(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-02-01
(45)【発行日】2022-02-09
(54)【発明の名称】有枠式鋳型造型ラインおよび鋳造ライン
(51)【国際特許分類】
B22C 11/00 20060101AFI20220202BHJP
B22C 25/00 20060101ALI20220202BHJP
B22D 47/02 20060101ALI20220202BHJP
【ＦＩ】
B22C11/00 A
B22C25/00
B22D47/02
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2018085118
(22)【出願日】2018-04-26
(65)【公開番号】P2019188446
(43)【公開日】2019-10-31
【審査請求日】2021-02-02
(73)【特許権者】
【識別番号】592089799
【氏名又は名称】メタルエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095577
【弁理士】
【氏名又は名称】小西 富雅
(74)【代理人】
【識別番号】100130188
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 喜一
(74)【代理人】
【識別番号】100089082
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 脩
(72)【発明者】
【氏名】金森 敬
(72)【発明者】
【氏名】金平 諭三
【審査官】酒井 英夫
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１８８５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－４５９２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－６９２３８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２２Ｃ １１／００－２５／００，
Ｂ２２Ｄ ４７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
上鋳枠付上鋳型と下鋳枠付下鋳型とを型合せした状態で注湯する有枠式鋳型を造型する有枠式鋳型造型ラインであって、搬入されてマッチプレートに重ね合わされた上鋳枠および下鋳枠を使用して、前記上鋳枠付上鋳型および前記下鋳枠付下鋳型とを造型する有枠式鋳型造型装置と、
造型に使用され位置決めされた前記マッチプレートの上方に所定の間隔を設けて水平方向に沿って延在し、前記有枠式鋳型造型装置で造型された前記上鋳枠付上鋳型が複数並べられる上鋳型搬出経路と、
複数並べられた前記上鋳枠付上鋳型を、前記上鋳型搬出経路上を１ピッチずつ搬送する上鋳型搬出装置と、
前記造型に使用された前記マッチプレートの下方に所定の間隔を設けて、かつ前記上鋳型搬出経路に対して同一垂直平面内で平行な方向に沿って延在し、前記有枠式鋳型造型装置で造型された前記下鋳枠付下鋳型が複数並べられる下鋳型搬出経路と、
複数並べられた前記下鋳枠付下鋳型を、前記下鋳型搬出経路上を１ピッチずつ搬送する下鋳型搬出装置と、
を備えた有枠式鋳型造型ライン。
【請求項2】
前記上鋳型搬出経路および前記下鋳型搬出経路の搬送方向の搬送終了端に設けられ、搬送された前記上鋳枠付上鋳型と前記下鋳枠付下鋳型とを上下方向に相対移動して型合せして前記有枠式鋳型とする型合せ装置をさらに備え、前記型合せ装置は、前記型合せした前記有枠式鋳型を、前記上鋳型搬出経路および前記下鋳型搬出経路の搬送方向の延長線上に搬出する請求項１に記載の有枠式鋳型造型ライン。
【請求項3】
前記型合せ装置は、機枠と、
前記機枠に固定された昇降装置に設けられ、前記上鋳枠付上鋳型を上下方向に昇降可能に支持する第一支持フレームと、
前記第一支持フレームに前記第一支持フレームに対して上下方向の相対移動可能に設けられ、前記下鋳枠付下鋳型を支持する第二支持フレームと、
前記第二支持フレームの下方に設けられ、前記上鋳枠付上鋳型および前記下鋳枠付下鋳型が重ねられた前記有枠式鋳型が載置される有枠式鋳型支持台と、
前記機枠に設けられ、前記下鋳枠付下鋳型を支持する前記第二支持フレームの下降を規制して、前記下鋳枠付下鋳型と前記上鋳枠付上鋳型とを型合せする規制位置に位置決めする位置規制装置と、
を備えた請求項２に記載の有枠式鋳型造型ライン。
【請求項4】
前記位置規制装置は、前記下鋳枠付下鋳型を支持する前記第二支持フレームの下降を規制して前記下鋳枠付下鋳型の下端部が前記有枠式鋳型支持台に接触しない位置に位置決めされる第一規制位置と、
前記上鋳枠付上鋳型を支持する前記第一支持フレームと前記第二支持フレームとの下降を規制して前記上鋳枠付上鋳型および前記下鋳枠付下鋳型が重ねられた前記有枠式鋳型が前記有枠式鋳型支持台に載置される位置に位置決めされる第二規制位置と、
が設けられている請求項３に記載の有枠式鋳型造型ライン。
【請求項5】
前記有枠式鋳型から取り外されて重ねられた状態の空鋳枠を上鋳枠と下鋳枠とに分離する空鋳枠分離装置と、前記上鋳型搬出経路に対して平行に延在し、分離された複数の前記上鋳枠が並べられる上鋳枠返還経路と、
前記上鋳枠返還経路の下方に前記上鋳枠返還経路に対して同一垂直平面内で平行な方向に沿って延在し、分離された複数の前記下鋳枠が並べられる下鋳枠返還経路と、をさらに備え、
前記空鋳枠分離装置は、前記有枠式鋳型から取り外されて重ねられた状態の空鋳枠を搬送する空上下鋳枠返還経路の搬送終了端に対応する位置であって、かつ前記上鋳枠返還経路および前記下鋳枠返還経路の搬送開始端に対応する位置に設けられ、
前記上鋳枠返還経路には、複数並べられた前記上鋳枠を、前記上鋳枠返還経路上を１ピッチずつ前記上鋳型搬出経路と逆方向に搬送する上鋳枠返還装置を備え、
前記下鋳枠返還経路には、複数並べられた前記下鋳枠を、前記下鋳枠返還経路上を１ピッチずつ前記下鋳型搬出経路と逆方向に搬送する下鋳枠返還装置を備える請求項４に記載の有枠式鋳型造型ライン。
【請求項6】
前記型合せ装置は、前記上鋳型搬出経路および前記下鋳型搬出経路の搬送方向の前記搬送終了端に対応する位置から前記上鋳枠返還経路および前記下鋳枠返還経路の前記搬送開始端に対応する位置に移動して、前記空鋳枠分離装置となる横移動装置をさらに備え、前記型合せ装置が、前記上鋳枠返還経路および前記下鋳枠返還経路の前記搬送開始端に対応する位置に移動した場合、
前記第一支持フレームは、前記有枠式鋳型から取り外されて重ねられた状態の前記空鋳枠から前記上鋳枠を分離するために支持し、かつ支持した前記上鋳枠を搬出するために前記上鋳枠返還経路に整列し、
前記第二支持フレームは、前記上鋳枠が分離されて残された前記下鋳枠を支持し、かつ支持した前記下鋳枠を搬出するために前記下鋳枠返還経路に整列する
請求項５に記載の有枠式鋳型造型ライン。
【請求項7】
前記型合せ装置は、前記上鋳型搬出装置の搬送される前記上鋳枠付上鋳型の受け側を構成する上鋳型側クッションシリンダと、前記下鋳型搬出装置の搬送される前記下鋳枠付下鋳型の受け側を構成する下鋳型側クッションシリンダと、を一体に備え、前記型合せ装置が、前記上鋳枠返還経路および前記下鋳枠返還経路の前記搬送開始端に対応する位置に移動した際に、
前記上鋳型側クッションシリンダは、前記上鋳枠返還装置の搬送される前記上鋳枠の送り側を構成する空上鋳枠側プッシャーシリンダであり、
前記下鋳型側クッションシリンダは、前記下鋳枠返還装置の搬送される前記下鋳枠の送り側を構成する空下鋳枠側プッシャーシリンダである、
請求項６に記載の有枠式鋳型造型ライン。
【請求項8】
前記位置規制装置は、前記下鋳枠付下鋳型と前記第二支持フレームとの合計荷重である第一荷重が加えられたときに前記下鋳枠付下鋳型を前記第一規制位置に位置決めし、前記第一荷重より大きな第二荷重が加えられたときに前記第二規制位置に前記有枠式鋳型を位置決めする請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載の有枠式鋳型造型ライン。
【請求項9】
前記下鋳型搬出経路は、前記マッチプレートの下方であって前記上鋳型搬出経路に対して所定の作業間隔を空けて配設されている請求項１に記載の有枠式鋳型造型ライン。
【請求項10】
請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の有枠式鋳型造型ラインを備え、前記有枠式鋳型に溶湯を注湯する注湯エリアが、前記上鋳型搬出経路および前記下鋳型搬出経路の搬送方向に沿った同一線上に配置され、
注湯された前記有枠式鋳型を搬送しながら冷却する冷却エリアと、冷却された注湯済み前記有枠式鋳型を壊して鋳物と上下の鋳枠とを取り出す枠ばらし装置とが、前記上鋳枠返還経路および前記下鋳枠返還経路の搬送方向に沿った同一線上に配置されている鋳造ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、上鋳枠および下鋳枠を有枠式鋳型造型装置に搬入して造型された上鋳枠付上鋳型および下鋳枠付下鋳型を、搬送して型合せする有枠式鋳型造型ラインおよび有枠式鋳型造型ラインを含む鋳造ラインに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の有枠式鋳型鋳造ラインを示す特許文献１には、型合せされた有枠式鋳型、注湯された有枠式鋳型、鋳型を取り外された上下の鋳枠をそれぞれ台車に載置して搬送するループ状の循環搬送経路と、循環搬送経路の一部に平行に設けられた造型ラインと、からなる鋳造ラインが記載されている。
造型ラインでは、一つの造型装置に、上鋳枠および下鋳枠の一方を交互に搬入し、造型装置に別のラインで配置された模型定盤と搬入された上鋳枠および下鋳枠の一方と盛枠とを重合し、重合された重合枠に鋳物砂を充填させて上鋳枠付上鋳型または下鋳枠付下鋳型を造型している。そして、上鋳枠付上鋳型と下鋳枠付下鋳型とを型合せして有枠式鋳型としている。この造型ラインで使用される有枠式鋳型造型装置は、スクイズ圧力を高く設定することができ、鋳型強度を上げて鋳型から作られる鋳物品の精度を向上させている。
造型ラインでは、一つの造型装置に、上鋳枠および下鋳枠の一方を交互に搬入し、造型装置に別のラインで配置された模型定盤と搬入された上鋳枠および下鋳枠の一方と盛枠とを重合し、重合された重合枠に鋳物砂を充填させて上鋳枠付上鋳型または下鋳枠付下鋳型を造型している。そして、上鋳枠付上鋳型と下鋳枠付下鋳型とを型合せして有枠式鋳型としている。この造型ラインで使用される有枠式鋳型造型装置は、スクイズ圧力を高く設定することができ、鋳型強度を上げて鋳型から作られる鋳物品の精度を向上させている。
【0003】
なお、本明細書において、「有枠式鋳型」とは、造型の際に使用された鋳枠が、注湯の際には鋳型に取り付けられた状態で、注湯後鋳物が冷却された後に、鋳型から鋳枠が取り外される鋳型をいう。また、「無枠式鋳型」とは、造型の際に使用された鋳枠が、鋳型造型された後であって注湯される前に外され、鋳枠が無い状態で注湯される鋳型をいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００６－１３０５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１は、造型後の上鋳枠付上鋳型および下鋳枠付下鋳型を同じ搬送路上で前後させて交互に搬送し、型合せ装置（枠合せ装置）で、下鋳型に上鋳型を重ね有枠式鋳型とし、造型ラインに平行に設けられた循環搬送経路の注湯エリアに横移動させて搬出される。
そのため、造型ラインに上鋳枠および下鋳枠が搬入されてから型合せされるまでは、搬送される上鋳枠と下鋳枠の搬送方向の長さを合計した長い搬送スペースが必要であり、そのための設備コストを要した。そこで、さらなる設備コスト低減に寄与できる有枠式鋳型造型ラインおよび鋳造ラインの開発が必要であった。
そのため、造型ラインに上鋳枠および下鋳枠が搬入されてから型合せされるまでは、搬送される上鋳枠と下鋳枠の搬送方向の長さを合計した長い搬送スペースが必要であり、そのための設備コストを要した。そこで、さらなる設備コスト低減に寄与できる有枠式鋳型造型ラインおよび鋳造ラインの開発が必要であった。
【0006】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、有枠式鋳型を造型する際の設備を、省スペースを図り、安価な設備とすることができる有枠式鋳型造型ラインとその有枠式鋳型造型ラインを使用した鋳造ラインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１に係る発明の構成上の特徴は、上鋳枠付上鋳型と下鋳枠付下鋳型とを型合せした状態で注湯する有枠式鋳型を造型する造型ラインであって、位置決めしたマッチプレートの上方に前記上鋳枠および前記下鋳枠の一方を搬入し、前記マッチプレートの下方に上鋳枠および前記下鋳枠の他方を搬入して前記有枠式鋳型を造型する有枠式鋳型造型装置と、造型に使用され位置決めされた前記マッチプレートの上方に所定の間隔を設けて水平方向に沿って延在し、前記有枠式鋳型造型装置で造型された前記上鋳枠付上鋳型が複数並べられる上鋳型搬出経路と、複数並べられた前記上鋳枠付上鋳型を、前記上鋳型搬出経路上を１ピッチずつ搬送する上鋳型搬出装置と、前記造型に使用された前記マッチプレートの下方に所定の間隔を設けて、かつ前記上鋳型搬出経路に対して同一垂直平面内で平行な方向に沿って延在し、前記有枠式鋳型造型装置で造型された前記下鋳枠付下鋳型が複数並べられる下鋳型搬出経路と、複数並べられた前記下鋳枠付下鋳型を、前記下鋳型搬出経路上を１ピッチずつ搬送する下鋳型搬出装置と、を備えたことである。（本明細書において、「１ピッチ」とは、上鋳枠または下鋳枠の搬送方向に沿った１つ分の長さをいう。搬送される場合、前記１つ分の長さだけ所定時間毎に間欠させて送られる。）
【発明の効果】
【0008】
請求項１に係る発明によると、造型された上鋳枠付上鋳型と、下鋳枠付下鋳型とを、上下方向に離れて水平方向に沿って延在する上鋳型搬出経路と下鋳型搬出経路とにより搬送するので、上鋳枠付上鋳型と、下鋳枠付下鋳型とを同じ一本の搬送経路に搬送方向に沿って交互に並べた場合と比べて半分の長さの短い搬送経路とすることができ、省スペースを図ることができ、設備コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の有枠式鋳型造型ラインの実施形態を示す平面概要図である。
【図2】有枠式鋳型造型装置について、一部を断面で示す正面概要図である。
【図3】有枠式鋳型造型ラインの主に上鋳枠搬入経路、上鋳型搬出経路、下鋳型搬入経路および下鋳型搬出経路を示す概要図である。
【図4】有枠式鋳型造型ラインの主に上鋳枠返還経路および下鋳枠返還経路を示す概要図である。
【図5】上鋳型搬出経路および下鋳型搬出経路における中子入れ作業位置を示す図である。
【図6】湯口形成工程を示す図である。
【図7】空鋳枠用トラバーサを示す概要図である。
【図8】型合せ装置を示す概要図である。
【図9】位置規制装置を示す断面図である。
【図10】第二荷重が作用した場合の位置規制装置の作動状態を示す断面図である。
【図11】型合せ装置において下鋳枠付下鋳型が、第一規制位置に位置決めされた工程を示す図である。
【図12】下鋳枠付下鋳型に上鋳枠付上鋳型を重ねた工程を示す図である。
【図13】搬送台車に有枠式鋳型が載置され、搬送される工程を示す図である。
【図14】上下重ねられた空鋳枠が、空鋳枠分離装置に搬入された工程を示す図である。
【図15】分離された上鋳枠と下鋳枠とが、上鋳枠返還経路または下鋳枠返還経路に夫々搬入される工程を示す図である。
【図16】鋳型搬出位置に位置決めされた型合せ装置を示す図である。
【図17】鋳造ラインの概要を示す平面図である。
【図18】位置規制装置の別例を示す図である。
【図19】位置規制装置の別例の作動状態を示す図である。
【図20】型合せ装置および空鋳枠分離装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
（実施例）
本件発明にかかる有枠式鋳型造型ラインの実施形態を図に基づいて以下に説明する。
有枠式鋳型造型ライン1は、図１に示すように、有枠式鋳型造型装置２、上鋳枠搬入経路３、下鋳枠搬入経路４、上鋳型搬出経路５、下鋳型搬出経路６、空鋳枠用トラバーサ７、上鋳枠返還経路８、下鋳枠返還経路９、型合せ装置１０および空鋳枠分離装置１０Ａを備えている。
本件発明にかかる有枠式鋳型造型ラインの実施形態を図に基づいて以下に説明する。
有枠式鋳型造型ライン1は、図１に示すように、有枠式鋳型造型装置２、上鋳枠搬入経路３、下鋳枠搬入経路４、上鋳型搬出経路５、下鋳型搬出経路６、空鋳枠用トラバーサ７、上鋳枠返還経路８、下鋳枠返還経路９、型合せ装置１０および空鋳枠分離装置１０Ａを備えている。
【0011】
なお、本明細書において、有枠式鋳型造型装置２において、枠セット・プレート外しステーション２１から造型ステーション２２に向う方向をＸ方向とし、Ｘ方向に直角な水平方向である上鋳型搬出経路５および下鋳型搬出経路６の搬送方向をＹ方向とする。
【0012】
（有枠式鋳型造型装置）
有枠式鋳型造型装置２は、枠セット・プレート外しステーション２１、造型ステーション２２、鋳物砂充填装置２３、スクイズ装置２４および鋳枠横移動装置２５を備えている。
有枠式鋳型造型装置２は、枠セット・プレート外しステーション２１、造型ステーション２２、鋳物砂充填装置２３、スクイズ装置２４および鋳枠横移動装置２５を備えている。
【0013】
（枠セット・プレート外しステーション）
枠セット・プレート外しステーション２１は、図２に示すように、上鋳枠搬入経路３および下鋳枠搬入経路４の搬送終了端３Ｅ，４Ｅに設けられ、昇降ローラ台２１１、ターンテーブル２１２、上盛枠支持装置２１３を備えている。
枠セット・プレート外しステーション２１は、図２に示すように、上鋳枠搬入経路３および下鋳枠搬入経路４の搬送終了端３Ｅ，４Ｅに設けられ、昇降ローラ台２１１、ターンテーブル２１２、上盛枠支持装置２１３を備えている。
【0014】
（昇降ローラ台）
昇降ローラ台２１１は、図２に示すように、基台ＢＳに昇降可能にガイドされて枠セット・プレート外しステーション２１の下方に設けられている。昇降ローラ台２１１は、基台ＢＳのガイド穴に摺動自在に支持される昇降支持シリンダ２１１ａを有している。昇降支持シリンダ２１１ａの上端には、Ｘ方向に延在する一対の水平フレーム２１１ｂが設けられている。水平フレーム２１１ｂには内側に各対となった複数のローラ片２１１ｃが回動自在に支承されている。
昇降ローラ台２１１は、図２に示すように、基台ＢＳに昇降可能にガイドされて枠セット・プレート外しステーション２１の下方に設けられている。昇降ローラ台２１１は、基台ＢＳのガイド穴に摺動自在に支持される昇降支持シリンダ２１１ａを有している。昇降支持シリンダ２１１ａの上端には、Ｘ方向に延在する一対の水平フレーム２１１ｂが設けられている。水平フレーム２１１ｂには内側に各対となった複数のローラ片２１１ｃが回動自在に支承されている。
【0015】
（ターンテーブル）
ターンテーブル２１２は、下鋳枠搬入経路４の上方に設けられている。ターンテーブル２１２は、マッチプレートＭＰを保持するもので、枠セット位置ＷＳＰとマッチプレート待機位置ＭＷＰとに、異なったマッチプレートＭＰを位置決め可能となっている。
ターンテーブル２１２は、下鋳枠搬入経路４の上方に設けられている。ターンテーブル２１２は、マッチプレートＭＰを保持するもので、枠セット位置ＷＳＰとマッチプレート待機位置ＭＷＰとに、異なったマッチプレートＭＰを位置決め可能となっている。
【0016】
このターンテーブル２１２は、夫々水平方向に延在する支持フレーム２１２ａが回動可能に回転軸の両側に設けられている。両側の支持フレーム２１２ａには、マッチプレートＭＰを支持するマッチプレート掛止部（図略）が夫々設けられている。
【0017】
（上盛枠支持装置）
上盛枠支持装置２１３は、図３に示すように、構造枠１ａの天フレーム１ａ１に上端が固定されて垂下し、下端に掛止爪が形成された二対の垂下掛止部２１３ａを備えている。掛止爪は、Ｙ方向に対向する垂下掛止部２１３ａ間で内側に向かって先端が突出する鈎状に形成され、上盛枠ＵＭを掛止する。
上盛枠支持装置２１３は、図３に示すように、構造枠１ａの天フレーム１ａ１に上端が固定されて垂下し、下端に掛止爪が形成された二対の垂下掛止部２１３ａを備えている。掛止爪は、Ｙ方向に対向する垂下掛止部２１３ａ間で内側に向かって先端が突出する鈎状に形成され、上盛枠ＵＭを掛止する。
【0018】
（造型ステーション）
造型ステーション２２は、図２に示すように、反転装置２２１と、シャトルシリンダ９９の駆動により鋳物砂充填装置２３と交互に切り替えて造型位置に位置決めされるスクイズ装置２４とを備えている。
造型ステーション２２は、図２に示すように、反転装置２２１と、シャトルシリンダ９９の駆動により鋳物砂充填装置２３と交互に切り替えて造型位置に位置決めされるスクイズ装置２４とを備えている。
【0019】
（反転装置）
反転装置２２１は、上盛枠ＵＭおよび上鋳枠ＵＦを重ねた上鋳枠側重合枠（図示せず）と下盛枠ＤＭおよび下鋳枠ＤＦを重ねた下鋳枠側重合枠（図示せず）とを上下反転させる。
反転装置２２１は、図２に示すように、回動軸２２１ａと、一対の垂直壁部２２１ｂと、ローラ部材２２１ｃと、下盛枠保持部２２１ｄとを備えている。
回動軸２２１ａは、天フレーム１ａ１の両端より所定の間隔をおいて垂下された垂下支持部材（図略）に回動可能に支承されている。
回動軸２２１ａには、揺動シリンダ（図略）が連結され、揺動シリンダの駆動によって回動軸は１８０度の範囲で正逆方向に回動する。
一対の垂直壁部２２１ｂは、一対の回動軸２２１ａの内側に夫々一体に支持されている。
反転装置２２１は、上盛枠ＵＭおよび上鋳枠ＵＦを重ねた上鋳枠側重合枠（図示せず）と下盛枠ＤＭおよび下鋳枠ＤＦを重ねた下鋳枠側重合枠（図示せず）とを上下反転させる。
反転装置２２１は、図２に示すように、回動軸２２１ａと、一対の垂直壁部２２１ｂと、ローラ部材２２１ｃと、下盛枠保持部２２１ｄとを備えている。
回動軸２２１ａは、天フレーム１ａ１の両端より所定の間隔をおいて垂下された垂下支持部材（図略）に回動可能に支承されている。
回動軸２２１ａには、揺動シリンダ（図略）が連結され、揺動シリンダの駆動によって回動軸は１８０度の範囲で正逆方向に回動する。
一対の垂直壁部２２１ｂは、一対の回動軸２２１ａの内側に夫々一体に支持されている。
【0020】
ローラ部材２２１ｃは、図２に示すように、反転される前の垂直壁部２２１ｂの下部に設けられている。複数のローラ部材２２１ｃは、一対の垂直壁部２２１ｂの内側に対向して回動可能に設けられ、水平方向に沿って並設されている。
【0021】
下盛枠保持部２２１ｄは、対向する垂直壁部２２１ｂの内側にローラ部材２２１ｃよりも下方の位置に突出して設けられている。下盛枠ＤＭは、下盛枠保持部２２１ｄの支持縁部（図略）と係止部（図略）との間で移動可能となっており、反転されて下盛枠保持部２２１ｄが上方位置に位置決めされた際に、下鋳枠ＤＦに重なって下鋳枠側重合枠を形成する。
【0022】
（鋳物砂充填装置）
鋳物砂充填装置２３は、図１および図２に示すように、一度に成型する鋳型造型に必要な鋳物砂ＦＳを１単位として収納し、上下盛枠ＵＭ，ＤＭのいずれかの上面に当接して、上鋳枠側造型空間内または下鋳枠側造型空間内に鋳物砂ＦＳを投入するホッパー２３１を備えている。
鋳物砂充填装置２３は、図１および図２に示すように、一度に成型する鋳型造型に必要な鋳物砂ＦＳを１単位として収納し、上下盛枠ＵＭ，ＤＭのいずれかの上面に当接して、上鋳枠側造型空間内または下鋳枠側造型空間内に鋳物砂ＦＳを投入するホッパー２３１を備えている。
【0023】
（スクイズ装置）
スクイズ装置２４は、図１および図２に示すように、天フレーム１ａ１の上面でＸ方向に延在する搬送レール２４１上を移動する車輪２４２を備える支持フレーム２４３を有している。支持フレーム２４３の上部中央には、昇降装置（スクイズシリンダ）２４４が固定されている。昇降装置（スクイズシリンダ）２４４は、下方に突出するピストン部を備え、ピストン部の下端部には、下盛枠ＤＭの内周に嵌入するスクイズ部材２４５が設けられている。
スクイズ装置２４は、スクイズ部材２４５を、下盛枠ＤＭの内周に嵌入することで、上鋳枠側重合枠ＣＰＭ内および下鋳枠側重合枠ＤＰＭ内の鋳物砂ＦＳを上下方向から同時にスクイズする。
スクイズ装置２４は、図１および図２に示すように、天フレーム１ａ１の上面でＸ方向に延在する搬送レール２４１上を移動する車輪２４２を備える支持フレーム２４３を有している。支持フレーム２４３の上部中央には、昇降装置（スクイズシリンダ）２４４が固定されている。昇降装置（スクイズシリンダ）２４４は、下方に突出するピストン部を備え、ピストン部の下端部には、下盛枠ＤＭの内周に嵌入するスクイズ部材２４５が設けられている。
スクイズ装置２４は、スクイズ部材２４５を、下盛枠ＤＭの内周に嵌入することで、上鋳枠側重合枠ＣＰＭ内および下鋳枠側重合枠ＤＰＭ内の鋳物砂ＦＳを上下方向から同時にスクイズする。
【0024】
スクイズされた上鋳枠側重合枠および下鋳枠側重合枠は、鋳枠横移動装置２５により、枠セット・マッチプレート外しステーション２１に移動する。枠セット・マッチプレート外しステーション２１では、図３に示すように、昇降ローラ台２１１の下降により、マッチプレートＭＰが外されて上鋳枠付上鋳型ＵＦＭと下鋳枠付下鋳型ＤＦＭとに分けられる。
上鋳枠付上鋳型ＵＦＭは、上鋳型搬出経路５に載置され、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭは、下鋳型搬出経路６に載置され、夫々型合せ装置１０に向って搬送される。
上鋳枠付上鋳型ＵＦＭは、上鋳型搬出経路５に載置され、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭは、下鋳型搬出経路６に載置され、夫々型合せ装置１０に向って搬送される。
【0025】
（鋳枠横移動装置）
鋳枠横移動装置２５は、図２に示すように、Ｘ方向に延在する一対のガイドフレーム２５ａを備えている。ガイドフレーム２５ａには、反転装置２２１のローラ部材２２１ｃが下方に位置決めされたときに整列可能になる整列ローラ部２５ｂが設けられている。
鋳枠横移動装置２５は、図２に示すように、Ｘ方向に延在する一対のガイドフレーム２５ａを備えている。ガイドフレーム２５ａには、反転装置２２１のローラ部材２２１ｃが下方に位置決めされたときに整列可能になる整列ローラ部２５ｂが設けられている。
【0026】
整列ローラ部２５ｂの上には、重ねられた重合枠（図示せず）をクランプ・アンクランプするクランプ台車２５ｃが水平移動可能に設けられている。クランプ台車２５ｃは、ガイドフレーム２５ａの一端部に設けられた水平シリンダ装置２５ｄによって駆動される。クランプ台車２５ｃには、基端部が回動可能に支承されたクランプ爪部２５ｃ１が設けられ、クランプ爪部２５ｃ１の先端部は重合枠の被係止部（図略）に係止可能になっている。クランプ台車２５ｃは、クランプ爪部２５ｃ１により係止した重合枠を造型ステーション２２と枠セット・マッチプレート外しステーション２１との間を移動させる。
【0027】
（上鋳枠搬入経路・下鋳枠搬入経路）
上鋳枠搬入経路３および下鋳枠搬入経路４は、空鋳枠用トラバーサ７に上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦが搬入される鋳枠搬入位置７ＥＰに隣接する搬送開始端３Ｓ，４Ｓより、有枠式鋳型造型装置２の枠セット・プレート外しステーション２１まで延在している。上鋳枠搬入経路３および下鋳枠搬入経路４に夫々対応して並べられた上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦは、後述する上鋳枠搬入装置３４および下鋳枠搬入装置４４により枠セット・プレート外しステーション２１に向って搬送される。
上鋳枠搬入経路３および下鋳枠搬入経路４は、空鋳枠用トラバーサ７に上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦが搬入される鋳枠搬入位置７ＥＰに隣接する搬送開始端３Ｓ，４Ｓより、有枠式鋳型造型装置２の枠セット・プレート外しステーション２１まで延在している。上鋳枠搬入経路３および下鋳枠搬入経路４に夫々対応して並べられた上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦは、後述する上鋳枠搬入装置３４および下鋳枠搬入装置４４により枠セット・プレート外しステーション２１に向って搬送される。
【0028】
（上鋳枠搬入経路）
上鋳枠搬入経路３の搬送終了端３Ｅは、枠セット・プレート外しステーション２１において、ターンテーブル２１２に保持されたマッチプレートＭＰの上方に位置するよう配置されている。
上鋳枠搬入経路３は、図２および図３に示すように、Ｙ方向に延在する第一上部ローラコンベヤ３１で構成される。上鋳枠搬入経路３には複数の上鋳枠ＵＦがＹ方向に沿って一列に並べられて貯留され、造型工程に応じて上鋳枠ＵＦが一台ずつ枠セット位置ＷＳＰに供給される。上鋳枠ＵＦは、上鋳枠搬入装置３４によって、ターンテーブル２１２によりマッチプレートＭＰが位置決めされる位置よりも、上方の位置に、所定間隔を空けて搬入される。第一上部ローラコンベヤ３１は、Ｙ方向に沿って延在する一対の第一上部ローラフレーム３１ａを備えている。第一上部ローラフレーム３１ａは、構造枠１ａの天フレーム１ａ１に上端が固定されて対に構成された複数の垂下柱（図示せず）に支持されている。第一上部ローラフレーム３１ａには、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸が内側に向かって突出するように対に設けられている。各回転軸には夫々円盤状のローラ３１ｃが回転自在に軸支されている。対向するローラ３１ｃは、後述する上鋳枠ＵＦの両端部に所定幅で突出する掛止フランジＵＦ１が載置されるようになっている。
上鋳枠搬入経路３の搬送終了端３Ｅは、枠セット・プレート外しステーション２１において、ターンテーブル２１２に保持されたマッチプレートＭＰの上方に位置するよう配置されている。
上鋳枠搬入経路３は、図２および図３に示すように、Ｙ方向に延在する第一上部ローラコンベヤ３１で構成される。上鋳枠搬入経路３には複数の上鋳枠ＵＦがＹ方向に沿って一列に並べられて貯留され、造型工程に応じて上鋳枠ＵＦが一台ずつ枠セット位置ＷＳＰに供給される。上鋳枠ＵＦは、上鋳枠搬入装置３４によって、ターンテーブル２１２によりマッチプレートＭＰが位置決めされる位置よりも、上方の位置に、所定間隔を空けて搬入される。第一上部ローラコンベヤ３１は、Ｙ方向に沿って延在する一対の第一上部ローラフレーム３１ａを備えている。第一上部ローラフレーム３１ａは、構造枠１ａの天フレーム１ａ１に上端が固定されて対に構成された複数の垂下柱（図示せず）に支持されている。第一上部ローラフレーム３１ａには、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸が内側に向かって突出するように対に設けられている。各回転軸には夫々円盤状のローラ３１ｃが回転自在に軸支されている。対向するローラ３１ｃは、後述する上鋳枠ＵＦの両端部に所定幅で突出する掛止フランジＵＦ１が載置されるようになっている。
【0029】
第一上部ローラフレーム３１ａの造型ステーション２２に隣接する側の部分には、ローラフレーム退避装置３２が設けられている。ローラフレーム退避装置３２は、枠セット位置ＷＳＰで形成された上鋳枠側重合枠および下鋳枠ＤＦが、造型ステーション２２に移動する際に、上盛枠ＵＭおよび上鋳枠ＵＦと第一上部ローラフレーム３１ａとが接触するのを防止する。
【0030】
（下鋳枠搬入経路）
下鋳枠搬入経路４の搬送終了端４Ｅは、図３に示すように、枠セット・プレート外しステーション２１において、ターンテーブル２１２に保持されたマッチプレートＭＰの下方に位置するよう配置されている。
下鋳枠搬入経路４は、Ｙ方向に延在する第一下部ローラコンベヤ４１で構成される。第一下部ローラコンベヤ４１は、図３に示すように、Ｙ方向に沿って延在する一対の第一下部ローラフレーム４１ａを備えている。第一下部ローラフレーム４１ａは、基台ＢＳに下端が固定されて対に構成された複数の支持柱（図略）に支持されている。第一下部ローラフレーム４１ａには、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸（図示せず）が内側に向かって突出するように対に設けられている。各回転軸には夫々円盤状のローラ４１ｃが回転自在に軸支されている。対向するローラ４１ｃは、上端に後述する下鋳枠ＤＦの両端部に所定幅で突出する掛止リブＤＦ１が載置されるようになっている。対向するローラ４１ｃ間は、上下に昇降する昇降ローラ台２１１が通過可能な幅を空けて形成されている。
下鋳枠搬入経路４の搬送終了端４Ｅは、図３に示すように、枠セット・プレート外しステーション２１において、ターンテーブル２１２に保持されたマッチプレートＭＰの下方に位置するよう配置されている。
下鋳枠搬入経路４は、Ｙ方向に延在する第一下部ローラコンベヤ４１で構成される。第一下部ローラコンベヤ４１は、図３に示すように、Ｙ方向に沿って延在する一対の第一下部ローラフレーム４１ａを備えている。第一下部ローラフレーム４１ａは、基台ＢＳに下端が固定されて対に構成された複数の支持柱（図略）に支持されている。第一下部ローラフレーム４１ａには、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸（図示せず）が内側に向かって突出するように対に設けられている。各回転軸には夫々円盤状のローラ４１ｃが回転自在に軸支されている。対向するローラ４１ｃは、上端に後述する下鋳枠ＤＦの両端部に所定幅で突出する掛止リブＤＦ１が載置されるようになっている。対向するローラ４１ｃ間は、上下に昇降する昇降ローラ台２１１が通過可能な幅を空けて形成されている。
【0031】
（上鋳型搬出経路・下鋳型搬出経路）
上鋳型搬出経路５は、上鋳枠搬入経路３に、図３に示すように、下鋳型搬出経路６は、下鋳枠搬入経路４に、枠セット・プレート外しステーション２１を間に挟んで夫々連続している。有枠式鋳型造型装置２で造型された上鋳枠付上鋳型ＵＦＭと下鋳枠付下鋳型ＤＦＭとが、対応する上鋳型搬出経路５および下鋳型搬出経路６に夫々並べられ、後述する上鋳型搬出装置５４および下鋳型搬出装置６４により後述する型合せ装置１０に向って搬送される。上鋳型搬出経路５と下鋳型搬出経路６との間は、所定の作業間隔を空けるように、夫々の高さ位置が設定されている。作業として、例えば、作業者による中子入れ作業を挙げることができる。
上鋳型搬出経路５は、上鋳枠搬入経路３に、図３に示すように、下鋳型搬出経路６は、下鋳枠搬入経路４に、枠セット・プレート外しステーション２１を間に挟んで夫々連続している。有枠式鋳型造型装置２で造型された上鋳枠付上鋳型ＵＦＭと下鋳枠付下鋳型ＤＦＭとが、対応する上鋳型搬出経路５および下鋳型搬出経路６に夫々並べられ、後述する上鋳型搬出装置５４および下鋳型搬出装置６４により後述する型合せ装置１０に向って搬送される。上鋳型搬出経路５と下鋳型搬出経路６との間は、所定の作業間隔を空けるように、夫々の高さ位置が設定されている。作業として、例えば、作業者による中子入れ作業を挙げることができる。
【0032】
（上鋳型搬出経路）
上鋳型搬出経路５は、図３に示すように、Ｙ方向に延在する第二上部ローラコンベヤ５１で構成される。上鋳型搬出経路５には複数の上鋳枠付上鋳型ＵＦＭがＹ方向に沿って一列に並べられていく。上鋳型搬出経路５の搬送開始端５Ｓは、ターンテーブル２１２によりマッチプレートＭＰが位置決めされる位置よりも、上方の位置に、配置されている。第二上部ローラコンベヤ５１は、Ｙ方向に沿って延在する一対の第二上部ローラフレーム５１ａを備えている。第二上部ローラフレーム５１ａは、構造枠１ａの天フレーム１ａ１に上端が固定されて対に構成された複数の垂下柱（図示せず）に支持されている。第二上部ローラフレーム５１ａには、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸が内側に向かって突出するように対に設けられている。各回転軸には夫々円盤状のローラ５１ｃが回転自在に軸支されている。対向するローラ５１ｃは、後述する上鋳枠ＵＦの両端部に所定幅で突出する掛止フランジＵＦ１が載置されるようになっている（図２参照）。
上鋳型搬出経路５の搬送方向下流側には、図１、図３および図６に示すように、湯口カップ穴形成装置ＰＧＨが設けられている。湯口カップ穴形成装置ＰＧＨは、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭに設けられる湯口カップ穴ＵＦＭ１を形成する。湯口カップ穴形成装置ＰＧＨは、公知技術であるので説明を省略する。湯口カップ穴形成装置として、例えば、特開２０１０－１７９３５８号公報に記載されたものを挙げることができる。
上鋳型搬出経路５の搬送終了端５Ｅには、図１および図３に示すように、ガス抜き穴形成装置ＧＶＨが設けられている。ガス抜き穴形成装置ＧＶＨは、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭにガス抜き穴ＵＦＭ２を形成する。ガス抜き穴形成装置ＧＶＨは、公知技術であるため、説明を省略する。ガス抜き穴形成装置として、例えば、特開２０１５－１３１３３２号公報に記載のものを挙げることができる。
上鋳型搬出経路５は、図３に示すように、Ｙ方向に延在する第二上部ローラコンベヤ５１で構成される。上鋳型搬出経路５には複数の上鋳枠付上鋳型ＵＦＭがＹ方向に沿って一列に並べられていく。上鋳型搬出経路５の搬送開始端５Ｓは、ターンテーブル２１２によりマッチプレートＭＰが位置決めされる位置よりも、上方の位置に、配置されている。第二上部ローラコンベヤ５１は、Ｙ方向に沿って延在する一対の第二上部ローラフレーム５１ａを備えている。第二上部ローラフレーム５１ａは、構造枠１ａの天フレーム１ａ１に上端が固定されて対に構成された複数の垂下柱（図示せず）に支持されている。第二上部ローラフレーム５１ａには、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸が内側に向かって突出するように対に設けられている。各回転軸には夫々円盤状のローラ５１ｃが回転自在に軸支されている。対向するローラ５１ｃは、後述する上鋳枠ＵＦの両端部に所定幅で突出する掛止フランジＵＦ１が載置されるようになっている（図２参照）。
上鋳型搬出経路５の搬送方向下流側には、図１、図３および図６に示すように、湯口カップ穴形成装置ＰＧＨが設けられている。湯口カップ穴形成装置ＰＧＨは、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭに設けられる湯口カップ穴ＵＦＭ１を形成する。湯口カップ穴形成装置ＰＧＨは、公知技術であるので説明を省略する。湯口カップ穴形成装置として、例えば、特開２０１０－１７９３５８号公報に記載されたものを挙げることができる。
上鋳型搬出経路５の搬送終了端５Ｅには、図１および図３に示すように、ガス抜き穴形成装置ＧＶＨが設けられている。ガス抜き穴形成装置ＧＶＨは、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭにガス抜き穴ＵＦＭ２を形成する。ガス抜き穴形成装置ＧＶＨは、公知技術であるため、説明を省略する。ガス抜き穴形成装置として、例えば、特開２０１５－１３１３３２号公報に記載のものを挙げることができる。
【0033】
（下鋳型搬出経路）
下鋳型搬出経路６は、上鋳型搬出経路５に対して、同一の垂直平面内で平行に延在している。下鋳型搬出経路６は、Ｙ方向に延在する第二下部ローラコンベヤ６１で構成される。第二下部ローラコンベヤ６１は、Ｙ方向に沿って延在する一対の第二下部ローラフレーム６１ａを備えている。第二下部ローラフレーム６１ａは、基台ＢＳに下端が固定されて対に構成された複数の支持柱６１ｂに支持されている。第二下部ローラフレーム６１ａには、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸が内側に向かって突出するように対に設けられている。各回転軸には夫々円盤状のローラ６１ｃが回転自在に軸支されている。対向するローラ６１ｃは、上端に後述する下鋳枠ＤＦの両端部に所定幅で突出する掛止リブＤＦ１が載置されるようになっている（図２参照）。
下鋳型搬出経路６は、上鋳型搬出経路５に対して、同一の垂直平面内で平行に延在している。下鋳型搬出経路６は、Ｙ方向に延在する第二下部ローラコンベヤ６１で構成される。第二下部ローラコンベヤ６１は、Ｙ方向に沿って延在する一対の第二下部ローラフレーム６１ａを備えている。第二下部ローラフレーム６１ａは、基台ＢＳに下端が固定されて対に構成された複数の支持柱６１ｂに支持されている。第二下部ローラフレーム６１ａには、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸が内側に向かって突出するように対に設けられている。各回転軸には夫々円盤状のローラ６１ｃが回転自在に軸支されている。対向するローラ６１ｃは、上端に後述する下鋳枠ＤＦの両端部に所定幅で突出する掛止リブＤＦ１が載置されるようになっている（図２参照）。
【0034】
（空鋳枠用トラバーサ）
上鋳枠搬入経路３および下鋳枠搬入経路４の搬送開始端３Ｓ，４Ｓに隣接する鋳枠搬入位置７ＥＰと後述する上鋳枠返還経路８および下鋳枠返還経路９の搬送終了端８Ｅ，９Ｅに隣接する空鋳枠搬出位置７ＯＰとには、その間を連絡して上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦを搬送する空鋳枠用トラバーサ７が設けられている。空鋳枠用トラバーサ７は、空鋳枠搬出位置７ＯＰに搬送された上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦを、鋳枠搬入位置７ＥＰに横移動させる。
空鋳枠用トラバーサ７は、図７に示すように、保持フレーム７１、上部ローラ桟７２、下部ローラ桟７３、車輪７４、レール７５、デッキ部７６を備えている。
上鋳枠搬入経路３および下鋳枠搬入経路４の搬送開始端３Ｓ，４Ｓに隣接する鋳枠搬入位置７ＥＰと後述する上鋳枠返還経路８および下鋳枠返還経路９の搬送終了端８Ｅ，９Ｅに隣接する空鋳枠搬出位置７ＯＰとには、その間を連絡して上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦを搬送する空鋳枠用トラバーサ７が設けられている。空鋳枠用トラバーサ７は、空鋳枠搬出位置７ＯＰに搬送された上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦを、鋳枠搬入位置７ＥＰに横移動させる。
空鋳枠用トラバーサ７は、図７に示すように、保持フレーム７１、上部ローラ桟７２、下部ローラ桟７３、車輪７４、レール７５、デッキ部７６を備えている。
【0035】
保持フレーム７１は、矩形状に形成され平らに寝かせて置かれた台部フレーム７１ａと、台部フレーム７１ａの四つの隅部より立設された四本の支柱フレーム７１ｂと、四本の支柱フレーム７１ｂの上端に隅部が固定された矩形状の天井フレーム７１ｃと、を備えている。
【0036】
上部ローラ桟７２は、上鋳枠搬入経路３の搬送方向（Ｙ方向）に二本ずつ並ぶ支柱フレーム７１ｂの間に夫々横架されている。対向する上部ローラ桟７２には、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸７２ａが内側に向かって突出するように対に設けられている。回転軸７２ａには、複数の円盤状のローラ７２ｂが回転自在に軸支されている。上部ローラ桟７２の高さ位置は、上鋳枠搬入経路３および上鋳枠返還経路８と同じ位置に設定されている。対向する複数の円盤状のローラ７２ｂには、上鋳枠ＵＦの両端部に所定幅で突出する掛止フランジＵＦ１が載置されるようになっている。
【0037】
下部ローラ桟７３は、下鋳枠搬入経路４の搬送方向（Ｙ方向）に二本ずつ並ぶ支柱フレーム７１ｂの間に夫々横架されている。対向する下部ローラ桟７３には、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸７３ａが内側に向かって突出するように対に設けられている。回転軸７３ａには、複数の円盤状のローラ７３ｂが回転自在に軸支されている。下部ローラ桟７３の高さ位置は、下鋳枠搬入経路４および下鋳枠返還経路９と同じ位置であって、上部ローラ桟７２より下方に設定されている。対向する複数の円盤状のローラ７３ｂには、下鋳枠ＤＦの両端部に所定幅で突出する掛止リブＤＦ１が載置されるようになっている。
【0038】
台部フレーム７１ａの両側面には、Ｙ方向に突出する回転軸が二対ずつ設けられ、各回転軸には車輪７４が回転可能に軸支されている。車輪７４は、減速装置を介して電動モータ７１ａ２の駆動軸に正逆回転可能に連結されている。車輪７４は、鋳枠搬入位置７ＥＰと空鋳枠搬出位置７ＯＰとの間に敷設されたレール７５上を転動する。レール７５は、基台ＢＳより立ち上げられた直方体状のデッキ部７６の上面に設けられている。
【0039】
保持フレーム７１には、図３に示すように、上鋳枠側プッシャーシリンダ３４１（上鋳枠搬入装置・上鋳型搬出装置）および下鋳枠側プッシャーシリンダ４４１（下鋳枠搬入装置・下鋳型搬出装置）が一体に設けられている。
【0040】
（上鋳枠搬入装置および下鋳枠搬入装置・上鋳型搬出装置および下鋳型搬出装置）
上鋳枠搬入装置３４と上鋳型搬出装置５４とは、図３に示すように、連続する上鋳枠搬入経路３と上鋳型搬出経路５との上に並べられた上鋳枠ＵＦと上鋳枠付上鋳型ＵＦＭとを同時に搬送するため、一対の上鋳枠側プッシャーシリンダ３４１と上鋳型側クッションシリンダ５４２（後述）とにより構成されている。
上鋳枠搬入装置３４と上鋳型搬出装置５４とは、図３に示すように、連続する上鋳枠搬入経路３と上鋳型搬出経路５との上に並べられた上鋳枠ＵＦと上鋳枠付上鋳型ＵＦＭとを同時に搬送するため、一対の上鋳枠側プッシャーシリンダ３４１と上鋳型側クッションシリンダ５４２（後述）とにより構成されている。
【0041】
同様に、下鋳枠搬入装置４４と下鋳型搬出装置６４とは、連続する下鋳枠搬入経路４と下鋳型搬出経路６との上に並べられた下鋳枠ＤＦと下鋳枠付下鋳型ＤＦＭとを同時に搬送するため、一対の下鋳枠側プッシャーシリンダ４４１と下鋳型側クッションシリンダ６４２（後述）とにより構成されている。
【0042】
上鋳枠側プッシャーシリンダ３４１と下鋳枠側プッシャーシリンダ４４１とは、空鋳枠用トラバーサ７の保持フレーム７１に固定され、空鋳枠用トラバーサ７の移動に伴って移動する。上鋳枠側プッシャーシリンダ３４１と下鋳枠側プッシャーシリンダ４４１とは、鋳枠搬入位置７ＥＰに対向する位置と、空鋳枠搬出位置７ＯＰに対向する位置との間で移動する。
【0043】
送り側である上鋳枠側プッシャーシリンダ３４１は、図１に示すように、上鋳枠返還経路８の搬送終了端８Ｅに隣接する空鋳枠搬出位置７ＯＰに対向して位置決めされた場合に、上鋳枠返還装置８４の受け側の空上鋳枠側クッションシリンダ８４２となる。同様に、送り側である下鋳枠側プッシャーシリンダ４４１は、下鋳枠返還経路９の搬送終了端９Ｅに隣接する空鋳枠搬出位置７ＯＰに対向して位置決めされた場合に、下鋳枠返還装置９４の受け側の空下鋳枠側クッションシリンダ９４２となる。
【0044】
このようにプッシャーシリンダとクッションシリンダとを兼用するシリンダは、公知技術であるため、説明を省略する。プッシャーシリンダとクッションシリンダとを兼用するシリンダとして、例えば、特開平９－１９７６３号公報に記載の電動サーボ式シリンダを挙げることができる。
【0045】
上鋳枠側プッシャーシリンダ３４１は、図３に示すように、保持フレーム７１に上鋳枠搬入経路３の搬送方向に沿って軸心が固定された円筒状の上鋳枠側シリンダ部３４１ａと上鋳枠側シリンダ部３４１ａから上鋳枠搬入経路３の搬送方向に前進後退する上鋳枠側ピストン部３４１ｂとを備えている。上鋳枠側ピストン部３４１ｂは、図略の駆動装置により、鋳枠搬入位置７ＥＰから上鋳枠搬入経路３の搬送開始端３Ｓまで上鋳枠ＵＦを移動させる１ピッチのストロークを有している。
【0046】
上鋳枠側プッシャーシリンダ３４１が空上鋳枠側クッションシリンダ８４２となったとき、上鋳枠返還経路８の搬送終了端８Ｅに搬送された上鋳枠ＵＦを受け、搬送終了端８Ｅの上鋳枠ＵＦの自由移動を規制して、上鋳枠返還経路８上の複数の上鋳枠ＵＦを後述する空上鋳枠側プッシャーシリンダ８４１とともに挟持して、空鋳枠搬出位置７ＯＰまで搬送される１ピッチの距離を搬送する。
【0047】
下鋳枠側プッシャーシリンダ４４１は、図３に示すように、保持フレーム７１に下鋳枠搬入経路４の搬送方向に沿って軸心が固定された円筒状の下鋳枠側シリンダ部４４１ａと下鋳枠側シリンダ部４４１ａから下鋳枠搬入経路４の搬送方向に前進後退する下鋳枠側ピストン部４４１ｂとを備えている。下鋳枠側ピストン部４４１ｂは、図略の駆動装置により、鋳枠搬入位置７ＥＰから下鋳枠搬入経路４の搬送開始端４Ｓまで下鋳枠ＤＦを移動させる１ピッチのストロークを有している。
【0048】
下鋳枠側プッシャーシリンダ４４１が、空下鋳枠側クッションシリンダ９４２となったとき、下鋳枠返還経路９の搬送終了端９Ｅに搬送された下鋳枠ＤＦを受け、搬送終了端９Ｅの下鋳枠ＤＦの自由移動を規制して、下鋳枠返還経路９上の複数の下鋳枠ＤＦを後述する空下鋳枠側プッシャーシリンダ９４１とともに挟持して、空鋳枠搬出位置７ＯＰまでの１ピッチの距離を搬送する。
【0049】
上鋳枠搬入経路３の搬送終了端３Ｅは、上鋳型搬出経路５の搬送開始端５Ｓと重複する位置であり、枠セット位置ＷＳＰ・プレート外し位置ＭＯＰに一致する。下鋳枠搬入経路４の搬送終了端４Ｅについても同様である。
【0050】
（上鋳型側クッションシリンダ・下鋳型側クッションシリンダ）
上鋳型側クッションシリンダ５４２と下鋳型側クッションシリンダ６４２は、型合せ装置１０の機枠１１に一体に固定されている。型合せ装置１０の移動に伴って移動する。上鋳型側クッションシリンダ５４２と下鋳型側クッションシリンダ６４２とは、鋳型搬出位置１７ＯＰに対向する位置と、空鋳枠搬入位置１７ＥＰに対向する位置との間で移動する。
鋳型搬出位置１７ＯＰは、搬送終了端５Ｅ，６Ｅに対応する位置に相当し、空鋳枠搬入位置１７ＥＰは、搬送開始端８Ｓ，９Ｓに対応する位置に相当する。
上鋳型側クッションシリンダ５４２と下鋳型側クッションシリンダ６４２は、型合せ装置１０の機枠１１に一体に固定されている。型合せ装置１０の移動に伴って移動する。上鋳型側クッションシリンダ５４２と下鋳型側クッションシリンダ６４２とは、鋳型搬出位置１７ＯＰに対向する位置と、空鋳枠搬入位置１７ＥＰに対向する位置との間で移動する。
鋳型搬出位置１７ＯＰは、搬送終了端５Ｅ，６Ｅに対応する位置に相当し、空鋳枠搬入位置１７ＥＰは、搬送開始端８Ｓ，９Ｓに対応する位置に相当する。
【0051】
受け側である上鋳型側クッションシリンダ５４２は、型合せ装置１０が空鋳枠搬入位置１７ＥＰ（搬送開始端に対応する位置）に移動されて、上鋳枠返還経路８の搬送開始端８Ｓに隣接する空鋳枠搬入位置１７ＥＰに対向して位置決めされた場合に、上鋳枠返還装置８４の送り側の空上鋳枠側プッシャーシリンダ８４１となる。同様に、受け側である下鋳型側クッションシリンダ６４２は、下鋳枠返還経路９の搬送開始端９Ｓに隣接する空鋳枠搬入位置１７ＥＰ（搬送開始端に対応する位置）に対向して位置決めされた場合に、下鋳枠返還装置９４の送り側の空下鋳枠側プッシャーシリンダ９４１となる。
【0052】
上鋳型側クッションシリンダ５４２は、図３に示すように、機枠１１に上鋳型搬出経路５の搬送方向に沿って軸心が固定された円筒状の上鋳型側シリンダ部５４２ａと上鋳型側シリンダ部５４２ａから上鋳型搬出経路５の搬送方向に前進後退する上鋳型側ピストン部５４２ｂとを備えている。上鋳型側ピストン部５４２ｂは、図略の駆動装置により、鋳型搬出経路５の搬送終了端５Ｅから鋳型搬出位置１７ＯＰまで上鋳枠ＵＦを移動させる１ピッチのストロークを有している。
【0053】
下鋳型側クッションシリンダ６４２は、機枠１１に下鋳型搬出経路６の搬送方向に沿って軸心が固定された円筒状の下鋳型側シリンダ部６４２ａと下鋳型側シリンダ部６４２ａから下鋳型搬出経路６の搬送方向に前進後退する下鋳型側ピストン部６４２ｂとを備えている。その他の構成は、上鋳型側クッションシリンダ５４２と同様であるので、説明を省略する。
【0054】
（型合せ装置および空鋳枠分離装置）
前記型合せ装置１０は、図３および図８に示すように、機枠１１と、昇降装置１２と、第一支持フレーム１３と、第二支持フレーム１４と、台車載置台１５と、位置規制装置１６と、トラバーサ装置１７と、を備えている。機枠１１には、上鋳型側クッションシリンダ５４２、下鋳型側クッションシリンダ６４２が一体に固定されている。
前記型合せ装置１０は、図３および図８に示すように、機枠１１と、昇降装置１２と、第一支持フレーム１３と、第二支持フレーム１４と、台車載置台１５と、位置規制装置１６と、トラバーサ装置１７と、を備えている。機枠１１には、上鋳型側クッションシリンダ５４２、下鋳型側クッションシリンダ６４２が一体に固定されている。
【0055】
（機枠）
機枠１１は、矩形状に形成され平らに寝かせて置かれた台部フレーム１１ａと、台部フレーム１１ａの四つの隅部より立設された四本の支柱フレーム１１ｂと、四本の支柱フレーム１１ｂの上端に隅部が固定された矩形状の天井フレーム１１ｃと、を備えている。
台部フレーム１１ａの両側面には、Ｙ方向に突出する回転軸が二対ずつ設けられ、各回転軸には転動輪１１ａ１が回転可能に軸支されている。転動輪１１ａ１は、減速装置を介して電動モータ１１ｄの駆動軸に正逆回転可能に連結されている。転動輪１１ａ１は、空鋳枠搬入位置１７ＥＰと鋳型搬出位置１７ＯＰとの間に敷設されたレール１７１上を転動する。レール１７１は、基台ＢＳより立ち上げられた直方体状の台車載置台１５の上面に設けられている。台部フレーム１１ａ、転動輪１１ａ１、レール１７１および電動モータ１１ｄにより主にトラバーサ装置１７を構成する。
天井フレーム１１ｃには、中央部に昇降装置１２が設けられている。
機枠１１は、矩形状に形成され平らに寝かせて置かれた台部フレーム１１ａと、台部フレーム１１ａの四つの隅部より立設された四本の支柱フレーム１１ｂと、四本の支柱フレーム１１ｂの上端に隅部が固定された矩形状の天井フレーム１１ｃと、を備えている。
台部フレーム１１ａの両側面には、Ｙ方向に突出する回転軸が二対ずつ設けられ、各回転軸には転動輪１１ａ１が回転可能に軸支されている。転動輪１１ａ１は、減速装置を介して電動モータ１１ｄの駆動軸に正逆回転可能に連結されている。転動輪１１ａ１は、空鋳枠搬入位置１７ＥＰと鋳型搬出位置１７ＯＰとの間に敷設されたレール１７１上を転動する。レール１７１は、基台ＢＳより立ち上げられた直方体状の台車載置台１５の上面に設けられている。台部フレーム１１ａ、転動輪１１ａ１、レール１７１および電動モータ１１ｄにより主にトラバーサ装置１７を構成する。
天井フレーム１１ｃには、中央部に昇降装置１２が設けられている。
【0056】
（昇降装置）
昇降装置１２は、昇降シリンダ部１２ａと、昇降シリンダ部１２ａから下方に向って前進後退する昇降ピストン部１２ｂを備えている。
昇降シリンダ部１２ａには、油流通パイプを介して油圧ポンプ１２ｃが連通されている。昇降シリンダ部１２ａと油圧ポンプ１２ｃの間には、電磁切替弁１２ｄが設けられ、図略の制御装置による電磁切替弁１２ｄの切替えにより昇降装置１２の作動が制御される。
昇降ピストン部１２ｂの下端には、第一支持フレーム１３が固定されている。
昇降装置１２は、昇降シリンダ部１２ａと、昇降シリンダ部１２ａから下方に向って前進後退する昇降ピストン部１２ｂを備えている。
昇降シリンダ部１２ａには、油流通パイプを介して油圧ポンプ１２ｃが連通されている。昇降シリンダ部１２ａと油圧ポンプ１２ｃの間には、電磁切替弁１２ｄが設けられ、図略の制御装置による電磁切替弁１２ｄの切替えにより昇降装置１２の作動が制御される。
昇降ピストン部１２ｂの下端には、第一支持フレーム１３が固定されている。
【0057】
（第一支持フレーム）
第一支持フレーム１３は、矩形板状の支持板１３ａと、支持板１３ａのＹ方向に延在する両端部より所定長さで垂下する一対の垂直板１３ｂと、各垂直板１３ｂに支持されＹ方向に延在する一対の上部ローラ横材１３ｃと、垂直板１３ｂの側面に二対ずつ固定され夫々円筒状に形成されたガイド筒１３ｄとを備えている。ガイド筒１３ｄは、垂直方向の軸心を有し、後述する第二支持フレーム１４の棒状支持部１４ａが摺動可能に嵌入される。
第一支持フレーム１３は、矩形板状の支持板１３ａと、支持板１３ａのＹ方向に延在する両端部より所定長さで垂下する一対の垂直板１３ｂと、各垂直板１３ｂに支持されＹ方向に延在する一対の上部ローラ横材１３ｃと、垂直板１３ｂの側面に二対ずつ固定され夫々円筒状に形成されたガイド筒１３ｄとを備えている。ガイド筒１３ｄは、垂直方向の軸心を有し、後述する第二支持フレーム１４の棒状支持部１４ａが摺動可能に嵌入される。
【0058】
対向する上部ローラ横材１３ｃには、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸が内側に向かって突出するように対に設けられている。回転軸には、複数の円盤状のローラ１３ｃ１が回転自在に軸支されている。上部ローラ横材１３ｃは、第一支持フレーム１３の上昇端において、上鋳型搬出経路５および上鋳枠返還経路８に整列する（並んだ位置に位置決めされる）。対向する複数の円盤状のローラ１３ｃ１には、上鋳枠ＵＦの両端部に所定幅で突出する掛止フランジＵＦ１が載置されるようになっている。
【0059】
（第二支持フレーム）
第二支持フレーム１４は、上下方向に延在し、ガイド筒１３ｄに摺動可能に嵌入された四本の棒状支持部１４ａを備えている。Ｙ方向に並んだ棒状支持部１４ａの下端部には、下部ローラ横材１４ｃが対に設けられている。下部ローラ横材１４ｃには、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸が内側に向かって突出するように対に設けられている。回転軸には、複数の円盤状のローラ１４ｃ１が回転自在に軸支されている。下部ローラ横材１４ｃは、第二支持フレーム１４の上昇端において、下鋳型搬出経路６および下鋳枠返還経路９に整列する。下部ローラ横材１４ｃは、第二支持フレーム１４の下降端において、保持された下鋳枠ＤＦが台車載置台１５に搬入された搬送台車ＦＣに載置される位置に設定されている。対向する複数の円盤状のローラ１４ｃ１には、下鋳枠ＤＦの両端部に所定幅で突出する掛止リブＤＦ１が載置されるようになっている。
第二支持フレーム１４は、上下方向に延在し、ガイド筒１３ｄに摺動可能に嵌入された四本の棒状支持部１４ａを備えている。Ｙ方向に並んだ棒状支持部１４ａの下端部には、下部ローラ横材１４ｃが対に設けられている。下部ローラ横材１４ｃには、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸が内側に向かって突出するように対に設けられている。回転軸には、複数の円盤状のローラ１４ｃ１が回転自在に軸支されている。下部ローラ横材１４ｃは、第二支持フレーム１４の上昇端において、下鋳型搬出経路６および下鋳枠返還経路９に整列する。下部ローラ横材１４ｃは、第二支持フレーム１４の下降端において、保持された下鋳枠ＤＦが台車載置台１５に搬入された搬送台車ＦＣに載置される位置に設定されている。対向する複数の円盤状のローラ１４ｃ１には、下鋳枠ＤＦの両端部に所定幅で突出する掛止リブＤＦ１が載置されるようになっている。
【0060】
下部ローラ横材１４ｃの上端部であって、Ｙ方向に並んだ棒状支持部１４ａの外側には、上部ローラ横材１３ｃの下端面に対向する位置に、上方に向って所定の長さで突出する棒状のストッパ１４ｃ２が二対ずつ設けられている。上部ローラ横材１３ｃから加えられる荷重が、ストッパ１４ｃ２を介して下部ローラ横材１４ｃに伝達される。
【0061】
四本の棒状支持部１４ａがガイド筒１３ｄの上部に突出する上端部には、Ｙ方向に並んだ棒状支持部１４ａの間に掛止ストッパ１４ａ１が横架されている。掛止ストッパ１４ａ１は、Ｘ方向に所定の長さ突出し、機枠１１に一対固定された位置規制装置１６の上端部に当接するようになっている。
【0062】
（位置規制装置）
機枠１１のＹ方向に並んだ支柱フレーム１１ｂ間には、上下方向の中間位置に対向して横架桟１１ｅが設けられている。位置規制装置１６は、対向する横架桟１１ｅに夫々固定されている。位置規制装置１６は、図９に示すように、筒状支持部１６ａと、筒状支持部１６ａに貫通される長棒状支持部１６ｂと、コイルばね１６ｃとを備えている。筒状支持部１６ａは、中間位置にフランジ部１６ａ１が周設されている。筒状支持部１６ａは、横架桟１１ｅに上下方向の軸心を有して形成された係合穴１１ｅ１に係合される。筒状支持部１６ａが係合穴１１ｅ１に係合された場合、フランジ部１６ａ１は、係合穴１１ｅ１の上端縁に当接して筒状支持部１６ａの下方移動を規制する。
機枠１１のＹ方向に並んだ支柱フレーム１１ｂ間には、上下方向の中間位置に対向して横架桟１１ｅが設けられている。位置規制装置１６は、対向する横架桟１１ｅに夫々固定されている。位置規制装置１６は、図９に示すように、筒状支持部１６ａと、筒状支持部１６ａに貫通される長棒状支持部１６ｂと、コイルばね１６ｃとを備えている。筒状支持部１６ａは、中間位置にフランジ部１６ａ１が周設されている。筒状支持部１６ａは、横架桟１１ｅに上下方向の軸心を有して形成された係合穴１１ｅ１に係合される。筒状支持部１６ａが係合穴１１ｅ１に係合された場合、フランジ部１６ａ１は、係合穴１１ｅ１の上端縁に当接して筒状支持部１６ａの下方移動を規制する。
【0063】
長棒状支持部１６ｂは、筒状支持部１６ａよりも所定長さ長く形成され、長棒状支持部１６ｂの下端部には、長棒状支持部１６ｂが上方へ抜け出すのを防止する円盤状の下部ストッパ１６ｂ１が固定されている。長棒状支持部１６ｂの上端部には、上部ストッパ１６ｂ２が固定されている。上部ストッパ１６ｂ２は、筒状支持部１６ａの掛止穴１６ａ２の上端縁に当接可能な径でかつコイルばね１６ｃの内径より小さく形成された小径部１６ｂ２ａと、後述するコイルばね１６ｃの上端部を当接させる大径部１６ｂ２ｂの二段に形成されている。
【0064】
コイルばね１６ｃは、筒状支持部１６ａの外径より大きい内径で形成されている。フランジ部１６ａ１の上端と上部ストッパ１６ｂ２の大径部１６ｂ２ｂの下端との間で、筒状支持部１６ａの上部に外嵌されている。コイルばね１６ｃは、予め圧縮された状態で外嵌され、圧縮された状態の弾発力が下鋳枠付下鋳型ＤＦＭと第二支持フレーム１４との合計荷重による重力よりも大きくなるよう設定されている。
【0065】
長棒状支持部１６ｂは、筒状支持部１６ａよりも所定長さ分上方に突出した位置が第一規制位置ＦＲＰとなっており、この突出した状態でコイルバネ１６ｃに支持される。下鋳枠付下鋳型ＤＦＭと第二支持フレーム１４との合計荷重よりも大きな力が上部ストッパ１６ｂ２に作用した場合、コイルばね１６ｃは、短く圧縮され、長棒状支持部１６ｂは、上部ストッパ１６ｂ２の小径部１６ｂ２ａが筒状支持部１６ａの上端部に当接する位置である第二規制位置ＳＲＰまで下降するよう構成されている。
【0066】
（台車載置台）
台車載置台１５は、第二支持フレーム１４の下方に支柱フレーム１１ｂに対して一体に設けられている。台車載置台１５には、Ｙ方向に延在する一対のレール部１５ａが設けられている。レール部１５ａには、有枠式鋳型ＷＭＤが載置される搬送台車ＦＣが載置可能になっている。台車載置台１５と、台車載置台１５に位置決めされた搬送台車ＦＣとにより、有枠式鋳型支持台が構成される。
台車載置台１５は、第二支持フレーム１４の下方に支柱フレーム１１ｂに対して一体に設けられている。台車載置台１５には、Ｙ方向に延在する一対のレール部１５ａが設けられている。レール部１５ａには、有枠式鋳型ＷＭＤが載置される搬送台車ＦＣが載置可能になっている。台車載置台１５と、台車載置台１５に位置決めされた搬送台車ＦＣとにより、有枠式鋳型支持台が構成される。
【0067】
トラバーサ装置１７により、型合せ装置１０が鋳型搬出位置１７ＯＰに位置合せした場合、レール部１５ａは、図３に示すように、台車搬送経路１９の注湯エリアＰＡに向う搬送レール１９ａに整列し、型合せ装置１０が空鋳枠分離装置１０Ａとして空鋳枠搬入位置１７ＥＰ（空上下鋳枠返還経路１８の搬送終了端１８Ｅに対応する位置であり、かつ搬送開始端８Ｓ，９Ｓに対応する位置）に位置合せした場合、レール部１５ａは、台車搬送経路１９の枠ばらし装置ＦＧＡからの空上下鋳枠返還経路１８の搬送レール１９ａに整列する（図１７参照）。
【0068】
枠ばらし装置ＦＧＡにおいて、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭおよび下鋳枠付下鋳型ＤＦＭが重ねられ、鋳型搬出位置１７ＯＰに位置決めされた有枠式鋳型ＷＭＤは、搬送台車ＦＣに載置されて台車搬送経路１９上を台車搬送装置１９４により搬出される。鋳型ＵＦＭ，ＤＦＭから外された上下鋳枠ＷＵＤ（重ねられた状態）は、台車搬送装置１９４により空鋳枠搬入位置１７ＥＰに搬入される。
【0069】
（台車搬送装置）
台車搬送装置１９４は、公知技術であるため説明を省略する。台車搬送装置として、例えば、国際公開ＷＯ２０１１／１０８０７１号公報に記載の台車搬送装置を挙げることができる。
空鋳枠分離装置１０Ａより空鋳枠用トラバーサ７まで、上鋳枠返還経路８および下鋳枠返還経路９が延在する。
台車搬送装置１９４は、公知技術であるため説明を省略する。台車搬送装置として、例えば、国際公開ＷＯ２０１１／１０８０７１号公報に記載の台車搬送装置を挙げることができる。
空鋳枠分離装置１０Ａより空鋳枠用トラバーサ７まで、上鋳枠返還経路８および下鋳枠返還経路９が延在する。
【0070】
（上鋳枠返還経路）
上鋳枠返還経路８は、図４に示すように、Ｙ方向に延在する第三上部ローラコンベヤ８１で構成される。上鋳枠返還経路８には複数の上鋳枠ＵＦがＹ方向に沿って一列に並べられて貯留される。第三上部ローラコンベヤ８１は、上鋳枠搬入経路３の第一上部ローラコンベヤ３１および上鋳型搬出経路５の第二上部ローラコンベヤ５１と同じ高さ位置に平行に位置決めされている。第三上部ローラコンベヤ８１は、Ｙ方向に沿って延在する一対の第三上部ローラフレーム８１ａを備えている。第三上部ローラフレーム８１ａは、構造枠１ａの天フレーム１ａ１に上端が固定されて対に構成された複数の垂下柱に支持されている。第三上部ローラフレーム８１ａには、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸が内側に向かって突出するように対に設けられている。各回転軸には夫々円盤状のローラ８１ｃが回転自在に軸支されている。対向するローラ８１ｃは、上鋳枠ＵＦの両端部に所定幅で突出する掛止フランジＵＦ１が載置されるようになっている。
上鋳枠返還経路８は、図４に示すように、Ｙ方向に延在する第三上部ローラコンベヤ８１で構成される。上鋳枠返還経路８には複数の上鋳枠ＵＦがＹ方向に沿って一列に並べられて貯留される。第三上部ローラコンベヤ８１は、上鋳枠搬入経路３の第一上部ローラコンベヤ３１および上鋳型搬出経路５の第二上部ローラコンベヤ５１と同じ高さ位置に平行に位置決めされている。第三上部ローラコンベヤ８１は、Ｙ方向に沿って延在する一対の第三上部ローラフレーム８１ａを備えている。第三上部ローラフレーム８１ａは、構造枠１ａの天フレーム１ａ１に上端が固定されて対に構成された複数の垂下柱に支持されている。第三上部ローラフレーム８１ａには、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸が内側に向かって突出するように対に設けられている。各回転軸には夫々円盤状のローラ８１ｃが回転自在に軸支されている。対向するローラ８１ｃは、上鋳枠ＵＦの両端部に所定幅で突出する掛止フランジＵＦ１が載置されるようになっている。
【0071】
（下鋳枠返還経路）
下鋳枠返還経路９は、上鋳枠返還経路８に対して同一垂直平面内で平行な方向に延在している。下鋳枠返還経路９は、Ｙ方向に延在する第三下部ローラコンベヤ９１で構成される。第三下部ローラコンベヤ９１は、Ｙ方向に沿って延在する一対の第三下部ローラフレーム９１ａを備えている。第三下部ローラフレーム９１ａは、基台ＢＳに下端が固定されて対に構成された複数の支持柱に支持されている。第三下部ローラフレーム９１ａには、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸（図示せず）が内側に向かって突出するように対に設けられている。各回転軸には夫々円盤状のローラ９１ｃが回転自在に軸支されている。対向するローラ９１ｃは、下鋳枠ＤＦの両端部に所定幅で突出する掛止リブＤＦ１が載置されるようになっている。
下鋳枠返還経路９は、上鋳枠返還経路８に対して同一垂直平面内で平行な方向に延在している。下鋳枠返還経路９は、Ｙ方向に延在する第三下部ローラコンベヤ９１で構成される。第三下部ローラコンベヤ９１は、Ｙ方向に沿って延在する一対の第三下部ローラフレーム９１ａを備えている。第三下部ローラフレーム９１ａは、基台ＢＳに下端が固定されて対に構成された複数の支持柱に支持されている。第三下部ローラフレーム９１ａには、Ｘ軸方向に沿って延在する複数の回転軸（図示せず）が内側に向かって突出するように対に設けられている。各回転軸には夫々円盤状のローラ９１ｃが回転自在に軸支されている。対向するローラ９１ｃは、下鋳枠ＤＦの両端部に所定幅で突出する掛止リブＤＦ１が載置されるようになっている。
【0072】
（上鋳枠返還装置・下鋳枠返還装置）
上鋳枠返還装置は、上鋳枠返還経路８に並べられた複数の上鋳枠（空上鋳枠）ＵＦを空上鋳枠側プッシャーシリンダ８４１と空上鋳枠側クッションシリンダ８４２とで挟持して１ピッチずつ搬送するものである。
下鋳枠返還装置は、下鋳枠返還経路９に並べられた複数の下鋳枠（空下鋳枠）ＤＦを空下鋳枠側プッシャーシリンダ９４１と空下鋳枠側クッションシリンダ９４２とで挟持して１ピッチずつ搬送するものである。
上鋳枠返還装置は、上鋳枠返還経路８に並べられた複数の上鋳枠（空上鋳枠）ＵＦを空上鋳枠側プッシャーシリンダ８４１と空上鋳枠側クッションシリンダ８４２とで挟持して１ピッチずつ搬送するものである。
下鋳枠返還装置は、下鋳枠返還経路９に並べられた複数の下鋳枠（空下鋳枠）ＤＦを空下鋳枠側プッシャーシリンダ９４１と空下鋳枠側クッションシリンダ９４２とで挟持して１ピッチずつ搬送するものである。
【0073】
空上鋳枠側プッシャーシリンダ９４１は、上鋳型側クッションシリンダ５４２が兼用するものであり、空上鋳枠側クッションシリンダ９４２は、上鋳枠側プッシャーシリンダ３４１が兼用するものであるため、説明を省略する。
【0074】
空下鋳枠側プッシャーシリンダ９４１は、下鋳型側クッションシリンダ６４２が兼用するものであり、空下鋳枠側クッションシリンダ９４２は、下鋳枠側プッシャーシリンダ４４１が兼用するものであるため、説明を省略する。
【0075】
（下鋳枠、マッチプレート、上鋳枠）
下鋳枠ＤＦは、図１に示すように、例えば、鋳鉄製部材より矩形の枠状に形成されている。Ｙ方向に沿って延在するように配置される二辺の外壁には、所定幅で外側に突出する掛止リブＤＦ１が外壁に沿って対に形成されている。
下鋳枠ＤＦは、図１に示すように、例えば、鋳鉄製部材より矩形の枠状に形成されている。Ｙ方向に沿って延在するように配置される二辺の外壁には、所定幅で外側に突出する掛止リブＤＦ１が外壁に沿って対に形成されている。
【0076】
マッチプレートＭＰは、いずれも図略の中央に穴部が形成された矩形状の支持枠と、支持枠の穴部に沿って形成された係止縁に係止された模型保持板とを有している。
上鋳枠ＵＦは、例えば、鋳鉄製部材より矩形の枠状に形成されている。上鋳枠ＵＦの外周壁には、所定幅で外側に突出する掛止フランジＵＦ１が周設されている。
上鋳枠ＵＦは、例えば、鋳鉄製部材より矩形の枠状に形成されている。上鋳枠ＵＦの外周壁には、所定幅で外側に突出する掛止フランジＵＦ１が周設されている。
【0077】
（鋳造ライン）
鋳造ラインＣＬは、図１７に示すように、有枠式鋳型造型ライン１を含み、さらに搬送台車ＦＣに有枠式鋳型ＷＭＤや上下に重ねられた上下鋳枠ＷＵＤを載置して搬送する台車搬送経路１９と、搬送台車ＦＣを搬送方向に駆動させる台車搬送装置１９４を備えている。台車搬送経路１９には、注湯エリアＰＡ、トラバーサ１９ｂ、冷却エリアＣＡ、枠ばらし装置ＦＧＡが設けられている。
鋳造ラインＣＬは、図１７に示すように、有枠式鋳型造型ライン１を含み、さらに搬送台車ＦＣに有枠式鋳型ＷＭＤや上下に重ねられた上下鋳枠ＷＵＤを載置して搬送する台車搬送経路１９と、搬送台車ＦＣを搬送方向に駆動させる台車搬送装置１９４を備えている。台車搬送経路１９には、注湯エリアＰＡ、トラバーサ１９ｂ、冷却エリアＣＡ、枠ばらし装置ＦＧＡが設けられている。
【0078】
台車搬送経路１９および台車搬送装置１９４は、公知技術であるため、説明を省略する。台車搬送経路および台車搬送装置の例として、例えば、国際公開ＷＯ２０１１／１０８０７１号公報に記載の台車搬送装置を挙げることができる。台車搬送経路１９上では、搬送台車ＦＣに載置された有枠式鋳型ＷＭＤが、所定時間毎に１ピッチずつ間欠的に割り出されて搬送される。
【0079】
注湯エリアＰＡは、上鋳型搬出経路５および下鋳型搬出経路６の搬送方向に沿った同一線上に設けられている。注湯エリアＰＡでは、注湯位置に定められた有枠式鋳型ＷＭＤに、注湯装置ＰＳにより溶融状態の金属、例えば、鋳鉄を順次注湯する。注湯された有枠式鋳型ＷＭＤは、同様に１ピッチずつ搬送され、注湯済み有枠式鋳型ＷＭＤとして注湯エリアＰＡの下流側にある冷却エリアＣＡにおいて枠ばらし装置ＦＧＡに至るまで搬送されながら冷却される。注湯エリアＰＡの下流側にある冷却エリアＣＡに移る際には、搬送経路を移り替るトラバーサ１９ｂを経由して冷却エリアＣＡに移動する。
【0080】
枠ばらし装置ＦＧＡは、上鋳枠返還経路８および下鋳枠返還経路９の搬送方向に沿った同一線上に配置されている。枠ばらし装置ＦＧＡは、公知技術であるため、説明を省略する。枠ばらし装置として、例えば、特開２００７-３３０９９７に記載された枠ばらし装置を挙げることができる。また、トラバーサ１９ｂは、公知技術であるため、説明を省略する。但し、本実施形態における枠ばらし装置は、冷却済みの有枠式鋳型ＷＭＤが搬入された延長線上に、取り外された上下鋳枠ＷＵＤが搬出される。
有枠式鋳型造型ライン１の型合せ装置１０で形成された有枠式鋳型ＷＭＤは、搬送台車ＦＣに載置されて台車搬送経路１９上を搬送される。枠ばらし装置ＦＧＡで、鋳型が壊されて鋳物と上下鋳枠ＷＵＤ（上下鋳枠が重ねられた状態）とが分けられ、上下鋳枠は、空上下鋳枠返還経路１８を経て有枠式鋳型造型ライン１の空鋳枠分離装置１０Ａに搬入される。
有枠式鋳型造型ライン１の型合せ装置１０で形成された有枠式鋳型ＷＭＤは、搬送台車ＦＣに載置されて台車搬送経路１９上を搬送される。枠ばらし装置ＦＧＡで、鋳型が壊されて鋳物と上下鋳枠ＷＵＤ（上下鋳枠が重ねられた状態）とが分けられ、上下鋳枠は、空上下鋳枠返還経路１８を経て有枠式鋳型造型ライン１の空鋳枠分離装置１０Ａに搬入される。
【0081】
（制御装置）
上鋳枠搬入装置３４、下鋳枠搬入装置４４、上鋳型搬出装置５４、下鋳型搬出装置６４、上鋳枠返還装置８４、下鋳枠返還装置９４、型合せ装置１０、空鋳枠分離装置１０Ａ，空鋳枠用トラバーサ７、および台車搬送装置１９４等は、図略の制御装置によって作動が制御されている。
上鋳枠搬入装置３４、下鋳枠搬入装置４４、上鋳型搬出装置５４、下鋳型搬出装置６４、上鋳枠返還装置８４、下鋳枠返還装置９４、型合せ装置１０、空鋳枠分離装置１０Ａ，空鋳枠用トラバーサ７、および台車搬送装置１９４等は、図略の制御装置によって作動が制御されている。
【0082】
（作動）
上記のように構成された有枠式鋳型造型ラインの作動について、図面に基づいて以下に説明する。
初期状態として、送り側の上鋳枠側プッシャーシリンダ３４１および下鋳枠側プッシャーシリンダ４４１の各ピストン部３４１ｂ、４４１ｂは、後退位置にあって、鋳枠搬入位置７ＥＰに位置決めされた上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦの後端部に当接している。
上記のように構成された有枠式鋳型造型ラインの作動について、図面に基づいて以下に説明する。
初期状態として、送り側の上鋳枠側プッシャーシリンダ３４１および下鋳枠側プッシャーシリンダ４４１の各ピストン部３４１ｂ、４４１ｂは、後退位置にあって、鋳枠搬入位置７ＥＰに位置決めされた上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦの後端部に当接している。
【0083】
受け側の上鋳型側クッションシリンダ５４２および下鋳型側クッションシリンダ６４２は、各ピストン部５４２ｂ，６４２ｂが前進位置にあって、上鋳型搬出経路５および下鋳型搬出経路６に夫々並べられた最前部の上鋳枠付上鋳型ＵＦＭおよび下鋳枠付下鋳型ＤＦＭに当接している。
【0084】
まず、制御装置は、送り側の上鋳枠側プッシャーシリンダ３４１および下鋳枠側プッシャーシリンダ４４１について、夫々のピストン部３４１ｂ、４４１ｂを前進させることで、鋳枠搬入位置７ＥＰに位置決めされた上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦを同期させて搬送開始端３Ｓ，４Ｓに夫々搬入させる。受け側の上鋳型側クッションシリンダ５４２および下鋳型側クッションシリンダ６４２では、並べられて最前列に位置決めされた上鋳枠付上鋳型および下鋳枠付下鋳型に夫々のピストン部を当接しながら、鋳型搬出位置１７ＯＰに移動させる。
【0085】
有枠式鋳型造型装置２の枠セット・プレート外しステーション２１では、上鋳枠搬入経路３および下鋳枠搬入経路４から上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦが枠セット位置ＷＳＰに搬入され位置決めされる。
【0086】
有枠式鋳型造型装置２では、マッチプレートＭＰと搬入された上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦを使って、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭおよび下鋳枠付下鋳型ＤＦＭが造型される。上鋳枠付上鋳型ＵＦＭは、上鋳型搬出経路５に並べられ、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭは、下鋳型搬出経路６に並べられる。
【0087】
制御装置は、上鋳型搬出経路５に並べられた上鋳枠付上鋳型ＵＦＭと、下鋳型搬出経路６に並べられた下鋳枠付下鋳型ＤＦＭとを、型合せ装置１０に向って１ストロークずつ間欠的に搬送する。
【0088】
制御装置は、上鋳型搬出経路５の搬送終了端５Ｅに搬送された上鋳枠付上鋳型ＵＦＭと、下鋳型搬出経路６の搬送終了端６Ｅに搬送された下鋳枠付下鋳型ＤＦＭとを、型合せ装置１０に搬入する。
【0089】
上鋳枠付上鋳型ＵＦＭは、図８に示すように、上鋳枠側プッシャーシリンダ３４１および上鋳型側クッションシリンダ５４２により、型合せ装置１０の第一支持フレーム１３の上部ローラ横材１３ｃ上に移動されて位置決めされる。下鋳枠付下鋳型ＤＦＭは、下鋳枠側プッシャーシリンダ４４１および下鋳型側クッションシリンダ６４２により、型合せ装置１０の第二支持フレーム１４の下部ローラ横材１４ｃ上に移動されて位置決めされる。
【0090】
次に、制御装置は、図１１に示すように、昇降装置１２を駆動させて、第一支持フレーム１３および第二支持フレーム１４を下降させる。第二支持フレーム１４は、掛止ストッパ１４ａ１が、位置規制装置１６に掛止されて、第一規制位置ＦＲＰに位置決めされる。
【0091】
位置規制装置１６には、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭと第二支持フレーム１４との合計荷重が長棒状支持部１６ｂに付加される。長棒状支持部１６ｂを付勢するコイルばね１６ｃは、予め圧縮された状態で設けられ、圧縮された状態の弾発力が下鋳枠付下鋳型ＤＦＭと第二支持フレーム１４との合計荷重による重力よりも大きくなるよう設定されている。そのため、位置規制装置１６は、長棒状支持部１６ｂが筒状支持部１６ａより上方に突出した状態で、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭと第二支持フレーム１４とを保持する。第一規制位置ＦＲＰにおいて、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭは、搬送台車ＦＣの台表面より所定間隔を空けて保持される。これによって、搬送台車ＦＣの台表面に鋳物砂等が残っていても、その影響を受けることなく、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭは、傾いた状態で保持されない。第一規制位置ＦＲＰにおいて、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭに上鋳枠付上鋳型ＵＦＭが互いに正対した状態で型合せされる。第一支持フレーム１３は、第二支持フレーム１４が位置規制装置１６に掛止された段階で、その下降が停止される。
【0092】
制御装置は、昇降装置１２を作動させて、第一支持フレーム１３をさらに下降させる。第一支持フレーム１３は、第二支持フレーム１４に上方から接近し、図１２に示すように、上部ローラ横材１３ｃの下端部が、下部ローラ横材１４ｃの上部に設けられたストッパ１４ｃ２に当接する。上部ローラ横材１３ｃの下端部が、下部ローラ横材１４ｃの上部のストッパ１４ｃ２に当接した際、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭと下鋳枠付下鋳型ＤＦＭとが型合せされる。
【0093】
制御装置は、さらに第一支持フレーム１３を下降させ、第二支持フレーム１４に荷重を負荷させる。これによって、第二支持フレーム１４を下方へ向わせる力が、コイルばね１６ｃの弾発力を上回り、長棒状支持部１６ｂの上方への突出部分が筒状支持部１６ａの中に後退する。小径部１６ｂ２ａの下端が、筒状支持部１６ａの上端に当接するまで、第二支持フレーム１４は下降する。この下降端の位置が、第二規制位置ＳＲＰであり、型合せされた上鋳枠付上鋳型ＵＦＭおよび下鋳枠付下鋳型ＤＦＭ（有枠式鋳型ＷＭＤ）が、搬送台車ＦＣ上に載置される（図１３参照）。
【0094】
制御装置は、台車搬送装置１９４を作動させ、有枠式鋳型ＷＭＤを注湯エリアＰＡに向って１ピッチずつ搬送する。注湯エリアＰＡへ向う台車搬送経路９は、上鋳型搬出経路５および下鋳型搬出経路６の搬送方向の延長線上にある。注湯エリアＰＡで注湯された注湯済み有枠式鋳型ＷＭＤは、冷却エリアＣＡを搬送されている間に冷却される。冷却エリアＣＡは、注湯エリアＰＡとは逆方向に注湯済み有枠式鋳型ＷＭＤが搬送されるためトラバーサ１９ｂを介して移動される。冷却エリアＣＡにおいても、台車搬送装置１９４により１ピッチずつ搬送される。
【0095】
冷却された注湯済み有枠式鋳型ＷＭＤは、枠ばらし装置ＦＧＡにおいて、鋳型が壊されて、上下鋳枠ＷＵＤと、鋳物とが分けられる。上下鋳枠ＷＵＤ（空鋳枠）は、上鋳枠ＵＦと下鋳枠ＤＦとが重ねられた状態で搬送され、空鋳枠分離装置１０Ａに搬入される（図１４参照）。
本実施形態の空鋳枠分離装置１０Ａは、型合せ装置１０が、トラバーサ装置１７によって空鋳枠搬入位置１７ＥＰに位置決めされて空鋳枠分離装置１０Ａとなったものである。
本実施形態の空鋳枠分離装置１０Ａは、型合せ装置１０が、トラバーサ装置１７によって空鋳枠搬入位置１７ＥＰに位置決めされて空鋳枠分離装置１０Ａとなったものである。
【0096】
制御装置は、昇降装置１２を作動させて、第二支持フレーム１４を第二規制位置ＳＲＰに位置決めさせる（図１４参照）。下鋳枠ＤＦの掛止リブＤＦ１を下部ローラ横材１４ｃに載置させ、上鋳枠ＵＦの掛止フランジＵＦ１を上部ローラ横材１３ｃに載置させる。
【0097】
制御装置は、昇降装置１２を駆動させて、第一支持フレーム１３を上昇させ、第一支持フレーム１３の上部ローラ横材１３ｃを、上鋳枠返還経路８の第三上部ローラコンベヤ８１に整列させる。同時に、第二支持フレーム１４の下部ローラ横材１４ｃを、下鋳枠返還経路９の第三下部ローラコンベヤ９１に整列させる。これによって、重ねられていた上鋳枠ＵＦと下鋳枠ＤＦとは、分離される。そして、上鋳枠ＵＦは、上鋳枠返還経路８に、下鋳枠ＤＦは、下鋳枠返還経路９に夫々並べられる。
【0098】
制御装置は、空上鋳枠側プッシャーシリンダ８４１および空上鋳枠側クッションシリンダ８４２により、上鋳枠返還経路８に並べられた上鋳枠ＵＦを１ピッチずつ空鋳枠用トラバーサ７に向って搬送する。制御装置は、空下鋳枠側プッシャーシリンダ９４１および空下鋳枠側クッションシリンダ９４２により、下鋳枠返還経路９に並べられた下鋳枠ＤＦを１ピッチずつ空鋳枠用トラバーサ７に向って搬送する。
搬送終了端８Ｅ，９Ｅに搬送された上鋳枠、下鋳枠は、空鋳枠用トラバーサ７の空鋳枠搬出位置７ＯＰに搬出され、空鋳枠用トラバーサ７によって鋳枠搬入位置７ＥＰに移動される。
以下、同様な工程が行われる。
搬送終了端８Ｅ，９Ｅに搬送された上鋳枠、下鋳枠は、空鋳枠用トラバーサ７の空鋳枠搬出位置７ＯＰに搬出され、空鋳枠用トラバーサ７によって鋳枠搬入位置７ＥＰに移動される。
以下、同様な工程が行われる。
【0099】
上記のように構成された有枠式鋳型造型ライン１によると、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭと下鋳枠付下鋳型ＤＦＭとを型合せした状態で注湯する有枠式鋳型ＷＭＤを造型する有枠式鋳型造型ライン１であって、搬入されてマッチプレートＭＰに重ね合わされた上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦを使用して、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭおよび下鋳枠付下鋳型ＤＦＭとを造型する有枠式鋳型造型装置２と、造型に使用され位置決めされたマッチプレートＭＰの上方に所定の間隔を設けて水平方向に沿って延在し、有枠式鋳型造型装置２で造型された上鋳枠付上鋳型ＵＦＭが複数並べられる上鋳型搬出経路５と、を備えている。
複数並べられた上鋳枠付上鋳型ＵＦＭを、上鋳型搬出経路５上を１ピッチずつ搬送する上鋳型搬出装置（上鋳枠側プッシャーシリンダ３４１および上鋳型側クッションシリンダ５４２）と、造型に使用されたマッチプレートＭＰの下方に所定の間隔を設けて、かつ上鋳型搬出経路５に対して同一垂直平面内で平行な方向に沿って延在し、有枠式鋳型造型装置２で造型された下鋳枠付下鋳型ＤＦＭが複数並べられる下鋳型搬出経路６と、複数並べられた下鋳枠付下鋳型ＤＦＭを、下鋳型搬出経路６上を１ピッチずつ搬送する下鋳型搬出装置（下鋳枠側プッシャーシリンダ４４１および下鋳型側クッションシリンダ６４２）と、を備えたことである。
複数並べられた上鋳枠付上鋳型ＵＦＭを、上鋳型搬出経路５上を１ピッチずつ搬送する上鋳型搬出装置（上鋳枠側プッシャーシリンダ３４１および上鋳型側クッションシリンダ５４２）と、造型に使用されたマッチプレートＭＰの下方に所定の間隔を設けて、かつ上鋳型搬出経路５に対して同一垂直平面内で平行な方向に沿って延在し、有枠式鋳型造型装置２で造型された下鋳枠付下鋳型ＤＦＭが複数並べられる下鋳型搬出経路６と、複数並べられた下鋳枠付下鋳型ＤＦＭを、下鋳型搬出経路６上を１ピッチずつ搬送する下鋳型搬出装置（下鋳枠側プッシャーシリンダ４４１および下鋳型側クッションシリンダ６４２）と、を備えたことである。
【0100】
（本明細書において、「１ピッチ」とは、上鋳枠または下鋳枠の搬送方向に沿った１つ分の長さをいう。搬送される場合、前記１つ分の長さだけ所定時間毎に間欠させて送られる。）
【0101】
これによると、造型された上鋳枠付上鋳型ＵＦＭと、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭとを、上下方向に離れて水平方向に沿って延在する上鋳型搬出経路５と下鋳型搬出経路６とにより搬送するので、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭと、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭとを同じ一本の搬送経路に搬送方向に沿って交互に並べた場合と比べて半分の長さの短い搬送経路とすることができ、省スペースを図ることがきる。
【0102】
また、上鋳型搬出経路５および下鋳型搬出経路６の搬送方向の搬送終了端５Ｅ，６Ｅに対応する位置（鋳型搬出位置１７ＯＰ）設けられ、搬送された上鋳枠付上鋳型ＵＦＭと下鋳枠付下鋳型ＤＦＭとを上下方向に相対移動させて型合せして有枠式鋳型ＷＭＤとする型合せ装置１０をさらに備え、型合せ装置１０は、型合せした有枠式鋳型ＷＭＤを、上鋳型搬出経路５および下鋳型搬出経路６の搬送方向の延長線上に搬出する。
【0103】
これによると、型合せされた有枠式鋳型ＷＭＤは、上鋳型搬出経路５および下鋳型搬出経路６の延長線上に搬出するので、有枠式鋳型ＷＭＤを搬送方向に対して横方向にスライドさせて搬送経路を移すための横移動装置を必要としないので、設備コストの低減を図ることができる。
【0104】
また、型合せ装置１０は、機枠１１と、機枠１１に固定された昇降装置１２に設けられ、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭを上下方向に昇降可能に支持する第一支持フレーム１３と、第一支持フレーム１３に第一支持フレーム１３に対して上下方向の相対移動可能に設けられ、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭを支持する第二支持フレーム１４と、第二支持フレーム１４の下方に設けられ、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭおよび下鋳枠付下鋳型ＤＦＭが重ねられた有枠式鋳型ＷＭＤが載置される有枠式鋳型支持台（台車載置台１５および搬送台車ＦＣ）と、機枠１１に設けられ、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭを支持する第二支持フレーム１４の下降を規制して、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭと上鋳枠付上鋳型ＵＦＭとを型合せする規制位置（第一規制位置ＦＲＰ）に位置決めする位置規制装置１６と、を備えた。
【0105】
これによると、昇降装置１２により第一支持フレーム１３および第二支持フレーム１４が下降した場合、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭを支持する第二支持フレーム１４の下降が位置規制装置１６によって規制され、規制位置（第一規制位置ＦＲＰ）に位置決めされる。このように、複数の昇降装置（アクチュエータ）を使用することなく、一つの昇降装置１２で型合せ動作を行なうことができるので、設備コストの低減を図ることができる。この場合、規制位置において、型合せされた有枠式鋳型ＷＭＤが同時に搬送台車ＦＣ上に載置される。
【0106】
また、位置規制装置１６は、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭを支持する第二支持フレーム１４の下降を規制して下鋳枠付下鋳型ＤＦＭの下端部が有枠式鋳型支持台（台車載置台１５に位置決めされた搬送台車ＦＣ）に接触しない位置に位置決めされる第一規制位置ＦＲＰと、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭを支持する第一支持フレーム１３と第二支持フレーム１４との下降を規制して上鋳枠付上鋳型ＵＦＭおよび下鋳枠付下鋳型ＤＦＭが重ねられた有枠式鋳型ＷＭＤが有枠式鋳型支持台（台車載置台１５に位置決めされた搬送台車ＦＣ）に載置される位置に位置決めされる第二規制位置ＳＲＰと、が設けられている。
【0107】
これによると、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭが重ねられる前の下鋳枠付下鋳型ＤＦＭは、有枠式鋳型支持台（台車載置台１５に位置決めされた搬送台車ＦＣ）に接触しない第一規制位置ＦＲＰに位置決めされ、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭに上鋳枠付上鋳型ＵＦＭが重ねられた場合に有枠式鋳型支持台（台車載置台１５に位置決めされた搬送台車ＦＣ）上の第二規制位置ＳＲＰに位置決めされる。
そのため、有枠式鋳型支持台（台車載置台１５に位置決めされた搬送台車ＦＣ）上に鋳物砂ＦＳが残っていても、型合せをする際の下鋳枠付下鋳型ＤＦＭは、鋳物砂ＦＳの影響を受けず傾かないので、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭと下鋳枠付下鋳型ＤＦＭとを正対させて型合せすることができる。
そのため、有枠式鋳型支持台（台車載置台１５に位置決めされた搬送台車ＦＣ）上に鋳物砂ＦＳが残っていても、型合せをする際の下鋳枠付下鋳型ＤＦＭは、鋳物砂ＦＳの影響を受けず傾かないので、上鋳枠付上鋳型ＵＦＭと下鋳枠付下鋳型ＤＦＭとを正対させて型合せすることができる。
【0108】
また、有枠式鋳型ＷＭＤから取り外されて重ねられた状態の空鋳枠を上鋳枠ＵＦと下鋳枠ＤＦとに分離する空鋳枠分離装置１０Ａと、上鋳型搬出経路５に対して平行に延在し分離された複数の上鋳枠ＵＦが並べられる上鋳枠返還経路８と、上鋳枠返還経路８の下方に上鋳枠返還経路８に対して同一垂直平面内で平行な方向に沿って延在し、分離された複数の下鋳枠ＤＦが並べられる下鋳枠返還経路９と、をさらに備え、空鋳枠分離装置１０Ａは、有枠式鋳型ＷＭＤから取り外されて重ねられた状態の空鋳枠を搬送する空上下鋳枠返還経路１８の搬送終了端１８Ｅであって、かつ上鋳枠返還経路８および下鋳枠返還経路９の搬送開始端８Ｓ，９Ｓに対応する位置（空鋳枠搬入位置１７ＥＰ）に設けられ、上鋳枠返還経路８には、複数並べられた上鋳枠ＵＦを、上鋳枠返還経路８上を１ピッチずつ上鋳型搬出経路５と逆方向に搬送する上鋳枠返還装置（空上鋳枠側プッシャーシリンダ８４１および空上鋳枠側クッションシリンダ８４２）を備え、下鋳枠返還経路９には、複数並べられた下鋳枠ＤＦを、下鋳枠返還経路９上を１ピッチずつ下鋳型搬出経路６と逆方向に搬送する下鋳枠返還装置（空下鋳枠側プッシャーシリンダ９４１および空下鋳枠側クッションシリンダ９４２）を備える。
【0109】
これによると、空鋳枠分離装置１０Ａにより分離された上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦを、上鋳枠返還経路８と下鋳枠返還経路９とにより上下に分けて搬送するので、上鋳枠ＵＦと、下鋳枠ＤＦとを一本の同じ搬送経路に搬送方向に沿って交互に並べた場合と比べて半分の長さの短い搬送経路とすることができ、省スペースを図ることができる。
【0110】
また、型合せ装置１０は、上鋳型搬出経路５および下鋳型搬出経路６の搬送方向の搬送終了端５Ｅ，６Ｅに対応する位置（鋳型搬出位置１７ＯＰ）から上鋳枠返還経路８および下鋳枠返還経路９の搬送開始端８Ｓ，９Ｓに対応する位置（空鋳枠搬入位置１７ＥＰ）に移動して、空鋳枠分離装置１０Ａとなる横移動装置（トラバーサ装置１７）をさらに備え、型合せ装置１０が、上鋳枠返還経路８および下鋳枠返還経路９の搬送開始端８Ｓ，９Ｓに対応する位置（空鋳枠搬入位置１７ＥＰ）に移動した場合、第一支持フレーム１３は、有枠式鋳型ＷＭＤから取り外されて重ねられた状態の空鋳枠から上鋳枠ＵＦを分離するために支持し、かつ支持した上鋳枠ＵＦを搬出するために上鋳枠返還経路８に整列し、第二支持フレーム１４は、上鋳枠ＵＦが分離されて残された下鋳枠ＤＦを支持し、かつ支持した下鋳枠ＤＦを搬出するために下鋳枠返還経路９に整列する。
これによると、型合せ装置１０が空鋳枠分離装置１０Ａに兼用できるので、専用の空鋳枠分離装置が不要となり、設備コストの極めて大きな低減を図ることができる。
これによると、型合せ装置１０が空鋳枠分離装置１０Ａに兼用できるので、専用の空鋳枠分離装置が不要となり、設備コストの極めて大きな低減を図ることができる。
【0111】
また、型合せ装置１０は、上鋳型搬出装置の搬送される上鋳枠付上鋳型ＵＦＭの受け側を構成する上鋳型側クッションシリンダ５４２と、下鋳型搬出装置６４の搬送される下鋳枠付下鋳型ＤＦＭの受け側を構成する下鋳型側クッションシリンダ６４２と、を一体に備え、型合せ装置１０が、上鋳枠返還経路８および下鋳枠返還経路９の搬送開始端８Ｓ，９Ｓに対応する位置（空鋳枠搬入位置１７ＥＰ）に移動した際に、上鋳型側クッションシリンダは、上鋳枠返還装置８４の搬送される上鋳枠ＵＦの送り側を構成する空上鋳枠側プッシャーシリンダ８４１であり、下鋳型側クッションシリンダ６４２は、下鋳枠返還装置９４の搬送される下鋳枠ＤＦの送り側を構成する空下鋳枠側プッシャーシリンダ９４１である。
【0112】
これによると、型合せ装置１０における上鋳型側クッションシリンダ５４２と空鋳枠分離装置１０Ａにおける空上鋳枠側プッシャーシリンダ８４１とを兼用し、型合せ装置１０における下鋳型側クッションシリンダ６４２と空鋳枠分離装置１０Ａにおける空下鋳枠側プッシャーシリンダ９４１とを兼用するので、設備コストの低減を図ることができる。
【0113】
また、位置規制装置１６は、下鋳枠付下鋳型ＤＦＭと第二支持フレーム１４との合計荷重である第一荷重が加えられたときに下鋳枠付下鋳型ＤＦＭを第一規制位置ＦＲＰに位置決めし、第一荷重より大きな第二荷重が加えられたときに第二規制位置ＳＲＰに有枠式鋳型ＷＭＤを位置決めする。
これによると、位置規制装置１６は、荷重の大きさだけで位置決めできる簡素な構造とすることができ、設備コストの低減を図ることができる。
これによると、位置規制装置１６は、荷重の大きさだけで位置決めできる簡素な構造とすることができ、設備コストの低減を図ることができる。
【0114】
また、下鋳型搬出経路６は、マッチプレートＭＰの下方であって上鋳型搬出経路５に対して所定の作業間隔を空けて配設されている。
これによると、造型された下鋳枠付下鋳型ＤＦＭについて、例えば、中子入れ等の作業を、容易かつ確実に行なうことができる。
これによると、造型された下鋳枠付下鋳型ＤＦＭについて、例えば、中子入れ等の作業を、容易かつ確実に行なうことができる。
【0115】
また、鋳造ラインＣＬは、有枠式鋳型造型ライン１を備え、有枠式鋳型ＷＭＤに溶湯を注湯する注湯エリアＰＡが、上鋳型搬出経路５および下鋳型搬出経路６の搬送方向に沿った同一線上に配置され、注湯された有枠式鋳型ＷＭＤを搬送しながら冷却する冷却エリアＣＡと、冷却された注湯済み鋳型を壊して鋳物と上下の鋳枠ＵＦ，ＤＦとを取り出す枠ばらし装置ＦＧＡとが、上鋳枠返還経路８および下鋳枠返還経路９の搬送方向に沿った同一線上に配置されている。
【0116】
これによると、上鋳型搬出経路５および下鋳型搬出経路６から有枠式鋳型ＷＭＤとして注湯エリアＰＡに搬送される場合に、有枠式鋳型ＷＭＤを上鋳型搬出経路５および下鋳型搬出経路６の搬送方向に対して横にスライドさせて搬送経路を移す専用の装置を必要としない。また、枠ばらし装置ＦＧＡから搬送された空鋳枠が上鋳枠返還経路８および下鋳枠返還経路９に分離されて搬送される場合に、分離された上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＤＦを搬送されてきた搬送方向に対して横にスライドさせて搬送経路を移す専用の装置を必要としない。このように横にスライドさせる専用の装置を不要とし、設備コストの低減を図ることができる。
【0117】
なお、本実施形態では、「搬送終了端に対応する位置」を搬送終了端５Ｅ，６Ｅに隣接する位置（鋳型搬出位置１７ＯＰ）としたが、これに限定されず、例えば、搬送終了端自体の位置を搬送終了端に対応する位置としてもよい。「搬送開始端に対応する位置」を搬送開始端８Ｓ，９Ｓに隣接する位置（空鋳枠搬入位置１７ＥＰ）としたが、これに限定されず、例えば、搬送開始端自体の位置を搬送開始端に対応する位置としてもよい。
また、位置規制装置１６をコイルばね１６ｃの弾発力を利用した構造としたが、これに限定されず、例えば、図１８および図１９に示すように、油圧シリンダと油圧シリンダを作動させる油圧回路からなるものでもよい。この場合、位置規制装置１１６のように、油圧供給側および油圧排出側の両方に圧力調整弁１１６ａ，１１６ｂが設けられた油圧シリンダ１１６１により長棒状支持部１１６２を付勢するものでもよい。油圧シリンダ１１６１は、油圧ポンプ１１６３に連通され、油圧ポンプ１１６３と油圧シリンダ１１６１との間には、逆止弁１１６ａ１が並列されたノーマルオープンの圧力調整弁１１６ａが設けられている。長棒状支持部１１６２に所定の圧力より大きな圧力が加わった場合に、油圧排出側のノーマルクローズの圧力調整弁１１６ｂにより減圧される。
また、位置規制装置１６をコイルばね１６ｃの弾発力を利用した構造としたが、これに限定されず、例えば、図１８および図１９に示すように、油圧シリンダと油圧シリンダを作動させる油圧回路からなるものでもよい。この場合、位置規制装置１１６のように、油圧供給側および油圧排出側の両方に圧力調整弁１１６ａ，１１６ｂが設けられた油圧シリンダ１１６１により長棒状支持部１１６２を付勢するものでもよい。油圧シリンダ１１６１は、油圧ポンプ１１６３に連通され、油圧ポンプ１１６３と油圧シリンダ１１６１との間には、逆止弁１１６ａ１が並列されたノーマルオープンの圧力調整弁１１６ａが設けられている。長棒状支持部１１６２に所定の圧力より大きな圧力が加わった場合に、油圧排出側のノーマルクローズの圧力調整弁１１６ｂにより減圧される。
【0118】
また、型合せ装置１０と空鋳枠分離装置１０Ａとを、トラバーサ装置１７によって兼用するものとしたが、これに限定されず、例えば、図２０に示すように、鋳型搬出位置１７ＯＰに型合せ装置１１０を、空鋳枠搬入位置１７ＥＰに空鋳枠分離装置１１０Ａを夫々設けてもよい。この場合、搬送台車ＦＣのみトラバース構造１１７によって空鋳枠搬入位置１７ＥＰから、鋳型搬出位置１７ＯＰに移動させるよう構成する。空鋳枠分離装置１１０Ａの位置規制装置１１６は、第二支持フレーム１４の下降を第二規制位置のみに規制するよう構成されている。その他の構成は、型合せ装置１０と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
【0119】
また、上鋳型搬出装置と上鋳枠返還装置とにおいて、プッシャーシリンダとクッションシリンダとを兼用するシリンダを電動サーボ式シリンダとしたが、これに限定されず、例えば、油圧回路により作動する油圧シリンダでもよい。
【符号の説明】
【0120】
１…有枠式鋳型造型ライン、２…有枠式鋳型造型装置、３…上鋳枠搬入経路、３４１…上鋳枠側プッシャーシリンダ（上鋳型搬出装置）、３Ｅ…搬送終了端、３Ｓ…搬送開始端、４…下鋳枠搬入経路、４４１…下鋳枠側プッシャーシリンダ（下鋳型搬出装置）、４Ｅ…搬送終了端、４Ｓ…搬送開始端、５…上鋳型搬出経路、５４２…上鋳型側クッションシリンダ（上鋳型搬出装置）、５Ｅ…搬送終了端、５Ｓ…搬送開始端、６…下鋳型搬出経路、６４２…下鋳型側クッションシリンダ（下鋳型搬出装置）、６Ｅ…搬送終了端、６Ｓ…搬送開始端、８…上鋳枠返還経路、８４１…空上鋳枠側プッシャーシリンダ（上鋳枠返還装置）、８４２…空上鋳枠側クッションシリンダ（上鋳枠返還装置）、８Ｅ…搬送終了端、８Ｓ…搬送開始端、９…下鋳枠返還経路、９４１…空下鋳枠側プッシャーシリンダ（下鋳枠返還装置）、９４２…空下鋳枠側クッションシリンダ（下鋳枠返還装置）、９Ｅ…搬送終了端、９Ｓ…搬送開始端、１０…型合せ装置、１０Ａ…空鋳枠分離装置、１１…機枠、１２…昇降装置、１３…第一支持フレーム、１４…第二支持フレーム、１５…台車載置台（有枠式鋳型支持台）、１６…位置規制装置、１７…トラバーサ装置（横移動装置）、１７ＥＰ…空鋳枠搬入位置（搬送開始端に対応する位置）、１７ＯＰ…鋳型搬出位置（搬送終了端に対応する位置）、ＣＬ…鋳造ライン、ＤＦ…下鋳枠、ＤＦＭ…下鋳枠付下鋳型、ＦＲＰ…第一規制位置（規制位置）、ＦＳ…鋳物砂、ＭＰ…マッチプレート、ＳＲＰ…第二規制位置、ＵＦ…上鋳枠、ＵＦＭ…上鋳枠付上鋳型、ＷＭＤ…有枠式鋳型、ＷＳＰ…枠セット位置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】