特許 7018209 アオリ板昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-02

(45)【発行日】2022-02-10

(54)【発明の名称】アオリ板昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 33/027 20060101AFI20220203BHJP

【ＦＩ】

B62D33/027 Z

B62D33/027 J

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019228901

(22)【出願日】2019-12-19

(65)【公開番号】P2021095061

(43)【公開日】2021-06-24

【審査請求日】2020-09-15

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 ２０１９年ＪＫアイデア作品展、令和１年１１月２５日開催

(73)【特許権者】

【識別番号】595120954

【氏名又は名称】三栄工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076406

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 勝徳

(72)【発明者】

【氏名】石角 行弘

(72)【発明者】

【氏名】石角 光弘

(72)【発明者】

【氏名】石角 孝男

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】実公平０６－０２９１６５（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】米国特許第０５４１９６０２（ＵＳ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０４１８０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００５－０１０５０７８（ＫＲ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０６９１５３８７（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０７８０４３８０（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０４３５５２３（ＣＮ，Ａ）

【文献】実開昭５９－１４９５７５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ３３／０２

Ｂ６２Ｄ ３３／０２３

Ｂ６２Ｄ ３３／０２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の荷台の側辺に配備された側アオリ板の前端部を上下昇降自在に案内する前側案内機構が、前記荷台の前角部の近傍に配備され、前記荷台の後辺に配備された後アオリ板の左右端部と前記側アオリ板の後端部を上下昇降自在に案内する後側案内機構が、前記荷台の後角部の近傍に配備されるとともに、前記側アオリ板を昇降させる側板昇降駆動部と、前記後アオリ板を昇降させる後板昇降駆動部と、を有するアオリ板昇降装置において、
前記前側案内機構が、前記荷台の前角部の近傍に固定配備されて上下方向に延びる第1案内部材と、前記側アオリ板の前端部に設けられていて前記第1案内部材が上下摺動自在に隙間を有して装着される第１収容空間を有する第２案内部材とから構成され、
前記第１案内部材とつながれていて上下に延びる第１連結条は、前記第２案内部材に上下に沿って形成されるとともに前記第１案内部材よりも狭い溝幅に形成された第１案内溝に隙間を有して収容されて上下方向に案内されるようになっており、
前記後側案内機構が、前記側アオリ板の後端部に設けられて上下方向に延びる第３案内部材と、前記後アオリ板の左右端部に設けられていて前記側アオリ板の第３案内部材に形成された第２収容空間内に隙間を有して上下摺動自在に装着される第４案内部材とから構成され、
前記第４案内部材は、上下に延びる第２連結条を介して前記後アオリ板の左右端部に連結され、前記第２連結条は、前記第３案内部材に上下に沿って形成されるとともに前記第４案内部材よりも狭い溝幅に形成された第２案内溝に隙間を有して収容されて上下方向に案内されるようになっており、
前記側板昇降駆動部および前記後板昇降駆動部の駆動により前記側アオリ板および前記後アオリ板の双方が前記荷台よりも下方に移動したときに、前記後側案内機構も前記荷台よりも下方に移動していることを特徴とするアオリ板昇降装置。

【請求項2】

前記側板昇降駆動部および前記後板昇降駆動部が、モータと、前記側アオリ板および前記後アオリ板と前記モータの間に介設される電動シリンダと、を含んで成ることを特徴とする請求項１に記載のアオリ板昇降装置。

【請求項3】

前記側板昇降駆動部および前記後板昇降駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、前記駆動制御部に設けられていて制御指令無線信号を受信する受信部と、前記受信部に向けて前記制御指令無線信号を発するリモート入力部と、を備えて成ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアオリ板昇降装置。

【請求項4】

前記側アオリ板および／または前記後アオリ板の下方位置にある障害物を検知する障害物センサと、前記障害物センサが前記障害物を検知したときに前記側板昇降駆動部および／または前記後板昇降駆動部を制御して前記側アオリ板および／または前記後アオリ板の下降を停止させる下降停止制御部と、を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のアオリ板昇降装置。

【請求項5】

前記荷台の側辺および後辺にそれぞれ垂下板部が垂設され、前記側アオリ板および後アオリ板のそれぞれの下辺に、前記荷台の垂下板部と係脱自在に係合して前記荷台の側辺および後辺からの前記側アオリ板および後アオリ板の離間を抑止する係止爪部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のアオリ板昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラックなどの車両の荷台に配備された側アオリ板と後アオリ板を上下に昇降させるアオリ板昇降装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従前一般の車両として、平ボディーと称されるトラックには、側アオリ板が荷台の左右の側辺に蝶番で回転自在に軸支され、後アオリ板が荷台の後辺に蝶番で回転自在に軸支さ
れている。この場合、荷台の左右から荷物を積み下ろす際に側アオリ板が左右の外方に回されて荷台の左右辺が開かれ、荷台の後から荷物を積み下ろす際に後アオリ板が後方に回されて荷台の後辺が開かれるようになっている。この平ボディートラックは、積み下ろしの際に荷台の左右側方や後方にアオリ板展開用のスペースを必要とするので、狭い場所での積み下ろしが難しく、他車、自転車あるいは人の通行の邪魔になりやすいという問題があった。

【0003】

そこで、下記の特許文献１に記載されているような従来のアオリ板昇降装置が提案されている。このアオリ板昇降装置は、車両の荷台の左右に配備された側アオリ板の前端部を上下昇降自在に案内する前側案内機構が荷台の前角部に立設され、側アオリ板の後端部と後アオリ板の左右端部を上下昇降自在に案内する後側案内機構が荷台の後角部に立設されていて、左右の側アオリ板と後アオリ板を板昇降駆動部の駆動により昇降させるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実開昭５９－１４９５７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、前記文献記載のアオリ板昇降装置では、側アオリ板および後アオリ板がそれぞれの最下位置まで下がったとしても、後側案内機構は荷台上に立ったままになっているので、荷台に対して貨物を積み降ろしする上で、後側案内機構が作業の邪魔になり、フォークリフトによる積み降ろし操作もスムースに行なえないという問題があった。また、利用者が側アオリ板や後アオリ板の下方にある障害物の存在に気付かずに、側アオリ板や後アオリ板を下降させると、各アオリ板が障害物に当接して損傷を招くおそれもあった。一方で、後アオリ板が下降すると車両後部のハザードランプは後アオリ板で隠されるので、ハザードランプから放射された点滅光は後アオリ板の側方から洩れる弱い光となる。そのために、後方から来る他車や自転車に対して停車中であることをしっかりと知らせられないという問題もあった。

【0006】

本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、側アオリ板および後アオリ板の双方を下降させたときの荷台に対する貨物の積み降ろしを容易に行なうことのできるアオリ板昇降装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明に係るアオリ板昇降装置は、車両の荷台の側辺に配備された側アオリ板の前端部を上下昇降自在に案内する前側案内機構が、荷台の前角部の近傍に配備され、荷台の後辺に配備された後アオリ板の左右端部と側アオリ板の後端部を上下昇降自在に案内する後側案内機構が、荷台の後角部の近傍に配備されるとともに、側アオリ板を昇降させる側板昇降駆動部と、後アオリ板を昇降させる後板昇降駆動部と、を有するアオリ板昇降装置において、前側案内機構が、荷台の前角部の近傍に固定配備されて上下方向に延びる第1案内部材と、側アオリ板の前端部に設けられていて第1案内部材が上下摺動自在に隙間を有して装着される第１収容空間を有する第２案内部材とから構成され、第１案内部材とつながれていて上下に延びる第１連結条は、第２案内部材に上下に沿って形成されるとともに第１案内部材よりも狭い溝幅に形成された第１案内溝に隙間を有して収容されて上下方向に案内されるようになっており、後側案内機構が、側アオリ板の後端部に設けられて上下方向に延びる第３案内部材と、後アオリ板の左右端部に設けられていて側アオリ板の第３案内部材に形成された第２収容空間内に隙間を有して上下摺動自在に装着される第４案内部材とから構成され、第４案内部材は、上下に延びる第２連結条を介して後アオリ板の左右端部に連結され、第２連結条は、第３案内部材に上下に沿って形成されるとともに第４案内部材よりも狭い溝幅に形成された第２案内溝に隙間を有して収容されて上下方向に案内されるようになっており、側板昇降駆動部および後板昇降駆動部の駆動により側アオリ板および後アオリ板の双方が荷台よりも下方に移動したときに、後側案内機構も荷台よりも下方に移動していることを特徴とするものである。尚、前記の「荷台よりも下方に移動する」とは、側アオリ板、後アオリ板または後側案内機構のそれぞれの上面が、荷台の上面よりも低い位置に下がることはもとより、荷台の上面に対して面一になることも含むものである。

【0008】

また、前記構成において、側板昇降駆動部および後板昇降駆動部が、モータと、前記側アオリ板および前記後アオリ板と前記モータの間に介設される電動シリンダと、を含んで成ることを特徴とするものである。

【0009】

そして、前記した各構成において、側板昇降駆動部および後板昇降駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、駆動制御部に設けられていて制御指令無線信号を受信する受信部と、受信部に向けて制御指令無線信号を発するリモート入力部と、を備えて成ることを特徴とするものである。

【0010】

更に、前記した各構成において、側アオリ板および／または後アオリ板の下方位置にある障害物を検知する障害物センサと、障害物センサが障害物を検知したときに側板昇降駆動部および／または後板昇降駆動部を制御して側アオリ板および／または後アオリ板の下降を停止させる下降停止制御部と、を備えていることを特徴とするものである。

【0011】

また、前記構成において、荷台の側辺および後辺にそれぞれ垂下板部が垂設され、側アオリ板および後アオリ板のそれぞれの下辺に、荷台の垂下板部と係脱自在に係合して荷台の側辺および後辺からの側アオリ板および後アオリ板の離間を抑止する係止爪部が設けられていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係るアオリ板昇降装置によれば、側板昇降駆動部および後板昇降駆動部の駆動により側アオリ板および後アオリ板の双方が下降して荷台から没すると、第３案内部材および第４案内部材も側アオリ板および後アオリ板に同伴して下降し荷台よりも下方に移動する。すなわち、荷台の後角部近傍にある後側案内機構が荷台よりも下方に移動するのである、従って、側アオリ板および後アオリ板をそれぞれの最下位置まで下げた状態において、公報記載車両のように後側案内機構が荷台上に立ったままになっているといったことがないから、荷台に対して貨物を積み降ろしする上で、作業の邪魔にならず、フォークリフトによる積み降ろし操作もスムースに行なうことができる。無論、側アオリ板および後アオリ板は上下に昇降して荷台の周囲を開閉するので、従前車両のように側アオリ板と後アオリ板が側方と後方に展開するといったことがないから、側方と後方に余分な展開スペースを必要とすることもない。

【0013】

また、側板昇降駆動部および後板昇降駆動部が、モータと、前記側アオリ板および前記後アオリ板と前記モータの間に介設される電動シリンダと、を含んで成るものでは、汎用の電動シリンダが備えるボールネジおよびボールネジナットの作用により、モータ回転が止まると、電動シリンダのピストンピンはその位置で停止して動かないので、側アオリ板および後アオリ板はそのときの高さ位置に停止固定される。すなわち、側アオリ板および後アオリ板を固定するための部品や治具を別途必要にしないという効果がある。

【0014】

そして、前記した各構成において、駆動制御部と、受信部と、リモート入力部とを備えて成るものでは、リモート入力部から発せられた制御指令無線信号を受信部が受信し、受信された制御指令無線信号の内容に基づいて、駆動制御部が側板昇降駆動部および後板昇降駆動部の駆動を制御する。従って、側アオリ板および後アオリ板の昇降動作、高さ位置の調整、および停止動作を離れた位置から、危険性なく、利便性良く、迅速に行なわせる
ことができる。

【0015】

更に、前記した各構成において、障害物センサと、下降停止制御部とを備えているものでは、障害物センサがアオリ板下方の障害物を検知すると、下降停止制御部が板昇降駆動部を制御してアオリ板の下降を停止させるから、利用者が障害物の存在に気付かずに側アオリ板や後アオリ板を下降させて障害物を損傷させるといったことを未然に防ぐことができる。

【0016】

また、荷台の側辺および後辺にそれぞれ垂設された垂下板部と、側アオリ板および後アオリ板のそれぞれの下辺に設けられた係止爪部とを備えるものでは、側アオリ板および後アオリ板が最上位置に上がったときに、係止爪部が荷台の垂下板部と係合する。従って、荷台上の貨物が多い場合や重量物である場合に、貨物が外向きに移動しようと側アオリ板や後アオリ板の内面を押圧しても、係止爪部の役割により側アオリ板および後アオリ板が荷台の側辺および後辺から離れることがなく、貨物の横動による側アオリ板および後アオリ板の破損を防ぎ、貨物の荷崩れを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係るアオリ板昇降装置が配備された車両を示す側面図である。

【図2】前記車両を示した図であって、（ａ）は背面図、（ｂ）は左右の側アオリ板および後アオリ板のすべてを最下位置まで下降させた状態を示す背面図である。

【図3】前記車両を模式的に示す一部破断した平面図である。

【図4】前記側アオリ板を示した図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ－Ａ線矢視図である。

【図5】前記後アオリ板を示した図であって、（ａ）は背面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ－Ｂ線矢視図である。

【図6】前記側アオリ板用の側板昇降駆動部の一方を示す部分側面図である。

【図7】前記側板昇降駆動部による側アオリ板の動作を示す図であって、（ａ）は側アオリ板が最上位置にあるときの部分側面図、（ｂ）は側アオリ板が最下位置にあるときの部分側面図である。

【図8】前記後アオリ板用の後板昇降駆動部による後アオリ板の動作を示す図であって、（ａ）は後アオリ板が最上位置にあるときの部分側面図、（ｂ）は後アオリ板が最下位置にあるときの部分側面図である。

【図9】前記後板昇降駆動部の一部分を示す部分斜視図である。

【図10】前記側アオリ板または後アオリ板の下端に設けた係止爪部の態様を示す説明図である。

【図11】前記アオリ板昇降装置の主な制御系統を示すブロック構成図である。

【図12】本実施形態に係るアオリ板昇降装置による車両の動作を示す斜視説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。ここに、図１は本発明の一実施形態に係るアオリ板昇降装置が配備された車両を示す側面図、図２は前記車両を示した図であって、（ａ）は背面図、（ｂ）は左右の側アオリ板および後アオリ板のすべてを最下位置まで下降させた状態を示す背面図、図３は前記車両を模式的に示す一部破断した平面図、図４は前記側アオリ板を示した図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ－Ａ線矢視図、図５は前記後アオリ板を示した図であって、（ａ）は背面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ－Ｂ線矢視図である。
各図において、この実施形態に係るアオリ板昇降装置１は、オープンで水平な荷台３が運転席２の後ろに設けられた所謂平ボディートラックなどの車両Ｔに適用される。このような車両Ｔは、荷台３の左右の側辺３Ｃ，３Ｃに配備されて荷台３の側方を開閉する側アオリ板５，５と、荷台３の後辺３Ｄに配備されて荷台３の後方を開閉する後アオリ板６とを備えており、荷台３は車両基台３２の上面に設置されている。

【0019】

そして、荷台３の左右の前角部３Ａ，３Ａの近傍には鳥居部４がかけ渡されて立設されている。この鳥居部４の一方の柱部には、アオリ板昇降装置１の制御主体である制御装置１０と、制御指令信号を手動入力するためのキーボードなどで構成される有線入力部１１と、が取り付けられている。また、鳥居部４の左右の柱部には、側アオリ板５の前端部５Ｃ，５Ｃを上下昇降自在に案内する前側案内機構７，７が配備されている。荷台３の左右の後角部３Ｂ，３Ｂの近傍には、後アオリ板６の左端部６Ｃおよび右端部６Ｄと側アオリ板５，５の後端部５Ｄ，５Ｄを上下昇降自在（矢印Ｕ方向）に案内する後側案内機構８，８、が配備されている。そして、この車両Ｔは、側アオリ板５，５を昇降駆動させる側板昇降駆動部９，９，９，９と、後アオリ板６を昇降駆動させる後板昇降駆動部１８，１８とを有している。

【0020】

前記した左右の前側案内機構７，７は、鳥居部４の左右の柱部に連結条２４，２４を介して接続固定されていて上下方向に延びる平面視正方形状の第１案内部材２３，２３と、側アオリ板５，５の前端部５ｃ、５ｃに固設されていて第１案内部材２３，２３が上下摺動自在に装着される収容空間２２，２２を有する第２案内部材２０，２０と、を備えて構成されている。個々の第１案内部材２３とつながれた連結条２４は側アオリ板５側の第２案内部材２０に上下に沿って形成された案内溝２１に収容されて上下方向に案内される。

【0021】

前記した後側案内機構８，８は、側アオリ板５，５の後端部５Ｄ，５Ｄに固設されていて上下方向に延びる第３案内部材２５，２５と、後アオリ板６の左端部６Ｃおよび右端部６Ｄに固設されていて側アオリ板５，５の第３案内部材２５，２５の収容空間２７，２７内に上下摺動自在に装着される平面視正方形状の第４案内部材２８，２８と、を備えて構成されている。個々の第４案内部材２８は、上下に延びる連結条２９を介して後アオリ板６の端部６Ｃ，６Ｄに連結され、連結条２９は側アオリ板５側の第３案内部材２５に上下に沿って形成された案内溝２６に収容されて上下方向に案内される。

【0022】

側アオリ板５の下方位置で第２案内部材２０と第３案内部材２５の下端部近傍には、図４に示すように、レーザ光線Ｂを前後水平方向に発するレーザ照射器１３と、レーザ照射器１３からのレーザ光線Ｂを検知する障害物センサ１４と、が配備されている。この障害物センサ１４は、後で詳述する駆動制御部７６の入力側に通信接続されている。そして、駆動制御部７６の機能は、側アオリ板５の下方位置にある障害物Ｒがレーザ照射器１３からのレーザ光線Ｂを遮ったときに、その障害物Ｒの存在を検知するものである。

【0023】

一方、後アオリ板６の下方位置で左右の第３案内部材２５，２５の下端部近傍には、図５に示すように、レーザ光線Ｂを左右水平方向に発するレーザ照射器３０と、レーザ照射器３０からのレーザ光線Ｂを検知する障害物センサ３１と、が配備されている。この障害物センサ３１も駆動制御部７６の入力側に通信接続されている。この駆動制御部７６の機能も、前述と同様に、後アオリ板６の下方位置にある障害物Ｒがレーザ照射器３１からのレーザ光線Ｂを遮ったときに、その障害物Ｒの存在を検知するものである。また、後アオリ板６は、図２および図５に示すように、車両Ｔの後部のハザードランプ１６から放射された点滅光Ｅを通過させる貫通孔１７が、荷台３の上面よりも下方に移動した位置にあるときの後アオリ板６におけるハザードランプ１６の対面位置に形成されている。

【0024】

そして、左右各々の側アオリ板５の下方位置の前後には、図６および図７に示すように、既述した側板昇降駆動部９，９が前後一対で配備されている。各側板昇降駆動部９では、車両基台３２の下面３２Ａに垂設して固定された固定用杆３５に固定板３６が固設され、固定板３６に連結杆３７が枢軸３８を介して上下揺動自在に軸支されている。連結杆３７にはクランク杆３９の一端が上下揺動自在に接続され、クランク杆３９の他端に連結杆４０が接続されている。連結杆４０にはクランク機構３４が接続されている。クランク機構３４は、枢軸４１を介して上下揺動自在に連結杆４０に連結されたアーム４２と、枢軸４３を介して上下揺動自在にアーム４２に連結されたアーム４４と、から構成されている。アーム４４は、側アオリ板５の下辺５Ｂに固着された基台部４６に固定部４５を介して取り付けられている。

【0025】

また、固定用杆３５の上部には、固定板４７が固設され、固定板４７に連結杆３７が枢軸３８を介して上下揺動自在に軸支されている。動力伝達機構５０に固定された固定板４８は枢軸４９を介して上下揺動自在に固定板４７に接続されている。動力伝達機構５０は歯車列などで構成され、モータ５１と電動シリンダ５２の間に介設されてモータ５１の回動駆動力を調整し電動シリンダ５２に動力伝達を行なう。電動シリンダ５２は汎用の構成であり、例えばシリンダケーシング内に回転自在に配備されたボールネジと、シリンダケーシング内に配備されてボールネジと螺合しケーシング芯方向に移動するボールネジナットと、ボールネジナットに取り付けられていてシリンダケーシングから出没するピストンピン５３と、から構成されている。ピストンピン５３の先端は、クランク杆３９の途中に固定された固定板５５に枢軸５４を介して上下揺動自在に接続されている。

【0026】

この側板昇降駆動部９では、モータ５１が例えば正転駆動すると、その正転駆動が電動シリンダ５２に伝わってピストンピン５３をシリンダケーシングから進出させる。これにより、ピストンピン５３がクランク杆３９を矢印Ｌ（図７（ｂ））のように押し下げて側アオリ板５を下降（矢印Ｕ１方向）させる。反対に、側アオリ板５を上昇（矢印Ｕ２方向（図１０参照））させる際にはモータ５１を逆転駆動させる。これにより、ピストンピン５３がシリンダケーシング内に縮退し、クランク杆３９を引き上げて側アオリ板５を上昇させるようになっている。

【0027】

後アオリ板６の下方位置には、図８および図９に示すように、既述した後板昇降駆動部１８が左右一対で配備されている。一対の後板昇降駆動部１８，１８を用いたのは、昇降する後アオリ板６を安定して支持するためであり、後アオリ板６が不安定にならなければ１つの後板昇降駆動部１８でも構わない。各後板昇降駆動部１８では、車両基台３２の下面３２Ａに垂設して固定された固定用杆５６の下部に固定板５７が固設され、固定板５７に連結杆５８が枢軸５９を介して上下揺動自在に軸支されている。連結杆５８にはクランク杆６０の一端が上下揺動自在に接続され、クランク杆６０の他端に連結杆６１が接続されている。連結杆６１にはクランク機構６７が接続されている。クランク機構６７は、枢軸６２を介して上下揺動自在に連結杆６１に連結されたアーム６３と、枢軸６４を介して上下揺動自在にアーム６３に連結されたアーム６５と、から構成されている。アーム６５は、後アオリ板６の下辺６Ｂに固定部６６を介して取り付けられている。

【0028】

また、固定用杆５６の途中には固定板６８が固設されている。既述した側板昇降駆動部９と同様構成の動力伝達機構５０に固定された固定板６９は、枢軸７０を介して上下揺動自在に固定板６８に接続されている。動力伝達機構５０は、既述したと同様構成のモータ５１および電動シリンダ５２と一体的に構成されている。電動シリンダ５２のピストンピン５３の先端は、クランク杆６０の途中に固定された固定板７２に枢軸７１を介して上下揺動自在に接続されている。尚、一対の後板昇降駆動部１８，１８のクランク杆６０，６０の間は、連結杆７３（図９参照）で連結されて同じ動きをさせるようになっている。
この後板昇降駆動部１８は、既述した側板昇降駆動部９と同様に、モータ５１の正転駆動によりクランク杆６０を矢印Ｋ（図８（ｂ））のように押し下げて後アオリ板６を下降（矢印Ｕ１方向）させたり、またはモータ５１の逆転駆動によりクランク杆６０を引き上げて側アオリ板５を上昇（矢印Ｕ２方向）させたりする。

【0029】

他方で、図１０に示すように、荷台３の側辺３Ｃおよび後辺３Ｄの下方位置の車両基台３２の下面３２Ａには、それぞれ垂下板部７４が垂設されている。そして、側アオリ板５の下辺５Ｂおよび後アオリ板６の下辺６Ｂに、荷台３の垂下板部７４と係脱自在に係合する係止爪部１５が複数固設されている。これらの係止爪部１５，１５，１５，・・・は横から見て略Ｊの字フック状に形成されており、側アオリ板５および後アオリ板６がそれぞれの最上位置まで上昇（矢印Ｕ２方向）したときに荷台３の垂下板部７４と係合するから、貨物からの外向きの力が矢印Ｎのようにかかっても、側アオリ板５および後アオリ板６が荷台３の側辺３Ｃおよび後辺３Ｄから離間することを抑止するようになっている。

【0030】

そして、このアオリ板昇降装置１では、図１１に示すように、制御装置１０が、側板昇降駆動部９，９および後板昇降駆動部１８，１８の駆動を制御する駆動制御部７６の構成を含んでいる。駆動制御部７６は例えば汎用のマイクロコンピュータなどで実現され、このマイクロコンピュータは、中央演算処理ユニットＣＰＵ、検出データや算出データを一時的に格納したり制御プログラムデータを予め格納したりするメモリＭ、および検出データや出力駆動データを入出力するデータバスＤＢなどで構成されている。データバスＤＢの入力ポートＩＰには、有線入力部１１と、リモート入力部１２からの制御指令無線信号を受信する受信部７７と、左右の障害物センサ１４，１４と、後部の障害物センサ３１と、がデータ通信可能に接続されている。データバスＤＢの出力ポートＯＰには、側板昇降駆動部９および後板昇降駆動部１８のモータ５１，５１，５１，５１，５１，５１を回転駆動させるためのドライバＤ１～Ｄ６、レーザ照射器１３，１３，３０を駆動させるためのドライバＤ７～Ｄ９、および有線入力部１１やリモート入力部１２からの手動入力によりハザードランプ１６を点滅させるためのドライバＤ１０が通信接続されている。

【0031】

上記のように構成されたアオリ板昇降装置１の作用を次に説明する。車両Ｔの側アオリ板５および後アオリ板６の双方が、図１および図２（ａ）のようにそれぞれの最上位置にあるときから説明を始める。例えば、車両左側の側アオリ板５を下げたい場合、利用者は有線入力部１１またはリモート入力部１２のキーボード中にある左側板用の下降ボタンを押す。すると、下降に係る制御指令信号が駆動制御部７６のデータバスＤＢに取り込まれて中央演算処理ユニットＣＰＵで処理される。そして、中央演算処理ユニットＣＰＵはドライバＤ１、Ｄ２を作動させて左側の側板昇降駆動部９，９のモータ５１，５１を正転駆動させる。これにより、側アオリ板５が矢印Ｕ１のように下降していき、予め設定されている最下位置で自動停止する。このとき、側アオリ板５の上面５Ａは荷台３の上面よりも下方に移動しており、荷台３の左側が開放される（図７（ｂ）参照）。同時に、第２案内部材２０および第３案内部材２５の上面も荷台３の上面よりも下方に移動している。この場合、リモート入力部１２を用いて無線で所望動作を入力すると、側アオリ板５および後アオリ板６の昇降動作、高さ位置の調整、および停止動作などを離れた位置から、危険性なく、利便性良く、迅速に行なわせることができる。

【0032】

このように、側アオリ板５は、従前車両の側アオリ板のように側方に展開するといったことがないから、荷台３の左右側方に余分な展開スペースを必要とせず、狭い積み降ろしエリアであっても支障を生じにくく、受け渡し台に極力近づけて車両Ｔを停車させることができる。尚、側アオリ板５の下降にあたり側アオリ板５の直下位置に障害物Ｒがあると、電源ＯＮ後に起動されたドライバＤ７により作動しているレーザ照射器１３からのレーザ光線Ｂが、障害物Ｒに当たって左側の障害物センサ１４に届かないことから、障害物Ｒの存在が検知される。これにより、中央演算処理ユニットＣＰＵの持つ下降停止制御部７５の機能が、側板昇降駆動部９，９を緊急停止させる。この下降停止制御部７５の機能は、後アオリ板６側の障害物センサ３１により後板昇降駆動部１８，１８を緊急停止させる機能も併有しており、例えばプログラムデータとしてメモリＭに予め格納されている。

【0033】

引き続き、後アオリ板６を下げたい場合、利用者は有線入力部１１またはリモート入力部１２のキーボード中にある後板用の下降ボタンを押す。すると、下降に係る制御指令信号が中央演算処理ユニットＣＰＵで処理される。そして、中央演算処理ユニットＣＰＵはドライバＤ５、Ｄ６を作動させて後板昇降駆動部１８，１８のモータ５１，５１を正転駆動させる。これにより、後アオリ板６が矢印Ｕ１のように下降していき、予め設定されている最下位置で自動停止する。このとき、後アオリ板６の上面６Ａは荷台３の上面よりも下方に移動しており、荷台３の後方が開放される（図２（ｂ）および図８（ｂ）参照）。同時に、後アオリ板６に随伴して、左右の第４案内部材２８，２８の上面も荷台３の上面より下方に移動する。すなわち、車両Ｔの左側後部の後側案内機構８は、図１２に示すように、荷台３の上面よりも下方に移動しているのである。このような特徴的な動作は、車両右側の側アオリ板５および後アオリ板６の双方をそれぞれの最下位置まで下げたときも、左側の後側案内機構８と同様になされる。すなわち、車両Ｔの右側後部の後側案内機構８も荷台３の上面よりも下方に移動するのである。

【0034】

この場合、最下位置にある後アオリ板６の貫通孔１７，１７はハザードランプ１６，１６の対面位置に位置するので、ハザードランプ１６，１６から放射された点滅光Ｅは貫通孔１７，１７を直に通過して後方へ発せられる。この点滅光Ｅにより、後アオリ板６を下げたにも拘わらず、後方から来る他車や自転車に停車中であることを確実に知らせることができる。

【0035】

上記したように、この実施形態のアオリ板昇降装置１によれば、側板昇降駆動部９および後板昇降駆動部１８の駆動により側アオリ板５および後アオリ板６の双方が下降すると、第３案内部材２５および第４案内部材２８も側アオリ板５および後アオリ板６に同伴して下降し荷台３の上面よりも下方に移動する。すなわち、荷台３の後角部３Ｂの近傍にある後側案内機構８が荷台３の上面よりも下方に移動するのである、従って、側アオリ板および後アオリ板をそれぞれの最下位置まで下げた状態で、公報記載車両のように後側案内機構が荷台上に立ったままになっているといったことがないから、荷台３に貨物を積み降ろしする上で、作業の邪魔にならず、フォークリフトによる積み降ろし操作もスムースに行なうことができる。

【0036】

また、電動シリンダ５２が備えるボールネジおよびボールネジナットの作用により、モータ５１の回転が止まると、電動シリンダ５２のピストンピン５３はその位置で停止して動かないので、側アオリ板５および後アオリ板６はそのときの高さ位置に停止固定される。すなわち、側アオリ板５および後アオリ板６を固定するための部品や治具を別途必要としない。

【0037】

そして、側アオリ板５および後アオリ板６が最上位置に上がったときに、係止爪部１５が荷台３の垂下板部７４と係合するので、荷台３上の貨物が多い場合などに側アオリ板５や後アオリ板６の内面を貨物が押圧しても、係止爪部１５の役割により側アオリ板５および後アオリ板６が荷台３の側辺３Ｃおよび後辺３Ｄから離れることがなく、貨物の横動による側アオリ板５および後アオリ板６の破損を防ぎ、貨物の荷崩れを未然に防止できるという効果がある。

【0038】

尚、上記の実施形態では、左右の側アオリ板のいずれも上下昇降可能に構成し、左右それぞれに側板昇降駆動部を配備した例を示したが、本発明のアオリ板昇降装置はそれに限定されるものでない。例えば、左側の側アオリ板だけまたは右側の側アオリ板だけを上下昇降可能に構成して、後アオリ板の上下昇降構成に加えたものも本発明に含まれる。そのような構成であっても、ひとつの側アオリ板と後アオリ板の双方を下降させると、それらの間の後側案内機構を荷台の上面よりも下方に移動させることができる。

【0039】

また、上記の実施形態では、第１案内部材および第４案内部材として柱状のものを用いるとともに、第２案内部材および第３案内部材として筒状のものを用いたが、本発明はそれらに限られない。例えば、第１案内部材と第４案内部材として筒状のものを用いるとともに、第２案内部材と第３案内部材として柱状のものを用いるものも、本発明に含まれる。その場合、柱状物および筒状物として平面視で四角形状のものを例示したが、平面視で例えば四角形以外の多角形状、星形状、円形状あるいは楕円形状などのものも用いることが可能である。

【0040】

そして、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る、各種変形、修正を含む、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本発明に含まれることは勿論である。

【符号の説明】

【0041】

１ アオリ板昇降装置
３ 荷台
３Ａ 前角部
３Ｂ 後角部
３Ｃ 側辺
３Ｄ 後辺
５ 側アオリ板
５Ｂ 下辺
５Ｃ 前端部
５Ｄ 後端部
６ 後アオリ板
６Ｂ 下辺
６Ｃ 左端部
６Ｄ 右端部
７ 前側案内機構
８ 後側案内機構
９ 側板昇降駆動部
１２ リモート入力部
１４ 障害物センサ
１５ 係止爪部
１８ 後板昇降駆動部
２０ 第２案内部材
２１ 案内溝（第１案内溝）
２２ 収容空間（第１収容空間）
２３ 第1案内部材
２４ 連結条（第１連結条）
２５ 第３案内部材
２６ 案内溝（第２案内溝）
２７ 収容空間（第２収容空間）
２８ 第４案内部材
２９ 連結条（第２連結条）
３１ 障害物センサ
５１ モータ
５２ 電動シリンダ
５３ ピストンピン
７４ 垂下板部
７５ 下降停止制御部
７６ 駆動制御部
７７ 受信部
Ｅ 点滅光
Ｎ 矢印
Ｒ 障害物
Ｔ 車両
Ｕ，Ｕ１，Ｕ２ 矢印

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】