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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-01-18
(45)【発行日】2022-01-26
(54)【発明の名称】異物検査装置
(51)【国際特許分類】
G01N 27/72 20060101AFI20220119BHJP
G01N 23/04 20180101ALI20220119BHJP
G01N 23/18 20180101ALI20220119BHJP
【ＦＩ】
G01N27/72
G01N23/04
G01N23/18
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2018521737
(86)(22)【出願日】2017-06-06
(86)【国際出願番号】 JP2017021004
(87)【国際公開番号】W WO2017213146
(87)【国際公開日】2017-12-14
【審査請求日】2020-05-18
(31)【優先権主張番号】P 2016112588
(32)【優先日】2016-06-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000147833
【氏名又は名称】株式会社イシダ
(73)【特許権者】
【識別番号】000226781
【氏名又は名称】日新電子工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100140442
【弁理士】
【氏名又は名称】柴山 健一
(72)【発明者】
【氏名】野口 眞悟
(72)【発明者】
【氏名】川口 祐二
【審査官】田中 洋介
(56)【参考文献】
【文献】特開平０７－０８１７２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３４１０５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１０９２９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０２８４６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３０１７６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０６７６８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３１５９４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００３／０１６４７６６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ ２７／７２－２７／９０９３
Ｇ０１Ｎ ２３／００－２３／２２７６
Ｇ０１Ｖ ３／００－５／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検査物を搬送する搬送部と、磁界と金属との相互作用を利用して、前記搬送部で搬送されている前記被検査物に含まれる金属を異物として検出する金属検出部と、
Ｘ線の透過性を利用して、前記搬送部で搬送されている前記被検査物に含まれる異物を検出するＸ線検査部と、
前記搬送部の少なくとも一部、前記Ｘ線検査部、及び前記金属検出部を内部に収容し、前記搬送部による前記被検査物の搬入口、及び前記搬送部による前記被検査物の搬出口を有する筐体と、を備え、
前記搬送部は、
前記搬送部による前記被検査物の搬送領域の上流端に配置された第１送りローラと、
前記搬送領域の下流端に配置された第２送りローラと、
前記第１送りローラ及び前記第２送りローラに架けられた無端ベルトと、
前記搬送領域において前記無端ベルトを支持する支持プレートと、を有し、
前記支持プレートは、前記搬送部による前記被検査物の搬送方向に沿って並設され且つ互いに分離された複数の支持部分を含み、
互いに隣り合う前記支持部分のうちの一方の支持部分は、
第１本体プレートと、
前記第１本体プレートの下側に取り付けられ、互いに隣り合う前記支持部分のうちの他方の支持部分側に突出する少なくとも１つの第１係合部と、を有し、
前記他方の支持部分は、
第２本体プレートと、
前記第２本体プレートの下側に取り付けられ、前記一方の支持部分側に突出する複数の第２係合部と、を有し、
前記一方の支持部分及び前記他方の支持部分は、少なくとも１つの前記第１係合部が、互いに隣り合う前記第２係合部の間に位置した状態で、互いに係合しており、
前記第１本体プレートの上面及び前記第２本体プレートの上面は、同一の平面上に位置しており、前記無端ベルトの支持面を構成している、異物検査装置。
【請求項2】
複数の前記支持部分のいずれか１つには、前記Ｘ線検査部のＸ線が通過する開口が形成されている、請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項3】
前記金属検出部は、サーチコイルが内部に配置され且つ前記搬送部が内部を通過しているケースを有し、複数の前記支持部分は、前記ケースの外側で互いに分離されている、請求項１又は２に記載の異物検査装置。
【請求項4】
前記搬送部は、前記第１送りローラ、及び複数の前記支持部分のうち前記搬送領域の最も上流側に配置された前記支持部分が取り付けられた第１支持フレームと、
前記第２送りローラ、及び複数の前記支持部分のうち前記搬送領域の最も下流側に配置された前記支持部分が取り付けられた第２支持フレームと、を更に有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の異物検査装置。
【請求項5】
前記支持プレートは、前記搬送方向に沿って並設され且つ互いに分離された２つ又は３つの前記支持部分を含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の異物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、異物検査装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、被検査物を搬送する搬送部と、磁界と金属との相互作用を利用して、搬送部で搬送されている被検査物に含まれる金属を異物として検出する金属検出部と、を備える異物検査装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－２８４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述したような異物検査装置では、金属検出部においてサーチコイルを収容しているケースを搬送部が通過しているため、搬送部のメンテナンス（例えば、搬送部の清掃）を実施する際に、搬送部による被搬送物の搬送方向に沿って金属検出部のケースから搬送部を一体として引き出す必要がある。しかし、搬送方向における異物検査装置の両側のスペースは限られている場合が多いため、搬送部のメンテナンスを容易に実施することは困難である。
【0005】
そこで、本開示は、搬送部のメンテナンスを容易に実施することができる異物検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一形態に係る異物検査装置は、被検査物を搬送する搬送部と、磁界と金属との相互作用を利用して、搬送部で搬送されている被検査物に含まれる金属を異物として検出する金属検出部と、を備え、搬送部は、搬送部による被検査物の搬送領域の上流端に配置された第１送りローラと、搬送領域の下流端に配置された第２送りローラと、第１送りローラ及び第２送りローラに架けられた無端ベルトと、搬送領域において無端ベルトを支持する支持プレートと、を有し、支持プレートは、搬送部による被検査物の搬送方向に沿って並設され且つ互いに分離された複数の支持部分を含む。
【0007】
本開示の一形態に係る異物検査装置では、無端ベルトを支持する支持プレートが、搬送方向に沿って並設された複数の支持部分に分離されている。そのため、搬送部のメンテナンスを実施する際に、搬送方向に沿って金属検出部のケースから搬送部を一体として引き出す必要がない。よって、本開示の一形態に係る異物検査装置によれば、搬送方向における異物検査装置の両側のスペースが限られている場合であっても、搬送部のメンテナンスを容易に実施することができる。
【0008】
本開示の一形態に係る異物検査装置は、Ｘ線の透過性を利用して、搬送部で搬送されている被検査物に含まれる異物を検出するＸ線検査部と、搬送部の少なくとも一部、Ｘ線検査部、及び金属検出部を内部に収容し、搬送部による被検査物の搬入口、及び搬送部による被検査物の搬出口を有する筐体と、を更に備えてもよい。異物検査装置にＸ線検査部が設けられている場合、無端ベルトの表面に付着した汚れ等がＸ線検査の精度を低下させる傾向があるため、無端ベルトの表面の清掃等、搬送部のメンテナンスを実施する頻度が高くなり易い。その一方で、異物検査装置にＸ線検査部が設けられている場合、Ｘ線の外部漏洩を抑制するために筐体が必要になるので、搬送部のメンテナンスを容易に実施することが困難になり易い。しかし、本開示の一形態に係る異物検査装置では、搬送部のメンテナンスを実施する際に、搬送方向に沿って筐体の搬入口又は搬出口から搬送部を一体として引き出す必要がない。したがって、本開示の一形態に係る構成は、異物検査装置にＸ線検査部及び筐体が設けられている場合に特に有効である。
【0009】
本開示の一形態に係る異物検査装置では、複数の支持部分のいずれか１つには、Ｘ線検査部のＸ線が通過する開口が形成されていてもよい。これにより、支持プレートによるＸ線の減衰を抑制してＸ線検査を精度良く実施することができる。
【0010】
本開示の一形態に係る異物検査装置では、互いに隣り合う支持部分の間には、Ｘ線検査部のＸ線が通過する隙間が形成されていてもよい。これにより、各支持部分の強度を維持することができると共に、支持プレートによるＸ線の減衰を抑制してＸ線検査を精度良く実施することができる。
【0011】
本開示の一形態に係る異物検査装置では、金属検出部は、サーチコイルが内部に配置され且つ搬送部が内部を通過しているケースを有し、複数の支持部分は、ケースの外側で互いに分離されていてもよい。これにより、複数の支持部分が当該ケースの内側で互いに分離されている場合に比べ、搬送部のメンテナンスをより容易に実施することができる。
【0012】
本開示の一形態に係る異物検査装置では、搬送部は、第１送りローラ、及び複数の支持部分のうち搬送領域の最も上流側に配置された支持部分が取り付けられた第１支持フレームと、第２送りローラ、及び複数の支持部分のうち搬送領域の最も下流側に配置された支持部分が取り付けられた第２支持フレームと、を更に有してもよい。これにより、第１送りローラ、最も上流側の支持部分及び第１支持フレームの組と、第２送りローラ、最も下流側の支持部分及び第２支持フレームの組と、をそれぞれユニットとして取り扱うことができるので、搬送部のメンテナンスをより容易に実施することができる。
【0013】
本開示の一形態に係る異物検査装置では、支持プレートは、搬送方向に沿って並設され且つ互いに分離された２つ又は３つの支持部分を含んでもよい。これにより、装置構成の複雑化の抑制及び搬送部のメンテナンスの容易化の両立を図ることができる。
【0014】
本開示の一形態に係る異物検査装置では、互いに隣り合う支持部分のうちの一方の支持部分には、互いに隣り合う支持部分のうちの他方の支持部分側に突出する少なくとも１つの第１係合部が設けられており、他方の支持部分には、一方の支持部分側に突出する複数の第２係合部が設けられており、一方の支持部分及び他方の支持部分は、少なくとも１つの第１係合部が、互いに隣り合う第２係合部の間に位置した状態で、互いに係合していてもよい。これにより、無端ベルトを安定して支持することができる。また、Ｘ線検査部が設けられている場合には、Ｘ線の漏洩も確実に防止することができる。更に、メンテナンス時には、一方の支持部分と他方の支持部分とを容易に分離することができる。
【発明の効果】
【0015】
本開示によれば、搬送部のメンテナンスを容易に実施することができる異物検査装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面を参照して、本開示の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【0018】
図１に示される異物検査装置１は、被検査物に含まれる異物を検出する装置である。被検査物は例えば食品である。異物検査装置１は、その内部において被検査物を搬送しつつＸ線検査及び金属検出を行い、被検査物に異物が含まれるか否かを検査する。Ｘ線検査は、Ｘ線の透過性を利用して被検査物に含まれる異物を検出する手法であり、Ｘ線検査部２（図２参照）によって実現される。Ｘ線検査では、被検査物とは異なるＸ線透過性を有する異物を検出することができる。金属検出は、磁界と金属との相互作用を利用して被検査物に含まれる金属を異物として検出する手法であり、金属検出部３（図２参照）によって実現される。金属検出では金属を異物として検出することができる。
【0019】
異物検査装置１は、その内部に空間が形成された筐体４を有している。筐体４は、Ｘ線検査部２及び金属検出部３（図２参照）を内部に収容している。筐体４は、Ｘ線検査部２により発生されるＸ線を遮蔽し、Ｘ線の外部漏洩を抑制する。筐体４は、例えばステンレス等で形成されている。
【0020】
筐体４は、例えば直方体箱状を呈している。筐体４の一方の側面には、筐体４の内部に連通する開口部４ａが形成されている。筐体４の他方の側面には、筐体４の内部に連通する開口部４ｂが形成されている。異物検査装置１では、被検査物は、開口部４ａから筐体４の内部に搬入され、筐体４の内部において検査が行われ、開口部４ｂから筐体４の外部に搬出される。つまり、開口部４ａが被検査物の搬入口であり、開口部４ｂが被検査物の搬出口である。
【0021】
筐体４の前面には、筐体４を開閉する上部扉４０及び下部扉４１が設けられている。上部扉４０及び下部扉４１は、例えば開き戸構造である。上部扉４０又は下部扉４１が開放されることで、後述するＸ線検査部２及び金属検出部３の少なくとも一部が外部に露出される。上部扉４０及び下部扉４１は、例えばステンレス等で形成されている。
【0022】
上部扉４０の前面には、ディスプレイ５及び操作スイッチ６が設けられている。ディスプレイ５は、表示機能と入力機能とを兼ね備えた表示装置であり、例えばタッチパネルである。ディスプレイ５は、Ｘ線検査及び金属検出の結果等を表示すると共に、金属検出及びＸ線検査に関する各種パラメータを設定するための操作画面を表示する。操作スイッチ６は、Ｘ線検査部２及び金属検出部３の電源スイッチ等である。
【0023】
筐体４は、支持脚７によって支持されている。筐体４の上面には、報知部８及びクーラー９が設けられている。報知部８は、異物の混入及び機器の作動状態を報知する。報知部８は、Ｘ線検査部２に対応する第１報知器８１、及び金属検出部３に対応する第２報知器８２を有している。クーラー９は、筐体４の内部に冷気を送り、筐体４の内部に配置された機器の温度を調整する。
【0024】
図２に示されるように、筐体４の内部は、後述するＸ線発生器２１の一部、及び各種の制御基板等が配置される基板室Ｔ１と、被検査物Ｓが搬入されて検査が行われる検査室Ｔ２とに区画されている。基板室Ｔ１は、検査室Ｔの上側に位置しており、クーラー９によって温度調整されている。
【0025】
検査室Ｔ２には、被検査物Ｓを搬送する搬送部１０が配置されている。搬送部１０は、ローラ式のベルトコンベヤであり、一端部が開口部４ａに位置し且つ他端部が開口部４ｂに位置した状態で、筐体４の内部を水平方向に延在している。つまり、筐体４は、搬送部１０のうち一端部及び他端部を除く部分を内部に収容している。搬送部１０は、開口部４ａを介して被検査物Ｓを筐体４の内部に搬入し、開口部４ｂを介して被検査物Ｓを筐体４の外部に搬出する。
【0026】
なお、被検査物Ｓの搬入及び搬出を自動化すべく、搬送部１０の一方の側には搬入用コンベヤ１０１が配置されており、搬送部１０の他方の側には搬出用コンベヤ１０２が配置されている。搬出用コンベヤ１０２には、被検査物Ｓの振分機構が設けられる場合がある。
【0027】
開口部４ａには、Ｘ線遮蔽カーテン４２が配置されている。開口部４ｂには、Ｘ線遮蔽カーテン４３が配置されている。各Ｘ線遮蔽カーテン４２，４３の上端は筐体４に対する固定端であり、各Ｘ線遮蔽カーテン４２，４３の下端は自由端である。各Ｘ線遮蔽カーテン４２，４３は、Ｘ線検査部２が発生したＸ線を遮蔽し、Ｘ線の外部漏洩を抑制する。各Ｘ線遮蔽カーテン４２，４３は、例えば金属材料（タングステン等）を含有する可撓性材料等で形成されている。
【0028】
検査室Ｔ２には、被検査物Ｓを通過させるための貫通穴３１ａが形成された筒状のケース３１が配置されている。搬送部１０は、貫通穴３１ａを介してケース３１を貫通している。被検査物Ｓは、搬送部１０によってケース３１の貫通穴３１ａを通過し、ケース３１においてＸ線検査及び金属検出が順次実行される。ケース３１は、例えばステンレス等で形成されている。
【0029】
Ｘ線検査部２は、Ｘ線検査制御部２０、Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２を有している。Ｘ線発生器２１は、搬送部１０及びケース３１の上側に配置されている。Ｘ線発生器２１は、搬送部１０で搬送されている被検査物ＳにＸ線を照射する。Ｘ線発生器２１のうちＸ線を発生するＸ線源等は、基板室Ｔ１に配置されている。Ｘ線発生器２１のうちＸ線を照射する機構は、検査室Ｔ２に配置されている。
【0030】
Ｘ線検出器２２は、搬送部１０及びケース３１の下側に配置されており、Ｘ線発生器２１と対向している。Ｘ線検出器２２は、Ｘ線発生器２１で発生されて被検査物Ｓを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器２２としては、例えば複数のＸ線検出センサが前後方向（搬送部１０による被検査物Ｓの搬送方向と直交する水平方向）に沿って並設されることで構成されたラインセンサが用いられる。Ｘ線検出器２２は、Ｘ線漏洩を低減させるために、基板ケース２３に収容されている。基板ケース２３には、Ｘ線検出器２２に入射するＸ線を通過させるスリット２３ａ（図４参照）が形成されている。
【0031】
Ｘ線検査制御部２０は、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、並びに通信回路等を有している。Ｘ線検査制御部２０は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで、後述する機能を実現する。
【0032】
Ｘ線検査制御部２０は、基板室Ｔ１に配置されており、Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２と電気的に接続されている。Ｘ線検査制御部２０は、ディスプレイ５と電気的に接続されており、ディスプレイ５の操作画面を介して、作業員から操作情報を受け付ける。Ｘ線検査制御部２０は、当該操作情報に基づいてＸ線発生器２１及びＸ線検出器２２の動作プロファイルを設定すると共に、Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２の動作を制御する。Ｘ線検査制御部２０は、Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２よりも上流側に配置されたレーザセンサ２４を用いて被検査物Ｓを検出した場合、当該被検査物Ｓの検査を開始する。Ｘ線検査制御部２０は、Ｘ線発生器２１を制御して、搬送部１０で搬送されている被検査物ＳにＸ線を照射させる。Ｘ線検出器２２は、被検査物Ｓを透過したＸ線のＸ線透過量を計測し、計測したＸ線透過量をＸ線検査制御部２０に出力する。
【0033】
Ｘ線検査制御部２０は、時系列で取得したＸ線透過量を画素値に反映させたＸ線透過画像を生成する。そして、Ｘ線検査制御部２０は、画像処理技術によりＸ線透過画像を解析して、異物を検出する。例えば、Ｘ線検査制御部２０は、Ｘ線透過画像の画素値に基づいて、被検査物Ｓの基準透過率との差が所定値以上となる画像領域が存在するか否かを判定する。そして、Ｘ線検査制御部２０は、被検査物Ｓの基準透過率との差が所定値以上となる画像領域が存在する場合には、異物を検出したと判定する。
【0034】
Ｘ線検査制御部２０は、作業員からの要求に応じて、Ｘ線検査の結果データをディスプレイ５に表示させたり、Ｘ線検査の結果データを記憶部に記憶させたりする。また、Ｘ線検査制御部２０は、Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２が正常に作動している場合、第１報知器８１を用いてＸ線検査に係る機器が作動中である旨を作業員に報知する。更に、Ｘ線検査制御部２０は、異物を検出したと判定した場合、第１報知器８１を用いて異物を検知した旨を作業員に報知する。
【0035】
図３及び図４に示されるように、ケース３１は、本体部３２、第１フード部３３及び第２フード部３４を有している。第１フード部３３は、本体部３２に対して開口部４ａ側（搬入口側）に設けられている。第２フード部３４は、本体部３２に対して開口部４ｂ側（搬出口側）に設けられている。ケース３１の貫通穴３１ａは、本体部３２、第１フード部３３及び第２フード部３４のそれぞれの内壁によって画定されている。なお、ケース３１は、耐振特性を向上させるために、防振台３９（防振台３９ａ，３９ｂ）によって支持されている。
【0036】
第１フード部３３の上面には、Ｘ線を通過させるＸ線通過スリット３３ａがＸ線発生器２１の下側に位置するように形成されている。第１フード部３３の下面には、Ｘ線を通過させるＸ線通過スリット３３ｂがＸ線通過スリット３３ａと対向するように形成されている。Ｘ線通過スリット３３ｂの下側には、Ｘ線検出器２２が配置されている。このように構成することで、Ｘ線発生器２１が発生したＸ線は、各Ｘ線通過スリット３３ａ，３３ｂを通過し、ケース３１の内部を搬送されている被検査物Ｓに照射される。
【0037】
なお、第１フード部３３の側面において、各Ｘ線通過スリット３３ａ，３３ｂよりも下流側（本体部３２側）にはスリット３３ｃが形成されている。スリット３３ｃには、レーザセンサ３８が配置されている。レーザセンサ３８は、スリット３３ｃを介して搬送部１０上の被検査物Ｓにレーザを照射する。
【0038】
図２に示されるように、金属検出部３は、金属検出制御部３０、送信コイル３５及び受信コイル３６，３７を有している。送信コイル３５及び受信コイル３６，３７は、金属等の導電性材料で形成されたサーチコイルである。送信コイル３５及び受信コイル３６，３７は、搬送部１０のうち貫通穴３１ａを通過している部分を囲むように、ケース３１の内部（より具体的には、図３及び図４に示されるように、ケース３１の本体部３２の内部）に配置されている。つまり、金属検出部３は、送信コイル３５及び受信コイル３６，３７が内部に配置され且つ搬送部１０が内部を通過しているケース３１を有している。これにより、被検査物Ｓは、搬送部１０によって送信コイル３５及び受信コイル３６，３７の内側を通過させられる。
【0039】
図３及び図４に示されるように、送信コイル３５は、受信コイル３６，３７間に配置されている。受信コイル３６，３７は、互いに差動接続されると共に、送信コイル３５に対して対称に配置されている。２つの受信コイル３６，３７は、同一の鎖交磁束を有している。送信コイル３５は、通電可能に構成されており、磁束を発生する。各受信コイル３６，３７では、送信コイル３５が発生した磁界の電磁誘導によって電圧が励起する。なお、第１フード部３３及び第２フード部３４は、送信コイル３５が発生した磁界の外部漏洩、及び外来磁界の進入を抑制する。
【0040】
図２に示されるように、金属検出制御部３０は、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶媒体、ＣＰＵ、並びに通信回路等を有している。金属検出制御部３０は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで、後述する機能を実現する。
【0041】
金属検出制御部３０は、基板室Ｔ１に配置されており、Ｘ線検査制御部２０と電気的に接続されている。金属検出制御部３０は、Ｘ線検査制御部２０を介して電気的に接続されたディスプレイ５の操作画面を介して、作業員から操作情報を受け付ける。金属検出制御部３０は、当該操作情報に基づいて送信コイル３５及び受信コイル３６，３７の動作プロファイルを設定する。金属検出制御部３０は、送信コイル３５及び受信コイル３６，３７よりも上流側に配置されたレーザセンサ３８を用いて被検査物Ｓを検出した場合、当該被検査物Ｓの金属検出を開始する。
【0042】
金属検出制御部３０は、送信コイル３５に交番励磁電流を供給し、磁束を発生させる。送信コイル３５によって発生された磁束は、２つの受信コイル３６，３７を貫通し、電磁誘導によって各受信コイル３６，３７にて電圧が励起される。金属検出制御部３０は、受信コイル３６，３７の差動接続の出力電圧を取得して、金属検出の判定を行う。例えば、金属検出制御部３０は、差動接続の出力電圧が０のときは、金属異物を検出していないと判定し、差動接続の出力電圧が０でないときは、金属異物を検出したと判定する。
【0043】
金属検出制御部３０は、作業員からの要求に応じて、金属検出の結果データをディスプレイ５に表示させたり、金属検出の結果データを記憶部に記憶させたりする。また、金属検出制御部３０は、送信コイル３５及び受信コイル３６，３７が正常に作動している場合、第２報知器８２を用いて金属検出に係る機器が作動中である旨を作業員に報知する。更に、金属検出制御部３０は、異物を検出したと判定した場合、第２報知器８２を用いて異物を検知した旨を作業員に報知する。
【0044】
上述したＸ線検査部２及び金属検出部３は、それぞれ独立に作動可能に構成されている。つまり、異物検査装置１は、Ｘ線検査及び金属検出の両方を行うだけでなく、Ｘ線検査及び金属検出のいずれか一方を実行することもできる。上述のとおり、本実施形態では、Ｘ線検査部２がディスプレイ５の表示制御を行うため、Ｘ線検査部２が停止している場合には、ディスプレイ５に金属検出部３の操作画面が表示されない。このため、筐体４の内部には、金属検出部３に接続されたサブディスプレイ（不図示）が配置されている。金属検出部３は、Ｘ線検査部２が停止している場合には、サブディスプレイを介して、作業員から操作情報を受け付け、サブディスプレイに結果データ等を表示する。
【0045】
搬送部１０の構成について、より詳細に説明する。図５に示されるように、搬送部１０は、第１支持フレーム１１、第２支持フレーム１２、第１送りローラ１３、第２送りローラ１４、無端ベルト１５、支持プレート１６を有している。支持プレート１６は、第１支持部分（支持部分）１６ａ及び第２支持部分（支持部分）１６ｂを含んでいる。第１支持部分１６ａ及び第２支持部分１６ｂは、搬送部１０による被検査物Ｓの搬送方向Ｄに沿って並設され且つ互いに分離されている。
【0046】
第１支持フレーム１１には、第１送りローラ１３及び第１支持部分１６ａが取り付けられている。より具体的には、第１送りローラ１３は、第１支持フレーム１１に回転可能に支持されている。第１支持部分１６ａは、第１支持フレーム１１にネジ止め等によって固定されている。第１支持フレーム１１は、第１送りローラ１３及び第１支持部分１６ａが取り付けられた状態で、筐体４に設けられた支持体４５に取り付けられている。より具体的には、第１支持フレーム１１は、支持体４５に設けられた絶縁部材４５ａ上に載置された状態で、支持体４５に設けられた留め具４５ｂによって固定されている。留め具４５ｂは、いわゆるパッチン錠（draw latch）と称されるものであり、第１支持部分１６ａに設けられた爪部１７ａに係合している。なお、留め具４５ｂ及び爪部１７ａの組は、前後方向（搬送部１０による被検査物Ｓの搬送方向と直交する水平方向）における第１支持部分１６ａの両側に設けられている。
【0047】
第２支持フレーム１２には、第２送りローラ１４及び第２支持部分１６ｂが取り付けられている。より具体的には、第２送りローラ１４は、第２支持フレーム１２に回転可能に支持されている。第２支持部分１６ｂは、第２支持フレーム１２にネジ止め等によって固定されている。第２支持フレーム１２は、第２送りローラ１４及び第２支持部分１６ｂが取り付けられた状態で、筐体４に設けられた支持体４６に取り付けられている。より具体的には、第２支持フレーム１２は、支持体４６に設けられた絶縁部材４６ａ上に載置された状態で、支持体４６に設けられた留め具４６ｂによって固定されている。留め具４６ｂは、いわゆるパッチン錠と称されるものであり、第２支持部分１６ｂに設けられた爪部１７ｂに係合している。なお、留め具４６ｂ及び爪部１７ｂの組は、前後方向における第２支持部分１６ｂの両側に設けられている。
【0048】
無端ベルト１５は、第１送りローラ１３及び第２送りローラ１４に架けられている。搬送部１０では、無端ベルト１５のうち第１送りローラ１３から第２送りローラ１４に至る上側の部分１５ａの上面が、搬送部１０による被検査物Ｓの搬送領域Ｒである。つまり、第１送りローラ１３は、搬送領域Ｒの上流端に配置されており、第２送りローラ１４は、搬送領域Ｒの下流端に配置されている。
【0049】
支持体４５には、無端ベルト１５のうち第２送りローラ１４から第１送りローラ１３に至る下側の部分１５ｂを押圧する押圧ローラ４５ｃが設けられている。同様に、支持体４６には、無端ベルト１５のうち第２送りローラ１４から第１送りローラ１３に至る下側の部分１５ｂを押圧する押圧ローラ４６ｃが設けられている。これらの押圧ローラ４５ｃ，４６ｃによって、無端ベルト１５のテンションが適切に調整される。なお、第１支持フレーム１１には、第１送りローラ１３の回転軸の両端部を外側に押圧することで無端ベルト１５のテンションを微調整するためのテンション調整ボルト機構１８が設けられている。
【0050】
支持体４６には、駆動モータ（不図示）に接続されたタイミングプーリ４７が設けられている。タイミングプーリ４７は、タイミングベルト４８を介して、第２送りローラ１４に設けられたタイミングプーリ１９に接続されている。これにより、搬送部１０は、駆動される。なお、タイミングプーリ１９，４７及びタイミングベルト４８は、下部扉４１側に配置されている。これにより、下部扉４１が開放されることで、タイミングプーリ１９，４７及びタイミングベルト４８が外部に露出される。
【0051】
支持プレート１６は、搬送領域Ｒにおいて無端ベルト１５を支持している。より具体的には、支持プレート１６は、無端ベルト１５のうち第１送りローラ１３から第２送りローラ１４に至る上側の部分１５ａを下側から支持している。支持プレート１６では、第１支持部分１６ａ及び第２支持部分１６ｂは、金属検出部３が有するケース３１の外側で互いに分離されている。本実施形態では、第１支持部分１６ａ及び第２支持部分１６ｂは、搬送方向Ｄにおけるケース３１の上流側の位置で互いに分離されている。
【0052】
第２支持部分１６ｂは、ケース３１の貫通穴３１ａを通過している。第２支持部分１６ｂのうち貫通穴３１ａを通過している部分には、Ｘ線検査部２のＸ線が通過するスリット（開口）１６ｃが形成されている。スリット１６ｃは、ケース３１の第１フード部３３に形成されたＸ線通過スリット３３ａ，３３ｂ間に位置している。
【0053】
以上のように構成された搬送部１０は、そのメンテナンスを実施するために、以下の手順で異物検査装置１から取り外される。
【0054】
まず、筐体４の下部扉４１を開放し、爪部１７ａに対する留め具４５ｂの係合を解除する。そして、図６に示されるように、第１送りローラ１３及び第１支持部分１６ａが取り付けられた第１支持フレーム１１を、上側且つ内側（ケース３１側）に移動させる。これにより、無端ベルト１５が緩むので、第１送りローラ１３及び第１支持部分１６ａが取り付けられた第１支持フレーム１１を、手前に引き出すことができる。
【0055】
続いて、爪部１７ｂに対する留め具４６ｂの係合を解除する。そして、第２送りローラ１４及び第２支持部分１６ｂが取り付けられた第２支持フレーム１２を、内側（ケース３１側）に移動させる。これにより、タイミングベルト４８が緩むので、タイミングプーリ１９，４７からタイミングベルト４８を取り外すことができる。このとき、タイミングプーリ１９，４７及びタイミングベルト４８が下部扉４１側に配置されているため、タイミングベルト４８を容易に取り外すことができる。
【0056】
続いて、第２送りローラ１４及び第２支持部分１６ｂが取り付けられた第２支持フレーム１２を、上側且つ外側（ケース３１とは反対側）に移動させ、ケース３１から第２支持部分１６ｂを引き出す。これにより、第２送りローラ１４及び第２支持部分１６ｂが取り付けられた第２支持フレーム１２を、手前に引き出すことができる。
【0057】
以上の手順で搬送部１０を異物検査装置１から取り外すことができる。なお、搬送部１０のメンテナンスを実施した後には、以上の手順とは逆の手順で搬送部１０を異物検査装置１に取り付けることができる。
【0058】
以上説明したように、異物検査装置１では、無端ベルト１５を支持する支持プレート１６が、搬送方向Ｄに沿って並設された第１支持部分１６ａ及び第２支持部分１６ｂに分離されている。そのため、搬送部１０のメンテナンスを実施する際に、搬送方向Ｄに沿って金属検出部３のケース３１から搬送部１０を一体として引き出す必要がない。よって、異物検査装置１によれば、搬送方向Ｄにおける異物検査装置１の両側のスペースが限られている場合であっても、搬送部１０のメンテナンスを容易に実施することができる。なお、上述したように、搬送部１０の両側には、搬入用コンベヤ１０１及び搬出用コンベヤ１０２が配置される場合が多く、一般的には、搬送方向Ｄにおける異物検査装置１の両側のスペースは限られる場合が多い。したがって、異物検査装置１の搬送部１０の構成は、極めて有効である。
【0059】
また、異物検査装置１には、搬送部１０及び金属検出部３に加え、Ｘ線検査部２及び筐体４が設けられている。異物検査装置１にＸ線検査部２が設けられている場合、無端ベルト１５の表面に付着した汚れ等がＸ線検査の精度を低下させる傾向があるため、無端ベルト１５の表面の清掃等、搬送部１０のメンテナンスを実施する頻度が高くなり易い。その一方で、異物検査装置１にＸ線検査部２が設けられている場合、Ｘ線の外部漏洩を抑制するために筐体４が必要になるので、搬送部１０のメンテナンスを容易に実施することが困難になり易い。しかし、異物検査装置１では、搬送部１０のメンテナンスを実施する際に、搬送方向Ｄに沿って筐体４の開口部４ａ又は開口部４ｂから搬送部１０を一体として引き出す必要がない。したがって、異物検査装置１の搬送部１０の構成は、搬送部１０及び金属検出部３に加え、Ｘ線検査部２及び筐体４が設けられている異物検査装置１において、特に有効である。
【0060】
また、異物検査装置１では、第２支持部分１６ｂに、Ｘ線検査部２のＸ線が通過するスリット１６ｃが形成されている。これにより、支持プレート１６によるＸ線の減衰を抑制してＸ線検査を精度良く実施することができる。
【0061】
また、異物検査装置１では、第１支持部分１６ａ及び第２支持部分１６ｂが、金属検出部３が有するケース３１の外側で互いに分離されている。これにより、第１支持部分１６ａ及び第２支持部分１６ｂがケース３１の内側で互いに分離されている場合に比べ、搬送部１０のメンテナンスをより容易に実施することができる。
【0062】
また、異物検査装置１では、第１支持フレーム１１に第１送りローラ１３及び第１支持部分（複数の支持部分のうち搬送領域の最も上流側に配置された支持部分）１６ａが取り付けられており、第２支持フレーム１２に第２送りローラ１４及び第２支持部分（複数の支持部分のうち搬送領域の最も下流側に配置された支持部分）１６ｂが取り付けられている。これにより、第１送りローラ１３、第１支持部分１６ａ及び第１支持フレーム１１の組と、第２送りローラ１４、第２支持部分１６ｂ及び第２支持フレーム１２の組と、をそれぞれユニットとして取り扱うことができるので、搬送部１０のメンテナンスをより容易に実施することができる。
【0063】
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示の一形態に係る異物検査装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。
【0064】
例えば、第１支持部分１６ａ及び第２支持部分１６ｂは、金属検出部３が有するケース３１の内側で互いに分離されていてもよい。その場合にも、搬送方向Ｄに沿ってケース３１から搬送部１０を一体として引き出す必要がないため、支持プレート１６が分離されていない場合に比べれば、搬送部１０のメンテナンスを容易に実施することができる。
【0065】
また、Ｘ線検査部２のＸ線が通過するスリット１６ｃのような開口は、Ｘ線検査部２の配置位置、第１支持部分１６ａと第２支持部分１６ｂとの分離位置等に応じて、第１支持部分１６ａ又は第２支持部分１６ｂのいずれに形成されていてもよい。また、Ｘ線検査部２の配置位置、第１支持部分１６ａと第２支持部分１６ｂとの分離位置等に応じて、第１支持部分１６ａと第２支持部分１６ｂとの間に、Ｘ線検査部のＸ線が通過する隙間が形成されていてもよい。その場合、第１支持部分１６ａ及び第２支持部分１６ｂのそれぞれの強度を維持することができると共に、支持プレート１６によるＸ線の減衰を抑制してＸ線検査を精度良く実施することができる。
【0066】
また、支持プレート１６は、搬送方向Ｄに沿って並設され且つ互いに分離された３つ以上の支持部分を含んでいてもよい。支持プレート１６が、搬送方向Ｄに沿って並設された２つ又は３つの支持部分に分離されている場合にも、Ｘ線検査部２のＸ線が通過するスリット１６ｃのような開口は、Ｘ線検査部２の配置位置、複数の支持部分の分離位置等に応じて、複数の支持部分のいずれか１つに形成される。或いは、Ｘ線検査部２の配置位置、複数の支持部分の分離位置等に応じて、互いに隣り合う支持部分の間に、Ｘ線検査部のＸ線が通過する隙間が形成される。なお、支持プレート１６が、搬送方向Ｄに沿って並設された２つ又は３つの支持部分に分離されている場合には、装置構成の複雑化の抑制及び搬送部のメンテナンスの容易化の両立を図ることができる。
【0067】
また、搬送部１０は、その全てが筐体４の内部に収容されていてもよい。また、異物検査装置１は、Ｘ線検査部２及び筐体４を備えず、搬送部１０及び金属検出部３を備えていてもよい。
【0068】
また、図７及び図８に示されるように、支持プレート１６が構成されていてもよい。図７及び図８に示される支持プレート１６においては、第１支持部分１６ａが第１本体プレート１６１及び複数の第１係合部１６２を有しており、第２支持部分１６ｂが第２本体プレート１６３及び複数の第２係合部１６４を有している。
【0069】
第１本体プレート１６１の上面１６１ａ及び第２本体プレート１６３の上面１６３ａは、同一の平面上に位置しており、無端ベルト１５の支持面を構成している。第１本体プレート１６１の端面１６１ｂ及び第２本体プレート１６３の端面１６３ｂは、互いに接触している。
【0070】
複数の第１係合部１６２は、第１本体プレート１６１の下側に取り付けられており、第２支持部分１６ｂ側に突出している。各第１係合部１６２は、矩形板状に形成されており、前後方向（搬送部１０による被検査物Ｓの搬送方向と直交する水平方向）において互いに離間している。
【0071】
複数の第２係合部１６４は、第２本体プレート１６３の下側に取り付けられており、第１支持部分１６ａ側に突出している。各第２係合部１６４は、矩形板状に形成されており、前後方向において互いに離間している。
【0072】
各第１係合部１６２のうち第２支持部分１６ｂ側に突出した部分は、第２本体プレート１６３の下側に位置している。各第２係合部１６４のうち第１支持部分１６ａ側に突出した部分は、第１本体プレート１６１の下側に位置している。複数の第１係合部１６２及び複数の第２係合部１６４は、第１本体プレート１６１の端面１６１ｂ及び第２本体プレート１６３の端面１６３ｂが互いに接触した状態で第１係合部１６２と第２係合部１６４とが交互に並ぶように、配置されている。
【0073】
このように、第１支持部分１６ａ及び第２支持部分１６ｂは、少なくとも１つの第１係合部１６２が、互いに隣り合う第２係合部１６４の間に位置し、且つ、少なくとも１つの第２係合部１６４が、互いに隣り合う第１係合部１６２の間に位置した状態で、互いに係合している。なお、第１係合部１６２が１つだけ設けられ、当該１つの第１係合部１６２が互いに隣り合う第２係合部１６４の間に位置してもよい。或いは、第２係合部１６４が１つだけ設けられ、当該１つの第２係合部１６４が互いに隣り合う第１係合部１６２の間に位置してもよい。
【0074】
以上のように構成された支持プレート１６によれば、無端ベルト１５を安定して支持することができる。また、Ｘ線の漏洩も確実に防止することができる。更に、メンテナンス時には、図９及び図１０に示されるように、第１支持部分１６ａを上側に折り曲げるように移動させることで、第１支持部分１６ａと第２支持部分１６ｂとを容易に分離することができる。
【符号の説明】
【0075】
１…異物検査装置、２…Ｘ線検査部、３…金属検出部、４…筐体、４ａ…開口部（搬入口）、４ｂ…開口部（搬出口）、１０…搬送部、１１…第１支持フレーム、１２…第２支持フレーム、１３…第１送りローラ、１４…第２送りローラ、１５…無端ベルト、１６…支持プレート、１６ａ…第１支持部分（支持部分）、１６ｂ…第２支持部分（支持部分）、１６ｃ…スリット（開口）、３１…ケース、３５…送信コイル（サーチコイル）、３６，３７…受信コイル（サーチコイル）、１６２…第１係合部、１６４…第２係合部、Ｄ…搬送方向、Ｒ…搬送領域、Ｓ…被検査物。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】