特許 7011740 マンモグラフィー装置｛ＭＡＭＭＯＧＲＡＰＨＹ ＤＥＶＩＣＥ｝

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-18

(45)【発行日】2022-01-27

(54)【発明の名称】マンモグラフィー装置｛ＭＡＭＭＯＧＲＡＰＨＹ ＤＥＶＩＣＥ｝

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20220119BHJP

   A61B 6/04 20060101ALI20220119BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 330Z

A61B6/04 309B

A61B6/04 309C

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021000553

(22)【出願日】2021-01-05

(65)【公開番号】P2021109105

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2021-01-05

(31)【優先権主張番号】10-2020-0001330

(32)【優先日】2020-01-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】513303186

【氏名又は名称】ビューワークス カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000486

【氏名又は名称】とこしえ特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】ホン、ソンキル

【審査官】櫃本 研太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０９３１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１１６３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０８２８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５００２９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象体に放射線を照射する照射部と前記対象体が配置される検出部とを含むＣアーム（Ｃ－ａｒｍ）、前記Ｃアームに結合され、前記対象体を圧迫する圧迫パドル、前記圧迫パドルを上下に移動させる移送部、および前記移送部に動力を伝達する駆動部を含むマンモグラフィー装置であって、
前記Ｃアームの本体の上部に結合され、前記移送部の動作に連動して駆動されるベルトの一側を支持するベルト支持部、および
前記ベルト支持部の一側に結合され、前記Ｃアームの回転角度が一定角度以上である場合に前記ベルト支持部の駆動を制限する落下防止部
を含むことを特徴とするマンモグラフィー装置。

【請求項2】

前記落下防止部は、
前記マンモグラフィー装置に供給される電源が遮断されれば、前記ベルト支持部の駆動を停止させる制動ユニット、前記制動ユニットと連動して作動し、前記Ｃアームの回転角度が一定角度以上である場合に前記ベルト支持部と接触して前記ベルト支持部の駆動を制限するスイングギアユニット、および前記Ｃアームの回転角度が一定角度以上である場合に前記スイングギアユニットを前記ベルト支持部と接触するように制御する接触コントローラを含み、
前記ベルト支持部は、
前記本体に結合されるベルトプーリ支持部、前記ベルトプーリ支持部の一側に結合されるベルトプーリ、および前記ベルトプーリ支持部の他側に回転軸を介して前記ベルトプーリと軸結合されるベルトギアを含むことを特徴とする、請求項１に記載のマンモグラフィー装置。

【請求項3】

前記制動ユニットは、
前記本体に結合される制動ユニット支持部、前記制動ユニット支持部の一側に結合されるブレーキ、および前記制動ユニット支持部の他側に制動軸を介して前記ブレーキと軸結合される制動ギアを含むことを特徴とする、請求項２に記載のマンモグラフィー装置。

【請求項4】

前記スイングギアユニットは、
前記制動ユニット支持部の他側に結合され、前記制動軸を介して前記制動ギアと軸結合されるスイングギアユニット支持部、前記スイングギアユニット支持部内に結合され、前記スイングギアユニット支持部とスイングギア軸を介して軸結合されるスイングギア、および前記スイングギアユニット支持部の一側に形成される第１締結具を含み、
前記Ｃアームの回転角度が一定角度以上である場合、前記スイングギアは前記制動ギアと噛合して前記制動軸を中心に回転し、前記スイングギアと前記ベルトギアは噛合することを特徴とする、請求項３に記載のマンモグラフィー装置。

【請求項5】

前記Ｃアームの回転角度が一定角度未満である時、前記スイングギアは前記ベルトギアから離隔して配置されることを特徴とする、請求項４に記載のマンモグラフィー装置。

【請求項6】

前記制動ユニット支持部の前側にはスプリング支持部が結合され、
前記スプリング支持部の一側には第２締結具が形成され、
前記第１締結具にはスプリングの下部が締結され、前記第２締結具には前記スプリングの上部が締結されることを特徴とする、請求項４に記載のマンモグラフィー装置。

【請求項7】

前記接触コントローラは前記制動ユニット支持部に軸結合されることを特徴とする、請求項３に記載のマンモグラフィー装置。

【請求項8】

前記接触コントローラは、前記Ｃアームの回転角度が一定角度以上である時、前記制動ユニット支持部と連結された軸を中心に回転して前記スイングギアユニット支持部との接触が解除され、それにより、前記スイングギアが前記ベルトギアと接触するように制御することを特徴とする、請求項４に記載のマンモグラフィー装置。

【請求項9】

前記スプリングは、前記Ｃアームの回転角度が一定角度以上である時、前記スイングギアが前記ベルトギアと接触するように弾性力を付与することを特徴とする、請求項６に記載のマンモグラフィー装置。

【請求項10】

前記スイングギアと前記ベルトギアが噛合する時、前記スイングギアと前記ベルトギアの回転方向は逆であることを特徴とする、請求項４に記載のマンモグラフィー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マンモグラフィー装置に関し、より詳しくは、非常停止または停電時にパドル（Ｐａｄｄｌｅ）の落下を防止することができるマンモグラフィー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、マンモグラフィーは、放射線、具体的にはＸ線（Ｘ－ｒａｙ）画像技術の様々な長所と共に、画像の拡大、撮影数の減少、解像度の上昇、明るさおよびコントラスト比の調節による被爆の極小化という固有の特徴を通じて急速に普及されている。

【0003】

マンモグラフィー装置は、底部に垂直な柱形状の本体部、中間部分が本体部に沿って昇降および回転が可能に連結された状態で両端部が互いに対向する弧状に折り曲げられ、全体的にＣ形状またはそれと類似した形状を示すＣアーム（Ｃ－ａｒｍ）、Ｃアームの一端部に取り付けられ、対向する他端部に向かってＸ線を照射するＸ線照射部、Ｘ線照射部と対面する検出器（ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、およびＣアームの内面に沿ってＸ線照射部と検出器との間を直線往復運動する圧迫パドル（ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ ｐａｄｄｌｅ）を含む。

【0004】

圧迫パドルは駆動部により昇降移動し、電気信号に応じて設定された荷重をもって測定対象体、具体的には乳房に直接的な圧力を加えるようになる。

【0005】

韓国公開特許公報第１０－２０１９－００５６８９３号には、電源供給が遮断されるなどの非常時に圧迫パドルが対象体に移動または落下するのを遮断する一方、対象体を加圧していた圧迫パドルを容易に解除可能なマンモグラフィー装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】韓国公開特許公報第１０－２０１９－００５６８９３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

従来技術においては、Ｃアームが正位置にある状態（上部にＸ線照射部が位置し、下部に検出器が位置する状態）で、非常時に圧迫パドルの落下を防止する構造が開示されている。ところが、Ｃアームが逆位置にある状態（上部に検出器が位置し、下部にＸ線照射部が位置するようにＣアームを回転させた状態）で、電源供給が遮断されるなどの非常時に圧迫パドルが自由落下することについては全く考慮されていない。

【0008】

そこで、本発明は、Ｃアームの回転角度が一定角度以上の範囲を超過した状態であっても圧迫パドルの落下を防止して、突然の落下によるマンモグラフィー装置の構造物の破損などを防止するマンモグラフィー装置を提供することにその目的がある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施形態によるマンモグラフィー装置は、対象体に放射線を照射する照射部と前記対象体が配置される検出部とを含むＣアーム（Ｃ－ａｒｍ）、前記Ｃアームに結合され、前記対象体を圧迫する圧迫パドル、前記圧迫パドルを上下に移動させる移送部、および前記移送部に動力を伝達する駆動部を含み、前記Ｃアームの本体の上部に結合され、前記移送部の動作に連動して駆動されるベルトの一側を支持するベルト支持部、および前記ベルト支持部の一側に結合され、前記Ｃアームの回転角度が一定角度以上である場合に前記ベルト支持部の駆動を制限する落下防止部を含むことを特徴とする。

【0010】

好ましくは、前記落下防止部は、前記マンモグラフィー装置に供給される電源が遮断されれば、前記ベルト支持部の駆動を停止させる制動ユニット、前記制動ユニットと連動して作動し、前記Ｃアームの回転角度が一定角度以上である場合に前記ベルト支持部と接触して前記ベルト支持部の駆動を制限するスイングギアユニット、および前記Ｃアームの回転角度が一定角度以上である場合に前記スイングギアユニットを前記ベルト支持部と接触するように制御する接触コントローラを含むことを特徴とする。

【0011】

好ましくは、前記ベルト支持部は、前記本体に結合されるベルトプーリ支持部、前記ベルトプーリ支持部の一側に結合されるベルトプーリ、および前記ベルトプーリ支持部の他側に回転軸を介して前記ベルトプーリと軸結合されるベルトギアを含むことを特徴とする。

【0012】

好ましくは、前記制動ユニットは、前記本体に結合される制動ユニット支持部、前記制動ユニット支持部の一側に結合されるブレーキ、および前記制動ユニット支持部の他側に制動軸を介して前記ブレーキと軸結合される制動ギアを含むことを特徴とする。

【0013】

好ましくは、前記スイングギアユニットは、前記制動ユニット支持部の他側に結合され、前記制動軸を介して前記制動ギアと軸結合されるスイングギアユニット支持部、前記スイングギアユニット支持部内に結合され、前記スイングギアユニット支持部とスイングギア軸を介して軸結合されるスイングギア、および前記スイングギアユニット支持部の一側に形成される第１締結具を含み、前記Ｃアームの回転角度が一定角度以上である場合、前記スイングギアは前記制動ギアと噛合して前記制動軸を中心に回転し、前記スイングギアと前記ベルトギアは噛合することを特徴とする。

【0014】

好ましくは、前記Ｃアームの回転角度が一定角度未満である時、前記スイングギアは前記ベルトギアから離隔して配置されることを特徴とする。

【0015】

好ましくは、前記制動ユニット支持部の前側にはスプリング支持部が結合され、前記スプリング支持部の一側には第２締結具が形成され、前記第１締結具にはスプリングの下部が締結され、前記第２締結具には前記スプリングの上部が締結されることを特徴とする。

【0016】

好ましくは、前記接触コントローラは前記制動ユニット支持部に軸結合されることを特徴とする。

【0017】

好ましくは、前記接触コントローラは、前記Ｃアームの回転角度が一定角度以上である時、前記制動ユニット支持部と連結された軸を中心に回転して前記スイングギアユニット支持部との接触が解除され、それにより、前記スイングギアが前記ベルトギアと接触するように制御することを特徴とする。

【0018】

好ましくは、前記スプリングは、前記Ｃアームの回転角度が一定角度以上である時、前記スイングギアが前記ベルトギアと接触するように弾性力を付与することを特徴とする。

【0019】

好ましくは、前記スイングギアと前記ベルトギアが噛合する時、前記スイングギアと前記ベルトギアの回転方向は逆であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0020】

本発明の実施形態によれば、Ｃアームの回転角度が一定角度以上の範囲を超過した状態であっても圧迫パドルの落下を防止して、突然の落下による構造物の破損を防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1a】本発明の一実施形態によるマンモグラフィー装置を例示的に示す図である。

【図1b】本発明の一実施形態によるマンモグラフィー装置を例示的に示す図である。

【図2】図１に示されたマンモグラフィー装置の一部の構成を示す図である。

【図3】図２に示されたマンモグラフィー装置の特定部分を正面から見た図である。

【図4】図２のＡ部分を拡大して上部および下部から見た図である（本発明の一実施形態による落下防止部を示す図）。

【図5】図２のＡ部分を拡大して正面から見た図である（本発明の一実施形態による落下防止部を示す図）。

【図6a】本発明の一実施形態による落下防止部の作動状態を示す図である。

【図6b】本発明の一実施形態による落下防止部の作動状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下では、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照して詳しく説明する。先ず、各図面の構成要素に参照符号を付する際、同一の構成要素に対しては、他の図面上に示すときにも可能な限り同一の符号を付するようにしていることに留意しなければならない。また、本発明を説明するにおいて、関連の公知の構成または機能に関する具体的な説明が本発明の要旨を不要に濁す恐れがあると判断される場合にはその詳細な説明は省略する。また、以下では本発明の好ましい実施形態について説明するが、本発明の技術的思想はこれに限定または制限されるものではなく、当業者により変形されて多様に実施できることは勿論である。

【0023】

図１は、本発明の一実施形態によるマンモグラフィー装置１００を例示的に示す図である。

【0024】

図１を参照すれば、マンモグラフィー装置１００を側面から見た形状が示されている。

【0025】

図１に示すように、マンモグラフィー装置１００は、照射部１と昇降部４０および検出部２を含み、Ｃアーム支持部４の一側に結合されるＣ形状のＣアーム（Ｃ－ａｒｍ）を含むことができる。

【0026】

前記ＣアームにはＣアームの本体１０の一側に結合された昇降部４０と対象体３を圧迫する圧迫パドル５０が結合され、ＣアームはＣアーム支持部４により支持された状態で回転することができる。

【0027】

前記マンモグラフィー装置１００は、図１（ａ）に示すように、照射部１から検出部２上に配置された対象体３に向かって放射線Ｒを照射することができる。

【0028】

この時、照射部１はＸ線を照射するＸ線照射部であってもよく、対象体３はヒトの乳房であってもよい。放射線ＲとしてはＸ線が使用できるが、これに限定されるものではなく、医療用途として使用できる範囲内でγ線などの様々な変形実施が可能である。

【0029】

また、本体１０の一側に結合された昇降部４０が下側に移動することにより、昇降部４０に結合された圧迫パドル５０が対象体３を加圧することができる。

【0030】

一方、前記Ｃアームは、図１（ａ）の状態のように正位置にある状態で、上部に照射部１が位置し、下部に検出部２が位置することができる。また、前記Ｃアームは、図１（ｂ）の状態のように逆位置にある状態で、上部に検出部２が位置し、下部に照射部１が位置するように前記Ｃアーム支持部４と連結された軸（図示せず）を中心に回転することができる。

【0031】

以下、本発明の実施形態においては、図１（ｂ）の状態で電源供給の遮断などの状況の発生時に圧迫パドル５０の自由落下を防止できる構成について詳しく説明する。

【0032】

図２は、図１に示されたマンモグラフィー装置１００の一部の構成を示す図であり、図３は、本発明の一実施形態によるマンモグラフィー装置１００の特定部分を正面から見た図であり、図４は、図２のＡ部分を拡大して上部および下部から見た図（本発明の一実施形態による落下防止部６０を示す図）であり、図５は、図２のＡ部分を拡大した図（本発明の一実施形態による落下防止部６０を示す図）であり、図６は、本発明の一実施形態による落下防止部６０の作動状態を示す図である。この時、図５では後述する落下防止部６０の一部の構成、図６では後述するベルト支持部７０の構成中の一部の図示は省略する。

【0033】

図２を参照すれば、本発明の一実施形態によるマンモグラフィー装置１００は、対象体３を圧迫する圧迫パドル５０、圧迫パドル５０を上下に移動させる移送部３０、および移送部３０に動力を伝達する駆動部２０を含むことができる。

【0034】

この時、図２において、前述した照射部１、検出部２、対象体３およびＣアーム支持部４の図示は省略する。

【0035】

また、本発明の実施形態において詳細に図示されてはいないが、駆動部２０は、外部電源と連結される駆動モータ、および駆動モータの動力伝達により回転する駆動シャフトなどを含むことができる。また、駆動部２０から移送部３０に伝達される動力の形態は回転動力であってもよいが、これに限定されるものではない。

【0036】

駆動部２０から移送部３０に動力が伝達されることにより、移送部３０は正回転または逆回転し、移送部３０に結合される昇降部４０が移送部３０の正回転または逆回転により本体１０の上下方向（例えば、移送部３０の正回転時に昇降部４０は上側方向に移動）に移動することができる。それにより、昇降部４０の一側に結合された圧迫パドル５０も本体１０の上下方向に移動し、それにより、圧迫パドル５０が対象体３を圧迫したり対象体３から離隔したりすることができる。

【0037】

一方、本体１０の上部には、移送部３０の動作に連動して駆動されるベルト７４の一側を支持するベルト支持部７０が形成されることができる。

【0038】

詳しくは、前記ベルト支持部７０は、図４および図５に示すように、本体１０に結合されるベルトプーリ支持部７１、ベルトプーリ支持部７１の一側に結合されるベルトプーリ７２、およびベルトプーリ支持部７１の他側に回転軸７５を介して前記ベルトプーリ７２と軸結合されるベルトギア７３を含むことができる。

【0039】

この時、移送部３０が正回転または逆回転することにより、ベルトプーリ７２も正方向または逆方向に回転することができる。ベルトプーリ７２が回転すれば、図２、図４および図５に示すように、移送部３０の移送プーリ（図示せず）およびベルトプーリ７２に配置されたベルト７４が移送プーリおよびベルトプーリ７２を各々回転折返し点にして回転することができる。それにより、圧迫パドル５０を上下に移動させることができる。

【0040】

一方、図１（ｂ）に示すように、マンモグラフィー装置１００のＣアームが回転した状態（例示的にＣアームの回転角度が図１の正常配置状態を基準に１８０°）で、非常停止または停電が発生してマンモグラフィー装置１００に伝達される電源が遮断されれば、圧迫パドル５０に連結された構成の重さにより圧迫パドル５０が自由落下して照射部１などの構成が破損しうるし、圧迫パドル５０そのものも破損する危険がある。
それに対し、本発明の一実施形態においては、図２、図３～図５に示すように、ベルト支持部７０の一側に結合され、前記Ｃアームの回転角度が一定角度以上である場合にベルト支持部７０の駆動を制限する落下防止部６０をさらに含むことができる。

【0041】

この時、ベルト支持部７０の駆動を制限するように落下防止部６０を作動させるＣアームの回転角度の範囲は、図１（ａ）の正常配置状態（０°）を基準に１６０°以上１８０°未満であってもよい。

【0042】

しかし、それに限定されず、圧迫パドル５０に連結された構成の重さにより圧迫パドル５０が自由落下するＣアームの回転角度の範囲であれば落下防止部６０が作動するように設定することができる。

【0043】

落下防止部６０は、マンモグラフィー装置１００に供給される電源が遮断されれば、前記ベルト支持部７０の駆動を停止させる制動ユニット６１を含むことができる。

【0044】

この時、図４および図５に示すように、制動ユニット６１は、本体１０に結合される制動ユニット支持部６１１、制動ユニット支持部６１１の一側に結合されるブレーキ６１２、および制動ユニット支持部６１１の他側に制動軸６１４を介してブレーキ６１２と軸結合される制動ギア６１３を含むことができる。

【0045】

ブレーキ６１２は、電子式ブレーキの一種であってもよく、好ましくは、停電などの緊急状況の発生時に電源が遮断されれば、内蔵されたスプリングの圧力により制動力を発生させる無励磁ブレーキ（ｄｅｍａｇｎｅｔｉｚｅｄ ｂｒａｋｅ）であってもよい。

【0046】

この時、ブレーキ６１２は、ブレーキ６１２の制動力以上の物理力を加えれば、スリップが発生しうる。また、制動ギア６１３は、ブレーキ６１２により制動力が発生すれば、制動軸６１４と共に制動が発生しうる。

【0047】

また、落下防止部６０は、前記制動ユニット６１と連動して作動し、Ｃアームの回転角度が一定角度以上である場合にベルト支持部７０と接触してベルト支持部７０の駆動を制限するスイングギアユニット６２、およびＣアームの回転角度が一定角度以上である場合にスイングギアユニット６２をベルト支持部７０と接触するように制御する接触コントローラ６５をさらに含むことができる。

【0048】

また、図４～図６に示すように、スイングギアユニット６２は、前記制動ユニット支持部６１１の他側に結合され、制動軸６１４を介して制動ギア６１３と軸結合されるスイングギアユニット支持部６２１、前記スイングギアユニット支持部６２１内に結合され、前記スイングギアユニット支持部６２１とスイングギア軸６２３を介して軸結合されるスイングギア６２２、および前記スイングギアユニット支持部６２１の一側に形成される第１締結具６２４を含むことができる。

【0049】

この時、図４および図５に示すように、制動ギア６１３とスイングギア６２２は、スイングギアユニット支持部６２１内に結合されて支持される。

【0050】

また、前記第１締結具６２４には、後述するスプリング６３の下部が締結される。そして、制動ユニット支持部６１１の前側にはスプリング支持部６４が結合され、スプリング支持部６４の一側には前述したスプリング６３の上部が締結される第２締結具６４１が形成される。

【0051】

一方、Ｃアームの回転角度が一定角度未満であり、マンモグラフィー装置１００に電源が正常に印加される場合、図６（ａ）に示すように、スイングギア６２２は、前記ベルト支持部７０のベルトギア７３から所定間隔離れて配置される。

【0052】

その反面、非常停止または停電が発生してマンモグラフィー装置１００に印加される電源が遮断されれば、ブレーキ６１２により制動力が発生して、制動ギア６１３が制動軸６１４を中心に回転し、図６（ｂ）に示すように、スイングギア６２２は、制動ギア６１３と噛合して、制動ギア６１３と連結された制動軸６１４を中心に回転することができる。この時、制動ギア６１３とスイングギア６２２の回転方向は互いに逆である。

【0053】

一方、前述したように、接触コントローラ６５は、Ｃアームの回転角度が一定角度以上である場合、スイングギアユニット６２をベルト支持部７０と接触するように制御することができる。この時、接触コントローラ６５は、図４および図５に示すように、制動ユニット支持部６１１の前側と後側との間に軸結合され、電子ソレノイドであってもよい。

【0054】

また、接触コントローラ６５は、図４および図６（ａ）に示すように、Ｃアームの回転角度が一定角度未満である場合、スイングギアユニット支持部６２１、詳しくはスイングギアユニット支持部６２１の末端部と接触することができる。

【0055】

接触コントローラ６５は、図６（ａ）に示すように、マンモグラフィー装置１００の正常作動状態では回転しない。しかし、図６（ｂ）に示すように、Ｃアームが一定回転角度以上に回転すれば、接触コントローラ６５は、スイングギア６２２がベルト支持部７０の構成中のベルトギア７３と接触するように制御することができる。この時、接触コントローラ６５は、重力方向基準に重心が常に地面に向かう。

【0056】

詳しくは、非常停止または停電が発生してマンモグラフィー装置１００に伝達される電源が遮断され、Ｃアームが一定回転角度以上に回転するようになる場合、制動ユニット６１のブレーキ６１２により制動力が発生して制動ギア６１３に制動が発生することができる。そして、スイングギア６２２は、制動ギア６１３と噛合して、制動ギア６１３と連結された制動軸６１４を中心に回転することができる。

【0057】

この時、図６（ｂ）に示すように、接触コントローラ６５が制動ユニット支持部６１１と連結された軸を中心に回転することができる。この時、接触コントローラ６５が回転して、接触コントローラ６５とスイングギアユニット支持部６２１の末端部との接触が解除され、それにより、スイングギアユニット支持部６２１の拘束が解除され、スイングギアユニット支持部６２１がベルトギア７３方向に傾くことができる。

【0058】

それにより、スイングギア６２２がベルトギア７３に接近するようになり、第１締結具６２４および第２締結具６４１に上下に締結されたスプリング６３が圧縮されて、スイングギア６２２がベルトギア７３に接触できるように弾性力を付与することができる。

【0059】

詳しくは、前記スプリング６３は、スイングギア６２２より重さの軽い引張スプリングであってもよく、Ｃアームの回転角度が一定角度以上である場合（例えば、１６０°以上１８０°未満）に引張力が作用してスイングギア６２２とベルトギア７３の間の接触性を向上させることができる。この時、スイングギア６２２の荷重が加えられてスイングギア６２２とベルトギア７３の間の接触性がさらに向上できる。

【0060】

スイングギア６２２がベルトギア７３に接触すれば、スイングギア６２２とベルトギア７３は噛合し、この時、スイングギア６２２とベルトギア７３の回転方向は逆であり、前述したように、制動ギア６１３とスイングギア６２２の回転方向は互いに逆である。

【0061】

したがって、非常停止または停電が発生してマンモグラフィー装置１００に伝達される電源が遮断され、Ｃアームが一定回転角度以上に回転するようになる場合、制動ユニット６１のブレーキ６１２により制動力が発生して制動ギア６１３に制動力が発生し、この時、ベルトギア７３とスイングギア６２２が図６（ｂ）に示すように接触して噛合し、それにより、ベルトギア７３の回転が停止できる。

【0062】

それにより、ベルトギア７３と回転軸７５を介して軸結合されたベルトプーリ７２の回転も停止して圧迫パドル５０の移動が停止するため、非常停止または停電が発生してマンモグラフィー装置１００に伝達される電源が遮断され、図１（ｂ）に示された状態のようにＣアームが一定回転角度以上に回転するようになる場合にも、圧迫パドル５０の非常落下を防止することができる。

【0063】

この時、ユーザが手動操作により圧迫パドル５０にブレーキ６１２の制動力以上の物理力を加えれば（図１（ｂ）基準に照射部１の方向に力を加えれば）、ブレーキ６１２でスリップが発生して、対象体３を圧迫パドル５０から解除することができる。この時、Ｃアームの回転角度が一定角度以上である場合（例えば、１６０°以上１８０°未満）には、圧迫パドル５０そのものの重さが加えられるため、圧迫パドル５０の解除がさらに容易になる。

【0064】

一方、図１（ｂ）の状態でＣアームの回転角度が一定角度未満（例えば、１６０°未満）になる場合、接触コントローラ６５は、図６（ｂ）での回転方向の逆方向に回転することができる。

【0065】

この時、スプリング６３には、Ｃアームの回転角度が一定角度以上である場合とは異なり、スイングギア６２２の荷重が少なく作用するため、スイングギア６２２の荷重より小さい引張力が作用してスプリング６３が伸ばされる。それにより、第１締結具６２４および第２締結具６４１に上下に締結されたスプリング６３は初期状態に復元して、スイングギア６２２がベルトギア７３から離隔するように弾性力を付与することができる。

【0066】

また、スプリング６３が初期状態に復元して、スイングギアユニット支持部６２１が図６（ａ）に示すようにベルトギア７３から遠くなる方向に本来の位置に戻るため、接触コントローラ６５とスイングギアユニット支持部６２１の末端部が再び接触することができる。

【0067】

この時、図６（ａ）に示すように、ベルトギア７３とスイングギア６２２が互いに離隔するため、ベルトギア７３と回転軸７５を介して軸結合されたベルトプーリ７２の回転が可能となって、正常に圧迫パドル５０の上下移動がなされる。

【0068】

本発明の実施形態によれば、Ｃアームの回転角度が一定角度以上の範囲を超過した状態であっても圧迫パドルの落下を防止して、突然の落下による構造物の破損を防止できるという効果がある。

【0069】

以上の説明は本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野における通常の知識を有した者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で様々な修正、変更および置換が可能である。よって、本発明に開示された実施形態および添付された図面は本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであって、このような実施形態および添付された図面によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は下記の請求範囲によって解釈しなければならず、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は本発明の権利範囲に含まれるものとして解釈しなければならない。

【符号の説明】

【0070】

１００ ・・・マンモグラフィー装置
１０ ・・・本体
２０ ・・・駆動部
３０ ・・・移送部
４０ ・・・昇降部
５０ ・・・圧迫パドル
６０ ・・・落下防止部
７０ ・・・ベルト支持部

【図1a】

【図1b】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6a】

【図6b】