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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-02-03
(45)【発行日】2022-02-14
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 13/00 20060101AFI20220204BHJP
B41J 2/32 20060101ALI20220204BHJP
【ＦＩ】
B41J13/00
B41J2/32 Z
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2017250090
(22)【出願日】2017-12-26
(65)【公開番号】P2019115985
(43)【公開日】2019-07-18
【審査請求日】2020-09-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000010098
【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】本田 和広
(72)【発明者】
【氏名】阿部 栄文
(72)【発明者】
【氏名】西山 輝
(72)【発明者】
【氏名】柳田 慧
(72)【発明者】
【氏名】北村 雅彦
【審査官】飯田 義久
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－０４４５４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１１９７３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２３３７５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－１１２９５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００９／０１２８６１４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ １３／００
Ｂ４１Ｊ ２／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
サーマルヘッドおよびプラテンローラを支持するフレームと、印刷媒体の搬送をガイドする搬送ガイド部と、前記印刷媒体を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に搬送する給紙ローラとを有する搬送ユニットと
を備え、
前記搬送ユニットは、前記印刷媒体の搬送方向における上流側に設けられた上流側係合部と、前記搬送方向における下流側に設けられた下流側係合部とを有し、前記上流側係合部および前記下流側係合部の各々が、前記フレームの所定の位置に係合することにより、前記フレームに位置決めおよび固定される
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記フレームは、左右両側壁部を互いに繋ぎ合わせる接続部を有し、前記下流側係合部は、スナップフィット構造により、前記接続部に設けられた下流側被係合部に嵌め込まれて係合する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記上流側係合部は、上側規制部および下側規制部を有しており、前記上側規制部と前記下側規制部との隙間内に、前記フレームに設けられた上流側被係合部が前記下流側から挿し込まれることにより、前記上流側被係合部に対する上下方向への移動を規制可能に、前記上流側被係合部に係合することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記隙間は、前記下流側から前記上流側に向って徐々に上下幅が狭くなる形状を有していることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記搬送ユニットは、前記プラテンローラを駆動する駆動モータを有し、
前記搬送ユニットおよび前記フレームの各々は、
前記駆動モータの回転軸と前記プラテンローラの回転軸との間に介在する少なくとも一つの歯車を回転自在に支持し、
前記搬送ユニットが前記フレームに位置決めおよび固定されることにより、前記搬送ユニット側に設けられた一の前記歯車と、前記フレーム側に設けられた他の一の前記歯車とが、互いに噛み合う
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記フレームを側面視したとき、前記一の歯車の回転軸中心と、前記他の一の歯車の回転軸中心と、前記下流側係合部による係合位置とが、略一直線上に並べて設けられていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記搬送ユニットは、前記印刷媒体の搬送を検出するセンサを有する
ことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記センサは、前記上流側係合部と前記下流側係合部との間に設けられている
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記搬送ユニットは、当該搬送ユニットの左端部近傍に設けられた第１の前記下流側係合部と、
当該搬送ユニットの右端部近傍に設けられた第２の前記下流側係合部と
を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記搬送ユニットは、当該搬送ユニットの中央部近傍に形成された中央係合部
を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記搬送ユニットは、当該搬送ユニットが前記フレームに位置決めおよび固定された状態において、前記フレームに設けられた凹部または凸部に嵌合する、凸部または凹部を有する
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、サーマルプリンタでは、サーマルヘッドとプラテンローラとの間において印刷媒体（例えば、感熱紙）を挟持することにより、印刷媒体をサーマルヘッドに押し当て、その状態で、サーマルヘッドに設けられた発熱素子によって印刷媒体を加熱することにより、印刷媒体に画像を形成する構成を採用している。
【0003】
一般的に、このようなサーマルプリンタは、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に印刷媒体を送り込むための給紙ローラ、および、印刷媒体の搬送をガイドするための搬送ガイドが設けられている。例えば、下記特許文献１には、第１の起立フレーム壁によって、給紙コア軸および給紙ガイド部を支持するとともに、第２の起立フレーム壁によって、サーマルヘッド、プラテンローラ、およびフィードローラ（給紙ローラ）を支持するように構成された、感熱式印刷版プリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１０－２２１５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、近年では、サーマルプリンタの小型化が顕著であり、各構成部品が小型化しているうえに、各構成部品間の距離も近接しているため、上述した特許文献１の感熱式印刷版プリンタのように、フレームに対して各構成部品（サーマルヘッド、プラテンローラ、給紙ローラ、搬送ガイド）を個別に組み込む構成を採用した場合、組み立て作業が困難になる虞がある。
【0006】
そこで、例えば、印刷媒体の搬送に関する部品（例えば、給紙ローラおよび搬送ガイド）を予めユニット化しておき、当該ユニットをフレームに組み込む構成を採用することで、組み立て作業の工程数を軽減する方法も考えられる。しかしながら、この場合、フレームに対するユニットの組み込み精度に依存して、フレーム側で規定される印刷位置とユニット側で規定される搬送位置との位置関係を高精度に維持することが困難であり、よって、印刷媒体に対する印刷性能が低下してしまう虞がある。また、ユニットをフレームに確実に固定するために、ユニットをフレームにネジ止めする必要があり、結局は、組み立て作業の工程数を軽減できなくなってしまう虞がある。
【0007】
このようなことから、各構成部品を容易且つ高精度に組み込み可能とすることにより、印刷位置と搬送位置との位置関係を高精度に維持し、印刷媒体に対する印刷性能を高めることが可能な、画像形成装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
一実施形態の画像形成装置は、サーマルヘッドおよびプラテンローラを支持するフレームと、印刷媒体の搬送をガイドする搬送ガイド部と、前記印刷媒体を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に搬送する給紙ローラとを有する搬送ユニットとを備え、前記搬送ユニットは、前記印刷媒体の搬送方向における上流側に設けられた上流側係合部と、前記搬送方向における下流側に設けられた下流側係合部とを有し、前記上流側係合部および前記下流側係合部の各々が、前記フレームの所定の位置に係合することにより、前記フレームに位置決めおよび固定される。
【発明の効果】
【0009】
一実施形態によれば、各構成部品を容易且つ高精度に組み込み可能とすることにより、印刷位置と搬送位置との位置関係を高精度に維持し、印刷媒体に対する印刷性能を高めることが可能な、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】一実施形態に係るサーマルプリンタの外観を示す斜視図である。
【図2】一実施形態に係るサーマルプリンタの外観を示す斜視図である。
【図3】一実施形態に係るサーマルプリンタの平面図である。
【図4】一実施形態に係るサーマルプリンタの左側面図である。
【図5】一実施形態に係るサーマルプリンタの右側面図である。
【図6】一実施形態に係るサーマルプリンタの正面図である。
【図8】一実施形態に係るサーマルプリンタの組み立て構造を説明するための斜視図である。
【図9】一実施形態に係るサーマルプリンタの組み立て構造を説明するための右側面図である。
【図10】一実施形態に係るサーマルプリンタにおける複数枚のギヤの噛合構成を示す一部拡大図である。
【図11】一実施形態に係るサーマルプリンタが備えるフレームおよびベース部材の外観（正面側）を示す斜視図である。
【図12】一実施形態に係るサーマルプリンタが備えるフレームおよびベース部材の外観（背面側）を示す斜視図である。
【図13】一実施形態に係るサーマルプリンタが備えるフレームおよびベース部材の正面図である。
【図14】一実施形態に係るサーマルプリンタが備えるフレームおよびベース部材の背面図である。
【図15】一実施形態に係るサーマルプリンタが備えるベース部材の側面図である。
【図16】フレームに対してベース部材の上流側の部分が取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図17】フレームに対してベース部材の上流側の部分が取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図18】フレームに対してベース部材の上流側の部分が取り付けられた状態を示す側面図である。
【図19】フレームに対してベース部材の全体が取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図20】フレームに対してベース部材の全体が取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図21】フレームに対してベース部材の全体が取り付けられた状態を示す側面図である。
【図22】フレームに対してベース部材の全体が取り付けられた状態（背面側を下流側から見たときの状態）を示す斜視図である。
【図23】フレームに対してベース部材の全体が取り付けられた状態（背面側を上流側から見たときの状態）を示す斜視図である。
【図24】中央係合部による係合状態を示す拡大図である。
【図25】ギヤと下流側係合部との位置関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。
【0012】
【0013】
図１および図２は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の外観を示す斜視図である。図３は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の平面図である。図４は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の左側面図である。図４は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の右側面図である。図６は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の正面図である。図７は、図１に示すサーマルプリンタ１００のＡ－Ａ断面図である。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向を、上下方向とし、図中Ｘ軸方向（感熱紙Ｐの搬送方向、サーマルヘッド１０５の短手方向）を、前後方向とし、図中Ｙ軸方向（感熱紙Ｐの搬送方向と直交する方向、サーマルヘッド１０５の長手方向）を、左右方向とする。但し、Ｚ軸正方向を上、Ｘ軸正方向を前、Ｙ軸正方向を右とする。また、以降の説明では、感熱紙Ｐの搬送方向における上流側（図中Ｘ軸負側）を、単に「上流側」と示し、感熱紙Ｐの搬送方向における下流側（図中Ｘ軸正側）を、単に「下流側」と示す。
【0014】
図１～図７に示すサーマルプリンタ１００は、「画像形成装置」の一例であり、感熱紙Ｐをサーマルヘッド１０５に押し当て、その状態で、サーマルヘッド１０５に設けられた発熱素子によって感熱紙Ｐを加熱することにより、感熱紙Ｐに画像を形成することができる、いわゆる感熱式のサーマルプリンタである。
【0015】
図１～図７に示すように、サーマルプリンタ１００は、フレーム１０１、プラテンローラ１０２、支持部材１０３、プレート１０４、サーマルヘッド１０５、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits：フレキシブルプリント基板）１０６、ＦＰＣカバー１２０、および搬送ユニット１３０を備えて構成されている。
【0016】
支持部材１０３、プレート１０４、およびサーマルヘッド１０５は、互いに固定されることによって一体化される。なお、以降の説明では、支持部材１０３、プレート１０４、およびサーマルヘッド１０５が一体化されたものを、「ヘッドユニット」と称する。
【0017】
フレーム１０１は、金属板を加工することにより形成される、受け皿状の部材である。フレーム１０１は、当該フレーム１０１の左端部（図中Ｙ軸負側の端部）において垂直に立設された左側壁部１０１ａと、当該フレーム１０１の右端部（図中Ｙ軸正側の端部）において垂直に立設された右側壁部１０１ｂと、当該フレーム１０１の下端部において、横幅方向（図中Ｙ軸方向）に延在し、左側壁部１０１ａと右側壁部１０１ｂとを互いに繋ぎ合わせる接続部１０１ｃとを有する。
【0018】
プラテンローラ１０２は、フレーム１０１の左右両側壁部１０１ａ，１０１ｂの間において、横幅方向（図中Ｙ軸方向）に延伸する、円柱状の部材である。プラテンローラ１０２は、フレーム１０１の左右両側壁部１０１ａ，１０１ｂに取り付けられる軸受け１０１Ａによって、その回転軸１０２Ａの両端が軸支される。プラテンローラ１０２は、サーマルヘッド１０５の下側において、サーマルヘッド１０５と対向して設けられている。プラテンローラ１０２は、サーマルヘッド１０５との間の隙間内に、感熱紙Ｐ（図７参照）を挟み込むことにより、感熱紙Ｐの表面をサーマルヘッド１０５に押し当てることができる。また、プラテンローラ１０２は、駆動モータ１３３の駆動によって回転することにより、感熱紙Ｐを所定の搬送方向（図中Ｘ軸正方向）に搬送することができる。例えば、プラテンローラ１０２は、そのローラ部に、ゴム等の弾性素材が用いられる。また、例えば、プラテンローラ１０２は、その回転軸１０２Ａに、金属等の比較的硬質な素材が用いられる。
【0019】
支持部材１０３は、金属板を加工することにより形成される、概ね水平な平面を有する蓋状の部材である。支持部材１０３は、フレーム１０１の内部空間の一部（プレート１０４およびサーマルヘッド１０５が収容されている部分）を上方から閉塞するように、フレーム１０１の上部に取り付けられる。支持部材１０３の裏面には、上方から当該支持部材１０３を貫通する固定ネジ１０３Ｂにより、プレート１０４がネジ止め固定される。これにより、支持部材１０３は、プレート１０４とともに、サーマルヘッド１０５を支持する。支持部材１０３は、その左右方向（図中Ｙ軸方向）における両端部において、上方から当該支持部材１０３を貫通する固定ネジ１０３Ａにより、フレーム１０１に対してネジ止め固定される。これにより、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間、および、サーマルヘッド１０５の角度は、所定の値に保たれるようになっている。
【0020】
プレート１０４は、支持部材１０３の裏面に取り付けられている。プレート１０４は、概ね水平な平面を有する平板状の部材である。例えば、プレート１０４は、金属等の比較的硬質な素材が用いられる。
【0021】
サーマルヘッド１０５は、プレート１０４の裏面において、プラテンローラ１０２と対向して設けられている。サーマルヘッド１０５は、複数の発熱素子が横幅方向（図中Ｙ軸方向、感熱紙Ｐの搬送方向と直交する方向）に並べて設けられている。サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間には、感熱紙Ｐの厚さよりも小さい、僅かな隙間が形成される。例えば、感熱紙Ｐの厚さを０．２５ｍｍとした場合、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間に、０．１５ｍｍの隙間が形成される。これにより、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間に、感熱紙Ｐを挿通させたときに、サーマルヘッド１０５に対して、感熱紙Ｐの表面を適切な圧力で押し当てることができる。サーマルヘッド１０５は、感熱紙Ｐの表面が押し当てられた状態で、外部回路からＦＰＣ１０６を介して供給された制御信号によって、複数の発熱素子の発熱が制御されることにより、感熱紙Ｐに対して画像を形成することができる。
【0022】
ＦＰＣ１０６は、サーマルヘッド１０５に制御信号を供給するために、サーマルヘッド１０５と外部回路（図示省略）とを接続する部材である。ＦＰＣ１０６は、金属膜からなる配線をポリイミド等の樹脂材料により挟んだ構造を有するフィルム状の部材である。ＦＰＣ１０６は、可撓性を有しているため、折り曲げることが可能である。
【0023】
搬送ユニット１３０は、フレーム１０１に対して着脱可能であり、フレーム１０１の後部に組み込まれる。搬送ユニット１３０は、ベース部材１３１、給紙ローラ１３２、駆動モータ１３３、およびセンサ１３４を有している。ベース部材１３１は、各構成部品（給紙ローラ１３２、駆動モータ１３３、およびセンサ１３４等）が組み込まれた状態でフレーム１０１に取り付けられる樹脂製の部材である。ベース部材１３１の上面には、搬送ガイド部１３１Ａが形成されている。搬送ガイド部１３１Ａは、水平面と、当該水平面の左右両端部に設けられた垂直な側壁面とから構成されている。搬送ガイド部１３１Ａは、感熱紙Ｐ（「印刷媒体」の一例）が載置されるとともに、その水平面によって感熱紙Ｐの高さ位置を規定しつつ、その左右両方の側壁面によって感熱紙Ｐの左右位置を規定することにより、感熱紙Ｐの搬送位置が適切なものとなるように、感熱紙Ｐの搬送をガイドする。なお、実際には、搬送ガイド部１３１Ａは、「印刷媒体載置部」の一部を構成するものであり、「印刷媒体載置部」は、搬送ガイド部１３１Ａと、搬送ガイド部１３１Ａの後方に延在する他の部材（例えば、ケース等。図示省略）とによって、同一の高さの載置面が形成され、当該載置面に感熱紙Ｐが載置されることとなる。給紙ローラ１３２は、プラテンローラ１０２との間に介在する複数のギヤを介して、プラテンローラ１０２の回転に従動して回転することによって、搬送ガイド部１３１Ａに載置された感熱紙Ｐを、プラテンローラ１０２とサーマルヘッド１０５との間の隙間内へ送出する。駆動モータ１３３は、その回転軸１３３Ａ（図５参照）が、ベース部材１３１の右側面（図中Ｙ軸正側の側面）を貫通して外側に露出するように、当該右側面の内側に取り付けられている。駆動モータ１３３は、外部回路（図示省略）からＦＰＣ１３３Ｂを介して供給された制御信号によって、その回転軸１３３Ａが回転する。これにより、駆動モータ１３３は、感熱紙Ｐに対する印刷タイミングに応じて、複数枚のギヤ１１０Ａ～１１０Ｅ（図５参照）を介して、プラテンローラ１０２を回転させる。駆動モータ１３３には、例えば、ステッピングモータ等が用いられる。センサ１３４は、感熱紙Ｐの搬送（具体的には、感熱紙Ｐの先端位置）を検出するセンサであり、プラテンローラ１０２よりも上流側に設けられている。センサ１３４としては、例えば、フォトセンサ等が用いられる。
【0024】
ＦＰＣカバー１２０は、「被覆部材」の一例である。ＦＰＣカバー１２０は、ヘッドユニットの後縁部に取り付けられ、支持部材１０３の上面に対して、固定ネジ１２１によってネジ止め固定される。ＦＰＣカバー１２０は、サーマルヘッド１０５から引き出されたＦＰＣ１０６の一部（ヘッドユニットに沿って配設された部分）を、ヘッドユニットとの間で挟み込むことにより、当該ＦＰＣ１０６の一部の表面を覆いつつ、当該ＦＰＣ１０６の一部を、ヘッドユニットの表面（上面、後面、および下面）に這わせた状態を維持することが可能な部材である。これにより、ＦＰＣカバー１２０は、ＦＰＣ１０６の一部が、ヘッドユニットの周囲の各方向（上方、後方、および下方）に浮き上がってしまうことを防止することができ、したがって、ＦＰＣ１０６の一部が、ヘッドユニットの周囲の各部材（たとえば、ヘッドユニットの後方に載置される感熱紙Ｐ等）と干渉してしまうことを防止することができる。
【0025】
このように構成されたサーマルプリンタ１００は、搬送ガイド部１３１Ａに載置された感熱紙Ｐが、給紙ローラ１３２の回転によって、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間内に送り込まれる。これにより、サーマルヘッド１０５およびプラテンローラ１０２が、送出されてきた感熱紙Ｐを挟持する。その状態で、駆動モータ１３３によって駆動されたプラテンローラ１０２が回転しつつ、印刷データに応じた制御信号が、ＦＰＣ１０６を介して、外部回路（図示省略）からサーマルヘッド１０５へ入力される。サーマルヘッド１０５は、入力された制御信号に応じて複数の発熱体が発熱することにより、感熱紙Ｐを加熱する。これにより、サーマルヘッド１０５は、感熱紙Ｐに対して、印刷データに応じた画像を形成する。
【0026】
〔サーマルプリンタ１００の組み立て構造〕
図８は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の組み立て構造を説明するための斜視図である。図９は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の組み立て構造を説明するための右側面図である。図１０は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００における複数枚のギヤ１１０Ａ～１１０Ｅの噛合構成を示す一部拡大図である。
図８は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の組み立て構造を説明するための斜視図である。図９は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の組み立て構造を説明するための右側面図である。図１０は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００における複数枚のギヤ１１０Ａ～１１０Ｅの噛合構成を示す一部拡大図である。
【0027】
図８（ａ）および図９（ａ）に示すように、搬送ユニット１３０は、ベース部材１３１に対して各構成部品（給紙ローラ１３２、駆動モータ１３３、およびセンサ１３４等）が組み込まれた状態で、フレーム１０１に対して着脱可能に構成されている。すなわち、搬送ユニット１３０は、フレーム１０１に組み込まれる前に、ベース部材１３１に対して、各構成部品を予め組み込んでおくことができ、その状態で、フレーム１０１に取り付けることが可能である。
【0028】
一方、フレーム１０１においても、搬送ユニット１３０が取り付けられる前に、当該フレーム１０１に組み込まれるべき全ての部品（例えば、プラテンローラ１０２、支持部材１０３、プレート１０４、サーマルヘッド１０５等）を、予め組み込んでおくことができる。
【0029】
そして、搬送ユニット１３０は、図８（ａ）および図９（ａ）の矢印Ａに示すように、フレーム１０１に対して後方から組み込まれる。これにより、図８（ｂ）および図９（ｂ）に示すように、フレーム１０１および搬送ユニット１３０が一体化し、サーマルプリンタ１００が構築されることとなる。
【0030】
なお、図９（ｂ）に示すように、フレーム１０１の右側面（図中Ｙ軸正側の側面）には、ギヤ１１０Ｃ～１１０Ｅが予め組み込まれており、搬送ユニット１３０の右側面（図中Ｙ軸正側の側面）には、ギヤ１１０Ａ～１１０Ｂが予め組み込まれている。そして、フレーム１０１に対して、搬送ユニット１３０が取り付けられることにより、図９（ｂ）および図１０に示すように、フレーム１０１側において最前段となるギヤ１１０Ｃと、搬送ユニット１３０側において最終段となるギヤ１１０Ｂとが、適切な位置関係となり、互いに高精度に噛み合うこととなる。これにより、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、駆動モータ１３３の回転軸１３３Ａの回転力を、複数枚のギヤ１１０Ａ～１１０Ｅ（図５参照）を介して、プラテンローラ１０２の回転軸１０２Ａへ伝達し、プラテンローラ１０２を回転させることが可能となる。
【0031】
〔フレーム１０１およびベース部材１３１の取り付け構造〕
図８～図１０で説明したように、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、フレーム１０１に対して搬送ユニット１３０を組み込むことにより、当該サーマルプリンタ１００を構築することができる。具体的には、各構成部品が予め組み込まれた状態のベース部材１３１を、各構成部品が予め組み込まれた状態のフレーム１０１に取り付けることにより、サーマルプリンタ１００を構築することができる。この際、作業者は、フレーム１０１に対して、工具等を使用することなく（すなわち、手作業で）、容易且つ固定的に、ベース部材１３１を取り付けることが可能である。以下、これを実現するための、フレーム１０１に対するベース部材１３１の取り付け構造について、具体的に説明する。
図８～図１０で説明したように、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、フレーム１０１に対して搬送ユニット１３０を組み込むことにより、当該サーマルプリンタ１００を構築することができる。具体的には、各構成部品が予め組み込まれた状態のベース部材１３１を、各構成部品が予め組み込まれた状態のフレーム１０１に取り付けることにより、サーマルプリンタ１００を構築することができる。この際、作業者は、フレーム１０１に対して、工具等を使用することなく（すなわち、手作業で）、容易且つ固定的に、ベース部材１３１を取り付けることが可能である。以下、これを実現するための、フレーム１０１に対するベース部材１３１の取り付け構造について、具体的に説明する。
【0032】
図１１は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備えるフレーム１０１およびベース部材１３１の外観（正面側）を示す斜視図である。図１２は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備えるフレーム１０１およびベース部材１３１の外観（背面側）を示す斜視図である。図１３は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備えるフレーム１０１およびベース部材１３１の正面図である。図１４は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備えるフレーム１０１およびベース部材１３１の背面図である。図１５は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００が備えるベース部材１３１の側面図である。
【0033】
（垂直壁部）
図１１および図１３に示すように、フレーム１０１は、左側壁部１０１ａと右側壁部１０１ｂとを互いに繋ぎ合わせる接続部１０１ｃを有しており、当該接続部１０１ｃには、その一部が上方に直角に折り曲げられることにより、左右方向（図中Ｙ軸方向）に延在する、垂直に立設された垂直壁部１０１ｄと、垂直壁部１０１ｅとが、互いに平行に設けられている。
図１１および図１３に示すように、フレーム１０１は、左側壁部１０１ａと右側壁部１０１ｂとを互いに繋ぎ合わせる接続部１０１ｃを有しており、当該接続部１０１ｃには、その一部が上方に直角に折り曲げられることにより、左右方向（図中Ｙ軸方向）に延在する、垂直に立設された垂直壁部１０１ｄと、垂直壁部１０１ｅとが、互いに平行に設けられている。
【0034】
一方、図１２および図１４に示すように、ベース部材１３１の裏側（給紙ローラ１３２よりも下流側）には、左側壁部１３１ａと右側壁部１３１ｂとの間に、左右方向（図中Ｙ軸方向）に延在する、垂直に立設された垂直壁部１３１ｃと、垂直壁部１３１ｄとが、互いに平行に設けられている。
【0035】
フレーム１０１において、垂直壁部１０１ｄ，１０１ｅの各々の上側（Ｚ軸正側）の破断面は、水平な平面状となっている。また、ベース部材１３１において、垂直壁部１３１ｃ，１３１ｄの各々の下側（Ｚ軸負側）の破断面は、水平な平面状となっている。
【0036】
これにより、フレーム１０１にベース部材１３１を取り付けたときに、垂直壁部１０１ｄ，１０１ｅの上側の破断面に対し、ベース部材１３１の垂直壁部１３１ｃ，１３１ｄの下側の破断面が当接し、この際、いずれの破断面も水平な平面状であるから、これにより、ベース部材１３１は、フレーム１０１の垂直壁部１０１ｄ，１０１ｅによって、上下方向（図中Ｚ軸方向）における位置決めが正確になされるとともに、安定的に支持されることとなる。
【0037】
また、図１２および図１４に示すように、ベース部材１３１において、左側壁部１３１ａおよび右側壁部１３１ｂの各々の下側（Ｚ軸負側）の破断面は、水平な平面状となっている。これにより、フレーム１０１にベース部材１３１を取り付けたときに、接続部１０１ｃの上面に対し、左側壁部１３１ａおよび右側壁部１３１ｂの下側の破断面が当接し、この際、接続部１０１ｃの上面、左側壁部１３１ａの下側の破断面、右側壁部１３１ｂの下側の破断面は、いずれも水平な平面状であるから、これにより、ベース部材１３１は、上下方向（図中Ｚ軸方向）における位置決めが正確になされるとともに、フレーム１０１の接続部１０１ｃによってより安定的に支持されることとなる。
【0038】
（係合部）
また、図１１～図１５に示すように、ベース部材１３１は、センサ１３４よりも上流側に、上流側係合部２２１，２２２が設けられており、センサ１３４よりも下流側に、下流側係合部２１２Ａ，２１２Ｂが設けられている。さらに、ベース部材１３１は、センサ１３４と給紙ローラ１３２との間に、中央係合部２１３が設けられている。ベース部材１３１は、上流側係合部２２１，２２２、下流側係合部２１２Ａ，２１２Ｂ、および中央係合部２１３の各々が、フレーム１０１の所定の位置に係合することにより、フレーム１０１に位置決めおよび固定される。
また、図１１～図１５に示すように、ベース部材１３１は、センサ１３４よりも上流側に、上流側係合部２２１，２２２が設けられており、センサ１３４よりも下流側に、下流側係合部２１２Ａ，２１２Ｂが設けられている。さらに、ベース部材１３１は、センサ１３４と給紙ローラ１３２との間に、中央係合部２１３が設けられている。ベース部材１３１は、上流側係合部２２１，２２２、下流側係合部２１２Ａ，２１２Ｂ、および中央係合部２１３の各々が、フレーム１０１の所定の位置に係合することにより、フレーム１０１に位置決めおよび固定される。
【0039】
上流側係合部２２１は、ベース部材１３１の左側壁部１３１ａに設けられている。上流側係合部２２１は、フレーム１０１における左側壁部１０１ａの上流側の端部に形成された上流側被係合部２０１Ａ（上縁部の一部が内側に直角に折り曲げられることによって形成された爪状の部分）に係合する。具体的には、図１５（ａ）に示すように、上流側係合部２２１は、上側規制部２２１Ａおよび下側規制部２２１Ｂを有しており、上側規制部２２１Ａと下側規制部２２１Ｂとの隙間内に、フレーム１０１に設けられた上流側被係合部２０１Ａが下流側から挿し込まれることにより、上流側被係合部２０１Ａに係合することとなる。また、図１５（ａ）に示すように、上流側係合部２２１の上記隙間は、下流側から上流側に向って徐々に上下幅が狭くなる形状を有している。これにより、上流側係合部２２１は、ベース部材１３１が傾いた状態（図１８（ａ）参照）であっても、上記隙間内に上流側被係合部２０１Ａを容易に挿し込むことができるようになっている。また、上流側係合部２２１の上記隙間の上下幅は、上流側被係合部２０１Ａの板厚と略同寸法となっている。これにより、上流側係合部２２１に対して上流側被係合部２０１Ａが係合したときに、上流側被係合部２０１Ａの上下方向へのがたつきが生じないようになっている。
【0040】
上流側係合部２２２は、ベース部材１３１の右側壁部１３１ｂに設けられている。上流側係合部２２２は、フレーム１０１における接続部１０１ｃの上流側の端部（接続部１０１ｃにおける上流側の縁部の右端部）に形成された上流側被係合部２０１Ｂに係合する。具体的には、図１５（ｂ）に示すように、上流側係合部２２２は、上側規制部２２２Ａおよび下側規制部２２２Ｂを有する、下流側に開口したコの字状をなしており、上側規制部２２２Ａと下側規制部２２２Ｂとの隙間内に、フレーム１０１に設けられた上流側被係合部２０１Ｂが下流側から挿し込まれることにより、上流側被係合部２０１Ｂに係合することとなる。また、上流側係合部２２２の上記隙間の上下幅は、上流側被係合部２０１Ｂの板厚と略同寸法となっている。これにより、上流側係合部２２２に対して上流側被係合部２０１Ｂが係合したときに、上流側被係合部２０１Ｂの上下方向へのがたつきが生じないようになっている。また、上流側係合部２２２の上記隙間の奥壁部に対し、上流側被係合部２０１Ｂの破断面が当接することにより、ベース部材１３１は、フレーム１０１に対する、前後方向（図中Ｘ軸方向）の位置決めがなされることとなる。
【0041】
下流側係合部２１２Ａ，２１２Ｂは、ベース部材１３１の裏側において、ベース部材１３１の垂直壁部１３１ｃに沿って左右一対に設けられている。下流側係合部２１２Ａは、ベース部材１３１の左側壁部１３１ａの近傍に設けられている。下流側係合部２１２Ｂは、ベース部材１３１の右側壁部１３１ｂの近傍に設けられている。
【0042】
下流側係合部２１２Ａは、フレーム１０１の垂直壁部１０１ｄに形成された下流側被係合部２０２Ａに係合する。具体的には、下流側係合部２１２Ａは、ベース部材１３１の載置面の裏側から下方（図中Ｚ軸負方向）に向けて突出しており、且つ、先端が爪状をなしている、スナップフィット構造を有している。そして、下流側係合部２１２Ａは、下流側被係合部２０２Ａに向って、ベース部材１３１とともに上方から押し込まれたとき、その爪状の先端部分が、垂直壁部１０１ｄと当接することにより、垂直壁部１０１ｄから離れる方向に弾性変形する。さらに、下流側係合部２１２Ａは、その爪状の先端部分が、下流側被係合部２０２Ａの開口内に達したとき、その弾性復帰力により、下流側被係合部２０２Ａの開口縁部に係合することとなる。
【0043】
下流側係合部２１２Ｂは、フレーム１０１の垂直壁部１０１ｄに形成された下流側被係合部２０２Ｂに係合する。具体的には、下流側係合部２１２Ｂは、ベース部材１３１の載置面の裏側から下方（図中Ｚ軸負方向）に向けて突出しており、且つ、先端が爪状をなしている、スナップフィット構造を有している。そして、下流側係合部２１２Ｂは、下流側被係合部２０２Ｂに向って、ベース部材１３１とともに上方から押し込まれたとき、その爪状の先端部分が、垂直壁部１０１ｄと当接することにより、垂直壁部１０１ｄから離れる方向に弾性変形する。さらに、下流側係合部２１２Ｂは、その爪状の先端部分が、下流側被係合部２０２Ｂの開口内に達したとき、その弾性復帰力により、下流側被係合部２０２Ｂの開口縁部に係合することとなる。
【0044】
中央係合部２１３は、ベース部材１３１の裏側かつ左右方向（図中Ｙ軸方向）における中央において、垂直壁部１３１ｄの下側（Ｚ軸負側）の破断面から下方に突出して設けられている。中央係合部２１３は、フレーム１０１の垂直壁部１０１ｅに形成された中央被係合部２０３に係合する。具体的には、中央係合部２１３は、先端が爪状をなしている、スナップフィット構造を有している。そして、中央係合部２１３は、中央被係合部２０３に向って、ベース部材１３１とともに上方から押し込まれたとき、その爪状の先端部分が、垂直壁部１０１ｅと当接することにより、垂直壁部１０１ｅから離れる方向に弾性変形する。さらに、中央係合部２１３は、その爪状の先端部分が、中央被係合部２０３の開口内に達したとき、その弾性復帰力により、中央被係合部２０３の開口縁部に係合することとなる。
【0045】
（凸部）
また、図１２，図１４，図１５に示すように、ベース部材１３１の左側壁部１３１ａの下側（Ｚ軸負側）の破断面には、下方（図中Ｚ軸負側）に突出した円柱状の凸部２１４Ａが設けられている。また、ベース部材１３１の右側壁部１３１ｂの下側（Ｚ軸負側）の破断面には、下方（図中Ｚ軸負側）に突出した円柱状の凸部２１４Ｂが設けられている。凸部２１４Ａは、フレーム１０１の接続部１０１ｃに形成された、当該凸部２１４Ａと略同サイズの円形状を有する開口部２０４Ａ（「凹部」の一例）に嵌め込まれる。凸部２１４Ｂは、フレーム１０１の接続部１０１ｃに形成された、当該凸部２１４Ｂと略同サイズの円形状を有する開口部２０４Ｂ（「凹部」の一例）に嵌め込まれる。これにより、凸部２１４Ａ，２１４Ｂは、フレーム１０１に対するベース部材１３１の位置決め精度をより高めることができるようになっている。
また、図１２，図１４，図１５に示すように、ベース部材１３１の左側壁部１３１ａの下側（Ｚ軸負側）の破断面には、下方（図中Ｚ軸負側）に突出した円柱状の凸部２１４Ａが設けられている。また、ベース部材１３１の右側壁部１３１ｂの下側（Ｚ軸負側）の破断面には、下方（図中Ｚ軸負側）に突出した円柱状の凸部２１４Ｂが設けられている。凸部２１４Ａは、フレーム１０１の接続部１０１ｃに形成された、当該凸部２１４Ａと略同サイズの円形状を有する開口部２０４Ａ（「凹部」の一例）に嵌め込まれる。凸部２１４Ｂは、フレーム１０１の接続部１０１ｃに形成された、当該凸部２１４Ｂと略同サイズの円形状を有する開口部２０４Ｂ（「凹部」の一例）に嵌め込まれる。これにより、凸部２１４Ａ，２１４Ｂは、フレーム１０１に対するベース部材１３１の位置決め精度をより高めることができるようになっている。
【0046】
〔フレーム１０１に対するベース部材１３１の取り付け手順〕
次に、フレーム１０１に対するベース部材１３１の取り付け手順について説明する。フレーム１０１に対するベース部材１３１の取り付けは、ベース部材１３１の上流側の部分をフレーム１０１に取り付ける工程と、ベース部材１３１の下流側の部分をフレーム１０１に取り付ける工程との、２つの工程を含んで構成されている。なお、以降の説明において参照する各図面では、説明をわかり易くするために、フレーム１０１およびベース部材１３１の各々について、各構成部品が組み込まれていない状態を示しているが、実際には、フレーム１０１およびベース部材１３１の各々について、各構成部品が組み込まれた状態で、同様に、フレーム１０１に対してベース部材１３１を取り付けることが可能である。
次に、フレーム１０１に対するベース部材１３１の取り付け手順について説明する。フレーム１０１に対するベース部材１３１の取り付けは、ベース部材１３１の上流側の部分をフレーム１０１に取り付ける工程と、ベース部材１３１の下流側の部分をフレーム１０１に取り付ける工程との、２つの工程を含んで構成されている。なお、以降の説明において参照する各図面では、説明をわかり易くするために、フレーム１０１およびベース部材１３１の各々について、各構成部品が組み込まれていない状態を示しているが、実際には、フレーム１０１およびベース部材１３１の各々について、各構成部品が組み込まれた状態で、同様に、フレーム１０１に対してベース部材１３１を取り付けることが可能である。
【0047】
（ベース部材１３１の上流側の部分の取り付け）
図１６および図１７は、フレーム１０１に対してベース部材１３１の上流側の部分が取り付けられた状態を示す斜視図である。図１８は、フレーム１０１に対してベース部材１３１の上流側の部分が取り付けられた状態を示す側面図である。フレーム１０１に対してベース部材１３１を取り付ける際には、まず、図１６～図１８に示すように、ベース部材１３１の上流側の部分を、フレーム１０１に対して取り付ける。具体的には、図１８（ａ）に詳しく示されているように、ベース部材１３１の下流側の部分を上方に持ち上げて、ベース部材１３１を傾けた状態で、ベース部材１３１の左側壁部１３１ａに設けられている上流側係合部２２１の隙間内に、フレーム１０１の上流側被係合部２０１Ａを下流側から挿し込むことにより、上流側係合部２２１に上流側被係合部２０１Ａを係合させる。また、図１８（ｂ）に詳しく示されているように、ベース部材１３１の右側壁部１３１ｂに設けられている上流側係合部２２２の隙間内に、フレーム１０１の上流側被係合部２０１Ｂを下流側から挿し込むことにより、上流側係合部２２２に上流側被係合部２０１Ｂを係合させる。これにより、図１６～図１８に示すように、ベース部材１３１の上流側の部分は、各方向（上下方向（図中Ｚ軸方向）、左右方向（図中Ｙ軸方向）、前後方向（図中Ｘ軸方向））に対する位置決めが正確になされるとともに、フレーム１０１に固定されることとなる。
図１６および図１７は、フレーム１０１に対してベース部材１３１の上流側の部分が取り付けられた状態を示す斜視図である。図１８は、フレーム１０１に対してベース部材１３１の上流側の部分が取り付けられた状態を示す側面図である。フレーム１０１に対してベース部材１３１を取り付ける際には、まず、図１６～図１８に示すように、ベース部材１３１の上流側の部分を、フレーム１０１に対して取り付ける。具体的には、図１８（ａ）に詳しく示されているように、ベース部材１３１の下流側の部分を上方に持ち上げて、ベース部材１３１を傾けた状態で、ベース部材１３１の左側壁部１３１ａに設けられている上流側係合部２２１の隙間内に、フレーム１０１の上流側被係合部２０１Ａを下流側から挿し込むことにより、上流側係合部２２１に上流側被係合部２０１Ａを係合させる。また、図１８（ｂ）に詳しく示されているように、ベース部材１３１の右側壁部１３１ｂに設けられている上流側係合部２２２の隙間内に、フレーム１０１の上流側被係合部２０１Ｂを下流側から挿し込むことにより、上流側係合部２２２に上流側被係合部２０１Ｂを係合させる。これにより、図１６～図１８に示すように、ベース部材１３１の上流側の部分は、各方向（上下方向（図中Ｚ軸方向）、左右方向（図中Ｙ軸方向）、前後方向（図中Ｘ軸方向））に対する位置決めが正確になされるとともに、フレーム１０１に固定されることとなる。
【0048】
（ベース部材１３１の下流側の部分の取り付け）
図１９および図２０は、フレーム１０１に対してベース部材１３１の全体が取り付けられた状態を示す斜視図である。図２１は、フレーム１０１に対してベース部材１３１の全体が取り付けられた状態を示す側面図である。図２２は、フレーム１０１に対してベース部材１３１の全体が取り付けられた状態（背面側を下流側から見たときの状態）を示す斜視図である。図２３は、フレーム１０１に対してベース部材１３１の全体が取り付けられた状態（背面側を上流側から見たときの状態）を示す斜視図である。図２４は、中央係合部２１３による係合状態を示す拡大図である。
図１９および図２０は、フレーム１０１に対してベース部材１３１の全体が取り付けられた状態を示す斜視図である。図２１は、フレーム１０１に対してベース部材１３１の全体が取り付けられた状態を示す側面図である。図２２は、フレーム１０１に対してベース部材１３１の全体が取り付けられた状態（背面側を下流側から見たときの状態）を示す斜視図である。図２３は、フレーム１０１に対してベース部材１３１の全体が取り付けられた状態（背面側を上流側から見たときの状態）を示す斜視図である。図２４は、中央係合部２１３による係合状態を示す拡大図である。
【0049】
次に、ベース部材１３１の下流側の部分を、フレーム１０１に対して取り付ける。これにより、図１９～図２３に示すように、ベース部材１３１の全体が、フレーム１０１に対して取り付けられることとなる。具体的には、作業者は、ベース部材１３１の上流側の部分がフレーム１０１に固定された状態のまま、ベース部材１３１が水平状態となるように（すなわち、ベース部材１３１の傾いた状態が解消されるように）、図１８の矢印Ｂに示すように、ベース部材１３１の下流側の部分を、フレーム１０１の接続部１０１ｃに向って下方へ押し込む作業を行うだけでよい。
【0050】
これにより、ベース部材１３１の裏側に設けられた下流側係合部２１２Ａが、そのスナップフィット構造により、フレーム１０１の接続部１０１ｃ（垂直壁部１０１ｄ）に形成された下流側被係合部２０２Ａに嵌め込まれて係合する。また、ベース部材１３１の裏側に設けられた下流側係合部２１２Ｂが、そのスナップフィット構造により、フレーム１０１の接続部１０１ｃ（垂直壁部１０１ｄ）に形成された下流側被係合部２０２Ｂに嵌め込まれて係合する。また、ベース部材１３１の裏側に設けられた中央係合部２１３が、そのスナップフィット構造により、フレーム１０１の接続部１０１ｃ（垂直壁部１０１ｅ）に形成された中央被係合部２０３に嵌め込まれて係合する。
【0051】
各係合部２１２Ａ，２１２Ｂ，２１３のスナップフィット構造による係合状態は、図２２および図２３に詳しく示されており、さらに、図２４において、その代表例として、中央係合部２１３のスナップフィット構造による係合状態が、拡大して示されている。これらの図からも明らかなように、各係合部２１２Ａ，２１２Ｂ，２１３は、スナップフィット構造により、確実に各被係合部２０２Ａ，２０２Ｂ，２０３に係合され、よって、各被係合部２０２Ａ，２０２Ｂ，２０３から容易に抜け落ちることはない。これにより、ベース部材１３１の下流側の部分は、各方向（上下方向（図中Ｚ軸方向）、左右方向（図中Ｙ軸方向）、前後方向（図中Ｘ軸方向））に対する位置決めが正確になされるとともに、フレーム１０１の接続部１０１ｃに対して確実に固定されることとなる。
【0052】
このとき、図２２および図２３に示すように、フレーム１０１の接続部１０１ｃに設けられた垂直壁部１０１ｄ，１０１ｅの上側の破断面に対し、ベース部材１３１に裏側に設けられた垂直壁部１３１ｃ，１３１ｄの下側の破断面が当接するが、いずれの破断面も水平な平面状であるから、これにより、ベース部材１３１は、フレーム１０１の垂直壁部１０１ｄ，１０１ｅによって、上下方向（図中Ｚ軸方向）に対する位置決め、および、横方向の回転軸（図中Ｙ軸）に対する回転角度の位置決めがより正確になされるとともに、より安定的に支持されることとなる。
【0053】
また、このとき、フレーム１０１の接続部１０１ｃの上面に対し、ベース部材１３１の左側壁部１３１ａおよび右側壁部１３１ｂの各々の下側の破断面（凸部２１４Ａ，２１４Ｂが設けられている破断面）が当接するが、接続部１０１ｃの上面、左側壁部１３１ａの下側の破断面、右側壁部１３１ｂの下側の破断面は、いずれも水平な平面状であるから、これにより、ベース部材１３１は、上下方向（図中Ｚ軸方向）に対する位置決め、および、横方向の回転軸（図中Ｙ軸）に対する回転角度の位置決めがより正確になされるとともに、フレーム１０１の接続部１０１ｃによってより安定的に支持されることとなる。
【0054】
さらに、このとき、図２０～図２３に示すように、ベース部材１３１の左側壁部１３１ａの下側の破断面に設けられた凸部２１４Ａが、フレーム１０１の接続部１０１ｃに形成された開口部２０４Ａに嵌め込まれる。また、ベース部材１３１の右側壁部１３１ｂの下側の破断面に設けられた凸部２１４Ｂが、フレーム１０１の接続部１０１ｃに形成された開口部２０４Ｂに嵌め込まれる。これにより、ベース部材１３１は、左右方向（図中Ｙ軸方向）および前後方向（図中Ｘ軸方向）に対する位置決めがより正確になされることとなる。
【0055】
〔ギヤ１１０Ｂ，１１０Ｃと、下流側係合部２１２Ｂとの位置関係〕
図２５は、ギヤ１１０Ｂ，１１０Ｃと下流側係合部２１２Ｂとの位置関係を説明するための図である。図２５に示すように、フレーム１０１に対して、搬送ユニット１３０が取り付けられることにより、フレーム１０１側において最前段となるギヤ１１０Ｃ（「一の歯車」の一例）と、搬送ユニット１３０側において最終段となるギヤ１１０Ｂ（「他の一の歯車」の一例）とが、適切な位置関係となり、互いに高精度に噛み合う状態となる。この状態において、図２５に示すように、ギヤ１１０Ｂの回転軸中心Ｐ１と、ギヤ１１０Ｃの回転軸中心Ｐ２と、下流側係合部２１２Ｂによる係合位置Ｐ３とが、略一直線上に並んだ状態となる。これまでに説明したとおり、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、搬送ユニット１３０およびフレーム１０１が、高精度且つ確実に互いに固定されているため、多少の外力が加わる程度では、これらＰ１～Ｐ３の位置関係も、変動が生じないようになっている。但し、搬送ユニット１３０は、過剰な外力が加わることにより、係合部の変形等が原因となって、その上流側の部分が上方に持ち上がるように、係合位置Ｐ３を回転中心として、Ｙ軸正側から見て時計回り（図中矢印Ｃ方向）に回動する可能性がある。しかしながら、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、上記したとおり、各位置Ｐ１～Ｐ３が略同一直線状に配置されているため、上記回動が生じた場合であっても、ギヤ１１０Ｂの回転軸中心Ｐ１と、ギヤ１１０Ｃの回転軸中心Ｐ２との軸間距離に変動が生じ難くなっている。これにより、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、上記回動が生じたとしても、ギヤ１１０Ｂとギヤ１１０Ｃとの間に大きな遊びが生じたり、ギヤ１１０Ｂとギヤ１１０Ｃとの間において大きな負荷が生じたりすることなく、ギヤ１１０Ｂとギヤ１１０Ｃとが互いに高精度に噛み合った状態を維持することができる。
図２５は、ギヤ１１０Ｂ，１１０Ｃと下流側係合部２１２Ｂとの位置関係を説明するための図である。図２５に示すように、フレーム１０１に対して、搬送ユニット１３０が取り付けられることにより、フレーム１０１側において最前段となるギヤ１１０Ｃ（「一の歯車」の一例）と、搬送ユニット１３０側において最終段となるギヤ１１０Ｂ（「他の一の歯車」の一例）とが、適切な位置関係となり、互いに高精度に噛み合う状態となる。この状態において、図２５に示すように、ギヤ１１０Ｂの回転軸中心Ｐ１と、ギヤ１１０Ｃの回転軸中心Ｐ２と、下流側係合部２１２Ｂによる係合位置Ｐ３とが、略一直線上に並んだ状態となる。これまでに説明したとおり、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、搬送ユニット１３０およびフレーム１０１が、高精度且つ確実に互いに固定されているため、多少の外力が加わる程度では、これらＰ１～Ｐ３の位置関係も、変動が生じないようになっている。但し、搬送ユニット１３０は、過剰な外力が加わることにより、係合部の変形等が原因となって、その上流側の部分が上方に持ち上がるように、係合位置Ｐ３を回転中心として、Ｙ軸正側から見て時計回り（図中矢印Ｃ方向）に回動する可能性がある。しかしながら、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、上記したとおり、各位置Ｐ１～Ｐ３が略同一直線状に配置されているため、上記回動が生じた場合であっても、ギヤ１１０Ｂの回転軸中心Ｐ１と、ギヤ１１０Ｃの回転軸中心Ｐ２との軸間距離に変動が生じ難くなっている。これにより、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、上記回動が生じたとしても、ギヤ１１０Ｂとギヤ１１０Ｃとの間に大きな遊びが生じたり、ギヤ１１０Ｂとギヤ１１０Ｃとの間において大きな負荷が生じたりすることなく、ギヤ１１０Ｂとギヤ１１０Ｃとが互いに高精度に噛み合った状態を維持することができる。
【0056】
以上説明したように、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、フレーム１０１に対して、搬送ユニット１３０を着脱可能な構成を採用している。これにより、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、搬送ユニット１３０をフレーム１０１に取り付ける前に、搬送ユニット１３０のベース部材１３１に対して、各構成部品（例えば、給紙ローラ１３２、駆動モータ１３３、およびセンサ１３４等）を予め組み込んでおくことができる。また、フレーム１０１においても、搬送ユニット１３０が取り付けられる前に、各構成部品（例えば、プラテンローラ１０２、支持部材１０３、プレート１０４、サーマルヘッド１０５等）を、予め組み込んでおくことができる。そして、各構成部品が組み込まれた状態のフレーム１０１に対して、各構成部品が組み込まれた状態の搬送ユニット１３０を取り付けることにより、サーマルプリンタ１００を構築することができる。したがって、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００によれば、当該サーマルプリンタ１００の組み立て作業を容易化することができる。
【0057】
また、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、搬送ユニット１３０が、上流側係合部２２１，２２２と、下流側係合部２１２Ａ，２１２Ｂとを有しており、上流側係合部２２１，２２２および下流側係合部２１２Ａ，２１２Ｂの各々が、フレーム１０１の所定の位置に係合することにより、フレーム１０１に位置決めおよび固定される構成を採用している。これにより、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、搬送ユニット１３０を、フレーム１０１に対して容易に取り付けることができるとともに、搬送ユニット１３０の取り付け位置を、上流側係合部２２１，２２２および下流側係合部２１２Ａ，２１２Ｂのそれぞれによって高精度に規定し、且つ、搬送ユニット１３０を複数の係合位置にて安定的に支持することができる。さらに、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、上記４つの係合部によってフレーム１０１に固定することにより、搬送ユニット１３０の変形が生じ難く、搬送ユニット１３０における各構成部品の位置精度を高精度に維持することができる。このため、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００によれば、フレーム１０１側において各構成部品によって規定される印刷位置と、搬送ユニット１３０側において各構成部品によって規定される搬送位置との位置関係を、高精度に保つことができる。したがって、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００によれば、各構成部品を容易且つ高精度に組み込むことが可能であり、且つ、印刷位置と搬送位置との位置関係を高精度に維持することが可能であるため、印刷媒体に対する印刷性能を高めることが可能である。
【0058】
また、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、下流側係合部２１２Ａ，２１２Ｂおよび中央係合部２１３を、スナップフィット構造により、下流側被係合部２０２Ａ，２０２Ｂおよび中央被係合部２０３に嵌め込まれて係合する構成を採用している。これにより、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、搬送ユニット１３０の下流側の部分を、下方へ押し込むだけで、各係合部を嵌め込むことができ、よって、搬送ユニット１３０の下流側の部分を、フレーム１０１に位置決めおよび固定することができる。したがって、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００によれば、フレーム１０１に対して、搬送ユニット１３０をより簡単に、位置決めおよび固定することができる。
【0059】
また、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、上流側係合部２２１，２２２が、上側規制部２２１Ａ，２２２Ａおよび下側規制部２２１Ｂ，２２２Ｂを有しており、当該上側規制部２２１Ａ，２２２Ａと下側規制部２２１Ｂ，２２２Ｂとの隙間内に、フレーム１０１に設けられた上流側被係合部２０１Ａ，２０１Ｂが下流側から挿し込まれることにより、上流側被係合部２０１Ａ，２０１Ｂに対する上下方向への移動を規制可能に、上流側被係合部２０１Ａ，２０１Ｂに係合する構成を採用している。これにより、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、上流側係合部２２１，２２２の隙間内に、上流側被係合部２０１Ａ，２０１Ｂを下流側から挿し込むだけで、搬送ユニット１３０の上流側の部分を、がたつきを生じさせることなく、フレーム１０１に位置決めおよび固定することができる。したがって、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００によれば、フレーム１０１に対して、搬送ユニット１３０をより簡単かつより高精度に、位置決めおよび固定することができる。
【0060】
特に、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、上流側係合部２２１の上記隙間は、下流側から上流側に向って徐々に上下幅が狭くなる形状を有している。これにより、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、ベース部材１３１の下流側の部分をフレーム１０１に固定する際に、ベース部材１３１が傾いた状態（図１８（ａ）参照）であっても、上流側係合部２２１の上記隙間内に、上流側被係合部２０１Ａを容易に挿し込むことができる。したがって、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００によれば、フレーム１０１に対して、搬送ユニット１３０をより簡単に、位置決めおよび固定することができる。
【0061】
また、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、フレーム１０１に対して、搬送ユニット１３０が、高精度に位置決めおよび固定されることにより、フレーム１０１側のギヤ１１０Ｃと、搬送ユニット１３０側のギヤ１１０Ｂとが、適切な位置関係となり、互いに高精度に噛み合う構成を採用している。これにより、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、ギヤ１１０Ｂとギヤ１１０Ｃとの間に大きな遊びを生じさせたり、ギヤ１１０Ｂとギヤ１１０Ｃとの間において大きな負荷を生じさせたりすることなく、駆動モータ１３３の回転軸１３３Ａの回転力を、複数枚のギヤ１１０Ａ～１１０Ｅを介して、プラテンローラ１０２の回転軸１０２Ａへ伝達し、プラテンローラ１０２を回転させることができる。
【0062】
また、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、搬送ユニット１３０において、上流側係合部２２１，２２２と下流側係合部２１２Ａ，２１２Ｂとの間に、印刷媒体の搬送を検出するセンサ１３４を配置した構成を採用している。これにより、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００によれば、センサ１３４の位置を高精度且つ安定的に維持することが可能となり、よって、センサ１３４の検出精度を高精度に維持することができる。また、センサ１３４（検出位置）と、サーマルヘッド１０５（印刷位置）との間に、下流側係合部２１２Ａ，２１２Ｂ（係合位置）が存在することとなるため、感熱紙Ｐの検出位置と印刷位置との位置関係を高精度に維持することができる。
【0063】
また、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、搬送ユニット１３０において、上記４つの係合部に加えて、中央係合部２１３を設けており、これら５つの係合部によって、搬送ユニット１３０をフレーム１０１に固定する構成を採用している。これにより、これにより、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００によれば、搬送ユニット１３０をより確実に位置決めおよび固定することができるとともに、搬送ユニット１３０の変形をより生じ難くすることができ、したがって、搬送ユニット１３０における各構成部品の位置精度をより高精度に維持することができる。
【0064】
また、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、搬送ユニット１３０において、下流側係合部２１２Ａ，２１２Ｂと、中央係合部２１３との間に、センサ１３４を配置した構成を採用している。すなわち、センサ１３４の周囲３点が、フレーム１０１に固定される構成を採用している。これにより、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００によれば、センサ１３４の位置をより高精度且つより安定的に維持することが可能となり、よって、センサ１３４の検出精度をより高精度に維持することができる。
【0065】
また、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、搬送ユニット１３０に駆動モータ１３３とセンサ１３４とを有する構成を採用しているため、搬送ユニット１３０において、駆動モータ１３３のＦＰＣ１３３Ｂに、センサ１３４のＦＰＣを一体化することが可能となり、よって、ＦＰＣにかかるコストを低減することができるとともに、駆動モータ１３３および駆動モータ１３３と外部との電気的な接続を容易化することができる。
【0066】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
【0067】
例えば、搬送ユニット１３０における係合部の数、設置位置、および構造は、上記実施形態で説明した構成とすることが好ましいが、当該構成に限らない。例えば、搬送ユニット１３０の上流側に、スナップフィット構造の係合部を追加で設けるようにしてもよい。また、例えば、搬送ユニット１３０の上流側の係合部を、スナップフィット構造に変更するようにしてもよい。また、例えば、上記実施形態では、搬送ユニット１３０に５つの係合部を設けているが、４つ以下、または、６つ以上の係合部を設けるようにしてもよい。但し、上流側および下流側のそれぞれに、少なくとも１つの係合部を設けることが好ましい。
【0068】
また、例えば、上記実施形態では、搬送ユニット１３０側に凸部を設けて、フレーム１０１側に凹部を設けるようにしているが、搬送ユニット１３０側に凹部を設けて、フレーム１０１側に凸部を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【0069】
１００ サーマルプリンタ（画像形成装置）
１０１ フレーム
１０１ａ 左側壁部
１０１ｂ 右側壁部
１０１ｃ 接続部
１０１ｄ，１０１ｅ 垂直壁部
１０２ プラテンローラ
１０３ 支持部材
１０４ プレート
１０５ サーマルヘッド
１０６ ＦＰＣ
１２０ ＦＰＣカバー
１３０ 搬送ユニット
１３１ ベース部材
１３１ａ 左側壁部
１３１ｂ 右側壁部
１３１ｃ，１３１ｄ 垂直壁部
１３１Ａ 搬送ガイド部
１３２ 給紙ローラ
１３３ 駆動モータ
１３３Ａ 回転軸
１３３Ｂ ＦＰＣ
１３４ センサ
２０１Ａ，２０１Ｂ 上流側被係合部
２０２Ａ，２０２Ｂ 下流側被係合部
２０３ 中央被係合部
２０４Ａ，２０４Ｂ 開口部（凹部）
２２１，２２２ 上流側係合部
２１２Ａ，２１２Ｂ 下流側係合部
２１３ 中央係合部
２１４Ａ，２１４Ｂ 凸部
１０１ フレーム
１０１ａ 左側壁部
１０１ｂ 右側壁部
１０１ｃ 接続部
１０１ｄ，１０１ｅ 垂直壁部
１０２ プラテンローラ
１０３ 支持部材
１０４ プレート
１０５ サーマルヘッド
１０６ ＦＰＣ
１２０ ＦＰＣカバー
１３０ 搬送ユニット
１３１ ベース部材
１３１ａ 左側壁部
１３１ｂ 右側壁部
１３１ｃ，１３１ｄ 垂直壁部
１３１Ａ 搬送ガイド部
１３２ 給紙ローラ
１３３ 駆動モータ
１３３Ａ 回転軸
１３３Ｂ ＦＰＣ
１３４ センサ
２０１Ａ，２０１Ｂ 上流側被係合部
２０２Ａ，２０２Ｂ 下流側被係合部
２０３ 中央被係合部
２０４Ａ，２０４Ｂ 開口部（凹部）
２２１，２２２ 上流側係合部
２１２Ａ，２１２Ｂ 下流側係合部
２１３ 中央係合部
２１４Ａ，２１４Ｂ 凸部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
