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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-02-04
(45)【発行日】2022-02-15
(54)【発明の名称】車両用操作検出装置
(51)【国際特許分類】
E05F 15/73 20150101AFI20220207BHJP
B60J 5/04 20060101ALI20220207BHJP
E05F 15/655 20150101ALI20220207BHJP
H01H 36/00 20060101ALI20220207BHJP
【ＦＩ】
E05F15/73
B60J5/04 C
E05F15/655
H01H36/00 V
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2019140752
(22)【出願日】2019-07-31
(65)【公開番号】P2021025205
(43)【公開日】2021-02-22
【審査請求日】2020-08-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(73)【特許権者】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】清水 彩佳
(72)【発明者】
【氏名】西 佑司
(72)【発明者】
【氏名】錦邉 健
(72)【発明者】
【氏名】安田 貴紀
(72)【発明者】
【氏名】中山 志穂
(72)【発明者】
【氏名】賀川 賢一郎
(72)【発明者】
【氏名】金田 俊弘
(72)【発明者】
【氏名】新宮 啓司
【審査官】砂川 充
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０７１２４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０６４８５９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１５－１３０１２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１７２１４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／００７０９２０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－１４８１５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９
Ｂ６０Ｊ ５／０４
Ｈ０１Ｈ ３６／００－３６／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
列をなすように設けられ、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、
前記複数のセンサ電極のうち１以上のセンサ電極を認証センサ電極とし、前記複数のセンサ電極の並び方向において、前記開閉体の開方向に対応する方向を第１方向とするとともに前記開閉体の閉方向に対応する方向を第２方向とし、
前記複数のセンサ電極のうち、静電容量変化を示すセンサ電極が前記第１方向に順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定し、前記第２方向に順に切り替わる場合に第２操作が行われたと判定し、前記認証センサ電極の静電容量が予め定められた態様で変化する場合に認証操作が行われたと判定する判定部とを備え、
前記制御部は、前記第１操作及び前記第２操作の一方の操作と前記認証操作との両操作が行われたと判定される場合に、該一方の操作に対応する方向に前記開閉体を作動させ、
前記判定部は、前記認証センサ電極の静電容量と予め設定された第１接近判定値との大小比較を行う主判定の結果と、前記認証センサ電極の静電容量及び前記認証センサ電極以外のセンサ電極である他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定の結果とに基づいて、前記認証操作が行われたか否かを判定する車両用操作検出装置であって、
前記主判定は、前記認証センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的認証センサ値と前記第１接近判定値との大小比較を行うものであり、
前記追加判定は、前記静的認証センサ値と前記他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的他センサ値との比率と、予め設定された比率判定値との大小比較を行うものであり、
前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となり、前記比率が前記比率判定値以上となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する車両用操作検出装置。
【請求項2】
請求項１に記載の車両用操作検出装置において、前記追加判定は、前記他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施していない動的他センサ値と予め設定された第２接近判定値との大小比較を行うものであり、
前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となり、前記動的他センサ値が前記第２接近判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する車両用操作検出装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の車両用操作検出装置において、前記追加判定は、前記他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施していない動的他センサ値の変化量である動的他センサ離別値と予め設定された第１離別判定値との大小比較を行うものであり、
前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となり、前記動的他センサ離別値が前記第１離別判定値以上となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する車両用操作検出装置。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用操作検出装置において、前記追加判定は、前記静的認証センサ値の変化量である静的認証センサ離別値と予め設定された第２離別判定値との大小比較を行うものであり、
前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となった後に、前記静的認証センサ離別値が前記第２離別判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する車両用操作検出装置。
【請求項5】
列をなすように設けられ、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、
アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、
前記複数のセンサ電極のうち１以上のセンサ電極を認証センサ電極とし、前記複数のセンサ電極の並び方向において、前記開閉体の開方向に対応する方向を第１方向とするとともに前記開閉体の閉方向に対応する方向を第２方向とし、
前記複数のセンサ電極のうち、静電容量変化を示すセンサ電極が前記第１方向に順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定し、前記第２方向に順に切り替わる場合に第２操作が行われたと判定し、前記認証センサ電極の静電容量が予め定められた態様で変化する場合に認証操作が行われたと判定する判定部とを備え、
前記制御部は、前記第１操作及び前記第２操作の一方の操作と前記認証操作との両操作が行われたと判定される場合に、該一方の操作に対応する方向に前記開閉体を作動させ、
前記判定部は、前記認証センサ電極の静電容量と予め設定された第１接近判定値との大小比較を行う主判定の結果と、前記認証センサ電極の静電容量及び前記認証センサ電極以外のセンサ電極である他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定の結果とに基づいて、前記認証操作が行われたか否かを判定する車両用操作検出装置であって、
前記主判定は、前記認証センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的認証センサ値と前記第１接近判定値との大小比較を行うものであり、
前記追加判定は、前記他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施していない動的他センサ値と予め設定された第２接近判定値との大小比較を行うものであり、
前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となり、前記動的他センサ値が前記第２接近判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する車両用操作検出装置。
【請求項6】
請求項５に記載の車両用操作検出装置において、
前記追加判定は、前記他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施していない動的他センサ値の変化量である動的他センサ離別値と予め設定された第１離別判定値との大小比較を行うものであり、
前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となり、前記動的他センサ離別値が前記第１離別判定値以上となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する車両用操作検出装置。
【請求項7】
請求項５又は６に記載の車両用操作検出装置において、
前記追加判定は、前記静的認証センサ値の変化量である静的認証センサ離別値と予め設定された第２離別判定値との大小比較を行うものであり、
前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となった後に、前記静的認証センサ離別値が前記第２離別判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する車両用操作検出装置。
【請求項8】
列をなすように設けられ、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、
アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、
前記複数のセンサ電極のうち１以上のセンサ電極を認証センサ電極とし、前記複数のセンサ電極の並び方向において、前記開閉体の開方向に対応する方向を第１方向とするとともに前記開閉体の閉方向に対応する方向を第２方向とし、
前記複数のセンサ電極のうち、静電容量変化を示すセンサ電極が前記第１方向に順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定し、前記第２方向に順に切り替わる場合に第２操作が行われたと判定し、前記認証センサ電極の静電容量が予め定められた態様で変化する場合に認証操作が行われたと判定する判定部とを備え、
前記制御部は、前記第１操作及び前記第２操作の一方の操作と前記認証操作との両操作が行われたと判定される場合に、該一方の操作に対応する方向に前記開閉体を作動させ、
前記判定部は、前記認証センサ電極の静電容量と予め設定された第１接近判定値との大小比較を行う主判定の結果と、前記認証センサ電極の静電容量及び前記認証センサ電極以外のセンサ電極である他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定の結果とに基づいて、前記認証操作が行われたか否かを判定する車両用操作検出装置であって、
前記主判定は、前記認証センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的認証センサ値と前記第１接近判定値との大小比較を行うものであり、
前記追加判定は、前記他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施していない動的他センサ値の変化量である動的他センサ離別値と予め設定された第１離別判定値との大小比較を行うものであり、
前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となり、前記動的他センサ離別値が前記第１離別判定値以上となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する車両用操作検出装置。
【請求項9】
請求項８に記載の車両用操作検出装置において、
前記追加判定は、前記静的認証センサ値の変化量である静的認証センサ離別値と予め設定された第２離別判定値との大小比較を行うものであり、
前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となった後に、前記静的認証センサ離別値が前記第２離別判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する車両用操作検出装置。
【請求項10】
列をなすように設けられ、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、
アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、
前記複数のセンサ電極のうち１以上のセンサ電極を認証センサ電極とし、前記複数のセンサ電極の並び方向において、前記開閉体の開方向に対応する方向を第１方向とするとともに前記開閉体の閉方向に対応する方向を第２方向とし、
前記複数のセンサ電極のうち、静電容量変化を示すセンサ電極が前記第１方向に順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定し、前記第２方向に順に切り替わる場合に第２操作が行われたと判定し、前記認証センサ電極の静電容量が予め定められた態様で変化する場合に認証操作が行われたと判定する判定部とを備え、
前記制御部は、前記第１操作及び前記第２操作の一方の操作と前記認証操作との両操作が行われたと判定される場合に、該一方の操作に対応する方向に前記開閉体を作動させ、
前記判定部は、前記認証センサ電極の静電容量と予め設定された第１接近判定値との大小比較を行う主判定の結果と、前記認証センサ電極の静電容量及び前記認証センサ電極以外のセンサ電極である他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定の結果とに基づいて、前記認証操作が行われたか否かを判定する車両用操作検出装置であって、
前記主判定は、前記認証センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的認証センサ値と前記第１接近判定値との大小比較を行うものであり、
前記追加判定は、前記静的認証センサ値の変化量である静的認証センサ離別値と予め設定された第２離別判定値との大小比較を行うものであり、
前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となった後に、前記静的認証センサ離別値が前記第２離別判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する車両用操作検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用操作検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、利用者の操作を検出して車両ドアなどの開閉体を開閉作動させる車両用操作検出装置として、例えば特許文献１に記載のものがある。同文献の車両用操作検出装置は、検出対象との間隔に応じて静電容量が変化する複数のセンサ電極と、静電容量に基づいてアクチュエータを駆動して車両ドアを開閉作動させる制御回路とを備えている。複数のセンサ電極は、車両ドアの開閉方向に間隔を空けて配置されている。そして、制御回路は、複数のセンサ電極のうち、静電容量変化を示すセンサ電極が車両ドアの開方向に順に変化する場合に、該車両ドアを開作動させる。一方、制御回路は、複数のセンサ電極のうち、静電容量変化を示すセンサ電極が車両ドアの閉方向に順に変化する場合に、該車両ドアを閉作動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－７１２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところが、上記のような車両用操作検出装置において、静電容量は、利用者が車両ドアにもたれ掛かる場合や、降雨により車両ドアの外表面に雨水などが付着した場合などにも変化し得る。そのため、上記のような車両用操作検出装置は、車両ドアを開閉作動させるべき状況でないときに車両ドアを開閉作動させるおそれがあり、この点においてなお改善の余地があった。
【0005】
本発明の目的は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる車両用操作検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、列をなすように設けられ、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、前記複数のセンサ電極のうち１以上のセンサ電極を認証センサ電極とし、前記複数のセンサ電極の並び方向において、前記開閉体の開方向に対応する方向を第１方向とするとともに前記開閉体の閉方向に対応する方向を第２方向とし、前記複数のセンサ電極のうち、静電容量変化を示すセンサ電極が前記第１方向に順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定し、前記第２方向に順に切り替わる場合に第２操作が行われたと判定し、前記認証センサ電極の静電容量が予め定められた態様で変化する場合に認証操作が行われたと判定する判定部とを備え、前記制御部は、前記第１操作及び前記第２操作の一方の操作と前記認証操作との両操作が行われたと判定される場合に、該一方の操作に対応する方向に前記開閉体を作動させ、前記判定部は、前記認証センサ電極の静電容量と予め設定された第１接近判定値との大小比較を行う主判定の結果と、前記認証センサ電極の静電容量及び前記認証センサ電極以外のセンサ電極である他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定の結果とに基づいて、前記認証操作が行われたか否かを判定する車両用操作検出装置であって、前記主判定は、前記認証センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的認証センサ値と前記第１接近判定値との大小比較を行うものであり、前記追加判定は、前記静的認証センサ値と前記他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的他センサ値との比率と、予め設定された比率判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となり、前記比率が前記比率判定値以上となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する。
【0007】
上記構成によれば、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作とともに認証操作が行われたと判定した場合に開閉体を開閉作動させる。換言すると、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作が行われたと判定しても、認証操作が行われたと判定できない場合には開閉体を開閉作動させない。したがって、車両用操作検出装置は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる。さらに、上記構成では、認証センサ電極の静電容量と第１接近判定値との大小比較を行う主判定に加え、認証センサ電極の静電容量及び他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定を行って、認証操作が行われたか否かを判定するため、認証操作の誤検出を抑制できる。
【0009】
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合には、認証センサ電極の静電容量だけでなく、他センサ電極の静電容量も大きくなり易いため、比率が小さくなり易い。一方、利用者の認証操作として、認証センサ電極に手などの検出対象が接近した状態では、他センサ電極の静電容量が大きくなり難いため、比率が大きくなり易い。したがって上記構成のように、追加判定として比率と比率判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。また、センサ電極の静電容量は、ノイズなどの影響により急峻な変化をすることがある。そのため、上記構成のように静的認証センサ値及び静的他センサ値を主判定及び追加判定で用いることにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
【0010】
上記車両用操作検出装置において、前記追加判定は、前記他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施していない動的他センサ値と予め設定された第２接近判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となり、前記動的他センサ値が前記第２接近判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定することが好ましい。
【0011】
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合には、他センサ電極の静電容量が変化し易い。一方、利用者の認証操作として、認証センサ電極に手などの検出対象が接近した状態では、他センサ電極の静電容量が変化し難い。したがって上記構成のように、追加判定として動的他センサ値と第２接近判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。また、センサ電極の静電容量は、ノイズなどの影響により急峻な変化をすることがある。そのため、上記構成のように静的認証センサ値を主判定で用いることにより、認証操作の誤検出を抑制できる。一方、開閉体に雨水などが付着する場合には、センサ電極の静電容量が急峻に変化することがあるため、ローパスフィルタ処理を施すと、その静電容量変化が除去されるおそれがある。したがって、上記構成のように動的他センサ値を追加判定で用いることにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
【0012】
上記車両用操作検出装置において、前記追加判定は、前記他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施していない動的他センサ値の変化量である動的他センサ離別値と予め設定された第１離別判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となり、前記動的他センサ離別値が前記第１離別判定値以上となる場合に、前記認証操作が行われたと判定することが好ましい。
【0013】
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合には、他センサ電極の静電容量が変化し易い。一方、利用者の認証操作として、認証センサ電極に手などの検出対象が接近した状態では、他センサ電極の静電容量が変化し難い。したがって上記構成のように、追加判定として動的他センサ離別値と第１離別判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。また、センサ電極の静電容量は、ノイズなどの影響により急峻な変化をすることがある。そのため、上記構成のように静的認証センサ値を主判定で用いることにより、認証操作の誤検出を抑制できる。一方、開閉体に雨水などが付着する場合には、センサ電極の静電容量が急峻に変化することがあるため、ローパスフィルタ処理を施すと、その静電容量変化が除去されるおそれがある。したがって、上記構成のように動的他センサ離別値を追加判定で用いることにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
【0014】
上記車両用操作検出装置において、前記追加判定は、前記静的認証センサ値の変化量である静的認証センサ離別値と予め設定された第２離別判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となった後に、前記静的認証センサ離別値が前記第２離別判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定することが好ましい。
【0015】
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合において、認証センサ電極の静電容量が雨水の移動に伴って増減するため、検出対象が認証センサ電極に接近してから離れたと判定するおそれがある。ここで、雨水などの移動に伴う認証センサ電極の静電容量変化は、急峻な変化を示し易いため、ローパスフィルタ処理を施すことにより、検出され難くなる。一方、利用者の操作では、認証センサ電極の静電容量変化が緩やかであるため、ローパスフィルタ処理を施しても、検出可能である。したがって、上記構成のように、追加判定として静的認証センサ離別値と第２離別判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、列をなすように設けられ、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、前記複数のセンサ電極のうち１以上のセンサ電極を認証センサ電極とし、前記複数のセンサ電極の並び方向において、前記開閉体の開方向に対応する方向を第１方向とするとともに前記開閉体の閉方向に対応する方向を第２方向とし、前記複数のセンサ電極のうち、静電容量変化を示すセンサ電極が前記第１方向に順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定し、前記第２方向に順に切り替わる場合に第２操作が行われたと判定し、前記認証センサ電極の静電容量が予め定められた態様で変化する場合に認証操作が行われたと判定する判定部とを備え、前記制御部は、前記第１操作及び前記第２操作の一方の操作と前記認証操作との両操作が行われたと判定される場合に、該一方の操作に対応する方向に前記開閉体を作動させ、前記判定部は、前記認証センサ電極の静電容量と予め設定された第１接近判定値との大小比較を行う主判定の結果と、前記認証センサ電極の静電容量及び前記認証センサ電極以外のセンサ電極である他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定の結果とに基づいて、前記認証操作が行われたか否かを判定する車両用操作検出装置であって、前記主判定は、前記認証センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的認証センサ値と前記第１接近判定値との大小比較を行うものであり、前記追加判定は、前記他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施していない動的他センサ値と予め設定された第２接近判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となり、前記動的他センサ値が前記第２接近判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する。
上記構成によれば、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作とともに認証操作が行われたと判定した場合に開閉体を開閉作動させる。換言すると、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作が行われたと判定しても、認証操作が行われたと判定できない場合には開閉体を開閉作動させない。したがって、車両用操作検出装置は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる。さらに、上記構成では、認証センサ電極の静電容量と第１接近判定値との大小比較を行う主判定に加え、認証センサ電極の静電容量及び他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定を行って、認証操作が行われたか否かを判定するため、認証操作の誤検出を抑制できる。
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合には、他センサ電極の静電容量が変化し易い。一方、利用者の認証操作として、認証センサ電極に手などの検出対象が接近した状態では、他センサ電極の静電容量が変化し難い。したがって上記構成のように、追加判定として動的他センサ値と第２接近判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。また、センサ電極の静電容量は、ノイズなどの影響により急峻な変化をすることがある。そのため、上記構成のように静的認証センサ値を主判定で用いることにより、認証操作の誤検出を抑制できる。一方、開閉体に雨水などが付着する場合には、センサ電極の静電容量が急峻に変化することがあるため、ローパスフィルタ処理を施すと、その静電容量変化が除去されるおそれがある。したがって、上記構成のように動的他センサ値を追加判定で用いることにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
上記車両用操作検出装置において、前記追加判定は、前記他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施していない動的他センサ値の変化量である動的他センサ離別値と予め設定された第１離別判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となり、前記動的他センサ離別値が前記第１離別判定値以上となる場合に、前記認証操作が行われたと判定することが好ましい。
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合には、他センサ電極の静電容量が変化し易い。一方、利用者の認証操作として、認証センサ電極に手などの検出対象が接近した状態では、他センサ電極の静電容量が変化し難い。したがって上記構成のように、追加判定として動的他センサ離別値と第１離別判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。また、センサ電極の静電容量は、ノイズなどの影響により急峻な変化をすることがある。そのため、上記構成のように静的認証センサ値を主判定で用いることにより、認証操作の誤検出を抑制できる。一方、開閉体に雨水などが付着する場合には、センサ電極の静電容量が急峻に変化することがあるため、ローパスフィルタ処理を施すと、その静電容量変化が除去されるおそれがある。したがって、上記構成のように動的他センサ離別値を追加判定で用いることにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
上記車両用操作検出装置において、前記追加判定は、前記静的認証センサ値の変化量である静的認証センサ離別値と予め設定された第２離別判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となった後に、前記静的認証センサ離別値が前記第２離別判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定することが好ましい。
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合において、認証センサ電極の静電容量が雨水の移動に伴って増減するため、検出対象が認証センサ電極に接近してから離れたと判定するおそれがある。ここで、雨水などの移動に伴う認証センサ電極の静電容量変化は、急峻な変化を示し易いため、ローパスフィルタ処理を施すことにより、検出され難くなる。一方、利用者の操作では、認証センサ電極の静電容量変化が緩やかであるため、ローパスフィルタ処理を施しても、検出可能である。したがって、上記構成のように、追加判定として静的認証センサ離別値と第２離別判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、列をなすように設けられ、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、前記複数のセンサ電極のうち１以上のセンサ電極を認証センサ電極とし、前記複数のセンサ電極の並び方向において、前記開閉体の開方向に対応する方向を第１方向とするとともに前記開閉体の閉方向に対応する方向を第２方向とし、前記複数のセンサ電極のうち、静電容量変化を示すセンサ電極が前記第１方向に順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定し、前記第２方向に順に切り替わる場合に第２操作が行われたと判定し、前記認証センサ電極の静電容量が予め定められた態様で変化する場合に認証操作が行われたと判定する判定部とを備え、前記制御部は、前記第１操作及び前記第２操作の一方の操作と前記認証操作との両操作が行われたと判定される場合に、該一方の操作に対応する方向に前記開閉体を作動させ、前記判定部は、前記認証センサ電極の静電容量と予め設定された第１接近判定値との大小比較を行う主判定の結果と、前記認証センサ電極の静電容量及び前記認証センサ電極以外のセンサ電極である他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定の結果とに基づいて、前記認証操作が行われたか否かを判定する車両用操作検出装置であって、前記主判定は、前記認証センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的認証センサ値と前記第１接近判定値との大小比較を行うものであり、前記追加判定は、前記他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施していない動的他センサ値の変化量である動的他センサ離別値と予め設定された第１離別判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となり、前記動的他センサ離別値が前記第１離別判定値以上となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する。
上記構成によれば、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作とともに認証操作が行われたと判定した場合に開閉体を開閉作動させる。換言すると、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作が行われたと判定しても、認証操作が行われたと判定できない場合には開閉体を開閉作動させない。したがって、車両用操作検出装置は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる。さらに、上記構成では、認証センサ電極の静電容量と第１接近判定値との大小比較を行う主判定に加え、認証センサ電極の静電容量及び他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定を行って、認証操作が行われたか否かを判定するため、認証操作の誤検出を抑制できる。
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合には、他センサ電極の静電容量が変化し易い。一方、利用者の認証操作として、認証センサ電極に手などの検出対象が接近した状態では、他センサ電極の静電容量が変化し難い。したがって上記構成のように、追加判定として動的他センサ離別値と第１離別判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。また、センサ電極の静電容量は、ノイズなどの影響により急峻な変化をすることがある。そのため、上記構成のように静的認証センサ値を主判定で用いることにより、認証操作の誤検出を抑制できる。一方、開閉体に雨水などが付着する場合には、センサ電極の静電容量が急峻に変化することがあるため、ローパスフィルタ処理を施すと、その静電容量変化が除去されるおそれがある。したがって、上記構成のように動的他センサ離別値を追加判定で用いることにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
上記車両用操作検出装置において、前記追加判定は、前記静的認証センサ値の変化量である静的認証センサ離別値と予め設定された第２離別判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となった後に、前記静的認証センサ離別値が前記第２離別判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定することが好ましい。
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合において、認証センサ電極の静電容量が雨水の移動に伴って増減するため、検出対象が認証センサ電極に接近してから離れたと判定するおそれがある。ここで、雨水などの移動に伴う認証センサ電極の静電容量変化は、急峻な変化を示し易いため、ローパスフィルタ処理を施すことにより、検出され難くなる。一方、利用者の操作では、認証センサ電極の静電容量変化が緩やかであるため、ローパスフィルタ処理を施しても、検出可能である。したがって、上記構成のように、追加判定として静的認証センサ離別値と第２離別判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、列をなすように設けられ、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、前記複数のセンサ電極のうち１以上のセンサ電極を認証センサ電極とし、前記複数のセンサ電極の並び方向において、前記開閉体の開方向に対応する方向を第１方向とするとともに前記開閉体の閉方向に対応する方向を第２方向とし、前記複数のセンサ電極のうち、静電容量変化を示すセンサ電極が前記第１方向に順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定し、前記第２方向に順に切り替わる場合に第２操作が行われたと判定し、前記認証センサ電極の静電容量が予め定められた態様で変化する場合に認証操作が行われたと判定する判定部とを備え、前記制御部は、前記第１操作及び前記第２操作の一方の操作と前記認証操作との両操作が行われたと判定される場合に、該一方の操作に対応する方向に前記開閉体を作動させ、前記判定部は、前記認証センサ電極の静電容量と予め設定された第１接近判定値との大小比較を行う主判定の結果と、前記認証センサ電極の静電容量及び前記認証センサ電極以外のセンサ電極である他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定の結果とに基づいて、前記認証操作が行われたか否かを判定する車両用操作検出装置であって、前記主判定は、前記認証センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的認証センサ値と前記第１接近判定値との大小比較を行うものであり、前記追加判定は、前記静的認証センサ値の変化量である静的認証センサ離別値と予め設定された第２離別判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となった後に、前記静的認証センサ離別値が前記第２離別判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する。
上記構成によれば、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作とともに認証操作が行われたと判定した場合に開閉体を開閉作動させる。換言すると、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作が行われたと判定しても、認証操作が行われたと判定できない場合には開閉体を開閉作動させない。したがって、車両用操作検出装置は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる。さらに、上記構成では、認証センサ電極の静電容量と第１接近判定値との大小比較を行う主判定に加え、認証センサ電極の静電容量及び他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定を行って、認証操作が行われたか否かを判定するため、認証操作の誤検出を抑制できる。
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合において、認証センサ電極の静電容量が雨水の移動に伴って増減するため、検出対象が認証センサ電極に接近してから離れたと判定するおそれがある。ここで、雨水などの移動に伴う認証センサ電極の静電容量変化は、急峻な変化を示し易いため、ローパスフィルタ処理を施すことにより、検出され難くなる。一方、利用者の操作では、認証センサ電極の静電容量変化が緩やかであるため、ローパスフィルタ処理を施しても、検出可能である。したがって、上記構成のように、追加判定として静的認証センサ離別値と第２離別判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、列をなすように設けられ、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、前記複数のセンサ電極のうち１以上のセンサ電極を認証センサ電極とし、前記複数のセンサ電極の並び方向において、前記開閉体の開方向に対応する方向を第１方向とするとともに前記開閉体の閉方向に対応する方向を第２方向とし、前記複数のセンサ電極のうち、静電容量変化を示すセンサ電極が前記第１方向に順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定し、前記第２方向に順に切り替わる場合に第２操作が行われたと判定し、前記認証センサ電極の静電容量が予め定められた態様で変化する場合に認証操作が行われたと判定する判定部とを備え、前記制御部は、前記第１操作及び前記第２操作の一方の操作と前記認証操作との両操作が行われたと判定される場合に、該一方の操作に対応する方向に前記開閉体を作動させ、前記判定部は、前記認証センサ電極の静電容量と予め設定された第１接近判定値との大小比較を行う主判定の結果と、前記認証センサ電極の静電容量及び前記認証センサ電極以外のセンサ電極である他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定の結果とに基づいて、前記認証操作が行われたか否かを判定する車両用操作検出装置であって、前記主判定は、前記認証センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的認証センサ値と前記第１接近判定値との大小比較を行うものであり、前記追加判定は、前記他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施していない動的他センサ値と予め設定された第２接近判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となり、前記動的他センサ値が前記第２接近判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する。
上記構成によれば、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作とともに認証操作が行われたと判定した場合に開閉体を開閉作動させる。換言すると、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作が行われたと判定しても、認証操作が行われたと判定できない場合には開閉体を開閉作動させない。したがって、車両用操作検出装置は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる。さらに、上記構成では、認証センサ電極の静電容量と第１接近判定値との大小比較を行う主判定に加え、認証センサ電極の静電容量及び他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定を行って、認証操作が行われたか否かを判定するため、認証操作の誤検出を抑制できる。
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合には、他センサ電極の静電容量が変化し易い。一方、利用者の認証操作として、認証センサ電極に手などの検出対象が接近した状態では、他センサ電極の静電容量が変化し難い。したがって上記構成のように、追加判定として動的他センサ値と第２接近判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。また、センサ電極の静電容量は、ノイズなどの影響により急峻な変化をすることがある。そのため、上記構成のように静的認証センサ値を主判定で用いることにより、認証操作の誤検出を抑制できる。一方、開閉体に雨水などが付着する場合には、センサ電極の静電容量が急峻に変化することがあるため、ローパスフィルタ処理を施すと、その静電容量変化が除去されるおそれがある。したがって、上記構成のように動的他センサ値を追加判定で用いることにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
上記車両用操作検出装置において、前記追加判定は、前記他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施していない動的他センサ値の変化量である動的他センサ離別値と予め設定された第１離別判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となり、前記動的他センサ離別値が前記第１離別判定値以上となる場合に、前記認証操作が行われたと判定することが好ましい。
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合には、他センサ電極の静電容量が変化し易い。一方、利用者の認証操作として、認証センサ電極に手などの検出対象が接近した状態では、他センサ電極の静電容量が変化し難い。したがって上記構成のように、追加判定として動的他センサ離別値と第１離別判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。また、センサ電極の静電容量は、ノイズなどの影響により急峻な変化をすることがある。そのため、上記構成のように静的認証センサ値を主判定で用いることにより、認証操作の誤検出を抑制できる。一方、開閉体に雨水などが付着する場合には、センサ電極の静電容量が急峻に変化することがあるため、ローパスフィルタ処理を施すと、その静電容量変化が除去されるおそれがある。したがって、上記構成のように動的他センサ離別値を追加判定で用いることにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
上記車両用操作検出装置において、前記追加判定は、前記静的認証センサ値の変化量である静的認証センサ離別値と予め設定された第２離別判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となった後に、前記静的認証センサ離別値が前記第２離別判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定することが好ましい。
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合において、認証センサ電極の静電容量が雨水の移動に伴って増減するため、検出対象が認証センサ電極に接近してから離れたと判定するおそれがある。ここで、雨水などの移動に伴う認証センサ電極の静電容量変化は、急峻な変化を示し易いため、ローパスフィルタ処理を施すことにより、検出され難くなる。一方、利用者の操作では、認証センサ電極の静電容量変化が緩やかであるため、ローパスフィルタ処理を施しても、検出可能である。したがって、上記構成のように、追加判定として静的認証センサ離別値と第２離別判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、列をなすように設けられ、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、前記複数のセンサ電極のうち１以上のセンサ電極を認証センサ電極とし、前記複数のセンサ電極の並び方向において、前記開閉体の開方向に対応する方向を第１方向とするとともに前記開閉体の閉方向に対応する方向を第２方向とし、前記複数のセンサ電極のうち、静電容量変化を示すセンサ電極が前記第１方向に順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定し、前記第２方向に順に切り替わる場合に第２操作が行われたと判定し、前記認証センサ電極の静電容量が予め定められた態様で変化する場合に認証操作が行われたと判定する判定部とを備え、前記制御部は、前記第１操作及び前記第２操作の一方の操作と前記認証操作との両操作が行われたと判定される場合に、該一方の操作に対応する方向に前記開閉体を作動させ、前記判定部は、前記認証センサ電極の静電容量と予め設定された第１接近判定値との大小比較を行う主判定の結果と、前記認証センサ電極の静電容量及び前記認証センサ電極以外のセンサ電極である他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定の結果とに基づいて、前記認証操作が行われたか否かを判定する車両用操作検出装置であって、前記主判定は、前記認証センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的認証センサ値と前記第１接近判定値との大小比較を行うものであり、前記追加判定は、前記他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施していない動的他センサ値の変化量である動的他センサ離別値と予め設定された第１離別判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となり、前記動的他センサ離別値が前記第１離別判定値以上となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する。
上記構成によれば、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作とともに認証操作が行われたと判定した場合に開閉体を開閉作動させる。換言すると、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作が行われたと判定しても、認証操作が行われたと判定できない場合には開閉体を開閉作動させない。したがって、車両用操作検出装置は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる。さらに、上記構成では、認証センサ電極の静電容量と第１接近判定値との大小比較を行う主判定に加え、認証センサ電極の静電容量及び他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定を行って、認証操作が行われたか否かを判定するため、認証操作の誤検出を抑制できる。
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合には、他センサ電極の静電容量が変化し易い。一方、利用者の認証操作として、認証センサ電極に手などの検出対象が接近した状態では、他センサ電極の静電容量が変化し難い。したがって上記構成のように、追加判定として動的他センサ離別値と第１離別判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。また、センサ電極の静電容量は、ノイズなどの影響により急峻な変化をすることがある。そのため、上記構成のように静的認証センサ値を主判定で用いることにより、認証操作の誤検出を抑制できる。一方、開閉体に雨水などが付着する場合には、センサ電極の静電容量が急峻に変化することがあるため、ローパスフィルタ処理を施すと、その静電容量変化が除去されるおそれがある。したがって、上記構成のように動的他センサ離別値を追加判定で用いることにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
上記車両用操作検出装置において、前記追加判定は、前記静的認証センサ値の変化量である静的認証センサ離別値と予め設定された第２離別判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となった後に、前記静的認証センサ離別値が前記第２離別判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定することが好ましい。
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合において、認証センサ電極の静電容量が雨水の移動に伴って増減するため、検出対象が認証センサ電極に接近してから離れたと判定するおそれがある。ここで、雨水などの移動に伴う認証センサ電極の静電容量変化は、急峻な変化を示し易いため、ローパスフィルタ処理を施すことにより、検出され難くなる。一方、利用者の操作では、認証センサ電極の静電容量変化が緩やかであるため、ローパスフィルタ処理を施しても、検出可能である。したがって、上記構成のように、追加判定として静的認証センサ離別値と第２離別判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、列をなすように設けられ、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、アクチュエータを制御して車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、前記複数のセンサ電極のうち１以上のセンサ電極を認証センサ電極とし、前記複数のセンサ電極の並び方向において、前記開閉体の開方向に対応する方向を第１方向とするとともに前記開閉体の閉方向に対応する方向を第２方向とし、前記複数のセンサ電極のうち、静電容量変化を示すセンサ電極が前記第１方向に順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定し、前記第２方向に順に切り替わる場合に第２操作が行われたと判定し、前記認証センサ電極の静電容量が予め定められた態様で変化する場合に認証操作が行われたと判定する判定部とを備え、前記制御部は、前記第１操作及び前記第２操作の一方の操作と前記認証操作との両操作が行われたと判定される場合に、該一方の操作に対応する方向に前記開閉体を作動させ、前記判定部は、前記認証センサ電極の静電容量と予め設定された第１接近判定値との大小比較を行う主判定の結果と、前記認証センサ電極の静電容量及び前記認証センサ電極以外のセンサ電極である他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定の結果とに基づいて、前記認証操作が行われたか否かを判定する車両用操作検出装置であって、前記主判定は、前記認証センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的認証センサ値と前記第１接近判定値との大小比較を行うものであり、前記追加判定は、前記静的認証センサ値の変化量である静的認証センサ離別値と予め設定された第２離別判定値との大小比較を行うものであり、前記判定部は、前記静的認証センサ値が前記第１接近判定値以上となった後に、前記静的認証センサ離別値が前記第２離別判定値未満となる場合に、前記認証操作が行われたと判定する。
上記構成によれば、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作とともに認証操作が行われたと判定した場合に開閉体を開閉作動させる。換言すると、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作が行われたと判定しても、認証操作が行われたと判定できない場合には開閉体を開閉作動させない。したがって、車両用操作検出装置は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる。さらに、上記構成では、認証センサ電極の静電容量と第１接近判定値との大小比較を行う主判定に加え、認証センサ電極の静電容量及び他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定を行って、認証操作が行われたか否かを判定するため、認証操作の誤検出を抑制できる。
例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合において、認証センサ電極の静電容量が雨水の移動に伴って増減するため、検出対象が認証センサ電極に接近してから離れたと判定するおそれがある。ここで、雨水などの移動に伴う認証センサ電極の静電容量変化は、急峻な変化を示し易いため、ローパスフィルタ処理を施すことにより、検出され難くなる。一方、利用者の操作では、認証センサ電極の静電容量変化が緩やかであるため、ローパスフィルタ処理を施しても、検出可能である。したがって、上記構成のように、追加判定として静的認証センサ離別値と第２離別判定値との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】一実施形態に係る車両用操作検出装置を備える車両の模式図。
【図2】車両ドアの概略構成を示す断面図。
【図3】車両用操作検出装置の概略構成を示す模式図。
【図4】（ａ）動的他センサ値の変化の一例を示すグラフ、（ｂ）動的他センサ値が（ａ）のように変化した場合の動的他センサ離別値の変化を示すグラフ。
【図5】車両ドアを開作動させるために制御回路が実行する処理の流れを説明するフローチャート。
【図6】第１センサ電極に対する認証操作が行われたか否かを判定するために制御回路が実行する処理の流れを説明するフローチャート。
【図7】第３センサ電極に対する認証操作が行われたか否かを判定するために制御回路が実行する処理の流れを説明するフローチャート。
【図8】車両用操作検出装置に対して利用者が操作を行う場合におけるセンサ電極の静電容量変化の一例を示すグラフ。
【図9】窓ガラスに水が掛かる場合におけるセンサ電極の静電容量変化の一例を示すグラフ。
【図10】窓ガラスに水が掛かる場合におけるセンサ電極の静電容量変化の一例を示すグラフ。
【図11】窓ガラスに水が掛かる場合におけるセンサ電極の静電容量変化の一例を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、車両用操作検出装置（以下、「検出装置」とも言う。）の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、自動車などの車両１のボデー２の側部には開口２ａが形成されている。また、ボデー２の側部には、開閉体の一例として、車両前後方向への移動に伴って開口２ａを開閉するスライド式の車両ドア３が搭載されている。車両ドア３は、その下部を構成する略袋状のドア本体４と、該ドア本体４から上下方向に進退する窓ガラス５とを備えている。ドア本体４には、閉状態にある車両ドア３を施解錠するドアロック６が設置されている。
図１に示すように、自動車などの車両１のボデー２の側部には開口２ａが形成されている。また、ボデー２の側部には、開閉体の一例として、車両前後方向への移動に伴って開口２ａを開閉するスライド式の車両ドア３が搭載されている。車両ドア３は、その下部を構成する略袋状のドア本体４と、該ドア本体４から上下方向に進退する窓ガラス５とを備えている。ドア本体４には、閉状態にある車両ドア３を施解錠するドアロック６が設置されている。
【0019】
車両ドア３には、ドア駆動ユニット１１が設置されている。ドア駆動ユニット１１は、例えば電動モータなどの駆動源を主体に構成されており、図示しないドア駆動機構を介して車両ドア３を開閉作動させる。本実施形態では、ドア駆動ユニット１１が車両ドア３を開閉作動させるアクチュエータの一例に相当する。
【0020】
また、車両ドア３には、例えばドアロック６に隣接して、ドアロック駆動ユニット１２が設置されている。このドアロック駆動ユニット１２は、例えば電動モータなどの駆動源を主体に構成されており、適宜のロック駆動機構を介してドアロック６を施解錠する。
【0021】
ドア駆動ユニット１１及びドアロック駆動ユニット１２は、それぞれマイコンなどからなるドアＥＣＵ１０に電気的に接続されており、該ドアＥＣＵ１０によって個別にその作動が制御される。ドアＥＣＵ１０は、利用者により携帯される携帯機である電子キー及び後述する検出装置３０から開作動指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を開作動させる。一方、ドアＥＣＵ１０は、電子キー及び検出装置３０から閉作動指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を閉作動させる。
【0022】
図２に示すように、ドア本体４は、例えば金属板からなる略皿状のドアアウタパネル２１及びドアインナパネル２２の開口端同士が嵌め合わされることで略袋状に形成されている。ドアインナパネル２２には、車両１の室内の意匠を形成するドアトリム２３が取り付けられている。ドアトリム２３の上部には、利用者の車両外側からの操作を検出する検出装置３０が配置されている。
【0023】
次に、検出装置３０について説明する。
図１及び図３に示すように、検出装置３０は、車両ドア３の開閉方向に間隔をあけて配置される第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３を備えている。検出装置３０は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に接続される検出回路３５と、ドアＥＣＵ１０に制御信号を出力する制御回路３６とを備えている。さらに、検出装置３０は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３、検出回路３５及び制御回路３６が実装される基板３７と、検出装置３０の構成部材を収容する筐体３８とを備えている。
図１及び図３に示すように、検出装置３０は、車両ドア３の開閉方向に間隔をあけて配置される第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３を備えている。検出装置３０は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に接続される検出回路３５と、ドアＥＣＵ１０に制御信号を出力する制御回路３６とを備えている。さらに、検出装置３０は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３、検出回路３５及び制御回路３６が実装される基板３７と、検出装置３０の構成部材を収容する筐体３８とを備えている。
【0024】
筐体３８は、長尺状に形成されている。筐体３８の長手方向における長さは、車両ドア３の窓ガラス５の前後方向における長さよりも短くなっている。
第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、四角形板状に形成されており、これらの板厚方向と直交する面積は互いに略等しくなっている。第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、列をなすように、車両前後方向に沿って直線状に配置されている。詳しくは、第１センサ電極３１は最も車両前方に位置し、第３センサ電極３３は最も車両後方に位置し、第２センサ電極３２は第１センサ電極３１と第３センサ電極３３との間に位置している。なお、各々のセンサ電極３１，３２，３３は、車両前後方向における長さが利用者の手に応じた長さ（例えば、１０ｃｍ～２０ｃｍ）を有することが好ましい。
第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、四角形板状に形成されており、これらの板厚方向と直交する面積は互いに略等しくなっている。第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、列をなすように、車両前後方向に沿って直線状に配置されている。詳しくは、第１センサ電極３１は最も車両前方に位置し、第３センサ電極３３は最も車両後方に位置し、第２センサ電極３２は第１センサ電極３１と第３センサ電極３３との間に位置している。なお、各々のセンサ電極３１，３２，３３は、車両前後方向における長さが利用者の手に応じた長さ（例えば、１０ｃｍ～２０ｃｍ）を有することが好ましい。
【0025】
以降の説明では、第１センサ電極３１から第３センサ電極３３に向かう方向を第１方向Ｄ１とし、第３センサ電極３３から第１センサ電極３１に向かう方向を第２方向Ｄ２とする。複数のセンサ電極の並び方向のうち、第１方向Ｄ１は、車両ドア３の開方向に対応する方向であり、第２方向Ｄ２は、車両ドア３の閉方向に対応する方向である。複数のセンサ電極において、第１センサ電極３１は第２方向Ｄ２における端部に位置し、第３センサ電極３３は第１方向Ｄ１における端部に位置している。
【0026】
第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、各々のセンサ電極３１，３２，３３に接近した検出対象とともに擬似的なコンデンサを形成する。そのため、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、各々のセンサ電極３１，３２，３３に検出対象が接近するほど、検出対象との位置関係で定まる静電容量が大きくなる。各々のセンサ電極３１，３２，３３は、車両外側から検出対象が接近する際に静電容量が大きくなるように、検出対象の検出範囲が車両外側に広がっている。
【0027】
なお、説明の便宜上、本明細書では、センサ電極と検出対象との位置関係で定まる静電容量を単に「センサ電極における静電容量」とも言う。また、第１センサ電極３１の静電容量を「第１静電容量Ｃ１」とも言い、第２センサ電極３２の静電容量を「第２静電容量Ｃ２」とも言い、第３センサ電極３３の静電容量を「第３静電容量Ｃ３」とも言う。さらに、各々のセンサ電極３１，３２，３３のうちの任意のセンサ電極を説明する場合には符号を省略する。
【0028】
検出装置３０には、センサ電極に検出対象が接近したことを判定するための第１接近判定値Ｃｔｈ１が予め設定されている。そのため、制御回路３６は、センサ電極の静電容量が第１接近判定値Ｃｔｈ１以上となる場合をセンサ電極に検出対象が接近している場合と判定し、静電容量が第１接近判定値Ｃｔｈ１未満となる場合をセンサ電極に検出対象が接近していない場合と判定する。なお、第１接近判定値Ｃｔｈ１は、正の値であり、検出装置３０における検出感度に応じて適宜に設定すればよい。
【0029】
検出回路３５は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に発振信号を出力することで、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の静電容量を示す信号を出力させる。そして、検出回路３５は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３から出力される信号をそれぞれＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した信号を制御回路３６に出力する。
【0030】
制御回路３６は、検出回路３５から出力される信号に基づいて各種の演算処理を実行し、その結果に応じた制御信号をドアＥＣＵ１０に出力する。詳しくは、制御回路３６は、利用者の操作により、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の静電容量が特定の条件を満たすように変化する場合に、車両ドア３を開作動させるための開作動指令信号又は車両ドア３を閉作動させるための閉作動指令信号をドアＥＣＵ１０に出力する。
【0031】
以下、制御回路３６がドアＥＣＵ１０に開作動指令信号、及び閉作動指令信号を出力する条件について説明する。
本実施形態の検出装置３０は、利用者の操作として、車両ドア３が全閉状態である場合には、検出対象となる手を第１センサ電極３１にかざした後、第１方向Ｄ１に沿って移動（以下、「スワイプ」とも言う。）することを想定している。また、検出装置３０は、車両ドア３が全開状態である場合には、検出対象となる手を第３センサ電極３３にかざした後、第２方向Ｄ２にスワイプすることを想定している。つまり、検出装置３０では、車両ドア３を開作動させる場合には、第１センサ電極３１が認証センサ電極に相当し、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３が認証センサ電極以外のセンサ電極である他センサ電極に相当する。また、車両ドア３を閉作動させる場合には、第３センサ電極３３が認証センサ電極に相当し、第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２が他センサ電極に相当する。
本実施形態の検出装置３０は、利用者の操作として、車両ドア３が全閉状態である場合には、検出対象となる手を第１センサ電極３１にかざした後、第１方向Ｄ１に沿って移動（以下、「スワイプ」とも言う。）することを想定している。また、検出装置３０は、車両ドア３が全開状態である場合には、検出対象となる手を第３センサ電極３３にかざした後、第２方向Ｄ２にスワイプすることを想定している。つまり、検出装置３０では、車両ドア３を開作動させる場合には、第１センサ電極３１が認証センサ電極に相当し、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３が認証センサ電極以外のセンサ電極である他センサ電極に相当する。また、車両ドア３を閉作動させる場合には、第３センサ電極３３が認証センサ電極に相当し、第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２が他センサ電極に相当する。
【0032】
以降の説明では、車両ドア３を開作動させるための操作であって、複数のセンサ電極のうち、利用者が手などを接近させるセンサ電極を第１方向Ｄ１に切り替える操作を第１操作とする。一方、車両ドア３を閉作動させるための操作であって、複数のセンサ電極のうち、利用者が手などを接近させるセンサ電極を第２方向Ｄ２に切り替える操作を第２操作とする。また、利用者が手などを認証センサ電極に接近させた状態を暫くの間に亘って維持する操作、すなわち利用者が検出対象となる手を認証センサ電極にかざす操作を認証操作とする。なお、利用者は、車両ドア３を開閉作動させるために、手を除く身体の一部をセンサ電極に接近させたり、持ち物をセンサ電極に接近させたりしてもよい。
【0033】
そして、制御回路３６は、認証操作に加え、第１操作又は第２操作を検出した場合に、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号又は閉作動指令信号を出力する。詳しくは、制御回路３６は、認証操作を検出した後に第１操作を検出した場合に開作動指令信号を出力し、認証操作を検出した後に第２操作を検出した場合に閉作動指令信号を出力する。
【0034】
次に、制御回路３６による利用者の操作の検出について説明する。
制御回路３６は、複数のセンサ電極のうち、静電容量が変化するセンサ電極が第１方向Ｄ１に切り替わる場合に、第１操作が行われたと判定する。詳しくは、制御回路３６は、静電容量が第１接近判定値Ｃｔｈ１以上となるセンサ電極が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定する。
制御回路３６は、複数のセンサ電極のうち、静電容量が変化するセンサ電極が第１方向Ｄ１に切り替わる場合に、第１操作が行われたと判定する。詳しくは、制御回路３６は、静電容量が第１接近判定値Ｃｔｈ１以上となるセンサ電極が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の順に切り替わる場合に第１操作が行われたと判定する。
【0035】
一方、制御回路３６は、複数のセンサ電極のうち、静電容量が変化するセンサ電極が第２方向Ｄ２に切り替わる場合に、第２操作が行われたと判定する。詳しくは、制御回路３６は、静電容量が第１接近判定値Ｃｔｈ１以上となるセンサ電極が第３センサ電極３３、第２センサ電極３２及び第１センサ電極３１の順に切り替わる場合に、第１操作が行われたと判定する。
【0036】
また、制御回路３６は、認証センサ電極の静電容量が判定時間Ｔｔｈに亘って第１接近判定値Ｃｔｈ１以上となることを条件の１つに、認証操作が行われたと判定する。判定時間Ｔｔｈは、認証操作を行う利用者の利便性に考慮して設定すればよく、一例として０．５秒程度の時間とすればよい。
【0037】
ところで、認証センサ電極の静電容量が判定時間Ｔｔｈに亘って第１接近判定値Ｃｔｈ１以上となることのみを条件に認証操作が行われたと判定するように構成した比較例の検出装置では、例えば降雨により窓ガラス５の外表面に雨水などが付着する場合に、認証操作が行われたと判定するおそれがある。そして、この状態で車両ドア３の側方を利用者などが通過する場合に、第１操作又は第２操作が行われたと判定して、ユーザの操作を誤検出するおそれがある。
【0038】
ここで、例えば降雨により車両ドア３に雨水などが付着する場合には、認証センサ電極の静電容量だけでなく、他センサ電極の静電容量が変化し易く、大きくなり易い。一方、認証センサ電極に手などの検出対象が接近した状態では、他センサ電極の静電容量が変化し難く、大きくなり難い。詳しくは、例えば第１センサ電極３１が認証センサ電極である場合には、降雨により、第１センサ電極３１の静電容量だけでなく、他センサ電極である第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の静電容量が変化し易く、大きくなり易い。また、例えば第３センサ電極３３が認証センサ電極である場合には、降雨により、第３センサ電極３３の静電容量だけでなく、他センサ電極である第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２の静電容量が変化し易く、大きくなり易い。
【0039】
そこで、制御回路３６は、認証センサ電極の静電容量と第１接近判定値Ｃｔｈ１との大小比較である主判定に加え、追加判定を行って認証操作が行われたか否かを判定する。そして、制御回路３６は、主判定及び追加判定が成立した場合に、認証操作が行われたと判定する。
【0040】
また、本実施形態の制御回路３６は、これらの判定に用いるセンサ電極の静電容量として、検出回路３５から出力される静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した値、及び同信号にローパスフィルタ処理を施していない値を用いる。具体的には、認証センサ電極の静電容量として、当該静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的認証センサ値及びローパスフィルタ処理を施していない動的認証センサ値を用いる。また、他センサ電極の静電容量として、当該静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的他センサ値及びローパスフィルタ処理を施していない動的他センサ値を用いる。
【0041】
より具体的には、第１センサ電極３１が認証センサ電極となる場合には、第１静電容量Ｃ１を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的第１センサ値Ｃ１ｓが静的認証センサ値となり、同信号にローパスフィルタ処理を施していない動的第１センサ値Ｃ１ｄが動的認証センサ値となる。また、この場合、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的第２センサ値Ｃ２ｓ及び静的第３センサ値Ｃ３ｓがそれぞれ静的他センサ値となり、同各信号にローパスフィルタ処理を施していない動的第２センサ値Ｃ２ｄ及び動的第３センサ値Ｃ３ｄがそれぞれ動的他センサ値となる。
【0042】
一方、第３センサ電極３３が認証センサ電極となる場合には、第３静電容量Ｃ３を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的第３センサ値Ｃ３ｓが静的認証センサ値となり、同信号にローパスフィルタ処理を施していない動的第３センサ値Ｃ３ｄが動的認証センサ値となる。また、この場合、第１静電容量Ｃ１及び第２静電容量Ｃ２を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的第１センサ値Ｃ１ｓ及び静的第２センサ値Ｃ２ｓがそれぞれ静的他センサ値となり、同各信号にローパスフィルタ処理を施していない動的第１センサ値Ｃ１ｄ及び動的第２センサ値Ｃ２ｄがそれぞれ動的他センサ値となる。
【0043】
制御回路３６は、主判定として、静的認証センサ値と第１接近判定値Ｃｔｈ１との大小比較を行う。そして、静的認証センサ値が判定時間Ｔｔｈに亘って第１接近判定値Ｃｔｈ１以上となる場合に、主判定が成立したと判定する。より具体的には、第１センサ電極３１が認証センサ電極となる場合、すなわち車両ドア３を開作動する場合には、静的第１センサ値Ｃ１ｓが判定時間Ｔｔｈに亘って第１接近判定値Ｃｔｈ１以上の場合に、主判定が成立したと判定する。一方、第３センサ電極３３が認証センサ電極となる場合、すなわち車両ドア３を閉作動する場合には、静的第３センサ値Ｃ３ｓが判定時間Ｔｔｈに亘って第１接近判定値Ｃｔｈ１以上の場合に、主判定が成立したと判定する。
【0044】
制御回路３６は、追加判定として次の３つの判定を行う。第１の追加判定では、静的認証センサ値と静的他センサ値との比率を用いる。第１センサ電極３１が認証センサ電極となる場合には、静的第１センサ値Ｃ１ｓと静的第２センサ値Ｃ２ｓとの比率Ｒ１２（Ｒ１２＝Ｃ１ｓ／Ｃ２ｓ）、及び静的第１センサ値Ｃ１ｓと静的第３センサ値Ｃ３ｓとの比率Ｒ１３（Ｒ１３＝Ｃ１ｓ／Ｃ３ｓ）を用いる。一方、第３センサ電極３３が認証センサ電極となる場合には、静的第３センサ値Ｃ３ｓと静的第１センサ値Ｃ１ｓとの比率Ｒ３１（Ｒ３１＝Ｃ３ｓ／Ｃ１ｓ）、及び静的第３センサ値Ｃ３ｓと静的第２センサ値Ｃ２ｓとの比率Ｒ３２（Ｒ３２＝Ｃ３ｓ／Ｃ２ｓ）を用いる。検出装置３０には、認証センサ電極に検出対象が接近するとともに、他センサ電極には検出対象が接近していないことを判定するための比率判定値Ｒｔｈが予め設定されている。
【0045】
制御回路３６は、第１の追加判定として、第１センサ電極３１が認証センサ電極となる場合には、比率Ｒ１２，Ｒ１３と比率判定値Ｒｔｈとの大小比較をそれぞれ行い、第３センサ電極３３が認証センサ電極となる場合には、比率Ｒ３１，Ｒ３２と比率判定値Ｒｔｈとの大小比較をそれぞれ行う。そして、制御回路３６は、比率Ｒ１２，Ｒ１３又は比率Ｒ３１，Ｒ３２が判定時間Ｔｔｈに亘ってそれぞれ比率判定値Ｒｔｈ以上の場合に、第１の追加判定が成立したと判定する。
【0046】
第２の追加判定では、動的他センサ値、及び動的他センサ値の変化量である動的他センサ離別値を用いる。検出装置３０には、センサ電極に検出対象が接近したことを判定するための第２接近判定値Ｃｔｈ２が予め設定されている。なお、第２接近判定値Ｃｔｈ２は、正の値であり、第１接近判定値Ｃｔｈ１と同様に、例えば検出装置３０における検出感度に応じて適宜に設定すればよい。
【0047】
ここで、動的他センサ離別値は、予め設定された所定時間Δｔ前の動的他センサ値から現在の動的他センサ値を減算した値である。例えば図４（ａ）に示すように、センサ電極に検出対象が接近してから離別した場合を想定すると、図４（ｂ）に示すように、動的他センサ離別値は、動的他センサ値よりも所定時間だけ遅れて大きくなった後、負の値となる。こうした特性を踏まえ、検出装置３０には、センサ電極に検出対象が離別したことを判定するための第１離別判定値Δｔｈ１が予め設定されている。そのため、制御回路３６は、動的他センサ離別値が第１離別判定値Δｔｈ１未満の場合をセンサ電極から検出対象が離別している場合と判定し、動的他センサ離別値が第１離別判定値Δｔｈ１以上の場合をセンサ電極から検出対象が離別していない場合と判定する。なお、第１離別判定値Δｔｈ１は、負の値であり、検出装置３０における検出感度に応じて適宜に設定すればよい。
【0048】
制御回路３６は、第２の追加判定として、第１センサ電極３１が認証センサ電極となる場合には、動的第２センサ値Ｃ２ｄ及び動的第３センサ値Ｃ３ｄと第２接近判定値Ｃｔｈ２との大小比較をそれぞれ行うとともに、動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄ及び動的第３センサ離別値ΔＣ３ｄと第１離別判定値Δｔｈ１との大小比較をそれぞれ行う。そして、制御回路３６は、動的第２センサ値Ｃ２ｄ及び動的第３センサ値Ｃ３ｄが判定時間Ｔｔｈに亘ってそれぞれ第２接近判定値Ｃｔｈ２未満であり、動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄ及び動的第３センサ離別値ΔＣ３ｄが判定時間Ｔｔｈに亘ってそれぞれ第１離別判定値Δｔｈ１以上の場合に、第２の追加判定が成立したと判定する。
【0049】
一方、制御回路３６は、第２の追加判定として、第３センサ電極３３が認証センサ電極となる場合には、動的第１センサ値Ｃ１ｄ及び動的第２センサ値Ｃ２ｄと第２接近判定値Ｃｔｈ２との大小比較をそれぞれ行うとともに、動的第１センサ離別値ΔＣ１ｄ及び動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄと第１離別判定値Δｔｈ１との大小比較をそれぞれ行う。そして、制御回路３６は、動的第１センサ値Ｃ１ｄ及び動的第２センサ値Ｃ２ｄが判定時間Ｔｔｈに亘ってそれぞれ第２接近判定値Ｃｔｈ２未満であり、動的第１センサ離別値ΔＣ１ｄ及び動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄが判定時間Ｔｔｈに亘ってそれぞれ第１離別判定値Δｔｈ１以上の場合に、第２の追加判定が成立したと判定する。
【0050】
第３の追加判定では、静的認証センサ値の変化量である静的認証センサ離別値を用いる。なお、静的認証センサ離別値は、予め設定された所定時間前の静的認証センサ値から現在の静的認証センサ値を減算した値である。検出装置３０には、センサ電極に検出対象が離別したことを判定するための第２離別判定値Δｔｈ２が予め設定されている。なお、第２離別判定値Δｔｈ２は、負の値であり、第１離別判定値Δｔｈ１と同様に、例えば検出装置３０における検出感度に応じて適宜に設定すればよい。
【0051】
制御回路３６は、第３の追加判定として、第１センサ電極３１が認証センサ電極となる場合には、主判定において静的第１センサ値Ｃ１ｓが判定時間Ｔｔｈに亘って第１接近判定値Ｃｔｈ１以上となった後に、静的第１センサ離別値ΔＣ１ｓと第２離別判定値Δｔｈ２との大小比較を行う。一方、制御回路３６は、第３の追加判定として、第３センサ電極３３が認証センサ電極となる場合には、主判定において静的第３センサ値Ｃ３ｓが判定時間Ｔｔｈに亘って第２接近判定値Ｃｔｈ２以上となった後に、静的第３センサ離別値ΔＣ３ｓと第２離別判定値Δｔｈ２との大小比較を行う。そして、制御回路３６は、静的第１センサ離別値ΔＣ１ｓが第２離別判定値Δｔｈ２未満となった場合、又は静的第３センサ離別値ΔＣ３ｓが第２離別判定値Δｔｈ２未満となった場合に、第３の追加判定が成立したと判定する。
【0052】
以上説明したように、本実施形態では、検出装置３０が複数のセンサ電極３１，３２，３３における静電容量の変化態様に基づいて認証操作、第１操作及び第２操作が行われているかを判定する点で、検出装置３０が判定部４１を有していると言える。また、検出装置３０が判定部４１の検出結果に基づいて、車両ドア３を作動させるための信号を出力する点で、検出装置が制御部４２を有していると言える。
【0053】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、車両ドア３を開作動させるために制御回路３６が実行する処理の流れについて説明する。
図５に示すように、制御回路３６は、車両ドア３が全閉位置にあるか否かを判定する（ステップ１０１）。車両ドア３が全閉位置にある場合には（ステップ１０１：ＹＥＳ）、制御回路３６は、後述するように第１センサ電極３１に対する認証操作が行われたか否かを判定する（ステップ１０２）。続いて、ステップ１０２の判定結果に基づいて、第１センサ電極３１に対する認証操作が行われていない場合には（ステップ１０３：ＮＯ）、本処理を終了する。
図５に示すように、制御回路３６は、車両ドア３が全閉位置にあるか否かを判定する（ステップ１０１）。車両ドア３が全閉位置にある場合には（ステップ１０１：ＹＥＳ）、制御回路３６は、後述するように第１センサ電極３１に対する認証操作が行われたか否かを判定する（ステップ１０２）。続いて、ステップ１０２の判定結果に基づいて、第１センサ電極３１に対する認証操作が行われていない場合には（ステップ１０３：ＮＯ）、本処理を終了する。
【0054】
一方、制御回路３６は、第１センサ電極３１に対する認証操作が行われた場合には（ステップ１０３：ＹＥＳ）、第１操作が行われたか否かの判定を行う（ステップ１０４）。具体的には、静的第２センサ値Ｃ２ｓが第１接近判定値Ｃｔｈ１以上となった後に、静的第３センサ値Ｃ３ｓが第１接近判定値Ｃｔｈ１以上となった場合に、第１操作が行われたと判定する。続いて、ステップ１０４の判定結果に基づいて、第１操作が行われたと判定された場合には（ステップ１０５：ＹＥＳ）、制御回路３６は、ドアＥＣＵ１０に向けて開作動指令信号を出力する（ステップ１０６）。なお、ステップ１０４の判定結果に基づいて、第１操作が行われたと判定されない場合には（ステップ１０５：ＮＯ）、本処理を終了する。
【0055】
また、制御回路３６は、車両ドア３が全閉位置にない場合には（ステップ１０１：ＮＯ）、車両ドア３が全開位置にあるか否かを判定する（ステップ１０７）。車両ドア３が全開位置にある場合には（ステップ１０７：ＹＥＳ）、制御回路３６は、後述するように第３センサ電極３３に対する認証操作が行われたか否かを判定する（ステップ１０８）。続いて、ステップ１０８の判定結果に基づいて、第１センサ電極３１に対する認証操作が行われていない場合には（ステップ１０９：ＮＯ）、本処理を終了する。なお、車両ドア３が全開位置にない場合にも（ステップ１０７：ＮＯ）、本処理を終了する。
【0056】
一方、制御回路３６は、第３センサ電極３３に対する認証操作が行われた場合には（ステップ１０９：ＹＥＳ）、第２操作が行われたか否かの判定を行う（ステップ１１０）。具体的には、静的第２センサ値Ｃ２ｓが第１接近判定値Ｃｔｈ１以上となった後に、静的第１センサ値Ｃ１ｓが第１接近判定値Ｃｔｈ１以上となった場合に、第２操作が行われたと判定する。続いて、ステップ１１０の判定結果に基づいて、第１操作が行われたと判定された場合には（ステップ１１１：ＹＥＳ）、制御回路３６は、ドアＥＣＵ１０に向けて開作動指令信号を出力する（ステップ１１２）。なお、ステップ１１０の判定結果に基づいて、第１操作が行われたと判定されない場合には（ステップ１１２：ＮＯ）、本処理を終了する。
【0057】
次に、図６に示すフローチャートを参照して、第１センサ電極３１に対する認証操作が行われたか否かを判定するために制御回路３６が実行する処理の流れについて説明する。
図６に示すように、制御回路３６は、静的第１センサ値Ｃ１ｓ、動的第１センサ値Ｃ１ｄ、静的第１センサ離別値ΔＣ１ｓ、静的第２センサ値Ｃ２ｓ、動的第２センサ値Ｃ２ｄ、動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄ、静的第３センサ値Ｃ３ｓ、動的第３センサ値Ｃ３ｄ及び動的第３センサ離別値ΔＣ３ｄを含む各種状態量を取得する（ステップ２０１）。続いて、制御回路３６は、静的第１センサ値Ｃ１ｓが第１接近判定値Ｃｔｈ１以上か否かを判定する（ステップ２０２）。静的第１センサ値Ｃ１ｓが第１接近判定値Ｃｔｈ１未満の場合（ステップ２０２：ＮＯ）、すなわち、利用者の手が第１センサ電極３１に接近していない場合、制御回路３６は、本処理を終了する。
図６に示すように、制御回路３６は、静的第１センサ値Ｃ１ｓ、動的第１センサ値Ｃ１ｄ、静的第１センサ離別値ΔＣ１ｓ、静的第２センサ値Ｃ２ｓ、動的第２センサ値Ｃ２ｄ、動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄ、静的第３センサ値Ｃ３ｓ、動的第３センサ値Ｃ３ｄ及び動的第３センサ離別値ΔＣ３ｄを含む各種状態量を取得する（ステップ２０１）。続いて、制御回路３６は、静的第１センサ値Ｃ１ｓが第１接近判定値Ｃｔｈ１以上か否かを判定する（ステップ２０２）。静的第１センサ値Ｃ１ｓが第１接近判定値Ｃｔｈ１未満の場合（ステップ２０２：ＮＯ）、すなわち、利用者の手が第１センサ電極３１に接近していない場合、制御回路３６は、本処理を終了する。
【0058】
一方、静的第１センサ値Ｃ１ｓが第１接近判定値Ｃｔｈ１以上の場合（ステップ２０２：ＹＥＳ）、すなわち、利用者の手が第１センサ電極３１に接近している場合、制御回路３６は、比率Ｒ１２，Ｒ１３を演算する（ステップ２０３）。続いて、制御回路３６は、比率Ｒ１２が比率判定値Ｒｔｈ以上、かつ比率Ｒ１３が比率判定値Ｒｔｈ以上か否かを判定し（ステップ２０４）、比率Ｒ１２，Ｒ１３の少なくとも一方が比率判定値Ｒｔｈ未満の場合（ステップ２０４：ＮＯ）、すなわち、例えば降雨により雨水などが窓ガラス５に掛かっているような場合、本処理を終了する。一方、比率Ｒ１２が比率判定値Ｒｔｈ以上、かつ比率Ｒ１３が比率判定値Ｒｔｈ以上の場合（ステップ２０４：ＹＥＳ）、すなわち、利用者が手を第２センサ電極３２にかざしている場合、ステップ２０５に移行する。
【0059】
ステップ２０５において、制御回路３６は、動的第２センサ値Ｃ２ｄが第２接近判定値Ｃｔｈ２未満、かつ動的第３センサ値Ｃ３ｄが第２接近判定値Ｃｔｈ２未満か否かを判定する。そして、制御回路３６は、動的第２センサ値Ｃ２ｄ及び動的第３センサ値Ｃ３ｄの少なくとも一方が第２接近判定値Ｃｔｈ２以上の場合（ステップ２０５：ＮＯ）、すなわち、例えば降雨により雨水などが窓ガラス５に掛かっているような場合、本処理を終了する。一方、動的第２センサ値Ｃ２ｄが第２接近判定値Ｃｔｈ２未満、かつ動的第３センサ値Ｃ３ｄが第２接近判定値Ｃｔｈ２未満の場合（ステップ２０５：ＹＥＳ）、すなわち、利用者が手を第２センサ電極３２にかざしている場合、ステップ２０６に移行する。
【0060】
ステップ２０６において、制御回路３６は、動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄが第１離別判定値Δｔｈ１以上、かつ動的第３センサ離別値ΔＣ３ｄが第１離別判定値Δｔｈ１以上か否かを判定する。そして、制御回路３６は、動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄ及び動的第３センサ離別値ΔＣ３ｄの少なくとも一方が第１離別判定値Δｔｈ１未満の場合（ステップ２０６：ＮＯ）、すなわち、例えば降雨により雨水などが窓ガラス５に掛かっているような場合、本処理を終了する。一方、動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄが第１離別判定値Δｔｈ１以上、かつ動的第３センサ離別値ΔＣ３ｄが第１離別判定値Δｔｈ１以上の場合（ステップ２０６：ＹＥＳ）、すなわち、利用者が手を第２センサ電極３２にかざしている場合、制御回路３６は、第１経過時間Ｔｅ１を取得する（ステップ２０７）。第１経過時間Ｔｅ１は、ステップ２０６が最初に肯定判定されてからの経過時間である。そのため、第１経過時間Ｔｅ１は、図６に示す一連の処理が終了するまでの間、ステップ２０７が実行される度に更新される。
【0061】
そして、制御回路３６は、第１経過時間Ｔｅ１が判定時間Ｔｔｈ以上か否かを判定する（ステップ２０８）。第１経過時間Ｔｅ１が判定時間Ｔｔｈ未満の場合（ステップ２０８：ＮＯ）、制御回路３６は、ステップ２０１に移行する。一方、第１経過時間Ｔｅ１が判定時間Ｔｔｈ以上の場合（ステップ２０８：ＹＥＳ）、制御回路３６は、静的第１センサ離別値ΔＣ１ｓが第２離別判定値Δｔｈ２未満か否かを判定する（ステップ２０９）。静的第１センサ離別値ΔＣ１ｓが第２離別判定値Δｔｈ２以上の場合（ステップ２０９：ＮＯ）、すなわち、利用者の手が第２センサ電極３２に向けて第１センサ電極３１から離別しない場合、制御回路３６は、再度ステップ２０９を実行する。なお、ステップ２０９において、所定時間に亘って否定判定が継続される場合、制御回路３６は、検出装置３０に対する操作が中断されたとして、本処理を終了することが好ましい。
【0062】
これに対し、制御回路３６は、静的第１センサ離別値ΔＣ１ｓが第２離別判定値Δｔｈ２未満の場合（ステップ２０９：ＹＥＳ）、第１センサ電極３１に対する認証操作が行われたと判定し（ステップ２１０）、本処理を終了する。
【0063】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、第３センサ電極３３に対する認証操作が行われたか否かを判定するために制御回路３６が実行する処理の流れについて説明する。
図７に示すように、制御回路３６は、静的第１センサ値Ｃ１ｓ、動的第１センサ値Ｃ１ｄ、動的第１センサ離別値ΔＣ１ｄ、静的第２センサ値Ｃ２ｓ、動的第２センサ値Ｃ２ｄ、動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄ、静的第３センサ値Ｃ３ｓ、動的第３センサ値Ｃ３ｄ及び静的第３センサ離別値ΔＣ３ｓを含む各種状態量を取得する（ステップ３０１）。続いて、制御回路３６は、静的第３センサ値Ｃ３ｓが第１接近判定値Ｃｔｈ１以上か否かを判定する（ステップ３０２）。静的第３センサ値Ｃ３ｓが第１接近判定値Ｃｔｈ１未満の場合（ステップ３０２：ＮＯ）、制御回路３６は、本処理を終了する。
図７に示すように、制御回路３６は、静的第１センサ値Ｃ１ｓ、動的第１センサ値Ｃ１ｄ、動的第１センサ離別値ΔＣ１ｄ、静的第２センサ値Ｃ２ｓ、動的第２センサ値Ｃ２ｄ、動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄ、静的第３センサ値Ｃ３ｓ、動的第３センサ値Ｃ３ｄ及び静的第３センサ離別値ΔＣ３ｓを含む各種状態量を取得する（ステップ３０１）。続いて、制御回路３６は、静的第３センサ値Ｃ３ｓが第１接近判定値Ｃｔｈ１以上か否かを判定する（ステップ３０２）。静的第３センサ値Ｃ３ｓが第１接近判定値Ｃｔｈ１未満の場合（ステップ３０２：ＮＯ）、制御回路３６は、本処理を終了する。
【0064】
一方、静的第３センサ値Ｃ３ｓが第１接近判定値Ｃｔｈ１以上の場合（ステップ３０２：ＹＥＳ）、制御回路３６は、比率Ｒ３１，Ｒ３２を演算する（ステップ３０３）。続いて、制御回路３６は、比率Ｒ３１が比率判定値Ｒｔｈ以上、かつ比率Ｒ３２が比率判定値Ｒｔｈ以上か否かを判定し（ステップ３０４）、比率Ｒ３１，Ｒ３２の少なくとも一方が比率判定値Ｒｔｈ未満の場合（ステップ３０４：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、比率Ｒ３１が比率判定値Ｒｔｈ以上、かつ比率Ｒ３２が比率判定値Ｒｔｈ以上の場合（ステップ３０４：ＹＥＳ）、ステップ３０５に移行する。
【0065】
ステップ３０５において、制御回路３６は、動的第１センサ値Ｃ１ｄが第２接近判定値Ｃｔｈ２未満、かつ動的第２センサ値Ｃ２ｄが第２接近判定値Ｃｔｈ２未満か否かを判定する。そして、制御回路３６は、動的第１センサ値Ｃ１ｄ及び動的第２センサ値Ｃ２ｄの少なくとも一方が第２接近判定値Ｃｔｈ２以上の場合（ステップ３０５：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、動的第１センサ値Ｃ１ｄが第２接近判定値Ｃｔｈ２未満、かつ動的第２センサ値Ｃ２ｄが第２接近判定値Ｃｔｈ２未満の場合（ステップ３０５：ＹＥＳ）、ステップ３０６に移行する。
【0066】
ステップ３０６において、制御回路３６は、動的第１センサ離別値ΔＣ１ｄが第１離別判定値Δｔｈ１以上、かつ動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄが第１離別判定値Δｔｈ１以上か否かを判定する。そして、制御回路３６は、動的第１センサ離別値ΔＣ１ｄ及び動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄの少なくとも一方が第１離別判定値Δｔｈ１未満の場合（ステップ３０６：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、動的第１センサ離別値ΔＣ１ｄが第１離別判定値Δｔｈ１以上、かつ動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄが第１離別判定値Δｔｈ１以上の場合（ステップ３０６：ＹＥＳ）、制御回路３６は、第２経過時間Ｔｅ２を取得する（ステップ３０７）。第２経過時間Ｔｅ２は、ステップ３０６が最初に肯定判定されてからの経過時間である。
【0067】
そして、制御回路３６は、第２経過時間Ｔｅ２が判定時間Ｔｔｈ以上か否かを判定する（ステップ３０８）。第２経過時間Ｔｅ２が判定時間Ｔｔｈ未満の場合（ステップ３０８：ＮＯ）、制御回路３６は、ステップ３０１に移行する。一方、第２経過時間Ｔｅ２が判定時間Ｔｔｈ以上の場合（ステップ３０８：ＹＥＳ）、制御回路３６は、静的第３センサ離別値ΔＣ３ｓが第２離別判定値Δｔｈ２未満か否かを判定する（ステップ３０９）。静的第３センサ離別値ΔＣ３ｓが第２離別判定値Δｔｈ２以上の場合（ステップ３０９：ＮＯ）、制御回路３６は、再度ステップ３０９を実行する。なお、ステップ３０９において、所定時間に亘って否定判定が継続される場合、制御回路３６は、検出装置３０に対する操作が中断されたとして、本処理を終了することが好ましい。
【0068】
これに対し、制御回路３６は、静的第３センサ離別値ΔＣ３ｓが第２離別判定値Δｔｈ２未満の場合（ステップ３０９：ＹＥＳ）、第３センサ電極３３に対する認証操作が行われたと判定し（ステップ３１０）、本処理を終了する。
【0069】
次に、図８～図１１を参照して、全閉位置に位置する車両ドア３を開作動させる場合の本実施形態の作用について説明する。なお、全開位置に位置する車両ドア３を閉作動させる場合についても、同様の作用を奏するため、その説明を省略する。
【0070】
まず、図８を参照して、全閉位置に位置する車両ドア３を開作動させる際に、利用者が検出装置３０に対して操作を行う場合について説明する。例えば同図に示すように、利用者が操作を行うと、第１静電容量Ｃ１が大きくなるため、タイミングｔ１で静的第１センサ値Ｃ１ｓが第１接近判定値Ｃｔｈ１以上になる。
【0071】
これに対し、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３は小さな値のままほとんど変化しない。そのため、静的第２センサ値Ｃ２ｓ及び静的第３センサ値Ｃ３ｓはそれぞれ小さくなり、比率Ｒ１２，Ｒ１３がそれぞれ比率判定値Ｒｔｈ以上となる。また、動的第２センサ値Ｃ２ｄ及び動的第３センサ値Ｃ３ｄもそれぞれ小さくなり、動的第２センサ値Ｃ２ｄ及び動的第３センサ値Ｃ３ｄがそれぞれ第２接近判定値Ｃｔｈ２未満になる。第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３がほとんど変化しないことから、動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄ及び動的第３センサ離別値ΔＣ３ｄはゼロ付近の値となり、動的第２センサ離別値ΔＣ２ｄ及び動的第３センサ離別値ΔＣ３ｄが第１離別判定値Δｔｈ１以上となる。さらに、タイミングｔ１から判定時間Ｔｔｈ以上経過したタイミングｔ２以降、第１静電容量Ｃ１が緩やかに小さくなっていくことから、静的第１センサ離別値ΔＣ１ｓが絶対値の大きな負の値となり、静的第１センサ離別値ΔＣ１ｓが第２離別判定値Δｔｈ２未満となる。
【0072】
これにより、主判定及び全ての追加判定が成立し、認証操作が行われていると判定される。その後、静的第２センサ値Ｃ２ｓ及び静的第３センサ値Ｃ３ｓがこの順で大きくなるため、第１操作が行われたと判定され、車両ドア３が開作動する。
【0073】
一方、例えば降雨により窓ガラス５に雨水などが掛かることにより、図９に示すように、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３がそれぞれ変化する場合を想定する。この場合、静的第２センサ値Ｃ２ｓが大きくなることで比率Ｒ１２が小さくなり、比率判定値Ｒｔｈ未満となる。そのため、第１の追加判定が成立せず、認証操作でないと判定されることで、車両ドア３は開作動しない。
【0074】
また、例えば降雨により窓ガラス５に雨水などが掛かることにより、図１０に示すように、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３がそれぞれ変化する場合を想定する。この場合、例えばタイミングｔ３で動的第２センサ値Ｃ２ｄが第２接近判定値Ｃｔｈ２以上となり、例えばタイミングｔ４で動的第３センサ離別値ΔＣ３ｄが第１離別判定値Δｔｈ１未満となる。そのため、第２の追加判定が成立せず、認証操作でないと判定されることで、車両ドア３は開作動しない。
【0075】
また、例えば降雨により窓ガラス５に雨水などが掛かることにより、図１１に示すように、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が変化する場合を想定する。この場合、第１静電容量Ｃ１が大きくなったり小さくなったりの変化を急峻に繰り返すことから、静的第１センサ離別値ΔＣ１ｓが絶対値の大きな負の値とはならず、静的第１センサ離別値ΔＣ１ｓが第２離別判定値Δｔｈ２未満とならない。そのため、第３の追加判定が成立せず、認証操作でないと判定されることで、車両ドア３は開作動しない。
【0076】
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）検出装置３０は、第１操作又は第２操作とともに認証操作が行われたと判定した場合に車両ドア３を開閉作動させる。換言すると、検出装置３０は、第１操作又は第２操作が行われたと判定しても、認証操作が行われたと判定できない場合には開閉体を開閉作動させない。したがって、検出装置３０は、利用者の操作の誤検出により車両ドア３を開閉作動させることを抑制できる。さらに、制御回路３６は、認証センサ電極の静電容量と第１接近判定値Ｃｔｈ１との大小比較を行う主判定の結果と、認証センサ電極の静電容量及び他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定の結果とに基づいて、認証操作が行われたか否かを判定するため、認証操作の誤検出を抑制できる。
（１）検出装置３０は、第１操作又は第２操作とともに認証操作が行われたと判定した場合に車両ドア３を開閉作動させる。換言すると、検出装置３０は、第１操作又は第２操作が行われたと判定しても、認証操作が行われたと判定できない場合には開閉体を開閉作動させない。したがって、検出装置３０は、利用者の操作の誤検出により車両ドア３を開閉作動させることを抑制できる。さらに、制御回路３６は、認証センサ電極の静電容量と第１接近判定値Ｃｔｈ１との大小比較を行う主判定の結果と、認証センサ電極の静電容量及び他センサ電極の静電容量の少なくとも一方に基づく追加判定の結果とに基づいて、認証操作が行われたか否かを判定するため、認証操作の誤検出を抑制できる。
【0077】
（２）主判定を、静的認証センサ値と第１接近判定値Ｃｔｈ１との大小比較とし、制御回路３６は、静的認証センサ値が第１接近判定値Ｃｔｈ１以上の場合に、認証操作が行われたと判定する。ここで、センサ電極の静電容量は、ノイズなどの影響により急峻な変化をすることがあるため、認証センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的認証センサ値を主判定で用いることにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
【0078】
（３）第１の追加判定を、静的認証センサ値と静的他センサ値との比率と、比率判定値Ｒｔｈとの大小比較とし、制御回路３６は、比率が比率判定値Ｒｔｈ以上となる場合に、認証操作が行われたと判定する。
【0079】
上記のように、例えば降雨により車両ドア３に雨水などが付着する場合には、他センサ電極の静電容量も大きくなり易いため、比率が小さくなり易い。一方、利用者の認証操作として、認証センサ電極に手などの検出対象が接近した状態では、他センサ電極の静電容量が大きくなり難いため、比率が大きくなり易い。したがって、第１の追加判定として比率と比率判定値Ｒｔｈとの大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。なお、例えば利用者が車両ドア３にもたれ掛かる場合にも、認証センサ電極の静電容量が大きくなるだけでなく、他センサ電極の静電容量も大きくなり易いため、同様に、誤検出を抑制できる。また、センサ電極の静電容量は、ノイズなどの影響により急峻な変化をすることがあるため、他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的他センサ値を第１の追加判定で用いることにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
【0080】
（４）第２の追加判定を、動的他センサ値と第２接近判定値Ｃｔｈ２との大小比較及び動的他センサ離別値と第１離別判定値Δｔｈ１との大小比較とし、制御回路３６は、動的他センサ値が第２接近判定値Ｃｔｈ２未満となり、かつ動的他センサ離別値が第１離別判定値Δｔｈ１以上の場合に、認証操作が行われたと判定する。上記のように、例えば降雨により開閉体に雨水などが付着する場合には、他センサ電極の静電容量が変化し易いため、第２の追加判定として動的他センサ値と第２接近判定値Ｃｔｈ２との大小比較及び動的他センサ離別値と第１離別判定値Δｔｈ１との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
【0081】
また、車両ドア３に雨水などが付着する場合には、センサ電極の静電容量が急峻に変化することがあるため、ローパスフィルタ処理を施すと、その静電容量変化が除去されるおそれがある。したがって、他センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施していない動的他センサ値及びその変化量である動的他センサ離別値を第２の追加判定で用いることにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
【0082】
（５）第３の追加判定を、静的認証センサ離別値と第２離別判定値Δｔｈ２との大小比較とし、制御回路３６は、静的認証センサ値が第１接近判定値Ｃｔｈ１以上となった後に、静的認証センサ離別値が第２離別判定値Δｔｈ２未満となる場合に、認証操作が行われたと判定する。
【0083】
例えば降雨により車両ドア３に雨水などが付着する場合において、認証センサ電極の静電容量が雨水の移動に伴って増減するため、検出対象が認証センサ電極に接近してから離れたと判定するおそれがある。ここで、雨水などの移動に伴う認証センサ電極の静電容量変化は、急峻な変化を示し易いため、ローパスフィルタ処理を施すことにより、検出され難くなる。一方、利用者の操作では、認証センサ電極の静電容量変化が緩やかであるため、ローパスフィルタ処理を施しても、検出可能である。したがって、第３の追加判定として認証センサ電極の静電容量を示す信号にローパスフィルタ処理を施した静的認証センサ離別値と第２離別判定値Δｔｈ２との大小比較を行うことにより、認証操作の誤検出を好適に抑制できる。
【0084】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、第３の追加判定が成立し、認証操作が行われたと判定されてから第１操作又は第２操作が行われたか否かを判定したが、これに限らず、例えば第３の追加判定を第１操作又は第２操作が行われたか否かを判定する途中で判定してもよい。
・上記実施形態では、第３の追加判定が成立し、認証操作が行われたと判定されてから第１操作又は第２操作が行われたか否かを判定したが、これに限らず、例えば第３の追加判定を第１操作又は第２操作が行われたか否かを判定する途中で判定してもよい。
【0085】
・上記実施形態において、判定時間Ｔｔｈは、利用者の好みに応じて適宜に設定すればよく、また主判定及び第１及び第２の追加判定の間で異なる判定時間を設定してもよい。また、主判定及び第１及び第２の追加判定の少なくとも１つについて、判定時間Ｔｔｈをゼロ、すなわち判定時間に亘って判定が成立するか否かを判定しなくてもよい。
【0086】
・上記実施形態において、第１の追加判定で用いる比率判定値Ｒｔｈを、比率Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ３１，Ｒ３２間で異なる値としてもよい。
・上記実施形態の第２の追加判定において、第２接近判定値Ｃｔｈ２の値を比較対象となるセンサ電極毎に異ならせてもよい。同様に、第１離別判定値Δｔｈ１の値を比較対象となるセンサ電極毎に異ならせてもよい。
・上記実施形態の第２の追加判定において、第２接近判定値Ｃｔｈ２の値を比較対象となるセンサ電極毎に異ならせてもよい。同様に、第１離別判定値Δｔｈ１の値を比較対象となるセンサ電極毎に異ならせてもよい。
【0087】
・上記実施形態では、検出装置３０が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３を備えたが、これに限らず、列をなすように設けられる少なくとも２つのセンサ電極を備えれば、センサ電極の数及び配置は適宜変更可能である。具体的には、例えば検出装置３０が第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２のみを有する構成としてもよい。
【0088】
・上記実施形態では、主判定に加え、第１～第３の追加判定の結果に基づいて認証判定が行われたか否かを判定したが、これに限らず、主判定に加え、第１～第３の追加判定の少なくとも１つの結果に基づいて認証判定が行われたか否かを判定してもよい。換言すれば、制御回路３６が第１～第３の追加判定のいずれかを行わずに認証判定が行われたと判定してもよい。
【0089】
・上記実施形態において、利用者の操作として、車両ドア３が全閉状態である場合に、例えば第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２の両方に手をかざした後、第１方向Ｄ１に沿ってスワイプするようにしてもよい。なお、この場合には、第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２が認証センサ電極に相当する。
【0090】
・上記実施形態において、検出装置３０の設置箇所は適宜変更可能であり、例えばボデー２に設けてもよい。
・上記実施形態では、車両ドア３を開閉体の一例としたが、これに限らず、スイングドアやバックドア、あるいはアクチュエータの駆動により開閉作動する窓ガラス５を開閉としてもよい。なお、この場合、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、開閉体の開閉方向に並ぶように配置することが好ましい。
・上記実施形態では、車両ドア３を開閉体の一例としたが、これに限らず、スイングドアやバックドア、あるいはアクチュエータの駆動により開閉作動する窓ガラス５を開閉としてもよい。なお、この場合、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、開閉体の開閉方向に並ぶように配置することが好ましい。
【0091】
・上記実施形態において、制御回路３６は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）などの１つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、すなわち記憶媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
【符号の説明】
【0092】
Ｃ１…第１静電容量、Ｃ１ｄ…動的第１センサ値、Ｃ１ｓ…静的第１センサ値、Ｃ２…第２静電容量、Ｃ２ｄ…動的第２センサ値、Ｃ２ｓ…静的第２センサ値、Ｃ３…第３静電容量、Ｃ３ｄ…動的第３センサ値、Ｃ３ｓ…静的第３センサ値、ΔＣ１ｄ…動的第１センサ離別値、ΔＣ１ｓ…静的第１センサ離別値、ΔＣ２ｄ…動的第２センサ離別値、ΔＣ３ｄ…動的第３センサ離別値、ΔＣ３ｓ…静的第３センサ離別値、Δｔｈ１…第１離別判定値、Δｔｈ２…第２離別判定値、Ｃｔｈ１…第１接近判定値、Ｃｔｈ２…第２接近判定値、Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ３１，Ｒ３２…比率、Ｒｔｈ…比率判定値、１…車両、３…車両ドア、１０…ドアＥＣＵ、１１…ドア駆動ユニット、３０…検出装置、３１…第１センサ電極、３２…第２センサ電極、３３…第３センサ電極、３５…検出回路、３６…制御回路、４１…判定部、４２…制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
