ホーム > 特許ランキング > 株式会社アイティーオー
特許7015058潅水施肥装置、潅水施肥方法、プログラムおよび潅水施肥システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-01-25
(45)【発行日】2022-02-02
(54)【発明の名称】潅水施肥装置、潅水施肥方法、プログラムおよび潅水施肥システム
(51)【国際特許分類】
A01G 27/00 20060101AFI20220126BHJP
【ＦＩ】
A01G27/00 504C
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2018176250
(22)【出願日】2018-09-20
(65)【公開番号】P2020043828
(43)【公開日】2020-03-26
【審査請求日】2020-11-20
(73)【特許権者】
【識別番号】518335964
【氏名又は名称】株式会社アイティーオー
(74)【代理人】
【識別番号】100123526
【弁理士】
【氏名又は名称】宮川 壮輔
(74)【代理人】
【識別番号】100125036
【弁理士】
【氏名又は名称】深川 英里
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 孝明
【審査官】坂田 誠
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－１００７０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２５２２３４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｇ ２７／００
Ａ０１Ｇ ２５／００
Ａ０１Ｃ ２３／００
Ａ０１Ｃ ２３／０４
Ａ０１Ｇ ３１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
作物育成領域に水および肥料を送る潅水施肥装置であって、入力画面の水送り時間入力エリアへのユーザからの入力操作により前記水を送る時間の指示である水送り時間指示を入力する水送り時間指示入力部と、
前記肥料を送る指示である肥料送り指示を入力する肥料送り指示入力部と、
前記水送り時間指示入力部が前記水送り時間指示を入力すると、入力画面の肥料前水送り時間入力エリアへのユーザからの入力操作により前記肥料を送る前に前記水を送る時間の指示である肥料前水送り時間指示を入力する肥料前水送り時間指示入力部と、
前記水送り時間指示入力部が前記水送り時間指示を入力すると、入力画面の肥料後水送り時間入力エリアへのユーザからの入力操作により前記肥料を送る後に前記水を送る時間の指示である肥料後水送り時間指示を入力する肥料後水送り時間指示入力部と、
前記水送り時間指示と同一時間を肥料送り時間として水と肥料を送るメイン送り過程を設定し、前記肥料前水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る前処理送り過程を前記メイン送り過程の前に設定し、前記肥料後水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る後処理送り過程を前記メイン送り過程の後に設定し、前記メイン送り過程、前記後処理送り過程、前記前処理送り過程の順に、時間を短くして水および肥料の送り制御パターンを生成する送り制御パターン生成部と、
前記送り制御パターン生成部が生成した送り制御パターンに基づいて、前記前処理送り過程、前記メイン送り過程および前記後処理送り過程の順に連続して一の作物育成領域に対して前記水および前記肥料の送りを制御する送り制御部と
を備える潅水施肥装置。
【請求項2】
前記送り制御パターン生成部は、前記水送り時間指示に対して所定の比率に応じて、前記メイン送り過程よりも時間を短くして前記前処理送り過程を設定し、前記前処理送り過程よりも時間を短くして前記後処理送り過程を設定して第２の送り制御パターンを生成し、
前記送り制御部は、
前記送り制御パターン生成部が生成した送り制御パターンまたは第２の送り制御パターンに基づいて、前記前処理送り過程、前記メイン送り過程および前記後処理送り過程の順に連続して一の作物育成領域に対して前記水および前記肥料の送りを制御する請求項１に記載の潅水施肥装置。
【請求項3】
複数回にわたって水および肥料を送る場合において水の送りの開始時刻の指示をそれぞれの回ごとに入力する開始時刻指示入力部と、一の回において設定された前記前処理送り過程、前記メイン送り過程および前記後処理送り過程のそれぞれの時間を前記開始時刻指示入力部が入力する前記一の回の開始時刻に足し合わせた前記一の回の終了時刻が、他の開始時刻を越える場合に、当該他の開始時刻を越えることを報知する報知制御部とを備える請求項１又は請求項２に記載の潅水施肥装置。
【請求項4】
作物育成領域に水および肥料を送る潅水施肥方法であって、水送り時間指示入力部が、入力画面の水送り時間入力エリアへのユーザからの入力操作により前記水を送る時間の指示である水送り時間指示を入力する水送り時間指示入力ステップと、
肥料送り指示入力部が、前記肥料を送る指示である肥料送り指示を入力する肥料送り指示入力ステップと、
肥料前水送り時間指示入力部が、前記水送り時間指示入力部が前記水送り時間指示を入力すると、入力画面の肥料前水送り時間入力エリアへのユーザからの入力操作により前記肥料を送る前に前記水を送る時間の指示である肥料前水送り時間指示を入力する肥料前水送り時間指示入力ステップと、
肥料後水送り時間指示入力部が、前記水送り時間指示入力部が前記水送り時間指示を入力すると、入力画面の肥料後水送り時間入力エリアへのユーザからの入力操作により前記肥料を送る後に前記水を送る時間の指示である肥料後水送り時間指示を入力する肥料後水送り時間指示入力ステップと、
送り制御パターン生成部が、前記水送り時間指示と同一時間を肥料送り時間として水と肥料を送るメイン送り過程を設定し、前記肥料前水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る前処理送り過程を前記メイン送り過程の前に設定し、前記肥料後水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る後処理送り過程を前記メイン送り過程の後に設定し、前記メイン送り過程、前記後処理送り過程、前記前処理送り過程の順に、時間を短くして水および肥料の送り制御パターンを生成する送り制御パターン生成ステップと、
送り制御部が、前記送り制御パターン生成部が生成した送り制御パターンに基づいて、前記前処理送り過程、前記メイン送り過程および前記後処理送り過程の順に連続して一の作物育成領域に対して前記水および前記肥料の送りを制御する送り制御ステップと
を含む潅水施肥方法。
【請求項5】
作物育成領域に水および肥料を送る潅水施肥装置におけるプログラムであって、水送り時間指示入力部が、入力画面の水送り時間入力エリアへのユーザからの入力操作により前記水を送る時間の指示である水送り時間指示を入力する水送り時間指示入力ステップと、
肥料送り指示入力部が、前記肥料を送る指示である肥料送り指示を入力する肥料送り指示入力ステップと、
肥料前水送り時間指示入力部が、前記水送り時間指示入力部が前記水送り時間指示を入力すると、入力画面の肥料前水送り時間入力エリアへのユーザからの入力操作により前記肥料を送る前に前記水を送る時間の指示である肥料前水送り時間指示を入力する肥料前水送り時間指示入力ステップと、
肥料後水送り時間指示入力部が、前記水送り時間指示入力部が前記水送り時間指示を入力すると、入力画面の肥料後水送り時間入力エリアへのユーザからの入力操作により前記肥料を送る後に前記水を送る時間の指示である肥料後水送り時間指示を入力する肥料後水送り時間指示入力ステップと、
送り制御パターン生成部が、前記水送り時間指示と同一時間を肥料送り時間として水と肥料を送るメイン送り過程を設定し、前記肥料前水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る前処理送り過程を前記メイン送り過程の前に設定し、前記肥料後水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る後処理送り過程を前記メイン送り過程の後に設定し、前記メイン送り過程、前記後処理送り過程、前記前処理送り過程の順に、時間を短くして水および肥料の送り制御パターンを生成する送り制御パターン生成ステップと、
送り制御部が、前記送り制御パターン生成部が生成した送り制御パターンに基づいて、前記前処理送り過程、前記メイン送り過程および前記後処理送り過程の順に連続して一の作物育成領域に対して前記水および前記肥料の送りを制御する送り制御ステップと
を含む潅水施肥装置におけるプログラム。
【請求項6】
作物育成領域に水および肥料を送る潅水施肥システムであって、水および肥料の送りを制御する潅水施肥装置と、
前記潅水施肥装置からの指示に基づいて水の流通を制御する水制御部と、
前記潅水施肥装置からの指示に基づいて肥料の流通を制御する肥料制御部とを備え、
前記潅水施肥装置は、
入力画面の水送り時間入力エリアへのユーザからの入力操作により前記水を送る時間の指示である水送り時間指示を入力する水送り時間指示入力部と、
前記肥料を送る指示である肥料送り指示を入力する肥料送り指示入力部と、
前記水送り時間指示入力部が前記水送り時間指示を入力すると、入力画面の肥料前水送り時間入力エリアへのユーザからの入力操作により前記肥料を送る前に前記水を送る時間の指示である肥料前水送り時間指示を入力する肥料前水送り時間指示入力部と、
前記水送り時間指示入力部が前記水送り時間指示を入力すると、入力画面の肥料後水送り時間入力エリアへのユーザからの入力操作により前記肥料を送る後に前記水を送る時間の指示である肥料後水送り時間指示を入力する肥料後水送り時間指示入力部と、
前記水送り時間指示と同一時間を肥料送り時間として水と肥料を送るメイン送り過程を設定し、前記肥料前水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る前処理送り過程を前記メイン送り過程の前に設定し、前記肥料後水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る後処理送り過程を前記メイン送り過程の後に設定し、前記メイン送り過程、前記後処理送り過程、前記前処理送り過程の順に、時間を短くして水および肥料の送り制御パターンを生成する送り制御パターン生成部と、
前記送り制御パターン生成部が生成した送り制御パターンに基づいて、前記前処理送り過程、前記メイン送り過程および前記後処理送り過程の順に連続して一の作物育成領域に対して前記水および前記肥料の送りを制御する送り制御部と
を備える潅水施肥システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、潅水施肥装置、潅水施肥方法、プログラムおよび潅水施肥システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、作物育成領域に水や肥料を送るために、種々の潅水施肥装置が利用されている（例えば、特許文献１参照。）。
このような潅水施肥装置によれば、作物育成領域に水や肥料を自動的に送ることができる。
このような潅水施肥装置によれば、作物育成領域に水や肥料を自動的に送ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６１７８９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、このような潅水施肥装置では、単に水と肥料を送るだけであり、水や肥料の特性に応じてそれぞれの送り時間をコントロールすることができないという問題がある。
【0005】
以上に鑑みて、本発明は、水と肥料を効果的に送ることができる潅水施肥装置、潅水施肥方法、プログラムおよび潅水施肥システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、以下の手段を提供する。
本発明は、 作物育成領域に水および肥料を送る潅水施肥装置であって、前記水を送る時間の指示である水送り時間指示を入力する水送り時間指示入力部と、前記肥料を送る指示である肥料送り指示を入力する肥料送り指示入力部と、前記肥料を送る前に前記水を送る時間の指示である肥料前水送り時間指示を入力する肥料前水送り時間指示入力部と、前記肥料を送る後に前記水を送る時間の指示である肥料後水送り時間指示を入力する肥料後水送り時間指示入力部と、前記水送り時間指示に基づく時間に合わせて水と肥料を送るメイン送り過程を設定し、前記肥料前水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る前処理送り過程を前記メイン送り過程の前に設定し、前記肥料後水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る後処理送り過程を前記メイン送り過程の後に設定して水および肥料の送り制御パターンを生成する送り制御パターン生成部と、前記送り制御パターンが生成した送り制御パターンに基づいて、前記前処理過程、前記メイン送り過程および前記後処理過程の順に連続して一の作物育成領域に対して前記水および前記肥料の送りを制御する送り制御部とを備える。
本発明は、 作物育成領域に水および肥料を送る潅水施肥装置であって、前記水を送る時間の指示である水送り時間指示を入力する水送り時間指示入力部と、前記肥料を送る指示である肥料送り指示を入力する肥料送り指示入力部と、前記肥料を送る前に前記水を送る時間の指示である肥料前水送り時間指示を入力する肥料前水送り時間指示入力部と、前記肥料を送る後に前記水を送る時間の指示である肥料後水送り時間指示を入力する肥料後水送り時間指示入力部と、前記水送り時間指示に基づく時間に合わせて水と肥料を送るメイン送り過程を設定し、前記肥料前水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る前処理送り過程を前記メイン送り過程の前に設定し、前記肥料後水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る後処理送り過程を前記メイン送り過程の後に設定して水および肥料の送り制御パターンを生成する送り制御パターン生成部と、前記送り制御パターンが生成した送り制御パターンに基づいて、前記前処理過程、前記メイン送り過程および前記後処理過程の順に連続して一の作物育成領域に対して前記水および前記肥料の送りを制御する送り制御部とを備える。
【発明の効果】
【0007】
本願の一観点によれば、水と肥料を効果的に送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態としての潅水施肥システムを示す全体構成図である。
【図2】潅水施肥装置の各機能を示すブロック図である。
【図3】メイン入力画面を示す説明図である。
【図4】サブ入力画面を示す説明図である。
【図5】潅水施肥装置が送り制御パターンを生成する処理動作を示すフローチャートである。
【図6】記憶媒体に記憶される各種指示のデータ構造を示すものであり、（ａ）は１回目の各種指示のデータ構造図、（ｂ）は２回目の各種指示のデータ構造図である。
【図7】潅水施肥装置が送り制御パターンに基づいて水および液肥の送りを制御する処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態における潅水施肥装置、潅水施肥方法、プログラムおよび潅水施肥システムについて説明する。
図１は、潅水施肥システムを示す全体構成図である。
潅水施肥システム１０は、潅水施肥装置１と、マスター電磁弁（水制御部）１１と、液肥用電磁弁（肥料制御部）１２と、サブ電磁弁（水制御部、肥料制御部）１３１～１３６とを備えている。
マスター電磁弁１１の上流部はポンプＰ１にパイプを介して連結され、下流部はサブ電磁弁１３１～１３６の上流部にパイプを介してそれぞれ連結されている。このマスター電磁弁１１は、水源ＷからポンプＰ１を介して送られてくる水の流通を制御するものである。すなわち、マスター電磁弁１１は、潅水施肥装置１から送信される開信号を受信すると、流路を開状態として水を送り、閉信号を受信すると流路を閉状態として水を止めるように制御する。
以下、本発明の実施形態における潅水施肥装置、潅水施肥方法、プログラムおよび潅水施肥システムについて説明する。
図１は、潅水施肥システムを示す全体構成図である。
潅水施肥システム１０は、潅水施肥装置１と、マスター電磁弁（水制御部）１１と、液肥用電磁弁（肥料制御部）１２と、サブ電磁弁（水制御部、肥料制御部）１３１～１３６とを備えている。
マスター電磁弁１１の上流部はポンプＰ１にパイプを介して連結され、下流部はサブ電磁弁１３１～１３６の上流部にパイプを介してそれぞれ連結されている。このマスター電磁弁１１は、水源ＷからポンプＰ１を介して送られてくる水の流通を制御するものである。すなわち、マスター電磁弁１１は、潅水施肥装置１から送信される開信号を受信すると、流路を開状態として水を送り、閉信号を受信すると流路を閉状態として水を止めるように制御する。
【0010】
液肥用電磁弁１２の上流部はポンプＰ２にパイプを介して連結され、下流部はマスター電磁弁１１の下流部に連結されたパイプを介してサブ電磁弁１３１～１３６の上流部にそれぞれ連結されている。この液肥用電磁弁１２は、液肥タンクＥからポンプＰ２を介して送られてくる液肥の流通を制御するものである。すなわち、液肥用電磁弁１２は、潅水施肥装置１から送信される開信号を受信すると、流路を開状態として液肥を送り、閉信号を受信すると流路を閉状態として液肥を止めるように制御する。
【0011】
サブ電磁弁１３１～１３６の上流部は、マスター電磁弁１１および液肥用電磁弁１２の下流部にパイプを介して連結され、下流部は農地１４１～１４６に設けられた不図示の排出部にそれぞれパイプを介して連結されている。これらサブ電磁弁１３１～１３６は、マスター電磁弁１１および液肥用電磁弁１２を介して送られてくる水および液肥の流通を制御するものである。すなわち、サブ電磁弁１３１～１３６は、潅水施肥装置１から送信される開信号を受信すると、流路を開状態として水および液肥を送り、閉信号を受信すると流路を閉状態として水および液肥を止めるように制御する。これにより、サブ電磁弁１３１～１３６は、農地１４１～１４６の不図示の排出部に水および液肥を送ったり止めたりするように制御する。そして、その結果、サブ電磁弁１３１～１３６は、それぞれの不図示の排出部から水および液肥を排出したり止めたりして、水および液肥の排出を制御する。このように、サブ電磁弁１３１～１３６は、水制御部および肥料制御部として機能する。
【0012】
潅水施肥装置１は、マスター電磁弁１１、液肥用電磁弁１２およびサブ電磁弁１３１～１３６にそれぞれ電気的に接続されている。なお、図１においては、潅水施肥装置１とマスター電磁弁１１および液肥用電磁弁１２とが破線により電気的に接続されている様子を示しており、簡易表示のために潅水施肥装置１とそれぞれのサブ電磁弁１３１～１３６とを結ぶ破線を省略しているが、潅水施肥装置１がそれぞれのサブ電磁弁１３１～１３６に電気的に接続されていることは言うまでもない。
【0013】
図２は、潅水施肥装置１の各機能を示すブロック図である。
潅水施肥装置１は、制御部２と、入力部３と、表示部４と、記憶部５と、通信部６とを備えている。
制御部２は、例えば、プロセッサ、ＣＰＵ等の演算手段によって実現され、各種のメモリ、ハードディスク等の記憶手段と協働して機能し、各種のプログラムを実行する。この制御部２は、メイン制御部２ａと、送り制御パターン生成部２ｂと、送り制御部２ｃと、報知制御部２ｄとを備えている。
メイン制御部２ａは、各種のプログラムを実行して、各種構成部及び各機能部間の制御及び装置全体の制御を実行する。
送り制御パターン生成部２ｂは、入力部３が入力する各種指示に基づいて、水および液肥の送りを制御するための送り制御パターンを生成する。
送り制御部２ｃは、送り制御パターン生成部２ｂが生成する送り制御パターンに基づいて、所定の日時に、閉信号または開信号をマスター電磁弁１１、液肥用電磁弁１２およびサブ電磁弁１３１～１３６に送信して、水および液肥の送りを制御する。
報知制御部２ｄは、送り制御パターン生成部２ｂの指示のもと、ユーザに警告を報知する。
潅水施肥装置１は、制御部２と、入力部３と、表示部４と、記憶部５と、通信部６とを備えている。
制御部２は、例えば、プロセッサ、ＣＰＵ等の演算手段によって実現され、各種のメモリ、ハードディスク等の記憶手段と協働して機能し、各種のプログラムを実行する。この制御部２は、メイン制御部２ａと、送り制御パターン生成部２ｂと、送り制御部２ｃと、報知制御部２ｄとを備えている。
メイン制御部２ａは、各種のプログラムを実行して、各種構成部及び各機能部間の制御及び装置全体の制御を実行する。
送り制御パターン生成部２ｂは、入力部３が入力する各種指示に基づいて、水および液肥の送りを制御するための送り制御パターンを生成する。
送り制御部２ｃは、送り制御パターン生成部２ｂが生成する送り制御パターンに基づいて、所定の日時に、閉信号または開信号をマスター電磁弁１１、液肥用電磁弁１２およびサブ電磁弁１３１～１３６に送信して、水および液肥の送りを制御する。
報知制御部２ｄは、送り制御パターン生成部２ｂの指示のもと、ユーザに警告を報知する。
【0014】
入力部３は、例えばキーボード、マウス、タッチパッドまたはボタンなどからなり、ユーザからの各種指示操作を受け付け、各種指示を制御部２に入力する。
また、入力部３は、メイン入力部３ａと、開始時刻指示入力部３ｂと、チャンネル選択指示入力部３ｃと、水送り時間指示入力部３ｄと、液肥送り指示入力部（肥料送り指示入力部）３ｅと、液肥前水送り時間指示入力部（肥料前水送り時間指示入力部）３ｆと、液肥後水送り時間指示入力部（肥料後水送り時間指示入力部）３ｇとを備えている。
メイン入力部３ａは、ユーザからの様々な指示操作を受け付け、それらの指示を制御部２に入力する。
開始時刻指示入力部３ｂは、水を送る開始時刻の指示操作をユーザから受け付け、水を送る開始時刻の指示である開始時刻指示を制御部２に入力する。
チャンネル選択指示入力部３ｃは、農地１４１～１４６の選択指示操作をユーザから受け付け、これらチャンネル選択指示を制御部２に入力する。
また、入力部３は、メイン入力部３ａと、開始時刻指示入力部３ｂと、チャンネル選択指示入力部３ｃと、水送り時間指示入力部３ｄと、液肥送り指示入力部（肥料送り指示入力部）３ｅと、液肥前水送り時間指示入力部（肥料前水送り時間指示入力部）３ｆと、液肥後水送り時間指示入力部（肥料後水送り時間指示入力部）３ｇとを備えている。
メイン入力部３ａは、ユーザからの様々な指示操作を受け付け、それらの指示を制御部２に入力する。
開始時刻指示入力部３ｂは、水を送る開始時刻の指示操作をユーザから受け付け、水を送る開始時刻の指示である開始時刻指示を制御部２に入力する。
チャンネル選択指示入力部３ｃは、農地１４１～１４６の選択指示操作をユーザから受け付け、これらチャンネル選択指示を制御部２に入力する。
【0015】
水送り時間指示入力部３ｄは、水送り時間指示操作をユーザから受け付け、水を送る時間の指示である水送り時間指示を制御部２に入力する。なお、水を送る時間とは、水を送る時間間隔のことであり、継続時間を意味するものである。
液肥送り指示入力部３ｅは、液肥送り指示操作をユーザから受け付け、液肥を送る指示である液肥送り指示を制御部２に入力する。なお、液肥を送る指示とは、液肥を送るか否かの二択のうち、液肥を送る旨の指示をいう。
液肥前水送り時間指示入力部３ｆは、液肥前水送り時間の指示操作をユーザから受け付け、一の農地において液肥を送る前に水を送る時間の指示である液肥前水送り時間指示を制御部２に入力する。
液肥後水送り時間指示入力部３ｇは、液肥後水送り時間の指示操作をユーザから受け付け、一の農地において液肥を送る後に水を送る時間の指示である液肥後水送り時間指示を制御部２に入力する。
液肥送り指示入力部３ｅは、液肥送り指示操作をユーザから受け付け、液肥を送る指示である液肥送り指示を制御部２に入力する。なお、液肥を送る指示とは、液肥を送るか否かの二択のうち、液肥を送る旨の指示をいう。
液肥前水送り時間指示入力部３ｆは、液肥前水送り時間の指示操作をユーザから受け付け、一の農地において液肥を送る前に水を送る時間の指示である液肥前水送り時間指示を制御部２に入力する。
液肥後水送り時間指示入力部３ｇは、液肥後水送り時間の指示操作をユーザから受け付け、一の農地において液肥を送る後に水を送る時間の指示である液肥後水送り時間指示を制御部２に入力する。
【0016】
表示部４は、例えばモニタ、ディスプレイなどからなり、ユーザからの各種指示操作を受け付けるための各種の入力画面を等を表示する。
記憶部５は、例えば、ハードディスクやメモリなどからなり、入力部３が入力する各種指示や送り制御パターン生成部２ｂが生成する後述の送り制御パターンや積算値などの他、各種プログラムや作業データなどを記憶する。
通信部６は、例えば、外部機器との情報の送受信を行う各種通信デバイスなどからなり、水および液肥の流通を制御するための開信号および閉信号等を送信したり、通信装置から送信された送り制御パターンを制御部２に入力したりするほか、例えばＵＳＢまたはＣＤ-ＲＯＭなどの各種記憶媒体に記憶された送り制御パターンを制御部２に入力する。
記憶部５は、例えば、ハードディスクやメモリなどからなり、入力部３が入力する各種指示や送り制御パターン生成部２ｂが生成する後述の送り制御パターンや積算値などの他、各種プログラムや作業データなどを記憶する。
通信部６は、例えば、外部機器との情報の送受信を行う各種通信デバイスなどからなり、水および液肥の流通を制御するための開信号および閉信号等を送信したり、通信装置から送信された送り制御パターンを制御部２に入力したりするほか、例えばＵＳＢまたはＣＤ-ＲＯＭなどの各種記憶媒体に記憶された送り制御パターンを制御部２に入力する。
【0017】
次いで、潅水施肥装置１の各入力画面について説明する。
図３は、メイン入力画面を示す説明図である。
この画面は、タッチパネルになっており、表示された各ボタンをユーザがタッチすることによって、各指示操作が行われる。
符号４１は、ユーザが開始時刻を入力するための開始時刻入力エリアを示している。ここに入力される開始時刻が、水および液肥の送りが開始される時刻となる。ユーザは、入力ボタン４７を操作しながら、開始時刻入力エリア４１に開始時刻を入力操作する。
符号４２は、チャンネル選択ボタンを示している。ここでは、ＣＨ１からＣＨ６まで６個のチャンネルが表示されている。これらＣＨ１からＣＨ６までの各チャンネルが、農地１４１～１４６にそれぞれ対応付けられている。チャンネル選択ボタン４２は、オンオフのボタンであり、ユーザによる識別のためにオン状態とオフ状態とで色が変化する。そして、ユーザは、ＣＨ１からＣＨ６までのチャンネル選択ボタン４２のオンオフによって、農地１４１～１４６に水を送るか否かを各農地ごとに選択する。
図３は、メイン入力画面を示す説明図である。
この画面は、タッチパネルになっており、表示された各ボタンをユーザがタッチすることによって、各指示操作が行われる。
符号４１は、ユーザが開始時刻を入力するための開始時刻入力エリアを示している。ここに入力される開始時刻が、水および液肥の送りが開始される時刻となる。ユーザは、入力ボタン４７を操作しながら、開始時刻入力エリア４１に開始時刻を入力操作する。
符号４２は、チャンネル選択ボタンを示している。ここでは、ＣＨ１からＣＨ６まで６個のチャンネルが表示されている。これらＣＨ１からＣＨ６までの各チャンネルが、農地１４１～１４６にそれぞれ対応付けられている。チャンネル選択ボタン４２は、オンオフのボタンであり、ユーザによる識別のためにオン状態とオフ状態とで色が変化する。そして、ユーザは、ＣＨ１からＣＨ６までのチャンネル選択ボタン４２のオンオフによって、農地１４１～１４６に水を送るか否かを各農地ごとに選択する。
【0018】
符号４３は、水送り時間入力エリアを示している。これらの水送り時間入力エリア４３は６つ設けられており、それぞれのエリアはチャンネル選択ボタン４２の各チャンネルと対応付けられている。ここでの水送り時間は、農地１４１～１４６に水を送るための時間を指示するものであり、単位は分に設定されている。ユーザは、入力ボタン４７を操作しながら、水送り時間入力エリア４３の各エリアに水送り時間を入力操作する。図３では、例えば、左から順に、１０分、５分、３分、２分、１分、６分が入力されている例が示されている。
符号４４は、液肥選択ボタンを示している。液肥選択ボタン４４は、一つの画面において水送り時間入力エリア４３の近傍に表示されている。ここでは、液肥１から液肥６まで６個の液肥選択ボタンが表示されている。これら液肥１から液肥６までの各チャンネルが、チャンネル選択ボタン４２の各チャンネルと対応付けられている。液肥選択ボタン４４は、オンオフのボタンであり、ユーザによる識別のためにオン状態とオフ状態とで色が変化する。そして、ユーザは、液肥１から液肥６までの液肥選択ボタン４４のオンオフによって、農地１４１～１４６に液肥を送るか否かを各農地ごとに選択する。
符号４４は、液肥選択ボタンを示している。液肥選択ボタン４４は、一つの画面において水送り時間入力エリア４３の近傍に表示されている。ここでは、液肥１から液肥６まで６個の液肥選択ボタンが表示されている。これら液肥１から液肥６までの各チャンネルが、チャンネル選択ボタン４２の各チャンネルと対応付けられている。液肥選択ボタン４４は、オンオフのボタンであり、ユーザによる識別のためにオン状態とオフ状態とで色が変化する。そして、ユーザは、液肥１から液肥６までの液肥選択ボタン４４のオンオフによって、農地１４１～１４６に液肥を送るか否かを各農地ごとに選択する。
【0019】
符号４９は、設定ボタンを示している。設定ボタン４９は、各種指示をまとめて入力するための設定指示操作を行うためのものである。すなわち、ユーザが、各エリアやボタンを入力した後、設定ボタン４９をタッチすることにより、開始時刻、チャンネル選択、水送り時間および液肥送り選択とともに設定指示が入力される。
符号４５は、自動入力ボタンを示している。自動入力ボタン４５は、タッチパネルによる指示操作からではなく、例えばＵＳＢなどの各種記憶媒体から各種指示を自動で入力するためのものである。この自動入力に関しては、後述するものとする。
符号４６は、手動入力ボタンを示している。手動入力ボタン４６は、ユーザがタッチパネルによって各種指示操作を行うようにするためのものである。
符号４７は、入力ボタンを示している。入力ボタン４７は、開始時刻や水送り時間などを入力するためのものである。
符号４８は、停止ボタンを示している。停止ボタン４８は、潅水施肥装置１の動作を停止させるものである。
符号４５は、自動入力ボタンを示している。自動入力ボタン４５は、タッチパネルによる指示操作からではなく、例えばＵＳＢなどの各種記憶媒体から各種指示を自動で入力するためのものである。この自動入力に関しては、後述するものとする。
符号４６は、手動入力ボタンを示している。手動入力ボタン４６は、ユーザがタッチパネルによって各種指示操作を行うようにするためのものである。
符号４７は、入力ボタンを示している。入力ボタン４７は、開始時刻や水送り時間などを入力するためのものである。
符号４８は、停止ボタンを示している。停止ボタン４８は、潅水施肥装置１の動作を停止させるものである。
【0020】
図４は、サブ入力画面を示す説明図である。
図４において、図３に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
符号５０は、選択チャンネル表示を示している。選択チャネル表示５０は、サブ入力画面がどのチャンネルを表示しているかをユーザに示すものである。
符号５１は、液肥前水送り時間指示入力エリアを示している。液肥前水送り時間指示入力エリア５１は、一の農地に液肥を送る前に当該一の農地に水を送る時間を入力するためのものである。ユーザは、入力ボタン４７を操作しながら、液肥前水送り時間指示入力エリア５１に、一の農地に液肥を送る前に水を送る時間の入力操作を行う。
図４において、図３に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
符号５０は、選択チャンネル表示を示している。選択チャネル表示５０は、サブ入力画面がどのチャンネルを表示しているかをユーザに示すものである。
符号５１は、液肥前水送り時間指示入力エリアを示している。液肥前水送り時間指示入力エリア５１は、一の農地に液肥を送る前に当該一の農地に水を送る時間を入力するためのものである。ユーザは、入力ボタン４７を操作しながら、液肥前水送り時間指示入力エリア５１に、一の農地に液肥を送る前に水を送る時間の入力操作を行う。
【0021】
符号５２は、液肥送り時間表示を示している。液肥送り時間表示５２は、一の農地に液肥を送る時間をユーザに示すものである。液肥送り時間表示５２は、ユーザの操作によって変更するものではなく、図３に示す水送り時間入力エリア４３において入力された水送り時間と同一の時間が設定され表示される。
符号５３は、液肥後水送り時間指示入力エリアを示している。液肥後水送り時間指示入力エリア５３は、一の農地に液肥を送る後に当該一の農地に水を送る時間を入力するためのものである。ユーザは、入力ボタン４７を操作しながら、液肥後水送り時間指示入力エリア５３に、一の農地に液肥を送る後に水を送る時間の入力操作を行う。
符号５３は、液肥後水送り時間指示入力エリアを示している。液肥後水送り時間指示入力エリア５３は、一の農地に液肥を送る後に当該一の農地に水を送る時間を入力するためのものである。ユーザは、入力ボタン４７を操作しながら、液肥後水送り時間指示入力エリア５３に、一の農地に液肥を送る後に水を送る時間の入力操作を行う。
【0022】
次いで、潅水施肥システム１０の処理動作について説明する。
図５は、潅水施肥装置１が送り制御パターンを生成する処理動作を示すフローチャートである。
まず、ユーザが、手動入力ボタン４６をタッチすると、メイン入力部３ａがユーザからの操作を受け付け、手動入力指示を制御部２に入力する。送り制御パターン生成部２ｂは、その手動入力指示を入力すると、ユーザからの各種指示操作を受け付けるために、図３に示すメイン入力画面を表示部４に表示する（ステップＳ１）。
ユーザは、開始時刻入力エリア４１、チャンネル選択ボタン４２、水送り時間入力エリア４３および液肥選択ボタン４４に関して、それぞれ所定の指示操作を行う。そして、ユーザは、各種指示操作を行うと、さらに設定ボタン４９をタッチして設定指示操作を行う。
図５は、潅水施肥装置１が送り制御パターンを生成する処理動作を示すフローチャートである。
まず、ユーザが、手動入力ボタン４６をタッチすると、メイン入力部３ａがユーザからの操作を受け付け、手動入力指示を制御部２に入力する。送り制御パターン生成部２ｂは、その手動入力指示を入力すると、ユーザからの各種指示操作を受け付けるために、図３に示すメイン入力画面を表示部４に表示する（ステップＳ１）。
ユーザは、開始時刻入力エリア４１、チャンネル選択ボタン４２、水送り時間入力エリア４３および液肥選択ボタン４４に関して、それぞれ所定の指示操作を行う。そして、ユーザは、各種指示操作を行うと、さらに設定ボタン４９をタッチして設定指示操作を行う。
【0023】
メイン入力部３ａは、ユーザからの設定指示操作を受け付け、設定指示を制御部２に入力する。送り制御パターン生成部２ｂは、メイン入力部３ａからの出力を読み出し、設定指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２）。送り制御パターン生成部２ｂは、設定指示が入力されていないと判定すると（ステップＳ２：Ｎｏ）、メイン入力部３ａの出力を再度読み出す。一方、送り制御パターン生成部２ｂは、設定指示が入力されたと判定すると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、開始時刻指示入力部３ｂ、チャンネル選択指示入力部３ｃ、水送り時間指示入力部３ｄおよび液肥送り指示入力部３ｅからの出力を読み出す。
【0024】
すなわち、開始時刻指示入力部３ｂは、図３に示す開始時刻入力エリア４１によってユーザから指示操作された開始時刻を開始時刻指示として制御部２に入力する。
また、チャンネル選択指示入力部３ｃは、チャンネル選択ボタン４２によってユーザから指示操作されたチャンネル選択をチャンネル選択指示として制御部２に入力する。
また、水送り時間指示入力部３ｄは、水送り時間入力エリア４３によってユーザから指示操作された水送り時間を水送り時間指示として制御部２に入力する（水送り時間指示入力ステップ）。
さらに、液肥送り指示入力部３ｅは、液肥選択ボタン４４によってユーザから指示操作された液肥送り選択を液肥送り指示として制御部２に入力する（肥料送り指示入力ステップ）。
また、チャンネル選択指示入力部３ｃは、チャンネル選択ボタン４２によってユーザから指示操作されたチャンネル選択をチャンネル選択指示として制御部２に入力する。
また、水送り時間指示入力部３ｄは、水送り時間入力エリア４３によってユーザから指示操作された水送り時間を水送り時間指示として制御部２に入力する（水送り時間指示入力ステップ）。
さらに、液肥送り指示入力部３ｅは、液肥選択ボタン４４によってユーザから指示操作された液肥送り選択を液肥送り指示として制御部２に入力する（肥料送り指示入力ステップ）。
【0025】
これによって、送り制御パターン生成部２ｂは、開始時刻指示、チャンネル選択指示、水送り時間指示および液肥送り指示を入力し（ステップＳ３）、これら各種指示に基づいて水および液肥の送り制御パターンを設定し、記憶部５に記憶する（ステップＳ４）。このとき、送り制御パターン生成部２ｂは、水送り時間指示に基づく水送り時間と液肥を送る時間である液肥送り時間を同一に設定する。
なお、送り制御パターンとは、開始時刻、チャンネル選択、水送り時間、液肥送り指示および後述する液肥前水送り時間、液肥後水送り時間が対応付けられた制御データである。例えば、図６（ａ）に示すデータ構造となっており、この点については後述する。
なお、送り制御パターンとは、開始時刻、チャンネル選択、水送り時間、液肥送り指示および後述する液肥前水送り時間、液肥後水送り時間が対応付けられた制御データである。例えば、図６（ａ）に示すデータ構造となっており、この点については後述する。
【0026】
さらに、送り制御パターン生成部２ｂは、ｎ＝１を実行し、変数ｎに１を代入する（ステップＳ５）。そして、送り制御パターン生成部２ｂは、まずはチャンネル１がオンになっているか否かを判定し（ステップＳ６）、オンになっていると判定すると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、液肥１がオンになっているか否かを判定する（ステップＳ７）。さらに、送り制御パターン生成部２ｂは、液肥１がオンになっていると判定すると（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、図４に示すサブ入力画面を表示部４に表示する（ステップＳ８）。このとき、送り制御パターン生成部２ｂは、選択チャネル表示５０にチャンネル１を表示し、水送り時間指示に基づく水送り時間と同一の時間を液肥送り時間として液肥送り時間表示５２に表示する。
【0027】
サブ入力画面が表示された状態で、ユーザが液肥前水送り時間指示入力エリア５１に液肥前水送り時間を入力操作し、液肥後水送り時間指示入力エリア５３に液肥後水送り時間を入力操作する。そして、ユーザは設定ボタン４９をタッチする。
メイン入力部３ａは、ユーザからの設定指示操作を受け付け、設定指示を制御部２に入力する。送り制御パターン生成部２ｂは、メイン入力部３ａからの出力を読み出し、設定指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ９）。送り制御パターン生成部２ｂは、設定指示信号が入力されていないと判定すると（ステップＳ９：Ｎｏ）、メイン入力部３ａの出力を再度読み出す。一方、送り制御パターン生成部２ｂは、設定指示信号が入力されたと判定すると（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、液肥前水送り時間指示入力部３ｆおよび液肥後水送り時間指示入力部３ｇからの出力を読み出す。
メイン入力部３ａは、ユーザからの設定指示操作を受け付け、設定指示を制御部２に入力する。送り制御パターン生成部２ｂは、メイン入力部３ａからの出力を読み出し、設定指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ９）。送り制御パターン生成部２ｂは、設定指示信号が入力されていないと判定すると（ステップＳ９：Ｎｏ）、メイン入力部３ａの出力を再度読み出す。一方、送り制御パターン生成部２ｂは、設定指示信号が入力されたと判定すると（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、液肥前水送り時間指示入力部３ｆおよび液肥後水送り時間指示入力部３ｇからの出力を読み出す。
【0028】
すなわち、液肥前水送り時間指示入力部３ｆは、図４に示す液肥前水送り時間指示入力エリア５１によってユーザから入力操作された液肥前水送り時間を液肥前水送り時間指示として制御部２に入力する（肥料前水送り時間指示入力ステップ）。
また、液肥後水送り時間指示入力部３ｇは、液肥後水送り時間指示入力エリア５３によってユーザから入力操作された液肥後水送り時間を液肥後水送り時間指示として制御部２に入力する（肥料後水送り時間指示入力ステップ）。
これによって、送り制御パターン生成部２ｂは、液肥前水送り時間指示および液肥後水送り時間指示を入力する（ステップＳ１０）。
さらに、送り制御パターン生成部２ｂは、液肥前水送り時間と水送り時間と液肥後水送り時間とを積算して積算値を算出し、記憶部５に記憶する（ステップＳ１１）。
また、液肥後水送り時間指示入力部３ｇは、液肥後水送り時間指示入力エリア５３によってユーザから入力操作された液肥後水送り時間を液肥後水送り時間指示として制御部２に入力する（肥料後水送り時間指示入力ステップ）。
これによって、送り制御パターン生成部２ｂは、液肥前水送り時間指示および液肥後水送り時間指示を入力する（ステップＳ１０）。
さらに、送り制御パターン生成部２ｂは、液肥前水送り時間と水送り時間と液肥後水送り時間とを積算して積算値を算出し、記憶部５に記憶する（ステップＳ１１）。
【0029】
そして、送り制御パターン生成部２ｂは、ステップＳ４において記憶部５が記憶している送り制御パターンを読み出し、チャンネル１に対応させて、液肥前水送り時間および液肥後水送り時間を追加して送り制御パターンを更新し、記憶部５に記憶する（ステップＳ１２、送り制御パターン生成ステップ）。すなわち、送り制御パターン生成部２ｂは、水送り時間と同一時間を液肥送り時間として水と液肥を両方送るメイン送り過程を設定し、液肥前水送り時間に合わせて液肥を送らず水のみをメイン送り過程の前に送る前処理送り過程を設定し、液肥後水送り時間に合わせて液肥を送らず水のみをメイン送り過程の後に送る後処理送り過程を設定し、送り制御パターンを生成する。これにより、送り制御パターン生成部２ｂは、前処理送り過程、メイン送り過程および後処理送り過程を順番とした一連の連続した動作として、一の農地に対して水および液肥を送るように制御するための送り制御パターンを生成する。
【0030】
さらに、送り制御パターン生成部２ｂは、全てのチャンネルの処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、送り制御パターン生成部２ｂは、全てのチャンネルが終了していないと判定すると（ステップＳ１３：ＮＯ）、変数ｎの値を１増やすインクリメントを行い（ステップＳ１４）、ステップＳ６に戻って処理を繰り返す。一方、送り制御パターン生成部２ｂは、全てのチャンネルが終了したと判定すると、再度メイン入力画面を表示部４に表示する（ステップＳ１５）。
【0031】
このとき、送り制御パターン生成部２ｂは、ステップＳ１１で算出した積算値を記憶部５から読み出し、ステップＳ４で設定した開始時刻に当該積算値を加算して次の開始時刻最小値（一の回の終了時刻）を算出する。そして、送り制御パターン生成部２ｂは、開始時刻入力エリア４１に開始時刻最小値を表示する。さらに、送り制御パターン生成部２ｂは、ステップＳ４で設定したチャンネル選択、水送り時間および液肥送り選択を記憶部５から読み出し、チャンネル選択ボタン４２のオンオフの状態、水送り時間入力エリア４３の水送り時間および液肥選択ボタン４４のオンオフの状態を表示する。すなわち、送り制御パターン生成部２ｂは、開始時刻最小値を表示するだけでなく、前回に設定した各種指示をそのまま引き継いでチャンネル選択、水送り時間および液肥選択を表示する。具体的には、送り制御パターン生成部２ｂは、算出した開始時刻最小値や、入力したチャンネル選択、水送り時間、液肥選択、液肥前水送り時間および液肥後水送り時間を次回の入力画面でも引き継いで表示する。これによって、ユーザにとっての入力の手間を省き、操作性を向上させることができる。
【0032】
メイン入力画面が表示されると、ユーザは、次回の開始時刻最小値、チャンネル選択、水送り時間および液肥選択を見ながら、各種指示操作を行い、操作を終えると、設定ボタン４９をタッチする。なお、このとき、ユーザが、次回の開始時刻最小値を見て、この開始時刻を修正する場合がある。
送り制御パターン生成部２ｂは、開始時刻指示入力部３ｂの出力を読み出し、次回の開始時刻の変更があったか否かを判定する（ステップＳ１６）。送り制御パターン生成部２ｂは、次回の開始時刻の変更があったと判定すると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、変更された開始時刻が次回の開始時刻最小値よりも前か否かを判定する（ステップＳ１７）。そして、送り制御パターン生成部２ｂは、変更された開始時刻が次回の開始時刻最小値よりも前であると判定すると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、報知制御部２ｄに警告指示を入力し、報知制御部２ｄは、警告を報知する（ステップＳ１８）。警告は、変更された開始時刻が次回の開始時刻最小値よりも前の時間であることをユーザに知らしめるものであり、文字、図形、画像、音、光、振動などで報知する。
送り制御パターン生成部２ｂは、開始時刻指示入力部３ｂの出力を読み出し、次回の開始時刻の変更があったか否かを判定する（ステップＳ１６）。送り制御パターン生成部２ｂは、次回の開始時刻の変更があったと判定すると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、変更された開始時刻が次回の開始時刻最小値よりも前か否かを判定する（ステップＳ１７）。そして、送り制御パターン生成部２ｂは、変更された開始時刻が次回の開始時刻最小値よりも前であると判定すると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、報知制御部２ｄに警告指示を入力し、報知制御部２ｄは、警告を報知する（ステップＳ１８）。警告は、変更された開始時刻が次回の開始時刻最小値よりも前の時間であることをユーザに知らしめるものであり、文字、図形、画像、音、光、振動などで報知する。
【0033】
一方、送り制御パターン生成部２ｂは、ステップＳ１６において、次回の開始時刻の変更がなかったと判定し（ステップＳ１６：ＮＯ）、または、ステップＳ１７において、変更された開始時刻が次回の開始時刻最小値よりも後であると判定する（ステップＳ１７：ＮＯ）と、ステップＳ２に戻って処理を繰り返す。
また、送り制御パターン生成部２ｂは、ステップＳ６において、チャンネル１がオフであると判定し（ステップＳ６：ＮＯ）、または、ステップＳ７において、液肥１がオフであると判定する（ステップＳ７：ＮＯ）と、全てのチャンネルが終了したか否かを判定する（ステップＳ１９）。そして、送り制御パターン生成部２ｂは、全てのチャンネルの処理が終了していないと判定すると（ステップＳ１９：ＮＯ）、変数ｎをインクリメントして（ステップＳ２０）、ステップＳ６に戻って処理を繰り返す。一方、送り制御パターン生成部２ｂは、全てのチャンネルの処理が終了したと判定すると（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、処理を終了する。
また、送り制御パターン生成部２ｂは、ステップＳ６において、チャンネル１がオフであると判定し（ステップＳ６：ＮＯ）、または、ステップＳ７において、液肥１がオフであると判定する（ステップＳ７：ＮＯ）と、全てのチャンネルが終了したか否かを判定する（ステップＳ１９）。そして、送り制御パターン生成部２ｂは、全てのチャンネルの処理が終了していないと判定すると（ステップＳ１９：ＮＯ）、変数ｎをインクリメントして（ステップＳ２０）、ステップＳ６に戻って処理を繰り返す。一方、送り制御パターン生成部２ｂは、全てのチャンネルの処理が終了したと判定すると（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【0034】
なお、ユーザが、例えばＵＳＢメモリなどの記憶媒体を潅水施肥装置１に接続した状態で、メイン入力画面において自動入力ボタン４５をタッチすると、送り制御パターン生成部２ｂが、通信部６を介して、記憶媒体に記憶された各種指示を入力し、送り制御パターンとして記憶部５に記憶する。
図６（ａ）および（ｂ）は、記憶媒体に記憶される各種指示のデータ構造図である。例えば、エクセルなどの所定のソフトを利用して所定のフォーマットに沿ってユーザが各種指示をパソコンなどによって事前に入力し、このデータを記憶媒体を介して潅水施肥装置１に接続することにより、送り制御パターン生成部２ｂが、開始時刻の異なる複数パターンの各種指示を読み込み、送り制御パターンとして記憶部５に記憶する。
図６（ａ）および（ｂ）は、記憶媒体に記憶される各種指示のデータ構造図である。例えば、エクセルなどの所定のソフトを利用して所定のフォーマットに沿ってユーザが各種指示をパソコンなどによって事前に入力し、このデータを記憶媒体を介して潅水施肥装置１に接続することにより、送り制御パターン生成部２ｂが、開始時刻の異なる複数パターンの各種指示を読み込み、送り制御パターンとして記憶部５に記憶する。
【0035】
図７は、潅水施肥装置１が送り制御パターンに基づいて水および液肥の送りを制御する処理動作（送り制御ステップ）を示すフローチャートである。
なお、マスター電磁弁１１、液肥用電磁弁１２およびサブ電磁弁１３１～１３６はすべて閉じられているものとする。
上述したように、送り制御パターン生成部２ｂが送り制御パターンを記憶部５に記憶すると、送り制御部２ｃは、記憶部５に記憶された制御パターンから一番最初の開始時刻を読み出し、現在時刻が開始時刻であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。
送り制御部２ｃは、現在時刻が開始時刻ではないと判定すると（ステップＳ５０：ＮＯ）、現在時刻を読み出して処理を繰り返す。一方、送り制御部２ｃは、現在時刻が開始時刻であると判定すると（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、変数ｎに１を代入して（ステップＳ５１）、送り制御パターンのチャンネル１がオンかオフかを判定する（ステップＳ５２）。
なお、マスター電磁弁１１、液肥用電磁弁１２およびサブ電磁弁１３１～１３６はすべて閉じられているものとする。
上述したように、送り制御パターン生成部２ｂが送り制御パターンを記憶部５に記憶すると、送り制御部２ｃは、記憶部５に記憶された制御パターンから一番最初の開始時刻を読み出し、現在時刻が開始時刻であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。
送り制御部２ｃは、現在時刻が開始時刻ではないと判定すると（ステップＳ５０：ＮＯ）、現在時刻を読み出して処理を繰り返す。一方、送り制御部２ｃは、現在時刻が開始時刻であると判定すると（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、変数ｎに１を代入して（ステップＳ５１）、送り制御パターンのチャンネル１がオンかオフかを判定する（ステップＳ５２）。
【0036】
送り制御部２ｃは、チャンネル１がオンであると判定すると（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、送り制御パターンの液肥１がオンかオフかを判定する（ステップＳ５３）。
送り制御部２ｃは、液肥１がオンであると判定すると（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、送り制御パターンの液肥前水送り時間を読み出し、液肥前水送り時間が０分を超えているか否かを判定する（ステップＳ５４）。そして、送り制御部２ｃは、液肥前水送り時間が０分を超えていると判定すると（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、マスター電磁弁１１およびサブ電磁弁１３１に開信号を送信する（ステップＳ５５）。
マスター電磁弁１１およびサブ電磁弁１３１は、それぞれ開信号を受信すると、流路を開状態とする。これにより、農地１４１に水のみが送られる。
送り制御部２ｃは、液肥１がオンであると判定すると（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、送り制御パターンの液肥前水送り時間を読み出し、液肥前水送り時間が０分を超えているか否かを判定する（ステップＳ５４）。そして、送り制御部２ｃは、液肥前水送り時間が０分を超えていると判定すると（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、マスター電磁弁１１およびサブ電磁弁１３１に開信号を送信する（ステップＳ５５）。
マスター電磁弁１１およびサブ電磁弁１３１は、それぞれ開信号を受信すると、流路を開状態とする。これにより、農地１４１に水のみが送られる。
【0037】
そして、送り制御部２ｃは、液肥前水送り時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ５６）、経過していないと判定すると（ステップＳ５６：ＮＯ）、現在時刻を読み出して処理を繰り返す。一方、送り制御部２ｃは、液肥前水送り時間が経過したと判定すると（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）、水送り時間を読み出し、液肥用電磁弁１２に開信号を送信する。液肥用電磁弁１２は、開信号を受信すると、流路を開状態とする。これにより、農地１４１に水と液肥の両方が送られる。
また、ステップＳ５４において、送り制御部２ｃは、液肥前水送り時間が０分以内であると判定すると（ステップＳ５４：ＮＯ）、水送り時間を読み出し、マスター電磁弁１１、液肥用電磁弁１２およびサブ電磁弁１３１に開信号を送信する。
マスター電磁弁１１、液肥用電磁弁１２およびサブ電磁弁１３１は、それぞれ開信号を受信すると、流路を開状態とする。これにより、農地１４１に水と液肥の両方が送られる。
また、ステップＳ５４において、送り制御部２ｃは、液肥前水送り時間が０分以内であると判定すると（ステップＳ５４：ＮＯ）、水送り時間を読み出し、マスター電磁弁１１、液肥用電磁弁１２およびサブ電磁弁１３１に開信号を送信する。
マスター電磁弁１１、液肥用電磁弁１２およびサブ電磁弁１３１は、それぞれ開信号を受信すると、流路を開状態とする。これにより、農地１４１に水と液肥の両方が送られる。
【0038】
そして、送り制御部２ｃは、ステップＳ５７またはステップＳ５８の処理の後、水送り時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ５９）、経過していないと判定すると（ステップＳ５９：ＮＯ）、現在時刻を読み出して処理を繰り返す。一方、送り制御部２ｃは、水送り時間が経過したと判定すると（ステップＳ５９：Ｙｅｓ）、液肥後水送り時間を読み出し、液肥後水送り時間が０分を超えているか否かを判定する（ステップＳ６０）。そして、送り制御部２ｃは、液肥後水送り時間が０分を超えていると判定すると（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、液肥用電磁弁１２に閉信号を送信する（ステップＳ６１）。
液肥用電磁弁１２は、閉信号を受信すると、流路を閉状態とする。これにより、農地１４１に水のみが送られる。
液肥用電磁弁１２は、閉信号を受信すると、流路を閉状態とする。これにより、農地１４１に水のみが送られる。
【0039】
さらに、送り制御部２ｃは、液肥後水送り時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ６２）、経過していないと判定すると（ステップＳ６２：ＮＯ）、現在時刻を読み出して処理を繰り返す。一方、送り制御部２ｃは、液肥後水送り時間が経過したと判定すると（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、マスター電磁弁１１、液肥用電磁弁１２およびサブ電磁弁１３１に閉信号を送信する（ステップＳ６３）。これらマスター電磁弁１１、液肥用電磁弁１２およびサブ電磁弁１３１は、それぞれ閉信号を受信すると、流路を閉状態にする。
【0040】
また、送り制御部２ｃは、ステップＳ６０において、液肥後水送り時間が０分以内であると判定すると（ステップＳ６０：ＮＯ）、ステップＳ６３の処理へと進む。
また、送り制御部２ｃは、ステップＳ５３において、液肥１がオフであると判定すると（ステップＳ５３：ＮＯ）、水送り時間を読み出し、マスター電磁弁１１およびサブ電磁弁１３１に開信号を送信する（ステップＳ６６）。
マスター電磁弁１１およびサブ電磁弁１３１は、それぞれ開信号を受信すると、流路を開状態とする。これにより、農地１４１に水と液肥の両方が送られる。
そして、送り制御部２ｃは、水送り時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ６７）、経過していないと判定すると（ステップＳ６７：ＮＯ）、現在時刻を読み出して処理を繰り返す。一方、送り制御部２ｃは、液肥後水送り時間が経過したと判定すると（ステップＳ６７：Ｙｅｓ）、ステップＳ６３の処理へと進む。
また、送り制御部２ｃは、ステップＳ５３において、液肥１がオフであると判定すると（ステップＳ５３：ＮＯ）、水送り時間を読み出し、マスター電磁弁１１およびサブ電磁弁１３１に開信号を送信する（ステップＳ６６）。
マスター電磁弁１１およびサブ電磁弁１３１は、それぞれ開信号を受信すると、流路を開状態とする。これにより、農地１４１に水と液肥の両方が送られる。
そして、送り制御部２ｃは、水送り時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ６７）、経過していないと判定すると（ステップＳ６７：ＮＯ）、現在時刻を読み出して処理を繰り返す。一方、送り制御部２ｃは、液肥後水送り時間が経過したと判定すると（ステップＳ６７：Ｙｅｓ）、ステップＳ６３の処理へと進む。
【0041】
また、送り制御部２ｃは、ステップＳ５２において、チャンネル１がオフであると判定すると（ステップＳ５２：ＮＯ）、ステップＳ６３の処理へと進む。
さらに、ステップＳ６４において、送り制御部２ｃは、全てのチャンネルが終了したか否かを判定する（ステップＳ６４）。
送り制御部２ｃは、全てのチャンネルは終了していないと判定すると（ステップＳ６４：ＮＯ）、変数ｎをインクリメントし（ステップＳ６５）、ステップＳ５２に戻って処理を繰り返す。一方、送り制御部２ｃは、全てのチャンネルが終了したと判定すると（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
そして、送り制御部２ｃは、次の開始時刻を読み出して、ステップＳ５０の処理を繰り返していく。
さらに、ステップＳ６４において、送り制御部２ｃは、全てのチャンネルが終了したか否かを判定する（ステップＳ６４）。
送り制御部２ｃは、全てのチャンネルは終了していないと判定すると（ステップＳ６４：ＮＯ）、変数ｎをインクリメントし（ステップＳ６５）、ステップＳ５２に戻って処理を繰り返す。一方、送り制御部２ｃは、全てのチャンネルが終了したと判定すると（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
そして、送り制御部２ｃは、次の開始時刻を読み出して、ステップＳ５０の処理を繰り返していく。
【0042】
例えば、図６（ａ）に示すように、開始時刻が１０：００、チャンネル１がオン、水送り時間が１０分、液肥選択がオン、液肥前水送り時間が３分および液肥後水送り時間が５分だとすると、送り制御部２ｃは、１０：００になると、マスター電磁弁１１およびサブ電磁弁１３１を開動作させて、液肥前水送り時間として３分間水のみを流して農地１４１に水のみを送る。そして、送り制御部２ｃは、３分後には連続して直ちに、液肥用電磁弁１２を開動作させて、水送り時間として１０分間水と液肥を両方とも流して農地１４１に送る。さらに送り制御部２ｃは、１０分後には連続して直ちに、液肥用電磁弁１２を閉動作させて、液肥後水送り時間として５分間水のみを流して農地１４１に水のみを送る。そして、送り制御部２ｃは、直ちにチャンネル２に対して送り制御パターンに応じて、水および液肥を農地１４２に送る。さらに、送り制御部２ｃは、チャンネル３からチャンネル６まで、送り制御パターンに基づいて、水および液肥を農地１４３～農地１４６に順番に送る。
【0043】
以上より、本実施形態における潅水施肥装置１、潅水施肥方法、プログラムおよび潅水施肥システム１０によれば、ユーザからの水と液肥の送り指示操作に応じて、前処理送り過程として水のみを送り、メイン送り過程として水と液肥を両方送り、後処理送り過程として水のみを送るように、一の農地に対して一連の動作で連続的に水および液肥を送るように制御することができる。
なお、液肥は、農地などが乾燥していると地面の深くまで浸透しにくいため、農地が乾燥している状態で液肥と水を両方とも農地に送ったとしても、液肥が地面の深くまで浸透していきにくくなる。本実施形態における潅水施肥装置１、潅水施肥方法、プログラムおよび潅水施肥システム１０によれば、液肥を送る前に、前処理送り過程として液肥前水送り時間に応じて水のみを事前に送ることができることから、農地を事前に湿潤状態にすることができ、その後の液肥を効果的に浸透させることができる。
また、液肥は、農地などに設置される不図示の排出部の開閉弁を介して外方に放出されるようになっている。このとき、液肥が開閉弁に残存していると、時間の経過により液肥が固まってしまい、開閉弁の開閉動作に影響を及ぼすおそれがある。本実施形態における潅水施肥装置１、潅水施肥方法、プログラムおよび潅水施肥システム１０によれば、液肥を送った後に、後処理送り過程として液肥後水送り時間に応じて水のみを送ることができることから、開閉弁に残存している液肥を水によって洗い流すことができ、開閉弁における液肥の固着を防止することができる。
そのため、一の農地に対して水および液肥を効果的に送ることができる。
なお、液肥は、農地などが乾燥していると地面の深くまで浸透しにくいため、農地が乾燥している状態で液肥と水を両方とも農地に送ったとしても、液肥が地面の深くまで浸透していきにくくなる。本実施形態における潅水施肥装置１、潅水施肥方法、プログラムおよび潅水施肥システム１０によれば、液肥を送る前に、前処理送り過程として液肥前水送り時間に応じて水のみを事前に送ることができることから、農地を事前に湿潤状態にすることができ、その後の液肥を効果的に浸透させることができる。
また、液肥は、農地などに設置される不図示の排出部の開閉弁を介して外方に放出されるようになっている。このとき、液肥が開閉弁に残存していると、時間の経過により液肥が固まってしまい、開閉弁の開閉動作に影響を及ぼすおそれがある。本実施形態における潅水施肥装置１、潅水施肥方法、プログラムおよび潅水施肥システム１０によれば、液肥を送った後に、後処理送り過程として液肥後水送り時間に応じて水のみを送ることができることから、開閉弁に残存している液肥を水によって洗い流すことができ、開閉弁における液肥の固着を防止することができる。
そのため、一の農地に対して水および液肥を効果的に送ることができる。
【0044】
また、送り制御パターン生成部２ｂが、水送り時間に基づいてメイン送り過程を先に設定し、その後に、前処理送り過程および後処理送り過程を設定することから、迅速かつ確実に送り制御パターンを生成することができる。
また、送り制御パターン生成部２ｂが、水送り時間を先に入力し、その後に、液肥前水送り時間およ液肥後水送り時間を入力することから、ユーザに対して直感的に分かりやすく入力操作させることができる。
また、送り制御パターン生成部２ｂが、メイン送り過程、後処理送り過程、前処理送り過程の順に時間を短く設定することから、必要に応じて効果的に水および液肥を送ることができる。すなわち、前処理送り過程においては、少しでも水を送っていれば、次のメイン送り過程において水および液肥が連続的に送られてくるため、先に送った水をパイプ内において押し進めることができるのに対して、後処理送り過程においては次に水が連続的には送られて来ないため、後処理送り過程の時間を長くすることにより、必要な量の液肥を送りつつも後処理送り過程においてなるべく液肥を開閉弁から洗い流すことができる。
また、送り制御パターン生成部２ｂが、水送り時間を先に入力し、その後に、液肥前水送り時間およ液肥後水送り時間を入力することから、ユーザに対して直感的に分かりやすく入力操作させることができる。
また、送り制御パターン生成部２ｂが、メイン送り過程、後処理送り過程、前処理送り過程の順に時間を短く設定することから、必要に応じて効果的に水および液肥を送ることができる。すなわち、前処理送り過程においては、少しでも水を送っていれば、次のメイン送り過程において水および液肥が連続的に送られてくるため、先に送った水をパイプ内において押し進めることができるのに対して、後処理送り過程においては次に水が連続的には送られて来ないため、後処理送り過程の時間を長くすることにより、必要な量の液肥を送りつつも後処理送り過程においてなるべく液肥を開閉弁から洗い流すことができる。
【0045】
また、送り制御パターン生成部２ｂは、一の送り制御パターンを生成すると、次回のメイン入力画面において、開始時刻最小値を表示することから、ユーザに次回の開始時刻を知らしめることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
また、開始時刻最小値よりも前の開始時刻をユーザが入力すると、報知制御部２ｄが報知することから、修正指示された次回の開始時刻が前回の終了時刻を越えていることをユーザに知らしめることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
また、ユーザがＵＳＢなどの記憶媒体を潅水施肥装置１に接続し、自動入力ボタン４５をタッチするだけで、送り制御パターン生成部２ｂが複数の送り制御パターンを自動的に入力することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
また、開始時刻最小値よりも前の開始時刻をユーザが入力すると、報知制御部２ｄが報知することから、修正指示された次回の開始時刻が前回の終了時刻を越えていることをユーザに知らしめることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
また、ユーザがＵＳＢなどの記憶媒体を潅水施肥装置１に接続し、自動入力ボタン４５をタッチするだけで、送り制御パターン生成部２ｂが複数の送り制御パターンを自動的に入力することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【0046】
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、送り制御パターン生成部２ｂが、水送り時間、液肥前水送り時間および液肥後水送り時間の順に入力して、メイン送り過程を設定してから、前処理送り過程および後処理送り過程を設定しているが、これに限ることはなく、設定の順番は適宜変更可能である。具体的には、送り制御パターン生成部２ｂが、液肥前水送り時間、水送り時間および液肥後水送り時間の順に入力して、前処理送り過程、メイン送り過程および後処理送り過程を設定してもよい。もちろん、他の順番に設定することができることは言うまでもない。
例えば、送り制御パターン生成部２ｂが、水送り時間、液肥前水送り時間および液肥後水送り時間の順に入力して、メイン送り過程を設定してから、前処理送り過程および後処理送り過程を設定しているが、これに限ることはなく、設定の順番は適宜変更可能である。具体的には、送り制御パターン生成部２ｂが、液肥前水送り時間、水送り時間および液肥後水送り時間の順に入力して、前処理送り過程、メイン送り過程および後処理送り過程を設定してもよい。もちろん、他の順番に設定することができることは言うまでもない。
【0047】
また、液肥前水送り時間および液肥後水送り時間をユーザからの指示操作により送り制御パターン生成部２ｂが入力するとしているが、これに限ることはなく、その入力方法は適宜変更可能である。例えば、送り制御パターン生成部２ｂが、液肥前水送り時間および液肥後水送り時間を水送り時間の比率に応じて設定してもよい。具体的には、送り制御パターン生成部２ｂは、水送り時間および液肥選択を入力すると、水送り時間に対して所定の比率を乗じて、液肥前水送り時間および液肥後水送り時間を算出することができる。すなわち、送り制御パターン生成部２ｂは、例えば水送り時間１０分を１０として、液肥前水送り時間を３割として３分に設定し、液肥後水送り時間を５割として５分に設定することができる。もちろん、各比率は適宜変更可能であり、水送り時間、液肥前水送り時間および液肥後水送り時間の比率を、例えば１０－５－５としてもよいし、１０－５－３、１０－４－６などに設定することも可能である。
これにより、ユーザの入力の手間を省き、利便性を向上させることができる。このとき、送り制御パターン生成部２ｂは、これらの水送り時間、液肥前水送り時間および液肥後水送り時間の長さを、水送り時間＞液肥後水送り時間＞液肥前水送り時間に設定することができる。これにより、ユーザの手間を省き利便性を向上させつつ、一の農地に対して水および液肥を効果的に送ることができる。
これにより、ユーザの入力の手間を省き、利便性を向上させることができる。このとき、送り制御パターン生成部２ｂは、これらの水送り時間、液肥前水送り時間および液肥後水送り時間の長さを、水送り時間＞液肥後水送り時間＞液肥前水送り時間に設定することができる。これにより、ユーザの手間を省き利便性を向上させつつ、一の農地に対して水および液肥を効果的に送ることができる。
【0048】
また、温度を測定する温度測定部、湿度を測定する湿度測定部または水量を測定する水量測定部などの環境測定部を農地等に設置して、環境測定部からの測定結果を送り制御パターン生成部２ｂが入力して、測定結果に応じて、水送り時間、液肥前水送り時間および液肥後水送り時間の割合を変化させてもよい。例えば、送り制御パターン生成部２ｂが、水量測定部からの測定結果が所定の閾値を超えているか否かを判定し、越えていると判定した場合、肥料前水送り時間の割合を減少させるようにしてもよい。これにより、農地の湿潤度に応じて、肥料前水送り時間を制御することができる。また、送り制御パターン生成部２ｂが、水量測定部からの測定結果に応じて、ユーザが指示した水送り時間を増減させることができる。例えば、送り制御パターン生成部２ｂは、水量測定部からの測定結果が所定の閾値より低いと判定した場合に、割合を増加させて水送り時間を増やし、また別の閾値を超えていると判定した場合に、割合を減少させて水送り時間を減らしてもよい。これにより、農地の湿潤度に応じて、水送り時間を制御することができる。
また、サブ入力画面を表示するステップＳ８において、ユーザが液肥前水送り時間を液肥後水送り時間よりも長く指示したときは、送り制御パターン生成部２ｂがその指示を入力して、液肥前水送り時間が液肥後水送り時間よりも長いか否かを判定し、長いと判定したときに、報知制御部２ｄに警告指示を入力し、報知制御部２ｄが警告を報知するようにしてもよい。これにより、液肥前水送り時間が液肥後水送り時間よりも長いことをユーザに知らしめることができる。
また、サブ入力画面を表示するステップＳ８において、ユーザが液肥前水送り時間を液肥後水送り時間よりも長く指示したときは、送り制御パターン生成部２ｂがその指示を入力して、液肥前水送り時間が液肥後水送り時間よりも長いか否かを判定し、長いと判定したときに、報知制御部２ｄに警告指示を入力し、報知制御部２ｄが警告を報知するようにしてもよい。これにより、液肥前水送り時間が液肥後水送り時間よりも長いことをユーザに知らしめることができる。
【0049】
また、送り制御パターン生成部２ｂは、水を送っているときに、表示部４のメイン入力画面において、現在水を送っているチャンネルの残り時間を表示してもよい。これにより、ユーザがあとどれくらいで潅水が終了するかを認識することができる。
また、チャンネル選択数を６つにしているが、これに限ることはなく、チャンネル選択数は適宜変更可能である。例えば、チャンネル選択数は、１つでもよいし、７つ以上であってもよい。それに応じて、サブ電磁弁１３１～１３６の数も増減させることができるのは言うまでもない。
また、マスター電磁弁１１、液肥用電磁弁１２およびサブ電磁弁１３１～１３６の設置数は適宜変更可能である。
もちろん、農地１４１～１４６の数も適宜変更可能である。
また、作物育成領域として農地を例としてあげているが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。
また、作物は、植物だけでなく、微生物などの生物であってもよい。
また、送り制御パターン生成部２ｂが、水送り時間と液肥送り時間とを同一に設定しているが、これに限ることはなく、それぞれ別々に設定してもよい。例えば、送り制御パターン生成部２ｂが、液肥送り時間入力エリアを表示部４のメイン入力画面に表示し、ユーザの入力操作に応じて、入力部３としての液肥送り時間指示入力部が制御部２に液肥送り時間指示を入力することにより、送り制御パターン生成部２ｂが、液肥送り時間を設定するようにしてもよい。
また、チャンネル選択数を６つにしているが、これに限ることはなく、チャンネル選択数は適宜変更可能である。例えば、チャンネル選択数は、１つでもよいし、７つ以上であってもよい。それに応じて、サブ電磁弁１３１～１３６の数も増減させることができるのは言うまでもない。
また、マスター電磁弁１１、液肥用電磁弁１２およびサブ電磁弁１３１～１３６の設置数は適宜変更可能である。
もちろん、農地１４１～１４６の数も適宜変更可能である。
また、作物育成領域として農地を例としてあげているが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。
また、作物は、植物だけでなく、微生物などの生物であってもよい。
また、送り制御パターン生成部２ｂが、水送り時間と液肥送り時間とを同一に設定しているが、これに限ることはなく、それぞれ別々に設定してもよい。例えば、送り制御パターン生成部２ｂが、液肥送り時間入力エリアを表示部４のメイン入力画面に表示し、ユーザの入力操作に応じて、入力部３としての液肥送り時間指示入力部が制御部２に液肥送り時間指示を入力することにより、送り制御パターン生成部２ｂが、液肥送り時間を設定するようにしてもよい。
【0050】
また、水源Ｗを設けているが、例えば、これは水タンクや水道であってもよい。
また、肥料として液肥を挙げているが、これに限ることはなく、さまざまな肥料を使用することができることは言うまでもない。
また、送り制御パターン生成部２ｂが、開始時刻最小値や前回の各種指示を表示するとしたが、これに限ることはなく、何も表示しないで、ユーザが改めてゼロから入力するようにしてもよい。
また、報知制御部２ｄが設けられているが、これは設けなくても構わない。
また、肥料として液肥を挙げているが、これに限ることはなく、さまざまな肥料を使用することができることは言うまでもない。
また、送り制御パターン生成部２ｂが、開始時刻最小値や前回の各種指示を表示するとしたが、これに限ることはなく、何も表示しないで、ユーザが改めてゼロから入力するようにしてもよい。
また、報知制御部２ｄが設けられているが、これは設けなくても構わない。
【0051】
また、潅水施肥装置１が、マスター電磁弁１１、液肥用電磁弁１２およびサブ電磁弁１３１～１３６と有線によって電気的に接続されているものとしているが、これに限ることはなく、通信ネットワークを介して、無線により接続されていてもよい。
また、潅水施肥装置１および潅水施肥システム１０を構成する前述の各機能部は、単体のコンピュータに備えられていてもよいし、通信ネットワークを介して通信可能な複数のコンピュータに分散して備えられていてもよい。例えば、潅水施肥装置１としては、送り制御パターン生成部２ｂを備えていなくてもよく、外部機器から送信される送り制御パターンを送り制御部２ｂが通信部６を介して入力するようにすることができる。
また、潅水施肥装置１および潅水施肥システム１０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、潅水施肥装置１および潅水施肥システム１０を構成する前述の各機能部は、単体のコンピュータに備えられていてもよいし、通信ネットワークを介して通信可能な複数のコンピュータに分散して備えられていてもよい。例えば、潅水施肥装置１としては、送り制御パターン生成部２ｂを備えていなくてもよく、外部機器から送信される送り制御パターンを送り制御部２ｂが通信部６を介して入力するようにすることができる。
また、潅水施肥装置１および潅水施肥システム１０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
【0052】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
また、以上の実施形態や変形例を種々組み合わせることができることは言うまでもない。
また、以上の実施形態や変形例を種々組み合わせることができることは言うまでもない。
【0053】
既述の実施形態に関し、さらに以下の付記を示す。
（付記１）
作物育成領域に水および肥料を送る潅水施肥装置であって、
前記水を送る時間の指示である水送り時間指示を入力する水送り時間指示入力部と、
前記肥料を送る指示である肥料送り指示を入力する肥料送り指示入力部と、
前記肥料を送る前に前記水を送る時間の指示である肥料前水送り時間指示を入力する肥料前水送り時間指示入力部と、
前記肥料を送る後に前記水を送る時間の指示である肥料後水送り時間指示を入力する肥料後水送り時間指示入力部と、
前記水送り時間指示に基づく時間に合わせて水と肥料を送るメイン送り過程を設定し、前記肥料前水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る前処理送り過程を前記メイン送り過程の前に設定し、前記肥料後水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る後処理送り過程を前記メイン送り過程の後に設定して水および肥料の送り制御パターンを生成する送り制御パターン生成部と、
前記送り制御パターンが生成した送り制御パターンに基づいて、前記前処理過程、前記メイン送り過程および前記後処理過程の順に連続して一の作物育成領域に対して前記水および前記肥料の送りを制御する送り制御部とを備える潅水施肥装置。
（付記１）
作物育成領域に水および肥料を送る潅水施肥装置であって、
前記水を送る時間の指示である水送り時間指示を入力する水送り時間指示入力部と、
前記肥料を送る指示である肥料送り指示を入力する肥料送り指示入力部と、
前記肥料を送る前に前記水を送る時間の指示である肥料前水送り時間指示を入力する肥料前水送り時間指示入力部と、
前記肥料を送る後に前記水を送る時間の指示である肥料後水送り時間指示を入力する肥料後水送り時間指示入力部と、
前記水送り時間指示に基づく時間に合わせて水と肥料を送るメイン送り過程を設定し、前記肥料前水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る前処理送り過程を前記メイン送り過程の前に設定し、前記肥料後水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る後処理送り過程を前記メイン送り過程の後に設定して水および肥料の送り制御パターンを生成する送り制御パターン生成部と、
前記送り制御パターンが生成した送り制御パターンに基づいて、前記前処理過程、前記メイン送り過程および前記後処理過程の順に連続して一の作物育成領域に対して前記水および前記肥料の送りを制御する送り制御部とを備える潅水施肥装置。
【0054】
（付記２）
前記送り制御パターン生成部は、
前記メイン送り過程、前記後処理送り過程、前記前処理送り過程の順に、時間を短く設定する付記１に記載の潅水施肥装置。
前記送り制御パターン生成部は、
前記メイン送り過程、前記後処理送り過程、前記前処理送り過程の順に、時間を短く設定する付記１に記載の潅水施肥装置。
【0055】
（付記３）
複数回にわたって水および肥料を送る場合において水の送りの開始時刻の指示をそれぞれの回ごとに入力する開始時刻指示入力部と、
一の回において設定された前記前処理送り過程、前記メイン送り過程および前記後処理送り過程のそれぞれの時間を前記開始時刻指示入力部が入力する前記一の回の開始時刻に足し合わせた前記一の回の終了時刻が、他の開始時刻を越える場合に、当該他の開始時刻を越えることを報知する報知制御部とを備える付記１又は付記２に記載の潅水施肥装置。
複数回にわたって水および肥料を送る場合において水の送りの開始時刻の指示をそれぞれの回ごとに入力する開始時刻指示入力部と、
一の回において設定された前記前処理送り過程、前記メイン送り過程および前記後処理送り過程のそれぞれの時間を前記開始時刻指示入力部が入力する前記一の回の開始時刻に足し合わせた前記一の回の終了時刻が、他の開始時刻を越える場合に、当該他の開始時刻を越えることを報知する報知制御部とを備える付記１又は付記２に記載の潅水施肥装置。
【0056】
（付記４）
作物育成領域に水および肥料を送る潅水施肥方法であって、
水送り時間指示入力部が、前記水を送る時間の指示である水送り時間指示を入力する水送り時間指示入力ステップと、
肥料送り指示入力部が、前記肥料を送る指示である肥料送り指示を入力する肥料送り指示入力ステップと、
肥料前水送り時間指示入力部が、前記肥料を送る前に前記水を送る時間の指示である肥料前水送り時間指示を入力する肥料前水送り時間指示入力ステップと、
肥料後水送り時間指示入力部が、前記肥料を送る後に前記水を送る時間の指示である肥料後水送り時間指示を入力する肥料後水送り時間指示入力ステップと、
送り制御パターン生成部が、前記水送り時間指示に基づく時間に合わせて水と肥料を送るメイン送り過程を設定し、前記肥料前水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る前処理送り過程を前記メイン送り過程の前に設定し、前記肥料後水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る後処理送り過程を前記メイン送り過程の後に設定して水および肥料の送り制御パターンを生成する送り制御パターン生成ステップと、
送り制御部が、前記送り制御パターンが生成した送り制御パターンに基づいて、前記前処理過程、前記メイン送り過程および前記後処理過程の順に連続して一の作物育成領域に対して前記水および前記肥料の送りを制御する送り制御ステップと
を含む潅水施肥方法。
作物育成領域に水および肥料を送る潅水施肥方法であって、
水送り時間指示入力部が、前記水を送る時間の指示である水送り時間指示を入力する水送り時間指示入力ステップと、
肥料送り指示入力部が、前記肥料を送る指示である肥料送り指示を入力する肥料送り指示入力ステップと、
肥料前水送り時間指示入力部が、前記肥料を送る前に前記水を送る時間の指示である肥料前水送り時間指示を入力する肥料前水送り時間指示入力ステップと、
肥料後水送り時間指示入力部が、前記肥料を送る後に前記水を送る時間の指示である肥料後水送り時間指示を入力する肥料後水送り時間指示入力ステップと、
送り制御パターン生成部が、前記水送り時間指示に基づく時間に合わせて水と肥料を送るメイン送り過程を設定し、前記肥料前水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る前処理送り過程を前記メイン送り過程の前に設定し、前記肥料後水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る後処理送り過程を前記メイン送り過程の後に設定して水および肥料の送り制御パターンを生成する送り制御パターン生成ステップと、
送り制御部が、前記送り制御パターンが生成した送り制御パターンに基づいて、前記前処理過程、前記メイン送り過程および前記後処理過程の順に連続して一の作物育成領域に対して前記水および前記肥料の送りを制御する送り制御ステップと
を含む潅水施肥方法。
【0057】
（付記５）
作物育成領域に水および肥料を送る潅水施肥装置におけるプログラムであって、
水送り時間指示入力部が、前記水を送る時間の指示である水送り時間指示を入力する水送り時間指示入力ステップと、
肥料送り指示入力部が、前記肥料を送る指示である肥料送り指示を入力する肥料送り指示入力ステップと、
肥料前水送り時間指示入力部が、前記肥料を送る前に前記水を送る時間の指示である肥料前水送り時間指示を入力する肥料前水送り時間指示入力ステップと、
肥料後水送り時間指示入力部が、前記肥料を送る後に前記水を送る時間の指示である肥料後水送り時間指示を入力する肥料後水送り時間指示入力ステップと、
送り制御パターン生成部が、前記水送り時間指示に基づく時間に合わせて水と肥料を送るメイン送り過程を設定し、前記肥料前水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る前処理送り過程を前記メイン送り過程の前に設定し、前記肥料後水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る後処理送り過程を前記メイン送り過程の後に設定して水および肥料の送り制御パターンを生成する送り制御パターン生成ステップと、
送り制御部が、前記送り制御パターンが生成した送り制御パターンに基づいて、前記前処理過程、前記メイン送り過程および前記後処理過程の順に連続して一の作物育成領域に対して前記水および前記肥料の送りを制御する送り制御ステップと
を含む潅水施肥装置におけるプログラム。
作物育成領域に水および肥料を送る潅水施肥装置におけるプログラムであって、
水送り時間指示入力部が、前記水を送る時間の指示である水送り時間指示を入力する水送り時間指示入力ステップと、
肥料送り指示入力部が、前記肥料を送る指示である肥料送り指示を入力する肥料送り指示入力ステップと、
肥料前水送り時間指示入力部が、前記肥料を送る前に前記水を送る時間の指示である肥料前水送り時間指示を入力する肥料前水送り時間指示入力ステップと、
肥料後水送り時間指示入力部が、前記肥料を送る後に前記水を送る時間の指示である肥料後水送り時間指示を入力する肥料後水送り時間指示入力ステップと、
送り制御パターン生成部が、前記水送り時間指示に基づく時間に合わせて水と肥料を送るメイン送り過程を設定し、前記肥料前水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る前処理送り過程を前記メイン送り過程の前に設定し、前記肥料後水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る後処理送り過程を前記メイン送り過程の後に設定して水および肥料の送り制御パターンを生成する送り制御パターン生成ステップと、
送り制御部が、前記送り制御パターンが生成した送り制御パターンに基づいて、前記前処理過程、前記メイン送り過程および前記後処理過程の順に連続して一の作物育成領域に対して前記水および前記肥料の送りを制御する送り制御ステップと
を含む潅水施肥装置におけるプログラム。
【0058】
（付記６）
作物育成領域に水および肥料を送る潅水施肥システムであって、
水および肥料の送りを制御する潅水施肥装置と、
前記潅水施肥装置からの指示に基づいて水の流通を制御する水制御部と、
前記潅水施肥装置からの指示に基づいて肥料の流通を制御する肥料制御部とを備え、
前記潅水施肥装置は、
前記水を送る時間の指示である水送り時間指示を入力する水送り時間指示入力部と、
前記肥料を送る指示である肥料送り指示を入力する肥料送り指示入力部と、
前記肥料を送る前に前記水を送る時間の指示である肥料前水送り時間指示を入力する肥料前水送り時間指示入力部と、
前記肥料を送る後に前記水を送る時間の指示である肥料後水送り時間指示を入力する肥料後水送り時間指示入力部と、
前記水送り時間指示に基づく時間に合わせて水と肥料を送るメイン送り過程を設定し、前記肥料前水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る前処理送り過程を前記メイン送り過程の前に設定し、前記肥料後水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る後処理送り過程を前記メイン送り過程の後に設定して水および肥料の送り制御パターンを生成する送り制御パターン生成部と、
前記送り制御パターンが生成した送り制御パターンに基づいて、前記前処理過程、前記メイン送り過程および前記後処理過程の順に連続して一の作物育成領域に対して前記水および前記肥料の送りを制御する送り制御部と
を備える潅水施肥システム。
作物育成領域に水および肥料を送る潅水施肥システムであって、
水および肥料の送りを制御する潅水施肥装置と、
前記潅水施肥装置からの指示に基づいて水の流通を制御する水制御部と、
前記潅水施肥装置からの指示に基づいて肥料の流通を制御する肥料制御部とを備え、
前記潅水施肥装置は、
前記水を送る時間の指示である水送り時間指示を入力する水送り時間指示入力部と、
前記肥料を送る指示である肥料送り指示を入力する肥料送り指示入力部と、
前記肥料を送る前に前記水を送る時間の指示である肥料前水送り時間指示を入力する肥料前水送り時間指示入力部と、
前記肥料を送る後に前記水を送る時間の指示である肥料後水送り時間指示を入力する肥料後水送り時間指示入力部と、
前記水送り時間指示に基づく時間に合わせて水と肥料を送るメイン送り過程を設定し、前記肥料前水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る前処理送り過程を前記メイン送り過程の前に設定し、前記肥料後水送り時間指示に基づく時間に合わせて前記肥料を送らず前記水を送る後処理送り過程を前記メイン送り過程の後に設定して水および肥料の送り制御パターンを生成する送り制御パターン生成部と、
前記送り制御パターンが生成した送り制御パターンに基づいて、前記前処理過程、前記メイン送り過程および前記後処理過程の順に連続して一の作物育成領域に対して前記水および前記肥料の送りを制御する送り制御部と
を備える潅水施肥システム。
【符号の説明】
【0059】
１ 潅水施肥装置
２ｂ 送り制御パターン生成部
２ｃ 送り制御部
２ｄ 報知制御部
３ｂ 開始時刻指示入力部
３ｄ 水送り時間指示入力部
３ｅ 液肥送り指示入力部（肥料送り指示入力部）
３ｆ 液肥前水送り時間指示入力部（肥料前水送り時間指示入力部）
３ｇ 液肥後水送り時間指示入力部（肥料後水送り時間指示入力部）
１０ 潅水施肥システム
１１ マスター電磁弁（水制御部）
１２ 液肥用電磁弁１２（肥料制御部）
１３１～１３６ サブ電磁弁（水制御部）
２ｂ 送り制御パターン生成部
２ｃ 送り制御部
２ｄ 報知制御部
３ｂ 開始時刻指示入力部
３ｄ 水送り時間指示入力部
３ｅ 液肥送り指示入力部（肥料送り指示入力部）
３ｆ 液肥前水送り時間指示入力部（肥料前水送り時間指示入力部）
３ｇ 液肥後水送り時間指示入力部（肥料後水送り時間指示入力部）
１０ 潅水施肥システム
１１ マスター電磁弁（水制御部）
１２ 液肥用電磁弁１２（肥料制御部）
１３１～１３６ サブ電磁弁（水制御部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】