特許 7016220 物品搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-27

(45)【発行日】2022-02-04

(54)【発明の名称】物品搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/52 20060101AFI20220128BHJP

   B65G 17/26 20060101ALI20220128BHJP

【ＦＩ】

B65G47/52 A

B65G17/26 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2017046231

(22)【出願日】2017-03-10

(65)【公開番号】P2018150100

(43)【公開日】2018-09-27

【審査請求日】2019-12-02

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100077

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 充

(74)【代理人】

【識別番号】100136010

【弁理士】

【氏名又は名称】堀川 美夕紀

(74)【代理人】

【識別番号】100130030

【弁理士】

【氏名又は名称】大竹 夕香子

(74)【代理人】

【識別番号】100203046

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 聖子

(72)【発明者】

【氏名】長松 純一

(72)【発明者】

【氏名】土居川 範幸

(72)【発明者】

【氏名】山内 純也

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】実開平０４－０５８５０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－１５１３４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

Ｂ６５Ｇ １７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送方向の上流から供給される複数の物品を載せる、前記搬送方向に直交する幅方向に間隔をあけて設けられる複数の渡りプレートと、
前記渡りプレートから受け渡される、グループ化された複数の前記物品を前記搬送方向の下流に向けて搬送するコンベアと、
グループ化された複数の前記物品を前記上流の側及び下流の側から支持する、前記幅方向に間隔をあけて設けられる複数の搬送ガイドと、を備え、
前記渡りプレートは、
前記幅方向に隣接する前記搬送ガイドの間に挿入され、かつ、前記コンベアの前記物品の搬送面に接し、
前記渡りプレートは、
先端側と後端側を有するプレート本体と、
前記プレート本体の前記後端側に積層される、前記プレート本体よりも剛性の高い支持体と、
から構成される物品搬送装置。

【請求項2】

前記プレート本体は、柔軟性のある材料から構成され、
前記支持体は、金属材料から構成される、
請求項１に記載の物品搬送装置。

【請求項3】

前記支持体が積層されていない、前記プレート本体だけからなる部分が前記搬送面と接する、
請求項２に記載の物品搬送装置。

【請求項4】

搬送方向の上流から供給される複数の物品を載せる、前記搬送方向に直交する幅方向に間隔をあけて設けられる複数の渡りプレートと、
前記渡りプレートから受け渡される、グループ化された複数の前記物品を前記搬送方向の下流に向けて搬送するコンベアと、
グループ化された複数の前記物品を前記上流の側及び下流の側から支持する、前記幅方向に間隔をあけて設けられる複数の搬送ガイドと、を備え、
前記渡りプレートは、
前記幅方向に隣接する前記搬送ガイドの間に挿入され、かつ、前記コンベアの前記物品の搬送面に接し、
前記渡りプレートは、
前記搬送方向の前記上流から前記下流に向けて、下向きに傾斜することで前記搬送面と接することを特徴とする物品搬送装置。

【請求項5】

搬送方向の上流から供給される複数の物品を載せる、前記搬送方向に直交する幅方向に間隔をあけて設けられる複数の渡りプレートと、
前記渡りプレートから受け渡される、グループ化された複数の前記物品を前記搬送方向の下流に向けて搬送するコンベアと、
グループ化された複数の前記物品を前記上流の側及び下流の側から支持する、前記幅方向に間隔をあけて設けられる複数の搬送ガイドと、を備え、
前記渡りプレートは、
前記幅方向に隣接する前記搬送ガイドの間に挿入され、かつ、前記コンベアの前記物品の搬送面に接し、
前記搬送ガイドは、
前記搬送方向の前記上流の側において、複数の前記物品を案内する上流ガイドと、
前記搬送方向の前記下流の側において、複数の前記物品を案内する下流ガイドと、を備え、
前記上流ガイドは前記搬送方向の前記コンベアに対する相対的な位置が固定され、前記下流ガイドは前記搬送方向の前記コンベアに対する相対的な位置が変更可能であり、
前記渡りプレートは、
前記コンベアに対する相対的な位置が変更可能な、前記下流ガイドを乗り越える物品搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、複数の容器をグループ単位で上流側から下流側のコンベアへ受け渡すことのできる物品搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上流側から下流側のコンベアへ物品を受け渡す境界部分には、特許文献１～特許文献４に記載されるように、渡りプレートと称される部材が設けられる。渡りプレートとして、特許文献２及び特許文献４に開示されるように、複数の渡りプレートが所定の間隔をあけてくし歯状に配列されたものがある。

【0003】

渡りプレートが設けられる受け渡し装置は、例えば段ボールケーサに適用される。段ボールケーサは、特許文献５に記載されるように、所定数ごとに物品をグループ分けし、このグループの単位で上流コンベアから下流コンベアに受け渡される。
このグループを区分するのがくし歯状に配列された搬送ガイドである。このガイドは、特許文献４にも記載されるが、上流側においてグループをガイドする上流ガイドと、下流側においてグループをガイドする下流ガイドと、からなる。くし歯状に配列される渡りプレートは、隣接する搬送ガイドの間に設けられる。搬送ガイドはコンベアの走行に伴って走行するが、渡りプレートはコンベアの走行とはかかわりなく定位置に留まる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実公平０３－００２５１５号公報

【文献】実公平０４－０３２３４９号公報

【文献】特開２００３－１９２１２５号公報

【文献】特開２０１０－１５５６１５号公報

【文献】特開２０１３－２４５００２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この種の物品搬送装置は、搬送する容器に応じて上流ガイドと下流ガイドの間隔を変えることがあり、そのために、例えば、搬送方向に直交する幅方向に連なる連結梁で下流ガイドと一体的に形成し、この連結梁ごとで下流ガイドの位置を変更できるようにしている。この連結梁は、容器の搬送面よりも高い位置にあり、また、渡りプレートが設けられる位置に重なる。したがって、コンベア及び搬送コンベアの走行にともなって渡りプレートがこの連結梁を乗り越えるが、この乗り越えの際に渡りプレートに急激な段差の変化が生じることで、搬送する物品が傾いて転倒するおそれがある。

【0006】

そこで本発明は、くし歯状に配列される渡りプレートに急激な段差の変化が生じるのを避けることで、搬送される物品の姿勢を維持して、渡りプレートから安定して物品を受け渡すことのできる物品搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の物品搬送装置は、搬送方向の上流から供給される複数の物品を載せる、搬送方向に直交する幅方向に間隔をあけて設けられる複数の渡りプレートと、渡りプレートから受け渡される、グループ化された複数の物品を搬送方向の下流に向けて搬送するコンベアと、グループ化された複数の物品を上流の側及び下流の側から支持する、幅方向に間隔をあけて設けられる複数の搬送ガイドと、を備える。
本発明における渡りプレートは、幅方向に隣接する搬送ガイドの間に挿入され、かつ、コンベアの物品の搬送面に接する、ことを特徴とする。

【0008】

本発明における渡りプレートは、搬送方向の上流から下流に向けて、下向きに傾斜することで搬送面と接することができる。

【0009】

本発明における渡りプレートは、先端側と後端側を有するプレート本体と、プレート本体の後端側に積層される、プレート本体よりも剛性の高い支持体と、からなり、支持体が積層されていない、プレート本体だけからなる部分が搬送面と接することが好ましい。
この渡りプレートにおいて、プレート本体を柔軟性のある材料から構成し、支持体を金属材料から構成することができる。

【0010】

本発明における搬送ガイドは、搬送方向の上流の側において、複数の物品を案内する上流ガイドと、搬送方向の下流の側において、複数の物品を案内する下流ガイドと、を備えることができる。この搬送ガイドは、上流ガイドは搬送方向のコンベアに対する相対的な位置が固定され、下流ガイドは搬送方向のコンベアに対する相対的な位置が変更可能であり、渡りプレートは、コンベアに対する相対的な位置が変更可能な、下流ガイドを乗り越える。

【発明の効果】

【0011】

本発明の物品搬送装置によれば、物品が載せられた渡りプレートが搬送面に接する。したがって、本実施形態の物品搬送装置によれば、物品が下流側のコンベアに受け渡されるときの段差を渡りプレートの厚さに相当する最小限に抑えることができるので、物品は安定した姿勢を維持したままで下流側のコンベアに受け渡される。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る物品搬送装置の概略構成を示す側面図である。

【図2】図１の物品搬送装置の要部を示す側面図である。

【図3】図２に対応する物品搬送装置の平面図である。

【図4】図１の物品搬送装置の動作を示す側面図であり、（ａ）、（ｂ）の順に動作が進む。

【図5】図４に続いて図１の物品搬送装置の動作を示す側面図であり、（ａ）、（ｂ）の順に動作が進む。

【図6】図５に続いて図１の物品搬送装置の動作を示す側面図であり、（ａ）、（ｂ）の順に動作が進む。

【図7】図６に続いて図１の物品搬送装置の動作を示す側面図である。

【図8】（ａ）は図１の物品搬送装置の渡りプレートを示す平面図及び側面図であり、（ｂ）は渡りプレート受け部品を示す平面図及び側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態は、図１に示すように、物品としてのプラスチック製の容器１００を搬送する物品搬送装置１に関するものであり、くし歯状に配列される搬送ガイド１６とくし歯状に配列される渡りプレート２０を備える。本実施形態における渡りプレート２０は、容器１００が下流側のコンベアに受け渡されるときの段差を最小限に抑えることができるとともに、可動ガイド１８を乗り越える際の段差を最小限に抑えることができる。
以下、物品搬送装置１の構成について説明した後に、物品搬送装置１が奏する効果について説明する。

【0014】

［全体構成］
物品搬送装置１は、図１～図３に示すように、上流側の図示を省略する装置から受け取る容器１００を載せて搬送する搬送部１０と、上流から受け渡された容器１００を載せて搬送部１０に受け渡す渡りプレート２０と、を備える。

【0015】

［搬送部１０］
搬送部１０は、複数の走行ステーユニット１１と、容器１００を上流（Ｕ）から走行ステーユニット１１に向けて押すフライトバー１５と、走行ステーユニット１１に対応して設けられる搬送ガイド１６と、を備えている。なお、搬送部１０が本発明におけるコンベアを構成する。
なお、本実施形態において、容器１００が搬送される向き（以下、搬送方向Ｆ）を基準にして上流（Ｕ）及び下流（Ｄ）が特定されるものとする。ただし、上流及び下流は相対的な意味を有する。

【0016】

搬送部１０は、図示を省略する上流側のコンベアにおいて所定本数にグループ化された容器１００を受け取り、受け取った容器１００をグループ単位で搬送する。所定本数の容器１００からなる搬送グループＧは、搬送方向Ｆの前後の搬送グループＧと所定の間隔を隔てて搬送される。
走行ステーユニット１１は、複数の角管１３を搬送方向Ｆに並べて構成される。図１及び図２には走行ステーユニット１１が一つだけ記載されているが、物品搬送装置１は、複数の走行ステーユニット１１がトラック状に配置されることにより周回軌道を有するコンベアを構成する。走行ステーユニット１１の角管１３の上面が容器１００を載せる搬送面１４を構成する。
走行ステーユニット１１は、図３に示すように、幅方向Ｗの両端に無端状の駆動チェーン１２が取り付けられている。この駆動チェーン１２に駆動力を付与することにより、走行ステーユニット１１が周回軌道上を走行する。

【0017】

フライトバー１５は、図１に一点鎖線で示す循環経路Ｒを移動することで、搬送グループＧをなす容器１００を搬送方向Ｆの上流（Ｕ）から下流（Ｄ）に向けて押す。フライトバー１５は、容器１００が走行ステーユニット１１に受け渡されると、容器１００を押すのを終えて容器１００から上方に退避する。

【0018】

［搬送ガイド１６］
次に、搬送ガイド１６は、容器１００の搬送グループＧを搬送方向Ｆに他のグループＧと区分しかつガイドする。搬送ガイド１６は、図１に示すように、搬送グループＧを上流側で区画する基準ガイド１７と、搬送グループＧを下流側で区画する可動ガイド１８と、を備える。基準ガイド１７が本発明の上流ガイドを構成し、可動ガイド１８が本発明の下流ガイドを構成する。
なお、物品搬送装置１の運転時において、搬送ガイド１６は走行ステーユニット１１の走行に伴って走行するが、渡りプレート２０は走行ステーユニット１１の走行とはかかわりなく定位置に留まる。

【0019】

基準ガイド１７は、図１及び図２に示すように、走行ステーユニット１１の角管１３の上流側の側面に取り付けられる。基準ガイド１７は、その大部分が搬送面１４から上方に突き出しており、容器１００の下端部を上流側から指示してガイドする。隣接する基準ガイド１７，１７の間には搬送面１４が設けられるだけであり、渡りプレート２０は隣接する基準ガイド１７，１７の間に位置するとき、搬送面１４に常に接する。

【0020】

可動ガイド１８は、図１～図３に示すように、断面がＬ字状をなしており、連結梁１８Ａと、連結梁１８Ａから立ち上がるガイド片１８Ｂと、を備えている。
連結梁１８Ａは、走行ステーユニット１１をなす角管１３の搬送面１４に平行に設けられ、ガイド片１８Ｂは、連結梁１８Ａから鉛直方向Ｖに立ち上がる。渡りプレート２０は、可動ガイド１８を通過するときに、隣接するガイド片１８Ｂとガイド片１８Ｂの間を通過する。また、渡りプレート２０は、図４～図６に示すように、可動ガイド１８を通過するときに、連結梁１８Ａの上を乗り越える。

【0021】

可動ガイド１８は、図１及び図２に示すように、連結梁１８Ａが走行ステーユニット１１の搬送面１４から微小距離だけ鉛直方向Ｖの上方に離れて設けられており、また、搬送方向Ｆにおける位置を変更できる。つまり、可動ガイド１８は、図３に示すように、連結梁１８Ａが走行ステーユニット１１の幅方向Ｗの両端に設けられる駆動チェーン１２，１２に架け渡されている。この連結梁１８Ａの駆動チェーン１２，１２に対する搬送方向Ｆの位置を変えることにより、可動ガイド１８のガイド片１８Ｂの位置を変更できる。

【0022】

ここで、物品搬送装置１は異なる寸法、形状の容器１００を搬送することを想定している。これに対応するために、物品搬送装置１は可動ガイド１８の位置を変更できるようになっている。

【0023】

例えば、図１に示される容器１００よりも直径の小さい容器１００を同じ本数だけ搬送するときには、可動ガイド１８を基準ガイド１７に近づける。逆に、図１に示される容器１００よりも直径の大きい容器１００を同じ本数だけ搬送するときには、可動ガイド１８を基準ガイド１７から遠ざける。

【0024】

以上のように、可動ガイド１８の基準ガイド１７に対する位置を容易に変更できるように、可動ガイド１８は、走行ステーユニット１１に取り付けるのではなく、走行ステーユニット１１から独立して設けられる。
ただし、可動ガイド１８が搬送面１４から離れて設けられることにより、渡りプレート２０が可動ガイド１８の連結梁１８Ａを乗り越えるときに、急激な段差が生じる可能性を含んでいる。この点について詳しくは後述する。

【0025】

［渡りプレート２０］
次に、渡りプレート２０は、上流から受け渡された容器１００を載せて搬送部１０に受け渡す。
渡りプレート２０は、図３に示すように、幅方向Ｗに隣接する基準ガイド１７、可動ガイド１８の間に挿入される幅方向Ｗの寸法である幅が設定されている。つまり、渡りプレート２０は、平面視するとくし歯状に配列される基準ガイド１７、可動ガイド１８の間の数に対応する数だけ設けられ、基準ガイド１７、可動ガイド１８の間に挿入される。

【0026】

また、渡りプレート２０は、容器１００が渡りプレート２０から走行ステーユニット１１に乗り移るときに、角管１３と角管１３の間の隙間に、容器１００が触れずに済むように、搬送方向Ｆの寸法を設定するのが好ましい。

【0027】

次に、それぞれの渡りプレート２０は、図１及び図８に示すように、プレート本体２１と、プレート本体２１と積層されることでプレート本体２１を支持する支持体２３と、からなる。
プレート本体２１は、図８に示すように、所定位置に固定される後端部２１Ｂと、後端部２１Ｂの反対側の先端部２１Ａと、を備える。支持体２３は、プレート本体２１の後端部２１Ｂから先端部２１Ａに向けた中間位置にかけて設けられる。

【0028】

渡りプレート２０は、図１に示すように、プレート本体２１が走行ステーユニット１１の搬送面１４に接している。図１は容器１００が載せられているが、本実施形態においては、容器１００が載らない無負荷の状態においても、プレート本体２１が搬送面１４に接する。したがって、容器１００が渡りプレート２０から走行ステーユニット１１に受け渡されるときの、容器１００の段差はプレート本体２１の板厚に相当する大きさである。しかも、容器１００が渡りプレート２０から走行ステーユニット１１に乗り移る際に、渡りプレート２０が弾性による搬送面１４からの跳ね上がりが抑えられる。このように、本実施形態の渡りプレート２０は、容器１００が受け渡されるときの段差を最小限にできる。

【0029】

渡りプレート２０は、図１及び図５に示すように、後端部２１Ｂの側にクランク状に折り曲げられた屈曲部２１Ｃを備えており、この屈曲部２１Ｃから先端部２１Ａまでの部分が、搬送方向Ｆの上流から下流に向けて、下向きに傾斜している。したがって、容器１００が載せられた渡りプレート２０は、走行ステーユニット１１の搬送面１４に容易に接触できる。

【0030】

次に、プレート本体２１は、支持体２３に比べて剛性及び弾性が低く、柔軟性の高い薄板状の樹脂材料で構成されている。したがって、渡りプレート２０が下向きに傾斜していることと相まって、プレート本体２１だけで構成されている部分に容器１００が載ると、プレート本体２１は搬送面１４になじむように接することができる。
また、プレート本体２１だけで構成されている部分は、走行ステーユニット１１の走行に伴って、可動ガイド１８の連結梁１８Ａを乗り越えるときには、走行面１４と連結梁１８Ａの上面との間隔の分だけたわむ。しかし、プレート本体２１が柔軟性を有しているので、図６（ｂ），図７に示すように、プレート本体２１は局部的にたわむだけであり、連結梁１８Ａによるたわみの影響がそれよりも先端部２１Ａの側に波及することなく、搬送面１４へのプレート本体２１のなじんだ接触を維持できる。

【0031】

ただし、容器１００が走行ステーユニット１１の搬送面１４に達する前の領域でプレート本体２１がたわむと、容器１００が傾いて転倒するなどの支障をきたすおそれがある。そこで、本実施形態は、プレート本体２１を柔軟性のある材料で構成する一方、走行ステーユニット１１よりも上流側の部分にプレート本体２１よりも剛性の高い支持体２３を設ける。これにより、容器１００が走行ステーユニット１１に到るまでの間で、渡りプレート２０がたわみ容器１００の傾きを抑える。
支持体２３は、以上の機能を発揮するために、金属材料、例えばステンレス鋼、ばね鋼から構成される。

【0032】

［物品搬送装置１の動作］
次に、物品搬送装置１の動作を図４～図７を参照して説明する。
いま、図４（ａ）に示すように、搬送が先行する容器１００のグループである先行グループＧ１が走行ステーユニット１１に受け渡される一方、先行グループＧ１に続く後続グループＧ２が受け渡しを待っているものとする。そして、先行グループＧ１は、基準ガイド１７と可動ガイド１８により搬送方向Ｆに支持され、後続グループＧ２は、フライトバー１５により下流（Ｄ）に向けて押されている。
このとき、渡りプレート２０の支持体２３が設けられる領域に後続グループＧ２に属する容器１００が載せられている。支持体２３の剛性が高いので、支持体２３により下方から支持されるプレート本体２１はたわむことなく容器１００を載せることができる。
また、後続グループＧ２に対応する可動ガイド１８は、未だ連結梁１８Ａが渡りプレート２０から離れている。

【0033】

走行ステーユニット１１が下流(Ｄ)に向けて走行すると、図４（ｂ），図５（ａ）に示すように、先行グループＧ１に属する容器１００は下流(Ｄ)に向けて搬送される。また、走行ステーユニット１１の走行に伴って、後続グループＧ２に対応する可動ガイド１８が下流(Ｄ)に向けて移動するので、可動ガイド１８の連結梁１８Ａが下方から支持体２３に接する。連結梁１８Ａが接した部分は、プレート本体２１及び支持体２３を持ち上げるようになり、渡りプレート２０は局部的にたわむ。

【0034】

図４（ａ）～図５（ａ）の範囲で、プレート本体２１は走行ステーユニット１１の搬送面１４への接触が継続する。

【0035】

さらに先行グループＧ１及び後続グループＧ２の搬送が図５（ｂ），図６，図７のように進むと、後続グループＧ２に対応する可動ガイド１８の連結梁１８Ａが水平方向を向き、プレート本体２１を持ち上げる。プレート本体２１は、連結梁１８Ａに持ち上げられるので、走行ステーユニット１１の搬送面１４に接する部分と連結梁１８Ａに接する部分との間で鉛直方向Ｖに段差が生じる。しかし、走行ステーユニット１１において容器１００を載せているプレート本体２１は柔軟性に富むため、容器１００に上向きの力を与えることはほとんどない。

【0036】

［物品搬送装置１の効果］
次に、物品搬送装置１が奏する効果について説明する。
以上説明したように、物品搬送装置１は、容器１００が載せられた渡りプレート２０が走行ステーユニット１１の搬送面１４に接する。したがって、本実施形態の渡りプレート２０によれば、容器１００が走行ステーユニット１１に受け渡されるときの段差を渡りプレート２０の厚さに相当する最小限に抑えることができる。しかも、容器１００が渡りプレート２０から走行ステーユニット１１に乗り移る際に、渡りプレート２０が弾性による搬送面１４からの跳ね上がりが抑えられる。したがって、物品搬送装置１によれば、容器１００は安定した姿勢を維持したままで走行ステーユニット１１に受け渡される。

【0037】

特に、渡りプレート２０は、走行ステーユニット１１に関る部分が柔軟性に富む材料から構成されるので、容器１００が走行ステーユニット１１に受け渡された後に、弾性により跳ね上がることがないか跳ね上がったとしても微小である。また、先行グループＧ１と後続グループＧ２の間でプレート本体２１は連結梁１８Ａに持ち上げられてたわむが、プレート本体２１が柔軟に富む素材で構成されているので、たわみは局部的に限定される。したがって、渡りプレート２０をから、容器１００を転倒させるおそれがほとんどない。

【0038】

しかも、渡りプレート２０は、走行ステーユニット１１に容器１００を受け渡すまでの過渡領域ＴＡには剛性の高い支持体２３により支持されているために、過渡領域ＴＡを移動する容器１００の姿勢を安定して維持できる。

【0039】

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることができる。

【0040】

渡りプレート２０を搬送面１４に接触させるために渡りプレート２０を傾斜させたが、渡りプレート２０が搬送面１４に接触できるのであれば、必ずしも渡りプレート２０を傾斜させる必要がない。例えば、渡りプレート２０を水平方向に配置し、かつ、渡りプレート２０の鉛直方向Ｖの高さを搬送面１４に合わせれば、渡りプレート２０を搬送面１４に接触できる。これによっても、容器１００が走行ステーユニット１１に受け渡されるときの段差を渡りプレート２０の厚さに相当する最小限に抑えることができる。
ただし、渡りプレート２０を傾斜させると、フライトバー１５による下流への容器１００の搬送が容易である。

【0041】

次に、本実施形態は、プレート本体２１を樹脂材料で形成するとともに、金属材料からなる支持体２３をプレート本体２１に積層するが、本発明はこれに限定されない。本発明は、単一の素材で渡りプレート２０を構成するが、支持体２３が設けられる範囲の板厚を厚くして剛性を高くする一方、支持体２３が設けられない範囲の板厚を薄くして剛性を低くすることを許容する。つまり、具体的な形態に関らず、本発明は、高剛性の部分と低剛性で柔軟性に富む部分を有する渡りプレートを適用できる。

【0042】

また、渡りプレート２０はそれ自体として高剛性な支持体２３を備えているが、渡りプレート２０とは別体として支持部材を設け、この支持部材でプレート本体２１だけからなる渡りプレート２０を支持することにより、渡りプレート２０に剛性を付与することもできる。この支持部材２５の一例を図１に示しているが、支持部材２５を設けることにより、支持体２３を設けることなく渡りプレート２０に剛性を付与できる。この場合、渡りプレート２０は、全体を樹脂材料から構成することができる。

【0043】

また、プレート本体２１が樹脂材料で構成される場合、その材質は任意であるが、プレート本体２１の表面を容器１００が摺動するので、摩擦係数の小さい樹脂材料を選択することが好ましい。これに該当する樹脂材料として、ポリエチレン樹脂、特に分子量が３５０万以上の超高分子量ポリエチレンと称される樹脂が好ましい。また、ふっ素樹脂、特にＰＴＦＥ（Poly Tetra Fluoro Ethylene）からなる板材をプレート本体２１に用いることもできる。このプレート本体２１は、厚さを１～３ｍｍ程度にすれば、本発明で要求される柔軟性を得ることができる。

【0044】

また、本実施形態は、プレート本体２１を樹脂材料で構成し、また、支持体２３を金属材料で構成する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、プレート本体２１に対して十分に高い剛性を備えているのであれば、支持体２３を樹脂材料から構成することもできる。

【0045】

また、本実施形態では、下流側のガイドを可動とする例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、上流側のガイドを可動ガイドとし、下流側のガイドを基準ガイドとすることもできる。

【符号の説明】

【0046】

１ 物品搬送装置
１０ 搬送部
１１ 走行ステーユニット
１２ 駆動チェーン
１３ 角管
１４ 搬送面
１５ フライトバー
１６ 搬送ガイド
１７ 基準ガイド
１８ 可動ガイド
１８Ａ 連結梁
１８Ｂ ガイド片
２０ 渡りプレート
２１ プレート本体
２１Ａ 先端部
２１Ｂ 後端部
２１Ｃ 屈曲部
２３ 支持体
１００ 容器
Ｇ 搬送グループ
Ｇ１ 先行グループ
Ｇ２ 後続グループ
Ｗ 幅方向
Ｆ 搬送方向
Ｖ 鉛直方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】