特許 7011858 自動車及び自動車用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-19

(45)【発行日】2022-01-27

(54)【発明の名称】自動車及び自動車用プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20220120BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20220120BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20220120BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20220120BHJP

   B60N 2/14 20060101ALI20220120BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20220120BHJP

   B60N 3/00 20060101ALI20220120BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G01C21/26 A

G09B29/10 A

G09B29/00 Z

B60N2/14

B60N2/22

B60N3/00 Z

【請求項の数】 63

(21)【出願番号】P 2020139024

(22)【出願日】2020-08-20

(62)【分割の表示】P 2019082396の分割

【原出願日】2017-09-05

(65)【公開番号】P2020201274

(43)【公開日】2020-12-17

【審査請求日】2020-08-20

(73)【特許権者】

【識別番号】514228217

【氏名又は名称】みこらった株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091546

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 正美

(74)【代理人】

【識別番号】100206379

【弁理士】

【氏名又は名称】丸山 正

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 將洋

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 真由美

(72)【発明者】

【氏名】佐古 曜一郎

【審査官】山本 賢明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２９４４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２００５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２２５５６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１６３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／１５８３４７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１４０８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１１８４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２４０４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２７６２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２６５４６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０９Ｂ ２９／１０

Ｇ０９Ｂ ２９／００

Ｂ６０Ｎ ２／１４

Ｂ６０Ｎ ２／２２

Ｂ６０Ｎ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自車の走行用途を提供する走行駆動系を含む走行用途提供部と、
自車の走行以外用途を提供する走行以外用途提供部と、
前記走行用途提供部で提供された前記走行用途の履歴情報及び前記走行以外用途提供部で提供された前記走行以外用途の履歴情報を蓄積する履歴メモリと、
前記履歴メモリに蓄積されている前記走行用途の履歴情報及び／又は前記走行以外用途の履歴情報に基づいて、習慣的に利用されている習慣性利用用途を検出する履歴解析手段と、
自車の利用者に対して、前記履歴解析手段で検出された前記習慣性利用用途を提示する提示手段と、
前記提示手段により提示された前記習慣性利用用途を実行するか否かの問い合わせをし、前記習慣性利用用途を実行しないとの回答があったときには、前記利用者に利用用途の問い合わせをする問い合わせ手段と、
を備え、
前記利用用途の問い合わせの結果、前記走行用途が選択されたときには、目的地未定であるか、あるいは目的地既知であるかを前記利用者に問い合わせ、前記目的地既知との回答を得たときには、カーナビゲーション機能部で目的地を受け付ける
ことを特徴とする自動車。

【請求項2】

自車の走行用途を提供する走行駆動系を含む走行用途提供部と、
自車の走行以外用途を提供する走行以外用途提供部と、
前記走行用途提供部で提供された前記走行用途の履歴情報及び前記走行以外用途提供部で提供された前記走行以外用途の履歴情報を蓄積する履歴メモリと、
前記履歴メモリに蓄積されている前記走行用途の履歴情報及び／又は前記走行以外用途の履歴情報に基づいて、習慣的に利用されている習慣性利用用途を検出する履歴解析手段と、
自車の利用者に対して、前記履歴解析手段で検出された前記習慣性利用用途を提示する提示手段と、
前記提示手段により提示された前記習慣性利用用途を実行するか否かの問い合わせをし、前記習慣性利用用途を実行しないとの回答があったときには、前記利用者に利用用途の問い合わせをする問い合わせ手段と、
を備え、
前記利用用途の問い合わせの結果、前記走行用途が選択されたときには、目的地未定であるか、あるいは目的地既知であるかを前記利用者に問い合わせ、前記目的地未定との回答を得たときには、目的地未定用途のメニューを提示して、前記メニューからの選択を受け付ける
ことを特徴とする自動車。

【請求項3】

前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記習慣性利用用途を実行するとの回答があったときに、前記習慣性利用用途が前記走行用途であるときには、前記走行用途提供部を起動し、前記習慣性利用用途が前記走行以外用途であるときには、前記走行以外用途提供部を起動して、前記習慣性利用用途を実行する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動車。

【請求項4】

前記目的地未定用途のメニューには、目的地の属性が選択項目として含まれる
ことを特徴とする請求項２に記載の自動車。

【請求項5】

前記目的地未定用途のメニューには、利用時間及び／又は利用時刻の設定が項目として含まれる
ことを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の自動車。

【請求項6】

前記メニューは表示画面により提示する、及び／又は音声により提示する
ことを特徴とする請求項２、請求項４、又は請求項５に記載の自動車。

【請求項7】

自車のバッテリー及び／又は燃料の残量を検知するバッテリー等残量検知手段を備え、
前記バッテリー等残量検知手段で検知された前記バッテリー及び／又は燃料の残量に基づいて、前記メニューから選択された前記走行用途を実行できるか否かを判別し、実行できないと判別したときには、その旨を前記利用者に通知する
ことを特徴とする請求項２、又は請求項４～請求項６のいずれかに記載の自動車。

【請求項8】

前記履歴解析手段で前記習慣性利用用途が検出されないときには、前記利用者に利用用途を問い合わせる
ことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載の自動車。

【請求項9】

前記利用用途を問い合わせた結果、前記走行以外用途が選択されたときには、前記走行以外用途提供部を起動して、前記選択された前記走行以外用途を実行する
ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれかに記載の自動車。

【請求項10】

自車のバッテリー及び／又は燃料の残量を検知するバッテリー等残量検知手段を備え、
前記利用者に利用用途を問い合わせる際には、前記バッテリー等残量検知手段で検知された前記バッテリー及び／又は燃料の残量に基づいて提供可能な前記走行用途及び／又は前記走行以外用途が、選択可能な用途として前記利用者に提示する
ことを特徴とする請求項１～請求項９のいずれかに記載の自動車。

【請求項11】

自車の走行用途を提供する走行駆動系を含む走行用途提供部と、
自車の走行以外用途を提供する走行以外用途提供部と、
前記走行用途提供部で提供された前記走行用途の履歴情報及び前記走行以外用途提供部で提供された前記走行以外用途の履歴情報を蓄積する履歴メモリと、
前記履歴メモリに蓄積されている前記走行用途の履歴情報及び／又は前記走行以外用途の履歴情報に基づいて、習慣的に利用されている習慣性利用用途を検出する履歴解析手段と、
自車の利用者に対して、前記履歴解析手段で検出された前記習慣性利用用途を提示する提示手段と、
自車を利用する者として登録された登録利用者を特定するための情報を、前記登録利用者の識別情報に対応付けられて記憶されている登録利用者情報記憶部と、
利用者が前記登録利用者であるか否か判別する判別手段と、
を備え、
前記履歴メモリには、前記登録利用者の識別情報に対応付けられて、前記走行用途提供部で提供された走行用途の履歴情報及び前記走行以外用途提供部で提供された前記走行以外用途の履歴情報が蓄積されており、
前記履歴解析手段は、前記判別手段で、前記利用者が前記登録利用者であると判別されたときに、前記判別された前記登録利用者について、前記履歴メモリに蓄積されている前記走行用途の履歴情報及び前記走行以外用途の履歴情報に基づいて、習慣的に利用されている習慣性利用用途を検出し、
前記履歴解析手段で前記習慣性利用用途が検出されないときには、前記登録利用者である前記利用者に利用用途を問い合わせ、前記登録利用者である前記利用者により前記走行以外用途が選択されたときには、提供可能な前記走行以外用途を、前記履歴メモリに蓄積されている前記走行以外用途の履歴情報に基づいた優先順位で前記登録利用者である前記利用者に提示する
ことを特徴とする自動車。

【請求項12】

前記提示手段により提示された前記習慣性利用用途を実行するか否かの問い合わせをする問い合わせ手段を備える
ことを特徴とする請求項１１に記載の自動車。

【請求項13】

前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記習慣性利用用途を実行するとの回答があったときに、前記習慣性利用用途が前記走行用途であるときには、前記走行用途提供部を起動し、前記習慣性利用用途が前記走行以外用途であるときには、前記走行以外用途提供部を起動して、前記習慣性利用用途を実行する
ことを特徴とする請求項１２に記載の自動車。

【請求項14】

前記問い合わせ手段による前記問い合わせに対して、前記習慣性利用用途を実行しないとの回答があったときには、前記利用者に利用用途を問い合わせる
ことを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の自動車。

【請求項15】

前記履歴解析手段で前記習慣性利用用途が検出されないときには、前記利用者に利用用途を問い合わせる
ことを特徴とする請求項１１～請求項１４のいずれかに記載の自動車。

【請求項16】

前記利用用途を問い合わせた結果、前記走行以外用途が選択されたときには、前記走行以外用途提供部を起動して、前記選択された前記走行以外用途を実行する
ことを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載の自動車。

【請求項17】

自車のバッテリー及び／又は燃料の残量を検知するバッテリー等残量検知手段を備え、
前記利用者に利用用途を問い合わせる際には、前記バッテリー等残量検知手段で検知された前記バッテリー及び／又は燃料の残量に基づいて提供可能な前記走行用途及び／又は前記走行以外用途が、選択可能な用途として提示する
ことを特徴とする請求項１１～請求項１６のいずれかに記載の自動車。

【請求項18】

前記利用者に利用用途を問い合わせた結果、前記走行用途が選択されたときには、目的地未定であるか、あるいは目的地既知であるかを問い合わせ、前記目的地既知との回答を得たときには、カーナビゲーション機能部で目的地を受け付ける
ことを特徴とする請求項１１～請求項１７のいずれかに記載の自動車。

【請求項19】

前記利用者に利用用途を問い合わせた結果、前記走行用途が選択されたときには、目的地未定であるか、あるいは目的地既知であるかを問い合わせ、前記目的地未定との回答を得たときには、目的地未定用途のメニューを前記乗車者に提示して、前記メニューからの選択を受け付ける
ことを特徴とする請求項１１～請求項１８のいずれかに記載の自動車。

【請求項20】

前記走行以外用途提供部を起動するときには、前記走行用途提供部は起動しない
ことを特徴とする請求項３、請求項９、請求項１３、又は請求項１６に記載の自動車。

【請求項21】

前記履歴メモリには、前記利用者の年齢、性別、国籍を含む属性の情報が前記利用者の識別情報に対応付けられて記憶されていると共に、前記利用者の年齢、性別、国籍を含む属性に応じて異なる前記走行以外用途の情報を提示して、前記利用者に選択された前記走行以外用途の情報が蓄積される
ことを特徴とする請求項１～請求項２０のいずれかに記載の自動車。

【請求項22】

前記利用者の人数及び／又は前記利用者の構成を検出する検出手段を備え、
前記履歴メモリには、前記検出手段で検出された人数及び／又は構成に応じて異なる前記走行用途及び／又は前記走行以外用途を提示して、前記利用者に選択された利用用途が蓄積される
ことを特徴とする請求項１～請求項２１のいずれかに記載の自動車。

【請求項23】

前記履歴情報には、利用された日付、曜日、時刻及び／又は利用時間の情報も含まれており、
前記履歴解析手段は、前記利用者が自車を利用する日付、曜日、時刻及び／又は利用時間における前記習慣性利用用途を検出する
ことを特徴とする請求項１～請求項２２のいずれかに記載の自動車。

【請求項24】

前記履歴メモリの前記走行用途の履歴情報は、目的地既知であるか、あるいは目的地未定であるかの情報を含む
ことを特徴とする請求項１～請求項２３のいずれかに記載の自動車。

【請求項25】

前記走行用途の履歴情報には、目的地未定であるか、あるいは目的地既知であるかの情報を含むと共に、目的地未定の場合には、利用時間及び／又は利用時刻の情報が含まれ、目的地既知の場合には、出発地及び目的地の情報と利用時間及び／又は利用時刻とが含まれる
ことを特徴とする請求項１～請求項２４のいずれかに記載の自動車。

【請求項26】

前記履歴解析手段は、前記習慣性利用用途として、前記目的地未定の走行用途と、前記目的地既知の走行用途とを別個に検出する
ことを特徴とする請求項２４又は請求項２５に記載の自動車。

【請求項27】

自律走行を行う自動運転モードと、運転者による手動運転モードとを備えると共に、前記自動運転モードと前記手動運転モードとが選択可能とされており、
前記走行用途の履歴情報には、前記自動運転モードと前記手動運転モードとのいずれのモードでの走行を行ったのかの情報を含む
ことを特徴とする請求項１～請求項２６のいずれかに記載の自動車。

【請求項28】

前記履歴解析手段は、前記習慣性利用用途として、前記自動運転モードでの走行用途と、前記手動運転モードでの走行用途とを別個に検出する
ことを特徴とする請求項２７に記載の自動車。

【請求項29】

前記自動運転モードとして、運転者の所定の操作に基づいて前記手動運転モードに切り替えられる通常自動運転モードと、前記運転者の所定の操作があっても前記手動運転モードに切り替えられない強制自動運転モードとのいずれかが選択可能である
ことを特徴とする請求項２７又は請求項２８に記載の自動車。

【請求項30】

前記履歴解析手段は、前記習慣性利用用途として、前記通常自動運転モードでの走行用途と、前記強制自動運転モードでの走行用途とを別個に検出する
ことを特徴とする請求項２９に記載の自動車。

【請求項31】

前記自動車は、水陸両用車、空陸両用車又は水空陸両用車であって、
前記走行用途には航行用途を含む、あるいは、前記走行用途とは別に航行用途を備える
ことを特徴とする請求項１～請求項３０のいずれかに記載の自動車。

【請求項32】

前記履歴解析手段は、前記習慣性利用用途として、前記走行用途と、前記航行用途とを別個に検出する
ことを特徴とする請求項３１に記載の自動車。

【請求項33】

前記問い合わせ手段は、前記履歴解析手段で検出された前記習慣性利用用途として、用途種別、用途内容、及び／又は用途詳細を提示して、前記利用者に問い合わせる
ことを特徴とする請求項１～請求項３２のいずれかに記載の自動車。

【請求項34】

前記問い合わせ手段は、前記履歴解析手段で検出された前記習慣性利用用途が前記走行用途か、前記走行以外用途かの用途種別を提示して、前記利用者に問い合わせる
ことを特徴とする請求項１～請求項３３のいずれかに記載の自動車。

【請求項35】

自律走行を行う自動運転モードと、運転者による手動運転モードとを備え、
前記問い合わせ手段は、前記履歴解析手段で検出された前記習慣性利用用途が前記自動運転モードでの走行用途か、前記手動運転モードでの走行用途かの用途種別を提示して、前記利用者に問い合わせる
ことを特徴とする請求項１～請求項３４のいずれかに記載の自動車。

【請求項36】

運転者による手動運転モードと、運転者の所定の操作に基づいて前記手動運転モードに切り替えられるよう自律走行を行う通常自動運転モードと、前記運転者の所定の操作があっても前記手動運転モードに切り替えられないよう自律走行を行う強制自動運転モードを備え、
前記問い合わせ手段は、前記履歴解析手段で検出された前記習慣性利用用途が前記手動運転モードでの走行用途か、前記通常自動運転モードでの走行用途か、あるいは、前記強制自動運転モードでの走行用途かの用途種別を提示して、前記利用者に問い合わせる
ことを特徴とする請求項１～請求項３４のいずれかに記載の自動車。

【請求項37】

前記自動車は、水陸両用車、空陸両用車又は水空陸両用車であって、
前記走行用途には航行用途が加えられ、
前記問い合わせ手段は、前記履歴解析手段で検出された前記習慣性利用用途が前記走行用途か、前記航行用途かの用途種別を提示して、前記利用者に問い合わせる
ことを特徴とする請求項１～請求項３６のいずれかに記載の自動車。

【請求項38】

自律走行を行う自動運転モードと、運転者による手動運転モードとを備え、
前記手動運転モード中に、運転手の居眠り、運転手の飲酒、及び／又は横断歩道における横断者の検知をした場合、前記手動運転モードを前記自動運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項１～請求項３７のいずれかに記載の自動車。

【請求項39】

利用者の自車への乗車の乗車検知手段を備え、
前記乗車検知手段で、前記利用者の自車への乗車を検知したときに、前記利用者に対して、前記履歴解析手段で検出された前記習慣性利用用途を提示する
ことを特徴とする請求項１～請求項３８のいずれかに記載の自動車。

【請求項40】

自車が前記走行用途を提供中であるか、あるいは、前記走行以外用途を提供中であるかを外部に報知する手段を備える
ことを特徴とする請求項１～請求項３９のいずれかに記載の自動車。

【請求項41】

無線通信を行うための無線通信手段を備えると共に、
自車が前記走行用途を提供中であるか、あるいは、前記走行以外用途を提供中であるかを、前記無線通信手段を用いて外部に発信する手段及び／又は前記無線通信手段を介してクラウドにアップロードする手段を備える
ことを特徴とする請求項１～請求項４０のいずれかに記載の自動車。

【請求項42】

前記走行以外用途提供部で提供される走行以外用途は、ＡＶエンタテインメント用途、ゲーム用途、マッサージ用途、化粧用途、睡眠又は休養する用途、飲食をする用途、読書をする用途、仕事又は勉強をする用途のうちの少なくとも一つである
ことを特徴とする請求項１～請求項４１のいずれかに記載の自動車。

【請求項43】

前記走行以外用途の所定の用途に応じて、自車内の環境を前記所定の用途に適するように設定する
ことを特徴とする請求項４２に記載の自動車。

【請求項44】

無線通信を行うための無線通信手段を備え、
前記走行以外用途の所定の用途に応じて、前記無線通信手段を介してインターネット上のサーバにアクセスする
ことを特徴とする請求項４２又は請求項４３に記載の自動車。

【請求項45】

前記履歴解析手段は、前記習慣性利用用途の利用頻度を検出して、前記利用頻度の高い用途ほど提示順位を上位にして、前記利用者に提示する
ことを特徴とする請求項１～請求項４４のいずれかに記載の自動車。

【請求項46】

前記利用者が、利用した前記習慣性利用用途に対して、評価をフィードバックできるようにし、前記評価の高い用途ほど前記利用者に優先的に提示する
ことを特徴とする請求項１～請求項４５のいずれかに記載の自動車。

【請求項47】

自車のバッテリー及び／又は燃料の残量を検知するバッテリー等残量検知手段を備え、
前記利用者が選択した用途において、前記バッテリー等残量検知手段で前記バッテリー及び／又は燃料の残量が十分でないと検知された場合、前記利用者に、前記選択した用途の実行中止、設定中止、又は強制的な実行を選択させる
ことを特徴とする請求項１～請求項４６のいずれかに記載の自動車。

【請求項48】

自車のバッテリーの残量を検知するバッテリー残量検知手段を備え、
前記バッテリー残量検知手段で前記バッテリーの残量が十分でないと検知された場合、自車が停車中に前記バッテリーの充電を行うことを前記利用者に提示する
ことを特徴とする請求項１～請求項４７のいずれかに記載の自動車。

【請求項49】

無線通信を行うための無線通信手段を備え、
前記無線通信手段を用いて緊急災害情報を受信した場合は、緊急災害用途が、前記走行用途及び前記走行以外用途に優先する
ことを特徴とする請求項１～請求項４８のいずれかに記載の自動車。

【請求項50】

前記緊急災害用途は、自車内が安全か否か、走行すべきか否か、及び／又は走行する場合はどこへ走行するかを用途として判定する
ことを特徴とする請求項４９に記載の自動車。

【請求項51】

前記緊急災害用途における前記走行用途は、走行しない、路肩に移動し停車する、又はカーナビ機能部で安全な場所を目的地として走行する、あるいは走行を誘導する
ことを特徴とする請求項４９又は請求項５０に記載の自動車。

【請求項52】

前記緊急災害用途における前記走行以外用途は、緊急災害情報を視聴するためのテレビ放送の視聴用途又は緊急災害情報を聴取するためのラジオ放送の聴取用途である
ことを特徴とする請求項４９～請求項５１のいずれかに記載の自動車。

【請求項53】

無線通信を行うための無線通信手段を備え、
前記無線通信手段を用いて光化学スモッグ、黄砂、ＰＭ２．５を含む大気汚染の注意報又は警報を受信した場合は、自車の窓を開けることが必要となる利用用途は禁止する
ことを特徴とする請求項１～請求項５２のいずれかに記載の自動車。

【請求項54】

無線通信を行うための無線通信手段を備え、
前記無線通信手段を用いて光化学スモッグ、黄砂、ＰＭ２．５を含む大気汚染の注意報又は警報を受信した場合は、自車の窓を閉める
ことを特徴とする請求項１～請求項５３のいずれかに記載の自動車。

【請求項55】

車外を撮像するカメラを備え、
前記カメラで撮像した画像を画像認識することで、砂嵐、砂塵嵐、又は黄砂を含む大気汚染を判断した場合は、自車の窓を開けることが必要となる利用用途は禁止する
ことを特徴とする請求項１～請求項５４のいずれかに記載の自動車。

【請求項56】

車外を撮像するカメラを備え、
前記カメラで撮像した画像を画像認識することで、砂嵐、砂塵嵐、又は黄砂を含む大気汚染を判断した場合は、自車の窓を閉める
ことを特徴とする請求項１～請求項５５のいずれかに記載の自動車。

【請求項57】

自車が提供中の用途情報を外部に報知する手段を備える
ことを特徴とする請求項１～請求項５６のいずれかに記載の自動車。

【請求項58】

無線通信を行うための無線通信手段を備えると共に、
自車が提供中の用途情報を、前記無線通信手段を用いて外部に発信する手段及び／又は前記無線通信手段を介してクラウドにアップロードする手段を備える
ことを特徴とする請求項１～請求項５７のいずれかに記載の自動車。

【請求項59】

座席シートを回転させる座席シート回転手段及び／又は座席シートをリクライニングあるいはフラットにする座席シートリクライニング等手段を備え、
前記走行用途提供部で提供される走行用途及び／又は前記走行以外用途提供部で提供される走行以外用途に応じて、前記座席シート回転手段で座席シートを回転させ、前記座席シートリクライニング等手段で座席シートをリクライニングあるいはフラットにする
ことを特徴とする請求項１～請求項５８のいずれかに記載の自動車。

【請求項60】

窓のカーテンの開閉手段、窓の遮光モードを含む自車外の光を遮断する外光遮断手段及び／又は自車内の明るさを制御できる照明手段を備え、
前記走行用途提供部で提供される走行用途及び／又は前記走行以外用途提供部で提供される走行以外用途に応じて、前記外光遮断手段及び／又は前記照明手段で自車内の明暗を制御する
ことを特徴とする請求項１～請求項５９のいずれかに記載の自動車。

【請求項61】

自車の走行用途を提供する走行駆動系を含む走行用途提供部と、自車の走行以外用途を提供する走行以外用途提供部と、前記走行用途提供部で提供された前記走行用途の履歴情報及び前記走行以外用途提供部で提供された前記走行以外用途の履歴情報を蓄積する履歴メモリとを備える自動車が備えるコンピュータを、
前記履歴メモリに蓄積されている前記走行用途の履歴情報及び前記走行以外用途の履歴情報に基づいて、習慣的に利用されている習慣性利用用途を検出する履歴解析手段、
自車の利用者に対して、前記履歴解析手段で検出された前記習慣性利用用途を提示する提示手段、
前記提示手段により提示された前記習慣性利用用途を実行するか否かの問い合わせをし、前記習慣性利用用途を実行しないとの回答があったときには、前記利用者に利用用途の問い合わせをする問い合わせ手段、
カーナビゲーション機能部、
として機能させるための自動車用プログラムであって、
前記利用用途の問い合わせの結果、前記走行用途が選択されたときには、目的地未定であるか、あるいは目的地既知であるかを前記利用者に問い合わせ、前記目的地既知との回答を得たときには、前記カーナビゲーション機能部で目的地を受け付ける
ことを特徴とする自動車用プログラム。

【請求項62】

自車の走行用途を提供する走行駆動系を含む走行用途提供部と、自車の走行以外用途を提供する走行以外用途提供部と、前記走行用途提供部で提供された前記走行用途の履歴情報及び前記走行以外用途提供部で提供された前記走行以外用途の履歴情報を蓄積する履歴メモリとを備える自動車が備えるコンピュータを、
前記履歴メモリに蓄積されている前記走行用途の履歴情報及び前記走行以外用途の履歴情報に基づいて、習慣的に利用されている習慣性利用用途を検出する履歴解析手段、
自車の利用者に対して、前記履歴解析手段で検出された前記習慣性利用用途を提示する提示手段、
前記提示手段により提示された前記習慣性利用用途を実行するか否かの問い合わせをし、前記習慣性利用用途を実行しないとの回答があったときには、前記利用者に利用用途の問い合わせをする問い合わせ手段、
として機能させるための自動車用プログラムであって、
前記利用用途の問い合わせの結果、前記走行用途が選択されたときには、目的地未定であるか、あるいは目的地既知であるかを前記利用者に問い合わせ、前記目的地未定との回答を得たときには、目的地未定用途のメニューを提示して、前記メニューからの選択を受け付ける
ことを特徴とする自動車用プログラム。

【請求項63】

自車の走行用途を提供する走行駆動系を含む走行用途提供部と、自車の走行以外用途を提供する走行以外用途提供部と、前記走行用途提供部で提供された前記走行用途の履歴情報及び前記走行以外用途提供部で提供された前記走行以外用途の履歴情報を蓄積する履歴メモリと、自車を利用する者として登録された登録利用者を特定するための情報を、前記登録利用者の識別情報に対応付けられて記憶されている登録利用者情報記憶部とを備える自動車が備えるコンピュータを、
前記履歴メモリに蓄積されている前記走行用途の履歴情報及び前記走行以外用途の履歴情報に基づいて、習慣的に利用されている習慣性利用用途を検出する履歴解析手段、
自車の利用者に対して、前記履歴解析手段で検出された前記習慣性利用用途を提示する提示手段、
利用者が前記登録利用者であるか否か判別する判別手段、
として機能させるための自動車用プログラムであって、
前記履歴解析手段は、前記判別手段で、前記利用者が前記登録利用者であると判別されたときに、前記判別された前記登録利用者について、前記履歴メモリに蓄積されている前記走行用途の履歴情報及び前記走行以外用途の履歴情報に基づいて、習慣的に利用されている習慣性利用用途を検出し、
前記履歴解析手段で前記習慣性利用用途が検出されないときには、前記登録利用者である前記利用者に利用用途を問い合わせ、前記登録利用者である前記利用者により前記走行以外用途が選択されたときには、提供可能な前記走行以外用途を、前記履歴メモリに蓄積されている前記走行以外用途の履歴情報に基づいた優先順位で前記登録利用者である前記利用者に提示する
ことを特徴とする自動車用プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、自動車及び自動車用のプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車は、走行目的が主であり、一般的に、先ず、乗車者による起動操作を受けて、搭載しているバッテリーからメインの走行駆動系に電源電圧を供給して走行開始可能状態になると共に、カーオーディオ部やカーナビゲーション部などのアクセサリー機能部に電源電圧に提供して、これらアクセサリー機能部も利用可能状態にする。つまり、従来の自動車は、乗車者は、自動車に乗車したら、先ず、走行用途のために起動操作をする。そして、乗車者は、その起動操作による電源投入の後に、アクセサリー機能部の詳細設定、例えばカーオーディオ部において再生する音楽ソースの設定やカーナビゲーション部を用いた目的地設定などを行うようにする。

【0003】

ところで、最近の自動車の走行以外用途であるアクセサリー機能は、例えばテレビ視聴機能やＤＶＤ再生視聴機能などに加えて、マッサージ機能（特許文献１参照）などが、自動車に搭載されるようになっており、多種多様な走行以外用途の搭載の可能性が増加してきている。

【0004】

また、近年、運転者が手動運転操作をしなくても自律走行することができる自動運転モードを備える自動車の開発が進んでいる。将来的には、運転者による手動運転操作を全く必要としない完全自動運転車も登場することが期待されている（非特許文献１参照）。このような自動運転モードを備える自動車（自動運転車）の登場により、乗車者は、運転操作に関わらなくて良くなる。

【0005】

このような自動運転車の登場も相まって、自動車の走行に関係なく車内で利用できるアクセサリー機能は、自動車が走行せずに、停車中であっても、利用される可能性が増加することが予想される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１７－０７１２３７号公報

【非特許文献】

【0007】

【文献】雑誌「Ｎｅｗｓｗｅｅｋ ニューズウィーク日本版」２０１６年１０月１８日発行、ｐ２１－ｐ３０

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

以上のような背景から、自動車の利用用途は、走行用途のみではなくなり、走行以外用途として、自動車の室内を、オーディオを楽しむ空間、テレビやＤＶＤ再生によるＡＶ視聴を楽しむ空間、ゲームを楽しむ空間、マッサージを受ける空間、睡眠など静かに休養する空間として利用することなどが考えられる。

【0009】

このような背景を考慮すると、乗車者が自動車に乗車したとしても、乗車者の利用用途が自車の走行用途に限らず、走行以外用途のみの場合も存在するために、従来のように、起動操作をして、走行駆動系に電源電圧を供給して起動させた後でないと、アクセサリー機能の選択や設定ができない状況は、非常に不便であり、起動操作による走行駆動系への電源供給は、無駄となってしまうこともある。

【0010】

この発明は、以上のような問題点に鑑み、走行用途と、走行以外用途とを備える自動車において、乗車者に取って使い勝手の良い自動車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、
自車の走行用途を提供する走行用途提供部と、
自車の走行以外用途を提供する走行以外用途提供部と、
前記走行用途提供部で提供された前記走行用途の履歴情報及び前記走行以外用途提供部で提供された前記走行以外用途の履歴情報を蓄積する履歴メモリと、
前記履歴メモリに蓄積されている前記走行用途の履歴情報及び／又は前記走行以外用途の履歴情報に基づいて、習慣的に利用されている習慣性利用用途を検出する履歴解析手段と、
自車の利用者に対して、前記履歴解析手段で検出された前記習慣性利用用途を提示する提示手段と、
前記提示手段により提示された前記習慣性利用用途を実行するか否かの問い合わせをし、前記習慣性利用用途を実行しないとの回答があったときには、前記利用者に利用用途の問い合わせをする問い合わせ手段と、
を備え、
前記利用用途の問い合わせの結果、前記走行用途が選択されたときには、目的地未定であるか、あるいは目的地既知であるかを前記利用者に問い合わせ、前記目的地既知との回答を得たときには、カーナビゲーション機能部で目的地を受け付ける
ことを特徴とする自動車を提供する。

【0012】

上述の構成の請求項１の発明の自動車は、自車の利用時に、利用者に対して、履歴解析手段で検出された習慣性利用用途を提示する。したがって、上述の構成の請求項１の発明の自動車の利用者は、利用時に、習慣性利用用途があることを感得することができ、便利である。

【発明の効果】

【0013】

この発明による自動車によれば、利用者は、利用時に、習慣性利用用途があることを感得することができ、非常に使い勝手が良い。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】この発明による自動車の実施形態としての自動運転車の電子制御回路部の構成例を示す図である。

【図2】図１の例の自動運転車の電子制御回路部が備える履歴メモリの履歴内容の例を示す図である。

【図3】図１の例の自動運転車の電子制御回路部の処理動作例の流れの一部を説明するためのフローチャートを示す図である。

【図4】図１の例の自動運転車の電子制御回路部の処理動作例の流れの一部を説明するためのフローチャートを示す図である。

【図5】図１の例の自動運転車の電子制御回路部の処理動作例の流れの一部を説明するためのフローチャートを示す図である。

【図6】図１の例の自動運転車の電子制御回路部の処理動作例の流れの一部を説明するためのフローチャートを示す図である。

【図7】図１の例の自動運転車の電子制御回路部の処理動作例の流れの一部を説明するためのフローチャートを示す図である。

【図8】図１の例の自動運転車の電子制御回路部の処理動作例の流れの一部を説明するためのフローチャートを示す図である。

【図9】図１の例の自動運転車の電子制御回路部の処理動作例の流れの一部を説明するためのフローチャートを示す図である。

【図10】図１の例の自動運転車の電子制御回路部の処理動作例の流れの一部を説明するためのフローチャートを示す図である。

【図11】図１の例の自動運転車の電子制御回路部の処理動作例の流れの一部を説明するためのフローチャートを示す図である。

【図12】図１の例の自動運転車の電子制御回路部の処理動作例を説明するための表示例を示す図である。

【図13】図１の例の自動運転車の電子制御回路部の処理動作例を説明するための表示例を示す図である。

【図14】図１の例の自動運転車の電子制御回路部の処理動作例を説明するための表示例を示す図である。

【図15】図１の例の自動運転車の電子制御回路部の処理動作例を説明するための表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、この発明による自動車の実施形態を、図を参照しながら説明する。以下に説明する自動車の第１の実施形態は、従前と同様に運転者による手動運転操作に応じて走行を行う手動運転モードと、運転者による運転操作によらずに、自律走行を行うようにする自動運転モードを備える自動車（自動運転車）の場合である。もちろん、運転者による手動運転操作を全く必要としない（手動運転操作ができない）、自律走行を行うようにする自動運転モードのみを備える自動車（完全自動運転車）であっても、この発明は実施できる。

【0016】

以下に説明する実施形態の自動運転車においては、次のことを特に考慮している。すなわち、走行以外用途を考慮せずとも、運転者による手動運転操作を全く必要としない完全自動運転車を考慮した場合には、目的地が設定されていないと、自動車はどのようなルートを走行すればよいのか不明である。このために、起動後には、必ず目的地の設定が必要になるが、従来の手順では、乗車者は、起動操作した後に、カーナビゲーション部を用いて、目的地の設定をする操作をする必要があり、厄介である。以下の実施形態の自動運転車では、この点を改善する。

【0017】

また、自動運転モードの他に、従前と同様の運転操作が可能である手動運転モードを備える自動運転車において、手動運転モードで自車を走行させる場合において、カーナビゲーション部を使用しない場合には、目的地の設定は不要となる。しかし、手動運転モードでの走行中においても、しばらくの間は、運転以外の動作を行いたいなどの何らかの理由で自動運転モードに切り替える場合がある。

【0018】

また、自動運転車の機能として、運転者による手動運転モードから、強制的に、自動運転モードに切り替えて、交通安全を確保する（例えば横断歩道に横断者が存在する場合には、強制的に自動運転モードに切り替えて一時停止する、あるいは運転者の居眠りや飲酒運転を検知したときには強制的に自動運転モードに切り替える）ようにする場合がある。このような場合に、目的地が予め設定されていないと、自動車は、自動運転モードにより、どのルートを走行するかが不明となってしまう。以下の実施形態の自動運転車では、この問題点をも解決するようにしている。

【0019】

図１は、第１の実施形態の自動運転車１の電子制御回路部１０のハードウエア構成例を示すブロック図である。なお、この実施形態の自動運転車１は、電気自動車の場合の例であり、駆動源としてのバッテリー１１を搭載している。

【0020】

また、この実施形態の自動運転車１は、手動運転モードと、自動運転モードとを備えている。手動運転モードは、自動運転車ではない通常の自動車と同様に、運転者のアクセルペダル操作やブレーキペダル操作、シフトレバー操作及びステアリング操作（ハンドル操作）に応じた走行ができるモードである。

【0021】

また、自動運転モードは、運転者がアクセルペダル操作やブレーキペダル操作、シフトレバー操作及びステアリング操作をしなくても、自動運転車１自身が自動的（自律的）に障害物を回避しながら進路変更をする走行モードであり、運転者による所定の所作により、手動運転モードに自動的に切り替えられるモードである。ここで、運転者による所定の所作とは、運転者の運転操作などの所定の操作と、運転者の後述するタッチパネルを通じた操作入力と、運転者による音声入力の所作を含むものである。

【0022】

例えば、自動運転車１の運転者による後述するタッチパネル１１２を通じた所定の操作により、手動運転モードで走行中の自動運転車１を通常自動運転モードに切り替えることができると共に、通常自動運転モードで走行中に、運転者がアクセルペダル操作やブレーキペダル操作、シフトレバー操作又はステアリング操作などの操作をすると、自動的に手動運転モードに戻るように構成されている。

【0023】

なお、自動運転車１は、自律的な自動運転を行うことは上記の自動運転モードと同一であるが、運転者による所定の所作があっても、手動運転モードに切り替わらない強制自動運転モードを備えていてもよい。この強制自動運転モードは、例えば予め定められた所定の切替条件になった時に、自動運転車による制御により、手動運転モードあるいは通常自動運転モードから切り替えられるものであると共に、予め定められた解除条件に合致する状況になった後に、手動運転モードあるいは通常自動運転モードに切り替えられる。この強制自動運転モード中においては、運転者の運転操作は無効とされる。また、他のモードから強制自動運転モードへの切替、及び強制自動運転モードの解除についても、運転者の所作は無効とされ、自動運転車自身の制御によるものである。

【0024】

上記の所定の切替条件の例としては、例えば横断歩道に横断者が存在することを検知したときが挙げられ、その場合には、自動運転車１は、強制自動運転モードに切り替えられて一時停止する。また、切替条件の他の例としては、運転者の居眠りや飲酒運転などを検知したときが挙げられ、その場合には、自動運転車１は、強制自動運転モードに切り替えられ、目的地が設定されていれば自動運転により目的地に走行するようにされ、目的地が設定されていなければ、自動運転により例えば路肩に停車するようにする。

【0025】

図１に示すように、電子制御回路部１０は、コンピュータを搭載して構成されている制御部１０１に対して、システムバス１００を通じて、モータ駆動制御部１０２、ステアリング駆動制御部１０３、手動／自動運転モード切替制御部１０４、手動運転操作検知部１０５、レーダー群１０６、カメラ群１０７、センサ群１０８、周囲移動体把握部１０９、現在位置検出部１１０、表示部１１１、タッチパネル１１２、カーナビゲーション（以下、カーナビと略称する）機能部１１３、画像認識部１１４、音声認識部１１５、用途ナビゲーション（以下、用途ナビと略称する）機能部１１６、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ－Ｖｉｓｕａｌ）エンタテインメント機能部１１７、マッサージ機構駆動部１１８、履歴メモリ１１９、履歴解析部１２０、音声入出力部１２１、時計部１２２、バッテリー残量検出部１２３、無線通信部１２４、ゲーム機能部１２５、のそれぞれが接続されている。

【0026】

モータ駆動制御部１０２には、モータ駆動部１３１が接続されている。ステアリング駆動制御部１０３には、ステアリング駆動部１３２が接続されている。また、カーナビ機能部１１３には、カーナビ用データベース１３３が接続されている。また、画像認識部１１４には、利用者画像情報記憶部１３４が接続されている。そして、音声入出力部１２１には、スピーカ１３５及びマイクロフォン１３６が接続されている。

【0027】

モータ駆動制御部１０２は、制御部１０１の制御の下に、この実施形態の電気自動車で構成される自動運転車１のモータ駆動部１３１への駆動信号の供給を制御して、自動運転車１の走行開始、走行速度制御（ブレーキ制御及びアクセル制御を含む）、走行停止などを制御するようにする。

【0028】

ステアリング駆動制御部１０３は、制御部１０１の制御の下に、この実施形態の自動運転車１のステアリング駆動部１３２への駆動制御信号の供給を制御して、自動運転車１の進路変更の制御をするようにする。

【0029】

手動／自動運転モード切替制御部１０４は、タッチパネル１１２を通じた選択操作入力に応じて、自動運転車１の運転モードを、手動運転モードと、自動運転モードとのいずれかに切り替える制御を行う。また、手動／自動運転モード切替制御部１０４は、自動運転モードにおいて、運転者による所定の所作、この例では後述する手動運転操作が検知された場合には、手動運転モードに切り替える制御を行う。

【0030】

なお、手動／自動運転モード切替制御部１０４が、自動運転車１の運転モードを、手動運転モードと、自動運転モードとのいずれかに切り替える制御を行う契機となる入力としては、タッチパネル１１２を通じた選択操作入力に限らず、マイクロフォン１３６を通じた切り替え指示の音声入力であってもよい。音声入力の場合には、マイクロフォン１３６を通じた切り替え指示の音声入力が音声認識部１１５で認識され、その認識結果が手動／自動運転モード切替制御部１０４に供給される。手動／自動運転モード切替制御部１０４は、受け取った音声認識結果に基づいて運転モードの切替を行うようにする。

【0031】

手動運転操作検知部１０５は、運転者によるアクセルペダル操作やブレーキペダル操作、シフトレバー操作さらにはステアリング操作の操作情報を受けて、その手動運転操作情報を手動／自動運転モード切替制御部１０４に供給する。

【0032】

手動／自動運転モード切替制御部１０４は、自動運転車１が手動運転モードのときには、手動運転操作検知部１０５からの手動運転操作情報を、モータ駆動制御部１０２、ステアリング駆動制御部１０３に供給して、モータ駆動部１３１、ステアリング駆動部１３２を、運転者のペダル操作やシフトレバー操作、ステアリング操作（ハンドル操作）に応じて制御する。

【0033】

また、手動／自動運転モード切替制御部１０４は、自動運転車１が自動運転モードのときには、後述するようにして、レーダー群１０６、カメラ群１０７、センサ群１０８、周囲移動体把握部１０９の出力に基づいて制御部１０１で生成される自動運転操作情報を、モータ駆動制御部１０２、ステアリング駆動制御部１０３に供給して、モータ駆動部１３１、ステアリング駆動部１３２を、自動運転操作情報により駆動制御し、自律走行を行うようにする。なお、自動運転モードにおいては、カーナビ機能部１１３において、運転者などにより設定された行先（目的地）に対する現在位置からの経路が探索され、その探索された経路に沿って走行するように制御される。

【0034】

そして、手動／自動運転モード切替制御部１０４は、自動運転モードにおいては、運転者がアクセルペダル操作やブレーキペダル操作、シフトレバー操作又はステアリング操作（ハンドル操作）等の所定の操作をすると、手動運転操作検知部１０５での手動運転操作の検知情報に基づいて、自動運転車１の運転モードを自動的に手動運転モードに戻すようにモード切替制御を行う。

【0035】

なお、完全自動運転車の場合は、自動運転モードしかないため、手動運転モードと自動運転モードの切替制御は必要なく、手動／自動運転モード切替制御部１０４も手動運転操作検知部１０５も存在しない。

【0036】

レーダー群１０６は、自動運転車１の車両の周囲に存在する人や物との距離を測るためのもので、１～複数個のレーザー・レーダー（正式にはＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging又はLaser Imaging Detection and Ranging；ライダー））やミリ波レーダーなどからなる。レーザー・レーダーは、例えば天井やバンパー付近に埋め込まれ、ミリ波レーダーは、例えば車両の前部及び後部に設けられている。レーザー・レーダーとミリ波レーダーの両方を備えてもよいし、一方のみであってもよい。また、マイクロ波レーダーなど、その他のレーダーを用いてもよい。さらに、レーダーと同様の目的でソナー（図示せず）を用いることができる。

【0037】

カメラ群１０７は、自動運転車１の車内を撮影する１～複数個のカメラと、自動運転車１の前方、側方、後方など、車外の周囲を撮影する１～複数個のカメラとを含む。車内を撮影するカメラは、例えば運転席と助手席の間に設置されたバックミラー（後写鏡、ルームミラー）やフロントウインドウの上部などに取り付けられ、運転席に座った人物（運転者）の所作を撮影するカメラの他、助手席や、後部座席に座った乗車者（同乗者）の所作を撮影するためのカメラを含む。また、自動運転車１の周囲を撮影するカメラは、例えばバックミラーの左側方及び右側方に取り付けられ、自動運転車１の左前方及び右前方を主として撮影する２台のカメラ（ステレオカメラ）や、自動運転車１の例えばドアミラー又はフェンダーミラーに取り付けられて左右の側方を撮影するカメラ、自動運転車１の後方を撮影するカメラなどを含む。

【0038】

センサ群１０８は、ドアの開閉や窓の開閉を検知する開閉検知センサ、シートベルト着用を検出するためのセンサ、運転席や助手席などの座席に乗車者が着座したことを検知する着座センサ（例えば重量センサ）、運転席のハンドルを人がタッチしたことを検知するタッチセンサ（例えば静電容量センサ）などの他、車外の近傍の人物を検知する人感センサ（例えば赤外線センサ）や自動運転のための補助となる情報を取得するための各種センサからなる。自動運転のための補助となる情報を取得するための各種センサとしては、例えば車両やタイヤの振動を検出するための振動センサ、タイヤの回転数を検出する回転数センサ、方位を検出するための地磁気センサ、加速度を検出するための加速度センサ、角度や角速度を検出するためのジャイロセンサ（ジャイロスコープ）、などが含まれる。また、この実施形態では、センサ群１０８には、右ウインカーや左ウインカー（方向指示器）やハザードランプ（非常点滅灯）の点灯を検知するセンサも含まれている。

【0039】

周囲移動体把握部１０９は、レーダー群１０６やセンサ群１０８、また、カメラ群１０７の撮像画像を用いて、自車の周囲の移動体（人物を含む）を把握するようにする。周囲移動体把握部１０９は、例えばベイズ理論やディープラーニングなどの機械学習に基づいた処理を行うことで、周囲の障害物や移動体を把握するようにする。

【0040】

現在位置検出部１１０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、自車の現在位置を検出する。現在位置検出部１１０は、ＧＰＳ衛星からの電波により検出された位置の精度は悪いので、ＧＰＳ衛星からの電波の受信で検出された現在位置の情報のみではなく、センサ群１０８に含まれる１～複数個のセンサ及びレーダー群１０６、カメラ群１０７の撮像画像（ナビ機能を併用）などをも用いると共に、例えばベイズ理論やディープラーニングなどの機械学習に基づいた処理を行うことで、より精度の高い現在位置を検出確認するようにしている。

【0041】

自動運転車１は、自動運転モードにおいては、現在位置検出部１１０や周囲移動体把握部１０９において、レーダー群１０６、カメラ群１０７、センサ群１０８、ＧＰＳ衛星からの電波の受信で取得した位置情報などの各種情報、つまり、人間の目や耳から得る情報に対応する情報をベイズ理論やディープラーニングなどの機械学習により処理し、これに基づき、制御部１０１は、自車の進路変更や障害物の回避など知的な情報処理（人工知能）及び制御（人工知能）を行って、自動運転操作情報を生成する。

【0042】

表示部１１１は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display；液晶ディスプレイ）からなる。タッチパネル１１２は、ＬＣＤからなる表示部１１１の表示画面の上に、指やタッチペン等によるタッチ入力が可能なタッチセンサが重畳されて配設されたものである。表示部１１１の表示画面には、制御部１０１の制御に基づき、ソフトウエアボタン（キーボードの文字入力用ボタンを含む）を含む表示画像が表示される。そして、タッチパネル１１２は、表示画面に表示されているソフトウエアボタン上の指やタッチペン等によるタッチを検出すると、そのタッチを制御部１０１に伝達する。これを受けた制御部１０１は、ソフトウエアボタンに対応する制御処理を実行するように構成されている。

【0043】

カーナビ機能部１１３に接続されているカーナビ用データベース１３３には、国内の地図及び経路案内データが、予め格納されている。カーナビ機能部１１３は、カーナビ用データベース１３３に記憶されている地図や、経路案内データに基づいて、自動運転車１が指定された目的地まで移動するのを補助するように案内するための機能部である。この実施形態では、カーナビ機能部１１３は、手動運転モードと、自動運転モードとで、若干異なる処理をするように構成されている。

【0044】

すなわち、手動運転モードにおいては、カーナビ機能部１１３は、表示部１１１の表示画面上において、目的地までの経路（ルート）を明示的に表示する地図上に、現在位置検出部１１０で検出確認されている自車位置を重畳表示した画像を表示すると共に、自車の移動に伴い、地図上の自車位置（現在位置）を移動させ、かつ、ルート上の交差点や分岐点など、経路案内が必要な箇所で音声案内をするようにする。これは、通常のカーナビ機能と同様である。

【0045】

一方、自動運転モードにおいては、カーナビ機能部１１３は、自車の現在位置が目的地までのルート上から離れているときには、その離間方向及び距離の情報を制御部１０１に通知すると共に、自車の現在位置が目的地までのルート上に在るときには、自車の移動に伴い、ルート上の交差点や分岐点などの手前で、ルートに沿った進路方向の変更指示情報を制御部１０１に通知するようにする。制御部１０１は、このカーナビ機能部１１３からの通知された情報と、現在位置検出部１１０の現在位置確認結果及び周囲移動体把握部１０９の把握結果とに基づいて、自車がルート上を指示された通りの進路をとって移動するように、モータ駆動制御部１０２を通じてモータ駆動部１３１を制御すると共に、ステアリング駆動制御部１０３を通じてステアリング駆動部１３２を制御するための自動運転操作情報を生成する。したがって、自動運転モードにおけるカーナビ機能部１１３及び制御部１０１による目的地までの経路案内により、乗車者が無人の状態においても、自動運転車１は、目的地まで移動することができる。

【0046】

画像認識部１１４は、カメラ群１０７の内の車内を撮影するカメラからの撮像画像から、乗車者を撮影して認識する。画像認識部１１４に接続されている利用者画像情報記憶部１３４には、予め、自動運転車１を利用する者として登録する利用者（例えば家族構成員やカーシェアにおける会員や知人・友人など）の顔画像などの、当該利用者を特定（識別）するための画像情報が、それぞれの利用者の識別情報（以下、利用者ＩＤ（Identification）という）に対応付けられて登録されて記憶されている。画像認識部１１４は、カメラ群１０７の内の車内を撮影するカメラからの撮像画像から、乗車者が登録された利用者であるときには、利用者画像情報記憶部１３４に記憶されている画像情報に基づいて、それぞれの利用者を認識し、その認識結果として利用者ＩＤを制御部１０１に送るようにする。

【0047】

また、画像認識部１１４は、カメラ群１０７の内の車外を撮影するカメラからの撮像画像から、例えば横断歩道に立っている人物などを認識したり、踏切の遮断機などを認識することで、踏切を認識したりする機能なども備えている。さらに、画像認識部１１４は、カメラ群１０７の内の、自動運転車１の車外の前方、側方、後方などを撮影する１～複数個のカメラからの撮影画像から道路標識や道路標示を抽出するようにする機能も備えている。

【0048】

音声認識部１１５は、マイクロフォン１３６で収音した音声の音声情報を、音声入出力部１２１を通じて受けて、発話者（乗車者）が発声した音声言語を認識する。制御部１０１は、この音声認識部１１５で認識された音声言語を音声入力として受けて、その音声言語の意味や内容を認識するようにする。

【0049】

用途ナビ機能部１１６は、制御部１０１により、センサ群１０８のドアセンサでドアの開閉が検出されると共に、カメラ群１０７のカメラによって、乗車者の乗車が検知されたときに起動される。用途ナビ機能部１１６は、乗車者の乗車を検知したときに、自動運転車１を起動する前に、乗車者に、自動運転車１の利用用途を問い合わせ、乗車者からの利用用途の回答を受けて、利用用途を確定するようにする。

【0050】

この場合に、「乗車者の乗車が検知されたとき」とは、自動車が起動されていない状態で、乗車者の乗車が検知されたときであり、基本的には、自動車への乗車者が存在しない状態からの最初の乗車者を想定している。この場合の最初の乗車者は、一人でも、複数人でもよく、複数人の場合には、代表者が利用用途の回答をすることになる。

【0051】

また、自動車が起動されていない状態であれば、乗車者が既に存在している場合でもよい。その場合には、新たな乗車者に対して問い合わせが行われて、新たな利用用途の回答を受け付けた場合には、当該新たに設定された利用用途が実行されることになる。なお、既に乗車している乗車者によって、利用用途が設定されている場合において、その利用用途を変更しない場合には、「（新たな利用用途を設定することなく、）前回の利用用途を実行する」などという回答をすることで、前回の利用用途を継続して利用可能とすることができるようにしてもよい。

【0052】

この実施形態では、利用用途の用途種別の例として、走行用途と、走行以外用途の２種が定められている。

【0053】

そして、利用用途が走行用途の場合には、この実施形態では、「特定の目的地が定まっている（目的地既知用途）」と、「特定の目的地が未定である用途（目的地未定用途）」との２種が定められている。用途ナビ機能部１１６は、乗車者に対して、そのいずれを選択するかを問い合わせると共に、選択した走行用途を、自動運転モードで利用するか、手動運転モードで利用するかの問い合わせをするようにする。さらに、自動運転モードの中でも、運転者による所定の所作に基づいて手動運転モードに切り替えられる通常自動運転モードと、運転者による所定の所作があっても手動運転モードに切り替えられない強制自動運転モードがある場合は、通常自動運転モードで利用するか、強制自動運転モードで利用するかの問い合わせをするようにしてもよい。なお、運転者による手動運転操作を全く必要としない、すなわち手動運転モードがない完全自動運転車の場合には、選択した走行用途を自動運転モードで利用することになる。この自動運転モードでの利用は、手動運転モードに切り替えられないという意味で、強制自動運転モードで利用するのと同じである。

【0054】

そして、目的地既知用途が選択されたときには、用途ナビ機能部１１６は、乗車者からの目的地の設定を受け付けるようにする。

【0055】

また、目的地未定用途が選択されたときには、用途ナビ機能部１１６は、この実施形態では、「山」、「川」、「海」、「湖」、「遊園地」などの「目的地属性を選択する」か、「利用時間のみの指定をする」かの問い合わせをするようにする。そして、用途ナビ機能部１１６は、「目的地属性を選択する」が選択されたときには、目的地属性の一覧を、乗車者に提示して、その一覧からの選択を受け付けるようにする。目的地属性を、フリーキーワードとして、乗車者が直接入力指定するようにしてもよい。なお、目的地既知用途が選択された場合であっても、目的地への経由地として、「山」、「川」、「海」、「湖」、「遊園地」などの「経由地属性を選択する」ようにすることもできる。

【0056】

また、用途ナビ機能部１１６は、「利用する走行時間のみの指定をする」が選択されたときには、利用する走行時間を乗車者に指定してもらって、受け付けるようにする。なお、走行時間を指定する代わりに、現時点から走行を開始したときの走行終了時刻を設定するようにしてもよい。

【0057】

そして、走行以外用途の利用用途として、この実施形態では、ＡＶエンタテインメント機能部１１７、ゲーム機能部１２５、マッサージ機構駆動部１１８が設けられている。用途ナビ機能部１１６は、乗車者により走行以外用途が指定された場合には、この実施形態では、ＡＶエンタテインメント機能部１１７で提供可能な後述するような種々のＡＶ関連機能やゲーム関連機能、マッサージ機能を、乗車者に提示して、その利用を問い合わせ、その回答としての選択を受け付けるようにする。

【0058】

そして、用途ナビ機能部１１６は、乗車者による利用用途の選択設定が確定した後、乗車者に起動指示の入力操作を促すようにする。制御部１０１は、乗車者による起動指示の入力操作を確認したら、用途ナビ機能部１１６において確定された利用用途を実行するように、バッテリー１１からの電源供給を制御すると共に、自動運転車１の電子制御回路部１０を制御するようにする。用途ナビ機能部１１６における処理の流れの詳細については、後で詳述する。

【0059】

ＡＶエンタテインメント機能部１１７、ゲーム機能部１２５、マッサージ機構駆動部１１８は、走行以外用途を提供する機能部の例であり、走行以外用途としては、睡眠など静かに休養する用途、飲食を楽しむ用途、読書をする用途、仕事や勉強に集中する用途など、これに限られるものではないことは勿論である。

【0060】

睡眠など静かに休養する用途の場合、自動運転車１は、カーエアコンにより車内の温度を冬季は２０～２１度、夏季は２７～２８度の快適なものとすると共に、窓のカーテンを下ろしたり、窓を遮光モードにしたりして、太陽光など車外の光を遮断し、車内の照明を消すか暗くし、安眠などができる状態を確保するようにする機能を備えるようにする。さらに、座席シートを、安眠などに適するようにリクライニングやフラットになるようにする。

【0061】

また、飲食を楽しむ用途の場合、自動運転車１は、車内にテーブルをセッティングし、冷蔵庫を備えている場合には、当該冷蔵庫から飲み物や食品が指定でき、照明は乗車者の飲食に適した好みの照度とするような機能を備えるようにする。なお、飲み物の指定の場合、アルコール飲料の指定も可能で、アルコール飲料を指定することができるのは、「走行用途以外」又は「走行用途」も「自動運転」の場合に限定するようにする。

【0062】

読書をする用途の場合は、自動運転車１は、利用者により電子書籍（電子ブック）を選択可能（無線通信部１２４を通じて、インターネットの電子書籍の提供サーバにアクセスし、電子書籍を取得するようにしてもよい）とすると共に、選択された電子書籍の内容を、表示部１１１の表示画面に表示し、必要に応じて、スピーカ１３５を通じて音読するようにすることができるように構成される。

【0063】

仕事や勉強に集中する用途の場合には、自動運転車１は、窓のカーテンを下ろしたり、窓を遮光モードにしたりして、外の景色を遮断し、車内の照明を明るくし、仕事や勉強に集中できる状態を確保することができるように構成する。また、仕事や勉強に必要な資料等をパソコン（図示せず）で提示することができるように構成する。

【0064】

ＡＶエンタテインメント機能部１１７は、音声情報、音楽情報及び／又は画像情報の再生を行う機能部であり、例えばテレビ放送受信機能部、ＡＭ及びＦＭラジオ放送受信機能部、ＣＤやＤＶＤ、ＢＤ（ブルーレイディスク）などのディスク再生機能部、を含むものである。ＡＶエンタテインメント機能部１１７は、図示は省略するが、テレビ放送受信用のアンテナ、ＡＭ及びＦＭラジオ放送受信用のアンテナ、ディスク再生機能部のためのマルチディスクドライブを備える。

【0065】

ＡＶエンタテインメント機能部１１７で再生された音声情報や音楽情報は、スピーカ１３５を通じて放音され、また、ＡＶエンタテインメント機能部１１７で再生された画像情報は、表示部１１１の表示画面に表示されて、乗車者の利用に供される。

【0066】

ゲーム機能部１２５は、アクションゲーム、シミュレーションゲーム、シューティングゲーム、ロールプレイングゲーム、対戦ゲームなど、各種のゲームを行う機能部である。ゲーム機能部１２５については、ゲーム用コントローラが１ないし複数個用意され（図示せず）、利用者は、このゲーム用コントローラを用いてゲームを操作する。ゲームの音声情報や音楽情報は、スピーカ１３５を通じて放音され、また、ゲームの画像情報は、表示部１１１の表示画面に表示されて、乗車者の利用に供される。

【0067】

マッサージ機構駆動部１１８は、例えば運転席や助手席のシートに組み込まれたマッサージ機構を駆動する。マッサージ機構は、例えば、それが組み込まれたシートに着座した乗車者に対してマッサージ作用を施す機構部である。もちろん、シートがマッサージに適するように、例えば、リクライニングやフラットになるよう機構部で可動できるようになっていてもよい。また、マッサージ機構駆動部１１８には、シートを回転させるような機構部が組み込まれていてもよい。この場合、マッサージ機構駆動部１１８は、マッサージの用途のみならず、飲食を楽しむ用途の場合に、シートを回転させ、複数の乗車者を対面にすることや、ゲーム用途の対戦ゲームにおいて、対戦者を対面にすることができる。また、読書をする用途、仕事や勉強に集中する用途などにおいて、利用者の好きなシートの向きでそれぞれの用途を行うことができる。

【0068】

なお、ＡＶエンタテインメント機能部１１７、ゲーム機能部１２５、マッサージ機構駆動部１１８は、自動運転車１のモータ駆動部１３１を含む走行駆動系を起動させていない停車時にのみ、利用できるのではなく、自動運転車１の走行時においても、乗車者の利用開始指示により利用可能となるものである。

【0069】

バッテリー１１からの電源供給は、ＡＶエンタテインメント機能部１１７のテレビ放送受信機能部、ＡＭ及びＦＭラジオ放送受信機能部、ＣＤやＤＶＤ、ＢＤなどのディスク再生機能部などのそれぞれに独立に供給できるようにされていると共に、ゲーム機能部１２５やマッサージ機構駆動部１１８にも、独立に供給することができるように構成されている。勿論、走行駆動系への電源供給と、ＡＶエンタテインメント機能部１１７、ゲーム機能部１２５やマッサージ機構駆動部１１８への電源供給も、それぞれ独立にすることができるように構成されている。

【0070】

履歴メモリ１１９には、利用者画像情報記憶部１３４に、識別用の画像（例えば顔画像）が記憶されて登録されている利用者（乗車者）による自動運転車１の過去の利用用途の情報が、利用者ＩＤに対応付けられて蓄積されている。

【0071】

図２に、この履歴メモリ１１９の格納情報の例を示す。この図２に示すように、予め登録されている利用者について、その利用者ＩＤに対応付けられて、利用者名及び利用履歴の情報が格納されている。この実施形態では、利用履歴の情報としては、利用年月日及び曜日と、上述した、用途種別、用途内容、用途詳細、利用時間などの項目からなるものとされている。

【0072】

利用履歴の用途種別としては、前述した走行用途と、走行以外用途の２種のいずれかが履歴メモリ１１９に格納される。この場合に、用途種別が走行用途の場合には、自動運転モードでの走行か、手動運転モードでの走行かの情報に合わせて格納される。図２の例は、「走行；自動」は、自動運転モードでの走行、「走行；手動」は手動運転モードでの走行を示している。なお、この例では、自動運転モードでの走行か、手動運転モードでの走行かは、走行開始時における運転モードとされる。途中で運転モードが切り替えられたときには、その切り替えについても履歴として残すようにしてもよいことは勿論である。

【0073】

そして、この実施形態では、用途種別が走行用途の場合には、用途内容としては、「特定の目的地が定まっている（目的地既知）用途」と、「特定の目的地が未定である（目的地未定）用途」とのいずれかが格納される。そして、用途内容が目的地既知の用途の場合には、その用途詳細には、図２に示すように、例えば「自宅－○○駅」のように出発地（現在地）と目的地とが格納される。出発地（現在地）は、現在位置検出部１１０で検出された走行開始時の現在位置が記録される。用途内容が目的地未定の用途の場合には、その用途詳細には、図２に示すように、例えば「３０分で戻る」のような利用時間や「１５時までに戻る」のような利用終了時刻、例えば「近くの海へ」のような目的地の属性などが格納される。

【0074】

また、用途種別が走行以外用途の場合には、用途内容としては、ＡＶエンタテインメント機能部１１７又はゲーム機能部１２５を用いる「ＡＶ／ゲーム関連」か、マッサージ機構駆動部１１８を用いるマッサージ用途か、その他の用途かである「マッサージ他」のいずれかが格納される。そして、用途内容が「ＡＶ／ゲーム関連」である場合には、用途詳細には、図２に示すように、例えば「音楽再生」や「ゲーム」のように、ＡＶエンタテインメント機能部１１７のいずれのＡＶエンタテインメント機能か、ゲーム機能部１２５のゲーム機能が格納される。用途内容が「マッサージ他」の場合には、用途詳細には、図２に示すように、例えば「マッサージ」や「その他」が格納される。

【0075】

なお、履歴メモリ１１９には、利用者ＩＤが割り当てられていない乗車者についても、個々の乗車者を区別することなく、「その他の利用者」の履歴情報として、上記の各項目の情報を蓄積しておくようにしてもよい。

【0076】

履歴メモリ１１９に蓄積された情報は、利用者や乗車者が一部又は全部を消去できるようにしてもよい。ただし、利用者や乗車者自身以外の情報は消去できないよう、セキュリティーを確保しておく。

【0077】

履歴解析部１２０は、履歴メモリ１１９に格納されている利用者毎（利用者ＩＤ毎）の履歴情報を解析し、習慣的に利用されている用途（以下、習慣性利用用途という）があれば、それを検出する。さらには、利用頻度も検出してもよい。この場合、習慣性利用用途は、優先的に問い合わせすることで告知するようにしてもよい。また、利用頻度の高い用途ほど、提示順位を上位（高順位）にするなどにより、優先表示をするようにしてもよい。ここで、この実施形態では、習慣性利用用途は、履歴メモリ１１９の格納情報においては、「用途詳細」の項目が対象とされる。

【0078】

そして、この実施形態では、履歴解析部１２０は、１週間の内の特定の曜日に習慣的に繰り返し利用している用途（用途詳細）や、１日の内の特定の時間に習慣的に繰り返し利用している用途（用途詳細）を、習慣性利用用途として検出する。習慣性利用用途の検出は、これに限られるものではなく、例えば、正月、旧正月（春節）、イースター、盆などのような１年の内の特定の期間、また、誕生日、バレンタインデー、ハロウィン、クリスマスイブ、クリスマスなどのような１年の内の特定の月の特定の日付に習慣的に繰り返し利用している用途（用途詳細）を、習慣的利用用途として検出するようにしてもよいし、１日～複数日置きに、周期性を持って、繰り返し利用する用途（用途詳細）を、習慣性利用用途として検出するようにしてもよい。もちろん、月給の場合の給与日に特定のお店で食事をするなどのように、毎月特定の日に習慣的に繰り返し利用している用途（用途詳細）を、習慣的利用用途として検出するようにしてもよい。

【0079】

なお、利用者が自らが利用した用途について、評価をフィードバックできるようにし、次回以降、評価の高い用途を優先的に提示するようにしてもよい。

【0080】

音声入出力部１２１には、スピーカ１３５が接続されると共に、マイクロフォン１３６が接続されている。スピーカ１３５は、第１の実施形態では、用途ナビ機能部１１６における利用用途の音声による問い合わせや、注意報知などに用いられる。また、この実施形態では、スピーカ１３５は、手動運転モードから自動運転モードへの切り替え時の運転者や乗車者への通知、自動運転モードから手動運転モードへの切り替え時の通知などのためにも用いられる。

【0081】

また、マイクロフォン１３６は、前述したように、音声認識のための乗車者からの音声入力の収音用とされると共に、この実施形態では、前述したように、パトカーなどの緊急車両のサイレンの収音や踏切音の収音をするために用いられる。なお、マイクロフォン１３６は、この例では、自動運転車１の車内に設けられるものと、パトカーなどの緊急車両のサイレンの収音用として、自動運転車１の天井部やドアミラーなどの外側に設けたものとの複数個からなるものとされている。

【0082】

音声入出力部１２１は、図示は省略するが、外部に放音する音声メッセージデータを記憶するメモリを内蔵すると共に、そのメモリから読み出された音声メッセージデータを、アナログ音声信号に変換する音声合成器やＤ－Ａ変換器を内蔵している。そして、音声入出力部１２１は、制御部１０１の制御により選択された音声メッセージを、スピーカ１３５に供給して、音声として外部に放音するようにする。なお、記憶する音声メッセージとしては、例えば「自動運転モードに切り替えました。」、「手動運転モードに切り替えました。」などの運転モードの切り替え通知メッセージや、用途ナビ機能部１１６における目的地設定を促す問い合わせメッセージなどが用意されている。

【0083】

時計部１２２は、カレンダー機能を備え、年、月、日、曜日及び現在日時を提供すると共に、制御部１０１の制御に基づいて、所定のタイミングからの時間計測を行うタイマー機能も備える。

【0084】

バッテリー残量検出部１２３には、バッテリー１１が接続されている。バッテリー残量検出部１２３は、駆動源残量検出部を構成するもので、この実施形態では、駆動源としてのバッテリー１１の残量を検出する。そして、この実施形態では、バッテリー残量検出部１２３は、走行用途の場合には、残量分でどのくらいの距離が走行可能か、あるいは、どのくらいの時間、走行可能かを検出する機能を備えると共に、走行以外用途の場合には、ＡＶエンタテインメント機能部１１７の各ＡＶエンタテインメント機能のそれぞれや、ゲーム機能部１２５やマッサージ機構駆動部１１８を、残量分でどのくらいの時間継続して利用可能かを検出する機能を備えている。そして、この実施形態では、制御部１０１は、検出したバッテリー残量の情報を、乗車者に報知する機能を備える。

【0085】

無線通信部１２４は、インターネットを通じてＡＶ情報の提供サーバやゲームコンテンツの提供サーバ、周辺検索サーバなどに接続するためのものである。すなわち、この実施形態では、制御部１０１は、この無線通信部１２４を通じて、インターネットのＡＶ情報の提供サーバにアクセスし、その提供サーバから取得したＡＶ情報を、ＡＶエンタテインメント機能部１１７で再生することができるように構成されている。また、制御部１０１は、この無線通信部１２４を通じて、インターネットのゲームコンテンツの提供サーバにアクセスし、その提供サーバからダウンロードしたゲームコンテンツを、ゲーム機能部１２５で利用したり、ゲーム機能部１２５がゲームコンテンツの提供サーバを経由してオンラインゲームに参加したりすることができるように構成されている。さらに、制御部１０１は、この無線通信部１２４を通じて、周辺検索サーバにアクセスして、現在地の周辺における、指定された目的地属性に適合する場所の検索依頼をし、その検索結果を周辺検索サーバから取得して、乗車者に提示する機能を備えている。

【0086】

以上のように、自動運転車１の電子制御回路部１０は構成されるが、図１に示した各ブロックのうち、モータ駆動制御部１０２、ステアリング駆動制御部１０３、手動／自動運転モード切替制御部１０４、周囲移動体把握部１０９、現在位置検出部１１０、カーナビ機能部１１３、画像認識部１１４、音声認識部１１５、用途ナビ機能部１１６、ＡＶエンタテインメント機能部１１７、マッサージ機構駆動部１１８、バッテリー残量検出部１２３、ゲーム機能部１２５の各処理機能は、制御部１０１が、ソフトウエア処理として実現することができる。

【0087】

［用途ナビ機能部１１６による処理の流れの例］
次に、自動運転車１に乗車者が乗車した場合における用途ナビ機能部１１６による処理の流れの例を、図３～図１１のフローチャート及び図１２～図１５の表示部１１１の表示画面での表示例を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、用途ナビ機能部１１６及びモータ駆動制御部１０２、ステアリング駆動制御部１０３、手動／自動運転モード切替制御部１０４、周囲移動体把握部１０９、現在位置検出部１１０、カーナビ機能部１１３、画像認識部１１４、音声認識部１１５、ＡＶエンタテインメント機能部１１７、マッサージ機構駆動部１１８、バッテリー残量検出部１２３、ゲーム機能部１２５の各処理機能を、制御部１０１が、ソフトウエア処理として実現している場合として説明する。

【0088】

自動運転車１の電子制御回路部１０においては、起動される前においても、制御部１０１と、センサ群１０８とには、バッテリー１１から電源電圧が供給されているスタンバイ状態とされており、制御部１０１は、このスタンバイ状態において、乗車者の自車への乗車を監視する（図３のステップＳ１０１）。

【0089】

そして、ステップＳ１０１で、乗車者の乗車を検知したと判別したときには、制御部１０１は、カメラ群の内の少なくとも車内のカメラに電源電圧を供給して、そのカメラで乗車者の顔画像を撮影し、画像認識部１１４により、乗車者は、利用者画像情報記憶部１３４に顔画像が記憶されている登録された利用者であるか否か判別する（ステップＳ１０２）。

【0090】

ステップＳ１０２で、乗車者は、登録された利用者であると判別したときには、制御部１０１は、その乗車者の利用者ＩＤを取得して、履歴メモリ１１９にその利用者ＩＤに対応付けられて記憶されている履歴情報を参照する（ステップＳ１０３）。そして、制御部１０１は、時計部１２２から現在時点の年、月、日、曜日の情報を取得して、履歴解析部１２０の機能により、乗車者についての、当該現在時点に関連する習慣的利用用途が存在するかどうかを解析する（ステップＳ１０４）。

【0091】

そして、制御部１０１は、ステップＳ１０４での解析の結果から、乗車者について習慣的利用用途が存在するか否かを判別し（ステップＳ１０５）、習慣的利用用途が存在すると判別したときには、その習慣的利用用途を実行するかどうかの問い合わせを、表示部１１１の表示画面に問い合わせメッセージを表示すると共に、スピーカ１３５を通じて音声メッセージとして放音することにより、乗車者に対して行う（ステップＳ１０６）。

【0092】

例えば、当該現在時点は、平日の午前７時であって、乗車者は、いつも通勤のために、自宅から最寄り駅の駐車場まで自動運転車１を走行させている場合には、制御部１０１は、それを習慣的利用用途と判断して、図１２（Ａ）に示すように、「この時間には、いつも自動運転で○○駅まで走行していますが、今日も実行しますか」との問い合わせメッセージを、表示部１１１の表示画面１１１Ｄに表示すると共に、スピーカ１３５を通じて放音して、問い合わせを実行する。

【0093】

また、例えば、当該現在時点は、土曜日の午後１５時であって、乗車者は、いつも走行以外用途のマッサージを受けている場合には、制御部１０１は、それを習慣的利用用途と判断して、図１２（Ｂ）に示すように、「この時間には、いつもマッサージを利用していますが、今日も利用しますか」との問い合わせメッセージを、表示部１１１の表示画面１１１Ｄに表示すると共に、スピーカ１３５を通じて放音して、問い合わせを実行する。

【0094】

そして、このとき、制御部１０１は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、表示画面には、「実行する」と、「実行しない」との回答項目を合わせて表示するようにしており、乗車者は、表示画面において、いずれかを選択する回答操作をすることができると共に、音声入力によりいずれを選択するかの回答をすることができる。そして、乗車者が回答をすると、その回答情報が、タッチパネル１１２を通じて、あるいは音声認識部１１５を通じて制御部１０１に伝達される。

【0095】

そこで、制御部１０１は、乗車者の回答情報が「実行する」であるか否か判別し（ステップＳ１０７）、「実行する」であると判別したときには、ステップＳ１０４で判別された乗車者の習慣的利用用途を実行するようにする（ステップＳ１０８）。

【0096】

すなわち、習慣的利用用途が、図１２（Ａ）の例に示したような走行用途である場合には、制御部１０１は、自車の走行に必要な走行駆動系その他に、バッテリー１１から電源電圧を供給して起動し、手動運転モード又は自動運転モードでの走行を実行するように制御する。また、習慣的利用用途が、図１２（Ｂ）の例に示したような走行以外用途である場合には、制御部１０１は、当該習慣的利用用途の走行以外用途を提供する、この例では、ＡＶエンタテインメント機能部１１７、ゲーム機能部１２５あるいはマッサージ機構駆動部１１８に、バッテリー１１から電源電圧を供給して起動し、その走行以外用途を実行するように制御する。なお、実行された利用用途の履歴は、乗車者の利用者ＩＤと対応付けられて、前述の図２に示したような内容が履歴メモリ１１９に格納される。

【0097】

ステップＳ１０２で、乗車者が登録された利用者ではないと判別したとき、また、ステップＳ１０５で、乗車者の習慣的利用用途は存在しないと判別したとき、さらに、ステップＳ１０７で、乗車者により、習慣的利用用途は実行しないとの回答を受けたときには、制御部１０１は、自車の利用用途の問い合わせを、表示部１１１の表示画面に問い合わせメッセージを表示すると共に、スピーカ１３５を通じて音声メッセージとして放音することにより、乗車者に対して行う（図４のステップＳ１１１）。

【0098】

このステップＳ１１１においては、利用用途種別として、走行用途については「１．自動車走行」を、走行以外用途については「２．走行以外」を、それぞれ、例えば図１３（Ａ）に示すように表示部１１１の表示画面１１１Ｄに表示すると共に、スピーカ１３５を通じて音声により提示して、乗車者に問い合わせる。

【0099】

そして、この問い合わせに対して、乗車者は、表示画面において、いずれかを選択する回答操作をすることができると共に、音声入力によりいずれを選択するかの回答をすることができる。そして、乗車者が回答をすると、その回答情報が、タッチパネル１１２を通じて、あるいは音声認識部１１５を通じて制御部１０１に伝達される。

【0100】

そこで、制御部１０１は、乗車者の回答情報が自動車走行用途であるか否か判別し（ステップＳ１１２）、自動車走行用途であると判別したときには、目的地既知であるか、あるいは目的地未定であるかと、使用する運転モードは手動運転モードか、あるいは自動運転モードかを問い合わせる（ステップＳ１１３）。このステップＳ１１３における問い合わせのための表示部１１１の表示画面１１１Ｄにおける表示例を図１３（Ｂ）に示す。問い合わせは、スピーカ１３５を通じて音声によっても行われるのは、上述と同様である。

【0101】

そして、このステップＳ１１３での問い合わせに対して、乗車者は、表示部１１１の表示画面１１１Ｄにおいて、目的地既知と目的地未定のいずれかを選択する回答操作をすると共に、手動運転モードと自動運転モードのいずれかを選択する回答操作をすることができると共に、音声入力によっても、回答をすることができる。そして、乗車者が回答をすると、その回答情報が、タッチパネル１１２を通じて、あるいは音声認識部１１５を通じて制御部１０１に伝達される。

【0102】

そこで、制御部１０１は、乗車者の回答情報が目的地既知であるか否か判別し（ステップＳ１１４）、目的地既知であると判別したときには、カーナビ機能部１１３による目的地の設定ルーチンを実行する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部１０１は、表示部１１１の表示画面１１１Ｄに、例えば図１３（Ｃ）に示すような目的地設定の受付画面を表示し、目的地の設定入力を受け付けるようにする。なお、図１３（Ｃ）に示すように、この目的地設定の受付に際しては、目的地の他に経由地や、時間優先、距離優先や、一般道優先あるいは有料道路優先などの優先条件をも設定することができる。設定入力は、表示画面１１１Ｄに重畳配置されているタッチパネル１１２のみではなく、マイクロフォン１３６を通じた音声入力によってもできる。

【0103】

ステップＳ１１５での目的地の設定入力を受け付けたら、制御部１０１は、バッテリー残量検出部１２３の機能により、バッテリー１１の残量を検出する（ステップＳ１１６）。そして、制御部１０１は、検出したバッテリー１１の残量分は、設定された目的地までの走行について十分であるか否か判別する（ステップＳ１１７）。

【0104】

このステップＳ１１７で、バッテリー１１の残量分は、設定された目的地までの走行について十分であると判別したときには、制御部１０１は、例えば図１３（Ｄ）に示すように、表示部１１１の表示画面１１１Ｄを通じて、その旨を乗車者に通知すると共に、スピーカ１３５を通じて、その旨を乗車者に通知して、自車の起動を促す（ステップＳ１１８）。表示画面１１１Ｄには、図１３（Ｄ）に示すように、起動指示のための「スタート」のボタンアイコン２０１が表示されている。

【0105】

次に、制御部１０１は、タッチパネル１１２を通じてボタンアイコン２０１が操作されたことによる起動指示、あるいは、音声認識部１１５を通じた音声による起動指示を受けたか否か判別し（図５のステップＳ１２１）、起動指示を受けていないときには、ステップＳ１２１に戻って、起動指示を受けるのを待つ。

【0106】

そして、ステップＳ１２１で起動指示を受けたと判別したときには、制御部１０１は、ステップＳ１１３で取得した回答結果を参照して、運転モードは、手動運転モードが設定されたか否か判別する（ステップＳ１２２）。そして、このステップＳ１２２で、手動運転モードが設定されたと判別したときには、制御部１０１は、手動運転モード用のカーナビ機能を実行すると共に、運転モードを手動運転モードとして自車の走行を、乗車者の手動運転操作に応じて実行するようにする（ステップＳ１２３）。

【0107】

また、ステップＳ１２２で、手動運転モードではなく、自動運転モードが設定されたと判別したときには、制御部１０１は、自動運転モード用のカーナビ機能を実行すると共に、運転モードを自動運転モードとして自車の走行を実行するようにする（ステップＳ１２４）。

【0108】

なお、ステップＳ１２３あるいはステップＳ１２４で実行された利用用途の履歴は、乗車者の利用者ＩＤと対応付けられて、前述の図２に示したような内容が履歴メモリ１１９に格納される。

【0109】

また、ステップＳ１１７で、バッテリー１１の残量が十分ではないと判別したときには、制御部１０１は、例えば図１３（Ｅ）に示すように、バッテリー１１の残量が目的地までの走行には不足していることを、表示部１１１の表示画面１１１Ｄを通じて乗車者に報知すると共に、スピーカ１３５を通じて乗車者に報知する（図６のステップＳ１３１）。

【0110】

この場合に、このステップＳ１３１における報知に対して乗車者が選択することができる対応操作としては、選定した利用用途の実行中止、利用用途の設定のやり直し、選定した利用用途の強制的な実行、の３種が可能となり、表示部１１１の表示画面１１１Ｄには、図１３（Ｅ）に示すように、それらの選択するためのボタンアイコン２０２、２０３、２０４が表示されている。

【0111】

そして、制御部１０１は、タッチパネル１１２を通じてボタンアイコン２０２が操作されたことによる「実行中止指示」、あるいは、音声認識部１１５を通じた音声による「実行中止指示」を受けたか否か判別し（ステップＳ１３２）、「実行中止指示」を受けたと判別したときには、この処理ルーチンを終了する。

【0112】

また、ステップＳ１３２で、「実行中止指示」を受けてはいないと判別したときには、制御部１０１は、タッチパネル１１２を通じてボタンアイコン２０３が操作されたことによる「やり直し指示」、あるいは、音声認識部１１５を通じた音声による「やり直し指示」を受けたか否か判別し（ステップＳ１３３）、「やり直し指示」を受けたと判別したときには、処理を図４のステップＳ１１１に戻し、利用用途の設定のやり直しを行う。

【0113】

また、ステップＳ１３３で、「やり直し指示」を受けてはいないと判別したときには、制御部１０１は、タッチパネル１１２を通じてボタンアイコン２０４が操作されたことによる「強制実行指示」、あるいは、音声認識部１１５を通じた音声による「強制実行指示」を受けたか否か判別し（ステップＳ１３４）、「強制実行指示」を受けたと判別したときには、処理を図５のステップＳ１２１に戻し、このステップＳ１２１以降の処理を行う。「強制実行指示」を受けていないと判別したときには、処理をステップＳ１３２に戻し、このステップＳ１３２以降の処理を行う。

【0114】

また、図４のステップＳ１１４で、目的地既知ではなく、目的地未定であると判別したときには、制御部１０１は、ステップＳ１１３で取得した回答結果を参照して、運転モードは、手動運転モードが設定されたか否か判別する（図７のステップＳ１４１）。

【0115】

そして、このステップＳ１４１で、手動運転モードが設定されたと判別したときには、制御部１０１は、タッチパネル１１２を通じての起動指示、あるいは、音声認識部１１５を通じた音声による起動指示を受けたか否か判別し（ステップＳ１４２）、起動指示を受けていないときには、ステップＳ１４２に戻って、起動指示を受けるのを待つ。そして、ステップＳ１４２で起動指示を受けたと判別したときには、制御部１０１は、運転モードを手動運転モードとして自車の走行を、乗車者の手動運転操作に応じて実行するようにする（ステップＳ１４３）。

【0116】

また、ステップＳ１４１で、自動運転モードが設定されたと判別したときには、制御部１０１は、目的地未定用のメニューを表示部１１１の表示画面１１１Ｄに表示して、そのメニューからの項目の選択を受け付ける（ステップＳ１４４）。

【0117】

この場合の目的地未定用の用途メニューの表示例を、図１４（Ｂ）に示す。すなわち、乗車者が、自動車走行用途を選択した後、目的地未定を選択すると、表示部１１１の表示画面１１１Ｄは、図１３（Ｂ）と同一である図１４（Ａ）の自動車走行用途用の問い合わせ画面から、図１４（Ｂ）に示す目的地未定用のメニューに変わる。なお、スピーカ１３５を通じて音声によっても、乗車者にメニュー内容を提示する。

【0118】

この図１４（Ｂ）の例においては、目的地未定用のメニューでは、選択可能な目的地の属性の一覧と、走行時間の設定の受付欄とされる。乗車者は、特定の目的地は決めていないが、海へ行きたい、山を見に行きたい、川へ行きたい、などという、希望する目的地の属性が定まっているときには、目的地の属性の一覧から、希望する目的地属性を選択することができる。また、乗車者は、特定の目的地は決めていないが、所定時間、自動運転車１で走行したいという希望があれば、その希望する走行時間の設定をすることができる。目的地の属性の一覧からの選択及び走行時間の設定の受付は、タッチパネル１１２を通じて、あるいは、音声認識部１１５を通じてなされる。

【0119】

次に、制御部１０１は、この目的地未定用のメニューにおいて、乗車者が、目的地の属性の選択をしたか否か判別し（ステップＳ１４５）、目的地の属性の選択がなされたと判別したときには、バッテリー１１の残量を検知する（ステップＳ１４６）。そして、制御部１０１は、検知したバッテリー１１の残量で走行可能な範囲内で、選択された目的地の属性に適合する目的地の候補を検索して、図１４（Ｃ）に示すように、その検索結果の１～複数個の目的地の候補を表示部１１１の表示画面１１１Ｄに表示するとともに、スピーカ１３５を通じて音声により放音して、乗車者に提示する（ステップＳ１４７）。なお、検索結果の表示は、文字表示に限らず、画像表示や映像表示であってもよい。また、その目的地の候補のガイドや説明を加えるようにしてもよい。

【0120】

この目的地の属性に適合する場所の検索は、カーナビ用データベース１３３を用いて、カーナビ機能部１１３による機能により行って、適当な検索結果が得られれば、その範囲内で処理を終了するが、適当な検索結果が得られないときには、無線通信部１２４によりインターネットを通じて周辺検索サーバにアクセスし、当該周辺検索サーバから検索結果を取得するようにする。

【0121】

ステップＳ１４７の次には、制御部１０１は、表示画面１１１Ｄに表示されている目的地の候補の中から、一つの目的地の候補が選択されたか否か判別し（ステップＳ１４８）、選択されていなければ、タッチパネル１１２を通じて、あるいは音声認識部１１５を通じて、中止指示が乗車者からなされたか否か判別する（ステップＳ１４９）。このステップＳ１４９で、中止指示がなされたと判別したときには、制御部１０１は、この処理ルーチンを終了する。また、ステップＳ１４９において中止指示がなされていないと判別したときには、制御部１０１は、処理をステップＳ１４８に戻す。

【0122】

また、ステップＳ１４８で、一つの目的地の候補が選択されたと判別したときには、制御部１０１は、タッチパネル１１２を通じてボタンアイコン２０１が操作されたことによる起動指示、あるいは、音声認識部１１５を通じた音声による起動指示を受けたか否か判別し（ステップＳ１５０）、起動指示を受けていないときには、ステップＳ１５０に戻って、起動指示を受けるのを待つ。

【0123】

そして、ステップＳ１５０で起動指示を受けたと判別したときには、制御部１０１は、自動運転モード用のカーナビ機能を実行すると共に、運転モードを自動運転モードとして自車の走行を実行するようにする（ステップＳ１５１）。このとき、制御部１０１は、カーナビ機能部により、現在地から、ステップＳ１４８で選択されたと判別された一つの目的地の候補の位置までの経路探索を行って、その経路探索結果に従った自動運転モード用の経路案内を行うようにする。なお、実行された利用用途の履歴は、乗車者の利用者ＩＤと対応付けられて、前述の図２に示したような内容が履歴メモリ１１９に格納される。

【0124】

また、ステップＳ１４５で、目的地の属性が選択されてはいないと判別したときには、制御部１０１は、走行時間の設定を受け付けたか否か判別する（図８のステップＳ１６１）。ここで、この例の場合における走行時間とは、現在地を出発し、任意の経路を走行して、現在地に戻ってくるまでの時間を意味している。

【0125】

このステップＳ１６１で、走行時間の設定を受け付けてはいないと判別したときには、制御部１０１は、タッチパネル１１２を通じて表示画面１１１Ｄのボタンアイコン２０５（図１４（Ｃ）参照）の操作に基づく利用中止指示、あるいは音声認識部１１５を通じた音声による自動運転車１の利用中止指示を受け付けたか否か判別する（ステップＳ１６２）。そして、制御部１０１は、このステップＳ１６２で、利用中止指示を受け付けたと判別したときには、この処理ルーチンを終了し、利用中止指示を受け付けてはいないと判別したときには、処理を図７のステップＳ１４４に戻し、このステップＳ１４４以降の処理を行うようにする。

【0126】

ステップＳ１６１で、走行時間の設定を受け付けたと判別したときには、制御部１０１は、バッテリー１１の残量を検知し、走行可能時間を算出する（ステップＳ１６３）。そして、制御部１０１は、走行可能時間は、乗車者により設定された走行時間よりも短いか否か判別する（ステップＳ１６４）。

【0127】

そして、このステップＳ１６４で、走行可能時間は、乗車者により設定された走行時間よりも長いと判別したときには、制御部１０１は、設定された走行時間分のルートをカーナビ機能部１１３の機能により探索して決定し、その探索したルートを、図１４（Ｄ）に示すように、表示部１１１の表示画面１１１Ｄに表示して乗車者に通知する（ステップＳ１６５）。

【0128】

次に、制御部１０１は、タッチパネル１１２を通じてボタンアイコン２０６（図１４（Ｄ）参照）が操作されたことによる起動指示、あるいは、音声認識部１１５を通じた音声による起動指示を受けたか否か判別し（ステップＳ１６６）、起動指示を受けていないときには、ステップＳ１６６に戻って、起動指示を受けるのを待つ。

【0129】

そして、ステップＳ１６６で起動指示を受けたと判別したときには、制御部１０１は、自動運転モード用のカーナビ機能を実行すると共に、運転モードを自動運転モードとして、設定された走行時間分の走行を実行するようにする（ステップＳ１６７）。なお、実行された利用用途の履歴は、乗車者の利用者ＩＤと対応付けられて、前述の図２に示したような内容が履歴メモリ１１９に格納される。

【0130】

そして、ステップＳ１６４で、走行可能時間は、乗車者により設定された走行時間よりも短いと判別したときには、制御部１０１は、図１４（Ｅ）に示すように、「設定された走行時間分の利用は不可である」旨を、バッテリー１１の残量分で可能となる走行時間の表示と共に、表示部１１１の表示画面１１１Ｄを通じて、及びスピーカ１３５を通じて、乗車者に通知する（図９のステップＳ１７１）。

【0131】

この場合に、このステップＳ１７１における通知に対して乗車者が選択することができる対応操作としては、走行時間の再設定、自動運転車１の利用中止、バッテリー１１の残量分の走行時間での実行、の３種が可能となり、表示部１１１の表示画面１１１Ｄには、図１４（Ｅ）に示すように、それらの選択するためのボタンアイコン２０７、２０８、２０９が表示されている。

【0132】

そして、制御部１０１は、タッチパネル１１２を通じてボタンアイコン２０７が操作されたことによる走行時間の「再設定」、あるいは、音声認識部１１５を通じた音声による走行時間の「再設定」の指示を受けたか否か判別し（ステップＳ１７２）、「再設定」の指示を受けたと判別したときには、処理を図８のステップＳ１６１に戻し、このステップＳ１６１項の処理を繰り返す。

【0133】

また、ステップＳ１７２で、「再設定」の指示を受けてはいないと判別したときには、制御部１０１は、タッチパネル１１２を通じてボタンアイコン２０７が操作されたことによる「実行」の指示、あるいは、音声認識部１１５を通じた音声による「実行」の指示を受けたか否か判別する（ステップＳ１７３）。

【0134】

そして、「実行」の指示を受けたと判別したときには、制御部１０１は、バッテリー１１の残量分の走行時間分のルートをカーナビ機能部１１３の機能により探索して決定し、その探索したルートを、図１４（Ｄ）に示した表示画像と同様にして、表示部１１１の表示画面１１１Ｄに表示して乗車者に通知する（ステップＳ１７４）。なお、この場合に、表示画面１１１Ｄには、図１４（Ｄ）の「走行時間３０分」の代わりに、「バッテリー残量分の走行時間２５分」のように、走行時間に関する表示部分が変更される。

【0135】

次に、制御部１０１は、タッチパネル１１２を通じてボタンアイコン２０６（図１４（Ｄ）参照）が操作されたことによる起動指示、あるいは、音声認識部１１５を通じた音声による起動指示を受けたか否か判別し（ステップＳ１７５）、起動指示を受けていないときには、ステップＳ１７５に戻って、起動指示を受けるのを待つ。

【0136】

そして、ステップＳ１７５で起動指示を受けたと判別したときには、制御部１０１は、自動運転モード用のカーナビ機能を実行すると共に、運転モードを自動運転モードとして、バッテリー１１の残量分の走行時間分の走行を実行するようにする（ステップＳ１７６）。なお、実行された利用用途の履歴は、乗車者の利用者ＩＤと対応付けられて、前述の図２に示したような内容が履歴メモリ１１９に格納される。

【0137】

また、ステップＳ１７３で、「実行」の指示を受けてはいないと判別したときには、制御部１０１は、自動運転車１の「利用中止」の指示を受けたか否か判別する（ステップＳ１７７）。そして、制御部１０１は、このステップＳ１７７で、「利用中止」の指示を受けたと判別したときには、この処理ルーチンを終了し、「利用中止」の指示を受けてはいないと判別したときには、処理をステップＳ１７２に戻し、このステップＳ１７２以降の処理を繰り返す。

【0138】

次に、図４のステップＳ１１２で、利用用途の問い合わせに対する回答が、自動車走行用途ではなく、走行以外用途であると判別したときには、制御部１０１は、バッテリー１１の残量を検知し（図１０のステップＳ１８１）、次いで、制御部１０１は、ステップＳ１０２での判別結果を利用して、乗車者が登録された利用者であるか否か判別する（ステップＳ１８２）。

【0139】

このステップＳ１８２で、乗車者が登録された利用者であると判別したときには、制御部１０１は、ステップＳ１８１で検知したバッテリー１１の残量で提供可能な走行以外用途を、乗車者の利用履歴を基にした優先順位で提示する（ステップＳ１８３）。例えば、乗車者の過去の利用用途で、利用機会の多い走行以外用途ほど提示順位が高順位となるように提示する。

【0140】

この場合の走行以外用途の表示例を、図１５（Ｂ）に示す。すなわち、乗車者が、走行以外用途を選択すると、表示部１１１の表示画面１１１Ｄは、図１３（Ａ）と同一である図１５（Ａ）の利用用途の問い合わせ画面から、図１５（Ｂ）に示す走行以外用途の一覧画面に変わる。なお、スピーカ１３５を通じて音声によっても、乗車者に、この走行以外用途の一覧の内容を提示するようにしてもよい。

【0141】

次に、制御部１０１は、走行以外用途の選択を受け付けたか否か判別し（ステップＳ１８４）、走行以外用途の選択を受け付けてはいないと判別したときには、タッチパネル１１２を通じて表示画面１１１Ｄのボタンアイコン２１０（図１５（Ｂ）参照）の操作に基づく利用中止指示、あるいは音声認識部１１５を通じた音声による自動運転車１の利用中止指示を受け付けたか否か判別する（ステップＳ１８５）。

【0142】

そして、制御部１０１は、このステップＳ１８５で、利用中止指示を受け付けたと判別したときには、この処理ルーチンを終了する。また、ステップＳ１８５で、利用中止指示を受け付けてはいないと判別したときには、制御部１０１は、タッチパネル１１２を通じて表示画面１１１Ｄのボタンアイコン２１１（図１５（Ｂ）参照）の操作に基づくやり直し指示、あるいは音声認識部１１５を通じた音声によるやり直し指示を受け付けたか否か判別する（ステップＳ１８６）。そして、ステップＳ１８６でやり直し指示を受け付けてはいないと判別したときには、処理をステップＳ１８４に戻し、このステップＳ１８４以降の処理を繰り返すようにする。また、ステップＳ１８６でやり直し指示を受け付けたと判別したときには、制御部１０１は、処理を図４のステップＳ１１１に戻し、このステップＳ１１１以降の処理を行うようにする。

【0143】

次に、ステップＳ１８４で、走行以外用途の選択を受け付けたと判別したときには、制御部１０１は、選択された走行以外用途の利用項目の一覧を、乗車者の利用履歴を基にした順位で表示画面１１１Ｄに表示すると共に、スピーカ１３５を通じて音声により通知する（ステップＳ１８７）。すなわち、乗車者の過去の利用用途で、利用機会の多い走行以外用途の利用項目ほど優先順位が高順位となるように提示する。

【0144】

このときの表示画面１１１Ｄの表示例を、図１５（Ｃ）及び図１５（Ｄ）に示す。すなわち、図１５（Ｃ）は、走行以外用途としてＡＶ／ゲーム関連の機能が選択された場合における、その利用項目の一覧であり、図１５（Ｄ）は、走行以外用途としてマッサージ他が選択された場合における、その利用項目の一覧である。この場合に、表示画面１１１Ｄには、図１５（Ｃ）及び図１５（Ｄ）に示すように、走行以外用途のそれぞれについて、ステップＳ１８１で検出されたバッテリー残量で利用可能な時間の情報も、併せて表示される。

【0145】

次に、制御部１０１は、利用項目が選択されるのを待ち（ステップＳ１８８）、利用項目が選択されたと判別したときには、タッチパネル１１２を通じて表示画面１１１Ｄのボタンアイコン２１２（図１５（Ｃ）参照）又はボタンアイコン２１３（図１５（Ｄ）参照）の操作に基づく起動指示（実行指示）、あるいは音声認識部１１５を通じた音声による起動指示（実行指示）を受け付けたか否か判別する（ステップＳ１８９）。

【0146】

そして、ステップＳ１８９で、起動指示（実行指示）を受け付けたと判別したときには、制御部１０１は、選択された走行以外用途の利用項目を実行するようにする（ステップＳ１９０）。なお、実行された利用用途の履歴は、乗車者の利用者ＩＤと対応付けられて、前述の図２に示したような内容が履歴メモリ１１９に格納される。

【0147】

また、ステップＳ１８２で、乗車者は、登録された利用者ではないと判別したときには、制御部１０１は、ステップＳ１８１で検知したバッテリー１１の残量で提供可能な走行以外用途を提示する（図１１のステップＳ２０１）。この場合には、乗車者の過去の利用用途は存在しないので、走行以外用途は、任意の優先順位の提示順位で提示する（例えば図１５（Ｂ）参照）。

【0148】

次に、制御部１０１は、走行以外用途の選択を受け付けたか否か判別し（ステップＳ２０２）、走行以外用途の選択を受け付けてはいないと判別したときには、タッチパネル１１２を通じて表示画面１１１Ｄのボタンアイコン２１０（図１５（Ｂ）参照）の操作に基づく利用中止指示、あるいは音声認識部１１５を通じた音声による自動運転車１の利用中止指示を受け付けたか否か判別する（ステップＳ２０３）。

【0149】

そして、制御部１０１は、このステップＳ２０３で、利用中止指示を受け付けたと判別したときには、この処理ルーチンを終了する。また、ステップＳ２０３で、利用中止指示を受け付けてはいないと判別したときには、制御部１０１は、タッチパネル１１２を通じて表示画面１１１Ｄのボタンアイコン２１１（図１５（Ｂ）参照）の操作に基づくやり直し指示、あるいは音声認識部１１５を通じた音声によるやり直し指示を受け付けたか否か判別する（ステップＳ２０４）。そして、ステップＳ２０４でやり直し指示を受け付けてはいないと判別したときには、処理をステップＳ２０２に戻し、このステップＳ２０２以降の処理を繰り返すようにする。また、ステップＳ２０４でやり直し指示を受け付けたと判別したときには、制御部１０１は、処理を図４のステップＳ１１１に戻し、このステップＳ１１１以降の処理を行うようにする。

【0150】

次に、ステップＳ２０２で、走行以外用途の選択を受け付けたと判別したときには、制御部１０１は、選択された走行以外用途の利用項目の一覧を、任意の順序で、例えばデフォルトの順序で、表示画面１１１Ｄに表示すると共に、スピーカ１３５を通じて音声により通知する（ステップＳ２０５）。

【0151】

このときの表示画面１１１Ｄの表示例も、図１５（Ｃ）及び図１５（Ｄ）に示すようなものとなる。

【0152】

次に、制御部１０１は、利用項目が選択されるのを待ち（ステップＳ２０６）、利用項目が選択されたと判別したときには、タッチパネル１１２を通じて表示画面１１１Ｄのボタンアイコン２１２（図１５（Ｃ）参照）又はボタンアイコン２１３（図１５（Ｄ）参照）の操作に基づく起動指示（実行指示）、あるいは音声認識部１１５を通じた音声による起動指示（実行指示）を受け付けたか否か判別する（ステップＳ２０７）。

【0153】

そして、ステップＳ２０７で、起動指示（実行指示）を受け付けたと判別したときには、制御部１０１は、選択された走行以外用途の利用項目を実行するようにする（ステップＳ２０８）。

【0154】

［実施形態の効果］
以上説明したように、上述の実施形態の自動運転車１の発明においては、自動車の用途を走行用途に限定するのではなく、走行以外用途を提供する装置と捉え、乗車者の自車への乗車という利用を開始しようとするタイミングにおいて、走行用途と、走行以外用途とのいずれを利用するかを問い合わせし、その回答に応じて特定された利用用途を、乗車者の起動指示に応じて起動するように構成している。

【0155】

すなわち、上述の実施形態の自動運転車１によれば、乗車者が自車に乗車したときに、当該乗車者に、走行以外用途を含む用途を問い合わせて、その問い合わせに対する回答に応じて、乗車者の利用用途を特定して、その特定した利用用途を実行するように振る舞うので、乗車者にとって、非常に使い勝手の良い自動車を実現することができる。

【0156】

しかも、上述の実施形態によれば、予め登録した利用者の自車の利用履歴を、走行用途のみではなく、走行以外用途についても蓄積するようにするので、乗車者の習慣的利用用途を把握して、それを適時のタイミングで、優先的に乗車者に提示することができる。したがって、乗車者は、習慣的利用用途を、自動運転車１の推薦に応じて実行することが可能となり、非常に使い勝手がよい。

【0157】

また、上述の実施形態の自動運転車１によれば、利用用途が定まってから、乗車者による起動指示を待って、当該決められた利用用途を駆動するようにするので、バッテリーなどの駆動源の無駄な消費が少なくなる。

【0158】

また、上述の実施形態の自動運転車１によれば、走行用途の利用に際しては、その利用用途の起動前に、目的地が必ず設定されるので、起動後に、目的地を設定する手順を乗車者が行う必要がなく、また、目的地の設定をし忘れることもなく、使い勝手がよい。また、走行用途の利用に際しては、目的地が既知の場合には、自動運転モードが選択されている場合のみではなく、手動運転モードが選択されている場合にも、その利用用途の起動前に、目的地が必ず設定される。したがって、走行途中で、手動運転モードから自動運転モードに切り替えられた場合にも、目的地が不明となることはなく、確実に目的地に到着するようにすることができる。

【0159】

［上述の実施形態の変形例］
なお、ステップＳ１１４で目的地未定と判別され、且つ、ステップＳ１４１で手動運転モードであると判別された場合には、乗車者の起動指示を待って、即座に起動するようにした。しかし、ステップＳ１１４で目的地未定と判別され、且つ、ステップＳ１４１で手動運転モードであると判別された場合にも、起動指示を待つステップＳ１４２の前に、ステップＳ１４１で自動運転モードが選択された場合と同様にして、ステップＳ１４４～ステップＳ１４８及びステップＳ１６１～ステップＳ１６８の処理を実行して、バッテリー１１の残量の検知や、目的地の属性や走行時間の設定を受け付けられるようにしてもよい。

【0160】

なお、上述の実施形態では、習慣性利用用途は、対象を用途詳細としたが、用途種別や、用途内容について、習慣性利用用途として乗車者に対して提示するようにしてもよい。ただし、その場合には、当該習慣的利用用途が選択されたときには、さらに、用途詳細まで、乗車者に問い合わせて設定をしてもらうようにする必要がある。

【0161】

なお、上述の実施形態においては、習慣的利用用途を実行する際には、バッテリー１１の残量については考慮しなかったが、この場合にも、バッテリー１１の残量を検出して、いつも通りの用途の利用が可能であるか、あるいは、バッテリー１１の残量が不足しているために、残量分の利用しかできないことを通知するようにしてもよいことは勿論である。

【0162】

上述の実施形態では、バッテリー残量が不足している場合には、そのことのみを乗車者に報知するようにしたが、自動車の停車中に利用が可能な走行以外用途の利用の場合には、充電をしながらの利用をするように、乗車者に提案するようにしてもよい。

【0163】

なお、上述の実施形態では、利用用途を決めた後に乗車者の起動指示を受けるように構成したが、乗車者による起動指示の後に、利用用途を決めるようにすることもできる。

【0164】

［その他の実施形態又は変形例］
なお、走行以外用途は、上述の実施形態の例に限られるものではないことは言うまでもなく、また、走行用途での走行中に、乗車者が選択して起動させることができるように構成してもよいことは勿論である。

【0165】

また、バッテリー残量に応じて、走行用途及び走行以外用途の中から、自動車がお勧め用途を提案してもよい。また、バッテリー残量に応じて、自動車が、走行用途として、お勧め走行ルートなどを提示するようにしてもよい。

【0166】

また、上述の実施形態では、乗車者は、走行以外用途として、特定の一つを選択するようにしたが、マッサージしながら音楽を聴く、音楽を聴きながらゲームをするなど、複数の走行以外用途の項目を同時に利用することができるようにしてもよい。その場合、複数の走行以外用途の項目を同時に選択するようにする専用の選択ボタンを設けてもよい。また、音声認識部１１５を通じた音声を用い、会話形式（対話形式）で複数の走行以外用途の項目を選択できるようにしてもよい。

【0167】

なお、上述の実施形態では、図１５（Ａ）の利用用途の問い合わせ画面で、利用用途を「２、走行以外」を選択した場合に、図１５（Ｂ）に示す走行以外用途の一覧画面に変わるようにしていたが、「１、自動車走行」を選択した場合にも、図１５（Ｂ）に示す走行以外用途の一覧画面に変わるようにしてもよい。但し、この場合、「Ａ．ＡＶ／ゲーム関連」、「Ｂ．マッサージ他」だけでなく、走行以外用途を必要としない「Ｃ．自動車走行のみ」が追加される。もちろん、走行以外用途の一覧画面はこれに限られるものではなく、睡眠など休養関連、飲食関連、読書関連、仕事・勉強関連などがあってもよい。

【0168】

また、上記とは逆に、走行以外用途の一覧画面を先に提示し、その後、自動車走行するか否かを選択させるようにしてもよい。

【0169】

上述の実施形態では、乗車者の属性については考慮しなかったが、利用者ＩＤに対応付けて、乗車者の年齢、性別、国籍など個人属性を記憶しておき、走行以外用途として、乗車者の年齢、性別、国籍など個人属性に応じて、提示する用途や用途内容項目を可変にするようにしてもよい。例えば、高齢者にはマッサージは必須であるが、学童や青少年にはあまり必要ではないため、年齢は大きな要素となる。ＤＶＤやＢＤを視聴する場合の成人指定か否かも年齢に依存する。また、性別によって、ＡＶ／ゲーム関連の嗜好は大きく異なるため、性別により提示コンテンツのジャンルを変える等できる。

【0170】

上述の実施形態では、化粧用途の説明は無かったが、もちろん、化粧用途があってもよい。化粧用途は専ら女性の場合の選択肢であるが、化粧用途の場合、表示部１１１を鏡ディスプレイで構成し、表示画面を鏡面に変換して化粧用に利用する。また、国籍については、特に言語依存性のある用途に影響があり、字幕や吹替など、ＤＶＤやＢＤの再生に効果を発揮する。乗車者の年齢、性別、国籍など個人属性は、利用者ＩＤとして、又は利用者ＩＤと紐づけされて保存されている。もちろん、個人属性は、年齢、性別、国籍に限るものではなく、宗教、居住地や出身地、職種、趣味などであってもよい。

【0171】

また、上述の実施形態では、乗車者の人数によって、走行以外用途を変えることはなかったが、例えば、ゲームの場合、将棋・囲碁・チェスなどの対戦ゲームは、２人でないとできず、麻雀は４人いないとできないなど、乗車人数に依存する用途があるため、乗車人数を計数して、提示する内容を変えるようにしてもよい。当初乗車者が３人であったが、途中から１人増え４人になった場合、その時点で麻雀が用途として追加されることになる。

【0172】

例えばカメラ群１０７のカメラの撮像画像から、自車に乗車した乗車者の人数及び／又は乗車者の構成を検出し、その検出した乗車者の人数及び／又は構成が、例えば、１人なのか、あるいは、カップル、同性の友達同士、３人以上のグループ、ファミリーなのかで、提示する用途や用途内容項目を可変にするようにしてもよい。

【0173】

例えば、検出した乗車者の人数及び／又は構成が、例えば、泣いている赤ん坊を抱いた乗車者であるときには、赤ん坊を泣き止まさせるために、目的地未定の所定の走行時間の用途を問い合わせ、ファミリーの乗車の場合には、主として走行用途、特に目的地既知用途についての問い合わせを行う。

【0174】

なお、自車に乗車した乗車者の人数及び／又は乗車者の構成を検出するためには、カメラの撮像画像に加えて、マイクロフォン１３６を通じて収音した乗車者の音声や、自車のドア（運転席側ドア、助手席側ドア、後部座席用ドア等）の開閉センサ、さらに、座席に設けられている着座センサなどをも用いるようにしてもよい。

【0175】

上述の実施形態の自動車は、電気自動車の例であって、駆動源としてはバッテリーのみとしたが、ガソリンエンジン車や、ディーゼルエンジン車の場合には、駆動源は、バッテリーのみではなく、ガソリンや軽油により提供される。その場合には、走行用途の場合には、残量として検知する対象は、バッテリー残量のみではなく、ガソリンや軽油などの燃料の残量が考慮されることは勿論である。また、この発明による自動車は、燃料電池車などであってもよい。

【0176】

上述の実施形態の自動車は、自律走行が可能な自動運転車の場合としたが、手動運転モードのみの自動車や、手動運転モードと自動追尾などの特定の自動運転が可能なモードとを搭載する自動車であっても、この発明は適用可能であることは言うまでもない。

【0177】

さらに、上述の実施形態の自動車は、普通自動車、軽自動車のみならず、トラック、バス、タクシー、一人用自動車などであっても、この発明は適用可能である。もちろん、上述の実施形態の自動車は、水陸両用車や空陸両用車（空飛ぶ車）であってもよい。水陸両用車や空陸両用車（空飛ぶ車）の場合、走行用途以外に航行用途が加えられ、さらに、走行用途・航行用途以外の用途として、水中撮影や空中撮影などが選択できる。

【0178】

なお、上述の実施形態の自動車は、自車が走行用途提供中であるか、走行以外用途提供中であるかの提供中用途情報を外部に表示、音声で報知するようにしてもよい。その場合には、自動車は、外部から視認可能なドアなどに表示部を備えたり、外部に音声を放音するスピーカを備えるようにする。また、自動車は、当該提供中用途情報を、無線通信を用いて周辺に走行中、停車中、又は駐車中の他車に発信してもよいし、周辺のスマホに発信してもよい。その場合には、自動車は、近隣の他車や周辺のスマホに無線通信するための手段を備えるようにする。さらに、無線通信部１２４を通じて、提供中用途情報を、クラウドにアップロードしてもよい。当該提供中用途情報の報知や発信により、外部からすれば、当該自動車が走行以外用途提供中であれば、走行することがないので、急発進などの心配もなく、当該自動車の安全性を判断できるという効果がある。

【0179】

また、上述の実施形態の自動車は、無線通信部１２４を通じて、緊急地震通報（速報）、津波注意報や津波警報、川の氾濫注意報や警報、土砂崩れの注意報や警報、火山の噴火注意報や警報など、緊急災害通報を受信する機能を備えるように構成し、緊急災害用途に対応することもできる。この場合に、緊急災害通報を受信した場合、緊急災害用途が、自車の走行用途と走行以外用途とを含む自車の利用用途に優先する。緊急災害用途の場合は、自動車は、自車内が安全か否か、走行すべきか否か、走行する場合はどこへどう走行するかなどを用途として判定する。そして、自動車が自動運転車の場合には、その判定した用途を自ら選択して実行すると共に乗車者に提示するようにする。自動車が自動運転車でなく、手動運転モードしか備えていない場合には、判定した用途を乗車者に提示して、走行する場合には、カーナビ機能を用いて、乗車者による運転による走行を誘導するようにする。これは、乗車者の乗車時のみならず、乗車後でも、実行中の用途に割り込む形で実施される。

【0180】

なお、自動車は、緊急災害用途においては、走行用途として、例えば、緊急地震通報の場合、走行しない（発進しない）、あるいは、ハザードランプを点灯し路肩に移動し停車したり（自動運転車の場合）、そのように誘導する（手動運転車の場合）などを用途として選択して実行する。また、津波警報の場合は、カーナビ機能部１１３で高台など津波から安全な場所を目的地として走行したり（自動運転車の場合）、そのように誘導する（手動運転車の場合）などを用途として選択して実行する。さらに、土砂崩れや火山の噴火の警報の場合は、カーナビ機能部１１３で土石流や火砕流や火山灰が及ばない安全な場所を目的地として走行したり（自動運転車の場合）、そのように誘導する（手動運転車の場合）などを用途として選択して実行する。

【0181】

緊急災害用途における走行以外用途としては、自動車は、緊急災害通報の受信内容に応じて、例えば、テレビ放送受信機能部で当該緊急災害に関するテレビ放送を視聴し、ＡＭ及びＦＭラジオ放送受信機能部で当該緊急災害に関するラジオ放送を聴取するなどを用途として選択して実行する。

【0182】

もちろん、災害の場合は、緊急災害時だけでなく、台風、火山の噴火、山火事など、何日間も継続的に災害や被害が発生している場合も、緊急災害用途と同様に対処することができる。

【0183】

また、自動車は、光化学スモッグや黄砂、ＰＭ２．５などの大気汚染の注意報や警報を、無線通信部１２４を通じて、受信した場合は、上述の実施形態と同様にして、走行用途や走行以外用途を選択して実行するが、大気汚染被害を避けるために、窓を開けることが必要となる用途は禁止すると共に、開いている窓は閉じ、窓は開けないようにする。これは、砂嵐又は砂塵嵐でも同様の対処になるが、自動車に、無線通信部１２４を用いなくても、カメラ群１０７からの画像認識で判断することができる。このことは、黄砂など大気汚染の場合でも、酷い場合は、同様にカメラ群１０７からの画像認識で判断することができる。

【符号の説明】

【0184】

１…自動運転車、１０…電子制御回路部、１１…バッテリー、１０１…制御部、１０２…モータ駆動制御部、１０４…手動／自動運転モード切替制御部、１０７…カメラ群、１０８…センサ群、１１０…現在位置検出部、１１１…表示部、１１１Ｄ…表示画面、１１２…タッチパネル、１１３…カーナビ機能部、１１４…画像認識部、１１５…音声認識部、１１６…用途ナビ機能部、１１７…ＡＶエンタテインメント機能部、１１８…マッサージ機構駆動部、１１９…履歴メモリ、１２０…履歴解析部、１２１…音声入出力部、１２２…時計部、１２３…バッテリー残量検出部、１３４…利用者画像情報記憶部、１３５…スピーカ、１３６…マイクロフォン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】