(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-02-07
(45)【発行日】2022-02-16
(54)【発明の名称】ボールねじのナットの製造方法及びボールねじの製造方法
(51)【国際特許分類】
F16H 25/24 20060101AFI20220208BHJP
F16H 25/22 20060101ALI20220208BHJP
B21J 5/12 20060101ALI20220208BHJP
B21K 1/04 20060101ALI20220208BHJP
【ＦＩ】
F16H25/24 B
F16H25/22 C
B21J5/12 Z
B21K1/04
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018146781
(22)【出願日】2018-08-03
(65)【公開番号】P2020020451
(43)【公開日】2020-02-06
【審査請求日】2021-03-05
(73)【特許権者】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂井 幹史
(72)【発明者】
【氏名】平田 清孝
(72)【発明者】
【氏名】中村 誠司
【審査官】前田 浩
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－２４９０７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０３３８４１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ２５／００
Ｂ２１Ｊ ５／００
Ｂ２１Ｋ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、内周面に第２ねじ溝を有するナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間の転動路に配置される複数のボールと、を備え、前記ナットは、前記ボールを前記転動路の一端から他端へ戻すボール循環溝を備えるボールねじのナットの製造方法であって、前記ナットの内周面に沿う曲面状の基底面と前記基底面から突出する突起とを有する凸型を、前記ナットの内周面に押し付ける鍛造工程を備え、
前記鍛造工程において、前記基底面は、前記ボール循環溝の外縁に沿って形成される低隆起部よりも高く且つ前記ボール循環溝の外縁の端部に形成される４つの高隆起部に接するボールねじのナットの製造方法。
【請求項2】
前記凸型は、前記基底面と前記突起とを接続する曲面状の接続面を備える請求項１に記載のボールねじのナットの製造方法。
【請求項3】
前記鍛造工程において、前記ナットの外周面に拘束型が配置され、前記拘束型は、前記ナットの前記ボール循環溝の裏面に面する逃げ部を備える
請求項１又は２に記載のボールねじのナットの製造方法。
【請求項4】
前記鍛造工程の後、前記ボール循環溝の外縁に形成されるダレを除去するダレ除去工程を備える請求項１から３のいずれか１項に記載のボールねじのナットの製造方法。
【請求項5】
前記ダレ除去工程は、前記ナットの内周面を研削又は切削する工程である請求項４に記載のボールねじのナットの製造方法。
【請求項6】
前記鍛造工程における前記ナットの内径は、前記ボールねじにおいて前記ボールの中心の軌跡である円の直径の０．９倍以上１．０倍未満である請求項４又は５に記載のボールねじのナットの製造方法。
【請求項7】
前記鍛造工程の前に、前記ナットを焼鈍する焼鈍工程を備える請求項１から６のいずれか１項に記載のボールねじのナットの製造方法。
【請求項8】
外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、内周面に第２ねじ溝を有するナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間の転動路に配置される複数のボールと、を備え、前記ナットは、前記ボールを前記転動路の一端から他端へ戻すボール循環溝を備えるボールねじの製造方法であって、前記ナットの内周面に沿う曲面状の基底面と前記基底面から突出する突起とを有する凸型を、前記ナットの内周面に押し付ける鍛造工程を備え、
前記鍛造工程において、前記基底面は、前記ボール循環溝の外縁に沿って形成される低隆起部よりも高く且つ前記ボール循環溝の外縁の端部に形成される４つの高隆起部に接するボールねじの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ボールねじのナットの製造方法及びボールねじの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
回転運動を直進運動に変換する装置としてボールねじが知られている。ボールねじは、ねじ軸と、ナットと、複数のボールと、を備える。ボールねじの一例として、ナットの内周面にボールを戻すための経路としての凹部（ボール循環溝）を備えるボールねじが知られている。ボール循環溝は、例えば、外周面に突起を備える凸型をナットの内周面に押し付けることによって形成される。特許文献１及び特許文献２には、ボール循環溝を有するナットの製造方法の一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１１－２３１９２５号公報
【文献】特開２０１３－７６４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、凸型の突起をナットの内周面に押し付けると、ボール循環溝の周辺部が隆起する。凸型の突起をナットの内周面に押し付けることにより、ナットの外周面に配置された拘束型の逃げ部にナットの押し付けられた部分が流動する。しかし、凸型の形状、ボール循環溝のナット端面からの距離、又はナットの肉厚により流動し難い部分がある。その流動し難い部分が隆起するため、ボール循環溝の周辺部が隆起する。凸型が下死点にある時に凸型の突起を除く外周面がナットの内周面に接しない場合、ボール循環溝の周辺の隆起部が高くなる。このため、先に形成したボール循環溝の反対側に配置されるボール循環溝を形成する前に、工具をナットに挿入できるように、先に形成したボール循環溝の周辺の隆起部を削っておく必要が生じる。一方、凸型が下死点にある時に凸型の突起を除く外周面が隆起部の全周に接する場合、凸型に高い強度が必要となる。このため、容易にボール循環溝を形成できるナットの製造方法が求められている。
【0005】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、容易にボール循環溝を形成できるボールねじのナットの製造方法及びボールねじの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の目的を達成するため、本開示の第一態様のボールねじのナットの製造方法は、外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、内周面に第２ねじ溝を有するナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間の転動路に配置される複数のボールと、を備え、前記ナットは、前記ボールを前記転動路の一端から他端へ戻すボール循環溝を備えるボールねじのナットの製造方法であって、前記ナットの内周面に沿う曲面状の基底面と前記基底面から突出する突起とを有する凸型を、前記ナットの内周面に押し付ける鍛造工程を備え、前記鍛造工程において、前記基底面は、前記ボール循環溝の外縁に沿って形成される低隆起部よりも高く且つ前記ボール循環溝の外縁の端部に形成される４つの高隆起部に接する。
【0007】
これにより、凸型の基底面が高隆起部を押さえ付けるので、高隆起部が低くなる。このため、先に形成したボール循環溝を形成する工程と、先に形成したボール循環溝とは反対側に配置されるボール循環溝を形成する工程との間に、先に形成したボール循環溝の高隆起部を除去する工程が不要となる。また、基底面がボール循環溝の外縁の全周に接しないので、凸型に生じる応力が低減される。このため、ボールねじのナットの製造方法は、凸型の寿命を長くできる。ボールねじのナットの製造方法は、容易にボール循環溝を形成できる。
【0008】
第一態様のボールねじのナットの製造方法の望ましい態様として、前記凸型は、前記基底面と前記突起とを接続する曲面状の接続面を備える。
【0009】
これにより、ボールねじのナットの製造方法は、ナットの内周面とボール循環溝との境界に生じるダレを小さくでき、且つ突起の破損を抑制できる。
【0010】
第一態様のボールねじのナットの製造方法の望ましい態様として、前記鍛造工程において、前記ナットの外周面に拘束型が配置され、前記拘束型は、前記ナットの前記ボール循環溝の裏面に面する逃げ部を備える。
【0011】
これにより、ボールねじのナットの製造方法は、ナットの内周面とボール循環溝との境界に生じるダレを小さくでき、且つ高隆起部をより低くできる。また、凸型に生じる応力が低減されるので、ボールねじのナットの製造方法は、凸型の寿命を長くできる。さらに、凸型に生じる応力が低減され、且つ高隆起部を低くできることにより、曲面状の接続面の曲率半径を小さくできる。このため、凸型の基底面を広くすることができる。これにより、凸型の基底面が確実に高隆起部を押さえ付けるので、ボールねじのナットの製造方法は、容易にボール循環溝を形成できる。
【0012】
第一態様のボールねじのナットの製造方法の望ましい態様として、前記鍛造工程の後、前記ボール循環溝の外縁に形成されるダレを除去するダレ除去工程を備える。
【0013】
これにより、鍛造工程においてナットの内周面とボール循環溝との境界に生じるダレが除去される。ボールねじのナットの製造方法によれば、ボールがボール循環溝に掬い上げられやすくなる。ボールねじのナットの製造方法によれば、ボールねじの作動を滑らかにできる。
【0014】
第一態様のボールねじのナットの製造方法の望ましい態様として、前記ダレ除去工程は、前記ナットの内周面を研削又は切削する工程である。
【0015】
これにより、ダレ除去工程は、ダレをより容易に除去することができる。
【0016】
第一態様のボールねじのナットの製造方法の望ましい態様として、前記鍛造工程における前記ナットの内径は、前記ボールねじにおいて前記ボールの中心の軌跡である円の直径の０．９倍以上１．０倍未満である。
【0017】
これにより、ボールねじのナットの製造方法は、ボールねじの作動をより滑らかにできる。
【0018】
第一態様のボールねじのナットの製造方法の望ましい態様として、前記鍛造工程の前に、前記ナットを焼鈍する焼鈍工程を備える。
【0019】
これにより、凸型がナットに押し付けられた時に、ナットに所望の変形が生じやすくなる。ボールねじのナットの製造方法は、より容易にボール循環溝を形成できる。
【0020】
本開示の第二態様のボールねじの製造方法は、外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、内周面に第２ねじ溝を有するナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間の転動路に配置される複数のボールと、を備え、前記ナットは、前記ボールを前記転動路の一端から他端へ戻すボール循環溝を備えるボールねじの製造方法であって、前記ナットの内周面に沿う曲面状の基底面と前記基底面から突出する突起とを有する凸型を、前記ナットの内周面に押し付ける鍛造工程を備え、前記鍛造工程において、前記基底面は、前記ボール循環溝の外縁に沿って形成される低隆起部よりも高く且つ前記ボール循環溝の外縁の端部に形成される４つの高隆起部に接する。
【0021】
これにより、凸型の基底面が高隆起部を押さえ付けるので、高隆起部が低くなる。このため、先に形成したボール循環溝を形成する工程と、先に形成したボール循環溝とは反対側に配置されるボール循環溝を形成する工程との間に、先に形成したボール循環溝の高隆起部を除去する工程が不要となる。また、基底面がボール循環溝の外縁の全周に接しないので、凸型に生じる応力が低減される。このため、ボールねじの製造方法は、凸型の寿命を長くできる。ボールねじの製造方法は、容易にボール循環溝を形成できる。
【発明の効果】
【0022】
本開示のボールねじのナットの製造方法及びボールねじの製造方法よれば、容易にボール循環溝を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、下記実施形態において、前述したものと同様の構成要素には同一の符号を付して、重複する説明は適宜省略することがある。
【0025】
（実施形態）
図１は、実施形態のボールねじの断面図である。図２は、実施形態のボールねじのナットの断面図である。ボールねじ１は、回転運動を直進運動に変換する装置である。ボールねじ１は、例えば、自動車若しくは二輪車等の車両、又は船舶等に設けられる電動アクチュエータ等に用いられる。ボールねじ１は、上述した電動アクチュエータに限らず、様々な装置に適用される。
図１は、実施形態のボールねじの断面図である。図２は、実施形態のボールねじのナットの断面図である。ボールねじ１は、回転運動を直進運動に変換する装置である。ボールねじ１は、例えば、自動車若しくは二輪車等の車両、又は船舶等に設けられる電動アクチュエータ等に用いられる。ボールねじ１は、上述した電動アクチュエータに限らず、様々な装置に適用される。
【0026】
図１に示すように、ねじ軸４０と、ナット２０と、ボール６０と、を備える。ねじ軸４０は、外周面に第１ねじ溝４１を備える。第１ねじ溝４１は、螺旋状の溝である。ねじ軸４０は、ナット２０を貫通する。ナット２０は、内周面に第２ねじ溝２１を備える。第２ねじ溝２１は、螺旋状の溝である。第１ねじ溝４１と第２ねじ溝２１との間には、螺旋状の転動路１１が形成される。ボール６０は、転動路１１に配置される。
【0027】
以下の説明において、ねじ軸４０及びナット２０の軸方向は、単に軸方向と記載される。軸方向に対する直交方向は、単に径方向と記載される。ねじ軸４０及びナット２０の回転軸Ｚを中心とした円に沿う方向は、単に周方向と記載される。
【0028】
図１及び図２に示すように、ナット２０は、複数のボール循環溝２３として、第１ボール循環溝２３ａと、第２ボール循環溝２３ｂと、第３ボール循環溝２３ｃと、第４ボール循環溝２３ｄと、を備える。ボール循環溝２３の数は、必ずしも４つでなくてもよく、特に限定されない。ボール循環溝２３は、ナット２０の内周面２５に設けられる略Ｓ字状の溝である。ボール循環溝２３は、転動路１１の一端と他端とを繋ぐ溝である。ボール循環溝２３は、ボール６０を転動路１１の一端から他端へ戻す。ねじ軸４０又はナット２０が回転すると、ボール６０は、転動路１１とボール循環溝２３とを無限循環する。
【0029】
図１及び図２に示すように、４つのボール循環溝２３は、軸方向において異なる位置に配置される。４つのボール循環溝２３は、周方向において異なる位置に配置される。軸方向から見た場合、４つのボール循環溝２３は、周方向において等間隔に配置される。
【0030】
図３は、実施形態のボールねじのナットの製造方法を示すフローチャートである。図４は、実施形態の鍛造工程を説明するための模式図である。図５は、実施形態の凸型の斜視図である。図６は、実施形態のナットの一部を示す斜視図である。図７は、図６におけるＡ－Ａ断面図である。図８は、図６におけるＢ－Ｂ断面図である。図９は、図６におけるＣ－Ｃ断面図である。
【0031】
図３に示すように、本実施形態のナット２０の製造方法は、ナット２０を焼鈍する焼鈍工程Ｓ１を備える。焼鈍工程Ｓ１においては、ナット２０が加熱される。ナット２０の材料は、鋼材である。例えば、ナット２０の材料は、ＳＣＭ４２０である。焼鈍工程Ｓ１を経た後のナット２０の硬さは、ＨＲＢ６０以上ＨＲＢ９０以下である。
【0032】
図３に示すように、本実施形態のナット２０の製造方法は、焼鈍工程Ｓ１の後に、第１鍛造工程Ｓ２を備える。例えば、第１鍛造工程Ｓ２において、第１ボール循環溝２３ａが形成される。図４に示すように、第１鍛造工程Ｓ２において、凸型９５がナット２０の内周面２５に押し付けられる。第１鍛造工程Ｓ２におけるナット２０の内径Ｄ２０は、ボールねじ１においてボール６０の中心の軌跡である円の直径Ｄ６０（図１参照）の０．９倍以上１．０倍未満である。直径Ｄ６０は、ＢＣＤ（Ｂａｌｌ Ｃｅｎｔｅｒ Ｄｉａｍｅｔｅｒ）と呼ばれる。第１鍛造工程Ｓ２においては、図４に示すように、拘束型８１と、下型８３と、上型８５と、ケース９１と、工具９３と、凸型９５が用いられる。
【0033】
図４に示すように、拘束型８１は、ナット２０の外周面２９を覆うように配置される。拘束型８１は、ナット２０の外周面２９を拘束する。図７から図９に示すように、拘束型８１は、逃げ部８１３を備える。逃げ部８１３は、ナット２０のボール循環溝２３の裏面に面する溝である。下型８３は、ナット２０の一方の端面を覆うように配置される。下型８３は、ナット２０の下端面を拘束する。上型８５は、ナット２０の他方の端面を覆うように配置される。上型８５は、ナット２０の上端面を拘束する。
【0034】
図４に示すように、ケース９１は、ナット２０の内側に挿入される。ケース９１は、円筒状であって、縦穴９１１と、横穴９１３と、を備える。縦穴９１１は、ケース９１の一方の端面から他方の端面にわたる穴である。横穴９１３は、ケース９１の外周面と内周面とを繋ぐ穴である。工具９３は、棒状の部材であって、例えばマンドレルである。工具９３は、縦穴９１１に挿入される。工具９３は、縦穴９１１に挿入される方の端部に斜面９３９を備える。
【0035】
図４に示すように、凸型９５は、ケース９１の横穴９１３に配置される。図４及び図５に示すように、凸型９５は、基底面９５１と、突起９５３と、接続面９５５と、斜面９５９と、を備える。基底面９５１は、ナット２０の内周面２５に沿う曲面状の表面である。突起９５３は、基底面９５１から突出する。突起９５３は、ボール循環溝２３に対応する形状を有する。突起９５３は、略Ｓ字状である。接続面９５５は、基底面９５１と突起９５３とを接続する曲面状の表面である。図７から図９に示すように、基底面９５１及び突起９５３を含む断面において、接続面９５５は、曲線を描く。斜面９５９は、基底面９５１の裏面である。斜面９５９は、工具９３の斜面９３９に接する。
【0036】
図４に示すように、第１鍛造工程Ｓ２において、工具９３が軸方向に移動する。工具９３の斜面９３９が凸型９５の斜面９５９に接することによって、凸型９５が径方向に移動する。凸型９５の突起９５３がナット２０の内周面２５に押し付けられることによって、内周面２５が塑性変形する。これにより、内周面２５にボール循環溝２３が形成される。
【0037】
図７から図９に示すように、第１鍛造工程Ｓ２においてボール循環溝２３の形成に伴って、ボール循環溝２３の外縁に低隆起部２６及び高隆起部２８が形成される。低隆起部２６は、ボール循環溝２３の外縁に沿うように形成される。高隆起部２８は、第１高隆起部２８ａと、第２高隆起部２８ｂと、第３高隆起部２８ｃと、第４高隆起部２８ｄと、を含む。第１高隆起部２８ａから第４高隆起部２８ｄは、低隆起部２６よりも高い。第１高隆起部２８ａから第４高隆起部２８ｄは、低隆起部２６よりも径方向の内側に突出する。
【0038】
第１高隆起部２８ａは、ボール循環溝２３の外縁の周方向における端部Ｐａ（図６参照）に形成される。第２高隆起部２８ｂは、ボール循環溝２３の外縁の周方向における端部Ｐｂ（図６参照）に形成される。第３高隆起部２８ｃ、ボール循環溝２３の外縁の周方向における端部Ｐｃ（図６参照）に形成される。第４高隆起部２８ｄは、ボール循環溝２３の外縁の周方向における端部Ｐｄ（図６参照）に形成される。図６に示すように、端部Ｐｂは、ボール循環溝２３を挟んで端部Ｐａとは反対側の位置である。端部Ｐｄは、ボール循環溝２３を挟んで端部Ｐｃとは反対側の位置である。低隆起部２６は、端部Ｐａ、端部Ｐｂ、端部Ｐｃ及び端部Ｐｄを除くボール循環溝２３の外縁に形成される。
【0039】
図７から図９は、工具９３（図４参照）が下死点にある時のナット２０、拘束型８１及び凸型９５を示す。図７に示すように、工具９３が下死点にある時、凸型９５の基底面９５１は、低隆起部２６に接しない。工具９３が下死点にある時、凸型９５の基底面９５１と低隆起部２６との間には隙間がある。図８及び図９に示すように、工具９３が下死点にある時、凸型９５の基底面９５１は、第１高隆起部２８ａ、第２高隆起部２８ｂ、第３高隆起部２８ｃ及び第４高隆起部２８ｄに接する。すなわち、工具９３が下死点にある時、凸型９５の基底面９５１は、４つの高隆起部２８に接する。
【0040】
図７から図９に示すように、第１鍛造工程Ｓ２においてボール循環溝２３の形成に伴って、ナット２０のボール循環溝２３の裏面が逃げ部８１３に向かって突出する。逃げ部８１３の体積は、ナット２０のボール循環溝２３の裏面に生じる突出部の体積よりも大きい。
【0041】
図３に示すように、本実施形態のナット２０の製造方法は、第１鍛造工程Ｓ２の後に、第２鍛造工程Ｓ３を備える。例えば、第２鍛造工程Ｓ３において、第２ボール循環溝２３ｂが形成される。図４に示すように、第２鍛造工程Ｓ３において、凸型９５がナット２０の内周面２５に押し付けられる。第２鍛造工程Ｓ３において、第１鍛造工程Ｓ２と同様に、工具９３が下死点にある時、凸型９５の基底面９５１は、４つの高隆起部２８に接する。
【0042】
図３に示すように、本実施形態のナット２０の製造方法は、第２鍛造工程Ｓ３の後に、第３鍛造工程Ｓ４を備える。例えば、第３鍛造工程Ｓ４において、第３ボール循環溝２３ｃが形成される。図４に示すように、第３鍛造工程Ｓ４において、凸型９５がナット２０の内周面２５に押し付けられる。第３鍛造工程Ｓ４において、第１鍛造工程Ｓ２と同様に、工具９３が下死点にある時、凸型９５の基底面９５１は、４つの高隆起部２８に接する。
【0043】
仮に第１鍛造工程Ｓ２において凸型９５の基底面９５１が高隆起部２８に接しない場合、第１ボール循環溝２３ａの周辺の高隆起部２８がより高くなる。この場合、第３鍛造工程Ｓ４において工具９３を軸方向に移動させると、工具９３が第１ボール循環溝２３ａの高隆起部２８に干渉する可能性がある。このため、第３鍛造工程Ｓ４の前に、高隆起部２８を取り除く工程が必要となる。これに対して、本実施形態では上述したように第１鍛造工程Ｓ２において凸型９５の基底面９５１が高隆起部２８に接するので、第１ボール循環溝２３ａの周辺の高隆起部２８の高さが低減される。これにより、高隆起部２８を取り除く工程を経ずに、第３鍛造工程Ｓ４に進むことが可能である。
【0044】
図３に示すように、本実施形態のナット２０の製造方法は、第３鍛造工程Ｓ４の後に、第４鍛造工程Ｓ５を備える。例えば、第４鍛造工程Ｓ５において、第４ボール循環溝２３ｄが形成される。図４に示すように、第４鍛造工程Ｓ５において、凸型９５がナット２０の内周面２５に押し付けられる。第４鍛造工程Ｓ５において、第１鍛造工程Ｓ２と同様に、工具９３が下死点にある時、凸型９５の基底面９５１は、４つの高隆起部２８に接する。
【0045】
仮に第２鍛造工程Ｓ３において凸型９５の基底面９５１が高隆起部２８に接しない場合、第２ボール循環溝２３ｂの周辺の高隆起部２８がより高くなる。この場合、第４鍛造工程Ｓ５において工具９３を軸方向に移動させると、工具９３が第２ボール循環溝２３ｂの高隆起部２８に干渉する可能性がある。このため、第４鍛造工程Ｓ５の前に、高隆起部２８を取り除く工程が必要となる。これに対して、本実施形態では上述したように第２鍛造工程Ｓ３において凸型９５の基底面９５１が高隆起部２８に接するので、第２ボール循環溝２３ｂの周辺の高隆起部２８の高さが低減される。これにより、高隆起部２８を取り除く工程を経ずに、第４鍛造工程Ｓ５に進むことが可能である。
【0046】
図３に示すように、本実施形態のナット２０の製造方法は、第４鍛造工程Ｓ５の後に、ボール循環溝２３の外縁に形成されるダレ２７を除去するダレ除去工程Ｓ６を備える。本実施形態において、ダレ除去工程Ｓ６は、ナット２０の内周面２５の一部又は全周を研削又は切削する工程である。ダレ除去工程Ｓ６は、全てのボール循環溝２３が形成された後に行われる。ダレ除去工程Ｓ６において、ダレ２７が全て除去されるように、ナット２０の内周面２５が研削又は切削される。ダレ２７は、凸型９５がナット２０の内周面２５に押し付けられた時に、内周面２５とボール循環溝２３との境界に形成される曲面状の角である。例えば、ダレ除去工程Ｓ６において、図７から図９に示すラインＬに沿ってナット２０の内周面が研削又は切削される。
【0047】
ダレ除去工程Ｓ６の後、例えば切削加工等によって、ナット２０の内周面２５に第２ねじ溝２１が形成される。これにより、図２に示すナット２０が形成される。
【0048】
ナット２０を製造した後、ボールねじ１が製造される。本実施形態のボールねじ１の製造方法は、ナット２０を製造した後に、ナット２０、ねじ軸４０及びボール６０を組み立てる組立工程を備える。
【0049】
なお、ナット２０の製造方法において、必ずしも第１ボール循環溝２３ａ、第２ボール循環溝２３ｂ、第３ボール循環溝２３ｃ、第４ボール循環溝２３ｄの順に形成されなくてもよい。複数のボール循環溝２３を形成する順番は、特に限定されない。例えば、第１鍛造工程Ｓ２において、第２ボール循環溝２３ｂ、第３ボール循環溝２３ｃ又は第４ボール循環溝２３ｄが形成されてもよい。
【0050】
ナット２０の製造方法は、必ずしも４つの鍛造工程（第１鍛造工程Ｓ２から第４鍛造工程Ｓ５）を備えていなくてもよい。ナット２０の製造方法は、少なくとも１つの鍛造工程を備えていればよい。
【0051】
以上で説明したように、ボールねじ１は、外周面に第１ねじ溝４１を有するねじ軸４０と、内周面に第２ねじ溝２１を有するナット２０と、第１ねじ溝４１と第２ねじ溝２１との間の転動路１１に配置される複数のボール６０と、を備える。ナット２０は、ボール６０を転動路１１の一端から他端へ戻すボール循環溝２３を備える。ボールねじ１のナット２０の製造方法は、ナット２０の内周面２５に沿う曲面状の基底面９５１と基底面９５１から突出する突起９５３とを有する凸型９５を、ナット２０の内周面２５に押し付ける鍛造工程（第１鍛造工程Ｓ２、第２鍛造工程Ｓ３、第３鍛造工程Ｓ４及び第４鍛造工程Ｓ５）を備える。鍛造工程において、基底面９５１は、ボール循環溝２３の外縁に沿って形成される低隆起部２６よりも高く且つボール循環溝２３の外縁の端部に形成される４つの高隆起部２８に接する。
【0052】
これにより、凸型９５の基底面９５１が高隆起部２８を押さえ付けるので、高隆起部２８が低くなる。このため、先に形成したボール循環溝２３を形成する工程と、先に形成したボール循環溝２３とは反対側に配置されるボール循環溝２３を形成する工程との間に、先に形成したボール循環溝２３の高隆起部２８を除去する工程が不要となる。また、基底面９５１がボール循環溝２３の外縁の全周に接しないので、凸型９５に生じる応力が低減される。このため、ボールねじ１のナット２０の製造方法は、凸型９５の寿命を長くできる。ボールねじ１のナット２０の製造方法は、容易にボール循環溝２３を形成できる。
【0053】
ボールねじ１のナット２０の製造方法において、凸型９５は、基底面９５１と突起９５３とを接続する曲面状の接続面９５５を備える。
【0054】
これにより、ボールねじ１のナット２０の製造方法は、ナット２０の内周面２５とボール循環溝２３との境界に生じるダレを小さくでき、且つ突起９５３の破損を抑制できる。
【0055】
鍛造工程（第１鍛造工程Ｓ２、第２鍛造工程Ｓ３、第３鍛造工程Ｓ４及び第４鍛造工程Ｓ５）において、ナット２０の外周面２９に拘束型８１が配置される。拘束型８１は、ナット２０のボール循環溝２３の裏面に面する逃げ部８１３を備える。
【0056】
これにより、ボールねじ１のナット２０の製造方法は、ナット２０の内周面２５とボール循環溝２３との境界に生じるダレを小さくでき、且つ高隆起部２８をより低くできる。また、凸型９５に生じる応力が低減されるので、ボールねじ１のナット２０の製造方法は、凸型９５の寿命を長くできる。さらに、凸型９５に生じる応力が低減され、且つ高隆起部２８を低くできることにより、曲面状の接続面９５５の曲率半径を小さくできる。このため、凸型９５の基底面９５１を広くすることができる。これにより、凸型９５の基底面９５１が確実に高隆起部２８を押さえ付けるので、ボールねじ１のナット２０の製造方法は、容易にボール循環溝２３を形成できる。
【0057】
ボールねじ１のナット２０の製造方法は、鍛造工程（第１鍛造工程Ｓ２、第２鍛造工程Ｓ３、第３鍛造工程Ｓ４及び第４鍛造工程Ｓ５）の後、ボール循環溝２３の外縁に形成されるダレ２７を除去するダレ除去工程Ｓ６を備える。
【0058】
これにより、鍛造工程においてナット２０の内周面２５とボール循環溝２３との境界に生じるダレが除去される。ボールねじ１のナット２０の製造方法によれば、ボール６０がボール循環溝２３に掬い上げられやすくなる。ボールねじ１のナット２０の製造方法によれば、ボールねじ１の作動を滑らかにできる。
【0059】
ボールねじ１のナット２０の製造方法において、ダレ除去工程Ｓ６は、ナット２０の内周面を研削又は切削する工程である。
【0060】
これにより、ダレ除去工程Ｓ６は、ダレ２７をより容易に除去することができる。
【0061】
鍛造工程（第１鍛造工程Ｓ２、第２鍛造工程Ｓ３、第３鍛造工程Ｓ４及び第４鍛造工程Ｓ５）におけるナット２０の内径Ｄ２０（図４参照）は、ボールねじ１においてボール６０の中心の軌跡である円の直径Ｄ６０（図１参照）の０．９倍以上１．０倍未満である。
【0062】
これにより、ボールねじ１のナット２０の製造方法は、ボールねじ１の作動をより滑らかにできる。
【0063】
ボールねじ１のナット２０の製造方法は、鍛造工程（第１鍛造工程Ｓ２、第２鍛造工程Ｓ３、第３鍛造工程Ｓ４及び第４鍛造工程Ｓ５）の前に、ナット２０を焼鈍する焼鈍工程Ｓ１を備える。
【0064】
これにより、凸型９５がナット２０に押し付けられた時に、ナット２０に所望の変形が生じやすくなる。ボールねじ１のナット２０の製造方法は、より容易にボール循環溝２３を形成できる。
【0065】
ボールねじ１の製造方法は、ナット２０の内周面２５に沿う曲面状の基底面９５１と基底面９５１から突出する突起９５３とを有する凸型９５を、ナット２０の内周面２５に押し付ける鍛造工程（第１鍛造工程Ｓ２、第２鍛造工程Ｓ３、第３鍛造工程Ｓ４及び第４鍛造工程Ｓ５）を備える。鍛造工程において、基底面９５１は、ボール循環溝２３の外縁に沿って形成される低隆起部２６よりも高く且つボール循環溝２３の外縁の端部に形成される４つの高隆起部２８に接する。
【0066】
これにより、凸型９５の基底面９５１が高隆起部２８を押さえ付けるので、高隆起部２８が低くなる。このため、先に形成したボール循環溝２３を形成する工程と、先に形成したボール循環溝２３とは反対側に配置されるボール循環溝２３を形成する工程との間に、先に形成したボール循環溝２３の高隆起部２８を除去する工程が不要となる。また、基底面９５１がボール循環溝２３の外縁の全周に接しないので、凸型９５に生じる応力が低減される。このため、ボールねじ１の製造方法は、凸型９５の寿命を長くできる。ボールねじ１の製造方法は、容易にボール循環溝２３を形成できる。
【符号の説明】
【0067】
１ ボールねじ
１１ 転動路
２０ ナット
２１ 第２ねじ溝
２３ ボール循環溝
２５ 内周面
２６ 低隆起部
２７ ダレ
２８ 高隆起部
２８ａ 第１高隆起部
２８ｂ 第２高隆起部
２８ｃ 第３高隆起部
２８ｄ 第４高隆起部
４０ ねじ軸
４１ 第１ねじ溝
６０ ボール
８１ 拘束型
８１３ 逃げ部
８３ 下型
８５ 上型
９１ ケース
９１１ 縦穴
９１３ 横穴
９３ 工具
９３９ 斜面
９５ 凸型
９５１ 基底面
９５３ 突起
９５５ 接続面
９５９ 斜面
Ｄ２０ 内径
Ｄ６０ 直径
Ｌ ライン
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ 端部
Ｓ１ 焼鈍工程
Ｓ２ 第１鍛造工程
Ｓ３ 第２鍛造工程
Ｓ４ 第３鍛造工程
Ｓ５ 第４鍛造工程
Ｓ６ ダレ除去工程
Ｚ 回転軸
１１ 転動路
２０ ナット
２１ 第２ねじ溝
２３ ボール循環溝
２５ 内周面
２６ 低隆起部
２７ ダレ
２８ 高隆起部
２８ａ 第１高隆起部
２８ｂ 第２高隆起部
２８ｃ 第３高隆起部
２８ｄ 第４高隆起部
４０ ねじ軸
４１ 第１ねじ溝
６０ ボール
８１ 拘束型
８１３ 逃げ部
８３ 下型
８５ 上型
９１ ケース
９１１ 縦穴
９１３ 横穴
９３ 工具
９３９ 斜面
９５ 凸型
９５１ 基底面
９５３ 突起
９５５ 接続面
９５９ 斜面
Ｄ２０ 内径
Ｄ６０ 直径
Ｌ ライン
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ 端部
Ｓ１ 焼鈍工程
Ｓ２ 第１鍛造工程
Ｓ３ 第２鍛造工程
Ｓ４ 第３鍛造工程
Ｓ５ 第４鍛造工程
Ｓ６ ダレ除去工程
Ｚ 回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】