特許 7020805 取付構造及びこれを備える歯車モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-07

(45)【発行日】2022-02-16

(54)【発明の名称】取付構造及びこれを備える歯車モータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/46 20060101AFI20220208BHJP

   F16B 7/00 20060101ALI20220208BHJP

   F16B 21/12 20060101ALI20220208BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20220208BHJP

【ＦＩ】

F16H1/46

F16B7/00 B

F16B21/12 K

H02K7/116

【請求項の数】 13

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2017119664

(22)【出願日】2017-06-19

(65)【公開番号】P2018013242

(43)【公開日】2018-01-25

【審査請求日】2020-06-18

(31)【優先権主張番号】201610437931.7

(32)【優先日】2016-06-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】518263944

【氏名又は名称】ジョンソン エレクトリック インターナショナル アクチェンゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100109335

【弁理士】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(72)【発明者】

【氏名】ジン ニン タ

(72)【発明者】

【氏名】ウェイ シン マオ

(72)【発明者】

【氏名】チウ メイ リ

(72)【発明者】

【氏名】ヂー チアン ウー

(72)【発明者】

【氏名】ラン グイ シン

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２４１１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／００２９８２１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ １／４６

Ｆ１６Ｂ ７／００

Ｆ１６Ｂ ２１／１２

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ及び前記モータにモータ回転軸によって接続されてギアボックスを備える歯車モータで使用する取付構造であって、前記取付構造は、前記ギアボックスの１つの構成部品を前記歯車モータの別の構成部品に取り付けるように構成され、前記取付構造は、
前記１つの構成部品に形成された少なくとも１つの第１の穴と、
前記別の構成部品に形成された少なくとも１つの第２の穴であって、該第２の穴と前記第１の穴とは同軸に配置され、該第２の穴の直径は、前記第１の穴の直径よりも大きい又は小さい第２の穴と、
前記第１の穴及び前記第２の穴に係合した少なくとも１つの変形可能な拡張部材と、
を備え、
前記第１の穴及び前記第２の穴の一方での前記拡張部材の変形は、前記第１の穴及び前記第２の穴の他方でのそれよりも大きく、
前記拡張部材は、前記第１及び第２の穴の両方と締まりばめされ、前記拡張部材は、前記第１及び第２穴の他方に係合するよりも、前記第１及び第２穴の一方によりしっかり係合することを特徴とする取付構造。

【請求項2】

前記１つの構成部品は、前記第１の穴を定めた第１のリング形端部を備え、前記他方の構成部品は、前記第２の穴を定めた第２のリング形端部を備え、前記第１のリング形端部は前記第２のリング形端部に挿入され、前記第２の穴の前記直径は、前記第１の穴の前記直径よりも小さい又は大きい、請求項１に記載の取付構造。

【請求項3】

前記１つの構成部品及び前記他方の構成部品はそれぞれが前記ギアボックスの接続部材及び第１の内部リングギアであって、それぞれが前記取付構造を通して接続されており、前記接続部材は前記モータの前記モータ回転軸が通過することを許す中心穴を有する、請求項１又は２に記載の取付構造。

【請求項4】

前記１つの構成部品及び前記他方の構成部品はそれぞれが前記ギアボックスの第１の内部リングギア及び第２の内部リングギアであり、前記第１の内部リングギア及び前記第２の内部リングギアは、前記モータの軸方向で重なり、前記第１の穴は、前記第１の内部リングギアのうち前記第２の内部リングギアと重なる区分に形成され、前記第２の穴は、前記第２の内部リングギアのうち前記第１の内部リングギアと重なる区分に形成され、前記第２の穴の直径は、前記第１の穴の直径よりも大きい又は小さい、請求項１に記載の取付構造。

【請求項5】

前記１つの構成部品及び前記他方の構成部品はそれぞれが前記ギアボックスの内部リングギア及び固定基部であり、前記固定基部は、前記モータの前記モータ回転軸が通過することを許す中心穴を有し、前記内部リングギア及び前記固定基部は前記モータの軸方向で重なり、前記第１の穴は、前記内部リングギアのうち前記固定基部に重なる区分に形成され、前記第２の穴は、前記固定基部のうち前記内部リングギアに重なる区分に形成され、前記第２の穴の直径は、前記第１の穴の直径よりも大きい又は小さい、請求項１に記載の取付構造。

【請求項6】

前記拡張部材は、コイル状弾力ピン又はＣ形ピンである、請求項１に記載の取付構造。

【請求項7】

モータ及びギアボックスを備える歯車モータであって、前記ギアボックスは、
請求項１から６の何れかの１つに記載された取付構造と、
前記モータの前記モータ回転軸が通過することを許す中心穴を有しかつ前記モータの外側ハウジングに取り付けた接続部材と、
前記取付構造によって前記接続部材に取り付けた第１の遊星歯車列とを備える、ことを特徴とする歯車モータ。

【請求項8】

前記第１の遊星歯車列は、第１の太陽歯車、第１の内部リングギア、第１の遊星歯車組、及び第１のキャリアを含み、前記第１の太陽歯車は、前記モータの前記モータ回転軸に取り付け、前記第１の内部リングギアは、前記取付構造によって前記接続部材に取り付け、前記第１の遊星歯車組は複数の遊星歯車を含み、前記遊星歯車は、前記第１のキャリアに取り付けかつ前記第１の太陽歯車と前記第１の内部リングギアとの間に配置されて、前記第１の太陽歯車及び前記第１の内部リングギアに駆動的に噛み合い、前記第１のキャリアは、前記遊星歯車とともに回転する、請求項７に記載の歯車モータ。

【請求項9】

前記ギアボックスは、第２の太陽歯車、第２の内部リングギア、第２の遊星歯車組、及び第２のキャリアを備える第２の遊星歯車列をさらに含み、前記第２の太陽歯車は、前記第１のキャリアのうち前記遊星歯車の反対側の側面に取り付けて前記第１のキャリアとともに回転し、前記第２の内部リングギアは、前記第１の内部リングギアのうち前記接続部材の反対側の端部に取り付け、前記第２の遊星歯車組は複数の遊星歯車を含み、前記第２の遊星歯車組の前記遊星歯車は、前記第２のキャリアに取り付けかつ前記第２の太陽歯車と前記第２の内部リングギアとの間に配置されて、前記第２の太陽歯車及び前記第２の内部リングギアに駆動的に噛み合い、前記第２の内部リングギアは、前記第１の内部リングギアのうち前記接続部材の反対側の端部に前記取付構造によって取り付ける、請求項８に記載の歯車モータ。

【請求項10】

前記第２のキャリアのうち前記第２の遊星歯車組の前記遊星歯車の反対側の側面から軸接続部が延びて、前記歯車モータの出力軸につながりかつ前記出力軸を駆動して回転させ、前記軸接続部は、前記歯車モータの前記出力軸の一端をロックするために中心穴を有する、請求項９に記載の歯車モータ。

【請求項11】

前記ギアボックスは、前記軸接続部の周りに取り付けた固定基部をさらに含み、前記固定基部は、前記第２の内部リングギアのうち前記第１の内部リングギアと反対側の一端に前記取付構造によって取り付ける、請求項１０に記載の歯車モータ。

【請求項12】

前記ギアボックスは、前記軸接続部と前記固定基部との間に取り付けたスリーブをさらに含み、前記スリーブは、前記第２のキャリア及び前記固定基部の両方に当接する基部を含み、前記軸接続部の端部に停止部分が形成され、前記停止部分は、停止部材と協働して前記モータの軸方向に沿った前記スリーブの移動を制限する、請求項１１に記載の歯車モータ。

【請求項13】

前記第１の穴及び前記第２の穴の一方は貫通穴であり、前記第１の穴及び前記第２の穴の他方は止まり穴である、請求項７に記載の歯車モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

[0002] 本発明は、歯車モータ、特に歯車モータ、及び歯車モータの取付構造に関する。

【背景技術】

【0002】

[0003] 歯車モータでは、モータにギアボックスを組み付け、モータの出力速度及び出力トルクは、速度変更歯車機構によって変更されて、負荷に適応することができる。例えば、車両の後部ドア用の開閉機構は、遊星歯車モータを利用して、回転速度を低下させ、モータのトルクを増加させて後部ドアをうまく開閉する。

【0003】

[0004] 今のところ、速度変更ギアボックスは、通常、取付板によってモータに取り付ける。取付板は、モータの外側ハウジングに取り付け、次いで、速度変更ギアボックスの様々な構成部品が、穴－ピン係合の形態とされた取付構造によって取付板に取り付けられる。しかしながら、既存のデザインの各係合穴はサイズが同じであり、それにより次の問題が生じ易い、すなわち係合穴同士が同軸に配置されずわずかに位置合わせ不良であれば、組立中に、ピンは簡単には穴に挿入することができず、それによりピンが変形することもあり、さらに、位置合わせ不良により、ピンは、歯車モータの使用中に穴から落下し易い。

【発明の概要】

【0004】

[0005] １つの態様において、歯車モータで使用する取付構造が提供される。歯車モータは複数の構成部品を備える。取付構造は、歯車モータの１つの構成部品を別の構成部品に取り付けるように構成される。取付構造は、１つの構成部品に形成された少なくとも１つの第１の穴と、別の構成部品に形成された少なくとも１つの第２の穴であって、第２の穴と第１の穴とは同軸に配置され、第２の穴の直径は、第１の穴の直径よりも大きい又は小さい第２の穴と、第１の穴及び第２の穴に係合した少なくとも１つの変形可能な拡張部材と、を備える。

【0005】

[0006] 第１の穴及び第２の穴の一方での拡張部材の変形は、第１の穴及び第２の穴の他方でのそれよりも大きいことが好ましい。

【0006】

[0007] １つの構成部品は、第１の穴を定めた第１のリング形端部を備え、他方の構成部品は、第２の穴を定めた第２のリング形端部を備え、第１のリング形の端部は、第２のリング形端部に挿入され、第２の穴の直径は、第１の穴の直径よりも小さい又は大きいことが好ましい。

【0007】

[0008] 拡張部材は、第１及び第２の穴の一方に締まりばめされ、第１及び第２穴の他方に締りばめ又は滑りばめされ、拡張部材は、第１及び第２穴の他方に係合するよりも、第１及び第２穴の一方によりしっかり係合することが好ましい。

【0008】

[0009] ギアボックスは接続部材を備え、接続部材は、モータのモータ回転軸が通過することを許す中心穴を備え、接続部材をモータのハウジングに取り付け、１つの構成部品は接続部材であり、他方の構成部品は内部リングギアであり、拡張部材は、接続部材に締まりばめされ、内部リングギアに滑りばめ又は締まりばめされることが好ましい。

【0009】

[0010] ギアボックスは、第１の内部リングギア及び第２の内部リングギアを含み、第１の内部リングギア及び第２の内部リングギアは、モータの軸方向で重なり、第１の穴は、第１の内部リングギアのうち第２の内部リングギアと重なる区分に形成され、第２の穴は、第２の内部リングギアのうち第１の内部リングギアと重なる区分に形成され、第２の穴の直径は第１の穴の直径よりも大きい又は小さいことが好ましい。

【0010】

[0011] ギアボックスは、固定基部及び内部リングギアを備え、固定基部は、モータのモータ回転軸が通過することを許す中心穴を有し、内部リングギア及び固定基部はモータの軸方向で重なり、第１の穴は、内部リングギアのうち固定基部に重なる区分に形成され、第２の穴は、固定基部のうち内部リングに重なる区分に形成され、第２の穴の直径は、第１の穴の直径よりも大きい又は小さいことが好ましい。

【0011】

[0012] 拡張部材はコイル状弾力ピンであることが好ましい。

【0012】

[0013] 拡張部材はＣ形ピンであることが好ましい。

【0013】

[0014] 別の態様において、モータ及びギアボックスを備える歯車モータが提供される。ギアボックスは、取付構造と、モータのモータ回転軸が通過することを許す中心穴を有しかつモータの外側ハウジングに取り付けた接続部材と、取付構造によって接続部材に取り付けた第１の遊星歯車列と、を備える。

【0014】

[0015] 第１の遊星歯車列は、第１の太陽歯車、第１の内部リングギア、第１の遊星歯車組、及び第１のキャリアを含み、第１の太陽歯車は、モータのモータ回転軸に取り付け、第１の内部リングギアは、取付構造によって接続部材に取り付け、第１の遊星歯車組は複数の遊星歯車を含み、遊星歯車は、第１のキャリアに取り付けかつ第１の太陽歯車と第１の内部リングギアとの間に配置されて、第１の太陽歯車及び第１の内部リングギアに駆動的に噛み合い、第１のキャリアは、遊星歯車とともに回転することが好ましい。

【0015】

[0016] ギアボックスは、第２の太陽歯車、第２の内部リングギア、第２の遊星歯車組、及び第２のキャリアを備える第２の遊星歯車列をさらに含み、第２の太陽歯車は、第１のキャリアのうち遊星歯車の反対側の側面に取り付けて第１のキャリアとともに回転し、第２の内部リングギアは、第１の内部リングギアのうち接続部材の反対側の端部に取り付け、第２の遊星歯車組は複数の遊星歯車を含み、第２の遊星歯車組の遊星歯車は、第２のキャリアに取り付けかつ第２の太陽歯車と第２の内部リングギアとの間に配置されて、第２の太陽歯車及び第２の内部リングギアに駆動的に噛み合い、第２の内部リングギアは、第１の内部リングギアのうち接続部材の反対側の端部に取付構造によって取り付けることが好ましい。

【0016】

[0017] 第２のキャリアのうち第２の遊星歯車組の遊星歯車の反対側の側面から軸接続部が延びて、歯車モータの出力軸につながりかつ出力軸を駆動して回転させ、軸接続部は、歯車モータの出力軸の一端をロックするために中心穴を有することが好ましい。

【0017】

[0018] ギアボックスは、軸接続部の周りに取り付けた固定基部をさらに含み、固定基部は、第２の内部リングギアのうち第１の内部リングギアと反対側の一端に取付構造によって取り付けることが好ましい。

【0018】

[0019] ギアボックスは、軸接続部と固定基部との間に取り付けたスリーブをさらに含み、スリーブは、第２のキャリア及び固定基部の両方に当接する基部を含むことが好ましい。

【0019】

[0020] 軸接続部の端部に停止部分が形成され、停止部分は、停止部材と協働してモータの軸方向に沿ったスリーブの移動を制限することが好ましい。

【0020】

[0021] 第１の穴及び第２の穴の一方は貫通穴であり、第１の穴及び第２の穴の他方は止まり穴であることが好ましい。

【0021】

[0022] 本発明の好ましい実施形態による歯車モータにおいて、第１及び第２の穴は直径が異なり、第１の穴及び第２の穴の一方での拡張部材の変形は、第１の穴及び第２の穴の他方でのそれよりも大きい。拡張部材は、第１及び第２の穴の一方に締まりばめされ、第１及び第２の穴の他方に締まりばめ又は滑りばめされ、拡張部材は、第１及び第２の穴の他方に係合するよりも第１及び第２の穴の一方によりしっかり係合する。この種の配列は、拡張部材の組付け時に、第１の穴及び第２の穴の同軸性を改善することができる。さらに、この種の配列により、歯車モータの組立中及び作動中に拡張部材が落下することを有効に防止できるだけでなく、組立プロセス中に、歯車モータ１００の組付けの困難性並びに拡張部材の変形を小さくすることができる。

【0022】

[0023] 以下、本発明が、図面及び実施形態を参照してより詳しく説明される。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の１つの実施形態による歯車モータの斜視図である。

【図2】図１の歯車モータの分解組立図である。

【図3】図１の歯車モータの、別の角度から見た分解組立図である。

【図4】図１の歯車モータをその線ＩＶ－ＩＶに沿って取り出した断面図である。

【図5】図４の歯車モータの取付構造の拡大図である。

【図6】別の実施形態による図４の歯車モータの取付構造の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

[0030] 以下、本発明の実施形態が、図面を参照してより詳しく説明される。同様の構造又は機能を持つ要素は、説明の目的のために各図を通じて類似の参照数字で全般に表わす。各図は、限定ではなく例示であることに注目されたい。各図は、縮尺通りではなく、記載された実施形態のあらゆる態様を示すとは限らず、本開示の範囲を限定しない。

【0025】

[0031] ある構成部品が別の構成部品に「固定した」又は「取り付けた」又は「組み付けた」と説明するとき、それは、別の構成部品に直接固定することができ、又は中間の構成部品があっても良いことに注意されたい。ある構成部品が別の構成部品に「接続した」と説明するとき、それは、別の構成部品に直接接続することができ、又は中間の構成部品があっても良い。ある構成部品が別の構成部品に「配置した」と説明するとき、それは、別の構成部品に直接配置することができ、又は中間の構成部品があっても良い。

【0026】

[0032] 図１から図４を参照して、本発明の１つの実施形態による歯車モータ１００は、モータ１及びギアボックスを含む。例示した実施形態では、ギアボックスは遊星減速ギアボックス２である。遊星減速ギアボックス２は、モータ１の肩部分に締付けねじ３によって取り付けて遊星減速ギアボックス２をモータ１に取り付ける、接続部材２１を含む。特に、例示した実施形態では、接続部材２１のうちモータ１の肩部分と反対側の側面からボス２１１が延びている。ボス２１１を通って接続部材２１１の反対側の側面まで中心穴２１２が延びている。中心穴２１２は、モータ１のモータ回転軸１１がそこを通過することを許す。中心穴２１２を取り囲んで複数の貫通穴２１３が配列される。貫通穴２１３は、モータ１の肩部分にある多数の穴と整列し、ねじボルトがそこを貫通し、モータ１の肩部分に接続されることを許す。代替実施形態では、接続部材２１はボスを含まなくても良い。

【0027】

[0033] 遊星減速ギアボックス２は第１の遊星歯車列２２及び第２の遊星歯車列２３をさらに含む。第１の遊星歯車列２２は、第１の太陽歯車２２１、第１の内部リングギア２２２、第１の遊星組２２３、及び第１のキャリア２２４を含む。第１の太陽歯車２２１は、モータ回転軸１１に取り付け、接続部材２１から突出し、モータ回転軸１１とともに回転する。第１の内部リングギア２２２は、接続部材２１に接続され、例示した実施形態では接続部材２１と協働して、歯車モータ１００の外側ハウジングの構成部品を形成する。特に、例示した実施形態では、第１の内部リングギア２２２のハウジングの一端は、接続部材２１のボス２１１と軸方向で重なり、第１の内部リングギア２２２のハウジング及びボス２１１の両方は、円周方向で整列し、半径方向で互いに整列した複数の穴を定め、穴を拡張部材４ａが貫通して、第１の内部リングギア２２２を接続部材２１に取り付ける。より具体的には、例示した実施形態では、内部リングギア２２２の一端は、接続部材２１のボス２１１の周りに取り付け、第１の内部リングギア２２２の端部の外周に沿って複数の貫通穴２２２１が定まり、貫通穴２２２１に対応してボス２１１の外周に沿って複数の穴２１１１が定まり、拡張部材４ａは、貫通穴２２２１を通ってボス２１１の穴２１１１へ延び、貫通穴２２２１又は穴２１１１に締まりばめされる。代替実施形態では、接続部材２１の一端は、第１の内部リングギア２２２の一端に配置され、接続部材２１の端部及び第１の内部リングギア２２２の端部に対応する穴が形成され、拡張部材４ａは、対応する穴へ挿入されて、接続部材２１を第１の内部リングギア２２２に固定する。さらに別の実施形態では、接続部材２１の一端及び第１の内部リングギア２２２の一端から複数の対応する突起が突出し、突起に穴が形成され、拡張部材４ａは、対応する穴に挿入されて、接続部材２１を第１の内部リングギア２２２に固定する。例示した実施形態では、拡張部材４ａは、弾力ピンであり、より具体的にはコイル状ピンである。代替実施形態では、拡張部材４ａは、鋼板から巻いたＣ形ピンとしても良い。従って、拡張部材４ａは変形可能である。

【0028】

[0034] 第１の遊星歯車組２２３は、第１のキャリア２２４に取り付け、複数の遊星歯車２２３１を含む。例示した実施形態では、第１のキャリア２２４の側面から複数の車軸２２４１が延び、モータ１の軸方向と平行な方向でモータ１に対面する。各遊星歯車２２３１は、車軸２２４１の周りにそれぞれ取り付ける。遊星歯車２２３１は、第１の太陽歯車２２１と第１の内部リングギア２２２との間に収容され、第１の太陽歯車２２１及び第１の内部リングギア２２２の歯に各々噛み合っている。第１の遊星歯車列２２は、らせん形の円筒歯車伝動装置を与えるように、すなわち第１の太陽歯車２２１、第１の内部リングギア２２２、及び遊星歯車２２３１の各々がはすば歯車であるように設計される。歯は、はすば歯車伝動装置内で徐々に係合し及び離脱し、それにより第１の遊星歯車列２２の滑らかで安定した伝動が可能になり、しかも第１の遊星歯車列２２によって作動中に発生する騒音が低下する。さらに、接続部材２１及び遊星歯車２２３１の端面間に弾力ガスケット５ａが配置され、それにより遊星歯車２２３１と接続部材２１との間の摩擦が減り、ひいては第１の遊星歯車列２２が作動中に発生する騒音が下がることができる。

【0029】

[0035] 第２の遊星歯車列２３は、第２の太陽歯車２３１、第２の内部リングギア２３２、第２の遊星組２３３、及び第２のキャリア２３４を含む。第２の太陽歯車２３１は、第１のキャリア２２４のうち遊星歯車２２３１の反対側に取り付ける。特に、第１のキャ組リア２２４のうち遊星歯車２２３１の反対側の側面から車軸２２４２が延びている。第２の太陽歯車２３１は、車軸２２４２に取り付け、第１のキャリア２２４とともに回転する。第２の内部リングギア２３２は、第１の内部リングギア２２２に取り付け、例示した実施形態では、歯車モータ１００の外側ハウジングの一部を形成する。特に、例示した実施形態では、第２の内部リングギア２３２のハウジングの一端は、第１の内部リングギア２２２のうち接続部材２１の反対側の別の端部と軸方向で重なり、第２の内部リングギア２３２及び第１の内部リングギア２２２の両端が、円周方向に配列されかつ半径方向で互いに整列する複数の穴を定め、穴を拡張部材４ｂが貫通して、第２の内部リングギア２３２を第１の内部リングギア２２２に取り付ける。より具体的には、例示した実施形態では、第１の内部リングギア２２２の一端は、第２の内部リングギア２３２の一端の周りに取り付け、第１の内部リングギア２２２の端部の外周面に沿って、複数の貫通穴２２２２が定まり、貫通穴２２２２に対応して、第２の内部リングギア２３２端部の外側の円周に沿って、複数の穴２３２１が定まり、拡張部材４ｂは、貫通穴２２２２を通って穴２３２１内に延び、貫通穴２２２２又は穴２３２１に締まりばめされる。代替実施形態では、第２の内部リングギア２３２の一端は、第１の内部リングギア２２２のうち接続部材２１と反対側の端部の周りに取り付けることができ、拡張部材は対応する穴に挿入されて、第１の内部リングギア２２２を第２の内部リングギア２３２に固定する。さらに別の実施形態では、複数の対応する突起が、第２の内部リングギア２３２の一端、及び第１の内部リングギア２２２のうち接続部材２１と反対側の一端から突出し、突起に穴が形成され、拡張部材４ｂは、対応する穴に挿入されて、第１の内部リングギア２２２を第２の内部リングギア２３２に固定する。

【0030】

[0036] 第２の遊星歯車組２３３は、第２のキャリア２３４に取り付けられ、複数の遊星歯車２３３１を含む。例示した実施形態では、第２のキャリア２３４のうちモータ１と対面する側面から、複数の車軸２３４１がモータ１の軸方向と平行な方向に延びている。遊星歯車２３３１をそれぞれ車軸２３４１の周りに取り付ける。遊星歯車２３３１は、第２の太陽歯車２３１と第２の内部リングギア２３２との間に収容され、第２の太陽歯車２３１及び第２の内部リングギア２３２の歯に各々噛み合う。第２の遊星歯車列２３は、平円筒歯車伝動装置を与えるように設計される。さらに、第１のキャリア２２４及び遊星歯車２３３１の端面間に弾力ガスケット５ｂが配置され、それにより遊星歯車２３３１と第１のキャリア２２４との間の摩擦が減り、ひいては第２の遊星歯車列によって作動中に発生する騒音が下がることができる。

【0031】

[0037] 第２のキャリア２３４のうち遊星歯車２３３１と反対側の側面から軸接続部２３４２が延び、歯車モータ１００の出力軸（図示しない）につながる。例示した実施形態では、軸接続部２３４２は、中心穴２３４３を有する管状構造である。中心穴２３４３に内部リングギア２３４４が形成される。歯車モータ１００の出力軸の一端は、内部リングギア２３４４と噛み合って第２のキャリア２３４とともに回転する。軸接続部２３４２の周りにスリーブ６を取り付け、スリーブ６の基部６１と第２のキャリア２３４との間に弾力ガスケット５ｃを配置する。スリーブ６の周りに固定基部７をさらに取り付ける。固定基部７は、歯車モータ１００の出力軸が通過することを許すために、中心穴７１を有する。固定基部７は、第２の内部リングギア２３２に取り付け、例示した実施形態では、歯車モータ１００のハウジングの一部を形成する。特に、例示した実施形態では、固定基部７の一端が、第２の内部リングギア２３２のうち第１の内部リングギア２２２の反対側の一端と軸方向で重なり、固定基部７及び第２の内部リングギア２３２の両端が、円周方向に配列されかつ互いに整列した複数の穴を定め、穴を拡張部材４ｃが貫通し、固定基部７を第２の内部リングギア２３２に取り付ける。より具体的には、例示した実施形態では、固定基部７の一端が第２の内部リングギア２３２に挿入されてスリーブ６の基部６１に当接し、固定基部７の端部の外周面に沿って複数の穴７２が定まり、穴７２に対応して第２の内部リングギア２３２の端部の外周面に沿って複数の穴２３２２が定まり、拡張部材４ｃは、貫通穴２３２２を通って穴７２に延び、貫通穴２３２２又は穴７２に締まりばめされる。代替実施形態では、第２の内部リングギア２３２の一端は固定基部７に挿入することができ、固定基部７は、その内部に、スリーブ６の基部６１に当接する段部を形成し、拡張部材４ｃは、対応する穴に挿入され、固定基部７を第２の内部リングギア２３２に固定する。さらに別の実施形態では、固定基部７の一端、及び第２の内部リングギア２３２のうち第１の内部リングギア２２２の反対側の一端から複数の対応する突起が突出し、突起に穴が形成され、拡張部材４ｃは、対応する穴に挿入されて固定基部７を第２の内部リングギア２３２に固定する。例示した実施形態では、軸接続部２３４２の遠位端の外周面に沿って停止部分２２４５が形成される。停止部分２２４５は、停止部材８と協働して歯車モータ１００の軸方向に沿ったスリーブ６の移動を制限する。停止部材８とスリーブ６との間に弾力ガスケット５ｄがさらに配置される。

【0032】

[0038] 以上ではギアボックスは二段の速度減速機構、即ち第１の遊星歯車列２２及び第２の遊星歯車列２３を含むとして例示したが、本発明の実施形態のギアボックスは、より多い又はより少ない段の速度変更機構をさらに含んでも良いことを理解されたい。例えば、単段の速度変更機構の場合には、軸接続部は、歯車モータ１０の出力軸につながるために第１のキャリア２２４のうちモータ１の反対側の側面から延びることができる。三段の速度変更機構の場合には、第３段の速度変更機構の歯車又は他の部品を取り付けるために、第２のキャリア２３４のうちモータ１と反対側の側面から車軸が延びることができる。

【0033】

[0039] 図５は、第１の内部リングギア２２２と接続部材２１との間で使用される取付構造の拡大図である。貫通穴２２２１は、第１の内部リングギア２２２の端部の円周面に沿って定まる。穴２１１１は、接続部材２１のボス２１１の外周面に沿って定まり、貫通穴２２２１に対応する。穴２１１１は、貫通穴又は止まり穴とすることができ、例示する実施形態では止まり穴である。貫通穴２２２１と穴２１１１とは同軸に配列され、貫通穴２２２１は、直径が穴２１１１よりも大きく、拡張部材４ａは、穴２１１１に締まりばめされ、貫通穴２２２１に滑りばめされる。図６を参照して、別の実施形態では、穴２１１１は、直径が貫通穴２２２１よりも大きく、拡張部材４ａは、貫通穴２２２１に締まりばめされ、穴２１１１に滑りばめされる。上記穴に拡張部材４ａを挿入する際、拡張部材４２は変形し、穴２１１１及び２２２１の一方内での拡張部材の変形は、穴２１１１及び２２２１の他方内でのそれよりも大きい。１つのタイプの穴は、拡張部材４ａと堅く締まりばめするように設計される一方、別のタイプの穴は、拡張部材４ａとわずかに締まりばめ又は滑りばめするように設計される。この種の配置は、穴２１１１及び２２２１の同軸性を改善することができる。さらに、この種の配列により、歯車モータ１００の組立中及び作動中に拡張部材４ａが落下することを有効に防止できるだけでなく、組立プロセス中に、歯車モータ１００の組付けの困難性並びに拡張部材４ａの変形を小さくすることができる。

【0034】

[0040] 穴２１１１、２３２１、７２は第１の穴と呼ぶことができる一方、穴２２２１、２２２２、２３２２は第２の穴と呼ぶことができる。代わりに、穴２１１１、２３２１、７２は第２の穴と呼ぶことができる一方、穴２２２１、２２２２、２３２２は第１の穴と呼ぶことができる。

【0035】

[0041] 以上では、第１の内部リングギア２２２と接続部材２１との間の取付構造だけが詳細に説明されるが、第１の内部リングギア２２２と第２の内部リングギア２３２との間、及び第２の内部リングギア２３２と固定基部７との間に、同じ又は同様の取付構造を使用できることを理解されたい。異なる又は同様でない取付構造を使用することができ、本発明は、取付構造をいかなる特定の形態に制限することも意図しないこともさらに理解されたい。

【0036】

[0042] 本発明が１つ以上の実施形態を参照して説明されるが、実施形態の上記説明は、当業者が本発明を実施又は使用可能とするためだけに用いる。本発明の精神又は範囲から逸脱することなく、当業者によって様々な修正が可能であることを認識されたい。本明細書に例示した実施形態は、本発明の制限として解釈されるべきではなく、本発明の範囲は、以下に続く請求項を参照することによって決定される。

【符号の説明】

【0037】

１ モータ
２ ギアボックス
３ 締付けねじ
６ スリーブ
７ 固定基部
８ 停止部材
１１ 回転軸
２１ 接続部材
２２ 第１の遊星歯車列
２３ 第２の遊星歯車列
１００ 歯車モータ
２２１ 第１の太陽歯車
２２２ 第１の内部リングギア
２２４ 第１のキャリア
２３１ 第２の態様歯車
２３２ 第２の内部リングギア
２３４ 第２のキャリア
２２３１ 遊星歯車
２２４２ 車軸
２３３１ 遊星歯車
２３４２ 軸接続部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】