特許 7010969 ブレーキ液圧制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-17

(45)【発行日】2022-02-10

(54)【発明の名称】ブレーキ液圧制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/48 20060101AFI20220203BHJP

   B60T 8/34 20060101ALI20220203BHJP

   B60T 17/00 20060101ALI20220203BHJP

【ＦＩ】

B60T8/48

B60T8/34

B60T17/00 D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019560508

(86)(22)【出願日】2018-12-13

(86)【国際出願番号】 IB2018059987

(87)【国際公開番号】W WO2019123132

(87)【国際公開日】2019-06-27

【審査請求日】2020-04-23

(31)【優先権主張番号】P 2017243154

(32)【優先日】2017-12-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(72)【発明者】

【氏名】仁張 勉

【審査官】保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３４１４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１９９６１６８２（ＤＥ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１９７０９７７９（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開２００５－０２２５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】英国特許出願公開第０２１０４５９５（ＧＢ，Ａ）

【文献】特開平１０－３２９６９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ７／１２－８／１７６９

８／３２－８／９６

１５／００－１７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキ液圧回路の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置（７０）であって、
前記ブレーキ液圧回路の一部を構成する内部流路（１１ｄ）を有し、前記内部流路（１１ｄ）の一端が外面に開口したハウジング（３０）と、
前記ハウジング（３０）の前記内部流路（１１ｄ）の一端が開口する位置に取り付けられたアキュムレータユニット（９）とを備え、
前記ハウジング（３０）は、前記内部流路（１１ｄ）の一端が開口する位置に凹部（３０ｅ）を有し、
前記アキュムレータユニット（９）は、前記凹部（３０ｅ）に固定され、
前記アキュムレータユニット（９）は、
軸線方向の一端側の面で前記内部流路（１１ｄ）を介して流入するブレーキ液を受けるピストン（５５）と、
前記ピストン（５５）を前記一端側に向かって付勢する付勢部材（５７）と、
前記ピストン（５５）を前記軸線方向に往復移動可能に保持するスリーブ部材（５３）と、
前記一端側が前記ハウジング（３０）に固定されるとともに他端側に前記スリーブ部材（５３）が固定される基部（５１）とを有し、
前記基部（５１）は、前記ハウジング（３０）の前記凹部（３０ｅ）に嵌合される嵌合部（５１ｂ）を有し、
前記基部（５１）の前記嵌合部（５１ｂ）側の端面と、前記ハウジング（３０）の前記凹部（３０ｅ）の底面との間に形成される空間を含む容量部（６０）が形成される
ブレーキ液圧制御装置（７０）。

【請求項2】

前記スリーブ部材（５３）の少なくとも一部が、前記アキュムレータユニット（９）が取り付けられる前記ハウジング（３０）の外面の位置よりも外側に配置される
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。

【請求項3】

前記ブレーキ液圧制御装置（７０）は、前記ハウジング（３０）の一の外面（３０ａ）に固定されたモータ（７）を備え、
前記アキュムレータユニット（９）は、前記モータ（７）が固定された前記一の外面（３０ａ）に取り付けられる
請求項１又は２に記載のブレーキ液圧制御装置。

【請求項4】

前記ブレーキ液圧制御装置（７０）は、前記ハウジング（３０）の一の外面（３０ｄ）に面して配置された制御ユニット（４０）を備え、
前記アキュムレータユニット（９）は、前記制御ユニット（４０）が配置された前記一の外面（３０ｄ）に設けられて前記制御ユニット（４０）の内部に配置される
請求項１又は２に記載のブレーキ液圧制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブレーキ液圧制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を液圧回路で制御してブレーキ制御を行う液圧ユニットを、ブラケットを介して車体に取り付けるブレーキ液圧制御装置が知られている。

【0003】

ブレーキ液圧制御装置は開閉自在の調整弁及び調整弁と連動して動作するポンプ等を有している。ブレーキ液圧制御装置は電子制御されて自動的に動作し、ブレーキ液圧回路内の液圧を増減させることで車輪に発生する制動力を制御する。

【0004】

このようなブレーキ液圧制御装置にはブレーキ液の減圧及び一時的なブレーキ液の貯蔵用いられるピストン型リザーバとしてのアキュムレータが設けられている。アキュムレータは軸線方向に往復移動するピストンを備えている。

【0005】

アキュムレータは液圧ユニットのハウジングの外面に形成された凹部の内部に収容されたピストン及びスプリングを有し、当該凹部の開口に対してカバーをカシメることにより構成されている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１６－２１０３２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

液圧ユニットを設計するにあたり車両に応じた適切なサイズのアキュムレータを実現するためにはハウジングのサイズを変更して凹部の深さや大きさを変更する必要がある。このため少なくともアキュムレータのサイズごとにハウジングを用意しなければならず、管理コストが増大するおそれがある。また凹部の深さを深くするためにハウジングのサイズを大きくする場合には、素材コストや重量、液圧ユニットのサイズが大きくなるおそれがある。

【0008】

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、液圧ユニットのハウジングを共用しつつアキュムレータのサイズの設計の自由度を向上可能なブレーキ液圧制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のある観点によれば、ブレーキ液圧回路の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置であって、ブレーキ液圧回路の一部を構成する内部流路を有し、内部流路の一端が外面に開口したハウジングと、ハウジングの内部流路の一端が開口する位置に取り付けられたアキュムレータユニットとを備え、ハウジングは、内部流路の一端が開口する位置に凹部を有し、アキュムレータユニットは、凹部に固定され、アキュムレータユニットは、軸線方向の一端側の面で内部流路を介して流入するブレーキ液を受けるピストンと、ピストンを一端側に向かって付勢する付勢部材と、ピストンを軸線方向に往復移動可能に保持するスリーブ部材と、一端側がハウジングに固定されるとともに他端側にスリーブ部材が固定される基部とを有し、基部は、ハウジングの凹部に嵌合される嵌合部を有し、基部の嵌合部側の端面と、ハウジングの凹部の底面との間に形成される空間を含む容量部が形成されるブレーキ液圧制御装置が提供される。

【発明の効果】

【0010】

以上説明したように本発明によれば、液圧ユニットのハウジングを共用しつつブレーキ液圧制御装置に設けるアキュムレータのサイズの設計の自由度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態に係るブレーキ用油圧回路を示す回路図である。

【図2】ブレーキ液圧制御装置を示す斜視図である。

【図3】同実施形態に係るアキュムレータユニットの構成例を示す断面図である。

【図4】同実施形態に係るアキュムレータユニットを示す斜視図である。

【図5】同実施形態に係るアキュムレータユニットを示す斜視図である。

【図6】同実施形態に係るアキュムレータユニットを示す分解斜視図である。

【図7】従来のアキュムレータユニットを示す断面図である。

【図8】ハウジングのサイズを比較する説明図である。

【図9】アキュムレータユニットのサイズを異ならせた例を示す説明図である。

【図10】アキュムレータユニットの設置位置を示す説明図である。

【図11】アキュムレータユニットの設置位置を示す説明図である。

【図12】アキュムレータユニットの設置位置を示す説明図である。

【図13】同実施形態の変形例に係るアキュムレータユニットを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお本明細書及び図面において実質的に同一の機能構成を有する構成要素については同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0013】

＜１．ブレーキ用油圧回路＞
図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置７０を適用可能なブレーキ用油圧回路１００の一例を示している。

【0014】

図１に示したブレーキ用油圧回路１００は、例えば自動二輪車両に搭載されるものであり周知のアンチロックブレーキ制御用の油圧回路として構成されている。ここでアンチロックブレーキ制御（いわゆるＡＢＳ制御）とは、例えば車両制動時においてブレーキ液圧を断続的に減少させて車輪のロック状態を抑制するような制御を指す。

【0015】

なおアンチロックブレーキ制御の作動原理及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるために詳しい説明を省略する。

【0016】

ブレーキ用油圧回路１００は前輪に対する制動力を発生させるための前輪用ディスクブレーキ装置（制動部）１１１の前輪用マスタシリンダ１０１、前輪用リザーバタンク１０２及び前輪用ホイールシリンダ１０３と、後輪に対する制動力を発生させるための後輪用ディスクブレーキ装置（制動部）１１６の後輪用マスタシリンダ１０４、後輪用リザーバタンク１０５及び後輪用ホイールシリンダ１０６と、液圧ユニット１０とを備えている。

【0017】

液圧ユニット１０は前輪用及び後輪用マスタシリンダ１０１，１０４と前輪用及び後輪用ホイールシリンダ１０３，１０６との間に設けられている。また液圧ユニット１０は前輪用マスタシリンダ１０１から前輪用ホイールシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液の圧力を制御し、あるいは後輪用マスタシリンダ１０４から後輪用ホイールシリンダ１０６へ供給されるブレーキ液の圧力を制御して上述のアンチロックブレーキ制御を行う。

【0018】

前輪用マスタシリンダ１０１には第１配管１０７を介して前輪用リザーバタンク１０２が接続されている。また前輪用マスタシリンダ１０１には第２配管１０８、液圧ユニット１０及び第３配管１０９を介して前輪用ホイールシリンダ１０３が接続されている。

【0019】

前輪用マスタシリンダ１０１は例えば車両のハンドルレバー１１０が操作されることにより作動すると、液圧ユニット１０を介して前輪用ホイールシリンダ１０３のブレーキ液圧を上昇させる。また前輪用ホイールシリンダ１０３は供給されるブレーキ液圧に応じて前輪用ディスクブレーキ装置１１１を作動させて前輪を制動させる。

【0020】

後輪用マスタシリンダ１０４には第４配管１１２を介して後輪用リザーバタンク１０５が接続されている。また後輪用マスタシリンダ１０４には第５配管１１３、液圧ユニット１０及び第６配管１１４を介して後輪用ホイールシリンダ１０６が接続されている。

【0021】

後輪用マスタシリンダ１０４は例えば車両のフットペダル１１５が操作されることにより作動すると、液圧ユニット１０を介して後輪用ホイールシリンダ１０６のブレーキ液圧を上昇させる。また後輪用ホイールシリンダ１０６は供給されるブレーキ液圧に応じて後輪用ディスクブレーキ装置１１６を作動させて後輪を制動させる。

【0022】

＜２．ブレーキ液圧制御装置＞
次にブレーキ液圧制御装置７０について詳細に説明する。図１に示したようにブレーキ液圧制御装置７０は液圧ユニット１０及び電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４０を有している。

【0023】

液圧ユニット１０は前輪用供給電磁弁１、前輪用排出電磁弁２、後輪用供給電磁弁３、後輪用排出電磁弁４、前輪用ポンプ５、後輪用ポンプ６、モータ７を有している。

【0024】

前輪用供給電磁弁１及び前輪用排出電磁弁２と、後輪用供給電磁弁３及び後輪用排出電磁弁４とは、例えば周知の二位置型電磁弁である。通常状態すなわちアンチロックブレーキ制御が行われていない状態において前輪用供給電磁弁１及び後輪用供給電磁弁３は開状態となり、前輪用排出電磁弁２及び後輪用排出電磁弁４は閉状態となる。

【0025】

また前輪用ポンプ５及び後輪用ポンプ６はＥＣＵ４０により制御されるモータ７により駆動される構成となっている。前輪用供給電磁弁１、前輪用排出電磁弁２、後輪用供給電磁弁３、後輪用排出電磁弁４及びモータ７はＥＣＵ４０に接続されており、ＥＣＵ４０からの制御信号に基づいて駆動制御される。

【0026】

液圧ユニット１０は前輪用マスタシリンダ１０１から前輪用ホイールシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液が流動するための前輪用流路（内部流路）１１と後輪用マスタシリンダ１０４から後輪用ホイールシリンダ１０６へ供給されるブレーキ液が流動するための後輪用流路（内部流路）２１とを含んでいる。

【0027】

前輪用流路１１において第１流路１１ａの一端側が第２配管１０８に接続されており、他端側が前輪用供給電磁弁１に接続されている。第２流路１１ｂの一端側が前輪用供給電磁弁１に接続されており、他端側が第３配管１０９に接続されている。

【0028】

第１流路１１ａには第３流路１１ｃの一端側が接続されており、第３流路１１ｃの他端側が前輪用ポンプ５の吐出側に接続されている。第４流路１１ｄの一端側が前輪用ポンプ５の吸引側に接続されており、他端側が前輪用排出電磁弁２に接続されている。

【0029】

前輪用ポンプ５は第４流路１１ｄ側から第３流路１１ｃ側へ、すなわち前輪用ホイールシリンダ１０３側から前輪用マスタシリンダ１０１側へブレーキ液を流動させる。第４流路１１ｄにはブレーキ液の圧力を減圧するアキュムレータユニット９が接続されている。

【0030】

第２流路１１ｂには第５流路１１ｅの一端側が接続されており、第５流路１１ｅの他端が前輪用排出電磁弁２に接続されている。第２流路１１ｂには前輪用ホイールシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液の圧力を検出するための圧力センサ１３が設けられている。

【0031】

一方後輪用流路２１において第１流路２１ａの一端側が第５配管１１３に接続されており、他端側が後輪用供給電磁弁３に接続されている。第２流路２１ｂの一端側が後輪用供給電磁弁３に接続されており、他端側が第６配管１１４に接続されている。

【0032】

第１流路２１ａには第３流路２１ｃの一端が接続されており、第３流路２１ｃの他端が後輪用ポンプ６の吐出側に接続されている。第４流路２１ｄの一端側が後輪用ポンプ６の吸引側に接続されており、他端側が後輪用排出電磁弁４に接続されている。

【0033】

後輪用ポンプ６は第４流路２１ｄ側から第３流路２１ｃ側へ、すなわち後輪用ホイールシリンダ１０６側から後輪用マスタシリンダ１０４側へブレーキ液を流動させる。第４流路２１ｄにはブレーキ液の圧力を減圧するアキュムレータユニット１２が接続されている。

【0034】

第２流路２１ｂには第５流路２１ｅの一端が接続されており、第５流路２１ｅの他端が後輪用排出電磁弁４に接続されている。

【0035】

なお前輪用供給電磁弁１及び後輪用供給電磁弁３にはそれぞれチェック弁が併設されており、前輪用ポンプ５及び後輪用ポンプ６の吐出側にはそれぞれ絞り弁が設けられている。また前輪用供給電磁弁１及び後輪用供給電磁弁３の前後と、前輪用ポンプ５及び後輪用ポンプ６の前と、前輪用排出電磁弁２及び後輪用排出電磁弁４の前とには、それぞれ図示しないフィルタが１つずつ設けられている。

【0036】

図２は本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０を示す斜視図である。前輪用供給電磁弁１、前輪用排出電磁弁２、後輪用供給電磁弁３、後輪用排出電磁弁４、前輪用ポンプ５、後輪用ポンプ６及びアキュムレータユニット９，１２はそれぞれハウジング３０の外面に形成された開口に装着されている。

【0037】

前輪用ポンプ５はハウジング３０の側面３０ｃに装着されている。後輪用ポンプ６は前輪用ポンプ５が装着された側面３０ｃの背面に装着されている。前輪用ポンプ５が装着された側面３０ｃから垂直に連続する側面３０ａにはモータ７が装着されている。

【0038】

前輪用ポンプ５が装着された側面３０ａ及びモータ７が装着された側面３０ａそれぞれからともに垂直に連続する下面３０ｂにはアキュムレータユニット９，１２が装着されている。アキュムレータユニット９が装着された位置には前輪用流路１１の第４流路１１ｄの一端が開口している。アキュムレータユニット１２が装着された位置には後輪用流路２１の第４流路２１ｄの一端が開口している。

【0039】

モータ７が取り付けられた面３０ａの背面には各電磁弁１，２，３，４及び圧力センサ１３が装着されている。またモータ７が取り付けられた面３０ａの背面側には電子制御ユニット４０が取り付けられている。

【0040】

電子制御ユニット４０はモータ７の駆動の制御及び各電磁弁１，２，３，４の開閉制御等を行う電子制御基板を有する。電子制御ユニット４０はＡＢＳ作動時において各電磁弁１，２，３，４の開閉を制御して前輪及び後輪のロックを回避している。

【0041】

＜３．アキュムレータユニット＞
次に本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０に備えられたアキュムレータユニット９，１２について詳細に説明する。ここでは前輪用流路１１に設けられたアキュムレータユニット９を例に採って説明する。

【0042】

（３－１．アキュムレータユニットの構成）
図３～図６はアキュムレータユニット９の構成を示す説明図である。図３はハウジング３０に固定されたアキュムレータユニット９の断面図である。図４はアキュムレータユニット９を基部５１側から見た斜視図であり、図５はアキュムレータユニット９をスリーブ部材５３側から見た斜視図である。図６はアキュムレータユニット９の分解斜視図である。

【0043】

アキュムレータユニット９は基部５１、スリーブ部材５３、ピストン５５、スプリング５７及び環状シール部材５９を備えて構成されている。本実施形態においてアキュムレータユニット９は一体的に組み立てられてハウジング３０に形成された凹部３０ｅに装着されている。

【0044】

本実施形態において基部５１は流通孔５１ａ、嵌合部５１ｂ、フランジ部５１ｃ及び小径部５１ｄを有する。嵌合部５１ｂ、フランジ部５１ｃ及び小径部５１ｄは軸線方向に沿ってこの順に配置されている。流通孔５１ａは基部５１の中央部に軸線方向に沿って形成されて軸線方向の両端側に開口している。

【0045】

嵌合部５１ｂはハウジング３０の凹部３０ｅに嵌合される部分である。フランジ部５１ｃは嵌合部５１ｂよりも大きい直径を有しハウジング３０の凹部３０ｅの周縁部に接合される部分である。小径部５１ｄはスリーブ部材５３の内周の直径と略同一の直径を有しておりスリーブ部材５３が嵌合されて接合される。

【0046】

基部５１はハウジング３０に固定されてブレーキ液を貯留可能な容量部６０を形成する。本実施形態において基部５１の嵌合部５１ｂ側の端面とハウジング３０の凹部３０ｅの底面との間に形成された空間、基部５１の流通孔５１ａ、及び基部５１の小径部５１ｄ側の端面とピストン５５との間に形成される空間が容量部６０として機能する。

【0047】

基部５１とハウジング３０との接合方法は特に限定されない。例えば基部５１とハウジング３０とは機械的結合、カシメ、摩擦溶接、超音波溶接又は接着材接合により接合されてよい。

【0048】

スリーブ部材５３は軸方向の一端側が開口端として形成され他端側が閉塞端として形成された円筒形状の部材である。スリーブ部材５３の開口端は基部５１の小径部５１ｄに嵌合され接合される。

【0049】

基部５１とスリーブ部材５５との接合方法は特に限定されない。例えば基部５１とスリーブ部材５５とはカシメ、レーザー溶接、又は接着材接合により接合されてよい。

【0050】

ピストン５５はスリーブ部材５５の内部を軸線方向に移動可能に配置されている。ピストン５５とスリーブ部材５５の底部５３ａとの間にはスプリング５７が圧縮状態で収容されている。これによりピストン５５は軸線方向に沿って基部５１側に向かって付勢されている。

【0051】

ピストン５５は基部５１側の端面で容量部６０に流入するブレーキ液を受ける。ピストン５５が受ける圧力によるピストン５５の付勢力がスプリング５７によるピストン５５の付勢力を上回るとピストン５５は図示の下方に移動する。つまり容量部６０に流入するブレーキ液の圧力に応じてピストン５５の位置が変化して容量部６０の容積が変化する。

【0052】

なおスプリング５７は本発明における付勢部材の一態様であって、付勢部材はスプリング５７に限られない。例えば付勢部材は板ばねや弾性ゴム等によって構成されていてもよい。

【0053】

環状シール部材５９はピストン５５の外周面に形成された環状溝５５ａに配置されている。環状シール部材５９はスリーブ部材５３の内周部とピストン５５の外周部との間に配置されてスリーブ部材５３の内周面上を摺動しつつ容量部６０からスプリング５７が収容された空間へのブレーキ液の漏出を防ぐ機能を有する。

【0054】

アキュムレータユニット９は図４～図６に示したようにあらかじめ一体的に組み立てられた後に液圧ユニット１０のハウジング３０の凹部３０ｅに接合されてよい。

【0055】

（３－２．アキュムレータサイズの変更）
本実施形態に係るアキュムレータユニット９において基部５１の嵌合部５１ｂの直径を一定とし、かつフランジ部５１ｃがハウジング３０の凹部３０ｅの周縁部に接合可能となっていれば、その他の設計寸法を変更することによって容量部６０の容積を変更することができる。

【0056】

例えば図３に示したアキュムレータユニット９のうち基部５１の厚さを変更したり基部５１の流通孔５１ａの直径を変更したりすることでハウジング３０の設計を変更することなく容量部６０の容積を変更することができる。

【0057】

またスリーブ部材５３の軸方向長さを変更することでハウジング３０の設計を変更することなく容量部６０の容積の変化量を調節することができる。その際にスプリング５７の弾性力を変更してもよい。

【0058】

このように本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０ではアキュムレータユニット９の構成部品の設計を変更することによって液圧ユニット１０のハウジング３０の設計を変更することなく異なるサイズのアキュムレータユニット９を液圧ユニット１０に設けることができる。これにより液圧ユニット１０のハウジング３０を共用しつつアキュムレータユニット９のサイズの設計の自由度を向上させることができる。

【0059】

（３－３．ハウジングサイズ）
本実施形態に係るアキュムレータユニット９ではスリーブ部材５３がハウジング３０の取付面の位置よりも外側で基部５１に固定されている。このためハウジング３０に形成した凹部内にピストン及びスプリングを収容して凹部の内周部をシリンダとしてアキュムレータを構成する従来の液圧ユニットに比べてハウジングのサイズを小さくすることができる。

【0060】

図７は従来のアキュムレータ１５０の構成を示す断面図である。従来のアキュムレータ１５０は液圧ユニットのハウジング１６１における内部流路１６１ａの一端に面する位置に形成された凹部１６３を利用して構成されている。

【0061】

ハウジング１６１の凹部１６３の内部にはピストン１５５及びスプリング１５７が収容されている。凹部１６３の開口部にはプラグ１５１がカシメられて装着されている。ピストン１５５の外周面には環状シール部材１５９が設けられている。

【0062】

スプリング１５７はピストン１５５とプラグ１５１との間に圧縮状態で配置されており、ピストン１５５を凹部１６３の底面側に付勢している。ピストン１５５は凹部１６３の底面側の端面で内部流路１６１ａから流入するブレーキ液を受けて移動する。これによりアキュムレータ１５０がブレーキ液を保持する。

【0063】

図８は従来の液圧ユニットのハウジング１６１の大きさと本実施形態に係る液圧ユニット１０のハウジング３０の大きさとを比較した説明図である。図７に示したように従来の液圧ユニットではハウジング１６１に形成された凹部１６３を利用してアキュムレータ１５０が構成されている。

【0064】

これに対して本実施形態に係る液圧ユニット１０ではハウジング３０に対してアキュムレータユニット９が外付けされるために長さＬ１分ハウジング３０の寸法を小さくすることができる。これによりハウジング３０の素材コストや重量、液圧ユニット１０のサイズを小さくすることができる。

【0065】

図９は本実施形態に係る液圧ユニット１０においてアキュムレータユニット９のサイズを異ならせた例を示している。本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置ではアキュムレータユニット９のサイズを異ならせた場合であっても液圧ユニット１０のハウジング３０の変更を必須としない。

【0066】

つまり図８及び図９に示した液圧ユニット１０では設けられたアキュムレータユニット９のサイズが異なっているものの共通のハウジング３０が用いられている。したがって液圧ユニット１０のハウジング３０を共用しつつアキュムレータユニット９のサイズの設計の自由度を向上させることができる。

【0067】

（３－４．アキュムレータユニットの設置位置）
本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０は液圧ユニット１０のハウジング３０に対してアキュムレータユニット９が外付けされる構成であることからアキュムレータユニット９の設置位置の自由度を向上させることができる。

【0068】

図１０～図１２はそれぞれアキュムレータユニット９の設置位置の例を示す模式図である。図１０は図３及び図８等に示したハウジング３０の下面３０ｂにアキュムレータユニット９を設置した例である。

【0069】

図１１はモータ７が取り付けられたハウジング３０の側面３０ａにアキュムレータユニット９を設置した例である。図１１に示した構成例によればアキュムレータユニット９がハウジング３０の下面３０ｂから下方に突き出すことがなくなる分、図１０に示した構成例に比べてブレーキ液圧制御装置７０の図示の上下方向のサイズを小さくすることができる。

【0070】

また図１１に示した構成例ではモータ７がハウジング３０から突き出す方向へとアキュムレータユニット９が突き出しているためにブレーキ液圧制御装置７０の図示の左右方向のサイズの増大を抑制しつつ上下方向のサイズを小さくすることができる。

【0071】

図１２はモータ７が取り付けられたハウジング３０の側面３０ａの背面３０ｄであってＥＣＵ４０が配置されたハウジング３０の面３０ｄにアキュムレータユニット９を設置した例である。図１２に示した構成例ではＥＣＵ４０のハウジング内にアキュムレータユニット９が配置されている。

【0072】

図１２に示した構成例によればアキュムレータユニット９がハウジング３０の下面３０ｂから下方に突き出すことがなくなる分、図１０に示した構成例に比べてブレーキ液圧制御装置７０の図示の上下方向のサイズを小さくすることができる。

【0073】

また図１２に示した構成例ではアキュムレータユニット９がＥＣＵ４０のハウジング内に収容されるためにブレーキ液圧制御装置７０の図示の左右方向のサイズを変更することなく上下方向のサイズを小さくすることができる。

【0074】

図１０～図１２に例示したアキュムレータユニット９の設置位置は一例にすぎない。本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０では液圧ユニット１０のハウジング３０に、ピストンのシリンダとして機能する凹部を形成する必要がないことから、アキュムレータユニット９の設置位置の自由度が高くなる。

【0075】

（３－５．変形例）
本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０においてアキュムレータユニット９の構成は種々の変更が可能である。

【0076】

例えば図３に示したアキュムレータユニット９の構成要素のうちの基部５１が省略されていてもよい。図１３は基部を有しない変形例に係るアキュムレータユニット２０９の構成を示す断面図である。

【0077】

変形例に係るアキュムレータユニット２０９は液圧ユニット１０のハウジング３０に形成された凹部３０ｆの周縁部に対してスリーブ部材２０３の開口端に形成されたフランジ部２０３ａが接合されている。

【0078】

スリーブ部材２０３とハウジング３０との接合方法は特に限定されない。例えばスリーブ部材２０３とハウジング３０とは機械的結合、カシメ、摩擦溶接、超音波溶接又は接着材接合により接合されてよい。

【0079】

スリーブ部材２０３の内部にはピストン５５及びスプリング５７が収容されている。ピストン５５の外周面には環状シール部材５９が配置されている。スプリング５７はピストン５５とスリーブ部材２０３の底部２０３ｂとの間に圧縮状態で収容されている。これによりピストン５５は軸線方向に沿ってハウジング３０側に向かって付勢されている。

【0080】

ピストン５５はハウジング３０側の端面で内部流路１１ｄを介して流入するブレーキ液を受けて図示の下方に移動する。つまり流入するブレーキ液の圧力に応じてピストン５５の位置が変化してアキュムレータユニット２０９はブレーキ液を保持する。

【0081】

変形例に係るアキュムレータユニット２０９によってもハウジング３０に接合するスリーブ部材２０３の軸方向長さを変更することでハウジング３０の設計を変更することなくアキュムレータユニット２０９のサイズを変更することができる。これにより液圧ユニット１０のハウジング３０を共用しつつアキュムレータユニット２０９の設計の自由度を向上させることができる。

【0082】

また変形例に係るアキュムレータユニット２０９によってもスリーブ部材２０３の大部分がハウジング３０における取付面の位置よりも外側に配置されている。このためハウジング３０のサイズを小さくして素材コストや重量、液圧ユニットのサイズを低減することができる。

【0083】

また変形例に係るアキュムレータユニット２０９によってもハウジング３０に対するアキュムレータユニット２０９の設置位置の選択の自由度を向上させることができる。これによりブレーキ液圧制御装置７０のサイズを小さくすることが可能になる。

【0084】

以上説明したように本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０は基部５１、ピストン５５、スプリング５７及びスリーブ部材５３を有するアキュムレータユニット９を備えている。アキュムレータユニット９はハウジング３０の内部流路１１ｄの一端が開口する位置に取り付けられている。

【0085】

このためアキュムレータユニット９の構成部品の設計を変更することでハウジング３０の設計を変更することなくアキュムレータユニット９のサイズをへんこうすることができる。これにより液圧ユニット１０のハウジング３０を共用しつつアキュムレータユニット９の設計の自由度を向上させることができる。

【0086】

また本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０ではハウジング３０に対してアキュムレータユニット９が外付けされる構成であるためにピストンを収容する凹部をハウジング３０に設ける必要がない。このためハウジング３０のサイズを小さくすることができ素材コストや重量、液圧ユニットのサイズを低減することができる。

【0087】

また本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０ではハウジング３０に対してアキュムレータユニット９が外付けされる構成であるためにアキュムレータユニット９の設置位置の自由度を高めることができる。このためアキュムレータユニット９の設置位置によってはブレーキ液圧制御装置７０のサイズを小さくすることができる。

【0088】

また本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置７０においてアキュムレータユニット９が基部５１を有する場合にはアキュムレータユニット９をハウジング３０に取り付ける前にあらかじめ一体的に組み立てることができる。このためアキュムレータユニット９の組立作業を効率化することができる。

【0089】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0090】

また上記実施形態ではモータサイクルに搭載されるブレーキ液圧制御装置を例に採って説明しているが本発明はかかる例に限定されず、自動車等のその他の乗り物に搭載されるブレーキ液圧制御装置であってもよい。

【符号の説明】

【0091】

９・・・アキュムレータユニット、１０・・・液圧ユニット、１１ｄ・・・第４流路（内部流路）、１２・・・アキュムレータユニット、３０・・・ハウジング、３０ａ・・・側面、３０ｂ・・・下面、３０ｅ・・・凹部、４０・・・電子制御ユニット（ＥＣＵ）、５１・・・基部、５３・・・スリーブ部材、５５・・・ピストン、５７・・・スプリング、５９・・・環状シール部材、７０・・・ブレーキ液圧制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】