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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-01-25
(45)【発行日】2022-02-02
(54)【発明の名称】車両管理システム
(51)【国際特許分類】
B60L 53/126 20190101AFI20220126BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20220126BHJP
H02J 50/40 20160101ALI20220126BHJP
H02J 50/80 20160101ALI20220126BHJP
G06Q 50/10 20120101ALN20220126BHJP
H02J 7/00 20060101ALN20220126BHJP
【ＦＩ】
B60L53/126
H02J50/10
H02J50/40
H02J50/80
G06Q50/10
H02J7/00 P
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2018028541
(22)【出願日】2018-02-21
(65)【公開番号】P2019146363
(43)【公開日】2019-08-29
【審査請求日】2021-01-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000004651
【氏名又は名称】日本信号株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000752
【氏名又は名称】特許業務法人朝日特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】相澤 祐司
【審査官】杉田 恵一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－３９７８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２０８６８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２２５９６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１５３２１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１９８５６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１００９８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－７２９２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１３０１２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２７４７８８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｌ ５３／１２６
Ｇ０６Ｑ ５０／１０
Ｈ０２Ｊ ７／００
Ｈ０２Ｊ ５０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
予め定められた位置に配置された複数の非接触給電装置のうち、車両に搭載されたアンテナに給電し、かつ、該アンテナ経由で該車両に搭載された通信装置と通信を行った前記非接触給電装置を特定し、前記車両の位置を、前記非接触給電装置の位置により特定する車両管理システム。
【請求項2】
前記車両のユーザを宛先として、前記車両の位置を表す情報を送信する請求項１に記載の車両管理システム。
【請求項3】
前記非接触給電装置は駐車場の車室に配置され、前記車室の位置を前記車両の位置として特定する請求項１又は２に記載の車両管理システム。
【請求項4】
前記車室における前記車両の滞在時間に基づき駐車料金を算出する請求項３に記載の車両管理システム。
【請求項5】
前記車両のユーザを宛先として、前記駐車料金を表す情報を送信する請求項４に記載の車両管理システム。
【請求項6】
走行路内の予め定められた位置に配置された複数の近距離無線通信装置のうち、前記通信装置と通信を行った前記近距離無線通信装置を特定し、前記走行路内の前記車両の位置を、特定した前記近距離無線通信装置の位置により特定する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車両管理システム。
【請求項7】
車室に駐車されている前記車両に搭載された前記通信装置に対し、前記非接触給電装置により、前記走行路内の車両の位置に関する情報を送信する請求項６に記載の車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
モータで走行する自動車のバッテリーを充電する発明として、例えば特許文献１に開示された非接触給電システムがある。この非接触給電システムは、駐車場の車室や走行路に埋設されたアンテナにより車両と通信を行う。非接触給電システムは、車両と通信を行うことにより、車両が予め登録されている給電対象の車両であるか判断し、車両が給電対象の車両である場合には、車室に埋設されたアンテナにより非接触で給電を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－３９７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
埋設されたアンテナで車両と通信を行い、車両から車両ＩＤを取得することにより、駐車場内に車両があることを把握できる。しかしながら、車両ＩＤを取得しただけでは、車両があることを把握できるに止まり、駐車場内にある車両の位置を特定することができていない。
【0005】
本発明は、駐車場内にある車両の位置を特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、予め定められた位置に配置された複数の非接触給電装置のうち、車両に搭載されたアンテナに給電し、かつ、該アンテナ経由で該車両に搭載された通信装置と通信を行った前記非接触給電装置を特定し、前記車両の位置を、前記非接触給電装置の位置により特定する車両管理システムを、第１の態様として提供する。
【0007】
第１の態様の車両管理システムによれば、駐車場内にある車両の位置を特定することができる。
【0008】
第１の態様の車両管理システムにおいて、前記車両のユーザを宛先として、前記車両の位置を表す情報を送信するという構成を第２の態様として採用してもよい。
【0009】
第２の態様の車両管理システムによれば、駐車場内にある車両の位置を車両のユーザに知らせることができる。
【0010】
また、本発明は、第１の態様又は第２の態様の車両管理システムにおいて、前記非接触給電装置は駐車場の車室に配置され、前記車室の位置を前記車両の位置として特定するという構成を第３の態様として採用してもよい。
【0011】
第３の態様の車両管理システムによれば、駐車場内の車室にある車両の位置を特定することができる。
【0012】
また、本発明は、第３の態様の車両管理システムにおいて、前記車室における前記車両の滞在時間に基づき駐車料金を算出するという構成を第４の構成として採用してもよい。
【0013】
第４の態様の車両管理システムによれば、駐車場内における駐車時間に基づいて車両の駐車料金を得ることができる。
【0014】
また、本発明は、第４の態様の車両管理システムにおいて、前記車両のユーザを宛先として、前記駐車料金を表す情報を送信するという構成を第５の態様として採用してもよい。
【0015】
第５の態様の車両管理システムによれば、駐車料金を車両のユーザに知らせることができる。
【0016】
また、本発明は、第１の態様乃至第５の態様のいずれか一の車両管理システムにおいて、走行路内の予め定められた位置に配置された複数の近距離無線通信装置のうち、前記通信装置と通信を行った前記近距離無線通信装置を特定し、前記走行路内の前記車両の位置を、特定した前記近距離無線通信装置の位置により特定するとい構成を第６の態様として採用してもよい。
【0017】
第６の態様の車両管理システムによれば、駐車場の走路にある車両の位置を特定することができる。
【0018】
また、本発明は、第６の態様の車両管理システムにおいて、車室に駐車されている前記車両に搭載された前記通信装置に対し、前記非接触給電装置により、前記走行路内の車両の位置に関する情報を送信するという構成を第７の態様として採用してもよい。
【0019】
第７の態様の車両管理システムによれば、駐車中の車両に対して走行中の車両の位置を知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】車両管理システム１のブロック図。
【図2】本発明に係る立体駐車場の一部を示した図。
【図3】受電装置５０のブロック図。
【図4】総合制御装置１０００のブロック図。
【図5】テーブルＴＢ１の一例を示した図。
【図6】テーブルＴＢ２の一例を示した図。
【図7】テーブルＴＢ３の一例を示した図。
【図8】テーブルＴＢ４の一例を示した図。
【図9】テーブルＴＢ５の一例を示した図。
【図10】実施形態の動作例を説明するためのシーケンス図。
【図11】実施形態の動作例を説明するためのシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【0021】
［実施形態の構成］
図１は、本発明に係る車両管理システム１のブロック図であり、図２は、本発明に係る立体駐車場の一部の平面図である。車両管理システム１は、立体駐車場内にある車両５の位置を管理するシステムである。車両管理システム１は、総合制御装置１０００、ｍ個の給電装置１０１～１０ｍ、ｎ個の通信装置２０１～２０ｎ、ｐ個の報知装置３０１～３０ｐ及びｑ個の表示装置４０１～４０ｑを備える。給電装置１０１～１０ｍ、通信装置２０１～２０ｎ、報知装置３０１～３０ｐ及び表示装置４０１～４０ｑについては、以下の説明において各々を区別する必要がない場合は、符号の添え字を省略する。
図１は、本発明に係る車両管理システム１のブロック図であり、図２は、本発明に係る立体駐車場の一部の平面図である。車両管理システム１は、立体駐車場内にある車両５の位置を管理するシステムである。車両管理システム１は、総合制御装置１０００、ｍ個の給電装置１０１～１０ｍ、ｎ個の通信装置２０１～２０ｎ、ｐ個の報知装置３０１～３０ｐ及びｑ個の表示装置４０１～４０ｑを備える。給電装置１０１～１０ｍ、通信装置２０１～２０ｎ、報知装置３０１～３０ｐ及び表示装置４０１～４０ｑについては、以下の説明において各々を区別する必要がない場合は、符号の添え字を省略する。
【0022】
給電装置１０は、車止め３が設けられて車両５が駐車される車室２の各々に埋設されている。給電装置１０は、電気自動車である車両５に対して非接触での給電と無線通信とを行う装置である。給電装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する制御部１０１、通信部１０２、給電部１０３及びアンテナ１０４を備える。制御部１０１は、総合制御装置１０００に接続されており、総合制御装置１０００に対して情報の授受を行う。アンテナ１０４は、車両５との無線通信と、車両５への非接触での給電を行うためのアンテナである。通信部１０２は、制御部１０１により制御される。通信部１０２は、制御部１０１から供給されるメッセージを変調してアンテナ１０４から送信する。また、通信部１０２は、車両５から送信されてアンテナ１０４が受信した信号を取得し、取得した信号を復調して得られる情報を制御部１０１へ供給する。給電部１０３は、制御部１０１により制御される。給電部１０３は、図示省略した電源からの電力供給を受け、アンテナ１０４を介して車両５へ非接触で給電を行う。
【0023】
通信装置２０は、電気自動車である車両５と無線通信を行う装置であり、立体駐車場の入場ゲートの路面下、立体駐車場の退場ゲートの路面下、立体駐車場において車両５が走行する走行路の路面下などに埋設されている。通信装置２０は、制御部２０１、通信部２０２及びアンテナ２０４を備える。制御部２０１は、ＣＰＵを有し、総合制御装置１０００に接続されている。制御部２０１は、総合制御装置１０００に対して情報の授受を行う。アンテナ２０４は、車両５と無線通信を行うためのアンテナである。通信部２０２は、制御部２０１により制御される。通信部２０２は、制御部２０１から供給されるメッセージを変調してアンテナ２０４から送信する。また、通信部２０２は、車両５から送信されてアンテナ２０４が受信した信号を取得し、取得した信号を復調して得られる情報を制御部２０１へ供給する。
【0024】
報知装置３０は、立体駐車場の所定の柱４に設置される装置である。報知装置３０は、制御部３０１とスピーカ３０７を備える。制御部３０１は、ＣＰＵを有し、総合制御装置１０００に接続されている。制御部３０１は、総合制御装置１０００から送信されるメッセージを受信し、受信したメッセージに応じてスピーカから音声を出力する。
【0025】
表示装置４０は、立体駐車場の天井の所定の位置に設置される装置である。表示装置４０は、制御部４０１とディスプレイ４０８を備える。制御部４０１は、ＣＰＵを有し、総合制御装置１０００に接続されている。制御部４０１は、総合制御装置１０００から送信されるメッセージを受信し、受信したメッセージに応じてディスプレイ４０８で表示を行う。
【0026】
図３は、車両５が備える受電装置５０のブロック図である。バッテリー５０６は、電気自動車である車両５の電源となる蓄電池である。制御部５０１は、ＣＰＵを有し、通信部５０２及び受電部５０５に接続されている。制御部５０１は、通信部５０２を制御して給電装置１０又は通信装置２０と通信を行い、メッセージの受信や情報の授受を行う。アンテナ５０４は、給電装置１０との無線通信、通信装置２０との無線通信及び給電装置１０から供給される電力の受電を行うためのアンテナである。通信部５０２は、制御部５０１により制御される。通信部５０２は、制御部５０１から供給される情報を変調してアンテナ５０４から送信する。また、通信部５０２は、給電装置１０又は通信装置２０から送信されてアンテナ５０４が受信した信号を取得し、取得した信号を復調して得られるメッセージを制御部５０１へ供給する。受電部５０５は、制御部５０１により制御される。受電部５０５は、バッテリー５０６の残量を監視し、アンテナ５０４で受電した電力をバッテリー５０６へ供給してバッテリー５０６を充電する。
【0027】
なお、給電装置１０から車両５への非接触での給電の方法、給電装置１０と受電装置５０との間の無線通信の方法及び通信装置２０と受電装置５０との間の無線通信の方法は、例えば、特開２０１２－３９７８７号公報に開示されている方法があるが、特開２０１２－３９７８７号公報に開示されている方法に限定されるものではなく、他の方法であってもよい。
【0028】
総合制御装置１０００は、給電装置１０１～１０ｍ、通信装置２０１～２０ｎ、報知装置３０１～３０ｐ及び表示装置４０１～４０ｑに接続されている。総合制御装置１０００は、給電装置１０及び通信装置２０と通信を行い、給電装置１０及び通信装置２０から送信される情報により、立体駐車場内における車両５の位置を管理する。また、総合制御装置１０００は、所定の音声の出力を報知装置３０に指示し、空いている車室２の有無の表示を表示装置４０に指示する。
【0029】
図４は、総合制御装置１０００のブロック図である。総合制御装置１０００は、制御部１００１、記憶部１００２及び通信部１００３を備える。通信部１００３は、給電装置１０、通信装置２０、報知装置３０及び表示装置４０と通信を行い、情報の授受やメッセージの送信を行う。制御部１００１は、ＣＰＵを有し、通信部１００３が給電装置１０又は通信装置２０から受信した情報を取得し、通信部１００３を制御して報知装置３０や表示装置４０へメッセージを送信する。
【0030】
記憶部１００２は、給電装置１０や通信装置２０から受信した情報を記憶する。また、記憶部１００２は、テーブルＴＢ１、テーブルＴＢ２、テーブルＴＢ３、テーブルＴＢ４及びテーブルＴＢ５を記憶する。
【0031】
図５はテーブルＴＢ１の一例を示した図である。テーブルＴＢ１は、車両ＩＤと給電装置ＩＤ又は通信装置ＩＤとを紐付けて格納するテーブルである。給電装置ＩＤは、給電装置１０１～１０ｍの各々を識別する識別子であり、給電装置１０毎に異なる識別子となっている。通信装置ＩＤは、通信装置２０１～２０ｎの各々を識別する識別子であり、通信装置２０毎に異なる識別子となっている。車両ＩＤは、車両５の各々を識別する識別子であり、車両５毎に異なる識別子となっている。
【0032】
図６は、テーブルＴＢ２の一例を示した図である。テーブルＴＢ２は、通信装置ＩＤと、報知装置３０の識別子である報知装置ＩＤとを紐付けて格納したテーブルであり、テーブルＴＢ２においては、通信装置ＩＤで特定される通信装置２０の位置から車両５が移動可能な方向において、通信装置２０から予め定められた範囲内にある報知装置３０の報知装置ＩＤが、通信装置２０の通信装置ＩＤに紐付けて格納される。
【0033】
図７は、テーブルＴＢ３の一例を示した図である。テーブルＴＢ３は、通信装置ＩＤと表示装置４０の識別子である表示装置ＩＤとを紐付けて格納したテーブルであり、テーブルＴＢ３においては、通信装置ＩＤで特定される通信装置２０の位置から車両５が移動する方向にある表示装置４０の表示装置ＩＤが、通信装置２０の通信装置ＩＤに紐付けて格納される。
【0034】
図８は、テーブルＴＢ４の一例を示した図である。テーブルＴＢ４は、通信装置ＩＤと給電装置ＩＤとを紐付けて格納したテーブルである。テーブルＴＢ４においては、通信装置ＩＤで特定される通信装置２０の位置から車両５が移動可能で予め定められた範囲内にある給電装置１０の給電装置ＩＤが、通信装置ＩＤに紐付けて格納される。
【0035】
図９は、テーブルＴＢ５の一例を示した図である。テーブルＴＢ５は、給電装置ＩＤと、給電装置ＩＤで特定される給電装置１０が埋設されている車室２の状態を示す状態情報を格納するテーブルである。車両５が駐車されている車室２に埋設されている給電装置１０の給電装置ＩＤに対しては、車室２の状態として「車両有り」との情報が格納され、車両５が駐車されていない車室２に埋設されている給電装置１０の給電装置ＩＤに対しては、車室２の状態として「車両無し」との情報が格納される。
【0036】
［実施形態の動作例］
次に本実施形態の動作例について、図１０と図１１を用いて説明する。通信装置２０は、車両ＩＤを要求する要求メッセージを予め定められた周期でアンテナ２０４から送信する。受電装置５０は、この要求メッセージを受信すると、予め記憶している車両ＩＤを通信装置２０へ送信する。
次に本実施形態の動作例について、図１０と図１１を用いて説明する。通信装置２０は、車両ＩＤを要求する要求メッセージを予め定められた周期でアンテナ２０４から送信する。受電装置５０は、この要求メッセージを受信すると、予め記憶している車両ＩＤを通信装置２０へ送信する。
【0037】
例えば、立体駐車場の入場ゲートの路面下に埋設された通信装置２０１上に車両５が位置すると、受電装置５０は、この通信装置２０１から送信された要求メッセージを受信する（ステップＳ１）。受電装置５０は、要求メッセージを受信すると、記憶している車両ＩＤを送信し、通信装置２０１は、受電装置５０から送信された車両ＩＤを受信する（ステップＳ２）。車両ＩＤを受信した通信装置２０１は、自身の通信装置ＩＤと受信した車両ＩＤを総合制御装置１０００へ送信する。総合制御装置１０００は、通信装置２０１から送信された通信装置ＩＤ及び車両ＩＤを受信する（ステップＳ３）。総合制御装置１０００は、受信した車両ＩＤがテーブルＴＢ１に格納されていない場合、受信した車両ＩＤと通信装置ＩＤを紐付けてテーブルＴＢ１に格納する（ステップＳ４）。
【0038】
また、入場ゲートの位置から車両５が移動し、図２の通信装置２０２において、受電装置５０が通信装置２０２から送信された要求メッセージを受信すると（ステップＳ５）、受電装置５０から車両ＩＤが通信装置２０２に送信され、通信装置２０２は、この車両ＩＤを受信する（ステップＳ６）。通信装置２０２は、自装置を識別する通信装置ＩＤと、受信した車両ＩＤを総合制御装置１０００へ送信し、総合制御装置１０００は、この通信装置ＩＤと車両ＩＤを受信する（ステップＳ７）。総合制御装置１０００は、通信装置ＩＤと車両ＩＤを受信すると、受信した車両ＩＤがテーブルＴＢ１に格納されている場合、テーブルＴＢ１を更新する（ステップＳ８）。具体的には、総合制御装置１０００は、テーブルＴＢ１において通信装置２０２から送信された車両ＩＤに紐付けられている通信装置ＩＤを、受信した通信装置２０２の通信装置ＩＤに更新する。
【0039】
総合制御装置１０００は、更新した通信装置ＩＤに紐付けられている報知装置ＩＤをテーブルＴＢ２から取得する（ステップＳ９）。総合制御装置１０００は、取得した報知装置ＩＤで特定される報知装置３０に対して、音声の出力を指示する指示メッセージを送信する（ステップＳ１０）。この指示メッセージを受信した報知装置３０は、車両の接近を報知する音声をスピーカから出力する（ステップＳ１１）。
【0040】
例えば、総合制御装置１０００は、車両５の車両ＩＤに紐付けられているＩＤを、上述したように通信装置２０２の通信装置ＩＤに更新すると、テーブルＴＢ２において、通信装置２０２の通信装置ＩＤに紐付けられている報知装置３０１の報知装置ＩＤを取得する。総合制御装置１０００は、取得した報知装置ＩＤで特定される報知装置３０１に対して指示メッセージを送信する。この指示メッセージを受信した報知装置３０１は、例えば、「車が接近しています。注意してください」という音声をスピーカから出力する。立体駐車場においては、駐車中の車両５や立体駐車場の柱４によって死角が多くなるが、本実施形態によれば、スピーカから出力されるメッセージにより、報知装置３０１の近傍にいる歩行者や報知装置３０１の近傍にある車室２に駐車中の車両の車内にいる運転手は、車両５の接近を知ることができ、衝突事故の発生を抑えることができる。
【0041】
また、総合制御装置１０００は、更新した通信装置ＩＤに紐付けられている表示装置ＩＤをテーブルＴＢ３から取得し（ステップＳ１２）、ステップＳ７で取得した通信装置ＩＤに紐付けられている給電装置ＩＤをテーブルＴＢ４から取得する（ステップＳ１３）。次に総合制御装置１０００は、ステップＳ１３で取得した給電装置ＩＤに紐付けられている状態情報をテーブルＴＢ５から取得する（ステップＳ１４）。総合制御装置１０００は、テーブルＴＢ５から取得した状態情報において「車両無し」という情報がある場合、空いている車室２があることを通知するメッセージを、テーブルＴＢ３から取得した表示装置ＩＤで特定される表示装置４０へ送信する（ステップＳ１５）。このメッセージを受信した表示装置４０は、表示装置４０に紐付けられている給電装置１０を有する車室２の方向（表示装置４０の近傍で空いている車室２の方向）をディスプレイ４０８で表示する（ステップＳ１６）。
【0042】
例えば、総合制御装置１０００は、車両５の車両ＩＤに紐付けられているＩＤを、通信装置２０２の通信装置ＩＤに更新すると、通信装置２０２の通信装置ＩＤに紐付けられている表示装置４０１の表示装置ＩＤをテーブルＴＢ３から取得する。表示装置４０１の表示装置ＩＤを取得した総合制御装置１０００は、取得した通信装置ＩＤに紐付けられている給電装置ＩＤとして、例えば、図２に示されている給電装置１０１～１０８の給電装置ＩＤを取得する。給電装置１０１～１０８の給電装置ＩＤを取得した総合制御装置１０００は、取得した給電装置ＩＤに紐付けられている状態情報をテーブルＴＢ５から取得する。総合制御装置１０００は、テーブルＴＢ５から取得した状態情報において「車両無し」という情報がある場合、空いている車室２があること通知するメッセージを表示装置４０１へ送信する。このメッセージを受信した表示装置４０１は、空いている車室２の方向を表示する。これにより、空いている車室２へ車両５を誘導することができる。
【0043】
次に車両５が車室２に駐車されたときの動作例について説明する。給電装置１０は、車両ＩＤを要求する要求メッセージを予め定められた周期でアンテナ１０４から送信する。受電装置５０は、この要求メッセージを受信すると、車両ＩＤを給電装置１０へ送信する。例えば、図２に示した給電装置１０１上に車両５が位置すると、受電装置５０は、この給電装置１０１から送信された要求メッセージを受信する（ステップＳ２１）。受電装置５０は、要求メッセージを受信すると、記憶している車両ＩＤを送信し、給電装置１０１は、受電装置５０から送信された車両ＩＤを受信する（ステップＳ２２）。車両ＩＤを受信した給電装置１０１は、自装置を識別する給電装置ＩＤと、受信した車両ＩＤを総合制御装置１０００へ送信し、総合制御装置１０００は、この給電装置ＩＤ及び車両ＩＤを受信する（ステップＳ２３）。総合制御装置１０００は、テーブルＴＢ１において給電装置１０１から送信された車両ＩＤに紐付けられているＩＤを、受信した給電装置１０１の給電装置ＩＤに更新する（ステップＳ２４）。また、総合制御装置１０００は、テーブルＴＢ５において受信した給電装置ＩＤに対応付けられている状態情報を、「車両有り」に更新する（ステップＳ２５）。
【0044】
車室２から車両５が移動すると、給電装置１０１は、要求メッセージへの応答として受電装置５０から送られていた車両ＩＤを受信しなくなる。給電装置１０１は、受電装置５０から送られていた車両ＩＤを受信しなくなると、給電装置ＩＤと、車室２が開いていることを示す情報を総合制御装置１０００へ送信し、総合制御装置１０００は、この給電装置ＩＤ及び車室２が開いていることを示す情報を受信する（ステップＳ２６）。この情報を受信した総合制御装置１０００は、テーブルＴＢ５において受信した給電装置ＩＤに対応付けられている状態情報を「車両無し」に更新する（ステップＳ２７）。
【0045】
本実施形態によれば、受電装置５０と通信を行った給電装置１０又は通信装置２０のＩＤが車両ＩＤと紐付けて記憶される。給電装置１０と通信装置２０の位置は固定されているため、車両ＩＤと紐付けて記憶されている給電装置ＩＤ又は通信装置ＩＤで特定される装置の位置を車両５の位置として特定することができる。
【0046】
［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
【0047】
総合制御装置１０００は、立体駐車場の入場ゲートの通信装置２０により車両ＩＤを取得した日時と、退場ゲートの通信装置２０により車両ＩＤを取得した日時から車両５が駐車場を利用した時間を計算し、計算した時間に基づいて駐車料金を計算してもよい。また、総合制御装置１０００は、給電装置１０が車両ＩＤを取得した日時から車両５が移動して給電装置１０が車両ＩＤを取得できなくなった日時までの経過時間を計算し、計算した時間に基づいて駐車料金を計算してもよい。また、総合制御装置１０００は、入場ゲートで通信装置２０により車両ＩＤを取得した日時からの経過時間に基づいて駐車料金を計算し、計算した駐車料金を示す料金情報を、給電装置１０を介して受電装置５０へ送信してもよい。この構成においては、車両５は、受電装置５０が受信した料金情報が表す料金を車両５の室内にあるディスプレイ装置で表示してもよい。また、この構成においては、移動体通信網を介して駐車料金の決済を行うアプリを車両５にインストールし、車両５は、総合制御装置１０００から送信された料金情報に基づいて駐車料金の決済を行ってもよい。
【0048】
本発明においては、車両５が車室２に駐車されて車室２の給電装置１０と受電装置５０とが通信可能となった場合、受電装置５０は、車両５の運転手のメールアドレスを給電装置１０へ送信してもよい。この構成においては、総合制御装置１０００は、車両５からメールアドレスを受信した給電装置１０が埋設されている車室２の位置を表すマップの情報を、給電装置１０が受信したメールアドレスを宛先として送信してもよい。この構成によれば、車両５の運転手は、駐車場内において車両５を駐車した車室２の位置を容易に知ることができる。
【0049】
また、上述した構成のように駐車料金を計算する構成においては、車両５から受信したメールアドレスを宛先として、計算した駐車料金を送信してもよい。また、予め定められた時間が経過する毎に駐車料金が増える構成の場合、計算した駐車料金が増える毎に、車両５から受信したメールアドレスを宛先として、計算した駐車料金を送信してもよい。
【0050】
本発明においては、車室２に駐車されている車両５の受電装置５０に対し、立体駐車場のマップを表す情報と、他の車両５と通信を行った通信装置２０の位置を表す情報を送信してもよい。この構成においては、車両５は、これらの情報を受電装置５０が受信した場合、受信した情報が表すマップを車両５が備えるディスプレイに表示し、表示したマップにおいて、受信した情報が表す通信装置２０の位置に車両のアイコンを重畳して表示してもよい。この構成によれば、車室２に駐車されている車両５の運転手は、駐車場内において走行路を走行する車両５の位置を知ることができる。
【0051】
本発明においては、入場ゲートに位置する車両５のナンバープレートを撮影するカメラを設け、総合制御装置１０００は、入場ゲートの路面に埋設されている通信装置２０から車両ＩＤを受信した場合、カメラで車両５のナンバープレートを撮影し、撮影したナンバープレートの画像を、受信した車両ＩＤと紐付けて記憶してもよい。
【0052】
上述した実施形態においては、退場ゲートにて車両５の運転手が駐車場の利用料金の精算を終えた場合、料金精算を終えた車両５の車両ＩＤを格納しているレコードをテーブルＴＢ１から削除してもよい。
【0053】
本発明においては、総合制御装置１０００は、入場ゲートで通信装置２０により車両ＩＤを取得した場合、「車両無し」の状態情報に紐付けられている給電装置ＩＤをテーブルＴＢ５から取得し、取得した給電装置ＩＤで特定される給電装置１０が埋設されている車室２へ表示装置４０により車両５を案内してもよい。
【0054】
受電装置５０を有する車両は、自動車に限定されるものではなく、バイクであってもよい。給電装置１０、通信装置２０、報知装置３０及び表示装置４０は、平面駐車場に設置してもよい。
【符号の説明】
【0055】
１…車両管理システム、２…車室、３…車止め、４…柱、５…車両、１０、１０１～１０ｍ…給電装置、２０、２０１～２０ｎ…通信装置、３０、３０１～３０ｐ…報知装置、４０、４０１～４０ｑ…表示装置、５０…受電装置、１０１…制御部、１０２…通信部、１０３…給電部、１０４…アンテナ、２０１…制御部、２０２…通信部、２０４…アンテナ、３０１…制御部、３０７…スピーカ、４０１…制御部、４０８…ディスプレイ、５０１…制御部、５０２…通信部、５０４…アンテナ、５０５…受電部、５０６…バッテリー、１０００…総合制御装置、１００１…制御部、１００２…記憶部、１００３…通信部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】