特許 7019787 ビーム放射方向決定装置、ビーム放射方向決定方法及び平面アレーアンテナ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-04

(45)【発行日】2022-02-15

(54)【発明の名称】ビーム放射方向決定装置、ビーム放射方向決定方法及び平面アレーアンテナ

(51)【国際特許分類】

   H01Q 3/26 20060101AFI20220207BHJP

   H04W 16/28 20090101ALI20220207BHJP

   H01Q 21/06 20060101ALI20220207BHJP

【ＦＩ】

H01Q3/26 Z

H04W16/28 110

H01Q21/06

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020198501

(22)【出願日】2020-11-30

【審査請求日】2020-11-30

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和２年度、総務省、「第５世代移動通信システムの更なる高度化に向けた研究開発（ＪＰＪ０００２５４）」、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】591280197

【氏名又は名称】株式会社構造計画研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100119677

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 賢治

(74)【代理人】

【識別番号】100115794

【弁理士】

【氏名又は名称】今下 勝博

(72)【発明者】

【氏名】家 哲也

【審査官】岸田 伸太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２２８１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１９９９９２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｑ ３／２６

Ｈ０４Ｗ １６／２８

Ｈ０１Ｑ ２１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のアンテナ素子が平面上に配列されかつ設定された高さに固定されている平面アレーアンテナから放射した地表面でのビームフットプリントを、異なる複数の放射方向で算出し、
前記複数の放射方向のうちのビームフットプリントの面積が最大になる放射方向を判定し、当該放射方向を前記平面アレーアンテナの放射方向に設定する、
ビーム放射方向決定装置。

【請求項2】

前記放射方向の判定において、前記複数の放射方向のうちのビームフットプリントの和集合の面積が最大になる放射方向の組み合わせを判定し、当該放射方向の組み合わせを前記平面アレーアンテナの放射方向に設定する、
請求項１に記載のビーム放射方向決定装置。

【請求項3】

前記平面アレーアンテナは、
開口面の中心がグローバル座標系のＺ軸上の高さＨに配置され、
前記開口面の法線方向が前記Ｚ軸とθ_ｒｏｔで配置されており、
前記複数の放射方向が、前記開口面の法線方向からの極角θ_ＡｏＤ及びグローバル座標系のＸ軸との方位角ψ_ＡｏＤで定められ、
前記放射方向として、前記複数の放射方向のうちのグローバル座標系のＸＹ座表面におけるビームフットプリントの面積が最大になる前記極角θ_ＡｏＤ及び前記方位角ψ_ＡｏＤの組み合わせを判定する、
請求項１又は２に記載のビーム放射方向決定装置。

【請求項4】

複数のアンテナ素子が平面上に配列されている平面アレーアンテナであって、
前記平面アレーアンテナの放射方向が、請求項１から３のいずれかに記載のビーム放射方向決定装置を用いて設定されている、
平面アレーアンテナ。

【請求項5】

地表面における前記平面アレーアンテナからの距離の異なる領域を、放射方向を切り替えることでカバーする、
請求項４に記載の平面アレーアンテナ。

【請求項6】

複数のアンテナ素子が平面上に配列されかつ設定された高さに固定されている平面アレーアンテナから放射した地表面でのフットプリントを、異なる複数の放射方向で算出し、
前記複数の放射方向のうちのビームフットプリントの面積が最大になる放射方向を判定し、当該放射方向を前記平面アレーアンテナの放射方向に設定する、
ビーム放射方向決定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、平面アレーアンテナのビームフォーミングに関する。

【背景技術】

【0002】

基地局のアンテナは、アンテナからある一定範囲の領域内に位置する端末との間で無線通信を行う。従来はサブ６ＧＨｚ帯と呼ばれる低い周波数帯を使い、単一素子の指向性を持たないオムニ特性のアンテナか、あるいはリフレクタを使い基地局を中心とした水平３６０度方向を３分割して１２０度の３セクタに分割するセクタアンテナが主として利用されてきた。

【0003】

しかし、時代とともに通信容量・低遅延性・高信頼性の向上などが求められる中で、ミリ波帯と呼ばれるより高い周波数帯が利用されるようになっている。しかし、ミリ波帯のような高周波数帯は空間伝搬損失が非常に大きくなる問題がある。そのため、空間伝搬損失を克服するための、複数アンテナ素子を用いたビームフォーミングという技術が発展してきた。

【0004】

ビームフォーミングを用いる場合、電波の方向を強く絞るため、アンテナのカバー対象領域内の通信を全て同時に確立することはできない。このため、領域内でビームの放射方向を切り替えることで全範囲を網羅するが、必要なビームの放射方向及び切替回数は環境ごとに異なるため、必要なカバレッジエリアを確保できていなかったり、切替回数が多くなることで、各端末のレイテンシ増大につながるなどの課題がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本開示は、アンテナの設置環境に適したビーム放射方向の組み合わせを提供可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のビーム放射方向決定装置及び方法は、
複数のアンテナ素子が平面上に配列されかつ設定された高さに固定されている平面アレーアンテナから放射した地表面でのビームフットプリントを、異なる複数の放射方向で算出し、
前記複数の放射方向のうちのビームフットプリントの面積が最大になる放射方向を判定し、当該放射方向を前記平面アレーアンテナの放射方向に設定する。

【0007】

本開示の平面アレーアンテナは、複数のアンテナ素子が平面上に配列されている平面アレーアンテナであって、本開示のビーム放射方向決定装置又は方法を用いて放射方向が設定されている。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、アンテナの設置環境に適したビーム放射方向の組み合わせを提供可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】平面アレーアンテナの構成の一例を示す。

【図2】アンテナ素子の放射パターンの一例を示す。

【図3】シミュレーションで想定するシステム構成例を示す。

【図4】ビーム放射方向決定装置の構成の一例を示す。

【図5】ワールド座標系とローカル座標系の説明図である。

【図6】放射方向の走査例であり、（ａ）は（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）＝（０°，６０°）でのビームフットプリントを示し、（ｂ）は（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）＝（１５°，６０°）でのビームフットプリントを示し、（ｃ）は（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）＝（３０°，６０°）でのビームフットプリントを示す。

【図7】シミュレーションに用いたパラメータ諸元の一例を示す。

【図8】本開示のシミュレーション結果の一例を示す。

【図9】本開示のシミュレーション結果の一例を示す。

【図10】本開示のシミュレーション結果の一例を示す。

【図11】本開示のシミュレーション結果の一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本開示は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。これらの実施の例は例示に過ぎず、本開示は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。

【0011】

本開示では、効率的に広範囲のカバレッジを実現する方法を提案する。具体的には、ビーム切替回数を任意に設定できるパラメータとし、それをもとに最も効率の良いカバレッジが得られるビーム放射方向の組み合わせを決定できるようにした。また、その放射方向の組み合わせを決定する手段としては、数値シミュレーションによりビーム１本ずつ逐次最適化により決定していくアルゴリズムを用いる。

【0012】

図１に、平面アレーアンテナ１０の構成の一例を示す。平面アレーアンテナ１０の開口面の法線方向をｚ軸、水平方向をｘ軸、垂直方向をｙ軸とした座標系ｏｘｙｚをローカル座標系とする。本実施形態の平面アレーアンテナ１０は、ｘｙ平面上のｘ軸方向に間隔ｄ_ＨでＮ_Ｈ個、ｙ軸方向に間隔ｄ_ＶでＮ_Ｖ個のアンテナ素子１１が配列されている、平面アレーアンテナである。アンテナ素子１１の間隔ｄ_Ｈ及び間隔ｄ_Ｖは、通信波長の半波長分の長さを有する。各アンテナ素子１１は、アンテナ素子１１に加える励振電流（電圧）の位相のみ全て独立に制御することができ、３次元ビームフォーミング（水平・垂直方向に指向性制御）可能とする。アンテナ素子１１に加える励振電流（電圧）の振幅は全てのアンテナ素子１１間で等しい。

【0013】

図２に、アンテナ素子１１の放射パターンの一例を示す。アンテナ素子１１は、任意の３次元放射パターンを持つパッチアンテナ素子を用いることができる。

【0014】

図３に、平面アレーアンテナ１０の使用されるシステム構成例を示す。平面アレーアンテナ１０が基地局９１に設置され、基地局９１が地上の端末９２と無線通信を行う。平面アレーアンテナ１０が３次元ビームフォーミング（水平・垂直方向に指向性制御）可能のとき、平面アレーアンテナ１０がある高さから地表面に向けビーム放射し、地表面の端末９２が通信可能となる領域９４をビームフットプリントと呼ぶ。ビームフットプリントの和集合によって、地上の端末９２の無線通信可能な通信エリア９３が構成される。

【0015】

図４に、本開示に係るビーム放射方向決定装置の構成例を示す。ビーム放射方向決定装置２０は、情報処理部２１及びメモリ２２を備える。情報処理部２１は、本開示に係るビーム放射方向決定方法を実行する。メモリ２２は、平面アレーアンテナ１０の素子数Ｎ_Ｈ及びＮ_Ｖや平面アレーアンテナ１０の高さなどのビームフットプリントの算出に必要なパラメータのほか、本開示に係るビーム放射方向決定方法を用いて求められたビーム放射方向の組み合わせを記憶する。

【0016】

本実施形態では、端末９２が仮想的な３次元オムニアンテナである場合に、地上の端末９２が無線通信可能なビームフットプリントを算出する。ビーム切替回数の低減と広範囲カバレッジ確保を同時に満たすため、まずビーム切替回数が定まる放射方向数Ｎを規定し、その回数で最大のカバレッジ（全ビームフットプリントの総和）を確保できるようなビーム放射方向の組み合わせを、シミュレーションにより求める。

【0017】

ワールド座標系ＯＸＹＺを図５のように取り、ＸＹ面を地表面としたとき、ローカル座標系ｏｘｙｚとの位置関係には

【数1】

が成り立つ。

【0018】

式（１）におけるＸ及びｘは、それぞれＯＸＹＺ及びｏｘｙｚから見た空間内の任意の点である。またＲ_Ｘ（θ_ｒｏｔ）は、Ｘ軸に平行なｘ軸まわりの回転行列である。θ_ｒｏｔは、平面アレーアンテナ１０の設置角に相当し、θ_ｔｉｌｔ＝－θ_ｒｏｔ－９０°、－１８０°≦θ_ｒｏｔ≦－９０°である。Ｔ_ＸＹＺ＝（０，０，Ｈ）^Ｔは並進ベクトルであり、原点Ｏの直上であるＺ軸上の高さＨ（ｍ）に平面アレーアンテナ１０の開口面中心があることを意味する。

【0019】

このとき、ローカル座標系に固定した平面アレーアンテナ１０から、極角θ_ＡｏＤ、方位角ψ_ＡｏＤの方向にビーム放射したときに、ワールド座標系の地表面（Ｚ＝０のＸＹ座表面）において一定の受信電力を満たす領域９４がビームフットプリントに相当する。

【0020】

（シミュレーションモデル）
アンテナ素子１１や平面アレーアンテナ１０の座標軸を、図５に示すようにとると、平面アレーアンテナ１０の３次元放射パターンＧ_ＴＸ（θ，ψ）は次式で表される。

【数2】

ただし、ηはアンテナ素子１１の放射効率、Ｐ_ＴＲＰは平面アレーアンテナ１０からの全放射電力、Ｇ_Ｅ（θ，ψ）はアンテナ素子１１の３次元放射パターン、ψ_Ｈ及びψ_Ｖはそれぞれ隣接するアンテナ素子１１間の水平方向及び垂直方向の位相差である。

【0021】

全放射電力Ｐ_ＴＲＰは、次式で表すことができる。

【数3】

ただし、誤差やノイズの影響を考慮せず、平面アレーアンテナ１０から端末９２までの間の減衰は自由空間伝搬損失を仮定し、見通し内伝搬（ＬＯＳ：Ｌｉｎｅ Ｏｆ Ｓｉｇｈｔ）成分のみを考慮した。

【0022】

位相差ψ_Ｈ及びψ_Ｖは次式で表すことができる。

【数4】

λ＝ｃ／ｆ、および、ｄ_Ｈ＝ｄ_Ｖ＝ｄ＝λ／２であり、λは通信波長、ｃは光速、ｆは搬送波周波数である。

【0023】

ここで、グローバル座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）はローカル座標系（θ，ψ）を用いて、

【数5】

と表せる。ここで、Ｈは平面アレーアンテナ１０の設置高さである。

【0024】

また、簡単のため平面アレーアンテナ１０のアンテナ素子１１及び端末９２の受信アンテナが理想的なオムニアンテナであると仮定すると、ＸＹ地表面Ｚ＝０における、受信電力分布Ｐ_ＲＸは、（θ，ψ）の関数として、

【数6】

と表すことができる。Ｐ_０は平面アレーアンテナ１０への供給電力である。したがって、ＸＹ地表面での受信電力分布Ｐ_ＲＸは、（θ，ψ）を媒介変数として、Ｐ_ＲＸ（Ｘ，Ｙ）で表せる。

【0025】

このとき、地表面上の端末９２の最低受信感度をＳとすると、

【数7】

を満たす領域がビームフットプリントの領域９４であることがわかる。

【0026】

アンテナ素子１１や平面アレーアンテナ１０の構成により決まるパラメータ諸元を入力すると、ＸＹ地表面での受信電力分布Ｐ_ＲＸは（θ，ψ，θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）の関数となり、３次元の放射方向（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）を決定することで、ビームフットプリントの形状がＰ_ＲＸ（θ，ψ）＝Ｓの解として計算できる。

【0027】

情報処理部２１は、平面アレーアンテナ１０が地表面から高さＨで配置されているときに、平面アレーアンテナ１０から放射した地表面でのビームフットプリントを、異なる複数の放射方向（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）で算出し、複数の放射方向（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）のうちのビームフットプリントの面積が最大になる放射方向（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）の組み合わせを判定し、当該放射方向を平面アレーアンテナ１０の放射方向としてメモリ２２に格納する。

【0028】

図６に、放射方向の走査例を説明する。図６（ａ）～図６（ｃ）は、方位角ψ_ＡｏＤを一定にし、極角θ_ＡｏＤを変化させた場合のビームフットプリントである。例えば、（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）＝（０°，６０°）のときに図６（ａ）に示すビームフットプリントが得られ、（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）＝（１５°，６０°）のときに図６（ｂ）に示すビームフットプリントが得られ、（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）＝（３０°，６０°）のときに図６（ｃ）に示すビームフットプリントが得られた場合、（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）＝（０°，６０°）のときにビームフットプリントの面積が最大になる。そのため、情報処理部２１は、平面アレーアンテナ１０の放射方向として（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）＝（０°，６０°）を採用する。

【0029】

具体的には、情報処理部２１は、放射方向の組み合わせを下記の手順で逐次決定していく。
ステップＳ１：１本目のビーム放射方向は、平面アレーアンテナ１０ごとに決まるビーム走査角範囲内（０°≦θ_ＡｏＤ≦θ_{ＡｏＤ，ｍａｘ}，－１８０°≦ψ_ＡｏＤ≦１８０°）で指向性を走査し、ビームフットプリント面積が最大になったときの（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）を１本目の放射方向として採用し、メモリ２２に記憶する。
ステップＳ２：２本目のビーム放射方向は、同様にビーム走査角範囲内で指向性を走査し、１本目のビームフットプリントとの和集合の面積が最大になるときの（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）を採用し、メモリ２２に記憶する。
ステップＳ３：ｋ本目のビーム放射方向も、同様に１～ｋ本目までのビームフットプリントの和集合が最大になるような（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）を採用し、メモリ２２に記憶する。

【0030】

このように順次、新たに１つのビームフットプリントを加えることで最もカバレッジ面積が増える放射方向（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）を探索しながら、規定のビーム切替回数までシミュレーションを行う。これにより、複数の放射方向のうちのビームフットプリントの和集合の面積が最大になる放射方向の組み合わせを判定する。

【0031】

ここで、シミュレーションを行う放射方向の数は、規定のビーム切替回数に限らない。例えば、カバレッジエリアがあらかじめ定められている場合、ビームフットプリントの和集合の面積がカバレッジエリアの一定割合をカバーできたときにシミュレーションを停止してもよい。これにより、放射方向の切替回数を最小にすることができる。

【0032】

（シミュレーション結果）
図７に示すパラメータ諸元を用いて、式（６）を満たす領域９４のシミュレーションを行った。図８～図１１にシミュレーション結果の一例を示す。図８は、周波数ｆ＝２８ＧＨｚ、高さＨ＝１．５ｍ、素子数Ｎ_Ｈ×Ｎ_Ｖ＝８×４、放射方向数Ｎ＝１５本、θ_ｔｉｌｔ＝１５°の場合のビームフットプリントの集合を示す。図９は、周波数ｆ＝２８ＧＨｚ、高さＨ＝６．０ｍ、素子数Ｎ_Ｈ×Ｎ_Ｖ＝８×４、放射方向数Ｎ＝３１本、θ_ｔｉｌｔ＝６０°の場合のビームフットプリントの集合を示す。図１０は、周波数ｆ＝２８ＧＨｚ、高さＨ＝１０ｍ、素子数Ｎ_Ｈ×Ｎ_Ｖ＝８×８、放射方向数Ｎ＝３１本、θ_ｔｉｌｔ＝８０°の場合のビームフットプリントの集合を示す。図１１は、周波数ｆ＝２８ＧＨｚ、高さＨ＝２０ｍ、素子数Ｎ_Ｈ×Ｎ_Ｖ＝８×８、放射方向数Ｎ＝１０１本、θ_ｔｉｌｔ＝８５°の場合のビームフットプリントの集合を示す。

【0033】

図８～図１１に示すように、平面アレーアンテナ１０からの距離の異なる複数のビームフットプリントを有する。このように、本実施形態の平面アレーアンテナ１０は、平面アレーアンテナ１０から距離の異なる地表面を、放射方向を切り替えることでカバーする。また図８～図１１に示すように、ビームフットプリントが最大になるＸＹ座標は平面アレーアンテナ１０の設置されている高さＨごとに異なる。そのため平面アレーアンテナ１０の設置されている高さＨごとに（θ_ＡｏＤ，ψ_ＡｏＤ）を探索することで、アンテナの設置環境ごとにカバレッジ面積を最大にすることができる。

【0034】

上述の実施形態では、簡単のため各アンテナ素子に与える振幅は全て同じ（一様励振）としたが、本開示はこれに限定されない。例えば、アンテナ素子１１間で相対的に振幅に変化をつけることで、放射されるビームの形状（ビームパターン）を変えることができる。これにより、放射されるビームパターンに応じて地表面でのビームフットプリントの形状を変化させることで、さらに効率の良いカバレッジが得られるビーム放射方向の組み合わせを設定することができる。

【0035】

また、本開示は、各アンテナ素子１１への励振方法によらず適用可能である。ただし、その場合は、式（２）、式（３）、式（６）の絶対値（｜…｜）の演算を、その励振方法に応じた演算方法で求めればよい。

【0036】

（本開示の効果）
本提案のシミュレーションアルゴリズムにより決定したビーム放射方向の組み合わせを平面アレーアンテナに用いることで、水平方向のみ、あるいは水平・垂直方向を単純に等角度間隔で放射していた場合に比べ、放射方向数を抑えながら地表面のカバレッジ面積・効率を最大化することができる。規定の放射方向数を多くするほど、本提案により決定した放射方向の組み合わせによるカバレッジ効率は、従来法により決めた放射方向の組み合わせによるカバレッジ効率に比べ、効率が良くなる。また、カバレッジ効率が上昇することで、従来法と同じカバレッジ面積をより少ない本数でカバーできるようになるため、結果、通信のレイテンシを抑えることができ、通信継続性向上と品質向上を同時に実現することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0037】

本開示は情報通信産業に適用することができる。

【符号の説明】

【0038】

１０：平面アレーアンテナ
１１：アンテナ素子
９１：基地局
９２：端末
９３：通信エリア
９４：端末が通信可能な領域

【要約】

【課題】本開示は、アンテナの設置環境に適したビーム放射方向の組み合わせを提供可能にすることを目的とする。
【解決手段】本開示のビーム放射方向決定装置及び方法は、複数のアンテナ素子が平面上に配列されかつ設定された高さに固定されている平面アレーアンテナから放射した地表面でのフットプリントを、異なる複数の放射方向で算出し、前記複数の放射方向のうちのビームフットプリントの面積が最大になる放射方向を判定し、当該放射方向を前記平面アレーアンテナの放射方向に設定する。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】