてある。
【0012】
ローラ１３、１３は、移動手すり３の移動方向（図２の左右方向）に並んで設けてあり、各ローラ１３は、同じ構成であり、図５に示すように、それぞれ支持軸１３ａをローラ支持部材１５から水平方向に突設してローラ支持部材１５に固定されている。
各ローラ１３の回転軸１３ｂにおいて、その水平方向の中央部１３ｃは、移動手すり３から受ける力の作用点となっている。
各ローラ１３の回転軸１３ｂにおいて、その水平方向の中央部１３ｃは、移動手すり３から受ける力の作用点となっている。
【0013】
図２及び図３に示すように、ローラ支持部材１５には、基板９の各案内軸９ａを挿通すると共に各案内軸９ａが相対的に上下方向に移動自在な案内軸用長孔１５ｂ、１５ｂと、固定ボルト１１、１１との干渉を防止する固定ボルト用長孔１５ｃ、１５ｃとが形成されている。
また、ローラ支持部材１５には、上述した各付勢部材１９の他端（下端）を支持する付勢部材他端支持部１５ｄ、１５ｄが設けられている。
ローラ支持部材１５には、基板９の各案内部９ｃ、９ｃに対向する被案内部１５ｆ、１５ｆが形成されている。各被案内部１５ｆと案内部９ｃとの間には、滑り板２１が介在されている。
また、ローラ支持部材１５には、上述した各付勢部材１９の他端（下端）を支持する付勢部材他端支持部１５ｄ、１５ｄが設けられている。
ローラ支持部材１５には、基板９の各案内部９ｃ、９ｃに対向する被案内部１５ｆ、１５ｆが形成されている。各被案内部１５ｆと案内部９ｃとの間には、滑り板２１が介在されている。
【0014】
図５に示すように、ローラ支持部材１５の裏面において、基板９とローラ支持部材１５との間には、スペーサ２２が設けてあり、基板９とローラ支持部材１５との間に隙間ｈを形成している。スペーサ２２には上述した各案内軸９ａが貫通してあり、スペーサ２２がローラ支持部材１５の揺動支点Ｐとなっている。スペーサ２２は、２つの皿ばね２２ａ、２２ｂをそれぞれ、半径の小さい側の端を突き合わせて構成されている。
スペーサ２２は案内軸９ａに対応して２箇所（図１参照）設けてあることで、ローラ支持部材１５は隙間ｈに対してスペーサ２２を揺動支点Ｐとしており、揺動支点Ｐの上と下とでローラ支持部材１５が基板９に接近し又は離れる方向（矢印Ｍ参照）に揺動自在になっている。
スペーサ２２は案内軸９ａに対応して２箇所（図１参照）設けてあることで、ローラ支持部材１５は隙間ｈに対してスペーサ２２を揺動支点Ｐとしており、揺動支点Ｐの上と下とでローラ支持部材１５が基板９に接近し又は離れる方向（矢印Ｍ参照）に揺動自在になっている。
【0015】
図２及び図３に示すように、各付勢部材１９は、コイルバネであり、上端１９ａを基板９の付勢部材一端支持部９ｂに当接してあり、下端１９ｂをローラ支持部材１５の付勢部材他端支持部１５ｄに当接してあり、基板９に対してローラ支持部材１５を所定の押圧力で常時下方に向けて付勢している。
各付勢部材１９は、ローラ１３、１３への荷重が、案内軸用長孔１５ｂのストローク間でほぼ一定となるように、できるだけ小さいバネ定数のものを圧縮した状態で使用している。
尚、各付勢部材１９の外周面は、カバー２３で覆ってある。
各付勢部材１９は、ローラ１３、１３への荷重が、案内軸用長孔１５ｂのストローク間でほぼ一定となるように、できるだけ小さいバネ定数のものを圧縮した状態で使用している。
尚、各付勢部材１９の外周面は、カバー２３で覆ってある。
【0016】
図４及び図５に示すように、各ロック機構１７、１７は、基板９に設けた被係止部１７ａと、ローラ支持部材１５に設けた係止部１７ｂとで構成してあり、係止部１７ｂが被係止部１７ａに係止してローラ支持部材１５の移動を制限するものである。
被係止部１７ａは、周面にネジ溝２４を形成した丸棒であり、基板９に溶接により固定されている。
係止部１７ｂは、縦断面が略コ字形状の本体２６を有し、本体２６の下端がローラ支持部材１５にネジ２５で固定してあり、本体２６の上端には、被係止部１７ａ側に突設した爪２７が形成されている。係止部１７ｂでは、爪２７が被係止部１７ａのネジ溝２４に係脱するようになっている。
被係止部１７ａは、周面にネジ溝２４を形成した丸棒であり、基板９に溶接により固定されている。
係止部１７ｂは、縦断面が略コ字形状の本体２６を有し、本体２６の下端がローラ支持部材１５にネジ２５で固定してあり、本体２６の上端には、被係止部１７ａ側に突設した爪２７が形成されている。係止部１７ｂでは、爪２７が被係止部１７ａのネジ溝２４に係脱するようになっている。
【0017】
本実施形態にかかる張力調整装置７の作用について説明する。
まず、図５を参照して、各部の力の作用について説明する。
付勢部材１９は、基板９に対して下方の付勢力Ｆ１をローラ支持部材１５に作用する。Ｆ１は，水平方向では揺動支点Ｐから距離Ｌ１だけ離れているが、上下方向では揺動支点Ｐと略同じ位置にある付勢部材他端支持部１５ｄからローラ支持部材１５に作用するので、揺動支点Ｐに対する回転モーメントは小さく、略下方向きの力として作用する。
一方、ローラ１３が移動手すり３から受ける反力Ｆ２は、水平方向では揺動支点Ｐから距離Ｌ２だけ離れており、上下方向では揺動支点Ｐから距離Ｈだけ離れた位置で作用する上向きの力であり、揺動支点Ｐに対して回転モーメントとして作用する。
また、水平方向において、付勢部材１９の付勢力Ｆ１は、揺動支点Ｐとローラ１３の反力Ｆ２との間で作用している。
まず、図５を参照して、各部の力の作用について説明する。
付勢部材１９は、基板９に対して下方の付勢力Ｆ１をローラ支持部材１５に作用する。Ｆ１は，水平方向では揺動支点Ｐから距離Ｌ１だけ離れているが、上下方向では揺動支点Ｐと略同じ位置にある付勢部材他端支持部１５ｄからローラ支持部材１５に作用するので、揺動支点Ｐに対する回転モーメントは小さく、略下方向きの力として作用する。
一方、ローラ１３が移動手すり３から受ける反力Ｆ２は、水平方向では揺動支点Ｐから距離Ｌ２だけ離れており、上下方向では揺動支点Ｐから距離Ｈだけ離れた位置で作用する上向きの力であり、揺動支点Ｐに対して回転モーメントとして作用する。
また、水平方向において、付勢部材１９の付勢力Ｆ１は、揺動支点Ｐとローラ１３の反力Ｆ２との間で作用している。
【0018】
（移動手すり３を下降運転する場合）
図１に示すように、乗客コンベアの移動手すり３を下降運転する場合、乗客コンベアの移動手すり３には、張力調整装置７により、常時荷重を加えて、移動手すり３に所定の範囲の張力に保持している。
具体的には、図２に示すように、付勢部材１９により、付勢力Ｆ１で基板９に対してローラ支持部材１５を押圧することで、ローラ１３が移動手すり３に張力を付与している。ローラ１３による押圧力は、使用する付勢部材１９としてのばねの自由長を十分長いものにすれば移動手すり３の伸縮（経時劣化等による伸縮）に対しほぼ一定の荷重を加えることができる。
尚、ロック機構１７では、係止部１７ｂは被係止部１７ａから離れた位置にあり、解除状態になっている。したがって、ローラ支持部材１５は上下動自在な状態である。
図１に示すように、乗客コンベアの移動手すり３を下降運転する場合、乗客コンベアの移動手すり３には、張力調整装置７により、常時荷重を加えて、移動手すり３に所定の範囲の張力に保持している。
具体的には、図２に示すように、付勢部材１９により、付勢力Ｆ１で基板９に対してローラ支持部材１５を押圧することで、ローラ１３が移動手すり３に張力を付与している。ローラ１３による押圧力は、使用する付勢部材１９としてのばねの自由長を十分長いものにすれば移動手すり３の伸縮（経時劣化等による伸縮）に対しほぼ一定の荷重を加えることができる。
尚、ロック機構１７では、係止部１７ｂは被係止部１７ａから離れた位置にあり、解除状態になっている。したがって、ローラ支持部材１５は上下動自在な状態である。
【0019】
移動手すり３に通常の伸縮がある場合には、ローラ１３と共にローラ支持部材１５が基板９に対して上方又は下方に移動して、移動手すり３に一定の張力を付与する。
一方、移動手すりの運転中において、乗客等により移動手すり３を介して張力調整装置７に過負荷が作用した場合、例えば、乗客コンベアに乗客が乗るときや降りるときに、過剰に移動手すり３にしがみついたり、移動手すり３を引張るなどのいたずら等により、移動手すり３に急激な過負荷が作用することがある。
この場合、図６（ａ）に参照されるように、ローラ１３は、移動手すり３から、付勢部材１９が付与する付勢力Ｆ１を超える反力Ｆ２を受け、ローラ支持部材１５に対して反力Ｆ２を作用する。
一方、移動手すりの運転中において、乗客等により移動手すり３を介して張力調整装置７に過負荷が作用した場合、例えば、乗客コンベアに乗客が乗るときや降りるときに、過剰に移動手すり３にしがみついたり、移動手すり３を引張るなどのいたずら等により、移動手すり３に急激な過負荷が作用することがある。
この場合、図６（ａ）に参照されるように、ローラ１３は、移動手すり３から、付勢部材１９が付与する付勢力Ｆ１を超える反力Ｆ２を受け、ローラ支持部材１５に対して反力Ｆ２を作用する。
【0020】
図６（ａ）に示すように、反力Ｆ２は揺動支点Ｐに対して回転モーメントとして作用するので（図５参照）、ローラ支持部材１５は、下端側が基板９から離れ且つ上端側を基板９に押し付けるように、揺動する。
これにより、ロック機構１７では、係止部１７ｂを被係止部１７ａに向けて押し込む力Ｆ３が作用し、ローラ支持部材１５の上端に設けた係止部１７ｂの爪２７が、基板９の上端に固定した被係止部１７ａのネジ溝２４に嵌り込み、ローラ支持部材１５の上下移動がロックされる。
これにより、ロック機構１７では、係止部１７ｂを被係止部１７ａに向けて押し込む力Ｆ３が作用し、ローラ支持部材１５の上端に設けた係止部１７ｂの爪２７が、基板９の上端に固定した被係止部１７ａのネジ溝２４に嵌り込み、ローラ支持部材１５の上下移動がロックされる。
【0021】
その後、図６（ｂ）に示すように、移動手すり３に作用した急激な過負荷がなくなり、又は移動手すり３の駆動が停止されると、ローラ１３からの反力Ｆ２が解除され、ローラ支持部材１５は、付勢部材１９の付勢力Ｆ１を受けると、付勢力Ｆ１は揺動支点Ｐから水平方向の距離Ｌ１（図５参照）だけ離れているので、付勢力Ｆ１のわずかな回転モーメントが作用し、係止部１７ｂが被係止部１７ａから離れる力Ｆ４が作用して、ロック機構１７が解除され、移動手すり３に付勢部材１９により付勢力を付与する初期状態に復帰する。
【0022】
（移動手すり３を上昇運転する場合）
図１において、移動手すりを矢印と反対に運転する場合、往路側で移動手すり３に急激な過負荷が作用した場合、張力調整装置７では移動手すり３には、緩む方向の力が作用するから、図６（ａ）に示す運転中では、ローラ１３に作用する反力は負の反力（Ｆ２と反対方向又は０の力）となり、ロック機構１７は作用しない。しかし、この場合には、駆動上部案内ローラ５ｅで著しいたるみ（図１に示す破線参照）が生じることがないので、問題ない。
図１において、移動手すりを矢印と反対に運転する場合、往路側で移動手すり３に急激な過負荷が作用した場合、張力調整装置７では移動手すり３には、緩む方向の力が作用するから、図６（ａ）に示す運転中では、ローラ１３に作用する反力は負の反力（Ｆ２と反対方向又は０の力）となり、ロック機構１７は作用しない。しかし、この場合には、駆動上部案内ローラ５ｅで著しいたるみ（図１に示す破線参照）が生じることがないので、問題ない。
【0023】
第１実施形態の効果について説明する。
図５に示すように、第１実施形態によれば、ローラ支持部材１５は、基板９に対して上下動自在に設けてあり、付勢部材１９がローラ支持部材１５を下方に向けて所定の付勢力Ｆ１で付勢しているので、ローラ支持部材１５に支持されているローラ１３が移動手すりに、所定の張力を付与することができる。
図６（ａ）に示すように、ローラ１３が移動手すり３から付勢部材１９の付勢力Ｆ１を超える反力Ｆ２を受けると、ローラ支持部材１５は、係止部１７ｂとローラ１３との間に設けた揺動支点Ｐに対して揺動し、係止部１７ｂが基板９に設けた被係止部１７ａに係止して、ロック機構１７が作動することで、ローラ支持部材１５が上方に移動するのが阻止される。これにより、ローラ支持部材１５及びローラ１３が必要以上に移動することで生じる、張力調整装置７の損傷や、駆動上部案内ローラ５ｅ付近で生じるたるみ（図１に示す破線参照）による移動手すり３の損傷を防止できる。
このように、本実施形態に係る張力調整装置によれば、最適な押圧力を長期間維持し続けることができ且つ駆動中に急激な衝撃力が作用したときに損傷を防止できる。
図５に示すように、第１実施形態によれば、ローラ支持部材１５は、基板９に対して上下動自在に設けてあり、付勢部材１９がローラ支持部材１５を下方に向けて所定の付勢力Ｆ１で付勢しているので、ローラ支持部材１５に支持されているローラ１３が移動手すりに、所定の張力を付与することができる。
図６（ａ）に示すように、ローラ１３が移動手すり３から付勢部材１９の付勢力Ｆ１を超える反力Ｆ２を受けると、ローラ支持部材１５は、係止部１７ｂとローラ１３との間に設けた揺動支点Ｐに対して揺動し、係止部１７ｂが基板９に設けた被係止部１７ａに係止して、ロック機構１７が作動することで、ローラ支持部材１５が上方に移動するのが阻止される。これにより、ローラ支持部材１５及びローラ１３が必要以上に移動することで生じる、張力調整装置７の損傷や、駆動上部案内ローラ５ｅ付近で生じるたるみ（図１に示す破線参照）による移動手すり３の損傷を防止できる。
このように、本実施形態に係る張力調整装置によれば、最適な押圧力を長期間維持し続けることができ且つ駆動中に急激な衝撃力が作用したときに損傷を防止できる。
【0024】
図５に示すように、付勢部材１９の付勢力Ｆ１の作用点は、揺動支点Ｐと、ローラ１３が移動手すり３から受ける反力Ｆ２の作用点との間に位置しているので、反力Ｆ２を揺動支点Ｐに対する回転モーメントとしてローラ支持部材１５を揺動し、係止部１７ｂを被係止部１７ａに係止してロック機構１７をロックし、反力Ｆ２が解除された場合には、付勢力Ｆ１が揺動支点Ｐに作用する回転モーメントで係止部１７ｂを被係止部１７ａから外して、自動的にロック機構１７のロックを解除できる。
被係止部１７ａは、上下方向に並んで設けた複数の凹部をネジ溝２４で形成し、係止部１７ｂは、ネジ溝２４に入り込む爪２７としているので、ロック機構１７に汎用品を使用でき、構成を簡易にできる。
揺動支点Ｐは、スペーサ２２で構成しているので、構成が簡易であると共に、更に実施形態では、スペーサ２２は２枚の皿ばねを重ねて使用しているので、構成及び製造が容易である。
基板９は、ローラ支持部材１５を貫通する案内部９ｃを有し、案内部９ｃはスペーサ２２を貫通して設けているので、ローラ支持部材１５の揺動を簡易に案内できる。
被係止部１７ａは、上下方向に並んで設けた複数の凹部をネジ溝２４で形成し、係止部１７ｂは、ネジ溝２４に入り込む爪２７としているので、ロック機構１７に汎用品を使用でき、構成を簡易にできる。
揺動支点Ｐは、スペーサ２２で構成しているので、構成が簡易であると共に、更に実施形態では、スペーサ２２は２枚の皿ばねを重ねて使用しているので、構成及び製造が容易である。
基板９は、ローラ支持部材１５を貫通する案内部９ｃを有し、案内部９ｃはスペーサ２２を貫通して設けているので、ローラ支持部材１５の揺動を簡易に案内できる。
【0025】
以下に本発明の他の実施形態を説明するが、以下に説明する実施形態において、上述した第１実施形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することによりその部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では第１実施形態と主に異なる点を説明する。
図７を参照して第２実施形態について説明する。
この第２実施形態では、張力調整装置７において、基板９には、揺動支点Ｐの上方に揺動したローラ支持部材１５を押圧する付勢部材３１が設けてあり、ロック機構１７をその係止位置（ロック位置）から解除する位置に付勢する。
図７を参照して第２実施形態について説明する。
この第２実施形態では、張力調整装置７において、基板９には、揺動支点Ｐの上方に揺動したローラ支持部材１５を押圧する付勢部材３１が設けてあり、ロック機構１７をその係止位置（ロック位置）から解除する位置に付勢する。
【0026】
この第２実施形態によれば、ロック機構１７において、図６（ａ）に示すように、ローラ１３に移動手すり３からの反力Ｆ２が作用して、ローラ支持部材１５の揺動により係止部１７ｂが被係止部１７ａに係止した後、図６（ｂ）に示すように、反力Ｆ２が解除されると、図７に示すように、付勢部材３１により強制的にローラ支持部材１５が揺動前の初期位置に戻るので、ロック機構１７を確実に解除することができる。
【0027】
上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、ロック機構１７の被係止部１７ａは、ネジ溝２４に限らず、図８に示すように、矩形の凹凸３４としても良い。
また、被係止部１７ａは丸棒に限らず、四角柱で係止部１７ｂに対向する面にのみ凹凸を形成するものであっても良い。
例えば、ロック機構１７の被係止部１７ａは、ネジ溝２４に限らず、図８に示すように、矩形の凹凸３４としても良い。
また、被係止部１７ａは丸棒に限らず、四角柱で係止部１７ｂに対向する面にのみ凹凸を形成するものであっても良い。
【符号の説明】
【0028】
１…乗客コンベア、３…移動手すり、７…張力調整装置、９…基板、１３…ローラ、１５…ローラ支持部材、１７…ロック機構、１７ａ…被係止部、１７ｂ…係止部、１９…付勢部材、２２…スペーサ、Ｐ…揺動支点、Ｆ１…付勢部材の付勢力、Ｆ２…移動手すりの反力。
【要約】
【課題】最適な押圧力を長期間維持し続けることができ且つ駆動中に急激な衝撃力が作用したときには損傷を防止できる移動手すりの張力調整装置を提供する。
【解決手段】張力調整装置は、躯体に固定した基板と、移動手すりに当接するローラと、ローラを水平方向に突設して支持すると共に基板に対して上下方向に移動自在なローラ支持部材と、ローラ支持部材を下方に向けて所定の付勢力で付勢する付勢部材と、基板に設けた被係止部とローラ支持部材に設けた係止部とを有するロック機構と、を備えている。ローラ支持部材は、係止部とローラとの間に係止部が基板側に向けて揺動可能な揺動支点を有し、ローラ支持部材がローラから付勢部材の付勢力を超える上方の力を受けたときにローラ支持部材が揺動支点に対して揺動して係止部が被係止部に係止して、ローラ支持部材の移動をロックする。
【選択図】図２
【解決手段】張力調整装置は、躯体に固定した基板と、移動手すりに当接するローラと、ローラを水平方向に突設して支持すると共に基板に対して上下方向に移動自在なローラ支持部材と、ローラ支持部材を下方に向けて所定の付勢力で付勢する付勢部材と、基板に設けた被係止部とローラ支持部材に設けた係止部とを有するロック機構と、を備えている。ローラ支持部材は、係止部とローラとの間に係止部が基板側に向けて揺動可能な揺動支点を有し、ローラ支持部材がローラから付勢部材の付勢力を超える上方の力を受けたときにローラ支持部材が揺動支点に対して揺動して係止部が被係止部に係止して、ローラ支持部材の移動をロックする。
【選択図】図２
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】