特許 7015941 紙葉類格納装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-26

(45)【発行日】2022-02-03

(54)【発明の名称】紙葉類格納装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/12 20190101AFI20220127BHJP

   G07D 11/13 20190101ALI20220127BHJP

【ＦＩ】

G07D11/12

G07D11/13

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020557049

(86)(22)【出願日】2018-11-19

(86)【国際出願番号】 JP2018042733

(87)【国際公開番号】W WO2020105100

(87)【国際公開日】2020-05-28

【審査請求日】2020-11-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 宏

(72)【発明者】

【氏名】石井 信彦

【審査官】木村 麻乃

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－０２６３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２０８１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平７－０２９６７６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １／００－１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項7】

前記載置台上の紙葉類を１枚ずつ分離して繰り出すための繰出しローラ及び分離ローラを更に備え、
前記第２昇降機構は、前記支持ベースを昇降させるための駆動ベルトを有し、
前記駆動ベルトは、前記支持ベースにおける前記繰出しローラ側に配置されている、
請求項１に記載の紙葉類格納装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉類格納装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の紙幣取扱装置は、入金された紙幣を格納する紙幣格納装置を備える。この種の紙幣格納装置としては、紙幣が格納される格納空間内で、紙幣が集積されて載置される載置台が、昇降機構によって昇降されるものが知られている。

【0003】

この紙幣格納装置では、格納空間内に紙幣が格納されるのに従って載置台が徐々に下降し、載置台が格納空間の下端である底面に移動したときに、格納空間内に格納された紙幣が満杯状態となる。また、格納空間の上方には、格納空間内に対して紙幣を出し入れするためのピックアップローラ、繰出しローラ及び分離ローラ等が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－５３６３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した紙幣格納装置では、格納空間内に格納可能な紙幣の格納量を増やすために、格納空間内に紙幣が集積される方向、すなわち、載置台の昇降方向に対して占める載置台の厚みを小さく形成することが考えられる。載置台の厚みを小さくした場合、載置台の厚みが小さくなることに伴って載置台の載置面の高さが低くなるので、昇降機構によって載置台が最も上方の位置まで移動されたときに、載置台上の紙幣を送るピックアップローラに、載置面上の紙幣を接触させることができなくなる。載置面上の紙幣をピックアップローラに接触させるために、昇降機構によって載置台を上昇させることが可能な高さ（最上方の位置）を上方へ延長した場合、昇降機構が繰出しローラ等と干渉してしまう。昇降機構と繰出しローラ等との干渉を避けるために昇降機構の位置を変更した場合、載置台の周囲において昇降機構が占めるスペースが増えるので、装置全体の大型化を招く問題がある。

【0006】

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、紙葉類格納装置全体を大型化することなく紙葉類の格納量を増やすことができる紙葉類格納装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願の開示する紙葉類格納装置の一態様は、紙葉類が集積されて格納される格納空間と、前記格納空間内に設けられ、集積された前記紙葉類が載置される載置台と、前記載置台を支持する支持ベースと、前記支持ベースに対して前記載置台を上昇位置と下降位置とに昇降させる第１昇降機構と、前記格納空間内で前記支持ベースを昇降させる第２昇降機構と、を備え、前記支持ベース及び前記第１昇降機構は、前記第２昇降機構が前記支持ベースを昇降させる昇降方向に直交する平面上に前記載置台を投影した投影領域内に配置されている。

【発明の効果】

【0008】

本願の開示する紙葉類格納装置の一態様によれば、紙葉類格納装置全体を大型化することなく紙葉類の格納量を増やすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式図である。

【図2】図２は、実施例の紙幣格納装置を示す模式図である。

【図3】図３は、実施例の紙幣格納装置の第１昇降機構及び第２昇降機構を示す斜視図である。

【図4】図４は、実施例の紙幣格納装置の第１昇降機構がステージを上昇位置に上昇させた状態を正面側から示す斜視図である。

【図5】図５は、実施例の紙幣格納装置の第１昇降機構がステージを上昇位置に上昇させた状態を背面側から示す斜視図である。

【図6】図６は、実施例の紙幣格納装置の第１昇降機構がステージを上昇位置に上昇させた状態を示す側面図である。

【図7】図７は、実施例の紙幣格納装置の第１昇降機構がステージを下降位置に下降させた状態を正面側から示す斜視図である。

【図8】図８は、実施例の紙幣格納装置の第１昇降機構がステージを下降位置に下降させた状態を背面側から示す斜視図である。

【図9】図９は、実施例の紙幣格納装置の第１昇降機構がステージを下降位置に下降させた状態を示す側面図である。

【図10A】図１０Ａは、実施例において、支持ベース及び第１昇降機構が、ステージを上昇位置に上昇させた状態と、ステージの投影領域とを示す平面図である。

【図10B】図１０Ｂは、実施例において、支持ベース及び第１昇降機構が、ステージを下降位置に下降させた状態と、ステージの投影領域とを示す平面図である。

【図11】図１１は、実施例の紙幣格納装置の搬送ローラ群を示す斜視図である。

【図12】図１２は、実施例の紙幣格納装置の搬送ローラ群を示す平面図である。

【図13】図１３は、実施例の紙幣格納装置の搬送ローラ群を示す側面図である。

【図14】図１４は、実施例の紙幣格納装置のステージ上の紙幣にピックアップローラが接する状態を示す背面図である。

【図15】図１５は、実施例の紙幣格納装置の作動部材を説明するための平面図である。

【図16】図１６は、実施例の紙幣格納装置の作動部材を説明するための側面図である。

【図17】図１７は、実施例の紙幣格納装置において、作動部材によって回動レバーが回動される動作を説明するための側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本願の開示する紙葉類格納装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類格納装置が限定されるものではない。

【実施例】

【0011】

（紙幣取扱装置の構成）
図１は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式図である。図１に示すように、実施例の紙幣取扱装置１は、紙幣６を入出金する入出金部１１と、入出金部１１から搬送された紙幣６を鑑別する鑑別部１２と、鑑別部１２から搬送された紙幣６を一時的に収容する複数の一時保留部１３と、各一時保留部１３から搬送された紙幣６を格納する複数の格納部１４と、を備える。

【0012】

また、紙幣取扱装置１は、各部１１、１２、１３、１４の間で紙幣３を搬送路１５ａに沿って搬送する搬送機構１５と、各部１１、１２、１３、１４をそれぞれ制御する制御部１６と、を備える。搬送機構１５は、図示しないが、紙幣６を搬送する搬送路１５ａを構成する搬送ベルト及び複数のローラを有しており、入出金部１１、鑑別部１２、各一時保留部１３、及び各収容部１４をそれぞれつなぐように配置されている。搬送機構１５は、各格納部１４に対して紙幣６を搬入及び搬出する双方向に搬送可能に構成されている。制御部１６は、鑑別部１２、各一時保留部１３、各収容部１４及び搬送機構１５のそれぞれと電気的に接続されている。

【0013】

図１に示すように、紙幣取扱装置１に組み込まれた格納部１４が、実施例の紙幣格納装置に相当する。以下、格納部１４を紙幣格納装置１４に言い換えて説明する。説明の便宜上、図１において紙幣取扱装置１を入出金部１１側から見て、紙幣取扱装置１の幅方向をＸ方向、紙幣取扱装置１の前後方向をＹ方向、紙幣取扱装置１の上下方向をＺ方向と称する。図１以降の図面においても、図１と同様にＸ、Ｙ、Ｚ方向をそれぞれ示す。また、本実施例では、紙葉類の一例として紙幣６を用いるが、紙幣６に限定するものではない。紙葉類には、例えば、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券も含まれる。

【0014】

（紙幣格納装置の構成）
図２は、実施例の紙幣格納装置１４を示す模式図である。図３は、実施例の紙幣格納装置１４の第１昇降機構及び第２昇降機構を示す斜視図である。

【0015】

図２及び図３に示すように、紙幣格納装置１４は、紙幣６が格納される格納空間２０と、格納空間２０内に設けられて紙幣６が集積されて載置される載置台としてのステージ２１と、ステージ２１を支持する支持ベース２２と、支持ベース２２に対してステージ２１を上昇位置Ｐ１と下降位置Ｐ２とにＺ方向に昇降させる第１昇降機構２３と、格納空間２０内で支持ベース２２をＺ方向に昇降させる第２昇降機構２４と、を備える。

【0016】

また、紙幣格納装置１４は、第１昇降機構２３を作動させる一対の回動レバー３４と、ステージ２１を上昇位置Ｐ１に上昇させるＲ１方向へ回動レバー３４を付勢する付勢部材としてのトーションバネ３５と、と備える。

【0017】

ステージ２１は、紙幣３が載置される載置面２１ａを有しており、載置面２１ａがＸ－Ｙ平面に平行な水平な姿勢で、上昇位置Ｐ１と下降位置Ｐ２とに平行移動する。ステージ２１が下降位置Ｐ２に下降したとき、ステージ２１は支持ベース２２上に載置される。また、ステージ２１の載置面２１ａは、水平な姿勢で格納空間２０の上端と下端と間を上下方向（Ｚ方向）に沿って移動する。ステージ２１の載置面２１ａ上には、図３に示すように、紙幣６の長辺がＸ方向に沿う向きで載置される。

【0018】

また、図２に示すように、格納空間２０の上方には、ピックアップローラ２５、繰出しローラ（フィードローラ）２６、分離ローラ２７、加速ローラ２８等を有する搬送ローラ群が設けられている（図１１参照）。紙幣格納装置１４は、搬送ローラ群によって、格納空間２０内へ紙幣６を搬入すると共に、格納空間２０内から紙幣６を搬出する。搬送ローラ群の詳細については後述する。

【0019】

なお、紙幣格納装置１４の姿勢に関して、Ｘ、Ｙ方向を水平方向に限定するものではなく、Ｚ方向を上下方向に限定するものではない。また、本実施例では、格納空間２０内に対して紙幣６を出し入れする側を、紙幣格納装置１４の正面側と称し、正面側とは反対側を、紙幣格納装置１４の背面側と称する。

【0020】

（第１昇降機構の構成）
図４は、実施例の紙幣格納装置１４の第１昇降機構２３がステージ２１を上昇位置Ｐ１に上昇させた状態を正面側から示す斜視図である。図５は、実施例の紙幣格納装置１４の第１昇降機構２３がステージ２１を上昇位置Ｐ１に上昇させた状態を背面側から示す斜視図である。図６は、実施例の紙幣格納装置１４の第１昇降機構２３がステージ２１を上昇位置Ｐ１に上昇させた状態を示す側面図である。

【0021】

図７は、実施例の紙幣格納装置１４の第１昇降機構２３がステージ２１を下降位置Ｐ２に下降させた状態を正面側から示す斜視図である。図８は、実施例の紙幣格納装置１４の第１昇降機構２３がステージ２１を下降位置Ｐ２に下降させた状態を背面側から示す斜視図である。図９は、実施例の紙幣格納装置１４の第１昇降機構２３がステージ２１を下降位置Ｐ２に下降させた状態を示す側面図である。

【0022】

図４～図６、及び図７～図９に示すように、第１昇降機構２３は、支持ベース２２に設けられており、支持ベース２２に対してステージ２１をＺ方向に移動させる一対のリンク部材３１と、一対のリンク部材３１を移動可能に支持する一対の正面側ガイド部材３２Ａ及び背面側ガイド部材３２Ｂと、を有する。

【0023】

図４、図５及び図７、図８に示すように、一対のリンク部材３１は、Ｘ方向に移動可能に支持ベース２２上に支持されている。各リンク部材３１の一端は、ステージ２１におけるＸ方向の中央部に、支軸３７を介して回動可能に連結されている。各リンク部材３１の他端は、正面側ガイド部材３２Ａ及び背面側ガイド部材３２Ｂに、支軸３８を介してＸ方向にスライド可能に連結されている。正面側ガイド部材３２Ａ及び背面側ガイド部材３２Ｂは、支持ベース２２におけるＹ方向の両側に設けられている。正面側ガイド部材３２Ａ及び背面側ガイド部材３２Ｂには、各リンク部材３１の他端の支軸３８をスライド可能に支持するガイドスリット３９が、Ｘ方向に沿って形成されている。

【0024】

第１昇降機構２３を作動させる回動レバー３４は、支持ベース２２におけるＸ方向の両側にそれぞれ配置されており、回動レバー３４の長さ方向の中央部が、支持ベース２２に回動軸４１を介してＲ１、Ｒ２方向に回動可能に支持されている。回動レバー３４の一端には、ローラ４３が回転可能に設けられており、ローラ４３を介して回動レバー３４の一端がステージ２１に連結されている。ステージ２１には、回動レバー３４の一端のローラ４３が移動するガイド溝２１ｂがＹ方向に沿って形成されている。

【0025】

ステージ２１のガイド溝２１ｂの一端には、ステージ２１の載置面２１ａが、Ｘ－Ｙ平面に平行な水平となる姿勢になったときに、回動レバー３４の一端が接する規制壁２１ｃが形成されている。Ｒ１方向へ回動する回動レバー３４が、ステージ２１を上昇位置Ｐ１に移動させたときに、規制壁２１ｃが回動レバー３４の回動を規制することで、ステージ２１が上昇位置Ｐ１で停止する。このため、第１昇降機構２３は、ステージ２１の載置面２１ａを上昇位置Ｐ１と下降位置Ｐ２との間で安定的に平行移動させることができる。

【0026】

また、第１昇降機構２３の正面側ガイド部材３２Ａには、Ｘ方向における両側に、ステージ２１の載置面２１ａが、Ｘ－Ｙ平面に平行な水平となる姿勢になったときに、回動レバー３４の中央部近傍が接する規制部４５が形成されている。回動レバー３４がステージ２１を上昇位置Ｐ１に移動させたときに、規制部４５が回動レバー３４の回動を規制することで、ステージ２１が上昇位置Ｐ１で停止する。このため、第１昇降機構２３は、上昇位置Ｐ１と下降位置Ｐ２との間でステージ２１の載置面２１ａが平行移動する動作信頼性が高められる。

【0027】

このように回動レバー３４が規制壁２１ｃ及び規制部４５によって規制されることで、ステージ２１が上昇位置Ｐ１に保たれているので、ステージ２１上の紙幣６がピックアップローラ２５に安定した力で押し付けられる。

【0028】

また、回動レバー３４の他端には、ローラ４４が回転可能に設けられており、格納空間２０の下端側の底面２０ａに設けられた後述の作動部材５５のガイド面５６上に沿ってローラ４４が転がる。

【0029】

回動レバー３４の中央部を支持する回動軸４１には、トーションバネ３５が取り付けられている。トーションバネ３５は、図２に示すように、一端が支持ベース２２に固定されており、他端が回動レバー３４に固定されている。これにより、トーションバネ３５は、回動レバー３４を回動軸４１まわりにＲ１方向へ回動させるように付勢する。したがって、ステージ２１は、トーションバネ３５の付勢力によって上昇位置Ｐ１に移動された状態が初期状態となっている。

【0030】

第１昇降機構２３は、ステージ２１が格納空間２０の下端に近づいたときに、回動レバー３４によってステージ２１が上昇位置Ｐ１から下降位置Ｐ２へ移動することで、上昇位置Ｐ１と下降位置Ｐ２の高さの差分だけ、ステージ２１上に紙幣６を更に集積することが可能になり、格納空間２０内の紙幣６の格納量が増やされる。上昇位置Ｐ１と下降位置Ｐ２の高さの差分は、例えば、２０ｍｍ程度に設定されており、２００枚程度の紙幣６の格納量を増やすことができる。

【0031】

図１０Ａは、実施例において、支持ベース２２及び第１昇降機構２３が、ステージ２１を上昇位置Ｐ１に上昇させた状態と、ステージ２１の投影領域とを示す平面図である。図１０Ｂは、実施例において、支持ベース２２及び第１昇降機構２３が、ステージ２１を下降位置Ｐ２に下降させた状態と、ステージ２１の投影領域とを示す平面図である。図１０Ａ及び図１０Ｂは、第２昇降機構２４が支持ベース２２を昇降させる昇降方向（Ｚ方向）に直交する平面を示している。

【0032】

図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、支持ベース２２及び第１昇降機構２３は、第２昇降機構２４が支持ベース２２を昇降させる昇降方向（Ｚ方向）に直交する平面上に、ステージ２１を投影した投影領域Ｓ内に配置されている。したがって、支持ベース２２の外形寸法は、ステージ２１の外形寸法よりも小さく形成されており、ステージ２１の投影領域Ｓ内に収まる大きさに形成されている。

【0033】

このように、紙幣６が載置されるステージ２１が、格納空間２０の上端と下端との間をＺ方向に沿って下降するときに、ステージ２１の投影領域Ｓ内に、支持ベース２２及び第１昇降機構２３が配置されているので、支持ベース２２及び第１昇降機構２３による紙幣格納装置１４の大型化が避けられる。

【0034】

回動レバー３４も、図１０Ａに示すように、第１昇降機構２３がステージ２１を上昇位置Ｐ１に上昇させた状態で、投影領域Ｓ内に収まるように配置されている、また、図１０Ｂに示すように、回動レバー３４は、ステージ２１を下降位置Ｐ２に下降させた状態で、回動レバー３４の端部の一部のみが投影領域Ｓの外側へ突出する程度に抑えられている。このような回動レバー３４の配置により、回動レバー３４による紙幣格納装置１４の大型化が抑えられている。なお、ステージ２１を下降位置Ｐ２に下降させた状態においても、回動レバー３４全体がステージ２１の投影領域Ｓ内に収まるように、回動レバー３４の長さや形状が適宜調節されてもよい。

【0035】

（第２昇降機構の構成）
図２及び図３に示すように、第２昇降機構２４は、支持ベース２２を昇降方向（Ｚ方向）に沿って移動可能に案内する一対の昇降ガイド部材４６と、支持ベース２２を昇降方向（Ｚ方向）に移動させる駆動ベルト４７と、有する。また、第２昇降機構２４は、駆動ベルト４７が掛け渡されたプーリ４８と、支持ベース２２に連結されたベース支持部材４９と、ベース支持部材４９を駆動ベルト４７に固定する固定部材５０と、を有する。

【0036】

一対の昇降ガイド部材４６は、Ｘ方向における支持ベース２２の両側に配置されている。駆動ベルト４７は、Ｚ方向に沿って配置されており、長さ方向の一部に、固定部材５０及びベース支持部材４９を介して、ステージ２１が連結されている。また、固定部材５０には、図２に示すように、後述する下端センサ５２によって位置が検出される検出片５０ａが形成されている。第２昇降機構２４は、上述した紙幣取扱装置１の制御部１６によって駆動制御されている。

【0037】

また、第２昇降機構２４の駆動ベルト４７は、図２に示すように、支持ベース２２のＹ方向における繰出しローラ２６側、すなわち、繰出しローラ２６及び分離ローラ２７によってステージ２１から紙幣６が繰り出される側に配置されている。このように、紙幣格納装置１４において、繰出しローラ２６及び分離ローラ２７等の搬送ローラ群の支持構造を配置するためのスペースの下方に生じる空きスペースに、駆動ベルト４７が配置されることによって、第２昇降機構２４をコンパクトに配置することが可能になり、紙幣格納装置１４の小型化が図られている。

【0038】

紙幣格納装置１４の格納空間２０内には、図２に示すように、ステージ２１上に集積された紙幣６の上端を検出する上端センサ５１と、紙幣６が集積されたステージ２１が格納空間２０の下端まで下降したことを検出する下端センサ５２とがそれぞれ設けられている。

【0039】

上端センサ５１は、格納空間２０の上端に配置されており、検出光を発する発光部５１ａと、発光部５１ａが発した検出光を受光する受光部５１ｂと、を有する。下端センサ５２は、格納空間２０の下端に配置されており、検出光を発する発光部５２ａと、発光部５２ａが発した検出光を受光する受光部５２ｂと、を有する。上端センサ５１及び下端センサ５２は、制御部１６に電気的に接続されており、制御部１６が、上端センサ５１及び下端センサ５２の各検出結果に基づいて、第２昇降機構２４を制御する。

【0040】

上端センサ５１は、ステージ２１上の紙幣６の上端（最も上に位置する紙幣６）によって検出光が遮られることにより、ステージ２１上に載置された紙幣６が上端まで達したことが、制御部１６によって検出される。制御部１６は、上端センサ５１がステージ２１上の紙幣６を検知したとき、ステージ２１を所定の高さだけ下降させるように第２昇降機構２４を制御する。下端センサ５２は、ステージ２１に連結された固定部材５０の検出片５０ａによって検出光が遮られることにより、ステージ２１が、支持ベース２２と共に格納空間２０の下端まで下降されたことが、制御部１６によって検出される。制御部１６は、下端センサ５２がステージ２１の下降を検知したとき、格納空間２０が紙幣６で満杯状態になったと判断し、第２昇降機構２４及び搬送ローラ群の駆動を停止する。

【0041】

（搬送ローラ群の構成）
図１１は、実施例の紙幣格納装置１４の搬送ローラ群を示す斜視図である。図１２は、実施例の紙幣格納装置１４の搬送ローラ群を示す平面図である。図１３は、実施例の紙幣格納装置１４の搬送ローラ群を示す側面図である。図１４は、実施例の紙幣格納装置１４のステージ２１上の紙幣６にピックアップローラ２５が接する状態を示す背面図である。

【0042】

図２及び図１１～図１４に示すように、格納空間２０の上方には、ステージ２１上の紙幣６を送り出すピックアップローラ２５と、ピックアップローラ２５によって送られた紙幣６を１枚ずつ分離して繰り出す繰出しローラ２６及び分離ローラ２７と、繰出しローラ２６から繰り出された紙幣の搬送速度を加速して搬送するための加速ローラ２８と、を有する搬送ローラ群が配置されている。

【0043】

ピックアップローラ２５は、回転軸２５ａに支持されており、ステージ２１の載置面２１ａに対向する位置に配置されている。繰出しローラ２６は、回転軸２６ａに支持されており、ステージ２１におけるＹ方向の一端側に配置されている。分離ローラ２７は、回転軸２７ａに支持されており、繰出しローラ２６の下方に配置されている。繰出しローラ２６の回転軸２６ａには、アイドラローラ２９が回転自在に支持されており、アイドラローラ２９が繰出しローラ２６に隣接して配置されている。また、繰出しローラ２６の回転軸２６ａには、繰出しローラ２６と間隔をあけてガイドローラ３０が設けられている。繰出しローラ２６の近傍には、複数の加速ローラ２８が紙幣６の搬送方向に沿って配置されている。各加速ローラ２８は、回転軸２８ａに支持されている。ピックアップローラ２５、繰出しローラ２６、ガイドローラ３０、及び加速ローラ２８は、図示しない駆動機構によって回転駆動される。

【0044】

図１５は、実施例の紙幣格納装置１４の作動部材５５を説明するための平面図である。図１６は、実施例の紙幣格納装置１４の作動部材５５を説明するための側面図である。

【0045】

図３及び図１５、図１６に示すように、格納空間２０内の下端側の底面２０ａには、第１昇降機構２３の回動レバー３４を作動させる一組の作動部材５５が設けられている。作動部材５５は、回動レバー３４の端部のローラ４４が転がるガイド面５６を有する。ガイド面５６は、ステージ２１の昇降方向（Ｚ方向）に直交する第１面５６ａと、第１面５６ａに対して傾斜されて第１面５６ａに連続する第２面５６ｂと、を有する。

【0046】

作動部材５５は、板材によって形成されており、格納空間２０の底面２０ａに固定されている。ガイド面５６の第１面５６ａ及び第２面５６ｂは、Ｙ方向に沿って配置されている。第２面５６ｂは、格納空間２０内を支持ベース２２と共に昇降する回動レバー３４のローラ４４に対向する位置に設けられている（図１７参照）。

【0047】

図１７は、実施例の紙幣格納装置１４において、作動部材５５によって回動レバー３４が回動される動作を説明するための側面図である。図１７に示すように、ステージ２１が格納空間２０の下端に向かって下降することで、支持ベース２２と共に昇降する回動レバー３４のローラ４４が、作動部材５５の第２面５６ｂに近づく。ステージ２１が格納空間２０の下端に向かって更に下降することで、回動レバー３４のローラ４４が、作動部材５５の第２面５６ｂに接する。

【0048】

第２昇降機構２４によってステージ２１が格納空間２０の下端に徐々に近づくにつれて、回動レバー３４は、第２面５６ｂ上の傾斜に沿って転がり、第２面５６ｂから第１面５６ａへスムーズに移動する。回動レバー３４のローラ４４が第２面５６ｂから第１面５６ａへ移動することに伴って、回動レバー３４は、トーションバネ３５の付勢力に抗して回動軸４１まわりにＲ２方向にスムーズに回動する。このように回動レバー３４が作動部材５５によってＲ２方向へ回動されることにより、ステージ２１は、上昇位置Ｐ１から下降位置Ｐ２へスムーズに移動される。ステージ２１が下降位置Ｐ２に移動したときに、支持ベース２２と共に下降した検出片５０ａを下端センサ５２が検出することで、制御部１６は、第２昇降機構２４による支持ベース２２の下降動作を停止させる。

【0049】

一方、第２昇降機構２４によってステージ２１が格納空間２０の下端から上昇したとき、回動レバー３４のローラ４４が、第１面５６ａから第２面５６ｂへ移動し、第２面５６ｂから離れることで、トーションバネ３５の付勢力によって、回動レバー３４が回動軸４１まわりにＲ１方向に回動される。回動レバーがＲ１方向に回動することで、ステージ２１が第１昇降機構２３によって上昇位置Ｐ１へ上昇される。上述のように紙幣格納装置１４では、回動レバー３４を介して、第１昇降機構２３の昇降動作を、第２昇降機構２４の昇降動作と連動させることができる。

【0050】

このため、ステージ２１が上昇位置Ｐ１と下降位置Ｐ２との間を平行移動する昇降動作は、第２昇降機構２４が支持ベース２２を下降及び上昇する動作を介して、制御部１６によって制御することが可能である。すなわち、第１昇降機構２３によるステージ２１の昇降動作は、回動レバー３４を介して、制御部１６が第２昇降機構２４を駆動制御することによって制御することが可能である。なお、制御部１６は、第２昇降機構２４がステージ２１を間欠に下降させる動作と同様に、例えば、ステージ２１を上昇位置Ｐ１と下降位置Ｐ２との間の、中間位置または複数の位置で一旦停止させて、ステージ２１上に紙幣６を集積するように制御を行ってもよい。

【0051】

（紙幣の格納動作）
紙幣格納装置１４において、格納空間２０内に紙幣６が格納されていないとき、格納空間２０の上端の近傍にステージ２１が位置している。このとき、ステージ２１は、第１昇降機構２３によって上昇位置Ｐ１に上昇された状態となっている。繰出しローラ２６等の搬送ローラ群によって紙幣６が格納空間２０へ搬入されて、ステージ２１上に紙幣６が集積されるのに伴い、上端センサ５１の検出結果に基づいて、第２昇降機構２４が、支持ベース２２と共にステージ２１を間欠的に下降させる。第２昇降機構２４は、ステージ２１上に集積された紙幣６の増加に伴って、ステージ２１を徐々に下降させる。

【0052】

続いて、上述したようにステージ２１が格納空間２０の下端に近づいたときに、回動レバー３４によってステージ２１が上昇位置Ｐ１から下降位置Ｐ２へ下降される。このため、上昇位置Ｐ１と下降位置Ｐ２の高さの差分だけ、紙幣６をステージ２１上に更に集積することが可能になる。そして、ステージ２１が下降位置に移動したとき、下端センサ５２が検出片５０ａを検出することにより、ステージ２１の下降が停止する。

【0053】

一方、第２昇降機構２４は、紙幣６が集積されたステージ２１を、格納空間の下端から上昇させることで、トーションバネ３５の付勢力により、支持ベース２２に対してステージ２１が上昇位置Ｐ１に上昇される。続いて、第２昇降機構２４は、ステージ２１上の紙幣６を搬送ローラ群によって送り出す動作と連動して、支持ベース２２に対して上昇位置Ｐ１に上昇されたステージ２１を、格納空間２０の上端まで徐々に上昇させる。

【0054】

ステージ２１が格納空間２０の上端に移動されたとき、図１３及び１４に示すように、ステージ２１の載置面２１ａ上の紙幣６がピックアップローラ２５に適正に接して、ピックアップローラ２５によって繰出しローラ２６及び分離ローラ２７側へ送られる。また、このとき、回動レバー３４が規制壁２１ｃ及び規制部４５によって規制されることで、ステージ２１が上昇位置Ｐ１に保たれているので、ステージ２１上の紙幣６をピックアップローラ２５に安定した力で押し付けることができる。

【0055】

（実施例の効果）
実施例の紙幣格納装置１４は、支持ベース２２に対してステージ２１を上昇位置Ｐ１と下降位置Ｐ２とに昇降させる第１昇降機構２３と、格納空間２０内で支持ベース２２を昇降させる第２昇降機構２４と、を備えており、支持ベース２２及び第１昇降機構２３が、ステージ２１の投影領域Ｓ内に配置されている。これにより、支持ベース２２及び第１昇降機構２３を配置するスペースによって紙幣格納装置１４全体を大型化することを抑えられる。加えて、ステージ２１の上昇位置Ｐ１と下降位置Ｐ２との高さの差分に応じて、紙幣６をステージ２１上に更に集積することが可能になり、格納空間２０内における紙幣６の格納量を増やすことができる。

【0056】

紙幣格納装置において、格納空間内に格納可能な紙幣の格納量を増やすために、格納空間内に紙幣が集積される方向、すなわち、ステージの昇降方向に対して占めるステージの厚みを小さくした場合には、ステージの厚みが小さくなることに伴ってステージの載置面の高さ低くなる。このため、昇降機構によってステージが最も上方の位置まで移動されたときに、ステージ上の紙幣を送るピックアップローラに、載置面上の紙幣を接触させることができなくなる。載置面上の紙幣をピックアップローラに接触させるために、昇降機構によってステージを上昇させることが可能な高さを上方へ延長した場合、昇降機構の駆動ベルトが繰出しローラ等の搬送ローラ群と干渉してしまう。昇降機構の駆動ベルト等と繰出しローラ等との干渉を避けるために昇降機構の位置を変更した場合、ステージの周囲において昇降機構が占めるスペースが増えるので、紙幣格納装置全体の大型化を招く。このような課題に対して、本実施例の紙幣格納装置１４は、ステージ２１が格納空間２０の下端に下降したときに、ステージ２１を上昇位置Ｐ１から下降位置Ｐ２に下降させると共に、支持ベース２２及び第１昇降機構２３がステージ２１の投影領域Ｓ内に配置される構造を採る。これにより、紙幣格納装置１４全体を大型化することなく、格納空間２０内における紙幣６の格納量を増やすことができる。

【0057】

また、実施例の紙幣格納装置１４は、第１昇降機構２３を作動させる回動レバー３４を備えており、支持ベース２２が格納空間２０の下端に移動したときに回動レバー３４が回動することによって、ステージ２１を下降位置Ｐ２に下降させる。これにより、第１昇降機構２３を簡素な構造で作動させることが可能になると共に、回動レバー３４を介して、第１昇降機構２３の昇降動作を第２昇降機構２４の昇降動作と連動させることができる。

【0058】

また、実施例の紙幣格納装置１４における回動レバー３４は、第１昇降機構２３がステージ２１を上昇位置Ｐ１に上昇させた状態で、投影領域Ｓ内に配置されている。これにより、紙幣格納装置１４全体の大型化を更に抑えることができる。

【0059】

また、実施例の紙幣格納装置１４は、ステージ２１を上昇位置Ｐ１に上昇させるＲ１方向へ回動レバー３４を付勢するトーションバネ３５を備える。これにより、第１昇降機構２３を簡素な構造で作動させることができる。

【0060】

また、実施例の紙幣格納装置１４の第１昇降機構２３は、回動レバー３４がステージ２１を上昇位置Ｐ１に上昇させたときに回動レバー３４の回動を規制する規制部４５を有する。これにより、ステージ２１を上昇位置Ｐ１に安定的に保つことが可能になり、ステージ２１の昇降動作の信頼性を高めることができる。また、規制部４５によってステージ２１が上昇位置Ｐ１に保たれているので、ステージ２１上の紙幣６をピックアップローラ２５に安定した力で押し付けることができる。

【0061】

また、実施例の紙幣格納装置１４は、回動レバー３４を作動させる作動部材５５を備えており、作動部材５５において回動レバー３４のローラ４４が転がるガイド面５６が、ステージ２１の昇降方向（Ｚ方向）に直交する第１面５６ａと、第１面５６ａに対して傾斜されて第１面５６ａに連続する第２面５６ｂと、を有する。これにより、ステージ２１の下降に伴ってローラ４４がガイド面５６上に沿って転がることにより、回動レバー３４をスムーズに回動させることができる。このため、第１昇降機構２３によってステージ２１を上昇位置Ｐ１から下降位置Ｐ２へ下降させる動作の信頼性を高めることができる。

【0062】

また、実施例の紙幣格納装置１４において、第２昇降機構２４の駆動ベルト４７は、支持ベース２２における繰出しローラ２６側に配置されている。これにより、紙幣格納装置１４において、繰出しローラ２６及び分離ローラ２７等の搬送ローラ群の支持構造を配置するためのスペースの下方に生じる空きスペースを、駆動ベルト４７を配置するスペースとして利用し、第２昇降機構２４をコンパクトに配置することが可能になり、紙幣格納装置１４の小型化を図ることができる。

【0063】

なお、本実施例の紙幣格納装置１４は、紙幣取扱装置１の格納部１４に適用されたが、格納部１４としての適用に限定するものではない。本実施例は、紙幣が集積されて載置されるステージを昇降させる構成に利用可能であり、例えば、一時保留部１３に適用されてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１ 紙幣取扱装置
６ 紙幣（紙葉類）
１４ 紙幣格納装置（紙葉類格納装置）
２０ 格納空間
２１ ステージ（載置台）
２２ 支持ベース
２３ 第１昇降機構
２４ 第２昇降機構
２６ 繰出しローラ
２７ 分離ローラ
３４ 回動レバー
３５ トーションバネ（付勢部材）
４４ ローラ
４５ 規制部
４７ 駆動ベルト
５５ 作動部材
５６ ガイド面
５６ａ 第１面
５６ｂ 第２面
Ｐ１ 上昇位置
Ｐ２ 下降位置
Ｓ 投影領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】