特許 7018770 放射線検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-03

(45)【発行日】2022-02-14

(54)【発明の名称】放射線検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/046 20180101AFI20220204BHJP

【ＦＩ】

G01N23/046

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018004144

(22)【出願日】2018-01-15

(65)【公開番号】P2019124517

(43)【公開日】2019-07-25

【審査請求日】2020-10-15

(73)【特許権者】

【識別番号】391017540

【氏名又は名称】東芝ＩＴコントロールシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081961

【弁理士】

【氏名又は名称】木内 光春

(72)【発明者】

【氏名】大島 裕

(72)【発明者】

【氏名】片山 智三

【審査官】横尾 雅一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２１８７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３４７４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１０１３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０３０９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第４６７０５７２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２３０４６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１０３２３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／１１４１１７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０２１８９３３１（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２３／００ － Ｇ０１Ｎ ２３／２２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線を照射する放射線源と、
放射線を検出する検出器と、
前記放射線源と前記検出器との間に介在し、被検体を載置可能なステージと、
前記ステージを移動させるステージ移動機構と、
前記ステージ上の前記被検体の全体像を撮像する全体像撮像部と、
少なくとも前記ステージ移動機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記被検体上に複数の分割領域と各分割領域に対する放射線照射順序を設定する設定部と、
前記全体像撮像部により撮像された前記被検体の全体像と、前記放射線照射順序を示す順序情報を表示する表示部と、
を有し、
前記表示部は、前記分割領域を前記全体像上に表示するとともに、前記全体像上に表示された前記分割領域に対して当該分割領域の撮影条件を視覚的に結び付けて表示し、
前記設定部は、前記ステージ上に載置される複数の検査箇所を設定し、各検査箇所の撮影順序を示す検査箇所間の放射線照射順序を更に設定することで、個々の前記検査箇所内での前記分割領域間の前記放射線照射順序と前記検査箇所間の放射線照射順序とを別個に設定し、
前記表示部は、前記検査箇所に対する前記検査箇所間の放射線照射順序を示す順序情報を更に表示すること、
を特徴とする放射線検査装置。

【請求項2】

前記表示部は、前記被検体の全体像を拡大表示すること、
を特徴とする請求項１記載の放射線検査装置。

【請求項3】

前記全体像撮像部は、赤外線、可視光線又は両方を検出可能な光学カメラであること、
を特徴とする請求項１又は２記載の放射線検査装置。

【請求項4】

前記順序情報は、順番を示す数字、放射線照射領域の遷移を示す矢印の画像、又は両方であること、
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の放射線検査装置。

【請求項5】

前記全体像撮像部の光軸は、前記検出器が拡がる面と直交すること、
を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の放射線検査装置。

【請求項6】

前記検出器を前記ステージ周りで回動させる検出器移動機構と、
前記全体像撮像部を前記ステージ周りで回動させる撮像部移動機構と、
を備え、
前記撮像部移動機構は、前記検出器の回動に合わせて、前記光軸を前記検出器が拡がる面と直交するように、前記全体像撮像部を回動させること、
を特徴とする請求項５記載の放射線検査装置。

【請求項7】

前記検出器移動機構及び前記撮像部移動機構は、
前記放射線源と前記検出器と前記全体像撮像部が設置されて、回動するアームを備えること、
を特徴とする請求項６記載の放射線検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、被検体を透過した放射線を検出して被検体の画像を形成する放射線検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線を代表とする放射線を被検体に照射し、被検体を透過することで減弱した放射線の二次元分布を検出して画像化することで、被検体の非破壊検査を行う放射線検査装置が知られている。例えば、この放射線検査装置により被検体内部に存在するボイドを発見することができる。

【0003】

近年、被検体内部の微細構造を高精度に検査すべく、放射線検査装置の高分解能化が進展しており、より微細な構造を検査するため、一度に撮影可能な撮像視野は被検体全体に対して小さくなっている。そのため、被検体の全体領域を複数区画に分割し、各分割領域に撮像視野を移しながら、被検体の全体を検査する手法が採られている。そのため、検査担当者は、被検体の何れの領域が撮影されているのか速やかに把握することが困難であった。

【0004】

そこで、放射線検査装置に光学カメラを備え、被検体全体を撮影して画面に表示し、画面上に表示されている被検体の全体像に対して撮像視野を示す枠や撮影方向を示すベクトルを描画する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。検査担当者は枠及びベクトルを参照することで、被検体全体に対する現在の撮影領域及び向きを把握することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第４６７０５７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

被検体上の各分割領域の撮影順番を把握したい場合がある。例えば管電流は時間経過に応じて変動する。従って各分割領域の透過像には濃淡の差が生じることがある。検査担当者は、撮影順番を把握しておけば、濃淡の差が生じた原因探求の一助となる。しかしながら、放射線検査装置が現在撮影中の撮像視野と向きを提示するのみである場合、検査担当者は、撮像視野の遷移を記憶しておかねばならず、検査に対する集中力が削がれてしまう。また、過去に設定した撮影計画を読み出して使用するとき、分割領域の位置及び範囲を示す設定座標データから撮影順番を推測しなくてはならず、撮影計画の読み出し間違いがあった場合に、検査担当者がその間違いに気づくことが困難であった。

【0007】

本実施形態は、上述の課題を解決すべく、被検体上の各分割領域の撮影順番を把握できる放射線検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するために、本実施形態の放射線検査装置は、放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する検出器と、前記放射線源と前記検出器との間に介在し、被検体を載置可能なステージと、前記ステージを移動させるステージ移動機構と、前記ステージ上の前記被検体の全体像を撮像する全体像撮像部と、少なくとも前記ステージ移動機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記被検体上に複数の分割領域と各分割領域に対する放射線照射順序を設定する設定部と、前記全体像撮像部により撮像された前記被検体の全体像と、前記放射線照射順序を示す順序情報を表示する表示部と、を有すること、を特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】放射線検査装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】制御部の動作を示すフローチャートである。

【図3】制御部の構成を示すブロック図である。

【図4】撮影計画設定画面を示す模式図である。

【図5】撮影計画設定画面の操作過程の一例を示す模式図である。

【図6】撮影計画設定画面の他の操作過程の例を示す模式図である。

【図7】撮影計画設定画面の更に他の操作過程の例を示す模式図である。

【図8】撮影計画設定画面の更に他の操作過程の例を示す模式図である。

【図9】放射線検査装置の構成の他の例を示すブロック図である。

【図10】放射線検査装置の構成の更に他の例を示すブロック図である。

【図11】放射線検査装置の構成の更に他の例を示すブロック図である。

【図12】撮影計画設定画面の他の例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本実施形態に係る放射線検査装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、放射線検査装置の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、放射線検査装置１は、被検体１００に放射線を照射し、被検体１００を透過した放射線を検出し、検出結果によって被検体内の画像を形成する。被検体１００内の画像は、透視画像、断層画像又は３Ｄ画像である。即ち、放射線検査装置１には、透視装置、及び各所各方向から得た放射線の強度分布から被検体１００の断層像を再構成するＣＴ装置が含まれる。この放射線検査装置１は、放射線源２、検出器３、ステージ４、光学カメラ５、制御部６、ステージコントローラ６ｈ及び放射線コントローラ６ｇを備えている。

【0011】

放射線源２は、施設の天井側に位置し、被検体１００に向けて放射線ビームを照射する。放射線は例えばＸ線である。放射線ビームは、焦点を頂点として円錐形状に拡大する放射線の束である。この放射線源２は例えばＸ線管である。Ｘ線管は、フィラメントとタングステン等のターゲットとを０°以上のターゲット角度を設けて対向させている。フィラメントは撮影計画に従った管電流及び管電圧が印加されて、電子線を出射する。ターゲットは、加速された電子線の衝突よりＸ線を発生させる。

【0012】

検出器３は、施設の床側に位置し、放射線源２の焦点と対向する。この検出器３は、放射線を検出する二次元状に拡がる面を有し、放射線の透過経路に応じて減弱した放射線強度の二次元分布を検出する。この二次元分布を透過像と呼ぶ。検出器３は、例えばイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）とカメラにより構成される。Ｉ．Ｉ．は、放射線に励起されると発光するヨウ化セシウム等により成るシンチレータ面を２次元状に拡げ、入射した放射線の二次元分布を蛍光像に変換しつつ、蛍光像の光度を増倍させる。カメラは、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を並設し、蛍光像を撮像する。この検出器３はフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）であってもよい。ＦＰＤは、シンチレータ面に沿ってフォトダイオードとＴＦＴスイッチを有する。フォトダイオードは、蛍光像を電荷に変換して蓄積し、ＴＦＴスイッチは、ＯＮ信号を与えられると、フォトダイオードに蓄積されていた電荷を出力させる。

【0013】

ステージ４は、被検体１００の載置台である。ステージ４は、放射線源２と検出器３との間に介在し、載置面を放射線源２に向け、放射線ビームの光軸２ａと直交して拡がる。このステージ４は、放射線源２及び検出器３に対して位置可変である。即ち、ステージ４は移動機構４１を備える。移動機構４１はステージ４を並進及び昇降させる。並進方向はＸ軸方向及びＹ軸方向である。Ｘ軸方向は、ステージ４が拡がる平面に沿う一方向である。Ｙ軸方向は、ステージ４が拡がる平面に沿い、Ｘ軸方向と直交する方向である。昇降方向はＺ軸方向である。Ｚ軸方向は、ステージ４と直交し、換言すると放射線源２に接離する方向である。尚、放射線源２及び検出器３は、Ｘ軸及びＹ軸方向の位置関係については固定されている。一方、放射線源２及び検出器３は、光軸２ａに沿ったＺ軸方向については接近又は離反可能となっている。

【0014】

この移動機構４１がステージ４を並進移動させると、撮像視野（ＦＯＶ）の位置が変化する。また移動機構４１によってステージ４を昇降移動させると、撮像倍率が変化する。撮像視野は、一度の放射線照射で撮像可能な範囲である。撮像倍率は、焦点から被検体１００までの撮影距離（ＦＯＤ）と、焦点から検出器３までの検出距離（ＦＤＤ）の比率である。被検体１００の大きさ又は撮像倍率によっては、被検体１００の全体は一つの撮像視野内に収まらない。そこで、被検体１００を複数の撮像視野で分割し、撮像視野を各分割領域に合わせていく。移動機構４１は、放射線ビームの光軸と各分割領域を位置合わせするように、ステージ４を順次並進移動させていく。

【0015】

光学カメラ５は、被検体１００の全体像を撮像する。この光学カメラ５は、赤外線又は可視光線に応答するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を並設する。光学カメラ５は、放射線源２側に設置され、ステージ４の載置面に視野を向ける。そして、光学カメラ５は、被検体１００の全体が視野に収まるようにステージ４と距離を取って設置される。光学カメラ５の光軸５ａは、放射線ビームの光軸２ａと平行である。換言すると、光学カメラ５の光軸５ａは、検出器３が拡がる面と直交する。

【0016】

制御部６は、所謂コンピュータである。即ち、制御部６は、プログラムに従って命令を実行するＣＰＵ６ａ、プログラムが展開され、また命令の実行結果や処理対象のデータを一時記憶するメモリ６ｂ、プログラムやデータを記憶するストレージ６ｃを備えている。この制御部６は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示部６ｄ、マウス等の操作部６ｅ、及び放射線検査装置１の各部と有線接続されたインターフェース６ｆを備えている。

【0017】

図２は、この制御部６の概略動作を示すフローチャートである。図２に示すように、被検体１００がステージ４に載置された後（ステップＳ０１）、制御部６は光学カメラ５に被検体１００の全体像を撮像させる（ステップＳ０２）。そして、制御部６は、被検体１００の全体像を表示しつつ、被検体１００の撮影計画を設定する（ステップＳ０３）。撮影計画としては、Ｘ線光子の平均エネルギーに係る管電圧やＸ線量に係る管電流等の放射線に関する項目、並びに撮像倍率、撮影全領域、分割領域及び撮像順等の被検体１００の移動に関する項目が挙げられる。撮影計画は、自動又は操作部６ｅを用いた操作に応じて設定される。

【0018】

撮影計画が設定されると、制御部６は、撮影計画に従って放射線検査装置１を制御し、放射線照射によって被検体１００を撮影させる（ステップＳ０４）。典型的には、制御部６は、ステージコントローラ６ｈ及び放射線コントローラ６ｇと接続されており、ステージコントローラ６ｈ及び放射線コントローラ６ｇに撮影計画を反映した制御信号を出力する。ステージコントローラ６ｈ及び放射線コントローラ６ｇはドライバ回路を含み構成され、制御部６の制御信号に従って電力供給をオンオフし、パルス信号を生成して出力し、またはゲート信号を送出する等して、放射線源２及びステージ４の移動機構４１を駆動させる。

【0019】

これにより、被検体１００が載置されたステージ４に向けて放射線源２から放射線ビームが照射され、被検体１００を透過した放射線が検出器３により検出され、電気信号に変換された透過像が制御部６に入力される。制御部６は、透過像をグレースケールやＲＧＢ等により表されるビットマップ等の画像データに変換し（ステップＳ０５）、画像データを記憶しつつ（ステップＳ０６）、検査担当者が視覚的に把握できるように表示する（ステップＳ０７）。

【0020】

即ち、図３に示すように、制御部６は、ステージコントローラ６ｈ及び放射線コントローラ６ｇと協働して、設定部６１、装置制御部６２、画像生成部６３、データ記憶部６４及び画像表示部６５を備える。尚、制御部６は、ソフトウェアに依らずハードウェアロジックによって、これら各部を備えていてもよい。

【0021】

設定部６１は、ＣＰＵ６ａ、表示部６ｄ、操作部６ｅ及び光学カメラ５のインターフェース６ｆを含み構成される。この設定部６１は、ステップＳ０２及びステップＳ０３の全体像撮像処理及び撮影計画設定処理を担う。この設定部６１は、操作部６ｅを用いて撮影計画の設定指示が入力されると、光学カメラ５に対して撮影を指示する制御信号を出力する。そして、光学カメラ５から入力された画像データを受け取り、表示部６ｄに表示する。

【0022】

尚、光学カメラ５の設置の都合上、光学カメラ５の光軸５ａを被検体１００と一致させることができない場合、設定部６１は、ステージ４の移動機構４１に制御信号を出力してステージ４を並進移動させ、被検体１００と光軸５ａを一致させておいてから、光学カメラ５に撮像を指示する制御信号を出力する。一方、光学カメラ５の光軸を被検体１００に向けて屈折させるプリズムが配置されることで、ステージ４の並進移動を伴わずとも、被検体１００と光軸５ａを一致させることができる。

【0023】

図４は、設定部６１が表示部６ｄに表示させる画面を示す模式図である。設定部６１は、撮影計画の設定に際し、表示部６ｄに撮影計画設定画面６１１を表示する。撮影計画設定画面６１１には、光学カメラ５が撮像した被検体１００の全体が写る全体画像５１を配置する。放射線により被検体１００を分割して撮影する場合、設定部６１は、被検体１００の全体像５１上に各分割領域６１２を明瞭化する枠画像６１３を描画する。また、設定部６１は、各分割領域６１２の撮像順序を示す順序情報６１４を描画する。順序情報６１４は、例えば数字による撮像順番、撮像される分割領域６１２の遷移を示す矢印、又はこれらの両方である。

【0024】

典型的には、設定部６１は、光学カメラ５から得られた画像データをメモリ６ｂに割り当てられたビデオメモリに書き込むことで、表示部６ｄに被検体１００の全体が写る全体画像５１を表示させればよい。設定部６１が分割領域６１２を自動設定する場合、設定部６１は、画像データの走査によりステージ４以外の画素値を有する画像領域を検出する。検出結果は被検体１００の全体像５１の位置及び範囲を示す。被検体１００の全体像５１が一度に撮影可能な範囲である撮像視野からはみ出す大きさの場合、被検体１００の全体像５１を包含するように、撮像視野を行列に並べ、各撮像視野を各分割領域６１２として枠画像６１３で縁取る。撮像視野の縦横は撮像倍率をパラメータとして計算する。

【0025】

そして、この設定部６１は、予め設定された撮影順序の規則に従って、分割領域６１２の撮像順序を決定し、順序情報６１４を描画させる。撮影順序の規則は、例えば縦横の何れか一方への移動を優先し、且つ移動距離が最短となることである。例えば、矩形の分割領域６１２が２行２列に並ぶ場合、画面の左上から時計回りに撮影順序が決定される。設定部６１は、画面上で分割領域６１２と撮影順序を決定すると、撮影順序が隣合う分割領域６１２の中心間距離を画面座標系からステージ４の実空間座標系に変換して、撮影計画に含める。

【0026】

装置制御部６２は、ＣＰＵ６ａ、インターフェース６ｆを含み構成され、ステップＳ０４の被検体１００の撮影処理を担う。この装置制御部６２は、撮影計画に従って放射線検査装置１の各部を制御し、被検体１００を放射線により撮像させる。詳細には、装置制御部６２は、管電流及び管電圧等の放射線照射に関する情報を含んだ制御信号を放射線コントローラ６ｇに出力する。ステージコントローラ６ｈには、撮像倍率に応じて昇降移動の制御信号を出力する。また、一区画の分割領域６１２の撮影が終了すると、設定部６１が設定した中心間距離と移動向きを示す制御信号をステージコントローラ６ｈに出力し、ステージ４の移動機構４１を次の区画の分割領域６１２に向けて並進移動させる。

【0027】

画像生成部６３は、ＣＰＵ６ａと検出器３とのインターフェース６ｆを含み構成され、ステップＳ０５の画像化処理を担う。この画像生成部６３は、検出器３から入力された透過像を、グレースケール又はＲＧＢ等の透過像表現形式を有するビットマップ等の画像データに変換する。検出器３が入力する信号がアナログ形式である場合には、画像生成部６３は当該信号を量子化する。対数変換等を行ってもよい。

【0028】

データ記憶部６４はストレージ６ｃを含み構成され、ステップＳ０６のデータ記憶処理を担い、画像生成部６３が生成した画像データと撮影条件とを関連づけて記憶する。撮影条件は、撮影計画に対する実際の結果であり、撮影計画と項目は同じだが内容が異なる項目が存在する。このデータ記憶部６４は、分割領域６１２ごとの画像データに、分割領域ごとの撮影条件を関連付ける。例えば、データ記憶部６４は、実際に放射線を分割領域に照射したときの管電流や管電圧を放射線源２から受け取り、実際の管電流や管電圧を画像データに関連づけて記憶する。典型的には、データ記憶部６４は画像データのヘッダに撮影条件を書き込むようにすればよい。

【0029】

画像表示部６５はビデオメモリを管理するＣＰＵ６ａと表示部６ｄを含み構成され、ステップＳ０７の表示処理を担い、画像生成部６３が生成した画像データ５ｄを表示部６ｄに表示する。典型的には、画像生成部６３が生成した画像データをビデオメモリ上にレイアウトする。画像データはＲＡＭＤＡＣのリフレッシュレートに応じて読み出されて表示部６ｄ上に表示される。

【0030】

このような放射線検査装置１では、検査担当者は撮影計画設定画面６１１から分割領域６１２の範囲及び分割領域６１２の撮影順序を把握可能となる。そのため、検査担当者は、放射線照射による各分割領域６１２の撮像結果を閲覧する際、各分割領域６１２に濃淡差が生じていても、撮影順序による管電流の低下に起因する可能性を考慮できる。

【0031】

図５は、撮影計画設定画面６１１に対する操作を示す模式図である。図５の（ａ）は操作前であり、図５の（ｂ）は操作後である。図５の（ａ）に示すように、設定部６１は、撮影計画設定画面６１１上にカーソル６１５を表示してもよい。操作部６ｅを用いた操作に応じて、設定部６１はカーソル６１５の表示位置を変更する。設定部６１は、カーソル６１５が枠画像６１３の隅に位置した状態でのドラッグ操作をイベント発生として捉え、このイベント発生に対して、設定部６１は、図５の（ｂ）に示すように、全体画像５１を拡大表示する。拡大表示によって、検査担当者は、特に関心のある領域が属する分割領域６１２の撮影順序を把握できる。

【0032】

図６は、撮影順序の変更過程を示す撮影計画設定画面６１１の模式図である。図６の（ａ）は１番目の操作過程であり、図６の（ｂ）は２番目の操作過程であり、図６の（ｃ）は最後の操作過程である。図６の（ａ）に示すように、設定部６１は、カーソル６１５が順序情報６１４上に位置し、図６の（ｂ）に示すように、順序情報６１４の内容が変更されると、撮影計画に含める撮影順序を変更する。また、図６の（ｃ）に示すように、設定部６１は、変更された順序情報６１４と、この順序情報６１４と重複する他の分割領域６１２の順序情報６１４とを入れ替える。

【0033】

例えば、数字の順序情報６１４上にカーソル６１５が位置した状態でのダブルクリック等の選択操作をイベント発生として捉える。設定部６１は、このイベント発生に続く数字キーを用いた数字入力に応じて、入力された数字に順序情報６１４を書き換える。また、書き換えられた順序情報６１４と、書き換えられた順序情報６１４と重複した他の順序情報６１４を入れ替える。

【0034】

また、図７の（ａ）に示すように、矢印の順序情報６１４上にカーソル６１５が位置した状態で、図７の（ｂ）に示すように、ドラッグ操作等の順序変更操作がなされると、設定部６１は、図７の（ｃ）に示すように、矢印の向き先を変更する。

【0035】

そして、設定部６１は、順序情報６１４の変更に応じて撮影計画を変更する。この順序変更の処理によって、検査担当者は、特に関心の高い領域を含む分割領域６１２の撮影順序を早めることができ、特に関心の高い領域に設定した管電流に近い実際値で放射線照射でき、関心の高い領域を相対的に高品質で撮像できる。

【0036】

図８は、撮影計画設定画面６１１に対する他の操作を示す模式図である。設定部６１は、分割領域６１２上にカーソル６１５が載せられるイベント発生に応じて、分割領域６１２に設定されている撮影計画をテキスト６１７で表示する。例えば、管電流、管電圧及び照射時間を表示させる。この撮影計画のテキスト６１７が操作部６ｅのキー入力等によって変更されると、設定部６１は撮影計画に変更内容を反映させる。検査担当者は、撮影順序を把握しながら、管電流等の他の撮影計画を変更することができるので、例えば管電流の変化を予測して撮影順序の遅い分割領域６１２に設定する管電流を予め上げておく等の処置が可能となり、各分割領域６１２の品質を向上させることができる。

【0037】

以上のように、この放射線検査装置１は、放射線源２、検出器３、被検体１００を載置可能なステージ４、ステージ４を移動させる移動機構４１、及び少なくとも移動機構４１を制御する制御部６を備えている。そして、この放射線検査装置１は、ステージ４上の被検体１００の全体画像５１を撮像する光学カメラ５を備えるようにした。また、制御部６は、被検体１００上に複数の分割領域６１２と各分割領域６１２に対する放射線照射順序を設定する設定部６１と、光学カメラ５により撮像された被検体１００の全体画像５１と、放射線照射順序を示す順序情報６１４を表示する表示部６ｄを備えるようにした。

【0038】

これにより、検査担当者は、放射線検査装置１が分割領域６１２と放射線照射順序を自動設定した際、その放射線照射順序を把握することができる。従って、検査担当者は、放射線照射による各分割領域６１２の撮像結果を閲覧する際、各分割領域６１２に濃淡差が生じていても、撮影順序による管電流の低下に起因する可能性を考慮できる。

【0039】

ここで光学カメラ５は、撮影計画設定画面６１１に表示する被検体１００の全体画像５１を撮像する全体像撮像部の一例である。この全体画像５１が撮像できれば、光学カメラ５に限られない。放射線源２からステージ４を離間させることで放射線ビームを被検体１００全体に照射できる場合又は分割して全体を撮影できる場合には、放射線源２及び検出器３を全体像撮像部として用いてもよい。放射線源２及び検出器３を全体像撮像部とする場合、全体画像５１は被検体１００全体の透過像となる。

【0040】

また、図９に示すように、放射線源２を施設の床側に配置し、検出器３を施設の天井側に設置するようにしてもよい。この放射線検査装置１の態様であっても、被検体１００の全体画像５１を撮像する光学カメラ５は、施設の天井側に配置され、ステージ４の載置面を視野に収める。

【0041】

また、図１０に示すように、放射線検査装置１は、検出器３をステージ４の回りで回動させる移動機構（不図示）を備えるようにしてもよい。この場合、光学カメラ５にもステージ４の回りで回動させる移動機構（不図示）を備えるようにする。そして、検出器３の傾きに対応して、光学カメラ５の光軸を検出器３の拡がりと直交するように、光学カメラ５の向きも変更する。これにより、光学カメラ５は、検出器３より得られる透過像と同じ向きの全体画像５１を撮像でき、精度の高い撮影計画が設定できる。

【0042】

一方、検出器３の回動に代えて放射線源２をステージ４の回りで回動させるようにしてもよい。この場合であっても、光学カメラ５の光軸２ａは検出器３の拡がりと直交させることが望ましい。但し、検査担当者に順序情報６１４を報知する限りにおいては、光学カメラ５が被検体１００の全体を視野に収めることができれば足り、光学カメラ５の光軸を検出器３の拡がりと直交させる必要はない。このとき、放射線源２と検出器３も全体像撮像部として用い、分割領域６１２を設定するための透過像を撮像させればよい。

【0043】

また、図１１に示すように、放射線源２と検出器３と光学カメラ５をＣアーム７の両端部に分けて設置し、Ｃアーム７の回動によって放射線源２と検出器３と光学カメラ５をステージ４の回りで回動させてもよい。尚、このＣアーム７によって、光軸２ａと直交するＸ軸及びＹ軸方向については、放射線源２と検出器３と光学カメラ５の相対的な位置関係が固定される一方、光軸２ａに沿ったＺ軸方向については接近又は離反するように移動可能としてもよい。

【0044】

更に、この放射線検査装置１において表示部６ｄは、操作部６ｅを用いた操作に応答して、被検体１００の全体画像５１を拡大表示するようにした。これにより、検査担当者は、特に関心のある領域が属する分割領域６１２の撮影順序を把握できる。尚、設定部６１は、検出した被検体１００の全体が撮影計画設定画面６１１に大きく拡がるように自動で拡大表示するようにしてもよい。

【0045】

図１２は、検査箇所１００ａが複数存在し、分散している状態での撮影計画設定画面６１１を示す模式図である。検査内容によっては複数の検査箇所１００ａを撮影したい場合がある。検査箇所１００ａは、同一被検体１００に属するが位置が離間した複数の領域、又はステージ４上に離間して載置された複数の被検体１００である。この場合、設定部６１は、各検査箇所１００ａの撮影順序も自動設定するようにしてもよい。設定部６１は、各検査箇所１００ａを設定し、分割領域６１２を各々の検査箇所１００ａにおいて決定する。

【0046】

撮影計画設定画面６１１上では、各検査箇所１００ａの各々に分割領域６１２を示す枠画像６１３を描画する。そして、各分割領域６１２の順序情報６１４に加えて、各検査箇所１００ａの撮影順序を示す順序情報６１６も描画する。分散している検査箇所１００ａの撮影順序を示す順序情報６１６も例えば順番を表す数字、矢印、又はこれらの両方である。

【0047】

設定部６１は、ステージ４を示す画素値以外で占められる領域を複数箇所に検出すると、それら各検出箇所を検査箇所１００ａとし、予め設定された撮影順序に規則に従って、各被検体１００の撮影順序を決定すればよい。撮影順序の規則は、例えば縦横の何れか一方への移動を優先し、且つ移動距離が最短となることである。

【0048】

また、この放射線検査装置１では、撮影計画設定画面６１１というプレビュー時点で各分割領域６１２の撮影順序を表示し、分割領域６１２の他の撮影計画を表示するようにしたが、放射線による各分割領域６１２の画像が得られた後であっても、分割領域６１２の撮影順序を表示し、また分割領域６１２の他の撮影条件を表示するようにしてもよい。

【0049】

即ち、画像表示部６５は、撮影計画設定画面６１１と同じ画面を表示部６ｅに表示させる。但し、検出器３から得られてデータ記憶部６４に記憶された各分割領域６１２の透過像を組み合わせて、被検体１００の全体を再現する。そして、画像表示部６５は、各分割領域６１２を枠画像６１３で囲い、順序情報６１４を付し、カーソル６１５が分割領域６１２内に入ると、分割領域６１２の画像データに付帯した撮影条件のテキスト６１７を表示する。

【0050】

これにより、検査担当者は、撮影順序と各種撮影条件を同時に把握でき、撮像結果に濃淡の差が生じてしまっている場合には、撮影順序による管電流の低下の可能性を事後的に判断することができる。

【0051】

（その他の実施形態）
本明細書においては、本発明に係る実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであって、発明の範囲を限定することを意図していない。以上のような実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の範囲を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0052】

１ 放射線検査装置
２ 放射線源
２ａ 光軸
３ 検出器
４ ステージ
４１ 移動機構
５ 光学カメラ
５ａ 光軸
５１ 全体画像
６ 制御部
６ａ ＣＰＵ
６ｂ メモリ
６ｃ ストレージ
６ｄ 表示部
６ｅ 操作部
６ｆ インターフェース
６ｇ 放射線コントローラ
６ｈ ステージコントローラ
６１ 設定部
６１１ 撮影計画設定画面
６１２ 分割領域
６１３ 枠画像
６１４ 順序情報
６１５ カーソル
６１６ 順序情報
６１７ テキスト
６２ 装置制御部
６３ 画像生成部
６４ データ記憶部
６５ 画像表示部
７ Ｃアーム
１００ 被検体
１００ａ 検査箇所

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】