特許 7011707 電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-18

(45)【発行日】2022-01-27

(54)【発明の名称】電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置

(51)【国際特許分類】

   B65F 1/16 20060101AFI20220119BHJP

【ＦＩ】

B65F1/16

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020512861

(86)(22)【出願日】2017-12-19

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-11-12

(86)【国際出願番号】 CN2017117137

(87)【国際公開番号】W WO2019041659

(87)【国際公開日】2019-03-07

【審査請求日】2020-03-03

(31)【優先権主張番号】201710785342.2

(32)【優先日】2017-09-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】518265155

【氏名又は名称】福建納仕達電子股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100130111

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 斉

(72)【発明者】

【氏名】王 ▲シン▼

(72)【発明者】

【氏名】陳 江群

(72)【発明者】

【氏名】林 洲

【審査官】大内 康裕

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０７０３２０２１（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開平０８－２５１９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第２００３－００６１９４４（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｆ １／００～ １／１６

Ｈ０２Ｐ ３／００～ ３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

蓋開信号トリガー回路と、モータ正逆回転駆動回路と、マイコン制御ユニットと、を備え、蓋開信号トリガー回路が前記マイコン制御ユニットを通じて前記モータ正逆回転駆動回路の制御端に接続される電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置であって、
電子ゴミ箱の蓋が前記モータ正逆回転駆動回路によって電池により駆動され、電池の残容量が変化するときに蓋の開閉時間が変わっても所定位置でモータへの電力供給を停止して省電力制御を行うものであり、
ストール電流設定レジスタと、０．１Ω～１Ωの範囲のサンプリング抵抗と、ＲＣフィルタと、順に接続されているＡ／Ｄコンバータと、アナログ－デジタル変換結果レジスタと、比較ユニットと、をさらに含み、前記比較ユニットの基準端が前記ストール電流設定レジスタに接続され、前記比較ユニットの出力端が前記マイコン制御ユニットに接続され；
前記サンプリング抵抗の一端は、前記モータ正逆回転駆動回路に接続され、他端がＤＣ電源に接続され、前記サンプリング抵抗と前記モータ正逆回転駆動回路との接続点がモータ駆動動作のリアルタイム電流アナログ値を出力するサンプリング出力端であり、
前記サンプリング出力端が前記ＲＣフィルタを通して前記Ａ／Ｄコンバータに接続され、前記Ａ／Ｄコンバータにより前記リアルタイム電流アナログ値をデジタルリアルタイム電流値に変換した後、
前記アナログ－デジタル変換結果レジスタに保存し；
前記ストール電流設定レジスタには基準電流値を保存し、前記基準電流値が実際のモータストール電流値より小さく、
前記比較ユニットが前記アナログ－デジタル変換結果レジスタ内の前記リアルタイム電流値と前記ストール電流設定レジスタ内に保存されている前記基準電流値を比較し、
前記リアルタイム電流値が前記基準電流値より大きい場合、前記比較ユニットはトリガー命令を前記マイコン制御ユニットに出力し、前記マイコン制御ユニットが前記モータ正逆回転駆動回路を制御することによってモータへの電力供給を停止する
ことを特徴とする、電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置。

【請求項2】

前記Ａ／Ｄコンバータ、前記アナログ－デジタル変換結果レジスタ、前記ストール電流設定レジスタ、前記比較ユニット及び前記マイコン制御ユニットは、同じチップに統合されることを特徴とする、請求項１に記載の電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置。

【請求項3】

前記モータ正逆回転駆動回路の動作中、前記マイコン制御ユニットは、前記比較ユニットを制御して５０ｍｓ以下の設定時間ごとに前記リアルタイム電流値と前記基準電流値を比較することを特徴とする、請求項１に記載の電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気生活ゴミ容器の制御技術に関し、特に、電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の電子ゴミ箱は、基本的に２種類の開蓋トリガー回路方式があり、１つが誘導トリガー（誘導ゴミ箱）であり；もう１つはスイッチによるトリガー（タッチ開閉式電気ゴミ箱）である。大多数の電子ゴミ箱は、電池により電力供給されているため、消費電力の問題が電子ゴミ箱にとって特に重要である。電子ゴミ箱の消費電力は、２つの部分で構成され、１つ目が待機時消費電力量（蓋が動いていないとき）であり；２つ目は、動作時消費電力量（蓋が動いているとき）である。電子ゴミ箱の動作とは、モータの正転又は逆転によって蓋を開閉させる全過程をいう。蓋が所定の位置に開閉された後、規制されている状態にあるとき、モータがまだ通電している場合、モータがストール状態になる。現在電子ゴミ箱の蓋は、動作開始からモータへの電力供給停止まで制御プログラムによりモータに一定の回転時間を与え、これは一般的に１秒間に設計されている。

【0003】

しかしながら、電子ゴミ箱の蓋動作を駆動するためのモータは、ＤＣモータであり、ＤＣモータの特徴は電圧が高くなるほど、回転数も高くなり、ほぼ二乗関係になることである。実際、電子ゴミ箱の使用中では、電池容量が徐々に低下し、電池の電圧も徐々に低下し、使い捨て電池の場合、満容量の１．５Ｖから１．０Ｖに下がると、容量は使い果たされたことになる。したがって、電池容量が十分な場合、電圧が高く、モータの回転速度が速く、蓋開閉に必要な動作時間は０．５秒程度しかかからず；電池容量が不十分で、電圧が低い場合、モータの回転速度が遅くなり、蓋開閉の動作時間が１秒程度かかる。設計時に電池容量がほとんど使い果たされた場合でも、電池容量が不十分な場合（電圧が比較的低い場合）に蓋を所定位置まで開閉できることを確保するため、モータの一定回転時間は、低電圧、モータ低回転数に必要な１秒になるように設計されている。

【0004】

ただし、電池容量が十分で、電圧が比較的高い場合、実際の蓋開閉の動作時間は、０．５秒程度しかかからず、残りの０．５秒程度でモータがストール状態になる。従来の１２リットルの誘導ゴミ箱テストを例にすると、電池容量が十分な場合（電池電圧が１．５Ｖ）、蓋が動作している時のモータ電流は７０ｍＡで、蓋が所定位置まで開く時間は、０．５秒で、蓋が所定の開位置にあるため、残りの０．５秒時間はモータがストール状態にあり、モータのストール電流が２３０ｍＡで、開蓋に必要な実際の電力＝７０ｍＡ×０．５秒÷３６００＝０．００９７ｍＡｈであり、ストール状態での無駄な電力＝２３０ｍＡ×０．５秒÷３６００＝０．０３１９ｍＡｈである。言い換えれば、電池容量が十分な場合、蓋の動作によって無駄になる電力は、実際に必要の電力の３倍程度である。現在、蓋が所定位置まで開閉されたことを判断するため、光電センサ又はホールセンサを使用する方法もあるが、回路が複雑で、コストも比較的高く、幅広く活用されていない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、構造が単純で、コストが低く、電池利用率をアップすることができる電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。
蓋開信号トリガー回路と、モータ正逆回転駆動回路と、マイコン制御ユニットと、を備え、蓋開信号トリガー回路がマイコン制御ユニットを通じてモータ正逆回転駆動回路の制御端に接続される電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置であって、ストール電流設定レジスタと、サンプリング抵抗と、順に接続されているＡ／Ｄコンバータと、アナログ－デジタル変換結果レジスタと、比較ユニットと、をさらに含み、比較ユニットの基準端がストール電流設定レジスタに接続され、比較ユニットの出力端がマイコン制御ユニットに接続され；
サンプリング抵抗の一端は、モータ正逆回転駆動回路に接続され、他端がＤＣ電源に接続され、サンプリング抵抗とモータ正逆回転駆動回路との接続点がモータ駆動動作のリアルタイム電流アナログ値を出力するサンプリング出力端であり、サンプリング出力端がＡ／Ｄコンバータに接続され、Ａ／Ｄコンバータによりリアルタイム電流アナログ値をデジタルリアルタイム電流値に変換した後、アナログ－デジタル変換結果レジスタに保存し；ストール電流設定レジスタには設定基準電流値を保存し、前記基準電流値が実際のモータストール電流値より小さく、比較ユニットがアナログ－デジタル変換結果レジスタ内のリアルタイム電流値とストール電流設定レジスタ内に保存されている基準電流値を比較し、リアルタイム電流値が基準電流値より大きい場合、比較ユニットはトリガー命令をマイコン制御ユニットに出力し、マイコン制御ユニットがモータ正逆回転駆動回路を制御することによってモータへの電力供給を停止することを特徴とする。

【0007】

モータ通電状態において、モータに流れる電流は同時にサンプリング抵抗にも流れるため、サンプリング抵抗の両端の電圧はモータの現在の電流値を反映し、前記電圧をアナログ－デジタル変換によってデジタル数値に変換してリアルタイム数値とすることで、その電流の大きさの判断を容易にする。アナログ－デジタル変換結果レジスタの値がストール電流設定レジスタの値より小さい場合、蓋動作を駆動するモータが本来の通電状態を維持し、アナログ－デジタル変換結果レジスタの値がストール電流設定レジスタの値より大きい場合、モータへの電力供給を停止する。モータがストールすると、発生するピークインパルス電流は、瞬間に実際のストール電流値に達するため、設定電流値を容易に超え、したがってストールが発生すると、モータへの電力供給を速やかに停止するため、電子ゴミ箱動作時の消費電力を大幅に削減し、電池の寿命を延ばし；また本発明は、ストロークセンサを必要とせずに蓋が所定位置まで開閉された状態の間接的なフィードバックを実現する単純なサンプリング、比較制御方法を用い、構造が単純で、コストも低く、信頼性が高い。

【0008】

本発明の更なる具体的な手段として、
前記Ａ／Ｄコンバータ、アナログ－デジタル変換結果レジスタ、ストール電流設定レジスタ、比較ユニット及びマイコン制御ユニットは、同じチップに統合される。

【0009】

又は、マイコン制御ユニットに接続される外付けアナログ－デジタル変換チップを設け、アナログ－デジタル変換結果レジスタ、ストール電流設定レジスタ及び比較ユニットの機能がマイコン制御ユニットによって実現される。

【0010】

ＲＣフィルタをさらに含み、前記サンプリング出力端は前記ＲＣフィルタを通じてＡ／Ｄコンバータに接続される。

【0011】

サンプリング抵抗の抵抗値が０．１Ω～１Ωの範囲であるため、サンプリング抵抗の取り得る抵抗値の要求が比較的小さく、モータ電流がサンプリング抵抗に流れることで生じる電圧降下が比較的小さく、モータ回路の効率への影響も比較的小さくなる。より安定したサンプリング値を得るため、サンプリング抵抗の両端の電圧がＲＣフィルタによってフィルタリングした後でその目的を達成できる。

【0012】

モータ正逆回転駆動回路の動作中、マイコン制御ユニットは、比較ユニットを制御して設定時間ごとにリアルタイム電流値と基準電流値を比較する。

【0013】

蓋開の最短時間は、前記設定時間の整数倍であり、例えば電池の満容量になった場合のストールなしの蓋開時間が５００ｍｓであり、設定時間は５０ｍｓ或いは２５ｍｓであってもよく、このようにしてモータストールが発生した場合でも、ストール時間も上記の設定時間を超えないため、モータストール時間をさらも大幅に短縮し、電子ゴミ箱動作時の消費電力を節約する。

【0014】

上記をまとめると、本発明により提案される電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置は、単純なサンプリング、比較制御方法を用いて蓋が所定位置まで開閉された状態の間接的なフィードバックを実現し、ストールが発生すると、モータへの電力供給を速やかに停止できることで、電子ゴミ箱動作時の消費電力を大幅に削減し、電池の寿命を延ばし；ストロークセンサを必要とせず、構造が単純で、コストも低く、信頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係る電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置の回路構造を示す模式図である。

【図2】本発明に係る電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置のワークフローを示す模式図である。

【図3】本発明に係る電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置のワークフロー中のストールテストサブルーチンのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、実施形態を参照しつつ、本発明をさらに説明する。

【0017】

図１を参照すると、電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置で、蓋開信号トリガー回路１と、モータ正逆回転駆動回路３（モータ５を含む）と、サンプリング抵抗４と、Ａ／Ｄコンバータ２１と、アナログ－デジタル変換結果レジスタ２２と、ストール電流設定レジスタ２４と、比較ユニット２３と、ＲＣフィルタ８と、を含む。蓋開信号トリガー回路１は、蓋を開くとＰ６ポートで蓋開信号を生成してマイコン制御ユニット２に伝送し、モータ正逆回転駆動回路３がモータ５、トランジスタＱ１～Ｑ４及び抵抗Ｒ１～Ｒ４で構成され、モータ５に通電した後、モータ５が減速機６を駆動して回転させ、減速機６が蓋７を駆動して動作させ；サンプリング抵抗４は、抵抗Ｒ５で構成され；ＲＣフィルタ８は、抵抗器Ｒ６とコンデンサＣ１で構成される。

【0018】

前記サンプリング抵抗４は、モータ正逆回転駆動回路３と直列に接続した後、ＤＣ電源の正極・負極両端に接続されている。具体的にはサンプリング抵抗４の一端は、電源の負極に接続され、他端がモータ正逆回転駆動回路３に接続され、モータ正逆回転駆動回路３と接続する点がサンプリング出力端であり、ＲＣフィルタ８を通じてＡ／Ｄコンバータの入力端Ｐ５ポートと接続する。モータ正逆回転駆動回路３がモータ５に通電制御する際に、モータ５に流れる電流は同時にサンプリング抵抗４にも流れるため、サンプリング抵抗４の両端の電圧がモータ５の現在の電流値を反映し、前記電圧をアナログ－デジタル変換によってデジタル数値に変換してリアルタイム数値とすることで、その電流の大きさの判断を容易にする。

【0019】

Ａ／Ｄコンバータ２１は、Ｐ５ポートの電圧をアナログ－デジタル変換し、変換後のデータをアナログ－デジタル変換結果レジスタ２２に格納され、比較ユニット２３が前記サンプリング値とストール電流設定レジスタ２４内の設定値を比較し、アナログ－デジタル変換結果レジスタ２２の値がストール電流設定レジスタ２４の値より小さい場合、蓋７動作を駆動するモータ５が通電状態のままにされ；アナログ－デジタル変換結果レジスタ２２の値がストール電流設定レジスタ２４の値より大きい場合、マイコン制御ユニット２は、モータ正逆回転駆動回路３を制御してモータ５への電力供給を停止する。

【0020】

ストール電流設定レジスタ２４の値は、実際の回路のストール電流より小さく、蓋が動作している時のモータ電流より大きくなるように設計する必要がある。例えば１２リットルの誘導ゴミ箱回路の実測のモータストール電流は２３０ｍＡであり、蓋が動作している時のモータ電流が７０ｍＡである場合、ストール電流設定レジスタ２４の値を２００ｍＡに設定できる。アナログ－デジタル変換を行わないマイコン制御ユニットには、外付けアナログ－デジタル変換チップを単独で接続できる。本実施形態は、Ａ／Ｄコンバータ２１、アナログ－デジタル変換結果レジスタ２２、ストール電流設定レジスタ２４、比較ユニット２３及びマイコン制御ユニット２をマイコン制御チップに統合することで、回路がより簡潔で信頼性がある。

【0021】

これにより、サンプリング抵抗４は、マイコン制御ユニット２のアナログ入力ポートＰ５に直接接続されることができる。本実施形態は、ＲＣフィルタ８を通じてマイコン制御チップのアナログ－デジタル変換入力端Ｐ５に接続され、サンプリング抵抗４の両端の電圧がＲＣフィルタによってフィルタリングした後、より安定し、モータ正逆回転駆動回路３の他端が電源の正極に接続され、サンプリング抵抗４の取り得る抵抗値が０．５Ωであり、モータ５の回転電流が７０ｍＡの場合、サンプリング抵抗４の両端の電圧降下＝０．０７Ａ×０．５Ω＝０．０３５Ｖとなり；モータ５のストール電流が２３０ｍＡの場合、サンプリング抵抗４の両端の電圧降下＝０．２３Ａ×０．５Ω＝０．１１５Ｖとなり、ＤＣ電源が３Ｖの場合、サンプリング抵抗４はモータ回路の効率にほとんど影響しない。

【0022】

以下、本発明の前記電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置のジョブフローは、図２及び図３を参照しつつ、具体的に説明する。

【0023】

ステップＳ０１：マイコン制御チップの入力ポートＰ６が開蓋トリガー信号を受信したかどうかを判断し、信号を受信していない場合、ステップＳ０１を実行し続け；信号を受信した場合、ステップＳ０２を実行する。

【0024】

ステップＳ０２：マイコン制御チップの出力ポートをＰ１＝Ｐ４＝０（低電力レベル）、Ｐ２＝Ｐ３＝１（高電力レベル）に設定し、トランジスタＱ１とＱ３をオンにし；Ｑ２とＱ４をオフにし、モータに順方向の電流を通して起動し、蓋を開けて、ステップＳ０３を実行する。

【0025】

ステップＳ０３：レジスタＲ２０＝４０に設定し、ステップＳ０４を実行する。

【0026】

ステップＳ０４：２５ｍｓ遅延後、ステップＳ０５を実行する。

【0027】

ステップＳ０５：ストール電流テストサブルーチンを呼び出し、戻った後ステップＳ０６を実行する。

【0028】

ステップＳ０６：レジスタＲ２１が０であるかどうかを判断し、Ｒ２１＝０（蓋７が所定位置まで開けず、モータ５にストール現象が起きないことを示す）の場合、ステップＳ０７を実行し；Ｒ２１≠０（蓋７が所定位置まで開け、モータ５にストール現象が起きたことを示す）の場合、ステップＳ０８を実行する。

【0029】

ステップＳ０７：レジスタＲ２０が１減った場合は０か、０でなければ（開蓋動作時間が１Ｓを超えないことを示す）、プログラムはステップＳ０４に戻り；０であれば（開蓋動作時間が１Ｓを超えることを示す）、プログラムはステップＳ０８を実行する。

【0030】

ステップＳ０８：マイコン制御チップの出力ポートＰ１＝Ｐ２＝１を（高電力レベル）、Ｐ３＝Ｐ４＝０を（低電力レベル）に設定し、トランジスタＱ１、Ｑ３、Ｑ２及びＱ４をオフにし、モータの電源が落ちて回転を停止し、蓋が開状態にあり、プログラムはステップＳ０９を実行する。

【0031】

ステップＳ０９：プログラムは、３秒遅延（３秒間蓋は開けたままされ、ゴミを投げる時間）され、次いでステップＳ１０を実行する。

【0032】

ステップＳ１０：マイコン制御チップの出力ポートＰ１＝Ｐ４＝１を（高電力レベル）、Ｐ２＝Ｐ３＝０を（低電力レベル）に設定し、トランジスタＱ１とＱ３をオフにし、Ｑ２とＱ４をオンにし、モータに逆方向の電流を通して起動し、蓋が閉じた後、ステップＳ１１を実行する。

【0033】

ステップＳ１１：レジスタＲ２０＝４０に設定した後、ステップＳ１２を実行する。

【0034】

ステップＳ１２：２５ｍｓ遅延後、ステップＳ１３を実行する。

【0035】

ステップＳ１３：ストール電流テストサブルーチンを呼び出し、戻った後ステップＳ１４を実行する。

【0036】

ステップＳ１4：レジスタＲ２１が０であるかどうかを判断し、Ｒ２１＝０（蓋７が所定位置まで閉めず、モータ５にストール現象が起きないことを示す）の場合、ステップＳ１５を実行し；Ｒ２１≠０（蓋７が所定位置まで閉め、モータ５にストール現象が起きたことを示す）の場合、ステップＳ１６を実行する。

【0037】

ステップＳ１5：レジスタＲ２０が１減った場合は０か、０でなければ（閉蓋動作時間が１Ｓを超えないことを示す）、プログラムはステップＳ１２に戻り；０であれば（閉蓋動作時間が１Ｓを超えることを示す）、プログラムはステップＳ１６を実行する。

【0038】

ステップＳ１６：マイコン制御チップの出力ポートＰ１＝Ｐ２＝１を（高電力レベル）、Ｐ３＝Ｐ４＝０を（低電力レベル）に設定し、トランジスタＱ１、Ｑ３、Ｑ２及びＱ４をオフにし、モータの回転を停止し、蓋が閉状態にあり、プログラムはＳ０１ステップに戻り、次にゴミを投げるときの準備をする。

【0039】

ストール電流テストサブルーチンは、ステップＳ１７から実行され、サブルーチン実行の各ステップの内容は次のとおりである。

【0040】

ステップＳ１７：マイコン制御ユニット２は、Ａ／Ｄコンバータ２１にイネーブル信号を与え、Ａ／Ｄコンバータ２１がナログポートＰ５の現在の電圧をアナログ－デジタル変換し、変換完了後、ステップＳ１８を実行する。

【0041】

ステップＳ１８：アナログ－デジタル変換結果のデータをアナログ－デジタル変換結果レジスタ２２に格納し、プログラムはステップＳ１９を実行する。

【0042】

ステップＳ１９：比較プログラム２３において、アナログ－デジタル変換結果レジスタ２２の値とストール電流設定レジスタ２４の値の大きさを比較し：アナログ－デジタル変換結果レジスタ２２の値がストール電流設定レジスタ２４の値より小さい場合、ステップＳ２０を実行し；アナログ－デジタル変換結果レジスタ２２の値がストール電流設定レジスタ２４の値より大きい場合、ステップＳ２１を実行する。

【0043】

ステップＳ２０：レジスタＲ２１＝０に設定した後、ステップＳ２２を実行する。

【0044】

ステップＳ２１：レジスタＲ２１＝１に設定した後、ステップＳ２２を実行する。

【0045】

ステップＳ２２：メインプログラムに戻る。

【0046】

マイコン制御ユニット２にはストール電流テストサブルーチンが設けられており、電子ゴミ箱が蓋開閉動作プログラムを実行する時、２５ｍｓごとにストール電流テストサブルーチンが呼び出される。蓋が所定位置まで開閉されていても、モータ５のストール時間も２５ｍｓ程度を超えないため、モータ５のストール時間は大幅に短縮される（本願の技術を使用しない場合、モータ５のストール時間は５００ｍｓである）。したがって本発明に係る電子ゴミ箱は、電池容量が十分な場合、動作時の消費電力が従来技術より３．５倍程度小さい。

【0047】

本発明の実施形態に係る前記電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置の動作原理を次に説明する。
マイコン制御チップの入力ポートＰ６が開蓋トリガー信号を受信した後、プログラムはステップＳ０２を実行し、ステップＳ０２において、マイコン制御チップは出力ポートＰ１、Ｐ４を低電力レベル、Ｐ２、Ｐ３を高電力レベルに設定し、モータ正逆回転駆動回路３内のトランジスタＱ１とＱ３をオンにし、Ｑ２とＱ４をオフにし、モータ５に順方向電圧を印加した後に正転し始める。プログラムは、ステップＳ０３を実行し、マイコン制御ユニット２内のデータレジスタＲ２０＝４０を設定し、プログラムがステップＳ０４の２５ｍｓ遅延、ステップＳ０５のストール電流テストサブルーチンの呼び出しを実行する。ストール電流テストサブルーチンでは、アナログ－デジタル変換結果レジスタ２２の値とストール電流設定レジスタ２４の値の大きさを比較プログラム２３内で比較し；アナログ－デジタル変換結果レジスタ２２の値がストール電流設定レジスタ２４の値より小さい場合、マイコン制御ユニット２内のデータレジスタＲ２１＝０に設定し；アナログ－デジタル変換結果レジスタ２２の値がストール電流設定レジスタ２４の値より大きい場合、Ｒ２１＝１に設定する。次にメインプログラムに戻り、ステップＳ０６を実行して、Ｒ２１が０であるかどうかを判断し、０でない場合、モータにストール現象が起きたこと（蓋が所定位置まで開けた）を示し、プログラムがステップＳ０８にジャンプしてモータへの電力供給を停止し；０である場合、モータにストール現象が起きないこと（蓋が所定位置まで開かない）を示し、プログラムはステップＳ０７を実行して、レジスタＲ２０を１減らし、更にレジスタＲ２０が０であるかどうかを判断し、０でない場合、設定した１秒の動作時間にまだ達していないことを示し、プログラムがステップＳ０４に戻り；０である場合、設定した１秒の動作時間が達成したことを示し、プログラムがステップＳ０８を実行し,マイコン制御チップの出力ポートＰ１、Ｐ２を高電力レベル、Ｐ３、Ｐ４を低電力レベルに設定し、トランジスタＱ１、Ｑ３、Ｑ２及びＱ４をオフにし、モータの電源が落ちて回転を停止する、ステップＳ０９を実行し３秒間蓋は開けたままされる。上記Ｓ０２～ステップＳ０８からモータ５にストール現象が起きた時、２５ｍｓ程でモータへの電力供給を停止し；モータ５にストール現象が起きない場合、１秒後にモータへの電力供給も停止することが分かる。

【0048】

本発明の描写されていない部分は、従来技術と同じである。

【符号の説明】

【0049】

１................................................ 蓋開信号トリガー回路
２................................................ マイコン制御ユニット
２１............................................. Ａ／Ｄコンバータ
２２............................................. アナログ－デジタル変換結果レジスタ
２３............................................. 比較ユニット
２４............................................. ストール電流設定レジスタ
３................................................ モータ正逆回転駆動回路
４................................................ サンプリング抵抗
５................................................ モータ
６................................................ 減速機
７................................................ 蓋
８................................................ ＲＣフィルタ
Ｃ１............................................. コンデンサ
Ｐ１～Ｐ６.................................... マイコン制御ユニットポート
Ｑ１～Ｑ４................................... トランジスタ
Ｒ１～Ｒ６................................... 抵抗

【図1】

【図2】

【図3】