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公報発行日 2022年2月1
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【課題】ボールねじが予圧低下状態になったか否かを検出することができるボールねじの予圧低下の検出方法を提供する。
【解決手段】受信した振動信号に基づいて該振動信号に対応する第1の時間領域データを取得し、取得した第1の時間領域データに基づいて第1の時間領域データに対応するサブ周波数領域データを取得し、取得した各サブ周波数領域データに基づいて対応するサブ周波数領域データに関連する第1の特徴ベクトルを取得し、取得した各第1の特徴ベクトルと複数の振動に関連する基準ベクトルと予圧に関連する感知範囲とに基づいて予圧の判定結果を取得し、取得した予圧の判定結果に基づいてボールねじの予圧が低下したか否かを判定する。
【選択図】図5
構成により、本発明に係るボールねじの予圧低下の検出方法において、少なくとも1つの振動信号から取得した少なくとも1つの第1の特徴ベクトルと、複数の振動に関連する基準ベクトルと、予圧に関連する感知範囲と、に基づいて、予圧の判定結果を取得することによって、ボールねじの予圧が低下したか否かを判定することができる。
よって、ボールねじにバックラッシュがまだ発生していない程度の予圧低下の状態を検出することができ、ボールねじのバックラッシュを予防することができる。
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