知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッドの特許一覧
特許7018450インターモーダルキャリアおよび無人航空機を有するモバイルフルフィルメントセンター
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-02-02
(45)【発行日】2022-02-10
(54)【発明の名称】インターモーダルキャリアおよび無人航空機を有するモバイルフルフィルメントセンター
(51)【国際特許分類】
B64F 1/32 20060101AFI20220203BHJP
B64F 1/36 20170101ALI20220203BHJP
B64F 5/40 20170101ALI20220203BHJP
B64C 39/02 20060101ALI20220203BHJP
B65G 61/00 20060101ALI20220203BHJP
G06Q 10/08 20120101ALI20220203BHJP
B61D 3/16 20060101ALI20220203BHJP
【ＦＩ】
B64F1/32
B64F1/36
B64F5/40
B64C39/02
B65G61/00 530
G06Q10/08 300
B61D3/16 Z
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2019548267
(86)(22)【出願日】2018-03-01
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2020-05-21
(86)【国際出願番号】 US2018020497
(87)【国際公開番号】W WO2018169695
(87)【国際公開日】2018-09-20
【審査請求日】2019-10-04
(31)【優先権主張番号】15/460,971
(32)【優先日】2017-03-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】15/461,006
(32)【優先日】2017-03-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】15/461,038
(32)【優先日】2017-03-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】506329306
【氏名又は名称】アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100106541
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 信和
(72)【発明者】
【氏名】ベックマン ブライアン シー
(72)【発明者】
【氏名】ビョーン ニコラス
【審査官】志水 裕司
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３７０２５１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２００８－５２４７１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１６－５３１７９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】Jacob Kastrenakes，“UPS has a delivery truck that can launch a drone”，[online]，THE VERGE，2017年02月21日，https://www.theverge.com/2017/2/21/14691062/ups-drone-delivery-truck-test-completed-video，［２０２０年 ８月２９日検索］，インターネット
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６４Ｆ １／３２
Ｂ６４Ｆ １／３６
Ｂ６４Ｆ ５／４０
Ｂ６４Ｃ ３９／０２
Ｂ６５Ｇ ６１／００
Ｇ０６Ｑ １０／０８
Ｂ６１Ｄ ３／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モバイルシステムにおいて、機関車と、
前記機関車に結合された第１のウェルカーと、
前記第１のウェルカーに配置され、上面に自動ドアを有する第１のインターモーダルキャリアであって、その中に配置された複数のアイテムおよび航空機を含む第１のインターモーダルキャリアと、
少なくとも前記機関車、前記第１のインターモーダルキャリアおよび前記航空機と通信する少なくとも１つのコンピュータシステムとを備え、前記少なくとも１つのコンピュータシステムが、
少なくとも前記機関車および前記第１のウェルカーを第１のレールセットにおいて所定の方向に移動させることと、
前記機関車および前記第１のウェルカーが前記第１のレールセット上を前記所定の方向に移動している間に、場所への複数のアイテムのうちの１つの配送の要求を受信することと、
前記複数のアイテムのうちの１つを前記第１のインターモーダルキャリア内の前記航空機に積み込むことと、
前記航空機を発射するために前記自動ドアを開けることと、
第１の時間に前記第１のインターモーダルキャリアから前記航空機を発射することと、
前記アイテムが積み込まれた前記航空機を前記場所に移動させることと、
前記航空機に前記アイテムを前記場所に預け入れさせることと、
前記場所に前記アイテムを預け入れた後、前記航空機を前記モバイルシステムに戻させることと、を備える方法を実行するように構成され、
前記第１のインターモーダルキャリアが、
コンパートメントを画定する少なくとも１つのインターモーダルコンテナであって、鋼フレームを備え、前記鋼フレームの上面が前記自動ドアを有し、前記鋼フレームの下面が前記第１のウェルカーと接触し、前記複数のアイテムおよび前記航空機が、前記第１の時間の前に前記コンパートメント内に配置される少なくとも１つのインターモーダルコンテナと、
前記コンパートメント内に配置された電動ローラーであって、前記自動ドアを伸縮させるように構成された電動ローラーと、
前記コンパートメント内に配置されたロボットアームとを備え、
前記少なくとも１つのコンピュータシステムが、前記電動ローラーおよび前記ロボットアームと通信し、
前記複数のアイテムのうちの１つを前記航空機に積み込むことが、
前記ロボットアームによって前記複数のアイテムのうちの１つに係合することと、
前記複数のアイテムのうちの１つを前記ロボットアームによって前記航空機の貨物室に積み込むこととを備え、
前記第１の時間に前記第１のインターモーダルキャリアから前記航空機を発射することが、
前記電動ローラーによって前記第１の時間の前に前記自動ドアを開くことと、
前記電動ローラーによって前記第１の時間の後に前記自動ドアを閉じることとを備える、
モバイルシステム。
【請求項2】
前記少なくとも１つのインターモーダルコンテナが、自動操作される吸気ダクトおよび自動操作される排気ダクトをさらに備え、前記自動操作される吸気ダクトが、前記鋼フレームの外部と前記鋼フレームの内部との間に延びており、
前記自動操作される排気ダクトが、前記鋼フレームの外部と前記鋼フレームの内部との間に延びており、
前記第１のインターモーダルキャリアから前記航空機を発射することが、
前記航空機の好ましい発射条件であって、前記コンパートメント内の空気速度または空気圧の少なくとも一方を含む好ましい発射条件を特定することと、
前記吸気ダクトまたは前記排気ダクトの少なくとも一方を操作して、前記コンパートメント内の空気速度または空気圧を達成することとを備える、請求項１に記載のモバイルシステム。
【請求項3】
前記第１のウェルカーまたは前記機関車のうちの一方に結合された第２のウェルカーと、前記第２のウェルカーに配置された第１のインターモーダルメンテナンス車両であって、推進モジュール、バッテリ又はプロペラとその中のロボットアームを含み、前記少なくとも１つのコンピュータシステムが前記ロボットアームと通信する、第１のインターモーダルメンテナンス車両とをさらに備え、
前記方法が
前記航空機が、前記航空機への前記推進モジュール、前記バッテリ又は前記プロペラの設置の整備作業を必要とするかどうかを判定することと、
前記航空機に前記少なくとも１つの整備作業が必要であると判定したのに応じて、
前記航空機を前記第１のインターモーダルメンテナンス車両に進入させることと、
前記ロボットアームによって前記推進モジュール、前記バッテリ又は前記プロペラを前記航空機に設置することとをさらに備える、請求項１又は請求項２に記載のモバイルシステム。
【請求項4】
前記方法が、前記第１のインターモーダルキャリアの速度を判定することと、
前記航空機による前記第１のインターモーダルキャリアから前記場所への前記アイテムの配送のための最小距離、最小時間または最小コストのうちの少なくとも１つを判定することと、
前記第１のインターモーダルキャリアの所定の方向、前記第１のインターモーダルキャリアの速度、前記最小距離、前記最小時間または前記最小コストのうちの少なくとも１つに基づいて、前記航空機の出発地点を選択することと、
前記出発地点から前記場所まで移動するための命令によって前記航空機をプログラミングすることと、
前記第１のインターモーダルキャリアが前記第１の時間において少なくとも前記出発地点の所定の範囲内にあることを判定することとをさらに備える、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のモバイルシステム。
【請求項5】
分配システムにおいて、フルフィルメントセンターと、
第１の機関車と、
上面に自動ドアを有する第１のインターモーダルキャリアと、
前記第１のインターモーダルキャリア内に解放可能に取り付けられた第１の航空機と、
少なくとも前記フルフィルメントセンター、前記第１の機関車、前記第１のインターモーダルキャリア、および前記第１の航空機と通信する少なくとも１つのコンピュータシステムとを備え、前記少なくとも１つのコンピュータシステムが、
前記フルフィルメントセンターが第１の地理的領域にない場合、第１の時間において、第２の時間における前記第１の地理的領域の第１のアイテムの需要レベルを予測することと、
前記第２の時間において前記第１の地理的領域における第１の需要レベルに関連付けられた前記第１のアイテムの第１の数を判定することと、
前記第２の時間の前に、
少なくとも前記第１の数の第１のアイテムを、前記フルフィルメントセンターにおける前記第１のインターモーダルキャリアのコンパートメントに積み込むことと、
前記第１のインターモーダルキャリアを前記第１の機関車に結合することと、
前記第１の機関車および前記第１のインターモーダルキャリアを、前記第１の地理的領域に関連付けられた第１の方向において第１のレールセット上を前記フルフィルメントセンターから出発させることと、
前記第１の地理的領域の場所への前記第１のアイテムのうちの１つの配送の注文を受信することと、
前記第１のレールセット上の第１の出発地点と前記場所との間の第１の距離を判定することと、
前記第１のアイテムのうちの１つを、前記第１のインターモーダルキャリア内の前記第１の航空機に積み込ませることと、
前記第１の航空機を発射するために前記自動ドアを開けさせることと、
前記第１の出発地点において前記第１の航空機を前記第１のインターモーダルキャリアから発射させることと、
前記第１の航空機を前記第１の出発地点から前記場所まで移動させることと、
前記第１の航空機に前記第１のアイテムを前記場所に預け入れさせることとを備える方法を実行するように構成され、
前記第１のインターモーダルキャリアが、
前記コンパートメントを画定する少なくとも１つのインターモーダルコンテナであって、前記自動ドアが鋼フレームおよび前記鋼フレームの上面にあり、前記鋼フレームの下面が、第１のウェルカーと接触している、少なくとも１つのインターモーダルコンテナと、
前記コンパートメント内に配置され、前記自動ドアを伸縮させるように構成された電動ローラーと、
前記コンパートメント内に配置されたロボットアームとを備え、
前記少なくとも１つのコンピュータシステムが、前記電動ローラーおよび前記ロボットアームと通信し、
前記第１のアイテムのうちの１つを、前記第１のインターモーダルキャリア内の前記第１の航空機に積み込ませることが、
前記ロボットアームによって前記第１のアイテムのうちの１つに係合することと、
前記第１のアイテムのうちの１つを前記ロボットアームによって前記第１の航空機の貨物室に積み込むこととを備え、
前記第１の出発地点において前記第１の航空機を前記第１の航空機から発射させることが、
前記電動ローラーによって前記第１の航空機を発射する前に前記自動ドアを開くことと、
前記第１の航空機が発射された後、前記電動ローラーによって前記自動ドアを閉じることとを備える、
分配システム。
【請求項6】
第２の機関車と、第２のインターモーダルキャリアと、
前記第２のインターモーダルキャリア内に解放可能に取り付けられた第２の航空機とをさらに備え、
前記少なくとも１つのコンピュータシステムが、少なくとも前記第２の機関車、前記第２のインターモーダルキャリアおよび前記第２の航空機と通信し、
前記方法が
前記第２の時間の前に、
前記フルフィルメントセンターにおいて前記第２のインターモーダルキャリアに前記第１のアイテムのうちの少なくとも１つを積み込むことと、
前記第２のインターモーダルキャリアを前記第２の機関車に結合することと、
前記第２の機関車および前記第２のインターモーダルキャリアを、第２の方向において第２のレールセット上を前記フルフィルメントセンターから出発させることと、
前記第２のレールセット上の第２の出発地点と前記場所との間の第２の距離を判定することと、
前記第１の距離と前記第２の距離との比較を判定することと、
前記比較に基づいて、前記第１のアイテムのうちの１つを配送するために前記第１の航空機を選択することとをさらに備える、請求項５に記載の分配システム。
【請求項7】
前記第２の時間において前記第１の地理的領域における前記第１のアイテムの需要レベルを予測することが、前記第１の時間の前に、
前記少なくとも１つのコンピュータシステムによって、
所定期間にわたる前記第１の地理的領域の顧客による前記第１のアイテムまたは前記第１のアイテムに対する補間もしくは前記第１のアイテムの置き換えのうちの一方である第２のアイテムの購入、または、
前記所定期間にわたる前記第１の地理的領域の場所への前記第１のアイテムまたは前記第２のアイテムの配送
のうちの少なくとも１つを判定することを備え、
前記第１の地理的領域における前記第１のアイテムの需要レベルが、以前の購入または以前の配送のうちの少なくとも一方に基づいて予測される、請求項５または請求項６に記載の分配システム。
【請求項8】
前記第１の時間において、前記第２の時間における前記第１の地理的領域の前記第１のアイテムの需要レベルを予測することが、第１の時間において複数の地理的領域のそれぞれにおける前記第１のアイテムの需要レベルを判定することであって、前記第１の地理的領域が前記複数の地理的領域のうちの１つである、判定することと、
前記第１の時間における前記第１のアイテムの需要レベルの最高のものを有する前記複数の地理的領域のうちの１つを選択することであって、前記第１の地理的領域が前記第１の時間における前記第１のアイテムの需要レベルの最高のものを有する前記複数の地理的領域のうちの１つである、選択することとを備える、請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の分配システム。
【請求項9】
モバイルシステムにおいて、機関車と、
前記機関車に結合された第１のウェルカーと、
前記第１のウェルカーに配置された第１のインターモーダルメンテナンス車両であって、複数のバッテリ、少なくとも１つのロボットアーム、および前記第１のインターモーダルメンテナンス車両のコンパートメント内で第１の航空機を発射または前記第１の航空機を回収するための少なくとも１つのシステムを備える第１のインターモーダルメンテナンス車両と、
少なくとも前記機関車、前記第１のインターモーダルメンテナンス車両、および前記第１の航空機と通信する少なくとも１つのコンピュータシステムとを備え、前記少なくとも１つのコンピュータシステムが、
前記機関車および前記第１のウェルカーを、第１のレールセット上を所定の方向に移動させることと、
前記第１の航空機に搭載された第１のバッテリの電力レベルが、前記機関車および前記第１のウェルカーが前記第１のレールセット上を前記所定の方向に移動している第１の時間において、所定の閾値を下回っていることを判定することと、
前記第１の航空機の位置を判定することと、
前記第１の航空機の位置または前記電力レベルの少なくとも一方に基づいて、第１のレールセット上の前記第１の航空機および前記第１のインターモーダルメンテナンス車両のランデブー地点を判定することと、
前記電力レベルおよび前記ランデブー地点に基づいて、前記第１の航空機の第１のコースおよび第１の速度を判定することと、
前記第１の航空機を前記第１のコースおよび前記第１の速度で前記ランデブー地点に移動させることと、
前記機関車および前記第１のウェルカーを前記第１のレールセット上で第２の速度で前記ランデブー地点に移動させることと、
前記機関車が前記第１のレールセット上を動いている間に、前記少なくとも１つのシステムによって前記第１のインターモーダルメンテナンス車両の前記コンパートメント内の前記第１の航空機を回収することと、
前記少なくとも１つのロボットアームにより、前記第１のインターモーダルメンテナンス車両の前記コンパートメント内の前記第１の航空機から前記第１のバッテリを取り外すことと、
前記少なくとも１つのロボットアームにより、前記第１のインターモーダルメンテナンス車両の前記コンパートメント内の前記第１の航空機に第２のバッテリを設置することとを備える方法を実行するように構成され、
前記機関車または前記第１のウェルカーの少なくとも一方に結合された第２のウェルカーと、
前記第２のウェルカーに配置され、上面に自動ドアを有する第１のインターモーダルキャリアであって、複数のアイテム、少なくとも１つのロボットアーム、前記自動ドアを伸縮させるように構成された電動ローラーおよび前記第１のインターモーダルキャリアのコンパートメント内で前記第１の航空機を発射または前記第１の航空機を回収するための少なくとも１つのシステムを備える第１のインターモーダルキャリアとをさらに備え、
前記少なくとも１つのコンピュータシステムが、前記電動ローラーおよび前記ロボットアームと通信し、
前記複数のアイテムのうちの１つを前記第１の航空機に積み込むことが、
前記ロボットアームによって前記複数のアイテムのうちの１つに係合することと、
前記複数のアイテムのうちの１つを前記ロボットアームによって前記第１の航空機の貨物室に積み込むこととを備え、
前記第１の時間に前記第１のインターモーダルキャリアから前記第１の航空機を発射することが、
前記電動ローラーによって前記第１の時間の前に前記自動ドアを開くことと、
前記電動ローラーによって前記第１の時間の後に前記自動ドアを閉じることとを備える、
モバイルシステム。
【請求項10】
前記方法が前記第２のバッテリを前記第１の航空機に設置した後、
前記少なくとも１つのシステムによって前記第１のインターモーダルメンテナンス車両の前記コンパートメントから前記第１の航空機を発射することをさらに備える、請求項９に記載のモバイルシステム。
【請求項11】
前記方法が第２の時間において、前記複数のアイテムのうちの１つの場所への配送の要求を受信することであって、前記第２の時間が前記第１の時間よりも先であり、前記機関車、前記第１のウェルカーおよび前記第２のウェルカーが、前記第２の時間において前記第１のレールセット上を前記所定の方向に移動しており、前記第１の航空機が、前記第２の時間において前記第１のインターモーダルキャリア内に解放可能に配置される、受信することと、
前記複数のアイテムのうちの１つを前記第１のインターモーダルキャリア内の前記航空機に積み込むことと、
前記第１のインターモーダルキャリアから前記航空機を発射することと、
前記アイテムが積み込まれた前記航空機を前記場所に移動させることと、
前記第１の時間の前に前記航空機に前記アイテムを前記場所に預け入れさせることとをさらに備える、請求項９または請求項１０に記載のモバイルシステム。
【請求項12】
複数のインターモーダルメンテナンス車両をさらに備え、前記第１のインターモーダルメンテナンス車両が、前記複数のインターモーダルメンテナンス車両のうちの１つであり、前記方法が
前記複数のインターモーダルメンテナンス車両のそれぞれについて、前記インターモーダルメンテナンス車両および前記第１の航空機のランデブー地点を判定することと、
前記複数のインターモーダルメンテナンス車両のそれぞれについて、
前記第１の航空機の位置と前記インターモーダルメンテナンス車両のランデブー地点との間の正味距離、
前記インターモーダルメンテナンス車両による第１の整備作業の性能の正味時間、または、
前記インターモーダルメンテナンス車両による前記第１の整備作業の性能の正味コストのうちの少なくとも１つを判定することと、
前記正味距離、前記正味時間、または前記正味コストのうちの少なくとも１つに基づいて、前記複数のインターモーダルメンテナンス車両のうちの１つを選択することであって、前記第１のインターモーダルメンテナンス車両が、前記複数のインターモーダルメンテナンス車両のうちの選択された１つである、選択することとをさらに備える、請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載のモバイルシステム。
【請求項13】
複数のインターモーダルメンテナンス車両をさらに備え、前記第１のインターモーダルメンテナンス車両が、前記複数のインターモーダルメンテナンス車両のうちの１つであり、前記方法が
前記複数のインターモーダルメンテナンス車両のサブセットを特定することであって、前記サブセットの各インターモーダルメンテナンス車両が、航空機における前記第１の整備作業を実行するように構成される、特定することと、
前記第１の航空機の位置と前記複数のインターモーダルメンテナンス車両のうちの選択された１つの位置との間の距離に基づいて、前記複数のインターモーダルメンテナンス車両のうちの１つを選択することであって、前記第１のインターモーダルメンテナンス車両が、前記複数のインターモーダルメンテナンス車両の前記サブセットのうちの選択された１つである、選択することとをさらに備える請求項１２に記載のモバイルシステム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
オンライン市場は、顧客が地球の隅々から１つ以上のネットワークサイトを訪問し、アイテムを表示および評価し、インターネットを介してそのようなアイテムの購入注文を出すことを可能にする。最初は、インターネットを介してオンライン市場に出されたアイテムの注文は、アイテムが第１種郵便または他の一般的なキャリアを介して顧客に出荷されるベンダー（またはアイテムの製造業者、商人、もしくは他のソース）の元の場所で行われた。しかしながら、今日では、多くのオンライン市場は、１つ以上のフルフィルメントセンターと連携して運営されている。フルフィルメントセンターとは、分散型の集中管理された場所に建設され、アイテムのソース（例えば、ベンダーまたは他のフルフィルメントセンターなど）からアイテムを受け取るように構成された施設、倉庫または他の同様の構造である。フルフィルメントセンターは、アイテムの出荷を受け取るステーション、そのようなアイテムを保管するステーション、および／またはそのようなアイテムを顧客に配送するための準備を行うステーションを含むことができる。フルフィルメントセンターに保管されている１つ以上のアイテムの購入注文を顧客から受け取ると、注文されたアイテムは、そのようなアイテムが保管されているスペースまたはエリアから取得され、例えば、注文したアイテムを十分な種類と量の手荷物を備えた１つ以上の適切なコンテナに梱包し、顧客が指定した配送先にコンテナを配送することによって顧客への配送のために準備される。
【0002】
飛行機やヘリコプターなどの航空機は、一般に、人または貨物を出発地から１つ以上の目的地に空輸するために使用される。さらに、出発地で乗客または貨物を航空機に積み込み、目的地で乗客または貨物を航空機から降ろすことは、通常、１つ以上の機械、建物、施設、および／または構造物の使用およびサポート、ならびに多数の職員の支援を必要とする。このため、航空機は、通常、フルフィルメントセンターのように、かなり広いエリアを占めるかまたは１つ以上の大規模構造物および様々な輸送システムへの接続を含むことがある空港、ヘリパッド、ヘリポート、ジェットポートなどの不動の施設または構造物から出発し、そこに戻る。例えば、デンバー国際空港は、ニューヨークのマンハッタン島の２倍以上の面積を占めている。
【0003】
さらに、航空機で計画的なまたは計画外のメンテナンスを実行することは、航空機を長時間にわたって非稼動とする必要がある。例えば、そのサイズ、または最新の検査からの時間の長さに応じて、航空機の一般的な検査は、完了するために数十または数百人時を必要とすることがある。航空機の完全性が健全であり、航空機が安全で満足のいく方法で動作しているか、または航空機が簡単な修理を必要とするという判定をメンテナンスがもたらした場合であっても、航空機は、その判定に到達するため、または修理を完了するためにさらに非稼動とする必要がある。航空機が非稼動である数時間は、航空機が価値を提供していない時間である。
【図面の簡単な説明】
【0004】
【発明を実施するための形態】
【0005】
以下により詳細に記載されるように、本開示は、無人航空機（例えば、「ＵＡＶ」）またはドローンなどの１つ以上の航空機と組み合わせたモバイルインターモーダル配送システムの使用に関する。特に、本開示のいくつかの実施形態は、これらに限定されるものではないが、機関車によってレール上を押し引きされるウェルカーまたは同様の車に搭載されるインターモーダルキャリア、ならびに水路を移動するコンテナ船および／または適切な道路（例えば、十分な縦および横方向のクリアランスを有する高速道路）を走行するトラクタートレーラーで運ばれるインターモーダルキャリアを含むモバイルインターモーダルキャリアから発射される航空機を使用したアイテムの注文の履行に関する。インターモーダルキャリアは、任意の方法で、任意の材料から構成されることができる。例えば、いくつかの実施形態では、インターモーダルキャリアは、上に積み重ねられるか、または他の方法で互いに関連付けられることができる標準寸法または形状の２つ以上のプレハブまたはプレコンストラクトインターモーダルコンテナから形成されることができる。
【0006】
本開示の他のいくつかの実施形態は、ＵＡＶによる配送のためにモバイルインターモーダルキャリア（例えば、機関車、航海船および／または道路車両によって動いているキャリア）を使用した予測需要の領域への在庫の前方展開に関する。本開示のいくつかの他の実施形態はまた、メンテナンス、修理または他の整備作業を必要とする１つ以上のＵＡＶを受け取り、そこからＵＡＶを発射する前にインターモーダルキャリア内でそのような動作を自動的に実行することにより、ＵＡＶをそのような動作の実行のために固定構造物または他の施設に戻す必要なくＵＡＶを動作状態に迅速に復元するように構成されたモバイルインターモーダルキャリア内のモバイルメンテナンス施設に関する。
【0007】
図１Ａから図１Ｌを参照すると、モバイルインターモーダル配送システム１４０が示されている。モバイルインターモーダル配送システム１４０は、動力付き車両１４５（例えば、機関車）、ならびにインターモーダルキャリア車両１５０およびレール１２５のセット上を走行するインターモーダルメンテナンス車両１６０を含む。インターモーダルキャリア車両１５０は、互いに積み重ねられ、かつ動力付き車両１４５に結合されたウェルカー１４３Ａに配置された一対のインターモーダルコンテナ１５１Ａ、１５１Ｂから形成される。ウェルカー１４３Ａ上のインターモーダルコンテナ１５１Ｂの上に積み重ねられたインターモーダルコンテナ１５１Ａは、上からインターモーダルキャリア車両１５０へのアクセスを提供するためにヒンジ式に開閉されることができる一対の上部ドア１５４Ａ、１５４Ｂを含む。インターモーダルメンテナンス車両１６０はまた、互いに積み重ねられ、かつインターモーダルキャリア車両１５０を介して動力付き車両１４５に結合されたウェルカー１４３Ｂに配置される一対のインターモーダルコンテナ１６１Ａ、１６１Ｂから形成される。ウェルカー１４３Ｂ上のインターモーダルコンテナ１６１Ｂの上に積み重ねられたインターモーダルコンテナ１６１Ａはまた、上からインターモーダルメンテナンス車両１６０へのアクセスを提供するためにヒンジ式に開閉されることができる一対の上部ドア１６４Ａ、１６４Ｂも含む。
【0008】
図１Ｂは、インターモーダルキャリア車両１５０の断面図である。図１Ｂに示されるように、インターモーダルキャリア車両１５０は、複数のアイテム１０－ｎ（例えば、消費財）、航空機発射および回収システム１５２、ドア１５４Ａ、１５４Ｂ、およびアイテム係合システム１５８を含む。図１Ｂの発射および回収システム１５２は、航空機１７０をその上に有するコンベアを含み、ドア１５４Ａ、１５４Ｂが開かれたときにインターモーダルキャリア車両１５０から航空機１７０を発射するように、またはその中に１つ以上の航空機（図示せず）を回収するように構成されることができる。例えば、図１Ｂに示されている発射および回収システム１５２の実施形態は、航空機１７０にアイテムを積み込むためおよび／またはそこから航空機１７０を発射するために、例えばコンベアを傾斜または下降角度に配置するために任意の所望の程度に横軸の周りに、ならびに例えばコンベアを所定の向きに配置するために縦軸の周りに回転するように構成されることができる。アイテム係合システム１５８は、アイテム１０－ｎのうちの１つ以上などのアイテムまたは材料を係合し、そのようなアイテムまたは材料を航空機１７０に搭載するための１つ以上のコンポーネント（例えば、ロボットアームまたは他の同様の要素）を備える。
【0009】
図１Ｃは、インターモーダルキャリア車両１５０のものと同様の構造を特徴とするインターモーダルメンテナンス車両１６０の断面図である。図１Ｃに示されるように、インターモーダルメンテナンス車両１６０は、モータ（または他の推進モジュール）、バッテリ（または他の動力源）、および様々なサイズ、形状または他の特性のプロペラを含む複数のスペア部品１８１－ｎ、１８４－ｎ、１８７－ｎを含む。インターモーダルメンテナンス車両１６０は、図１Ｂに関して上述した発射および回収システム１５２のものと同様の方法で動作することができる発射および回収システム１６２と、図１Ｂに関して上述したドア１５４Ａ、１５４Ｂのものと同様の方法で動作することができる一対のドア１６４Ａ、１６４Ｂとをさらに含む。インターモーダルメンテナンス車両１６０はまた、モータ、バッテリ、および／またはプロペラのうちの１つ以上など、スペア部品１８１－ｎ、１８４－ｎ、１８７－ｎのうちの１つ以上と係合し、かつそのようなスペア部品１８１－ｎ、１８４－ｎ、１８７－ｎをインターモーダルメンテナンス車両１６０（図示せず）内の１つ以上の航空機に交換品として設置するための１つ以上のコンポーネント（例えば、ロボットアームまたは他の同様の要素）を備えるアイテム係合システム１６８を含む。
【0010】
図１Ｄに示されるように、モバイルインターモーダル配送システム１４０は、インターモーダルキャリア車両１５０内の航空機１７０内で、モバイルインターモーダル配送システム１４０がレール１２５に沿って所定の方向に選択された速度で移動しているときに、インターモーダルキャリア車両１５０内のアイテム１０－ｎの１つ以上の配送の注文を受信し、インターモーダルキャリア車両１５０によってそのようなアイテムを配送させるためにその中の１つ以上のコンポーネントに指示を提供するように構成されることができる。例えば、図１Ｄに示されるように、顧客１２０は、ネットワーク１９０を介してオンライン市場または他の電子システムによって特定のアイテム（すなわち、おむつの箱）を注文することができ、注文は、ネットワーク１９０を介して受信した１つ以上の指示によって履行のためにモバイルインターモーダル配送システム１４０に割り当てられることができる。
【0011】
アイテムの注文が受信され、かつフルフィルメントのためにインターモーダル配送システム１４０に割り当てられた後、注文されたアイテムは、インターモーダルキャリア車両１５０内の航空機１７０に積み込まれることができる。図１Ｅおよび図１Ｆに示されるように、アイテム係合システム１５８は、例えば、アイテム１０－ｎの中のアイテム１０－１の位置を自動的に判定し、かつ例えば１つ以上のエンドエフェクタまたは機械的グリップによってアイテム１０－１を把持することにより、インターモーダルキャリア車両１５０内のストレージからアイテム１０－１を取り出すことができる。そして、アイテム１０－１は、それ自体が発射および回収システム１５２によってその地点に輸送されることができる航空機１７０にアイテム１０－１が積み込まれることができる地点に輸送されることができる。
【0012】
続いて、図１Ｇに示されるように、アイテム係合システム１５８がアイテム１０－１を航空機１７０に積み込んだ後、発射および回収システム１５２は、航空機１７０を発射のための適切な位置に配置することができる。あるいは、インターモーダルキャリア車両１５０内に所望の空気速度、所望の空気圧および／または所望の空気温度を確立することなどにより、１つ以上の好ましい発射条件がインターモーダルキャリア車両１５０内に確立されることができる。図１Ｈに示されるように、発射および回収システム１５２は、そこから航空機１７０を発射するために所望の向きに整列させることができる。図１Ｉに示されるように、上部ドア１５４Ａ、１５４Ｂが開いた後、航空機１７０は、出発地点Ｐ１において発射および回収システム１５２から発射されることができる。航空機１７０は、それ自体の力で、あるいは、発射および回収システム１５２によって、または航空機１７０と発射および回収システム１５２との組み合わせによって提供される力の下で発射されることができる。
【0013】
インターモーダルキャリア車両１５０を離れると、航空機１７０は、顧客１２０が指定した場所に到着し、かつそこにアイテム１０－１を預けるために、所望のコースおよび速度で移動することができる。図１Ｊに示されるように、航空機１７０は、レール１２５上の出発地点Ｐ１から顧客１２０の場所までのコースを移動し、後にレール１２５のランデブー地点Ｐ２においてモバイルインターモーダル配送システム１４０に遭遇する前に指定場所にアイテム１０－１を預けることができる。出発地点Ｐ１およびランデブー地点Ｐ２は、顧客１２０の場所、ならびに任意の動作またはロジスティックの要因、考慮事項または制約（例えば、一般的な気象条件、モバイルインターモーダル配送システム１４０または航空機１７０の利用可能な動力レベル、ならびにアイテム１０－１、または他の顧客によって注文された可能性のある１つ以上のアイテム１０－ｎ、またはレール１２５上の他の交通にとって必要な配送日時）に基づいて選択されることができる。さらに、航空機１７０の発射前、発射中、または発射後のモバイルインターモーダル配送システム１４０の速度はまた、出発地点Ｐ１およびランデブー地点Ｐ２の位置に基づいて、または他の任意の動作上のまたはロジスティックな要因、考慮事項または制約に基づいて選択されてもよい。
【0014】
アイテム１０－１が顧客１２０に配送された後、かつ航空機１７０がランデブー地点Ｐ２でモバイルインターモーダル配送システム１４０に遭遇した後、航空機１７０は、インターモーダルキャリア車両１５０によって、または図１Ｋに示されるようにインターモーダルメンテナンス車両１６０によって回収されることができる。例えば、航空機１７０が１つ以上のモータ、プロペラおよび／またはバッテリの交換、または任意の他のメンテナンス、修理、または整備作業を必要とする場合、航空機１７０のドア１６４Ａ、１６４Ｂは、軌道に沿って移動するモバイルインターモーダル配送システム１４０として開くことができ、航空機１７０は、インターモーダルメンテナンス車両１６０内に着陸することができる。
【0015】
図１Ｌに示されるように、インターモーダルメンテナンス車両１６０内の航空機１７０とともに、バッテリ１８４－ｎのうちの１つは、交換用部品として航空機１７０に設置されてもよい。例えば、アイテム係合システム１６８は、航空機１７０で使用するための適切な電圧レベル、定格電力または他の同様の属性を有するバッテリ１８４－１の位置を自動的に判定し、バッテリ１８４－１が航空機１７０に設置されることができる地点にバッテリ１８４－１を輸送することができる。バッテリ１８４－１が設置され、任意の試験または検証が行われた後、航空機１７０は、モバイルインターモーダル配送システム１４０がその目的地に到達するまで、インターモーダルメンテナンス車両１６０内にとどまることができるか、または例えば発射および回収システム１６２を介してインターモーダルメンテナンス車両１６０から離れ、１つ以上の他の場所、またはインターモーダルキャリア車両１５０に移動することができる。例えば、残りのアイテム１０－ｎのうちの１つ以上が航空機１７０に搭載され、それによって他の顧客（図示せず）に配送されてもよい。
【0016】
したがって、本開示のシステムおよび方法は、１つ以上の輸送モードに沿って、航空機およびそのような航空機によって配送されるアイテムを輸送することができるモバイルインターモーダル配送システムに関する。そのようなモードは、これらに限定されるものではないが、レールベースのシステム（例えば、鉄道など）および海上ベースのシステム（出荷ルートまたはチャネル）または他の地上ベースのシステム（例えば、州間高速道路または他の適切な道路）を含むことができる。モバイルインターモーダル配送システムは、インターモーダルコンテナ（例えば、もともとアイテムの出荷または保管を目的とした標準化された構造）、または同様のサイズの構造および材料から形成されることができる。これに関して、本開示のモバイルインターモーダル配送システムは、１つ以上の選択された領域内の場所にとどまりながら、アイテムの注文を履行するために１つ以上の航空機を利用するモバイルフルフィルメントセンター、または航空機の修理を行うモバイル修理施設として効果的に機能することができる。
【0017】
さらに、本明細書で開示される１つ以上のモバイルインターモーダル配送システムは、在庫アイテムおよび１つ以上の航空機が積み込まれることができる図１Ａから図１Ｌのインターモーダルキャリア車両１５０などのインターモーダルキャリア車両、ならびに例えばそれに搭載された積み込みおよび／または係合システムなど、そのような航空機に対してアイテムを積み降ろすための自動化システムまたはコンポーネントを含むことができる。インターモーダルキャリア車両は、１つ以上のモードまたは輸送ネットワークを介して移動することができる。そのようなインターモーダルキャリア車両は、そこから航空機を自動的に発射および回収し、それに搭載された１つ以上の積み込みおよび／または係合システムにより、そのような航空機にアイテムを自動的に積み込む（またはそこからアイテムを降ろす）ように構成されてもよい。
【0018】
同様に、本明細書に開示される１つ以上のモバイルインターモーダル配送システムは、航空機を動作可能な状態および／または最適な状態にメンテナンスするために必要な交換部品または他の備品もしくはリソース、およびそのような部品、備品またはリソースを航空機に設置するための自動化システムまたはコンポーネントが積み込まれることができる図１Ａから図１Ｌのインターモーダルメンテナンス車両１６０などのインターモーダルメンテナンス車両を含むことができる。インターモーダルメンテナンス車両は、１つ以上のモードまたは輸送ネットワークを介して移動することができる。そのようなインターモーダルメンテナンス車両は、そこから航空機を自動的に発射および回収し、それに搭載された１つ以上の積み込みおよび／または係合システムにより、そのような航空機にアイテムを自動的に積み込む（またはそこからアイテムを降ろす）ように構成されてもよい。
【0019】
図１Ａから図１Ｌのインターモーダルキャリア車両１５０およびインターモーダルメンテナンス車両１６０は、動力付き車両１４５に結合されたウェルカー１４３Ａ、１４３Ｂを含むものとして示されているが、当業者は、インターモーダルキャリア車両１５０および／またはインターモーダルメンテナンス車両１６０などのインターモーダルキャリア車両および／またはインターモーダルメンテナンス車両が、例えばコンテナ船および／またはトラクタートレーラーなどの任意の種類または形態の動力付き車両とすることができ、水路または道路上で同様の方法で動作することを認識するであろう。さらに、インターモーダルキャリア車両１５０および／またはインターモーダルメンテナンス車両１６０などのインターモーダルキャリア車両および／またはインターモーダルメンテナンス車両のうちの１つ以上は、複数の輸送モードで利用されることができる。例えば、再び図１Ａを参照すると、インターモーダルキャリア車両１５０は、港まで輸送され、ウェルカー１４３Ａから持ち上げられ、１つ以上の水域での輸送のためにコンテナ船に積み込まれることができる。あるいは、インターモーダルキャリア車両１５０は、鉄道駅に輸送され、ウェルカー１４３Ａから持ち上げられ、トレーラーに積み込まれ、さらなる道路ベースの輸送のために道路トラクターに結合されてもよい。
【0020】
さらに、本明細書で開示されるモバイルインターモーダル配送システムのいくつかの実施形態は、図１Ａから図１Ｌのモバイルインターモーダル配送システム１４０などの、インターモーダルキャリア車両およびインターモーダルメンテナンス車両の両方を含むことができる。本明細書で開示されるモバイルインターモーダル配送システムのいくつかの他の実施形態は、インターモーダルキャリア車両またはインターモーダルメンテナンス車両を含むことができるが、インターモーダルキャリア車両およびインターモーダルメンテナンス車両の両方ではない。本明細書に開示されるモバイルインターモーダル配送システムのさらに他の実施形態は、図１Ａから図１Ｌの２つ以上のインターモーダルキャリア車両１５０などの、２つ以上のインターモーダルキャリア車両、および／または図１Ａから図１Ｌの２つ以上のインターモーダルメンテナンス車両１６０などの２つ以上のインターモーダルメンテナンス車両を含むことができる。さらに、モバイルインターモーダル配送システムは、例えば２つ以上の機関車、２つ以上のコンテナ船、および／または２つ以上の道路トラクターなどの１つ以上のインターモーダルキャリア車両および／またはインターモーダルメンテナンス車両を動かすための任意の数の動力付き車両を含むことができる。さらに、モバイルインターモーダル配送車両システムは、キャリアおよびメンテナンスシステムを含む単一の複合車両を含むことができ、インターモーダルキャリア車両およびインターモーダルメンテナンス車両の両方の機能、またはそのような複合車両の２つ以上の機能を実行するように構成される。
【0021】
本開示のいくつかの実施形態によれば、在庫アイテムは、１つ以上の航空機とともにモバイルインターモーダル配送システム（例えば、１つ以上のインターモーダルキャリア車両）に積み込まれ、在庫アイテムのいずれかの任意の注文が受信される前であっても、在庫アイテムの１つ以上の予想需要に関連する方向において輸送モードに関連する経路に沿って（例えば、レールセットに沿って、船舶チャネルに沿ってまたは州間高速道路もしくは他の道路に沿って）移動することができる。例えば、新しい本、新しいビデオゲーム、または新しいモバイルデバイスのリリースに先立って、本開示のインターモーダルキャリア車両は、１つ以上の航空機とともに複数の本、ビデオゲーム、またはモバイルデバイスを積み込み、予想需要に関連する軸に沿ってまたは方向に移動することができる。特に、在庫アイテムが特定の地理的領域でアピールする場合、または特定の地理的領域が過去に在庫アイテムに類似するアイテムを好むまたは嗜好することが観察された場合、モバイルインターモーダル配送システムは、複数のそのようなアイテムおよび１つ以上の航空機を積み込んだインターモーダルキャリア車両を有するフルフィルメントセンターを出発し、そのような地理的領域に向かって移動することができる。在庫アイテムの１つ以上の注文が受信されると、そのような注文は、その後に航空機に１つ以上の在庫アイテムを積み込み、かつ１つ以上の注文されたアイテムの目的地の方向に航空機を発射することができるインターモーダルキャリア車両に割り当てられることができる。注文されたアイテムが配送された後、航空機は、再荷積みして他の目的地に再ルーティングするためにインターモーダルキャリア車両に、またはメンテナンス、修理もしくは整備のためにインターモーダルメンテナンス車両に戻ることができる。したがって、本開示のインターモーダルキャリア車両は、そのようなアイテムを注文した顧客、またはそのような顧客が指定した目的地にそのようなアイテムを配送するために必要とされる時間および距離の両方を短縮するために、フルフィルメントセンターまたはそのようなアイテムの他のソースから、そのようなアイテムの需要が合理的に予想される領域に在庫アイテムを前方展開するために使用されることができる。
【0022】
今日の輸送ネットワークは、様々な陸、海および航空輸送システムを含む、様々なマルチモーダル輸送システムを特徴としており、その多くは、時間の経過とともに段階的に実装された。例えば、１９世紀の前半には、ハドソン川および五大湖を経由してニューヨーク市および大西洋をシカゴおよび中西部に接続したエリー運河などの数千マイルの運河が様々な水域間で掘られ、それにより、より多くの内陸の目的地と港との間で商品やサービスを配送するための水上船舶の能力を拡大した。１９世紀後半は、産業革命の結果、機関車および鉄道車両を運ぶ鉄道ラインが大陸中を蛇行し、米国の東海岸と西海岸との間を結ぶ最初の大陸横断鉄道リンクを完成したユタ州プロモントリーでのゴールデンスパイクの打撃によって強調されたように、鉄道と鉄道旅行の成長によって支配された。
【0023】
２０世紀には、ヘンリーフォードの組立ラインが１９１３年に稼働を開始し、それにより、個人用の自動車およびトラックの低価格の大量生産が可能になった。１９５６年のアイゼンハワー州間高速道路システムの出現により、自動車は、人気および効率性を高め続け、米国人が独立して高速で構造的に健全な道路および橋によって国を広く横断することを可能にした。最後に、１９６９年のボーイング７４７などのワイドボディ旅客機の開発、および１９７６年からの米国での航空会社の規制緩和により、乗客および貨物の航空輸送は、２０世紀の後半にますます効率的になり、かつ費用対効果が高くなった。
【0024】
インターモーダルコンテナ（インターモーダル貨物コンテナ、ドライバン、ボックスコンテナ、国際標準化機構コンテナ、または「ＩＳＯコンテナ」と呼ばれることもある）は、今日の国内輸送ネットワークにわたって商品を輸送するための最も一般的な船のいくつかである。インターモーダルコンテナは、鉄道ベース、海上または道路輸送システムの間で容易に移動されることができ、輸送車両（鉄道、コンテナ船、またはトレーラーで移動するように構成されたウェルカーなど）に固定されることができる。用途によっては、輸送中または保管中にインターモーダルコンテナが積み重ねられてもよい。一部の推定では、２０００万を超えるインターモーダルコンテナが今日使用されている。
【0025】
インターモーダルコンテナを使用する利点の１つは、そのようなコンテナが輸送モードまたは運送業者（例えば、鉄道ベース、海上または道路輸送システムなど）の間で比較的簡単に輸送されることができるということである。このため、インターモーダルコンテナは、通常、約８から８．５フィート（８から８．５フィート）の幅、および２０、４０、４５、４８または５３フィート（２０、４０、４５、４８または５３フィート）の長さ、および約８から１０フィート（８から１０フィート）、通常は８．５または９．５フィート（８．５または９．５フィート）の高さを含む標準寸法を有する。インターモーダルキャリアの積載量は、多くの場合、特定のインターモーダルキャリア内に収容されることができる８フィートかける８フィートかける２０フィート（８フィート×８フィート×２０フィート）容積の数を指す２０フィート等価単位、または「ＴＥＵ」として知られる公称用語で測定される。インターモーダルコンテナは、スチール製であることが多く、通常の動作中の積み上げ、衝撃または他の接触による影響に耐えながら貨物を収容し、かつ要素に対してその内部の貨物を保護するのに十分な耐久性および強度がある鋼フレームおよび／または鋳物を含む。インターモーダルコンテナは、耐久性および強度を考慮して構成されているため、最近、インターモーダルキャリアは、一時的または恒久的な建物、シェルター、オフィスなどとしての使用を含む二次用途に再利用されている。
【0026】
上述したように、かつ以下により詳細に説明するように、本開示のシステムおよび方法は、１つ以上のインターモーダルキャリア車両および／または１つ以上のインターモーダルメンテナンス車両とともに動力付き車両を有するモバイルインターモーダル配送システムに関する。動力付き車両は、任意のヘッドサイズまたは形状の１つ以上のレール上を移動するように構成された１つ以上のウェルカーまたは同様の車両に結合された機関車を含むことができる。レールセットがそのようなレールを２つ以上含む場合、レールは、任意のゲージ距離だけ離れることができる。さらに、機関車は、１つ以上のディーゼルエンジン、電気エンジン、または任意の他のエネルギー源（例えば、ガソリン、燃料電池、原子炉、太陽光発電など）で駆動されるエンジンもしくはモータを含むことができる。ウェルカーまたは同様の車両は、本開示にかかるインターモーダルコンテナまたは車両を収容するための１つ以上の構造、ビーム、トラスまたは他の車輪付きシステムを含むことができる。モバイルインターモーダル配送システムは、アイテムの輸送、航空機の発射および回収、航空機に対するアイテムの積み降ろし、またはそのような航空機のメンテナンス、修理、もしくは整備作業を行うための、インターモーダルコンテナおよび／またはインターモーダル車両を含むことができる。
【0027】
いくつかの実施形態では、モバイルインターモーダル配送システムは、１つ以上の航空機とともに、在庫アイテムの需要が合理的に予想されることができるエリアに在庫アイテムを前方展開し、それにより、そのようなアイテムの注文が、注文が受け取られてフルフィルメントセンター、倉庫または他の固定場所に割り当てられた場合よりも短距離から、かつより短時間でそのような航空機を使用してフルフィルメントされることができるように使用されることができる。同様に、モバイルインターモーダル配送システムはまた、そこから取得されることを目的とする多数のアイテムを有するエリアにルーティングされることもでき、そのようなアイテムは、１つ以上の航空機を使用して取得されることができる。この点で、本開示のモバイルインターモーダル配送システムは、１人以上の製造業者、商人、売り手および／またはベンダーまたは他のソースからアイテムを拾い上げて再販したり、または顧客から不要なアイテムを取得したりするために使用されることができ、ならびにこれらに限定されるものではないが、ごみおよび／またはリサイクル可能な廃棄物の回収を含む電子商取引とは関係のない任意数の他の機能を実行するために使用されることができる。
【0028】
本開示のインターモーダルコンテナは、動力付き車両および／または関連するキャリア（例えば、機関車および／またはウェルカー、コンテナ船、トラクターおよび／またはトレーラーなど）、ならびにそれらの移動や使用に対応するために必要とされることがある任意の関連する構造またはシステム（例えば、クレーン、エレベータ、フルフィルメントセンターまたは他のソースのコンベア、または運河、水路、道路、トンネル、橋または他の輸送インフラストラクチャ）によって利用および／または支持されることができる任意のサイズ、形状および／または寸法を有することができる。
【0029】
アイテムの需要またはアイテムの供給が予想されるエリアは、任意の基準で特定されることができる。いくつかの実施形態では、そのようなエリアは、そのようなアイテム、またはそのようなアイテムに代わるもしくはそのようなアイテムを補完するものがそのようなエリアにおいて需要があることを示すことができる、各エリアに住んでいる居住者によるアイテムの以前の購入、または各エリアの居住者へのアイテムの以前の配送に関する情報またはデータに頼ることによって特定されることができる。同様に、そのようなエリアはまた、他のエリアとの類似性、およびそのような他のエリアで以前に観察されたアイテムの需要またはアイテムの供給に基づいて特定されてもよい。例えば、特定のエリアが長期の良い天気、地元のスポーツチームによる全国選手権、自然災害、または他のユニークなイベントを体験している場合、そのエリア内のアイテムの需要は、長期の良い天気、全国選手権、自然災害、または他のそのようなユニークなイベントを最近体験した他のエリアで観察されるアイテムの需要に基づいて特定されることができる。さらにまた、予想される需要および／または供給のエリアは、そのようなエリアの居住者の人口統計に関する情報またはデータを判定し、そのようなエリアの居住者であるそのような人口統計のメンバーだけでなく他のエリアの居住者を含む、そのような人口統計のメンバーに需要があるアイテムを特定することによって特定されることができる。本開示の実施形態によれば、所与のアイテムの需要レベルまたは供給レベルをローカルまたは地域ベースで判定するための任意の手段、方法または技術が利用されることができる。
【0030】
本開示のモバイルインターモーダル配送システムは、任意の方法でローカルベースでアイテムを分配するために使用されることができる。例えば、アイテムは、例えばインターモーダルキャリアが共通種類のアイテムを含み、他のアイテムを含まない場合、インターモーダルキャリアに同種ベースで積み込まれ、かつ固定されることができる。あるいは、例えばインターモーダルキャリアが様々な種類のアイテムを含む場合、アイテムは、異種ベースでインターモーダルキャリアに積み込まれて固定されることができる。アイテムはまた、例えば、複数種類のアイテムに一般に提供される保管コンパートメントとともに、低温または高温アイテムをその中に維持するためのインターモーダルキャリア内の冷凍または加熱保管コンパートメントなど、そのようなアイテム用に特別に調整された保管コンパートメントにおいてモバイルインターモーダル配送システム内に積み込まれて固定されることもできる。あるいは、インターモーダルキャリアは、その中にアイテムを任意の所望の温度（例えば、高温または低温）に維持するように構成された任意数のコンパートメントを含むことができる。
【0031】
さらに、アイテムおよび航空機が１つ以上のインターモーダルキャリアに積み込まれて固定されると、インターモーダルキャリアは、任意の基準でそこに保持されているアイテムの需要に基づいて、１つ以上の動力付き車両によって選択された地域に配送されることができる。例えば、いくつかの実施形態では、インターモーダルキャリアは、フルフィルメントセンターまたは列車、コンテナ船、道路車両の１つ以上の場所から移動するように構成されることができ、そのような場所は、そのようなアイテムの既知の、観測された、または予測された需要に基づいて選択される。いくつかの他の実施形態では、インターモーダルキャリアは、有人または無人とすることができる１つ以上の動力付き車両によってそのような地域に単独でまたは大量に配送されることができる。例えば、アイテムおよび航空機を搭載したインターモーダルキャリアは、車、トラック、トレーラー、貨車、コンテナ船、貨物航空機もしくは宇宙船、または他の同様の車両など、そのようなアイテムが、需要があることが既知の、観測されたまたは予測された地域に、または空中または陸上もしくは海上を、または地球の大気圏外の物理的宇宙（例えば、宇宙空間など）内を移動するように構成されることができる１つ以上の動力付き車両によって配送されることができる。同様に、インターモーダルキャリアは、例えば、所望に応じて、積み込み、積み降ろしまたはメンテナンスのために、１つ以上の動力付き車両によってそのような地域から回収され、フルフィルメントセンターまたは他の施設に返送されることができる。
【0032】
図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、本開示の実施形態にかかるモバイルインターモーダル配送システム２４０を含む１つのシステム２００のコンポーネントのブロック図が示されている。システム２００は、全体または一部がインターネットを含むことができるネットワーク２９０を介して互いに接続された市場２１０、顧客２２０、フルフィルメントセンター２３０、モバイルインターモーダル配送システム２４０、および航空機２７０を含む。特に断りのない限り、図２Ａまたは図２Ｂの番号「２」が前に付された参照符号は、図１Ａから図１Ｌに示される番号「１」が前に付された参照符号を有する要素と同様の要素を指す。
【0033】
市場２１０は、ネットワークサイト２１６をホストするための１つ以上の物理コンピュータサーバ２１２およびデータストア２１４（例えば、データベース）を含むネットワーク化されたコンピュータインフラストラクチャを使用して、顧客によるダウンロード、購入、賃貸、リースまたは借入のために利用可能な様々なソース（例えば、製造業者、商人、売り手またはベンダー）からのアイテムを作りたい任意のエンティティまたは個人とすることができる。市場２１０は、フルフィルメントセンター２３０などの１つ以上の保管施設または流通施設に物理的にまたは仮想的に関連付けられることができる。ネットワークサイト２１６は、デジタルデータの送受信を介してライン２１８によって示されるように１つ以上のデータストア２１４およびネットワーク２９０と接続または通信する１つ以上のサーバ２１２を使用して実装されてもよい。さらに、データストア２１４は、市場２１０を通じて販売可能にされた、または市場２１０から顧客２２０などの顧客によって注文されたアイテムに関する任意の種類の情報、または限定されるものではないが、モバイルインターモーダル配送システム２４０および／または航空機２７０を含む任意の手段による顧客へのそのようなアイテムの配送に関する任意の情報もしくはデータを含むことができる。例えば、サーバ２１２は、例えばネットワーク２９０を介して、データストア２１４または１つ以上の外部コンピュータデバイスに記憶された情報またはデータに基づいて、１つ以上の特定のアイテムの需要がある地域またはエリアに関する１つ以上の判定を行うように構成されることができる。
【0034】
サーバ２１２、または１つ以上の他のコンピュータデバイスは、任意数の地域またはエリア内の１つ以上のアイテムの実際の需要または予測需要を任意の基準で判定することができる。特定の地域またはエリアの需要が判定されると、需要は、１つ以上のモバイルインターモーダル配送システムによる指定された地域へのアイテムの分配または前方展開を正当化するために、１つ以上の閾値または制限と比較されて、需要が実際にまたは相対的に十分に大きいかどうかを判定することができる。例えば、一部の実施形態では、需要の市場全体の予測は、市場を定義し、各市場における需要のドライバを特定し、そのようなドライバがどのように変化すると予想されることができるかを予測し、そのような変化の効果を特定の地域または場所に局所化することによって判定されることができる。いくつかの他の実施形態では、地域または場所における局所的な需要の予測は、地域または場所におけるアイテムの以前の販売に基づいて判定されることができ、そのような販売が増加、減少または一定のままであるかどうかを判定することができる。例えば、近隣に一定数の家屋が含まれる場合、特定のアイテム（例えば、自転車、スマートフォン、屋外グリル、バスケットボールなど）の需要は、過去数年間の近隣の人口統計、または他の同様に位置する近隣の人口統計と比較して、近隣内の人口統計（例えば、様々な年齢、性別、民族または宗教である居住者）の分析に基づいて判定されることができる。いくつかの実施形態では、サーバ２１２、または１つ以上の他のコンピュータデバイスは、今後のローカル、地域、国またはグローバルイベントを特定し、一般的な方法で、または特定の場所または地域でそのようなイベントに関連するアイテムの需要を予測することができる。予測に関連する特異性または粒度のレベルは、任意の基準で選択されることができる。他の実施形態では、所定の地域内のアイテムの需要は、その地域内で有効な現地の法律、規制または習慣に基づいて判定されてもよい。
【0035】
フルフィルメントセンター２３０は、アイテムを受け取り、保管し、処理し、および／または分配するように構成された任意の施設とすることができる。図２Ａに示されるように、フルフィルメントセンター２３０は、サーバ２３２、データストア２３４、および１つ以上のコンピュータプロセッサ２３６を含む。フルフィルメントセンター２３０はまた、これらに限定されるものではないが、受取ステーション２３１、保管エリア２３３および分配ステーション２３５を含む、商品を受け取り、保管し、顧客に配送するためのステーションを含む。
【0036】
サーバ２３２および／またはプロセッサ２３６は、デジタルまたはアナログデータの形式で情報を送信または受信するために、または他の目的のために、１つ以上の注文処理および／または通信システムおよび／または１つ以上のユーザインターフェースを有するソフトウェアアプリケーションを動作させるか、またはライン２３８によって示されるようにネットワーク２９０に接続されることができる１つ以上の他のコンピューティングデバイスまたはマシンと通信することができる。例えば、サーバ２３２および／またはプロセッサ２３６はまた、市場２１０によって受け取られたアイテムの注文に関する情報またはデータ、または例えばモバイルインターモーダル配送システム２４０および／または航空機２７０などの何らかの手段によって行われた配送に関する情報またはデータを受信または表示するための１つ以上の報告システムへのアクセスを動作または提供することができ、そのような情報またはデータに応じて１人以上のオペレータ、ユーザ、労働者または他の人からの相互作用（例えば、テキスト、数値入力または選択）を受信するための１つ以上のインターフェースを提供することができる。サーバ２３２、データストア２３４および／またはプロセッサ２３６は、スキャナ、リーダー、キーボード、キーパッド、タッチスクリーンデバイスなどの任意の形式の入力および／または出力周辺機器を特徴とする汎用デバイスもしくはマシン、または専用デバイスまたはマシンとすることができ、ワークフロー操作、または１つ以上のオペレータ、ユーザ、労働者または個人から受け取った相互作用に関する情報またはデータを分析するための１つ以上のエンジンへのアクセスをさらに動作または提供することができる。
【0037】
例えば、サーバ２３２および／またはプロセッサ２３６は、ダイクストラのアルゴリズム、ベルマン－フォードアルゴリズム、フロイド－ワーシャルアルゴリズム、ジョンソンのアルゴリズムまたはハブラベリング技術などの１つ以上の従来の最短経路または最短ルートアルゴリズムによるなど、任意の基準でモバイルインターモーダル配送システム２４０および／または航空機２７０によって実行される所与の任務またはタスクの実行のための２つの場所間の最適な経路またはルートを判定するように構成されることができる。
【0038】
さらに、サーバ２３２および／またはプロセッサ２３６は、１つ以上のタスクの実行または１つ以上の機能の実行におけるモバイルインターモーダル配送システム２４０および／または航空機２７０のうちの１つ以上と任意数の他の車両との間のコラボレーションを制御もしくは指示、または推奨もしくは提案するように構成されることができる。例えば、サーバ２３２および／またはプロセッサ２３６は、モバイルインターモーダル配送システム２４０または他の車両または他の場所のうちの１つ以上に分配された在庫のレベルを特定し、そのようなアイテムを顧客または他の目的地に配送する際にモバイルインターモーダル配送システム２４０および／または１つ以上の航空機２７０によって移動されるべき最適な経路を特定するように構成されることができる。さらに、サーバ２３２は、出発地から目的地へ、または目的地から出発地へと移動するために、または本開示にかかる任意のタスクを実行するために、１つ以上の命令セットを１つ以上の航空機２７０に提供するように構成されることができる。
【0039】
さらに、サーバ２３２および／またはプロセッサ２３６は、これらに限定されるものではないが、どのモバイルインターモーダル配送システム２４０および／または航空機２７０が、１つ以上のアイテムをある場所に配送するために、または他のモバイルインターモーダル配送システム２４０および／または航空機２７０のものと比較して、例えば図１Ｇに示される地点Ｐ１およびＰ２など、１つ以上のモードまたはネットワーク上の位置および／または出発地点または１つ以上のそのようなモードまたはネットワーク上のランデブー地点へのそれぞれの近接を含む任意の基準でまたは他の関連する要素もしくは基準で、そこから１つ以上のアイテムを取り出すために適切に装備されているかを判定することができる。サーバ２３２および／またはプロセッサ２３６は、１つ以上のモバイルインターモーダル配送システム２４０および／または航空機２７０がそれらの間で在庫または材料を輸送するために、または他の目的のために遭遇することができる適切な出発地点および／またはランデブー地点を選択することができる。出発地点および／またはランデブー地点は、これらに限定されるものではないが、所与のタスクを実行するために所与のモバイルインターモーダル配送システム２４０および／または所与の航空機２７０に必要な正味コスト、正味距離または正味時間を含む任意の基準で、または任意の他の基準で選択されることができる。
【0040】
受取ステーション２３１は、これらに限定されるものではないが、車、トラック、トレーラー、貨物車、コンテナ船または貨物航空機（例えば、有人航空機またはドローンなどの無人航空機）などのキャリア、ならびにモバイルインターモーダル配送システム２４０および／または航空機２７０のうちの１つ以上からアイテムおよび／またはアイテムの積荷を取得するための、およびそのようなアイテムを保管または顧客への配送のために準備するためのドック、リフト、クレーン、ジャッキ、ベルトまたは他の搬送装置を含む１つ以上のソースからおよび／または１つ以上のチャネルを介してフルフィルメントセンター２３０においてアイテムの積荷を受け取るために必要とされることができる任意の装置を含むことができる。保管エリア２３３は、通路、列、ベイ、棚、スロット、ビン、ラック、ティア、バー、フック、カビーもしくは他の同様の保管手段、または任意の他の適切な領域もしくはステーションなどのアイテムおよび／またはそのようなアイテムのコンテナを収容するための１つ以上の所定の二次元または三次元空間を含むことができる。分配ステーション２３５は、例えば、モバイルインターモーダル配送システム２４０および／または航空機２７０のうちの１つ以上、または例えば、車、トラック、トレーラー、貨物車、コンテナ船または貨物航空機（例えば、有人航空機またはドローンなどの無人航空機）などの任意の種類の他の車両により、指定された保管エリアから取り出されたアイテムが、フルフィルメントセンター２３０から顧客によって指定された場所または目的地への配送のために評価され、準備され、梱包されることができる１つ以上の領域またはステーションを含むことができる。そのような場所または目的地は、これらに限定されるものではないが、特定の住所または他のジオコード化された識別子を有する施設（例えば、住居または企業）、ならびに保管ロッカーまたは他の一時的な保管もしくは受け取り施設を含むことができる。当業者は、受取ステーション２３１に到着するアイテムの出荷が処理されることができ、保管エリア２３３内の保管場所に置かれることができるか、あるいは、分配ステーション２３５に直接輸送されることができるか、または１人以上の顧客への迅速な配送のために「クロスドック」されることができることを認識するであろう。
【0041】
フルフィルメントセンター２３０は、受取ステーション２３１、保管エリア２３３または分配ステーション２３５のうちの１つ以上において動作を実行するための命令を生成することができる１つ以上の制御システムをさらに含むことができる。そのような制御システムは、サーバ２３２、データストア２３４および／またはプロセッサ２３６、または１つ以上の他のコンピューティングデバイスまたはマシンと関連付けられてもよく、デジタルデータの送受信を介して、ライン２３８によって示されるように、任意の公知の有線または無線手段によってフルフィルメントセンター２３０内の受取ステーション２３１、保管エリア２３３または分配ステーション２３５と、またはネットワーク２９０を介して市場２１０、顧客２２０またはモバイルインターモーダル配送システム２４０および／または航空機２７０のうちの１つ以上と通信してもよい。
【0042】
さらに、フルフィルメントセンター２３０は、カメラまたは他の画像記録装置などの１つ以上の要素の位置を判定するための１つ以上のシステムまたは装置（図２Ａまたは図２Ｂには図示せず）を含むことができる。さらにまた、フルフィルメントセンター２３０はまた、フルフィルメントセンター２３０内でアイテムを処理または輸送することができる１人以上の労働者またはスタッフメンバー（図２Ａまたは図２Ｂには図示せず）も含むことができる。そのような労働者は、フルフィルメントセンター内のアイテムの受け取り、取り出し、輸送または保管を登録するための１つ以上のコンピューティングデバイスまたはマシン、または携帯情報端末、デジタルメディアプレーヤー、スマートフォン、タブレットコンピュータ、デスクトップコンピュータもしくはラップトップコンピュータなどの汎用デバイスを操作することができ、スキャナ、リーダー、キーボード、キーパッド、タッチスクリーンまたは同様のデバイスなどの任意の形式の入力および／または出力周辺機器を含むことができる。
【0043】
顧客２２０は、例えば、モバイルインターモーダル配送システム２４０および／または航空機２７０のうちの１つ以上による配送のために、市場２１０からアイテム（商品、製品、サービスまたは任意の種類もしくは形態の情報を含むことができる）をダウンロード、購入、賃貸、リース、借用または取得したい任意のエンティティまたは個人とすることができる。顧客２２０は、ウェブブラウザもしくはショッピングアプリケーションなどの１つ以上のソフトウェアアプリケーション２２４を操作またはアクセスすることができ、デジタルデータの送受信によって、ライン２２８によって示されるように、ネットワーク２９０を介して市場２１０、フルフィルメントセンター２３０、またはモバイルインターモーダル配送システム２４０および／または航空機２７０のうちの１つ以上と接続または通信することができる１つ以上のコンピューティングデバイス２２２（例えば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、または腕時計、テレビ、セットトップボックス、自動車もしくは任意の他の機器もしくは機械に設けられたコンピューティングデバイス）または任意の他の同様のマシンを利用することができる。
【0044】
モバイルインターモーダル配送システム２４０は、本開示の１つ以上の実施形態にしたがって、航空機を介してアイテムを輸送および／または受け取るため、そのような航空機でメンテナンス、修理または整備作業を実行するため、またはそのような航空機による配送のためにアイテムを前方展開するための任意の自己給電システムとすることができる。図２Ａに示されるように、モバイルインターモーダル配送システム２４０は、デジタルまたはアナログデータの形式の情報またはデータの送信および／または受信により、または他の目的のために、ライン２４８によって示されるように、ネットワーク２９０を介して１つ以上の外部コンピュータデバイスと接続または通信することができる１つ以上の物理コンピュータプロセッサ２４２、トランシーバ２４４および／またはデータストア（例えば、データベースおよび／または他のメモリコンポーネント）２４６を含むネットワーク化されたコンピュータインフラストラクチャを含む。例えば、モバイルインターモーダル配送システム２４０は、市場サーバ２１２、顧客コンピューティングデバイス２２２および／またはフルフィルメントセンターサーバ２３２から、またはネットワーク２９０を介して他のコンピューティングデバイスから、インターモーダルキャリア車両２５０から顧客２２０に配送されるべきアイテムに関する指示または他の情報もしくはデータを、トランシーバ２４４を介して受信することができる。トランシーバ２４４は、モバイルインターモーダル配送システム２４０が、ネットワーク２９０を介してまたは直接的に、１つ以上の有線または無線手段、例えばユニバーサルシリアルバス（または「ＵＳＢ」）または光ファイバーケーブル、またはブルートゥース（登録商標）もしくは任意のワイヤレス・フィデリティ（または「Ｗｉ－Ｆｉ」）プロトコルなどの標準無線プロトコルなどの有線技術を介して通信することができるように構成されることができる。
【0045】
トランシーバ２４４は、１つ以上の入力／出力（または「Ｉ／Ｏ」）インターフェース、ネットワークインターフェースおよび／または入力／出力装置をさらに含むかまたはそれらと通信することができ、ネットワーク２９０を介してモバイルインターモーダル配送システム２４０の１つ以上のコンポーネントまたは１つ以上の他のコンピュータデバイスもしくはシステム（例えば、図示されていない他の航空機）との間で情報またはデータが交換されることができるように構成されることができる。例えば、いくつかの実施形態では、トランシーバ２４４は、プロセッサ２４２と１つ以上の機内または外部コンピュータデバイスもしくはコンポーネントとの間のＩ／Ｏトラフィックを調整するように構成されることができる。トランシーバ２４４は、あるコンポーネントによる使用に適した第１のフォーマットから他のコンポーネントによる使用に適した第２のフォーマットにデータ信号を変換するために、任意の必要なプロトコル、タイミングまたは他のデータ変換を実行することができる。いくつかの実施形態では、トランシーバ２４４は、例えば、周辺機器相互接続（ＰＣＩ）バス規格またはユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）規格の変形など、様々な種類の周辺バスを介して取り付けられるデバイスのサポートを含むことができる。いくつかの他の実施形態では、トランシーバ２４４の機能は、２つ以上の別個のコンポーネントに分割されるか、プロセッサ２４２および／またはデータストア２４６に直接組み込まれてもよい。
【0046】
さらに、モバイルインターモーダル配送システム２４０は、１つ以上の動力付き車両２４５、ならびに直接的にまたは間接的に１つ以上の動力付き車両２４５に結合されることができる１つ以上のインターモーダルキャリア車両２５０および／または１つ以上のインターモーダルメンテナンス車両２６０をさらに含むことができる。いくつかの実施形態では、動力付き車両２４５は、任意の種類の列車および／または機関車（例えば、軽軌条列車、重軌条列車、高速列車、磁気浮上列車）、任意の種類の海上船舶（例えば、コンテナ船および／または貨物船）、任意の種類の道路車両（例えば、車、トラック、トラクターおよび／またはトレーラーなど）、ならびに任意の種類または形式の電源および／または原動機によって動力が供給される他の形態または輸送モードを介して移動するように構成された車両（例えば、そこに輸送される低圧または真空チューブおよびカプセルを有するハイパーループシステム）とすることができる。例えば、動力付き車両２４５は、これらに限定されるものではないが、交流（ＡＣ）電力、直流（ＤＣ）電力、太陽電力、地熱電力、風力、原子力、燃料電池または例えば、ガソリン、ディーゼル燃料、天然ガスおよび／またはプロパンなどの石油ベースの電力の任意の形態を含む任意の方法および任意の形態で電力を受け取ることができる。
【0047】
インターモーダルキャリア車両２５０は、動力付き車両２４５および／または１つ以上のインターモーダルメンテナンス車両２６０に解放可能に結合されることができる１つ以上のアイテムおよび／または航空機を搬送するように構成され、かつ輸送中に航空機を発射および／または回収するように構成された任意の車両または船舶とすることができる。図２Ａに示されるように、インターモーダルキャリア車両２５０は、１つ以上の発射および回収機構２５２、１つ以上のドア２５４または他のアクセスポイント、１つ以上のセンサ２５５、１つ以上の環境制御部２５６、および１つ以上のアイテム係合システム２５８を含む。
【0048】
発射および回収機構２５２は、インターモーダルキャリア車両２５０によって画定されるコンパートメント内で航空機２７０を上昇、下降および／または回転させるためのまたは航空機２７０を所望の位置および／または向きに配置するための１つ以上のエレベータ、プーリー、リフト、カタパルトまたは他のコンポーネントを含むことができる。さらに、発射および回収機構２５２は、航空機２７０をその上で１つ以上の方向に移動させるための、または１つ以上のアイテムを航空機２７０のペイロードコンパートメントまたは他の態様に案内するための１つ以上のコンベアを含むことができる。
【0049】
ドア２５４は、インターモーダルキャリア車両２５０によって画定されるコンパートメントへのアクセスを提供または制限するために自動的に開閉される任意の電動システムである。ドア２５４は、その開閉を引き起こすための任意数の手動または自動機能を含むことができ、コンパートメントの寸法に対して任意の適切な寸法を有することができる。ドア２５４は、好ましくは、インターモーダルキャリア車両２５０の上面（例えば、コンパートメントの屋根および／または天井）に配置されるが、いくつかの実施形態では、インターモーダルキャリア車両２５０の前面、背面、側面または下面に配置されてもよい。いくつかの実施形態では、ドア２５４は、一対のヒンジにより、インターモーダルキャリア車両２５０の１つ以上の態様に回転可能に接続されてもよい。他の実施形態では、ドア２５４は、開閉操作中にドア２５４を案内するための１つ以上のシャフト、ベアリング、アダプタリング、ガイドレールおよび／またはスラットを有する１つ以上の摺動可能または回転可能な（例えば、ロールトップ、ロールアップまたはロールバック）ドアの形態をとることができる。例えば、いくつかの実施形態では、インターモーダルキャリア車両２５０は、例えば、左から右へ、右から左へ、前方からまたは後方から摺動、スイングまたは並進することによって単一の方向に開くように構成される単一のドア２５４を含むことができる。他の実施形態では、インターモーダルキャリア車両２５０は、分割様式で開くことができる、すなわち、第１のドア２５４が交差地点から一方向に摺動、スイングまたは並進し、第２のドア２５４が交差地点から反対方向に摺動、スイングまたは並進する２つ以上のドア２５４を含むことができる。
【0050】
センサ２５５は、１つ以上の位置センサ（例えば、全地球測位衛星システム受信機、加速度計、コンパス、ジャイロスコープ、高度計）、撮像装置（例えば、デジタルカメラ、深度センサ、距離カメラ、赤外線カメラ、放射線カメラまたは他の光センサ）、速度計（例えば、風速計）、温度計、気圧計、湿度計、空気監視センサ（例えば、酸素、オゾン、水素、一酸化炭素または二酸化炭素センサ）、赤外線センサ、オゾンモニタ、ｐＨセンサ、磁気異常検出器、金属検出器、放射線センサ（例えば、ガイガーカウンタ、中性子検出器、アルファ検出器）、姿勢インジケータ、深度ゲージまたは音センサ（例えば、マイク、圧電センサ、振動センサまたは１つ以上の方向からの音響エネルギーを検出および記録するための他のトランスデューサ）を含むことができる。センサ２５５は、任意数のメモリまたは記憶コンポーネントおよびプロセッサ、感光面、フィルタ、チップ、電極、クロック、ボード、タイマまたはそれらの動作を支援する任意の他の関連機能（図示せず）を含むことができる。
【0051】
例えば、センサ２５５のうちの１つ以上は、視覚情報またはデータ（例えば、任意のフレームレートでキャプチャされることができるカラーまたは白黒の静止画像もしくは動画、または範囲などの深度イメージングデータ）、または関連する音声情報もしくはデータ、またはインターモーダルキャリア車両２５０の近くで発生するオブジェクトまたはアクティビティに関するメタデータを撮影またはキャプチャするように構成されることができるまたは任意の他の目的のための任意の形態の光学記録センサまたはデバイス（例えば、デジタルカメラ、深度センサまたは距離カメラ、赤外線カメラ、放射線カメラまたは他の光センサ）を含む撮像装置とすることができる。例えば、センサ２５５は、反射光が撮像センサとセンサ２５５内のレンズとの間の距離、すなわち、焦点距離、ならびにセンサ２５５の位置およびレンズの角度方向の関数として定義される、センサ２５５の視野内にある場合に反射光をキャプチャまたは検出するように構成されることができる。したがって、オブジェクトが被写界深度内、または明確さおよび焦点が十分に鋭い視野内の距離に現れる場合、センサ２５５は、その１つ以上のセンサを使用して任意の種類のオブジェクトから十分に高い解像度で反射される光をキャプチャすることができ、反射光に関する情報を１つ以上のデータファイルに記憶することができる。
【0052】
センサ２５５はまた、視野または向きを修正するための手動または自動機能を含むこともできる。例えば、センサ２５５のうちの１つ以上は、固定位置で、または固定焦点距離（例えば、固定焦点レンズ）または角度方向で構成されたデジタルカメラとすることができる。あるいは、センサ２５５のうちの１つ以上は、撮像センサとレンズ（例えば、光学ズームレンズまたはデジタルズームレンズ）との間の距離の変化、センサ２５５の位置の変化、またはセンサ２５５の角度方向を定義する１つ以上の角度の変化を引き起こすことにより、センサ２５５の位置を調整するため、または焦点距離（例えば、撮像装置のズーム）もしくは角度方向（例えば、ロール角、ピッチ角またはヨー角）を調整するための１つ以上の作動または電動機能を含むことができる。
【0053】
例えば、センサ２５５のうちの１つ以上は、１つ、２つまたは３つの軸に対して固定された構成または角度に撮像装置を維持する支持部または取り付け部にハードマウントされる撮像装置とすることができる。しかしながら、代替として、センサ２５５は、１つ以上のコンポーネントを手動または自動で操作するため、またはすなわちセンサ２５５をパンまたはチルトすることによってセンサ２５５の軸もしくは方向を再配向するための、１つ以上のモータおよび／またはコントローラを備えてもよい。センサ２５５をパンすると、水平面内または垂直軸（例えば、ヨー）の周りの回転を引き起こすことができるとともに、センサ２５５を傾けると、垂直面内または水平軸（例えば、ピッチ）の周りの回転を引き起こすことができる。さらに、センサ２５５は、その回転軸を中心として、かつ回転軸に対して垂直であり、かつセンサ２５５の視野に略平行な面内で旋回または回転されることができる。
【0054】
いくつかの実施形態では、センサ２５５を使用してキャプチャされた撮像データ（例えば、静止画または動画、ならびに関連する音声データまたはメタデータ）は、任意数の認識技術にしたがって処理されることができる。いくつかの実施形態では、デジタル静止画またはデジタル動画で表現されるオブジェクト、またはオブジェクトの一部のエッジ、輪郭、アウトライン、色、テクスチャ、シルエット、形状または他の特性は、１つ以上のアルゴリズムまたは機械学習ツールを使用して特定されることができる。オブジェクトまたはオブジェクトの一部は、静止していても動いていてもよく、単一の有限の期間、または１つ以上の期間もしくは持続期間にわたって特定されてもよい。そのようなアルゴリズムまたはツールは、デジタル画像内の変化（例えば、オブジェクト、その一部のエッジ、輪郭、アウトライン、色、テクスチャ、シルエット、形状または他の特性）をできるだけ近く、ノイズおよび中断を最小限に抑え、誤った変化を形成しない方法で認識およびマーキングすることに関することができる。本開示にかかるデジタル画像中のオブジェクトまたはその一部の特性を認識するために利用されることができるいくつかの検出アルゴリズムまたは技術は、これらに限定されるものではないが、キャニーエッジ検出器またはアルゴリズム；ソーベル演算子、アルゴリズムまたはフィルタ；Ｋａｙｙａｌｉ演算子；ロバーツエッジ検出アルゴリズム；プレヴィット演算子；Ｆｒｅｉ－Ｃｈｅｎ法；または関連技術の当業者に知られている任意の他のアルゴリズムもしくは技術を含む。
【0055】
センサ２５５は、１つ以上のコンパス、速度計、高度計、温度計、気圧計、湿度計、ジャイロスコープ、空気監視センサ（例えば、酸素、オゾン、水素、一酸化炭素または二酸化炭素センサ）、オゾンモニタ、ｐＨセンサ、磁気異常検出器、金属検出器、放射線センサ（例えば、ガイガーカウンタ、中性子検出器、アルファ検出器）、加速度計、測距センサ（例えば、レーダーまたはＬＩＤＡＲ測距センサ）または音センサ（例えば、マイク、圧電センサ、振動センサまたは１つ以上の方向からの音響エネルギーを検出および記録するための他のトランスデューサ）をさらに含むことができる。
【0056】
センサ２５５のうちの１つ以上はまた、アイテム特定センサとすることができ、バーコードスキャナ、無線周波数識別（またはＲＦＩＤ）リーダー、または航空機２７０によって回収または保管されている、または回収または保管されたアイテムの特定を判定するために利用される他の技術を含むことができる。いくつかの実施形態では、センサ２５５は、インターモーダルキャリア車両２５０内の１つ以上のオブジェクトの存在または不在、またはその中のオブジェクトの動きを検出する存在検出センサおよび／またはモーションセンサとすることができる。
【0057】
センサ２５５のうちの１つ以上は、さらに、インターモーダルキャリア車両２５０の位置、速度、加速度または向きに関する情報またはデータをキャプチャ、記録および／または分析し、例えば、そのようなデータまたは情報を集約または合計してセンサ２５５および／またはインターモーダルキャリア車両２５０の動きの１つ以上の定性的または定量的メトリックを形成することによる１つ以上の手段によってそのようなデータまたは情報を分析するように構成されてもよい。例えば、これらに限定されるものではないが、インターモーダルキャリア車両２５０の物理的位置、速度、加速度または向きを含むインターモーダルキャリア車両２５０のありとあらゆる関連する動きを示す正味ベクトルは、センサ２５５によってキャプチャされた情報またはデータに基づいて導出されることができる。さらに、インターモーダルキャリア車両２５０の相対的な動きを示す係数またはスカラーもまた、そのような情報またはデータに基づいて定義されることができる。
【0058】
環境制御部２５６は、インターモーダルキャリア車両２５０によって画定されたコンパートメントに空気流が入り、そこを所望の速度および／または圧力で移動し、および／またはインターモーダルキャリア車両２５０によって画定されたコンパートメントから出ることを可能にする１つ以上のダクト、通気口、吸気または出口を含むことができる。例えば、環境制御部２５６は、必要に応じて、任意のサイズまたは形状であり、かつ任意の寸法を有する１つ以上の吸気ダクトおよび／またはバルブまたは他のシステムを含むことができる。そのような吸気ダクトは、インターモーダルキャリア車両２５０の外面に、例えばインターモーダルキャリア車両２５０と同じ幅またはより大きなもしくはより小さな幅の１つ以上のフェアリングとして形成されてもよい。同様に、環境制御部２５６は、必要に応じて、任意のサイズまたは形状であり、かつ任意の寸法を有する１つ以上の出口または出口ダクトおよび／またはバルブまたは他のシステムを含むことができる。環境制御部２５６は、インターモーダルキャリア車両２５０の外部に延びる１つ以上の空気開口またはチャネルを含むことができ、１つ以上のサブ開口またはサブチャネルを並行して含むことができる。さらに、環境制御部２５６は、インターモーダルキャリア車両２５０と同軸に、またはインターモーダルキャリア車両２５０の軸に平行に整列させることができる。あるいは、環境制御部２５６は、インターモーダルキャリア車両２５０に対して他の角度で整列されてもよい。さらに、環境制御部２５６は、例えば、通過する空気流を引き起こすまたは変化させるために制御される（例えば、開かれる、閉じられるまたは絞られる）ことができるルーバー、フラップまたは任意の他の種類のバルブなどの任意の種類の手動または自動操作可能な開口とすることができる。環境制御部２５６は、空気を拡散させるための１つ以上の拡張セクション、ならびに任意のごみまたは不要な材料を空気流からタンクまたは他の保持システムに落下させる１セット以上のスクリーン、フィルタまたはトラップを含むことができる。環境制御部２５６は、インターモーダルキャリア車両２５０によって画定されるコンパートメント内で所望の環境条件（例えば、温度、湿度）を達成するための任意数のヒーター、チラー、加湿器、除湿器または任意の他のシステムをさらに含むことができる。
【0059】
係合システム２５８は、必要に応じて、アイテムをインターモーダルキャリア車両２５０内で係合するため、アイテムを係合解除するためまたは航空機２７０にアイテムを積み込むための任意の機械部品、例えば、ロボットアーム、ケーブルロボットまたは他のシステムとすることができる。例えば、航空機２７０がアイテムまたは材料をモバイルインターモーダル配送システム２４０の出発地点から目的地に配送するタスクを課された場合、係合システム２５８は、インターモーダルキャリア車両２５０のコンパートメント内のアイテムまたは材料を係合し、出発前に航空機２７０の貨物室または他の保管コンパートメントにアイテムまたは材料を保管するために使用されることができる。航空機２７０が目的地に到着し、インターモーダルキャリア車両２５０に戻った後、係合システム２５８は、航空機２７０の貨物室または他の保管コンパートメントに他のアイテムを積み込むことができる。逆に、係合システム２５８はまた、航空機２７０の貨物室または保管コンパートメントからアイテムまたは材料を回収し、インターモーダルキャリア車両２５０によって画定されるコンパートメントの所望の位置にアイテムまたは材料を置くために使用されてもよい。係合システム２５８は、インターモーダルキャリア車両２５０内の１つ以上のアイテムの位置を特定し、そのような位置で１つ以上のアイテムを係合し、そのようなアイテムを航空機２７０またはインターモーダルキャリア車両２５０内の他の場所に配送し、直接的にまたは１つ以上のコンベアもしくは他のシステムによって航空機２７０内にそのようなアイテムを預け入れるまたは設置する任意数のコントローラ、アーム、エンドエフェクタ、駆動システムおよび／またはセンサを含むことができる。
【0060】
いくつかの実施形態では、インターモーダルキャリア車両２５０は、発射および回収機構２５２、ドア２５４、センサ２５５、環境制御部２５６および／またはアイテム係合システム２５８をその中に設置するためにそのようなインターモーダルコンテナを再利用または再構築することにより、１つ以上のインターモーダルコンテナ、例えば標準サイズおよび／または形状を有する鋼構造容器から形成されることができる。インターモーダルキャリア車両２５０はまた、発射および回収機構２５２、ドア２５４、センサ２５５、環境制御部２５６および／または係合システム２５８の動作を制御するためまたはその動作のための指示を受信するための任意数のコンピュータプロセッサ、データストア、メモリコンポーネントまたは通信機器を含んでもよい。
【0061】
インターモーダルメンテナンス車両２６０は、動力付き車両２４５および／または１つ以上のインターモーダルキャリア車両２５０に解放可能に結合され、輸送中に航空機を発射および／または回収するように構成された任意の車両または船舶とすることができる。特に、インターモーダルメンテナンス車両２６０は、コンパートメント内で航空機２７０を受け取り、航空機２７０をそこから発射する前に、コンパートメント内で航空機２７０の１つ以上のメンテナンス、修理または整備作業を実行することができる。図２Ａに示されるように、インターモーダルメンテナンス車両２６０は、１つ以上の発射および回収機構２６２、１つ以上のドア２６４または他のアクセスポイント、１つ以上のセンサ２６５、１つ以上の環境制御部２６６および１つ以上のアイテム係合システム２６８を含む。発射および回収機構２６２、ドア２６４、センサ２６５および／または環境制御部２６６は、インターモーダルキャリア車両２５０の発射および回収機構２５２、ドア２５４、センサ２５５および／または環境制御部２５６に関して上述した方法で、または同様の方法で動作することができ、上述した発射および回収機構２５２、ドア２５４、センサ２５５および／または環境制御部２５６の属性または特徴のいずれかを含むことができる。
【0062】
さらに、係合システム２６８は、必要に応じて、例えば、インターモーダルメンテナンス車両２６０内の航空機２７０で１つ以上のメンテナンス、修理、または整備開発を行うためのロボットアーム、ケーブルロボットまたは他の自動システムなどの任意の機械的コンポーネントとすることができる。例えば、航空機２７０が、プロペラの破損、モータの故障、低い充電レベルを有するバッテリ、または任意の他の問題や矛盾を有する場合、または任意の他のメンテナンス、修理、整備開発（例えば、検査または評価）を必要とする場合、航空機２７０は、例えば発射および回収機構２６２によってインターモーダルメンテナンス車両２６０によって画定されるコンパートメント内に収容されてもよく、交換プロペラ、交換モータまたは交換バッテリは、そこに設置されてもよい。あるいは、任意の種類または形式の検査または評価がインターモーダルメンテナンス車両２６０内の航空機２７０で実行されてもよい。係合システム２５８と同様に、係合システム２６８は、インターモーダルメンテナンス車両２６０内の１つ以上のアイテムの位置を特定し、そのような場所で１つ以上のアイテムを係合し、そのようなアイテムを航空機２７０またはインターモーダルメンテナンス車両２６０内の他の場所に配送し、そのようなアイテムを直接的にまたは１つ以上のコンベアもしくは他のシステムを介して航空機２７０に預け入れるまたは設置するための任意数のコントローラ、アーム、エンドエフェクタ、駆動システムおよび／またはセンサを含むことができる。
【0063】
いくつかの実施形態では、インターモーダルメンテナンス車両２６０は、インターモーダルキャリア車両２５０と同様に、発射および回収機構２６２、ドア２６４、環境制御部２６６および／またはアイテム係合システム２５８をその中に設置するためにそのようなインターモーダルコンテナを再利用または再構築することにより、１つ以上のインターモーダルコンテナ、例えば標準サイズおよび／または形状を有する鋼構造容器から形成されることができる。インターモーダルキャリア車両２６０はまた、発射および回収機構２６２、ドア２６４、環境制御部２６６および／または係合システム２６８の動作を制御するためまたはその動作のための指示を受信するための任意数のコンピュータプロセッサ、データストア、メモリコンポーネントまたは通信機器を含んでもよい。
【0064】
図２Ｂに示されるように、航空機２７０は、プロセッサ２７２、メモリ２７４およびトランシーバ２７６、ならびに制御システム２８０、１つ以上の推進モータ２８１、１つ以上の制御面２８３、１つ以上のアイテム係合システム２８５、１つ以上のセンサ２８２、１つ以上の電力モジュール２８４、および１つ以上のナビゲーションモジュール２８６を含む。
【0065】
プロセッサ２７２は、これらに限定されるものではないが、１つ以上の機械学習アルゴリズムまたは技術の実行を含む任意の種類または形態の計算機能を実行するように構成されることができる。例えば、プロセッサ２７２は、限定されるものではないが、推進モータ２８１、制御面２８３、アイテム係合システム２８５、センサ２８２、電力モジュール２８４および／またはナビゲーションモジュール２８６を含む航空機２７０およびその上の１つ以上のコンピュータベースのコンポーネントの動作の任意の態様を制御することができる。
【0066】
プロセッサ２７２は、１つのプロセッサを含むユニプロセッサシステム、またはいくつかのプロセッサ（例えば、２、４、８、または他の適切な数）を含むマルチプロセッサシステムとすることができ、命令を実行することができる。例えば、いくつかの実施形態では、プロセッサ２７２は、ｘ８６、ＰｏｗｅｒＰＣ、ＳＰＡＲＣ、またはＭＩＰＳ ＩＳＡ、または任意の他の適切なＩＳＡなどの任意数の命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）を実装する汎用または組み込みプロセッサとすることができる。プロセッサ２７２がマルチプロセッサシステムである場合、マルチプロセッサシステム内の各プロセッサは、同じＩＳＡまたは異なるＩＳＡを動作させることができる。
【0067】
航空機２７０は、例えば航空機２７０を動作させるための命令などの任意の種類の情報もしくはデータ、または航空機２７０の動作中にキャプチャされた情報もしくはデータを記憶するための１つ以上のメモリまたは記憶コンポーネント２７４（データベースまたはデータストアなど）をさらに含む。さらに、メモリ２７４は、実行可能命令、飛行経路、飛行制御パラメータおよび／またはプロセッサ２７２によってまたはプロセッサ２７２にアクセス可能な他のデータ項目を記憶するように構成されてもよい。メモリ２７４は、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、シンクロナスダイナミックＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）、不揮発性／フラッシュタイプのメモリ、または任意の他の種類のメモリなど、任意の適切なメモリ技術を使用して実装されることができる。いくつかの実施形態では、プログラム命令、飛行経路、飛行制御パラメータおよび／または他のデータ項目は、トランシーバ２７６を介して、例えば、有線および／または無線リンクなどの通信媒体を介して伝達されることができる電気、電磁気、もしくはデジタル信号などの送信媒体または信号によって受信または送信されることができる。
【0068】
トランシーバ２７６は、航空機２７０が、ネットワーク２９０を介してまたは直接的に、１つ以上の有線または無線手段、例えばユニバーサルシリアルバス（または「ＵＳＢ」）または光ファイバーケーブル、またはブルートゥース（登録商標）もしくは任意のワイヤレス・フィデリティ（または「Ｗｉ－Ｆｉ」）プロトコルなどの標準無線プロトコルなどの有線技術を介して通信することができるように構成されることができる。トランシーバ２７６は、１つ以上の入力／出力（または「Ｉ／Ｏ」）インターフェース、ネットワークインターフェースおよび／または入力／出力装置をさらに含むかまたはそれらと通信することができ、ネットワーク２９０を介して航空機２７０の１つ以上のコンポーネントまたは１つ以上の他のコンピュータデバイスもしくはシステム（例えば、図示されていない他の航空機）との間で情報またはデータが交換されることができるように構成されることができる。例えば、いくつかの実施形態では、トランシーバ２７６は、プロセッサ２７２と１つ以上の機内または外部コンピュータデバイスもしくはコンポーネントとの間のＩ／Ｏトラフィックを調整するように構成されることができる。トランシーバ２７６は、あるコンポーネントによる使用に適した第１のフォーマットから他のコンポーネントによる使用に適した第２のフォーマットにデータ信号を変換するために、任意の必要なプロトコル、タイミングまたは他のデータ変換を実行することができる。いくつかの実施形態では、トランシーバ２７６は、例えば、周辺機器相互接続（ＰＣＩ）バス規格またはユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）規格の変形など、様々な種類の周辺バスを介して取り付けられるデバイスのサポートを含むことができる。いくつかの他の実施形態では、トランシーバ２７６の機能は、２つ以上の別個のコンポーネントに分割されるか、プロセッサ２７２に直接組み込まれてもよい。
【0069】
いくつかの実施形態では、トランシーバ２７６は、例えば、約２．４０００から２．４８３５ギガヘルツ（ＧＨｚ）の周波数スペクトル内、および２メガヘルツ（２ＭＨｚ）チャネルでブルートゥース（登録商標）ローエナジーにしたがって、または例えば、約３．１から１０．６ギガヘルツ（ＧＨｚ）の周波数スペクトル内で、少なくとも５００メガヘルツ（５００ＭＨｚ）の帯域幅、または中心周波数の少なくとも２０パーセントを有するウルトラワイドバンド規格にしたがって、信号を送信および／または受信することができる。トランシーバ２７６は、選択されたプロトコルまたは規格にしたがって通信するために、選択された通信プロトコルまたは規格にかかる通信に一般に関連付けられるかもしくは必要とされる、または必要に応じて（例えば、１つ以上のアプリケーションおよび／または命令のセットによって）プログラムされる任意数のプロセッサ、チップ（例えば、チップセット）または他のコンポーネントを含むことができる。トランシーバ２７６によって送信および／または受信される信号は、任意の種類またはタイプのものとすることができ、例えばライン２７８によって示されるようにネットワーク２９０を介してまたは直接的に顧客２２０のコンピューティングデバイス２２２、動力付き車両２４５、インターモーダルキャリア車両２５０および／またはインターモーダルメンテナンス車両２６０のプロセッサ２４２、または他の航空機（図示せず）のうちの１つ以上に送信されることができる。
【0070】
制御システム２８０は、例えば、１つ以上のコンピュータ命令をそのようなコンポーネントに受信、生成、記憶および／または送信することにより、推進モータ２８１、制御面２８３、アイテム係合システム２８５、センサ２８２、電力モジュール２８４および／またはナビゲーションモジュール２８６などの１つ以上のコンポーネントの動作を制御または監視するように構成された１つ以上のソフトウェアアプリケーションまたはハードウェアコンポーネントを含むことができる。制御システム２８０は、デジタルデータの送受信を介して、ライン２７８によって示されるように、ネットワーク２９０を介して、市場２１０、顧客２２０、フルフィルメントセンター２３０および／またはモバイルインターモーダル配送システム２４０と通信することができる。いくつかの実施形態では、制御システム２８０は、プロセッサ２７２と統合されるかまたはプロセッサを含むことができる。
【0071】
推進モータ２８１は、１つ以上のプロペラまたは他のコンポーネントの十分な回転速度を生成して航空機２７０および任意の係合したペイロードに揚力および／または推力を提供し、それにより係合したペイロードを空中輸送することができる任意の種類または形態のモータ（例えば、電気、ガソリン動力または任意の他の種類のモータ）とすることができる。例えば、１つ以上の推進モータ２８１は、アウトランナーブラシレスモータまたはインランナーブラシレスモータなどのブラシレス直流（ＤＣ）モータであってもよい。航空機２７０は、任意の種類の任意数のそのような推進モータ２８１を含むことができる。例えば、１つ以上のモータ２８１は、専ら、航空機２７０に揚力を提供するように整列または構成されてもよく、１つ以上の推進モータ２８１は、専ら、航空機２７０に推力を提供するように整列または構成されてもよい。あるいは、推進モータ２８１のうちの１つ以上は、必要に応じて、航空機２７０に揚力および推力の力を提供するように整列または構成されてもよい。例えば、推進モータ２８１は、航空機２７０上でそれらの向きに固定されてもよく、または例えばチルトローター航空機など、それぞれの向きを変えるように構成されてもよい。さらに、推進モータ２８１は、異なる容量または定格で、または異なる速度で動作するように整列または構成されてもよく、または異なるサイズおよび形状を有するプロペラに結合されてもよい。
【0072】
制御面２８３は、翼、舵、補助翼、エレベータ、フラップ、ブレーキもしくはスラット、または航空機２７０のコース、高度または姿勢（例えば、ヨー、ピッチまたはロール）を制御または変化させるための他の機能など、１つ以上の固定または可動（例えば、再配置可能または再配向可能）制御面とすることができる。
【0073】
アイテム係合システム２８５は、必要に応じて、アイテムに係合するかまたはアイテムを係合解除するための例えばロボットアームなどの任意の機械的コンポーネントとすることができる。例えば、航空機２７０がモバイルインターモーダル配送システム２４０からアイテムを配送するタスクを課された場合、アイテム係合システム２８５は、インターモーダルキャリア車両２５０の係合システム２５８からアイテムを受け取り、アイテムの配送先の場所にインターモーダルキャリア車両２５０を出発させることができる。そして、アイテム係合システム２８５は、その場所にアイテムを預け、インターモーダルキャリア車両２５０に航空機２７０が戻ると、１つ以上の他のアイテムと係合するために使用されることができる。アイテム係合システム２８５は、航空機２７０のフレームまたは他の構造に対して１つ以上のアイテムを再配置するために、および１つ以上のアイテムを所望の場所に預け入れるために、１つ以上のアイテムを受け取るための任意数のコントローラ、アーム、エンドエフェクタ、駆動システムおよび／またはセンサを含むことができる。
【0074】
センサ２８２は、これらに限定されるものではないが、１つ以上の位置センサ（例えば、ＧＰＳシステム受信機、加速度計、コンパス、ジャイロスコープ、高度計）、撮像装置（例えば、デジタルカメラ、深度センサ、距離カメラ、赤外線カメラ、放射線カメラまたは他の光センサ）、速度計（例えば、風速計）、温度計、気圧計、湿度計、空気監視センサ（例えば、酸素、オゾン、水素、一酸化炭素または二酸化炭素センサ）、赤外線センサ、オゾンモニタ、ｐＨセンサ、磁気異常検出器、金属検出器、放射線センサ（例えば、ガイガーカウンタ、中性子検出器、アルファ検出器）、姿勢インジケータ、深度ゲージまたは音センサ（例えば、マイク、圧電センサ、振動センサまたは１つ以上の方向からの音響エネルギーを検出および記録するための他のトランスデューサ）を含む、航空機２７０の動作中に情報またはデータをキャプチャするための任意のコンポーネントまたは他の機能とすることができる。センサ２８２は、任意数のメモリまたは記憶コンポーネントおよびプロセッサ、感光面、フィルタ、チップ、電極、クロック、ボード、タイマまたはそれらの動作を支援する任意の他の関連機能（図示せず）を含むことができる。
【0075】
電力モジュール２８４は、航空機２７０に搭載された１つ以上の電気的または機械的負荷をサポートする電力、機械力または他の形態の力を供給するための任意の種類の電源とすることができる。いくつかの実施形態では、電力モジュール２８４は、１つ以上のバッテリまたは他の電力セル、例えば、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケルカドミウム電池またはニッケル水素電池などの乾電池もしくは湿式電池、または任意の他の種類、サイズまたは形態のバッテリを含むことができる。電力モジュール２８４は、それぞれ、任意のセル電圧、ピーク負荷電流、充電時間、特定のエネルギー、内部抵抗もしくはサイクル寿命、または他の電力定格を有することができる。電力モジュール２８４はまた、これらに限定されるものではないが、例えば、燃料電池、タービン、太陽電池または原子炉を含むバッテリ以外の任意の種類、サイズまたは形態の他の電源とすることができる。あるいは、電力モジュール２８４は、航空機２７０に十分な機械力を発生させることができる他の形態の原動機（例えば、電気、ガソリン動力または任意の他の種類のモータ）であってもよい。
【0076】
ナビゲーションモジュール２８６は、地域の様々な経路またはルート（例えば、１つ以上のレールセット、道路または船舶チャネル）の位置、寸法、容量、条件、状態または他の属性を含む、所定の地域内の輸送システムの態様に関する情報またはデータを含むまたはそれにアクセスする１つ以上のソフトウェアアプリケーションまたはハードウェアコンポーネントを含むことができる。例えば、ナビゲーションモジュール２８６は、センサ２８２、例えばＧＰＳ受信機、撮像装置または他のセンサからの入力を受信し、そのような入力に基づく所与の経路またはルートを移動するための航空機２７０の最適な方向および／または最適な速度を判定することができる。ナビゲーションモジュール２８６は、航空機２７０が移動する経路またはルートを選択することができ、選択された経路またはルートに関する情報またはデータを制御システム２８０に提供することができる。
【0077】
図２Ａおよび図２Ｂのブロック図２００は、市場２１０、顧客２２０、フルフィルメントセンター２３０、モバイルインターモーダル配送システム２４０、動力付き車両２４５、インターモーダルキャリア車両２５０、インターモーダルメンテナンス車両２６０および航空機２７０に対応する単一のボックスを含むが、当業者は、それぞれが互いに同一の機能を含むことができるかまたは任意の方法でカスタマイズされることができる本明細書に開示される動作のうちの１つ以上を実行するために、システム２００が任意数の市場、フルフィルメントセンター、顧客、モバイルインターモーダル配送システム、動力付き車両、インターモーダルキャリア車両、インターモーダルメンテナンス車両および／または航空機を含むことができることを認識するであろう。
【0078】
本開示のシステムおよび方法にしたがって、ネットワークまたは通信プロトコルの任意の組み合わせを利用することができる。例えば、モバイルインターモーダル配送システム２４０および／または各動力付き車両２４５、インターモーダルキャリア車両２５０および／またはインターモーダルメンテナンス車両２６０および各航空機２７０のそれぞれは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉなどのオープンプロトコルまたは標準プロトコルを介して、図２Ａおよび図２Ｂに示されるようにネットワーク２９０を介して、互いにまたは市場サーバ２１２、顧客コンピュータ２２２および／またはフルフィルメントセンターサーバ２３２と通信するように構成されてもよい。あるいは、モバイルインターモーダル配送システム２４０および／または各動力付き車両２４５、インターモーダルキャリア車両２５０および／またはインターモーダルメンテナンス車両２６０、および各航空機２７０のそれぞれは、例えば、ブルートゥースなどの無線プロトコルによってネットワーク２９０などの中央集中型ネットワークの外部と直接的に互いに通信するように構成されてもよく、２つ以上のモバイルインターモーダル配送システム２４０および／または各動力付き車両２４５、インターモーダルキャリア車両２５０および／またはインターモーダルメンテナンス車両２６０および各航空機２７０のそれぞれは、互いにペアリングされてもよい。
【0079】
航空機２７０は、本開示にしたがって、任意数の任務を実行するための１つ以上の命令セットでプログラムされるように構成されることができる。そのような命令は、出発地点、配送地点（例えば、アイテムが配送される場所またはアイテムが取り出される場所）またはランデブー地点の一般的な説明および／または座標、あるいは、航空機２７０を所定のコースでまたは所定の速度もしくは高度で移動させるための１つ以上の特定の命令セットを含むことができる。さらに、航空機２７０はまた、航空機２７０の飛行中にモバイルインターモーダル配送システム２４０および／または航空機２７０によって遭遇する可能性のある１つ以上の予期しないまたは予測しないイベントまたは状況に基づいて、航空機２７０が予定よりも早く所定の場所に到着したとき、または航空機２７０が予定よりも遅く所定の場所に到着することが予想されるときなど、緊急事態計画に関連する１つ以上の命令セットでプログラムされるように構成されてもよい。
【0080】
本開示のいくつかの実施形態では、航空機２７０およびインターモーダルキャリア車両２５０および／またはインターモーダルメンテナンス車両２６０は、着陸および／または離陸作業中に互いに通信するように構成されてもよい。例えば、鉄道車両、コンテナ船またはトレーラーなどの車両は、通常、経路に沿って移動しながら、揺動、ローリングまたはハンティング振動や他のパターン化された動きなどの他の動きに従事することから、インターモーダルキャリア車両またはインターモーダル機械車両内の航空機に離陸または着陸するように指示することは、特に難しい場合がある。したがって、航空機２７０および／またはインターモーダルキャリア車両２５０またはインターモーダルメンテナンス車両２６０に搭載された１つ以上のセンサによって収集された情報またはデータは、航空機２７０にそこから離陸またはそこに着陸させるための１つ以上の命令を判定する際に各車両間で共有されることができ、１つ以上の人工知能、ファジーロジックまたは他のアルゴリズムを実行するように構成された、またはインターモーダルキャリア車両２５０またはインターモーダルメンテナンス車両２６０および航空機２７０の互いに対する絶対位置または相対位置に対する任意の振動、変動または他の予想されるもしくは予想されない変化に応答するように構成された１つ以上のサーバ、プロセッサまたは他のコンピュータデバイスに提供されることができる。
【0081】
本明細書に記載されているコンピュータ、サーバ、デバイスなどは、本明細書に記載された機能またはサービスのいずれかを提供するおよび／または本明細書に記載された結果を達成するための必要な電子機器、ソフトウェア、メモリ、ストレージ、データベース、ファームウェア、ロジック／ステートマシン、マイクロプロセッサ、通信リンク、ディスプレイまたは他の視覚もしくは音声ユーザインターフェース、印刷装置、および任意の他の入力／出力インターフェースを有する。また、当業者は、そのようなコンピュータ、サーバ、デバイスなどのユーザが、キーボード、キーパッド、マウス、スタイラス、タッチスクリーン、もしくは他のデバイス（図示せず）またはコンピュータ、サーバ、デバイスなどと相互作用する方法、または本開示のアイテム、リンク、ノード、ハブまたは任意の他の態様を「選択」する方法を操作することができることを認識するであろう。
【0082】
当業者は、「市場」、「顧客」、「フルフィルメントセンター」、「モバイルインターモーダル配送システム」（または「動力付き車両」、「インターモーダルキャリア車両」または「インターモーダルメンテナンスシステム」）などの用語によって実行されるものとして本明細書に記載されるプロセスステップが、それらの各コンピュータシステムによって実行される、または１つ以上の汎用コンピュータによって実行されるソフトウェアモジュール（またはコンピュータプログラム）内で実装される自動化されたステップとすることができることを理解するであろう。さらに、「市場」、「顧客」、「フルフィルメントセンター」、「モバイルインターモーダル配送システム」（または「動力付き車両」、「インターモーダルキャリア車両」または「インターモーダルメンテナンスシステム」）などの用語によって実行されるものとして記載されるプロセスステップは、通常、人間のオペレータによって実行されることができるが、代わりに自動化されたエージェントによって実行されることもできる。
【0083】
市場２１０、顧客２２０、フルフィルメントセンター２３０、モバイルインターモーダル配送システム２４０および／または航空機２７０は、ネットワーク２９０に接続するかまたはショートもしくはマルチメディアメッセージングサービス（ＳＭＳまたはＭＭＳ）テキストメッセージ、ソーシャルネットワークメッセージ、オンライン市場メッセージ、電話呼び出しなどを介して相互に通信するために、ウェブ対応またはインターネットアプリケーションまたは機能、または電子メール（またはＥメール）、または他のメッセージング技術を含む任意の他のクライアント－サーバアプリケーションまたは機能を使用することができる。例えば、いくつかの実施形態では、フルフィルメントセンター２３０および／またはサーバ２３２は、ネットワーク２９０を介して、リアルタイムまたはほぼリアルタイムで、または１つ以上のオフラインプロセスにおいて、同期メッセージまたは非同期メッセージの形態で市場２１０および／またはサーバ２１２、顧客２２０および／またはコンピューティングデバイス２２２、モバイルインターモーダル配送システム２４０または航空機２７０、または他の任意のコンピュータデバイスに情報またはデータを送信するように構成されることができる。当業者は、市場２１０、顧客２２０、フルフィルメントセンター２３０、モバイルインターモーダル配送システム２４０および／または航空機２７０が、これらに限定されるものではないが、セットトップボックス、携帯情報端末、デジタルメディアプレーヤー、ウェブパッド、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、電子書籍リーダーなどを含む、ネットワークを介して通信することができる任意数のコンピューティングデバイスのいずれかを操作できることを認識するであろう。そのようなデバイス間の通信を提供するためのプロトコルおよびコンポーネントは、コンピュータ通信の当業者にとって周知であり、本明細書でさらに詳細に説明する必要はない。
【0084】
本明細書に記載されるデータおよび／またはコンピュータ実行可能命令、プログラム、ファームウェア、ソフトウェアなど（本明細書では「コンピュータ実行可能」コンポーネントとも呼ばれる）は、コンピュータまたはコンピュータコンポーネント内にあるまたはそれらによってアクセス可能であり、かつプロセッサ（例えば、中央処理装置、または「ＣＰＵ」）によって実行されると、プロセッサに本明細書に記載された機能、サービスおよび／または方法の全てまたは一部を実行させる命令のシーケンスを有するコンピュータ可読媒体に記憶されることができる。そのようなコンピュータ実行可能命令、プログラム、ソフトウェアなどは、フロッピードライブ、ＣＤ－ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、ネットワークインターフェースなどのコンピュータ可読媒体に関連する駆動機構を使用して、または外部接続を介して、１つ以上のコンピュータのメモリにロードされることができる。
【0085】
本開示のシステムおよび方法のいくつかの実施形態はまた、本明細書に記載されるプロセスまたは方法を実行するためにコンピュータ（または他の電子デバイス）をプログラムするために使用されることができる命令（圧縮形式または非圧縮形式）が記憶された非一時的な機械可読記憶媒体を含むコンピュータ実行可能プログラム製品としても提供されることができる。機械可読記憶媒体は、これらに限定されるものではないが、ハードドライブ、フロッピーディスク、光ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、消去可能プログラマブルＲＯＭ（「ＥＰＲＯＭ」）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（「ＥＥＰＲＯＭ」）、フラッシュメモリ、磁気カードもしくは光学カード、ソリッドステートメモリデバイス、または電子命令の記憶に適することができる他の種類の媒体／機械可読媒体を含むことができる。さらに、実施形態はまた、一時的な機械可読信号（圧縮形式または非圧縮形式）を含むコンピュータ実行可能プログラム製品として提供されることもできる。キャリアを使用して変調されているかどうかにかかわらず、機械可読信号の例は、これらに限定されるものではないが、コンピュータプログラムをホストまたは実行するコンピュータシステムまたはマシンがアクセスするように構成されることができる信号、またはインターネットまたは他のネットワークを介してダウンロード可能な信号を含むことができる。
【0086】
上述したように、本開示のモバイルインターモーダル配送システムは、顧客への１つ以上のアイテムの配送の注文を履行するために利用されることができる。特に、モバイルインターモーダル配送システムには、１つ以上のアイテムおよび１つ以上の航空機が積み込まれ、輸送ネットワーク（例えば、鉄道、船舶チャネルおよび／または水路、または高速道路）を介して発送されることができる。ある場所へのアイテムの配送のための注文が受信されると、そのアイテムを有するモバイルインターモーダル配送システムが特定されることができ、注文が履行のためにモバイルインターモーダル配送システムに割り当てられることができる。そして、アイテムは、その後にモバイルインターモーダル配送システムを出発してその場所に移動してそこにアイテムを預け入れることができる航空機に自動的に積み込まれることができる。そして、航空機は、例えばランデブー地点においてモバイルインターモーダル配送システムに戻り、航空機は、他の注文を履行するために利用可能なままとされるか、または１つ以上のメンテナンス、修理、または整備作業を受けることができる。
【0087】
ボックス３１０において、インターモーダルメンテナンス車両と、無人航空機および１つ以上のアイテムを搭載したインターモーダルキャリアとを有するモバイルキャリアシステムは、領域内で輸送中である。例えば、図１Ａから図１Ｌに示されるものなど、いくつかの実施形態では、インターモーダルキャリア車両１５０のうちの１つ以上は、動力付き車両１４５によって軌跡１２５に沿って引っ張られ、押され、または他の方法で移動させられることができ、１つ以上のインターモーダルメンテナンス車両１６０に結合されることができる。ボックス３２０において、インターモーダルキャリアに搭載されたアイテムを領域内の場所に配送するための注文が、例えばオンライン市場または他の電子プラットフォームによってネットワークを介して顧客から受信される。いくつかの実施形態では、インターモーダルキャリアは、アイテムの唯一の利用可能なソースとすることができる。他の実施形態では、インターモーダルキャリアは、これらに限定されるものではないが、領域内の場所へのインターモーダルキャリアの近接、注文を履行するためのその上にある１つ以上の無人航空機の動作能力（例えば、インターモーダルキャリア上の航空機の種類、クラス、サイズもしくは容量、またはインターモーダルキャリアが専用となることができる任意の他の運用上のコミットメント）、一般的な環境条件、または任意の他の要因を含む任意の関連基準で選択されてもよい。例えば、インターモーダルキャリアおよび／またはその中の１つ以上の航空機は、それによって注文を履行するのに必要な最小正味コスト、距離および／または時間に少なくとも部分的に基づいて選択されてもよい。
【0088】
ボックス３３０において、アイテムは、無人航空機に積み込まれる。いくつかの実施形態では、インターモーダルキャリアは、インターモーダルキャリアから１つ以上の目的地へのアイテムの配送に利用可能とすることができる単一の無人航空機を含むことができる。しかしながら、他の実施形態では、インターモーダルキャリアは、アイテムの配送に利用可能とすることができる複数の無人航空機を含んでもよい。そのような実施形態では、アイテムが積み込まれる無人航空機は、利用可能な電力レベル、速度定格、騒音定格、または例えばそれによって注文を履行するのに必要な最小正味コスト、距離および／または時間、ならびに動作範囲、電力定格または収容能力などの他の要因を含む任意の基準に基づいて選択されることができる。あるいは、無人航空機は、ランダムに選択されてもよく、または配送を行うために次に利用可能な無人航空機であってもよい。
【0089】
ボックス３４０において、インターモーダルキャリア内で発射条件を確立することができる。例えば、いくつかの実施形態では、インターモーダルキャリアの外部での発射のための最適な風条件を生成するために、必要に応じて動力付き車両のコースおよび／または速度を変更することができる。いくつかの他の実施形態では、インターモーダルキャリアには、空気流がインターモーダルキャリア車両に入り、所望の速度および／または圧力でそこを通り抜け、および／またはインターモーダルキャリア車両から出ることを可能にする１つ以上のダクト、通気口、吸気口または排気口が装備されることができる。いくつかの他の実施形態では、インターモーダルキャリアは、発射前にインターモーダルキャリア内に１つ以上の所望の温度および／または湿度レベルを確立するために、１つ以上のヒーター、チラー、加湿器および／または除湿器を含んでもよい。
【0090】
ボックス３４５において、インターモーダルキャリアは、無人航空機がそこから発射することを可能にするように開き、無人航空機がインターモーダルキャリアを離れた後、ボックス３５５において、インターモーダルキャリアは閉じる。例えば、インターモーダルキャリアは、１つ以上のドア、例えば、左右または前後に開くことができる分割ドア、あるいは、前方からまたは後方から開くことができる摺動可能なドアまたは回転可能なドアを含むことができる。インターモーダルキャリアは、エレベータ、プーリー、リフト、カタパルトまたは他のシステムなど、インターモーダルキャリアから無人航空機を持ち上げまたは排出するための１つ以上の発射または回収システムをさらに含むことができる。
【0091】
ボックス３６０において、インターモーダルキャリアを離れた後、無人航空機は、注文で指定された場所に向けて出発するが、モバイル配送システムは、輸送中、例えばレールセット、船舶チャネルおよび／または道路上に残ったままである。無人航空機は、無人航空機を所望のコースで、または所望の速度または高度で、または任意の他の動作特性にしたがって移動させるための一般的なまたは特定の命令でプログラムされることができる。代替的にまたは追加的に、無人航空機は、無人航空機が輸送中に遭遇する可能性のある１つ以上の偶発事象または他の要因に応答するための一般的なまたは特定の命令でプログラムされてもよい。ボックス３６５において、配送動作が完了したかどうかが判定される。配送動作が完了していない場合、プロセスは、ボックス３６０に戻り、無人航空機がその場所に向かう間、インターモーダルキャリアは、輸送中のままになる。しかしながら、配送動作が完了した場合、プロセスは、ボックス３７０に進み、無人航空機は、限定されるものではないが、インターモーダルキャリアのコースおよび速度、アイテムが配送された場所、インターモーダルキャリアおよび／または無人航空機の動作能力および／または制約、または任意の他の関連要因を含む様々な要因に基づいて選択されることができる指定または所定のランデブー地点においてインターモーダルキャリアに戻る。
【0092】
ボックス３７５において、無人航空機が整備を必要とするかどうかが判定される。例えば、無人航空機は、低いバッテリレベルを有することがあるか、または定期的および／または予防メンテナンスまたは検査を必要とすることがある。あるいは、１つ以上の推進モータ、プロペラ、または他のコンポーネントは、異常または高レベルのノイズを放射していることがあるか、または標準以下または許容できないレベルで動作していることが観察されることがある。無人航空機が整備を必要とする場合、プロセスは、ボックス３８５に進み、インターモーダルメンテナンス車両は、その中に無人航空機を収容するように開く。上述したように、インターモーダルメンテナンス車両は、インターモーダルキャリア車両と同じ数および／または種類のドア、またはボックス３５０においてインターモーダルキャリア車両のドアと同じ方法でまたは異なる方法で操作されることができる異なる数または種類のドアを含むことができる。ボックス３９０において、１つ以上の整備作業（例えば、航空機の耐空性に関連するメンテナンス、修理、検査または任意の他の関連する開発）が実行され、プロセスは終了する。あるいは、いくつかの実施形態では、無人航空機が整備を必要とする場合、無人航空機は、それが発射されたモバイルインターモーダル配送システムではなく、無人航空機が発射されたインターモーダルキャリアに戻る前に、例えば他のモバイルインターモーダル配送システムおよび／または固定施設などの必要とされることができる整備作業を実行するように特に構成されることができる代替目的地にルーティングされてもよい。
【0093】
しかしながら、航空機が整備を必要としない場合、プロセスは、ボックス３８０に進み、インターモーダルキャリアは、その中に無人航空機を収容するように応答し、プロセスは終了する。
【0094】
上述したように、本開示のインターモーダルキャリア車両および／またはインターモーダルメンテナンス車両は、１つ以上のインターモーダルコンテナから形成されることができ、その中のコンパートメントに対する航空機の発射または帰還を可能にするために任意の種類の形態のドアまたは他のポータルを利用することができる。図４Ａから図４Ｄを参照すると、本開示の実施形態にかかる１つのモバイルインターモーダル配送システムの態様の図が示されている。特に断りのない限り、図４Ａから図４Ｄにおいて番号「４」が前に付された参照符号は、図２Ａまたは図２Ｂにおける番号「２」または図１Ａから図１Ｌに示される番号「１」が前に付された参照符号を有する要素と同様の要素を指す。
【0095】
図４Ａに示されるように、インターモーダルキャリア４５０は、互いに積み上げられ、ウェルカー、コンテナ船、トレーラーまたは他のキャリアに搭載され、任意の種類の動力付き車両によって押される、引っ張られるまたは運ばれるように構成された一対のインターモーダルコンテナ４５１Ａ、４５１Ｂを含む。インターモーダルコンテナ４５１Ａ、４５１Ｂのそれぞれは、波型の側面を特徴とし、高さｈ４５０、幅ｗ４５０および長さｌ４５０を有する。さらに、上部インターモーダルコンテナ４５１Ａは、摺動可能なドア（例えば、ローラーシャッタードア）４５４、前方吸気ダクト４５６Ａおよび後方排気ダクト４５６Ｂを含む。あるいは、インターモーダルキャリア４５０は、左右に、前方からまたは後方から開くことができる１つ以上のドアを含む、任意数の他のドアを含むことができる。したがって、図４Ａのインターモーダルキャリア４５０は、インターモーダルコンテナ４５１Ａ、４５１Ｂが互いの上に積み重ねられたとき、２ｈ４５０の高さを有する。インターモーダルコンテナ４５１Ａ、４５１Ｂは、インターモーダルキャリア４５０の高さ２ｈ４５０、幅ｗ４５０および長さｌ４５０が、１つ以上の輸送モードに関連するインフラストラクチャ、例えば、橋、トンネルもしくは他の機能の高さ、または任意の他の要因によって対応することができるかどうかを含む任意の基準で選択されることができる。例えば、いくつかの実施形態では、インターモーダルコンテナ４５１Ａ、４５１Ｂは、所定の目的地への１つ以上のアイテムに関連して以前に利用されていてもよく、インターモーダルキャリア、あるいはインターモーダルメンテナンス車両として使用するために再利用されてもよい。
【0096】
図４Ｂおよび図４Ｃに示されるように、インターモーダルキャリア４５０の内部コンパートメントの図は、複数のアイテム４０、発射および回収システム４５２、摺動可能なドア４５４を伸縮するための電動ローラー（例えば、管状ローラー）４５５、アイテム係合システム４５８および複数の航空機４７０－１、４７０－２、４７０－３、４７０－４、４７０－５を示している。航空機４７０－１、４７０－２、４７０－３、４７０－５は、インターモーダルキャリア４５０の後部のスタックに示されている。航空機４７０－４は、航空機４７０－１、４７０－２、４７０－３、４７０－５のスタックまで延びるコンベアを含み、かつ航空機４７０－１、４７０－２、４７０－３、４７０－５のうちの１つ以上をスタックから格納するために必要に応じて上昇および／または下降することができる発射および回収システム４５２上に示されている。さらに、例えば、アイテム係合システム４５８の範囲内で航空機（例えば、航空機４７０－４）をコンベア上に配置するために、コンベアを垂直軸の周りで回転させることができる。あるいは、インターモーダルキャリア４５０の内部コンパートメントは、これらに限定されるものではないが、インターモーダルキャリア４５０またはその中の航空機４７０－１、４７０－２、４７０－３、４７０－４、４７０－５のうちの１つ以上の動作を監視するために、またはそれらの動作を支援するために使用されることができる位置センサ、撮像装置または他のシステムを含む任意数のセンサまたは他のシステムもしくはコンポーネント（図示せず）をさらに含んでもよい。
【0097】
図４Ｄに示されるように、インターモーダルキャリア４５０は、航空機４７０－４が所定の目的地にアイテムを配送できるようにするために、そこから航空機４７０－４を発射するように構成される。最初に、アイテムは、発射および回収システム４５２のコンベアを垂直軸の周りに例えば約１８０度（１８０°）だけ回転させ、コンベアをアイテム係合システム４５８の範囲内に上昇させることにより、航空機４７０－４に積み込まれることができる。次に、インターモーダルキャリア４５０の外部と一致する条件などの好ましい発射条件は、インターモーダルキャリア４５０内で所望の空気速度および／または圧力が確立されるまで前方吸気ダクト４５６Ａおよび後方排気ダクト４５６Ｂを動作させることによって確立されることができる。最後に、摺動可能なドア４５４は、電動ローラー４５５によって格納されることができる。摺動可能なドア４５４が十分に格納されると、航空機４７０は、インターモーダルキャリア４５０から離陸し、アイテム４０のうちの１つを所定の目的地に配送することができる。必要に応じて、発射および回収システム４５２をさらに回転させて、離陸前に航空機４７０を所望の向きに整列させることができる。上述したように、インターモーダルキャリア４５０は、本明細書に開示されたシステムの１つ以上を逆または相互に動作させることによって、あるいは、必要に応じて、着陸または回収動作を開始する前に、インターモーダルキャリア４５０内で好ましい着陸または回収条件を確立することなどによって、着陸または回収動作を行うようにさらに構成されることができる。
【0098】
上述したように、航空機は、任意の種類の発射および／または回収システムを使用して、モバイルインターモーダル配送システムから発射および／または回収することができる。図５Ａから図５Ｃを参照すると、本開示の実施形態にかかるモバイルインターモーダル配送システムで使用するためのコンポーネントの図が示されている。特に断りのない限り、図５Ａから図５Ｃにおいて番号「５」が前に付された参照符号は、図４Ａから図４Ｄにおける番号「４」、図２Ａまたは図２Ｂにおける番号「２」または図１Ａから図１Ｌに示される番号「１」が前に付された参照符号を有する要素と同様の要素を指す。
【0099】
図５Ａに示されるように、発射および回収システム５５２Ａは、必要に応じて上昇または下降させることができる略矩形のプラットフォームを含む。例えば、図５Ａの発射および回収システム５５２Ａは、航空機および／またはその上のアイテムを収容し、垂直離陸動作のためにインターモーダルキャリア車両またはインターモーダルメンテナンス車両内でまたはそれを超えて航空機を所望の高さに上昇させ、航空機をそこから発射されることを可能にするように構成されることができる。相互に、発射および回収システム５５２Ａはまた、動作後に航空機を回収し、インターモーダルキャリア内の高さまで航空機を下降し、航空機をそこから取り外すことを可能にするように使用されることができる。
【0100】
図５Ｂに示されるように、発射および回収システム５５２Ｂは、一対のレール上の摺動プラットフォームを含み、各レールは、対応する一対の油圧ジャッキ、ピストンまたは他のシステムによって支持される。油圧ジャッキ、ピストンまたは他のシステムを独立してまたは集合的に動作させることにより、一対のレールは、垂直方向に（または図５Ｂに示されるようにｚ軸に沿って）上昇されることができ、前方軸（または図５Ｂに示されるようにｘ軸）を中心に回転されることができ、または水平軸（または図５Ｂに示されるようにｙ軸）を中心に回転されることができ、それにより、離陸前、または着陸中または着陸後にその上に配置された航空機を様々な方向に整列させることを可能にする。さらに、摺動プラットフォームは、任意の方法で、例えば１つ以上のモータ、ロケット、カタパルトまたは他の同様のシステムによって前方軸（またはｘ軸）の方向に平行移動されることができ、離陸前に航空機にこの方向に追加の力を与えることができる。
【0101】
図５Ｃに示されるように、発射および回収システム５５２Ｃは、垂直軸（または図５Ｃに示されるようにｚ軸）の周りで回転されることができ、垂直軸の方向に上昇または下降されることができ、または任意の方向にジンバルされることができる円形ディスクを含み、それにより、離陸前、または着陸中または着陸後に、その上に配置された航空機を様々な方向に整列させることを可能にする。
【0102】
本開示の係合システムは、これらに限定されるものではないが、１つ以上のコントローラ、アーム、エンドエフェクタ、駆動システムおよび／またはセンサまたは同様のコンポーネントもしくは機能を含む、本開示にかかるインターモーダルキャリア車両内および／またはインターモーダルメンテナンス車両内の１つ以上のアイテムおよび／または航空機と相互作用するための任意数のコンポーネントまたは機能を含むことができる。図６を参照すると、本開示の実施形態にかかる１つのモバイルインターモーダル配送システムの態様の図が示されている。特に断りのない限り、図６において番号「６」が前に付された参照符号は、図５Ａから図５Ｃにおける番号「５」、図４Ａから図４Ｄにおける番号「４」、図２Ａから図２Ｂにおける番号「２」図１Ａから図１Ｌに示される番号「１」が前に付された参照符号を有する要素と同様の要素を指す。
【0103】
図６は、これらに限定されるものではないが、１つ以上の再利用されたインターモーダルコンテナ内に設置または搭載されることができるコンポーネントを含むインターモーダルキャリア車両６５０のコンパートメント内のコンポーネントの概要を示している。図６に示されるように、インターモーダルキャリア車両６５０は、インターモーダルキャリア車両６５０によって画定されるコンパートメント内に複数のアイテム６０、発射および回収システム６５２、および係合システム６５８を含む。発射および回収システム６５２は、航空機６７０が載っているコンベアを含むものとして示されている。係合システム６５８は、それぞれがインターモーダルキャリア車両６５０の内部に取り付けられ、かつ張力のかかったケーブルを介して係合システム６５８に張力がかけられて接続される複数の張力アクチュエータ６５７Ａ、６５７Ｂ、６５７Ｃ、６５７Ｄ、６５７Ｅ、６５７Ｆ、６５７Ｇ、６５７Ｈによってインターモーダルキャリア車両６５０のコンパートメント内に吊り下げられたケーブルロボットを含む。いくつかの実施形態では、係合システム６５８は、実質的に垂直に整列し、係合システム６５８においてアイテム６０をその間で自動的に受け取り、係合システム６５８が発射および回収システム６５２および／または航空機６７０に対して所望の位置にある場合にそこからアイテム６０を排出するように構成された一対の対向する誘導コンベアをさらに含んでもよい。誘導コンベアは、１つ以上のコントローラ（図示せず）によって動作されることができ、アイテムをその間または他の方法で係合システム６５８に固定し、係合システム６５８から排出できるようにする任意の他の関連アライメントで提供されることができ、それにより、これらに限定されるものではないが、実質的に水平な位置合わせ、または１つ以上の非水平および非垂直角度での位置合わせを含む。
【0104】
インターモーダルコンテナ４５１Ａ、４５１Ｂ、発射および回収プラットフォーム４５２、摺動可能なドア４５４、ダクト４５６Ａ、４５６Ｂ、およびアイテム係合システム４５８などのコンポーネントは、図４Ａから図４Ｄに示されているか、または図６の係合システム６５８は、インターモーダルキャリアに関連して利用されるが、関連技術の当業者は、そのようなコンポーネントのうちの１つ以上がインターモーダルメンテナンス車両に関連して、またはアイテム搬送およびメンテナンスの能力または機能の双方を含む組み合わせインターモーダル車両に関連して利用されることができることを認識するであろう。さらに、関連技術の当業者は、インターモーダルキャリア車両および／またはインターモーダルメンテナンス車両が、図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｅ－図１Ｇ、図１Ｌ、図４Ｂ－図４Ｄ、図５Ａ－図５Ｃおよび図６に示されるシステム１５２、１６２、４５２、５５２Ａ、５５２Ｂ、５５２Ｃ、６５２、または他のそのようなシステムのうちの１つ以上を含む１つ以上の発射および回収システムを含むことができることを認識するであろう。あるいは、いくつかの実施形態では、インターモーダルキャリア車両および／またはインターモーダルメンテナンス車両は、航空機を発射および／または回収するための別個のシステムを含むことができる。
【0105】
上述したように、いくつかの実施形態では、本開示のシステムおよび方法は、そのようなアイテムおよび１つ以上の航空機を含むインターモーダルキャリアを使用して、そのようなアイテムの需要が既知、観察または予測される１つの場所から他の場所に在庫を分配または前方展開するために使用されることができる。本開示のインターモーダルキャリアは、最終的にモバイルフルフィルメントセンターとして機能し、鉄道、船舶チャネルおよび／または高速道路などの輸送モードに沿って顧客のより短距離およびより短い配送時間内に１つ以上のアイテムを配置することができる。図７を参照すると、本開示の実施形態にかかるモバイルインターモーダル配送システムの動作のための１つのプロセスのフローチャート７００が示されている。ボックス７１０において、１つ以上の所定の時間に、インターモーダルルート（例えば、鉄道、船舶チャネル、高速道路）の無人航空機の動作範囲内の領域で、１つ以上のアイテムの需要が予想される。例えば、いくつかの実施形態では、アイテムの地域的需要は、そのような地域の顧客の以前の購入または配送履歴、またはそのような顧客が属する人口統計に基づいて判定されることができる。他の実施形態では、地域的需要はまた、これらに限定されるものではないが、ソーシャルネットワーク、またはオンライン市場もしくは任意の他の場所で維持されているアイテムの詳細ページに対する１つ以上の投稿またはコメントを含む任意の基準および任意のソースから取得した情報またはデータを使用して判定されることができる各アイテムの属性、ローカル、地域、国またはグローバルイベントレベルで発生する任意の今後のイベント、または各地域内の伝統的、一般的または新たな態度またはそれ以上に基づいて予測されてもよい。いくつかの実施形態では、地域の需要レベルが判定または予測されると、需要レベルは、１つ以上の閾値または制限と比較され、地域へのアイテムの分配または前方展開が正当であるかまたは必要であるかどうかを判定することができる。
【0106】
ボックス７２０において、そのような地域における需要レベルに基づいて、インターモーダルキャリアにおけるアイテムの配置が選択される。例えば、インターモーダルキャリア内のいくつかのアイテムおよびそれらの場所は、インターモーダルルートに関してそれらの需要が予想される場所に基づいて選択されてもよい。インターモーダルキャリアを牽引する列車が連続する３つの地域の無人航空機の運行範囲内を移動することが予想される場合、最も遠くの地域で需要があると予想されるアイテムが選択され、インターモーダルキャリアの最も遠くのコーナーまたはセクションに積み込むことができ、最寄りの地域で需要があると予想されるアイテムが選択され、インターモーダルキャリアの最も近いコーナーまたはセクションに積み込むことができ、それにより、適切な時間にそのようなアイテムにアクセスしやすくし、そのようなアイテムをそれに応じて航空機に積み込むことができる。
【0107】
ボックス７３０において、アイテムおよび１つ以上の無人航空機は、インターモーダルキャリアに積み込まれ、ボックス７３５において、インターモーダルキャリアの速度が、各地域の需要レベルと、インターモーダルルートからの各地域の距離とに基づいて選択される。そのような速度は、インターモーダルキャリアがインターモーダルルートの出発地点に到着するだけでなく、航空機が需要を見込んで地域内の１つ以上の場所に到着するまでの移動時間を考慮して選択されることができる。例えば、インターモーダルキャリアがウェルカーに配置されて機関車によってレールセット上を牽引されることになる場合、２時間以内にアイテムの需要が予想されるため、レールセットに沿った航空機の出発地点は、機関車が出発地点に到着し、航空機が出発地点から需要が予想される場所まで２時間以内に移動することができるようにするために選択されることができる。
【0108】
ボックス７４０において、動力付き車両は、インターモーダルキャリアを、ボックス７３５において選択された速度でインターモーダルルートに沿って移動させる。ボックス７５０において、例えばオンライン市場に関連するネットワークサイト、またはスマートフォンまたは他のコンピュータデバイス上で動作する専用のショッピングアプリケーションを介して、または任意の他の手段により、インターモーダルキャリアがインターモーダルルートに沿って動いている間に、場所へのアイテムの配送の注文が受信され、ボックス７５５において、注文は、インターモーダルキャリア内の無人航空機に割り当てられる。例えば、顧客、オンライン市場によって動作されるコンピュータデバイスまたはリソースからの１つ以上のアイテムの注文を受信すると、フルフィルメントセンターまたは任意の他の商業エンティティは、注文されたアイテムが特定の範囲内のインターモーダルキャリアで利用可能であると判定し、例えばネットワークを介してインターモーダルキャリアに１つ以上の指示を提供し、出発地点に到着する前に航空機内の無人航空機にアイテムを積み込ませ、出発地点に到着した場合に無人航空機にインターモーダルキャリアから離陸させることができる。注文の履行が割り当てられるインターモーダルキャリアおよび／または航空機は、これらに限定されるものではないが、注文を履行するために、または任意の他の要因によって必要な最小正味コスト、最小正味時間または最小正味距離を含む任意の基準で選択されることができる。
【0109】
ボックス７６５において、無人航空機は、インターモーダルキャリアから発射され、任意の基準で選択されることができるインターモーダルルートに沿った出発地点の場所のコースに向かう。いくつかの実施形態では、出発地点は、場所とインターモーダルルートとの間の最も近い（例えば接線）地点であってもよい。他の実施形態では、出発地点は、インターモーダルキャリアおよび／または航空機の運用上の考慮事項および／または制約に基づいて、または任意の他の要因に基づいて選択されてもよい。ボックス７７０において、無人航空機は、その場所にアイテムを預け入れ、ボックス７８０において、無人航空機は、コース上の場所から出発し、インターモーダルルートに沿った到着地点（またはランデブー地点）においてインターモーダルキャリアに遭遇する。到着地点はまた、これらに限定されるものではないが、インターモーダルルートと場所の間の距離、ならびにインターモーダルキャリアおよび／または航空機の運用上の考慮事項および／または制約、または任意の他の要因を含む任意の基準で選択されることもできる。ボックス７９０において、無人航空機は、到着地点でインターモーダルキャリア内に着陸し、プロセスは終了する。その後、無人航空機は、１つ以上の追加アイテムを積み込み、他の配送に関連して利用される前に、１つ以上のメンテナンス、修理、または整備開発を受けることができる。
【0110】
アイテムは、輸送システムに関連付けられた任意のルートに沿って、例えば１つ以上のレールセット、道路、および／または船舶チャネルについて、ルートの付近（例えば、インターモーダルキャリアに搭載された無人航空機の動作範囲）内の地域またはエリア内のそのようなアイテムに予想されることができる需要レベルに基づいて、インターモーダルキャリア内に展開されることができる。図８を参照すると、本開示の実施形態にかかる１つのモバイルインターモーダル配送システムの動作の態様の図が示されている。特に断りのない限り、図８において番号「８」が前に付された参照符号は、図６における番号「６」、図５Ａから図５Ｃにおける番号「５」、図４Ａから図４Ｄにおける番号「４」、図２Ａまたは図２Ｂにおける番号「２」または図１Ａから図１Ｌに示される番号「１」が前に付された参照符号を有する要素と同様の要素を指す。
【0111】
図８に示されるように、地域８００（すなわち、コネチカット州中央部）は、鉄道ライン８２５を含む様々な輸送モードまたはシステムによってサービス提供されている。鉄道ライン８２５に近接したエリア内の１つ以上のアイテムの需要が予測されることができる。例えば、図８に示されるように、ケチャップの予測需要が特定されたエリア８２０－１（すなわち、コネチカット州イーストハートフォード）は、鉄道ライン８２５から最短距離で約２マイルに位置している。同様に、化粧品の予測需要が特定されたエリア８２０－２（すなわち、コネチカット州エイボン）は、鉄道ライン８２５から最短距離で約７マイルに位置している。牛乳の予測需要が特定されたエリア８２０－３（すなわち、コネチカット州サジントン）は、鉄道ライン８２５から最短距離で約４マイルに位置している。パスタおよび運動靴の予測需要が特定されたエリア８２０－４、８２０－５（すなわち、コネチカット州ミドルタウン、およびコネチカット州ダーラム）は、鉄道ライン８２５から最短距離でそれぞれ約６マイルおよび５マイルに位置している。
【0112】
したがって、本開示のいくつかの実施形態によれば、図８に示されるように、１つ以上のインターモーダルキャリア（図示せず）は、１つ以上の航空機（図示せず）とともに、フルフィルメントセンター８３０において、ケチャップのボトル、コンパクト容器、牛乳のカートン、パスタの箱、および／または一対の運動靴が積み込まれることができる。そして、インターモーダルキャリアは、ウェルカー上に配置され、１つ以上の機関車または他の動力付き車両に接続され、鉄道ライン８２５に沿って南に移動することができる。そのようなアイテムの１つ以上の注文を受け取ることを予想して、またはそのような注文を受け取った後、１つ以上の航空機は、各アイテムが積み込まれ、エリア８２０－１、８２０－２、８２０－３、８２０－４、８２０－５の方向、またはそのようなアイテムが配送される場所の方向に発射することができる。アイテムが配送された後、航空機は、インターモーダルキャリアに戻り、配送のために１つ以上の追加アイテムを積み込むか、あるいは修理または他の整備作業のためにインターモーダルメンテナンス車両に進むことができる。
【0113】
上述したように、本開示のインターモーダルキャリア車両および／またはインターモーダルメンテナンス車両は、任意の輸送モードに関連して利用されることができ、レールベースのシステムに限定されない。図９Ａおよび図９Ｂを参照すると、本開示の実施形態にかかるモバイルインターモーダル配送システムの動作の態様の図が示されている。特に断りのない限り、図９Ａおよび図９Ｂにおいて番号「９」が前に付された参照符号は、図８における番号「８」、図６における番号「６」、図５Ａから図５Ｃにおける番号「５」、図４Ａから図４Ｄにおける番号「４」、図２Ａまたは図２Ｂにおける番号「２」、または図１Ａから図１Ｌに示される番号「１」が前に付された参照符号を有する要素と同様の要素を指す。
【0114】
図９Ａに示されるように、コンテナ船９４５を含むモバイルインターモーダル配送システム９４０は、港にいる間にその上に複数のインターモーダルコンテナ９５０－ｎを受け取るように構成されることができる。例えば、図９Ａに示されるように、インターモーダルコンテナ９５０－ｉは、クレーン９３０によってコンテナ船９４５に積み込まれることができる。インターモーダルコンテナ９５０－ｎのそれぞれは、複数のアイテムおよび／または１つ以上の航空機が積み込まれることができ、任意数の発射および回収機構、ドアまたは他のアクセスポイント、環境制御部または係合システムを含むことができる。
【0115】
続いて、図９Ｂに示されるように、コンテナ船９４５が港を出発した後、インターモーダルコンテナ９５０－ｎ内に保管され、かつコンテナ船９４５の近傍内に配送されることになる１つ以上のアイテムの注文は、コンテナ船９４５が進行中であるときに、そこに保管された航空機を使用して履行されることができる。例えば、航空機９７０－１は、インターモーダルコンテナ９５０－１から持ち上がるように示されるとともに、航空機９７０－２は、インターモーダルコンテナ９５０－２に戻るように示され、航空機９７０－３は、インターモーダルコンテナ９５０－３から移動するものとされる。いくつかの実施形態では、インターモーダルコンテナに積み込まれた航空機を使用して、同じインターモーダルコンテナにも積み込まれたアイテムをコンテナ船９４５の近くにある場所に配送することができる。しかしながら、他の実施形態では、例えば、第１のインターモーダルコンテナから航空機を発射し、第２のインターモーダルコンテナに航空機を着陸させることにより、第１のインターモーダルコンテナに積み込まれた航空機を使用して、第２のインターモーダルコンテナに積み込まれたアイテムを配送することができ、航空機には、そこから発射される前に１つ以上のアイテムが積み込まれることができる。
【0116】
図１０を参照すると、本開示の実施形態にかかる１つのモバイルインターモーダル配送システムの動作の態様の図が示されている。特に断りのない限り、図１０において番号「１０」が前に付された参照符号は、図９Ａまたは図９Ｂにおける番号「９」、図８における番号「８」、図６における番号「６」、図５Ａから図５Ｃにおける番号「５」、図４Ａから図４Ｄにおける番号「４」、図２Ａまたは図２Ｂにおける番号「２」、または図１Ａから図１Ｌに示される番号「１」が前に付された参照符号を有する要素と同様の要素を指す。
【0117】
図１０に示されるように、モバイルインターモーダル配送システム１０４０は、インターモーダルキャリア１０５０が配置された道路トレーラー１０４３を牽引するように構成された道路トラクター１０４５を含む。図１０にも示されるように、モバイルインターモーダル配送システム１０４０が高速道路または他の道路を動いている間、インターモーダルキャリア１０５０は、航空機１０７０－１、１０７０－２などの１つ以上の航空機を発射および回収するように構成されることができる。したがって、いくつかの実施形態では、モバイルインターモーダル配送システム１０４０を使用して、１つ以上の航空機、例えば航空機１０７０－１、１０７０－２を使用してインターモーダルキャリア１０５０内のアイテムの注文を履行するか、またはそのようなアイテムの需要が予想される地域へ在庫を前方展開することができる。代替的にまたは追加的に、道路トラクター１０４５および／または道路トレーラー１０４３は、モバイルインターモーダル配送システム１０４０が高速道路または他の道路を動いている間に、航空機の修理または他の整備作業を実行することが行できるインターモーダルメンテナンス車両を装備してもよい。
【0118】
また上述したように、インターモーダルメンテナンス車両は、その中に航空機を収容し、そのような動作が完了したときに航空機をサービスに戻す前に、インターモーダルメンテナンス車両が動いている間に、そのような航空機に対して１つ以上の修理または他の整備作業を実行するように構成されてもよい。インターモーダルメンテナンス車両は、頭上を飛行する航空機が１つ以上のバッテリ、プロペラおよび／またはモータの交換、または１つ以上の検査開発などのサービスを必要とすることが合理的に予想される１つ以上の地域を戦略的に対象とすることができる。図１１を参照すると、本開示の実施形態にかかるモバイルインターモーダル配送システムの動作のための１つのプロセスのフローチャート１１００が示されている。ボックス１１１０において、１つ以上のエリアにわたる複数の予想される無人航空機のルートが判定される。そのようなルートは、そのような車両の既知のルート、そのようなエリア内の無人航空機によって配送されることができる１つ以上の商用商品の需要、またはそのような地域の一般的な気象条件などの任意の他の要因を含む任意の基準に基づいて特定または予測されることができる。
【0119】
ボックス１１１５において、動力付き車両は、サービスステーションにおいてインターモーダルメンテナンス車両に結合される。インターモーダルメンテナンス車両は、その中の１つ以上の航空機を検査および／または修理するための１つ以上のスペア部品、消耗品または材料、ならびに任意の種類または形態の係合システムを含むことができる。いくつかの実施形態では、インターモーダルメンテナンス車両は、１つ以上のインターモーダルコンテナに関連して提供され、図１Ａから図１Ｌのインターモーダルメンテナンス車両１６０などの機関車によって引っ張るかまたは押すように構成されたウェルカーに配置されてもよい。あるいは、インターモーダルメンテナンス車両は、１つ以上の海上船舶、道路車両、または同様のシステムに配置されてもよい。同様に、いくつかの実施形態では、サービスステーションは、フルフィルメントセンター、倉庫またはアイテムの受け取り、保管および分配または１つ以上の航空機の動作に関連する他の施設に関連付けられてもよく、またはそのような施設とは独立して操作またはメンテナンスされてもよい。
【0120】
ボックス１１２０において、予想される無人航空機のルートのエリアを通るまたはその動作範囲内のインターモーダルルートが判定される。インターモーダルルートは、１つ以上のレールセット、１つ以上の船舶チャネル、または１つ以上の高速道路、またはレール、船舶チャネルもしくは高速道路の組み合わせ、または１つ以上の他の輸送システムにおける移動を含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、インターモーダルメンテナンス車両が結合される動力付き車両は、インターモーダルルートに基づいて選択されてもよい。例えば、無人航空機のルートが１つ以上の水域を横断すると判定された場合、インターモーダルメンテナンス車両は、コンテナ船または他の航行船に結合されることができる。無人航空機のルートが人口密集地を横断すると判定された場合、インターモーダルメンテナンス車両は、朝および午後のラッシュアワー、または高速道路の渋滞が予想される期間に機関車または他の列車に結合されることができ、高速道路の渋滞が予想されない期間中はトレーラーまたは他の道路車両に結合されることができる。同様に、いくつかの実施形態では、インターモーダルメンテナンス車両は、必要に応じて、第１の動力付き車両および第２の動力付き車両が異なる輸送モードで動作する場合であっても、第１の動力付き車両から切り離され、第２の動力付き車両に結合されることができる。
【0121】
ボックス１１２５において、動力付き車両は、インターモーダルメンテナンス車両が結合されたインターモーダルルートでサービスステーションから出発し、ボックス１１３０において、動力付き車両は、インターモーダルメンテナンス車両とともにインターモーダルルートに沿って移動する。動力付き車両は、１つ以上のレールセット、道路または船舶チャネルに沿って、任意の基準で選択されることができるコース上および／または速度で移動することができる。
【0122】
ボックス１１４０において、無人航空機がインターモーダルメンテナンス車両が走行する１つ以上のエリア内での整備を必要とするかどうかが判定される。例えば、無人航空機は、例えば航空機が輸送中に発生した可能性のある１つ以上の検知された条件またはイベントに基づいて、または所定のメンテナンススケジュールにしたがって、整備が必要であることを独立して判定することができる。あるいは、無人航空機は、オンライン市場、フルフィルメントセンター、サービスステーション、または、これらに限定されるものではないが、地上設備および／または１つ以上のモバイルインターモーダルメンテナンス車両などのモバイル設備を含む航空機に関連する１つ以上の施設に１つ以上の電子メッセージを送信してもよい。電子メッセージは、これらに限定されるものではないが、電力レベル、動作履歴、効率指標または他の要因を含む無人航空機の状態に関する情報またはデータを含むことができる。電子メッセージを受信すると、そのような施設に関連付けられた１つ以上のサーバまたは他のコンピュータデバイスは、整備が必要な日時などの任意数の他の情報またはデータ、または整備に関連する緊急レベルとともに、無人航空機が整備を必要とするかどうかを判定することができる。
【0123】
無人航空機が整備を必要としない場合、プロセスは、ボックス１１３０に戻り、インターモーダルメンテナンス車両は、任意の所望のコースまたは速度でインターモーダルルートに沿って通過し続けることができる。いくつかの実施形態では、予想される需要レベルの信頼性が特に高い場合、インターモーダルメンテナンス車両は、例えば、レールセットに沿ったサイディング、休憩所または高速道路を迂回する他の道路で、または水域の港もしくはアンカーで停止させることができる。
【0124】
しかしながら、無人航空機が整備を必要とする場合、プロセスは、ボックス１１５０に進み、無人航空機およびインターモーダルメンテナンス車両のランデブー地点の位置が判定される。ランデブー地点は、これらに限定されるものではないが、メンテナンスを必要とする無人航空機の操作性および／または能力、無人航空機とインターモーダルメンテナンス車両との間の距離、最大動作速度、任意の一般的な気象条件、または任意の他の関連要因を含む任意の基準で選択されることができる。ボックス１１６０において、無人航空機からのコースおよびインターモーダルメンテナンス車両からランデブー地点までの距離が判定され、ボックス１１６５において、無人航空機およびインターモーダルメンテナンス車両は、ランデブー地点に進む。
【0125】
ボックス１１７０において、インターモーダルメンテナンス車両は、整備のためにその中に無人航空機を収容するように開く。例えば、インターモーダルメンテナンス車両は、選択的に開閉されて無人航空機が図１Ｋに示されるようなインターモーダルメンテナンス車両のコンパートメント内に着陸することを可能にすることができる、図１Ａ、図１Ｄまたは図１Ｋに示されるドア１６４Ａ、１６４Ｂなどの１つ以上のドア（例えば、ドアのスプリットペア）、または図４Ａから図４Ｄに示されるような１つ以上の摺動可能なまたは回転可能なドアを含むことができる。ボックス１１８０において、インターモーダルメンテナンス車両のコンパートメント内の無人航空機で１つ以上の整備作業が実行される。そのような整備作業は、これらに限定されるものではないが、メンテナンス、検査、評価、１つ以上の部品の交換、または航空機の耐空性に関連する任意の他の開発を含むことができる。ボックス１１９０において、整備作業が完了した後、無人航空機は、インターモーダルメンテナンス車両から出発し、プロセスは終了する。
【0126】
本明細書で開示されるモバイルインターモーダル配送システムのいくつかは、レール上での使用または列車に関連する他の方法で描かれているが、関連技術の当業者は、本開示のシステムおよび方法がそのように限定されるものではないことを認識するであろう。むしろ、本開示のモバイルインターモーダル配送システムは、１つの場所（例えば、フルフィルメントセンターまたは任意の他の種類の場所）からそのようなアイテムの需要が既知、観察または予測される他の場所にアイテムを輸送するように構成される任意の種類の車両を利用してもよい。本開示のモバイルインターモーダル配送システムは、必要に応じて、アイテムもしくは材料を人間、機械もしくは他の車両に輸送するように、またはアイテムもしくは材料を人間、機械もしくは他の車両から受け取るように構成される任意の種類の車両をさらに含むことができる。これに関して、本開示のモバイルインターモーダル配送システムは、１つ以上のアイテムおよび車両がその中に配置される、空中、海上、または宇宙、ならびに地上にわたって移動するように構成された車両を含むことができる。
【0127】
上述され、かつ図の１つ以上に表された実施形態のいくつかは、米国内の輸送ネットワークでの実施形態の１つ以上の使用を示しているが、関連技術の当業者は、そのような実施形態およびそれらの使用が、米国の輸送ネットワークに限定されるものではなく、代わりに、地球上にある任意の輸送ネットワーク、任意の他の惑星にある任意の輸送、または地球と他の惑星の間にある任意の輸送ネットワークに関連して利用されることができることを認識するであろう。
【0128】
さらに、上述したおよび添付図面の１つ以上に表された実施形態のいくつかは、１つ以上の航空機によって輸送中のモバイルインターモーダル配送車両から特定の目的地へとアイテムを配送するための１つ以上の実施形態の使用を示しているが、関連技術の当業者はまた、そのような実施形態が、例えば１つ以上の航空機による輸送中の特定の出発地からモバイルインターモーダル配送車両へのアイテムの配送など、逆に使用されることができることを認識するであろう。例えば、１つ以上のインターモーダルキャリア車両および／またはインターモーダルメンテナンス車両を有するモバイルインターモーダル配送システムは、販売可能なアイテムの余剰が１人以上の製造業者、商人、売り手および／またはベンダーから利用可能であると予想されるエリア、またはリターナブル、リサイクル可能または再利用可能なアイテムの余剰が１人以上のユーザから利用可能であると予想されるエリアにルーティングされることができ、必要に応じて、そのようなエリア内の場所からそのような販売可能および／またはリターナブル、リサイクル可能または再利用可能なアイテムを取得するように１つ以上の航空機を出発させることができる。本開示のインターモーダルキャリア車両は、そのような航空機を収容し、そこからそのようなアイテムを降ろし、モバイルインターモーダル配送システムが意図された目的地に到着するまでそのようなアイテムを保管することができ、そのようなアイテムは、バルクでそこから降ろすことができる。
【0129】
さらにまた、本開示の実施形態のいくつかは、オンライン市場を通じて顧客に利用可能にされたアイテムの在庫の分配または前方展開を示しているが、関連技術の当業者は、本開示のシステムおよび方法がそのように限定されるものではないことを認識するであろう。むしろ、モバイルインターモーダル配送システムを使用して、例えば電話または１つ以上の実店舗で従来の商業チャネルを通じて利用可能にされることができる在庫を分配または前方展開し、そのようなシステムに含まれる航空機によるそのようなアイテムの注文に応じて、顧客または指定された場所に迅速に配送することができる。さらに、本開示の実施形態のいくつかは、小型のインターモーダル車両および／または航空機を示しているが、関連技術の当業者は、本開示のシステムおよび方法がそのように限定されるものではないことを認識するであろう。むしろ、インターモーダル車両および／または航空機は、本開示にしたがって、任意のサイズまたは形状とすることができ、１つ以上の航空機を介して、任意のタイプまたは種類、および任意のサイズまたは形状のアイテムの流通、配送、回収または製造を可能にする機能を構成または装備することができる。
【0130】
本明細書で開示される実装は、機関車と、機関車に結合された第１のウェルカーと、第１のウェルカーに配置された第１のインターモーダルキャリアであって、複数のアイテムとその中に配置された航空機とを含む第１のインターモーダルキャリアと、少なくとも機関車、第１のインターモーダルキャリアおよび航空機と通信する少なくとも１つのコンピュータシステムとを備えるモバイルシステムを含むことができる。少なくとも１つのコンピュータシステムは、少なくとも機関車および第１のウェルカーに第１のレールセット上を所定の方向に移動させることと、複数のアイテムのうちの１つを場所に配送する要求を受信することであって、機関車および第１のウェルカーが第１のレールセット上を所定の方向に移動している間に要求が受信される、受信することと、複数のアイテムのうちの１つを第１のインターモーダルキャリア内の航空機に積み込むことと、第１の時間に第１のインターモーダルキャリアから航空機を発射することと、航空機をその中に積み込まれたアイテムとともに場所に移動させることと、航空機にアイテムを場所に預け入れさせることと、場所にアイテムを預け入れた後、航空機をモバイルシステムに戻させることとを備える方法を実行するように構成されることができる。
【0131】
必要に応じて、第１のインターモーダルキャリアは、コンパートメントを画定する少なくとも１つのインターモーダルコンテナであって、鋼フレームと鋼フレームの上面にある回転可能なドアとを備え、鋼フレームの下面は、第１のウェルカーと接触し、複数のアイテムおよび航空機は、第１の時間の前にコンパートメント内に配置される少なくとも１つのインターモーダルコンテナと、コンパートメント内に配置された電動ローラーであって、回転可能なドアを伸縮させるように構成されることができる電動ローラーと、コンパートメント内に配置されたロボットアームとを備えることができる。少なくとも１つのコンピュータシステムは、電動ローラーおよびロボットアームと通信することができ、複数のアイテムのうちの１つを航空機に積み込むことは、ロボットアームによって複数のアイテムのうちの１つと係合することと、複数のアイテムのうちの１つをロボットアームによって航空機の貨物室に積み込ませることとを備えることができる。第１の時間において第１のインターモーダルキャリアから航空機を発射することは、電動ローラーによって第１の時間の前に回転可能なドアを開くことと、電動ローラーによって第１の時間の後に回転可能なドアを閉じることとを備えることができる。
【0132】
必要に応じて、少なくとも１つのインターモーダルコンテナは、自動操作される吸気ダクトおよび自動操作される排気ダクトをさらに備えることができ、自動操作される吸気ダクトは、鋼フレームの外部と鋼フレームの内部との間に延びることができ、自動操作される排気ダクトは、鋼フレームの外部と鋼フレームの内部との間に延びることができ、第１のインターモーダルキャリアから航空機を発射することは、コンパートメント内の空気速度または空気圧のうちの少なくとも１つを備える航空機の好ましい発射条件を特定することと、吸気ダクトまたは排気ダクトのうちの少なくとも一方を動作させてコンパートメント内の空気速度または空気圧を達成することとを備えることができる。
【0133】
必要に応じて、モバイルシステムは、第１のウェルカーまたは機関車のうちの一方に結合された第２のウェルカーと、第２のウェルカーに配置された第１のインターモーダルメンテナンス車両であって、航空機部品とその中のロボットアームを含む第１のインターモーダルメンテナンス車両とをさらに備えることができ、少なくとも１つのコンピュータシステムは、ロボットアームと通信することができ、方法は、航空機が少なくとも１つの整備作業を必要とするかどうかを判定することであって、少なくとも１つの整備作業が航空機への航空機部品の設置とすることができる、判定することと、航空機が少なくとも１つの整備作業を必要とすることに応じて、航空機を第１のインターモーダルメンテナンス車両に進入させることと、ロボットアームによって航空機部品を航空機に設置することとをさらに備えることができる。
【0134】
本明細書で開示される実装は、ネットワークを介して、場所への第１のアイテムの配送の注文を受信することと、第１のアイテムが動いている第１のインターモーダルキャリアのコンパートメント内に保管されることを判定することであって、第１のインターモーダルキャリアが少なくとも１つの動力付き車両に結合されることができ、第１のインターモーダルキャリアがコンパートメント内の少なくとも第１の航空機を含む、判定することと、コンパートメント内の第１の航空機に第１のアイテムを積み込ませることと、第１のインターモーダルキャリアのコンパートメントを開くことと、第１の航空機に第１のインターモーダルキャリアから場所への第１のアイテムの配送を実行させることとを備える方法を含むことができる。必要に応じて、第１のアイテムが動いているインターモーダルキャリアのコンパートメント内に保管されていることを判定することは、第１のアイテムが動いている複数のインターモーダルキャリアのそれぞれのコンパートメント内に保管されていることを判定することであって、第１のインターモーダルキャリアが複数のインターモーダルキャリアのうちの１つとすることができる、判定することと、複数のインターモーダルキャリアのそれぞれについて、複数のインターモーダルキャリアのうちの１つから場所までの第１のアイテムの配送のための正味距離、複数のインターモーダルキャリアの１つから場所への第１のアイテムの配送の正味時間、または複数のインターモーダルキャリアのうちの１つから場所への第１のアイテムの配送の正味コストの少なくとも１つを判定することと、複数のインターモーダルキャリアのうちの選択された１つについての正味距離、正味時間または正味コストのうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて、複数のインターモーダルキャリアのうちの１つを選択することであって、第１のインターモーダルキャリアが複数のインターモーダルキャリアのうちの選択された１つである、選択することとを備える。
【0135】
必要に応じて、本方法は、第１のインターモーダルキャリアのコースまたは速度のうちの少なくとも１つを判定することと、第１のインターモーダルキャリアのコースまたは速度のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて、第１の航空機の出発地点を選択することと、出発地点から場所まで移動するための命令によって第１の航空機をプログラミングすることと、第１のインターモーダルキャリアが少なくとも出発地点の所定の範囲内にあることを判定することとを含むことができ、第１のインターモーダルキャリアのコンパートメントは、第１のインターモーダルキャリアが少なくとも出発地点の所定の範囲内にあると判定したことに応じて開かれる。
【0136】
必要に応じて、出発地点を選択することは、第１の航空機による第１インターモーダルキャリアから場所への第１のアイテムの配送のための最小距離、最小時間または最小コストのうちの少なくとも１つを判定することを備えることができ、出発地点は、最小距離、最小時間または最小コストのうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて選択される。必要に応じて、第１の時間の前に、所定期間にわたる場所を含む地理的領域での第１のアイテムまたは第１のアイテムに対する補間もしくは第１のアイテムの置き換えのうちの一方である第２のアイテムの購入、または所定期間にわたる地理的領域の複数の場所への第１のアイテムまたは第２のアイテムの配送のうちの少なくとも１つを判定することと、購入または配送のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて、第１の時間において地理的領域の第１のアイテムの需要レベルを判定することと、フルフィルメントセンターにおいて第１のアイテムのうちの少なくとも１つを第１のインターモーダルキャリアのコンパートメントに積み込ませることと、少なくとも１つの動力付き車両によって、第１のインターモーダルキャリアを地理的領域に関連付けられた方向にフルフィルメントセンターから移動させることとを備える。
【0137】
必要に応じて、航空機に第１のインターモーダルキャリアから場所への第１のアイテムの配送を実行させることは、第１のインターモーダルキャリアから第１の航空機を発射することと、第１の航空機の発射後、第１のインターモーダルキャリアのコンパートメントを閉じることと、第１の航空機が第１のアイテムの配送を完了したことを判定することと、第１の航空機が第１のアイテムの配送を完了したことを判定したことに応じて、第１の航空機を第１のインターモーダルキャリアについての場所からランデブー地点まで移動させることと、第１のインターモーダルキャリアのコンパートメントを開くことと、第１の航空機を第１のインターモーダルキャリアのコンパートメント内に着陸させることと、第１の航空機を第１のインターモーダルキャリアのコンパートメント内に着陸させた後、第１のインターモーダルキャリアのコンパートメントを閉じることとを備えることができる。
【0138】
必要に応じて、本方法は、第１の航空機が第１のアイテムの配送を完了したことを判定することに応じて、第１のインターモーダルキャリアのコースまたは速度のうちの少なくとも１つを判定することと、第１のインターモーダルキャリアのコースまたは速度に少なくとも部分的に基づいて、第１の航空機のランデブー地点を選択することと、場所からランデブー地点まで移動するように命令によって第１の航空機をプログラミングすることと、第１のインターモーダルキャリアが少なくともランデブー地点の所定の範囲内にあることを判定することとを備えることができ、第１のインターモーダルキャリアのコンパートメントは、第１のインターモーダルキャリアが少なくともランデブー地点の所定の範囲内にあると判定したことに応じて開かれる。
【0139】
必要に応じて、第１のインターモーダルキャリアまたは少なくとも１つの動力付き車両のうちの少なくとも１つは、第１のインターモーダルメンテナンス車両に結合されることができ、本方法は、第１の航空機が第１のアイテムの配送を完了したことを判定することと、第１の航空機が第１のアイテムの配送を完了したことを判定したことに応じて、第１の航空機が少なくとも１つの整備作業を必要とすることを判定することと、第１の航空機を場所から第１のインターモーダルメンテナンス車両のランデブー地点に戻させることと、第１のインターモーダルメンテナンス車両のコンパートメントを開くことと、第１の航空機を第１のインターモーダルメンテナンス車両のコンパートメント内に着陸させることと、第１の航空機を第１のインターモーダルメンテナンス車両のコンパートメント内に着陸させた後、第１のインターモーダルメンテナンス車両のコンパートメントを閉じることとを備えることができる。
【0140】
必要に応じて、第１のインターモーダルキャリアは、鋼フレームの上面に少なくとも１つの自動ドアを有する鋼フレームを備えることができ、鋼フレームは、少なくとも９フィートの高さ、約８．５フィートの幅および約５３フィートの長さを有し、第１のインターモーダルキャリアのコンパートメントを開くことは、少なくとも１つの自動ドアを動作させて第１のインターモーダルキャリアのコンパートメントを開くことを備えることができる。
【0141】
必要に応じて、少なくとも１つの自動ドアは、鋼フレームの上面の少なくとも一部を形成する少なくとも１つの摺動可能なドアとすることができ、少なくとも１つの摺動可能なドアは、開位置と閉位置との間で鋼フレームの上面に沿って並進するように構成される。
【0142】
必要に応じて、第１のインターモーダルキャリアは、コンパートメント内の複数の航空機を含むことができ、第１の航空機は、複数の航空機のうちの１つであり、コンパートメント内の第１の航空機に第１のアイテムを積み込ませることは、第１のインターモーダルキャリアからの出発地点と場所との間の第１の距離、場所と第１のインターモーダルキャリアとのランデブー地点と間の第２の距離、または第１のアイテムの配送が行われる時間のうちの少なくとも１つを判定することと、複数の航空機のそれぞれについて少なくとも１つの属性を判定することであって、少なくとも１つの属性が、動作範囲、定格電力または収容能力のうちの少なくとも１つである、判定することと、第１の距離、第２の距離または時間および少なくとも１つの属性のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて、航空機のうちの１つを選択することであって、第１の航空機が航空機のうちの選択された１つである、選択することとを備えることができる。
【0143】
必要に応じて、少なくとも１つの動力付き車両は、機関車とすることができ、第１のインターモーダルキャリアは、機関車に結合されたウェルカーに配置されることができる。必要に応じて、少なくとも１つの動力付き車両は、コンテナ船の１つとすることができ、第１のインターモーダルキャリアは、コンテナ船に配置されるか、または道路トラクターであり、第１のインターモーダルキャリアは、道路トラクターに結合された道路トレーラーに配置される。
【0144】
本明細書で開示される実装は、上面、前面、左面、右面および後面を有する第１のインターモーダルコンテナと、第１のインターモーダルコンテナの上に積み重ねられた第２のインターモーダルコンテナであって、前面、左面、右面、後面および下面を有し、第１のインターモーダルコンテナおよび第２のインターモーダルコンテナがコンパートメントを画定する第２のインターモーダルコンテナと、第１のインターモーダルコンテナの上面に設けられた摺動可能ドアであって、少なくとも開位置と閉位置との間で縦軸に沿って動くように構成され、摺動可能ドアが閉位置にあるときに第１のインターモーダルコンテナの後面と接触する自由端を有し、摺動可能ドアが閉位置から開位置に移動したときに自由端が前面に向かって長手方向に並進するように構成された摺動可能ドアと、第１のインターモーダルコンテナの前面または第２のインターモーダルコンテナの前面のうちの少なくとも一方に設けられた吸気ダクトであって、コンパートメントの外部とコンパートメントの内部との間に延びる吸気ダクトと、第１のインターモーダルコンテナの後面または第２のインターモーダルコンテナの後面の少なくとも一方に設けられた排気ダクトであって、コンパートメントの外部とコンパートメントの内部との間に延びる排気ダクトと、少なくとも１つのコンベアを備える発射システムであって、第２のインターモーダルコンテナの下面に取り付けられ、第１のインターモーダルコンテナの上面および第２のインターモーダルコンテナの下面に対して垂直軸に沿って移動するように構成された発射システムと、コンパートメント内に配置されたロボットアームであって、コンパートメント内に配置された複数のアイテムのうちの少なくとも１つを自動的に回収し、複数のアイテムのうちの少なくとも１つをコンパートメント内に配置された航空機に自動的に設置するように構成されたロボットアームとを備えるキャリア車両を含むことができる。
【0145】
必要に応じて、第２のインターモーダルコンテナの左面および第２のインターモーダルコンテナの右面のそれぞれは、約５３フィートの長さを有することができ、第２のインターモーダルコンテナの前面および後面のそれぞれは、約８．５フィートの幅を有することができ、第２のインターモーダルコンテナの左面、第２のインターモーダルコンテナの右面、第２のインターモーダルコンテナの前面、および第２のインターモーダルコンテナの後面のそれぞれは、約９．５フィートの高さを有することができる。必要に応じて、第２のインターモーダルコンテナの下面は、ウェルカーに結合されることができ、ウェルカーは、機関車に結合されることができ、機関車およびウェルカーのそれぞれは、共通のレール対上を移動するように構成されることができる。
【0146】
本明細書で開示される実装は、フルフィルメントセンターと、第１の機関車と、第１のインターモーダルキャリア車両と、第１のインターモーダルキャリア車両内に解放可能に取り付けられた第１の航空機と、少なくともフルフィルメントセンター、第１の機関車、第１のインターモーダルキャリア車両、および第１の航空機と通信する少なくとも１つのコンピュータシステムとを備え、少なくとも１つのコンピュータシステムが、フルフィルメントセンターが第１の地理的領域にない場合、第１の時間において、第２の時間における第１の地理的領域の第１のアイテムの需要レベルを予測することと、第２の時間において第１の地理的領域における第１の需要レベルに関連付けられた第１のアイテムの第１の数を判定することと、第２の時間の前に、少なくとも第１の数の第１のアイテムを、フルフィルメントセンターにおける第１のインターモーダルキャリア車両のコンパートメントに積み込むことと、第１のインターモーダルキャリア車両を第１の機関車に結合することと、第１の機関車および第１のインターモーダルキャリア車両を、第１の地理的領域に関連付けられた第１の方向において第１のレールセット上をフルフィルメントセンターから出発させることと、第１の地理的領域の場所への第１のアイテムのうちの１つの配送の注文を受信することと、第１のレールセット上の第１の出発地点と場所との間の第１の距離を判定することと、第１のアイテムのうちの１つを、第１のインターモーダルキャリア車両内の第１の航空機に積み込ませることと、第１の出発地点において第１の航空機を第１のインターモーダルキャリア車両から発射させることと、第１の航空機を第１の出発地点から場所まで移動させることと、第１の航空機にアイテムを場所に預け入れさせることとを備える方法を実行するように構成される、分配システムを含むことができる。
【0147】
必要に応じて、分配システムは、第２の機関車と、第２のインターモーダルキャリア車両と、第２のインターモーダルキャリア車両内に解放可能に取り付けられた第２の航空機とをさらに備えることができ、少なくとも１つのコンピュータシステムは、少なくとも第２の機関車、第２のインターモーダルキャリア車両および第２の航空機と通信し、本方法は、さらに、第２の時間の前に、フルフィルメントセンターにおいて第２のインターモーダルキャリアに第１のアイテムのうちの少なくとも１つを積み込むことと、第２のインターモーダルキャリア車両を第２の機関車に結合することと、第２の機関車および第２のインターモーダルキャリア車両を、第２の方向において第２のレールセット上をフルフィルメントセンターから出発させることと、第２のレールセット上の第２の出発地点と場所との間の第２の距離を判定することと、第１の距離と第２の距離との比較を判定することと、比較に少なくとも部分的に基づいて、第１のアイテムのうちの１つを配送するために第１の航空機を選択することとを備える。
【0148】
必要に応じて、第２の時間において第１の地理的領域における第１のアイテムの需要レベルを予測することは、第１の時間の前に、少なくとも１つのコンピュータシステムによって、所定期間にわたる第１の地理的領域の顧客による第１のアイテムまたは第１のアイテムに対する補間もしくは第１のアイテムの置き換えのうちの一方である第２のアイテムの購入、または、所定期間にわたる第１の地理的領域の場所への第１のアイテムまたは第２のアイテムの配送のうちの少なくとも１つを判定することを備えることができ、第１の地理的領域における第１のアイテムの需要レベルは、以前の購入または以前の配送のうちの少なくとも一方に少なくとも部分的に基づいて予測される。
【0149】
必要に応じて、第１のインターモーダルキャリア車両は、コンパートメントを少なくとも部分的に画定する少なくとも１つのインターモーダルコンテナであって、鋼フレームおよび鋼フレームの上面にある回転可能なドアを備え、鋼フレームの下面が、第１のウェルカーと接触している、少なくとも１つのインターモーダルコンテナと、コンパートメント内に配置された電動ローラーであって、回転可能なドアを伸縮させるように構成された電動ローラーと、コンパートメント内に配置されたロボットアームとを備えることができ、少なくとも１つのコンピュータシステムは、電動ローラーおよびロボットアームと通信し、第１のアイテムのうちの１つを、第１のインターモーダルキャリア車両内の第１の航空機に積み込ませることは、ロボットアームによって第１のアイテムのうちの１つに係合することと、第１のアイテムのうちの１つをロボットアームによって第１の航空機の貨物室に積み込むこととを備えることができ、第１の出発地点において第１の航空機を第１の航空機から発射させることは、電動ローラーによって第１の航空機を発射する前に回転可能なドアを開くことと、航空機が発射された後、電動ローラーによって回転可能なドアを閉じることとを備えることができる。
【0150】
本明細書で開示される実装は、少なくとも１つのコンピュータサーバによって第１の時間において第１の地理的領域における第１のアイテムの需要レベルを判定することと、第１の時間において第１の地理的領域における第１のアイテムの需要レベルを判定することに応じて、少なくとも１つのコンピュータサーバによって第１の時間において第１の地理的領域における第１のアイテムの需要レベルに少なくとも部分的に基づいて第１のアイテムの第１の数を選択することと、第１の場所が第１の地理的領域にない場合、少なくとも第１のアイテムの第１の数を第１の時間の前に第１の場所において第１のインターモーダルキャリアの少なくとも第１のコンパートメントに積み込むことと、第１の時間の前に第１の場所において第１のインターモーダルキャリアの少なくとも第１のコンパートメントに少なくとも第１の航空機を積み込むことと、第１の時間の前に第１のインターモーダルキャリアを少なくとも第１の動力付き車両に結合することと、第１の動力付き車両および第１の地理的領域の少なくとも１つの属性に少なくとも部分的に基づいて、第１のインターモーダルキャリアの第１の場所から出発する第１のルートを選択することと、少なくとも第１の動力付き車両により、第１のインターモーダルキャリアを第１の時間の前に第１のルートに沿った第１の場所から出発させることとを備える方法を含むことができる。
【0151】
必要に応じて、本方法は、第１の時間の後にネットワークを介して第１のアイテムの１つを第２の場所に配送する注文を受信することと、第１のアイテムの１つを第２の場所に配送する注文を受信することに応じて、第１のアイテムの１つを第１のインターモーダルキャリア内の第１の航空機に積み込ませることと、第１の航空機を第１のルートに沿った第１の出発地点において第１のインターモーダルキャリアから発射させることと、第１の航空機を第１の出発地点から第２の場所に移動させることと、第１の航空機にアイテムをその場所に預け入れさせることとを備えることができる。
【0152】
必要に応じて、本方法は、第１のアイテムの１つを第２の場所に配送するための注文を受信することに応じて、少なくとも１つのコンピュータサーバによって第１のルートに沿った第１の出発地点を判定することであって、第１の出発地点が、第１のインターモーダルキャリアの速度、第２の場所、注文が受信された第２の時間または第１のアイテムの１つの配送が要求された第３の時間のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて判定される、判定することと、少なくとも１つのコンピュータサーバによって第１の出発地点と第２の場所との間の第１距離を判定することであって、第１のアイテムの１つが第１の距離を判定したことに応じて第１のインターモーダルキャリア内の第１の航空機上に積み込まれる、判定することとを備えることができる。
【0153】
必要に応じて、本方法は、第１の時間において第１の地理的領域における第１のアイテムの需要レベルを判定することに応じて、第１の時間の前の第１の場所または第１の地理的領域内にない第３の場所のうちの１つにおいて第２のインターモーダルキャリアの少なくとも第２のコンパートメントに少なくとも第２の数の第１のアイテムを積み込むことと、第１の時間の前において少なくとも第２の航空機を第１の場所または第３の場所の１つにおいて第２のインターモーダルキャリアの少なくとも第２のコンパートメントに積み込むことと、第１の時間の前に第２のインターモーダルキャリアを少なくとも第２の動力付き車両に結合することと、第２の動力付き車両および第１の地理的領域の少なくとも１つの属性に少なくとも部分的に基づいて、第２のインターモーダルキャリアについての第１の場所または第３の場所の１つを出発する第２のルートを選択することと、少なくとも第２の動力付き車両により、第１の時間より前に第２のインターモーダルキャリアを第２のルートに沿って第１の場所または第３の場所の１つから出発させることと、少なくとも１つのコンピュータサーバによって第２のルートに沿った第２の出発地点を判定することであって、第２の出発地点が第２のインターモーダルキャリアの速度、第２の場所、第２の時間または第３の時間のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて判定される、判定することと、少なくとも１つのコンピュータサーバによって第２の出発地点と第２の場所との間の第２の距離を判定することと、第１の距離および第２の距離に少なくとも部分的に基づいて、第１のアイテムの１つの配送のために第１の航空機を選択することとを備えることができる。
【0154】
必要に応じて、第１のインターモーダルキャリアは、鋼フレームの上面に少なくとも１つの自動ドアを有する鋼フレームを備えることができ、鋼フレームは、少なくとも９フィートの高さ、約８．５フィートの幅および約５３フィートの長さを有し、第１の航空機を第１のルートに沿った第１の出発地点において第１のインターモーダルキャリアから発射させることは、第１のインターモーダルキャリアが第１の出発地点に到着する前に少なくとも１つの自動ドアを動作させて第１のインターモーダルキャリアのコンパートメントを開くことを備えることができる。
【0155】
必要に応じて、少なくとも１つの自動ドアは、鋼フレームの上面の少なくとも一部を形成する回転可能なドアとすることができ、少なくとも１つの自動ドアは、開位置と閉位置との間で鋼フレームの上面に沿って並進するように構成されることができる。
【0156】
必要に応じて、第１の時間において第１の地理的領域における第１のアイテムの需要レベルを判定することは、少なくとも１つのコンピュータサーバによって、第１の時間が所定期間に続く所定期間にわたる第１の地理的領域における顧客による第１のアイテムまたは第１のアイテムに対する補間もしくは第１のアイテムの置き換えのうちの一方である第２のアイテムの購入、または、所定期間にわたる第１の地理的領域の場所への第１のアイテムまたは第２のアイテムの配送のうちの少なくとも１つを判定することを備えることができ、第１の地理的領域における第１のアイテムの需要レベルは、以前の購入または以前の配送のうちの少なくとも一方に少なくとも部分的に基づいて予測される。
【0157】
必要に応じて、第１の時間において第１の地理的領域における第１のアイテムの需要レベルを判定することは、少なくとも１つのコンピュータサーバによって第１の時間において少なくとも第１の地理的領域で発生する今後のイベントを特定することを備えることができ、第１のアイテムは、今後のイベントに関連しており、第１の地理的領域における第１のアイテムの需要レベルは、今後のイベントに少なくとも部分的に基づいて予測されることができる。
【0158】
必要に応じて、第１の時間において第１の地理的領域における第１のアイテムの需要レベルを判定することは、少なくとも１つのコンピュータサーバによって第１の時間において複数の地理的領域のそれぞれにおける第１のアイテムの需要レベルを判定することであって、第１の地理的領域が複数の地理的領域のうちの１つである、判定することと、少なくとも１つのコンピュータサーバによって第１の時間において第１のアイテムの需要レベルのうち最も高いものを有する複数の地理的領域の１つを選択することであって、第１の地理的領域が第１の時間における第１のアイテムの需要レベルのうち最も高いものを有する複数の地理的領域のうちの１つである、選択することとを備えることができる。
【0159】
必要に応じて、第１の時間において第１の地理的領域における第１のアイテムの需要レベルを判定することは、少なくとも１つのコンピュータサーバによって第１の時間または第２の時間のうちの一方において第１の地理的領域における第２のアイテムの需要レベルを判定することと、第１の時間または第２の時間のうちの一方において第１の地理的領域における第２のアイテムの需要レベルを判定したことに応じて、少なくとも１つのコンピュータサーバによって第１の時間または第２の時間のうちの一方における第１の地理的領域の第２のアイテムの需要レベルに少なくとも部分的に基づいて第２のアイテムの第２の数を選択することと、第１の時間において第１のアイテムの需要レベルに少なくとも部分的に基づいて、第１のコンパートメント内の第１のアイテムの第１の数についての第１の位置を選択することであって、少なくとも第１のアイテムの第１の数が第１の位置における第１のコンパートメントに積み込まれる、選択することと、第１の時間または第２の時間のうちの一方における第２のアイテムの需要レベルに少なくとも部分的に基づいて、第１のコンパートメント内の第２のアイテムの第２の数についての第２の位置を選択することと、第１の時間または第２の時間のうちの一方の前に第１の場所において少なくとも第２のコンパートメントに少なくとも第２のアイテムの第２の数を積み込むことであって、少なくとも第２のアイテムの第２の数が第２の位置における第１のコンパートメントに積み込まれる、積み込むこととを備えることができる。
【0160】
必要に応じて、第１の動力付き車両は、機関車とすることができ、第１の時間の前に第１のインターモーダルキャリアを少なくとも第１の動力付き車両に結合することは、第１の時間の前に第１のインターモーダルキャリアをウェルカー上に配置することと、第１の時間の前にウェルカーを機関車に結合することとを備えることができ、ウェルカーおよび機関車のそれぞれは、共通のレールセット上を移動するように構成されることができる。
【0161】
必要に応じて、複数のレールセットは、第１の場所から出発することができ、第１の場所から出発する第１のルートを選択することは、少なくとも１つのコンピュータサーバによって複数のレールセットの少なくとも一部と第１の地理的領域との間の最小距離を判定することと、少なくとも１つのコンピュータサーバによって複数のレールセットのうちの選択された１つと第１の地理的領域との間の最短の最小距離を有する複数のレールセットの１つを選択することであって、第１のルートが複数のレールセットのうちの選択された１つに関連付けられる、選択することとをさらに備えることができる。
【0162】
必要に応じて、第１の動力付き車両は、コンテナ船の１つとすることができ、第１のインターモーダルキャリアは、コンテナ船に配置されるか、または道路トラクターであり、第１のインターモーダルキャリアは、道路トラクターに結合された道路トレーラーに配置される。
【0163】
本明細書で開示される実装は、少なくとも１つのコンピュータサーバによって第１のエリアにおける第１のアイテムの需要を予測することと、少なくとも１つのコンピュータサーバによって第２のエリアにおける第２のアイテムの需要を予測することと、第１のエリアにおける第の１アイテムの需要に少なくとも部分的に基づいて第１のアイテムの第１の数を判定することと、第２のエリアにおける第２のアイテムの需要に少なくとも部分的に基づいて第２のアイテムの第２の数を判定することと、少なくとも第１のアイテムの第１の数をフルフィルメントセンターにおけるインターモーダルコンテナに積み込むことと、少なくとも第２のアイテムの第２の数をフルフィルメントセンターにおけるインターモーダルコンテナに積み込むことと、フルフィルメントセンターにおけるインターモーダルコンテナに航空機を積み込むことと、インターモーダルコンテナをフルフィルメントセンターにおいてウェルカー上に配置することと、ウェルカーをフルフィルメントセンターにおいて機関車に結合することと、機関車により、ウェルカーを第１のエリアまたは第２のエリアのうちの少なくとも一方に関連付けられた第１の方向において第１のレールセット上を移動させることと、少なくとも１つのコンピュータサーバによって第１のアイテムの１つを第１の場所に配送するための第１の注文を受信することと、航空機の動作範囲に少なくとも部分的に基づいて、第１のレールセット上の第１の出発地点を選択することであって、第１の出発地点と第１の場所との間の第１の距離が動作範囲内にある、選択することと、インターモーダルコンテナ内の航空機に第１のアイテムの１つを積み込むことと、第１の出発地点において航空機をインターモーダルコンテナから出発させることと、第１の航空機に第１のアイテムの１つの第１の場所への配送を実行させることと、第１のレールセット上の第１のランデブー地点において第１の航空機をインターモーダルコンテナに戻させることと、少なくとも１つのコンピュータサーバによって第２のアイテムの１つを第２の場所に配送するための第２の注文を受信することと、航空機の動作範囲に少なくとも部分的に基づいて、第２のレールセット上の第２の出発地点を選択することであって、第２の出発地点と第２の場所との間の第２の距離が動作範囲内にある、選択することと、インターモーダルコンテナ内の航空機上に第２のアイテムの１つを積み込むことと、第１の出発地点において航空機をインターモーダルコンテナから出発させることと、第１の航空機に第２のアイテムのうちの１つの第２の場所への配送を実行させることとを備える分配システムを含むことができる。
【0164】
必要に応じて、フルフィルメントセンターは、複数のレールセットに関連付けられることができ、ウェルカーを第１の方向において第１のレールセット上を移動させることは、複数のレールセットのそれぞれについて、レールセットと第１のエリアとの間の第１の最小距離を判定することと、複数のレールセットのそれぞれについて、レールセットと第２のエリアとの間の第２の最小距離を判定することと、レールセットの選択された１つの第１最小距離および第２最小距離に少なくとも部分的に基づいてレールセットの１つを選択することであって、レールセットの選択された１つが第１のレールセットである、選択することとを備えることができる。
【0165】
必要に応じて、インターモーダルコンテナは、インターモーダルコンテナによって画定されるコンパートメント内に発射システムであって、インターモーダルコンテナから少なくとも航空機を発射するように構成され、エレベータ、プーリー、リフトまたはカタパルトのうちの少なくとも１つを備える発射システムと、インターモーダルコンテナによって画定されるコンパートメント内の係合システムであって、第１のアイテムまたは第２のアイテムのうちの少なくとも一方を航空機に積み込むように構成され、少なくとも１つのロボットアームを供える係合システムと、インターモーダルコンテナの上面にあるロールトップドアであって、電動ローラーがロールトップドアを開位置と閉位置との間で格納または拡張するように構成されるロールトップドアとをさらに備えることができる。
【0166】
本明細書で開示される実装は、機関車と、機関車に結合された第１のウェルカーと、第１のウェルカーに配置された第１のインターモーダルメンテナンス車両であって、複数のバッテリ、少なくとも１つのロボットアームおよび第１のインターモーダルメンテナンス車両のコンパートメント内で航空機を発射または航空機を回収するための少なくとも１つのシステムを備える第１のインターモーダルメンテナンス車両と、少なくとも機関車、第１のインターモーダルメンテナンス車両および第１の航空機と通信する少なくとも１つのコンピュータシステムとを備え、少なくとも１つのコンピュータシステムは、第１のレールセット上を所定の方向に機関車および第１のウェルカーを移動させることと、第１の航空機に搭載された第１のバッテリの電力レベルが第１の時間において所定の閾値を下回っていることを判定することであって、機関車および第１のウェルカーが第１の時間において第１のレールセット上を所定の方向に移動している、判定することと、第１の航空機の位置を判定することと、第１の航空機の位置または電力レベルのうちの少なくとも一方に少なくとも部分的に基づいて、第１のレールセット上の第１の航空機および第１のインターモーダルメンテナンス車両のランデブー地点を判定することと、電力レベルおよびランデブー地点に少なくとも部分的に基づいて、第１の航空機の第１のコースおよび第１の速度を判定することと、第１の航空機を第１のコースおよび第１の速度でランデブー地点に移動させることと、機関車および第１のウェルカーを第１のレールセット上で第２の速度でランデブー地点に移動させることと、機関車が第１のレールセット上を動いている間に、少なくとも１つのシステムによって第１のインターモーダルメンテナンス車両のコンパートメント内の第１の航空機を取り出すことと、少なくとも１つのロボットアームによって第１のインターモーダルメンテナンス車両のコンパートメント内の第１の航空機から第１のバッテリを取り外すことと、少なくとも１つのロボットアームによって第１のインターモーダルメンテナンス車両のコンパートメント内の第１の航空機に第２のバッテリを設置することとを備える方法を実行するように構成される、モバイルシステムを含むことができる。
【0167】
必要に応じて、本方法は、第２のバッテリを第１の航空機に設置した後、少なくとも１つのシステムによって第１のインターモーダルメンテナンス車両のコンパートメントから第１の航空機を発射することをさらに備えることができる。
【0168】
必要に応じて、モバイルシステムは、第２のウェルカーをさらに備えることができ、第２のウェルカーは、機関車または第１のウェルカーのうちの少なくとも一方に結合され、第１のインターモーダルキャリアは、第２のウェルカーに配置され、第１のインターモーダルキャリア車両は、複数のアイテム、少なくとも１つのロボットアームおよび第１のインターモーダルキャリアのコンパートメント内で航空機を発射または航空機を回収するための少なくとも１つのシステムを備え、少なくとも１つのコンピュータシステムは、少なくとも第１のインターモーダルキャリアと通信する。本方法は、第１の時間に先行する第２の時間において、複数のアイテムのうちの１つを場所に配送する要求を受信することであって、機関車、第１のウェルカーおよび第２のウェルカーが、第２の時間において第１のレールセット上を所定の方向に移動しており、第１の航空機が第２の時間において第１のインターモーダルキャリア内に解放可能に配置される、受信することと、複数のアイテムのうちの１つを第１のインターモーダルキャリア内の航空機に積み込むことと、第１のインターモーダルキャリアから航空機を発射することと、航空機をアイテムが積み込まれた場所に移動させることと、航空機に第１の時間の前にその場所にアイテムを預け入れさせることとをさらに備えることができる。
【0169】
本明細書で開示される実装は、第１の時間において少なくとも１つのサーバによって第１の航空機が第１の整備作業を必要とすることを判定することと、少なくとも１つのサーバによって第１の時間において航空機の第１の位置を判定することと、少なくとも１つのサーバによって第１の航空機に対して第１の整備作業を実行するように構成された第１のインターモーダルメンテナンス車両を特定することであって、第１のインターモーダルメンテナンス車両が第１のコンパートメント内の交換部品およびロボットアームのうちの少なくとも１つを備える、特定することと、少なくとも１つのサーバによって第１の時間において第１のインターモーダルメンテナンス車両の第２の位置を判定することと、少なくとも１つのサーバによって第１の航空機および第１のインターモーダルメンテナンス車両の第１のランデブー地点を選択することと、第１の航空機を第１のランデブー地点まで移動させることと、第１のインターモーダルメンテナンス車両を第１のランデブー地点に移動させることと、第１の航空機を第１のインターモーダルメンテナンス車両の第１のコンパートメント内に収容させることと、第１のコンパートメント内で第１の航空機に対する整備作業を実行することとを含むことができる。
【0170】
必要に応じて、本方法は、第１の時間において第１の航空機の最大範囲を判定することであって、第１の航空機の最大範囲が第１の位置に関して判定される、判定することと、第１の時間において第１の航空機の最大範囲内の複数のインターモーダルメンテナンス車両を特定することと、複数のインターモーダルメンテナンス車両の１つを選択することであって、第１のインターモーダルメンテナンス車両が複数のインターモーダルメンテナンス車両の選択された１つである、選択することとをさらに備えることができる。
【0171】
必要に応じて、複数のインターモーダルメンテナンス車両の１つを選択することは、複数のインターモーダルメンテナンス車両のそれぞれについて、インターモーダルメンテナンス車両および第１の航空機のランデブー地点を判定することと、複数のインターモーダルメンテナンス車両のそれぞれについて、インターモーダルメンテナンス車両の第１の位置とランデブー地点との間の正味距離、インターモーダルメンテナンス車両による第１の整備作業の性能の正味時間、またはインターモーダルメンテナンス車両による第１の整備作業の性能の正味コストのうちの少なくとも１つを判定することと、正味距離、正味時間、または正味コストのうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて、複数のインターモーダルメンテナンス車両の１つを選択することであって、第２の位置が複数のインターモーダルメンテナンス車両の選択された１つの位置である、選択することとをさらに備えることができる。
【0172】
必要に応じて、第２の位置を判定することは、複数のインターモーダルメンテナンス車両のそれぞれについて、インターモーダルメンテナンス車両の位置を判定することを備えることができるとともに、ランデブー地点を判定することは、第１の航空機の最大速度を判定することと、複数のインターモーダルメンテナンス車両のそれぞれについて、インターモーダルメンテナンス車両の最大速度を判定することと、複数のインターモーダルメンテナンス車両のそれぞれについて、第１の位置、インターモーダルメンテナンス車両の位置、第１の航空機の最高速度およびインターモーダルメンテナンス車両の最大速度に少なくとも部分的に基づいてランデブー地点を判定することであって、ランデブー地点のそれぞれが、ダイクストラのアルゴリズム、ベルマン－フォードアルゴリズム、フロイド－ワーシャルアルゴリズム、ジョンソンのアルゴリズムまたはハブラベリング技術のうちの少なくとも１つにしたがって選択される、判定することとを備えることができる。
【0173】
必要に応じて、複数のインターモーダルメンテナンス車両の１つを選択することは、複数のインターモーダルメンテナンス車両のサブセットを特定することであって、サブセットの各インターモーダルメンテナンス車両が航空機で第１の整備作業を実行するように構成される、特定することと、第１の位置と複数のインターモーダルメンテナンス車両のうちの選択された１つの位置との間の距離に少なくとも部分的に基づいて、複数のインターモーダルメンテナンス車両のサブセットの１つを選択することであって、第１のインターモーダルメンテナンス車両が複数のインターモーダルメンテナンス車両のサブセットの選択された１つである、選択することとをさらに備えることができる。
【0174】
必要に応じて、第１の航空機が第１の整備作業を必要とすることを判定することは、ネットワークを介して、第１の航空機から少なくとも１つの電子メッセージを受信することであって、少なくとも１つの電子メッセージが第１の航空機の状態に関する情報を含む、受信することと、少なくとも１つの電子メッセージに少なくとも部分的に基づいて、第１の航空機が第１の整備作業を必要とすることを判定することとを備える。
【0175】
必要に応じて、第１のインターモーダルメンテナンス車両は、少なくとも１つの動力付き車両に結合されることができ、第１のインターモーダルメンテナンス車両をランデブー地点に移動させることは、少なくとも１つの動力付き車両に第１のインターモーダル車両をランデブー地点に輸送させることをさらに備えることができる。
【0176】
必要に応じて、少なくとも１つの動力付き車両は、第１のインターモーダルメンテナンス車両が機関車に結合されたウェルカーに配置された機関車、第１のインターモーダルキャリアがコンテナ船上に配置されるコンテナ船、または第１のインターモーダルキャリアが道路トラクターに結合された道路トレーラーに配置される道路トラクターのうちの１つとすることができる。
【0177】
必要に応じて、第１の整備作業は、バッテリ交換、モータ修理、モータ交換、またはプロペラ交換のうちの１つとすることができる。
【0178】
必要に応じて、第１のインターモーダルメンテナンス車両は、鋼フレームの上面に少なくとも１つの自動ドアを有する鋼フレームを備え、鋼フレームは、少なくとも９フィートの高さ、約８．５フィートの幅および約５３フィートの長さを有し、第１の航空機を第１のインターモーダルメンテナンス車両の第１のコンパートメント内に収容させることは、少なくとも１つの自動ドアを動作させて第１のインターモーダルキャリアの第１のコンパートメントを開くことを備えることができる。
【0179】
必要に応じて、少なくとも１つの自動ドアは、鋼フレームの上面の少なくとも一部を形成する少なくとも１つの摺動可能ドアとすることができ、少なくとも１つの摺動可能ドアは、開位置と閉位置との間で鋼フレームの上面に沿って並進するように構成されることができる。
【0180】
必要に応じて、第１のインターモーダルメンテナンス車両は、第１のコンパートメント内に回収装置をさらに備えることができ、回収装置は、垂直軸に沿って上昇または下降し、かつ垂直軸の周りを回転するように構成された着陸面を備えることができ、第１の航空機を第１のインターモーダルメンテナンス車両の第１のコンパートメント内に収容させることは、第１の航空機を収容するための着陸面の高さまたは向きのうちの少なくとも一方を判定することと、着陸面を高さまたは向きのうちの少なくとも一方に配置させることとを備えることができる。
【0181】
必要に応じて、本方法は、第１の時間の前に、ネットワークを介して、場所への第１のアイテムの配送の注文を受信することと、動いている第１のインターモーダルキャリアの第２のコンパートメント内に第１のアイテムが保管されていることを判定することであって、第１のインターモーダルキャリアが少なくとも１つの動力付き車両に結合され、第１のインターモーダルキャリアが第２のコンパートメント内に少なくとも第１の航空機を含む、判定することと、第１のアイテムを第２のコンパートメント内の第１の航空機に積み込ませることと、第１のインターモーダルキャリアの第２のコンパートメントを開くことと、第１の航空機に第１のインターモーダルキャリアから場所への第１のアイテムの配送を実行させることであって、アイテムがその場所に預け入れられた後に第１の航空機が第１の整備作業を必要とすることが判定される、実行させることとをさらに備えることができる。
【0182】
必要に応じて、第１のインターモーダルメンテナンス車両は、第１のインターモーダルキャリアまたは少なくとも１つの動力付き車両のうちの少なくとも１つに結合されることができる。
【0183】
本明細書で開示される実装は、上面、前面、左面、右面および後面を有する第１のインターモーダルコンテナと、第１のインターモーダルコンテナの上に積み重ねられた第２のインターモーダルコンテナであって、前面、左面、右面、後面および下面を有し、第１のインターモーダルコンテナおよび第２のインターモーダルコンテナがコンパートメントを画定する第２のインターモーダルコンテナと、第１のインターモーダルコンテナの上面に設けられた摺動可能ドアであって、少なくとも開位置と閉位置との間で縦軸に沿って動くように構成され、摺動可能ドアが閉位置にあるときに第１のインターモーダルコンテナの後面と接触する自由端を有し、摺動可能ドアが閉位置から開位置に移動したときに自由端が前面に向かって長手方向に並進するように構成された摺動可能ドアと、第１のインターモーダルコンテナの前面または第２のインターモーダルコンテナの前面のうちの少なくとも一方に設けられた吸気ダクトであって、コンパートメントの外部とコンパートメントの内部との間に延びる吸気ダクトと、第１のインターモーダルコンテナの後面または第２のインターモーダルコンテナの後面の少なくとも一方に設けられた排気ダクトであって、コンパートメントの外部とコンパートメントの内部との間に延びる排気ダクトと、少なくとも１つのコンベアを備える回収システムであって、第２のインターモーダルコンテナの下面に取り付けられ、第１のインターモーダルコンテナの上面および第２のインターモーダルコンテナの下面に対して垂直軸に沿って移動するように構成された回収システムと、コンパートメント内に配置されたロボットアームであって、コンパートメント内に配置された航空機に対して少なくとも１つの整備作業を自動的に実行するように構成されたロボットアームとを備える修理車両を含むことができる。
【0184】
必要に応じて、第２のインターモーダルコンテナの左面および第２のインターモーダルコンテナの右面のそれぞれは、約５３フィートの長さを有することができ、第２のインターモーダルコンテナの前面および後面のそれぞれは、約８．５フィートの幅を有することができ、第２のインターモーダルコンテナの左面、第２のインターモーダルコンテナの右面、第２のインターモーダルコンテナの前面、および第２のインターモーダルコンテナの後面のそれぞれは、約９．５フィートの高さを有し、第２のインターモーダルコンテナの下面は、ウェルカーに結合されることができ、ウェルカーは、機関車に結合されることができ、機関車およびウェルカーのそれぞれは、共通のレール対上を移動するように構成される。
【0185】
必要に応じて、少なくとも１つの整備作業は、バッテリ交換、モータ修理、モータ交換またはプロペラ交換のうちの少なくとも１つである。
【0186】
本開示のいくつかの実施形態は、航空機が格納されたモバイルインターモーダル配送システムを使用して、既知、観測または予測需要に基づいてオンライン市場から１つ以上の場所への購入に利用可能とされるアイテムの分配または前方展開を示しているが、本開示のシステムおよび方法は、そのように限定されるものではない。むしろ、本開示のシステムおよび方法は、アイテムの改善された分配、またはアイテムもしくは材料の効率的な取得および再利用が望まれるあらゆる環境で利用されることができる。例えば、１つの実施形態では、モバイルインターモーダル配送システムおよび航空機は、ごみ運搬システムまたはリサイクルシステムで利用されることができる。
【0187】
本明細書で特に明示的または暗示的に示されていない限り、本明細書の特定の実施形態に関して記載された特徴、特性、代替例または変更例のいずれもまた、本明細書に記載された任意の他の実施形態に適用、使用、または組み込まれることができ、本開示の図面および詳細な説明は、添付の特許請求の範囲によって定義される様々な実施形態に対する全ての変更例、均等物、および代替例を網羅することが意図されることが理解されるべきである。さらに、これらに限定されるものではないが、図３、図７または図１１に示されるフローチャートを含む本明細書に記載される本開示の１つ以上の方法またはプロセスに関して、そのような方法またはプロセスが提示される順序は、特許請求された発明に対する限定として解釈されることを意図するものではなく、本明細書に記載される任意数の方法またはプロセスステップまたはボックスは、本明細書に記載された方法またはプロセスを実装するために任意の順序でおよび／または並行して組み合わせることができる。さらに、詳細な説明は、一定の縮尺で描かれていない添付図面を参照して記載されることが理解されるべきである。図面において、異なる図における同一または類似の参照符号の使用は、同一または類似のアイテムまたは特徴を示している。特に明記されている場合を除き、参照符号の左端の数字は、参照符号が最初に現れる図を特定するとともに、図の参照符号の右端の２桁は、他の図の同一の右２桁の参照符号を有するコンポーネントまたは機能に類似するコンポーネントまたは機能を示している。
【0188】
とりわけ、「できる（ｃａｎ）」、「できた（ｃｏｕｌｄ）」、「ことがあった（ｍｉｇｈｔ）」、「ことがある（ｍａｙ）」などの条件付き文言は、特に明記しない限り、または使用中の文脈内で他の方法で理解されない限り、特定の実施形態が、特定の機能、要素および／またはステップを指示または要求しないが含むことができるかまたは含む可能性を有することができることを許容される方法で伝えることを一般に意図している。同様に、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」などの用語は、一般に、「含むが、これに限定されるものではない」ことを意図している。したがって、そのような条件付き文言は、一般に、これらの機能、要素および／またはステップが任意の特定の実施形態に含まれるかまたは実行されることになっているかにかかわらず、機能、要素および／またはステップが１つ以上の実施形態に何らかの形で必要とされること、または１つ以上の実施形態がユーザ入力またはプロンプトの有無にかかわらず決定するためのロジックを必ず含むことを意味することを意図していない。
【0189】
本明細書で開示される実施形態に関連して記載される方法、プロセス、またはアルゴリズムの要素は、ハードウェアで直接的に、１つ以上のメモリ装置に記憶され、かつ１つ以上のプロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで、または両者の組み合わせで具現化されることができる。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、または任意の他の形式の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体、媒体、または当該技術分野において知られている物理的コンピュータストレージに常駐する。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、かつ記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合されることができる。代替例では、記憶媒体は、プロセッサと一体化されることができる。記憶媒体は、揮発性または不揮発性とすることができる。プロセッサおよび記憶媒体は、ＡＳＩＣに常駐することができる。ＡＳＩＣは、ユーザ端末に常駐することができる。代替例では、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末における別個のコンポーネントとして常駐することができる。
【0190】
句「Ｘ、Ｙ、またはＺのうちの少なくとも１つ」または「Ｘ、ＹおよびＺのうちの少なくとも１つ」などの選言的文言は、特に明記しない限り、項目、用語などが、Ｘ、Ｙ、またはＺのいずれか、またはそれらの任意の組み合わせ（例えば、Ｘ、Ｙ、および／またはＺ）とすることができることを提示するために一般に使用される文脈で理解される。したがって、そのような選言的文言は、一般に、特定の実施形態が、それぞれ提示されるように、少なくとも１つのＸ、少なくとも１つのＹ、または少なくとも１つのＺを必要とすることを意図するものではなく、それを意味すべきではない。
【0191】
特に明記されていない限り、「ａ」または「ａｎ」などの冠詞は、一般に、１つ以上の記載された項目を含むと解釈されるべきである。したがって、「ように構成された装置」などのフレーズは、記載された１つ以上の装置を含むように意図されている。そのような１つ以上の記載された装置はまた、述べられた列挙を実行するように集合的に構成されることもできる。例えば、「列挙Ａ、ＢおよびＣを実行するように構成されたプロセッサ」は、列挙ＢおよびＣを実行するように構成された第２のプロセッサと連携して動作する列挙Ａを実行するように構成された第１のプロセッサを含むことができる。
【0192】
本明細書で使用される用語「約（ａｂｏｕｔ）」、「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」、「ほぼ（ｇｅｎｅｒａｌｌｙ）」、「ほぼ（ｎｅａｒｌｙ）」または「略（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」などの本明細書で使用される度合いの文言は、望ましい機能をさらに実行するかまたは望ましい結果を達成する記載された値、量、または特性に近い値、量、または特性を表す。例えば、「約（ａｂｏｕｔ）」、「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」、「ほぼ（ｇｅｎｅｒａｌｌｙ）」、「ほぼ（ｎｅａｒｌｙ）」または「略（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」という用語は、記載された量の１０％未満以内、５％未満以内、１％未満以内、０．１％未満以内、０．０１％未満以内の量を指すことができる。
【0193】
本発明は、その例示的な実施形態に関して記載および図示されたが、本開示の精神および範囲から逸脱することなく、前述および他の様々な追加および省略が本発明になされることができる。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図1E】
【図1F】
【図1G】
【図1H】
【図1I】
【図1J】
【図1K】
【図1L】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
