特許 7016156 小物部品供給装置及びそれを用いた小物部品供給ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-27

(45)【発行日】2022-02-04

(54)【発明の名称】小物部品供給装置及びそれを用いた小物部品供給ユニット

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/00 20060101AFI20220128BHJP

   B65G 11/00 20060101ALI20220128BHJP

   B65G 47/90 20060101ALI20220128BHJP

   B65G 47/88 20060101ALI20220128BHJP

【ＦＩ】

B23P19/00 301L

B65G11/00 Z

B65G47/90 Z

B65G47/88 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018073101

(22)【出願日】2018-04-05

(65)【公開番号】P2019181601

(43)【公開日】2019-10-24

【審査請求日】2020-07-21

(73)【特許権者】

【識別番号】593038000

【氏名又は名称】矢島技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076473

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100112900

【弁理士】

【氏名又は名称】江間 路子

(74)【代理人】

【識別番号】100136995

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 千織

(74)【代理人】

【識別番号】100163164

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 敏之

(72)【発明者】

【氏名】表 裕明

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５４－０７９９００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２２４９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０８２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６６９１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｐ １９／００

Ｂ６５Ｇ １１／００

Ｂ６５Ｇ ４７／９０

Ｂ６５Ｇ ４７／８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

小物部品を抵抗溶接機に供給するとともに、前記抵抗溶接機の非可動部位に取り付けられる小物部品供給装置であって、
前記抵抗溶接機の可動電極の移動軌跡上に先端部が位置する可動シュートを備え、
前記可動シュートは一対の分割片で構成され、前記一対の分割片は互いに揺動して接近、離隔可能に構成され、
前記先端部は、
前記一対の分割片が互いに接近した状態にあるとき、上流側から送給されてきた前記小物部品を受け止め前記抵抗溶接機への移し替えを可能にする部品受部を形成し、
かつ、
前記一対の分割片が互いに離隔した状態にあるとき、前記可動電極と前記一対の分割片との干渉が生じない空間を形成するよう構成され、
前記一対の分割片には、前記一対の分割片が離隔するように付勢する付勢部材が配設され、
前記抵抗溶接機の前記可動電極には、前記一対の分割片にそれぞれ配設される当接部と当接可能な被当接部が配設され、
前記当接部と前記被当接部とが当接することにより前記一対の分割片の接近状態が維持され、前記当接部と前記被当接部との当接が解除されることにより前記一対の分割片が離隔状態とされることを特徴とする小物部品供給装置。

【請求項2】

前記抵抗溶接機の前記可動電極の移動により、前記一対の分割片が接近、離隔可能とされていることを特徴とする請求項１記載の小物部品供給装置。

【請求項3】

前記可動シュートを移動させる駆動源を備え、前記可動シュートの移動により、前記一対の分割片が接近、離隔可能とされていることを特徴とする請求項１記載の小物部品供給装置。

【請求項4】

作業装置の可動部に小物部品を供給する小物部品供給ユニットであって、
前記作業装置の前記可動部の移動軌跡上に先端部が位置する可動シュートを備え、
前記可動シュートは一対の分割片で構成され、前記一対の分割片は互いに揺動して接近、離隔可能に構成され、
前記先端部は、
前記一対の分割片が互いに接近した状態にあるとき、上流側から送給されてきた前記小物部品を受け止め前記作業装置への移し替えを可能にする部品受部を形成し、
かつ、
前記一対の分割片が互いに離隔した状態にあるとき、前記可動部と前記一対の分割片との干渉が生じない空間を形成するよう構成され、
前記一対の分割片には、前記一対の分割片が離隔するように付勢する付勢部材が配設され、
前記作業装置の前記可動部には、前記一対の分割片にそれぞれ配設される当接部と当接可能な被当接部が配設され、
前記当接部と前記被当接部とが当接することにより前記一対の分割片の接近状態が維持され、前記当接部と前記被当接部との当接が解除されることにより前記一対の分割片が離隔状態とされる、小物部品供給装置と、
前記作業装置の前記可動部に配される可動部側装置と、を備え、
前記可動部側装置は、
電極正圧手段と接続され空気を流通可能な正圧通路と、
前記正圧通路に配される、前記小物部品を挿入可能かつ磁性体を有する挿入凸部と、
を備えていることを特徴とする小物部品供給ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、小物部品を作業装置に供給する小物部品供給装置及びそれを用いた小物部品供給ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の小物部品供給装置として、特許文献１に記載されるものがあった。これによれば、作業装置の可動部の移動軌跡上に先端部が位置する可動シュートを備え、可動シュートの先端部は一対の分割片で構成され、一対の分割片は互いに水平方向に接近又は当接及び離隔可能に構成されていた。一対の分割片の先端部は、一対の分割片が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきた小物部品を受け止め作業装置への移し替えを可能にする部品受部を形成し、かつ、一対の分割片が互いに離隔した状態にあるとき、作業装置の可動部の移動時に可動部と一対の分割片との干渉が生じない空間を形成するよう構成されていた。

【0003】

そして、小物部品供給装置は、小物部品の移動方向に沿って往復動する往復移動体を備え、往復移動体の１往復動に連動して可動シュートが作動し、可動シュートは、各々の分割片から斜め上方へ延びる、平面視「く」字状の作動レバー部を有し、各作動レバー部は、屈曲部を軸として揺動可能とされていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－３０８２５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記の小物部品供給装置では、往復移動体を移動させる時には駆動源としてのエアシリンダを用いるうえ、往復移動体は、往復移動体の移動方向と直交する方向に所定間隔を置いて配置され、可動シュートの一対の作動レバー部の各外側の側面を押圧する一対の従動ローラを備えるので構造が複雑となっていた。

【0006】

本発明は、簡素な構造かつ低コストで、作業装置の可動部の移動を阻害しない空間を確保できる小物部品供給装置及びそれを用いた小物部品供給ユニットを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の請求項１記載の発明では、
小物部品を抵抗溶接機に供給するとともに、前記抵抗溶接機の非可動部位に取り付けられる小物部品供給装置であって、
前記抵抗溶接機の可動電極の移動軌跡上に先端部が位置する可動シュートを備え、
前記可動シュートは一対の分割片で構成され、前記一対の分割片は互いに揺動して接近、離隔可能に構成され、
前記先端部は、
前記一対の分割片が互いに接近した状態にあるとき、上流側から送給されてきた前記小物部品を受け止め前記抵抗溶接機への移し替えを可能にする部品受部を形成し、
かつ、
前記一対の分割片が互いに離隔した状態にあるとき、前記可動電極と前記一対の分割片との干渉が生じない空間を形成するよう構成され、
前記一対の分割片には、前記一対の分割片が離隔するように付勢する付勢部材が配設され、
前記抵抗溶接機の前記可動電極には、前記一対の分割片にそれぞれ配設される当接部と当接可能な被当接部が配設され、
前記当接部と前記被当接部とが当接することにより前記一対の分割片の接近状態が維持され、前記当接部と前記被当接部との当接が解除されることにより前記一対の分割片が離隔状態とされる。

【0008】

これによれば、当接部と被当接部とが当接することにより、付勢部材に抗して一対の分割片の接近状態を維持し、当接部と被当接部との当接を解除し、一対の分割片を離隔させるときに付勢部材を用い、一対の分割片を接近、離隔可能に構成している。よって、簡素な構造かつ低コストで、抵抗溶接機の可動電極の移動を阻害しない空間を確保できる。

【0009】

前記抵抗溶接機の前記可動電極の移動により、前記一対の分割片が接近、離隔可能とされている。

【0010】

これによれば、抵抗溶接機の可動電極の動きを利用することで、可動シュートを移動させる駆動源をなくすことができるので、簡素な構造かつ低コストで、抵抗溶接機の可動電極の移動を阻害しない空間を確保できる。

【0011】

また、前記可動シュートを移動させる駆動源を備え、前記可動シュートの移動により、前記一対の分割片が接近、離隔可能とされている。

【0012】

これによれば、駆動源により可動シュートを移動させて一対の分割片を逃がすことにより、可動部と一対の分割片との干渉が生じない空間を大きくできるので、作業者が作業をし易くすることができる。

【0013】

請求項４記載の発明では、
作業装置の可動部に小物部品を供給する小物部品供給ユニットであって、
前記作業装置の前記可動部の移動軌跡上に先端部が位置する可動シュートを備え、
前記可動シュートは一対の分割片で構成され、前記一対の分割片は互いに揺動して接近、離隔可能に構成され、
前記先端部は、
前記一対の分割片が互いに接近した状態にあるとき、上流側から送給されてきた前記小物部品を受け止め前記作業装置への移し替えを可能にする部品受部を形成し、
かつ、
前記一対の分割片が互いに離隔した状態にあるとき、前記可動部と前記一対の分割片との干渉が生じない空間を形成するよう構成され、
前記一対の分割片には、前記一対の分割片が離隔するように付勢する付勢部材が配設され、
前記作業装置の前記可動部には、前記一対の分割片にそれぞれ配設される当接部と当接可能な被当接部が配設され、
前記当接部と前記被当接部とが当接することにより前記一対の分割片の接近状態が維持され、前記当接部と前記被当接部との当接が解除されることにより前記一対の分割片が離隔状態とされる、小物部品供給装置と、
前記作業装置の前記可動部に配される可動部側装置と、を備え、
前記可動部側装置は、
電極正圧手段と接続され空気を流通可能な正圧通路と、
前記正圧通路に配される、前記小物部品を挿入可能かつ磁性体を有する挿入凸部と、
を備えている。

【0014】

これによれば、小物部品を挿入可能かつ磁性体を有する挿入凸部を備える可動部側装置と、上記の効果を奏する小物部品供給装置と組み合わせて、小物部品の作業装置への移し替えを円滑に行うことが可能となるので、簡素な構造かつ低コストで、作業装置の可動部の移動を阻害しない空間を確保できる小物部品供給ユニットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態の小物部品供給ユニットが取り付けられた抵抗溶接機の正面図である。

【図2】本発明の一実施形態の小物部品供給ユニットが取り付けられた抵抗溶接機の右側面図である。

【図3】小物部品供給ユニットの左側面図である。

【図4】小物部品供給ユニットの正面図である。

【図5】図３のＶ－Ｖ線矢視断面図である。

【図6】可動部側装置の正面図である。

【図7】図６の縦断面図である。

【図8】部品供給装置の左側面図である。

【図9】図８のガイドプレートを取り外した状態の左側面図である。

【図10】小物部品供給ユニットの待機位置にあるときの動作説明図である。

【図11】小物部品供給ユニットの溶接加圧位置にあるときの動作説明図である。

【図12】可動シュートが移動する場合の動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明における抵抗溶接機の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、各図面に記載される矢印の、Ｆを前、Ｂを後ろ、Ｒを右、Ｌを左、Ｕを上、Ｄを下、とする。

【0017】

本発明における小物部品供給ユニットの一実施形態を図面に基づいて説明する。小物部品供給ユニット２００は、作業装置としての抵抗溶接機１０に適用されるもので、概略的には、図１、２に示すように、小物部品供給装置１００が、ナットＮを、抵抗溶接機１０の上側の可動電極１６（部品が保持される電極）の可動部側装置２０に供給し、可動部側装置２０がナットＮを受け取り、保持して、下側の固定電極１８上に配される平板状の図示しないワーク上に乗せ、ナットＮとワークを可動電極１６及び固定電極１８で挟み、通電することで、ナットＮをワークに溶接するものである。

【0018】

抵抗溶接機１０は、図１、２に示すように、上方側の可動電極１６と下方側の固定電極１８とを備えて構成され、可動電極１６は、可動側ホーン１５に保持され、固定電極１８は固定側ホーン１７に保持されている。可動側ホーン１５は、上支持アーム１２に保持されたエアシリンダ１４の上下動するシリンダロッド１４ａに固定されており、エアシリンダ１４の作動により、可動側ホーン１５に保持された可動電極１６が、固定電極１８に向かって下降する。本体１１は、上部で上支持アーム１２を前方に延ばすように配設させ、下部で下支持アーム１３を前方に延ばすように配設させて、下支持アーム１３に固定側ホーン１７が保持されている。

【0019】

小物部品供給ユニット２００は、図３～５に示すように、被当接部としての当接ピン２１０と、可動部側装置２０と、小物部品供給装置１００と、を有している。

【0020】

可動部としての可動電極１６の下端部には、円柱状の当接ピン２１０が配設されている。

【0021】

当接ピン２１０は、円柱状に形成され、取付プレート２１１にボルト締めされて左右方向を軸線となるように取り付けられている。取付プレート２１１は、可動電極１６に取り付けられたクランプ２１２（図３では省略している）に取り付けられている。

【0022】

当接ピン２１０は、図８、９に示すように、後述する、ガイド部材１３６Ａの当接部１３６Ａａと、ガイド部材１３６Ｂの当接部１３６Ｂａとが、待機位置にあるときの間隔の長さと、略同一の径に形成されている。

【0023】

可動電極１６の下端部には、ナットＮを保持可能な可動部側装置２０が配設されている。可動部側装置２０は、図３～７に示すように、電極チップ３０と、シャンク３１と、ホルダ３２と、ピン部材３３と、を有している。

【0024】

電極チップ３０は、円筒状に形成され、上下方向に貫通する貫通孔を有し、当該貫通孔は、電極チップ３０の上面から下面に向かう大内径部３０ａと、大内径部３０ａより小径に形成された小内径部３０ｂと、を有している。小内径部３０ｂ内には、後述するピン部材３３の小径部３３ａが挿通可能とされている。

【0025】

シャンク３１は、下小径部３１ａと、下小径部３１ａより大径に形成された大径部３１ｂと、下小径部３１ａとほぼ同じ径に形成された上小径部３１ｃと、を有している。シャンク３１は、上下方向にそって円形に貫通する段付き貫通孔を有している。当該段付き貫通孔は、シャンク３１の上面から下面に向かう大内径部３１ｄと、大内径部３１ｄより小径に形成された小内径部３１ｅと、を有している。

【0026】

大内径部３１ｄの小内径部３１ｅとの境界部分近傍には、横方向に延びて大内径部３１ｄと連通する横孔部３１ｆが配設されている（図５参照）。横孔部３１ｆは、図示しない、通気配管、エアコンプレッサと接続されている。当該エアコンプレッサのエアーにより、大内径部３０ａ、小内径部３０ｂ、大内径部３１ｄ、小内径部３１ｅ内の塵芥等をエアブロー可能とされている。

【0027】

大内径部３１ｄには、ピン部材３３の、後述する、小径部３３ａ、中径部３３ｂ、フランジ部３３ｃが、小内径部３１ｅには、ピン部材３３の小径部３３ａが、挿通可能とされている。

【0028】

ホルダ３２は、大径部３２ａと、大径部３２ａより小さい径に形成された小径部３２ｂと、を有して、段付き円柱状に形成され、小径部３２ｂにおいて可動電極１６に嵌め込まれている。

【0029】

ホルダ３２は、大径部３２ａの下面から上側に向かう有底孔３２ｃと、有底孔３２ｃの上側の端面から上方に向かって延びる縦孔部３２ｄと、縦孔部３２ｄから横方向に延びる横孔部３２ｅ（図５参照）と、を有している。横孔部３２ｅには、図示しない通気配管が接続され、さらに電極正圧手段としてのエアコンプレッサに接続されている。

【0030】

挿入凸部としてのピン部材３３は、小径部３３ａと、小径部３３ａより大径に形成された中径部３３ｂと、中径部３３ｂより大径に形成されたフランジ部３３ｃと、を有して略段付き円柱状に形成されている。

【0031】

ピン部材３３のフランジ部３３ｃの上面に磁性体としての磁石３４が取り付けられている。よって、挿入凸部としてのピン部材３３に磁性体が配設されていることになる。

【0032】

さらに、ホルダ３２の有底孔３２ｃの底面と、シャンク３１の上小径部３１ｃの上面の間には、貫通孔を有して円環状に形成されたウレタンクッション３５が取り付けられている。

【0033】

ピン部材３３の中径部３３ｂの下面と、シャンク３１の大内径部３１ｄの下側の端面とに、上下の端部を当接させたコイルスプリング３６が配置されている。コイルスプリング３６は、ピン部材３３を上側に付勢している。

【0034】

ピン部材３３の小径部３３ａと中径部３３ｂの境界部分には、Ｏリング３７が取り付けられている。

【0035】

電極チップ３０の大内径部３０ａに、シャンク３１の下小径部３１ａが嵌め込まれて結合され、シャンク３１の上小径部３１ｃと、ホルダ３２の有底孔３２ｃの内周面とがねじ結合等され、可動部側装置２０が一体形成されている。

【0036】

本実施形態では、シャンク３１の大内径部３１ｄと、小内径部３１ｅ、及び、電極チップ３０の大内径部３０ａと、小内径部３０ｂの領域に、ピン部材３３が配されている。

【0037】

シャンク３１の大内径部３１ｄと、ホルダ３２の有底孔３２ｃと、縦孔部３２ｄと、横孔部３２ｅとが連通することで、正圧通路２１が形成される。

【0038】

正圧通路２１は、電極正圧手段としての図示しないエアコンプレッサに接続され、挿入凸部としてのピン部材３３が正圧通路２１に配置されている。当該エアコンプレッサのエアーにより、フランジ部３３ｃ側が押されて、小径部３３ａが電極チップ３０の下端から突出するように配置されている。当該エアコンプレッサのエアーが無い場合には、コイルスプリング３６の付勢力により、小径部３３ａが電極チップ３０内に戻される。

【0039】

小物部品供給装置１００が、上支持アーム１２に取付フレーム１９を介して取り付けられている。

【0040】

小物部品供給装置１００は、固定シュート１１０と、可動シュート１２０と、個別送りユニット１５０と、昇降ユニット１６０と、を有している。

【0041】

固定シュート１１０は、シュートホース１１１と、シュートブロック１１２と、を備えている。

【0042】

シュートホース１１１は、内部にナットＮが通過可能なナット通路１１１ａを有した筒状に形成され、長手方向における一端側（上端側）でナットフィーダーと接続された送給ホースと接続されている。

【0043】

シュートブロック１１２は、メインシュート１１３と、プレート１１４とで構成されている。

【0044】

メインシュート１１３は、金属製で直方体状に形成され、右面から左面に向かう有底溝として形成され、かつ、上面から下面まで延びるナット通路形成溝１１３ａを有している。

【0045】

プレート１１４は、金属製で直方体状に形成され、メインシュート１１３の右面を覆うように配置され、ボルト締めされて取り付けられている。

【0046】

ナット通路形成溝１１３ａと、プレート１１４とで囲まれる領域が、ナットＮが通過可能なナット通路１１２ａとされる。

【0047】

プレート１１４には、プレート１１４の右面から左面まで貫通する貫通孔として形成された、後述する、第一エアシリンダ１５２の第一係止ピン１５２ｂが挿通される第一挿通孔１１４ａと、第二エアシリンダ１５３の第二係止ピン１５３ｂが挿通される第二挿通孔１１４ｂと、が上下方向に沿って配設されている。

【0048】

第一挿通孔１１４ａと第二挿通孔１１４ｂとは、ナット通路１１２ａと連通するように形成されている。

【0049】

シュートブロック１１２は、ナット通路１１１ａとナット通路１１２ａとが連通するように、上端側において、シュートホース１１１の下端側と接続されている。

【0050】

可動シュート１２０は、前後方向において線対称な形状とされる、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂで構成されている。

【0051】

分割片１３０Ａ、１３０Ｂは、通路形成部材１３１Ａ、１３１Ｂと、レバー１３５Ａ、１３５Ｂと、ガイド部材１３６Ａ、１３６Ｂと、付勢部材としてのコイルスプリング１４０と、を備えている。

【0052】

通路形成部材１３１Ａ、１３１Ｂは、金属製で、前後方向からみて、外形形状が左側に屈曲する角筒状にそれぞれ形成されている。

【0053】

通路形成部材１３１Ａでは、前面から後面に向かう有底溝１３１Ａａが形成され、通路形成部材１３１Ｂでは、後面から前面に向かう有底溝１３１Ｂａが形成されている。有底溝１３１Ａａ、有底溝１３１Ｂａは、前後方向からみて、それぞれ円弧状に形成されている。

【0054】

一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂが接近した状態において、有底溝１３１Ａａと、有底溝１３１Ｂａと、一対の有底溝１３１Ａａ、有底溝１３１Ｂａの間の空間部分、で形成される領域が、ナット通路１２１とされている。

【0055】

有底溝１３１Ａａと、有底溝１３１Ｂａの、左端部には、磁石ホルダ１３２Ａ、１３２Ｂが、それぞれ取り付けられている。磁石ホルダ１３２Ａ、１３２Ｂは、有底溝１３１Ａａと、有底溝１３１Ｂａの左端部を覆い可能とされ、左面から右面に向かう有底孔として形成された図示しないホルダ孔をそれぞれ有し、当該ホルダ孔内に磁石１３３Ａ、１３３Ｂがそれぞれ嵌め込まれている。

【0056】

磁石ホルダ１３２Ａ、１３２Ｂの左面には、磁石１３３Ａ、１３３Ｂを覆い可能な磁石押さえ１３４Ａ、１３４Ｂが取り付けられている。有底溝１３１Ａａと、有底溝１３１Ｂａの左端部と、磁石ホルダ１３２Ａ、１３２Ｂとで、ナットＮの部品受部１２２が構成される。つまり、可動シュート１２０の先端部に、ナットＮの部品受部１２２が構成されることになる。

【0057】

部品受部１２２においてナットＮは、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂが接近した状態のときに、磁石１３３Ａ、１３３Ｂの磁力により移動を規制されて保持される。

【0058】

通路形成部材１３１Ａ及び通路形成部材１３１Ｂの上部の左面には、レバー１３５Ａ、１３５Ｂがそれぞれ上方に延びるように取り付けられている。レバー１３５Ａ、１３５Ｂは、金属製で、上下方向に長い長尺状とされ、前後方向において線対称となるように形成されている。

【0059】

レバー１３５Ａ及びレバー１３５Ｂの上端部の左面には、ガイド部材１３６Ａ、１３６Ｂが取り付けられている。ガイド部材１３６Ａでは前面が当接ピン２１０と当接する当接部１３６Ａａとされ、ガイド部材１３６Ｂでは後面が、当接ピン２１０と当接する当接部１３６Ｂａとされる。

【0060】

当接部１３６Ａａ、当接部１３６Ｂａの下端部は、面取りされ当接ピン２１０を円滑に移動させることを可能としている。

【0061】

分割片１３０Ａ、１３０Ｂは、レバー１３５Ａ、１３５Ｂの上下方向における中央上付近において、ガイドプレート１３７Ａ、１３７Ｂの右面と、シュートブロック１１２の左面とに挟まれて配置され、軸部材１３８Ａ、１３８Ｂを用いて左右方向を軸として回動可能に軸支されている。

【0062】

付勢部材は、コイルスプリング１４０が用いられ、ガイド部材１３６Ａ、１３６Ｂの上端部どうしを連結するように取り付けられている。コイルスプリング１４０は、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂの軸部材１３８Ａ、１３８Ｂより下側の部分を離隔するように付勢している。

【0063】

そして、被当接部としての当接ピン２１０が、ガイド部材１３６Ａの当接部１３６Ａａと、ガイド部材１３６Ｂの当接部１３６Ｂａと、に当接した状態においては、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂの軸部材１３８Ａ、１３８Ｂより上側の部分が接近することを妨げられた状態となり、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂの軸部材１３８Ａ、１３８Ｂより下側の部分が接近した状態となる。

【0064】

また、当接ピン２１０が、ガイド部材１３６Ａの当接部１３６Ａａと、ガイド部材１３６Ｂの当接部１３６Ｂａと、に当接した状態が解除されると、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂの軸部材１３８Ａ、１３８Ｂより下側の部分が、コイルスプリング１４０の付勢力により離隔する。

【0065】

個別送りユニット１５０は、図４、５に示すように、シリンダブラケット１５１と、第一エアシリンダ１５２と、第二エアシリンダ１５３と、を備えている。

【0066】

シリンダブラケット１５１は、金属製で、上下方向からみて、後壁部１５１ａと右壁部１５１ｂとを有した略Ｌ字状に形成され、後壁部１５１ａの左端部においてプレート１１４に取り付けられている。

【0067】

シリンダブラケット１５１の右壁部１５１ｂには、第一エアシリンダ１５２と、第一エアシリンダ１５２より上側に位置する第二エアシリンダ１５３と、が左右方向に挿通させて取り付けられている。

【0068】

第一エアシリンダ１５２のピストンロッド１５２ａには、第一係止ピン１５２ｂが配設され、第二エアシリンダ１５３のピストンロッド１５３ａには、第二係止ピン１５３ｂが配設されている。

【0069】

第二エアシリンダ１５３は、第一エアシリンダ１５２より、ナットＮの送り方向の上流側に配置されていることになる。

【0070】

第一係止ピン１５２ｂはプレート１１４の第一挿通孔１１４ａに挿通され、第二係止ピン１５３ｂはプレート１１４の第二挿通孔１１４ｂに挿通され、ナット通路１１２ａ内と、ナット通路１１２ａ外とを出入り可能とされる。第一係止ピン１５２ｂ、第二係止ピン１５３ｂは、ナット通路１１２ａ内のナットＮを、係止させたり、係止を解除して送給可能としたりするものである。

【0071】

第一係止ピン１５２ｂと、第二係止ピン１５３ｂとは、ナットＮ一個分の間隔が設けられ、第一係止ピン１５２ｂがナット通路１１２ａ外に移動してナットＮを送り出すときに、第二係止ピン１５３ｂがナット通路１１２ａ外からナット通路１１２ａ内に移動して並んでいる二個目以降のナットＮを係止して、ナットＮを一個ずつ送りだすこととされている。そして、ナットＮを送り出したら、第一係止ピン１５２ｂはナット通路１１２ａ内に移動し、第二係止ピン１５３ｂは、ナット通路１１２ａ外に移動する。

【0072】

第一エアシリンダ１５２、第二エアシリンダ１５３は、図示しない制御回路、エアコンプレッサに接続されている。

【0073】

エアパイプ１５４は、図示しないエアコンプレッサに接続され、シリンダブラケット１５１に支持されて、ナット通路１２１に向けてエアーを噴射可能に配置されている。エアパイプ１５４は、ナット通路１２１を通過するナットＮにエアブローしてナットＮの移動をサポートするものである。

【0074】

昇降ユニット１６０は、ベースプレート１６１と、柱部材１６２と、シリンダ取付プレート１６３と、駆動シリンダ１６４と、連結プレート１６５、昇降ロッド１６６と、と、を備えている。

【0075】

ベースプレート１６１は、金属製で、左側中央部が矩形状に切り欠かれた凹形平板状に形成され、上支持アーム１２に固着された取付フレーム１９に取り付けられている。

【0076】

ベースプレート１６１の前後方向における両端部には、上面から下面まで円形状に貫通する貫通孔１６１ａがそれぞれ形成されている。貫通孔１６１ａは、後述する昇降ロッド１６６を挿通させるものである。ベースプレート１６１の切り欠き部分には、シュートホース１１１が、上下方向に沿って配置されている。

【0077】

ベースプレート１６１の、左右方向における中央付近、かつ、前後方向における両端部には、柱部材１６２が上方向に向かってそれぞれ立設されている。

【0078】

柱部材１６２の上端部間を架け渡すように、金属製で平板状のシリンダ取付プレート１６３が取り付けられている。

【0079】

シリンダ取付プレート１６３の上面には、駆動源としての駆動シリンダ１６４が取り付けられ、駆動ロッド１６４ａが、シリンダ取付プレート１６３を挿通するように配置され上下方向への移動を許容されている。

【0080】

駆動ロッド１６４ａの下端部には、金属製で前後方向に長い平板状の連結プレート１６５がとりつけられている。

【0081】

連結プレート１６５の前後方向における端部には、昇降ロッド１６６が、貫通孔１６１ａを挿通して下方に延びるようにそれぞれ取り付けられている。

【0082】

昇降ロッド１６６の下端部は、メインシュート１１３の上面において取り付けられている。

【0083】

駆動シリンダ１６４の駆動により、駆動ロッド１６４ａが上下動し、それに伴って、固定シュート１１０、可動シュート１２０が上下動可能とされている。

【0084】

上記構成の小物部品供給装置１００の機能、作用を説明する。可動シュート１２０が待機位置にある図１０の状態においては、可動シュート１２０は最下位位置にあり、当接ピン２１０は、ガイド部材１３６Ａの当接部１３６Ａａと、ガイド部材１３６Ｂの当接部１３６Ｂａと、に当接した状態にあり、付勢部材としてのコイルスプリング１４０の付勢力に抗して、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂは、接近した状態にある。また、ピン部材３３の小径部３３ａがナットＮの孔内に少し進入している。

【0085】

可動電極１６が下側に移動すると、当接ピン２１０が下側に移動し、ガイド部材１３６Ａの当接部１３６Ａａと、ガイド部材１３６Ｂの当接部１３６Ｂａと、に当接した状態が解除される。すると、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂの軸部材１３８Ａ、１３８Ｂより下側の部分が、コイルスプリング１４０の付勢力により離隔する。

【0086】

このとき、ピン部材３３は、ナットＮの孔部分を挿通するとともに、磁石３４の磁性力が付与されているので、ナットＮを落下させることなく保持された状態となる。

【0087】

そして、ナットＮを、下側の固定電極１８上に配される平板状のワーク上に乗せ、ナットＮとワークを可動電極１６及び固定電極１８で挟み、通電することで、ナットＮをワークに溶接される。

【0088】

なお、図１１では、駆動シリンダ１６４を駆動させ、駆動ロッド１６４ａを上側に移動させ、固定シュート１１０、可動シュート１２０が上側に移動している。

【0089】

駆動シリンダ１６４により可動シュート１２０を移動させて一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂを逃がすことにより、可動電極１６と一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂとの干渉が生じない空間を大きくして、ワークが一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂと接触させる可能性を低くさせている。

【0090】

通電が終了すると、駆動シリンダ１６４を駆動させ、駆動ロッド１６４ａを下側に移動させ、固定シュート１１０、可動シュート１２０のみを下側に移動させ図１０の状態とする。可動電極１６は、上昇し、最上位置に戻るまでに、当接ピン２１０は、ガイド部材１３６Ａの当接部１３６Ａａと、ガイド部材１３６Ｂの当接部１３６Ｂａと、に当接した状態になり、付勢部材としてのコイルスプリング１４０の付勢力に抗して、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂは、図１０に示す、接近した状態に戻る。

【0091】

可動電極１６が最上位置に戻ると、センサにより信号が制御装置に送られ、所定時間経過後に、第一エアシリンダ１５２の第一係止ピン１５２ｂを、ナット通路１１２ａ外に移動させるとともにエアブローを行い、ナットＮを部品受部１２２に送給する。

【0092】

上記構成の小物部品供給装置１００では、小物部品としてのナットＮを作業装置としての抵抗溶接機１０に供給する小物部品供給装置であって、作業装置としての抵抗溶接機１０の可動電極１６の移動軌跡上に先端部が位置する可動シュート１２０を備え、可動シュート１２０は一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂで構成され、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂは互いに揺動して接近、離隔可能に構成され、先端部は、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂが互いに接近した状態にあるとき、上流側から送給されてきたナットＮを受け止め抵抗溶接機１０への移し替えを可能にする部品受部１２２を形成し、かつ、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂが互いに離隔した状態にあるとき、可動電極１６と一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂとの干渉が生じない空間を形成するよう構成され、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂには、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂが離隔するように付勢する付勢部材としてのコイルスプリング１４０が配設され、抵抗溶接機１０の可動電極１６には、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂにそれぞれ配設される当接部１３６Ａａ、当接部１３６Ｂａと当接可能な被当接部としての当接ピン２１０が配設され、当接部１３６Ａａ、当接部１３６Ｂａと当接ピン２１０とが当接することにより一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂの接近状態が維持され、当接部１３６Ａａ、当接部１３６Ｂａと当接ピン２１０との当接が解除されることにより一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂが離隔状態とされる。

【0093】

これによれば、当接部１３６Ａａ、当接部１３６Ｂａと当接ピン２１０とが当接することにより、コイルスプリング１４０に抗して一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂの接近状態を維持し、当接部１３６Ａａ、当接部１３６Ｂａと当接ピン２１０との当接を解除し、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂを離隔させるときにコイルスプリング１４０を用い、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂを接近、離隔可能に構成している。よって、簡素な構造かつ低コストで、抵抗溶接機１０の可動電極１６の移動を阻害しない空間を確保できる。

【0094】

また、抵抗溶接機１０の可動電極１６の移動により、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂが接近、離隔可能とされている。

【0095】

これによれば、抵抗溶接機１０の可動電極１６の動きを利用することで、可動シュート１２０を移動させる駆動源をなくすことができるので、簡素な構造かつ低コストで、抵抗溶接機１０の可動電極１６の移動を阻害しない空間を確保できる。

【0096】

また、可動シュート１２０を移動させる駆動シリンダ１６４を備え、可動シュート１２０の移動により、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂが接近、離隔可能とされている。

【0097】

これによれば、駆動シリンダ１６４により可動シュート１２０を移動させて一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂを逃がすことにより、可動電極１６と一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂとの干渉が生じない空間を大きくできるので、作業者が作業をし易くすることができる。

【0098】

また、抵抗溶接機１０の可動電極１６にナットＮを供給する小物部品供給ユニット２００であって、小物部品供給装置１００と、抵抗溶接機１０の可動電極１６に配される可動部側装置２０と、を備え、可動部側装置２０は、
電極正圧手段としてのエアコンプレッサに接続され空気を流通可能な正圧通路２１と、正圧通路２１に配される、ナットＮを挿入可能かつ磁性体を有する挿入凸部としてのピン部材３３、を備えている。

【0099】

これによれば、ナットＮを挿入可能かつ磁性体を有するピン部材３３を備える可動部側装置２０と、上記の効果を奏する小物部品供給装置１００と組み合わせて、ナットＮの作業装置への移し替えを円滑に行うことが可能となるので、簡素な構造かつ低コストで、抵抗溶接機１０の可動電極１６の移動を阻害しない空間を確保できる小物部品供給ユニットを提供することができる。

【0100】

本発明の部品供給装置及び小物部品供給ユニットは当該構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。

【0101】

上記動作態様では、可動電極１６の移動に伴って当接ピン２１０を移動させて、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂを接近、離隔させていたが、可動シュート１２０側を移動させることで、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂを接近、離隔させることも可能である。

【0102】

例えば、図１０の可動シュート１２０待機位置の状態から、図１２に示すように、駆動シリンダ１６４を駆動させ、駆動ロッド１６４ａを上側に移動させると、それにともない、可動シュート１２０が上側に移動する。

【0103】

可動シュート１２０が上側に移動すると、当接ピン２１０と、ガイド部材１３６Ａの当接部１３６Ａａと、ガイド部材１３６Ｂの当接部１３６Ｂａと、が当接した状態が解除される。すると、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂの軸部材１３８Ａ、１３８Ｂより下側の部分が、コイルスプリング１４０の付勢力により離隔する。

【0104】

このとき、ピン部材３３は、ナットＮを落下させることなく保持された状態となることは上記動作態様と同様である。

【0105】

また、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂが離隔した状態から、可動シュート１２０が下側に移動すると、当接ピン２１０は、ガイド部材１３６Ａの当接部１３６Ａａと、ガイド部材１３６Ｂの当接部１３６Ｂａと、に当接した状態になり、付勢部材としてのコイルスプリング１４０の付勢力に抗して、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂは、接近した状態に戻る。

【0106】

上記構成の小物部品供給ユニット２００のような動作としても、駆動源としての駆動シリンダ１６４により可動シュート１２０を移動させて、一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂを逃がすことにより、可動部としての可動電極１６と一対の分割片１３０Ａ、１３０Ｂとの干渉が生じない空間を大きくできるので、作業者が作業をし易くすることができる。

【0107】

また、当接ピン２１０は、当接部１３６Ａａ、当接部１３６Ｂａと当接し、その状態を解除できるのであれば、楕円柱状、長円柱状、多角柱状等に形成することも可能である。

【符号の説明】

【0108】

１０ 抵抗溶接機
１６ 可動電極
２０ 可動部側装置
２１ 正圧通路
３３ ピン部材
１００ 小物部品供給装置
１２０ 可動シュート
１２２ 部品受部
１３０Ａ 分割片
１３０Ｂ 分割片
１３６Ａａ 当接部
１３６Ｂａ 当接部
１４０ コイルスプリング
１６４ 駆動シリンダ
２００ 小物部品供給ユニット
２１０ 当接ピン
Ｎ ナット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】