特許 7010341 エレベータ、操作盤、エレベータの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-17

(45)【発行日】2022-01-26

(54)【発明の名称】エレベータ、操作盤、エレベータの制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20220119BHJP

   B66B 1/46 20060101ALI20220119BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20220119BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 L

B66B1/46 A

B66B3/00 K

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020128439

(22)【出願日】2020-07-29

【審査請求日】2020-07-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】特許業務法人ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】大野 佑輔

【審査官】日下部 由泰

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－３２３１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平５－１７７０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平４－１１２８６８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／１４， １／４６， ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、
前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが操作を検出した場合に、前記第１センサに対する操作を選択とし、前記第２センサに対する操作を非選択とするための第１選択ルールと、前記第１センサに対する操作を非選択とし、前記第２センサに対する操作を選択とするための第２選択ルールと、を含む複数の選択ルールを記憶する記憶部と、
切替指示に応じて、選択ルールを前記第１選択ルールから前記第２選択ルールに切り替えるルール切替指示受付部と、
前記第１選択ルールへの切り替えが指示された場合、前記第１選択ルールに基づき、前記第１センサに対応する階床を行先階として選択することを決定し、前記第２選択ルールへの切り替えが指示された場合、前記第２選択ルールに基づき、前記第２センサに対応する階床を行先階として選択することを決定する選択部と、を備える、
ことを特徴とするエレベータ。

【請求項2】

前記選択部が現在用いている前記第１選択ルールを示す情報、および、切替先の前記第２選択ルールを示す情報、のうちの少なくとも一方を表示可能な表示部をさらに備える、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記第１選択ルールおよび前記第２選択ルールには固有の識別情報が付与されており、
前記ルール切替指示受付部は、前記第２選択ルールの識別情報を含む前記切替指示に応じて、前記第１選択ルールを前記第２選択ルールに切り替える、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記複数のセンサは、複数の列をなして配置されており、
前記第１センサおよび前記第２センサはそれぞれ、互いに異なる列に属するセンサである、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記第１センサおよび前記第２センサは、連続して配置されていない２つのセンサであって、
前記第１センサは、操作を検出したセンサのうち最も上に配置されている最上センサ、または、該最上センサから連続して配置されている連続検出センサである、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項6】

前記選択部によって選択された操作の選択状態が第１の時間以上継続した場合に、該操作に対応する階床を行先階として決定する行先階決定部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項7】

前記行先階決定部は、前記選択部によって選択された操作の選択状態が第１の時間以上継続した場合であって、該操作に対応する階床がすでに行先階として登録されている場合、該階床を非登録に切り換える、
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ。

【請求項8】

かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、
前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが操作を検出した場合に、前記第１センサに対する操作を選択とし、前記第２センサに対する操作を非選択とするための第１選択ルールと、前記第１センサに対する操作を非選択し、前記第２センサに対する操作を選択とするための第２選択ルールと、を含む複数の選択ルールを記憶する記憶部と、
切替指示に応じて、選択ルールを前記第１選択ルールから前記第２選択ルールに切り替えるルール切替指示受付部と、
前記第１選択ルールへの切り替えが指示された場合、前記第１選択ルールに基づき、前記第１センサに対応する階床を行先階として選択することを決定し、前記第２選択ルールへの切り替えが指示された場合、前記第２選択ルールに基づき、前記第２センサに対応する階床を行先階として選択することを決定する選択部と、を備える、
ことを特徴とする操作盤。

【請求項9】

かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサを有するエレベータの制御方法であって、
前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが操作を検出した場合に、前記第１センサに対する操作を選択とし、前記第２センサに対する操作を非選択とするための第１選択ルール、および、前記第１センサに対する操作を非選択し、前記第２センサに対する操作を選択とするための第２選択ルールの各々を示す選択ルール情報を切り替えるための切替指示を受け付ける受付ステップと、
前記受付ステップにおいて受け付けた切替指示に応じて、選択ルールを前記第１選択ルールから前記第２選択ルールに切り替えるルール切替指示受付ステップと、
前記第１選択ルールへの切り替えが指示された場合、前記第１選択ルールに基づき、前記第１センサに対応する階床を行先階として選択することを決定し、前記第２選択ルールへの切り替えが指示された場合、前記第２選択ルールに基づき、前記第２センサに対応する階床を行先階として選択することを決定する選択ステップと、を含む、
ことを特徴とするエレベータの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、非接触での操作によってかごの行先階を登録可能なエレベータ、操作盤、およびエレベータの制御方法等に関する。

【背景技術】

【0002】

非接触での操作は、従来のボタン操作に比べて衛生的であることから、近年、エレベータのかごの行先階を非接触での操作によって登録できる技術への関心が高まっている。非接触での操作によってかごの行先階を登録する場合、利用者は、例えば、操作盤に設けられたセンサに手を近づける操作を行えばよく、ボタンに触れたり押下したりする必要が無い。

【0003】

非接触での操作は従来のボタン操作と比較して、誤操作および誤登録が生じる可能性が高いため、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐための対策を講じることが望ましい。

【0004】

特許文献１には、かごの行先階に対応する行先階センサが第１閾値時間まで継続して操作を検出すると該行先階を登録し、第２閾値時間まで継続して操作を検出したときには、その旨を報知し、登録を解除する発明が開示されている。特許文献２には、センサの検出距離をかご操作盤に近接した特定の範囲内に設定することにより、センサから離れた位置での操作を検出しないようにする技術が開示されている。また、特許文献３には、操作の認識が行われる前に利用者の手の位置の認識状態を利用者に知らせることで、利用者が所望する行先階に対応する位置に手が来るように誘導する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－１４２６８６号公報（２０１９年８月２９日公開）

【文献】特開２０１５－１５１２５３号公報（２０１５年８月２４日公開）

【文献】特開２０１１－１６２３０７号公報（２０１１年８月２５日公開）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

かごの行先階を登録するための操作が非接触での操作である場合、操作が複数のセンサによって検出される場合がある。このような場合、操作を検出した複数のセンサのうちのどのセンサに対応する階床を行先階として選択するかを決定する必要がある。しかし、操作盤の位置、センサの配置、および操作を検出したときの状況によって、優先して選択すべきセンサは異なる。非接触での操作を検出した複数のセンサのうちのどのセンサに対応する階床を行先階として選択するかに関する選択ルールは、ある状況下では適当であっても、他の状況下では不適当であるということが考えられる。

【0007】

本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、選択ルールを切り替えることが可能なエレベータ、操作盤、およびエレベータの制御方法等を実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータは、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが操作を検出した場合に、一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とするための選択ルールを複数記憶する記憶部と、切替指示に応じて、第１選択ルールを第２選択ルールに切り替えるルール切替指示受付部と、前記第２選択ルールに基づき、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれに対応する階床を行先階として選択するかを決定する選択部と、を備える。

【0009】

また、本発明の一態様に係る操作盤は、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが操作を検出した場合に、一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とするための選択ルールを複数記憶する記憶部と、切替指示に応じて、第１選択ルールを第２選択ルールに切り替えるルール切替指示受付部と、前記第２選択ルールに基づき、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれに対応する階床を行先階として選択するかを決定する選択部と、を備える。

【0010】

また、本発明の一態様に係るエレベータの制御方法は、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサを有するエレベータの制御方法であって、前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが操作を検出した場合に、一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とするための選択ルールの各々を示す選択ルール情報を切り替えるための切替指示を受け付ける受付ステップと、前記受付ステップにおいて受け付けた切替指示に応じて、第１選択ルールを第２選択ルールに切り替えるルール切替ステップと、前記第２選択ルールに基づき、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれに対応する階床を行先階として選択するかを決定する選択ステップと、を含む。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一態様によれば、かごの行先階を非接触での操作によって登録できるエレベータにおいて、最適な選択ルールへと切り替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態１に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図１に示すエレベータの構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図3】本発明の実施形態２に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図３に示すエレベータの構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図5】エレベータが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】操作盤の外観の一例を示す正面図である。

【図7】操作盤の複数の非接触センサが操作を検出した様子の一例を示す図である。

【図8】操作盤の複数の非接触センサが操作を検出した様子の別の一例を示す図である。

【図9】操作盤がかご内の袖壁に設置された様子を示す図である。

【図10】操作盤がかご内の側壁に設置された様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。

【0014】

（エレベータ１００の構成）
まず、本発明の実施形態１に係るエレベータ１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、エレベータ１００の構成の一例を示すブロック図である。

【0015】

図１に示すように、エレベータ１００は制御装置１およびかご２を備えている。

【0016】

＜制御装置１の構成＞
制御装置１は、エレベータ１００の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵ１１、メモリ１２、入力部１３、および選択ルール表示部１４を備えている。

【0017】

ＣＰＵ１１は、メモリ１２から後述する各種制御プログラムを読み出して実行する。これにより、制御装置１は、エレベータ１００の円滑な運転を実現する。制御装置１の機能については、後に説明する。

【0018】

メモリ１２には、非接触での操作によるかご２の行先階の登録を受け付けるための各種制御、かご２の移動制御、およびかご２のドア（不図示）の開閉制御等を行うための各種制御プログラムが格納されている。かご２の移動制御には、例えば、乗場呼びが行われた階床にかご２を移動させる制御、行先階として登録された階床にかご２を移動させる制御等が含まれていてもよい。

【0019】

入力部１３は、エレベータ１００の管理者またはメンテナンスを行う作業者等からの各種指示（後述するルール切替指示を含む）の入力を受け付けるためのものである。一例において、入力部１３は、ディップスイッチおよびキーボード等であってもよい。あるいは、入力部１３は、設定用端末から各種指示を受信するための通信インタフェースであってもよい。各種指示が制御装置１に入力される場合、該制御装置１と通信可能なコンピュータおよびタブレット端末等の設定用端末装置を介して行われる場合がある。この場合、入力部１３は、遠隔地から無線通信およびインターネットなどの通信ネットワークを介して送信された各種指示を受信するための通信インタフェースであってもよい。

【0020】

選択ルール表示部１４は、ディスプレイ、指示灯、または電光掲示板等であり、選択ルールに関する情報を表示可能である。選択ルールは、かご２の行先階を登録するための非接触での操作を複数の非接触センサ２２が検出した場合に、どの非接触センサ２２に対応する階床を行先階として選択するかを決定するためのルールである。選択ルール表示部１４は、例えば、選択ルール表示部１４は、現在採用されている選択ルール（例えば、後述の第１選択ルール１２１１）を示す情報、および切替先の選択ルール（例えば、後述の第２選択ルール１２１２）を示す情報のうちの少なくとも一方を表示可能である。

【0021】

一例において、選択ルールの各々には、固有の名称（識別情報）およびコード番号（識別番号）等が付与されていてもよい。この場合、選択ルール表示部１４は、メモリ１２に格納されている複数の選択ルールの各々に付与されている名称およびコード番号等の一覧を表示可能であってもよい。このような構成を採用すれば、選択ルールの切替作業を行う業者等に、切替可能な選択ルールの一覧を視認させることができる。

【0022】

あるいは、選択ルール表示部１４は、入力部１３から入力されたルール切替指示（切替指示）に含まれる、切替先の選択ルールに対応する名称およびコード番号を表示してもよい。非接触センサ２２については後に説明する。

【0023】

＜かご２の構成＞
かご２は、建物に設けられた昇降路内を通り、該建物の複数の階床間を移動する乗りかごである。かご２内には、利用者の行先階の登録を受付けるための操作盤２０が設置されていてもよい。

【0024】

操作盤２０は、複数の階表示部２１および複数の非接触センサ２２（センサ）を備えていてもよい。一例において、１つの非接触センサ２２に対して１つの階表示部２１が対応付けられている。操作盤２０は、かご２のドア近傍の袖壁またはかご２の側壁等に設置され得る。図９は、操作盤２０がかご２内の袖壁に設置された様子を示す図であり、図１０は、操作盤２０がかご２内の側壁に設置された様子を示す図である。

【0025】

階表示部２１は、建物の階床を表す文字または数字を利用者に視認させるためのものである。階表示部２１は、各非接触センサ２２の近傍（例えば左側）に設けられていてもよく、各非接触センサ２２に対応する階床を表示する。

【0026】

非接触センサ２２は、かご２の行先階を登録するための非接触での操作を検出可能なセンサである。操作盤２０において、複数の非接触センサ２２が複数の列（例えば、かご２の床に対してほぼ垂直に複数の非接触センサ２２が並ぶ列）をなして配置されていてもよい（図６参照）。

【0027】

一例において、非接触センサ２２は、例えば、投光器および受光器が一体になった反射型光電センサである。非接触センサ２２において、投光器が赤外線等の光を照射し、受光器が該光を照射された物体からの反射光を受光する。非接触センサ２２は、受光器が受光した受光量に基づいて、近接している物体の有無を検出する。ここで、物体とは、例えば、行先階を登録するための操作を行う利用者の手等であってもよい。

【0028】

非接触センサ２２は、反射型光電センサの受光器側の受光量を調節することにより、非接触センサ２２の検出距離を調節することができる。非接触センサ２２は、一例として、操作盤２０から５ｃｍ以内に接近している利用者の手等を検出するように設定されている。非接触センサ２２が利用者の手等を検出した場合、非接触センサ２２は制御装置１に操作を検出した旨のセンサ信号を送信する。

【0029】

なお、非接触センサ２２は、操作を検出している期間、センサ信号の送信を継続する構成であってもよい。この場合、非接触センサ２２は、一定の時間間隔で（例えば、１秒間に１０回）センサ信号を送信してもよい。この構成を採用すれば、制御装置１は、各非接触センサ２２からのセンサ信号に基づいて、操作が検出されたタイミングと検出されなくなったタイミングとを、非接触センサ２２毎に特定することができる。

【0030】

＜制御装置１の機能＞
次に、制御装置１の機能について、図２を用いて説明する。図２は、図１に示すエレベータ１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、図１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0031】

制御装置１は、入力部１３、制御部１１０、および記憶部１２０を備えている。制御部１１０は、図１のＣＰＵ１１に対応しており、記憶部１２０は、図１のメモリ１２に対応している。

【0032】

記憶部１２０には、選択ルールデータベース１２１および行先階登録情報１２２が格納されている。選択ルールデータベース１２１には、エレベータ１００が採用可能な複数の選択ルールが、各選択ルールに付与されている名称およびコード番号と対応付けられて格納されていてもよい。図２に示す選択ルールデータベースには、第１選択ルール１２１１、第２選択ルール１２１２等が格納されている。一方、行先階登録情報１２２は、後述する行先階決定部１１３が決定した行先階を示す情報である。

【0033】

制御部１１０は、センサ信号取得部１１１、選択部１１２、行先階決定部１１３、表示制御部１１４、およびルール切替指示受付部１１５を備えている。

【0034】

センサ信号取得部１１１は、非接触センサ２２からのセンサ信号を取得する。また、センサ信号取得部１１１は、センサ信号の送信元である非接触センサ２２に対応する階床を、センサ信号毎に特定する。

【0035】

選択部１１２は、複数の非接触センサ２２が所定時間内（例えば、１秒間）に操作を検出した場合、設定された選択ルールに基づき、何れかの非接触センサ２２に対する操作を選択し、他の非接触センサ２２に対する操作を非選択とする。

【0036】

＜選択ルールの例１＞
操作盤２０において、複数の非接触センサ２２は、互いの位置関係が所定の範囲内に配置された非接触センサ２２（例えば、図７に示す第１センサおよび第２センサ）を含んでいてもよい。ここで、所定の範囲とは、１人の利用者の腕および手等によって行われる１つの操作を所定時間内に検出し得る範囲を意図している。例えば、第１センサは利用者の手を検出した非接触センサ２２であり、第２センサは該利用者の手首、腕、または肘等を検出した非接触センサ２２であってもよい。

【0037】

図７に示す例では、利用者が操作盤２０の左方向からの矢印Ａに示す方向に腕を伸ばし、操作盤２０を操作する様子を示している。このとき、利用者の手は１８階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出され、該利用者の腕は７階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出されている。この例では、１８階に対応する非接触センサ２２を第１センサと呼称し、７階に対応する非接触センサ２２を第２センサと呼称する。

【0038】

一例として、選択部１１２は、設定された選択ルール（例えば、第１選択ルール１２１１）に基づき、各非接触センサ２２が操作を検出したタイミング（順序）が遅い第１センサに対する操作を選択し、早い第２センサに対する操作を非選択としてもよい。あるいは、選択部１１２は、設定された選択ルール（例えば、第２選択ルール１２１２）に基づき、かご２の隅部により近い方の列に属する第１センサに対する操作を選択し、より該隅部から遠い方の列に属する早い第２センサに対する操作を非選択としてもよい。選択ルールを切り替えることによって、選択部１１２は、利用者の操作が意図する行先階に対応する非接触センサ２２を適切に選択することができる。

【0039】

＜選択ルールの例２＞
複数の非接触センサ２２は、連続して配置されていない２つの非接触センサ２２（図８に示す第１センサおよび第２センサ）を含んでいてもよい。ここで、連続して配置されていない２つの非接触センサ２２のうちの第１センサは、操作を検出した非接触センサ２２のうち最上に配置されている非接触センサ２２（最上センサ）であってもよい。または、第１センサは、操作を検出した非接触センサ２２のうち最上に配置されている非接触センサ２２から連続して配置されている非接触センサ（連続検出センサ）であってもよい。一方、第２センサは、第１センサおよび該第１センサから連続して配置されている非接触センサ２２と、連続して配置されていない非接触センサ２２である。第１センサは利用者の指先および手等を検出した非接触センサ２２であり、第２センサは該利用者が所持している荷物等を検出した非接触センサ２２であってもよい。

【0040】

図８に示す例では、利用者が操作盤２０の右方向からの矢印Ｂに示す方向に腕を伸ばし、操作盤２０を操作する様子を示している。このとき、利用者の指先は１９階に対応する非接触センサ２２（最上センサ）に対する操作として検出され、該利用者の手のひらは１８階に対応する非接触センサ２２（連続検出センサ）に対する操作として検出されている。さらに、図８に示す例では、利用者が所持している荷物が１１階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出されている。１１階に対応する非接触センサ２２は、最上センサおよび連続検出センサとは連続して配置されていない非接触センサ２２である。

【0041】

一例として、選択部１１２は、設定された選択ルール（例えば、第１選択ルール１２１１）に基づき、非接触センサ２２のうちの最上センサに対する操作を選択し、それ以外の非接触センサ２２に対する操作を非選択としてもよい。あるいは、選択部１１２は、設定された選択ルール（例えば、第２選択ルール１２１２）に基づき、非接触センサ２２のうちの連続検出センサに対する操作を選択し、それ以外の非接触センサ２２に対する操作を非選択としてもよい。適切な選択ルールを採用することによって、近接した荷物等を検出した非接触センサ２２に対応する階床を行先階として誤登録することを回避しつつ、利用者の操作が意図する行先階に対応する非接触センサ２２を適切に選択することができる。

【0042】

図２に戻り、ルール切替指示受付部１１５は、ルール切替指示に応じて、選択ルールを切り替える。より具体的には、ルール切替指示受付部１１５は、ルール切替指示に応じて、第１選択ルールを、選択ルールデータベース１２１に格納されている、第２選択ルールへと切り替える。ここで、第１選択ルールは、エレベータ１００の出荷時に初期設定されている選択ルールであり、第２選択ルールは、建物に設置した後にエレベータ１００が採用する選択ルールであってもよい。あるいは、第１選択ルールは、建物に設置されているエレベータ１００において現在採用されている旧選択ルールであり、第２選択ルールは、新たにエレベータ１００にて採用される新選択ルールであってもよい。すなわち、旧選択ルールは、選択部１１２が現在用いている選択ルールであり、新選択ルールは、選択部１１２が今後用いる選択ルールである。

【0043】

選択ルールの各々に固有のコード番号が付与されている場合、ルール切替指示受付部１１５は、入力部１３を介して設定用端末から入力された、切り替え先となる選択ルールに付与されたコード番号が含まれているルール切替指示を取得する。ルール切替指示受付部１１５は、エレベータ１００に既に設定されているコード番号を、取得した切替指示に含まれているコード番号へと書き換えることによって、選択ルールの切り替えを行うことができる。なお、ルール切替指示等は、制御装置１と有線接続されている設定用端末から送信されてもよいし、無線通信により遠隔地から接続されている設定用端末から送信されてもよい。

【0044】

選択部１１２は、切替後の選択ルールに定められた優先順位に基づき、操作を検出した複数の非接触センサ２２のうち、どの非接触センサ２２に対する操作を選択するかを決定する。

【0045】

行先階決定部１１３は、選択部１１２によって選択された操作に対応する階床を特定し、かご２の行先階として決定する。行先階決定部１１３は、決定した行先階を記憶部１２０の行先階登録情報１２２に登録してもよい。

【0046】

行先階決定部１１３は、選択部１１２によって選択された操作の選択状態が第１の時間（例えば、１秒間）以上継続した場合に、該操作に対応する階床を行先階として決定してもよい。なお、選択部１１２によって選択された操作の選択状態が第１の時間以上継続した場合であって、該操作に対応する階床がすでに行先階登録情報１２２に登録されている場合、行先階決定部１１３は、該階床を非登録に切り換える構成であってもよい。

【0047】

表示制御部１１４は、選択された操作を検出した非接触センサ２２に対応する階表示部２１の表示を制御する。例えば、表示制御部１１４は、選択された操作を検出した非接触センサ２２に対応する階表示部２１の点灯、および表示態様の変更等を指示する。また、表示制御部１１４は、選択ルール表示部１４の表示を制御する。

【0048】

操作盤２０において非接触センサ２２の各々が互いに近い位置に配されている場合、利用者が手を非接触センサ２２に近接させた１つの操作は、複数の非接触センサ２２によって所定時間内に検出される。また、利用者が非接触センサ２２に手を近接させるときに、鞄などの荷物が他の非接触センサ２２によって検出される場合がある。このように、かご２の行先階を登録するための操作が非接触での操作である場合、操作が複数の非接触センサ２２によって検出される場合がある。誤登録は、このような状況下で生じやすい。

【0049】

操作が複数の非接触センサ２２によって検出された場合、操作を検出した複数の非接触センサ２２のうちのどの非接触センサ２２に対応する階床を行先階として選択するかを、所定の選択ルールに基づいて決定することが望ましい。しかし、操作盤２０の位置、非接触センサ２２の配置、および操作を検出したときの状況によって、適当な選択ルールが異なるため、ある状況下では適当な選択ルールが、他の状況下では不適当であるということが考えられる。

【0050】

そこで、エレベータ１００は、かご２の行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数の非接触センサ２２と、複数の非接触センサ２２が操作を検出した場合に、ルール切替指示に応じて選択ルールを切り替えるルール切替指示受付部１１５と、切替後の選択ルールに基づき、操作を検出した複数の非接触センサ２２のいずれに対応する階床を行先階として選択するかを決定する選択部１１２と、を備えている。

【0051】

エレベータ１００は、複数の非接触センサ２２が操作を検出した場合に、どの非接触センサ２２に対する操作を選択するかを決定するための選択ルールを、設置される場所および使用状況に適した選択ルールへと切り替えることが可能である。これにより、エレベータ１００は、利用者の操作の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。

【0052】

〔実施形態２〕
上記の実施形態に係る制御装置１のセンサ信号取得部１１１、選択部１１２、行先階決定部１１３、表示制御部１１４、およびルール切替指示受付部１１５を、かご２ａに設置される操作盤２０ａ（図６～１０参照）が備える構成であってもよい。このような構成を備えるエレベータ１００ａについて、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0053】

（エレベータ１００ａの構成）
本発明の実施形態２に係るエレベータ１００ａの構成について、図３および図４を用いて説明する。図３は、エレベータ１００ａの構成の一例を示すブロック図であり、図４は、図３に示すエレベータ１００ａの構成の一例を示す機能ブロック図である。

【0054】

図３に示すように、エレベータ１００ａは制御装置１ａおよびかご２ａを備えている。

【0055】

＜制御装置１ａの構成＞
制御装置１ａは、エレベータ１００ａの運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵ１１ａおよびメモリ１２ａを備えている。

【0056】

ＣＰＵ１１ａは、メモリ１２ａから各種制御プログラムを読み出して実行する。一方、メモリ１２には、例えば、かご２ａの移動制御、およびかごのドア（不図示）の開閉制御等を行うための各種制御プログラムが格納されている。かご２ａの移動制御には、例えば、乗場呼びが行われた階床にかご２ａを移動させる制御、行先階として登録された階床にかご２ａを移動させる制御等が含まれていてもよい。

【0057】

＜制御装置１ａの機能＞
次に、制御装置１ａの機能について、図４を用いて説明する。

【0058】

図４に示すように、制御装置１ａは、制御部１１０ａおよび記憶部１２０ａを備えている。制御部１１０ａは、図３のＣＰＵ１１ａに対応しており、記憶部１２０ａは、図３のメモリ１２ａに対応している。

【0059】

制御部１１０ａ（行先階登録部１１３ｂ）は、操作盤２０ａの制御部２３０によって選択・決定された操作に対応する階床を示す情報を取得し、かご２ａの行先階として行先階登録情報１２２ａに格納する。

【0060】

＜かご２ａの構成＞
かご２ａは、エレベータ１００のかご２と同様、利用者の行先階の登録を受付けるための操作盤２０ａが設置されていてもよい。

【0061】

＜操作盤２０ａの構成および機能＞
図３に戻り、操作盤２０ａは、複数の階表示部２１、複数の非接触センサ２２（センサ）、ＣＰＵ２６、メモリ２７、入力部２５、および選択ルール表示部１４を備えている。

【0062】

ＣＰＵ２６は、非接触センサ２２からのセンサ信号に基づいて、かご２ａの行先階を決定する処理を実行する。

【0063】

操作盤２０ａは、図４に示すように、非接触センサ２２および階表示部２１に加え、制御部２３０、記憶部２７０、および選択ルール表示部１４を備えている。制御部２３０は、図３のＣＰＵ２３に対応しており、記憶部２７０は、図３のメモリ２７に対応している。

【0064】

制御部２３０は、センサ信号取得部１１１、選択部１１２、行先階決定部１１３ａ、表示制御部１１４、およびルール切替指示受付部１１５を備えている。

【0065】

行先階決定部１１３ａは、選択部１１２によって選択された操作に対応する階床を特定し、かご２ａの行先階として決定する。行先階決定部１１３ａは、決定した行先階を制御装置１ａの制御部１１０ａに送信する。

【0066】

ルール切替指示を入力する作業は、所定の業者（例えば、管理者およびメンテナンス作業者等）等によって実行されるものであり、利用者によって行われることは無い。それゆえ、入力部２５は、操作盤２０ａの操作面に露出しているのではなく、施錠可能なパネルによって隠された位置に設けられていてもよい。

【0067】

あるいは、操作盤２０ａの操作面に露出している既存のボタン（例えば、かご２のドアの開閉制御を行うための「開」ボタンおよび「閉」ボタン）を、入力部２５として利用可能な構成であってもよい。この場合、「開」ボタンおよび「閉」ボタンを、通常モードから、入力部２５として利用可能なモードである「設定モード」に切り替えるための切替スイッチ(図示せず)が設けられていてもよい。この切替スイッチは、施錠可能なパネルによって隠された位置に設けられてもよい。この場合、切替スイッチが「通常モード」から「設定モード」に切り替えられた場合、「開」ボタンおよび「閉」ボタン等は、選択ルールを切り替えるためのルール切替指示の入力を受け付ける入力部２５として機能する。

【0068】

例えば、「開」ボタンが長押しされた状態で、「閉」ボタンが押下されるごとに、各選択ルールに付与されたコード番号が順番に選択ルール表示部１４に表示されていく構成であってもよい。所定の業者は、所望の選択ルールに付与されたコード番号が表示されたときに「開」ボタンの長押し、および／または「閉」ボタンの押下を止めることによって、所望の選択ルールへのルール切替指示を入力することができる。

【0069】

選択ルール表示部１４は、かご２ａに設けられた既存のディスプレイ、指示灯、または電光掲示板等であってもよい。例えば、切替スイッチが「通常モード」から「設定モード」に切り替えられた場合、かご２ａの現在の位置をかご２ａ内の利用者に提示するための既存の表示装置が選択ルール表示部１４として機能する構成であってもよい。

【0070】

エレベータ１００ａでは、複数の非接触センサ２２が操作を検出した場合に、どの非接触センサ２２に対する操作を選択するかを決定するための選択ルールを切り替える作業を、操作盤２０ａにおいて実行することができる。この構成を採用すれば、選択ルールの切替作業を行う業者等は、エレベータの制御装置が設置されている場所まで移動してルール切替指示を入力する必要は無い。

【0071】

〔エレベータ１００、１００ａが行う処理〕
以下では、上述した実施形態１および２に係るエレベータ１００、１００ａが行う処理について、図５を用いて説明する。図５は、エレベータ１００、１００ａが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0072】

まず、ルール切替指示受付部１１５は、ルール切替指示を受け付ける（ステップＳ１：受付ステップ）。

【0073】

次に、ルール切替指示受付部１１５は、切替指示に応じて、選択ルールを切り替える（ステップＳ２：ルール切替ステップ）。

【0074】

選択部１１２は、切替後の選択ルールに基づいて、操作を検出した非接触センサ２２のうちのどの非接触センサ２２に対応する階床を行先階として選択するかを決定する（ステップＳ３：選択ステップ）
上記の構成によれば、エレベータ１００、１００ａは、切替指示に応じて、第１選択ルールを第２選択ルールに切り替え、第２選択ルールに基づき、第１センサおよび第２センサのいずれに対応する階床を行先階として選択するかを決定する。

【0075】

これにより、エレベータ１００、１００ａは、複数の非接触センサ２２が操作を検出した場合に、どの非接触センサ２２に対する操作を選択するかを決定するための選択ルールを、設置される場所および使用状況に適した選択ルールへと切り替えることが可能である。これにより、エレベータ１００、１００ａは、利用者の操作の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。

【0076】

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１、１ａの制御部１１０、１１０ａおよび、操作盤２０ａの制御部２３０は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0077】

後者の場合、制御装置１、１ａ、および、操作盤２０ａは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路等を用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）等をさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

【0078】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0079】

１、１ａ 制御装置
２、２ａ かご
１４ 選択ルール表示部（表示部）
２０、２０ａ 操作盤
２２ 非接触センサ（センサ）
１００、１００ａ エレベータ
１１２ 選択部
１１３、１１３ａ 行先階決定部
１１５ ルール切替指示受付部
１２０、２７０ 記憶部
Ｓ１ 受付ステップ
Ｓ２ ルール切替ステップ
Ｓ３ 選択ステップ

【要約】

【課題】複数の非接触センサが操作を検出した場合に、どの非接触センサに対する操作を選択するかを決定するための選択ルールを切り替え可能なエレベータを実現する。
【解決手段】エレベータ（１００）は、複数の非接触センサ（２２）が操作を検出した場合に、切替指示に応じて選択ルールを切り替えるルール切替指示受付部（１１５）と、切替後の選択ルールに基づき、操作を検出した複数の非接触センサ（２２）のいずれに対応する階床を行先階として選択するかを決定する選択部（１１２）と、を備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】