特許 7011515 電柱管理システム及び電柱管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-18

(45)【発行日】2022-01-26

(54)【発明の名称】電柱管理システム及び電柱管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/06 20120101AFI20220119BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20220119BHJP

   G06Q 10/00 20120101ALI20220119BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/06

G09B29/00 F

G06Q10/00 300

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2018066634

(22)【出願日】2018-03-30

(65)【公開番号】P2019179305

(43)【公開日】2019-10-17

【審査請求日】2020-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000222037

【氏名又は名称】東北電力株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】313005318

【氏名又は名称】パナソニックシステムソリューションズジャパン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】特許業務法人 大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】曽根 悌輔

(72)【発明者】

【氏名】廣岡 那美

(72)【発明者】

【氏名】横山 貴之

(72)【発明者】

【氏名】田村 健二

(72)【発明者】

【氏名】若生 禎弘

【審査官】岡北 有平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２２８９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２３００９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２９３５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０７８８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１８４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０６８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１７０４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１７０４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０９８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１６３９５４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電柱を管理するための電柱管理システムであって、
電柱の位置が電柱アイコンで示されたデジタル地図を格納した地図データベースと、
前記デジタル地図に前記電柱アイコンで示された電柱毎に、前記電柱を含む画像である電柱画像、及び前記電柱画像中の前記電柱を強調表示するための電柱強調表示情報を記憶した電柱管理装置と、
前記デジタル地図及び前記電柱画像を表示する表示部を有する情報閲覧端末と、
を備え、
前記電柱管理装置は、前記電柱に設備が設置されている場合には、前記電柱画像中の前記設備を強調表示するための設備強調表示情報を記憶し、
前記情報閲覧端末は、当該端末のユーザが前記表示部に表示された前記デジタル地図の前記電柱アイコンを操作することによって前記デジタル地図中の一つの電柱が指定されたときに、前記電柱管理装置から前記指定された電柱の前記電柱画像、前記電柱強調表示情報、及び前記設備強調表示情報を取得し、取得した前記電柱画像を前記表示部に表示するとともに、前記電柱強調表示情報に基づき、前記電柱画像中の前記電柱を強調表示し、前記電柱に設備が設置されている場合には、前記設備強調表示情報に基づき、前記電柱画像中の前記設備を強調表示することを特徴とする電柱管理システム。

【請求項2】

前記設備は、該設備を取り囲む枠状の設備枠により強調表示され、
前記設備強調表示情報は、前記電柱画像中に前記設備枠を表示する位置を示す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の電柱管理システム。

【請求項3】

前記設備枠が、予め定められた色で表示されることを特徴とする請求項２に記載の電柱管理システム。

【請求項4】

前記電柱管理装置には、前記電柱毎に、前記電柱のデジタル地図上の位置を示す電柱位置情報がさらに記憶されており、
前記電柱管理装置は、
外部の画像取得装置から、前記画像取得装置により撮像された前記電柱画像と、前記電柱画像を撮像したときの前記画像取得装置のデジタル地図上の位置を示す撮像位置情報とを取得し、
前記撮像位置情報と前記電柱位置情報とに基づき、前記電柱画像に対応する前記電柱を識別し、
前記電柱画像中における前記電柱を強調表示するための電柱強調表示情報、及び前記電柱画像中における前記電柱に設置されている設備を強調表示するための設備強調表示情報を作成し、
前記識別された電柱に、前記電柱画像、前記電柱強調表示情報、及び前記設備強調表示情報を紐付けて記憶することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電柱管理システム。

【請求項5】

前記電柱管理装置は、外部の画像取得装置から、前記電柱画像がすでに記憶されている電柱と同一の電柱の新たな電柱画像を取得し、取得した前記新たな電柱画像を、前記同一の電柱の前記すでに記憶されている電柱画像と比較することによって前記電柱の異常を検出し、
前記電柱に異常が検出された場合には、前記情報閲覧端末の前記表示部に表示された前記デジタル地図上において、前記異常が検出された電柱に対応する前記電柱アイコンを強調して表示することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電柱管理システム。

【請求項6】

前記電柱画像が、互いに異なる天候条件下で撮像した複数の画像を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の電柱管理システム。

【請求項7】

電柱を管理するための電柱管理方法であって、
電柱の位置が電柱アイコンで示されたデジタル地図と、前記デジタル地図上にその位置が電柱アイコンで示された電柱毎に、前記電柱を含む画像である電柱画像、及び前記電柱画像中の前記電柱を強調表示するための電柱強調表示情報とを予め記憶し、
前記デジタル地図を表示する情報閲覧端末から前記デジタル地図中の一つの電柱の指定を受信したときに、前記指定された電柱の前記電柱画像及び前記電柱強調表示情報を前記情報閲覧端末に送信し、
前記情報閲覧端末に、前記電柱画像を表示させるとともに、前記電柱強調表示情報に基づき、前記電柱画像中の前記電柱を強調表示させ、
前記電柱に設備が設置されている場合には、
前記電柱画像中の前記設備を強調表示するための設備強調表示情報をさらに記憶し、
前記指定された電柱に設置されている前記設備の前記設備強調表示情報を前記情報閲覧端末に送信し、
前記情報閲覧端末に、前記設備強調表示情報に基づき、前記電柱画像中の前記設備を強調表示させることを特徴とする電柱管理方法。

【請求項8】

前記設備は、該設備を取り囲む枠状の設備枠により強調表示され、
前記設備強調表示情報は、前記電柱画像中に前記設備枠を表示する位置を示す情報を含むことを特徴とする請求項７に記載の電柱管理方法。

【請求項9】

前記設備枠が、予め定められた色で表示されることを特徴とする請求項８に記載の電柱管理方法。

【請求項10】

前記電柱毎に、前記電柱のデジタル地図上の位置を示す電柱位置情報を予め記憶し、
外部の画像取得装置から、前記画像取得装置により撮像された前記電柱画像と、前記電柱画像を撮像したときの前記画像取得装置のデジタル地図上の位置を示す撮像位置情報とを取得し、
前記撮像位置情報と前記電柱位置情報とに基づき、前記電柱画像に対応する前記電柱を識別し、
前記電柱画像中における前記電柱を強調表示するための電柱強調表示情報、及び前記電柱画像中における前記電柱に設置されている設備を強調表示するための設備強調表示情報を作成し、
前記識別された電柱に、前記電柱画像、前記電柱強調表示情報、及び前記設備強調表示情報を紐付けて記憶することを特徴とする請求項７ないし請求項９のいずれかに記載の電柱管理方法。

【請求項11】

外部の画像取得装置から、前記電柱画像がすでに記憶されている電柱と同一の電柱についての新たな電柱画像を取得し、
前記新たな電柱画像を、前記同一の電柱の前記すでに記憶されている電柱画像と比較することによって前記電柱の異常を検出し、
前記電柱に異常が検出された場合に、前記情報閲覧端末の表示部に表示された前記デジタル地図上において、前記異常が検出された電柱に対応する前記電柱アイコンを強調して表示することを特徴とする請求項７ないし請求項１０のいずれかに記載の電柱管理方法。

【請求項12】

前記電柱画像が、互いに異なる天候条件下で撮像した複数の画像を含むことを特徴とする請求項７ないし請求項１１のいずれかに記載の電柱管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電柱を管理するための電柱管理システム及び電柱管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電柱及びそれに設置された設備の保守点検作業を効率よく実施することを目的として、作業員が使用する情報端末装置の表示画面に、電柱の位置がアイコンで示されたデジタル地図と、電柱を含む画像とを表示することが行われている。このようにすると、作業員は、作業現場に向かう前に、デジタル地図上で電柱の位置を特定するとともに、画像により作業現場の様子を視覚的に確認することが可能となる。

【0003】

このような従来技術として、地図を表示する地図アプリケーションと、道路沿いの風景を表示するストリートビュー（登録商標）アプリケーションとを連携させて、地図アプリケーションにより、デジタル地図上に電柱の位置をアイコンで表示するとともに、ストリートビュー（登録商標）アプリケーションにより、その電柱の周囲の風景の画像を表示するようにした技術が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６２３６１０１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記の特許文献１の従来技術は、単に、ストリートビュー（登録商標）で風景画像を表示しているだけなので、その風景画像中から電柱を見つけるのに手間がかかるという問題があった。とりわけ、樹木が隣接している、あるいは複数の電柱が含まれている等により電柱の周囲の風景が複雑な場合には、風景画像中から目的の電柱を見つけるのは容易ではない。また、デジタル地図上に電柱の位置をアイコンで表示しても、作業員は作業現場周辺にある複数の電柱のいずれが目的の電柱であるかを見つけるのは容易ではない。

【0006】

本発明は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、電柱を含む画像から目的の電柱を容易に見つけること、並びに目的の電柱に容易に辿り着けることを可能とする、電柱管理システム及び電柱管理方法を提供することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の電柱管理システムは、電柱を管理するための電柱管理システムであって、電柱の位置が電柱アイコンで示されたデジタル地図を格納した地図データベースと、前記デジタル地図に前記電柱アイコンで示された電柱毎に、前記電柱を含む画像である電柱画像、及び前記電柱画像中の前記電柱を強調表示するための電柱強調表示情報を記憶した電柱管理装置と、前記デジタル地図及び前記電柱画像を表示する表示部を有する情報閲覧端末と、を備え、前記情報閲覧端末は、該端末のユーザが前記表示部に表示された前記デジタル地図の前記電柱アイコンを操作することによって前記デジタル地図中の一つの電柱が指定されたときに、前記電柱管理装置から前記指定された電柱の前記電柱画像及び前記電柱強調表示情報を取得し、取得した前記電柱画像を前記表示部に表示するとともに、前記電柱強調表示情報に基づき、前記電柱画像中の前記電柱を強調表示することを特徴とする。

【0008】

本発明の電柱管理方法は、電柱を管理するための電柱管理方法であって、電柱の位置が電柱アイコンで示されたデジタル地図と、前記デジタル地図上にその位置が電柱アイコンで示された電柱毎に、前記電柱を含む画像である電柱画像、及び前記電柱画像中の前記電柱を強調表示するための電柱強調表示情報とを予め記憶し、前記デジタル地図を表示する情報閲覧端末から前記デジタル地図中の一つの電柱の指定を受信したときに、前記指定された電柱の前記電柱画像及び前記電柱強調表示情報を前記情報閲覧端末に送信し、前記情報閲覧端末に、前記電柱画像を表示させるとともに、前記電柱強調表示情報に基づき、前記電柱画像中の前記電柱を強調表示させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、電柱を含む画像から目的の電柱を容易に見つけること、並びに目的の電柱に容易に辿り着けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る電柱管理システムの概要を示す構成図

【図2】地図データベースに格納されているデジタル地図の一例を示す図

【図3】画像取得装置のハードウェア構成を示すブロック図

【図4】画像取得装置における画像取得処理の流れを示すフロー図

【図5】電柱管理装置のハードウェア構成を示すブロック図

【図6】電柱管理装置の機能構成を示すブロック図

【図7】画像データの一例を示す図

【図8】電柱データの一例を示す図

【図9】電柱枠及び設備枠の一例を示す図

【図10】管理データの一例を示す図

【図11】異常検出の一例を示す図

【図12】電柱管理装置における管理データ作成処理の流れを示すフロー図

【図13】電柱管理装置におけるリクエストに対する処理の流れを示すフロー図

【図14】電柱管理装置における異常検出処理の流れを示すフロー図

【図15】情報閲覧端末のハードウェア構成を示すブロック図

【図16】情報閲覧端末における情報表示処理の流れを示すフロー図

【図17】デジタル地図上にウィンドウ画面を重畳した状態を示す図

【図18】図１７に示したウィンドウ画面の拡大図

【図19】電柱枠及び設備枠の名称タブを設けた例を示す図

【図20】情報閲覧端末における異常通知の表示例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

前記課題を解決するためになされた第１の発明は、電柱を管理するための電柱管理システムであって、電柱の位置が電柱アイコンで示されたデジタル地図を格納した地図データベースと、前記デジタル地図に前記電柱アイコンで示された電柱毎に、前記電柱を含む画像である電柱画像、及び前記電柱画像中の前記電柱を強調表示するための電柱強調表示情報を記憶した電柱管理装置と、前記デジタル地図及び前記電柱画像を表示する表示部を有する情報閲覧端末と、を備え、前記情報閲覧端末は、該端末のユーザが前記表示部に表示された前記デジタル地図の前記電柱アイコンを操作することによって前記デジタル地図中の一つの電柱が指定されたときに、前記電柱管理装置から前記指定された電柱の前記電柱画像及び前記電柱強調表示情報を取得し、取得した前記電柱画像を前記表示部に表示するとともに、前記電柱強調表示情報に基づき、前記電柱画像中の前記電柱を強調表示することを特徴とする。

【0012】

これによると、情報閲覧端末の表示部に電柱画像を表示したときに、電柱画像中の電柱を強調表示することができるので、情報閲覧端末のユーザが電柱画像から目的の電柱を容易に見つけることが可能となる。

【0013】

また、第２の発明は、上記の第１の発明において、前記電柱は、該電柱を取り囲む枠状の電柱枠により強調表示され、前記電柱強調表示情報は、前記電柱画像中に前記電柱枠を表示する位置を示す情報を含むことを特徴とする。

【0014】

これによると、電柱画像中の電柱を電柱枠により強調表示することができるので、情報閲覧端末のユーザが電柱画像から目的の電柱をより容易に見つけることが可能となる。

【0015】

また、第３の発明は、上記第２の発明において、前記電柱枠が、予め定められた色で表示されることを特徴とする。

【0016】

これによると、電柱枠をさらに強調して表示することができる。

【0017】

また、第４の発明は、上記第１の発明ないし第３の発明のいずれかにおいて、前記電柱管理装置は、前記電柱に設備が設置されている場合には、前記電柱画像中の前記設備を強調表示するための設備強調表示情報をさらに記憶しており、前記情報閲覧端は、前記電柱管理装置から前記指定された電柱の前記電柱画像及び前記電柱強調表示情報を取得するときに、前記指定された電柱に設置されている前記設備の前記設備強調表示情報をさらに取得し、前記設備強調表示情報に基づき、前記電柱画像中の前記設備を強調表示することを特徴とする。

【0018】

これによると、情報閲覧端末の表示部に電柱画像を表示したときに、電柱画像中の電柱に設置された設備を強調表示することができるので、情報閲覧端末のユーザが電柱画像から目的の電柱に設置された設備を容易に見つけることが可能となる。

【0019】

また、第５の発明は、上記第４の発明において、前記設備は、該設備を取り囲む枠状の設備枠により強調表示され、前記設備強調表示情報は、前記電柱画像中に前記設備枠を表示する位置を示す情報を含むことを特徴とする。

【0020】

これによると、電柱画像中の設備を設備枠により強調表示することができるので、情報閲覧端末のユーザが電柱画像から目的の電柱に設置された設備をより容易に見つけることが可能となる。

【0021】

また、第６の発明は、上記第５の発明において、前記設備枠が、予め定められた色で表示されることを特徴とする。

【0022】

これによると、設備枠をさらに強調して表示することができる。

【0023】

また、第７の発明は、上記第１の発明ないし第６の発明のいずれかにおいて、前記電柱管理装置には、前記電柱毎に、前記電柱のデジタル地図上の位置を示す電柱位置情報がさらに記憶されており、前記電柱管理装置は、外部の画像取得装置から、前記画像取得装置により撮像された前記電柱画像と、前記電柱画像を撮像したときの前記画像取得装置のデジタル地図上の位置を示す撮像位置情報とを取得し、前記撮像位置情報と前記電柱位置情報とに基づき、前記電柱画像に対応する前記電柱を識別し、前記電柱画像中における前記電柱を強調表示するための電柱強調表示情報、及び前記電柱画像中における前記電柱に設置されている設備を強調表示するための設備強調表示情報を作成し、前記識別された電柱に、前記電柱画像、前記電柱強調表示情報、及び前記設備強調表示情報を紐付けて記憶することを特徴とする。

【0024】

これによると、カメラで電柱を撮像したときの位置情報と電柱のデジタル地図上の位置情報とに基づいて、電柱画像とこれに対応する電柱とを認識し、電柱毎に、その電柱画像、電柱強調表示情報、及び設備強調表示情報が紐付けられたデータ（管理データ）を自動的に作成することが可能となる。

【0025】

また、第８の発明は、上記第１の発明ないし第７の発明のいずれかにおいて、前記電柱管理装置は、外部の画像取得装置から、前記電柱画像がすでに記憶されている電柱と同一の電柱の新たな電柱画像を取得し、取得した前記新たな電柱画像を、前記同一の電柱の前記すでに記憶されている電柱画像と比較することによって前記電柱の異常を検出し、前記電柱に異常が検出された場合には、前記情報閲覧端末の前記表示部に表示された前記デジタル地図上において、前記異常が検出された電柱に対応する前記電柱アイコンを強調して表示することを特徴とする。

【0026】

これによると、電柱の異常を自動的に検出するとともに、異常が検出された場合には、異常が検出された電柱を容易に認識可能に、情報閲覧端末のユーザに知らせることができる。

【0027】

また、第９の発明は、上記の第８の発明において、前記電柱画像が、互いに異なる天候条件下で撮像した複数の画像を含むことを特徴とする。

【0028】

これによると、電柱の異常検出を、天候条件に左右されずに精度よく行うことが可能となる。

【0029】

また、第１０の発明は、電柱を管理するための電柱管理方法であって、電柱の位置が電柱アイコンで示されたデジタル地図と、前記デジタル地図上にその位置が電柱アイコンで示された電柱毎に、前記電柱を含む画像である電柱画像、及び前記電柱画像中の前記電柱を強調表示するための電柱強調表示情報とを予め記憶し、前記デジタル地図を表示する情報閲覧端末から前記デジタル地図中の一つの電柱の指定を受信したときに、前記指定された電柱の前記電柱画像及び前記電柱強調表示情報を前記情報閲覧端末に送信し、前記情報閲覧端末に、前記電柱画像を表示させるとともに、前記電柱強調表示情報に基づき、前記電柱画像中の前記電柱を強調表示させることを特徴とする。

【0030】

これによると、情報閲覧端末に電柱画像を表示させたときに、電柱画像中の電柱を強調表示させることができるので、情報閲覧端末のユーザが電柱画像から目的の電柱を容易に見つけることが可能となる。

【0031】

また、第１１の発明は、上記第１０の発明において、前記電柱は、該電柱を取り囲む枠状の電柱枠により強調表示され、前記電柱強調表示情報は、前記電柱画像中に前記電柱枠を表示する位置を示す情報を含むことを特徴とする。

【0032】

これによると、電柱画像中の電柱を電柱枠により強調表示することができるので、情報閲覧端末のユーザが電柱画像から目的の電柱をより容易に見つけることが可能となる。

【0033】

また、第１２の発明は、上記の第１１の発明において、前記電柱枠が、予め定められた色で表示されることを特徴とする。

【0034】

これによると、電柱枠をさらに強調して表示することができる。

【0035】

また、第１３の発明は、上記第１０の発明ないし第１２の発明のいずれかにおいて、前記電柱に設備が設置されている場合には、前記電柱画像中の前記設備を強調表示するための設備強調表示情報をさらに記憶し、前記指定された電柱に設置されている前記設備の前記設備強調表示情報を前記情報閲覧端末に送信し、前記情報閲覧端末に、前記設備強調表示情報に基づき、前記電柱画像中の前記設備を強調表示させることを特徴とする。

【0036】

これによると、情報閲覧端末に電柱画像を表示させたときに、電柱画像中の電柱に設置された設備を強調表示させることができるので、情報閲覧端末のユーザが電柱画像から目的の電柱に設置された設備を容易に見つけることが可能となる。

【0037】

また、第１４の発明は、上記第１３の発明において、前記設備は、該設備を取り囲む枠状の設備枠により強調表示され、前記設備強調表示情報は、前記電柱画像中に前記設備枠を表示する位置を示す情報を含むことを特徴とする。

【0038】

これによると、電柱画像中の設備を設備枠により強調表示させることができるので、情報閲覧端末のユーザが電柱画像から目的の電柱に設置された設備をより容易に見つけることが可能となる。

【0039】

また、第１５の発明は、上記第１４の発明において、前記設備枠が、予め定められた色で表示されることを特徴とする。

【0040】

これによると、設備枠をさらに強調して表示することができる。

【0041】

また、第１６の発明は、上記第１０の発明ないし第１５の発明のいずれかにおいて、前記電柱毎に、前記電柱のデジタル地図上の位置を示す電柱位置情報を予め記憶し、外部の画像取得装置から、前記画像取得装置により撮像された前記電柱画像と、前記電柱画像を撮像したときの前記画像取得装置のデジタル地図上の位置を示す撮像位置情報とを取得し、前記撮像位置情報と前記電柱位置情報とに基づき、前記電柱画像に対応する前記電柱を識別し、前記電柱画像中における前記電柱を強調表示するための電柱強調表示情報、及び前記電柱画像中における前記電柱に設置されている設備を強調表示するための設備強調表示情報を作成し、前記識別された電柱に、前記電柱画像、前記電柱強調表示情報、及び前記設備強調表示情報を紐付けて記憶することを特徴とする。

【0042】

これによると、カメラで電柱を撮像したときの位置情報と電柱のデジタル地図上の位置情報とに基づいて、電柱画像とこれに対応する電柱とを認識し、電柱毎に、その電柱画像、電柱強調表示情報、及び設備強調表示情報が紐付けられたデータ（管理データ）を自動的に作成することが可能となる。

【0043】

また、第１７の発明は、上記第１０の発明ないし第１６の発明のいずれかにおいて、外部の画像取得装置から、前記電柱画像がすでに記憶されている電柱と同一の電柱についての新たな電柱画像を取得し、前記新たな電柱画像を、前記同一の電柱の前記すでに記憶されている電柱画像と比較することによって前記電柱の異常を検出し、前記電柱に異常が検出された場合に、前記情報閲覧端末の表示部に表示された前記デジタル地図上において、前記異常が検出された電柱に対応する前記電柱アイコンを強調して表示することを特徴とする。

【0044】

これによると、電柱の異常を自動的に検出するとともに、異常が検出された場合には、異常が検出された電柱を容易に認識可能に、情報閲覧端末のユーザに知らせることができる。

【0045】

また、第１８の発明は、上記第１７の発明において、前記電柱画像が、互いに異なる天候条件下で撮像した複数の画像を含むことを特徴とする。

【0046】

これによると、電柱の異常検出を、天候条件に左右されずに精度よく行うことが可能となる。

【0047】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0048】

図１は、本発明の電柱管理システム１の概要を示す構成図である。図１に示すように、この電柱管理システム１は、地図データベース２と、画像取得装置３と、電柱管理装置４と、複数の情報閲覧端末５とを主として備えている。電柱管理システム１の各装置２－５は、専用回線やＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク６を介して互いに接続されている。なお、各装置２－５は、クラウドサーバを介して情報を交換するようにしてもよい。

【0049】

画像取得装置３及び情報閲覧端末５は、保守点検用の巡回車両（以降、単に「車両」と称する）に搭載される。情報閲覧端末５は、車両と、電柱管理システム１を運用する管理センタとにそれぞれ配置される。なお、図１の構成図では、画像取得装置３及び情報閲覧端末５は、別々の車両に搭載されているが、画像取得装置３及び情報閲覧端末５は、同一の車両に搭載してもよい。また、情報閲覧端末５は、ノートパソコンやタブレット端末として保守点検を行う作業員が携帯するものであってもよい。

【0050】

以下、電柱管理システム１の各装置２－５について詳細に説明する。

【0051】

地図データベース２は、電柱の位置が電柱アイコンで示されたデジタル地図を格納している。なお、電柱のデジタル地図上の位置（緯度・経度）を示す情報（以降、「電柱位置情報」と称する）は、電柱を所有する事業者等から提供されるものとする。図２は、地図データベース２に格納されているデジタル地図１１の一例を示す図である。図２の例では、デジタル地図１１には、道路１２と鉄道１３が示されており、道路１２に沿って、複数の電柱が電柱アイコン１４で示されている。なお、電柱アイコン１４の色や形の表示形態は任意のものでよい。

【0052】

画像取得装置３は、公知の構成を有するコンピュータと、公知の撮像機能を有する撮像装置（例えばＣＭＯＳイメージセンサ等）と、公知のＧＰＳ等を利用した位置情報を取得する機能を有していればよい。この画像取得装置３は、撮像装置で電柱を撮像してその電柱を含む画像（以降、「電柱画像」と称する）を取得するとともに、その電柱画像を撮像したときの画像取得装置３のデジタル地図上の位置（緯度・経度）を示す情報（以降、「撮像位置情報」と称する）をＧＰＳ等により取得する。そして、画像取得装置３は、電柱画像に撮像位置情報を紐付けて画像データを作成し、作成した画像データを、電柱管理装置４に送信する。

【0053】

なお、電柱画像は、画像取得装置３を搭載した車両を走行させながら撮像してもよいし、車両を停止した静止状態で撮像してもよい。また、電柱画像は静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。本実施形態では、電柱画像は、車両を走行させながら撮像した静止画像を想定している。本実施形態では、画像取得装置３は車両に搭載されており、電柱は、車両が走行する道路から撮像されるので、デジタル地図上における画像取得装置３（車両）の位置を示す撮像位置情報は、デジタル地図上における電柱の位置を示す電柱位置情報とは多少異なる。

【0054】

図３は、画像取得装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。画像取得装置３は、画像取得装置３における各処理を統括的に実行するプロセッサ２１、このプロセッサ２１のワークエリア等として機能する揮発性メモリであるＲＡＭ２２、プロセッサ２１が実行する制御プログラムやデータを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ２３、画像取得装置３の動作に必要なプログラムやデータを記憶するストレージを有する記憶部２４、ユーザに必要な情報を表示するモニタを有する表示部２５、ユーザの入力操作を可能とするキーボードやマウス等の入力デバイスを有する入力部２６、ＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像装置を有する撮像部２７、ＧＰＳ等により位置情報を取得する位置情報取得部２８、ネットワーク６を介した通信を実行する通信モジュールを有する通信部２９等を備えている。

【0055】

画像取得装置３の各機能は、図３に示したハードウェア構成において、プロセッサ２１が所定の制御プログラムを実行することによって実現可能である。なお、画像取得装置３の機能の少なくとも一部を他の公知のハードウェアによる処理によって代替してもよい。

【0056】

図４は、画像取得装置３における画像取得処理の流れを示すフロー図である。

【0057】

まず、ステップＳＴ１０１では、撮像部２７で電柱を撮像し、その電柱を含む画像である電柱画像を取得する。取得した電柱画像は、記憶部２４に記憶される。

【0058】

続くステップＳＴ１０２では、位置情報取得部２８で、電柱画像を撮像したときの画像取得装置３（すなわち車両）のデジタル地図上の位置を示す撮像位置情報を取得する。取得した撮像位置情報は、記憶部２４に記憶される。

【0059】

次のステップＳＴ１０３では、プロセッサ２１により、電柱画像と撮像位置情報とを紐付けて画像データを作成する。作成した画像データは、記憶部２４に記憶される。

【0060】

そして、次のステップＳＴ１０４では、画像データを電柱管理装置４へ送信する。画像データの送信は、通信部２９により、所定のタイミングで適宜行われる。なお、画像データを電柱管理装置４へ送信せずに、メモリカード等の記憶媒体に記憶し、電柱管理装置はメモリカードから画像データを取得するようにしてもよい。この場合は、画像取得装置３に通信部２９を設けなくてもよい。また、画像取得装置３は、自装置の識別情報を撮像位置情報と一緒に電柱管理装置４へ送信するようにしてもよい。これによれば、電柱管理装置４は、画像取得装置３の現在位置を取得し管理することができる。

【0061】

電柱管理装置４は、公知の構成を有するサーバ（コンピュータ）から構成されている。この電柱管理装置４には、図２に示すデジタル地図１１上に電柱アイコン１４で示される電柱に関する情報（電柱データ）が予め登録されており、その電柱データ毎に、画像取得装置３から受信した画像データを紐付けて記憶する。画像データと電柱データとの紐付けは、画像データの撮像位置情報と、電柱データの電柱位置情報とに基づき行われる。電柱データの電柱位置情報は、電柱管理装置４に予め記憶されている。

【0062】

また、電柱管理装置４は、画像取得装置３から受信した画像データの電柱画像を画像解析して、電柱画像中の電柱を強調表示するための電柱強調表示情報を作成する。電柱に設備が設置されている場合には、電柱画像中の設備を強調表示するための設備強調表示情報もさらに作成する。作成した電柱強調表示情報及び設備強調表示情報は、電柱データに紐付けて記憶される。したがって、電柱データには、電柱画像、電柱強調表示情報、及び設備強調表示情報が紐付けられている。

【0063】

そして、電柱管理装置４は、情報閲覧端末５から、該端末５で指定された電柱に関する情報が要求されたときに、その指定された電柱の電柱データに紐付けられた電柱画像、電柱強調表示情報、及び設備強調表示情報を情報閲覧端末５に送信する。

【0064】

また、電柱管理装置４は、すでに電柱画像が記憶されている電柱と同一の電柱の新たな電柱画像を取得した場合には、その電柱について、新たな電柱画像を、すでに記憶されている電柱画像と比較することによって、画像の相違から電柱の異常を検出し、異常が検出された場合には、そのことを情報閲覧端末５に通知する。

【0065】

図５は、電柱管理装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。電柱管理装置４は、電柱管理装置４における各処理を統括的に実行するプロセッサ３１、このプロセッサ３１のワークエリア等として機能する揮発性メモリであるＲＡＭ３２、プロセッサ３１が実行する制御プログラムやデータを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ３３、電柱管理装置４の動作に必要なプログラムやデータを記憶するストレージを有する記憶部３４、ユーザに必要な情報を表示するモニタを有する表示部３５、ユーザの入力操作を可能とするキーボードやマウス等の入力デバイスを有する入力部３６、ネットワーク６を介した通信を実行する通信モジュールを有する通信部３７等を備えている。

【0066】

図６は、電柱管理装置４の機能構成を示すブロック図である。図６に示すように、電柱管理装置４は、画像データ記憶部４１、電柱データ記憶部４２と、電柱検出部４３と、管理データ作成部４４と、管理データ記憶部４５と、異常検出部４６と、情報連結部４７とを備えている。

【0067】

図６に示した電柱管理装置４の各機能は、図５に示した電柱管理装置４のハードウェア構成において、プロセッサ３１が所定の制御プログラムを実行することにより実現される。また、画像データ記憶部４１、電柱データ記憶部４２、及び管理データ記憶部４５は、電柱管理装置４の記憶部３４により実現される。また、画像データ記憶部４１と画像取得装置３との通信、異常検出部４６と情報閲覧端末との通信、及び情報連結部４７と情報閲覧端末との通信は、電柱管理装置４の通信部３７により実現される。

【0068】

画像データ記憶部４１は、画像取得装置３から受信した画像データを記憶する。前述したように、画像データは、電柱画像と撮像位置情報（デジタル地図上の緯度・経度）とを含んでいる。本実施形態では、電柱画像はＪＰＧデータである。なお、電柱画像のデータ形式は、ＪＰＧ形式以外のデータ形式であってもよい。

【0069】

図７は、画像データ記憶部４１に記憶されている画像データの一例を示す図である。図７に示すように、画像データは、電柱画像の画像ファイル名と、撮像位置情報とを含む。図７の例では、画像ファイル名「１３５７．ｊｐｇ」に撮像位置情報「ｘ１１、ｙ１２」が、画像ファイル名「２４６８．ｊｐｇ」に撮像位置情報「ｘ２１、ｙ２２」が、画像ファイル名「３５７８．ｊｐｇ」に撮像位置情報「ｘ３１、ｙ３２」が、それぞれ紐付けられている。

【0070】

電柱データ記憶部４２は、電柱に、その電柱の電柱位置情報（デジタル地図上の緯度・経度）と、電柱及びその電柱に設置されている設備の仕様等に関する情報である設備情報とを紐付けたデータである電柱データを記憶する。電柱は、「営業所名」、「線路名」、及び「電柱番号」により一意に識別される。

【0071】

図８は、電柱データ記憶部４２に記憶されている電柱データの一例を示す図である。図８に示すように、電柱データは、「営業所名」、「線路名」、「電柱番号」、「電柱位置情報」、及び「設備情報」を含む。また、「設備情報」に含まれる数値は、その設備の設置数を示す。図８の例では、営業所名「Ａ」、線路名「ＡＡＡ」、電柱番号「１２３」の電柱に、電柱位置情報「ｘ４１、ｙ４２」及び設備情報「設備Ａ：１、設備Ｂ：０、設備Ｃ：０」が紐付けられており、営業所名「Ｂ」、線路名「ＢＢＢ」、電柱番号「４５６」の電柱に、電柱位置情報「ｘ５１、ｙ５２」及び設備情報「設備Ａ：０、設備Ｂ：１、設備Ｃ：１」が紐付けられており、営業所名「Ｃ」、線路名「ＣＣＣ」、電柱番号「７８９」の電柱に、電柱位置情報「ｘ６１、ｙ６２」及び設備情報「設備Ａ：０、設備Ｂ：０、設備Ｃ：０」が紐付けられている。なお、設置数が０である設備は、「設備情報」に記憶しないようにしてもよい。

【0072】

なお、図８の例では、「設備情報」として、設備の設置数が示されているが、設備情報は、電柱及び設備の他の様々な情報であり得る。また、設備Ａ、設備Ｂ、設備Ｃは、例えば、開閉器、変圧器、ＳＶＲ（自動電圧調整器）等であり得る。

【0073】

電柱検出部４３は、電柱画像から電柱を検出する。また、電柱に設備が設置されている場合には、その設備も電柱画像から検出する。電柱画像からの電柱及び設備の検出は、ディープラーニングやサポートベクターマシン（ＳＶＭ）等の公知の機械学習手法によって構築した識別器や、テンプレートマッチング等の公知の画像処理手法等を用いて行うことができる。

【0074】

管理データ作成部４４は、画像データ記憶部４１に記憶されている画像データの撮像位置情報と、電柱データ記憶部４２に記憶されている電柱の電柱位置情報とに基づき、電柱画像を電柱データに紐付ける。また、管理データ作成部４４は、電柱検出部４３での電柱及び設備の検出結果に基づき、公知の画像解析技術を用いて、電柱画像中の電柱を強調表示するための電柱強調表示情報と、電柱画像中の設備を強調表示するための設備強調表示情報とを作成する。作成した電柱強調表示情報及び設備強調表示情報は、電柱データに紐付けられる。

【0075】

本実施形態では、電柱強調表示情報として電柱枠を使用し、設備強調表示情報として設備枠を使用する。電柱枠は、矩形状の枠状の画像であり、電柱画像上に電柱を取り囲むように重畳される。同様に、設備枠も、矩形状の枠状の画像であり、電柱画像上に設備を取り囲むように重畳される。このように、電柱画像中の電柱及び設備を電柱枠及び設備枠で取り囲むことにより、電柱画像中において目的とする電柱及びその設備を容易に見つけることが可能となる。

【0076】

電柱枠及び設備枠は、目立つように、所定の色で表示するようにするとよい。このようにすると、電柱画像中における電柱及び設備をさらに容易に見つけることが可能となる。また、電柱枠及び設備枠は、互いに異なる色で表示するようにするとよい。このようにすると、電柱と設備とを容易に区別することが可能となる。なお、電柱枠及び設備枠の色は、任意の色を設定できるようにしてもよい。また、電柱枠及び設備枠は、必ずしも両方を表示する必要はなく、いずれか一方のみを表示するようにしてもよい。

【0077】

図９は、電柱枠及び設備枠の一例を示す図である。図９の例では、電柱画像中には建物５１、木５２、電柱５３、及び設備５４が含まれている。そして、電柱５３は電柱枠５５で取り囲まれており、電柱５３に設置されている設備５４は設備枠５６で取り囲まれている。また、電柱枠５５は赤色で表示されており、設備枠５６は黄色で表示されている。なお、電柱枠５５及び設備枠５６の色は、赤色及び黄色以外の他の様々な色であってもよい。また、図９の例では、電柱には１つの設備しか設置されていないが、電柱に複数の設備が設置されている場合もある。

【0078】

本実施形態では、電柱強調表示情報及び設備強調表示情報として、電柱枠及び設備枠を使用したが、電柱画像中の電柱または設備を強調表示できるのであれば、これに限定されるものではない。例えば、電柱強調表示情報及び設備強調表示情報は文字や記号等であってもよい。この場合は、電柱画像中における電柱または設備の近傍に文字や記号等を目立つように表示することよって、電柱または設備を強調表示するとよい。

【0079】

そして、管理データ作成部４４は、電柱データに、画像データと、電柱強調表示情報と、設備強調表示情報とを紐付けたデータである管理データを作成する。本実施形態では、電柱枠及び設備枠は、矩形状の枠の左上の座標と、右下の座標とにより定義する。以降、電柱枠における左上の座標及び右下の座標を「電柱枠座標」と称し、設備枠における左上の座標及び右下の座標を「設備枠座標」と称する。なお、電柱枠及び設備枠は、左上の座標及び右下の座標以外の座標により定義してもよい。

【0080】

管理データ記憶部４５は、管理データ作成部４４で作成された管理データを記憶する。図１０は、管理データ記憶部４５に記憶されている管理データの一例を示す図である。図１０に示すように、管理データは、「営業所名」、「線路名」、「電柱番号」、「画像ファイル名」、「電柱枠座標」、並びに、設備Ａ～Ｃについての「設備の数」及び「設備の枠座標（設備枠座標）」を含む。図１０の例では、営業所名「Ａ」、線路名「ＡＡＡ」、電柱番号「１２３」の電柱に、画像ファイル名「１３５７．ｊｐｇ」、電柱の枠座標「（ｘ７１、ｙ７２）、（ｘ７３、ｙ７４）」、設備Ａの数「１」、設備Ａの枠座標「（ｘ７５、ｙ７６）、（ｘ７７、ｙ７８）」が紐付けられており、営業所名「Ｂ」、線路名「ＢＢＢ」、電柱番号「４５６」の電柱に、画像ファイル名「２４６８．ｊｐｇ」、電柱の枠座標「（ｘ８１、ｙ８２）、（ｘ８３、ｙ８４）」、設備Ｂの数「１」、設備Ｂの枠座標「（ｘ８５、ｙ８６）、（ｘ８７、ｙ８８）」が紐付けられており、営業所名「Ｃ」、線路名「ＣＣＣ」、電柱番号「７８９」の電柱に、画像ファイル名「３５７９．ｊｐｇ」、電柱の枠座標「（ｘ９１、ｙ９２）、（ｘ９３、ｙ９４）」が紐付けられている。

【0081】

なお、図１０の例では、各電柱に１つの画像ファイルが紐付けられているが、各電柱に該電柱が含まれる複数の画像ファイルを紐付けるようにしてもよい。また、所望に応じて、画像ファイルは、電柱画像から電柱や設備のみを抜き出した画像であってもよい。このようにすると、画像データ記憶部４１に記憶されるデータ量を削減することが可能となる。例えば、各電柱に複数の画像ファイルを紐付ける場合には、複数の画像ファイルのうちの一部の画像ファイルは、データ量を削減するために、電柱画像から電柱や設備のみを抜き出した画像にしてもよい。

【0082】

異常検出部４６は、画像データ記憶部４１に電柱画像がすでに記憶されている電柱と同一の電柱の新たな電柱画像を画像取得装置３から受信した場合に、公知の画像解析技術を用いて、その電柱について、新たな電柱画像を、画像データ記憶部４１にすでに記憶されている電柱画像と比較することによって画像の相違から電柱の異常を検出する。そして、電柱の異常が検出された場合には、そのことを示す異常通知を情報閲覧端末５に送信する。例えば、両画像の比較により、電柱が倒れていたり傾いていたりすることや、電柱に鳥の巣ができたり他の何かが引っかかっていることなどが検出された場合には、そのことを情報閲覧端末５に通知する。なお、どのような状態（画像の相違）のときに異常と判断するかは、予め電柱管理装置４に設定しておくとよい。

【0083】

図１１は、異常検出の一例を示す図である。図１１（ａ）は、画像取得装置３から取得した新たな電柱画像を示し、図１１（ｂ）は、画像データ記憶部４１にすでに記憶されている電柱画像を示す。図１１の例では、図１１（ａ）の電柱画像を、図１１（ｂ）の電柱画像と比較することにより、「電柱５３が傾いている」という異常を検出することができる。なお、図１１（ａ）の電柱画像だけに基づき、ディープラーニングやサポートベクターマシン（ＳＶＭ）等の公知の機械学習手法によって構築した識別器を用いて異常を検出するようにしてもよい。

【0084】

また、互いに異なる天候条件下で撮像した場合、同一の電柱であっても互いに異なって見える場合がある。例えば、夏季の晴天時に撮像された電柱画像と、冬季の積雪時に撮像された電柱画像とでは、同一の電柱であっても互いに異なって見える。このような場合には、異常がないのにも関わらず、異常があると誤って検出される恐れがある。そこで、このような異常の誤検出を防止するために、図１１（ｂ）に加えて、図１１（ｃ）のような冬季の積雪時に撮像した電柱画像を予め用意しておき、季節または天候に応じて、図１１（ａ）の電柱画像の比較対象となる電柱画像を変更するようにするとよい。このようにすると、電柱の異常の検出を、天候条件に左右されずに精度よく行うことが可能となる。

【0085】

情報連結部４７は、情報閲覧端末５から、該端末５で指定された電柱に関する情報の要求（以降、「リクエスト」と称する）を受信したときに、管理データ記憶部４５に記憶されている管理データを参照し、そのリクエストに対応する電柱画像、電柱の枠座標、及び設備の枠座標を読み出して情報閲覧端末５へ送信する。

【0086】

図１２は、電柱管理装置４における管理データの作成処理の流れを示すフロー図である。以下の処理は、電柱管理装置４のプロセッサ３１により実行される。また、以下の処理は、画像取得装置３を搭載した車両を走行させながら、道沿いに設置された複数の電柱を連続的に撮像することを想定している。

【0087】

まず、ステップＳＴ２０１では、画像取得装置３から画像データを受信する。前述したように、画像データは、電柱画像と撮像位置情報とを含んでいる。画像取得装置３から受信した画像データは、画像データ記憶部４１に記憶される。

【0088】

続くステップＳＴ２０２では、画像データに含まれている撮像位置情報と、電柱データ記憶部４２に記憶されている電柱の電柱位置情報とを照合する。

【0089】

次のステップＳＴ２０３では、照合の結果が一致したか否かを判定する。このとき、撮像位置情報と電柱位置情報との距離差が予め定められた範囲に収まる場合に、一致したと判定する。一致したと判定された場合（ステップＳＴ２０３：Ｙｅｓ）は、ステップＳＴ２０４に進み、一致しないと判定された場合（ステップＳＴ２０３：Ｎｏ）は、ステップＳＴ２０５に進む。

【0090】

ステップＳＴ２０４では、電柱画像を、照合した電柱データに紐付ける。その後、ステップＳＴ２０６に進む。

【0091】

ステップＳＴ２０５では、電柱画像を、直近に照合した電柱、すなわち、今回照合した電柱の直近に位置する電柱データに紐付ける。その後、ステップＳＴ２０６に進む。

【0092】

ステップＳＴ２０６では、電柱枠を定義する電柱枠座標と、設備枠を定義する設備枠座標とを、それぞれ設定する。前述したように、電柱枠座標及び設備枠座標（以降、総称するときは、「枠座標情報」と称する）は、各枠の左上の座標と右下の座標として設定される（図９参照）。

【0093】

そして、次のステップＳＴ２０７では、電柱画像が紐付けされた電柱データに、枠座標情報をさらに紐付けて管理データを作成する。作成した管理データは、管理データ記憶部４５に記憶される（ステップＳＴ２０８）。

【0094】

このようにして、電柱管理装置４は、電柱データに、電柱画像と枠座標情報とを紐付けた管理データを作成することができる。なお、ステップＳＴ２０４及びステップＳＴ２０５での電柱画像と電柱データとを紐付ける作業は、電柱管理装置４のユーザが手動で行ってもよい。

【0095】

図１３は、電柱管理装置４における、情報閲覧端末５からのリクエストに対する処理の流れを示すフロー図である。以下の処理は、電柱管理装置４のプロセッサ３１により実行される。

【0096】

まず、ステップＳＴ３０１では、情報閲覧端末５から、該端末５で指定された電柱に関する情報の要求（リクエスト）を受信する。

【0097】

続くステップＳＴ３０２では、情報閲覧端末５から指定された電柱に対応する電柱画像を画像データ記憶部４１から読み出す。情報閲覧端末５から指定された電柱に対応する電柱画像は、管理データ記憶部４５に記憶されている管理データを参照することにより特定することができる。また、指定された電柱に対応する電柱は、指定された電柱の電柱位置情報と、電柱データ記憶部４２に記憶されている電柱の電柱位置情報とに基づき識別することができる。

【0098】

次のステップＳＴ３０３では、情報閲覧端末５から指定された電柱に対応する電柱及び設備（設置されている場合）の枠座標情報を管理データ記憶部４５から読み出す。

【0099】

続いてステップＳＴ３０４では、電柱及び設備（設置されている場合）についての設備情報を電柱データ記憶部４２から読み出す。

【0100】

そして、ステップＳＴ３０５では、読み出した電柱画像、枠座標情報、及び設備情報の各情報を情報閲覧端末５に送信する。

【0101】

このようにして、電柱管理装置４は、情報閲覧端末５からのリクエストに応じて、そのリクエストに対応する電柱の電柱画像、枠座標情報、及び設備情報を情報閲覧端末５送信することができる。なお、情報閲覧端末５から、リクエストとともに情報閲覧端末５の位置情報を取得し、その位置情報に対応するエリアや路線に含まれる全ての電柱の情報を送信するようにしてもよい。あるいは、情報閲覧端末５のユーザから、エリアや路線の指定を受けて、指定されたエリアや路線に含まれる全ての電柱の情報を送信するようにしてもよい。このようにすると、情報閲覧端末５による情報閲覧の対象となると考えられる電柱に関する情報をまとめて送信することができるので便利である。

【0102】

図１４は、電柱管理装置４における、異常検出処理の流れを示すフロー図である。以下の処理は、電柱管理装置４のプロセッサ３１により実行される。

【0103】

まず、ステップＳＴ４０１では、画像取得装置３から画像データを受信する。前述したように、画像データには、電柱画像及び撮像位置情報が含まれている。

【0104】

続くステップＳＴ４０２では、画像取得装置３から受信した画像データの電柱画像に対応する電柱の過去の電柱画像を画像データ記憶部４１から読み出す。受信した画像データの電柱画像に対応する電柱は、受信した画像データの撮像位置情報、または管理データ記憶部４５に記憶されている管理データを参照することにより特定することができる。

【0105】

次のステップＳＴ４０３では、公知の画像解析技術を用いて、画像取得装置３から受信した今回の電柱画像を、画像データ記憶部４１から読み出した電柱画像と比較して、電柱の異常を検出する。

【0106】

次のステップＳＴ４０４では、異常が検出されたか否かを判定する。異常が検出された場合（ステップＳＴ４０４：Ｙｅｓ）は、次のステップＳＴ４０５に進み、異常が検出されなかった場合（ステップＳＴ４０４：Ｎｏ）は、処理を終了する。

【0107】

ステップＳＴ４０５では、情報閲覧端末５に、どの電柱に異常が検出されたかを通知する。このとき、異常の内容についても通知するようにしてもよい。

【0108】

このようにして、電柱管理装置４は、画像データ記憶部４１に電柱画像がすでに記憶されている電柱と同一の電柱の新たな電柱画像を画像取得装置３から取得した場合には、その電柱について、新たな電柱画像を、画像データ記憶部４１にすでに記憶されている電柱画像と比較することによって、その電柱の異常を検出することができる。そして、異常が検出された場合には、そのことを情報閲覧端末５に通知することができる。

【0109】

情報閲覧端末５は、例えば、タブレット端末、スマートフォン端末、パーソナルコンピュータ端末等の、表示画面を有する公知の表示装置である。この情報閲覧端末５の表示画面には、地図データベース２に格納されているデジタル地図と、電柱管理装置４から受信した各種情報が表示される。

【0110】

図１５は、情報閲覧端末５のハードウェア構成を示すブロック図である。情報閲覧端末５は、情報閲覧端末５における各処理を統括的に実行するプロセッサ６１、このプロセッサ６１のワークエリア等として機能する揮発性メモリであるＲＡＭ６２、プロセッサ６１が実行する制御プログラムやデータを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ６３、情報閲覧端末５の動作に必要なプログラムやデータを記憶するストレージを有する記憶部６４、ユーザに必要な情報を表示するモニタを有する表示部６５、ユーザの入力操作を可能とするキーボードやマウス等の入力デバイスを有する入力部６６、ネットワーク６を介した通信を実行する通信モジュールを有する通信部６７等を備えている。なお、表示部６５及び入力部６６は、タッチパネルディスプレイとして構成してもよい。

【0111】

情報閲覧端末５の各機能は、図１５に示したハードウェア構成において、プロセッサ６１が所定の制御プログラムを実行することによって実現可能である。なお、情報閲覧端末５の機能の少なくとも一部を他の公知のハードウェアによる処理によって代替してもよい。

【0112】

図１６は、情報閲覧端末５における画像表示処理の流れを示すフロー図である。以下の処理は、情報閲覧端末５のプロセッサ６１により実行される。

【0113】

まず、ステップＳＴ５０１では、地図アプリを起動し、電柱が電柱アイコンで示されたデジタル地図（図２参照）を表示部６５に表示する。デジタル地図は、情報閲覧端末５から、該端末５の位置情報（デジタル地図上の緯度・経度）を地図データベース２へ送信して、情報閲覧端末５の位置情報に対応するデジタル地図を地図データベース２から取得する。

【0114】

続くステップＳＴ５０２では、情報閲覧端末５のユーザが入力部６６を介して、デジタル地図上の所望の電柱アイコンを操作して電柱を指定する。なお、電柱アイコンを操作する代わりに、入力部６６を介して、営業所名、線路名、及び電柱番号を入力することにより、電柱を指定してもよい。

【0115】

次に、ステップＳＴ５０３では、通信部６７により電柱管理装置４にリクエストを送信し、指定した電柱の電柱画像、枠座標情報、設備情報を電柱管理装置４から受信する。図１２のフロー図を参照して説明したように、電柱管理装置４は、情報閲覧端末５からリクエストを受信すると、情報閲覧端末５で指定された電柱の電柱画像、枠座標情報、設備情報を情報閲覧端末５に送信する。

【0116】

続いて、ステップＳＴ５０４では、電柱管理装置４から取得した電柱画像、枠座標情報、設備情報の各情報を表示部６５に表示する。各情報は、デジタル地図上の適所に重畳したウィンドウ画面に表示するとよい。

【0117】

図１７は、情報閲覧端末５の表示部６５に表示されたデジタル地図上に電柱画像のウィンドウ画面を重畳した状態を示す図であり、図１８は、図１７に示したウィンドウ画面の拡大図である。このウィンドウ画面７１は、指定された電柱アイコン１４Ａを隠さないように、デジタル地図１１の左側部分に重畳されている。

【0118】

図１７及び図１８を参照して、ウィンドウ画面７１内には、指定された電柱アイコン１４Ａに対応する電柱の営業所名「Ａ」、線路名「ＡＡＡ」、電柱番号「１２３」、電柱画像７２、設備情報７３が表示されている。営業所名「Ａ」、線路名「ＡＡＡ」、電柱番号「１２３」は、ウィンドウ画面７１の上側に表示されており、電柱画像７２は、ウィンドウ画面７１の上下方向の中央に設けられた画像表示領域７４に表示されており、設備情報７３は、ウィンドウ画面７１の上下方向下側に設けられた情報表示ボックス７５に表示されている。なお、表示形態は上記に限定されるものではない。

【0119】

また、情報表示ボックス７５には、該ボックス７５内に設備情報７３を表示する対象（電柱、設備）を切り替えるための切替タブ７６が設けられている（図１８参照）。図１８の例では、切替タブ７６は、「電柱」、「設備Ａ」、「設備Ｂ」、「設備Ｃ」の４つの対象を切り替えることができるように構成されている。情報閲覧端末５のユーザは、切替タブ７６を操作することにより、情報表示ボックス７５内に設備情報７３を表示する対象を切り替えることができる。図１７及び図１８の例では、切替タブ７６は、「電柱」が選択されている。

【0120】

画像表示領域７４に表示された電柱画像７２中では、電柱５３は電柱枠５５により取り囲まれており、電柱５３に設置されている設備５４は、設備枠５６により取り囲まれている。これにより、情報閲覧端末５のユーザに対して、電柱画像７２中における電柱５３及び設備５４の位置を視覚的に分かりやすく表示することが可能となる。また、図９を参照して前述したように、電柱枠５５及び設備枠５６は、目立つように、かつ電柱及び設備を互いに区別できるように、赤色及び黄色でそれぞれ表示されている。

【0121】

また、図１９に示すように、電柱枠５５及び設備枠５６の適所に、「電柱」、「設備」という各枠の名称を表示した名称タブを設けてもよい。このようにすると、情報閲覧端末５のユーザに対して、電柱枠５５及び設備枠５６の各枠が取り囲んでいる対象（電柱、設備）を知らせることができる。

【0122】

図１９の例では、電柱枠５５の左上側に、「電柱」という名称を表示した電柱名称タブ５７が設けられており、設備枠５６の右上側に、「設備」いう名称を表示した設備名称タブ５８が設けられている。なお、図１９の例では、設備名称タブ５８は「設備」という名称を表示しているが、「設備Ａ」、「設備Ｂ」、「設備Ｃ」等の名称を表示するようにしてもよい。前述したように、設備Ａ、設備Ｂ、及び設備Ｃは、開閉器、変圧器、ＳＶＲ等であり得る。また、電柱枠５５の下に、線路名や電柱番号などの情報を表示するようにしてもよい。

【0123】

なお、電柱画像７２中で、電柱画像７２内の２点間の距離（例えば、電柱の高さ等）を表示するようにしてもよい。この場合は、画像取得装置３で電柱画像を取得するときに、ステレオカメラ等を用いて電柱画像内の２点間の距離を検出し、検出した距離を示すデータを電柱画像に紐付けて記憶しておくとよい。

【0124】

図１６に戻り、ステップＳＴ５０４に続くステップＳＴ５０５では、情報閲覧端末５のユーザは、現在位置から指定した電柱（目的地）までの経路探索を行うか否かを決定する。経路探索を行う場合は、ウィンドウ画面７１に設けられた経路探索ボタン７７を操作する。経路探索を行う場合は（ステップＳＴ５０５：Ｙｅｓ）は、次のステップＳＴ５０６に進み、経路探索を行わない場合（ステップＳＴ５０５：Ｎｏ）は、処理を終了する。

【0125】

ステップＳＴ５０６では、指定した電柱（目的地）の位置情報と、情報閲覧端末５の位置情報（現在位置）とに基づき、カーナビゲーションシステム等の公知の経路探索技術を用いて、現在位置から目的地までの経路を表示し、目的地まで案内する。

【0126】

このようにして、情報閲覧端末５は、表示部６５に表示されたデジタル地図１１の電柱アイコン１４を操作して電柱を指定したときに、指定された電柱の電柱画像７２及び設備情報を電柱管理装置４から取得して表示することができる。また、電柱画像７２中における電柱５３及び設備５４を、電柱枠５５及び設備枠５６でそれぞれ取り囲んで表示することができる。これにより、情報閲覧端末５のユーザが、電柱画像７２中における電柱５３及び設備５４を容易に見つけることが可能となる。したがって、保守点検作業の省力化が可能となる。とりわけ、大規模な自然災害や事故等が発生した場合に、広範囲において、電柱に関する情報を把握することが容易となる。

【0127】

また、情報閲覧端末５の表示部６５には、電柱管理装置４で電柱の異常が検出され、電柱管理装置４から異常通知を受信したときに、その異常通知が表示される。異常通知は、異常通知の対象となった電柱の電柱アイコン１４を強調表示することにより表示される。

【0128】

図２０は、情報閲覧端末５の表示部６５に異常通知を表示した例を示す図である。図２０に示すように、情報閲覧端末５の表示部６５に表示されたデジタル地図１１における異常通知の対象となった電柱の電柱アイコン１４Ｂは、強調して表示される。図２０の例では、電柱アイコン１４Ｂをギザギザの円１５で取り囲むことにより、電柱アイコン１４Ｂを強調表示している。なお、ギザギザの円１５の代わりに、またはそれに加えて、電柱アイコン１４Ｂの近傍に「異常検出」という文字を表示するようにしてもよい。あるいは、異常を検出した画像部分をさらに強調表示するようにしてもよい。

【0129】

また、異常通知とともに、情報閲覧端末５の表示部６５にウィンドウ画面７１を表示し、このウィンドウ画面７１に、異常が検出された電柱に関する情報を表示するようにしてもよい。これにより、情報閲覧端末５のユーザに対して、異常が検出された電柱に関する情報を提供することができる。なお、ウィンドウ画面７１に表示する電柱画像は、異常検知時の電柱画像であってもよいし、異常検知される前の正常時の電柱画像であってもよいし、その両方であってもよい。

【0130】

以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。また、上記実施形態に示した本発明に係る電柱管理システム及び電柱管理方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0131】

本発明に係る電柱管理システム及び電柱管理方法は、電柱を含む画像から目的の電柱を容易に見つけること、並びに目的の電柱に容易に辿り着けることを可能とする、電柱管理システム及び電柱管理方法等として有用である。

【符号の説明】

【0132】

１ 電柱管理システム
２ 地図データベース
３ 画像取得装置
４ 電柱管理装置
５ 情報閲覧端末
６ ネットワーク
１１ デジタル地図
１４ 電柱アイコン
１５ 円
５３ 電柱
５４ 設備
５５ 電柱枠（電柱強調表示情報）
５６ 設備枠（設備強調表示情報）
６５ 表示部
７２ 電柱画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】