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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-02-07
(45)【発行日】2022-02-16
(54)【発明の名称】用紙反転装置、画像形成システム及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B65H 29/58 20060101AFI20220208BHJP
【ＦＩ】
B65H29/58 A
B65H29/58 B
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2017205764
(22)【出願日】2017-10-25
(65)【公開番号】P2019077539
(43)【公開日】2019-05-23
【審査請求日】2020-09-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】内山 正明
【審査官】松林 芳輝
(56)【参考文献】
【文献】特開平０４－２９９３６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６０－０５２４５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－１７６２６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０１－０９７９７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０８４３８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６２－１８３６６３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ５／３６
Ｂ６５Ｈ ５／３８
Ｂ６５Ｈ ９／０－９／２０
Ｂ６５Ｈ １３／００－１５／０２
Ｂ６５Ｈ ２９／５２－２９／７０
Ｇ０３Ｇ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
用紙を搬送する主搬送経路と、前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドするガイド部と、
前記ガイド部の移動を制御する制御部と、
前記ガイド部に連結された回動軸と、
前記回動軸を回動させることにより前記ガイド部を回動させる回動機構と、
を備え、
前記回動機構は、
駆動部で駆動される偏心カムと、
前記回動軸を支持し、前記偏心カムの回転に伴って動作しつつ前記偏心カムが所定角度回転した時点で当該偏心カムと当接する規制ガイドと、
を備え、
前記ガイド部は、一体に形成された第１ガイド板と第２ガイド板を有し、
前記用紙進入時と前記用紙排出時において、前記偏心カムと前記規制ガイドとの当接面が切り換わり、
前記制御部は、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させることを特徴とする用紙反転装置。
【請求項2】
前記偏心カムと前記規制ガイドが当接した状態において、前記偏心カムの回転中心から前記偏心カムと前記規制ガイドの当接点までを結んだ直線が、前記規制ガイドの前記偏心カムとの当接面に対して略垂直となることを特徴とする請求項１に記載の用紙反転装置。
【請求項3】
用紙を搬送する主搬送経路と、前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドするガイド部と、
前記ガイド部の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記ガイド部は、第１ガイド板と第２ガイド板を有し、
前記制御部は、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
用紙の種類及び坪量を含む用紙条件に応じて、前記ガイド部の移動位置を調整することを特徴とする用紙反転装置。
【請求項4】
用紙を搬送する主搬送経路と、前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドするガイド部と、
前記ガイド部の移動を制御する制御部と、
前記主搬送経路とは異なる方向に延在する、前記反転経路に用紙を進入させる進入経路及び／又は反転経路から排出された用紙を受け取る排出経路と、
を備え、
前記ガイド部は、第１ガイド板と第２ガイド板を有し、
前記制御部は、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させることを特徴とする用紙反転装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記進入経路及び／又は前記排出経路により用紙を搬送する場合、これら各経路の前記
反転経路に対する設置角度に応じて、前記ガイド部の移動位置を調整することを特徴とする請求項４に記載の用紙反転装置。
【請求項6】
前記第１ガイド板と前記第２ガイド板の間には、用紙進入方向に対して徐々に狭くなる間隙が形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の用紙反転装置。
【請求項7】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像の形成された用紙を反転させる請求項１から６のいずれか一項に記載の用紙反転装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項8】
用紙を搬送する主搬送経路と、前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドする、一体に形成された第１ガイド板と第２ガイド板を有するガイド部と、
前記ガイド部に連結された回動軸と、
前記回動軸を回動させることにより前記ガイド部を回動させる回動機構と、
を備え、
前記回動機構は、
駆動部で駆動される偏心カムと、
前記回動軸を支持し、前記偏心カムの回転に伴って動作しつつ前記偏心カムが所定角度回転した時点で当該偏心カムと当接する規制ガイドと、
を備え、
前記用紙進入時と前記用紙排出時において、前記偏心カムと前記規制ガイドとの当接面が切り換わる用紙反転装置のコンピューターを、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させる制御部として機能させるためのプログラム。
【請求項9】
用紙を搬送する主搬送経路と、前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドする、第１ガイド板と第２ガイド板を有するガイド部と、
を備えた用紙反転装置のコンピューターを、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
用紙の種類及び坪量を含む用紙条件に応じて、前記ガイド部の移動位置を調整する制御部として機能させるためのプログラム。
【請求項10】
用紙を搬送する主搬送経路と、前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドする、第１ガイド板と第２ガイド板を有するガイド部と、
前記主搬送経路とは異なる方向に延在する、前記反転経路に用紙を進入させる進入経路及び／又は反転経路から排出された用紙を受け取る排出経路と、
を備えた用紙反転装置のコンピューターを、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させる制御部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、用紙反転装置、画像形成システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、用紙に画像を形成する画像形成装置に、画像形成後の用紙を反転させる反転機構を備えた用紙処理装置を接続させた画像形成システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
反転機構としては様々な構成のものがあるが、例えば、水平方向に延びる主搬送経路に対して所定角度を成す反転経路を設けた構成が知られている。かかる反転機構では、用紙は、主搬送経路から反転経路に進入し、反転経路の所定位置に到達した後、逆走されて反転経路から主搬送経路に戻され、これによって、表裏の反転が行われる。
反転機構としては様々な構成のものがあるが、例えば、水平方向に延びる主搬送経路に対して所定角度を成す反転経路を設けた構成が知られている。かかる反転機構では、用紙は、主搬送経路から反転経路に進入し、反転経路の所定位置に到達した後、逆走されて反転経路から主搬送経路に戻され、これによって、表裏の反転が行われる。
【0003】
このような反転機構においては、主搬送経路から用紙を反転経路に進入させるため、また、反転経路から用紙を主搬送経路に戻すために、搬送方向に沿って用紙をガイドするガイド部が備えられているのが一般的である。
具体的には、例えば、図８（ａ）（ｂ）に示すように、主搬送経路Ｒ１１から反転経路Ｒ１２に進入する用紙の曲率に沿い易い角度及び位置に設定された固定ガイド板７１と、固定ガイド板７１に対して可動する可動ガイド板７２とを有するガイド部７０が知られている。
こうしたガイド部７０は、用紙の進入時においては、例えば、図８（ａ）に示すように、可動ガイド板７２を固定ガイド板７１から退避させ、用紙を固定ガイド板７１に沿わせて反転経路Ｒ１２に進行させる。また、用紙の排出時においては、例えば、図８（ｂ）に示すように、可動ガイド板７２を移動させ、固定ガイド板７１と可動ガイド板７２とで略一定の幅の間隙を形成し、用紙を主搬送経路Ｒ１１に案内する。
具体的には、例えば、図８（ａ）（ｂ）に示すように、主搬送経路Ｒ１１から反転経路Ｒ１２に進入する用紙の曲率に沿い易い角度及び位置に設定された固定ガイド板７１と、固定ガイド板７１に対して可動する可動ガイド板７２とを有するガイド部７０が知られている。
こうしたガイド部７０は、用紙の進入時においては、例えば、図８（ａ）に示すように、可動ガイド板７２を固定ガイド板７１から退避させ、用紙を固定ガイド板７１に沿わせて反転経路Ｒ１２に進行させる。また、用紙の排出時においては、例えば、図８（ｂ）に示すように、可動ガイド板７２を移動させ、固定ガイド板７１と可動ガイド板７２とで略一定の幅の間隙を形成し、用紙を主搬送経路Ｒ１１に案内する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平９－２６７９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記構成のガイド部では、固定ガイド板が、進入する用紙を沿わせ易い角度及び位置となるよう設定されているため、用紙排出時において、固定ガイド板の角度や位置によっては通紙経路が狭くなり過ぎて、用紙排出時の搬送性に影響する場合がある。
一方で、用紙排出時の搬送性を良好にするため、固定ガイド板を、上記した進入する用紙を沿わせ易い角度よりも傾けたり、位置をずらしたりして設置すると、用紙進入時の搬送性が安定しない。これは特に、剛度が高い用紙の場合において、用紙が固定ガイド板に衝突することとなるため顕著である。
従って、用紙進入時及び用紙排出時の両者で安定した搬送性を実現したいという要望があった。
一方で、用紙排出時の搬送性を良好にするため、固定ガイド板を、上記した進入する用紙を沿わせ易い角度よりも傾けたり、位置をずらしたりして設置すると、用紙進入時の搬送性が安定しない。これは特に、剛度が高い用紙の場合において、用紙が固定ガイド板に衝突することとなるため顕著である。
従って、用紙進入時及び用紙排出時の両者で安定した搬送性を実現したいという要望があった。
【0006】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、用紙反転処理において安定した用紙搬送性を実現させることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、本発明の用紙反転装置は、
用紙を搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドするガイド部と、
前記ガイド部の移動を制御する制御部と、
前記ガイド部に連結された回動軸と、
前記回動軸を回動させることにより前記ガイド部を回動させる回動機構と、
を備え、
前記回動機構は、
駆動部で駆動される偏心カムと、
前記回動軸を支持し、前記偏心カムの回転に伴って動作しつつ前記偏心カムが所定角度回転した時点で当該偏心カムと当接する規制ガイドと、
を備え、
前記ガイド部は、一体に形成された第１ガイド板と第２ガイド板を有し、
前記用紙進入時と前記用紙排出時において、前記偏心カムと前記規制ガイドとの当接面が切り換わり、
前記制御部は、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させることを特徴とする。
また、本発明の用紙反転装置は、
用紙を搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドするガイド部と、
前記ガイド部の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記ガイド部は、第１ガイド板と第２ガイド板を有し、
前記制御部は、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
用紙の種類及び坪量を含む用紙条件に応じて、前記ガイド部の移動位置を調整することを特徴とする。
また、本発明の用紙反転装置は、
用紙を搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドするガイド部と、
前記ガイド部の移動を制御する制御部と、
前記主搬送経路とは異なる方向に延在する、前記反転経路に用紙を進入させる進入経路及び／又は反転経路から排出された用紙を受け取る排出経路と、
を備え、
前記ガイド部は、第１ガイド板と第２ガイド板を有し、
前記制御部は、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させることを特徴とする。
用紙を搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドするガイド部と、
前記ガイド部の移動を制御する制御部と、
前記ガイド部に連結された回動軸と、
前記回動軸を回動させることにより前記ガイド部を回動させる回動機構と、
を備え、
前記回動機構は、
駆動部で駆動される偏心カムと、
前記回動軸を支持し、前記偏心カムの回転に伴って動作しつつ前記偏心カムが所定角度回転した時点で当該偏心カムと当接する規制ガイドと、
を備え、
前記ガイド部は、一体に形成された第１ガイド板と第２ガイド板を有し、
前記用紙進入時と前記用紙排出時において、前記偏心カムと前記規制ガイドとの当接面が切り換わり、
前記制御部は、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させることを特徴とする。
また、本発明の用紙反転装置は、
用紙を搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドするガイド部と、
前記ガイド部の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記ガイド部は、第１ガイド板と第２ガイド板を有し、
前記制御部は、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
用紙の種類及び坪量を含む用紙条件に応じて、前記ガイド部の移動位置を調整することを特徴とする。
また、本発明の用紙反転装置は、
用紙を搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドするガイド部と、
前記ガイド部の移動を制御する制御部と、
前記主搬送経路とは異なる方向に延在する、前記反転経路に用紙を進入させる進入経路及び／又は反転経路から排出された用紙を受け取る排出経路と、
を備え、
前記ガイド部は、第１ガイド板と第２ガイド板を有し、
前記制御部は、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させることを特徴とする。
【0008】
また、本発明の画像形成システムは、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像の形成された用紙を反転させる前記用紙反転装置と、
を備えることを特徴とする。
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像の形成された用紙を反転させる前記用紙反転装置と、
を備えることを特徴とする。
【0009】
また、本発明のプログラムは、
用紙を搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドする、一体に形成された第１ガイド板と第２ガイド板を有するガイド部と、
前記ガイド部に連結された回動軸と、
前記回動軸を回動させることにより前記ガイド部を回動させる回動機構と、
を備え、
前記回動機構は、
駆動部で駆動される偏心カムと、
前記回動軸を支持し、前記偏心カムの回転に伴って動作しつつ前記偏心カムが所定角度回転した時点で当該偏心カムと当接する規制ガイドと、
を備え、
前記用紙進入時と前記用紙排出時において、前記偏心カムと前記規制ガイドとの当接面が切り換わる用紙反転装置のコンピューターを、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させる制御部として機能させるためのプログラムである。
また、本発明のプログラムは、
用紙を搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドする、第１ガイド板と第２ガイド板を有するガイド部と、
を備えた用紙反転装置のコンピューターを、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
用紙の種類及び坪量を含む用紙条件に応じて、前記ガイド部の移動位置を調整する制御部として機能させるためのプログラムである。
また、本発明のプログラムは、
用紙を搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドする、第１ガイド板と第２ガイド板を有するガイド部と、
前記主搬送経路とは異なる方向に延在する、前記反転経路に用紙を進入させる進入経路及び／又は反転経路から排出された用紙を受け取る排出経路と、
を備えた用紙反転装置のコンピューターを、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させる制御部として機能させるためのプログラムである。
用紙を搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドする、一体に形成された第１ガイド板と第２ガイド板を有するガイド部と、
前記ガイド部に連結された回動軸と、
前記回動軸を回動させることにより前記ガイド部を回動させる回動機構と、
を備え、
前記回動機構は、
駆動部で駆動される偏心カムと、
前記回動軸を支持し、前記偏心カムの回転に伴って動作しつつ前記偏心カムが所定角度回転した時点で当該偏心カムと当接する規制ガイドと、
を備え、
前記用紙進入時と前記用紙排出時において、前記偏心カムと前記規制ガイドとの当接面が切り換わる用紙反転装置のコンピューターを、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させる制御部として機能させるためのプログラムである。
また、本発明のプログラムは、
用紙を搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドする、第１ガイド板と第２ガイド板を有するガイド部と、
を備えた用紙反転装置のコンピューターを、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
用紙の種類及び坪量を含む用紙条件に応じて、前記ガイド部の移動位置を調整する制御部として機能させるためのプログラムである。
また、本発明のプログラムは、
用紙を搬送する主搬送経路と、
前記主搬送経路に対して所定角度を成して設けられ、前記主搬送経路から用紙を進入させ、スイッチバックさせて前記主搬送経路に排出する反転経路と、
前記反転経路への用紙進入時及び前記反転経路からの用紙排出時に用紙をガイドする、第１ガイド板と第２ガイド板を有するガイド部と、
前記主搬送経路とは異なる方向に延在する、前記反転経路に用紙を進入させる進入経路及び／又は反転経路から排出された用紙を受け取る排出経路と、
を備えた用紙反転装置のコンピューターを、
前記用紙進入時には、前記第１ガイド板を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第２ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させ、
前記用紙排出時には、前記第２ガイド板を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に前記第１ガイド板を当該用紙から退避した位置に移動させる制御部として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、用紙反転処理において安定した用紙搬送性を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】画像形成システムの概略構成の一例を示す図である。
【図2】画像形成装置及び用紙反転装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図3】用紙反転装置の構成を示す模式図である。
【図4】ガイド部を示すための斜視図である。
【図5】ガイド部の動作を説明するための図である。
【図6】ガイド部の動作を説明するための図である。
【図7】用紙反転部の変形例を示す図である。
【図8】従来のガイド部を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【0013】
［画像形成システムの構成］
先ず、本実施の形態における画像形成システムの構成について説明する。
先ず、本実施の形態における画像形成システムの構成について説明する。
【0014】
図１は、本実施の形態の画像形成システム１の概略構成の一例を示す図である。
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置３と、用紙反転装置５と、用紙処理装置７とを備える。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置３、用紙反転装置５及び用紙処理装置７が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付し、Ｙ方向について右側及び左側を付し、Ｚ方向について上側及び下側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置３と、用紙反転装置５と、用紙処理装置７とを備える。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置３、用紙反転装置５及び用紙処理装置７が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付し、Ｙ方向について右側及び左側を付し、Ｚ方向について上側及び下側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。
【0015】
画像形成装置３は、電子写真方式で用紙に画像を形成する装置である。画像形成装置３は、画像が形成された用紙を用紙反転装置５に搬送する。
用紙反転装置５は、画像形成装置３から搬送されてきた用紙を反転する装置である。用紙反転装置５は、反転した用紙を用紙処理装置７に搬送する。なお、用紙反転装置５は、用紙を反転することなく用紙処理装置７に搬送することも可能である。また、用紙反転装置５は、用紙を反転する以外の用紙処理機能を有することも好ましい。
用紙処理装置７は、用紙反転装置５から搬送されてきた用紙に所定の用紙処理を行って排紙する装置である。用紙処理としては、例えば、デカール処理、ステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。
上記した画像形成装置３、用紙反転装置５及び用紙処理装置７は、各々隣り合う装置に対して着脱可能な構成とされている。
用紙反転装置５は、画像形成装置３から搬送されてきた用紙を反転する装置である。用紙反転装置５は、反転した用紙を用紙処理装置７に搬送する。なお、用紙反転装置５は、用紙を反転することなく用紙処理装置７に搬送することも可能である。また、用紙反転装置５は、用紙を反転する以外の用紙処理機能を有することも好ましい。
用紙処理装置７は、用紙反転装置５から搬送されてきた用紙に所定の用紙処理を行って排紙する装置である。用紙処理としては、例えば、デカール処理、ステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。
上記した画像形成装置３、用紙反転装置５及び用紙処理装置７は、各々隣り合う装置に対して着脱可能な構成とされている。
【0016】
図２は、画像形成装置３及び用紙反転装置５の主要な機能構成を示すブロック図である。また、図３は、用紙反転装置５の構成を示す模式図である。
以下、図２、図３を参照しつつ、画像形成装置３及び用紙反転装置５について説明する。
以下、図２、図３を参照しつつ、画像形成装置３及び用紙反転装置５について説明する。
【0017】
＜画像形成装置＞
画像形成装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２、及びＲＯＭ（Read Only Memory）３０３を有する制御部３０と、記憶部３１と、操作部３２と、表示部３３と、外部通信部３４と、インターフェース３５と、スキャナー３６と、画像処理部３７と、画像形成部３８と、搬送部３９と、を備える。
制御部３０は、バス３ｂを介して記憶部３１、操作部３２、表示部３３、外部通信部３４、インターフェース３５、スキャナー３６、画像処理部３７、画像形成部３８及び搬送部３９と接続されている。
画像形成装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２、及びＲＯＭ（Read Only Memory）３０３を有する制御部３０と、記憶部３１と、操作部３２と、表示部３３と、外部通信部３４と、インターフェース３５と、スキャナー３６と、画像処理部３７と、画像形成部３８と、搬送部３９と、を備える。
制御部３０は、バス３ｂを介して記憶部３１、操作部３２、表示部３３、外部通信部３４、インターフェース３５、スキャナー３６、画像処理部３７、画像形成部３８及び搬送部３９と接続されている。
【0018】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３又は記憶部３１に記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。
【0019】
ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
【0020】
ＲＯＭ３０３は、ＣＰＵ３０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ３０３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【0021】
これらのＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２及びＲＯＭ３０３を備える制御部３０は、上述の各種制御用プログラムに従って画像形成装置３の各部を統括制御する。例えば、制御部３０は、画像処理部３７に画像データに対する所定の画像処理を行わせて記憶部３１に記憶させる。また、制御部３０は、搬送部３９に用紙を搬送させ、記憶部３１に記憶された画像データに基づいて画像形成部３８により用紙に画像を形成させる。
【0022】
記憶部３１は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成され、スキャナー３６により取得された画像データや、外部通信部３４を介して外部から入力された画像データ等が記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ３０２に記憶されてもよい。
【0023】
操作部３２は、操作キーや表示部３３の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力デバイスを備え、これらの入力デバイスに対する入力操作を操作信号に変換して制御部３０に出力する。
【0024】
表示部３３は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）等の表示装置を備え、画像形成システム１の状態や、タッチパネルへの入力操作の内容を示す操作画面等を表示する。
【0025】
外部通信部３４は、制御部３０からの制御信号に従い、ネットワーク上のコンピューターや他の画像形成装置と通信を行って画像データなどを送受信する。
【0026】
インターフェース３５は、用紙反転装置５との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェースのいずれかにより構成される。
【0027】
スキャナー３６は、用紙に形成された画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、及びＢ（青）の色成分ごとの単色画像データを含む画像データを生成して記憶部３１に記憶させる。
【0028】
画像処理部３７は、ラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部を備えており、記憶部３１に記憶された画像データに各種画像処理を施して記憶部３１に記憶させる。
【0029】
ラスタライズ処理部は、ネットワーク上のコンピューター等から入力された所定のページ記述言語（ＰＤＬ）で記述されたベクター形式の画像データをビットマップ等のラスター形式の画像データに変換する。ラスタライズ処理部で変換、生成された画像データは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）、及びＫ（黒）の色成分ごとの単色画像データを含む。
色変換部は、スキャナー３６から出力されたＲ、Ｇ、及びＢの各色の画像データを所定のルックアップテーブルを参照して色変換処理し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫ各色の単色画像データを含む画像データを生成する。また、色変換部は、画像データに対して所定の色補正処理を行う。
階調補正部は、画像データに係る画像の階調特性が所定の特性となるように、各階調値に対応する補正値が定められたルックアップテーブルを参照して画像データの階調値を補正する。
ハーフトーン処理部は、画像データに対しディザマトリクスを用いたスクリーン処理や誤差拡散処理等のハーフトーン処理を行う。
なお、画像処理部３７に含まれるラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部の一部又は全部を、制御部３０により実現させる構成としてもよく、或いは画像形成装置３の外部に設けられた他の画像処理装置により実現させる構成としてもよい。
色変換部は、スキャナー３６から出力されたＲ、Ｇ、及びＢの各色の画像データを所定のルックアップテーブルを参照して色変換処理し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫ各色の単色画像データを含む画像データを生成する。また、色変換部は、画像データに対して所定の色補正処理を行う。
階調補正部は、画像データに係る画像の階調特性が所定の特性となるように、各階調値に対応する補正値が定められたルックアップテーブルを参照して画像データの階調値を補正する。
ハーフトーン処理部は、画像データに対しディザマトリクスを用いたスクリーン処理や誤差拡散処理等のハーフトーン処理を行う。
なお、画像処理部３７に含まれるラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部の一部又は全部を、制御部３０により実現させる構成としてもよく、或いは画像形成装置３の外部に設けられた他の画像処理装置により実現させる構成としてもよい。
【0030】
画像形成部３８は、記憶部３１に記憶された画像データに基づき、用紙に画像を形成する。画像形成部３８は、図１に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫの色成分に各々対応する４組の露光部３８１、感光体３８２及び現像部３８３を備えている。また、画像形成部３８は、転写体３８４、２次転写ローラー３８５及び定着部３８６を備えている。
【0031】
露光部３８１は、発光素子としてのＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部３８１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体３８２上にレーザー光を照射、露光して感光体３８２上に静電潜像を形成する。現像部３８３は、露光された感光体３８２上に帯電する現像ローラーにより所定の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫの何れか）のトナー（色材）を供給して、感光体３８２上に形成された静電潜像を現像する。
Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに対応する４つの感光体３８２上に各々Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫのトナーで形成された画像（単色画像）は、各感光体３８２から転写体３８４上に順次重ねられて転写される。これにより、転写体３８４上にＣ、Ｍ、Ｙ、及びＫを色成分とするカラー画像が形成される。
Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに対応する４つの感光体３８２上に各々Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫのトナーで形成された画像（単色画像）は、各感光体３８２から転写体３８４上に順次重ねられて転写される。これにより、転写体３８４上にＣ、Ｍ、Ｙ、及びＫを色成分とするカラー画像が形成される。
【0032】
転写体３８４は、複数の転写体搬送ローラーに巻き回された無端ベルトであり、各転写体搬送ローラーの回転に従って回転する。
【0033】
２次転写ローラー３８５は、転写体３８４上のカラー画像を、給紙トレイ３ａから給紙された用紙上に転写する。詳しくは、用紙及び転写体３８４を挟持する２次転写ローラー３８５に所定の転写電圧が印加されることにより、転写体３８４上においてカラー画像を形成しているトナーが用紙側に引き寄せられて用紙に転写される。
【0034】
定着部３８６は、トナーが転写された用紙を加熱及び加圧してトナーを用紙に定着させる定着処理を行う。定着部３８６は、用紙を挟持する加熱ローラー及び加圧ローラーからなる一対のローラーを備えている。加熱ローラーは、加熱源としてのヒーターによって所定の目標温度（例えば１８０℃以上２００℃以下の範囲内の温度）に加熱される。加圧ローラーは、図示しない弾性部材によって加熱ローラーへ向かって付勢されている。２次転写ローラー３８５においてトナーで形成された画像が転写された用紙が、加熱ローラーと加圧ローラーとのニップ部を通ることにより、トナーで形成された画像が当該用紙に定着される。
【0035】
搬送部３９は、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する用紙搬送ローラーを複数備え、所定の搬送経路に沿って用紙を搬送する。搬送部３９は、２次転写ローラー３８５の搬送方向上流側に配置されたレジストローラー３９１を備えている。レジストローラー３９１は、給紙された用紙の搬送を一旦停止させて、２次転写ローラー３８５へ用紙を送り出すタイミングを調整する。また、搬送部３９は、定着部３８６により定着処理が行われた用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー３８５へ搬送する反転部３９２を備えている。画像形成装置３では、用紙の両面に画像を形成する場合に反転部３９２による用紙の表裏の反転が行われ、用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、反転部３９２による用紙の表裏の反転が行われることなく用紙が用紙反転装置５に搬送される。
【0036】
＜用紙反転装置＞
用紙反転装置５は、ＣＰＵ５０１、ＲＡＭ５０２、及びＲＯＭ５０３を有する制御部５０と、インターフェース５１と、搬送部５２と、加湿部５３と、デカーラ部５４と、パージ部５５と、用紙反転部２０と、を備える。
制御部５０は、バス５ｂを介してインターフェース５１、搬送部５２、加湿部５３、デカーラ部５４、パージ部５５及び用紙反転部２０と接続されている。
用紙反転装置５は、ＣＰＵ５０１、ＲＡＭ５０２、及びＲＯＭ５０３を有する制御部５０と、インターフェース５１と、搬送部５２と、加湿部５３と、デカーラ部５４と、パージ部５５と、用紙反転部２０と、を備える。
制御部５０は、バス５ｂを介してインターフェース５１、搬送部５２、加湿部５３、デカーラ部５４、パージ部５５及び用紙反転部２０と接続されている。
【0037】
ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０３に記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。
【0038】
ＲＡＭ５０２は、ＣＰＵ５０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。この一時データには、用紙反転装置５の各部の処理（例えば、用紙反転処理など）に係る各種の設定情報が含まれる。
【0039】
ＲＯＭ５０３は、ＣＰＵ５０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ５０３に代えてＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【0040】
これらのＣＰＵ５０１、ＲＡＭ５０２、及びＲＯＭ５０３を備える制御部５０は、上述の各種制御用プログラムに従って用紙反転装置５の各部を統括制御する。例えば、制御部５０は、ＲＡＭ５０２に記憶された設定情報に基づいて、用紙反転部２０により用紙の表裏を反転する用紙反転処理を行わせる。
【0041】
インターフェース５１は、画像形成装置３との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェースのいずれかにより構成される。
【0042】
搬送部５２は、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する複数の搬送ローラー対を備え、主搬送経路Ｒ１に沿って用紙を搬送する。
各搬送ローラー対は、圧接された一対のローラーであって、電動モーターを主体とする駆動機構を通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動することにより、用紙を挟持した状態で回転することで、用紙を搬送する。
なお、以下の説明において、主搬送経路Ｒ１から用紙反転部２０の反転経路Ｒ２（後述）に用紙を受け渡す位置に配された搬送ローラー対を、上流側ローラー対２１とする。
また、用紙反転部２０の反転経路Ｒ２から主搬送経路Ｒ１に送り出された用紙を受け取る位置に配された搬送ローラー対を、下流側ローラー対２２とする。
各搬送ローラー対は、圧接された一対のローラーであって、電動モーターを主体とする駆動機構を通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動することにより、用紙を挟持した状態で回転することで、用紙を搬送する。
なお、以下の説明において、主搬送経路Ｒ１から用紙反転部２０の反転経路Ｒ２（後述）に用紙を受け渡す位置に配された搬送ローラー対を、上流側ローラー対２１とする。
また、用紙反転部２０の反転経路Ｒ２から主搬送経路Ｒ１に送り出された用紙を受け取る位置に配された搬送ローラー対を、下流側ローラー対２２とする。
【0043】
加湿部５３は、用紙に水を付与して加湿する加湿処理を行う機構である。
加湿部５３は、鉛直方向に並ぶように配置された加湿ローラー対５３ａ，５３ｂを備え、主搬送経路Ｒ１に沿って水平方向に搬送される用紙を挟持搬送する際に用紙に水を付与する。
例えば、転写電圧の印加や搬送時に生じる静電気等により電荷を帯びた用紙に対して、加湿部５３により加湿処理を行うことで、用紙の浮き上がりや張り付きなどの現象の発生を防止することができる。
なお、加湿部５３による加湿処理を行うことなく、用紙を搬送することも可能であるのは勿論である。
加湿部５３は、鉛直方向に並ぶように配置された加湿ローラー対５３ａ，５３ｂを備え、主搬送経路Ｒ１に沿って水平方向に搬送される用紙を挟持搬送する際に用紙に水を付与する。
例えば、転写電圧の印加や搬送時に生じる静電気等により電荷を帯びた用紙に対して、加湿部５３により加湿処理を行うことで、用紙の浮き上がりや張り付きなどの現象の発生を防止することができる。
なお、加湿部５３による加湿処理を行うことなく、用紙を搬送することも可能であるのは勿論である。
【0044】
デカーラ部５４は、加湿部５３の搬送方向下流側において主搬送経路Ｒ１から下方に分岐し、用紙反転部２０の搬送方向下流側において主搬送経路Ｒ１に合流する湾曲経路５４ａを有する。デカーラ部５４は、かかる湾曲経路５４ａに沿って用紙を搬送することにより、搬送や定着加熱などによってカールしてしまった用紙の姿勢を補正する。
【0045】
パージ部５５は、反転経路Ｒ２に連結されるサブ排紙経路５５ａと、サブ排紙経路５５ａにより搬送されてきた用紙を積載可能な、用紙反転装置５の外側に突出するサブ排紙トレイ５５ｂと、を備える。
パージ部５５は、例えばジャムなどの誤作動が起こった場合に用いられ、反転経路Ｒ２を介してサブ排紙経路５５ａに用紙を搬送し、サブ排紙トレイ５５ｂ上にこれを貯えることを可能とする。
パージ部５５は、例えばジャムなどの誤作動が起こった場合に用いられ、反転経路Ｒ２を介してサブ排紙経路５５ａに用紙を搬送し、サブ排紙トレイ５５ｂ上にこれを貯えることを可能とする。
【0046】
用紙反転部２０は、主搬送経路Ｒ１に沿って水平方向に搬送される用紙の表裏を反転させる機構である。本実施の形態では、用紙反転部２０は、主搬送経路Ｒ１において加湿部５３より搬送方向下流側に設けられている。
【0047】
用紙反転部２０は、例えば、主搬送経路Ｒ１から分岐して、鉛直方向の上方に延在する反転経路Ｒ２を備えている。
用紙反転部２０により用紙を反転させる場合には、切替ゲート２０ａにより、主搬送経路Ｒ１を搬送される用紙の搬送先が反転経路Ｒ２に切り替えられ、用紙が反転経路Ｒ２に導入されることとなる。
用紙反転部２０により用紙を反転させる場合には、切替ゲート２０ａにより、主搬送経路Ｒ１を搬送される用紙の搬送先が反転経路Ｒ２に切り替えられ、用紙が反転経路Ｒ２に導入されることとなる。
【0048】
反転経路Ｒ２には、所定間隔ごとに正逆回転可能な複数の反転ローラー対２３が配されている。各反転ローラー対２３は、圧接された一対のローラーであり、電動モーターを主体とする駆動機構を通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動することにより、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する。
かかる反転ローラー対２３は、制御部５０により制御され、正回転（図３の矢印Ａ方向の回転）して主搬送経路Ｒ１から導入された用紙を反転経路Ｒ２の所定位置まで搬送した後、逆回転（図３の矢印Ａと逆方向の回転）に切り替えられて用紙の搬送方向を逆転させ、当該用紙を反転経路Ｒ２から主搬送経路Ｒ１に送り出す。これにより、用紙がスイッチバックされて用紙の表裏が反転される。
かかる反転ローラー対２３は、制御部５０により制御され、正回転（図３の矢印Ａ方向の回転）して主搬送経路Ｒ１から導入された用紙を反転経路Ｒ２の所定位置まで搬送した後、逆回転（図３の矢印Ａと逆方向の回転）に切り替えられて用紙の搬送方向を逆転させ、当該用紙を反転経路Ｒ２から主搬送経路Ｒ１に送り出す。これにより、用紙がスイッチバックされて用紙の表裏が反転される。
【0049】
また、本実施の形態の反転経路Ｒ２には、主搬送経路Ｒ１から用紙が導入される際、及び主搬送経路Ｒ１に用紙を送り出す際に、用紙を案内するためのガイド部１０が備えられている。
ガイド部１０は、回動機構１００（図４参照）により回動され、用紙進入時と用紙排出時とで、主搬送経路Ｒ１に対して異なるポジションとなることで、用紙進入時と用紙排出時の両者において、用紙を円滑に搬送することを可能とするものである。
ガイド部１０は、回動機構１００（図４参照）により回動され、用紙進入時と用紙排出時とで、主搬送経路Ｒ１に対して異なるポジションとなることで、用紙進入時と用紙排出時の両者において、用紙を円滑に搬送することを可能とするものである。
【0050】
図４は、ガイド部１０と、当該ガイド部１０を回動させるための回動機構１００と、を示す斜視図である。
【0051】
図４に示すように、ガイド部１０は、その上端部が回動軸Ｇに回動可能に支持される第１ガイド板１１と、第１ガイド板１１に固定された第２ガイド板１２と、を備えている。
第１ガイド板１１と第２ガイド板１２は、用紙の幅方向（Ｙ方向）に長尺な板体である。
第１ガイド板１１と第２ガイド板１２は、互いの上端側が下端側よりも近づくように設置されおり、第１ガイド板１１と第２ガイド板１２の間には、用紙進入方向に対して徐々に狭くなる間隙が形成されている。これにより、用紙を反転経路Ｒ２に進入させる際の用紙の受入口となる端部を、他端部より広くできることとなり、反転経路Ｒ２への用紙の進入性を安定させることができる。
第１ガイド板１１と第２ガイド板１２は、用紙の幅方向（Ｙ方向）に長尺な板体である。
第１ガイド板１１と第２ガイド板１２は、互いの上端側が下端側よりも近づくように設置されおり、第１ガイド板１１と第２ガイド板１２の間には、用紙進入方向に対して徐々に狭くなる間隙が形成されている。これにより、用紙を反転経路Ｒ２に進入させる際の用紙の受入口となる端部を、他端部より広くできることとなり、反転経路Ｒ２への用紙の進入性を安定させることができる。
【0052】
回動機構１００は、例えば、駆動部１０１と、駆動部１０１により正逆回転する偏心カム１０２と、回動軸Ｇを支持し、偏心カム１０２の回転に伴って揺動しつつ偏心カム１０２の回転を規制する規制ガイド１０３と、を備えて構成されている。
【0053】
駆動部１０１は、例えば、ステッピングモーター等のモーター１０１ａ（図２参照）と、モーター１０１ａの出力軸と偏心カム１０２の回転軸１０２ａに架け渡された駆動ベルト１０１ｂと、を備える。
駆動部１０１は、制御部５０の指示により、モーター１０１ａを駆動させることで駆動ベルト１０１ｂを回転させる。
駆動部１０１は、制御部５０の指示により、モーター１０１ａを駆動させることで駆動ベルト１０１ｂを回転させる。
【0054】
偏心カム１０２は、駆動ベルト１０１ｂの回転に伴って、中心からずれた位置に設けられた回転軸１０２ａを中心に正方向又は逆方向に回転し、規制ガイド１０３の第１当接面１０３ａ又は第２当接面１０３ｂのいずれかと接触した位置で回転が停止される。
なお、偏心カム１０２を、正方向又は逆方向のいずれか一方にのみ回転させる制御を行っても良い。
なお、偏心カム１０２を、正方向又は逆方向のいずれか一方にのみ回転させる制御を行っても良い。
【0055】
規制ガイド１０３は、例えば、その中央部に矩形状の開口Ｋが形成された、矩形状の枠体である。規制ガイド１０３の開口Ｋの内部には偏心カム１０２が配置され、開口Ｋの下辺には、用紙進入時において偏心カム１０２が当接する第１当接面１０３ａが備えられ、開口Ｋの上辺には、用紙排出時において偏心カム１０２が当接する第２当接面１０３ｂが備えられている。
【0056】
また、規制ガイド１０３には、上述したようにガイド部１０の回動軸Ｇが連結されており、規制ガイド１０３の回転に応じて回動軸Ｇが回動する。これにより、ガイド部１０は、用紙進入時と用紙排出時とで主搬送経路Ｒ１に対して異なるポジションとなる。
【0057】
図５（ａ）（ｂ）は、上記した回動機構１００の動作を説明するための図である。
【0058】
用紙進入時においては、図５（ａ）に示すように、偏心カム１０２は、規制ガイド１０３の第１当接面１０３ａに当接した状態にて回転が停止されている。なお、この偏心カム１０２の位置を、初期位置とする。
そして、このとき、図５（ａ）に示すように、ガイド部１０の第１ガイド板１１が、主搬送経路Ｒ１に対して、主搬送経路Ｒ１から進入する用紙の曲率に沿わせ易い角度を成すこととなる。なお、このガイド部１０の位置を、第１ポジションとする。
そして、このとき、図５（ａ）に示すように、ガイド部１０の第１ガイド板１１が、主搬送経路Ｒ１に対して、主搬送経路Ｒ１から進入する用紙の曲率に沿わせ易い角度を成すこととなる。なお、このガイド部１０の位置を、第１ポジションとする。
【0059】
一方、用紙排出時においては、偏心カム１０２は初期位置から回転を開始し、図５（ｂ）に示すように、偏心カム１０２が規制ガイド１０４の第２当接面１０３ｂに当接した状態にて、回転が停止される。
そして、このとき、図５（ｂ）に示すように、ガイド部１０の第２ガイド板１２が、主搬送経路Ｒ１に対して、用紙を送り出し易い角度を成すこととなる。なお、このガイド部１０の位置を、第２ポジションとする。
そして、このとき、図５（ｂ）に示すように、ガイド部１０の第２ガイド板１２が、主搬送経路Ｒ１に対して、用紙を送り出し易い角度を成すこととなる。なお、このガイド部１０の位置を、第２ポジションとする。
【0060】
また、図５（ａ）（ｂ）のいずれに状態においても、偏心カム１０２の回転中心から、偏心カム１０２と規制ガイド１０３の当接点までを結んだ直線（図５（ａ）（ｂ）の矢印で示す直線）が、規制ガイド１０３の偏心カム１０２との当接面（第１当接面１０３ａ又は第２当接面１０３ｂ）に対して略垂直となることが好ましい。
これにより、用紙進入時又は用紙排出時において、用紙によりガイド部１０に加えられる力（用紙がガイド部１０に衝突する力）に対して、偏心カム１０２が回動し難くなり、衝撃に強い構成とすることができ、モーターの保持励磁なしでも、ガイド部１０を固定することが可能である。
これにより、用紙進入時又は用紙排出時において、用紙によりガイド部１０に加えられる力（用紙がガイド部１０に衝突する力）に対して、偏心カム１０２が回動し難くなり、衝撃に強い構成とすることができ、モーターの保持励磁なしでも、ガイド部１０を固定することが可能である。
【0061】
なお、用紙の種類及び坪量を含む用紙条件に応じて、ガイド部１０の角度（第１ポジション及び第２ポジション）が調整されることも好ましい。
例えば、厚紙や、坪量が所定値より大きい用紙の場合は、制御部５０の制御により、用紙進入時に、第１ガイド板１１に対する用紙の進入角度が小さくなるようにガイド部１０の位置が調整される。
例えば、厚紙や、坪量が所定値より大きい用紙の場合は、制御部５０の制御により、用紙進入時に、第１ガイド板１１に対する用紙の進入角度が小さくなるようにガイド部１０の位置が調整される。
【0062】
［用紙反転装置の動作］
次に、上記構成を有する画像形成システム１の用紙反転装置５において行われる用紙反転処理について説明する。
図６（ａ）（ｂ）は、用紙反転処理におけるガイド部１０の動作を示す図である。
次に、上記構成を有する画像形成システム１の用紙反転装置５において行われる用紙反転処理について説明する。
図６（ａ）（ｂ）は、用紙反転処理におけるガイド部１０の動作を示す図である。
【0063】
制御部５０は、事前に取得したジョブ情報に基づき、用紙反転処理を行う場合、切替ゲート２０ａを駆動させ、上流側ローラー対２１により、用紙を主搬送経路Ｒ１から反転経路Ｒ２に導入する。
このとき、制御部５０の制御により、図６（ａ）に示すように、ガイド部１０は第１ポジションとなっている。
第１ポジションにおいては、第１ガイド板１１は、進入する用紙が沿う位置にあって、また、第２ガイド板１２は、当該用紙から退避した位置になっている。
主搬送経路Ｒ１から導入された用紙は、第１ガイド板１１の斜め下方から進行し、第１ガイド板１１に接触した後、第１ガイド板１１に沿って上方に進む。
このとき、制御部５０の制御により、図６（ａ）に示すように、ガイド部１０は第１ポジションとなっている。
第１ポジションにおいては、第１ガイド板１１は、進入する用紙が沿う位置にあって、また、第２ガイド板１２は、当該用紙から退避した位置になっている。
主搬送経路Ｒ１から導入された用紙は、第１ガイド板１１の斜め下方から進行し、第１ガイド板１１に接触した後、第１ガイド板１１に沿って上方に進む。
【0064】
反転経路Ｒ２において、ガイド部１０の上方には反転ローラー対２３が正回転しており、用紙は反転ローラー対２３に挟持され、さらに上方に搬送される。
用紙の搬送方向後端が、反転経路Ｒ２の所定位置に到達すると、制御部５０は、反転ローラー対２３を逆回転させ、用紙を逆走させて反転経路Ｒ２から主搬送経路Ｒ１に送り出す。
このとき、制御部５０の制御により、回動機構１００が動作し、図６（ｂ）に示すように、ガイド部１０は第２のポジションに移動する。
第２のポジションにおいては、第２ガイド板１２が、排出する用紙が沿う位置にあって、また、第１ガイド板１１は、当該用紙から退避した位置になっている。
反転経路Ｒ２から排出される用紙は、第２ガイド板１２に沿って進行し、主搬送経路Ｒ１に到達する。
用紙の搬送方向後端が、反転経路Ｒ２の所定位置に到達すると、制御部５０は、反転ローラー対２３を逆回転させ、用紙を逆走させて反転経路Ｒ２から主搬送経路Ｒ１に送り出す。
このとき、制御部５０の制御により、回動機構１００が動作し、図６（ｂ）に示すように、ガイド部１０は第２のポジションに移動する。
第２のポジションにおいては、第２ガイド板１２が、排出する用紙が沿う位置にあって、また、第１ガイド板１１は、当該用紙から退避した位置になっている。
反転経路Ｒ２から排出される用紙は、第２ガイド板１２に沿って進行し、主搬送経路Ｒ１に到達する。
【0065】
主搬送経路Ｒ１においては、下流側ローラー対２２が回転しているため、用紙は下流側ローラー対２２に挟持され、主搬送経路Ｒ１の下流側に搬送されていく。
この後、用紙の後端がガイド部１０の間隙を抜けきった後、制御部５０は、回動機構１００を動作させ、ガイド部１０を第１ポジションに戻し、後続の用紙の受け入れが開始される。
この後、用紙の後端がガイド部１０の間隙を抜けきった後、制御部５０は、回動機構１００を動作させ、ガイド部１０を第１ポジションに戻し、後続の用紙の受け入れが開始される。
【0066】
［本実施の形態の技術的効果］
以上のように、本実施の形態によれば、用紙を搬送する主搬送経路Ｒ１と、主搬送経路Ｒ１に対して所定角度を成して設けられ、主搬送経路Ｒ１から用紙を進入させ、スイッチバックさせて主搬送経路Ｒ１に排出する反転経路Ｒ２と、反転経路Ｒ２への用紙進入時及び反転経路Ｒ２からの用紙排出時に用紙をガイドするガイド部１０と、ガイド部１０の移動を制御する制御部５０と、を備え、ガイド部１０は、第１ガイド板１１と第２ガイド板１２を有し、制御部５０は、用紙進入時には、第１ガイド板１１を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に第２ガイド板１２を当該用紙から退避した位置に移動させ、用紙排出時には 、第２ガイド板１２を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に第１ガイド板１１を当該用紙から退避した位置に移動させる。
このため、反転経路Ｒ２に用紙を進入させる際、及び当該反転経路Ｒ２から用紙を排出させる際のいずれにおいても、安定した用紙搬送性を実現させることができる。
よって、用紙反転時に安定した用紙搬送性を実現させることができる。
以上のように、本実施の形態によれば、用紙を搬送する主搬送経路Ｒ１と、主搬送経路Ｒ１に対して所定角度を成して設けられ、主搬送経路Ｒ１から用紙を進入させ、スイッチバックさせて主搬送経路Ｒ１に排出する反転経路Ｒ２と、反転経路Ｒ２への用紙進入時及び反転経路Ｒ２からの用紙排出時に用紙をガイドするガイド部１０と、ガイド部１０の移動を制御する制御部５０と、を備え、ガイド部１０は、第１ガイド板１１と第２ガイド板１２を有し、制御部５０は、用紙進入時には、第１ガイド板１１を進入する用紙が沿う位置に移動させると共に第２ガイド板１２を当該用紙から退避した位置に移動させ、用紙排出時には 、第２ガイド板１２を排出する用紙が沿う位置に移動させると共に第１ガイド板１１を当該用紙から退避した位置に移動させる。
このため、反転経路Ｒ２に用紙を進入させる際、及び当該反転経路Ｒ２から用紙を排出させる際のいずれにおいても、安定した用紙搬送性を実現させることができる。
よって、用紙反転時に安定した用紙搬送性を実現させることができる。
【0067】
また、本実施の形態によれば、第１ガイド板１１と第２ガイド板１２の間には、用紙進入方向に対して徐々に狭くなる間隙が形成されている。
このため、反転経路Ｒ２への用紙の進入性を安定させることができる。
このため、反転経路Ｒ２への用紙の進入性を安定させることができる。
【0068】
また、本実施の形態によれば、第１ガイド板１１と第２ガイド板１２は一体に形成されている。
このため、一つの駆動機構で、第１ガイド板１１と第２ガイド板１２を同時に移動させることが可能となる。
このため、一つの駆動機構で、第１ガイド板１１と第２ガイド板１２を同時に移動させることが可能となる。
【0069】
また、本実施の形態によれば、ガイド部１０に連結された回動軸Ｇと、回動軸Ｇを回動させることによりガイド部１０を回動させる回動機構１００と、を備える。
このため、ガイド部１０を回動軸Ｇ回りに回動させることができる。
このため、ガイド部１０を回動軸Ｇ回りに回動させることができる。
【0070】
また、本実施の形態によれば、回動機構１００は、駆動部１０１で駆動される偏心カム１０２と、回動軸Ｇを支持し、偏心カム１０２の回転に伴って動作しつつ偏心カム１０２が所定角度回転した時点で当該偏心カム１０２と当接する規制ガイド１０３と、を備え、用紙進入時と用紙排出時において、偏心カム１０２と規制ガイド１０３との当接面が切り換わる。
このため、用紙進入時と用紙排出時のそれぞれにおいて、用紙によりガイド部１０に加えられる力に対して強固な構成とすることができる。
このため、用紙進入時と用紙排出時のそれぞれにおいて、用紙によりガイド部１０に加えられる力に対して強固な構成とすることができる。
【0071】
また、本実施の形態によれば、偏心カム１０２と規制ガイド１０３が当接した状態において、偏心カム１０２の回転軸１０２ａから、偏心カム１０２と規制ガイド１０３の当接点までを結んだ直線が、規制ガイド１０３の第１当接面１０３ａ又は第２当接面１０３ｂに対して略垂直となる。
このため、用紙進入時と用紙排出時のそれぞれにおいて、用紙によりガイド部１０に加えられる力に対してより強固な構成とすることができる。
このため、用紙進入時と用紙排出時のそれぞれにおいて、用紙によりガイド部１０に加えられる力に対してより強固な構成とすることができる。
【0072】
また、本実施の形態によれば、制御部５０は、用紙の種類及び坪量を含む用紙条件に応じて、ガイド部１０の移動位置を調整する。
このため、用紙条件に応じて、より適切な搬送経路を形成することができるため、用紙反転処理時の用紙搬送性をより良好にすることができる。
このため、用紙条件に応じて、より適切な搬送経路を形成することができるため、用紙反転処理時の用紙搬送性をより良好にすることができる。
【0073】
なお、上記実施の形態においては、ガイド部１０の第１ガイド板１１と第２ガイド板１２は、用紙進入方向に対して徐々に狭くなる間隙を形成する位置に設置される構成を例示して説明したが、用紙を搬送可能な間隙を形成できるものであれば、用紙進入方向に対して徐々に狭くなる構成でなくとも良い。
【0074】
また、上記実施の形態においては、ガイド部１０の第１ガイド板１１と第２ガイド板１２は一体に構成されていることとしたが、別体とし、それぞれを駆動する駆動部を備えた構成としても良い。
【0075】
また、上記実施の形態において記載した回動機構１００の構成はあくまで一例であって、ガイド部１０を所定位置に回動して固定できるものであれば、その構成は限定されない。
【0076】
また、上記実施の形態において例示した主搬送経路Ｒ１以外にも、反転経路Ｒ２に用紙を進入させる進入経路や、反転経路Ｒ２から排出された用紙を受け取る排出経路を備える構成としても良い。
例えば、図７に示すように、上下方向（主搬送経路Ｒ１とは異なる方向）に延在する経路Ｒ３を備え、この経路Ｒ３を、反転経路Ｒ２に用紙を進入させる進入経路、及び／又は反転経路Ｒ２から排出された用紙を受け取る排出経路として用いても良い。
また、図示は省略するが、上下方向に延在する経路Ｒ３以外にも、上下方向に対して傾斜した方向に沿って延在する経路であっても良い。
制御部５０は、こうした経路Ｒ３等により用紙を搬送する場合、これらの経路の反転経路Ｒ２に対する設置角度に応じて、ガイド部１０の回転角度（移動位置）を調整する。
これにより、反転経路Ｒ２に対して設置角度の異なる複数の進入経路及び／又は排出経路を備えた場合にも、良好な用紙搬送性を実現することができる。
さらに、制御部５０は、経路Ｒ３等の反転経路Ｒ２に対する設置角度に加えて、用紙の種類及び坪量を含む用紙条件に応じて、ガイド部１０の回転角度（移動位置）を調整することも好ましい。
これにより、反転経路Ｒ２に対して設置角度の異なる複数の進入経路及び／又は排出経路を備えた場合、設置角度に加えて用紙条件に応じてガイド部１０の回転角度を調整することで、より適切な搬送経路を形成することができ、より良好な用紙搬送性を実現することができる。
例えば、図７に示すように、上下方向（主搬送経路Ｒ１とは異なる方向）に延在する経路Ｒ３を備え、この経路Ｒ３を、反転経路Ｒ２に用紙を進入させる進入経路、及び／又は反転経路Ｒ２から排出された用紙を受け取る排出経路として用いても良い。
また、図示は省略するが、上下方向に延在する経路Ｒ３以外にも、上下方向に対して傾斜した方向に沿って延在する経路であっても良い。
制御部５０は、こうした経路Ｒ３等により用紙を搬送する場合、これらの経路の反転経路Ｒ２に対する設置角度に応じて、ガイド部１０の回転角度（移動位置）を調整する。
これにより、反転経路Ｒ２に対して設置角度の異なる複数の進入経路及び／又は排出経路を備えた場合にも、良好な用紙搬送性を実現することができる。
さらに、制御部５０は、経路Ｒ３等の反転経路Ｒ２に対する設置角度に加えて、用紙の種類及び坪量を含む用紙条件に応じて、ガイド部１０の回転角度（移動位置）を調整することも好ましい。
これにより、反転経路Ｒ２に対して設置角度の異なる複数の進入経路及び／又は排出経路を備えた場合、設置角度に加えて用紙条件に応じてガイド部１０の回転角度を調整することで、より適切な搬送経路を形成することができ、より良好な用紙搬送性を実現することができる。
【符号の説明】
【0077】
１ 画像形成システム
３ 画像形成装置
３０ 制御部
３８ 画像形成部
５ 用紙反転装置
５０ 制御部
１０ ガイド部
１１ 第１ガイド板
１２ 第２ガイド板
２０ 用紙反転部
２０ａ 切替ゲート
２１ 上流側ローラー対
２２ 下流側ローラー対
２３ 反転ローラー対
１００ 回動機構
１０１ 駆動部
１０１ 駆動部
１０１ａ モーター
１０１ｂ 駆動ベルト
１０２ 偏心カム
１０２ａ 回転軸
１０３ 規制ガイド
１０３ａ 第１当接面
１０３ｂ 第２当接面
１０４ 規制ガイド
Ｇ 回動軸
Ｋ 開口
Ｒ１ 主搬送経路
Ｒ２ 反転経路
Ｒ３ 経路
３ 画像形成装置
３０ 制御部
３８ 画像形成部
５ 用紙反転装置
５０ 制御部
１０ ガイド部
１１ 第１ガイド板
１２ 第２ガイド板
２０ 用紙反転部
２０ａ 切替ゲート
２１ 上流側ローラー対
２２ 下流側ローラー対
２３ 反転ローラー対
１００ 回動機構
１０１ 駆動部
１０１ 駆動部
１０１ａ モーター
１０１ｂ 駆動ベルト
１０２ 偏心カム
１０２ａ 回転軸
１０３ 規制ガイド
１０３ａ 第１当接面
１０３ｂ 第２当接面
１０４ 規制ガイド
Ｇ 回動軸
Ｋ 開口
Ｒ１ 主搬送経路
Ｒ２ 反転経路
Ｒ３ 経路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】